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JP3962379B2 - A method of manufacturing a lead screw for a linear actuator. - Google Patents

A method of manufacturing a lead screw for a linear actuator. Download PDF

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JP3962379B2 JP2004014077A JP2004014077A JP3962379B2 JP 3962379 B2 JP3962379 B2 JP 3962379B2 JP 2004014077 A JP2004014077 A JP 2004014077A JP 2004014077 A JP2004014077 A JP 2004014077A JP 3962379 B2 JP3962379 B2 JP 3962379B2
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Description

本発明は、リニアアクチェータに用いるリードスクリューの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a lead screw used in a linear actuator.

リードスクリューが取り付けられたリニアアクチェータは、例えばフロッピー(登録商標)ディスク駆動装置(FDD)に設けられ、磁気ヘッドを搭載したキャリッジを所望のトラックにアクセスする場合の直線移動に用いられる。   A linear actuator to which a lead screw is attached is provided, for example, in a floppy (registered trademark) disk drive (FDD), and is used for linear movement when a carriage mounted with a magnetic head accesses a desired track.

図3は、従来のリードスクリュー30が取り付けられたリニアアクチェータ40を設けたフロッピー(登録商標)ディスク駆動装置50の斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view of a floppy (registered trademark) disk drive device 50 provided with a linear actuator 40 to which a conventional lead screw 30 is attached.

図3に示すように、フロッピー(登録商標)ディスク駆動装置50では、キャリッジ51から伸びたリードスクリュー30の押えバネ42がリードスクリュー30の溝にニードル43を押し付けているため、磁気ヘッド52を搭載したキャリッジ51は、ステッピングモータ41によりリードスクリュー30が回転すると、ガイドバー53上をスライドして直線運動する。キャリッジ51に搭載した磁気ヘッド52は、ステッピングモータ41の正逆回転により、所望の磁気ディスク(図示せず)上のトラックにアクセスすることができる。   As shown in FIG. 3, in the floppy (registered trademark) disk drive device 50, the presser spring 42 of the lead screw 30 extending from the carriage 51 presses the needle 43 against the groove of the lead screw 30. When the lead screw 30 is rotated by the stepping motor 41, the carriage 51 slides on the guide bar 53 and moves linearly. The magnetic head 52 mounted on the carriage 51 can access a track on a desired magnetic disk (not shown) by forward and reverse rotation of the stepping motor 41.

図4は、ステッピングモータ41にリードスクリュー30を取り付けたリニアアクチェータ40の側面図である。   FIG. 4 is a side view of the linear actuator 40 in which the lead screw 30 is attached to the stepping motor 41.

図4に示すように、ステッピングモータ41がフロッピー(登録商標)ディスク駆動装置50(図1参照)の側板55に取り付けられ、リードスクリュー30の一端はステッピングモータ41内のピボット軸受(図示せず)で支持され、他端はステッピングモータ41が固定されている基台44に取付けられたピボット軸受45で支持されている。   As shown in FIG. 4, a stepping motor 41 is attached to a side plate 55 of a floppy disk drive 50 (see FIG. 1), and one end of the lead screw 30 is a pivot bearing (not shown) in the stepping motor 41. The other end is supported by a pivot bearing 45 attached to a base 44 to which the stepping motor 41 is fixed.

フロッピー(登録商標)ディスク駆動装置50に用いるリードスクリュー30は真鍮やステンレスなどの金属棒に適宜所望の螺条を刻設したものが用いられていた。   As the lead screw 30 used for the floppy (registered trademark) disk drive device 50, a metal rod such as brass or stainless steel provided with a desired thread is appropriately engraved.

しかし、そのリードスクリュー30は、寸法精度は高いが、加工方法が複雑で製造コストが高く、かつ生産性に優れず、安価に提供し得なかった。   However, the lead screw 30 has high dimensional accuracy, but the processing method is complicated, the manufacturing cost is high, the productivity is not excellent, and it cannot be provided at a low cost.

この問題を解決するため、本出願人が提案した特許文献1「リードスクリューの成型方法」により、樹脂成型のねじ山部を有するリードスクリューが実用化されている。   In order to solve this problem, a lead screw having a resin-molded thread portion has been put into practical use by Patent Document 1 “Lead Screw Molding Method” proposed by the present applicant.

図5は、樹脂成型のねじ山部63を有するリードスクリュー60を製造するときの一部断面図である。   FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the lead screw 60 having the resin-molded thread portion 63.

図5に示すように、このリードスクリュー60の製造方法は、ステンレスなどの金属パイプ61の壁体部61aに、金属パイプ61に形成するねじ山部63に対応する螺旋に沿った位置に、所望の間隔ごとに複数個の穴62を貫設し、穴62の列に適合するねじ山部63を樹脂成型するため螺溝68を刻設した成形金型69を形成し、成形金型69のキャビティ67内に穴62の列と螺溝68とを互いに適合させて金属パイプ61を位置決めし、金属パイプ61の壁体部61aに貫通した穴62の列の外方より樹脂材料を充填しねじ山部63を樹脂成型するもので、この技術により高精度で且つ安価なリードスクリューを製造することができる。   As shown in FIG. 5, the lead screw 60 is manufactured in such a manner that a wall portion 61 a of a metal pipe 61 made of stainless steel or the like is placed at a position along a spiral corresponding to a screw thread portion 63 formed in the metal pipe 61. A plurality of holes 62 are penetrated at intervals of each other, and a molding die 69 in which a screw groove 68 is engraved in order to resin-mold a threaded portion 63 that fits the row of the holes 62 is formed. The metal pipe 61 is positioned by fitting the row of holes 62 and the screw grooves 68 in the cavity 67, and a resin material is filled from the outside of the row of holes 62 penetrating the wall body portion 61a of the metal pipe 61. The peak portion 63 is resin-molded, and a highly accurate and inexpensive lead screw can be manufactured by this technique.

図6は、樹脂成型のねじ山部63を有するリードスクリュー60の側面図である。   FIG. 6 is a side view of a lead screw 60 having a resin-molded screw thread 63.

図6に示すように、リードスクリュー60は、基台44に固定されたピボット軸受45にボール66を介し支持されている。   As shown in FIG. 6, the lead screw 60 is supported via a ball 66 on a pivot bearing 45 fixed to the base 44.

金属パイプ61の内部にはねじ山部63の樹脂成型時に樹脂64が充填されており、ボール66は樹脂64に当接している。   The inside of the metal pipe 61 is filled with a resin 64 at the time of resin molding of the threaded portion 63, and the ball 66 is in contact with the resin 64.

リードスクリュー60は、ピッチ特性に問題はないが、樹脂64の温度特性、すなわち、膨張係数により周囲温度が常温と高温(例えば80℃)とでは、原点位置にわずかな差が生じステッピングモータの回転による直線移動距離に僅かな差が生じることがあった。   The lead screw 60 has no problem in pitch characteristics, but the temperature difference of the resin 64, that is, the expansion coefficient causes a slight difference in the origin position between the ambient temperature and the high temperature (for example, 80 ° C.), and the rotation of the stepping motor. There may be a slight difference in the linear movement distance due to.

特開平8ー118371号公報JP-A-8-118371

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、周囲温度が高温になったとしても、金属パイプ内に充填された樹脂による原点位置のわずかなずれを確実に防止しステッピングモータの回転による直線移動を精密に行うリニアアクチェータ用のリードスクリューの製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and even if the ambient temperature becomes high, the slight displacement of the origin position due to the resin filled in the metal pipe is surely prevented, and the stepping motor is rotated. It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a lead screw for a linear actuator that precisely performs linear movement.

発明のリニアアクチェータ用リードスクリューの製造方法は、金属パイプの壁体部に予め定めた間隔ごとに複数個の穴を貫設する手順と、充填する樹脂がボールに直接接触しない位置になるように前記金属パイプの端部に予め定めた大きさの栓を挿入する手順と、成形金型のキャビティ内の予め定めた位置に前記金属パイプを位置決めする手順と、前記金属パイプの壁体部に貫設された穴の列の外方より樹脂材料を充填してねじ山部を樹脂成型すると共に、前記金属パイプの内部に樹脂を充填する手順と、前記金属パイプの内部に樹脂を充填後、前記栓を取り除く手順と、前記金属パイプの端部に直接接触するボールを配設する手順とを有することとした。 In the method of manufacturing a lead screw for a linear actuator according to the present invention, a procedure for penetrating a plurality of holes at predetermined intervals in a wall portion of a metal pipe and a position where resin to be filled is not in direct contact with the ball. A step of inserting a plug of a predetermined size into the end of the metal pipe, a step of positioning the metal pipe at a predetermined position in the cavity of the molding die, and a wall portion of the metal pipe Filling the resin material from the outside of the row of holes provided and molding the screw thread part, filling the resin inside the metal pipe, and filling the resin inside the metal pipe, A procedure for removing the stopper and a procedure for disposing a ball in direct contact with the end of the metal pipe are provided.

発明のリニアアクチェータ用リードスクリューの製造方法は、金属パイプの壁体部に予め定めた間隔ごとに複数個の穴を貫設する手順と、充填する樹脂がボールに直接接触しない位置になるように前記金属パイプの端部に予め定めた大きさの栓を挿入する手順と、成形金型のキャビティ内の予め定めた位置に前記金属パイプを位置決めする手順と、前記金属パイプの壁体部に貫設された穴の列の外方より樹脂材料を充填してねじ山部を樹脂成型すると共に、前記金属パイプの内部に樹脂を充填する手順と、前記金属パイプの内部に樹脂を充填後、前記栓を取り除く手順と、前記金属パイプの端部に直接接触するボールを配設する手順とを有することとしたため、金属パイプ内に充填された樹脂とボールとの直接接触を避け、周囲温度が高温になったとしても金属パイプに充填された樹脂による原点位置のわずかなずれを確実に防止するリードスクリューを容易に製造することができる。 In the method of manufacturing a lead screw for a linear actuator according to the present invention, a procedure for penetrating a plurality of holes at predetermined intervals in a wall portion of a metal pipe and a position where resin to be filled is not in direct contact with the ball. A step of inserting a plug of a predetermined size into the end of the metal pipe, a step of positioning the metal pipe at a predetermined position in the cavity of the molding die, and a wall portion of the metal pipe Filling the resin material from the outside of the row of holes provided and molding the screw thread part, filling the resin inside the metal pipe, and filling the resin inside the metal pipe, Since it has a procedure for removing the plug and a procedure for disposing a ball that directly contacts the end of the metal pipe, the resin filled in the metal pipe and the ball are avoided from direct contact, and the ambient temperature is high temperature The lead screw to securely prevent a slight displacement of the origin position by the resin filled in the metal pipe even since it can be easily manufactured.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図1は、参考例のリードスクリュー10の側面図である。 FIG. 1 is a side view of a lead screw 10 of a reference example .

図1に示すように、リードスクリュー10は、ステンレスなどの金属パイプ11と、金属パイプ11の外周に樹脂成型された螺旋状凸起のねじ山部13と、金属パイプ11の端部に溶接されたボール16とで構成され、基台44に固定されたピボット軸受45にボール16を介し支持されている。   As shown in FIG. 1, the lead screw 10 is welded to a metal pipe 11 such as stainless steel, a spiral protruding thread 13 formed by resin molding on the outer periphery of the metal pipe 11, and an end of the metal pipe 11. And supported by a pivot bearing 45 fixed to the base 44 via the ball 16.

金属パイプ11の内部には、ねじ山部13の樹脂成型時に金属パイプ11の壁体部11aに貫設された穴12より樹脂14が充填されており、穴12を介しねじ山部13と樹脂14とが連通することにより、ねじ山部13は金属パイプ11に確実に固定される。   The inside of the metal pipe 11 is filled with a resin 14 from a hole 12 penetrating through the wall 11a of the metal pipe 11 when the screw thread portion 13 is molded with resin, and the screw thread portion 13 and the resin are filled through the hole 12. The threaded portion 13 is securely fixed to the metal pipe 11 by communicating with 14.

ボール16は、金属パイプ11に溶接されているため、周囲温度が高温となっても金属パイプ11内に充填された樹脂14による原点位置への影響をなくすことができる。   Since the ball 16 is welded to the metal pipe 11, even if the ambient temperature becomes high, the influence of the resin 14 filled in the metal pipe 11 on the origin position can be eliminated.

このリードスクリュー10の製造方法は、ステンレスなどの金属パイプ11の壁体部11aに、金属パイプ11に樹脂成型するねじ山部13に対応する螺旋に沿った位置に、所望の間隔ごとに複数個の穴12を貫設し、金属パイプ11の端部にボール16を溶接し、ねじ山部13が穴12の列と互いに適合して樹脂成型されるように金属パイプ11を予め製作した成形金型(図示せず)のキャビティ内に位置決めし、金属パイプ11の壁体部11aに貫設された穴12の列の外方より樹脂材料を充填しねじ山部13を樹脂成型すると共に金属パイプ21の内部に樹脂を充填するものである。   The lead screw 10 is manufactured at a desired interval at a position along the spiral corresponding to the thread 13 that is resin-molded on the metal pipe 11 on the wall 11a of the metal pipe 11 such as stainless steel. The metal pipe 11 is pre-manufactured in advance so that the hole 16 is penetrated, the ball 16 is welded to the end of the metal pipe 11, and the thread 13 is resin-molded in conformity with the row of holes 12. It is positioned in a cavity of a mold (not shown), filled with a resin material from the outside of the row of holes 12 penetrating through the wall 11a of the metal pipe 11, and molded into the screw thread 13 and resin pipe. 21 is filled with resin.

以上述べたごとく、参考例のリードスクリュー10は、金属パイプ11にボール16が溶接されているため、周囲温度が高温となっても金属パイプ11内に充填された樹脂14による原点位置のわずかなずれを確実に防止することができる。また、上記製造方法により周囲温度が高温となっても金属パイプ11内に充填された樹脂14による原点位置のわずかなずれを確実に防止するリードスクリュー10を容易に製造することができる。 As described above, in the lead screw 10 of the reference example , since the ball 16 is welded to the metal pipe 11, even if the ambient temperature becomes high, the origin position by the resin 14 filled in the metal pipe 11 is slightly small. Deviation can be reliably prevented. Further, the lead screw 10 that reliably prevents a slight deviation of the origin position due to the resin 14 filled in the metal pipe 11 can be easily manufactured by the above manufacturing method even if the ambient temperature becomes high.

図2は、本発明に関わる第1実施形態のリードスクリュー20の側面図である。 FIG. 2 is a side view of the lead screw 20 of the first embodiment according to the present invention.

図2に示すように、リードスクリュー20は、ステンレスなどの金属パイプ21と、金属パイプ21の外周に樹脂成型された螺旋状凸起のねじ山部23と、金属パイプ21の端部に接触するボール26とで構成され、基台44に固定されたピボット軸受45にボール26を介し支持されている。   As shown in FIG. 2, the lead screw 20 is in contact with a metal pipe 21 such as stainless steel, a spiral protruding thread portion 23 formed by resin molding on the outer periphery of the metal pipe 21, and an end portion of the metal pipe 21. The ball 26 is supported by a pivot bearing 45 fixed to the base 44 via the ball 26.

金属パイプ21の内部には、ねじ山部23の樹脂成型時に金属パイプ21の壁体部21aに貫設された穴22より樹脂24が充填されており、穴22を介しねじ山部23と樹脂24とが連通することにより、ねじ山部23は金属パイプ21に確実に固定される。   The inside of the metal pipe 21 is filled with a resin 24 through a hole 22 penetrating the wall portion 21a of the metal pipe 21 when the screw thread portion 23 is molded with the resin, and the screw thread portion 23 and the resin are filled through the hole 22. The threaded portion 23 is securely fixed to the metal pipe 21 by communicating with 24.

金属パイプ21内に充填される樹脂24は、樹脂成型時に栓25が挿入され樹脂成型後に取り除かれるため、金属パイプ21の端部から樹脂24がはみ出すことはなく、ボール26には接触しない。そのため、ボール26は金属パイプ21に直接接触しており、周囲温度が高温となっても金属パイプ21内に充填された樹脂24による原点位置への影響をなくすことができる。   The resin 24 filled in the metal pipe 21 is inserted after the plug 25 is inserted during resin molding and removed after the resin molding, so that the resin 24 does not protrude from the end of the metal pipe 21 and does not contact the ball 26. Therefore, the ball 26 is in direct contact with the metal pipe 21, and the influence on the origin position by the resin 24 filled in the metal pipe 21 can be eliminated even when the ambient temperature becomes high.

このリードスクリュー20の製造方法は、ステンレスなどの金属パイプ21の壁体部21aに、金属パイプ21に樹脂成型するねじ山部23に対応する螺旋に沿った位置に、所望の間隔ごとに複数個の穴22を貫設し、金属パイプ21の端部に予め定めた大きさの栓25を挿入し、ねじ山部23が穴22の列と互いに適合して樹脂成型されるように金属パイプ21を予め製作した成形金型(図示せず)のキャビティ内に位置決めし、金属パイプ21の壁体部21aに貫設された穴22の列の外方より樹脂材料を充填しねじ山部23を樹脂成型すると共に、金属パイプ21の内部に樹脂を充填後、栓25を取り除くものである。ボール26は金属パイプ21の端部とピボット軸受45との間に取り付けられる。   The lead screw 20 is manufactured at a desired interval at a position along a spiral corresponding to a thread portion 23 formed by resin molding on the metal pipe 21 on the wall 21a of the metal pipe 21 such as stainless steel. The plug 25 having a predetermined size is inserted into the end portion of the metal pipe 21, and the metal pipe 21 is formed so that the screw thread portion 23 is fitted with the row of the holes 22 and is resin-molded. Is positioned in the cavity of a pre-manufactured mold (not shown), filled with a resin material from the outside of the row of holes 22 penetrating through the wall 21a of the metal pipe 21, and the thread 23 is In addition to resin molding, the plug 25 is removed after filling the metal pipe 21 with resin. The ball 26 is attached between the end of the metal pipe 21 and the pivot bearing 45.

以上述べたごとく、本発明に関わる第1実施形態のリードスクリュー20は、樹脂24が栓25により金属パイプ21の端部まで充填されないので、金属パイプ21とピボット軸受45のボール26とが金属同士で直接接触する構造となり、周囲温度が高温となっても金属パイプ21内に充填された樹脂24による原点位置のわずかなずれを確実に防止することができる。また、上記製造方法により周囲温度が高温となっても金属パイプ21内に充填された樹脂24による原点位置のわずかなずれを確実に防止するリードスクリュー20を容易に製造することができる。 As described above, in the lead screw 20 of the first embodiment related to the present invention, the resin 24 is not filled up to the end of the metal pipe 21 by the plug 25, so the metal pipe 21 and the ball 26 of the pivot bearing 45 are made of metal. Thus, even if the ambient temperature becomes high, a slight deviation of the origin position due to the resin 24 filled in the metal pipe 21 can be reliably prevented. Further, the lead screw 20 that reliably prevents a slight deviation of the origin position due to the resin 24 filled in the metal pipe 21 can be easily manufactured by the above manufacturing method even if the ambient temperature becomes high.

参考例のリードスクリューの側面図である。It is a side view of the lead screw of a reference example . 本発明に関わる第1実施形態のリードスクリューの側面図である。It is a side view of the lead screw of a 1st embodiment concerning the present invention. 従来のリードスクリューが取り付けられたリニアアクチェータを設けたフロッピー(登録商標)ディスク駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of a floppy (registered trademark) disk drive device provided with a linear actuator to which a conventional lead screw is attached. ステッピングモータに従来のリードスクリューを取り付けたリニアアクチェータの側面図である。It is a side view of the linear actuator which attached the conventional lead screw to the stepping motor. 樹脂成型のねじ山部を有する従来のリードスクリューを樹脂成型により製造するときの一部断面図である。It is a partial cross section figure when manufacturing the conventional lead screw which has a thread part of resin molding by resin molding. 樹脂成型のねじ山部を有する従来のリードスクリューの側面図である。It is a side view of the conventional lead screw which has a thread part of resin molding.

符号の説明Explanation of symbols

10、20 リードスクリュー
11、21 金属パイプ
11a、21a 壁体部
12、22 穴
13、23 ねじ山部
14、24 樹脂
16、26 ボール
25 栓
44 基台
45 ピボット軸受
10, 20 Lead screw 11, 21 Metal pipe 11a, 21a Wall portion 12, 22 Hole 13, 23 Thread portion 14, 24 Resin 16, 26 Ball 25 Plug 44 Base 45 Pivot bearing

Claims (1)

金属パイプの壁体部に予め定めた間隔ごとに複数個の穴を貫設する手順と、
充填する樹脂がボールに直接接触しない位置になるように前記金属パイプの端部に予め定めた大きさの栓を挿入する手順と、
成形金型のキャビティ内の予め定めた位置に前記金属パイプを位置決めする手順と、
前記金属パイプの壁体部に貫設された穴の列の外方より樹脂材料を充填してねじ山部を樹脂成型すると共に、前記金属パイプの内部に樹脂を充填する手順と、
前記金属パイプの内部に樹脂を充填後、前記栓を取り除く手順と、
前記金属パイプの端部に直接接触するボールを配設する手順と
を有することを特徴とするリニアアクチェータ用リードスクリューの製造方法。
A procedure for penetrating a plurality of holes at predetermined intervals in the wall of the metal pipe;
Inserting a plug of a predetermined size at the end of the metal pipe so that the resin to be filled is not in direct contact with the ball;
Positioning the metal pipe at a predetermined position in the cavity of the molding die;
Filling the resin material from the outside of the row of holes penetrating through the wall of the metal pipe and molding the screw thread portion, and filling the resin inside the metal pipe;
After filling the inside of the metal pipe with resin, removing the stopper;
And a step of disposing a ball in direct contact with the end of the metal pipe. A method of manufacturing a lead screw for a linear actuator.
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