JP3997007B2 - コンバインの刈刃駆動機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの前部に配置し、穀稈を引起し、刈り取り、脱穀部へ搬送する刈取部の刈刃を駆動する、コンバインの刈刃駆動機構の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインによる刈取作業は、機体前部に刈取部を配し、該刈取部の前部に配設された引起しケースのタインにより穀稈を引起し、引起しケース後方の下部に配設された刈刃により、穀稈の株元を切断し、切断された穀稈を、刈取部の後部に配置された搬送部により後上方へ搬送し、脱穀部のフィードチェーンへと引き渡すよう構成している。
【０００３】
そして、機体左右方向に配設された刈刃は左右方向に往復運動し、該刈刃の下部には同じく機体左右方向に受刃が配設されており、その上下の両方の刃で稲、麦等の株元を切断するように構成している。また該刈刃の駆動力は、刈取フレーム内に左右方向に配置された刈取伝動軸から順に、刈取クランク、ロッド、刈取アーム、ナイフヘッドへと伝達する構成をとっており、該ナイフヘッドの往復運動によりナイフヘッドの下部に固設された刈刃が往復運動するよう構成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術においては、刈刃、刈刃クランク、刈取アーム等のクランク運動が起振源となるため、高速作業時には振動が大きくなり適していなかった。そして高速作業を実現するために、刈刃を左右同時に逆方向に往復運動させるＷアクション刈刃や、対向刈刃方式を採用して振動を打ち消すように駆動していたが、構造が複雑となって左右両側に駆動部を配設するためコストが高くなるといった問題が発生していた。そして刈刃の駆動は車速に同調するように構成されているため、低速時においては、刈刃の往復動の速度も遅くなり、稈の切断性能が充分でなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための手段について説明する。
即ち、刈刃の上部に従動プーリを配置し、該従動プーリよりクランク機構を介して刈刃を往復駆動可能とするとともに、前記従動プーリと刈取フレームの上に設けた駆動プーリとの間にベルトを巻回して、刈刃をベルト伝動機構により駆動するように構成したコンバインの刈刃駆動機構であって、該駆動プーリ又は従動プーリのいずれか一方又は両方を割プーリで構成して、割プーリ式無段変速機構を構成し、該無段変速機構により刈刃駆動速度を変更可能とした。
【０００６】
また、前記割プーリは、駆動軸に固設される固設部と、駆動軸の軸方向に摺動自在で駆動軸と一体的に回転する摺動部とで構成し、摺動部をカムにて摺動した。
【０００７】
また、前記摺動部をアクチュエータで駆動し、該アクチュエータと車速センサーをコントローラと接続し、低速走行時に刈刃駆動速度を高めるように制御した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施例を説明する。図１は本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部の側面図、図４は刈取部の平面図、図５は本発明のベルト駆動部の側面断面図、図６は同じく平面図、図７は本発明の無段変速機構を示す側面断面図、図８は同じく平面図、図９は刈刃駆動速度の制御構造を示す入出力図、図１０及び図１１は車速と刈刃駆動速度との関係を示す図、図１２は刈取部の駆動伝達系を示すスケルトン図である。
【０００９】
図１、図２よりコンバインの全体構成から説明する。クローラー式走行装置１上に機体フレーム２を支持し、該機体フレーム２の進行方向右側前部上に運転部３を配置し、該運転部３は前部にフロントコラム４を立設して、該フロントコラム４上に操向レバーやアクセルレバー等を配置し、フロントコラム４側部の機体中央側にサイドコラム５を立設し、該サイドコラム５上に作業クラッチレバーや変速レバー等を配置している。
【００１０】
そして、機体フレーム２の進行方向左側から前方へ刈取部６が突出配置され、穀稈を引起して株元を刈刃７４によって刈り取り、搬送装置によって後方へ搬送する。該刈取部６の後部には脱穀部７が配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元をフィードチェーン８によって挟持して後方へ搬送しながら、扱胴９によって脱粒する。脱穀後の排藁は排藁チェーン１７によって後方へ搬送され、カッターや結束装置等の排藁処理装置１１によって処理される。
【００１１】
前記脱穀部７下部には選別装置が配置され、該選別装置によって選別された後の二番物は再度扱胴９または処理胴へ還元され、ゴミ等は排出され、精粒は一番コンベアや揚穀コンベア１２を介して運転部３後部に配置したグレンタンク１３に搬送される。該グレンタンク１３内の下部には下部コンベアが配置され、該下部コンベアは排出オーガ１４に連通され、該下部コンベア及び排出オーガ１４を駆動することによって、グレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。
【００１２】
また、前記運転部３における座席１５下方にはエンジン１６が配置され、該エンジン１６の駆動力を前記クローラー式走行装置１に伝えて走行し、刈取部６、脱穀部７、選別部等の各部に伝えて、連続的に刈り取り、脱穀・選別作業を行い穀粒をグレンタンク１３に貯留するのである。
【００１３】
次に刈取部６の構成について図３、図４及び図１２より説明する。機体フレーム２の前部上に回動支点台２０・２１を設け、該回動支点台２０・２１上部にパイプより構成された上下回動支点軸２２を枢支し、該上下回動支点軸２２の一端にはギヤケース２３が突出され、該上下回動支点軸２２内には刈取入力軸（伝動１軸）１９が軸支されて、該刈取入力軸１９の一端は進行方向右側に突出されて入力プーリ２４を固設し、エンジン１６からの駆動力を刈取部６へと導入するよう構成している。
【００１４】
前記上下回動支点軸２２より前下方に縦連結パイプ２５が突設され、該縦連結パイプ２５内には伝動２軸２５ａを配し、該縦連結パイプ２５の中途部と機体フレーム２の間に昇降用油圧シリンダー２６が介装されて、前記回動支点軸２２を中心にして刈取部６を上下回動可能としている。また、縦連結パイプ２５の前端には機体左右方向に横パイプ３０を支持し、該横パイプ３０内には刈取３軸３０ａを横架し、該横パイプ３０両側にベベルギアケース８０・８１を固設し、該ベベルギヤケース８０・８１より前方に支持プレート３１・３１を延設し、該支持プレート３１・３１の前部間に横連結フレーム３２固設して刈刃７４を支持している。また、右側のベベルギヤケース８１より上方に引起し駆動用直交軸８２を延設して、機体前方の引起しケース３５・３５・３５へ動力を伝達している。
【００１５】
前記横連結フレーム３２より前方に刈取フレーム３３・３３・・・が前方に突設され、該刈取フレーム３３・３３・・・前端にそれぞれ分草板３４・３４・・・が固設されている。該分草板３４・３４・・・の後部にはそれぞれ引起しケース３５・３５・３５が立設され、該引起しケース３５・３５・３５にはそれぞれタイン３６・３６・・・を設けたチェーンが収納されており、本実施例においては図４で示すように、該引起しケース３５・３５・３５のそれぞれの間に機体左側（図４における左側）から２条刈部、１条刈部を形成している。
【００１６】
次に刈取部６の後部に位置する搬送部１０の構成について図３乃至図４を用いて説明する。前記刈取フレーム３３・３３・・・の後部間の下側には刈刃７４が横設され、刈取フレーム３３・３３・・・上方には、穀稈の株元側を掻き込むスターホイル４０・４０・４０と掻込ベルト４１・４１・４１が配置され、更に上後方へ株元搬送装置４２Ｌ・４２Ｒが配置されている。そして、その上方には左側の上部搬送装置４３Ｌ、左側の前穂先搬送装置４４Ｌが配置されている。そして、その後部で機体側に縦搬送装置４５と上部後搬送装置４６が配置されているが、該上部後搬送装置４６は図４で示すように、少ない条数側、つまり右前方に向かって長く延出している。
【００１７】
そして、上部後搬送装置４６及び縦搬送装置４５は刈り取った稲、麦等が短い稈長である時（以下、短稈時）においては、下方へ回動させ、下方回動における最深位置においては、該上部後搬送装置４６のタイン４６ａの軌跡の前端と、前記スターホイル４０と掻込ベルト４１の後端を繋ぐ線とが側面視においてラップするように構成している。また、刈り取った稲、麦等が長い稈長である時（以下長稈時）においては、上方へ回動させ、上方回動における最浅位置においては、該上部後搬送装置４６のタイン軌道の前端と、前記引起しケース３５とが側面視においてラップするように構成している。
【００１８】
また、前記引起しケース３５と上部搬送後装置４６との間の受継ぎ部分、つまり、中央の引起しケース３５の後方位置には、図３及び図４で示すように受継搬送装置５０が配設されている。該受継搬送装置５０は、駆動軸５０ａにプレートの中心を固設して、複数の受継搬送タイン５０ｂ・５０ｂ・・・を等間隔で枢支し、該受継搬送タイン５０ｂ・５０ｂ・・・を覆うカバーに図示せぬガイドを固定して、該ガイドに受継搬送タイン５０ｂ・５０ｂ・・・の基部がガイドされて、進行方向右側、つまり、一条刈部側に突出し、左側ではカバー内に収納されるようにしている。なお、本発明においては、駆動軸５０ａの周囲に３つの受継搬送タイン５０ｂ・５０ｂ・５０ｂを配設している。そして、該駆動軸５０ａの下端には従動ギヤである平ギヤ５１が固設されている。一方、前記スターホイル４０・４０・４０のうち、機体左右方向で中央に位置するスターホイル４０には上方に延出する駆動軸４０ａが固設されており、該駆動軸４０ａ上端に固設された平ギヤ４０ｂと前記駆動軸５０ａ下端に配設された平ギヤ５１が噛合うように構成している。
【００１９】
このようにして、スターホイル４０に与えられるエンジン１６からの駆動を駆動軸４０ａ・平ギヤ４０ｂ・５１さらに駆動軸５０ａを経て受継搬送装置５０へ伝達する構成としているので、一対の平ギヤ４０ｂ・５１のギヤ比を調整して受継搬送装置５０の回転速度を増速することが可能であり、受継搬送タイン５０ｂ・５０ｂ・５０ｂの回転速度を容易に上昇させることを可能とし、エンジン１６の低速回転時においても送り能力不足による稈の停滞を解消できるのである。
【００２０】
また、図４に示すように右側の引起しケース３５から後方に向けて、上部後搬送装置４６の前部位置まで搬送ガイド４７を延設している。該搬送ガイド４７は掻込ベルト４１の上方を通過して、前記上部後搬送装置４６のタイン４６ａの軌跡の前端ととの前部位置に配置され、該上部後搬送装置４６のタイン４６ａは搬送ガイド４７に当たらないように、その後部位置から突出するように構成されて、搬送ガイド４７に案内された穀稈を、その後部から挟持できるようにしている。これにより、右側の引起しケース３５のタイン３６により引起し、切断した穀稈は、右側の掻込ベルト４１に搬送されて、その後部の上部後搬送装置４６に受継ぐが、その際、受継ぎ部において稈が乱れることなく、搬送ガイド４７と受継搬送装置５０が上部後搬送装置４６のタイン軌跡の位置まで穀稈を受継ぐので、簡易な構成且つ低コストで安定した搬送が行えるのである。また、該搬送ガイド４７を配設したことにより、上部後搬送装置４６のタイン４６ａの突出開始位置を従来よりもやや後方にし、搬送ガイド４７との干渉を防止している。
【００２１】
次に刈刃７４の駆動伝動構造について図５乃至図８を用いて説明する。図５及び図６で示すように、横パイプ３０の右端に設けたベベルギアケース８１における右側の引起し駆動用直交軸８２よりも更に右外側より上方に向かって、刈取３軸３０ａと直交する駆動プーリ軸７０が延出して支持されており、刈取３軸３０ａの右端に固設したベベルギヤより、該駆動プーリ軸７０の下端に設けられたべべルギヤ７０ｂを介して動力が伝達される。そして該駆動プーリ軸７０は上方に延設して、その上端よりやや下方には駆動プーリ７０ａが配設されている。
【００２２】
前記駆動プーリ７０ａは図７で示すように、摺動部７０Ｕ及び固設部７０Ｄよりなる割プーリで構成され、該固設部７０Ｄが前記駆動プーリ軸７０上に固設されて、その上部に摺動部７０Ｕが駆動プーリ軸７０の軸方向に摺動自在で駆動プーリ軸７０と一体的に回転するように支持されている。なお、本実施例においては摺動部７０Ｕは駆動プーリ軸７０にスプライン嵌合されている。そして図７で示すように固設部７０Ｄの上面には略円周状にバネ溝６０ｄが設けられ、摺動部７０Ｕの下面には略円周状にバネ溝６０ｕが設けられ、両バネ溝６０ｄ・６０ｕを上下から合わせて、その内部に圧縮バネ６１を挿入して、摺動部７０Ｕを上方へ摺動するように付勢している。そして該駆動プーリ７０ａには無端体であるベルト７８が巻回されている。なお、本実施例においては無端体としてＶベルトを使用している。
【００２３】
前記ベルト７８は前方に向かってやや下方に傾斜するようにして巻回され、その前端は従動プーリ７２ａに巻回されており、該従動プーリ７２ａは前記駆動プーリ軸７０と略平行に配設された従動プーリ軸７２上に固設されている。また、該従動プーリ７２ａと前記駆動プーリ７０ａとの中間位置付近には、テンションプーリ７１ａが配設されており、駆動プーリ７０ａ及び従動プーリ７２ａに巻回されたベルト７８に適度な張力を与えるよう構成している。そして、駆動プーリ７０ａ、テンションプーリ７１ａ、従動プーリ７２ａ、ベルト７８を上方から覆うようにしてベルトカバー７７が配設され、ベルト７８等駆動部分にゴミ、泥等が付着しないよう構成している。
【００２４】
そして、前記駆動プーリ軸７０は前記ベルトカバー７７よりさらに上方に突出しており、その上端にはカム６３Ｄ・６３Ｕが駆動プーリ軸７０の軸方向に摺動自在且つ、駆動プーリ軸７０に対して回転自在に支持されている。カム６３Ｄ・６３Ｕは、中心を駆動プーリ軸７０により抜かれた円柱形状を上下に２分割することにより形成され、その切断面は傾斜しており、互いのカム６３Ｄ・６３Ｕが駆動プーリ軸７０上で独立して回転しないよう構成している。そしてカム６３Ｕの上部には止め輪６４が駆動プーリ軸７０に固設されて、カム６３Ｕの上方への移動を規制しており、カム６３Ｄの下面と前記駆動プーリ７０ａの摺動部７０Ｕとの間にはスラストベアリング６２が配設され、前記圧縮バネ６１の弾性力によりカム６３Ｄを上方に押圧している。
【００２５】
さらに、一方のカム６３Ｕ（またはカム６３Ｄ）に固設された回動アーム６５が駆動プーリ軸７０とは垂直方向に延設して、その端部においてリンク６６を回転自在に支持している。該リンク６６は機体後方に向かって延設し、その端部において速度調整アーム６７に回転自在に支持され、前記回動アーム６５、リンク６６及び速度調整アーム６７は略同一平面内に配置されている。他方のカム６３Ｄは刈取フレーム側に固定されている。
また、前記速度調整アーム６７は図示せぬモータやソレノイドやシリンダー等のアクチュエータから駆動力を得て回動し、前記カム６３Ｕ・６３Ｄ等と合わせて無段変速機構６８を構成している。但し、摺動部７０Ｕをアクチュエータで直接摺動駆動するように構成することもできる。
【００２６】
そして、前記アクチュエータからの駆動力によって、速度調整アーム６７が図８における矢印Ａ方向に回動し、リンク６６を介して回動アーム６５が矢印Ｂ方向に回動する。この回動アーム６５の回動により前記カム６３Ｕも矢印Ｂ方向に回動するが、前述の如くカム６３Ｕとカム６３Ｄの切断面が傾斜しているため、上方への移動を規制されたカム６３Ｕがカム６３Ｄを下方にむけて押圧する。これによりスラストベアリング６２を介して前記駆動プーリ７０ａの摺動部７０Ｕが下方に押圧され、圧縮バネ６１の弾性力と平衡状態を保つ位置まで摺動部７０Ｕが下方に移動する。この摺動部７０Ｕの摺動によってベルト７８は駆動プーリ７０ａの外周側へ移動して従動プーリ７２ａ側を増速することができるのである。
【００２７】
割プーリ式無段変速機構６８は以上のような構成で、摺動部７０Ｕの位置調整を行い、摺動部７０Ｕと固設部７０Ｄとの間隔を変化させることで、ベルト７８が接する駆動プーリ７０ａの半径を増減させ、駆動プーリ７０ａと従動プーリ７２ａに回転速度差を無段階に発生させるのである。
また、本実施例においては、駆動プーリ７０ａを割プーリとして無段変速を行う構成としたが、従動プーリ７２ａを割プーリとして無段変速を行うことも可能である。また、両プーリ７０ａ・７２ａを割プーリとして無段変速を行う構成とするゃとも可能であり、この場合より大きな変速が得られる。
【００２８】
一方、前記従動プーリ軸７２の下端にはクランクプレート７２ｂを固設している。クランクプレート７２ｂは略長方形状で、従動プーリ軸７２とは直交する方向に延設され、その端部には下方にクランク軸７２ｃを突出させている。該クランク軸７２ｃは従動プーリ軸７２とは略平行で下方に突出し、その下端はナイフヘッド７３に設けられた略長方形状のクランク溝７３ａに上方から突入している。このようにしてクランク機構が構成されている。前記ナイフヘッド７３は図７で示すように、略台形状をしており、その後部から中心に向かってクランク溝７３ｃが設けられており、その前部側はやや上方に屈曲して下部に後述する刈刃７４を装着している。
【００２９】
刈刃７４は前記ナイフヘッド７３の下方で、機体左右方向に配設されており、該刈刃７４はナイフヘッド７３とボルト等で一体的に構成されている。また、刈刃７４の下部には、機体左右方向に受刃７５が配設されており、該受刃７５とその上部で左右方向に往復運動する刈刃７４とで稲、麦等の株元を切断する。
【００３０】
以上の如く構成された刈刃７４の駆動伝達構成において、エンジン１６の駆動力が、前記伝動１軸１９、伝動２軸２５ａ、刈取３軸３０ａを経て駆動プーリ軸７０に伝達される。そして駆動プーリ７０ａの回転駆動力がベルト７８を介して従動プーリ７２ａに伝達され、該従動プーリ７２ａの従動プーリ軸７２の下端に固設されたクランクプレート７２ｂ及びクランク軸７２ｃを従動プーリ軸７２を中心に回転駆動させる。これにより、クランク軸７２ｃは従動プーリ軸７２の周囲を円運動するが、前述の如くクランク軸７２ｃの下端は前記ナイフヘッド７３のクランク溝７３ａに挿嵌されているため、クランク軸７２ｃの円運動がクランク溝７３ａの内壁を回転方向に押し進めようとする。ところが、ナイフヘッド７３は下部の刈刃７４に一体的に固定されており、刈刃７４が機体左右方向にのみ摺動可能に支持されているので、クランク軸７２ｃの円運動を左右方向への往復運動に変換して、ナイフヘッド７３と一体となって刈刃７４が左右方向に往復運動するのである。
【００３１】
そして上述した刈刃７４の駆動は走行速度に同調させているため、走行速度が遅い時には刈刃７４の刈取の速度（刈刃７４の往復動の速さ）が遅くなる。そこで前述した無段変速機構６８により駆動プーリ７０ａのベルト７８に対する半径を調整することにより、従動プーリ７２ａの回転速度を増減させるのである。これによりエンジン１６の低速回転時においても刈刃７４の駆動速度を上昇させることで、稈の切断性能を向上させられるのである。また、無段変速機構６８により刈刃７４の駆動速度が無段階に変速可能であるので、スムーズな変速操作により稈のつまりを防止すると共に、刈刃７４等の構成部品に対する衝撃を小さくすることもできるのである。
【００３２】
また、図９で示すように、刈取位置センサ９１、車速センサ９２、刈取スイッチ９３とアクチュエータ９４がコントローラ９０と接続され、該コントローラ９０で演算した後の出力値より刈刃駆動速度を調整する構成としている。まず、刈取スイッチ９３から刈取駆動の開始命令を入力すると、コントローラ９０は刈取位置センサ９１の入力値より刈取駆動が開始可能かどうかの判断を行う。そして刈取位置が刈取可能状態（つまり、刈取位置が最上位置にない状態）にあれば、コントローラ９０は刈取駆動の開始命令を出力するのである。
【００３３】
刈取駆動の開始命令を出力したコントローラ９０は、続いて車速センサ９２より車速９８を検出し、車速９８と刈刃駆動速度９９の関係が図１０の曲線９６となるような刈刃駆動速度９９の値をアクチュエータ９４に対して出力する。（図１０及び図１１において、車速９８は左端を０として右方向に上昇し、刈刃駆動速度９９は下端を０として上方へむけて上昇している。）そして、アクチュエータ９４により前記速度調整アーム６７の回動変位が調整され、前記リンク６６、回動アーム６５を介して割プーリである駆動プーリ７０ａのベルト７８に対する半径が制御される。これにより刈刃駆動速度９９は、従来の車速９８に対する比例関係を示す直線９５に比べ、車速低速時の刈刃駆動速度９９が高くなり、切断性能が向する。そして車速９８の上昇に従って従来の車速９８と刈刃駆動速度９９の関係である直線９５へと近づけるようにしているのである。
【００３４】
なお、図１１で示すように、車速低速時における刈刃駆動速度９９を一気に上昇させる設定とすれば、作業開始直後から安定した刈刃駆動速度９９が得られ、稈の切断残しなどの不具合を解消できるのである。
【００３５】
また、前記駆動プーリ軸７０は図６で示すように、その配設位置を引起し駆動用直交軸８２より、機体外側となるように構成しているが、同様に機体左側において引起し直交軸の外方にベルト駆動部を配置し、該ベルト駆動部に無段変速機構を配設する構成をとることも可能であり、上述した構成と同様の効果が得られるものである。
【００３６】
以上の如く、構成された搬送部１０における刈取、搬送工程は、まず、刈取部６の前端において前記分草板３４・３４・・・によって、一条毎に分草された稲、麦等の穀稈は、各引起しケース３５・３５・３５のタイン３６・３６・・・によって把持されて、上方に搬送される。そして株元部分が前記刈刃７４の位置まで達すると、該刈刃７４の左右往復運動と下部に配設された受刃７５により株元が切断され、そして刈り取られた穀稈は搬送部１０に達する。そして、穀稈は、株元を前記株元搬送部４２Ｌ・４２Ｒによって後方に搬送され、上部は、前記上部搬送装置４３Ｌ及び上部後搬送装置４６によって後方に搬送され、穂先部分は前記前穂先搬送装置４４Ｌによって搬送される。
【００３７】
このようにして、株元搬送装置４２Ｌ・４２Ｒによって搬送された穀稈の株元側は縦搬送装置４５に受継がれ、上部搬送装置４３Ｌ、上部後搬送装置４６、前穂先搬送装置４４Ｌ・４４Ｒによって搬送された穂先側は上部後搬送装置４６に受け継がれて、穀稈の株元側は更に前記フィードチェーン８に受け継がれて脱穀部７へ搬送するようにしている。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、刈刃の上部に従動プーリを配置し、該従動プーリよりクランク機構を介して刈刃を往復駆動可能とするとともに、前記従動プーリと刈取フレームの上に設けた駆動プーリとの間にベルトを巻回して、刈刃をベルト伝動機構により駆動するように構成したコンバインの刈刃駆動機構であって、該駆動プーリ又は従動プーリのいずれか一方又は両方を割プーリで構成して、割プーリ式無段変速機構を構成し、該無段変速機構により刈刃駆動速度を変更可能としたので、割プーリのベルトに対する半径を調整することにより、従動プーリの回転速度を増減させることが可能となり、低速走行時においても刈刃の駆動速度を上昇させることで、稈の切断性能を向上させ、確実に株元を切断して、詰まり等を防止できるのである。また、刈刃の駆動速度が無段階に変速可能であるので、スムーズな変速操作により稈のつまりを防止すると共に、刈刃等の構成部品に対する衝撃を小さくすることもできるのである。
【００３９】
また、前記割プーリは、駆動軸に固設される固設部と、駆動軸の軸方向に摺動自在で駆動軸と一体的に回転する摺動部とで構成し、摺動部をカムにて摺動したので、簡易な構成でベルトに対する半径を調整し、無段変速機構を実現した。簡易な構成においてカムの回動運動を、割プーリの摺動運動へと変換することが可能となり、低コストで安定した無段変速機構を実現できるのである。
【００４０】
また、前記摺動部をアクチュエータで駆動し、該アクチュエータと車速センサーをコントローラと接続し、低速走行時に刈刃駆動速度を高めるように制御したので、刈取駆動速度が走行速度に同調するように構成されたコンバインにおいて、低速走行時であっても、刈取駆動速度は略一定に制御することが可能となり、低速走行時の切断性能が低下せず、確実に穀稈の株元を切断して、多量の穀稈があっても切断可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側面図である。
【図２】 本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体平面図である。
【図３】 刈取部の側面図である。
【図４】 刈取部の平面図である。
【図５】 本発明のベルト駆動部の側面断面図である。
【図６】 本発明のベルト駆動部の平面図である。
【図７】 本発明の無段変速機構を示す側面断面図である。
【図８】 本発明の無段変速機構を示す平面図である。
【図９】 刈刃駆動速度の制御構造を示す入出力図である。
【図１０】 車速と刈刃駆動速度との関係を示す図である。
【図１１】 車速と刈刃駆動速度との関係を示す図である。
【図１２】 本発明の刈取部の駆動伝達系を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
６ 刈取部
６１ 圧縮バネ
６２ スラストベアリング
６３Ｕ カム
６３Ｄ カム
６４ 止め輪
６５ 回動アーム
６６ リンク
６７ 速度調整アーム
６８ 無段変速機構
７０ 駆動プーリ軸
７０ａ 駆動プーリ
７０Ｕ （駆動プーリ）摺動部
７０Ｄ （駆動プーリ）固設部
７１ａ テンションプーリ
７２ 従動プーリ軸
７２ａ 従動プーリ

Claims (3)

1. 刈刃の上部に従動プーリを配置し、該従動プーリよりクランク機構を介して刈刃を往復駆動可能とするとともに、前記従動プーリと刈取フレームの上に設けた駆動プーリとの間にベルトを巻回して、刈刃をベルト伝動機構により駆動するように構成したコンバインの刈刃駆動機構であって、該駆動プーリ又は従動プーリのいずれか一方又は両方を割プーリで構成して、割プーリ式無段変速機構を構成し、該無段変速機構により刈刃駆動速度を変更可能としたことを特徴とするコンバインの刈刃駆動機構。
2. 前記割プーリは、駆動軸に固設される固設部と、駆動軸の軸方向に摺動自在で駆動軸と一体的に回転する摺動部とで構成し、摺動部をカムにて摺動したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈刃駆動機構。
3. 前記摺動部をアクチュエータで駆動し、該アクチュエータと車速センサーをコントローラと接続し、低速走行時に刈刃駆動速度を高めるように制御したことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈刃駆動機構。

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