JP3993504B2 - ボールねじの循環部品及びボールねじ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじのボールを循環させるための循環部品及びこの循環部品を用いたボールねじに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじは、外周に螺旋状のボール転走溝が形成されたねじ軸と、内周に螺旋状のボール転走溝が形成されたナット部材と、ねじ軸のボール転走溝とナット部材のボール転走溝との間の負荷転走路に介在された複数のボールとから構成される。ねじ軸をナット部材に対して相対的に回転させると、ボールがねじ軸とナット部材との間の負荷転走路内を転がり運動する。
【０００３】
図９はナット部材を示す。ナット部材１には、負荷転走路２の一端と他端を連結する循環部品としてのリターンパイプ３が取り付けられる。リターンパイプ３は略門形状をなし、その脚部の両端にはボールを掬い上げるための掬い上げ部が形成される。リターンパイプ３は負荷転走路２を転がるボールをその一端側から掬い上げ、リターンパイプ３内に導き、他端側から負荷転走路２に戻す。これにより負荷転走路２を転がるボールが、負荷転走路２及びリターンパイプ３で構成される循環路を無限循環する。
【０００４】
近年ボールの円滑な循環を確保するために、すなわち負荷転走路２を転がるボールをリターンパイプ３内に円滑に導き、且つリターンパイプ３内を移動するボールを負荷転走路２に円滑に戻すために、螺旋状の負荷転走路２の接線方向にボールを掬い上げ、且つ螺旋状の負荷転走路２の接線方向から負荷転走路２にボールを戻すことが多くなってきた。このような場合、リターンパイプ３の中央部の両側に設けた一対の脚部３ｂ，３ｂが、ねじ軸のリード角に対応するように中央部３ａに対して互いに異なる方向に所定角度傾けられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
リターンパイプ３の製造方法としては、鉄製のチューブを門形に曲げ加工し、掬い上げ部を機械加工する方法が知られている。しかしこの方法では、製造コストがかかり、また曲げ加工するときに寸法のバラツキが出易いという問題がある。特に脚部３ｂ，３ｂをリード角に合わせて、ねじ軸のリード角に応じて互いに異なる方向に傾けようとすると、チューブを３次元的に折り曲げる必要があるので、より一層の困難を伴う。
【０００６】
図１０は従来のリターンパイプ４の他の例を示す。このリターンパイプ４はパイプの軸線を含む平面で２分割されている。各分割体４ａ，４ａは、金属の板材を断面が半円状になるように金型でプレス加工して製造される。
【０００７】
このプレス加工してリターンパイプ４を製造する方法では、リターンパイプ４の脚部５，５が一平面内で折り曲げられているような場合、すなわち脚部５，５がねじ軸のリード角に対応して傾けられていない場合、各分割体４ａ，４ａの接合面６，６が一平面内に位置するので、各分割体４ａ，４ａを容易に製造することができる。しかし、脚部５，５がねじ軸のリード角に応じて互いに異なる方向に傾けられている場合、各分割体４ａ，４ａの接合面６，６が一平面内に位置することがなく、ねじれたような形状になっているので、プレス加工してリターンパイプ４を製造するのは極めて難しい。
【０００８】
そこで本発明は、循環部品の中央部の両側に設けた一対の脚部が、例えばねじ軸のリード角に対応するように中央部に対して互いに異なる方向に所定角度傾けられている循環部品であっても、製造が容易なボールねじの循環部品を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明者は、循環部品を型で成型するのに適した形状を有するように、循環部品を第１の分割面及び第１の分割面と異なる第２の分割面で分割し、これにより接合面がねじれたような形状になるのを防止した。
【００１１】
具体的には請求項１の発明は、ねじ軸（９）に形成された螺旋状のボール転走溝（９ａ）を転がるボール（１１）を循環させるためのボールねじ（８）の循環部品（１２，４３）であって、前記循環部品（１２，４３）は、中央部（１２ａ，４３ａ）と、中央部（１２ａ，４３ａ）の両側に設けられた一対の脚部（１２ｂ，１２ｂ，４３ｂ，４３ｂ）とを備え、前記中央部（１２ａ，４３ａ）の内周の中心線に対して前記一対の脚部（１２ｂ，１２ｂ，４３ｂ，４３ｂ）の内周の中心線が互いに異なる方向に傾けられ、前記循環部品（１２，４３）が、一方の前記脚部（１２ｂ，４３ｂ）の内周の中心線と前記中央部（１２ａ，４３ａ）の内周の中心線を含む第１の分割面（２１，４１）、及び前記第１の分割面（２１，４１）と異なり、他方の前記脚部（１２ｂ，４３ｂ）の内周の中心線と前記中央部（１２ａ，４３ａ）の内周の中心線を含む第２の分割面（２２，４２）によって２分割されることを特徴とするボールねじの循環部品により、上述した課題を解決する。
【００１２】
循環部品を型で成型する場合、前後に開く型２つで成型品を造るのが一般的なので、循環部品の分割体の接合面がねじれたような形状になっていると、分割体を成型するのが難しい。この発明によれば、循環部品を上述の第１の分割面と第２の分割面で分割したので、分割体の接合面をねじれたような形状にすることがない。このため、循環部品の各分割体を型成型により実現することができる。循環部品の各分割体を型成型により製造すると、循環部品を樹脂でも金属でも製造することができ、また循環部品の精度あるいは製造コストの面でも有利になる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載のボールねじの循環部品（１２，４３）において、前記一対の脚部（１２ｂ，１２ｂ，４３ｂ，４３ｂ）の内周の中心線は、前記ねじ軸（９）のリード角に対応するように前記中央部（１２ａ，４３ａ）の内周の中心線に対して傾けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のボールねじの循環部品（１２，４３）において、前記一対の脚部（１２ｂ，１２ｂ，４３ｂ，４３ｂ）の内周の中心線は、前記ねじ軸（９）の螺旋状の前記ボール転走溝（９ａ）の接線方向に配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１ないし３いずれかに記載のボールねじの循環部品（１２，４３）において、２分割された各分割体（２０，４０）の接合面には、前記第１の分割面（２１，４１）及び前記第２の分割面（２２，４２）によって、段差（２３，４５）が形成されることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、循環部品をより容易に製造することができる。また段差を位置決めとしても利用することができる。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１ないし４いずれかに記載のボールねじの循環部品（１２，４３）において、前記循環部品（１２，４３）の各分割体（２０，４０）が樹脂の成型品からなることを特徴とする。
【００１８】
循環部品の中では、多少転がりの要素もあるがボールがすべり運動する。このためボールを高速で循環させると循環部品の方向転換路に大きな負荷がかかり、磨耗・発塵が生じる。本発明によれば、循環部品を樹脂の成型品とすることで、循環部品の発塵を抑えることができる。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項１ないし５いずれかに記載のボールねじの循環部品（１２）において、前記循環部品（１２）の前記一対の脚部（１２ｂ，１２ｂ）それぞれの先端には、ボール（１１）に接触してねじ軸（９）の周囲を転がるボール（１１）を循環部品（１２）内に掬い上げるための掬い上げ部（２５，２５）が形成され、各掬い上げ部（２５）が各分割体（２０）に一体に成型され、且つ各掬い上げ部（２５）が前記第１の分割面（２１）あるいは前記第２の分割面（２２）によって分割されないことを特徴とする。
【００２０】
掬い上げ部はボールに接触して、負荷転走路から循環部品内にボールを掬い上げる。このため掬い上げ部には強度が必要になる。またボールを円滑に掬い上げようとすると、掬い上げ部には高い寸法精度も要求される。掬い上げ部が分割されていると、ボールが接触することによって掬い上げ部に開く力が発生することがあり、また分割面で段差が生じるおそれがある。本発明によれば、掬い上げ部が各分割体に一体に成型され、且つ分割されていないので、強度が高くしかも寸法精度の高い掬い上げ部が得られる。また、掬い上げ部を各分割体を組み合わせるときの位置決めとして利用することもできる。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項１ないし５いずれかに記載のボールねじの循環部品（４３）において、前記循環部品（４３）は、前記第１の分割面（４１）及び前記第２の分割面（４２）のみによって２分割されることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、分割面の形状が単純になるので、容易に循環部品を製造することができる。
【００２３】
請求項８の発明は、請求項１ないし７いずれかに記載のボールねじの循環部品（１２，４３）において、前記循環部品（１２，４３）の各分割体（２０，４０）には、該循環部品（１２，４３）をナット部材（１０）に取り付けるための取付け座（２９）が一体に成型されることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、各分割体には、循環部品をナット部材に取り付けるための取付け座が一体に成型されるので、部品点数が削減され、よりコストを低減することができる。またパイプが回転するのを防止することもできる。さらにナット部材に対する循環部品の取付け角度を調整しやすくなり、掬い上げ部を適正な位置に配置することもできる。
【００２９】
また本発明は請求項９に記載のように、螺旋状のボール転走溝（９ａ）が形成されたねじ軸（９）と、前記ねじ軸（９）のボール転走溝（９ａ）に対応する螺旋状の負荷転走溝（１０ａ）が形成されたナット部材（１０）と、前記ボール転走溝（９ａ）と前記負荷転走溝（１０ａ）との間を転がる複数のボール（１１）と、前記ねじ軸（９）に形成された螺旋状のボール転走溝（９ａ）を転がるボール（１１）を循環させるための循環部品（１２，４３）とを備えるボールねじであって、前記循環部品（１２，４３）は、中央部（１２ａ，４３ａ）と、中央部（１２ａ，４３ａ）の両側に設けられた一対の脚部（１２ｂ，１２ｂ，４３ｂ，４３ｂ）とを備え、前記中央部（１２ａ，４３ａ）の内周の中心線に対して前記一対の脚部（１２ｂ，１２ｂ，４３ｂ，４３ｂ）の内周の中心線が互いに異なる方向に傾けられ、前記循環部品（１２，４３）が、一方の前記脚部（１２ｂ，４３ｂ）の内周の中心線と前記中央部（１２ａ，４３ａ）の内周の中心線を含む第１の分割面（２１，４１）、及び前記第１の分割面（２１，４１）と異なり、他方の前記脚部（１２ｂ，４３ｂ）の内周の中心線と前記中央部（１２ａ，４３ａ）の内周の中心線を含む第２の分割面（２２，４２）によって２分割されることを特徴とするボールねじとしてもよい。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態における循環部品を組み込んだボールねじを示す。ボールねじ８は、外周面に螺旋状のボール転走溝９ａを有するねじ軸９と、内周面に前記ボール転走溝９ａと対向する螺旋状の負荷転走溝１０ａを有するナット部材１０と、ボール転走溝９ａと前記負荷転走溝１０ａ間を転動するボール１１…とを備える。ねじ軸９のボール転走溝９ａとナット部材１０の負荷転走溝１０ａとの間で負荷転走路が構成される。ナット部材１０には、例えば２つの循環部品としてのリターンパイプ１２が取り付けられる。リターンパイプ１２は、負荷転走路の一端と他端を連結して無負荷戻し通路を構成する。リターンパイプ１２は略門形に形成され、中央部１２ａと中央部１２ａの両側に設けられた一対の脚部１２ｂ，１２ｂとを有する。一対の脚部１２ｂ，１２ｂは負荷転走路内に数ピッチの間隔を開けて、嵌入される。リターンパイプ１２は、ボルト１３等の結合手段によってナット部材１０に固定される。
【００３２】
ねじ軸９には、その周囲に螺旋状の一定のリードを備えた略断面半円状のボール転走溝９ａが研削加工または転造加工等によって形成される。ナット部材１０は略円筒状をなし、その端面にボールねじ８を機械等に取付けるためのフランジ１４を有する。ナット部材１０の内周面には、ねじ軸９のボール転走溝９ａに対向する略断面半円状の負荷転走溝１０ａが形成される。ナット部材１０には、その上面が一部平取りされた平面部１５が形成される。平面部１５には、リターンパイプ１２の脚部１２ｂ，１２ｂが挿入されるリターンパイプ嵌合穴が数箇所開けられる。
【００３３】
なおこの実施形態では、複数のボール１１…間にボール１１同士の接触を防止するためのスペーサ１６…が介在される。勿論スペーサ１６が介在されていない総ボールのボールねじにも本発明のリターンパイプ１２は適用可能である。
【００３４】
図２は、本実施形態のリターンパイプ１２の内周に形成された無負荷戻し通路１７と螺旋状の負荷転走路１８との関係を示す。リターンパイプ１２の外形を図中二点鎖線で示し、無負荷戻し通路１７を図中実線で示し、負荷転走路１８におけるボールの軌道の中心線を図中一点鎖線で示す。また図中（Ａ）はねじ軸９の軸線方向からみた状態を示し、図中（Ｂ）はねじ軸９の上方向からみた平面図を示し、図中（Ｃ）は無負荷戻し通路１７のねじれ状態を示し、図中（Ｄ）はねじ軸９の側面方向からみた側面図を示す。
【００３５】
ボール１１は螺旋状の負荷転走路１８を転がる。螺旋状の負荷転走路１８の接線方向にボール１１を掬い上げれば、ボール１１が自ら進もうとする方向に方向転換することになるので無理な力が働かない。このためリターンパイプ１２の一対の脚部１２ｂ，１２ｂの内周の中心線１９，１９は、図中（Ａ）で示すように、負荷転走路１８の接線方向に配置され、且つ図中（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示すように、螺旋状の負荷転走路１８のリード角に対応するように中央部１２ａの中心線を中心として互いに異なる方向に角度α傾けられている。
【００３６】
なお本実施形態では、ボール１１の円滑な循環を考慮して、脚部１２ｂの中心線を接線方向に配置し、且つリード角に対応する方向に傾けているが、脚部１２ｂの中心線を接線方向に配置しないことも可能だし、隣のねじ溝との干渉防止等のためにリード角よりも小さく傾けたり、あるいはリード角よりも大きく傾けたりすることも可能である。
【００３７】
図３及び図４はリターンパイプ１２を示す。図３はリターンパイプ１２の分解斜視図を示し、図４は組み合わせたリターンパイプ１２の詳細図を示す。図４中（Ａ）はリターンパイプ１２の平面図を示し、図中（Ｂ）はねじ軸の軸線方向からみたリターンパイプ１２の側面図を示し、図中（Ｃ）はねじ軸の軸線と直交する方向からみたリターンパイプ１２の側面図を示し、図中（Ｄ）はリターンパイプ１２の正面図を示す。これらの図に示すように、リターンパイプ１２は略軸線方向に沿って２分割されている。詳しくは、リターンパイプ１２は、一方の脚部１２ｂの内周の中心線と中央部１２ａの内周の中心線を含む第１の分割面２１、及び前記第１の分割面２１と異なり、他方の脚部１２ｂの内周の中心線と中央部１２ａの内周の中心線を含む第２の分割面２２によって２分割されている。第１の分割面２１及び第２の分割面２２はいずれも平面である。
【００３８】
組み合わせた型でリターンパイプを成型する場合、型を抜くことを考慮すると、円形断面の中心線に分割面をもってくる必要がある。前述のように一対の脚部１２ｂ，１２ｂは、中央部１２ａに対して互いに異なる方向に傾けられているので、各分割体２０，２０の接合面には、第１の分割面２１及び第２の分割面２２によってお互いが交差する位置に段差２３が形成される。この段差２３はリターンパイプの軸線方向の中央に形成されている。これにより、左右一対の分割体２０，２０は全く同じ形状になる。そして一対の分割体２０，２０は熱カシメ、溶着、接着シート、接着、クリップ等の結合手段によって結合される。なお接合面に形成される段差２３には円弧状部分が形成されてもよい。
【００３９】
リターンパイプ１２を型で成型する場合、前後に開く型２つで成型品を造るのが一般的なので、リターンパイプ１２の分割体２０，２０の接合面がねじれた形状になっていると、分割体２０，２０を成型するのが難しい。本実施形態によれば、リターンパイプ１２を上述の第１の分割面２１及び第２の分割面２２で分割したので、分割体２０，２０の接合面をねじれた形状にすることがない。このため、各分割体２０を型成型により実現することができる。
【００４０】
リターンパイプ１２の各分割体２０を型成型により製造すると、リターンパイプ１２を樹脂でも金属でも製造することができ、またリターンパイプ１２の精度あるいは製造コストの面でも有利になる。さらに例えばリターンパイプ１２の肉厚を均等にすることなく、リターンパイプ１２の方向転換路等強度が必要になる部分にのみ厚みを持たせる等の形状を変化させることもできる。さらに段差２３を利用すると各分割体２０を組み合わせるときに容易に位置決めすることができる。
【００４１】
また分割された２つの分割体２０，２０の形状が同じなので、一方の分割体２０を１８０°回転させて互い違いの形状をしている他方の分割体２０と組み合わせると、リターンパイプを構成することができる。各分割体２０の形状を同じにすると、一組の型のみから一対の分割体２０，２０を製造することができるので、初期コストを減らすこともできる。
【００４２】
この実施形態では、リターンパイプ１２は樹脂の成型品からなっている。型で成型するのには、金属の成型品と樹脂の成型品とが考えられる。金属の成型品は金属粉に熱処理を加えることで成型される。金属の成型品では従来の金属のチューブと同様な強度が得られる。しかしリターンパイプ１２を金属にすると、リターンパイプ１２とボール１１との接触が金属と金属との接触になるので、磨耗により発塵が生ずるおそれがある。負荷転走路１８の中ではボール１１がねじ軸９とナット部材１０との間を転がり運動するので、摩擦も少なく、発塵も少ない。一方リターンパイプ１２の中では、多少転がりの要素もあるがボール１１がすべり運動する。このためボール１１を高速で循環させると、リターンパイプ１２の方向転換路に大きな負荷がかかり、磨耗・発塵が生じる。リターンパイプ１２を樹脂の成型品とすることで、リターンパイプ１２の発塵を抑えることができる。
【００４３】
図５は一方の分割体２０を示す。上述のように分割体２０は、第１の分割面２１及び第２の分割面２２を有し、その軸線方向の中央には、段差２３が形成されている。この段差２３は無負荷戻し通路１７の両側に形成される。リターンパイプ１２の一対の脚部１２ｂ，１２ｂそれぞれの先端には、ボール１１に接触してねじ軸９の周囲を転がるボールをリターンパイプ１２内に掬い上げるための掬い上げ部２５が成型される。この掬い上げ部２５は各分割体２０に一体に成型され、且つ第１の分割面２１あるいは第２の分割面２２によって分割されていない。すなわち第１の分割面２１及び第２の分割面２２は、脚部１２ｂの途中で切られていて、脚部１２ｂの内周の中心線と直交する脚部用分割面２６と交差する。掬い上げ部２５が成型されない方の脚部１２ｂは脚部用分割面２６と同じ平面で切断されている。図３及び図４に示すように、２つの分割体２０，２０を組合わせることによって、リターンパイプ１２の一対の脚部１２ｂ，１２ｂそれぞれに掬い上げ部２５が設けられるようになっている。
【００４４】
図６は脚部用分割面２６（すなわち合わせ面）の近傍における２つの分割体２０，２０の詳細図を示す（図中（Ａ）は分割体２０の脚部１２ｂの中心線に沿った断面形状を示し、図中（Ｂ）は斜視図を示す）。掬い上げ部２５が分割されていない分割体２０，２０の脚部用分割面２６では、成型時の寸法誤差、組合せ時の誤差等により段差が生じ、ボール１１…が引っ掛かる可能性がある。このため２つの分割体２０，２０の接合部に面取り３３，３３を行って段差が生じるのを防止してもよい。面取り３３は２つの分割体２０，２０の両方に行われても良いし、片方のみに行われても良い。
【００４５】
掬い上げ部２５はボール１１に接触して、負荷転走路１８からリターンパイプ１２内にボール１１を掬い上げる。このため掬い上げ部２５には強度が必要になる。またボール１１を円滑に掬い上げようとすると、掬い上げ部２５には高い寸法精度も要求される。掬い上げ部２５が分割されていると、ボール１１が接触することによって掬い上げ部２５に開く力が発生することがあり、分割されることによって掬い上げ部２５自体に段差が生じるおそれもある。本実施形態によれば、掬い上げ部２５が各分割体２０に一体に成型され、且つ分割されていないので、強度が高くしかも寸法精度の高い掬い上げ部が得られる。また掬い上げ部２５を、各分割体２０を組み合わせるときの位置決めとして利用することもできる。
【００４６】
本実施形態では掬い上げ部２５は、リターンパイプ１２の内方に向かって徐々に幅が狭くなる切り口を有する形状に形成され、切り口の両側がボール１１に接触することでボール１１を掬い上げる。またこの実施形態では、掬い上げ部２５の根元に舌状の突起２７（図５参照）が形成され、この突起２７がボール１１…間に介在されるスペーサ１６…をリターンパイプ内に導く。このように掬い上げ部２５は複雑な形状をしていて、機械加工が難しい。金型を左右に分割しただけでは、掬い上げ部を形成するのは難しい。このため本実施形態では、掬い上げ部２５が脚部１２ｂの軸線方向にスライド可能なスライド金型（図示せず）を用いて成型される。具体的には、まず成型時にこのスライド金型を左右一対の金型内に挿入する。次にスライド金型を挿入した状態で分割体２０に掬い上げ部２５を成型する。金型の分離時にはスライド金型を反対方向にスライドさせて分割体２０を取り出す。スライド金型を用いることで複雑な掬い上げ部のみならず、脚部の内周の形状も造りだすことができる。
【００４７】
なお本実施形態では、掬い上げ部２５には、ボール１１に接触してボール１１を掬い上げるためのリップが形成されていないが、ボールに接触する突起物、所謂リップが形成されていてもよいのは勿論である。
【００４８】
リターンパイプ１２の各分割体２０には、該リターンパイプ１２をナット部材１０に取り付けるための取付け座２９が一体に成型される。従来の曲げ加工等により製造したチューブ状のリターンパイプだと、リターンパイプをナット部材に押さえ付けるための押さえ部品が別途必要になる。この押さえ部品でリターンパイプを押さえてもリターンパイプが回転してしまうことがあり、この回転を防止するためによりリターンパイプをより強く押さえるとリターンパイプが潰れてしまうおそれがある。本実施形態によれば、各分割体２０には、リターンパイプをナット部材１０に取り付けるための取付け座２９が一体に成型されるので、部品点数が削減され、よりコストを低減することができる。またリターンパイプ１２が回転するのを防止することもできる。さらにナット部材１０に対するリターンパイプ１２の取付け角度を調整しやすくなり、掬い上げ部２５を適正な位置に配置することもできる。
【００４９】
各分割体２０の第１の分割面２１には、一対の分割体２０，２０同士を位置決めするための位置決めピン３１が一体に成型され、第２の分割面２２には、位置決めピン３１に嵌合する孔３２が開けられる。位置決めピン３１及び孔３２は、上述した段差２３及び掬い上げ部２５と協働して分割体２０，２０同士を位置決めする。
【００５０】
図７はリターンパイプ１２（図中循環部品と記載）及びナット部材１０に形成された取付孔３３を示す。図中（Ａ）は従来のチューブ状のリターンパイプ１２を示し、図中（Ｂ）は本実施形態の成型されたリターンパイプ１２を示す。図中（Ａ）に示すように、リターンパイプ１２の脚部１２ｂが中央部１２ａに対して傾けられ、且つ脚部１２ｂの断面の肉厚が一定だと、ナット部材１０に形成されるリターンパイプ１２を取り付けるための取付孔３３は平面上長孔になってしまう。これは円形断面のチューブが斜めの状態でナット部材１０に入り込んでいくので構造上避けられない。この長孔からなる取付孔３３は例えば断面円形の刃物を横方向にスライドさせることで加工される。しかし、このような加工方法では刃物を横に動かす際に刃物が抵抗を受けるので傾くおそれがあり、これにより精度が落ちてしまう。また長孔からなる取付孔３３とリターンパイプ１２との間に隙間ができ、この隙間に異物が入るおそれもある。
【００５１】
図中（Ｂ）に示すように、本実施形態では、リターンパイプ１２の脚部１２ｂの内周は、中央部１２ａの内周に対して傾けられているが、脚部１２ｂの外周は中央部１２ａの外周に対して傾けられていない。すなわち、リターンパイプ１２の一対の脚部１２ｂ，１２ｂの外周の中心線は、互いに平行で、且つ脚部１２ｂの外周の中心線に直交する方向の断面において脚部１２ｂの肉厚が周方向で異なっている。これにより一対の脚部１２ｂ，１２ｂの外周の断面形状は略円形状に形成される。本実施形態によれば、脚部１２ｂの外周の中心線に直交する方向の断面において脚部１２ｂの肉厚が周方向で異なっているので、脚部１２ｂの内周の形状にかかわらず脚部１２ｂの外周を例えば略円形断面にすることができ、これによりナット部材１０に形成される取付孔３３をリターンパイプ１２の外形に合わせた例えば略円形断面にすることができる。したがってナット部材１０に容易にしかも精度良く取付孔３３を開けることができる。
【００５２】
図８は循環部品の他の例を示す。この例では、循環部品４３は、第１の分割面４１及び第２の分割面４２のみによって２分割された一対の分割体４０，４０から構成される。第１の分割面４１及び第２の分割面４２によって中央部４３ａの長さ方向の中央には段差４５が形成される。循環部品４３の一対の脚部４３ｂそれぞれの先端に設けられた掬い上げ部４４も、第１の分割面４１又は第２の分割面４２によって分割されている。すなわち掬い上げ部４４は、各分割体４０の一対の脚部４３ｂ，４３ｂに断面略半円形状で形成され、２つの分割体４０，４０を組み合わせることで構成される。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限られることなく種々変更可能である。リターンパイプの各分割体の接合面には、第１及び第２の分割面、脚部用分割面のみならず、これらの分割面と異なる第３の分割面が形成されてもよい。また段差はリターンパイプの中央ではなく任意の位置に形成することができる。さらにリターンパイプは樹脂の成型品に限られることなく、金属の成型品であってもよい。また本発明のボールねじは例えば駆動ユニットに組み込まれたボールねじに適用することも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、循環部品が、第１の分割面、及び前記第１の分割面と異なる第２の分割面によって２分割される。循環部品を型で成型する場合、前後に開く型２つで成型品を造るのが一般的なので、循環部品の分割体の接合面がねじれたような形状になっていると、分割体を成型するのが難しい。この発明によれば、循環部品を上述の第１の分割面と第２の分割面で分割したので、分割体の接合面をねじれた形状にすることがない。このため、循環部品の各分割体を型成型により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるリターンパイプを組み込んだボールねじを示す。
【図２】本実施形態のリターンパイプの内周に形成された無負荷戻し通路と螺旋状の負荷転走路との関係を示す図（図中（Ａ）はねじ軸の軸線方向からみた状態を示し、図中（Ｂ）はねじ軸の上方向からみた平面図を示し、図中（Ｃ）は無負荷戻し通路のねじれ状態を示し、図中（Ｄ）はねじ軸の側面方向からみた側面図）。
【図３】リターンパイプの分解斜視図。
【図４】図４は組み合わせたリターンパイプの詳細図を示す（図４中（Ａ）はリターンパイプの平面図を示し、図中（Ｂ）はねじ軸の軸線方向からみたリターンパイプの側面図を示し、図中（Ｃ）はねじ軸の軸線と直交する方向からみたリターンパイプの側面図を示し、図中（Ｄ）はリターンパイプの正面図を示す）。
【図５】一方の分割体を示す。
【図６】脚部用分割面の近傍における２つの分割体の詳細図（図中（Ａ）は分割体の脚部の中心線に沿った断面形状を示し、図中（Ｂ）は斜視図を示す）。
【図７】リターンパイプ及びナット部材に形成された取付孔を示す（図中（Ａ）は従来のチューブ状のリターンパイプを示し、図中（Ｂ）は本実施形態のリターンパイプを示す）。
【図８】循環部品の他の例を示す斜視図。
【図９】従来のボールねじを示す平面図。
【図１０】分割された従来のリターンパイプを示す斜視図（図中（Ａ）は分割された状態を示し、図中（Ｂ）はナット部材に取付けられた状態を示す）。
【符号の説明】
８…ボールねじ
９…ねじ軸
９ａ…ボール転走溝
１１…ボール
１２，４３…リターンパイプ（循環部品）
１２ａ，４３ａ…中央部
１２ｂ，４３ｂ・・・脚部
２０，４０・・・分割体
２１，４１・・・第１の分割面
２２，４２・・・第２の分割面
２３，４５・・・段差
２５，４４・・・掬い上げ部
２９・・・取付け座

Claims (9)

1. ねじ軸に形成された螺旋状のボール転走溝を転がるボールを循環させるためのボールねじの循環部品であって、
   前記循環部品は、
   中央部と、中央部の両側に設けられた一対の脚部とを備え、
   前記中央部の内周の中心線に対して前記一対の脚部の内周の中心線が互いに異なる方向に傾けられ、
   前記循環部品が、一方の前記脚部の内周の中心線と前記中央部の内周の中心線を含む第１の分割面、及び前記第１の分割面と異なり、他方の前記脚部の内周の中心線と前記中央部の内周の中心線を含む第２の分割面によって２分割されることを特徴とするボールねじの循環部品。
2. 前記一対の脚部の内周の中心線は、前記ねじ軸のリード角に対応するように前記中央部の内周の中心線に対して傾けられていることを特徴とする請求項１に記載のボールねじの循環部品。
3. 前記一対の脚部の内周の中心線は、前記ねじ軸の螺旋状の前記ボール転走溝の接線方向に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のボールねじの循環部品。
4. ２分割された各分割体の接合面には、前記第１の分割面及び前記第２の分割面によって、段差が形成されることを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のボールねじの循環部品。
5. 前記循環部品の各分割体が樹脂の成型品からなることを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のボールねじの循環部品。
6. 前記循環部品の前記一対の脚部それぞれの先端には、ボールに接触してねじ軸の周囲を転がるボールを循環部品内に掬い上げるための掬い上げ部が成型され、
   各掬い上げ部が各分割体に一体に成型され、且つ各掬い上げ部が前記第１の分割面あるいは前記第２の分割面によって分割されないことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のボールねじの循環部品。
7. 前記循環部品は、前記第１の分割面及び前記第２の分割面のみによって２分割されることを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のボールねじの循環部品。
8. 前記循環部品の各分割体には、該循環部品をナット部材に取り付けるための取付け座が一体に成型されることを特徴とする請求項１ないし７いずれかに記載のボールねじの循環部品。
9. 螺旋状のボール転走溝が形成されたねじ軸と、
   前記ねじ軸のボール転走溝に対応する螺旋状の負荷転走溝が形成されたナット部材と、
   前記ボール転走溝と前記負荷転走溝との間を転がる複数のボールと、
   前記ねじ軸に形成された螺旋状のボール転走溝を転がるボールを循環させるための循環部品とを備えるボールねじであって、
   前記循環部品は、
   中央部と、中央部の両側に設けられた一対の脚部とを備え、
   前記中央部の内周の中心線に対して前記一対の脚部の内周の中心線が互いに異なる方向に傾けられ、
   前記循環部品が、一方の前記脚部の内周の中心線と前記中央部の内周の中心線を含む第１の分割面、及び前記第１の分割面と異なり、他方の前記脚部の内周の中心線と前記中央部の内周の中心線を含む第２の分割面によって２分割されることを特徴とするボールねじ。

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