JP3959300B2

JP3959300B2 - Road surface flatness measuring method and measuring apparatus

Info

Publication number: JP3959300B2
Application number: JP2002127083A
Authority: JP
Inventors: 敏彦福原; ▼壽▲芳佐藤
Original assignee: 株式会社サンウェイ; 佐藤 ▼壽▲芳
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2022-04-26
Also published as: JP2003315001A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路の路面等の凹凸を有する平面のプロファイルを計測する路面平たん性測定方法及び測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、路面縦断プロファイルを測定する測定装置としては、例えば米国特許第４８５８３２９号公報等に示すように（図１、図２参照）、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の第１，第２及び第３ローラ１１〜１３を進行方向に対して前、中及び後に順次配設し、第１及び第２ローラ１１，１２の各回転軸１１ａ，１２ａに取り付けられて第１及び第２ローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒１４と、第２及び第３ローラ１２，１３の各回転軸１２ａ，１３ａに取り付けられて第２及び第３ローラを回転自在に連結する第１連結棒と同一長さの第２連結棒１５と、連結棒１４，１５あるいはローラの回転軸に取り付けられる距離測定器１７と、第１連結棒１４に取り付けられて第１連結棒及び第２連結棒１４，１５のなす連結角を検出する角度検出手段１６とを設けてなる測定ブロック１０と、第２ローラ１２の回転軸１２ａに回動自在に取りつけられた操作棒１９とを備えたものが知られている。
【０００３】
この測定ブロック１０が、路面の縦方向に所定間隔ずつ移動する毎に、第１及び第２連結棒１４，１５のなす連結角を角度検出手段１６により検出することにより、第１連結棒及び第２連結棒１４，１５のなす連結角の変化を逐次求めることができる。この連結角データに基づいて、路面の縦断プロファイルを作成することができる。さらに、このように得られた縦断プロファイルに基づいて、３メートルプロフィルメータ法を用いて凹凸の波高値データを求めて、路面の平坦性を評価することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記路面縦断プロファイル測定装置を用いた場合、測定ブロックが路面から突出した突起を乗り越えるときに、中央の第２ローラは操作棒によって路面に押し付けられているが、第１及び第３ローラについてはこのような拘束がないため、ローラの弾性によって大きく跳ねあがり、さらに元に戻るまでにも所定時間を要する。その結果、角度検出手段による第１連結棒と第２連結棒とのなす連結角の検出結果に大きな誤差が生じ、特に連結角データが累積されることにより、これによって導かれる縦断プロファイルも大きな誤差を含む結果となる。本発明は、上記した問題を解決しようとするもので、滑らかな路面において単発的な突起があっても、突起に影響されることなく適正な縦断プロファイルを得ることができる路面平たん性測定方法及び測定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために上記請求項１の発明の構成上の特徴は、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の弾性材料製の第１，第２及び第３ローラを進行方向に対して前、中、及び後に順次配設し、第１及び第２ローラの各回転軸に取り付けられて第１及び第２ローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒と、第２及び第３ローラの各回転軸に取り付けられて第２及び第３ローラを回転自在に連結する第２連結棒と、ローラの移動距離を測定する距離測定手段と、第１連結棒に取り付けられて第１連結棒と第２連結棒とのなす連結角を検出する角度検出手段とを設けてなる測定ブロックを、第２ローラの回転軸に回動自在に取りつけられた操作棒によって路面に向けて押し付けることにより路面を移動させて、測定ブロックが、路面の縦方向に各ローラ間の距離である１ピッチの予め規定された整数分の１の規定距離を移動する毎に、角度検出手段によって連結角を検出し、連結角検出値に基づいて路面の平たん性を評価する路面平たん性測定方法であって、連結角選択手段により、連結角検出値の変化が予め規定した許容値以下のときは、連結角検出値を採用し、連結角検出値が許容値より大きいときは、連結角検出値の前後の複数の連結角検出値から統計手法に基づいて適正な推定値を選択して、推定値を連結角検出値とすることにある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１の発明においては、第２ローラの回転軸に回動自在に取りつけられた操作棒によって測定ブロックを路面に向けて押し付けた状態で路面を移動させて、測定ブロックが路面の縦方向に各ローラ間の距離である１ピッチの予め規定された整数分の１である規定距離を移動する毎に、角度検出手段により第１連結棒と第２連結棒とのなす連結角が検出される。このように角度検出手段により検出された連結角検出値に基づいて、路面の縦断プロファイルを作成する等により、路面の平たん性を評価することができる。
【０００７】
ここで、測定ブロックが通常の滑らかな路面を通過する場合は、角度検出手段による連結角検出値の変化が大きくはなく予め規定した許容値よりは小さいため、角度検出手段により計測された連結角検出値がそのまま採用される。しかし、測定ブロックがたまたま路面から突出した突起を通過すると、ローラが跳ねて角度検出手段による連結角検出値の変化が通常の場合に比べて非常に大きくなる。このように、検出された連結角検出値が、予め規定した許容値より大きいときは、連結角選択手段により、連結角検出値の前後の複数の連結角検出値から、統計手法に基づく適正な推定値が選択され、この推定値が連結角検出値として置き換えられる。そのため、路面に突起があっても、連結角検出値としてその前後の検出値から適正な推定値が採用されることにより、連結角の異常値が是正される。その結果、請求項１の発明によれば、異常値の存在によりその後に検出される連結角検出値が本来の適正値から大きく外れるという不具合を回避することができる。ここで、複数の連結角検出値からの統計手法に基づいて選択される適正な推定値としては、例えば中央値、平均値等が用いられる。
【０００８】
また、上記請求項２の発明の構成上の特徴は、前記請求項１に記載の路面平たん性測定方法において、連結角検出値の１ピッチ毎のデータに基づいて、道路の用途に応じた特定長さの復元長について、復元長の始点における連結角検出値の初期値をゼロとして、路面縦断プロファイル演算手段により復元プロファイルを演算し、復元プロファイルの中央の値に対する復元プロファイルの始点及び終点を結ぶ直線からのずれを波高値とすることとし、連結角検出値のデータの始点から順次１ピッチ間隔で波高値を演算し、さらに標準偏差演算手段により波高値データの標準偏差を演算して路面の平坦性とすることにある。ここで、道路の用途に応じた特定の復元長としては、歩道の場合は１メートル、一般道路の場合は３メートル、高速道路の場合は８メートル、滑走路では５０メートル等が該当する。
【０００９】
上記のように構成した請求項２の発明においては、上記異常値のない適正な連結角検出値に基づいて、道路の用途に応じた復元長を選択し、復元長の始点における連結角検出値の初期値をゼロとして、路面縦断プロファイル演算手段により復元長の復元プロファイルを演算する。これにより、連結角検出値の三角関数誤差を抑えた適正な復元プロファイルが得られる。さらに、復元プロファイルの中央の値に対する復元プロファイルの始点及び終点を結ぶ直線からのずれを波高値とすることにより、路面の突起による影響が少なくかつ三角関数誤差を抑えた適正な波高値が得られる。このように、請求項２の発明によれば、路面の始点から１ピッチ間隔で順次波高値を演算し、さらに標準偏差演算手段により該波高値データの標準偏差を演算することにより、適正な路面の平たん性を評価することができる。また、復元長を、路面の用途に合わせて適宜自由に選択することができるため、道路の用途に応じた適正な平たん性の評価が行われる。
【００１０】
また、上記請求項３の発明の構成上の特徴は、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の弾性材料製の第１，第２及び第３ローラを進行方向に対して前、中、及び後に順次配設し、第１及び第２ローラの各回転軸に取り付けられて第１及び第２ローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒と、第２及び第３ローラの各回転軸に取り付けられて第２及び第３ローラを回転自在に連結する第１連結棒と同一長さの第２連結棒と、いずれかローラの回転軸に取り付けられる距離測定手段と、第１連結棒に取り付けられて第１連結棒と第２連結棒とのなす連結角を検出する角度検出手段とを設けてなる測定ブロックと、第２ローラの回転軸に回動自在に取りつけられた操作棒とを備えた路面縦断プロファイル測定装置において、第２ローラの回転軸に回動自在に装着されて、一方の自由端が第１連結棒に固定され、他方の自由端が第２連結棒に固定されて、第１連結棒及び第２連結棒を操作棒と反対側に折り曲げられる状態に付勢するバネ部材を設けたことにある。
【００１１】
上記のように構成した請求項３の発明においては、第２ローラの回転軸にバネ部材が回転自在に装着されて、一方の自由端が前記第１連結棒に固定され、他方の自由端が第２連結棒に固定されて、第１連結棒及び第２連結棒を操作棒と反対側に折り曲げられる状態に付勢しており、第１及び第連結棒を介して第１及び第３ローラを路面に押し付けている。そのため、測定ブロックの第１ローラがたまたま路面から突出した突起を通過すると、ローラが大きく跳ねようとするが、第１及び第３ローラは、バネ部材によって第１及び第２連結棒を介して路面に押し付けられているため、バネ部材の付勢力によってローラは大きく跳ねることなく、直ちに路面に接地する。その結果、請求項３の発明によれば、路面の突起によるローラの飛び跳ねが抑えられるため、角度検出手段による連結角検出値の変化が小さく抑えられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。図1及び図２は、第１実施形態である道路の路面Ｄの縦断方向のプロファイルを測定する路面平たん性測定方法に使用する路面縦断プロファイル測定装置の概略構成を正面図及び平面図により示したものである。路面縦断プロファイル測定装置は、測定ブロック１０と、制御装置２１とにより構成されている。
【００１３】
測定ブロック１０は、図１に示すように、硬質のゴム弾性体あるいは弾性体エラストマ製であり、進行方向（図示矢印方向）に対して前、中及び後に配列された３個の円盤形の第１、第２及び第３ローラ１１，１２，１３を有しており、各ローラ１１，１２，１３は、同一面上でかつ同一直線上に配列されている。各ローラ１１，１２，１３の外径は、本実施形態では１５０ｍｍφになっている。各ローラ１１，１２，１３には、それぞれ回転軸１１ａ，１２ａ，１３ａが貫通固定されている。第１ローラ１１と第２ローラ１２の回転軸１１ａ，１２ａの両端側には、長尺板状の一対の第１連結棒１４が、回転軸１１ａ，１２ａが回転自在なように固定されている。また、第２ローラ１２と第３ローラ１３の回転軸１２ａ，１３ａの両端には、長尺板状の一対の第２連結棒１５が回転軸１２ａ，１３ａが回転自在なように固定されている。本実施形態では、第１及び第２ローラ１１，１２間、第２及び第３ローラ１２，１３間の距離がいずれも２５０ｍｍに保たれている。
【００１４】
第１連結棒１４には、第２連結棒１５に対する第１連結棒１４の回動角度である連結角θを検出するロータリエンコーダ１６が取り付けられている。第２連結棒１５には、第２ローラ１２の回転数から測定ブロックの移動距離を検出する距離センサ１７が取り付けられている。さらに、第２連結棒１５には、第２連結棒１５の初期角度θ_Ｂを検出する傾斜角度センサ１８が取り付けられている。
【００１５】
測定ブロック１０の第２ローラ１２には、操作棒１９が回動可能に取り付けられている。路面縦断プロファイル計測に際しては、測定者が、操作棒１９を手で持って測定ブロック１０を路面に押し付けた状態で移動させるようになっている。なお、測定ブロック１０の支持方法については、操作棒１９を測定車に連結させると共に、操作棒１９をコイルバネ等で付勢して測定ブロック１０を道路に押し付けるようにしてもよい。これにより、測定車の移動に伴って、測定ブロックが移動することにより、自動的に路面縦断プロファイルを計測することが可能になる。操作棒１９には、制御装置２１が取りつけられている。
【００１６】
制御装置２１は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ等からなるマイクロコンピュータ等により構成されており、ＲＯＭに記憶された図３に示す「連結角選択制御プログラム」を実行するものである。制御装置２１のＲＡＭには、規定距離であるローラ１１，１２間及び及ローラ１２，１３間の距離２５０ｍｍの１／２５である１０ｍｍの値が記憶されており、また、連続する連結角θ_ｉの変化Δθ_ｉ＝θ_ｉ／θ_ｉ−１の上限である許容値δが記憶されている。制御装置２１の入力側には上記ロータリエンコーダ１６、距離センサ１７及び傾斜角度センサ１８と共に、連結角の計測を停止させる停止スイッチ２２が接続されている。また、制御装置２１の出力側には、路面縦断プロファイルの測定結果等を表示する表示装置２３が接続されている。
【００１７】
つぎに、上記路面縦断プロファイル測定装置による道路のプロファイル測定について説明する。
測定ブロック１０を道路に載置して第１ローラ１１を基準位置にセットした状態で、測定者が、操作棒１９によって測定ブロック１０を路面に押圧した状態で道路前方（縦方向）に進行させることにより、制御装置２１による計測が開始される。制御装置２１は、第２連結棒１５の初期角θBを検出してＲＡＭに記憶した後、距離センサ１７からの入力に応じて１０ｍｍ毎の測定点であると認識し、ロータリエンコーダ１６により検出された連結角検出値θｉを順次ＲＡＭに記憶すると共に、連続する連結角の変化値Δθ_ｉ＝θ_ｉ／θ_ｉ−１を順次演算して、それらをＲＡＭに記憶する。測定ブロック１０による連結角の計測が終了すると、測定者により停止スイッチ２２がオフに操作される。
【００１８】
一方、制御装置２１は、連結角θ_ｉの計測及び連結角θ_ｉの変化値Δθ_ｉ＝θ_ｉ／θ_ｉ−１（ただし、θ_０＝θ_−１＝０とする）の演算と同時に、あるいは計測及び演算後に、「連結角選択制御プログラム」の実行を図３に示すステップ４０にて開始し、測定番号ｉを「１」にする等、各種変数の初期化を行った後、順次変化値Δθ_ｉを読み出して（ステップ４１，４２）、さらに変化値Δθ_ｉが許容値δ以下であるか否かを判定する（ステップ４３）。路面に突起がなく平坦であって、変化値Δθ_ｉが許容値δ以下のときは、連結角θｉ測定値が適正なので、制御装置２１は「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ４４に移行させ、測定番号ｉを＋１した後、変化値Δθ_ｉの読出しが終了したか否かを判定する（ステップ４５）。ここでは読出しはまだ終了していないので、制御装置２１は「ＮＯ」との判定のもとにプログラムをステップ４２に戻して、つぎの変化値Δθ_ｉを読み出して同様に許容値δ以下であるか否かの判定を行う。
【００１９】
そして、測定ブロックが路面の突起を通過したことに対応して、変化値Δθ_ｉが許容値δより大きくなると、制御装置２１は、ステップ４３にて「ＮＯ」との判定のもとにプログラムをステップ４６に移行させ、連結角θｉの前後２つの連結角計測値θ_ｉ−１、θ_ｉ−２、θ_ｉ＋１、θ_ｉ＋２を読出す（ステップ４６）。さらに、制御装置２１は、読み出された計測値の中から中央値θｃを読取り、この中央値θｃを連結角計測値θ_ｉとして更新する（ステップ４７，４８）。上記手順を繰返して実行することにより、図４（ａ）に示す路面に対して適正な連結角データが得られる。なお、連結角θ_ｉの前後の連結角計測値の数については、各２個に限らず、例えば各３個以上であってもよい。
【００２０】
以上に説明したように、本実施形態によれば、検出された連結角検出値θ_ｉの変化値Δθ_ｉが、予め規定した許容値δより大きいときは、連結角検出値θ_ｉの前後の各２つの連結角検出値内の中央値変化値θｃを選択して、中央値θｃが連結角検出値θ_ｉとして置き換えられる。そのため、路面に突起があっても、連結角検出値θ_ｉとしてその前後の検出値の内の中央値θｃが採用されるため、連結角検出値θ_ｉの異常値が是正される。その結果、本実施形態においては、異常値の存在によりその後に検出される連結角検出値θ_ｉが本来の値から大きく外れるという不具合を回避することができ、適正な連結角検出値に基づいて適正な路面プロファイルを得ることができる。なお、本実施形態においては、連結角検出値の異常値の是正として、前後の複数の連結角検出値の中央値を用いているが、これに代えて、統計的手法により確度の高い連結角値が得られる推定値、たとえば平均値等を用いることも可能である。
【００２１】
つぎに、図４に示すように、上記連結角検出値のデータの内の１測定ピッチである２５０ｍｍ毎の連結角検出値に基づいて、道路の用途に応じた特定長さの復元長について、復元プロファイルが求められる。ここでは、復元長として、一般道路を想定した３ｍの長さが選択される。復元プロファイルは、復元長の始点における連結角検出値の初期値をゼロとして、フィルタ演算手法、例えば特許第３２９２２００号に示す無限インパルス応答フィルタ（Infinite Impulse Response Filter）演算手法により、図４（ｃ）に示すように演算される。この復元プロファイル（１）に基づいて、波高値ｈ１が、復元プロファイルの中央の値に対する復元プロファイルの始点及び終点を結ぶ直線からのずれとして演算される。つぎに、図４（ｄ）に示すように、２５０ｍｍ進んだ位置で、同様に復元プロファイル（２）が演算され、この復元プロファイル（２）に基づいて波高値ｈ２が求められる。以下同様にして、図４（ｅ）に示すように、順次全ての規定位置で波高値ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４…が求められる。これらの波高値データｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４…に基づいて、制御装置２１において波高値データの３ｍ標準偏差σ_３ｍが演算され、路面の平坦性が求められる。
【００２２】
以上に説明したように、２５０ｍｍ毎の適正な連結角検出値に基づいて、道路の用途に応じた復元長を選択し、復元長の始点における連結角検出値の初期値をゼロとして、制御装置２１によって復元長の復元プロファイルを演算することにより、連結角検出値の三角関数誤差を抑えた適正な復元プロファイルが得られる。さらに、復元プロファイルの中央の値に対する復元プロファイルの始点及び終点を結ぶ直線からのずれを波高値とすることにより、路面の突起による影響が少なくかつ三角関数誤差を抑えた適正な波高値が得られる。このように、制御装置２１によって、路面の始点から１測定ピッチである２５０ｍｍ間隔で順次波高値ｈ１，ｈ２，…を演算し、さらに波高値データの標準偏差を演算することにより、適正な路面の平たん性を評価することができる。また、復元長を、路面の用途に合わせて適宜自由に選択することができるため、道路の用途に応じた適正な平たん性の評価を行うことができる。なお、３メートル単位については、一般道路を対象として定められたものであるが、道路の用途に応じて単位を変えることが可能である。例えば、歩行者用道路の場合は１メートル単位とし、高速道路の場合は８メートル単位とし、滑走路では５０〜１００メートル単位とすることも可能である。
【００２３】
次に、第２実施形態について説明する。
本実施形態では、図５〜図７に示すように、測定ブロック１０の第２ローラ１２の回転軸１２ａにおいて、コイルバネであるバネ部材２５が、第１連結棒１４と第２連結棒１５の取付位置の間に回動自在に装着されている。さらに、バネ部材２５は、一方の自由端が第１連結棒１４に固定され、他方の自由端が第２連結棒１５に固定されて、第１及び第２連結棒１４，１５を操作棒１９と反対側すなわち路面側に折り曲げられる状態に付勢している。これにより、第１及び第２連結棒１４，１５に取り付けられた第１ローラ１１及び第３ローラ１３が、路面に押し付けられた状態にされている。また、バネ部材２５を囲んで、ゴム弾性体製のシールリング２６が、第１及び第２連結棒１４，１５の対向面に取りつけられている。さらに、シールリング２６に囲まれた空間には、高粘性のオイル２７が封入されており、ダンパー作用が発揮されるようにされている。なお、シールリング２６及びオイル２７については、必要に応じて省略することも可能である。
【００２４】
上記のように構成した第２実施形態においては、第１及び第連結棒１４，１５を介して第１及び第３ローラ１１，１３が、バネ部材２５によって路面に押し付けている。そのため、測定ブロック１０の第１ローラ１１がたまたま路面から突出した突起を通過すると、ローラ１１が大きく跳ねようとするが、バネ部材２５の付勢力によってローラの跳ねが抑えられ、直ちに路面に接地する。その結果、第２実施形態によれば、ローラ１１，１３の跳ねによってローリエンコーダ１６による連結角検出値の変化が小さく抑えられ、路面縦断プロファイルがこの連結角検出値に基づいて適正に演算される。
【００２５】
なお、上記実施形態においては、測定装置に取り付けられた制御装置２１により、連結角検出値θ_ｉの読取り及び連結角変化値Δθ_ｉの演算と、縦断プロファイルの演算と波高値及び標準偏差の演算処理とが同時に行われているが、これに限るものではない。たとえば、制御装置２１では、連結角検出値θ_ｉの読取り及び連結角変化値Δθ_ｉの演算を行い、縦断プロファイルの演算と波高値及び標準偏差の演算処理は、別の場所で行うようにしてもよい。特に、多数の測定装置からの連結角データ及び連結角変化値を特定のデータ解析センターに集めて一括してデータ解析を行うことにより、縦断プロファイル、波高値及び標準偏差の正確かつ迅速なデータ処理が可能になる。
【００２６】
【発明の効果】
上記請求項１の発明によれば、路面に突起があっても、連結角検出値としてその前後の検出値の中の中央値が採用され異常値が是正される。そのため、異常値の存在によりその後に検出される連結角検出値が本来の値から大きく外れるという不具合を回避することができ、連結角検出値に基づいて適正な路面プロファイルを得ることができる。
【００２７】
また、請求項２に発明によれば、道路の用途に応じた復元長について、復元長の始点における連結角検出値の初期値をゼロとして復元プロファイルが演算されることにより、連結角検出値の三角関数誤差を抑えた適正な復元プロファイルが得られ、さらに路面の突起による影響が少ない適正な波高値が得られる。その結果、波高値データの標準偏差を演算することにより、適正な路面の平たん性を評価することができる。また、復元長を、路面の用途に合わせて適宜自由に選択することができるため、道路の用途に応じた適正な平たん性の評価を行うことができる。
【００２８】
さらに、請求項３の発明によれば、第１及び第３ローラは、バネ部材によって第１及び第２連結棒を介して路面に押し付けられているため、測定ブロックの第１ローラがたまたま路面から突出した突起を通過したとき、バネ部材の付勢力によってローラは大きく跳ねることなく、直ちに路面に接地する。その結果、請求項３の発明によれば、ローラの飛び跳ねによって角度検出手段による連結角検出値の変化が小さく抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である道路の路面の縦断プロファイルを計測するために使用される測定装置を概略的に示す正面図である。
【図２】同測定装置を概略的に示す平面図である。
【図３】測定ブロックに設けた制御装置により実行される「連結角選択制御プログラム」のフロチャートである。
【図４】平たん性測定対象道路のプロファイル、連結角データ、復元プロファイル（１）、復元プロファイル（２）、波高値データを示す説明図である。
【図５】第２実施形態に係る測定装置を概略的に示す正面図である。
【図６】同測定装置を概略的に示す正面図である。
【図７】同測定装置の要部であるバネ部材の取り付け状態を示す図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線方向の矢視図及び一部破断平面図である。
【符号の説明】
１０…測定ブロック、１１，１２，１３…第１，第２，第３ローラ、１１ａ，１２ａ，１３ａ…回転軸、１４…第１連結棒、１５…第２連結棒、１６…ロータリエンコーダ（角度検出手段）、１７…距離センサ、１９…操作棒、２１…制御装置、２５…バネ部材。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a road surface flatness measuring method and a measuring apparatus for measuring a profile of a plane having irregularities such as road surfaces.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a measuring device for measuring a road profile, for example, as shown in U.S. Pat. No. 4,858,329 (see FIGS. 1 and 2), a disk with a predetermined interval on the same straight line and a rotating direction aligned. The first, second, and third rollers 11 to 13 having the same outer diameter are sequentially disposed in the front, middle, and rear with respect to the traveling direction, and the rotary shafts 11a and 12a of the first and second rollers 11 and 12 are arranged. Attached to the first connecting rod 14 of a predetermined length for rotatably connecting the first and second rollers, and to the rotary shafts 12a and 13a of the second and third rollers 12 and 13, respectively. The second connecting rod 15 having the same length as the first connecting rod for rotatably connecting the third roller, the distance measuring device 17 attached to the connecting rods 14 and 15 or the rotating shaft of the roller, and the first connecting rod 14 Attached to the first connecting rod and The measuring block 10 provided with angle detecting means 16 for detecting the connecting angle formed by the two connecting rods 14 and 15 and the operating rod 19 rotatably attached to the rotating shaft 12a of the second roller 12 are provided. Things are known.
[0003]
Each time the measuring block 10 moves in the longitudinal direction of the road surface by a predetermined interval, the angle detection means 16 detects the connecting angle formed by the first and second connecting rods 14, 15, thereby the first connecting rod and the first connecting rod. Changes in the connecting angle formed by the two connecting rods 14 and 15 can be obtained sequentially. A longitudinal profile of the road surface can be created based on the connection angle data. Further, based on the profile obtained in this way, the crest value data of the unevenness can be obtained by using the 3 meter profilometer method, and the flatness of the road surface can be evaluated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the above-mentioned road surface profile measuring apparatus is used, when the measurement block gets over the protrusion protruding from the road surface, the second roller at the center is pressed against the road surface by the operating rod. Since there is no such restriction, it takes a predetermined time for it to spring up greatly due to the elasticity of the roller and to return to its original state. As a result, a large error occurs in the detection result of the connecting angle formed by the first connecting rod and the second connecting rod by the angle detecting means. Especially, the connecting profile data is accumulated, and the longitudinal profile derived thereby is also a large error. Result. The present invention is intended to solve the above-described problem, and a road surface flatness measuring method capable of obtaining an appropriate longitudinal profile without being affected by the protrusion even if there is a single protrusion on a smooth road surface. And it aims at providing a measuring device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the structural feature of the invention of claim 1 is that the first and first made of a disc-shaped elastic material having the same outer diameter with a predetermined interval on the same straight line and the same rotational direction. Predetermined length for sequentially arranging the second and third rollers in the forward, middle, and rearward directions and attached to the rotation shafts of the first and second rollers so as to connect the first and second rollers rotatably. A first connecting rod, a second connecting rod attached to each rotary shaft of the second and third rollers and rotatably connecting the second and third rollers, and a distance measuring means for measuring the moving distance of the rollers And a measurement block, which is attached to the first connecting rod and includes an angle detecting means for detecting a connecting angle between the first connecting rod and the second connecting rod, is rotatable about the rotation shaft of the second roller. Move the road surface by pressing it against the road surface with the attached operating rod. Each time the measurement block moves a predetermined distance of a predetermined integer of 1 pitch, which is the distance between the rollers, in the longitudinal direction of the road surface, the connection angle is detected by the angle detection means, and the connection is detected. a road surface flatness measuring method to evaluate the flatness of the road surface on the basis of the angular value detected by the connecting angle selecting means, when the change of the connecting angle detection value is less than pre-defined tolerance, connecting angle detection When the detected value is larger than the allowable value, select an appropriate estimated value based on statistical methods from multiple connected angle detection values before and after the connected angle detected value, and use the estimated value as the connected angle. The detection value is used.
[0006]
In the invention according to claim 1 configured as described above, the measurement block is moved in a state where the measurement block is pressed against the road surface by the operation rod rotatably attached to the rotation shaft of the second roller. Is moved by the angle detecting means between the first connecting rod and the second connecting rod every time a predetermined distance which is a predetermined integer of one pitch which is the distance between the rollers is moved in the longitudinal direction of the road surface. A connection angle is detected. Thus, the flatness of the road surface can be evaluated by creating a profile of the road surface based on the detected connection angle value detected by the angle detection means.
[0007]
Here, when the measurement block passes a normal smooth road surface, the change in the connection angle detection value by the angle detection means is not large but smaller than a predetermined allowable value, and therefore the connection angle measured by the angle detection means. The detected value is adopted as it is. However, if the measurement block happens to pass through the protrusion protruding from the road surface, the roller will bounce and the change in the connection angle detection value by the angle detection means will be much greater than in the normal case. As described above, when the detected connection angle detection value is larger than the predetermined allowable value, the connection angle selection unit appropriately determines the appropriate connection based on the statistical method from the plurality of connection angle detection values before and after the connection angle detection value. An estimated value is selected, and this estimated value is replaced as a connection angle detection value. Therefore, even if there is a protrusion on the road surface, an appropriate estimated value is adopted from the detected values before and after the connection angle detection value, thereby correcting the abnormal value of the connection angle. As a result, according to the first aspect of the present invention, it is possible to avoid the problem that the detected connection angle detected afterwards due to the presence of the abnormal value deviates greatly from the original appropriate value. Here, as a proper estimated value selected based on a statistical method from a plurality of detected connection angle values, for example, a median value, an average value, or the like is used.
[0008]
Further, the structural feature of the invention of claim 2 is that according to the road surface flatness measuring method of claim 1 according to the use of the road on the basis of data for each pitch of the detected connection angle. For the restoration length of a specific length, the initial value of the connection angle detection value at the beginning of the restoration length is set to zero, the restoration profile is calculated by the road surface profile calculation means, and the starting point and end point of the restoration profile with respect to the center value of the restoration profile are calculated. The deviation from the connecting straight line is assumed to be the peak value, the peak value is calculated sequentially at one pitch interval from the start point of the connection angle detection value data, and the standard deviation of the peak value data is further calculated by the standard deviation calculation means. It is to make it flat. Here, the specific restoration length according to the use of the road corresponds to 1 meter for a sidewalk, 3 meters for a general road, 8 meters for a highway, 50 meters for a runway, and the like.
[0009]
In the invention of claim 2 configured as described above, based on the appropriate connection angle detection value having no abnormal value, a restoration length corresponding to the use of the road is selected, and the connection angle detection value at the starting point of the restoration length is selected. The restoration profile of the restoration length is calculated by the road surface profile calculation means. As a result, an appropriate restoration profile can be obtained in which the trigonometric function error of the connection angle detection value is suppressed. Furthermore, by setting the deviation from the straight line connecting the starting point and the ending point of the restoration profile with respect to the center value of the restoration profile as the wave height value, an appropriate wave height value that is less affected by the projection on the road surface and that suppresses the trigonometric error is obtained. . Thus, according to the second aspect of the present invention, an appropriate road surface is obtained by sequentially calculating the peak value at intervals of 1 pitch from the starting point of the road surface, and further calculating the standard deviation of the peak value data by the standard deviation calculating means. Can be evaluated. In addition, since the restoration length can be freely selected according to the use of the road surface, an appropriate flatness evaluation according to the use of the road is performed.
[0010]
Further, the structural feature of the invention of claim 3 is that the first, second and third rollers made of an elastic material having a disc-like outer diameter with a predetermined interval on the same straight line and with the rotation direction aligned. Are connected to the respective rotation shafts of the first and second rollers so that the first and second rollers are rotatably connected to each other. A second connecting rod having the same length as the first connecting rod attached to the rotating shafts of the second and third rollers and rotatably connecting the second and third rollers, and the rotating shaft of one of the rollers A measuring block comprising distance measuring means attached to the first connecting rod, angle detecting means attached to the first connecting rod for detecting a connecting angle between the first connecting rod and the second connecting rod, and rotation of the second roller Road profile measurement with an operating rod pivotally attached to the shaft In the apparatus, the first roller is rotatably mounted on the rotation shaft of the second roller, one free end is fixed to the first connecting rod, and the other free end is fixed to the second connecting rod. A spring member for urging the second connecting rod to be bent to the opposite side of the operating rod is provided.
[0011]
In the invention of claim 3 configured as described above, a spring member is rotatably mounted on the rotation shaft of the second roller, one free end is fixed to the first connecting rod, and the other free end is Fixed to the second connecting rod, the first connecting rod and the second connecting rod are urged to be bent to the opposite side of the operating rod, and the first and third rollers are interposed via the first and first connecting rods. Is pressed against the road surface. For this reason, when the first roller of the measurement block happens to pass the protrusion protruding from the road surface, the roller tries to jump greatly, but the first and third rollers are driven by the spring member via the first and second connecting rods. Since the roller is pressed against the roller, the roller does not jump greatly due to the biasing force of the spring member, and immediately contacts the road surface. As a result, according to the invention of claim 3, since the jumping of the roller due to the projection on the road surface is suppressed, the change in the detected value of the connecting angle by the angle detecting means can be suppressed small.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are a front view and a plan view showing a schematic configuration of a road surface profile measuring apparatus used in a road surface flatness measuring method for measuring a profile in a longitudinal direction of a road surface D of a road according to a first embodiment. It is a thing. The road profile profile measuring device includes a measurement block 10 and a control device 21.
[0013]
As shown in FIG. 1, the measurement block 10 is made of a hard rubber elastic body or elastic body elastomer, and has three disk-shaped first and second arrays arranged in the front, middle, and rear with respect to the traveling direction (arrow direction in the figure). The first, second, and third rollers 11, 12, and 13 are provided, and the rollers 11, 12, and 13 are arranged on the same plane and on the same straight line. In the present embodiment, the outer diameter of each of the rollers 11, 12, 13 is 150 mmφ. Rotating shafts 11a, 12a, and 13a are fixed to the rollers 11, 12, and 13, respectively. A pair of long plate-like first connecting rods 14 are fixed to both ends of the rotation shafts 11a and 12a of the first roller 11 and the second roller 12 so that the rotation shafts 11a and 12a are rotatable. . A pair of long plate-like second connecting rods 15 are fixed to both ends of the rotation shafts 12a and 13a of the second roller 12 and the third roller 13 so that the rotation shafts 12a and 13a can rotate freely. . In the present embodiment, the distance between the first and second rollers 11 and 12 and the distance between the second and third rollers 12 and 13 are both kept at 250 mm.
[0014]
A rotary encoder 16 that detects a connection angle θ that is a rotation angle of the first connection rod 14 with respect to the second connection rod 15 is attached to the first connection rod 14. A distance sensor 17 that detects the moving distance of the measurement block from the rotational speed of the second roller 12 is attached to the second connecting rod 15. Further, the second connecting rod 15, the inclination angle sensor 18 is attached for detecting the initial angle theta _B of the second connecting rod 15.
[0015]
An operation rod 19 is rotatably attached to the second roller 12 of the measurement block 10. When measuring the profile of the road surface profile, the measurer moves the measurement block 10 while pressing the operation block 19 with his hand and pressing the measurement block 10 against the road surface. As for the method of supporting the measurement block 10, the operation bar 19 may be connected to the measurement vehicle, and the operation block 19 may be urged by a coil spring or the like to press the measurement block 10 against the road. Thereby, it becomes possible to automatically measure a road surface profile by moving the measurement block as the measurement vehicle moves. A control device 21 is attached to the operation rod 19.
[0016]
The control device 21 is composed of a microcomputer composed of ROM, RAM, CPU, I / O and the like, and executes the “connection angle selection control program” shown in FIG. 3 stored in the ROM. The RAM of the control device 21 stores a value of 10 mm which is 1/25 of the distance between the rollers 11 and 12 and the distance between the rollers 12 and 13 and the distance between the rollers 12 and 13, and the continuous connection angle θ _i. The allowable value δ, which is the upper limit of the change Δθ _i = θ _i / θ _i−1 , is stored. A stop switch 22 for stopping the measurement of the coupling angle is connected to the input side of the control device 21 together with the rotary encoder 16, the distance sensor 17, and the inclination angle sensor 18. In addition, a display device 23 that displays a measurement result of the road surface profile and the like is connected to the output side of the control device 21.
[0017]
Next, road profile measurement by the road surface profile measuring apparatus will be described.
In a state where the measurement block 10 is placed on the road and the first roller 11 is set at the reference position, the measurer advances forward (longitudinal direction) in the state in which the measurement block 10 is pressed against the road surface by the operation rod 19. Thus, measurement by the control device 21 is started. The control device 21 detects the initial angle θB of the second connecting rod 15 and stores it in the RAM, and then recognizes that the measurement point is every 10 mm according to the input from the distance sensor 17 and is detected by the rotary encoder 16. The connection angle detection values θi are sequentially stored in the RAM, and successive connection angle change values Δθ _i = θ _i / θ _i−1 are sequentially calculated and stored in the RAM. When the measurement of the connecting angle by the measurement block 10 is completed, the stop switch 22 is turned off by the measurer.
[0018]
On the other hand, the control device 21, connecting angle theta variation value of the measured and connecting angle theta _i of _{_{_{i Δθ i = θ i / θ}}} i-1 ( however, theta ₀ = a θ _-1 = 0) and the operation of simultaneously Alternatively, after the measurement and calculation, the execution of the “connection angle selection control program” is started at step 40 shown in FIG. The value Δθ _i is read (steps 41 and 42), and it is further determined whether or not the change value Δθ _i is less than or equal to the allowable value δ (step 43). If the road surface is flat and has no change, and the change value Δθ _i is less than or equal to the allowable value δ, the measured value of the connection angle θi is appropriate, and the control device 21 executes the program based on the determination of “YES” in step 44. Then, after the measurement number i is incremented by 1, it is determined whether or not the reading of the change value Δθ _i is completed (step 45). Here, since the reading has not been completed yet, the control device 21 returns the program to step 42 based on the determination of “NO”, reads the next change value Δθ _i, and is similarly below the allowable value δ. It is determined whether or not.
[0019]
When the change value Δθ _i becomes larger than the allowable value δ corresponding to the measurement block passing through the projection on the road surface, the control device 21 executes the program based on the determination of “NO” in step 43. The process proceeds to step 46, and two connection angle measured values θ _i−1 , θ _i−2 , θ _{i + 1} , θ _{i + 2} before and after the connection angle θi are read (step 46). Further, the control unit 21 reads the median θc from the read measured value, to update this median θc as connecting angle measurements theta _i (step 47). By repeating the above procedure, appropriate connection angle data can be obtained for the road surface shown in FIG. Note that the number of measured connection angles before and after the connection angle θ _i is not limited to two, but may be three or more, for example.
[0020]
As described above, according to this embodiment, the change value [Delta] [theta] _i of the detected connecting angle detection value theta _i is, when the pre-defined larger than the allowable value [delta], before and after the connecting angle detection value theta _i each two median change value θc of the connection angle in the detection value by selecting the median θc is replaced as a connecting angle detection value theta _i. Therefore, even if there is a protrusion on the road surface, the median value θc of the detected values before and after the connection angle detection value θ _i is adopted, so that the abnormal value of the connection angle detection value θ _i is corrected. As a result, in the present embodiment, it is possible to avoid the problem that the connection angle detection value θ _i detected afterwards due to the presence of an abnormal value greatly deviates from the original value, and based on the appropriate connection angle detection value. An appropriate road surface profile can be obtained. In the present embodiment, as the correction of the abnormal value of the connection angle detection value, the median value of the plurality of previous and subsequent connection angle detection values is used, but instead of this, a highly accurate connection angle is obtained by a statistical method. It is also possible to use an estimated value from which a value is obtained, for example, an average value.
[0021]
Next, as shown in FIG. 4, on the basis of the connection angle detection value for every 250 mm, which is one measurement pitch in the connection angle detection value data, the restoration length of the specific length according to the use of the road is as follows. A restore profile is required. Here, a length of 3 m assuming a general road is selected as the restoration length. In the restoration profile, the initial value of the connection angle detection value at the starting point of the restoration length is set to zero, and a filter calculation method, for example, an infinite impulse response filter calculation method shown in Japanese Patent No. 3292200 is used. Is calculated as shown in FIG. Based on the restoration profile (1), the peak value h1 is calculated as a deviation from a straight line connecting the start point and the end point of the restoration profile with respect to the central value of the restoration profile. Next, as shown in FIG. 4D, the restoration profile (2) is similarly calculated at a position advanced by 250 mm, and the peak value h2 is obtained based on the restoration profile (2). In the same manner, as shown in FIG. 4E, the peak values h1, h2, h3, h4... Are obtained sequentially at all specified positions. Based on these peak value data h1, h2, h3, h4..., The control device 21 calculates the 3m standard deviation σ _3m of the peak value data, and obtains the flatness of the road surface.
[0022]
As described above, based on the appropriate connection angle detection value for every 250 mm, the restoration length corresponding to the road application is selected, the initial value of the connection angle detection value at the starting point of the restoration length is set to zero, and the control device By calculating the restoration profile of the restoration length by 21, an appropriate restoration profile can be obtained in which the trigonometric error of the connection angle detection value is suppressed. Furthermore, by setting the deviation from the straight line connecting the starting point and the ending point of the restoration profile with respect to the center value of the restoration profile as the wave height value, an appropriate wave height value that is less affected by the protrusion on the road surface and that suppresses the trigonometric function error can be obtained. . As described above, the control device 21 sequentially calculates the peak values h1, h2,... At intervals of 250 mm which is one measurement pitch from the starting point of the road surface, and further calculates the standard deviation of the peak value data, thereby obtaining an appropriate road surface. Flatness can be evaluated. In addition, since the restoration length can be selected freely and appropriately according to the use of the road surface, it is possible to evaluate the flatness appropriate for the use of the road. The 3 meter unit is determined for general roads, but the unit can be changed according to the use of the road. For example, in the case of a pedestrian road, the unit is 1 meter, in the case of a highway, the unit is 8 meters, and on the runway, the unit is 50 to 100 meters.
[0023]
Next, a second embodiment will be described.
In this embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, the spring member 25, which is a coil spring, is attached to the first connecting rod 14 and the second connecting rod 15 on the rotation shaft 12 a of the second roller 12 of the measurement block 10. It is rotatably mounted between the positions. Further, the spring member 25 has one free end fixed to the first connecting rod 14 and the other free end fixed to the second connecting rod 15, and the first and second connecting rods 14, 15 are connected to the operation rod 19. It is urged to be bent to the opposite side, that is, the road surface side. Accordingly, the first roller 11 and the third roller 13 attached to the first and second connecting rods 14 and 15 are pressed against the road surface. A rubber elastic seal ring 26 is attached to the opposing surfaces of the first and second connecting rods 14 and 15 so as to surround the spring member 25. Furthermore, highly viscous oil 27 is enclosed in a space surrounded by the seal ring 26 so that a damper action is exhibited. In addition, about the seal ring 26 and the oil 27, it is also possible to abbreviate | omit as needed.
[0024]
In the second embodiment configured as described above, the first and third rollers 11 and 13 are pressed against the road surface by the spring member 25 via the first and first connecting rods 14 and 15. For this reason, when the first roller 11 of the measurement block 10 happens to pass the protrusion protruding from the road surface, the roller 11 tries to greatly jump, but the spring force of the spring member 25 suppresses the roller from jumping and immediately contacts the road surface. . As a result, according to the second embodiment, the change in the connection angle detection value by the lorry encoder 16 due to the bounce of the rollers 11 and 13 is suppressed to be small, and the road surface profile is appropriately calculated based on this connection angle detection value. .
[0025]
In the above embodiment, the control device 21 attached to the measuring device reads the connection angle detected value θ _i and calculates the connection angle change value Δθ _i , calculates the longitudinal profile, and calculates the peak value and the standard deviation. The processing is performed at the same time, but is not limited to this. For example, the control device 21 reads the connection angle detection value θ _i and calculates the connection angle change value Δθ _i , and the longitudinal profile calculation and the peak value and standard deviation calculation processing are performed at different locations. Also good. In particular, accurate and rapid data processing of profile profiles, peak values, and standard deviations by collecting connection angle data and connection angle change values from a large number of measuring devices at a specific data analysis center and performing data analysis in a lump. Is possible.
[0026]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, even if there is a protrusion on the road surface, the median value of the detected values before and after the connection angle detection value is adopted, and the abnormal value is corrected. For this reason, it is possible to avoid the problem that the detected connection angle value that is detected afterward due to the presence of the abnormal value greatly deviates from the original value, and an appropriate road surface profile can be obtained based on the detected connection angle value.
[0027]
According to the second aspect of the present invention, the restoration profile is calculated by setting the initial value of the connection angle detection value at the start point of the restoration length as zero for the restoration length according to the use of the road. An appropriate restoration profile with a reduced trigonometric function error can be obtained, and an appropriate peak value that is less affected by road surface protrusions can be obtained. As a result, proper road surface flatness can be evaluated by calculating the standard deviation of the peak value data. In addition, since the restoration length can be selected freely and appropriately according to the use of the road surface, it is possible to evaluate the flatness appropriate for the use of the road.
[0028]
Further, according to the invention of claim 3, since the first and third rollers are pressed against the road surface by the spring member via the first and second connecting rods, the first roller of the measurement block happens to be off the road surface. When passing through the protruding protrusion, the roller immediately contacts the road surface without greatly jumping due to the biasing force of the spring member. As a result, according to the third aspect of the present invention, the change in the connection angle detection value by the angle detection means can be suppressed small by the jumping of the roller.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing a measuring apparatus used for measuring a longitudinal profile of a road surface of a road according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view schematically showing the measurement apparatus.
FIG. 3 is a flowchart of a “connection angle selection control program” executed by a control device provided in a measurement block.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a flatness measurement target road profile, connection angle data, restoration profile (1), restoration profile (2), and peak value data.
FIG. 5 is a front view schematically showing a measuring apparatus according to a second embodiment.
FIG. 6 is a front view schematically showing the measurement apparatus.
7 is an arrow view in the direction of the line VII-VII in FIG. 6 and a partially cutaway plan view showing a mounting state of a spring member, which is a main part of the measurement apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Measuring block 11, 12, 13 ... 1st, 2nd, 3rd roller, 11a, 12a, 13a ... Rotating shaft, 14 ... 1st connecting rod, 15 ... 2nd connecting rod, 16 ... Rotary encoder (angle) Detection means), 17 ... distance sensor, 19 ... operating rod, 21 ... control device, 25 ... spring member.

Claims

The first, second, and third rollers made of an elastic material having the same outer diameter with a predetermined interval on the same straight line are arranged sequentially in the front, middle, and rear with respect to the traveling direction. A first connecting rod having a predetermined length, which is attached to each rotary shaft of the first and second rollers and rotatably connects the first and second rollers, and each rotation of the second and third rollers. A second connecting rod attached to the shaft for rotatably connecting the second and third rollers; distance measuring means for measuring a moving distance of the roller; and the first connecting rod attached to the first connecting rod. A measuring block provided with an angle detecting means for detecting a connecting angle between the rod and the second connecting rod is pressed against the road surface by an operating rod rotatably attached to the rotating shaft of the second roller. The measurement block is moved by moving the road surface Each time the specified distance of a predetermined integer of 1 pitch, which is the distance between the rollers, is moved in the longitudinal direction of the surface, the angle detection means detects the connection angle, and the connection angle detection value is obtained. A road surface flatness measuring method for evaluating road surface flatness based on:
The coupling angle selection unit, wherein when the change of the connecting angle detection value is less than pre-defined tolerance, employing the connecting angle detection value, when the connecting angle detection value is larger than the allowable value, the connecting angle A road surface flatness measuring method, wherein an appropriate estimated value is selected from a plurality of detected connection angle values before and after the detected value based on a statistical method, and the estimated value is used as a detected connection angle value.

Based on the data for each pitch of the connection angle detection value, with respect to the restoration length of a specific length according to the use of the road, the initial value of the connection angle detection value at the starting point of the restoration length is set to zero, and the road surface The restoration profile is calculated by the profile calculation means, and the deviation from the straight line connecting the starting point and the ending point of the restoration profile with respect to the central value of the restoration profile is set as the peak value, and sequentially from the starting point of the data of the connection angle detection value 2. The road surface flatness according to claim 1, wherein the peak value is calculated at intervals of the one pitch, and the standard deviation of the peak value data is calculated by a standard deviation calculating means to obtain road surface flatness. Sex measurement method.

The first, second, and third rollers made of an elastic material having the same outer diameter with a predetermined interval on the same straight line are arranged sequentially in the front, middle, and rear with respect to the traveling direction. A first connecting rod having a predetermined length, which is attached to each rotary shaft of the first and second rollers and rotatably connects the first and second rollers, and each rotation of the second and third rollers. A second connecting rod having the same length as the first connecting rod attached to the shaft and rotatably connecting the second and third rollers, a distance measuring means attached to the rotating shaft of any one of the rollers, A measuring block attached to the first connecting rod and provided with an angle detecting means for detecting a connecting angle between the first connecting rod and the second connecting rod, and rotatable about the rotation shaft of the second roller A road profile measurement device equipped with a control rod attached to Stomach,
The first roller is rotatably mounted on the rotation shaft of the second roller, one free end is fixed to the first connecting rod, and the other free end is fixed to the second connecting rod. And a road surface profile measuring apparatus characterized in that a spring member is provided to urge the second connecting rod to be bent to the opposite side of the operation rod.