JP3966167B2

JP3966167B2 - 搬送システム

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Publication number: JP3966167B2
Application number: JP2002335831A
Authority: JP
Inventors: 陽一本告
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2022-11-19
Also published as: TW200408597A; JP2004168486A; TWI265904B

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処理工程の順番に列置される複数の処理装置と、該複数の処理装置に沿って配置される搬送手段とを備えた搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子ディスプレイ（液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ）等に用いる板ガラスを製造するための搬送経路が、一本の直線経路として形成された搬送システムが知られている。
搬送経路には搬送手段としてローラコンベアが敷設されており、該ローラコンベアに沿って複数の処理装置が処理工程の順番に列置されている。
この搬送システムでは、搬送経路の上流側から未処理の板ガラスが投入され、該板ガラスは直接ローラコンベア上を搬送されながら、各処理装置で処理されていき、完成品に成形された後、搬送経路の下流側から取り出されるように構成されている。
このような搬送システムは、例えば、特許文献１で開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２５５３３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、平面視での設置スペースを減らすことができ、比較的狭い敷地にも構築することができて、土地事情等にも有効に対処することができる搬送システムを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
請求項１に記載のように、処理工程の順番に列置される複数の処理装置と、該複数の処理装置に沿って配置される搬送手段と、搬送手段に接続される自動倉庫とを備え、ワークである板状物品を個別又は複数個単位で搬送容器に収容して該搬送手段により搬送する搬送システムであって、前記搬送手段は上下の階に渡って構成された往路と復路とを備え、該往路の端部と該復路の端部との間に自動倉庫を介設すると共に、該往路と該復路はそれぞれの階で自動倉庫に入出庫し、かつ、前記処理装置の前後に前記板状物品または前記搬送容器もしくはその両方を保管することができる保管装置を設けており、
前記保管装置は、搬送手段上の搬送容器を搬送面に対して昇降する昇降機構と、搬送面に対して持ち上げられた搬送容器の隅を保持する保持機構とを備えており、新たに搬送容器を保管するときは、該新たな搬送容器を昇降機構で持ち上げて、該新たな搬送容器の上面と、保持機構で保持されている搬送容器の下面とを突き合わせ、保持機構による保持を解除することによって昇降機構に支持された新たな搬送容器の上に保持されていた搬送容器が載置された状態とし、該昇降機構を上昇させて該新たな搬送容器を保持機構で保持して、該新たな搬送容器及びその上に載置された搬送容器を保持することを特徴とする搬送システムである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る搬送システム１の概略構成を示す側面図、図２はローラコンベア２（３）上の保管装置３１・３２・３３の斜視図、図３は別実施例に係る自動倉庫５付近の側面図、図４は別実施例に係る自動倉庫６付近の側面図である。
【００１０】
まず、搬送システム１の概略構成から説明する。
図１に示すように、搬送システム１は、工場の上下の階に渡って構成されており、各階には複数の処理装置４・４・・・が列置されて、各階の処理装置４・４・・・に沿ってローラコンベア２（３）が一直線状に配置され、該ローラコンベア２・３の長手方向の両端部に自動倉庫５・６が配置されている。この自動倉庫５・６は下の階から上の階のフロアーを突き抜けて上下の階に渡って構築されている。
【００１１】
処理装置４・４・・・は、同図の矢印方向に下の階から上の階へ、処理工程の順番に配置されており、下の階のローラコンベア２が往路、上の階のローラコンベア３が復路として構成されている。この下の階のローラコンベア２の上流側端部と、上の階のローラコンベア３の下流側端部との間に自動倉庫５が介設されて、該ローラコンベア２の上流側端部と、該ローラコンベア３の下流側端部との間の移送が可能に構成されている。また、下の階のローラコンベア２の下流側端部と、上の階のローラコンベア３の上流側端部との間に自動倉庫６が介設されて、該ローラコンベア２の下流側端部と、該ローラコンベア３の上流側端部との間の移送が可能に構成されている。
以上のように構成された搬送システム１により、ワークが個別又は複数個単位で搬送容器に収容されて、保護された状態で搬送される。
【００１２】
以下では、具体的に、ワークを電子ディスプレイ（液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等）や、有機ＥＬ用樹脂板等に用いられる板ガラス１０として、該板ガラス１０を収容する搬送容器を上方と少なくとも一側方とが開口したトレイ１１として説明するが、該ワーク、及び該搬送容器はこれらに限定するものではない。
また、トレイ１１等の搬送容器を搬送する搬送手段としては、ローラコンベア２・３に替えてベルトコンベア等を適用することもでき、搬送手段についても特に限定はしないものとする。
【００１３】
次に、搬送手段たるローラコンベア２・３について説明する。
図２に示すように、ローラコンベア２（３）は、トレイ１１を繰り送る多数のローラと、該ローラの駆動伝達機構を収納するコンベア本体２０とを備えている。コンベア本体２０の長手方向にローラ軸が所定間隔を開けて多数配置され、該ローラ軸の長手方向（コンベア本体２０の短手方向）に所定間隔を開けて複数のローラが取り付けられている。コンベア本体２０は、複数の支持脚２１・２１・・・によって、床面上方で支持されている。この支持脚２１・２１・・・はコンベア本体２０の長手方向に所定間隔を開けて立設されている。
【００１４】
ローラコンベア２（３）の、各処理装置４に対向する位置は移載位置に指定されて、移載ロボット８によって、該移載位置で停止しているトレイ１１と、処理装置４のステーション４９との間で板ガラス１０が移載されるようになっている。ローラコンベア２（３）と処理装置４のステーション４９との間にはスペースが設けられており、該スペースに自走式の移載ロボット８が配置されている。
【００１５】
移載ロボット８は、ローラコンベア２（３）及びステーション４９に沿って前後（トレイ１１の搬送方向の前後）に走行自在な走行台車と、その上に配置される移載装置とを備え、該移載装置は、該走行台車に対して昇降可能な昇降台と、該昇降台に対して旋回可能な旋回台と、該旋回台上に配置された水平多関節式のロボットハンドとから成り、該ロボットハンドは該昇降台と該旋回台とを介して、該走行台車に対して昇降及び旋回可能に構成されている。この水平多関節式のロボットハンドは旋回台に対して伸縮するように構成されており、該ロボットハンドの先端部はフォークのような形状で、該先端部で板ガラス１０をすくい取るようにしている。
【００１６】
以上のように移載ロボット８が構成され、該移載ロボット８によって、板ガラス１０が、ローラコンベア２（３）上のトレイ１１と、処理装置４のステーション４９との間で移載される。
【００１７】
また、各処理装置４と対向するローラコンベア２（３）の移載位置の上方には、下流側から、板ガラス１０を取り出した後の空のトレイ１１を保管する第１保管装置３１と、板ガラス１０を保管する第２保管装置３２と、板ガラス１０を収納したトレイ１１を保管する第３保管装置３３とが配置されている。
【００１８】
第１保管装置３１と第３保管装置３３とは同じ構造で、トレイ１１の四隅を保持する保持機構３４と、トレイ１１を昇降する昇降機構３５とを備えている。昇降機構３５は、前記移載位置でローラコンベア２（３）の下方に設けられており、側面視「凹」字型の支持部３５ｂがローラコンベア２（３）のローラ軸の間から出没するように構成されている。昇降機構３５の支持部３５ｂは、通常は、ローラコンベア２（３）の搬送面より下方にあり、上昇すると、ローラコンベア２（３）の搬送面より上方に突き出て、トレイ１１下面の上流側端部と下流側端部とを支持することで、トレイ１１が搬送面から持ち上げられるようになっている。そして、持ち上げられたトレイ１１は保持機構３４で保持され、この保持されたトレイ１１の下面と、ローラコンベア２（３）の搬送面との間はスペースが設けられて、他の搬送されるトレイ１１が通過可能なようになっている。
【００１９】
この保管装置３１（３３）は複数枚のトレイ１１・１１・・・を保管することができ、新たなトレイ１１を保管するときには、該新たなトレイ１１を昇降機構３５で持ち上げて、該新たなトレイ１１の上面の四隅と、保持機構３４で保持されているトレイ１１の下面の四隅とを突き合わせ、そして、保持機構３４による保持を解除する。このとき、昇降機構７５に支持された新たなトレイ１１の上に、保持されていたトレイ１１が載置された状態となり、該昇降機構７５をやや上昇させて、今度は該新たなトレイ１１を保持機構３４で保持してやる。
【００２０】
このような構成で、保管装置３１（３３）では、保持機構３４で一番下のトレイ１１だけが保持されて、その上には複数枚のトレイ１１・１１・・・が積載された状態で保管されている。
【００２１】
また、第２保管装置３２は、上下に複数の棚を有する収納棚３８を、支持台３９上に載置して構成されている。収納棚３８は支持台３９を介してローラコンベア２（３）の上方に配置され、収納棚３８が載置された支持台３９の載置部３９ｂと、ローラコンベア２（３）の搬送面との間にはスペースが設けられて、他の搬送されるトレイ１１が通過可能なようになっている。
この第２保管装置３２の収納棚３８には、移載ロボット８によって板ガラス１０・１０・・・が移載されるようになっている。
【００２２】
以上のように、保管装置３１・３２・３３が構成され、第１保管装置３１は、以下のような目的で配置されている。板ガラス１０はトレイ１１に収容された状態で、ローラコンベア２（３）上を搬送されてきて、処理装置４と対向するローラコンベア２（３）上の移載位置では、板ガラス１０のみが移載ロボット８によって処理装置４へ移載される。このため、移載位置には、板ガラス１０が取り出された後の空のトレイ１１が残されることになり、該空のトレイ１１は第１保管装置３１によってローラコンベア２（３）の上方に持ち上げられて一時保管されるようになっている。そして、処理装置４で板ガラス１０の処理が終了すると、該第１保管装置３１に保管されている一番下のトレイ１１が、ローラコンベア２（３）の搬送面へ降ろされ、移載ロボット８によって該トレイ１１に処理を終えた板ガラス１０が移載される。
【００２３】
また、第２保管装置３２は、以下のような目的で配置されている。
処理装置４に投入可能な最大枚数の板ガラス１０・１０・・・が投入されていて、該板ガラス１０・１０・・・が処理されているときに、該処理装置４に新たな板ガラス１０を載せたトレイ１１が搬送されてきても、該処理装置４にはこれ以上板ガラス１０を投入できないため、該新たな板ガラス１０は移載ロボットによりトレイ１０から取り出されて、一旦、第２保管装置３２の収納棚３８に移載され、このとき空になったトレイ１１は下流側に搬送されて、第１保管装置３１で保管される。そして、処理装置４で処理を終えた板ガラス１０が取り出されると、処理装置４への投入が可能となると、移載ロボット８により、この第２保管装置３２の収納棚３８から板ガラス１０が取り出されて、処理装置４のステーション４９へ移載される。
【００２４】
なお、移載ロボット８により、第２保管装置３２で保管される板ガラス１０・１０・・・については、先入れ先出しが行なわれる。例えば、移載ロボット８により、板ガラス１０を第２保管装置３２に移載する際に、収納棚３８の最上段の棚から順番に収納していき、板ガラス１０・１０・・・を取り出する際には、先に収納した最上段の棚の板ガラス１０から順番に取り出すようにする。こうして、第２保管装置３２では、板ガラス１０を先に収納した順に、取り出し、先入れ先出しが行なわれる。
なお、第２保管装置３２の最下段の棚から順番に収納・取出を行ってもよく、第２保管装置３２に収納した順序を管理する手段を用いることにより、収納棚３８の上下位置に関係なく、先入れ先出しを行うこともできる。
【００２５】
そうして、第３保管装置３３は、処理装置４に投入可能な最大枚数の板ガラス１０・１０・・・が投入されていて、かつ、第２保管装置３２の収納棚３８の全ての棚にも板ガラス１０・１０・・・が収納されているときに、新たな板ガラス１０を載せたトレイ１１が搬送されてくると、利用される。
この第３保管装置３３は前記第１保管装置３１と同様に作動し、ただし、この第３保管装置３３では、板ガラス１０を載せたままのトレイ１１が保管される。
そして、この第３保管装置３３では、第２保管装置３２と同様に、板ガラス１０を取り出す際には、移載ロボット８により先入れ先出しが行われる。
【００２６】
以上のように、第２保管装置３２と、第３保管装置３３とは板ガラス１０・１０・・・を一時保管しておくバッファとして構成され、特に、第３保管装置３３は、第２保管装置３２が満杯になったときの、非常用のバッファとして構成されている。
【００２７】
次に、処理装置４について説明する。
処理装置４のローラコンベア２（３）と対向する側面には、入庫口と出庫口とが形成され、該入庫口と出庫口の手前（ローラコンベア２（３）側）には板ガラス１０を載置するためのステーション４９が設けられている。そして、この処理装置４内にも、前記移載ロボット８と同様の構成の移載ロボット７が配置され、該移載ロボット７により板ガラス１０がステーション４９と処理装置４内の処理部との間で移載されるようになっている。
【００２８】
次に、自動倉庫５・６の構成について説明する。
これらの自動倉庫５・６は、詳しくは後述するが、多数の棚５６・５６・・・を上下及び左右に多数有した一対の収納部と、収納部間を収納部に沿って走行し、板ガラス１０又はトレイ１１を移載するためのスタッカクレーン５０とを備えた略同様の構成であるが、自動倉庫５は、板ガラス１０、又はトレイ１１を一時的に保管する保管庫として用いられ、自動倉庫６は主としてローラコンベア２の下流側端部とローラコンベア３の上流側端部との間の移送手段として利用されるが、板ガラス１０を載せたトレイ１１の一時保管庫としても用いられる。
【００２９】
自動倉庫５には、上の階でローラコンベア３と対向する側面に処理済みの板ガラス１０（完成品）が搬送システム１（液晶製造ライン）から入庫される入庫口５ａが形成され、下の階でローラコンベア２と対向する側面に未処理の板ガラス１０（ワーク）が搬送システム１へ出庫される出庫口５ｂが形成されている。さらに、自動倉庫５は、下の階で、反ローラコンベア２側の側面に入出庫口５ｃが形成されている。ここでは、搬送システム１の系外と、一つの入出庫口５ｃを介して板ガラス１０・１０・・・の受け渡しが行われるように構成している。つまり、入出庫口５ｃを介して、処理前の板ガラス１０が搬入され、完成品の板ガラス１０が搬出されるようになっている。なお、入庫口と出庫口とを別々に形成してもよく、また、入庫口と出庫口とを別々に形成する場合、入庫口を下の階で自動倉庫５の反ローラコンベア２側の側面に、出庫口を上の階で自動倉庫５の反ローラコンベア３側の側面に形成するなど、特にその構成は限定はしない。
【００３０】
この自動倉庫５の入出庫口５ｃには板ガラス１０を載置するためのステーション５９が設けられており、該ステーション５９は自動倉庫５の内部から外部へ突出するように配置されている。ステーション５９はローラコンベア等の搬送コンベアを備え、該搬送コンベアによって板ガラス１０がステーション５９の上面の内側部の載置位置と、外側部の載置位置との間で搬送されるようになっている。このステーション５９の外側部の載置位置と、搬送システム１の系外のトラック等の運搬車との間で、板ガラス１０・１０・・・が移載されるようになっている。
【００３１】
また、ローラコンベア２の上流側端部、及びローラコンベア３の下流側端部は、自動倉庫５の内部に配置されて、該ローラコンベア２の上流側端部の上面はトレイ１１の出庫位置となって、該出庫位置に載置されたトレイ１１は出庫口５ｂから出庫され、該ローラコンベア３の下流側端部の上面はトレイ１１の入庫位置となって、入庫口５ａから入庫したトレイ１１は入庫位置で、自動倉庫５内の棚５６に移載される。
【００３２】
自動倉庫５内には、ローラコンベア２・３側の側部と、反ローラコンベア２・３側の側部とに収納部が形成されて、該収納部の間の中央のスペースにスタッカクレーン５０が配置されている。収納部にはトレイ１１を収納するための棚５６・５６・・・が多数設けられており、該スタッカクレーン５０によって空のトレイ１１が棚５６上に移載され、あるいは、板ガラス１０が棚５６上の空のトレイ１１に移載されるようになっている。前記収納部の間の中央のスペースの床面には、ローラコンベア２・３の長手方向と直交する方向にレール５１が敷設されている。スタッカクレーン５０は、該レール５１上を走行する走行台車５２と、該走行台車５２上に立設されるマスト５３と、該マスト５３に沿って昇降する水平多関節式の移載装置５４とを備え、該レール５１に沿って水平方向に移動できるようになっている。移載装置５４の先端部はフォークのような形状で、該移載装置５４の先端部で、板ガラス１０、又はトレイ１１をすくい取り、走行台車５２の水平方向の移動と、移載装置５４の上下方向の移動との組み合わせで、ステーション５９の内側部の載置位置、ローラコンベア２の上流側端部の出庫位置、ローラコンベア３の下流側端部の入庫位置、及び、どの位置の棚５６・５６・・・に対しても、板ガラス１０、又はトレイ１１を移載できるようになっている。
【００３３】
以上のように、自動倉庫５では、各棚５６に空のトレイ１１、又は完成品の板ガラス１０を１枚ずつ収納するようにしている。そして、自動倉庫５内で、搬送システム１に出庫する前に、トレイ１１に入出庫ロ５ｃから入庫される未処理の板ガラス１０を載置する。また、搬送システム１から入庫された処理済みの板ガラス１０は、板ガラス１０と空トレイ１１とを別々にして、それぞれ棚５６に収納される。なお、本実施の一形態では、処理済みの板ガラス１０と、それが収納されていた空トレイ１１とを別々に収納するようになっているが、処理済みの板ガラス１０を収納した状態で棚５６に収納しても良い。
【００３４】
また、図３に示すように、自動倉庫５へは、より効率良く収納できるように、各棚５６・５６・・・にトレイ１１・１１・・・を積層した状態で収納しておいても良い。そのために、コンベア２の上方における、出庫口５ｂと、自動倉庫５に１番近い処理装置４との間、及びコンベア３の上方における、入庫口５ａと、自動倉庫５に１番近い処理装置４との間に、前記保管装置３１（３３）と同じ同じ機構の積載装置４１・４２を配置し、自動倉庫５に入庫する前に、該積層装置４２でトレイ１１・１１・・・を積み重ね、積層した状態で入庫口５ａから入庫し、スタッカクレーン５０で自動倉庫５内の棚５６に移載する。また、棚５６からはスタッカクレーン５０により積層された状態でトレイ１１・１１・・・が取り出して出庫口５ｂへ移載し、該出庫口５ｂから出庫したところで、前記積層装置４１で積層された状態のトレイ１１・１１・・・を１枚ずつバラし、コンベア２に投入するようにしても良い。なお、上記積層装置４１・４２は、自動倉庫５の内部に設けても良い。
【００３５】
また、図１に示すように、前記自動倉庫５と同様に、自動倉庫６には、上の階でローラコンベア３と対向する側面に出庫口６ａが形成され、下の階でローラコンベア２と対向する側面に入庫口６ｂが形成されている。なお、自動倉庫６については、搬送システム１の系外に、板ガラス１０・１０・・・を受け渡すための入出庫口を設けても、設けなくてもよい。自動倉庫６の内部の構成については、前記自動倉庫５と同様に構成されている。
【００３６】
この自動倉庫６では、入庫口６ｂから板ガラス１０を収容したトレイ１１が入庫されて、スタッカクレーンによって、そのまますぐに、出庫口６ａへと移載されて出庫されるようになっており、また、必要に応じて、板ガラス１０を載せたトレイ１１は、入庫口６ｂから入庫されて、一旦、自動倉庫６内の棚に載置され、出庫の時間調整が行なわれる。この出庫の時間調整は、上の階の処理装置４・４・・・で、板ガラス１０・１０・・・の供給が過剰になり、該処理装置４・４・・・の手前で、処理待ちの板ガラス１０を載せたトレイ１１が多数待機している場合などに行なわれる。このように自動倉庫６は、板ガラス１０を載せたトレイ１１を一時保管するバッファとしても利用される。また、自動倉庫６内に一時保管された、板ガラス１０を収容したトレイ１１の中に、特急品がある場合に、該特急品を優先的に先に出庫するなど、自動倉庫６内のトレイ１１・１１・・・を所望の順番で出庫することもでき、作業効率の向上が図られている。
【００３８】
なお、図４に示すように、自動倉庫６へトレイ１１を供給する際に、コンベア２の上方における、入庫口６ｂと、自動倉庫６に１番近い処理装置４との間、及びコンベア３の上方における、出庫口６ａと、自動倉庫６に１番近い処理装置４との間に、前記保管装置３１（３３）と同じ機構の積載装置４３・４４を配置し、該積層装置４３でトレイ１１・１１・・・を積み重ねて、積層した状態にし、この状態でコンベア２から自動倉庫６へ供給する。また、自動倉庫６からトレイ１１・１１・・・は積層された状態で取り出され、該積層されたトレイ１１・１１・・・を前記積層装置４４で１枚ずつバラしてコンベア３に供給するようにしても良い。
【００３９】
以上のように、工場の上下の階に渡って搬送システム１を構築し、ローラコンベア２・３を上下の異なる階に配置して、該ローラコンベア２・３に沿って処理装置４・４・・・を配置することで、平面視での設置スペースを減らすことができ、該搬送システム１を、比較的狭い敷地にも構築することができて、土地事情等にも有効に対処することができる。
【００４２】
以上のように、本発明では、板ガラス１０をトレイ１１に収容して、保護した状態で搬送するため、ワークに傷が入るということもなくなり、品質が向上する。そして、自動倉庫５に保管されているトレイ１１に未処理の板ガラス１０を収容して、ローラコンベア２へ出庫し、各処理装置４・４・・・での処理を経て板ガラス１０は完成品となり、該完成品を収容した該トレイ１１はローラコンベア３から該自動倉庫５へ入庫され、該板ガラス１０の完成品は該トレイ１１から取り出されて該自動倉庫５内の棚５６に一時保管され、そしてまた、この空になったトレイ１１には新たな未処理のワーク１１を収容してローラコンベア２へ出庫するというように、トレイ１１を循環させて使い回すことができ、板ガラス１０の完成品の搬送後に空になったトレイ１１を回収するための専用の設備は不要となって、合理的な搬送システム１を提供することができる。
【００４３】
なお、往路のローラコンベア２の上流側に配置される、自動倉庫５に１番近い処理装置４を、搬送システム１の系外との間で板ガラス１０を受け渡す入出庫ステーションの機能も兼ねた構成として、該自動倉庫５に１番近い処理装置４から未処理の板ガラス１０をトレイ１１に載せてローラコンベア２上に投入し、該トレイ１１に載った完成品の板ガラス１０が戻ってくるように構成してもよい。この場合は、当該処理装置４の前（ローラコンベア２の長手方向に対しては側方）から未処理の板ガラス１０はトレイ１１に載せられ、保護された状態で、ローラコンベア２上を下流側へ搬送されていき、そして、各処理装置４・４・・・での処理を経て板ガラス１０は完成品となって、該完成品を載せたトレイ１１は復路のローラコンベア３上を搬送されて自動倉庫５の入庫口５ａから入庫される。この入庫された完成品を載せたトレイ１１は、スタッカクレーン５０で、出庫口５ｂへと移載され、該出庫口５ｂで往路のローラコンベア２へ投入され、つまり、上の階から下の階へと自動倉庫５内を通過して、前記自動倉庫５に１番近い処理装置４の前で完成品はトレイ１１から移載ロボット８によって取り出される。このとき、空になったトレイ１１は、当該処理装置の前の保管装置３１で保管され、あるいは、そのまま次の未処理の板ガラス１０が移載されて、該未処理の板ガラス１０を載せたトレイ１１がローラコンベア２上に投入される。このようにトレイ１１・１１・・・を循環させて、使い回すように構成される。
【００４４】
このように自動倉庫５には、未処理の板ガラス１０・１０・・・、板ガラス１０・１０・・・の完成品、及びトレイ１１・１１・・・を一時保管しておくことができ、この板ガラス１０・１０・・・の完成品はトラック等の運搬車によってまとめて搬出され、また、未処理の板ガラス１０・１０・・・についても運搬車により、ある程度の枚数がまとめて搬入されるようになっている。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように構成した本発明では、搬送手段は上下の階に渡って構成された往路と復路とを備え、該往路の端部と該復路の端部との間に自動倉庫を介設したため、平面視での設置スペースを減らすことができ、比較的狭い敷地にも構築することができて、土地事情等にも有効に対処することができる。
【００４６】
また、自動倉庫では、搬送容器に収容した板状物品を所望の順番で出庫することができ、保管装置では、板状物品または搬送容器もしくはその両方を保管することができるため、搬送タイミングの多様化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る搬送システム１の概略構成を示す全体側面図。
【図２】ローラコンベア２（３）上の保管装置３１・３２・３３の斜視図。
【図３】別実施例に係る自動倉庫５付近の側面図。
【図４】別実施例に係る自動倉庫６付近の側面図。
【符号の説明】
１搬送システム
２ローラコンベア
３ローラコンベア
４処理装置
５自動倉庫
６自動倉庫
７移載ロボット
８移載ロボット
１０板ガラス
１１トレイ

Claims

処理工程の順番に列置される複数の処理装置と、該複数の処理装置に沿って配置される搬送手段と、搬送手段に接続される自動倉庫とを備え、ワークである板状物品を個別又は複数個単位で搬送容器に収容して該搬送手段により搬送する搬送システムであって、
前記搬送手段は上下の階に渡って構成された往路と復路とを備え、該往路の端部と該復路の端部との間に自動倉庫を介設すると共に、該往路と該復路はそれぞれの階で自動倉庫に入出庫し、かつ、前記処理装置の前後に前記板状物品または前記搬送容器もしくはその両方を保管することができる保管装置を設けており、
前記保管装置は、搬送手段上の搬送容器を搬送面に対して昇降する昇降機構と、搬送面に対して持ち上げられた搬送容器の隅を保持する保持機構とを備えており、新たに搬送容器を保管するときは、該新たな搬送容器を昇降機構で持ち上げて、該新たな搬送容器の上面と、保持機構で保持されている搬送容器の下面とを突き合わせ、保持機構による保持を解除することによって昇降機構に支持された新たな搬送容器の上に保持されていた搬送容器が載置された状態とし、該昇降機構を上昇させて該新たな搬送容器を保持機構で保持して、該新たな搬送容器及びその上に載置された搬送容器を保持することを特徴とする搬送システム。