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JP3968333B2 - In-wheel motor - Google Patents

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JP3968333B2
JP3968333B2 JP2003298947A JP2003298947A JP3968333B2 JP 3968333 B2 JP3968333 B2 JP 3968333B2 JP 2003298947 A JP2003298947 A JP 2003298947A JP 2003298947 A JP2003298947 A JP 2003298947A JP 3968333 B2 JP3968333 B2 JP 3968333B2
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oil
wheel
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oil passage
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良治 水谷
成孝 磯谷
厚志 鳥居
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
Aisin Corp
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Description

この発明は、インホイールモータに関し、特に、簡単な構造でモータを効率的に冷却可能なインホイールモータに関するものである。   The present invention relates to an in-wheel motor, and more particularly to an in-wheel motor capable of efficiently cooling a motor with a simple structure.

従来のインホイールモータは、モータと、オイルポンプと、ケースと、ホイールディスクとを備える。ケースは、モータ室とポンプ室とからなる。モータは、ケースのモータ室に収納され、オイルポンプは、ケースのポンプ室に収納される。   A conventional in-wheel motor includes a motor, an oil pump, a case, and a wheel disc. The case is composed of a motor chamber and a pump chamber. The motor is housed in the motor chamber of the case, and the oil pump is housed in the pump chamber of the case.

モータおよびオイルポンプを収納したケースは、ホイールディスクに対向して配置される。そして、オイルポンプは、油溜に溜められた油を循環してモータのステータコイルを冷却する（特許文献１）。   A case housing the motor and the oil pump is disposed to face the wheel disc. And an oil pump circulates the oil stored in the oil reservoir, and cools the stator coil of a motor (patent documents 1).

このように、従来のインホイールモータにおいては、オイルポンプによって油を循環することによりモータを冷却する。
特開平５−３３８４４６号公報 Thus, in the conventional in-wheel motor, the motor is cooled by circulating oil by the oil pump.
JP-A-5-338446

しかし、特許文献１に開示された冷却方法では、オイルポンプのみによってオイルを循環するため、モータの冷却が不足するという問題がある。また、オイルを十分に循環するにはオイルの循環構造が大型化するという問題がある。   However, the cooling method disclosed in Patent Document 1 has a problem that the cooling of the motor is insufficient because the oil is circulated only by the oil pump. In addition, there is a problem that the oil circulation structure is enlarged to circulate the oil sufficiently.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、コンパクトな構造でモータを効率的に冷却可能なインホイールモータを提供することである。   Therefore, the present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide an in-wheel motor capable of efficiently cooling the motor with a compact structure.

この発明によれば、インホイールモータは、モータと、回転軸と、オイルポンプと、オイル通路とを備える。回転軸は、モータの出力トルクにより回転する。オイルポンプは、回転軸の一方端に設けられる。オイル通路は、オイルポンプからのオイルをモータのステータコアの外周に供給する。   According to the present invention, the in-wheel motor includes a motor, a rotating shaft, an oil pump, and an oil passage. The rotating shaft is rotated by the output torque of the motor. The oil pump is provided at one end of the rotating shaft. The oil passage supplies oil from the oil pump to the outer periphery of the stator core of the motor.

また、この発明によれば、インホイールモータは、モータと、回転軸と、オイルポンプと、オイル通路とを備える。回転軸は、モータの出力トルクにより回転する。オイルポンプは、回転軸の一方端に設けられる。オイル通路は、オイルポンプからのオイルを回転軸の中心からモータのコイルエンドへ供給する。   According to the present invention, the in-wheel motor includes a motor, a rotating shaft, an oil pump, and an oil passage. The rotating shaft is rotated by the output torque of the motor. The oil pump is provided at one end of the rotating shaft. The oil passage supplies oil from the oil pump to the coil end of the motor from the center of the rotating shaft.

好ましくは、インホイールモータは、オイルクーラーをさらに備える。オイルクーラーは、オイルポンプからのオイルを冷却し、その冷却したオイルをオイル通路に供給する。   Preferably, the in-wheel motor further includes an oil cooler. The oil cooler cools the oil from the oil pump and supplies the cooled oil to the oil passage.

好ましくは、インホイールモータは、ホイールをさらに備える。ホイールは、回転軸の他方端側に設けられる。そして、オイルクーラーは、ホイールの内部に設けられたオイル通路から形成される。   Preferably, the in-wheel motor further includes a wheel. The wheel is provided on the other end side of the rotation shaft. The oil cooler is formed from an oil passage provided inside the wheel.

好ましくは、インホイールモータは、オイル溜をさらに備える。オイル溜は、モータに含まれるロータの回転軸方向の端面に設けられる。   Preferably, the in-wheel motor further includes an oil reservoir. The oil reservoir is provided on the end surface of the rotor included in the motor in the rotation axis direction.

この発明によるインホイールモータにおいては、オイルは、オイルポンプからステータコアの外周に供給され、重力落下によりステータコアに供給される。そして、オイルは、ステータコアおよびステータコイルを冷却する。   In the in-wheel motor according to the present invention, oil is supplied from the oil pump to the outer periphery of the stator core, and is supplied to the stator core by gravity drop. And oil cools a stator core and a stator coil.

したがって、この発明によれば、コンパクトな構造でモータを効率的に冷却できる。   Therefore, according to the present invention, the motor can be efficiently cooled with a compact structure.

また、この発明によるインホイールモータにおいては、オイルは、オイルポンプからオイル通路に供給され、回転軸の中心から遠心力によりステータコアおよびステータコイルに供給される。そして、オイルは、ステータコアおよびステータコイルを冷却する。   In the in-wheel motor according to the present invention, oil is supplied from the oil pump to the oil passage, and is supplied from the center of the rotating shaft to the stator core and the stator coil by centrifugal force. And oil cools a stator core and a stator coil.

したがって、この発明によれば、コンパクトな構造でモータを効率的に冷却できる。   Therefore, according to the present invention, the motor can be efficiently cooled with a compact structure.

さらに、この発明によるインホイールモータにおいては、オイルクーラーによってオイルを強制的に冷却し、その冷却したオイルをステータコア等に供給する。   Furthermore, in the in-wheel motor according to the present invention, the oil is forcibly cooled by the oil cooler, and the cooled oil is supplied to the stator core or the like.

したがって、この発明によれば、モータをさらに効率的に冷却できる。   Therefore, according to the present invention, the motor can be cooled more efficiently.

さらに、この発明によるインホイールモータにおいては、ステータコアに供給されたオイルは、オイル溜によりステータコイルに再び供給される。   Furthermore, in the in-wheel motor according to the present invention, the oil supplied to the stator core is supplied again to the stator coil by the oil reservoir.

したがって、この発明によれば、オイルを再利用してモータをさらに効率的に冷却できる。   Therefore, according to the present invention, the motor can be cooled more efficiently by reusing the oil.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。図１を参照して、電動輪１００は、ホイールディスク１０と、ハブ２０と、ハウジング３０と、ブレーキロータ４０と、ブレーキキャリパ５０と、モータ６０と、ベアリング７１〜７６と、プラネタリギア８０と、シャフト１１０と、オイルポンプ１２０と、オイル通路１４０，１５０，１６０と、タイヤ１７０とを備える。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an electric wheel provided with an in-wheel motor according to the first embodiment. Referring to FIG. 1, an electric wheel 100 includes a wheel disk 10, a hub 20, a housing 30, a brake rotor 40, a brake caliper 50, a motor 60, bearings 71 to 76, a planetary gear 80, A shaft 110, an oil pump 120, oil passages 140, 150, 160, and a tire 170 are provided.

なお、電動輪１００は、アッパーアームおよびロアアーム（図示せず）によって自動車本体のフレームに懸架される。   The electric wheel 100 is suspended from the frame of the automobile body by an upper arm and a lower arm (not shown).

ホイールディスク１０は、略カップ型形状を有し、低部１０Ａと筒状部１０Ｂとからなる。そして、ホイールディスク１０は、ハブ２０、ハウジング３０、ブレーキロータ４０、ブレーキキャリパ５０、モータ６０、ベアリング７１〜７６、プラネタリギア８０、シャフト１１０、オイルポンプ１２０およびオイル通路１４０，１５０，１６０を収納する。ホイールディスク１０は、低部１０Ａをネジ１，２によってハブ２０に締結することによりハブ２０と連結される。ハブ２０は、シャフト１１０にスプライン嵌合される。そして、シャフト１１０とスプライン嵌合したハブ２０は、ベアリング７１，７２により回転自在に支持される。   The wheel disc 10 has a substantially cup shape and includes a low portion 10A and a cylindrical portion 10B. The wheel disc 10 houses the hub 20, the housing 30, the brake rotor 40, the brake caliper 50, the motor 60, the bearings 71 to 76, the planetary gear 80, the shaft 110, the oil pump 120, and the oil passages 140, 150, and 160. . The wheel disc 10 is connected to the hub 20 by fastening the lower portion 10 </ b> A to the hub 20 with screws 1 and 2. The hub 20 is spline fitted to the shaft 110. The hub 20 that is spline-fitted with the shaft 110 is rotatably supported by bearings 71 and 72.

ブレーキロータ４０は、内周端がネジ３，４によってハブ２０に固定され、外周端がブレーキキャリパ５０内を通過するように配置される。ブレーキキャリパ５０は、ブレーキピストン５１と、ブレーキパッド５２，５３とを含む。ブレーキパッド５２，５３は、ブレーキロータ４０の外周端を挟み込む。開口部５０Ａからブレーキオイルが供給されると、ブレーキピストン５１は、紙面右側へ移動し、ブレーキパッド５２を紙面右側へ押す。ブレーキパッド５２がブレーキピストン５１によって紙面右側へ移動すると、それに応答してブレーキパッド５３が紙面左側へ移動する。これにより、ブレーキパッド５２，５３は、ブレーキロータ４０の外周端を挟み込み、電動輪１００にブレーキがかけられる。   The brake rotor 40 is arranged such that the inner peripheral end is fixed to the hub 20 by screws 3 and 4 and the outer peripheral end passes through the brake caliper 50. The brake caliper 50 includes a brake piston 51 and brake pads 52 and 53. The brake pads 52 and 53 sandwich the outer peripheral end of the brake rotor 40. When brake oil is supplied from the opening 50A, the brake piston 51 moves to the right side of the page and pushes the brake pad 52 to the right side of the page. When the brake pad 52 is moved to the right side of the drawing by the brake piston 51, the brake pad 53 is moved to the left side of the drawing in response. As a result, the brake pads 52 and 53 sandwich the outer peripheral end of the brake rotor 40 and the electric wheel 100 is braked.

ハブ２０の紙面左側には、ハウジング３０が配置される。そして、ハウジング３０は、モータ６０を収納する。モータ６０は、ステータコア６１と、ステータコイル６２と、ロータ６３とを含む。ステータコア６１は、ハウジング３０に固定される。ステータコイル６２は、ステータコア６１に巻回される。モータ６０が三相モータである場合、ステータコイル６２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなる。ステータコア６１およびステータコイル６２の内周側には、ロータ６３が配置される。   A housing 30 is disposed on the left side of the hub 20 in the drawing. The housing 30 houses the motor 60. Motor 60 includes a stator core 61, a stator coil 62, and a rotor 63. The stator core 61 is fixed to the housing 30. The stator coil 62 is wound around the stator core 61. When motor 60 is a three-phase motor, stator coil 62 includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. A rotor 63 is disposed on the inner peripheral side of the stator core 61 and the stator coil 62.

プラネタリギア８０は、サンギア軸８１と、サンギア８２と、ピニオンギア８３と、プラネタリキャリア８４と、リングギア８５とを含む。サンギア軸８１は、モータ６０のロータ６３と連結される。そして、サンギア軸８１は、ベアリング７３，７４により回転自在に支持される。サンギア８２は、サンギア軸８１に連結される。   Planetary gear 80 includes a sun gear shaft 81, a sun gear 82, a pinion gear 83, a planetary carrier 84, and a ring gear 85. Sun gear shaft 81 is connected to rotor 63 of motor 60. The sun gear shaft 81 is rotatably supported by bearings 73 and 74. The sun gear 82 is connected to the sun gear shaft 81.

ピニオンギア８３は、サンギア８２と噛合い、ベアリング７５，７６により回転自在に支持される。プラネタリキャリア８４は、ピニオンギア８３に連結され、シャフト１１０にスプライン嵌合される。リングギア８５は、ケース８６に固定される。   The pinion gear 83 meshes with the sun gear 82 and is rotatably supported by bearings 75 and 76. The planetary carrier 84 is connected to the pinion gear 83 and is splined to the shaft 110. The ring gear 85 is fixed to the case 86.

シャフト１１０は、上述したようにハブ２０およびプラネタリキャリア８４とスプライン嵌合するため、ベアリング７１，７２，７６によって回転自在に支持される。   Since the shaft 110 is spline-fitted with the hub 20 and the planetary carrier 84 as described above, the shaft 110 is rotatably supported by the bearings 71, 72, and 76.

オイルポンプ１２０は、シャフト１１０（回転軸）の一方端、すなわち、ホイールディスク１０と反対側の端に設けられる。オイル通路１２１は、プラネタリギア８０のピニオンギア８３の内部に設けられる。オイル通路１４０は、一方端がオイルポンプ１２０に連結され、他方端がオイル溜１３０に挿入される。オイル通路１５０は、一方端がオイルポンプ１２０に連結される。オイル通路１６０は、一方端がオイル通路１５０に連結され、他方端がステータコア６１の外周に位置する。そして、オイル通路１６０は、ステータコア６１の外周に開口端１６０Ａを有する。   The oil pump 120 is provided at one end of the shaft 110 (rotating shaft), that is, the end opposite to the wheel disk 10. The oil passage 121 is provided inside the pinion gear 83 of the planetary gear 80. The oil passage 140 has one end connected to the oil pump 120 and the other end inserted into the oil reservoir 130. One end of oil passage 150 is connected to oil pump 120. Oil passage 160 has one end connected to oil passage 150 and the other end located on the outer periphery of stator core 61. The oil passage 160 has an open end 160 </ b> A on the outer periphery of the stator core 61.

ホイールディスク１０側から見たステータコア６１およびステータコイル６２の平面形状は略円形であるので、開口端１６０Ａから吐出したオイルが、重力落下し易く、かつ、略円形のステータコイル６２に均等に供給されるようにするために、オイル通路１６０および開口端１６０Ａは、略円形のステータコア６１およびステータコイル６２の最も高い位置に設けられる。   Since the planar shape of the stator core 61 and the stator coil 62 viewed from the wheel disk 10 side is substantially circular, the oil discharged from the opening end 160A is likely to drop by gravity and is evenly supplied to the substantially circular stator coil 62. In order to achieve this, the oil passage 160 and the open end 160 </ b> A are provided at the highest positions of the substantially circular stator core 61 and the stator coil 62.

オイルポンプ１２０は、オイル溜１３０に溜まったオイルをオイル通路１４０を介して汲み上げ、その汲み上げたオイルをオイル通路１５０，１６０およびシャフト１１０の内部に設けられたオイル通路（図示せず）へ供給する。   The oil pump 120 pumps up the oil accumulated in the oil reservoir 130 through the oil passage 140, and supplies the pumped oil to the oil passages 150 and 160 and an oil passage (not shown) provided inside the shaft 110. .

タイヤ１７０は、ホイールディスク１０の筒状部１０Ｂの外縁に固定される。   The tire 170 is fixed to the outer edge of the cylindrical portion 10B of the wheel disc 10.

電動輪１００が搭載された自動車の本体に備えられたスイッチング回路（図示せず）によりステータコイル６２に交流電流が供給されると、ロータ６３が回転し、モータ６０は、所定のトルクを出力する。そして、モータ６０の出力トルクは、サンギア軸８１を介してプラネタリギア８０へ伝達される。プラネタリギア８０は、サンギア軸８１から受けた出力トルクをサンギア８２およびピニオンギア８３によって変更、つまり、変速してプラネタリキャリア８４へ出力する。プラネタリキャリア８４は、プラネタリギア８０の出力トルクをシャフト１１０に伝達し、シャフト１１０は、所定の回転数でハブ２０およびホイールディスク１０を回転する。これにより、電動輪１００は、所定の回転数で回転する。   When an alternating current is supplied to the stator coil 62 by a switching circuit (not shown) provided in the main body of the automobile on which the electric wheels 100 are mounted, the rotor 63 rotates and the motor 60 outputs a predetermined torque. . The output torque of the motor 60 is transmitted to the planetary gear 80 via the sun gear shaft 81. The planetary gear 80 changes the output torque received from the sun gear shaft 81 by the sun gear 82 and the pinion gear 83, that is, changes speed and outputs it to the planetary carrier 84. The planetary carrier 84 transmits the output torque of the planetary gear 80 to the shaft 110, and the shaft 110 rotates the hub 20 and the wheel disc 10 at a predetermined number of rotations. Thereby, the electric wheel 100 rotates at a predetermined number of rotations.

図２は、図１に示す電動輪１００におけるオイルの循環経路を示すブロック図である。図２を参照して、オイルポンプ１２０は、オイル通路１４０を介してオイル溜１３０からオイルを汲み上げ、その汲み上げたオイルをシャフト１１０の内部に設けられたオイル通路（図示せず）およびオイル通路１５０，１６０へ供給する。   FIG. 2 is a block diagram showing an oil circulation path in the electric wheel 100 shown in FIG. Referring to FIG. 2, oil pump 120 pumps oil from oil reservoir 130 through oil passage 140, and an oil passage (not shown) and oil passage 150 provided inside shaft 110 for the pumped oil. , 160.

シャフト１１０の内部に供給されたオイルは、シャフト１１０が上述した機構により回転すると、シャフト１１０の回転によって生じた遠心力によりオイル孔（図示せず）から吐出される。そして、オイル通路１２１は、シャフト１１０から吐出されたオイルをプラネタリギア８０に供給し、プラネタリギア８０を潤滑する。   The oil supplied to the inside of the shaft 110 is discharged from an oil hole (not shown) due to the centrifugal force generated by the rotation of the shaft 110 when the shaft 110 is rotated by the mechanism described above. The oil passage 121 supplies the oil discharged from the shaft 110 to the planetary gear 80 and lubricates the planetary gear 80.

一方、オイル通路１５０，１６０に供給されたオイルは、開口端１６０Ａから吐出される。そうすると、オイルは、ステータコア６１の外径円筒部へ供給され、重力落下によりステータコア６１およびステータコイル６２に供給される。そして、オイルは、ステータコア６１およびステータコイル６２を冷却し、その後、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０を潤滑する。ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０を潤滑したオイルは、オイル溜１３０に戻る。   On the other hand, the oil supplied to the oil passages 150 and 160 is discharged from the opening end 160A. If it does so, oil will be supplied to the outer diameter cylindrical part of the stator core 61, and will be supplied to the stator core 61 and the stator coil 62 by gravity fall. Then, the oil cools the stator core 61 and the stator coil 62, and then lubricates the bearings 71 to 76 and the planetary gear 80. The oil that has lubricated the bearings 71 to 76 and the planetary gear 80 returns to the oil reservoir 130.

このように、電動輪１００においては、オイルは、上述した経路により循環され、オイル通路１５０，１６０は、オイルポンプ１２０からのオイルをモータ６０のステータコア６１の外周に供給する。   Thus, in the electric wheel 100, the oil is circulated through the above-described path, and the oil passages 150 and 160 supply the oil from the oil pump 120 to the outer periphery of the stator core 61 of the motor 60.

したがって、コンパクトな構造でオイルをステータコア６１およびステータコイル６２に確実にかけることができ、モータ６０を効率的に冷却できる。   Therefore, oil can be reliably applied to the stator core 61 and the stator coil 62 with a compact structure, and the motor 60 can be efficiently cooled.

また、オイルをステータコア６１の外周からステータコア６１に供給することにより、ハウジング３０とステータコア６１との間の空隙をオイルで満たすことができ、ハウジング３０とステータコア６１との間の熱抵抗を下げることができる。そして、ステータコア６１からハウジング３０への放熱量が増加し、ステータコア６１およびステータコイル６２は、効率的に冷却される。   Also, by supplying oil from the outer periphery of the stator core 61 to the stator core 61, the gap between the housing 30 and the stator core 61 can be filled with oil, and the thermal resistance between the housing 30 and the stator core 61 can be reduced. it can. The amount of heat radiation from the stator core 61 to the housing 30 is increased, and the stator core 61 and the stator coil 62 are efficiently cooled.

その結果、モータ６０の使用温度範囲を拡大でき、負荷の厳しい条件でも電動輪１００を搭載した自動車を運転できる。   As a result, the operating temperature range of the motor 60 can be expanded, and an automobile equipped with the electric wheels 100 can be operated even under severe load conditions.

また、ステータコア６１の外周にオイルを供給するオイル通路１６０は空きスペースに設けられるので、モータ６０を効率的に冷却可能なインホイールモータの体格を低減できる。   In addition, since the oil passage 160 that supplies oil to the outer periphery of the stator core 61 is provided in an empty space, the size of the in-wheel motor that can efficiently cool the motor 60 can be reduced.

なお、ホイールディスク１０、ハブ２０、ハウジング３０、モータ６０、ベアリング７１〜７６、プラネタリギア８０、シャフト１１０、オイルポンプ１２０、オイル溜１３０およびオイル通路１２１，１４０，１５０，１６０は、実施の形態１による「インホイールモータ」を構成する。   The wheel disk 10, the hub 20, the housing 30, the motor 60, the bearings 71 to 76, the planetary gear 80, the shaft 110, the oil pump 120, the oil reservoir 130, and the oil passages 121, 140, 150, and 160 are described in the first embodiment. Constitutes an “in-wheel motor”.

［実施の形態２］
図３は、実施の形態２によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。図３を参照して、電動輪２００は、電動輪１００にオイル通路１８０を追加したものであり、その他は、電動輪１００と同じである。 [Embodiment 2]
FIG. 3 is a schematic sectional view of an electric wheel provided with the in-wheel motor according to the second embodiment. With reference to FIG. 3, the electric wheel 200 is obtained by adding an oil passage 180 to the electric wheel 100, and the rest is the same as the electric wheel 100.

オイル通路１８０は、シャフト１１０の軸心に一致させてシャフト１１０内に設けられる。そして、オイル通路１８０は、一方端がオイルポンプ１２０に連結され、他方端が閉じている。また、オイル通路１８０は、オイル孔１８１〜１８３を有する。オイル孔１８１〜１８３は、オイル通路１８０からのオイルを吐出する。   The oil passage 180 is provided in the shaft 110 so as to coincide with the shaft center of the shaft 110. The oil passage 180 has one end connected to the oil pump 120 and the other end closed. The oil passage 180 has oil holes 181 to 183. Oil holes 181 to 183 discharge oil from oil passage 180.

スイッチング回路（図示せず）によりステータコイル６２に交流電流が供給されると、モータ６０は、所定の出力トルクを出力する。そして、出力トルクは、上述した機構によりシャフト１１０へ伝達され、シャフト１１０は、所定の回転数で回転する。   When an alternating current is supplied to the stator coil 62 by a switching circuit (not shown), the motor 60 outputs a predetermined output torque. The output torque is transmitted to the shaft 110 by the mechanism described above, and the shaft 110 rotates at a predetermined rotational speed.

そうすると、オイルポンプ１２０によってオイル通路１８０へ供給されたオイルは、シャフト１１０の回転によって生じた遠心力によりオイル孔１８１〜１８３から吐出される。そして、オイル通路１２１は、シャフト１１０から吐出されたオイルをプラネタリギア８０に供給する。また、シャフト１１０から吐出されたオイルは、ステータコイル６２のコイルエンドおよびベアリング７１〜７６へ供給される。これにより、ステータコア６１およびステータコイル６２は冷却され、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０は潤滑される。   Then, the oil supplied to the oil passage 180 by the oil pump 120 is discharged from the oil holes 181 to 183 by the centrifugal force generated by the rotation of the shaft 110. The oil passage 121 supplies the oil discharged from the shaft 110 to the planetary gear 80. The oil discharged from the shaft 110 is supplied to the coil end of the stator coil 62 and the bearings 71 to 76. Thereby, the stator core 61 and the stator coil 62 are cooled, and the bearings 71 to 76 and the planetary gear 80 are lubricated.

図４は、図３に示す電動輪２００におけるオイルの循環経路を示すブロック図である。図４を参照して、オイルポンプ１２０は、オイル溜１３０からオイルを吸引し、その吸引したオイルをオイル通路１５０，１６０およびオイル通路１８０に供給する。オイル通路１５０，１６０は、オイルポンプ１２０からのオイルを開口端１６０Ａからステータコア６１の外周に吐出する。また、オイル通路１８０は、オイルポンプ１２０からのオイルをオイル孔１８１〜１８３から吐出する。   FIG. 4 is a block diagram showing an oil circulation path in the electric wheel 200 shown in FIG. Referring to FIG. 4, oil pump 120 sucks oil from oil reservoir 130 and supplies the sucked oil to oil passages 150 and 160 and oil passage 180. Oil passages 150 and 160 discharge oil from oil pump 120 to the outer periphery of stator core 61 from open end 160A. The oil passage 180 discharges oil from the oil pump 120 from the oil holes 181 to 183.

そうすると、開口端１６０Ａから吐出されたオイルは、上述したようにステータコア６１およびステータコイル６２を冷却し、その後、プラネタリギア８０を潤滑する。   Then, the oil discharged from the opening end 160A cools the stator core 61 and the stator coil 62 as described above, and then lubricates the planetary gear 80.

また、オイル孔１８１〜１８３から吐出されたオイルは、シャフト１１０の回転による遠心力によってステータコイル６２のコイルエンド、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０にかけられる。つまり、オイル通路１８０およびオイル孔１８１〜１８３は、オイルポンプ１２０から供給されたオイルをステータコイル６２のコイルエンド、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０に供給する。   The oil discharged from the oil holes 181 to 183 is applied to the coil end of the stator coil 62, the bearings 71 to 76, and the planetary gear 80 by the centrifugal force generated by the rotation of the shaft 110. That is, the oil passage 180 and the oil holes 181 to 183 supply the oil supplied from the oil pump 120 to the coil end of the stator coil 62, the bearings 71 to 76, and the planetary gear 80.

開口端１６０Ａから吐出されたオイルは、ステータコア６１を介してステータコイル６２のコイルエンドに到達するのに対し、オイル孔１８１〜１８３から吐出されたオイルは、シャフト１１０の回転による遠心力によってステータコイル６２のコイルエンドに供給される。したがって、ステータコイル６２を効率的に冷却できる。   The oil discharged from the open end 160A reaches the coil end of the stator coil 62 via the stator core 61, whereas the oil discharged from the oil holes 181 to 183 is caused by the centrifugal force generated by the rotation of the shaft 110 due to the centrifugal force. 62 is supplied to the coil end. Therefore, the stator coil 62 can be efficiently cooled.

このように、オイルは、開口端１６０Ａからステータコア６１、ステータコイル６２およびギア類（ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０）へ順次供給され、オイル孔１８１〜１８３からステータコイル６２およびギア類（ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０）へ供給される。   In this way, the oil is sequentially supplied from the opening end 160A to the stator core 61, the stator coil 62, and the gears (bearings 71 to 76 and the planetary gear 80), and from the oil holes 181 to 183, the stator coil 62 and the gears (bearing 71). ˜76 and planetary gear 80).

これにより、ステータコア６１およびステータコイル６２は、開口端１６０Ａから供給されたオイルとシャフト１１０から供給されたオイルとによって冷却される。また、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０は、開口端１６０Ａからステータコア６１およびステータコイル６２を介して供給されたオイルとシャフト１１０から供給されたオイルとによって潤滑される。   Thereby, the stator core 61 and the stator coil 62 are cooled by the oil supplied from the opening end 160A and the oil supplied from the shaft 110. The bearings 71 to 76 and the planetary gear 80 are lubricated by oil supplied from the opening end 160 </ b> A via the stator core 61 and the stator coil 62 and oil supplied from the shaft 110.

つまり、ステータコア６１は、開口端１６０Ａから供給されたオイルによって主に冷却され、ステータコイル６２は、シャフト１１０から供給されたオイルによって主に冷却される。そして、ステータコア６１およびステータコイル６２をさらに効率的に冷却できる。   That is, the stator core 61 is mainly cooled by the oil supplied from the opening end 160A, and the stator coil 62 is mainly cooled by the oil supplied from the shaft 110. The stator core 61 and the stator coil 62 can be further efficiently cooled.

その結果、モータ６０の使用温度範囲を拡大でき、負荷の厳しい条件でも電動輪２００を搭載した自動車を運転できる。   As a result, the operating temperature range of the motor 60 can be expanded, and an automobile equipped with the electric wheels 200 can be operated even under severe load conditions.

また、ステータコイル６２のコイルエンドにオイルを供給するオイル通路１８０およびオイル孔１８１〜１８３はシャフト１１０の内部に設けられるので、モータ６０を効率的に冷却可能なインホイールモータの体格を低減できる。   Further, since the oil passage 180 for supplying oil to the coil end of the stator coil 62 and the oil holes 181 to 183 are provided in the shaft 110, the size of the in-wheel motor that can cool the motor 60 efficiently can be reduced.

なお、ホイールディスク１０、ハブ２０、ハウジング３０、モータ６０、ベアリング７１〜７６、プラネタリギア８０、シャフト１１０、オイルポンプ１２０、オイル溜１３０およびオイル通路１４０，１５０，１６０，１８０は、実施の形態２による「インホイールモータ」を構成する。   The wheel disk 10, the hub 20, the housing 30, the motor 60, the bearings 71 to 76, the planetary gear 80, the shaft 110, the oil pump 120, the oil reservoir 130, and the oil passages 140, 150, 160, and 180 are described in the second embodiment. Constitutes an “in-wheel motor”.

また、実施の形態２によるインホイールモータは、オイルポンプ１２０からのオイルをオイル通路１８０およびオイル孔１８１〜１８３のみによってステータコイル６２のコイルエンド、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０に供給するものであればよい。   The in-wheel motor according to the second embodiment supplies oil from the oil pump 120 to the coil end of the stator coil 62, the bearings 71 to 76, and the planetary gear 80 only through the oil passage 180 and the oil holes 181 to 183. I just need it.

その他は、実施の形態１と同じである。   Others are the same as in the first embodiment.

［実施の形態３］
図５は、実施の形態３によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。図５を参照して、電動輪３００は、電動輪１００のオイル通路１５０をオイルクーラー１９０に代えたものであり、その他は、電動輪１００と同じである。 [Embodiment 3]
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of an electric wheel provided with the in-wheel motor according to the third embodiment. Referring to FIG. 5, the electric wheel 300 is the same as the electric wheel 100 except that the oil passage 150 of the electric wheel 100 is replaced with an oil cooler 190.

オイルクーラー１９０は、一方端がオイルポンプ１２０に接続され、他方端がオイル通路１６０に接続される。オイルクーラー１９０は、複数のフィンを配列した構造からなり、オイルポンプ１２０からのオイルを複数のフィンによって冷却してオイル通路１６０へ供給する。   Oil cooler 190 has one end connected to oil pump 120 and the other end connected to oil passage 160. The oil cooler 190 has a structure in which a plurality of fins are arranged. The oil from the oil pump 120 is cooled by the plurality of fins and supplied to the oil passage 160.

図６は、図５に示すオイルクーラー１９０の配置位置を説明するための図である。図６を参照して、オイルクーラー１９０は、２つの電動輪３００，３００の間のボディ５の下側に配置される。そして、オイルクーラー１９０は、一方の電動輪３００のオイルポンプ１２０からオイルを受け、その受けたオイルを冷却して一方の電動輪３００のオイル通路１６０に供給する。また、オイルクーラー１９０は、他方の電動輪３００のオイルポンプ１２０からオイルを受け、その受けたオイルを冷却して他方の電動輪３００のオイル通路１６０に供給する。   FIG. 6 is a view for explaining an arrangement position of the oil cooler 190 shown in FIG. Referring to FIG. 6, oil cooler 190 is disposed on the lower side of body 5 between two motor-driven wheels 300, 300. Oil cooler 190 receives oil from oil pump 120 of one electric wheel 300, cools the received oil, and supplies it to oil passage 160 of one electric wheel 300. Oil cooler 190 receives oil from oil pump 120 of the other electric wheel 300, cools the received oil, and supplies it to oil passage 160 of the other electric wheel 300.

図７は、図５に示すオイルクーラー１９０の他の配置位置を説明するための図である。図７を参照して、オイルポンプ１２０は、その中心を電動輪３００の中心に一致させて配置される。オイルクーラー１９０は、所定の幅Ｗを有する略ドーナツ形状からなり、オイルポンプ１２０の周囲を取り囲むように配置される。そして、オイルクーラー１９０は、オイルポンプ１２０からオイルを受け、その受けたオイルを冷却してオイル通路１６０（オイルクーラー１９０の紙面奥側に位置する）へ供給する。   FIG. 7 is a view for explaining another arrangement position of the oil cooler 190 shown in FIG. Referring to FIG. 7, oil pump 120 is arranged with its center coincident with the center of electric wheel 300. The oil cooler 190 has a substantially donut shape having a predetermined width W, and is disposed so as to surround the periphery of the oil pump 120. The oil cooler 190 receives oil from the oil pump 120, cools the received oil, and supplies it to the oil passage 160 (located on the back side of the paper surface of the oil cooler 190).

図８は、図５に示すオイルクーラー１９０のさらに他の配置位置を説明するための図である。図８を参照して、オイルクーラー１９０は、略四角形の形状を有し、オイルポンプ１２０の近傍に配置される。そして、オイルクーラー１９０は、オイルポンプ１２０からオイルを受け、その受けたオイルを冷却してオイル通路１６０へ供給する。   FIG. 8 is a view for explaining still another arrangement position of the oil cooler 190 shown in FIG. Referring to FIG. 8, oil cooler 190 has a substantially rectangular shape and is disposed in the vicinity of oil pump 120. Oil cooler 190 receives oil from oil pump 120, cools the received oil, and supplies it to oil passage 160.

このように、オイルクーラー１９０は、各種の位置に配置され、オイルポンプ１２０から供給されたオイルを冷却する。   As described above, the oil cooler 190 is disposed at various positions and cools the oil supplied from the oil pump 120.

図９は、図５に示す電動輪３００におけるオイルの循環経路を示すブロック図である。図９を参照して、オイルポンプ１２０は、オイル溜１３０からオイルを汲み上げ、その汲み上げたオイルをシャフト１１０の内部に設けられたオイル通路（図示せず）およびオイルクーラー１９０に供給する。   FIG. 9 is a block diagram showing an oil circulation path in the electric wheel 300 shown in FIG. Referring to FIG. 9, oil pump 120 pumps oil from oil reservoir 130 and supplies the pumped oil to an oil passage (not shown) provided in shaft 110 and oil cooler 190.

シャフト１１０の内部に設けられたオイル通路に供給されたオイルは、上述したようにオイル通路１２１、ステータコア６１、ステータコイル６２およびベアリング７１〜７６に供給され、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０を潤滑し、ステータコア６１およびステータコイル６２を冷却する。   As described above, the oil supplied to the oil passage provided in the shaft 110 is supplied to the oil passage 121, the stator core 61, the stator coil 62, and the bearings 71 to 76, and lubricates the bearings 71 to 76 and the planetary gear 80. Then, the stator core 61 and the stator coil 62 are cooled.

オイルクーラー１９０は、オイルポンプ１２０からのオイルを冷却してオイル通路１６０へ供給する。オイル通路１６０は、開口端１６０Ａからオイルを吐出する。そして、開口端１６０Ａから吐出されたオイルは、重力落下によりステータコア６１、ステータコイル６２およびギア類（ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０）に順次供給され、ステータコア６１およびステータコイル６２を冷却し、ギア類を潤滑する。   The oil cooler 190 cools the oil from the oil pump 120 and supplies it to the oil passage 160. The oil passage 160 discharges oil from the opening end 160A. Then, the oil discharged from the opening end 160A is sequentially supplied to the stator core 61, the stator coil 62, and gears (bearings 71 to 76 and the planetary gear 80) by gravity drop, and the stator core 61 and the stator coil 62 are cooled, and the gear Lubricate

開口端１６０Ａから吐出されたオイルは、オイルクーラー１９０によって冷却されているので、ステータコア６１およびステータコイル６２の冷却効率を飛躍的に向上できる。   Since the oil discharged from the open end 160A is cooled by the oil cooler 190, the cooling efficiency of the stator core 61 and the stator coil 62 can be dramatically improved.

その結果、モータ６０の使用温度範囲を拡大でき、負荷の厳しい条件でも電動輪３００を搭載した自動車を運転できる。   As a result, the operating temperature range of the motor 60 can be expanded, and an automobile equipped with the electric wheels 300 can be operated even under severe load conditions.

なお、ホイールディスク１０、ハブ２０、ハウジング３０、モータ６０、ベアリング７１〜７６、プラネタリギア８０、シャフト１１０、オイルポンプ１２０、オイル溜１３０、オイル通路１４０，１６０およびオイルクーラー１９０は、実施の形態３による「インホイールモータ」を構成する。   The wheel disc 10, the hub 20, the housing 30, the motor 60, the bearings 71 to 76, the planetary gear 80, the shaft 110, the oil pump 120, the oil reservoir 130, the oil passages 140 and 160, and the oil cooler 190 are described in the third embodiment. Constitutes an “in-wheel motor”.

その他は、実施の形態１と同じである。   Others are the same as in the first embodiment.

［実施の形態４］
図１０は、実施の形態４によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。図１０を参照して、電動輪４００は、電動輪１００にオイル通路２１０〜２１４を追加したものであり、その他は、電動輪１００と同じである。 [Embodiment 4]
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of an electric wheel provided with the in-wheel motor according to the fourth embodiment. Referring to FIG. 10, an electric wheel 400 is obtained by adding oil passages 210 to 214 to the electric wheel 100, and is otherwise the same as the electric wheel 100.

オイル通路２１０は、シャフト１１０内に設けられる。そして、オイル通路２１０は、一方端がオイルポンプ１２０に連結され、他方端がオイル通路２１１に連結される。オイル通路２１１〜２１３は、ホイールディスク１０の底部１０Ａの内部に設けられる。そして、オイル通路２１１は、一方端がオイル通路２１０に連結され、他方端がオイル通路２１２に連結される。   The oil passage 210 is provided in the shaft 110. The oil passage 210 has one end connected to the oil pump 120 and the other end connected to the oil passage 211. The oil passages 211 to 213 are provided inside the bottom portion 10 </ b> A of the wheel disc 10. The oil passage 211 has one end connected to the oil passage 210 and the other end connected to the oil passage 212.

オイル通路２１２は、ホイールディスク１０の底部１０Ａ内にホイールディスク１０と同心円状に配置された略ドーナツ形状からなる。そして、オイル通路２１２は、オイル通路２１１および２１３に連結される。また、オイル通路２１２は、ネジ６，７によってホイールディスク１０の底部１０Ａに固定された蓋１０Ｃによって覆われている。   The oil passage 212 has a substantially donut shape disposed concentrically with the wheel disk 10 in the bottom 10 </ b> A of the wheel disk 10. Oil passage 212 is connected to oil passages 211 and 213. The oil passage 212 is covered with a lid 10C fixed to the bottom 10A of the wheel disc 10 by screws 6 and 7.

オイル通路２１３は、一方端がオイル通路２１２に連結され、他方端がオイル通路２１４に連結される。   The oil passage 213 has one end connected to the oil passage 212 and the other end connected to the oil passage 214.

オイル通路２１４は、シャフト１１０内に設けられる。そして、オイル通路２１４は、一方端がオイル通路２１３に連結され、他方端がオイル通路１５０に連結される。したがって、実施の形態４においては、オイル通路１５０は、オイルポンプ１２０に連結されない。   The oil passage 214 is provided in the shaft 110. The oil passage 214 has one end connected to the oil passage 213 and the other end connected to the oil passage 150. Therefore, in the fourth embodiment, oil passage 150 is not connected to oil pump 120.

オイルポンプ１２０は、オイル溜１３０からオイルを汲み上げ、その汲み上げたオイルをオイル通路２１０へ供給する。オイル通路２１０は、オイルポンプ１２０からのオイルをオイル通路２１１へ供給し、オイル通路２１１は、オイル通路２１０からのオイルをオイル通路２１２へ供給する。   Oil pump 120 pumps oil from oil reservoir 130 and supplies the pumped oil to oil passage 210. The oil passage 210 supplies oil from the oil pump 120 to the oil passage 211, and the oil passage 211 supplies oil from the oil passage 210 to the oil passage 212.

そうすると、オイル通路２１２は、オイル通路２１１からのオイルをホイールディスク１０の回転力によってホイールディスク１０の円周方向に循環させ、オイルを冷却する。ホイールディスク１０は外気に接しているので、オイル通路２１２内のオイルは、ホイールディスク１０の底部１０Ａを介して放熱する。これによって、オイル通路２１２内のオイルは冷却される。   Then, the oil passage 212 circulates the oil from the oil passage 211 in the circumferential direction of the wheel disc 10 by the rotational force of the wheel disc 10 to cool the oil. Since the wheel disc 10 is in contact with the outside air, the oil in the oil passage 212 radiates heat through the bottom 10 </ b> A of the wheel disc 10. Thereby, the oil in the oil passage 212 is cooled.

そして、オイル通路２１２は、冷却したオイルをオイル通路２１３へ供給する。オイル通路２１３は、オイル通路２１２からのオイルをオイル通路２１４へ供給し、オイル通路２１４は、オイル通路２１３からのオイルをオイル通路１５０へ供給する。   The oil passage 212 supplies the cooled oil to the oil passage 213. The oil passage 213 supplies oil from the oil passage 212 to the oil passage 214, and the oil passage 214 supplies oil from the oil passage 213 to the oil passage 150.

オイル通路１５０は、オイル通路２１４からのオイルをオイル通路１６０へ供給し、オイル通路１６０は、開口端１６０Ａからオイルを吐出する。   The oil passage 150 supplies oil from the oil passage 214 to the oil passage 160, and the oil passage 160 discharges oil from the opening end 160A.

そして、ステータコア６１およびステータコイル６２は冷却され、その後、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０は潤滑される。オイルは、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０を潤滑した後、オイル溜１３０に戻る。   Then, the stator core 61 and the stator coil 62 are cooled, and then the bearings 71 to 76 and the planetary gear 80 are lubricated. After lubricating the bearings 71 to 76 and the planetary gear 80, the oil returns to the oil reservoir 130.

このように、電動輪４００においては、オイルは、ホイールディスク１０の内部に設けられたオイル通路２１２によって冷却された後、ステータコア６１およびステータコイル６２に供給される。したがって、ステータコア６１およびステータコイル６２の冷却効率を向上できる。   As described above, in the electric wheel 400, the oil is cooled by the oil passage 212 provided in the wheel disk 10 and then supplied to the stator core 61 and the stator coil 62. Therefore, the cooling efficiency of the stator core 61 and the stator coil 62 can be improved.

上述したように、オイル通路２１２は、オイルを冷却するので、「オイルクーラー」を構成する。そして、実施の形態４においては、オイルクーラーをホイールディスク１０内に設置したことを特徴とする。   As described above, the oil passage 212 cools the oil and constitutes an “oil cooler”. In the fourth embodiment, an oil cooler is installed in the wheel disc 10.

この特徴によりステータコア６１およびステータコイル６２の冷却効率を向上できる。その結果、モータ６０の使用温度範囲を拡大でき、負荷の厳しい条件でも電動輪４００を搭載した自動車を運転できる。   With this feature, the cooling efficiency of the stator core 61 and the stator coil 62 can be improved. As a result, the operating temperature range of the motor 60 can be expanded, and an automobile equipped with the electric wheels 400 can be operated even under severe load conditions.

また、ステータコア６１の外周に供給されるオイルを冷却するオイルクーラー（オイル通路２１２）はホイールディスク１０の内部に設けられるので、モータ６０を効率的に冷却可能なインホイールモータの体格を低減できる。   Moreover, since the oil cooler (oil passage 212) for cooling the oil supplied to the outer periphery of the stator core 61 is provided inside the wheel disc 10, the size of the in-wheel motor that can cool the motor 60 efficiently can be reduced.

なお、ホイールディスク１０、ハブ２０、ハウジング３０、モータ６０、ベアリング７１〜７６、プラネタリギア８０、シャフト１１０、オイルポンプ１２０、オイル溜１３０およびオイル通路１４０，１６０，２１０〜２１４は、実施の形態４による「インホイールモータ」を構成する。   The wheel disk 10, the hub 20, the housing 30, the motor 60, the bearings 71 to 76, the planetary gear 80, the shaft 110, the oil pump 120, the oil reservoir 130, and the oil passages 140, 160, and 210 to 214 are described in the fourth embodiment. Constitutes an “in-wheel motor”.

その他は、実施の形態１と同じである。   Others are the same as in the first embodiment.

［実施の形態５］
図１１は、実施の形態５によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。図１１を参照して、電動輪５００は、電動輪１００にオイル溜２２０，２３０を追加したものであり、その他は、電動輪１００と同じである。オイル溜２２０は、ロータ６３の一方の端面に設けられる。オイル溜２３０は、ロータ６３の他方の端面に設けられる。すなわち、オイル溜２２０，２３０は、シャフト１１０（回転軸）の方向におけるロータ６３の端面に設けられる。 [Embodiment 5]
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of an electric wheel provided with the in-wheel motor according to the fifth embodiment. Referring to FIG. 11, an electric wheel 500 is obtained by adding oil reservoirs 220 and 230 to the electric wheel 100, and is otherwise the same as the electric wheel 100. The oil reservoir 220 is provided on one end surface of the rotor 63. The oil reservoir 230 is provided on the other end surface of the rotor 63. That is, the oil reservoirs 220 and 230 are provided on the end surface of the rotor 63 in the direction of the shaft 110 (rotating shaft).

オイルは、オイル通路１６０の開口端１６０Ａから吐出されると、重力落下により、ステータコア６１に供給され、ステータコア６１を介してステータコイル６２のコイルエンドに供給される。そして、オイルは、ステータコア６１およびステータコイル６２を冷却する。   When the oil is discharged from the opening end 160 </ b> A of the oil passage 160, the oil is supplied to the stator core 61 by gravity drop and is supplied to the coil end of the stator coil 62 through the stator core 61. The oil cools the stator core 61 and the stator coil 62.

そして、オイルは、ステータコイル６２のコイルエンドからオイル溜２２０，２３０に溜まる。そうすると、オイル溜２２０，２３０は、ロータ６３に固定されているため、回転する。したがって、オイル溜２２０，２３０に溜められたオイルは、ロータ６３の回転による遠心力によってステータコイル６２の内円筒側に再び供給される。そして、オイルは、ステータコイル６２を再び冷却した後、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０に供給されてベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０を潤滑する。   Then, the oil is accumulated in the oil reservoirs 220 and 230 from the coil end of the stator coil 62. Then, since the oil reservoirs 220 and 230 are fixed to the rotor 63, they rotate. Accordingly, the oil stored in the oil reservoirs 220 and 230 is supplied again to the inner cylinder side of the stator coil 62 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 63. Then, after cooling the stator coil 62 again, the oil is supplied to the bearings 71 to 76 and the planetary gear 80 to lubricate the bearings 71 to 76 and the planetary gear 80.

オイルポンプ１２０は、オイル溜１３０からオイルを汲み上げ、その汲み上げたオイルをオイル通路１５０に供給する。   Oil pump 120 pumps oil from oil reservoir 130 and supplies the pumped oil to oil passage 150.

オイル通路１５０は、オイルポンプ１２０からのオイルをオイル通路１６０へ供給し、オイル通路１６０は、開口端１６０Ａからオイルを吐出する。そして、開口端１６０Ａから吐出されたオイルは、重力落下によりステータコア６１およびステータコイル６２のコイルエンドに順次供給されてステータコア６１およびステータコイル６２を冷却する。   The oil passage 150 supplies oil from the oil pump 120 to the oil passage 160, and the oil passage 160 discharges oil from the opening end 160A. Then, the oil discharged from the opening end 160A is sequentially supplied to the coil ends of the stator core 61 and the stator coil 62 by gravity drop, thereby cooling the stator core 61 and the stator coil 62.

ステータコア６１およびステータコイル６２を冷却したオイルは、オイル溜２２０，２３０に溜められる。   The oil that has cooled the stator core 61 and the stator coil 62 is stored in the oil reservoirs 220 and 230.

一方、スイッチング回路（図示せず）により交流電流がステータコイル６２に供給されると、ロータ６３は、所定の回転数で回転する。そして、オイル溜２２０，２３０に溜められたオイルは、ロータ６３の回転により生じた遠心力によって再びステータコイル６２の内円筒側に供給され、ステータコイル６２を冷却する。   On the other hand, when an alternating current is supplied to the stator coil 62 by a switching circuit (not shown), the rotor 63 rotates at a predetermined rotational speed. Then, the oil stored in the oil reservoirs 220 and 230 is supplied again to the inner cylinder side of the stator coil 62 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 63, thereby cooling the stator coil 62.

その後、オイルは、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０に供給され、ベアリング７１〜７６およびプラネタリギア８０を潤滑した後、オイル溜１３０に戻る。   Thereafter, the oil is supplied to the bearings 71 to 76 and the planetary gear 80, lubricates the bearings 71 to 76 and the planetary gear 80, and then returns to the oil reservoir 130.

このように、実施の形態５においては、ステータコア６１の外周から供給されたオイルは、重力落下によりステータコア６１およびステータコイル６２を冷却し、ロータ６３の回転により生じた遠心力によってステータコイル６２を再び冷却する。   As described above, in the fifth embodiment, the oil supplied from the outer periphery of the stator core 61 cools the stator core 61 and the stator coil 62 due to the gravity drop, and the stator coil 62 is again driven by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 63. Cooling.

これにより、ステータコア６１およびステータコイル６２を外円筒側および内円筒側の両方から冷却でき、ステータコア６１およびステータコイル６２の冷却効率を向上できる。   Thereby, the stator core 61 and the stator coil 62 can be cooled from both the outer cylinder side and the inner cylinder side, and the cooling efficiency of the stator core 61 and the stator coil 62 can be improved.

その結果、モータ６０の使用温度範囲を拡大でき、負荷の厳しい条件でも電動輪５００を搭載した自動車を運転できる。   As a result, the operating temperature range of the motor 60 can be expanded, and an automobile equipped with the electric wheels 500 can be operated even under severe load conditions.

また、ステータコア６１およびステータコイル６２を介して供給されたオイルを溜め、遠心力により再びステータコイル６２へオイルを供給するオイル溜２２０，２３０をロータ６３の端面に設けたので、モータ６０を効率的に冷却可能なインホイールモータの体格を低減できる。   In addition, the oil supplied through the stator core 61 and the stator coil 62 is stored, and the oil reservoirs 220 and 230 for supplying the oil to the stator coil 62 again by centrifugal force are provided on the end face of the rotor 63. The size of the in-wheel motor that can be cooled down can be reduced.

なお、ホイールディスク１０、ハブ２０、ハウジング３０、モータ６０、ベアリング７１〜７６、プラネタリギア８０、シャフト１１０、オイルポンプ１２０、オイル溜１３０，２２０，２３０およびオイル通路１４０，１６０は、実施の形態５による「インホイールモータ」を構成する。   The wheel disc 10, the hub 20, the housing 30, the motor 60, the bearings 71 to 76, the planetary gear 80, the shaft 110, the oil pump 120, the oil reservoirs 130, 220, and 230 and the oil passages 140 and 160 are the same as those in the fifth embodiment. Constitutes an “in-wheel motor”.

また、実施の形態５によるインホイールモータは、上述したインホイールモータに実施の形態３におけるオイルクーラー１９０または実施の形態４におけるオイル通路２１０〜２１４を追加したものであってもよい。これにより、強制的に冷却されたオイルを開口端１６０Ａからステータコア６１およびステータコイル６２に供給でき、オイル溜２２０，２３０からステータコイル６２の内円筒側に再び供給されたオイルの冷却能力を高くできる。その結果、ステータコア６１およびステータコイル６２の冷却効率をさらに向上できる。   Further, the in-wheel motor according to the fifth embodiment may be obtained by adding the oil cooler 190 in the third embodiment or the oil passages 210 to 214 in the fourth embodiment to the above-described in-wheel motor. Thus, the forcibly cooled oil can be supplied to the stator core 61 and the stator coil 62 from the opening end 160A, and the cooling capacity of the oil supplied again from the oil reservoirs 220 and 230 to the inner cylinder side of the stator coil 62 can be increased. . As a result, the cooling efficiency of the stator core 61 and the stator coil 62 can be further improved.

その他は、実施の形態１と同じである。   Others are the same as in the first embodiment.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明は、コンパクトな構造で冷却効率の良いインホイールモータに適用される。   The present invention is applied to an in-wheel motor having a compact structure and good cooling efficiency.

実施の形態１によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an electric wheel provided with an in-wheel motor according to Embodiment 1. FIG. 図１に示す電動輪におけるオイルの循環経路を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an oil circulation path in the electric wheel shown in FIG. 1. 実施の形態２によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。6 is a schematic cross-sectional view of an electric wheel provided with an in-wheel motor according to Embodiment 2. FIG. 図３に示す電動輪におけるオイルの循環経路を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an oil circulation path in the electric wheel shown in FIG. 3. 実施の形態３によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。6 is a schematic cross-sectional view of an electric wheel provided with an in-wheel motor according to Embodiment 3. FIG. 図５に示すオイルクーラーの配置位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement position of the oil cooler shown in FIG. 図５に示すオイルクーラーの他の配置位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other arrangement position of the oil cooler shown in FIG. 図５に示すオイルクーラーのさらに他の配置位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other arrangement position of the oil cooler shown in FIG. 図５に示す電動輪におけるオイルの循環経路を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an oil circulation path in the electric wheel shown in FIG. 5. 実施の形態４によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。6 is a schematic cross-sectional view of an electric wheel provided with an in-wheel motor according to Embodiment 4. FIG. 実施の形態５によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of an electric wheel provided with an in-wheel motor according to a fifth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１〜４，６，７ ネジ、５ ボディ、１０ ホイールディスク、１０Ａ 低部、１０Ｂ 筒状部、１０Ｃ 蓋、２０ ハブ、３０ ハウジング、４０ ブレーキロータ、５０ ブレーキキャリパ、５０Ａ 開口部、５１ ブレーキピストン、５２，５３ ブレーキパッド、６０ モータ、６１ ステータコア、６２ ステータコイル、６３ ロータ、７１〜７６ ベアリング、８０ プラネタリギア、８１ サンギア軸、８２ サンギア、８３ ピニオンギア、８４ プラネタリキャリア、 ８５ リングギア、８６ ケース、１００，２００，３００，４００，５００ 電動輪、１１０ シャフト、１２０ オイルポンプ、１２１，１４０，１５０，１６０，１８０，２１０〜２１４ オイル通路、１３０，２２０，２３０ オイル溜、１６０Ａ 開口端、１７０ タイヤ、１８１〜１８３ オイル孔、１９０ オイルクーラー。   1 to 4, 6, 7 screws, 5 body, 10 wheel disc, 10A low part, 10B cylindrical part, 10C lid, 20 hub, 30 housing, 40 brake rotor, 50 brake caliper, 50A opening, 51 brake piston, 52, 53 Brake pad, 60 Motor, 61 Stator core, 62 Stator coil, 63 Rotor, 71-76 Bearing, 80 Planetary gear, 81 Sun gear shaft, 82 Sun gear, 83 Pinion gear, 84 Planetary carrier, 85 Ring gear, 86 Case, 100, 200, 300, 400, 500 Electric wheel, 110 shaft, 120 oil pump, 121, 140, 150, 160, 180, 210-214 oil passage, 130, 220, 230 oil reservoir, 160A open end, 170 Tire, 181-183 oil hole, 190 oil cooler.

Claims (9)

モータと、
前記モータの出力トルクにより回転する回転軸と、
前記回転軸の一方端に設けられたオイルポンプと、
前記オイルポンプからのオイルを、前記モータのステータコアの外周に対して、前記ステータコアの外周側から供給するオイル通路とを備え、
前記外周に供給されるオイルは、前記ステータコアの外周を介してコイルエンドに到達する、インホイールモータ。 A motor,
A rotating shaft that rotates by the output torque of the motor;
An oil pump provided at one end of the rotating shaft;
The oil from the oil pump, for the outer periphery of the stator core of the motor, and an oil passage for supplying the outer circumferential side of said stator core,
The oil supplied to the outer periphery reaches the coil end via the outer periphery of the stator core . 前記オイル通路は、ハウジングに形成された油路である、請求項１記載のインホイールモータ。 The in-wheel motor according to claim 1, wherein the oil passage is an oil passage formed in a housing . 前記オイルポンプからのオイルを前記回転軸の中心から前記モータのコイルエンドへ供給するオイル通路をさらに備える、請求項１記載のインホイールモータ。 Before Symbol further comprising an oil in the oil path for supplying from the center of the rotary shaft to the coil end of the motor from the oil pump, in-wheel motor according to claim 1, wherein. 前記オイルポンプからのオイルを冷却し、その冷却したオイルを前記オイル通路に供給するオイルクーラーをさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のインホイールモータ。 The in-wheel motor according to claim 1, further comprising an oil cooler that cools oil from the oil pump and supplies the cooled oil to the oil passage. 前記回転軸の他方端側に設けられたホイールをさらに備え、
前記オイルクーラーは、前記ホイールの内部に設けられたオイル通路から形成される、請求項４記載のインホイールモータ。 A wheel provided on the other end side of the rotary shaft;
The in-wheel motor according to claim 4 , wherein the oil cooler is formed from an oil passage provided inside the wheel. 前記モータに含まれるロータの前記回転軸方向の端面に設けられたオイル溜をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のインホイールモータ。 The in-wheel motor according to any one of claims 1 to 5 , further comprising an oil reservoir provided on an end surface of the rotor included in the motor in the rotation axis direction. 前記モータのロータは、前記ロータおよび前記出力軸の間に中空部を有するような中空構造を有し、The rotor of the motor has a hollow structure having a hollow portion between the rotor and the output shaft,
前記中空部には、前記出力軸を回転自在に支持するためのベアリングが配置される、請求項１〜６のいずれか１項に記載のインホイールモータ。The in-wheel motor according to claim 1, wherein a bearing for rotatably supporting the output shaft is disposed in the hollow portion. 前記ベアリングは、前記中空部において、モータのハウジングの内周側の面に取り付けられる、請求項７記載のインホイールモータ。The in-wheel motor according to claim 7, wherein the bearing is attached to an inner peripheral surface of the motor housing in the hollow portion. 前記オイル通路から前記オイルが吐出される開口部は、前記ステータコアの略円形の平面形状のうちの、鉛直方向で見て最も高い位置に対応して設けられる、請求項１記載のインホイールモータ。2. The in-wheel motor according to claim 1, wherein the opening through which the oil is discharged from the oil passage is provided corresponding to a highest position in a substantially circular plane shape of the stator core as viewed in the vertical direction.
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