JP4003555B2

JP4003555B2 - Inkjet recording device

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Publication number: JP4003555B2
Application number: JP2002187571A
Authority: JP
Inventors: 幸治末永; 達弘石瀬
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2002-06-27
Filing date: 2002-06-27
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2022-06-27
Also published as: JP2004025703A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置にかかり、特に、画像情報に基づいてインク滴を記録媒体に吐出し記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像情報に基づいて記録ヘッドからインク滴を用紙等の記録媒体に吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置では、記録ヘッドを走査させるキャリッジ上に、記録ヘッドのそれぞれに対応したサブインクタンクが搭載された構成のものがあり、サブインクタンクへのインクの補給に関して種々の提案がされている。
【０００３】
例えば、特開平１１−５８７６８号公報に記載の技術には、インクタンクに取り付けられ、インクタンク内のインク残量を検知する残量検知センサを備え、残量検知センサによるインク切れが印字動作中に検知された場合、インク残量の検知結果によりパス数やページ数を判断して、所定の印字終了後にインク充填を行うインクジェット記録装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−５８７６８号公報に記載の技術では、用紙の給紙状況に拘わらずインク補給を実施してしまうため、印字中の給紙状況が用紙先端部又は後端部のときには、記録ヘッドの一方側しか用紙が抑えられていないため、当該位置でインク補給を行うことにより、インク補給中に用紙が浮いてしまい、用紙の端部で記録ヘッド面を傷つけてしまったり、用紙の端部が記録ヘッドに接触して汚れてしまう、という問題がある。
【０００５】
また、インク補給中の用紙の浮きにより、記録再開時にジャムを引き起こしてしまう、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、インク残量検出中やインク補給中の弊害を防止することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、インクを貯留するインクタンクを備え、該インクタンク内のインクを印字ジョブに含まれる画像情報に応じて記録媒体に吐出することによって印字を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドが停止したときに、前記インクタンク内のインク残量を検出する残量検出手段と、前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体の先端部と後端部を保持する一対の保持手段と、前記記録媒体上の前記記録ヘッドの印字位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された前記記録ヘッドの印字位置が、前記保持手段によって保持されていない前記記録媒体の先端部又は後端部であるとき、前記記録ヘッドを停止して前記インクタンク内のインク残量を検出する前記残量検出手段の動作を禁止し、前記記録ヘッドの印字位置が前記記録媒体の先端部と後端部の間にあるときは前記残量検出手段の動作を禁止しない禁止手段と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、記録ヘッドからインクを吐出することによって記録媒体上に画像を印字し、残量検出手段は、印字する際に記録ヘッドから吐出されるインクに応じてインクタンク内のインクが減少するので、記録ヘッドが停止したときに、記録ヘッドのインクタンク内のインク残量を検出する。
【０００９】
しかし、記憶ヘッドの印字位置が、保持手段によって保持されていない記録媒体の先端部又は後端部であるとき、記録ヘッドを停止してインク残量を検出すると、この間に、記録媒体の先端部又は後端部が浮き上がってしまい、上述のように記録媒体の端部が記録ヘッドに接触して汚れてしまうことがある。
そこで、位置検出手段によって記録媒体上における記録ヘッドの印字位置を検出し、禁止手段は、位置検出手段によって検出された印字中の記録ヘッドの印字位置が、保持手段によって保持されていない記録媒体の先端部又は後端部であるときには、残量検出手段によるインク残量の検出を禁止している。
また、印字中の記録ヘッドの印字位置が、保持手段によって保持されていない記録媒体の先端部又は後端部の間にあるときには、残量検出手段によるインク残量の検出を禁止しない。
【００１０】
このように構成することによって、浮き上がってしまう記録媒体の先端部や後端部等の端部付近を印字しているときには、残量検出手段によるインク残量の検出が行われないので、インク残量検出中の弊害を防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記インクタンクへ供給するインクが貯留されたメインタンクと、前記記録ヘッドがインク補給位置にいるとき、前記残量検出手段の検出結果に基づいて前記メインタンクから前記インクタンクにインクを充填する充填手段と、前記位置検出手段によって検出された前記記録ヘッドの印字位置が、前記保持手段によって保持されていない前記記録媒体の先端部又は後端部であるとき、前記記録ヘッドをインク補給位置へ移動させてインクを充填する前記充填手段の動作を禁止し、前記記録ヘッドの印字位置が前記記録媒体の先端部と後端部の間にあるときは前記充填手段の動作を禁止しない充填禁止手段と、をさらに含むことを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、充填手段と充填禁止手段と、をさらに含んでいる。すなわち、残量検出手段によって記録ヘッドのインクタンクのインクが空であることが検出された場合等に、記録ヘッドがインク補給位置に移動して、充填手段によってメインタンクからインクタンクへインクが補充される。
【００１３】
インク補充のために、記録ヘッドがインク補給位置へ移動する時、記録媒体上における記憶ヘッドの印字位置によっては、充填手段によるインク充填中に記録媒体の端部が浮き上がってしまい、上述のような弊害を生じてしまう。そこで、位置検出手段によって記録媒体上における記録ヘッドの印字位置を検出し、充填禁止手段は、位置検出手段によって検出された印字中の記録ヘッドの位置が、保持手段によって保持されていない記録媒体の先端部又は後端部であるとき、充填手段によるインクの充填を禁止している。
また、印字中の記録ヘッドの位置が、保持手段によって保持されていない記録媒体の先端部又は後端部の間にあるとき、充填手段によるインクの充填を禁止しない。
【００１４】
このように構成することによって、浮き上がってしまう記録媒体の先端部や後端部等の端部付近を印字しているときには、充填手段によるインクの充填が行われないので、インク補給中の弊害を防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記画像情報に基づいて前記記録ヘッドから吐出されたインク量に相当するピクセル数を算出する算出手段をさらに含み、前記充填手段が、前記残量検出手段の検出結果が予め定めた下限値以下で、かつ前記算出手段の算出結果が予め定めた前記ピクセル数を超えることなく印字を終了したときに、次の記録媒体へ印字を行うまでに前記充填を行うことを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明において、算出手段をさらに含んで構成されている。算出手段では、画像情報に基づいて記録ヘッドから吐出されたインク量に相当するピクセル数が算出される。すなわち、インク量をピクセル数で管理することが可能となる。そして、充填手段では、残量検出手段の検出結果が予め定めた下限値以下で、かつ算出手段の算出結果が予め定めたピクセル数を超えることなく印字を終了したときに、インクの充填が行われる。例えば、記録ヘッドのインクタンク内のインクがなくなりそうで、かつ１つの記録媒体を印字するために必要なインク残量に相当するピクセル数を超えない場合には、印字を終了してから、次の記録媒体への印字が開始するまでの間にインクタンクへインクが充填される。従って、続く記録媒体への印字時には、インク切れすることなく印字することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記画像情報に基づいて前記記録ヘッドから吐出されたインク量に相当するピクセル数を算出する算出手段をさらに含み、前記充填手段が、前記残量検出手段の検出結果が予め定めた下限値以下で、かつ前記算出手段の算出結果が予め定めた前記ピクセル数を超えた印字中のときに、前記充填を行うことを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明において、請求項２と同様に、算出手段をさらに含んで構成されている。算出手段では、画像情報に基づいて記録ヘッドから吐出されたインク量に相当するピクセル数が算出される。すなわち、インク量をピクセル数で管理することが可能となる。そして、充填手段では、残量検出手段の検出結果が予め定めた下限値以下で、かつ算出手段の算出結果が予め定めたピクセル数を超えたときに、インクの充填が行われる。すなわち、印字中には、記録媒体の先端部または後端部等の端部付近以外の部分で、さらに上記条件を満たしたときにインクの充填が行われる。従って、記録媒体の先端部または後端部等の端部付近の印字中ではないので、上述のような弊害を生じることがなく、インク補充を行うことができる。そして、印字を再開することが可能となり、印字途中でインク切れになって印字不可能となってしまうのを防止することができる。
【００１９】
ここで、充填手段によるインクの充填は、請求項５に記載の発明のように、印字領域で印字していない非印字中に充填するインク量よりも少ないインク量を充填することによって、速やかに印字を再開することができる。そして、印字中のインクの補充量としては、例えば、請求項６に記載の発明のように、印字中の記録媒体に印字する残りのピクセル数に応じたインク量を補充することによって、最小の充填量で記録媒体への印字を完了することができ、かつ印字再開までの時間を最小とすることができる。
【００２０】
なお、請求項３又は請求項４に記載の予め定めたピクセル数は、請求項７に記載の発明のように、残量検出手段によって下限値を検出してから印字できる記録媒体数以下を定めるようにしてもよい。
【００２１】
また、位置検出手段は、請求項８に記載の発明のように、記録ヘッドと記録媒体との相対的な移動量を検出して、当該移動量及び画像情報に基づいて、記録媒体の先端部または後端部等の端部付近を検出するようにしてもよい。すなわち、記録ヘッドと記録媒体の相対的な移動量を検出することにより、記録媒体上の現在の相対的な印字位置がわかり、画像情報から現在の記録媒体上の印字位置がわかる。従って、これによって記録媒体の先端部または後端部を検出できる。また、画像情報において印字する画像の範囲を検出することができるので、端部付近の印字を行うか否かを判断でき、端部付近の印字を行っているか否かを検出することができる。
【００２２】
また、記録媒体の先端部または後端部等の端部付近としては、例えば、請求項９に記載の発明のように、記録媒体の移動経路中における記録ヘッドを挟んで設けられた記録媒体を保持する一対の保持手段による保持状態が、記録媒体の先端または後端等の端部が非保持状態となる部分、すなわち、記録媒体の両端が保持されていないときを規定してもよいし、請求項１０に記載の発明のように、記録ヘッドによる印字領域外に記録媒体の端部が移動するまでの距離に応じて定めた部分、すなわち、記録ヘッドに記録媒体の端部が接触してしまう場合を規定するようにしてもよい。この場合には、請求項１１に記載の発明のように、記録ヘッドが予め定められた単位の印字量を印字する長さに応じて定めた部分とすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図１を参照して本発明の実施の形態の一例を説明する。
【００２４】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０は、サブインクタンク２６を備えた記録ヘッド２８、サブインクタンク２６にインクを充填するためのメインインクタンク３４を備えた充填手段３、サブインクタンク２６のインク残量を検出する残量検出手段２、残量検出手段２による残量検出及び充填手段３によるインク充填を制御する制御手段１、及び記録ヘッド２８による記録媒体上の印字位置を検出する位置検出手段４、を含んで構成されている。
【００２５】
記録ヘッド２８は、画像を表す画像データに基づいて、インクタンク内に貯留されたインクを用紙等の記録媒体に吐出すると共に、記録媒体に対して相対的に移動することによって、画像を記録媒体上に形成するようになっている。
【００２６】
記録ヘッド２８に設けられたサブインクタンク２６内のインク残量は、残量検出手段２によって検出され、検出結果に基づいて充填手段３に設けられるメインインクタンク３４からインクが補充されるように制御手段１によって制御される。
【００２７】
本実施の形態では、残量検出手段２によるインク残量の検出及び充填手段３によるサブインクタンク２６へのインクの補充は、制御手段１によって動作が制御されるようになっており、該制御手段１は、位置検出手段４によって検出される記録ヘッド２８による記録媒体上の印字位置に基づいて残量検出手段２によるインク残量検出及び充填手段３によるインク補充を制御する。
【００２８】
ここで、制御手段１は、記録媒体の先端部または後端部の印字中に、残量検出手段２による検出及び充填手段によるインク補充を禁止するようになっており、本発明の禁止手段及び充填禁止手段に相当する。なお、詳細は後述するが、記録媒体の先端部または後端部は、記録媒体の搬送経路における記録ヘッド２８を挟んで設けられた一対の保持手段間の距離に応じて設定される。例えば、記録媒体が一対の保持手段によって保持されない位置までを記録媒体の先端部または後端部として設定する。すなわち、この例の場合には、一対の保持手段によって記録媒体の両端が非保持となる場合が、記録媒体の先端部または後端部となる。
【００２９】
記録媒体先端部または後端部の印字に際しては、該先端部または後端部が保持されていない状況となるため、この状況下で、残量検出手段２による検出や充填手段３によるインク補充が行われることにより、記録媒体が浮き上がって記録ヘッド２８等に接触してしまう恐れがあり、これによって記録ヘッド２８を傷つけてしまったり、記録媒体にインクがついて汚してしまう等の弊害を生じる。従って、記録媒体の先端部または後端部の印字中には、制御手段１が残量検出手段２による検出及び充填手段３によるインク補充を禁止するので、これによって上述のような弊害を防止することができる。
【００３０】
続いて、図面を参照して、上述の構成を含む本発明の実施の形態のインクジェット記録装置１０についてさらに詳細に説明する。
【００３１】
図２〜図６に示すように、本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０は、記録装置本体１２と、この記録装置本体１２の下方に配設されたトレイユニット１４と、を有している。記録装置本体１２とトレイユニット１４とは、それぞれ、上部ハウジング１６及び下部ハウジング１８により構成されたハウジング内に配置されている。上部ハウジング１６及び下部ハウジング１８は一体成形されていてもよいが、別体で形成されたものを後工程で一体化してもよい。また、上部ハウジング１６には情報を表示するためのディスプレイ２７が設けられており、インクジェット記録装置１０の処理状況などが表示されるように構成されている。
【００３２】
記録装置本体１２には、図２、図４及び図５の矢印Ｍ方向に沿ってシャフト２０が配置されており、キャリッジ２２の挿通孔２４にシャフト２０が挿通されている。キャリッジ２２は、図示しない駆動装置によって、シャフト２０の長手方向に沿って移動（主走査）される。なお、詳細は後述するが副走査はキャリッジ２２に対して記録用シート材を移動することによってなされる。
【００３３】
キャリッジ２２には、サブインクタンク２６と、このサブインクタンク２６に貯留されたインクを画像情報に応じて記録用シート材３０（図３参照）に吐出する記録ヘッド２８とが搭載されている。サブインクタンク２６及び記録ヘッド２８の数は特に限定されず、特定の色のインクを貯留したサブインクタンク２６及び記録ヘッド２８とを一対一で対応させて１組設ける構成としてもよいが、本実施形態ではサブインクタンク２６及び記録ヘッド２８とを一対一で対応させて４組設ける構成とし、それぞれにブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を対応させることで、いわゆるフルカラーの画像を記録する構成としている。また、記録ヘッド２８には、図示は省略するがインク滴を吐出するノズルが主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向に沿って複数設けられており、印字モードに応じて使用するノズル数が制御されるようになっている。例えば、印字モードは高速モードと高画質モード等のモードがあり、高速モードの場合には、記録ヘッド２８に設けられたノズルを全て使用し、高画質モードの場合には一部のノズルをする。すなわち、高速モードの場合には、ノズルの間隔で解像度が決定され、記録用シート材３０の移動速度を速くすることができ、高画質モードでは、記録用シート材３０の移動速度によって解像度が決定され、高画質な記録を行うことが可能となる。
【００３４】
記録ヘッド２８は、サブインクタンク２６から供給されたインクをインク滴にして吐出するため、画像記録に伴って、サブインクタンク２６内のインクは減少する。そのため、図７にも示すように、サブインクタンク２６には、内部のインク量が所定量以下になったか否かを検知するためのインク残量センサ４０が取り付けられている。
【００３５】
インク残量センサ４０は、例えばサブインクタンク２６内のインクの液面がインク残量センサ４０が取り付けられた位置よりも低くなった場合、すなわち、図７に示すＬｏの位置よりも低くなった場合にローレベル、サブインクタンク２６内のインクの液面が図７に示すＬｏ(ローレベル)の位置よりも高い位置にある場合にハイレベルとなるようなインク残量信号を後述する制御部１３へ出力する。このインク残量信号により、サブインクタンク２６内のインクが所定量以下になっているか否かを知ることができる。
【００３６】
なお、インク残量センサ４０は、例えば、サブインクタンク２６のインク残量が所定量となる位置にプリズムやミラー等を設けて、光源からの光をプリズムやミラー等のに照射して反射する光を検出することによって検出可能である。
【００３７】
また、図２に示すように、ハウジング１６、１８には、サブインクタンク２６のそれぞれに対応してインクを補給する複数（本実施形態では４つ）のインク補給ユニット３６を備えたインク補給装置３２が取り付けられている。インク補給装置３２にはポンプ３８が設けられている。
【００３８】
サブインクタンク２６に対するインクの補給は以下の順番で行われる。まず、キャリッジ２２がインク補給位置（図２、図４及び図５に示す位置）となった状態で、インク補給ユニット３６がサブインクタンク２６の側面２６Ｓに向かって前進し、インク補給ユニット３６とサブインクタンク２６とが接続される。この状態で、ポンプ３８が駆動され、インク補給対象のサブインクタンク２６のインク色と同色のインクを内部に保持するメインインクタンク３４からインク補給ユニット３６によって、インクがサブインクタンク２６に補給される。
【００３９】
なお、サブインクタンク２６へインクを補給可能な位置は、ホームポジションと同じ位置としてもよいが、異なる位置としてもよい。異なる位置とした場合、インク補給ポジションとホームポジションを、図示しない位置センサによって検出される構成とするとよい。
【００４０】
また、インク補給装置３２の下方側には、メインインクタンク３４が配置されている。メインインクタンク３４には、インクジェット記録装置１０で使用されるインクが、各色毎に分けられて貯留されており、このインクが、インク補給装置３２によって、対応する色のサブインクタンク２６に補給される。
【００４１】
なお、メインインクタンク３４は、メインインクタンク３４内に貯留されたインクの液面が、記録ヘッド２８のインク吐出面（底面２８Ｂ）よりも高い位置とならないように配置されている。また、メインインクタンク３４は、図示しない支持部材によって、ハウジング１６から矢印Ｎ１方向（キャリッジ２２の移動方向と同方向、図４参照）にスライド可能に支持されている。
【００４２】
また、キャリッジ２２の下方には、メンテナンス装置４１が設けられている。メンテナンス装置４１は、記録ヘッド２８の底面２８Ｂ側から、キャッピングやダミージェット、余剰インクの吸引等のメンテナンス動作を行う。このメンテナンス動作により、記録ヘッド２８は、ノズル内でのインクの乾燥やノズルの目詰まり等が解消され、常にインク滴の吐出に最適な状態に維持される。メンテナンス装置４１によって記録ヘッド２８のメンテナンス動作が行われるときのキャリッジ２２の位置（メンテナンス位置）は、インク補給位置と同一位置とされている。
【００４３】
メンテナンス装置４１の下方には、排出インクタンク４２が設けられれている。排出インクタンク４２には、メンテナンス装置４１によるメンテナンス動作で排出されたインク（排出インク）が貯留される。また、排出インクタンク４２は、インクジェット記録装置１０を平面視したとき（すなわち上方から見たとき）、メンテナンス装置４１と略同サイズに形成されており、メンテナンス装置４１よりも外側に張り出すことがない形状とされている。そして、メインインクタンク３４と同様に、図示しない支持部材によって、ハウジング１６から矢印Ｎ２方向（キャリッジ２２の移動方向と同方向、図４参照）にスライド可能に支持されている。
【００４４】
排出インクタンク４２には、内部に貯留された排出インクの量を検出する排出インク量センサ（図示省略）が設けられている。排出インク量センサは、排出インクタンク４２内の排出インクの量が所定量に達すると、この情報を後述する制御部１３に送る。
【００４５】
ハウジング１６には、上記したインク補給装置３２、メインインクタンク３４、メンテナンス装置４１及び排出インクタンク４２が配置された側のパネルが前面パネル４４とされ、ハウジング１６に対して回動可能に軸支されている。前面パネル４４を回動させることで、図５に示すように、ハウジング１６を前面側から、すなわちキャリッジ２２の移動方向と同方向に開放することができる。
【００４６】
前面パネル４４とハウジング１６とにはアーム６８が掛け渡されており、前面パネル４４の回動を一定範囲に制限している。
【００４７】
さらに、前面パネル４４には、図２及び図４にも示すように、メインインクタンク３４に対応した位置及び排出インクタンク４２に対応した位置に、それぞれ開閉扉４６、４８が形成されている。前面パネル４４を閉じた状態でも、開閉扉４６、４８を開けると、それぞれ対応したメインインクタンク３４又は排出インクタンク４２を取り出し可能となる。
【００４８】
また、下部ハウジング１８内には、トレイユニット１４が設けられている。トレイユニット１４は、複数のトレイ５０が上下方向に積層されることで構成されており、各トレイ５０は、それぞれ略箱状に形成された、いわゆるボックストレイとされている。それぞれのトレイ５０は、例えば特定のサイズの記録用シート材３０が収容可能であり、インクジェット記録装置１０全体として、複数のサイズの記録用シート材３０に対応している。もちろん、各トレイ５０に同サイズの記録用シート材３０を収容してもよい。
【００４９】
また、それぞれのトレイ５０には複数枚の記録用シート材３０を積載することができるようになっている。さらに、それぞれのトレイ５０は、図４に矢印Ｎ３で示すように、前面パネル４４の開閉方向と同方向（従って、キャリッジ２２の移動方向と同方向）にスライドさせて、下部ハウジング１８から水平方向へと引き出すことができる。
【００５０】
なお、本実施形態のインクジェット記録装置１０によって画像が記録される記録用シート材３０としては、記録ヘッド２８から吐出されたインク滴が着弾可能なものであれば特に限定されない。例えば、従来から一般的に使用されている記録用シート材の他に、いわゆるＯＨＰシート等も記録用シート材３０に含まれる。
【００５１】
図３に示すように、トレイ５０には、積載された記録用シート材３０を１枚ずつ取り出して送出す送出しローラ５２が設けられている。また、上部ハウジング１６内には、送出された記録用シート材３０を記録ヘッド２８による画像記録位置まで案内する案内プレート５４と、この案内プレート５４に沿って記録用シート材３０を搬送する搬送ローラ５６とが設けられている。従って、これらの案内プレート５４に案内されながら搬送ローラ５６によって記録用シート材３０が搬送される。そして、記録ヘッド２８からインク滴の吐出をしつつ、キャリッジ２２が移動して記録ヘッド２８が主走査され、さらに記録用シート材３０が搬送ローラ５６によって送られて副走査されることで、記録用シート材３０上に所望の画像が形成される。画像が記録された記録用シート材３０は、排出ローラ５８によってさらに搬送され、上部ハウジング１６に設けられた排出トレイ６２上に排出される。
【００５２】
下部ハウジング１８と排出トレイ６２の間には、サブトレイ６０が上部ハウジング１６に対して着脱可能に設けられている。このサブトレイ６０にも、トレイ５０と同様の送出しローラ（図示省略）が設けられており、積載された記録用シート材を送り出すことができる。
【００５３】
図６に示すように、上部ハウジング１６の側面１６Ｓには、記録装置本体１２内で紙詰まりが生じたときに、詰まった紙を除去するための除去用パネル６４が設けられている。除去用パネル６４は、上部ハウジング１６に回動可能に軸支されており、図６に二点鎖線で示すように回動して上部ハウジング１６を部分的に開放する。これにより、記録装置本体１２内から詰まった用紙を除去可能となる。
【００５４】
また、上部ハウジング１６には、除去用パネル６４の上方に手差しトレイ６６が設けられている。手差しトレイ６６も除去用パネル６４と同様に上部ハウジング１６に回動可能に軸支されており、図６に二点鎖線で示すように回動することで、その上面に記録用シート材３０を載置可能となる。
【００５５】
上記したキャリッジ２２、記録ヘッド２８、インク補給装置３２及びメンテナンス装置４１は、後述する制御部１３によって制御される。
【００５６】
ここで、インクジェット記録装置１０の機能ブロック図を図８に示す。本実施の形態のインクジェット記録装置１０は、装置全体の制御を行う制御部１３を備え、この制御部１３には、記録ヘッド２８及びインク残量センサ４０が搭載されたキャリッジ２２、搬送ローラ５６を含み、搬送ローラ５６の駆動を制御して記録用シート材３０を搬送する搬送機構２９、メンテナンス装置４１、インク補給ユニット３６のポンプ３８を駆動する駆動モータ２５、メインインクタンク用情報記憶部１９、印字データ量用情報記憶部２１、及び報知部２３が接続されている。
【００５７】
なお、図示はしないが、制御部１３はＣＰＵにより構成されており、上述の制御手段１に相当する。また、インク補給ユニット３６、メインインクタンク３４及び駆動モータ２５は上述の充填手段３に相当し、インク残量センサ４０は上述の残量検出手段２に相当し、印字データ量用情報記憶部２１及び制御部１３が上述の位置検出手段４に相当する。また、メインインクタンク用情報記憶部１９及び印字データ量用情報記憶部２１は揮発性メモリであるＲＡＭにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＡＭ、搬送機構２９、報知部２３、駆動モータ２５、インク残量センサ４０、及び、メンテナンス装置４１は互いにパスを介して接続されている。
【００５８】
メインインクタンク用情報記憶部１９には、後述するインクリフィル処理回数や標準補給量等のインクの補給に関するデータが記憶され、印字データ量用情報記憶部２１には、後述するピクセルカウント値や１ピクセル当たりのインク量等の印字データ量に関するデータが記憶される。
【００５９】
制御部１３では、入力された印字データに従ってキャリッジ２２や搬送機構２９等を制御して記録用シート材３０に印字する。また、制御部１３は、詳細は後述するが、印字データ量及びインク残量センサ４０からのインク残量信号に基づいてインクの補給制御を行う。本実施の形態の制御部１３では、印字中において、記録用シート材３０の先端部または後端部では、インク残量センサ４０によるインク残量検出及びインク補給を禁止している。すなわち、制御部１３は、印字中において、記録用シート材３０の先端部及び後端部以外で、インク残量検出及びインク補給を行うように制御するようになっている。
【００６０】
なお、記録用シート材３０の先端部及び後端部は、本実施の形態では、記録用シート材３０がその移動経路において、記録ヘッド２８の前後位置で保持されない距離までを先端部及び後端部として設定する。すなわち、本実施の形態では、排出ローラ５８によって記録用シート材３０の先端が保持されるまでの距離を先端部とし、搬送ローラ５６から記録用シート材３０の後端が離れるまでの記録用シート材３０の後端からの距離を記録用シート材３０の後端部とするが、後端部は、案内プレート５４から記録用シート材３０の後端が離れるまでのの記録用シート材３０の後端からの距離としてもよい。換言すれば、図９に示すように、搬送ローラ５６と排出ローラ５８との距離Ｌ１に応じて記録用シート材３０の先端部と後端部が設定される。また、案内プレート５４の端部と排出ローラ５８との距離Ｌ２に応じて記録用シート材３０の先端部と後端部を設定するようにしてもよい。
【００６１】
報知部２３は図示しないバスを介してディスプレイ２７と接続されており、電源のオンオフ、メインインクタンク３４やサブインクタンク２６のインク切れの報知や、サブインクタンク２６へのインク補給状況等各種の処理状況を表わすデータをディスプレイ２７に出力し、ディスプレイ２７に表示させる。
【００６２】
次に、本実施の形態の作用として、制御部１３で実行されるインク補給に関する制御ルーチンを図１０に示すフローチャートを参照して説明する。なお、各ステップは各色毎に行われる。
【００６３】
図１０に示す制御ルーチンでは、１つの印刷ジョブが実行される毎に実行される。印字ジョブの実行が指示されると、制御部１３は、記録ヘッド２８や搬送機構２９を制御して記録用シート材３０への印字を開始する。すなわち、制御部１３は入力された画像情報に基づく印字データに応じて記録ヘッド２８からインク滴が吐出されるように、記録ヘッド２８のインク吐出状態を制御する共に、キャリッジ２２が主走査方向に、記録用シート材３０が副走査方向にそれぞれ移動するように制御することで、記録用シート材３０上にインク滴による画像を形成させる。インク滴は、サブインクタンク２６から記録ヘッド２８に供給されたインクによって生成されるため、画像記録に伴って、すなわち印字したピクセル数の増加に伴ってサブインクタンク２６内のインクは減少する。
【００６４】
記録ヘッド２８が、メインテナンスを必要とする所定の状態になると、制御部１３は、キャリッジ２２をホームポジションへ移動させ、メンテナンス装置４１を記録ヘッド２８に対して接近させて、所定のメンテナンス動作を行う。これにより、記録ヘッド２８はインク吐出に最適な状態へと回復し、結果的に常にインク吐出に最適な状態が維持されるので、高画質の画像記録が可能となる。
【００６５】
このように印字が開始されると、ステップ１００で現在のピクセルカウント値Ｃ１に実際に印字したピクセル数を加算する。すなわち、１つの印字ジョブ分の印字が終了するまでピクセルカウント値Ｃ１が記録ヘッド２８から吐出されたインク量に相当するピクセル数でインクリメントされる。なお、ピクセルカウント値Ｃ１は予め０に初期化されている。
【００６６】
ステップ１０２では、ピクセルカウント値Ｃ１が予め定めたピクセル数Ｘ１を超えているかを判断する。なお、ピクセル数Ｘ１は、例えばインク残量センサ４０でインク材料が所定量以下を検出するインク残量に相当するピクセル数が設定されている。
【００６７】
ピクセルカウント値Ｃ１がピクセル数Ｘ１を超えていると判断されると、ステップ１０４へ移行して、印字位置が記録用シート材３０の先端部印字中か否か判断される。該判断は印字モードと印字データから記録用シート材３０の先端部印字中か否かを判断する。すなわち、記録ヘッド２８と記録用シート材３０との相対移動量と印字データから印字位置を検出でき、例えば、相対移動量から記録ヘッド２８の記録用シート材３０上の副走査方向の印字位置がわかり、印字データから現在の記録媒体上の主走査方向の印字位置が分かる。従って、これによって記録用シート材３０の先端部印字中か否か判断できる。また、印字データにおいて余白が多いか否かを判断することによっても先端部印字中か否か判断できる。印字位置が記録用シート材３０の先端部印字中ではないと判断されると、ステップ１０６へ移行して、印字位置が記録用シート材３０の後端部印字中か否か判断される。該判断はステップ１０４と同様に、該判断は印字モードと印字データから記録用シート材３０の後端部印字中か否かを判断する。印字位置が記録用シート材３０の後端部印字中ではないと判断されると、ステップ１０８へ移行する。なお、記録用シート材３０の先端部印字中または後端部印字中か否かの判断は、記録用シート材３０の先端部及び後端部を検出するセンサを設けて、該センサ出力に基づいて判断するようにしてもよい。
【００６８】
ステップ１０８では、インク残量信号が入力される。すなわち、少なくともキャリッジ２２の移動が停止してサブインクタンク２６内のインクの液面が安定している状態となる所定のタイミングで、インク残量センサ４０によるインク残量検出を行ってインク残量信号を制御部１３に取り込む。
【００６９】
ステップ１１０では、インク残量信号に基づいてサブインクタンク２６にインクがあるか否か判断される。すなわち、サブインクタンク２６内のインク残量が所定量以上か否かをインク残量信号のハイレベル又はローレベルによって判断することが可能である。ここで、インクがないと判断されると、ステップ１１２へ移行して、インクがないことを表すフラグがセットされ、ステップ１１４へ移行する。
【００７０】
ステップ１１４では、ピクセルカウント値Ｃ１が予め定めたピクセル数Ｘ２を超えているかを判断する。なお、ピクセル数Ｘ２は、例えば予め定められたピクセル数Ｘ１よりも大きい値とされ、少なくとも印字中の残ページを記録可能なインク残量に相当するピクセル数が設定される。例えば、インク残量センサ４０でインク材料が所定量以下を検出するインク残量の半分に相当するピクセル数や図７に示すインク残量がＡ点に相当するピクセル数等が設定される。
【００７１】
ピクセルカウント値Ｃ１が予め定めたピクセル数Ｘ２を超えていると判断されると、ステップ１１６へ移行して、再び記録用シート材３０の後端部印字中か否か判断され、記録用シート材３０の後端部印字中ではない場合には、ステップ１１８へ移行して、リフィル処理１が行われる。
【００７２】
なお、リフィル処理１は、例えば、少なくとも残りのページ内の印字が可能なインク量Ｙ１がサブインクタンク２６に補給されるようにインク補給ユニットを制御する。そして、補給するインク量に対応するピクセル数をピクセルカウント値Ｃ１から減算することによってピクセルカウント値Ｃ１が修正される。これは、後述するリフィル処理２において、ピクセルカウント値Ｃ１に相当するインク量を補給するため、適量のインクを後段で補給するために修正される。
【００７３】
続いて、ステップ１２０では、１ページ分の印字が終了したか否か判断され、１ページ分の印字が終了していないと判断されると、上述のステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、１ページ分の印字が終了したと判断されると、ステップ１２２へ移行する。なお、１ページ分の印字が終了したか否かの判断は、記録用シート材３０の先端部又は後端部の判断と同様に、印字モードと印字データから判断することが可能である。
【００７４】
一方、ステップ１０２でピクセルカウント値Ｃ１が予め定めたピクセル数Ｘ１を超えていないと判断された場合、ステップ１０４で印字位置が記録用シート材３０の先端部印字中であると判断された場合、ステップ１０６及びステップ１１６で印字位置が記録用シート材３０の後端部印字中であると判断された場合、ステップ１１０でインクがあると判断された場合、及びステップ１１４でピクセルカウント値Ｃ１が予め定めたピクセル数Ｘ２を超えていないと判断された場合には、そのままステップ１２０へ移行して１ページ分の印字が終了したか否か判断される。
【００７５】
一方、ステップ１２２では、インクがないことを表すフラグがセットされているか否か判定される。すなわち、ステップ１１２でインクがないことを表すフラグがセットされたか否か判定され、フラグがセットされていると判断されると、ステップ１２４へ移行して、リフィル処理２が行われ、本ルーチンを終了する。
【００７６】
なお、リフィル処理２は、ピクセルカウント値Ｃ１に相当するインク量Ｙ２がサブインクタンク２６に補給されるようにインク補給ユニット３６を制御する。すなわち、リフィル処理１で補給されるインク量Ｙ１よりも多くのインク量（Ｙ１＜Ｙ２）が補給される。換言すれば、リフィル処理１では、印字途中であるので、残りの印字に必要な分のインク量のみが補給され、リフィル処理２では、印字途中ではないので、サブインクタンク２６を満たすように、図７に示すＢ点まで補給が行われる。
【００７７】
すなわち、本本実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０では、記録用シート材３０の先端部及び後端部を印字中の場合には、インク残量検出及びインク補給が禁止される。ここで、記録用シート材３０の先端部及び後端部は、上述したように、記録用シート材３０の両端が保持されない部分を設定しているので、記録用シート材３０の先端部及び後端部を印字中の場合に、インク残量検出及びインク補充を禁止することによって、印字中にインク残量及びインク補給を行う際に、記録用シート材３０が浮き上がって、記録用シート材３０が記録ヘッド２８に接触して記録ヘッド２８を傷つけたり、該接触により記録用シート材３０にインクがついて汚れてしまうことを防止することができる。また、サブインクタンク２６内のインクが空になり印字ができなくなることも防止することができる。さらには、印字中のサブインクタンク２６へのインクの補給（リフィル処理１）が通常のインク補給（リフィル処理２）よりも少ない量のインクを補給するので、短時間でリフィル処理を終了することができ、印字の時間に与える影響を最小限に抑えることができる。
【００７８】
なお、記録ヘッド２８から吐出されるインク滴の量は正確に一定な量であるとは限らず、インクジェット記録装置１０が配置された環境や温度などの種々の要因によって若干の変動がある。そのため、リフィル処理２において、ピクセルカウント値Ｃ１に相当するインク消費量が必ずしも実際に使用した消費量と一致するとは限らない。そこで、サブインクタンク２６にインク上限センサを設けるように構成してもよい。この場合には、リフィル処理２を行う際または印字ジョブの終了後に上限までインクを補給するように構成することが可能である。
【００７９】
本実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０は、リフィル処理１及びリフィル処理２の少なくとも一方のリフィル処理後に、再びインク残量センサ４０から出力されたインク残量信号を取り込むことによりメインインクタンク３４のから検知を行っている。
【００８０】
すなわち、図１１に示すように、ステップ２００でインクリフィル処理が終了したと判断されると、ステップ２０２に移行してインク残量センサ４０によりインク残量信号を取り込む。このときインク残量信号がハイレベルであればインクがあるので、メインインクタンク３４からインクが供給されたことが判断できる。従って、インクがあると判断されると本ルーチンを終了する。
【００８１】
一方、ステップ２０４にてインク残量信号がローレベルであればインクがなく、サブインクタンク２６内にインクが補給されていないので、メインインクタンク３４内にインクがないか、又は何らかの理由でメインインクタンク３４がインクジェット記録装置１０から外れていることが考えられる。
【００８２】
従って、ステップ２０６に移行してメインインクタンク用情報記憶部１９からインクリフィル処理回数や標準補給量等のインクの補給に関するデータを取り込み、ステップ２０８で、取り込んだ補給に関するデータに基づいて記録されたインク消費量が所定のインク量以上になっているかを判断する。なお、所定のインク量は、メインインクタンク３４内のインクをフル補給したときの補給量に相当し、記録されたインク消費量が所定のインク量以上になっている場合はメインインクタンク３４内のインクを全て使い切ったと判断できる。
【００８３】
ステップ２０８において判断が肯定されると、メインインクタンク３４は空であるため、ステップ２１０に移行してメインインクタンク３４が空であることをディスプレイ２７に表示したり、ブザーを鳴らすなどにより警告して本ルーチンを終了する。また、ステップ２０８において判断が否定されると、メインインクタンク３４にインクがまだあるにもかかわらず、インクがサブインクタンク２６に補給されていないこととなるため、メインインクタンク３４が本体から外れるなどの不具合が生じている可能性が高く、ディスプレイ２７にエラー警告を表示したり、ブザーを鳴らすなどにより警告して本ルーチンを終了する。
【００８４】
また、上記ステップ２０４にてインク残量信号がローレベルであれば、メインインクタンク３４内にインクがないと判断して、ステップ２１０に移行してメインインクタンク３４が空であることをディスプレイ２７に表示したり、ブザーを鳴らすなどにより警告して本ルーチンを終了する構成とすることもできる。
【００８５】
なお、メインインクタンク３４が取り外されて新しいメインインクタンク３４または補充されたメインインクタンク３４がセットされると、制御部１３では、リフィル回数やピクセルカウント値Ｃ１が初期化される。
【００８６】
このような構成とすることにより、メインインクタンク３４にセンサを設けることなしにメインインクタンク３４の空検知を行うことができる。また、メインインクタンク３４のインクジェット記録装置からの外れなどの不具合を検知することも可能である。
【００８７】
なお、上記の実施の形態では、印字中のインク残量検出及びインク補充を禁止する記録用シート材３０の先端部または後端部は、記録用シート材３０がその移動経路において、記録ヘッド２８の前後位置で保持されない距離までを先端部及び後端部として設定したが、これに限るものではなく、例えば、記録用シート材３０の両端を保持していなくても、図９に示す記録ヘッド２８による印字領域であるインク有効領域２８Ａ内（記録ヘッド２８に記録用シート材３０が接触することによりインクが付着してしまう領域）に、記録用シート材３０の端部が位置しなければ、印字中にインク残量検出やインク補充を行っている時に、記録用シート材３０が浮き上がって記録ヘッド２８に接触して記録ヘッド２８を傷つけたり汚れたりするのを防止することが可能であり、記録用シート用の先端部または後端部としては、図９に示す記録ヘッド２８によるインク有効領域２８Ａ外に記録用シート材３０の端部が移動するまでの距離Ｌ３に応じて設定するようにしてもよい。このとき、記録用シート材３０の先端部または後端部としては、記録ヘッド２８によって印字される予め定められた単位の印字量を印字する長さに応じて定めるようにしてもよい。すなわち、記録ヘッド２８の印字量によって規定されえる１バンドを記録するまでを記録用シート材３０の先端部または後端部として設定するようにしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、インク残量検出中やインク補給中の弊害を防止することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の内部構成を示す概略正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図７】サブタンク内の概略図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の概略機能を示す機能ブロック図である。
【図９】記録ヘッドの周辺部分を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の制御部で実行されるインク補給に関する制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】メインタンクの空検知を行う場合の制御部で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１制御手段
２残量検出手段
３充填手段
４位置検出手段
１０インクジェット記録装置
１３制御部
２１印字データ量用情報記憶部
２５駆動モータ
２８記録ヘッド
２９搬送機構
２６サブインクタンク
３４メインインクタンク
３６インク補給ユニット
４０インク残量センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus that discharges ink droplets onto a recording medium based on image information and records an image on the recording medium.
[0002]
[Prior art]
In an ink jet recording apparatus that records an image by ejecting ink droplets from a recording head to a recording medium such as paper based on image information, a sub ink tank corresponding to each recording head is mounted on a carriage that scans the recording head. Various proposals have been made regarding the replenishment of ink to the sub ink tank.
[0003]
For example, the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-58768 includes a remaining amount detection sensor that is attached to an ink tank and detects the remaining amount of ink in the ink tank. In this case, an ink jet recording apparatus has been proposed in which the number of passes and the number of pages are determined based on the detection result of the remaining amount of ink, and ink filling is performed after predetermined printing is completed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-58768, ink is replenished regardless of the paper feeding status. Therefore, when the paper feeding status during printing is the leading edge or the trailing edge of the paper, recording is performed. Since the paper is held only on one side of the head, replenishing ink at that position causes the paper to float during ink replenishment, and damages the recording head surface at the edge of the paper. There is a problem that the portion comes into contact with the recording head and gets dirty.
[0005]
In addition, there is a problem in that jamming occurs when recording is resumed due to floating of the paper during ink replenishment.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of preventing adverse effects during the remaining ink amount detection and ink replenishment.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is provided with an ink tank for storing ink, and printing is performed by ejecting ink in the ink tank to a recording medium in accordance with image information included in the print job. A recording head for detecting the remaining amount of ink in the ink tank when the recording head stops, and a leading end portion of the recording medium provided on a conveyance path of the recording medium. A pair of holding means for holding the rear end, a position detecting means for detecting the print position of the recording head on the recording medium, and detected by the position detecting meansOf the recording headThe remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of ink in the ink tank by stopping the recording head when the printing position is the leading end or the trailing end of the recording medium not held by the holding means; Prohibit the operation,When the print position of the recording head is between the leading end and the trailing end of the recording medium, the operation of the remaining amount detecting means is not prohibited.And prohibiting means.
[0008]
  According to the first aspect of the present invention, an image is printed on the recording medium by ejecting ink from the recording head, and the remaining amount detecting means performs ink according to the ink ejected from the recording head when printing. Because the ink in the tank decreases,When the recording head stops,The ink remaining amount in the ink tank of the recording head is detected.
[0009]
  However, when the print position of the storage head is the leading edge or the trailing edge of the recording medium that is not held by the holding means, the recording head is stopped and the remaining amount of ink is detected. Alternatively, the rear end portion may be lifted, and the end portion of the recording medium may come into contact with the recording head and become dirty as described above.
  Therefore, the print position of the recording head on the recording medium is detected by the position detecting means, and the prohibiting means is a recording medium in which the print position of the recording head detected by the position detecting means is not held by the holding means. When it is the front end portion or the rear end portion, detection of the remaining amount of ink by the remaining amount detecting means is prohibited.
  Further, when the printing position of the recording head during printing is between the front end portion and the rear end portion of the recording medium not held by the holding means, detection of the remaining amount of ink by the remaining amount detection means is not prohibited.
[0010]
With this configuration, when the vicinity of the end portion such as the front end portion and the rear end portion of the recording medium that floats is printed, the remaining ink amount is not detected by the remaining amount detecting means, so that the ink remaining amount is not detected. It is possible to prevent adverse effects during quantity detection.
[0011]
  According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the main tank storing the ink to be supplied to the ink tank and the recording head are at the ink supply position, the remaining amount detecting means Based on the detection result, the filling means for filling the ink tank from the main tank with the ink, and the position detecting meansOf the recording headWhen the printing position is the leading end or the trailing end of the recording medium not held by the holding means, the operation of the filling means for filling the ink by moving the recording head to the ink supply position is prohibited,When the printing position of the recording head is between the leading end and the trailing end of the recording medium, the operation of the filling means is not prohibited.And a charging prohibiting means.
[0012]
  According to the invention described in claim 2, in the invention described in claim 1, it further includes a filling means and a filling prohibition means. That is, when it is detected by the remaining amount detecting means that the ink in the ink tank of the recording head is empty, etc.The recording head moves to the ink supply position,Filling meansByFrom the main tankTo ink tankRefill with inkBe done.
[0013]
  When the recording head moves to the ink replenishing position for ink replenishment, depending on the printing position of the storage head on the recording medium, the end of the recording medium may rise during ink filling by the filling means, as described above. It will cause harmful effects. Accordingly, the print position of the recording head on the recording medium is detected by the position detecting means, and the filling prohibiting means is used for the recording medium in which the position of the recording head during printing detected by the position detecting means is not held by the holding means. When it is the front end portion or the rear end portion, ink filling by the filling means is prohibited.
  Further, when the position of the recording head during printing is between the front end portion or the rear end portion of the recording medium not held by the holding means, ink filling by the filling means is not prohibited..
[0014]
With this configuration, when the vicinity of the end portion such as the front end portion and the rear end portion of the recording medium that floats is printed, ink filling is not performed by the filling means, so that the adverse effect during ink replenishment can be avoided. Can be prevented.
[0015]
The invention according to claim 3 further includes calculation means for calculating the number of pixels corresponding to the amount of ink ejected from the recording head based on the image information in the invention according to claim 2, wherein the filling means Is printed on the next recording medium when the detection result of the remaining amount detection means is equal to or less than a predetermined lower limit value and the printing ends without the calculation result of the calculation means exceeding the predetermined number of pixels. It is characterized in that the filling is carried out before performing.
[0016]
According to the invention described in claim 3, in the invention described in claim 2, it further includes a calculation means. The calculating means calculates the number of pixels corresponding to the amount of ink ejected from the recording head based on the image information. That is, the ink amount can be managed by the number of pixels. The filling unit performs ink filling when the detection result of the remaining amount detection unit is equal to or less than a predetermined lower limit value and the printing is completed without the calculation result of the calculation unit exceeding the predetermined number of pixels. Is called. For example, if the ink in the ink tank of the recording head is likely to run out and the number of pixels corresponding to the remaining amount of ink necessary for printing on one recording medium is not exceeded, printing is terminated and the next Ink is filled in the ink tank until printing on the recording medium starts. Therefore, when printing on a subsequent recording medium, printing can be performed without running out of ink.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the filling unit further includes a calculation unit that calculates the number of pixels corresponding to the amount of ink ejected from the recording head based on the image information. However, the filling is performed when the detection result of the remaining amount detection means is equal to or less than a predetermined lower limit value and the calculation result of the calculation means exceeds the predetermined number of pixels during printing. Yes.
[0018]
According to the invention described in claim 4, in the invention described in claim 2, similarly to claim 2, the calculation means is further included. The calculating means calculates the number of pixels corresponding to the amount of ink ejected from the recording head based on the image information. That is, the ink amount can be managed by the number of pixels. Then, the filling unit performs ink filling when the detection result of the remaining amount detection unit is equal to or less than a predetermined lower limit value and the calculation result of the calculation unit exceeds a predetermined number of pixels. That is, during printing, ink is filled when the above condition is further satisfied in a portion other than the vicinity of the end portion such as the front end portion or the rear end portion of the recording medium. Therefore, printing is not being performed in the vicinity of the end portion such as the front end portion or the rear end portion of the recording medium, so that ink replenishment can be performed without causing the above-described adverse effects. Then, it is possible to resume printing, and it is possible to prevent the ink from running out during printing and becoming impossible to print.
[0019]
Here, the ink filling by the filling means is performed quickly by filling the ink amount smaller than the ink amount filled during non-printing which is not printed in the printing area, as in the invention according to claim 5. Printing can be resumed. The ink replenishment amount during printing can be minimized by replenishing the ink amount corresponding to the number of remaining pixels to be printed on the recording medium being printed, as in the invention described in claim 6, for example. Printing on the recording medium can be completed with the filling amount, and the time until resumption of printing can be minimized.
[0020]
The predetermined number of pixels described in claim 3 or claim 4 is set to be equal to or less than the number of recording media that can be printed after the lower limit is detected by the remaining amount detecting means as in the invention described in claim 7. You may do it.
[0021]
Further, the position detecting means detects the relative movement amount of the recording head and the recording medium, and based on the movement amount and the image information, as in the invention described in claim 8, Or you may make it detect edge part vicinity, such as a rear-end part. That is, by detecting the relative movement amount of the recording head and the recording medium, the current relative printing position on the recording medium is known, and the current printing position on the recording medium is known from the image information. Therefore, the leading edge or trailing edge of the recording medium can be detected thereby. Further, since it is possible to detect the range of the image to be printed in the image information, it is possible to determine whether or not to print near the end, and to detect whether or not to print near the end.
[0022]
Further, as the vicinity of the end portion such as the front end portion or the rear end portion of the recording medium, for example, a recording medium provided with a recording head in the moving path of the recording medium as in the invention according to claim 9 is used. The holding state by the pair of holding means for holding may define a portion where the end of the recording medium such as the leading end or the trailing end is in a non-holding state, i.e., when both ends of the recording medium are not held, As in the tenth aspect of the present invention, the portion determined according to the distance until the end of the recording medium moves outside the print area by the recording head, that is, the end of the recording medium contacts the recording head. You may make it prescribe | regulate the case where it ends. In this case, as in the eleventh aspect of the present invention, the recording head can be a portion determined in accordance with the length for printing the printing amount in a predetermined unit.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0024]
As shown in FIG. 1, an ink jet recording apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a recording head 28 provided with a sub ink tank 26, and a main ink tank 34 for filling the sub ink tank 26 with ink. Filling means 3, remaining amount detecting means 2 for detecting the remaining amount of ink in the sub ink tank 26, control means 1 for controlling the remaining amount detection by the remaining amount detecting means 2 and ink filling by the filling means 3, and recording by the recording head 28 Position detecting means 4 for detecting a printing position on the medium is included.
[0025]
The recording head 28 discharges the ink stored in the ink tank to a recording medium such as paper based on the image data representing the image, and moves the image relative to the recording medium to thereby record the image on the recording medium. It is designed to form on top.
[0026]
The remaining amount of ink in the sub ink tank 26 provided in the recording head 28 is detected by the remaining amount detecting means 2 so that ink is replenished from the main ink tank 34 provided in the filling means 3 based on the detection result. It is controlled by the control means 1.
[0027]
In the present embodiment, the control of the ink remaining amount detection by the remaining amount detection means 2 and the replenishment of ink to the sub ink tank 26 by the filling means 3 is controlled by the control means 1. The means 1 controls ink remaining amount detection by the remaining amount detecting means 2 and ink replenishment by the filling means 3 based on the printing position on the recording medium by the recording head 28 detected by the position detecting means 4.
[0028]
Here, the control means 1 prohibits the detection by the remaining amount detection means 2 and the ink replenishment by the filling means during the printing of the leading edge or the trailing edge of the recording medium. Corresponds to filling prohibition means. Although details will be described later, the leading end portion or the trailing end portion of the recording medium is set according to the distance between a pair of holding means provided with the recording head 28 in the conveyance path of the recording medium. For example, the position where the recording medium is not held by the pair of holding means is set as the leading end portion or the trailing end portion of the recording medium. That is, in the case of this example, the case where both ends of the recording medium are not held by the pair of holding means is the leading end portion or the trailing end portion of the recording medium.
[0029]
When printing the leading edge or trailing edge of the recording medium, the leading edge or trailing edge is not held. Under this condition, detection by the remaining amount detection means 2 and ink replenishment by the filling means 3 are performed. By doing so, there is a possibility that the recording medium will be lifted and come into contact with the recording head 28, etc., and this will cause problems such as damage to the recording head 28 or contamination of the recording medium with ink. Accordingly, the control unit 1 prohibits the detection by the remaining amount detection unit 2 and the ink replenishment by the filling unit 3 during printing at the front end portion or the rear end portion of the recording medium, thereby preventing the above-described adverse effects. be able to.
[0030]
Next, the inkjet recording apparatus 10 according to the embodiment of the present invention including the above-described configuration will be described in more detail with reference to the drawings.
[0031]
As shown in FIGS. 2 to 6, the ink jet recording apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes a recording apparatus main body 12 and a tray unit 14 disposed below the recording apparatus main body 12. ing. The recording apparatus main body 12 and the tray unit 14 are disposed in a housing constituted by an upper housing 16 and a lower housing 18, respectively. The upper housing 16 and the lower housing 18 may be integrally formed, but those formed separately may be integrated in a subsequent process. The upper housing 16 is provided with a display 27 for displaying information, and is configured to display the processing status of the inkjet recording apparatus 10 and the like.
[0032]
A shaft 20 is disposed in the recording apparatus main body 12 along the direction of arrow M in FIGS. 2, 4, and 5, and the shaft 20 is inserted into the insertion hole 24 of the carriage 22. The carriage 22 is moved (main scanning) along the longitudinal direction of the shaft 20 by a driving device (not shown). Although details will be described later, sub-scanning is performed by moving a recording sheet material with respect to the carriage 22.
[0033]
The carriage 22 is mounted with a sub ink tank 26 and a recording head 28 that discharges ink stored in the sub ink tank 26 to a recording sheet material 30 (see FIG. 3) according to image information. The numbers of the sub ink tanks 26 and the recording heads 28 are not particularly limited, and the sub ink tanks 26 and the recording heads 28 that store specific color inks may be provided in a one-to-one correspondence. In the embodiment, four sets of the sub ink tanks 26 and the recording heads 28 are provided in a one-to-one correspondence, and each of the colors black (Bk), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) is supported. By doing so, a so-called full-color image is recorded. Although not shown, the recording head 28 is provided with a plurality of nozzles that eject ink droplets along at least one of the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the number of nozzles to be used depends on the printing mode. To be controlled. For example, the print mode includes a high-speed mode and a high-quality mode. In the high-speed mode, all nozzles provided in the recording head 28 are used, and in the high-quality mode, some nozzles are used. . That is, in the high speed mode, the resolution is determined by the nozzle interval, and the moving speed of the recording sheet material 30 can be increased. In the high image quality mode, the resolution is determined by the moving speed of the recording sheet material 30. As a result, high-quality recording can be performed.
[0034]
Since the recording head 28 discharges ink supplied from the sub ink tank 26 as ink droplets, the ink in the sub ink tank 26 decreases as the image is recorded. Therefore, as shown in FIG. 7, an ink remaining amount sensor 40 is attached to the sub ink tank 26 to detect whether or not the internal ink amount has become a predetermined amount or less.
[0035]
For example, when the ink level in the sub ink tank 26 is lower than the position where the ink level sensor 40 is attached, that is, the ink level sensor 40 is lower than the position Lo shown in FIG. In this case, a control unit which will be described later with an ink remaining amount signal which is low level and becomes high level when the ink level in the sub ink tank 26 is higher than the Lo (low level) position shown in FIG. 13 to output. From this ink remaining amount signal, it is possible to know whether or not the ink in the sub ink tank 26 is below a predetermined amount.
[0036]
The ink remaining amount sensor 40 is provided with a prism, a mirror, or the like at a position where the ink remaining amount in the sub ink tank 26 becomes a predetermined amount, for example, and irradiates and reflects light from the light source onto the prism, the mirror, etc. It can be detected by detecting light.
[0037]
As shown in FIG. 2, the ink replenishing device includes a plurality of (four in the present embodiment) ink replenishment units 36 that replenish the housings 16 and 18 with ink corresponding to each of the sub ink tanks 26. 32 is attached. The ink supply device 32 is provided with a pump 38.
[0038]
Ink supply to the sub ink tank 26 is performed in the following order. First, the ink supply unit 36 moves forward toward the side surface 26S of the sub ink tank 26 with the carriage 22 at the ink supply position (the position shown in FIGS. 2, 4, and 5). The sub ink tank 26 is connected. In this state, the pump 38 is driven, and the ink is supplied to the sub ink tank 26 by the ink supply unit 36 from the main ink tank 34 that holds the same color as the ink of the sub ink tank 26 to be supplied with ink. The
[0039]
The position where ink can be supplied to the sub ink tank 26 may be the same position as the home position, or may be a different position. In the case of different positions, the ink supply position and the home position may be detected by a position sensor (not shown).
[0040]
A main ink tank 34 is disposed below the ink supply device 32. In the main ink tank 34, ink used in the ink jet recording apparatus 10 is stored separately for each color, and this ink is supplied to the corresponding sub ink tank 26 by the ink supply device 32. The
[0041]
The main ink tank 34 is arranged such that the liquid level of the ink stored in the main ink tank 34 is not higher than the ink ejection surface (bottom surface 28B) of the recording head 28. The main ink tank 34 is supported by a support member (not shown) so as to be slidable in the arrow N1 direction (the same direction as the movement direction of the carriage 22, see FIG. 4).
[0042]
A maintenance device 41 is provided below the carriage 22. The maintenance device 41 performs maintenance operations such as capping, dummy jet, and suction of excess ink from the bottom surface 28B side of the recording head 28. With this maintenance operation, the recording head 28 is free from ink drying in the nozzles, clogging of the nozzles, and the like, and is always maintained in an optimum state for ejecting ink droplets. The position of the carriage 22 (maintenance position) when the maintenance operation of the recording head 28 is performed by the maintenance device 41 is the same position as the ink supply position.
[0043]
A discharged ink tank 42 is provided below the maintenance device 41. The discharged ink tank 42 stores ink (discharged ink) discharged by the maintenance operation by the maintenance device 41. Further, the discharged ink tank 42 is formed to have substantially the same size as the maintenance device 41 when the inkjet recording device 10 is viewed in plan (that is, when viewed from above), and can protrude outward from the maintenance device 41. There is no shape. Similarly to the main ink tank 34, it is supported by a support member (not shown) so as to be slidable from the housing 16 in the direction of arrow N2 (the same direction as the movement direction of the carriage 22, see FIG. 4).
[0044]
The discharged ink tank 42 is provided with a discharged ink amount sensor (not shown) that detects the amount of discharged ink stored inside. When the amount of discharged ink in the discharged ink tank 42 reaches a predetermined amount, the discharged ink amount sensor sends this information to the control unit 13 described later.
[0045]
In the housing 16, a panel on which the ink replenishing device 32, the main ink tank 34, the maintenance device 41, and the discharged ink tank 42 are disposed is a front panel 44, and is pivotally supported with respect to the housing 16. Has been. By rotating the front panel 44, the housing 16 can be opened from the front side, that is, in the same direction as the movement direction of the carriage 22, as shown in FIG.
[0046]
An arm 68 is spanned between the front panel 44 and the housing 16, and the rotation of the front panel 44 is limited to a certain range.
[0047]
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the front panel 44 is formed with open / close doors 46 and 48 at positions corresponding to the main ink tank 34 and positions corresponding to the discharged ink tank 42, respectively. Even when the front panel 44 is closed, when the open / close doors 46 and 48 are opened, the corresponding main ink tank 34 or discharged ink tank 42 can be taken out.
[0048]
A tray unit 14 is provided in the lower housing 18. The tray unit 14 is configured by stacking a plurality of trays 50 in the vertical direction, and each tray 50 is a so-called box tray formed in a substantially box shape. Each tray 50 can accommodate, for example, a recording sheet material 30 of a specific size, and the inkjet recording apparatus 10 as a whole corresponds to recording sheet materials 30 of a plurality of sizes. Of course, the same size recording sheet material 30 may be accommodated in each tray 50.
[0049]
A plurality of recording sheet materials 30 can be stacked on each tray 50. Further, as indicated by an arrow N3 in FIG. 4, each tray 50 is slid in the same direction as the opening and closing direction of the front panel 44 (and hence the same direction as the movement direction of the carriage 22). Can be pulled out.
[0050]
The recording sheet material 30 on which an image is recorded by the inkjet recording apparatus 10 of the present embodiment is not particularly limited as long as ink droplets ejected from the recording head 28 can land. For example, the recording sheet material 30 includes so-called OHP sheets and the like in addition to the recording sheet material generally used conventionally.
[0051]
As shown in FIG. 3, the tray 50 is provided with a feeding roller 52 that takes out and feeds the stacked recording sheet materials 30 one by one. In the upper housing 16, a guide plate 54 that guides the sent recording sheet material 30 to an image recording position by the recording head 28, and a transport roller that transports the recording sheet material 30 along the guide plate 54. 56 are provided. Accordingly, the recording sheet 30 is conveyed by the conveying roller 56 while being guided by these guide plates 54. Then, while ejecting ink droplets from the recording head 28, the carriage 22 moves and the recording head 28 is main-scanned, and the recording sheet material 30 is sent by the conveying roller 56 and sub-scanned, thereby recording. A desired image is formed on the sheet material 30 for use. The recording sheet material 30 on which the image has been recorded is further conveyed by a discharge roller 58 and discharged onto a discharge tray 62 provided in the upper housing 16.
[0052]
A sub-tray 60 is provided between the lower housing 18 and the discharge tray 62 so as to be detachable from the upper housing 16. The sub-tray 60 is also provided with a feeding roller (not shown) similar to the tray 50, and can feed the stacked recording sheet material.
[0053]
As shown in FIG. 6, a side panel 16 </ b> S of the upper housing 16 is provided with a removal panel 64 for removing jammed paper when a paper jam occurs in the recording apparatus main body 12. The removal panel 64 is pivotally supported by the upper housing 16 and pivots as shown by a two-dot chain line in FIG. 6 to partially open the upper housing 16. As a result, the jammed paper can be removed from the recording apparatus main body 12.
[0054]
The upper housing 16 is provided with a manual feed tray 66 above the removal panel 64. The manual feed tray 66 is also pivotally supported by the upper housing 16 in the same manner as the removal panel 64, and is rotated as indicated by a two-dot chain line in FIG. Can be placed.
[0055]
The carriage 22, the recording head 28, the ink supply device 32, and the maintenance device 41 are controlled by the control unit 13 described later.
[0056]
Here, a functional block diagram of the inkjet recording apparatus 10 is shown in FIG. The ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment includes a control unit 13 that controls the entire apparatus. The control unit 13 includes a carriage 22 on which a recording head 28 and an ink remaining amount sensor 40 are mounted, and a conveyance roller 56. A conveyance mechanism 29 that controls the driving of the conveyance roller 56 to convey the recording sheet material 30, a maintenance device 41, a drive motor 25 that drives a pump 38 of the ink supply unit 36, a main ink tank information storage unit 19, A print data amount information storage unit 21 and a notification unit 23 are connected.
[0057]
Although not shown, the control unit 13 is constituted by a CPU and corresponds to the control means 1 described above. The ink replenishing unit 36, the main ink tank 34, and the drive motor 25 correspond to the above-described filling unit 3, the ink remaining amount sensor 40 corresponds to the above-described remaining amount detecting unit 2, and the print data amount information storage unit 21. The control unit 13 corresponds to the position detection means 4 described above. The main ink tank information storage unit 19 and the print data amount information storage unit 21 are constituted by a RAM which is a volatile memory, and includes a CPU, a RAM, a transport mechanism 29, a notification unit 23, a drive motor 25, an ink remaining amount. The quantity sensor 40 and the maintenance device 41 are connected to each other via a path.
[0058]
The main ink tank information storage unit 19 stores data relating to ink replenishment such as the number of ink refill processes described below and the standard replenishment amount, and the print data amount information storage unit 21 stores pixel count values and 1 described later. Data relating to the amount of print data such as the amount of ink per pixel is stored.
[0059]
The control unit 13 controls the carriage 22 and the transport mechanism 29 according to the input print data to print on the recording sheet material 30. The control unit 13 performs ink replenishment control based on the print data amount and the ink remaining amount signal from the ink remaining amount sensor 40, as will be described in detail later. In the control unit 13 of the present embodiment, during the printing, the remaining ink amount detection and ink replenishment by the remaining ink amount sensor 40 are prohibited at the front end portion or the rear end portion of the recording sheet material 30. That is, the control unit 13 performs control so that the remaining amount of ink is detected and the ink is replenished at portions other than the front end and the rear end of the recording sheet 30 during printing.
[0060]
In the present embodiment, the leading end portion and the trailing end portion of the recording sheet material 30 extend up to a distance at which the recording sheet material 30 is not held at the front and rear positions of the recording head 28 in the movement path. Set as part. That is, in this embodiment, the distance until the leading edge of the recording sheet material 30 is held by the discharge roller 58 is the leading edge, and the recording sheet until the trailing edge of the recording sheet material 30 is separated from the conveying roller 56. The distance from the rear end of the recording material 30 is defined as the rear end portion of the recording sheet material 30, and the rear end portion of the recording sheet material 30 until the rear end of the recording sheet material 30 is separated from the guide plate 54. It may be a distance from the rear end. In other words, as shown in FIG. 9, the leading end and the trailing end of the recording sheet 30 are set according to the distance L1 between the conveying roller 56 and the discharge roller 58. Further, the leading end and the trailing end of the recording sheet 30 may be set according to the distance L2 between the end of the guide plate 54 and the discharge roller 58.
[0061]
The notification unit 23 is connected to the display 27 via a bus (not shown), and various kinds of information such as power on / off, notification of the ink out of the main ink tank 34 and the sub ink tank 26, and the status of ink supply to the sub ink tank 26 are provided. Data representing the processing status is output to the display 27 and displayed on the display 27.
[0062]
Next, as an operation of the present embodiment, a control routine related to ink replenishment executed by the control unit 13 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Each step is performed for each color.
[0063]
The control routine shown in FIG. 10 is executed every time one print job is executed. When the execution of the print job is instructed, the control unit 13 controls the recording head 28 and the transport mechanism 29 to start printing on the recording sheet material 30. That is, the control unit 13 controls the ink ejection state of the recording head 28 so that ink droplets are ejected from the recording head 28 according to the print data based on the input image information, and the carriage 22 is moved in the main scanning direction. By controlling the recording sheet material 30 so as to move in the sub-scanning direction, an image of ink droplets is formed on the recording sheet material 30. Since the ink droplets are generated by the ink supplied from the sub ink tank 26 to the recording head 28, the ink in the sub ink tank 26 decreases as the image is recorded, that is, as the number of printed pixels increases.
[0064]
When the recording head 28 enters a predetermined state that requires maintenance, the control unit 13 moves the carriage 22 to the home position and brings the maintenance device 41 closer to the recording head 28 to perform a predetermined maintenance operation. . As a result, the recording head 28 recovers to an optimum state for ink ejection, and as a result, the optimum state for ink ejection is always maintained, so that high-quality image recording is possible.
[0065]
When printing is started in this way, in step 100, the number of pixels actually printed is added to the current pixel count value C1. That is, the pixel count value C1 is incremented by the number of pixels corresponding to the amount of ink ejected from the recording head 28 until printing for one print job is completed. Note that the pixel count value C1 is initialized to 0 in advance.
[0066]
In step 102, it is determined whether the pixel count value C1 exceeds a predetermined number of pixels X1. Note that the number of pixels X1 is set to the number of pixels corresponding to the remaining amount of ink for which, for example, the ink remaining amount sensor 40 detects an ink material of a predetermined amount or less.
[0067]
If it is determined that the pixel count value C1 exceeds the number of pixels X1, the process proceeds to step 104, where it is determined whether or not the printing position is being printed at the leading end of the recording sheet 30. This determination is made based on the print mode and the print data to determine whether or not the front end portion of the recording sheet 30 is being printed. That is, the print position can be detected from the relative movement amount between the recording head 28 and the recording sheet material 30 and the print data. For example, the print position of the recording head 28 on the recording sheet material 30 in the sub-scanning direction can be determined from the relative movement amount. As can be seen, the print position in the main scanning direction on the recording medium can be found from the print data. Therefore, it can be determined whether or not the leading end portion of the recording sheet 30 is being printed. It can also be determined whether or not the leading edge is being printed by determining whether or not there is a large margin in the print data. If it is determined that the print position is not being printed at the leading edge of the recording sheet 30, the process proceeds to step 106, where it is determined whether or not the printing position is being printed at the trailing edge of the recording sheet 30. As in step 104, the determination is based on the print mode and the print data, and it is determined whether the rear end portion of the recording sheet 30 is being printed. If it is determined that the printing position is not being printed at the rear end of the recording sheet 30, the process proceeds to step 108. Whether or not the front end portion or rear end portion of the recording sheet material 30 is being printed is determined based on the sensor output by providing sensors for detecting the front end portion and rear end portion of the recording sheet material 30. You may make it judge.
[0068]
In step 108, an ink remaining amount signal is input. That is, at least at a predetermined timing when the movement of the carriage 22 stops and the ink level in the sub ink tank 26 becomes stable, the remaining ink amount is detected by the remaining ink amount sensor 40 and the remaining ink amount. The signal is taken into the control unit 13.
[0069]
In step 110, it is determined whether there is ink in the sub ink tank 26 based on the ink remaining amount signal. That is, it is possible to determine whether or not the remaining amount of ink in the sub ink tank 26 is greater than or equal to a predetermined amount based on the high level or low level of the remaining ink signal. Here, if it is determined that there is no ink, the process proceeds to step 112, a flag indicating that there is no ink is set, and the process proceeds to step 114.
[0070]
In step 114, it is determined whether the pixel count value C1 exceeds a predetermined pixel number X2. Note that the number of pixels X2 is set to a value larger than, for example, a predetermined number of pixels X1, and at least a number of pixels corresponding to the remaining amount of ink that can record the remaining pages being printed is set. For example, the number of pixels corresponding to half of the remaining amount of ink for which the ink remaining amount sensor 40 detects that the ink material is equal to or less than a predetermined amount, the number of pixels corresponding to the point A with the remaining amount of ink shown in FIG.
[0071]
When it is determined that the pixel count value C1 exceeds the predetermined number of pixels X2, the process proceeds to step 116, where it is determined again whether or not the rear end portion of the recording sheet material 30 is being printed. If it is not during the printing of the rear end portion 30, the process proceeds to step 118 where refill processing 1 is performed.
[0072]
In the refill process 1, for example, the ink supply unit is controlled so that at least the ink amount Y1 that can be printed in the remaining pages is supplied to the sub ink tank 26. Then, the pixel count value C1 is corrected by subtracting the number of pixels corresponding to the amount of ink to be supplied from the pixel count value C1. This is corrected in order to replenish an appropriate amount of ink at a later stage in order to replenish the ink amount corresponding to the pixel count value C1 in the refill processing 2 described later.
[0073]
Subsequently, in step 120, it is determined whether or not printing for one page has been completed. If it is determined that printing for one page has not been completed, the process returns to step 100 and the above-described processing is repeated. If it is determined that printing for one page has been completed, the routine proceeds to step 122. Whether or not printing for one page has been completed can be determined from the print mode and the print data in the same manner as the determination of the leading edge or the trailing edge of the recording sheet 30.
[0074]
On the other hand, if it is determined in step 102 that the pixel count value C1 does not exceed the predetermined number of pixels X1, if it is determined in step 104 that the print position is being printed at the leading edge of the recording sheet 30, If it is determined in step 106 and step 116 that the print position is being printed at the trailing edge of the recording sheet 30, if it is determined in step 110 that there is ink, and in step 114, the pixel count value C1 is set in advance. If it is determined that the predetermined number of pixels X2 has not been exceeded, the routine proceeds directly to step 120, where it is determined whether printing for one page has been completed.
[0075]
On the other hand, in step 122, it is determined whether or not a flag indicating that there is no ink is set. That is, in step 112, it is determined whether or not a flag indicating that there is no ink is set. If it is determined that the flag is set, the process proceeds to step 124 where refill processing 2 is performed, and this routine is executed. finish.
[0076]
In the refill process 2, the ink supply unit 36 is controlled so that the ink amount Y2 corresponding to the pixel count value C1 is supplied to the sub ink tank 26. That is, a larger amount of ink (Y1 <Y2) than the amount of ink Y1 replenished in the refill process 1 is replenished. In other words, since the refill process 1 is in the middle of printing, only the ink amount necessary for the remaining printing is replenished, and the refill process 2 is not in the middle of printing, so that the sub ink tank 26 is filled. Replenishment is performed up to point B shown in FIG.
[0077]
That is, in the ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment, when the front end portion and the rear end portion of the recording sheet material 30 are being printed, ink remaining amount detection and ink replenishment are prohibited. Here, as described above, the front end portion and the rear end portion of the recording sheet material 30 are set so that both ends of the recording sheet material 30 are not held. By prohibiting the ink remaining amount detection and ink replenishment when the end portion is being printed, when the ink remaining amount and ink replenishment are performed during printing, the recording sheet material 30 is lifted up and the recording sheet material 30 is removed. Can be prevented from coming into contact with the recording head 28 and damaging the recording head 28, or the contact of the recording sheet material 30 with ink. In addition, it is possible to prevent the ink in the sub ink tank 26 from being emptied and printing to be impossible. Furthermore, since the ink supply (refill process 1) to the sub ink tank 26 during printing supplies a smaller amount of ink than the normal ink supply (refill process 2), the refill process can be completed in a short time. And the influence on the printing time can be minimized.
[0078]
Note that the amount of ink droplets ejected from the recording head 28 is not necessarily a constant amount, and varies slightly depending on various factors such as the environment in which the inkjet recording apparatus 10 is disposed and temperature. Therefore, in the refill process 2, the ink consumption corresponding to the pixel count value C1 does not always match the actual consumption. In view of this, an ink upper limit sensor may be provided in the sub ink tank 26. In this case, the ink can be replenished to the upper limit when the refill process 2 is performed or after the print job is completed.
[0079]
The ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment captures the ink remaining amount signal output from the ink remaining amount sensor 40 again after at least one of the refilling processing 1 and the refilling processing 2, and thereby the main ink tank 34. Detecting from.
[0080]
That is, as shown in FIG. 11, when it is determined in step 200 that the ink refill process has been completed, the process proceeds to step 202 where the ink remaining amount signal is captured by the ink remaining amount sensor 40. At this time, if the ink remaining amount signal is at a high level, ink is present, so it can be determined that ink has been supplied from the main ink tank 34. Accordingly, when it is determined that there is ink, this routine is terminated.
[0081]
On the other hand, if the ink remaining amount signal is low in step 204, there is no ink, and no ink is replenished in the sub ink tank 26, so there is no ink in the main ink tank 34 or the main ink for some reason. It is conceivable that the ink tank 34 is detached from the ink jet recording apparatus 10.
[0082]
Accordingly, the process proceeds to step 206, and data relating to ink replenishment such as the number of ink refill processes and the standard replenishment amount is fetched from the main ink tank information storage unit 19, and recorded in step 208 based on the fetched data relating to replenishment. It is determined whether the ink consumption is equal to or greater than a predetermined ink amount. The predetermined ink amount corresponds to the replenishment amount when the ink in the main ink tank 34 is fully replenished. If the recorded ink consumption is equal to or greater than the predetermined ink amount, It can be determined that all the ink has been used up.
[0083]
If the determination in step 208 is affirmative, since the main ink tank 34 is empty, the process proceeds to step 210 and a warning is given by displaying on the display 27 that the main ink tank 34 is empty or by sounding a buzzer. To end this routine. If the determination in step 208 is negative, the ink is not supplied to the sub ink tank 26 even though there is still ink in the main ink tank 34, so the main ink tank 34 is detached from the main body. It is highly possible that a malfunction such as the above has occurred, and an error warning is displayed on the display 27 or a buzzer is sounded to end the routine.
[0084]
If the ink remaining amount signal is at the low level in step 204, it is determined that there is no ink in the main ink tank 34, and the process goes to step 210 to indicate that the main ink tank 34 is empty. It is also possible to make a configuration in which the present routine is terminated by giving a warning by, for example, displaying a warning or by sounding a buzzer.
[0085]
When the main ink tank 34 is removed and a new main ink tank 34 or a replenished main ink tank 34 is set, the control unit 13 initializes the number of refills and the pixel count value C1.
[0086]
With such a configuration, it is possible to detect emptyness of the main ink tank 34 without providing a sensor in the main ink tank 34. It is also possible to detect problems such as detachment of the main ink tank 34 from the ink jet recording apparatus.
[0087]
In the above-described embodiment, the recording sheet material 30 is located on the moving path of the recording head member 28 at the leading end or the rear end portion of the recording sheet member 30 that prohibits detection of the remaining amount of ink during printing and ink replenishment. 9 is set as the leading end portion and the trailing end portion, but is not limited to this. For example, even if both ends of the recording sheet material 30 are not held, the recording head shown in FIG. 28, if the end of the recording sheet material 30 is not located in the ink effective area 28A, which is the printing area by the recording head 28 (the area where the recording sheet material 30 comes into contact with the recording head 28). When the remaining amount of ink is detected or the ink is replenished during printing, the recording sheet material 30 is prevented from floating and coming into contact with the recording head 28 to damage or contaminate the recording head 28. As the leading end portion or the trailing end portion for the recording sheet, the distance L3 until the end portion of the recording sheet material 30 moves outside the ink effective area 28A by the recording head 28 shown in FIG. You may make it set according to. At this time, the leading end portion or the trailing end portion of the recording sheet material 30 may be determined according to the printing length of a predetermined unit printing amount printed by the recording head 28. In other words, the recording sheet material 30 may be set as the leading end portion or the trailing end portion until one band that can be defined by the printing amount of the recording head 28 is recorded.
[0088]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an effect that it is possible to prevent harmful effects during the ink remaining amount detection and ink replenishment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic front view showing an internal configuration of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic view inside a sub tank.
FIG. 8 is a functional block diagram showing a schematic function of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating a peripheral portion of a recording head.
FIG. 10 is a flowchart showing a control routine related to ink replenishment executed by the control unit of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing a control routine executed by the control unit when detecting emptyness of the main tank.
[Explanation of symbols]
1 Control means
2 Remaining amount detection means
3 Filling means
4 Position detection means
10 Inkjet recording device
13 Control unit
21 Information storage unit for print data volume
25 Drive motor
28 Recording head
29 Transport mechanism
26 Sub ink tank
34 Main ink tank
36 Ink Supply Unit
40 Ink level sensor

Claims

A recording head that includes an ink tank that stores ink, and that performs printing by discharging ink in the ink tank to a recording medium according to image information included in the print job;
A remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of ink in the ink tank when the recording head is stopped;
A pair of holding means provided on a conveyance path of the recording medium and holding a leading end portion and a trailing end portion of the recording medium;
Position detecting means for detecting a print position of the recording head on the recording medium;
When the print position of the recording head detected by the position detecting means is the leading end or the trailing end of the recording medium that is not held by the holding means, the recording head is stopped and the inside of the ink tank The operation of the remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of ink is prohibited, and the operation of the remaining amount detecting means is not prohibited when the print position of the recording head is between the front end portion and the rear end portion of the recording medium. Prohibited means,
An ink jet recording apparatus.

A main tank storing ink to be supplied to the ink tank;
Filling means for filling ink from the main tank to the ink tank based on the detection result of the remaining amount detecting means when the recording head is at the ink replenishing position;
When the print position of the recording head detected by the position detecting means is the leading end or the trailing end of the recording medium that is not held by the holding means, the recording head is moved to the ink replenishing position to A charging prohibiting means that prohibits the operation of the filling means when the printing position of the recording head is between the front end portion and the rear end portion of the recording medium ;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising:

The image processing apparatus further includes a calculation unit that calculates the number of pixels corresponding to the amount of ink ejected from the recording head based on the image information, and the filling unit has a detection result of the remaining amount detection unit equal to or less than a predetermined lower limit value. The filling is performed before printing on the next recording medium when printing is finished without the calculation result of the calculation means exceeding the predetermined number of pixels. Inkjet recording apparatus.

The image processing apparatus further includes a calculation unit that calculates the number of pixels corresponding to the amount of ink ejected from the recording head based on the image information, and the filling unit has a detection result of the remaining amount detection unit equal to or less than a predetermined lower limit value. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the filling is performed when the calculation result of the calculation means exceeds the predetermined number of pixels during printing.

The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the filling unit fills an ink amount smaller than an ink amount to be filled during non-printing.

6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the filling unit fills an ink amount corresponding to the number of remaining pixels to be printed.

5. The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the predetermined number of pixels is set to be equal to or less than a number of recording media that can be printed after the lower limit value is detected by the remaining amount detecting unit.

The position detection unit detects a relative movement amount between the recording head and the recording medium, and detects the vicinity of the end portion based on the movement amount and the image information. The ink jet recording apparatus according to claim 7.

In the vicinity of the end portion, the holding state by the pair of holding means for holding the recording medium provided with the recording head in the moving path of the recording medium is a portion where the end portion of the recording medium is not held. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the ink jet recording apparatus is provided.

9. The vicinity of the end portion is a portion determined according to a distance until the end portion of the recording medium moves outside a printing area by the recording head. 2. An ink jet recording apparatus according to 1.

The ink jet recording apparatus according to claim 10, wherein the vicinity of the end is a portion determined according to a length for which the recording head prints a printing amount in a predetermined unit.