JP3972618B2 - 糸継装置を備える糸条巻取機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給糸巻糸体から解舒される糸を引き上げて巻取巻糸体へと巻き取る巻取ユニットを備える糸条巻取機に関し、詳しくは、糸継装置を備える糸条巻取機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
数本〜数十本の給糸巻糸体から解舒される糸を連続的に引き上げて巻取管に巻き取り、巻取巻糸体とする複数の巻取ユニットを備える糸条巻取機においては、巻取時に、糸条の途中に存在するスラブ・ネップなどの不良部分を検出して除去することが行われる。このような場合、これらの不良部分を除去した後に、切断された糸を繋ぐ糸継動作を行うことが必要となる。そのため、通常の糸条巻取機においては、給糸巻糸体側の糸端と巻取巻糸体側の糸端とを繋ぐ糸継装置が配設されている。
【０００３】
かかる糸継動作は、巻取巻糸体側の糸端を捕捉した後、その糸端を引き出して口出しを行う上糸捕捉案内手段と、給糸巻糸体側の糸端を捕捉した後、その糸端を引き出して口出しを行う下糸捕捉案内手段とによって、上糸（巻取巻糸体側の糸）と下糸（給糸巻糸体側の糸）の糸端がそれぞれ糸継装置へと案内されて繋がれるのが一般的である。
【０００４】
そして、この糸継装置としては、糸継装置内で糸に作用する空気を噴射する糸継用ノズルを備え、上糸捕捉案内手段と下糸捕捉案内手段とによって糸継装置内に案内された両糸端を、糸継用ノズルによる旋回空気流を使用して撚り合わせて繋ぐ糸継装置（エアスプライサー）がよく用いられる。
【０００５】
この糸継装置においては、通常、上糸端及び下糸端のクランプ動作や両糸端それぞれの先端部分の切断動作等の全ての動作が共通の糸継用カムの回転によって一連の動作として行われる。そして、上糸端と下糸端それぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルや、旋回空気流を生じさせて上糸端と下糸端との撚り合わせを行う撚り掛けノズルを含む糸継用ノズルについても、前述の糸継用カムの回転により開閉されるメカニカルバルブを用いて圧縮空気の噴射／停止が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した糸継装置を備える従来の糸条巻取機においては、糸継動作時において糸継用ノズルにおける空気噴射を行う必要がなかった場合、例えば、上糸捕捉案内手段によって上糸の口出しを行う際に、上糸の捕捉に失敗し、口出しを正常に行えなかった場合であっても、解撚ノズル及び撚り掛けノズルからの圧縮空気の噴射が行われることになる。このため、口出し動作に失敗した場合は、無駄な圧縮空気の消費を行うことになってしまう。また、例えば、巻取側の糸端が２本揃った状態で口出しされた場合、そのまま２本揃った状態で下糸とつながれ、その継ぎ目が巻取巻糸体に混入してしまうことがある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて成されたものであり、圧縮空気の無駄な消費を抑制するとともに、正常ではない状態で糸継が行われて、そのまま巻取が開始してしまうことを防止できる糸条巻取機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の糸条巻取機は、給糸巻糸体から解舒される糸を引き上げて巻取巻糸体へと巻き取る巻取ユニットを備える糸条巻取機であって、前記巻取ユニットは、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側とからそれぞれ引き出された糸端をつなぐ糸継装置と、糸継動作時に前記巻取巻糸体側の糸端を捕捉して引き出す口出し動作が正常に行われたか否かを検出するための巻取側口出しセンサと、前記糸継装置内で糸に作用する流体を噴射する糸継用ノズルと、前記糸継用ノズルによる流体の噴射／停止を切り換える電磁弁と、前記給糸巻糸体と前記巻取巻糸体との間の糸道に配設され、検出領域を通過する糸の太さが正常か否かを検出するための糸太さ検出器と、該糸太さ検出器のゼロ点調整を行うゼロ点調整手段と、前記巻取側口出しセンサの検出結果と、前記糸太さ検出器のゼロ点調整結果とに基づいて前記電磁弁を切り換える制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、糸継動作時に、巻取巻糸体側の糸端を上糸捕捉案内手段等により捕捉した後、引き出して糸継装置へと案内する口出し動作を行う場合に、かかる口出し動作が成功した場合に形成される糸道を糸が正常な状態で通過しているかどうかを検出する巻取側口出しセンサが配設されている。そして、この巻取側口出しセンサによって前記糸道における糸の有無及び／又は太さを検出することで、巻取巻糸体側糸端の口出し動作が正常に行われたか否かを把握することができ、この巻取側口出しセンサの検出結果に基づいて、糸継装置の糸継用ノズルによる流体（圧縮空気等）の噴射／停止の切り換えが制御されるため、口出し失敗時には、糸継用ノズルによる圧縮空気等の噴射を行わないようにすることができる。したがって、圧縮空気等の無駄な消費を抑制する糸条巻取機が得られる。
更に、この構成によると、巻取側口出しセンサの検出結果に加えて、給糸巻糸体と巻取巻糸体との間の糸道に配設される糸太さ検出器のゼロ点調整結果にも基づいて、糸継装置の糸継用ノズルによる流体（圧縮空気等）の噴射／停止が制御される。したがって、圧縮空気等の無駄な消費を抑制する糸条巻取機を得ることができるとともに、無駄な糸切断が行われてしまうことを防止できる。すなわち、ゼロ点調整が行われていないことにより、糸太さ検出値のゼロ点が狂った状態のまま巻取が再開されてしまうことにより、糸太さ検出値が実際の太さとずれて、正常な太さ部分が糸太さ欠点として認識され、糸が切断されてしまうことを確実に防止できる。
【００１０】
請求項２に記載の糸条巻取機は、請求項１において、前記巻取側口出しセンサとして、検出領域を通過する糸の太さが正常か否かを検出するための前記糸太さ検出器を用いることを特徴とする。
【００１１】
この構成によると、糸太さ欠点を検出する糸太さ検出器を、巻取側口出しセンサとして使用するので、巻取側の糸端が引き出されたか否かだけでなく、引き出された糸の太さが正常であるか否かまでも検出することができる。これにより、例えば、巻取側の糸端が２本揃った状態で口出しされた場合、糸太さ異常としてその状態を検出することができ、巻取側の糸端が２本揃った状態のまま、下糸と繋がれてしまい、その継ぎ目が巻取巻糸体に混入してしまうことを防ぐことができる。したがって、圧縮空気の無駄な消費を抑制するとともに、正常ではない状態で糸継ぎが行われてそのまま巻取が開始してしまうことを防止できる糸条巻取機が得られる。
【００１２】
請求項３に記載の糸条巻取機は、請求項１又は２において、糸継動作時に前記給糸巻糸体側の糸端を捕捉して引き出す口出し動作が正常に行われたか否かを検出するための給糸側口出しセンサを備え、前記制御手段は、前記巻取側口出しセンサ及び前記給糸側口出しセンサの検出結果と、前記糸太さ検出器のゼロ点調整結果とに基づいて前記電磁弁を切り換えることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、巻取側口出しセンサだけでなく、給糸巻糸体側の糸端を下糸捕捉案内手段等により捕捉した後、引き出して糸継装置へと案内する給糸側口出し動作の成否を、巻取側口出しセンサと同様に、糸の有無及び／又は太さにより把握可能な給糸側口出しセンサも配設されている。そして、糸継装置の糸継用ノズルによる流体（圧縮空気等）の噴射／停止の切り換えが、巻取側口出しセンサ及び給糸側口出しセンサの検出結果に基づいて制御される。したがって、巻取側糸端の口出し失敗時のみならず、給糸側糸端の口出し失敗時においても、糸継用ノズルによる圧縮空気等の噴射を行わないようにすることができ、圧縮空気等の無駄な消費を抑制する糸条巻取機が得られる。
【００１６】
また、本発明に係る糸継方法としての特徴点は、巻取巻糸体及び給糸巻糸体の糸端を捕捉して引き出す口出し動作を行った後、口出しした両糸端を糸継装置に導入し、糸継装置内で糸継用ノズルによる流体噴射を利用して糸継ぎする糸継方法であって、巻取側の糸端及び／又は給糸側の糸端の口出し動作が正常に行われたことを検出した際、所定のタイミングで糸継用ノズルによる流体噴射を行い、巻取側の糸端及び／又は給糸側の糸端の口出し動作が失敗したことを検出した際（正常に行われなかったことを検出した際）、糸継用ノズルによる流体噴射を禁止するようにしたことである。これにより、口出し失敗時の無駄な流体噴射を防止できるとともに、口出し失敗状態のまま糸が繋がれてしまうのを防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態例に係る糸条巻取機１を説明する。図１は、糸条巻取機１における糸継装置等の制御構成を示すブロック図であり、図２は、糸条巻取機１における巻取ユニットの機器構成を示す側面図であり、図３は、糸条巻取機１全体の制御構成を示すブロック図である。また、図４及び図５は、糸条巻取機１の糸継装置を説明する図である。
【００１８】
まず、糸条巻取機器１の機器構成について説明する。糸条巻取機１には、図２に示す巻取ユニット２が多数並設されており、この巻取ユニット２は、多数の給糸巻糸体５（給糸ボビン又は給糸パッケージ）からの糸を糸継ぎしながら順番に巻き取り、所定の糸量を有する大きな巻取巻糸体６（巻取パッケージ）を形成するものである。トレイ１１に支持された給糸巻糸体５から解舒される糸Ｙは、クレードル１２（巻取管支持手段）に保持され、綾振ドラム１３に連れ回りする巻取巻糸体６に巻き上げられる。
【００１９】
給糸巻糸体５から巻取巻糸体６までの糸道に、下から上へと順に（上流側から下流側へと順に）、給糸巻糸体５からの糸の解舒を補助する解舒補助装置１５、給糸側の口出し（給糸巻糸体側の糸端を捕捉して引き出す動作）の成否を検出する下糸検出センサ１４（給糸側口出しセンサ）、糸Ｙに所定のテンションを付与するテンション付与装置１６、糸継装置２０、スラブ等の糸太さ欠点を検出するための糸太さ検出器１９（ヤーンクリアラ）、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置１７、綾振ドラム１３を配設して巻取ユニット２が構成される。
【００２０】
ここで、糸太さ検出装置１９は、巻取中の糸太さを常時測定するものであり、検出領域にある糸の太さに応じた糸太さ検出信号を出力する。この糸太さ検出信号に基づいて、後述するクリアラーコントローラ５０により、糸太さ欠点が検出されることになる。糸太さ検出器１９の検出方式としては、静電容量式のもの又は光学式のものが用いられる。どちらの方式であっても、検出された糸の太さは、電圧に変換されて把握される。
【００２１】
そして、糸太さ検出器１９の下方に、糸太さ検出器１９により糸太さ欠点を検出した際又は満管（巻取巻糸体が、十分に糸が巻き付けられてフルパッケージとなった状態）となって玉揚を行う際（満管状態となった巻取巻糸体を巻取管支持手段から外し、新たな巻取管を巻取管支持手段にセット（装着）するとともに、その新たな巻取管に給糸巻糸体の糸端を装着（糸付け）する場合）に、糸欠点検出信号又は満管信号により、給糸巻糸体５と巻取巻糸体６との間で繋がった糸Ｙを切断するカッター１９ａ（糸切断装置）が付与されている。
【００２２】
テンション付与装置１６は、糸との摩擦によりテンションを付与する接触式のもの、例えば、一対の櫛刃を噛み合わせるゲート式又は一対のディスク間に糸を挟んでテンションを付与するディスク式が用いられる。このテンション付与装置１６は、電気信号によって付与テンションが調整可能である。
【００２３】
糸継装置２０は、後述するように、糸継装置内で糸に作用する圧縮空気を噴射し、糸継装置内の両糸端の重ね合わせ部分に旋回空気流を作用させてつなぐ空気式の糸継装置（エアスプライサー）であり、上糸端と下糸端それぞれの撚り戻しを行う解撚ノズル３３と、旋回空気流を生じさせて上糸端と下糸端との撚り合わせを行う撚り掛けノズル３４と、上糸端及び下糸端をそれぞれ把持するクランプ装置３１と、両糸端それぞれの先端部分の切断を行う糸切断装置３２とを備えており、これらについては後で詳述する。
【００２４】
糸継装置２０の上方に、巻取巻糸体６からの糸（上糸）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により移動して案内するサクションパイプ２１（上糸捕捉案内手段）が設けられ、糸継装置２０の下方に、給糸巻糸体５に繋がっている給糸巻糸体側の糸（下糸）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により移動して案内する中継パイプ２２（下糸捕捉案内手段）が設けられている。
【００２５】
中継パイプ２２の先端には、下糸を吸引捕捉するための下糸捕捉口２２ａ（吸引口）と、この下糸捕捉口２２ａを閉鎖状態又は開放状態に切り換えるとともに、閉鎖状態で下糸を把持するクランプ手段２２ｂが設けられている。この中継パイプ２２は、後述するように、任意の回転位置で位置決めが可能なモータ４９により上下方向に旋回され、該モータ４９の制御により、下方終端位置（糸端捕捉位置）ａと、糸継装置２０より下方で下向き状態となった待機位置ｂ、及び糸継装置２０への導入位置（上方終端位置）ｃを少なくともとり得る。クランプ手段２２ｂは、糸端捕捉位置ａ又は導入位置ｃで固定ストッパに当たって閉鎖状態から開放状態に切り換わり、下糸捕捉口２２ａから下糸を吸引するか、又は、把持していた糸端を離して下糸捕捉口２２ａから吸引する。クランプ手段２２ｂは、糸端捕捉位置ａ及び導入位置ｃ以外の位置では閉鎖状態に維持され、捕捉した下糸は把持し続けられる。
【００２６】
サクションパイプ２１は、後述する駆動モータ４６（糸継用モータ）とカム機構４５を介して糸継装置２０と連係駆動され、上糸捕捉口２１ａ（吸引口）が糸継装置２０より下方に位置する下向き待機位置ｄと、上糸捕捉口２１ａが巻取巻糸体６と綾振ドラム１３との接触位置近傍に位置する上向き捕捉位置ｅとをとり得る。
【００２７】
給糸巻糸体５をチェンジするボビンチェンジ時には、給糸巻糸体５の糸端が吹き上げられ、この糸端は、解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３まで達し、糸端捕捉位置ａにある中継パイプ２２の下糸捕捉口２２ａに吸引捕捉される。糸継ぎ時には、中継パイプ２２が待機位置ｂから糸端捕捉位置ａまで旋回移動し、クランプ手段２２ｂが開き、下糸捕捉口２２ａからの吸引により、テンション付与装置１６で保持されている給糸巻糸体５側の糸端が吸引捕捉される。
【００２８】
また、サクションパイプ２１が、図示の実線位置から矢印に沿って、上向き糸捕捉位置ｅまで上方に旋回移動し、綾振ドラム１３の巻取方向とは逆方向の回転により巻き戻された巻取巻糸体６の糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプ２１が図示の実線位置（下向き待機位置ｄ）に向かって下向きに旋回移動するとともに、中継パイプ２２が導入位置ｃに旋回移動すると、下糸及び上糸の両方が糸継装置２０に案内され、後述するように下糸及び上糸が糸継装置２０で糸継ぎされる。
【００２９】
綾振ドラム１３は、駆動モータ２５により、巻取方向又はこれと逆方向に回転可能である。この綾振ドラム１３の表面には綾振溝が形成されており、この綾振溝に沿って巻き上げられる糸Ｙが綾振動作を行う。なお、この綾振ドラム１３に代わり単なる駆動ドラムを使用し、別途の綾振装置を設けるものであってもよい。
【００３０】
綾振ドラム１３とともに連れ回りする巻取巻糸体６は、クレードル１２に保持されている。このクレードル１２はアーム１２ａの操作により、図２の紙面厚み方向に開閉自在であり、満管となった巻取巻糸体６の排出（支持開放）又は新たな巻取管の装着が可能になっている。巻取巻糸体６を保持するクレードル１２は、クレードルリフタ２６により、綾振ドラム１３より所定間隔だけ浮上させることができる。また、浮上してフリーになった巻取巻糸体６の回転を阻止するパッケージブレーキ２７がクレードル１２の先端に設けられている。
【００３１】
クレードル１２から開放された巻取巻糸体６は、パッケージガイド２８を経てベルトコンベア等の搬送装置２９に排出される。搬送装置２９は、巻取ユニット２の後方に、巻取ユニット２の列設方向に沿って設けられている。パッケージガイド２８は、クレードル１２と連係可能に連結されており、クレードル１２が上昇すると、パッケージガイド２８が排出方向に傾く。また、各巻取ユニット２のクレードル１２の上方には、図示しない巻取管貯留装置が配設されており、同じく図示しない玉揚装置（満管となった巻取巻糸体を外して、新たな巻取管を取り付け、これに糸付けを行う装置）により、巻取管貯留装置から受け取られた巻取管がクレードル１２に装着されるようになっている。
【００３２】
図３は、糸条巻取機１全体の制御構成を示すブロック図であるが、各巻取ユニット２にそれぞれユニットコントローラ４１を有し、多数のユニットコントローラ４１が、通信ネットワークを介して機台コントローラ４３に接続されている。機台コントローラ４３は、機台の端部（図示せず）にあって、機台全体を統括制御するものであり、ユニットコントローラ４１に各種設定値を送信できる。なお、図３においては、図示していないが、機台コントローラ４３は、玉揚装置の各機器の動作を行う玉揚コントローラとも通信ネットワークで接続されているものであってもよい。
【００３３】
図３において、ユニットコントローラ４１は、巻取ユニット２の各動作を制御するものであって、このユニットコントローラ４１には、中継パイプ２２を旋回駆動させるモータ４９と、糸継装置２０の各部材及びサクションパイプ２１を所定の順番に作動させるカム機構４５のカムを回転駆動する駆動モータ４６（糸継用モータ）と、綾振ドラム１３を回転駆動する駆動モータ４７とが接続されている。なお、ユニットコントローラ４１によって制御される巻取ユニット２の各動作とは、中継パイプ２２の駆動、サクションパイプ２１の駆動及び糸継装置２０の各部材の駆動を含む糸継ぎ動作などのことである。モータ４９は任意の回転位置で位置決め可能なものであり、例えばステッピングモータ又はパルスモータを使用できる。
【００３４】
また、ユニットコントローラ４１は、後述するが、糸太さ検出器１９のゼロ点調整機能を備えるクリアラーコントローラ５０と通信可能に接続されており、さらに、クレードルリフタ２６の昇降制御を行うとともに、パッケージブレーキ２７のオンオフ制御を行う。なお、ユニットコントローラ４１は、各巻取ユニット２にそれぞれ対応するように設けられるが、複数の巻取ユニット２に対して１つのユニットコントローラ４１を対応させることも可能である。
【００３５】
ここで、糸継装置２０について詳しく説明する。図４は、糸継装置２０の外観斜視図であり、図５は、糸継装置２０による糸継動作のフローを示す図である。まず、図４において、糸継装置２０は、糸継時に作動される糸継用ノズルを備えている。この糸継用ノズルは、上糸端と下糸端それぞれの撚り戻しを行う解撚ノズル３３と、上糸端と下糸端との重ね合わせ部分に旋回空気流を作用させて両糸端の撚り合わせを行う撚り掛けノズル３４とを備えている。一対の解撚ノズル３３は、撚り掛けノズル３４の両側に配置されている。即ち、上糸端用の解撚ノズル３３は、撚り掛けノズル３４の下方に配置され、下糸端用の解撚ノズル３３は、撚り掛けノズル３４の上方に配置されている。なお、図４では、解撚ノズル３３に連通する解撚ノズルパイプ３３ａを含む断面を図示している。
【００３６】
そして、解撚ノズル３３の上下には、上糸端及び下糸端の先端部分をそれぞれ切断する糸切断装置３２（糸端カッター）が設けられ、さらにその上下には、後述するように両糸端の重ね合わせ部分（継ぎ目部分）の位置を調整する糸寄せレバー３６が設けられ、またさらにその上下に、上糸端および下糸端をそれぞれ把持するクランプ装置３１が設けられている。
【００３７】
以上の構成を有する糸継装置２０の動作フローの概略を示したものが、図５（ａ）〜（ｃ）となる。いずれも、解撚ノズル３３及び撚り掛けノズル３４の断面模式図を図示している。まず、先述したように、スラブ等の欠点部分を切断除去した後、両糸端を繋ぐため、サクションパイプ２１と中継パイプ２２とによって糸継装置２０内に上糸端と下糸端とがそれぞれ案内される（図２参照）。そして、上糸端ｙ１と下糸端ｙ２とが糸継装置２０の撚り掛けノズル３４における撚り合わせスペース３８内で重なるように位置することになる（図４及び図５（ａ）参照）。なお、このとき、上糸端ｙ１と下糸端ｙ２とは、撚り掛けノズル３４の斜壁部分３８ａに沿って、撚り合わせスペース３８に案内される。
【００３８】
この状態から、図５（ａ）に示すように、糸寄せレバー３６で、図中矢印Ａ方向に上糸端ｙ１及び下糸端ｙ２をそれぞれ押し込み、さらにクランプ装置３１によって、両糸端ｙ１、ｙ２を把持する。そして、両糸端ｙ１、ｙ２のそれぞれの先端部分を糸切断装置３２（糸端カッター）でカットする。このカットされた先端部分は、それぞれサクションパイプ２１及び中継パイプ２２によって吸い込まれる。
【００３９】
つぎに、図５（ｂ）において、解撚ノズル３３の解撚ノズルパイプ３３ａに旋回空気流を生じさせるための圧縮空気が噴射される。なお、後述するが、この圧縮空気は、後述する電磁弁３５ｂが開いているときのみ噴射される。そして、その噴射通路３３ｃは、撚り掛けノズルパイプ３３ａの奥に向かう方向に圧縮空気が流動するように傾斜されて接続している。このため、解撚ノズルパイプ３３ａの開口部３３ｂとは反対側（下流側）に向かって圧縮空気が流動し、解撚ノズルパイプ３３ａの開口部３３ｂ付近が負圧になるため、糸端カッター３２によりカットされた後の両糸端ｙ１、ｙ２の先端が解撚ノズルパイプ３３ａ内に吸い込まれる。なお、上述したように、解撚ノズルパイプ３３ａは、上糸端ｙ１と下糸端ｙ２とをそれぞれ吸い込むために、２個設けられている。そして、このとき、上下の糸寄せレバー３６が少し戻り（図中矢印Ｂ方向）、所定の長さの糸端が、解撚ノズルパイプ３３ａに吸い込まれた状態となる。解撚ノズルパイプ３３ａに吸い込まれた両糸端ｙ１、ｙ２は、それぞれ吸い込まれた部分が、パイプ内の旋回空気流により撚り戻されて、ほぐされる。
【００４０】
両糸端ｙ１、ｙ２の先端部分の解撚が終了するタイミングで、解撚ノズル３３における圧縮空気の噴射が停止される。そして、図５（ｃ）に示すように、再び上下の糸寄せレバー３６が、糸端ｙ１、ｙ２をそれぞれ押し込み、解撚ノズルパイプ３３ａ内に吸い込まれていた糸端を所定の長さに引き出し、さらに、糸押えレバー３７（図４参照）が図中矢印Ｃ方向に移動して糸を押えると同時に、撚り掛けノズル３４から撚り合わせスペース３８内に圧縮空気が噴射される。この圧縮空気の噴射により、撚り掛けスペース３８内に矢印で示すように旋回空気流が発生し、この旋回空気流によって、ほぐされていた両糸端部の重ね合わせ部分が互いに絡み撚り合わされる。なお、撚り掛けノズル３４からの圧縮空気の噴射は、後述する電磁弁３５ａが、開いている場合のみ噴射される。
【００４１】
以上の動作により、上糸端ｙ１と下糸端ｙ２との糸継ぎが完了し、上下のクランプ装置３６が糸端の把持を解除することで、巻取再開が可能になる。なお、以上の一連の糸継動作における各部材の駆動は、前述の駆動モータ４６を駆動源としたカム機構４５の回転に連動して行われる。
【００４２】
つぎに、糸継装置２０や糸太さ検出器１９等の制御構成について、図１をもとに説明する。まず、先述したように、ユニットコントローラ４１には、糸継用モータ４６（駆動モータ）が接続しており、さらに、この糸継用モータ４６によって回転駆動されるカム機構４５が接続している。カム機構４５には、先述した一連の糸継動作を行う各部材（糸切断装置３２、クランプ装置３１、サクションパイプ２１等）が連結され、これらの各部材がカム機構４５の回転により駆動される。この構成により、ユニットコントローラ４１から発せられる糸継動作開始指令に基づいて駆動モータ４６が回転し、一連の糸継動作が行われる。
【００４３】
そして、ユニットコントローラ４１には、糸継用ノズル（解撚ノズル３３及び撚り掛けノズル３４）によるの圧縮空気の噴射／停止を切り換える電磁弁３５ａ、３５ｂと、クリアラーコントローラ５０と、下糸検出センサ１４とが、後述する各信号を送信または受信可能に接続されている。
【００４４】
電磁弁３５ａは、糸継用ノズルの撚り掛けノズル３４へ圧縮空気を供給する供給経路途中に設けられ、開閉動作により撚り掛けノズル３４における圧縮空気の供給／遮断を切り換えるものである。電磁弁３５ｂは、糸継用ノズルの解撚ノズル３３（２個）へ圧縮空気を供給する供給経路途中に設けられ、開閉動作により解撚ノズル３３における圧縮空気の供給／遮断を切り換えるものである。すなわち、電磁弁３５ａ、３５ｂを開閉することで、撚り掛けノズル３４又は解撚ノズル３３における圧縮空気の噴射／停止が切り換えられる。これら電磁弁３５ａ、３５ｂの開閉指令は、ユニットコントローラ４１から送信され、ユニットコントローラ４１からの信号が「開」側であれば、撚り掛けノズル３４又は解撚ノズル３３から圧縮空気が噴射され、「閉」側であれば、圧縮空気の噴射は停止される。
【００４５】
また、ユニットコントローラ４１に通信可能に接続されるクリアラーコントローラ５０は、糸太さ検出器１９（ヤーンクリアラ）の検出値に対するゼロ点調整を行うゼロ点調整手段５１と、糸太さ検出器１９の検出値（糸太さ信号）に基づき、スラブ等の糸太さ欠点を検出する糸太さ欠点検出手段５２とを備え、糸太さ検出器１９からの糸太さ検出信号を受信するとともに、糸切断装置１９ａ（カッター）に糸切断信号を送信可能に接続されている。
【００４６】
すなわち、クリアラーコントローラ５０では、糸巻取中に常時糸太さ検出器１９により検出される糸太さ検出信号を受信し、この受信した糸太さ検出信号に基づき糸太さ欠点検出手段５２によって、糸太さが所定の範囲内（糸太さ欠点でない状態）にあるか判断され、この範囲を超えている場合は、糸切断装置１９ａへと糸切断信号が送信されるとともに、ユニットコントローラ４１に糸欠点検出信号が送信される。なお、この糸切断信号に基づき糸切断装置１９ａは、走行中の糸Ｙを切断する。この糸の切断後、前述したように、糸継装置２０を用いた糸継ぎが行われる。この糸継動作において、巻取巻糸体６に巻き取られた糸欠点部分は除去される。
【００４７】
そして、クリアラーコントローラ５０に備えられるゼロ点調整手段５１においては、糸太さ検出器１９に糸が無い状態で、ユニットコントローラ４１から送信されるゼロ点補正信号（ゼロ点調整指令信号）を受信した際に、基板上の回路定数を調整して、出力信号をゼロに合わせることでゼロ点調整（ゼロ点補正）が行われる。
【００４８】
糸太さ検出器１９に糸が無い状態であることは、ユニットコントローラ４１においては、クリアラーコントローラ５０からの糸有無信号の送信により把握される。また、ユニットコントローラ４１は、クリアラーコントローラ５０からの糸欠点検出信号により、糸の太さ異常が発生したことを把握できる。糸切断装置１９ａによって、糸が切断された際には、糸太さ検出器１９の検出領域内には、糸が無い状態となる。このとき、クリアラーコントローラ５０は、糸太さ検出器１９からの糸太さ検出信号に基づいて糸無し状態を検出する。そして、糸無し状態であることを通知する糸有無信号（糸無し信号）がユニットコントローラ４１に対して送信される。
【００４９】
ユニットコントローラ４１は、この糸無し信号を受信することで、糸太さ検出器１９が糸無し状態であることを認識し、クリアラーコントローラ５０に対してゼロ点補正信号を送信する。このゼロ点補正信号を受信した際に、クリアラーコントローラ５０では、糸太さ検出器１９の検出値に対するゼロ点調整が行われる。糸太さ検出器１９のゼロ点調整が完了すると、クリアラーコントローラ５０は、ユニットコントローラ４１に対してゼロ点調整完了信号を送信する。
【００５０】
このように、クリアラーコントローラ５０は、糸太さが正常か否かを検出するとともに、検出器１９内における糸の有無も検出している。したがって、糸太さ検出器１９を、糸継動作時に巻取巻糸体６側の糸端をサクションパイプ２１によって捕捉して引き出す巻取側口出し動作が正常に行われたか否かを検出するための巻取側口出しセンサ１９として用いることができる。すなわち、サクションパイプ２１による上糸の口出し動作時に、糸太さ検出器１９（巻取側口出しセンサ）内に糸がある状態になり、且つ、糸太さが正常であれば、上糸口出し（巻取側口出し）動作成功であり、糸が無い状態又は糸はあるが太さが異常な状態であれば、口出し失敗であることが検出されることになる。
【００５１】
また、ユニットコントローラ４１は、前述したように、糸継動作時における給糸側の糸端を中継パイプ２２によって捕捉して引き出す給糸側口出し動作が正常に行われたか否かを検出するための給糸側口出しセンサ１４の検出結果も入力できるようになっている。給糸側口出しセンサ１４では、糸の太さ異常を検出する必要はなく、糸の有無のみを検出できればよい。例えば、糸端捕捉位置ａから導入位置ｃに中継パイプ２２が旋回移動する際、中継パイプ２２に捕捉された糸の通過を検出するためのセンサを使用できる。この場合、光電式センサを使用することが好ましい。そして、中継パイプ２２による下糸の口出し動作時に、下糸検出センサ１４（給糸側口出しセンサ）内に糸がある状態になれば、下糸口出し（給糸側口出し）動作成功であり、糸が無い状態であれば、口出し失敗であることが検出されることになる。
【００５２】
したがって、ユニットコントローラ４１は、以上のような通信構成を備えることで、巻取側口出しセンサ１９（糸太さ検出器）の検出結果（糸有無信号）と、給糸側口出しセンサ１４（下糸検出センサ）の検出結果と、糸太さ検出器１９のゼロ点調整結果（クリアラーコントローラ５０から送信されるゼロ点調整完了信号）とに基づき、電磁弁３５ａ、３５ｂの開閉状態を切り換え、糸継用ノズル（撚り掛けノズル３４、解撚ノズル３３）からの圧縮空気の噴射／停止を切り換えることができる。すなわち、ユニットコントローラ４１は、口出しセンサ１９、１４の検出結果及びゼロ点調整結果に基づき電磁弁３５ａ、３５ｂを切り換える制御手段を備える。
【００５３】
以上の制御構成によって、糸継動作時に、巻取側口出しセンサ１９に糸が有り且つ糸の太さが正常であることが検出され（条件▲１▼：巻取側口出し成功）、給糸側口出しセンサ１４により糸有りが検出され（条件▲２▼：給糸側口出し成功）、さらに糸太さ検出器１９のゼロ点調整が完了する（条件▲３▼）という３つの条件（条件▲１▼〜▲３▼）が揃ったときのみ、撚り掛けノズル３４及び解撚ノズル３３からの圧縮空気の噴射を行うように電磁弁３５ａ、３５ｂを制御することができる。
【００５４】
したがって、口出し動作失敗時には、一連の糸継動作がカム機構４５の回転によって行われても、圧縮空気が糸継用ノズル３０（撚り掛けノズル３４、解撚ノズル３３）から噴射されないことになり、圧縮空気の無駄な消費を抑制することができるとともに、異常な状態のまま糸がつながれて巻き取られてしまうのを防止することができる。なお、撚り掛けノズル３４による噴射を行わなければ、糸がつながることはないため、異常な状態でつながれた糸が巻取巻糸体６に混入するのを防止するという観点からは、口出し失敗（異常）の場合、少なくとも撚り掛けノズル３４による噴射を停止すればよい。
【００５５】
さらに、糸太さ検出器１９のゼロ点調整が行われていない状態で、糸太さ検出値のゼロ点が狂ったまま巻取が再開されてしまうことを確実に防止でき、糸太さ検出値が実際の糸太さとずれて、正常な太さ部分が糸太さ欠点として誤って認識され、無駄な糸切断が行われてしまうという状態が発生することも防止できる。すなわち、常に糸太さ検出器のゼロ点が正確な状態で糸継を行うことができる。
【００５６】
以上が、糸条巻取機１の説明であるが、実施の形態は、上記に限定されるものではなく、例えば、次のように変形して実施されるものであってもよい。
【００５７】
（１）本実施形態例においては、糸太さ検出器を巻取側口出しセンサとして併用しているが、サクションパイプ２１内に別途巻取側口出しセンサを設けてもよい。
【００５８】
（２）本実施形態例においては、糸継動作時に、巻取側口出し成功（条件▲１▼）、給糸側口出し成功（条件▲２▼）、ゼロ点調整完了（条件▲３▼）という３つの条件が揃ったときのみ、撚り掛けノズル３４及び解撚ノズル３３からの圧縮空気の噴射を行うように制御しているが、条件▲１▼のみ、または条件▲１▼と▲２▼のみが成立することによって圧縮空気を噴射するように制御するものであってもよい。この場合であっても、無駄な圧縮空気の噴射を抑制でき、また、例えば、糸が２本揃った状態のままつながれてしまうことを防止できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によると、糸継動作時に、巻取巻糸体側の糸端を上糸捕捉案内手段等により捕捉した後、引き出して糸継装置へと案内する口出し動作を行う場合に、かかる口出し動作が成功した場合に形成される糸道を糸が正常な状態で通過しているかどうかを検出する巻取側口出しセンサが配設されている。そして、この巻取側口出しセンサを用いて巻取巻糸体側糸端の口出し動作が正常に行われたか否かを把握することができ、この巻取側口出しセンサの検出結果に基づいて、糸継装置の糸継用ノズルによる流体の噴射／停止の切り換えが制御されるため、口出し失敗時には、糸継用ノズルによる噴射を行わないようにすることができる。したがって、圧縮空気等の無駄な消費を抑制する糸条巻取機が得られる。
更に、巻取側口出しセンサの検出結果に加えて、給糸巻糸体と巻取巻糸体との間の糸道に配設される糸太さ検出器のゼロ点調整結果にも基づいて、糸継装置の糸継用ノズルによる流体（圧縮空気等）の噴射／停止が制御される。したがって、圧縮空気等の無駄な消費を抑制する糸条巻取機を得ることができるとともに、無駄な糸切断が行われてしまうことを防止できる。すなわち、ゼロ点調整が行われていないことにより、糸太さ検出値のゼロ点が狂った状態のまま巻取が再開されてしまうことにより、糸太さ検出値が実際の太さとずれて、正常な太さ部分が糸太さ欠点として認識され、糸が切断されてしまうことを確実に防止できる。
【００６０】
請求項２の発明によると、糸太さ欠点を検出する糸太さ検出器を、巻取側口出しセンサとして使用するので、巻取側の糸端が引き出されたか否かだけでなく、引き出された糸の太さが正常であるか否かまでも検出することができる。これにより、例えば、巻取側の糸端が２本揃った状態で口出しされた場合、糸太さ異常としてその状態を検出することができ、巻取側の糸端が２本揃った状態のまま、下糸と繋がれてしまい、その継ぎ目が巻取巻糸体に混入してしまうことを防ぐことができる。したがって、圧縮空気の無駄な消費を抑制するとともに、正常ではない状態で糸継ぎが行われてそのまま巻取が開始してしまうことを防止できる糸条巻取機が得られる。
【００６１】
請求項３の発明によると、巻取側口出しセンサだけでなく、給糸巻糸体側の糸端を下糸捕捉案内手段等により捕捉した後、引き出して糸継装置へと案内する給糸側口出し動作の成否を、巻取側口出しセンサと同様に、糸の有無及び／又は太さにより把握可能な給糸側口出しセンサも配設されている。そして、糸継装置の糸継用ノズルによる流体の噴射／停止の切り換えが、巻取側口出しセンサ及び給糸側口出しセンサの検出結果に基づいて制御される。したがって、巻取側糸端の口出し失敗時のみならず、給糸側糸端の口出し失敗時においても、糸継用ノズルによる噴射を行わないようにすることができ、圧縮空気等の無駄な消費を抑制する糸条巻取機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態例に係る糸条巻取機における糸継装置等の制御構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態例に係る糸条巻取機における巻取ユニットの機器構成を示す図である。
【図３】本実施形態例に係る糸条巻取機の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態例に係る糸条巻取機における糸継装置の外観斜視図である。
【図５】本実施形態例に係る糸条巻取機における糸継装置による糸継動作のフローを示す図である。
【符号の説明】
１ 糸条巻取機
２ 巻取ユニット
５ 給糸巻糸体
６ 巻取巻糸体
１４ 下糸検出手段
１９ 糸太さ検出器
２０ 糸継装置
３０ 糸継用ノズル
３３ 解撚ノズル
３４ 撚り掛けノズル
３５ａ、３５ｂ 電磁弁
４１ ユニットコントローラ
６０ クリアラーコントローラ

Claims (3)

1. 給糸巻糸体から解舒される糸を引き上げて巻取巻糸体へと巻き取る巻取ユニットを備える糸条巻取機であって、
   前記巻取ユニットは、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側とからそれぞれ引き出された糸端をつなぐ糸継装置と、糸継動作時に前記巻取巻糸体側の糸端を捕捉して引き出す口出し動作が正常に行われたか否かを検出するための巻取側口出しセンサと、前記糸継装置内で糸に作用する流体を噴射する糸継用ノズルと、前記糸継用ノズルによる流体の噴射／停止を切り換える電磁弁と、前記給糸巻糸体と前記巻取巻糸体との間の糸道に配設され、検出領域を通過する糸の太さが正常か否かを検出するための糸太さ検出器と、該糸太さ検出器のゼロ点調整を行うゼロ点調整手段と、前記巻取側口出しセンサの検出結果と、前記糸太さ検出器のゼロ点調整結果とに基づいて前記電磁弁を切り換える制御手段とを備えることを特徴とする糸条巻取機。
2. 前記巻取側口出しセンサとして、検出領域を通過する糸の太さが正常か否かを検出するための前記糸太さ検出器を用いることを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
3. 糸継動作時に前記給糸巻糸体側の糸端を捕捉して引き出す口出し動作が正常に行われたか否かを検出するための給糸側口出しセンサを備え、前記制御手段は、前記巻取側口出しセンサ及び前記給糸側口出しセンサの検出結果と、前記糸太さ検出器のゼロ点調整結果とに基づいて前記電磁弁を切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸条巻取機。

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