JP4002029B2

JP4002029B2 - Rice transplanter

Info

Publication number: JP4002029B2
Application number: JP16003699A
Authority: JP
Inventors: 荘吾青木
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-06-07
Filing date: 1999-06-07
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2019-06-07
Also published as: JP2000342027A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の田植機は、自走可能な走行機体の後部に植付機を昇降可能に配設していた。
【０００３】
そして、走行機体は、機体フレームの上部にエンジンを配設する一方、同エンジンにミッションケースを連動連設し、同ミッションケースの後部にリヤアクスルケースの基端部を機体後方へ向けた状態で連動連設し、同リヤアクスルケースの後端部に左右一対の後車輪を連動連結していた。
【０００４】
リヤアクスルケースは、アルミダイキャスト製の左右一対のケーシングから構成し、しかも、走行機体の左右中央部に配置していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の田植機にあっては、リヤアクスルケースの構造が複雑なものとなっており、部品点数が多く、組立作業に時間を要し、また、重量が重くなってしまうおそれがあった。
【０００６】
また、走行機体の左右中央部にリヤアクスルケースが位置していたため、走行機体と植付機とを連動連結する植付連動機構や、昇降機構を構成する昇降シリンダー等とリヤアクスルケースとが干渉しないようにしなければならず、植付連動機構や昇降シリンダー等の配置の自由度が低く、田植機のコンパクト化が図れないおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明では、ミッションケースに左右一対の中空状の連結体の前端部を左右幅方向に間隔を開けた状態でそれぞれ連設するとともに、同連結体の後端部の間に、後車輪を支持するための後車輪支持体を架設し、各連結体の内部に連動軸を回動自在に収容し、同連動軸によってミッションケースと後車輪とを連動連結するようにリヤアクスルケースを構成し、前記後車輪支持体の左右端部で左右一対の後車軸を回動自在に支持し、同後車軸の先端部に左右の後車輪を取付けることとした。
【００１０】
また、機体フレームにミッションケースを連結するとともに、機体フレームの後端部と連結体の後端部との間に後部フレームを連設して、機体フレームと連結体と後部フレームとによって側面視で略三角形状のトラス構造部を形成することとした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る田植機は、走行機体の後部に植付機を昇降可能に配設し、走行機体は、エンジンにミッションケースを連動連結し、同ミッションケースにリヤアクスルケースを連動連結し、同リヤアクスルケースに左右一対の後車輪を連動連結したものである。
【００１２】
しかも、ミッションケースに左右一対の中空状の連結体を連設し、各連結体の内部に連動軸を回動自在に収容し、同連動軸によってミッションケースと後車輪とを連動連結するようにリヤアクスルケースを構成したものである。
【００１３】
そのため、リヤアクスルケースの構造を簡単なものとして、組立作業性を向上させることができるものである。
【００１４】
また、中空状の連結体を用いているため、部品コストを低減することができるとともに、軽量化を図ることができ、また、リヤアクスルケースの最低地上高を高くすることができ、走行時にリヤアクスルケースに障害物が衝突することが少なくなり、リヤアクスルケースの破損を防止することができるものである。
【００１５】
特に、ミッションケースに左右一対の連結体を左右幅方向に間隔を開けた状態でそれぞれ連設することにより、左右の連結体の間に、走行機体と植付機とを連動連結するための植付連動機構や、昇降機構を構成する昇降シリンダー等を配設することができ、植付連動機構や昇降シリンダー等の配置の自由度が高くなり、田植機のコンパクト化を図ることができるものである。
【００１６】
しかも、ミッションケースに左右一対の連結体の前端部をそれぞれ連設するとともに、同連結体の後端部の間に、後車輪を支持するための後車輪支持体を架設することにより、リヤアクスルケースの剛性を高くすることができ、リヤアクスルケースの長寿命化を図ることができるものである。
【００１７】
更には、機体フレームにミッションケースを連結するとともに、機体フレームの後端部と連結体の後端部との間に後部フレームを連設して、機体フレームと連結体と後部フレームとによって側面視で略三角形状のトラス構造部を形成することにより、走行機体の剛性を高めることができるものである。
【００１８】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
本発明に係る田植機１は、図１に示すように、自走可能に構成した走行機体２の後部に植付機３を昇降機構４を介して昇降可能に連設している。
【００２０】
走行機体２は、図１に示すように、機体フレーム５の下部に走行部６を配設する一方、機体フレーム５の前側上部に原動機部７を配設し、同原動機部７の後方位置に運転操作部８を配設している。
【００２１】
機体フレーム５は、図１〜図３に示すように、前後方向に向けて伸延させるとともに後部を上方へ向けて折曲した左右一対のメイン体9,10と、同メイン体9,10の前端部間に架設した前部体11とから平面視で略コ字状に形成している。図中、12は左右のメイン体9,10の前部間に架設した接続体、13はエンジン載置台、14は正面視門型状の座席支持体である。
【００２２】
また、機体フレーム５は、図１〜図３に示すように、メイン体９,10 の後端部に、前高後低の傾斜状に伸延させた左右部体15,16 と、同左右部体15,16 の上端部間に架設した後部体17とから背面視で略門型に形成した後部フレーム18を連設している。19は左右部体15,16 の間に架設した接続体である。
【００２３】
原動機部７は、図１〜図３に示すように、機体フレーム５のエンジン載置台13の上部に原動機としてのエンジン（図示省略）を配設する一方、機体フレーム５の中途下部に変速機としてのミッションケース21を配設し、エンジンとミッションケース21とを連動連結している。図中、22はボンネットである。
【００２４】
走行部６は、図１〜図３に示すように、ミッションケース21の左右側部に左右一対の前車輪23,24 をフロントアクスルケース25,26 を介して連動連結している。
【００２５】
また、走行部６は、図１〜図３に示すように、ミッションケース21にリヤアクスルケース27を連動連設し、同リヤアクスルケース27の後端部に左右一対の後車輪28,29 をそれぞれ連動連結している。図中、30,31 は後車軸である。
【００２６】
リヤアクスルケース27は、図１〜図３に示すように、ミッションケース21の左右側部に左右一対の中空状の連結体32,33 の前端部を左右幅方向に間隔を開けた状態で、かつ、機体後方へ向けて伸延させた状態でそれぞれ連設し、同連結体32,33 の後端部間に後車輪支持体34を左右幅方向に伸延させた状態で架設し、同後車輪支持体34の左右端上部に左右部体15,16 の下端部を取付けて、機体フレーム５のメイン体9,10と連結体32,33 と後部フレーム18の左右部体15,16 とによって側面視で略三角形状のトラス構造部20を形成している。図中、35,36 は接続体である。
【００２７】
また、リヤアクスルケース27は、連結体32,33 の内部に連動軸37,38 を回動自在にそれぞれ収容する一方、後車輪支持体34の左右端部で左右一対の後車軸30,31 を回動自在に支持しており、ミッションケース21の左右側部から機体外側方へ向けて突出したミッション出力軸41,42 に連動軸37,38 の前端部を連動連結し、同連動軸37,38 の後端部に後車軸30,31 の基端部を連動連結し、同後車軸30,31 の先端部に左右の後車輪28,29 を取付けて、エンジンの動力を後車輪28,29 へと伝達するようにしている。
【００２８】
このように、本実施例では、ミッションケース21に左右一対の中空状の連結体32,33 を連設し、各連結体32,33 の内部に連動軸37,38 を回動自在に収容し、同連動軸37,38 によってミッションケース21と後車輪28,29 とを連動連結しているため、リヤアクスルケース27の構造を簡単なものとして、組立作業性を向上させることができる。
【００２９】
しかも、中空状の連結体32,33 を用いているため、部品コストを低減することができるとともに、軽量化を図ることができ、また、リヤアクスルケース27の最低地上高を高くすることができ、走行時にリヤアクスルケースに障害物が衝突することが少なくなり、リヤアクスルケース27の破損を防止することができる。
【００３０】
また、本実施例では、ミッションケース21に左右一対の連結体32,33 を左右幅方向に間隔を開けた状態でそれぞれ連設しているため、左右の連結体32,33 の間に、後述するような走行機体２と植付機３とを連動連結するための植付連動機構43や、昇降機構４を構成する昇降シリンダー44或いは施肥装置等を配設することができ、植付連動機構43や昇降シリンダー44等の配置の自由度が高くなり、田植機１のコンパクト化を図ることができる。
【００３１】
さらに、本実施例では、ミッションケース21に左右一対の連結体32,33 の前端部をそれぞれ連設するとともに、同連結体32,33 の後端部の間に、後車輪28,29 を支持するための後車輪支持体34を架設しているため、リヤアクスルケース27の剛性を高くすることができ、リヤアクスルケース27の故障を防止して長寿命化を図ることができる。
【００３２】
また、本実施例では、機体フレーム５にミッションケース21を連結するとともに、機体フレーム５の後端部と連結体32,33 の後端部との間に後部フレーム18を連設して、機体フレーム５と連結体32,33 と後部フレーム18とによって側面視で略三角形状のトラス構造部20を形成しているため、走行機体２の剛性を高めることができる。
【００３３】
運転操作部８は、図１に示すように、ボンネット22の頂部にステアリングホイール45を回動自在に配設し、同ステアリングホイール45の直後方位置に座席46を配設し、同座席46の左右側方位置に変速レバーや昇降レバー等の各種操作部材（図示省略）を配設している。図中、47はケーシング体である。
【００３４】
昇降機構４は、図１に示すように、後述する植付機３に設けた支持体48の左右基端部と機体フレーム５の左右部体15,16 の中途部との間に左右一対の下側支持桿49,49 をそれぞれ上下回動自在に取付ける一方、支持体48の中途部と左右部体15,16 の上部との間に左右一対の上側支持桿50,50 をそれぞれ上下回動自在に取付けて、上側支持桿50,50 と下側支持桿49,49 とで平行リンクを構成し、更には、下側支持桿49,49 の前端部にクランク桿51,51 の基端部を連設し、同クランク桿51,51 の先端部とメイン体9,10間に架設した接続体（図示省略）との間に油圧式の昇降シリンダー44を配設し、同昇降シリンダー44の先端部にクランク桿51,51 の先端部を連動連結している。
【００３５】
そして、昇降シリンダー44を伸張させることにより、植付機３を降下させ、一方、昇降シリンダー44を短縮させることにより、植付機３を上昇させるようにしている。
【００３６】
植付機３は、図１〜図３に示すように、昇降機構４の後部に支持体48を連結し、同支持体48の下部に植付フレーム52を取付け、同植付フレーム52の上部に苗載台53を前高後低の傾斜状に載設している。図中、54はフロートである。
【００３７】
植付フレーム52は、図１〜図３に示すように、左右幅方向に伸延させた円筒状の前側支持体55と、同前側支持体55の左右端部に、後端部を後方に向けて伸延させた左右一対の円筒状の左右側支持体56,57 とから平面視で略門型に形成している。
【００３８】
また、植付フレーム52は、左右側支持体56,57 の後端部に左右一対の植付機構58,59 をそれぞれ取付けており、走行機体２の原動機部７と植付機構58,59 とを植付連動機構43を介して連動連結している。図中、60,61 はブラケット、62,63 は左右側支持体56,57 の後端部に左右幅方向に伸延させた状態でそれぞれ連設した後端部体である。
【００３９】
植付連動機構43は、ミッションケース21の後側上部に駆動軸64を後方に向けて連動連結し、同駆動軸64にＰＴＯ軸65の前端部を連動連結し、同ＰＴＯ軸65の後端部に植付フレーム52の内部に収容した連動軸（図示省略）を連動連結して、エンジンの動力をミッションケース21、駆動軸64、ＰＴＯ軸65を介して連動軸へ伝達し、更には、連動軸から植付機構58,58,59,59 へと伝達して、４個の植付機構58,58,59,59 によって苗載台53の上部に載置した苗を４条同時に田面に植え付けるようにしている。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４１】
本発明では、ミッションケースに左右一対の中空状の連結体を連設し、各連結体の内部に連動軸を回動自在に収容し、同連動軸によってミッションケースと後車輪とを連動連結するようにリヤアクスルケースを構成し、前記後車輪支持体の左右端部で左右一対の後車軸を回動自在に支持し、同後車軸の先端部に左右の後車輪を取付けることにより、リヤアクスルケースの構造を簡単なものとして、組立作業性を向上させることができる。
【００４２】
また、中空状の連結体を用いているため、部品コストを低減することができるとともに、軽量化を図ることができ、また、リヤアクスルケースの最低地上高を高くすることができ、走行時にリヤアクスルケースに障害物が衝突することが少なくなり、リヤアクスルケースの破損を防止することができる。
【００４３】
また、ミッションケースに左右一対の連結体を左右幅方向に間隔を開けた状態でそれぞれ連設しているため、左右の連結体の間に、走行機体と植付機とを連動連結するための植付連動機構や、昇降機構を構成する昇降シリンダー等を配設することができ、植付連動機構や昇降シリンダー等の配置の自由度が高くなり、田植機のコンパクト化を図ることができる。
【００４４】
また、ミッションケースに左右一対の連結体の前端部をそれぞれ連設するとともに、同連結体の後端部の間に、後車輪を支持するための後車輪支持体を架設しているため、リヤアクスルケースの剛性を高くすることができ、リヤアクスルケースの長寿命化を図ることができる。
【００４５】
また、本発明では、機体フレームにミッションケースを連結するとともに、機体フレームの後端部と連結体の後端部との間に後部フレームを連設して、機体フレームと連結体と後部フレームとによって側面視で略三角形状のトラス構造部を形成しているため、走行機体の剛性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る田植機を示す左側面図。
【図２】リヤアクスルケースを示す平面図。
【図３】同断面平面図。
【符号の説明】
１田植機
２走行機体
３植付機
４昇降機構
５機体フレーム
６走行部
７原動機部
８運転操作部
18 後部フレーム
20 トラス構造部
21 ミッションケース
27 リヤアクスルケース
28,29 後車輪
32,33 連結体
34 後車輪支持体
37,38 連動軸
43 植付連動機構
44 昇降シリンダー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
In the conventional rice transplanter, the planter is disposed at the rear of the self-propelled traveling machine so that it can be moved up and down.
[0003]
The traveling aircraft is equipped with an engine at the top of the fuselage frame, while a transmission case is linked to the engine, and the rear axle case is linked to the rear of the transmission case with the base end facing the rear of the aircraft. A pair of left and right rear wheels were linked to the rear end of the rear axle case.
[0004]
The rear axle case is composed of a pair of left and right casings made of aluminum die cast, and is disposed at the center of the left and right sides of the traveling machine body.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional rice transplanter, the structure of the rear axle case is complicated, and there are many parts, requiring time for assembling work, and the weight may be increased. .
[0006]
In addition, since the rear axle case is located in the center of the left and right of the traveling machine body, the rear axle case does not interfere with the planting interlocking mechanism that interlocks and connects the traveling machine body and the planting machine, and the lifting cylinder that constitutes the lifting mechanism. Therefore, the degree of freedom of arrangement of the planting interlocking mechanism and the lifting cylinder is low, and the rice transplanter may not be made compact.
[0007]
Therefore, in the present invention, the front end of the pair of left and right hollow coupling bodies is connected to the transmission case in a state of being spaced apart in the left-right width direction, and the rear wheel is disposed between the rear end sections of the coupling body. the bridged wheel support after for supporting, the interlocking shaft inside each connecting body rotate and freely housed, constitutes a rear axle case so as to interlockingly connected with a rear wheel transmission case by the interlocking shaft the rear axle pair at right and left ends of the rear wheel supports rotatably supported, and the installing an additional rear wheels of the left and right on the tip portion of the rear axle.
[0010]
In addition, the transmission case is connected to the fuselage frame, and a rear frame is connected between the rear end portion of the fuselage frame and the rear end portion of the linkage body. A substantially triangular truss structure was formed.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the rice transplanter according to the present invention, a planting machine is disposed at the rear of the traveling machine body so that the planting machine can be moved up and down. The traveling machine body interlocks and connects the transmission case to the engine, and the rear axle case to the transmission case. A pair of left and right rear wheels are linked to the case.
[0012]
In addition, a pair of left and right hollow connecting members are connected to the transmission case, and an interlocking shaft is rotatably accommodated inside each connecting member, and the transmission case and the rear wheel are interlocked and connected by the interlocking shaft. This is a rear axle case.
[0013]
Therefore, the structure of the rear axle case can be simplified to improve the assembly workability.
[0014]
In addition, since a hollow connector is used, the parts cost can be reduced, the weight can be reduced, and the minimum ground clearance of the rear axle case can be increased. It is possible to prevent obstacles from colliding with each other and to prevent the rear axle case from being damaged.
[0015]
In particular, by connecting a pair of left and right connecting bodies to the transmission case with a space in the left-right width direction, a planting device for interlocking and connecting the traveling machine body and the planting machine between the left and right connecting bodies. Attached interlocking mechanism and elevating cylinder constituting the elevating mechanism can be arranged, and the degree of freedom of arrangement of the planting interlocking mechanism and the elevating cylinder is increased, and the rice transplanter can be made compact. is there.
[0016]
Moreover, the rear axle case is constructed by connecting the front end portions of the pair of left and right connecting members to the transmission case and constructing the rear wheel support member for supporting the rear wheels between the rear end portions of the connecting members. This can increase the rigidity of the rear axle case and extend the life of the rear axle case.
[0017]
Furthermore, the transmission case is connected to the fuselage frame, and a rear frame is connected between the rear end of the fuselage frame and the rear end of the linkage, and the side view is formed by the fuselage frame, the linkage, and the rear frame. By forming a substantially triangular truss structure, the rigidity of the traveling machine body can be increased.
[0018]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0019]
As shown in FIG. 1, a rice transplanter 1 according to the present invention has a planting machine 3 connected to a rear part of a traveling machine body 2 configured to be capable of self-running via a lifting mechanism 4.
[0020]
As shown in FIG. 1, the traveling machine body 2 has a traveling unit 6 disposed at the lower part of the body frame 5, and a prime mover part 7 disposed at the front upper part of the machine frame 5, at a position behind the prime mover part 7. A driving operation unit 8 is provided.
[0021]
As shown in FIGS. 1 to 3, the machine body frame 5 includes a pair of left and right main bodies 9 and 10 that are extended in the front-rear direction and bent rearward upward, and the front ends of the main bodies 9 and 10. It is formed in a substantially U shape in a plan view from the front body 11 laid between the parts. In the figure, 12 is a connecting body constructed between the front portions of the left and right main bodies 9, 10, 13 is an engine mounting table, and 14 is a front gate-type seat support.
[0022]
As shown in FIGS. 1 to 3, the body frame 5 includes left and right body parts 15, 16 that are extended at the rear end of the main bodies 9, 10 in a slanted shape of the front, rear, and rear, and the same left and right parts. A rear frame 18 formed in a substantially portal shape in rear view is connected to a rear body 17 installed between upper ends of the bodies 15 and 16. Reference numeral 19 denotes a connection body constructed between the left and right body parts 15 and 16.
[0023]
As shown in FIGS. 1 to 3, the prime mover unit 7 has an engine (not shown) as a prime mover disposed on the upper part of the engine mounting table 13 of the fuselage frame 5, while a transmission in the middle lower part of the fuselage frame 5. The transmission case 21 is arranged, and the engine and the transmission case 21 are linked and connected. In the figure, 22 is a bonnet.
[0024]
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling unit 6 has a pair of left and right front wheels 23 and 24 coupled to the left and right side portions of the mission case 21 via front axle cases 25 and 26.
[0025]
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling unit 6 has a rear axle case 27 linked to the transmission case 21, and a pair of left and right rear wheels 28, 29 are linked to the rear end of the rear axle case 27. It is connected. In the figure, 30 and 31 are rear axles.
[0026]
As shown in FIGS. 1 to 3, the rear axle case 27 has a front end portion of a pair of left and right hollow coupling bodies 32, 33 on the left and right sides of the mission case 21 with a space in the left-right width direction, and The rear wheel support 34 is extended in the left-right width direction between the rear ends of the connecting bodies 32 and 33, and extended to the rear of the aircraft. The lower ends of the left and right side bodies 15 and 16 are attached to the upper left and right ends of the body 34, and the main body 9 and 10 of the body frame 5, the connecting bodies 32 and 33, and the left and right side bodies 15 and 16 of the rear frame 18 are viewed from the side. A substantially triangular truss structure portion 20 is formed. In the figure, 35 and 36 are connected bodies.
[0027]
The rear axle case 27 accommodates the interlocking shafts 37 and 38 in the coupling bodies 32 and 33 in a rotatable manner, while rotating the pair of left and right rear axles 30 and 31 at the left and right ends of the rear wheel support 34. The front end of the interlocking shafts 37 and 38 are interlocked and connected to the mission output shafts 41 and 42 that protrude from the left and right sides of the mission case 21 toward the outside of the aircraft. The rear end of the rear axle 30, 31 is linked to the rear end of the rear axle, and left and right rear wheels 28, 29 are attached to the front end of the rear axle 30, 31 so that the engine power is transferred to the rear wheels 28, 29. To communicate.
[0028]
Thus, in this embodiment, a pair of left and right hollow coupling bodies 32, 33 are connected to the mission case 21, and the interlocking shafts 37, 38 are rotatably accommodated inside the coupling bodies 32, 33. Since the transmission case 37 and the rear wheels 28 and 29 are interlocked and connected by the interlocking shafts 37 and 38, the structure of the rear axle case 27 can be simplified and the assembly workability can be improved.
[0029]
Moreover, since the hollow coupling bodies 32 and 33 are used, the cost of parts can be reduced, the weight can be reduced, and the minimum ground clearance of the rear axle case 27 can be increased. Obstacles are less likely to collide with the rear axle case during traveling, and damage to the rear axle case 27 can be prevented.
[0030]
In the present embodiment, the pair of left and right connecting bodies 32, 33 are connected to the mission case 21 with a space in the left-right width direction, and are thus described between the left and right connecting bodies 32, 33. A planting interlocking mechanism 43 for interlocking and connecting the traveling machine body 2 and the planting machine 3, a lifting cylinder 44 constituting the lifting mechanism 4, a fertilizer application device, and the like can be provided. The degree of freedom of arrangement of the 43 and the lifting cylinder 44 is increased, and the rice transplanter 1 can be made compact.
[0031]
Further, in this embodiment, the transmission case 21 is provided with the front end portions of the pair of left and right connecting bodies 32 and 33, and the rear wheels 28 and 29 are supported between the rear end portions of the connecting bodies 32 and 33. Since the rear wheel support 34 is installed, the rigidity of the rear axle case 27 can be increased, and failure of the rear axle case 27 can be prevented and the life can be extended.
[0032]
In the present embodiment, the transmission case 21 is connected to the machine frame 5, and the rear frame 18 is connected between the rear end of the machine frame 5 and the rear ends of the connecting bodies 32 and 33, so Since the frame 5, the connecting bodies 32 and 33, and the rear frame 18 form a substantially triangular truss structure portion 20 in side view, the rigidity of the traveling machine body 2 can be increased.
[0033]
As shown in FIG. 1, the driving operation unit 8 has a steering wheel 45 rotatably disposed at the top of the bonnet 22, and a seat 46 is disposed immediately behind the steering wheel 45. Various operation members (not shown) such as a shift lever and a lift lever are disposed at the left-right side position. In the figure, 47 is a casing body.
[0034]
As shown in FIG. 1, the elevating mechanism 4 has a pair of left and right between a left and right base end portion of a support body 48 provided in a planting machine 3 to be described later and a middle portion of left and right side bodies 15 and 16 of the body frame 5. The lower support rods 49 and 49 are mounted so as to be vertically rotatable, while the pair of left and right upper support rods 50 and 50 are vertically rotated between the middle portion of the support 48 and the upper portions of the left and right body portions 15 and 16, respectively. The upper support rods 50 and 50 and the lower support rods 49 and 49 form a parallel link, and further, the base end portions of the crank rods 51 and 51 are formed at the front ends of the lower support rods 49 and 49. And a hydraulic lift cylinder 44 is disposed between the tip of the crank rod 51, 51 and a connecting body (not shown) installed between the main bodies 9, 10, so that the lift cylinder 44 The front ends of the crank rods 51 and 51 are linked to the front ends.
[0035]
Then, the planting machine 3 is lowered by extending the lifting cylinder 44, while the planting machine 3 is raised by shortening the lifting cylinder 44.
[0036]
As shown in FIGS. 1 to 3, the planting machine 3 connects a support body 48 to the rear part of the lifting mechanism 4, attaches a planting frame 52 to the lower part of the support body 48, and The seedling stage 53 is placed in a slanted shape at the front and rear. In the figure, 54 is a float.
[0037]
As shown in FIGS. 1 to 3, the planting frame 52 has a cylindrical front support 55 extended in the left-right width direction, and left and right ends of the front support 55 with the rear end facing rearward. A pair of left and right cylindrical left and right side supports 56 and 57 that are extended in a plan view are formed in a substantially portal shape.
[0038]
The planting frame 52 has a pair of left and right planting mechanisms 58, 59 attached to the rear ends of the left and right side supports 56, 57, respectively. The prime mover unit 7 and the planting mechanisms 58, 59 of the traveling machine body 2 Are linked via a planting interlocking mechanism 43. In the figure, reference numerals 60 and 61 denote brackets, and 62 and 63 denote rear end portions that are connected to the rear end portions of the left and right side supports 56 and 57 in a state of extending in the left-right width direction.
[0039]
The planting interlocking mechanism 43 is interlocked and connected to the rear upper part of the transmission case 21 with the drive shaft 64 facing rearward, and the front end of the PTO shaft 65 is interlocked to the drive shaft 64 and the rear end of the PTO shaft 65 An interlocking shaft (not shown) housed inside the planting frame 52 is interlocked and connected to the part, and the engine power is transmitted to the interlocking shaft via the transmission case 21, drive shaft 64, and PTO shaft 65. It is transmitted from the interlocking shaft to the planting mechanism 58, 58, 59, 59, and the four seedlings placed on the upper part of the seedling platform 53 by the four planting mechanisms 58, 58, 59, 59 are simultaneously put on the rice field. I try to plant it.
[0040]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0041]
In the present invention, a pair of left and right hollow connecting members are connected to the transmission case, and interlocking shafts are rotatably accommodated in the connecting members, and the transmission case and the rear wheels are interlocked and connected by the interlocking shafts. configure the rear axle case, the rear axle pair at right and left ends of the rear wheel supports rotatably supported as by installing an additional rear wheels of the left and right on the tip portion of the rear axle, the rear axle case As a result, the assembly workability can be improved.
[0042]
In addition, since a hollow connector is used, the parts cost can be reduced, the weight can be reduced, and the minimum ground clearance of the rear axle case can be increased. It is possible to prevent the obstacle from colliding with the rear axle case and prevent the rear axle case from being damaged.
[0043]
In addition , since a pair of left and right connecting bodies are connected to the mission case with a gap in the left-right width direction, the traveling machine body and the planting machine are linked and connected between the left and right connecting bodies. A planting interlocking mechanism, a lifting cylinder constituting the lifting mechanism, and the like can be disposed, so that the degree of freedom of the placement of the planting interlocking mechanism and the lifting cylinder is increased, and the rice transplanter can be made compact.
[0044]
Further , since the front end portions of the pair of left and right connecting members are connected to the transmission case, and the rear wheel support member for supporting the rear wheels is installed between the rear end portions of the connecting members, the rear axle is provided. The rigidity of the case can be increased, and the life of the rear axle case can be extended.
[0045]
Further, in the present invention, the transmission case is connected to the fuselage frame, and the rear frame is connected between the rear end portion of the fuselage frame and the rear end portion of the linkage body. Therefore, since the truss structure portion having a substantially triangular shape in the side view is formed, the rigidity of the traveling machine body can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view showing a rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a rear axle case.
FIG. 3 is a plan view of the same section.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice transplanter 2 Traveling machine body 3 Planting machine 4 Lifting mechanism 5 Airframe frame 6 Traveling part 7 Motor part 8 Driving operation part
18 Rear frame
20 Truss structure
21 mission case
27 Rear axle case
28,29 Rear wheel
32,33 connected body
34 Rear wheel support
37,38 interlocking shaft
43 Planting interlocking mechanism
44 Lifting cylinder

Claims

The planting machine (3) is arranged at the rear of the traveling machine body (2) so that it can be moved up and down, and the traveling machine body (2) is linked to the engine with the transmission case (21), and the transmission case (21) has a rear axle case. In the rice transplanter, which is linked to (27), and the pair of left and right rear wheels (28, 29) are linked to the rear axle case (27).
Rear axle case (27) is adapted to continuously arranged respectively in a state where the front end portion spaced lateral width direction of the pair of left and right hollow connecting member (32, 33) to the transmission case (21), the coupling body ( (32, 33), a rear wheel support (34) for supporting the rear wheels (28, 29 ) is installed between the rear ends, and an interlocking shaft (37 ) is installed inside each of the coupling bodies (32, 33). , 38) is rotatably accommodated, and the transmission case (21) and the rear wheels (28, 29) are interlocked and connected by the interlocking shafts (37, 38), and the rear wheel support (34) characterized in that the axle (30, 31) after the pair at the left and right ends rotatably supported and fitted with wheels (28, 29) after the left and right front end portion of the rear axle (30, 31) Rice transplanter.

With connecting the transmission case (21) on the body frame (5), and continuously provided a rear frame (18) between the rear end portion of the coupling body and the rear end portion of the body frame (5) (32, 33) The rice planting according to claim 1 , wherein said body frame (5), said connecting body (32, 33) and rear frame (18) form a truss structure portion (20) having a substantially triangular shape in side view. Machine.