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JP3988124B2 - Belt loop piece supply device for sewing device - Google Patents

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JP3988124B2
JP3988124B2 JP2002122054A JP2002122054A JP3988124B2 JP 3988124 B2 JP3988124 B2 JP 3988124B2 JP 2002122054 A JP2002122054 A JP 2002122054A JP 2002122054 A JP2002122054 A JP 2002122054A JP 3988124 B2 JP3988124 B2 JP 3988124B2
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利昭 岩崎
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章 西尾
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続帯状のベルトループ材をカッター装置で切断したベルトループ片をフォーク状の1対の把持部で挟持して縫製装置に供給するようにしたものに関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、特開平11−42382号公報の縫製装置用ベルトループ材供給装置に記載のように、ズボン等の身頃生地にベルトを通すベルトループを形成する為に、ベルトループ片を身頃生地に縫製する2本針ミシンに隣接させて、ベルトループ片供給装置と、カッター装置と、ベルトループ材供給装置とが設けられ、ベルトループ材供給装置により連続帯状のベルトループ材が所定長さずつカッター装置に供給され、カッター装置によりその供給されたベルトループ材が直線状又はV字状(三角形状)に切断され、その切断された所定長さのベルトループ片がベルトループ片供給装置により2本針ミシンの縫製位置に側方から供給されるので、2本針ミシンによりベルトループ片の両端部が身頃生地に縫製されるようになっている。
【0003】
前記ベルトループ片供給装置は、ベルトループ片を縫製ミシンに供給するループ片供給機構と、このループ片供給機構を待機位置と縫製位置とに亙って移動させる移動機構と、ループ片供給機構を上下に揺動させる揺動機構等からなっている。ループ片供給機構は、平行な1対のフォークを一体形成した把持部を左右1対有し、これら把持部を約270°に亙って夫々回動可能になっている。ベルトループ片の受け渡しに際しては、先ずループ片供給機構を所定の後退位置に後退させてから、カッター機構の受け渡し位置まで前進させる。
【0004】
次に、切断されたベルトループ片の左右両端近傍部を1対の把持部で把持した状態で、両把持部を夫々外側に回動させてベルトループ片の両端部を夫々折り返しておく。そして、ループ片供給機構を縫製位置まで更に前進し、縫製ミシンの押さえでベルトループ片の両端部を押さえてから、後退位置に退避させておく。ここで、各把持部は、ベルトループ片の幅寸法が変化しても対応できるように、一方の把持部は他方の把持部からの離隔距離を変更可能になっている。また、各把持部のフォークはストレート状であり、1対のフォークで各種のベルトループ片を挟持するようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来のループ片供給機構においては、前述したように、ベルトループ片を1対の把持部で挟持しているだけであるため、受け渡し位置において、切断されたベルトループ片の両端部を挟持状態で折り返すのに際して、ベルトループの材質や厚さによって曲げにくい場合には、ベルトループ片が把持部の所定の把持位置から先端側にズレるようになり、フォークの方向がベルトループ片に対して直交しなくなり、折り返し部分がベルトループ片よりも外側に食み出すように折り返される。つまり、所謂ドッグイヤーが発生するようになる。
【0006】
また、ドッグイヤーが発生することなく折り返しが良好であっても、この受け渡し位置から縫製位置に移動する移動途中において、振動などにより折り曲げ状態のベルトループ片が把持部の先端側にずれた場合、縫目位置に対してベルトループ片の供給位置のずれが発生する場合も起こり得る。何れの場合にも、縫い付けたベルトループ片の見栄えが悪くなること、製品価値が低下すること等の問題がある。
本発明の目的は、ベルトループ片の両端部をドッグイヤーが発生することなく綺麗に折り返して、閂止め縫いできるようにすること、等である。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1の縫製装置用ベルトループ片供給装置は、連続帯状のベルトループ材をカッター装置で切断したベルトループ片の両端近傍部をフォーク状の1対の把持部で夫々把持して折り返した状態でベルトループ片をその幅方向を略水平方向にして縫製装置に供給する縫製装置用ベルトループ片供給装置において、1対の把持部に夫々対応するように、これら1対の把持部の近傍位置に把持部とは別体に設けられる1対の移動阻止部材であって、前記1対の把持部で把持したベルトループ片が前記ベルトループ片の幅方向における前記1対の把持部の先端側へ移動しないように阻止する1対の移動阻止部材を設け、前記1対の移動阻止部材は、把持部に把持されたベルトループ片に上方から接近してベルトループ片の上面に当接状態のままベルトループ片の幅方向における前記把持部の先端側の一側面を係止する係止部を有し、1対の把持部が縫製装置にベルトループ片を供給すべく縫製位置に移動したときに、移動阻止部材によるベルトループ片の阻止状態が解除されることを特徴とするものである。
【0008】
1対の把持部が、カッター装置で切断したベルトループ片を受け取って、ベルトループ片の両端近傍部を把持した場合、そのベルトループ片は移動阻止部材により把持部の先端側への移動が阻止されるため、ベルトループ片の把持部に対して位置ズレすることがなく、把持部の方向がベルトループ片に対して確実に直交するため、折り返し部分がベルトループ片よりも外側に食み出す、所謂ドッグイヤーが発生しなくなる。それ故、縫い付けたベルトループ片の見栄えを良好にすることができる。
【0009】
更に、前記1対の把持部に対応する1対の移動阻止部材を設け、各移動阻止部材は対応する把持部の近傍位置に把持部とは別体に設けられたので、ベルトループ片は各把持部の近傍位置において 1 対の移動阻止部材により夫々 1 対の把持部の先端側への移動が夫々阻止されるため、移動阻止効果を高めることができる。しかも、把持部に何ら加工を施すことなく、別体である移動阻止部材を設けるだけでよい。
【0010】
更に、前記1対の把持部が縫製装置にベルトループ片を供給すべく縫製位置に移動したときに、移動阻止部材によるベルトループ片の阻止状態が解除されるので、ベルトループ片を1対の把持部で挟持しながら縫製位置に移動したあと、1対の把持部が縫製位置から後退するに際して、移動阻止部材による把持部の先端側への移動阻止状態が解除されるため、ベルトループ片を所定の縫製位置に確実に且つ安定状態で供給することができる。
【0011】
更に、前記移動阻止部材は、把持部に把持されたベルトループ片に上方から接近してベルトループ片の上面に当接状態のままベルトループ片の幅方向における前記把持部の先端側の一側面を係止する係止部を有するので、把持部で把持されたベルトループ片が係止部で係止された状態においては、ベルトループ片の上面に移動阻止部材が当接状態であるため、ベルトループ片の両端近傍部1対の把持部により折り返される場合でも、縫製位置への移動途中においても、ベルトループ片の把持部の先端側の一側面を係止することで、ベルトループ片が把持部からズるのを確実に阻止でき、ドッグイヤーの発生を防止することができる。
【0012】
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。
本実施の形態は、ズボン等の身頃生地に、ベルトを通すためのベルトループを縫製するベルトループ片を作成するように、連続する帯状の縫製用ベルトループ材をカッター装置で切断したベルトループ片を2本針ミシンに供給する縫製用ベルトループ片供給装置に本発明を適用した場合のものである。
【0014】
図1に示すように、ベーステーブル1上には、ベルトループ片8aを身頃生地に縫製する2本針ミシン2と、この2本針ミシン2に隣接させたベルトループ片給装置3と、ベルトループ材供給装置4と、カッター装置5等が設けられている。即ち、ベルトループ材供給装置4により、連続帯状のベルトループ材8が所定長さずつ繰り出してカッター装置5に供給され、カッター装置5によりその供給されたベルトループ材8が所定長さ毎に切断され、その切断されたベルトループ片8aがベルトループ片供給装置3により2本針ミシン2の身頃生地上の縫製位置に側方から供給され、2本針ミシン2によりベルトループ片8aの両端部に閂止め縫いが行われる。
【0015】
ベルトループ片供給装置3について、図1〜図2に基づいて説明する。
ベーステーブル1上の右端近傍部に側面視略U字状の取付けベース11が固定され、この取付けベース11の前後1対の鉛直壁部11a,11bに、前後方向向きの枢支軸12の前後両端部が夫々固着されている。この枢支軸12の前端部には、左右方向に延びる揺動部材13の右端部が固着され、この揺動部材13の左右1対の支持部13a,13b間に、左右方向に延びる上下1対のガイド軸14の左右両端部が夫々固定されている。これら1対のガイド軸14にループ片供給機構15が支持されている。
【0016】
即ち、1対のガイド軸14に第1支持ブロック16Aの後端部が左右方向に摺動可能に支持され、この第1支持ブロック16Aの内部に第1内部ブロック16Bが軸16を中心に回動可能に設けられている。そして、第1内部ブロック16Bに第1ロータリシリンダ17が左方向きに配設され、この第1ロータリシリンダ17のロッド17aが左方に延びている。また、第1支持ブロック16Aと第1内部ブロック16Bとの間に引っ張りバネ16Dが掛けられており、第1内部ブロック16B及び第1ロータリシリンダ17を上方に付勢するように構成されている。
【0017】
第1支持ブロック16Aの上面に前後方向に長い目盛り付き支持板18の後端部分がビス止め固定されている。図4に示すように、第1支持ブロック16Aの左端部には、後述する第1移動阻止部材22を支持する支持板20の右端部がビス止めされている。第1ロータリシリンダ17のロッド17aには、ロッド17aと共に回転する回転軸19が固定されており、回転軸19の先端部(左端部)にはフォーク状の第1把持部21が固着されている。
【0018】
この第1把持部21は、図5に示すように、所定隙間を設けた上下1対のフォーク21a,21bが一体的に形成され、これら両フォーク21a,21b間に供給されたベルトループ片8aを挟持状に把持可能になっている。支持板20の左端部には、側面視略逆L状(カギ状)に形成された第1移動阻止部材22の水平部がビス止めされている。第1移動阻止部材22の鉛直部は、第1把持部21の直ぐ前側の近傍位置に設けられ、その先端部には、下方に突出する係止部22aが形成されている。
【0019】
それ故、ベルトループ片8aが両フォーク21a,21b間の奥側に挟持された際に、係止部22aを若干持ち上げながら係止部22aを通過する。このとき、第1移動阻止部材22はベルトループ片8aの上面に当接状態のまま係止部22aでベルトループ片8aの左側面を係止するため、ベルトループ片8aが第1把持部21の先端側(左方)へ移動しないように阻止されるようになっている。目盛り付き支持板18に前後方向向きの長穴18aが形成され、この長穴18aを介して第2支持ブロック25Aが目盛り付き支持板18に前後1対のビス26により支持されている。
【0020】
この第2支持ブロック25Aの内部に第2内部ブロック25Bが軸25cを中心に回動可能に設けられている。そして、第2内部ブロック25Bに第2ロータリシリンダ27が左方向きに配設され、この第2ロータリシリンダ27のロッド27aが左方に延びている。また、第2支持ブロック25Aと第2内部ブロック25Bとの間に引っ張りバネ25Dが掛けられており、第2内部ブロック25B及び第2ロータリシリンダ27を上方に付勢するように構成されている。第2支持ブロック25Aの左端部には、後述する第2移動阻止部材31を支持する支持板29の右端部がビス止めされている。
【0021】
第2ロータリシリンダ27のロッド27aには、ロッド27aと共に回転する回転軸28が固定されており、回転軸28の先端部(左端部)にはフォーク状の第2把持部30が固着されている。この第2把持部30には、図4に示すように、所定隙間を設けた上下1対のフォーク30a,30bが一体的に形成され、これら両フォーク30a,30b間に供給されたベルトループ片8aを挟持状に把持可能になっている。支持板29の左端部には、側面視略逆L状(カギ状)に形成された第2移動阻止部材31の水平部がビス止めされている。第2移動阻止部材31の鉛直部は、第2把持部30の直ぐ後側の近傍に設けられ、その先端部には、下方に突出する係止部31aが形成されている。
【0022】
この場合、第2移動阻止部材31は、ベルトループ片8aの上面に当接状態のまま係止部31aにより、第1移動阻止部材22の係止部22aと同様に作用し、第2把持部30で挟持されているベルトループ片8aの左側面を係止するため、ベルトループ片8aが把持部30の先端側(左方)へ移動しないように阻止されるようになっている。この状態で、第1及び第2ロータリシリンダ17,27が同時に約270°だけ回転され、ベルトループ片8aの両端部が夫々折り返される。
【0023】
ところで、1対のビス26を緩めるだけで、第2支持ブロック25Aの第1支持ブロック16Aに対する離間距離を、ベルトループ片8aのループ片長さに応じて任意に設定することができる。そこで、第2支持ブロック25Aの第1支持ブロック16Aに対する離隔距離、つまり第1把持部21に対する第2把持部30の離間距離を電気的に検出できるように、ループ片供給機構15の右端部に変位検出器であるポテンショメータ35が水平状に設けられている。
【0024】
このポテンショメータ35は一般的なものであり、簡単に説明すると、図6に示すように、所定長さを有する抵抗体36の一端側が接地されるとともに、他端側に基準電圧+Vが印加されている。そして、その抵抗体36に常に接触しながら前後にスライド可能な接触子37が設けられ、この接触子37が第2支持ブロック25Aに連結されている。それ故、接触子37からは、接触子37の移動位置に応じた電圧が出力されるため、その出力電圧vに基づいて、第2支持ブロック25Aの移動位置、つまり両把持部21,30の離間距離を演算により容易に求めることができる。
【0025】
次に、揺動部材13を介してループ片供給機構15を左右に移動させる移動機構40について、図2〜図3に基づいて説明する。
揺動部材13の後方へ張り出した水平状の支持壁部13aに、左右方向向きの矩形状切欠き41aを形成した断面略門型のガイド部材41が固定され、このガイド部材41に、曲げ加工された板材からなるダンパー保持板42を介して第1移動シリンダ43が固定されている。更に、第1移動シリンダ43と平行に第2移動シリンダ44が配設され、第1移動シリンダ43のロッド43aの先端部に固着した連結板45に第2移動シリンダ44が固定されている。
【0026】
この場合、連結板45は、矩形状の切欠き41aに嵌まる被ガイド部45aが右方に延びるように形成されている。そして、第2移動シリンダ44のロッド44aの先端部がジョイント部材46を介して第1支持ブロック16Aに連結されている。それ故、第1及び第2移動シリンダ43,44が退入状態の場合、図1、図7に示すように、両把持部21,30の先端は後退位置PBに位置する。尚、ダンパー保持板42には、第1移動シリンダ43のロッド43aが進出駆動されたときの衝撃を緩和するのダンパー47が取り付けられている。
【0027】
次に、揺動部材13を介してループ片供給機構15を上下に揺動させる揺動機構50について、図1〜図3に基づいて説明する。
枢支軸12に回動レバー51の右端部が固着され、ベーステーブル1上に側面視L字状の枢支板52が固定されている。そして、第1揺動シリンダ53と第2揺動シリンダ54とが反対方向向き(背中合わせ)に固定され、第1揺動シリンダ53のロッド53aが枢支板52に連結されるとともに、第2揺動シリンダ54のロッド54aが回動レバー51の左端部に連結されている。
【0028】
ここで、第2揺動シリンダ54だけが単独で進出駆動された場合と、第1及び第2揺動シリンダ54の両方が同時に進出駆動された場合とで、ループ片供給機構15は2段階の揺動位置に揺動可能になっている。それ故、両把持部21,30の先端は、図1、図7に示すように、第1及び第2揺動シリンダ53,54が進出駆動され且つ第1及び第2移動シリンダ40,41が退入駆動された場合、後退位置PBに位置する。
【0029】
この状態で第1移動シリンダ43だけが進出駆動された場合受渡し位置PUに移動し、この状態で第1揺動シリンダ53が退入されつ第1移動シリンダ43に代えて第2移動シリンダ44だけが進出駆動された場合待機位置PTに移動し、第2揺動シリンダ54も退入駆動され且つ第1移動シリンダ43が進出駆動された場合縫製位置PHに移動する。
【0030】
次に、カッター装置5にベルトループ材8を供給するベルトループ材供給装置4について、図8〜図13に基づいて説明する。但し、このベルトループ材供給装置4は図1のように、右側に傾いた傾斜状に配設されているが、図8以降の各図においては斜め下方から見た図である。
【0031】
前記ベーステーブル1上に、基板60に立設された正面視略く字状の前後1対の枠板61,62を介して繰出し基板63が水平状に固定され、この繰出し基板63に繰出されてくる連続帯状のベルトループ材8の右端を前後方向にガイドする第1ガイド部材64が立て向きに固着されるとともに、その第1ガイド部材64に対向状に第2ガイド部材65が第1ガイド部材64と平行に、しかも左右方向にスライド可能に配設されている。
【0032】
それ故、図示外のベルトループ材供給プーリから繰り出されるベルトループ材8は、これら1対のガイド部材64,65により案内されて、繰出し基板63の移動方向F下流側に配置された後述するカッター装置5により切断される。そこで、繰出し基板63の下流側端部には、繰出されるベルトループ材8の下側に接するガイドローラ66が回転自在に枢着されている。更に、繰出し基板63の左端部には、後述する平行四辺形リンク機構75の固定側枢支ビス77を支持する上下向きの円筒部材67の下端部が固定されている。
【0033】
1対の枠板61,62の間には、移動ブロック68が基板60に対して左右方向に移動可能に配設されている。この移動ブロック68には板材からなる正面視逆コ字状のカバー部材69の下端部が固着されている。そして、カバー部材69の高さ方向中段部には、図8〜図10に示すように、側面視略L字状のL字板70の鉛直部がビス止めされ、L字板70の水平状に右方に突出した前後1対の支持部70a,70bには、前後方向に長い長穴70cが夫々形成されている。
【0034】
次に、4枚のリンク板76を平行四辺形に連結した平行四辺形リンク機構75について図8〜図11に基づいて説明する。
所定長さの4枚のリンク76板を組み合わせて平行四辺形が形成され、左方連結部は枢支ビス77により前述した固定側の円筒部材67の上端部に連結されている。また、前方連結部は枢支ビス78により連結されるとともに、その枢支ビス78の軸部が支持部70aの長穴70cに前後移動可能に嵌合している。また、後方連結部は枢支ビス79により連結されるとともに、その枢支ビス79の軸部が支持部70bの長穴70cに前後移動可能に嵌合している。
【0035】
ここで、繰出し基板63上には、正面視にて略U字状に曲げ形成されたリンク駆動板80が配設され、そのリンク駆動板80の下側の摺動部80aは繰出し基板63に固着された前後1対のガイド板81,82で左右方向にスライド可能になっている。更に、右方連結部は枢支ビス83により連結されるとともに、その枢支ビス83によりリンク駆動板80の上端に連結されている。第2ガイド部材65の前後2カ所において、左右方向に延びるガイドピン84,85の右端部が夫々固着され、これらガイドピン84,85の左端部は、リンク駆動板80の後端の上向き姿勢の支持部80bで支持されている。
【0036】
これらガイドピン84,85の途中部には、サイコロ状のスペーサブロック86が夫々固定されている。そして、リンク駆動板80の支持部80bとスペーサブロック86の間には、圧縮コイルバネ87が夫々外装されている。それ故、第2ガイド部材65はこれら1対の圧縮コイルバネ87により常に右方に弾性付勢されている。ところで、移動ブロック68には、ベーステーブル1側に設けた調節ネジ88の先端部が螺合されている。即ち、この調節ネジ88を時計回転方向に回した場合、移動ブロック68が右方へ移動する。
【0037】
この場合、カバー部材69とL字板70とを介して、長穴70cに係合した前後1対の枢支ビス78,79が固定側の左方連結部に対して右方に同時に移動するため、右方連結部は平行四辺形リンク機構75を介して、前後1対の枢支ビス78,79が右方へ移動する移動距離の倍の移動距離だけ右方へ移動する。その結果、リンク駆動板80と共に第2ガイド部材65が右方へ移動するため、第1ガイド部材64に対する第2ガイド部材65の離隔距離を小さく調節することができる。即ち、L字板70を取り付けたカバー部材69を、ベルトループ片8aのベルト幅Wの半分W/2に相当する距離だけ移動すればよい。
【0038】
その逆に、調節ネジ88を反時計回転方向に回した場合には、カバー部材69とL字板70の左方への移動により、リンク駆動板80を介して第2ガイド部材65を左方へ移動でき、第1ガイド部材64に対する第2ガイド部材65の離隔距離を大きく調節することができる。ここで、カバー部材69の上側にカッター装置5が配設されており、第2ガイド部材65の左右方向への移動に応じてカッター装置5も連動して左右方向に移動するようになっている。但し、カッター装置5の移動量は第2ガイド部材65の移動量の約半分である。
【0039】
図8、図12、図13に示すように、前記移動ブロック68には、ステッピングモータからなるベルト送りモータ90が設けられ、移動ブロック68に立設させて取り付けられたローラ支持板91には、外周部がギヤ形状に形成された送りローラ92がガイドローラ66に対向するように枢支軸93により回転可能に枢支されている。そして、送りローラ92はガイドローラ66と協働して、タイミングベルト94を介してベルト送りモータ90で回転駆動され、図示外のループ材収容部から供給されるベルトループ材8をカッター装置5の方へ所定長さずつ供給するようになっている。
【0040】
次に、カッター装置5について、図14〜図15に基づいて説明する。
前記カバー部材69の上端に水平な支持板96が配設され、その支持板96に水平状のベアリング97が配設され、そのベアリング97の外側リングは支持板96に固定され、そのベアリング97の内側リングには、水平な回動板98の嵌合部が嵌め込まれ、その回動板98の上面の前端部に対応する位置には切断用エアシリンダ99が下向きに取付けられている。
【0041】
回動板98の左端部に対応する位置には、回動用エアーシリンダ100が前後方向向きに配設され、その回動用エアーシリンダ100の後端部は支持板96の後端部に水平回動可能に枢支され、ピストンロッド100aの前端部は回動板98に連結されている。即ち、回動用エアーシリンダ100が進出位置(実線で図示)まで進出駆動されたときには、回動板98は実線で示す位置まで平面視にて反時計回りに回転し、回動用エアーシリンダ100が退入位置(鎖線で図示)まで退入駆動されたときには、回動板98は鎖線で示す位置まで平面視に時計回りに回転するようになっている。
【0042】
ところで、回動板98に一体形成された下方に延びる連結板101には、上下方向向きの刃支持板102の上端部が取り付けられ、その刃支持板102の切欠き部102aの直ぐ下側には固定刃103が固着されている。一方、切断用エアシリンダ99のピストンロッド99aの下端部には可動刃104の上端部がビス105により連結され、その可動刃104は刃支持板102の左右両端部に固定された上下方向向きの左右1対のガイド部材106,107で上下方向移動可能に支持されている。
【0043】
ここで、刃支持板102には、ビス105の上下動を許容する縦長のスリット102bが形成されている。また、これら可動刃104と固定刃103とからなる切断部がベルトループ材8の移送方向F下流側に接近させて設けられている。これにより、切断用エアシリンダ99の進出駆動により、可動刃104が1対のガイド部材106,107で案内されながら下方に移動するときに、切欠き部102aに供給されているベルトループ材8が可動刃104と固定刃103との協働で切断される。
【0044】
また、前述したように、回動用エアーシリンダ100の進出駆動と退入駆動により回動板98が回動するのと同時に、可動刃104と固定刃103とを設けた刃支持板102が約65°に亙って一体的に回動することで、回動用エアーシリンダ100の進出駆動時の位置で第1切断が実行され、その後回動用エアーシリンダ100の退入駆動時の位置で第2切断動作が実行され、ベルトループ片8aはV字状(三角形状)に切断される。
【0045】
次に、このように構成されたベルトループ材供給装置4及びベルトループ片供給装置3の作用及び効果について説明する。ここで、ベルトループ材8はベルト幅約6〜14mmの布製のものであり、そのベルトループ材8を巻き取りして収容したループ材収供給源は図示していないが、ベルトループ材供給装置4よりも移送方向F上流側に設けられている。 先ず、オペレータは、第1ガイド部材64に対する第2ガイド部材65の離隔距離が、ループ材収容部から繰出したベルトループ材8の幅寸法となるように、調節ネジ88を時計回り又は反時計回りに回転する。
【0046】
調節ネジ88を時計回りに回転させた場合、図16、図17に示すように、平行四辺形リンク機構75を介して第2ガイド部材65が右方へ移動して、第1ガイド部材64に対する第2ガイド部材65の離隔距離を小さく調節することができる。逆に、調節ネジ88を反時計回りに回転させた場合、図12、図13に示すように、カバー部材69と平行四辺形リンク機構75とを介して第2ガイド部材65が左方へ移動して、第1ガイド部材64に対する第2ガイド部材65の離隔距離を大きく調節することができる。
【0047】
この場合、カバー部材69と一体的に取り付けられたカッター機構5も第2ガイド部材65の左方又は右方への移動と同時に、左方又は右方へ移動する。但し、第2ガイド部材65は平行四辺形リンク機構75を介して左方又は右方へ移動するため、カッター機構5の移動距離の2倍の移動距離だけ移動する。次に、オペレータは、両把持部21,30の離間距離を合わせる。この場合には、1対のビス26を緩め、第2支持ブロック25Aを前後に移動させて、両把持部21,30の距離がベルトループ片8aの長さに応じて適宜調節される。
【0048】
ところで、1対の把持部21,30を接近させた場合、前述したように、第1ロータリーシリンダ17と第2ロータリシリンダ27とを把持部21,30の長さ方向に位置をずらせて配置したため、これら第1及び第2ロータリシリンダ17,27同士が相互に干渉することがなく、把持部21,30の長さ方向から見れば、第1及び第2ロータリシリンダ17,27を重複するように接近させることができる。そのため、把持部間距離を極力小さく(例えば、25〜26mm)でき、従来に比べてより短いベルトループ片8aをも挟持でき、しかもベルトループ片8aの両端部を確実に折り返すことができる。
【0049】
そして、ベルトループの縫製作業が開始されると、送りモータ90の駆動によりタイミングベルト94と送りローラ92を介してベルトループ材8が所定長さだけ繰り出されて送りモータ90の駆動が停止したとき、図1に示すように、後退位置PBに位置していた両把持部21,30は、第1移動シリンダ43の進出駆動により受渡し位置PUに移動する。
【0050】
この場合、被ガイド部45aが矩形状の切欠き41aによりガイドされるため、第2移動シリンダ44は安定姿勢を保つことができる。このとき、繰り出されたベルトループ材8の前端部は、各把持部21,30の両フォーク21a,21b、30a,30bで夫々挟持して把持されるのと同時に、移動阻止部材22,31の係止部22a,31aを若干持ち上げながら係止部22a,31aを夫々通過するため、ベルトループ材8の左側面が各把持部21,30の近傍位置においてこれら係止部22a,31aで夫々係止される。それ故、これら両移動阻止部材22,31による移動阻止効果を高めることができる。
【0051】
この状態で、カッター装置5が駆動される。この場合、前述したように、先ず回動用エアーシリンダ100が進出駆動して可動刃104の下降により第1切断が実行され、刃支持板102が約65°回動して、回動用エアーシリンダ100が退入駆動してから可動刃104により第2切断動作が実行され、図18に示すように、ベルトループ片8aのV字状、つまり三角形状に切断された両端部が1対の把持部21,30で夫々挟持されることになる。このとき、カッター機構5は、第2ガイド部材56の移動量の半分だけ同方向に移動しているため、ベルト幅Wが異なる場合でも、ベルト幅Wの半分(W/2)の位置でV字切断の頂点を合わせることができる。
【0052】
そして、図19に示すように、第1及び第2ロータリシリンダ17,27が同時に約270°だけ夫々回転され、ベルトループ片8aの両端部が夫々内側に折り返される。この場合、ベルトループ片8aは両移動阻止部材22,31の係止部22a,31aにより、左側面が夫々係止されて把持部21,30の先端側へ移動が阻止されているため、ベルトループ片8aの把持部21,30に対して位置ズレすることがなく、把持部21,30の方向がベルトループ片8aに対して確実に直交するため、折り返し部分がベルトループ片8aよりも外側に食み出す、所謂ドッグイヤーが発生しなくる。
【0053】
次に、第1揺動シリンダ53が退入され且つ第1移動シリンダ43に代えて第2移動シリンダ44だけが進出駆動され、両把持部21,30は夫々待機位置PTに移動する。そして、2本針ミシン2の縫製準備が完了したとき、第2揺動シリンダ54も退入駆動され且つ第1移動シリンダ43が進出駆動され、両把持部21,30は夫々縫製位置PHに移動する。このとき、2本針ミシン2の押え足が各把持部21,30の両フォーク21a,21b,30a,30bを上から押圧して、各把持部21,30が引っ張りバネ16D,25Dのバネ力に抗して下降する。
【0054】
その結果、両移動阻止部材22,31の係止部22a,31aは、各把持部21,30に対して上方に持ち上げられた状態となって、ベルトループ片8aの阻止状態が解除されるため、ベルトループ片8aを所定の縫製位置に確実に且つ安定状態で供給できる。その後、2本針ミシン2によりベルトループ片8aの両端部に閂止め縫いが実行される。この閂止め縫いに際しては、ベルトループ片8aの折り返し部分がベルトループ片8aよりも外側に食み出していないため、縫い付けたベルトループ片8aの見栄えを良好にすることができる。
【0055】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
1]ロッド17aの先端部に固着した第1把持部21Aが第1移動阻止部材を兼用するように構成してもよい。即ち、図20に示すように、第1把持部21Aの下側のフォーク21bの上部に係止部21cを形成してある。そして、支持板20の左端部に、その係止部21cで係止しているベルトループ片8aを上側から接近して当接する当接部材22Aを取付けてある。この場合にも、前記実施形態と同様の効果が得られる。
【0056】
この場合、両把持部21,30が縫製位置PHに移動したとき、第1把持部21Aに対して係止部21cを回動させて、係止部21cによる阻止状態を解除するように構成してもよい。こうすることで、ベルトループ片8aの縫製位置への安定供給を実現することができる。
2]図示を省略するが、ロッド27aの先端部に固着した第2把持部30が第2移動阻止部材を兼用するように構成してもよい。ここで、上側のフォーク21a,30aの下部にも同様の係止部を形成するようにしてもよい。
【0057】
【発明の効果】
請求項1の発明によれば、連続帯状のベルトループ材をカッター装置で切断したベルトループ片の両端近傍部をフォーク状の1対の把持部で夫々把持して折り返した状態でベルトループ片をその幅方向を水平方向にして縫製装置に供給する縫製装置用ベルトループ材供給装置において、1対の把持部で把持したベルトループ片が前記ベルトループ片の幅方向における前記1対の把持部の先端側へ移動しないように阻止する1対の移動阻止部材を設けたので、ベルトループ片の把持部に対する位置ズレを阻止することができ、把持部の方向がベルトループ片に対して確実に直交するため、折り返し部分がベルトループ片よりも外側に食み出す、所謂ドッグイヤーの発生を防止でき、生地に縫い付けたベルトループ片の見栄えを良好にすることができる。
【0058】
更に、前記1対の把持部に対応する1対の移動阻止部材を設け、各移動阻止部材は対応する把持部の近傍位置に把持部とは別体に設けられたので、ベルトループ片は各把持部の近傍位置において 1 対の移動阻止部材により夫々1対の把持部の先端側への移動が夫々阻止されるため、移動阻止効果を高めることができ、しかも、把持部に何ら加工を施すことなく、別体である移動阻止部材を設けるだけでよい。
【0059】
更に、前記1対の把持部が縫製装置にベルトループ片を供給すべく縫製位置に移動したときに、移動阻止部材によるベルトループ片の阻止状態が解除されるので、ベルトループ片を1対の把持部で挟持しながら縫製位置に移動したあと1対の把持部が縫製位置から後退するに際して、移動阻止部材による把持部の先端側への移動阻止状態が解除されるため、ベルトループ片を所定の縫製位置に確実に且つ安定状態で供給することができる。
【0060】
更に、前記移動阻止部材は、把持部に把持されたベルトループ片に上方から接近してベルトループ片の上面に当接状態のままベルトループ片の幅方向における前記把持部の先端側の一側面を係止する係止部を有するので、把持部で把持されたベルトループ片が係止部で係止された状態においては、ベルトループ片の上面に移動阻止部材が当接状態であるため、ベルトループ片の端部が1対の把持部により折り返される場合でも、縫製位置への移動途中においても、ベルトループ片の把持部の先端側の一側面を係止することで、ベルトループ片が把持部からズるのを確実に阻止でき、ドッグイヤーの発生を防止することができる。
【0061】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る2本針ミシン、ベルトループ片供給装置、ベルトループ材供給装置及びカッター装置の正面図である。
【図2】ループ片供給装置の平面図である。
【図3】ループ片供給装置の側面図である。
【図4】ループ片供給部の正面図である。
【図5】把持部の拡大部分正面図である。
【図6】ポテンショメータの構造を説明する説明図である。
【図7】ループ片供給装置に有するシリンダの作動図表である。
【図8】ベルトループ材供給装置の側面図である。
【図9】ベルトループ材供給装置の腰部概略側面図である。
【図10】ベルトループ材供給装置の腰部概略正面図である。
【図11】ベルトループ材供給装置の腰部概略平面図である。
【図12】幅広のベルトループ材を使用中のベルトループ材供給装置の平面図である。
【図13】幅広いベルトループ材を使用中のベルトループ材供給装置の正面図である。
【図14】カッター装置の平面図である。
【図15】カッター装置の正面図である。
【図16】幅狭いベルトループ材を使用中のベルトループ材供給装置の平面図である。
【図17】幅狭いベルトループ材を使用中のベルトループ材供給装置の正面図である。
【図18】両把持部の拡大平面図である。
【図19】両端部を回転させたときの図18相当図である。
【図20】変更形態に係る図5相当図である。
【符号の説明】
2 2本針ミシン
3 ベルトループ片供給装置
5 カッター装置
8 ベルトループ材
8a ベルトループ片
21 第1把持部
22 第1移動阻止部材
22a 係止部
30 第2把持部
31 第2移動阻止部材
31a 係止部
21A 把持部
21c 係止部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a belt loop piece obtained by cutting a continuous belt-shaped belt loop material with a cutter device and sandwiching the belt loop piece between a pair of fork-shaped gripping portions and supplying the belt loop piece to a sewing device.
[0002]
[Prior art]
  For example, as described in a belt loop material supply device for a sewing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-42382, a belt loop piece is sewn to a body material so as to form a belt loop for passing the belt through the material material such as trousers. A belt loop piece supply device, a cutter device, and a belt loop material supply device are provided adjacent to the two-needle sewing machine, and the belt loop material supply device allows a continuous belt belt belt material to be fed to the cutter device by a predetermined length. The belt loop material supplied and cut by the cutter device is cut into a linear shape or a V-shape (triangular shape), and the cut belt loop piece of a predetermined length is cut into a two-needle sewing machine by the belt loop piece supply device. Therefore, both ends of the belt loop piece are sewn to the body cloth by a two-needle sewing machine.
[0003]
  The belt loop piece supply device includes a loop piece supply mechanism that supplies a belt loop piece to a sewing machine, a moving mechanism that moves the loop piece supply mechanism between a standby position and a sewing position, and a loop piece supply mechanism. It consists of a swing mechanism that swings up and down. The loop piece supply mechanism has a pair of left and right grips integrally formed with a pair of parallel forks, and these grips can be rotated about 270 °. When delivering the belt loop piece, the loop piece supply mechanism is first retracted to a predetermined retracted position and then advanced to the delivery position of the cutter mechanism.
[0004]
  Next, in the state where the left and right both ends of the cut belt loop piece are gripped by a pair of gripping portions, both the gripping portions are turned outward to fold back both ends of the belt loop piece. Then, the loop piece supply mechanism is further advanced to the sewing position, and both ends of the belt loop piece are pressed by the sewing machine and then retracted to the retracted position. Here, each grip part can change the separation distance from the other grip part so that it can respond even if the width dimension of the belt loop piece changes. Further, the forks of each gripping portion are straight, and various belt loop pieces are sandwiched by a pair of forks.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  In the conventional loop piece supply mechanism, as described above, the belt loop piece is simply held between a pair of gripping portions, so that both ends of the cut belt loop piece are held in the state of being held at the delivery position. When it is difficult to bend due to the material and thickness of the belt loop at the time of folding, the belt loop piece is displaced from the predetermined gripping position of the gripping part to the tip side, and the fork direction is orthogonal to the belt loop piece. The folded portion is folded so that the folded portion protrudes outward from the belt loop piece. That is, so-called dog ears are generated.
[0006]
  In addition, even if the folding is good without the occurrence of dog ears, if the belt loop piece in the bent state is shifted to the tip side of the gripping part due to vibration during the movement from the delivery position to the sewing position, There may be a case where the supply position of the belt loop piece is shifted with respect to the stitch position. In either case, there are problems such as poor appearance of the belt loop piece sewn and a decrease in product value.
  An object of the present invention is to fold back both ends of the belt loop piece neatly without generating a dog-ear so that it can be fastened and sewn.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The belt loop piece supply device for a sewing apparatus according to claim 1 is a belt loop piece obtained by cutting a continuous belt belt material with a cutter device.Near both ends ofWith a pair of fork-shaped gripsWith the belt loop piece held in its folded state, the width direction of the belt loop piece is approximately horizontal.In a belt loop piece supply device for a sewing device supplied to a sewing device, a pair of gripping portionsRespectivelyCorrespondenceLikeA pair of movement prevention members provided separately from the gripping portion at positions near the pair of gripping portions,The pair ofThe belt loop piece gripped by the gripping partThe pair of belt loop pieces in the width directionPrevent from moving to the tip of the gripA pair ofA movement blocking member is provided,The pair ofThe movement blocking member approaches the belt loop piece gripped by the gripping portion from above and remains in contact with the upper surface of the belt loop piece.One end side of the grip portion in the width directionIt has a locking part that locks the side surface, and a pair of gripping parts supply belt loop pieces to the sewing deviceWhen moving to the sewing position as much as possibleIn addition, the blocking state of the belt loop piece by the movement blocking member is released.It is characterized byIs.
[0008]
  A pair ofThe gripping part receives the belt loop piece cut by the cutter device., Grip the vicinity of both ends of the belt loop pieceIn this case, since the belt loop piece is prevented from moving toward the tip of the gripping portion by the movement preventing member, the belt loop piece is not displaced with respect to the gripping portion of the belt loop piece, and the direction of the gripping portion is the belt loop piece. Therefore, a so-called dog-ear in which the folded portion protrudes outside the belt loop piece does not occur. Therefore, the appearance of the sewn belt loop piece can be improved.
[0009]
  Further, a pair of movement blocking members corresponding to the pair of gripping portions are provided, and each movement blocking member is provided separately from the gripping portion at a position near the corresponding gripping portion. Near the grip1 TwinEach by the movement prevention member1 Of the gripping part of the pairSince the movement to the tip side is blocked, the movement blocking effect can be enhanced. Moreover, it is only necessary to provide a separate movement prevention member without performing any processing on the grip portion.
[0010]
  Further, the pair of gripping portions supply belt loop pieces to the sewing device.When moving to the sewing position as much as possible,Since the blocking state of the belt loop piece by the movement blocking member is released, remove the belt loop piece.A pair ofSewing while holding the grip partAfter moving to a position, a pairThe grip isFrom the sewing positionWhen retreating, the movement blocking state by the movement blocking member toward the distal end side of the gripping portion is released, so the belt loop piece isSewingThe position can be reliably and stably supplied.
[0011]
  Further, the movement preventing member approaches the belt loop piece gripped by the gripping portion from above and remains in contact with the upper surface of the belt loop piece.One end side of the grip portion in the width directionSince it has a locking portion that locks the side surface, the movement blocking member is in contact with the upper surface of the belt loop piece when the belt loop piece held by the holding portion is locked by the locking portion. The belt loop pieceNear both endsButA pair ofEven when it is folded back by the gripping part or while it is moving to the sewing position, the belt loop pieceOne end of the gripBy locking the side, the belt loop piece can beRazLesRuCan be reliably prevented, and the occurrence of dog-ear can be prevented.
[0012]
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
  In this embodiment, a belt loop piece obtained by cutting a continuous belt-like belt loop material for sewing with a cutter device so as to create a belt loop piece for sewing a belt loop for passing a belt on a body material such as trousers. This is a case where the present invention is applied to a belt loop piece supplying device for sewing that supplies a needle to a two-needle sewing machine.
[0014]
  As shown in FIG. 1, on the base table 1, a two-needle sewing machine 2 that sews a belt loop piece 8 a to the body material, and a belt loop piece adjacent to the two-needle sewing machine 2.ServingA feeding device 3, a belt loop material feeding device 4, a cutter device 5 and the like are provided. That is, the belt loop material supply device 4 feeds a continuous belt belt material 8 by a predetermined length and supplies it to the cutter device 5, and the belt belt material 8 supplied by the cutter device 5 is cut at every predetermined length. Then, the cut belt loop piece 8a is supplied from the side to the sewing position on the body cloth of the two-needle sewing machine 2 by the belt loop piece supplying device 3, and both ends of the belt loop piece 8a by the two-needle sewing machine 2 The barrack stitching is performed.
[0015]
  The belt loop piece supply device 3 will be described with reference to FIGS.
  A mounting base 11 having a substantially U-shape in side view is fixed to the vicinity of the right end on the base table 1, and a pair of vertical walls 11 a and 11 b in the front and rear of the mounting base 11 is connected to the front and rear of the pivot shaft 12 in the front-rear direction. Both ends are fixed to each other. A right end portion of a swinging member 13 extending in the left-right direction is fixed to the front end portion of the pivot shaft 12, and an upper and lower 1 extending in the left-right direction between a pair of left and right support portions 13 a, 13 b of the swinging member 13. The left and right ends of the pair of guide shafts 14 are fixed. A loop piece supply mechanism 15 is supported by the pair of guide shafts 14.
[0016]
  That is, the rear end portion of the first support block 16A is slidably supported by the pair of guide shafts 14 in the left-right direction, and the first inner block 16B is disposed in the first support block 16A.CIs provided so as to be rotatable around the center. A first rotary cylinder 17 is disposed on the first inner block 16B in the left direction, and a rod 17a of the first rotary cylinder 17 extends leftward. A tension spring 16D is hung between the first support block 16A and the first inner block 16B, and the first inner block 16B and the first rotary cylinder 17 are urged upward.
[0017]
  A rear end portion of the support plate 18 with a scale long in the front-rear direction is fixed to the upper surface of the first support block 16A with screws. As shown in FIG. 4, the right end portion of the support plate 20 that supports a first movement blocking member 22 described later is screwed to the left end portion of the first support block 16A. A rotating shaft 19 that rotates together with the rod 17 a is fixed to the rod 17 a of the first rotary cylinder 17, and a fork-shaped first gripping portion 21 is fixed to the distal end portion (left end portion) of the rotating shaft 19. .
[0018]
  As shown in FIG. 5, a pair of upper and lower forks 21a and 21b having a predetermined gap are integrally formed in the first gripping portion 21, and a belt loop piece 8a supplied between the two forks 21a and 21b. Can be held in a sandwiched manner. At the left end portion of the support plate 20, a horizontal portion of the first movement prevention member 22 formed in a substantially inverted L shape (key shape) when viewed from the side is screwed. The vertical portion of the first movement blocking member 22 is provided in the vicinity of the front side of the first gripping portion 21, and a locking portion 22 a that protrudes downward is formed at the tip portion.
[0019]
  Therefore, when the belt loop piece 8a is sandwiched between the forks 21a and 21b, the belt loop piece 8a passes through the locking portion 22a while slightly lifting the locking portion 22a. At this time, since the first movement blocking member 22 is in contact with the upper surface of the belt loop piece 8a and the left side surface of the belt loop piece 8a is locked by the locking portion 22a, the belt loop piece 8a is locked to the first gripping portion 21. Is prevented from moving to the tip side (left side). A long hole 18a in the front-rear direction is formed in the support plate 18 with the scale, and the second support block 25A is supported by the pair of front and rear screws 26 through the long hole 18a.
[0020]
  A second internal block 25B is provided in the second support block 25A so as to be rotatable about a shaft 25c. A second rotary cylinder 27 is disposed on the second inner block 25B in the left direction, and a rod 27a of the second rotary cylinder 27 extends leftward. A tension spring 25D is hung between the second support block 25A and the second inner block 25B, and the second inner block 25B and the second rotary cylinder 27 are urged upward. A right end portion of a support plate 29 that supports a second movement blocking member 31 described later is screwed to the left end portion of the second support block 25A.
[0021]
  A rotating shaft 28 that rotates together with the rod 27 a is fixed to the rod 27 a of the second rotary cylinder 27, and a fork-shaped second grip 30 is fixed to the distal end portion (left end portion) of the rotating shaft 28. . As shown in FIG. 4, a pair of upper and lower forks 30a and 30b having a predetermined gap are integrally formed on the second grip 30, and a belt loop piece supplied between the forks 30a and 30b. 8a can be gripped in a sandwiched manner. At the left end portion of the support plate 29, a horizontal portion of the second movement blocking member 31 formed in a substantially inverted L shape (key shape) in side view is screwed. The vertical portion of the second movement blocking member 31 is provided in the vicinity of the rear side of the second gripping portion 30, and a locking portion 31 a that protrudes downward is formed at the tip portion.
[0022]
  In this case, the second movement blocking member 31 acts in the same manner as the locking portion 22a of the first movement blocking member 22 by the locking portion 31a while being in contact with the upper surface of the belt loop piece 8a. In order to lock the left side surface of the belt loop piece 8 a sandwiched by 30, the belt loop piece 8 a is prevented from moving to the tip side (left side) of the grip portion 30. In this state, the first and second rotary cylinders 17 and 27 are simultaneously rotated by about 270 °, and both end portions of the belt loop piece 8a are folded back.
[0023]
  By the way, the distance between the second support block 25A and the first support block 16A can be arbitrarily set according to the loop piece length of the belt loop piece 8a simply by loosening the pair of screws 26. Therefore, the separation distance of the second support block 25A from the first support block 16A, that is, the separation distance of the second grip 30 from the first grip 21 is electrically detected at the right end of the loop piece supply mechanism 15. A potentiometer 35, which is a displacement detector, is provided horizontally.
[0024]
  The potentiometer 35 is a general one. Briefly, as shown in FIG. 6, one end side of a resistor 36 having a predetermined length is grounded, and a reference voltage + V is applied to the other end side. Yes. A contact 37 that can slide back and forth while always in contact with the resistor 36 is provided, and this contact 37 is connected to the second support block 25A. Therefore, since a voltage corresponding to the moving position of the contactor 37 is output from the contactor 37, the moving position of the second support block 25 </ b> A, that is, the both gripping portions 21 and 30, based on the output voltage v. The separation distance can be easily obtained by calculation.
[0025]
  Next, a moving mechanism 40 that moves the loop piece supply mechanism 15 to the left and right via the swing member 13 will be described with reference to FIGS.
  A guide member 41 having a substantially gate-shaped cross section in which a rectangular cutout 41a in the left-right direction is formed is fixed to a horizontal support wall portion 13a projecting rearward of the swing member 13, and the guide member 41 is bent. The first moving cylinder 43 is fixed via a damper holding plate 42 made of the plate material. Further, a second moving cylinder 44 is disposed in parallel with the first moving cylinder 43, and the second moving cylinder 44 is fixed to a connecting plate 45 fixed to the tip of the rod 43 a of the first moving cylinder 43.
[0026]
  In this case, the connecting plate 45 is formed such that a guided portion 45a that fits into the rectangular cutout 41a extends rightward. The tip of the rod 44 a of the second moving cylinder 44 is connected to the first support block 16 </ b> A via the joint member 46. Therefore, when the first and second moving cylinders 43 and 44 are in the retracted state, as shown in FIGS. 1 and 7, the tips of the gripping portions 21 and 30 are located at the retracted position PB. The damper holding plate 42 is provided with a damper 47 for reducing the impact when the rod 43a of the first moving cylinder 43 is driven to advance.
[0027]
  Next, a swing mechanism 50 that swings the loop piece supply mechanism 15 up and down via the swing member 13 will be described with reference to FIGS.
  The right end portion of the rotation lever 51 is fixed to the pivot shaft 12, and the L-shaped pivot plate 52 is fixed on the base table 1. The first swing cylinder 53 and the second swing cylinder 54 are fixed in opposite directions (back to back), the rod 53a of the first swing cylinder 53 is connected to the pivot plate 52, and the second swing cylinder 54 is connected. A rod 54 a of the moving cylinder 54 is connected to the left end portion of the rotation lever 51.
[0028]
  Here, the loop piece supply mechanism 15 has two stages, that is, when only the second swing cylinder 54 is driven forward, and when both the first and second swing cylinders 54 are driven forward simultaneously. It can swing to the swing position. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 7, the first and second swing cylinders 53 and 54 are driven forward and the first and second moving cylinders 40 and 41 are moved at the tips of the gripping portions 21 and 30. When the retraction drive is performed, the retreat position PB is set.
[0029]
  When only the first moving cylinder 43 is driven to advance in this state, it moves to the delivery position PU, and in this state, the first swing cylinder 53 is retracted.AndWhen only the second moving cylinder 44 is driven to advance instead of the first moving cylinder 43, it moves to the standby position PT, the second swing cylinder 54 is also retracted, and the first moving cylinder 43 is driven to advance. In this case, it moves to the sewing position PH.
[0030]
  Next, the belt loop material supply device 4 that supplies the belt loop material 8 to the cutter device 5 will be described with reference to FIGS. However, the belt loop material supply device 4 is arranged in a slanted shape inclined to the right side as shown in FIG. 1, but is a view seen from obliquely below in each of the drawings after FIG.
[0031]
  On the base table 1, a feeding substrate 63 is fixed horizontally through a pair of front and rear frame plates 61, 62 that are erected on the substrate 60 in a front view and are substantially square-shaped, and are fed to the feeding substrate 63. A first guide member 64 for guiding the right end of the continuous belt-like belt loop member 8 in the front-rear direction is fixed in a standing direction, and a second guide member 65 is opposed to the first guide member 64 so as to face the first guide member 64. It is arranged parallel to the member 64 and slidable in the left-right direction.
[0032]
  Therefore, the belt loop material 8 fed out from the belt loop material supply pulley (not shown) is guided by the pair of guide members 64 and 65 and is disposed on the downstream side in the moving direction F of the feeding substrate 63. It is cut by the device 5. Therefore, a guide roller 66 that is in contact with the lower side of the belt loop material 8 to be fed is rotatably pivoted at the downstream end portion of the feeding substrate 63. Further, a lower end portion of a vertically-oriented cylindrical member 67 that supports a fixed-side pivot screw 77 of a parallelogram link mechanism 75 described later is fixed to the left end portion of the feeding substrate 63.
[0033]
  A moving block 68 is disposed between the pair of frame plates 61 and 62 so as to be movable in the left-right direction with respect to the substrate 60. The moving block 68 is fixed with a lower end portion of a cover member 69 made of a plate material and having an inverted U shape when viewed from the front. Then, as shown in FIGS. 8 to 10, the vertical portion of the L-shaped plate 70 that is substantially L-shaped in a side view is screwed to the middle step in the height direction of the cover member 69. A pair of front and rear support portions 70a and 70b protruding rightward are formed with elongated holes 70c that are long in the front-rear direction.
[0034]
  Next, a parallelogram link mechanism 75 in which four link plates 76 are connected in a parallelogram will be described with reference to FIGS.
  A parallelogram is formed by combining four link 76 plates of a predetermined length, and the left connecting portion is connected to the upper end portion of the above-described fixed-side cylindrical member 67 by a pivotal screw 77. Further, the front connecting portion is connected by a pivotal support screw 78, and the shaft portion of the pivotal support screw 78 is fitted in the elongated hole 70c of the support portion 70a so as to be movable back and forth. In addition, the rear connecting portion is connected by a pivotal support screw 79, and the shaft portion of the pivotal support screw 79 is fitted in the elongated hole 70c of the support portion 70b so as to be movable back and forth.
[0035]
  Here, a link drive plate 80 bent in a substantially U shape when viewed from the front is disposed on the feed substrate 63, and the lower sliding portion 80 a of the link drive plate 80 is formed on the feed substrate 63. A pair of front and rear guide plates 81, 82 fixed to each other can slide in the left-right direction. Further, the right connecting portion is connected by a pivot screw 83 and is connected to the upper end of the link drive plate 80 by the pivot screw 83. At the two front and rear positions of the second guide member 65, the right end portions of the guide pins 84 and 85 extending in the left-right direction are respectively fixed, and the left end portions of the guide pins 84 and 85 are in the upward posture of the rear end of the link drive plate 80. It is supported by the support portion 80b.
[0036]
  Dice-like spacer blocks 86 are fixed to the middle portions of the guide pins 84 and 85, respectively. A compression coil spring 87 is externally provided between the support portion 80 b of the link drive plate 80 and the spacer block 86. Therefore, the second guide member 65 is always elastically biased rightward by the pair of compression coil springs 87. By the way, the distal end portion of the adjusting screw 88 provided on the base table 1 side is screwed into the moving block 68. That is, when the adjusting screw 88 is rotated in the clockwise direction, the moving block 68 moves to the right.
[0037]
  In this case, a pair of front and rear pivot screws 78 and 79 engaged with the elongated hole 70c are simultaneously moved to the right with respect to the left connecting portion on the fixed side through the cover member 69 and the L-shaped plate 70. Therefore, the right connecting portion moves to the right through the parallelogram link mechanism 75 by a moving distance that is double the moving distance of the pair of front and rear pivot screws 78 and 79 moving to the right. As a result, since the second guide member 65 moves to the right together with the link drive plate 80, the separation distance of the second guide member 65 from the first guide member 64 can be adjusted to be small. That is, the cover member 69 to which the L-shaped plate 70 is attached may be moved by a distance corresponding to half W / 2 of the belt width W of the belt loop piece 8a.
[0038]
  On the contrary, when the adjustment screw 88 is rotated counterclockwise, the second guide member 65 is moved to the left via the link drive plate 80 due to the leftward movement of the cover member 69 and the L-shaped plate 70. The separation distance of the second guide member 65 with respect to the first guide member 64 can be greatly adjusted. Here, the cutter device 5 is disposed on the upper side of the cover member 69, and the cutter device 5 is also moved in the left-right direction in conjunction with the movement of the second guide member 65 in the left-right direction. . However, the movement amount of the cutter device 5 is about half of the movement amount of the second guide member 65.
[0039]
  As shown in FIGS. 8, 12, and 13, the moving block 68 is provided with a belt feed motor 90 formed of a stepping motor. A feed roller 92 having an outer peripheral portion formed in a gear shape is pivotally supported by a pivot shaft 93 so as to face the guide roller 66. The feed roller 92 is driven to rotate by a belt feed motor 90 via a timing belt 94 in cooperation with the guide roller 66, and the belt loop material 8 supplied from a loop material accommodating portion (not shown) is supplied to the cutter device 5. A predetermined length is supplied to the direction.
[0040]
  Next, the cutter device 5 will be described with reference to FIGS.
  A horizontal support plate 96 is disposed at the upper end of the cover member 69, a horizontal bearing 97 is disposed on the support plate 96, and an outer ring of the bearing 97 is fixed to the support plate 96. A fitting portion of a horizontal rotating plate 98 is fitted into the inner ring, and a cutting air cylinder 99 is attached downward at a position corresponding to the front end portion of the upper surface of the rotating plate 98.
[0041]
  At a position corresponding to the left end portion of the rotation plate 98, the rotation air cylinder 100 is disposed in the front-rear direction, and the rear end portion of the rotation air cylinder 100 is horizontally rotated to the rear end portion of the support plate 96. The piston rod 100a is pivotally supported so that the front end of the piston rod 100a is connected to the rotating plate 98. That is, when the rotation air cylinder 100 is driven to advance to the advance position (shown by a solid line), the rotation plate 98 rotates counterclockwise to the position indicated by the solid line in a plan view, and the rotation air cylinder 100 retracts. When the retraction drive is performed to the entry position (shown by a chain line), the rotation plate 98 is rotated clockwise in a plan view to the position indicated by the chain line.
[0042]
  By the way, an upper end portion of the blade support plate 102 in the vertical direction is attached to the connecting plate 101 that is integrally formed with the rotating plate 98 and extends downward, and immediately below the notch portion 102 a of the blade support plate 102. The fixed blade 103 is fixed. On the other hand, the upper end portion of the movable blade 104 is connected to the lower end portion of the piston rod 99a of the cutting air cylinder 99 by screws 105, and the movable blade 104 is fixed to the left and right end portions of the blade support plate 102 in the vertical direction. It is supported by a pair of left and right guide members 106 and 107 so as to be movable in the vertical direction.
[0043]
  Here, the blade support plate 102 is formed with a vertically long slit 102 b that allows the screw 105 to move up and down. Further, a cutting portion composed of the movable blade 104 and the fixed blade 103 is provided close to the downstream side in the transfer direction F of the belt loop material 8. Accordingly, when the movable blade 104 moves downward while being guided by the pair of guide members 106 and 107 by the advance drive of the cutting air cylinder 99, the belt loop material 8 supplied to the notch portion 102a is The movable blade 104 and the fixed blade 103 are cut together.
[0044]
  Further, as described above, the blade support plate 102 provided with the movable blade 104 and the fixed blade 103 is about 65 at the same time as the rotation plate 98 is rotated by the advance drive and the retreat drive of the rotation air cylinder 100. The first cutting is performed at the position when the turning air cylinder 100 is driven to advance, and then the second cutting is performed at the position when the turning air cylinder 100 is driven to retract. The operation is executed, and the belt loop piece 8a is cut into a V shape (triangular shape).
[0045]
  Next, operations and effects of the belt loop material supply device 4 and the belt loop piece supply device 3 configured as described above will be described. Here, the belt loop material 8 is made of a cloth having a belt width of about 6 to 14 mm, and a loop material collection source for winding and accommodating the belt loop material 8 is not shown, but the belt loop material supply device 4 on the upstream side in the transfer direction F. First, the operator turns the adjustment screw 88 clockwise or counterclockwise so that the separation distance of the second guide member 65 with respect to the first guide member 64 becomes the width dimension of the belt loop material 8 fed out from the loop material accommodating portion. Rotate to.
[0046]
  When the adjustment screw 88 is rotated clockwise, the second guide member 65 moves to the right via the parallelogram link mechanism 75 as shown in FIGS. The separation distance of the second guide member 65 can be adjusted to be small. Conversely, when the adjustment screw 88 is rotated counterclockwise, the second guide member 65 moves to the left via the cover member 69 and the parallelogram link mechanism 75 as shown in FIGS. Thus, the separation distance of the second guide member 65 with respect to the first guide member 64 can be largely adjusted.
[0047]
  In this case, the cutter mechanism 5 attached integrally with the cover member 69 also moves to the left or right simultaneously with the movement of the second guide member 65 to the left or right. However, since the second guide member 65 moves to the left or right via the parallelogram link mechanism 75, the second guide member 65 moves by a movement distance that is twice the movement distance of the cutter mechanism 5. Next, the operator matches the distance between the gripping portions 21 and 30. In this case, the pair of screws 26 are loosened, the second support block 25A is moved back and forth, and the distance between the gripping portions 21 and 30 is appropriately adjusted according to the length of the belt loop piece 8a.
[0048]
  By the way, when the pair of gripping portions 21 and 30 are brought close to each other, as described above, the first rotary cylinder 17 and the second rotary cylinder 27 are arranged with their positions shifted in the length direction of the gripping portions 21 and 30. The first and second rotary cylinders 17 and 27 do not interfere with each other, and the first and second rotary cylinders 17 and 27 overlap with each other when viewed from the length direction of the gripping portions 21 and 30. Can be approached. Therefore, the distance between the gripping portions can be made as small as possible (for example, 25 to 26 mm), the belt loop piece 8a shorter than the conventional one can be sandwiched, and both end portions of the belt loop piece 8a can be reliably folded back.
[0049]
  When the belt loop sewing operation is started, the belt motor 8 is fed out by a predetermined length via the timing belt 94 and the feed roller 92 by driving the feed motor 90, and the drive of the feed motor 90 is stopped. As shown in FIG. 1, the two gripping portions 21 and 30 located at the retracted position PB are moved to the delivery position PU by the advance drive of the first moving cylinder 43.
[0050]
  In this case, since the guided portion 45a is guided by the rectangular cutout 41a, the second moving cylinder 44 can maintain a stable posture. At this time, the front end portion of the fed belt loop member 8 is sandwiched and gripped by the forks 21a, 21b, 30a, and 30b of the gripping portions 21 and 30, and at the same time, the movement preventing members 22 and 31 Since the locking portions 22a and 31a are slightly lifted and pass through the locking portions 22a and 31a, the left side surface of the belt loop material 8 is engaged with the locking portions 22a and 31a in the vicinity of the gripping portions 21 and 30, respectively. Stopped. Therefore, the movement blocking effect by the both movement blocking members 22 and 31 can be enhanced.
[0051]
  In this state, the cutter device 5 is driven. In this case, as described above, the turning air cylinder 100 is first driven to advance and the first cutting is executed by the lowering of the movable blade 104, and the blade support plate 102 is turned by about 65 °, so that the turning air cylinder 100 is rotated. The second cutting operation is executed by the movable blade 104 after the retraction is driven, and as shown in FIG. 18, the belt loop piece 8a has a pair of gripping portions at both ends cut into a V shape, that is, a triangular shape. 21 and 30, respectively. At this time, since the cutter mechanism 5 is moved in the same direction by half of the movement amount of the second guide member 56, even when the belt width W is different, the cutter mechanism 5 is V at the position of half the belt width W (W / 2). The apex of character cutting can be matched.
[0052]
  Then, as shown in FIG. 19, the first and second rotary cylinders 17 and 27 are simultaneously rotated by about 270 °, respectively, and both end portions of the belt loop piece 8a are folded back inside. In this case, since the belt loop piece 8a is locked at the left side by the locking portions 22a and 31a of the movement preventing members 22 and 31, respectively, and is prevented from moving toward the front end side of the gripping portions 21 and 30, the belt Since the position of the gripping portions 21 and 30 is surely orthogonal to the belt loop piece 8a without being displaced with respect to the gripping portions 21 and 30 of the loop piece 8a, the folded portion is outside the belt loop piece 8a. No so-called dog-earNaThe
[0053]
  Next, the first swing cylinder 53 is retracted and only the second moving cylinder 44 is driven to move forward instead of the first moving cylinder 43, and both the gripping portions 21, 30 move to the standby position PT. When the sewing preparation for the two-needle sewing machine 2 is completed, the second swing cylinder 54 is also driven to retract and the first moving cylinder 43 is driven to advance, so that both gripping portions 21 and 30 move to the sewing position PH. To do. At this time, the presser foot of the two-needle sewing machine 2 presses the forks 21a, 21b, 30a, 30b of the gripping portions 21, 30 from above, and the gripping portions 21, 30 are spring forces of the tension springs 16D, 25D. Descends against
[0054]
  As a result, the locking portions 22a and 31a of the both movement blocking members 22 and 31 are lifted upward with respect to the gripping portions 21 and 30, and the blocking state of the belt loop piece 8a is released. The belt loop piece 8a can be reliably and stably supplied to a predetermined sewing position. After that, the two-needle sewing machine 2 performs tacking stitching on both ends of the belt loop piece 8a. At the time of this tack-fastening, since the folded portion of the belt loop piece 8a does not protrude outward from the belt loop piece 8a, the appearance of the stitched belt loop piece 8a can be improved.
[0055]
  Next, a modified form of the embodiment will be described.
  1] You may comprise so that the 1st holding part 21A adhering to the front-end | tip part of the rod 17a may serve as a 1st movement prevention member. That is, as shown in FIG. 20, a locking portion 21c is formed on the upper portion of the lower fork 21b of the first gripping portion 21A. An abutting member 22A is attached to the left end portion of the support plate 20 so as to abut on the belt loop piece 8a locked by the locking portion 21c from the upper side. In this case as well, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
[0056]
  In this case, when both the gripping portions 21 and 30 are moved to the sewing position PH, the locking portion 21c is rotated with respect to the first gripping portion 21A so that the blocking state by the locking portion 21c is released. May be. By doing so, stable supply to the sewing position of the belt loop piece 8a can be realized.
  2] Although not shown, the second grip 30 fixed to the tip of the rod 27a may be configured to also serve as the second movement blocking member. Here, you may make it form the same latching | locking part also in the lower part of the upper forks 21a and 30a.
[0057]
【The invention's effect】
  According to invention of Claim 1, the belt loop piece which cut | disconnected the continuous belt belt belt material with the cutter apparatusNear both ends ofWith a pair of fork-shaped gripsWith the belt loop piece held in the folded state and the width direction of the belt loop piece in the horizontal direction,In a belt loop material supply device for a sewing device to be supplied to a sewing device,A pair ofThe belt loop piece gripped by the gripping partThe pair of belt loop pieces in the width directionPrevent from moving to the tip of the gripA pair ofSince the movement blocking member is provided, it is possible to prevent the positional deviation of the belt loop piece with respect to the gripping portion, and the direction of the gripping portion is surely orthogonal to the belt loop piece. It is possible to prevent the so-called dog ears from sticking out and to improve the appearance of the belt loop piece sewn on the fabric.
[0058]
  Further, a pair of movement blocking members corresponding to the pair of gripping portions are provided, and each movement blocking member is provided separately from the gripping portion at a position near the corresponding gripping portion. Near the grip1 TwinEach by the movement prevention memberA pair of gripsSince the movement to the tip side is blocked, the movement blocking effect can be enhanced, and it is only necessary to provide a separate movement blocking member without processing the gripping part.
[0059]
  Further, the pair of gripping portions supply belt loop pieces to the sewing device.When moving to the sewing position as much as possible,Since the blocking state of the belt loop piece by the movement blocking member is released, remove the belt loop piece.A pair ofSewing while holding the grip partA pair after moving into positionThe grip isFrom the sewing positionWhen retreating, the movement blocking state by the movement blocking member toward the distal end side of the gripping portion is released, so the belt loop piece isSewingThe position can be reliably and stably supplied.
[0060]
  Further, the movement preventing member approaches the belt loop piece gripped by the gripping portion from above and remains in contact with the upper surface of the belt loop piece.One end side of the grip portion in the width directionSince it has a locking portion that locks the side surface, the movement blocking member is in contact with the upper surface of the belt loop piece when the belt loop piece held by the holding portion is locked by the locking portion. The belt loop pieceBothEnd isA pair ofEven when it is folded back by the gripping part or while it is moving to the sewing position, the belt loop pieceOne end of the gripBy locking the side, the belt loop piece can beRazLesRuCan be reliably prevented, and the occurrence of dog-ear can be prevented.
[0061]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a two-needle sewing machine, a belt loop piece supply device, a belt loop material supply device, and a cutter device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a loop piece supply device.
FIG. 3 is a side view of the loop piece supply device.
FIG. 4 is a front view of a loop piece supply unit.
FIG. 5 is an enlarged partial front view of a gripping portion.
FIG. 6 is an explanatory view illustrating the structure of a potentiometer.
FIG. 7 is an operation chart of a cylinder included in the loop piece supply device.
FIG. 8 shows a belt loop material supply device.rightIt is a side view.
[Fig. 9] Outline of waist part of belt loop material supply devicerightIt is a side view.
FIG. 10 is a schematic front view of a waist portion of the belt loop material supply device.
FIG. 11 is a waist schematic plan view of the belt loop material supply device.
FIG. 12 is a plan view of a belt loop material supply device in use of a wide belt loop material.
FIG. 13 is a front view of a belt loop material supply device using a wide belt loop material.
FIG. 14 is a plan view of the cutter device.
FIG. 15 is a front view of the cutter device.
FIG. 16 is a plan view of a belt loop material supply device in use of a narrow belt loop material.
FIG. 17 is a front view of a belt loop material supply device in use of a narrow belt loop material.
FIG. 18 is an enlarged plan view of both gripping portions.
FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 18 when both ends are rotated.
FIG. 20 is a view corresponding to FIG. 5 according to a modified embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Two-needle sewing machine
3 Belt loop piece feeder
5 Cutter device
8 Belt loop material
8a Belt loop piece
21 1st holding part
22 1st movement prevention member
22a Locking part
30 Second gripping part
31 Second movement blocking member
31a Locking part
21A gripping part
21c Locking part

Claims (1)

連続帯状のベルトループ材をカッター装置で切断したベルトループ片の両端近傍部をフォーク状の1対の把持部で夫々把持して折り返した状態でベルトループ片をその幅方向を略水平方向にして縫製装置に供給する縫製装置用ベルトループ片供給装置において、
前記1対の把持部に夫々対応するように、これら1対の把持部の近傍位置に把持部とは別体に設けられる1対の移動阻止部材であって、前記1対の把持部で把持したベルトループ片が前記ベルトループ片の幅方向における前記1対の把持部の先端側へ移動しないように阻止する1対の移動阻止部材を設け、
前記1対の移動阻止部材は、把持部に把持されたベルトループ片に上方から接近してベルトループ片の上面に当接状態のままベルトループ片の幅方向における前記把持部の先端側の一側面を係止する係止部を有し、
前記1対の把持部が縫製装置にベルトループ片を供給すべく縫製位置に移動したときに、前記移動阻止部材によるベルトループ片の阻止状態が解除されることを特徴とする縫製装置用ベルトループ片供給装置。
The belt loop elements and the width direction in a substantially horizontal direction in a state in which the vicinity of both ends portions by respective gripping folded by the gripping portion of the fork-shaped pair of cut belt loop elements a continuous strip of belt loop material by the cutter device In a belt loop piece supply device for a sewing device to be supplied to a sewing device,
Wherein as each corresponding to the grip portion of the pair, and the gripping portion in the vicinity of the grip portion of the pair a pair move blocking member which is provided separately, in the grip portion of the pair Providing a pair of movement blocking members for blocking the gripped belt loop pieces from moving toward the distal ends of the pair of gripping portions in the width direction of the belt loop pieces ;
The pair movement hampering member is of the grip portion of the front end side on the upper surface of the belt loop elements approaching from above a belt loop strip gripped by the grip portion in the width direction of the left belt loop elements of abutment one It has a locking part that locks the side,
The belt loop for a sewing device is released when the pair of gripping portions are moved to a sewing position so as to supply the belt loop piece to the sewing device. Single feeding device.
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