JP4003701B2 - 飲料供給機のカップ搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばカップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに適用され、飲料供給時に、カップ供給機から供給されたカップを受け取り、そのカップへの飲料の注入後に、カップをカップ取出口に搬送する飲料供給機のカップ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のカップ搬送装置として、カップ式自動販売機に適用したものが、例えば特許文献１に記載されている。このカップ搬送装置は、カップ供給機から下方に供給されたカップを水平に搬送する水平搬送機構と、この水平搬送機構から受け渡されたカップを上昇させる上方搬送機構とを備えている。水平搬送機構は、各種の原料および湯を供給すべき複数の原料供給位置および湯供給位置に、カップを搬送しながら順に停止させるものであり、カップを側方から掴んだ状態で保持するカップホルダと、このカップホルダを前後方向に駆動する縦方向駆動部と、この縦方向駆動部ごとカップホルダを左右方向に駆動する横方向駆動部とで構成されている。一方、上方搬送機構は、飲料入りのカップを購入者が取り出し易くするために、そのカップを上昇させることにより、比較的高い位置に設けられたカップ取出口に搬送するものであり、飲料入りカップが載置されるカップ受け台と、これを昇降させる昇降部とで構成されている。
【０００３】
このように構成されたカップ搬送装置では、販売時に、選択された飲料に応じて、水平搬送機構により、カップを所定の原料供給位置に順に停止させることにより、コーヒー粉末や砂糖などの各種の原料をカップに供給する。そして、原料が供給されたカップを湯供給位置にさらに搬送する。この湯供給位置の上方には、昇降自在でかつ回転自在の羽根車、およびカップの後方斜め上から湯を供給するためのノズルが設けられており、このノズルを介してカップ内に湯を供給するとともに、羽根車でカップ内を攪拌し、コーヒーなどの飲料を調理する。その後、調理された飲料の入ったカップを上方搬送機構のカップ受け台に受け渡し、このカップ受け台を上昇させることにより、飲料入りカップをカップ取出口に搬送する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２５８１７５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記カップ搬送装置では、カップを前後左右に搬送し、さらに上方に搬送するため、構成が複雑になるとともに、装置自体が大型化してしまう。また、カップ供給機からカップ取出口までのカップの搬送時に、カップの受渡しが、カップ供給機と水平搬送機構との間、および水平搬送機構と上方搬送機構との間で、２回行われるため、カップの受渡しミスによって、搬送不良を生じることがある。さらに、カップに湯を供給するためのノズルの先端が、攪拌用の羽根車を避けるようにして、湯供給位置に位置するカップの後方斜め上に配置されているため、カップへの湯の供給終了間際など、ノズルから吐出する湯の勢いが弱くなると、湯がカップの上面縁部や背面にかかってしまういわゆる液垂れを生じることがある。このような液垂れが生じると、カップ飲料の商品価値が低下してしまうという問題もある。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、装置自体を単純かつコンパクトに構成できるとともに、比較的高いカップ取出口へのカップの搬送を容易かつ安定して行うことができ、またカップ飲料の商品価値を高く保つことができる飲料供給機のカップ搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る飲料供給機のカップ搬送装置は、飲料供給時に、カップ供給機から供給されたカップを受け取り、受け取ったカップへの飲料の注入後に、カップをカップ取出口に搬送する飲料供給機のカップ搬送装置であって、カップホルダ支持機構と、このカップホルダ支持機構に支点を中心として回動自在に支持され、カップ供給機からカップを受け取るためのカップ受取位置と、カップをカップ取出口に搬送するカップ搬出位置との間で移動自在であるとともに、カップ供給機から受け取ったカップをほぼ水平に保持するカップホルダと、飲料供給時に、カップホルダがカップ受取位置においてカップ供給機からカップを受け取り、受け取ったカップへの飲料の注入後に、カップホルダをカップ搬出位置に移動させるように、カップホルダ支持機構を駆動する駆動装置と、を備え、支点は、カップ受取位置の上方に配置され、カップホルダは、支点を中心として水平軸線回りに回動するように構成され、カップ搬出位置は、カップ受取位置よりも高い位置に設定されていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、飲料供給時にまず、カップ供給機から供給されたカップを、カップ受取位置に位置するカップホルダが受け取り、ほぼ水平に保持する。次いで、そのカップに飲料が注入される。その後、駆動装置によって駆動されるカップホルダ支持機構を介して、カップホルダがカップ搬出位置に移動し、これにより、カップホルダで保持されたカップがカップ取出口に搬送される。この場合、カップホルダは、支点を中心として、カップ搬出位置に回動することにより、カップをカップ取出口に搬送するので、カップを前後左右および上方に直線的に搬送する従来のカップ搬送装置に比べて、装置自体を単純かつコンパクトに構成することができる。また、カップの受渡しが、カップ供給機からカップホルダへの１回で済むため、カップの受渡しを２回行う従来のカップ搬送装置に比べて、カップの受渡しミスによる搬送不良を低減でき、それにより、カップ取出口へのカップの搬送を安定して行うことができる。
【００１０】
また、カップホルダが、カップ受取位置の上方の支点を中心として水平軸線回りに回動することにより、カップ受取位置よりも高いカップ搬出位置に移動できるので、比較的高いカップ取出口へのカップの搬送を容易に実現することができる。
【００１１】
本発明の請求項２に係る発明は、請求項１の飲料供給機のカップ搬送装置において、カップホルダは、カップに飲料を注入するための飲料注入位置に、さらに移動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、カップホルダが、上記カップ受取位置およびカップ搬出位置以外の飲料注入位置に移動可能であるので、飲料を注入するための装置（以下、本欄において「飲料注入装置」という）は、飲料注入位置に位置するカップに飲料を注入可能に構成されていればよく、したがって、飲料注入装置の構成を単純化することができる。
【００１３】
本発明の請求項３に係る発明は、請求項２の飲料供給機のカップ搬送装置において、カップ搬出位置および飲料注入位置は、カップ受取位置を間にして、互いに反対側に設定されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、カップの受け取り、カップへの飲料の注入、およびカップ取出口へのカップの搬送を、十分なスペースを確保しながら適切に行うことができ、また、カップ供給機および飲料注入装置を、カップ搬送装置の周囲に、整然かつ簡易に配置することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係る発明は、請求項２または３の飲料供給機のカップ搬送装置において、カップホルダ支持機構の付近には、飲料を下方に吐出するための飲料ノズルが設けられており、飲料注入位置は、飲料注入位置に位置するカップホルダに保持されたカップが飲料ノズルの先端の下方に位置するように設定されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、飲料注入位置に搬送されたカップは、下方に飲料を吐出する飲料ノズルの先端の下方に位置するので、カップへの飲料の注入終了間際など、飲料ノズルから吐出する飲料の勢いが弱くなっても、最後の一滴まで、確実にカップに注入することができる。したがって、いわゆる液垂れを生じることがなくなり、カップの上面縁部などを汚すことがないので、カップ飲料の商品価値を高く保つことができる。
【００１７】
本発明の請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかの飲料供給機のカップ搬送装置において、カップホルダがカップ受取位置に位置するときに、カップホルダにカップが保持されているか否かを検出するカップ検出手段を、さらに備えていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、カップ供給機から供給されたカップを、カップ受取位置のカップホルダが受け取って保持する際に、カップを適切に保持したか否かを検出でき、これにより、その後の処理を適切に行うことができる。例えば、カップホルダがカップを適切に保持したときには、その後のカップへの飲料の注入、およびカップ搬出位置へのカップの搬送を順に行う。逆に、カップホルダがカップを適切に保持できなかったときには、カップ供給機からカップホルダへのカップの受渡しを再度行ったり、飲料の供給が不能である旨の表示などを行うことが可能である。
【００１９】
また、上記請求項３のように、カップ搬出位置および飲料注入位置が、カップ受取位置を間にして互いに反対側に設定されている場合には、飲料注入位置でのカップへの飲料の注入後、カップをカップ搬出位置に搬送する途中で、カップ受取位置を通過する。その通過の際に、カップ検出手段によって、カップホルダがカップを適切に保持しているか否かを検出でき、これにより、その後の処理を適切に行うことができる。例えば、飲料が注入されたカップがカップホルダに適切に保持されているときには、カップをそのままカップ搬出位置に搬送する。逆に、カップがカップホルダに適切に保持されていないときには、カップの搬送をそのまま続けると、カップをカップ取出口に適切に搬送できないことがあるため、例えば、カップの廃棄処理を行い、カップ供給機からのカップの受渡しおよびカップへの飲料の注入を最初から新たに行うことなどが可能である。したがって、上記カップ検出手段を、カップ供給機からカップホルダへのカップの受渡しの適否、および飲料が注入されたカップの搬送の適否の検出に共用することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による飲料供給機のカップ搬送装置を内蔵したカップ式自動販売機を示している。このカップ式自動販売機１は、販売時に、選択された飲料をカップに注入して、購入者に提供するものであり、同図に示すように、縦長ボックス状の販売機本体２と、この販売機本体２の前面を開閉するメインドア３とを備えている。
【００２１】
メインドア３の前面には、上下方向のほぼ中央部の比較的高い位置に、カップ取出口４が設けられている。このカップ取出口４は、前方に開口した凹状に形成されており、底壁４ａには、飲料入りのカップＣが上昇しながら搬出される搬出口４ｂが設けられている。なお、この搬出口４ｂは、販売待機時には、後述する搬出口シャッタ３５によって閉鎖されている。また、図示しないが、メインドア３の前面には、購入者が金銭を投入するための金銭投入口や、所望の飲料を選択するための複数の選択ボタンなどが設けられている。
【００２２】
一方、販売機本体２内には、販売時にカップを供給するカップ供給機５と、このカップ供給機５から供給されたカップＣを、複数の所定位置に搬送するカップ搬送装置６と、カップＣに飲料を供給する飲料供給装置（図示せず）と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する制御装置（図示せず）などを備えている。
【００２３】
図２および図３に示すように、カップ供給機５は、同一のサイズおよび形状の多数のカップを上下方向に積み重ねた状態で、互いに同一あるいは異なる複数（本実施形態では３列）のカップ列を、左右方向に並んだ状態で収納するカップ収納部１１と、このカップ収納部１１の下端部に設けられ、販売時に選択された飲料に応じて、所定のカップ列の最下位のカップＣを、それよりも上側のカップ列から切り離し、落下させるカップ切離し部１２とを有している。販売時に切り離されたカップＣは、カップ切離し部１２付近から下方にテーパ状に延びるシュート１３を介して下方へ案内され、カップ搬送装置６の後述するカップホルダ２２に受け渡される。なお、シュート１３は、上下に２分割された上シュート部１３ａおよび下シュート部１３ｂで構成されており、これら上下シュート部１３ａ、１３ｂ間で、搬出口シャッタ３５が前後方向にスライドするようになっている。
【００２４】
カップ搬送装置６は、所定形状のボックス状に形成されたフレーム２１と、上記カップ供給機５から供給されたカップＣを受け取り、これを常時、水平（ほぼ水平な状態も含む）に保持するためのカップホルダ２２と、このカップホルダ２２を回動自在に支持するカップホルダ支持機構２３と、このカップホルダ支持機構２３を駆動する駆動装置２４とを備えている。なお、駆動装置２４は、単独で、あるいは上記制御装置とともに、カップホルダ支持機構２３の動作を制御しており、したがって、本実施形態では、駆動装置２４、あるいは駆動装置２４および制御装置によって、本発明の駆動装置が構成されている。
【００２５】
フレーム２１は、互いに間隔を隔てて配置された左右一対の側板３１、３１（図２、３では、右側の側板のみ図示）を有している。これらの側板３１、３１は、互いに左右対称に形成されており、各側板３１が、１／４円状に形成された円状部３２と、この円状部３２の後端に連なり、かつ円状部３２の半径の１／３程度下がった位置から後方に延びる延設部３３とで構成されている。また、両側板３１、３１にはそれぞれ、カップホルダ支持機構２３の後述する支持軸４５を、挿通した状態で支持するとともに案内するための円弧状のガイド溝３１ａ、３１ａが形成されている。各ガイド溝３１ａは、図３に示すように、円状部３２の上部後端部を中心として、より具体的には、カップホルダ支持機構２３の後述する連結軸４４を中心として、円状部３２の上部前端部と延設部３３の中央付近との間で、円弧状に延びるように形成されている。
【００２６】
また、両円状部３２、３２の上端部間の前半部には、上下方向に貫通しかつカップＣの上面の直径よりも大きな円形の開口３４ａを有する上壁部３４が設けられている。なお、この上壁部３４の開口３４ａは、上記カップ取出口４の搬出口４ｂと同心になる位置に配置されている。さらに、上壁部３４上には、前後方向にスライド自在の搬出口シャッタ３５が設けられている。この搬出口シャッタ３５は、販売待機時には、図２（ａ）に示すように、上壁部３４の開口３４ａを、その上側で閉鎖するとともに、カップ取出口４の搬出口４ｂを、その下側で閉鎖する。一方、販売時には、同図（ｂ）に示すように、搬出口シャッタ３５が後方へスライドすることで、開口３４ａおよび搬出口４ｂを開放する。
【００２７】
図３に示すように、カップホルダ２２は、ブロック状のベース部４１と、このベース部４１上に設けられ、カップＣを受け取り、載置した状態で保持するカップ受け部４２とで構成されている。ベース部４１は、カップホルダ支持機構２３の後述する左右一対の支持アーム４３、４３に、支持軸４５を介して回動自在に支持されている。一方、カップ受け部４２には、例えばその上部に、所定の大きさを有する凹部（図示せず）などが形成され、その凹部に、受け取ったカップの下端部が挿入することによって、そのカップをカップ受け部４２に載置した状態で、ほぼ不動に保持する。
【００２８】
カップホルダ支持機構２３は、フレーム２１の両側板３１、３１の外側にそれぞれ配置された左右一対の支持アーム４３、４３（図２および３では右側の支持アームのみ図示）を有している。両支持アーム４３、４３は、それぞれの基端部（図３（ａ）の上端部）同士が、左右方向（図３の表裏方向）に水平に延びる連結軸４４（支点）を介して連結されるとともに、先端部（図３（ａ）の下端部）同士が、支持軸４５を介して連結されている。したがって、両支持アーム４３、４３は、基端部の連結軸４４を中心に、同期して回動するように構成されている。
【００２９】
また、各支持アーム４３の基端部および先端部にはそれぞれ、歯付きのベルト車状に形成されたプーリ部４６、４７を有しており、これらのプーリ部４６、４７に、無端の歯付きベルト４８が巻き掛けられている。この歯付きベルト４８は、上記両プーリ部４６、４７と協働して、平行リンクと同等に機能し、これにより、両支持アーム４３、４３が連結軸４４を中心に回動する際に、カップホルダ２２を常に水平に保持する。これにより、カップホルダ２２に受け渡され、カップ受け部４２に載置されたカップＣも、常に水平に保持される。
【００３０】
さらに、右側の支持アーム４３の基端部には、連結軸４４を中心とする駆動ギヤ４９が設けられている。この駆動ギヤ４９が、駆動装置２４によって回転駆動されることにより、両支持アーム４３、４３が連結軸４４を中心に、所定角度回動する。
【００３１】
駆動装置２４は、図３に示すように、モータ５１と、互いにかみ合う２つのギヤ５２ａ、５２ｂからなる減速ギヤ列５２と、モータ５１を制御する図示しない制御回路などで構成されている。モータ５１の回転力が、減速ギヤ列５２を介して、右側の支持アーム４３の駆動ギヤ４９に伝達されることにより、両支持アーム４３、４３が連結軸４４を中心に回動し、これにより、カップホルダ２２が、待機位置（図３（ａ）および図４（ａ）に示す位置）と、カップ受取位置（図４（ｂ）、（ｃ）および図５（ｂ）に示す位置）と、飲料注入位置（図５（ａ）に示す位置）と、カップ搬出位置（図３（ａ）および図５（ｃ）に示す位置）との間で移動する。
【００３２】
また、フレーム２１の左右の側壁３１、３１には、カップホルダ２２に受け渡されたカップＣが適切に保持されているか否かを検出するためのカップセンサ５０（カップ検出手段）が設けられている。このカップセンサ５０は、例えば発光素子および受光素子からなる光センサで構成されており、両素子がそれぞれ、左右の側壁３１、３１の互いに対向する所定位置、具体的には、カップ受取位置に位置するカップホルダ２２で保持されるカップＣを検出可能な所定位置に取り付けられている。
【００３３】
また、図３に示すように、フレーム２１の後ろ寄りの上方には、図示しない飲料供給装置にチューブ５５を介して接続された飲料ノズル５３が設けられている。この飲料ノズル５３は、複数（３本のみ図示）の飲料ノズルで構成され、ノズルホルダ５４により、いずれも鉛直下向きに束ねた状態で保持されている。この飲料ノズル５３を介して、販売時に選択された飲料が鉛直下方に吐出され、後述するように、飲料注入位置に搬送されたカップＣに上方から注入される。
【００３４】
次に、図４および図５を参照して、上記のように構成されたカップ搬送装置６の販売時の動作について説明する。なお、図４（ａ）は、販売待機時の状態を示しており、カップホルダ２２が最下位の待機位置に位置し、また搬出口シャッタ３５が開口３４ａおよびカップ取出口４の搬出口４ｂを閉鎖している。
【００３５】
図４（ａ）の販売待機状態から、飲料の販売が開始されると、駆動装置２４が作動し、同図（ｂ）に示すように、両支持アーム４３、４３が前方へ所定角度（例えば約２０度）回動することにより、カップホルダ２２がシュート１３の真下のカップ受取位置に移動する。次いで、カップ供給機５が作動し、同図（ｃ）に示すように、選択された飲料に応じたカップＣが、シュート１３を介して、カップホルダ２２上に落下する。これにより、カップＣがカップホルダ２２に受け渡され、カップ受け部４２に載置した状態で、水平に保持される。
【００３６】
またこの場合、カップセンサ５０により、カップＣがカップホルダ２２に適切に保持されたか否かが検出される。カップＣがカップホルダ２２に適切に保持されたときには、後述するように、カップＣを飲料注入位置に搬送する。逆に、カップＣが適切に保持されなかったときには、カップ供給機５を再度作動させることにより、カップホルダ２２へのカップの受渡しを再度行ったり、あるいは飲料が販売不能である旨を、メインドア３の図示しない表示器に表示する。
【００３７】
カップホルダ２２へのカップＣの受渡し終了後、両支持アーム４３、４３が、図４（ｃ）に示す位置から、後方へ所定角度（例えば約５０度）回動することにより、図５（ａ）に示すように、カップホルダ２２が飲料ノズル５３の下方の飲料注入位置に移動する。この場合、カップホルダ２２上のカップＣは、飲料ノズル５３の真下に臨む。そして、この飲料ノズル５３を介して、選択された飲料がカップＣ内に注入される。
【００３８】
カップＣへの飲料注入後、両支持アーム４３、４３は、再度、前方へ回動する。具体的にはまず、図５（ｂ）に示すように、カップホルダ２２がカップ受取位置に到達するまで、両支持アーム４３、４３が回動する。この場合、カップセンサ５０により、飲料が注入されたカップＣが、カップホルダ２２に適切に保持されているか否かが検出される。
【００３９】
カップＣが適切に保持されているときには、図５（ｃ）に示すように、両支持アーム４３、４３が、さらに前方へ回動し、ほぼ水平な状態になることで、カップホルダ２２がカップ搬出位置に到達する。また、これに連動して、搬出口シャッタ３５が後方へスライドし、開口３４ａおよび搬出口４ｂが開放される。このようにして、カップホルダ２２上の飲料入りのカップＣは、開口３４ａおよび搬出口４ｂを介して、カップ取出口４に搬送され、購入者に提供される。
【００４０】
逆に、図５（ｂ）において、カップＣがカップホルダ２２に適切に保持されていないときには、カップＣの搬送をそのまま続けると、カップＣが開口３４ａの周縁部につかえることなどによって、カップＣをカップ取出口４に適切に搬送できないおそれがある。そのため、上記の場合には、例えば、カップＣの所定の廃棄処理を行い、カップ供給機５からのカップの受渡しおよびカップへの飲料の注入が最初から新たに行われる。
【００４１】
なお、カップ取出口４に搬出された飲料入りカップＣが購入者に取り出されると、図４（ａ）に示すように、カップホルダ２２は、次回の販売に備えて、待機位置に戻るとともに、搬出口シャッタ３５は、前方へスライドし、開口３４ａおよび搬出口４ｂを閉鎖する。
【００４２】
以上詳述したように、本実施形態のカップ搬送装置６によれば、左右方向に水平に延びる連結軸４４を中心として、カップホルダ２２を、カップ受取位置、飲料注入位置およびカップ搬出位置へと順に回動させながら、カップＣを搬送するので、カップを前後左右および上方に直線的に搬送する従来のカップ搬送装置に比べて、装置自体を単純かつコンパクトに構成することができる。また、カップの受渡しミスによる搬送不良を大幅に低減することができるとともに、比較的高いカップ取出口４へのカップＣの搬出を、容易かつ安定して行うことができる。
【００４３】
また、カップＣに飲料を注入する際には、カップＣを飲料ノズル５３の真下の飲料注入位置まで搬送するので、カップＣへの飲料の注入終了間際など、飲料ノズル５３から吐出する飲料の勢いが弱くなっても、最後の一滴まで、確実にカップＣに注入でき、いわゆる液垂れを生じることなく、カップ飲料の商品価値を高く保つことができる。さらに、単一のカップセンサ５０を、カップ供給機５からカップホルダ２２へのカップＣの受渡しの適否、および飲料注入後のカップＣの搬送の適否の検出に共用することができる。
【００４４】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明のカップ搬送装置をカップ式自動販売機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、飲料ディスペンサなどの飲料供給機にも適用することができる。また、実施形態では、カップＣを飲料注入位置に搬送してから、飲料ノズル５３を介して、カップＣに飲料を注入したが、飲料ノズルを可動に構成することなどによって、カップ受取位置においてカップＣに飲料を注入するようにしてもよい。さらに、実施形態では、カップホルダ２２を、水平に延びる連結軸４４を中心に回動させることによって、カップＣを搬送するようにしたが、本発明は、カップホルダを鉛直軸線回りに回動させながらカップを搬送するカップ搬送装置に適用することも可能である。
【００４５】
また、実施形態では、カップホルダ２２を水平に維持するために、両支持アーム４３、４３において、プーリ部４６、４７および歯付きベルト４８を用いたが、これらに代えて、金属材などで構成された平行リンクを用いることも可能である。また、カップホルダ２２では、カップＣをカップ受け部４２に載置することで水平に保持するようにしたが、カップの搬送時に、そのカップを常に水平に保持可能であればよく、上記カップホルダ２２とともに、あるいはカップホルダ２２に代えて、カップを側方から掴んだ状態で保持する構成のカップホルダを採用することも可能である。
【００４６】
さらに、実施形態では、カップ受取位置を間にして、カップ搬出位置および飲料注入位置を互いに反対側の前後に設定したが、これらの設定位置は特に限定されるものではなく、例えば、前から順に、カップ搬出位置、飲料注入位置およびカップ受取位置となるように設定することも可能である。また、実施形態で示したカップ搬送装置６の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の飲料供給機のカップ搬送装置は、装置自体を単純かつコンパクトに構成できるとともに、比較的高いカップ取出口へのカップの搬送を容易かつ安定して行うことができ、またカップ飲料の商品価値を高く保つことができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による飲料供給機のカップ搬送装置を内蔵したカップ式自動販売機の外観を示す斜視図である。
【図２】カップ搬送装置およびカップ供給機の一部を示す斜視図であり、（ａ）は待機状態を示し、（ｂ）は販売時に飲料入りカップを搬出した状態を示す。
【図３】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図２の（ａ）および（ｂ）に対応するカップ搬送装置の側面図である。
【図４】販売時におけるカップの搬送を順に示す説明図であり、（ａ）はカップホルダが待機位置に位置する状態、（ｂ）はカップホルダがカップ受取位置に位置する状態、（ｃ）はカップ受取位置でカップホルダがカップを受け取った状態を示している。
【図５】図４に続く販売時におけるカップの搬送を順に示す説明図であり、（ａ）はカップホルダが飲料注入位置に位置する状態、（ｂ）はカップホルダがカップ受取位置を通過する状態、（ｃ）はカップホルダがカップ搬出位置に位置する状態を示す。
【符号の説明】
１ カップ式自動販売機
２ 販売機本体
３ メインドア
４ カップ取出口
５ カップ供給機
６ カップ搬送装置
１３ シュート
２２ カップホルダ
２３ カップホルダ支持機構
２４ 駆動装置
４３ 支持アーム
４４ 連結軸（支点）
４５ 支持軸
５０ カップセンサ（カップ検出手段）
５３ 飲料ノズル
Ｃ カップ

Claims (5)

1. 飲料供給時に、カップ供給機から供給されたカップを受け取り、当該受け取ったカップへの飲料の注入後に、カップをカップ取出口に搬送する飲料供給機のカップ搬送装置であって、
   カップホルダ支持機構と、
   このカップホルダ支持機構に支点を中心として回動自在に支持され、前記カップ供給機からカップを受け取るためのカップ受取位置と、カップを前記カップ取出口に搬送するカップ搬出位置との間で移動自在であるとともに、前記カップ供給機から受け取ったカップをほぼ水平に保持するカップホルダと、
   飲料供給時に、前記カップホルダが前記カップ受取位置において前記カップ供給機からカップを受け取り、当該受け取ったカップへの飲料の注入後に、前記カップホルダを前記カップ搬出位置に移動させるように、前記カップホルダ支持機構を駆動する駆動装置と、を備え、
   前記支点は、前記カップ受取位置の上方に配置され、
   前記カップホルダは、前記支点を中心として水平軸線回りに回動するように構成され、
   前記カップ搬出位置は、前記カップ受取位置よりも高い位置に設定されていることを特徴とする飲料供給機のカップ搬送装置。
2. 前記カップホルダは、カップに飲料を注入するための飲料注入位置に、さらに移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の飲料供給機のカップ搬送装置。
3. 前記カップ搬出位置および前記飲料注入位置は、前記カップ受取位置を間にして、互いに反対側に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の飲料供給機のカップ搬送装置。
4. 前記カップホルダ支持機構の付近には、飲料を下方に吐出するための飲料ノズルが設けられており、
   前記飲料注入位置は、当該飲料注入位置に位置する前記カップホルダに保持されたカップが前記飲料ノズルの先端の下方に位置するように設定されていることを特徴とする請求項２または３に記載の飲料供給機のカップ搬送装置。
5. 前記カップホルダが前記カップ受取位置に位置するときに、当該カップホルダにカップが保持されているか否かを検出するカップ検出手段を、
   さらに備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の飲料供給機のカップ搬送装置。

Images