JP3957849B2 - Cord switch - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定範囲内に押圧力等の外力が作用したか否かを検出するためのコードスイッチに関する。
【0002】
【従来の技術】
全体的に長尺とされ、その長手方向に沿ったどの部分を押圧しても押圧力が作用したことを検知しうるコードスイッチとしては、絶縁性と弾性を有する長尺チューブ状の外皮部の内部に長尺の電極を互いに離間した状態で外皮部の内周部へ固着させたタイプのコードスイッチがある。このタイプのコードスイッチは、押圧力により外皮部が弾性変形した際には電極同士が互いに接触して短絡することで、接触以前の状態に比べて電極を含む電気回路の電気抵抗値が急激に変化する。この電気抵抗値の急激な変化を検知することで外皮部に押圧力が作用したことを認識する構成である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなコードスイッチでは、外皮部の両端部から電極の端末部分が引き出され、この電極の端末部分へリード線が結線されており、リード線を介してコンピュータ等、電極が接触したか否か、すなわち、外皮部へ外圧が作用したか否かを判定する判定手段へコードスイッチが電気的に接続され、或いは、同じ外皮部内の他の電極と電気的に接続されている。このため、コードスイッチに作用する荷重(外圧)から電極とリード線との結線部分を保護して断線や変形等を防止する必要性があり、通常は、外皮部よりも高剛性のゴム材や合成樹脂材によって形成した保護部で外皮部の端末部分を被覆している。
【0004】
しかしながら、このような保護部を外皮部の端部に形成したコードスイッチを直線状に延ばして使用した場合には、両方の保護部へ当接できる程度の長尺部材がコードスイッチを押圧しても、長尺部材が両方の保護部に支持されて外皮部を押圧せず、外皮部が弾性変形しないため、結果的に長尺部材がコードスイッチを押圧したことを検知できない可能性がある。
【0005】
本発明は、上記事実を考慮して、電極の端末部分を保護でき、しかも、長尺の押圧部材からの押圧力をも検知できるコードスイッチを得ることが目的である。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載のコードスイッチは、外圧により弾性変形可能な長尺中空の外皮部と、前記外皮部の内部で保持され、前記外皮部の弾性変形により互いに接触する長尺の複数の電極を保持する電極保持部と、前記外皮部の端部において前記外皮部の長手方向外側に設けられ、前記外皮部及び前記電極保持部よりも剛性が低く、前記外皮部の端部から引き出された前記複数の電極の端末部分を被覆して保護する保護部と、を備えている。
【0007】
上記構成のコードスイッチによれば、外皮部の内側には電極保持部が設けられ、この電極保持部に複数の電極が保持される。外皮部を外側から押圧するような外圧が作用し、この外圧によって外皮部が弾性変形すると、外皮部の内部に設けられた複数の電極が互いに接触する。この電極の接触による電気的な物理量の変化を検出することで、外皮部に外圧が作用したか否かを判定できる。
【0008】
ここで、本コードスイッチでは、外皮部の端部において、この外皮部の長手方向外側に保護部が設けられており、外皮部の端部から引き出されてコードやリード線等の接続部材へ接続されている電極の端末部分が保護されているが、この保護部は外皮部や電極保持部よりも剛性が低いため、外皮部を押圧して外皮部に外圧を付与する押圧部材が、外皮部のみならず保護部に当接するような位置にあっても、押圧部材が保護部に支持されることなく、押圧部材はその押圧力(外圧)によって保護部を弾性変形させ、さらに、外皮部を弾性変形させる。さらに、外皮部を弾性変形させた押圧部材が間接的に電極保持部を押圧して弾性変形させることができる位置に到達した後も、上記のように、保護部が電極保持部よりも剛性が低いため、保護部に押圧部材が支持されない。これにより、電極保持部も確実に弾性変形させることができ、複数の電極を弾性変形させることができる。したがって、本コードスイッチでは、このような位置にある押圧部材がコードスイッチを押圧したことを検知できる。
【0009】
なお、本コードスイッチにおいて、電極の端末部分へ接続された接続部材は、外皮部内の電極同士を接続する構成であってもよいし、また、電極同士が互いに接触したか否かを判定するコンピュータ等の判定手段へ電極を電気的に接続する構成であってもよい。
【0010】
また、本コードスイッチにおいて保護部の剛性を外皮部及び電極保持部の剛性よりも低くするための構成としては、一般的に外皮部や電極保持部に用いられる材料の剛性よりも低い剛性を有する材料によって保護部を形成する言わば、材質的に剛性を低くする構成と、外皮部、電極保持部及び保護部に同一の材料を使用するが、保護部を薄肉にしたり或いは多孔質又は中空にする等、構造的に外皮部の剛性よりも保護部の剛性を低くする構成が上げられるが、何れの構成であってもよい。
【0011】
請求項2記載のコードスイッチは、外圧により弾性変形可能な長尺中空の外皮部と、前記外皮部の内部で保持され、前記外皮部の弾性変形により互いに接触する長尺の複数の電極を保持する電極保持部と、前記外皮部の長手方向端部において前記外皮部の長手方向外側に設けられると共に、外周部が前記外皮部の外周部よりも前記外皮部の内部での前記複数の電極間の距離分の寸法以上前記外圧の作用方向側に位置し、前記外皮部の端部から引き出された前記複数の電極の端末部分を被覆して保護する保護部と、を備えている。
【0012】
上記構成のコードスイッチによれば、外皮部の内側には電極保持部が設けられ、この電極保持部に複数の電極が保持される。外皮部を外側から押圧するような外圧が作用し、この外圧によって外皮部が弾性変形すると、外皮部の内部に設けられた複数の電極が互いに接触する。この電極の接触による電気的な物理量の変化を検出することで、外皮部に外圧が作用したか否かを判定できる。
【0013】
ここで、本コードスイッチでは、外皮部の長手方向端部において、この外皮部の長手方向に沿った外側に保護部が設けられており、外皮部の端部から引き出されてコードやリード線等の接続部材へ接続されている電極の端末部分が保護されているが、この保護部の外周部は外皮部の内部での電極間の寸法以上に外皮部の外周部よりも外圧の作用方向側、すなわち、外皮部を押圧して外皮部に外圧を付与する押圧部材の押圧方向側に位置している。このため、押圧部材が外皮部のみならず保護部へ当接するような位置にあっても、押圧部材は保護部へ接触するよりも前に外皮部へ接触してその押圧力で外皮部を弾性変形させる。したがって、本コードスイッチでは、このような位置にある押圧部材がコードスイッチを押圧したことを検知できる。
【0014】
なお、本コードスイッチにおいて、電極の端末部分へ接続された接続部材は、外皮部内の電極同士を接続する構成であってもよいし、また、電極同士が互いに接触したか否かを判定するコンピュータ等の判定手段へ電極を電気的に接続する構成であってもよい。
【0015】
【発明の実施の形態】
図7には本発明の第1の実施の形態に係るコードスイッチ10をドアパネル14の挟み込み防止用として適用した車両12の斜視図が示されており、図5には車両12の後方側からの斜視図が示されている。
【0016】
図5に示されるように、車両12にはドアパネル14が設けられている。このドアパネル14は、車体16の側壁18に後部座席(図示省略)への乗員乗降用として形成された開口部20へ嵌まり込むことができるように形成されており、また、開口部20へ嵌まり込んで開口部20を閉止した状態では、ドアパネル14の外側表面と側壁18の外側表面とが略面一になるように形成されている。
【0017】
このドアパネル14の上端部には、下方へ向けて開口した略U字形状のドアフレーム22が一体的に設けられており、このドアパネル14に設けられた窓ガラス24の窓枠を構成している。また、ドアパネル14の内部(例えば、ドアパネル14がインナパネル及びアウタパネル等の複数のパネルによって構成されている場合には、これらのパネルの間)にはウインドレギュレータ(図示省略)が設けられており、車両12の室内(例えば、ドアパネル14の内側や運転席の近傍等)に設けられているスイッチ(図示省略)を操作することで、窓ガラス24を昇降させることができるようになっている。
【0018】
また、図5に示されるように、ドアパネル14の下端部には車幅方向内側へ向けて延出されたブラケット30が一体的に固定されている。図6に示されるように、このブラケット30の先端部にはローラ32が軸支されており、更に、ローラ32は車両12のフロアパネル(図示省略)の裏面側に設けられたガイドレール34の車幅方向外側面へ当接している。このローラ32はガイドレール34との摩擦で転動しながら概ね車両12の前後方向に沿って移動できるようになっている。但し、図6に示されるように、ガイドレール34の車幅方向外側端部は、前端側で車幅方向内側へ向けて傾斜しており、この傾斜部分に沿ってローラ32が転動することで、ローラ32が車両12の前方側へ移動しつつ車幅方向内側へ移動し、側壁18の車幅方向外側で車両12の前後方向に沿ってスライドしていたドアパネル14が車幅方向内側へ変位して開口部20へ嵌まり込む。また、ローラ32が車両12の後方側へ移動しつつ車幅方向外側へ移動して開口部20へ嵌まり込んでいたドアパネル14が側壁18の車幅方向外側へ移動して車両12の前後方向に沿ってスライド可能となる。
【0019】
また、図6に示されるように、ガイドレール34の車幅方向内側には車両12の上下方向の軸周りに回転するプーリ36と駆動ローラ38が設けられており無端ベルト40が掛け回されている。この無端ベルト40には上述したブラケット30が固定されており、無端ベルト40の回転によりブラケット30が移動するとガイドレール34に沿ってローラ32が転動し、更にドアパネル14が移動するようになっている。
【0020】
駆動ローラ38は、フロアパネルの裏面側に配置されているスライドアクチュエータ50(図5参照)へ接続されており、スライドアクチュエータ50に設けられたスライドモータ52(図8参照)の駆動力によって無端ベルト40が回転するようになっている。また、図8に示されるように、スライドアクチュエータ50はスライドドライバ54を備えている。スライドモータ52はスライドドライバ54を介して制御手段を構成するコンピュータ56へ電気的に接続されており、さらに、このコンピュータ56を介して車両12の運転席近傍に設けられた操作スイッチ58(図5参照)へ電気的に接続され、この操作スイッチ58を操作してコンピュータ56へ所定の信号を送ることでコンピュータ56がスライドドライバ54へ所定の信号を送ってスライドドライバ54を操作し、このスライドドライバ54が電源48からの電力をスライドモータ52へ供給したり或いは電力の供給を停止してスライドモータ52を作動或いは停止させる。これにより、ドアパネル14をスライド(開閉移動)させることができるようになっている。
【0021】
すなわち、本車両12のドアパネル14の開閉機構は、スライドモータ52の駆動力によりドアパネル14を前後にスライドさせて開閉する所謂自動スライドドア装置を採用している。
【0022】
また、図8に示されるように、このスライドアクチュエータ50は位置検出装置60を備えている。この位置検出装置60は、スライドモータ52の回転軸に対応して設けられており、スライドモータ52が駆動を開始した時点からの回転軸の回転量を検出できるようになっている。
【0023】
上述したスライドモータ52の回転軸の回転は、減速ギヤを介して出力軸へ伝達され、この出力軸の回転により、駆動ローラ38(図6参照)が回転して無端ベルト40が回転し、ドアパネル14がスライドする構成である。したがって、ドアパネル14のスライド量は、出力軸の回転量に比例し、更に、この出力軸の回転量は減速ギヤ及び回転軸の回転量に比例する。このため、スライドモータ52の開始時からの回転軸の回転量を計測することでドアパネル14のスライド量を算出できる。
【0024】
なお、この位置検出装置60の構成の一例としては、回転軸と共に回転する回転盤にその厚さ方向にそって貫通する複数のスリットを回転軸周りに所定角度毎に形成すると共に、この回転盤を挟むようにして発光素子と受光素子を配置し、回転盤が回転してスリットが発光素子と対向した場合にのみ受光素子が発光素子から発せられてスリットを通過した光を受光し、受光素子での受光回数を計数することで回転軸の回転量を計測を算出する構成がある。また、回転軸と共に回転する金属盤等の導電盤に一方の摺動接点を接触させると共に、この導電盤の外周部から回転軸周りに所定角度毎に放射状に突出形成された導電性のパルス片へ他方の摺動接点を接触可能に配置し、導電盤が回転してパルス片が他方の摺動接点へ接触した場合にパルス片及び導電盤を介して双方の摺動接点が導通する構成として、この双方の摺動接点の導通回数を計数することで回転軸の回転量を算出する構成もある。
【0025】
また、本実施の形態では、位置検出装置60はスライドモータ52の回転軸の回転量を検出する構成であったが、位置検出装置60の構成はこれに限るものではなく、ドアパネル14の位置を直接或いは間接的に検出する構成であれば如何なる構成でもよい。ドアパネル14の位置を検出する構成の一例としては、例えば、ドアパネル14の内側に発光素子を設けると共に、車体16の側壁18でドアパネル14が所定位置までスライドした場合に発光素子と対向する位置に受光素子を設け、受光素子が発光素子から発せられた光を受光した場合に所定の位置までドアパネル14がスライドしたことを検知する構成が考えられる。
【0026】
一方、図7に示されるように、ドアパネル14の上下方向中間部と上端部には車幅方向内側へ向けて延出されたブラケット62が設けられている。これらのブラケット62の先端部にはローラ(図示省略)が設けられており、それぞれが車両12の適宜位置に設けられたガイドレール64のガイド溝66へ抜け止めされた状態で入り込み、このガイドレール64に沿って移動する。すなわち、ドアパネル14は、ガイドレール64及びブラケット62を介して車体16の側壁18へ支持されており、上述したスライドアクチュエータ50の駆動力によってガイドレール34、64に案内されつつ移動する。
【0027】
また、ガイドレール64もガイドレール34と同様に前端側が車幅方向内側へ向けて傾斜している。この傾斜部分では各ブラケット62のローラがガイドレール64のガイド溝66に沿って車両12の前方へ移動しつつ車幅方向内側へ移動し、又は車両12の後方へ移動しつつ車幅方向外側へ移動する。この移動時にドアパネル14が車幅方向内外へ移動する。
【0028】
また、図5に示されるように、ドアパネル14の内部にはクローザアクチュエータ70が配置されている。図8に示されるように、クローザアクチュエータ70は制御手段を構成するクローザドライバ72と駆動手段としてのクローザモータ74を備えている。クローザドライバ72はコンピュータ56へ電気的に接続されており、スライドモータ52の駆動力により開口部20を閉止する方向(すなわち、車両12の前方側)へ向けてドアパネル14がスライドさせられている状態で、ドアパネル14が開口部20を全閉する直前となるまでのドアパネル14のスライドを上述した位置検出装置60が検出すると、コンピュータ56がクローザドライバ72を操作してクローザモータ74に電源48からの電力を供給させて駆動させる。これにより、クローザモータ74はドアパネル14が開口部20へ嵌め込まれる際にドアパネル14に設けられたラッチ等のドアパネル14のロック機構(図示省略)を作動させると共に、この開口部20内においてロック機構によるドアパネル14のロックが可能な所定位置へドアパネル14を導く。
【0029】
すなわち、本車両12の自動スライドドア装置では、基本的にスライドモータ52(スライドアクチュエータ50)によってドアパネル14をスライド(開閉移動)させるが、ドアパネル14の全閉直前だけはクローザモータ74(クローザアクチュエータ70)によってドアパネル14を移動させる構成となっている。
【0030】
さらに、図7に示されるように、ドアパネル14の前端部にはコードスイッチ10が設けられている。ここで、図2及び図3には、コードスイッチ10の内部構造が示されており、図1にはドアパネル14とコードスイッチ10の概略的な側面図(車両12の車幅方向外側から見た図)が示されている。なお、図1では、本実施の形態に係るコードスイッチ10の構成を、よりわかり易く説明するために、コードスイッチ10やドアパネル14の各部位を誇張し、又細部を省略して描いている。
【0031】
図2及び図3に示されるように、コードスイッチ10はゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されたセンサ本体82を構成する電極保持部84を備えている。電極保持部84は、ドアパネル14の上下方向に沿って長手とされており、その内部には断面十字形状(図3参照)の十字孔86が電極保持部84の長手方向に沿って形成されている。この十字孔86は電極保持部84の長手方向に沿って電極保持部84の中心周りに漸次変位している。また、電極保持部84の内部には銅線等の導電性細線を寄り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、電極保持部84と共にセンサ本体82を構成する電極88、90、92、94が設けられている。これらの電極88〜94は十字孔86の中央近傍で十字孔86を介して互いに離間し且つ十字孔86に沿って螺旋状に配置され、十字孔86の内周部へ一体的に固着されている。したがって、電極保持部84が弾性変形することで電極88〜94は撓み、特に、十字孔86が潰れる程度に電極保持部84が弾性変形すれば、電極88〜94が撓んで、電極88が電極90又は電極94と接触し、或いは電極92が電極90又は電極94と接触して短絡する。また、電極保持部84が復元すれば電極88〜94もまた復元する。
【0032】
また、図1に示されるように、電極保持部84の長手方向下端部からは、電極88〜94の下端側の端末部分が引き出されている。これらの電極88〜94のうち、電極90の端末部分には抵抗98から引き出された一方のリード線104が半田付け等により固着されており、電極92の端末部分には抵抗98から引き出された他方のリード線106が半田付け等により固着されている。これにより、電極90と電極92の端末部分は抵抗98を介して電気的に接続されている。
【0033】
また、電極88の端末部分にはコード120から引き出された一方のリード線122が半田付け等により固着されており、電極94の端末部分にはコード120から引き出された他方のリード線124が半田付け等により固着されている。図4に示されるように、コード120は電源へ電気的に接続されており、上述した各電極88〜94へはコード120を介して電源からの電気が供給される。なお、図4では、コード120を直接電源へ接続したように図示してあるが、コード120と電源との間に他の接続手段を介在させてもよい。特に、本実施の形態はコードスイッチ10を自動スライドドア装置に適用した構成であり、上述したように、ドアパネル14はスライド移動する構成となっている。このような構成で電源が車体16側に設けられている場合(すなわち、電源に対してドアパネル14が相対的に移動する構成の場合)には、例えば、摺動接点等を介してコード120と電源とを接続した方がよい場合もある。
【0034】
一方、電極保持部84の上端部からも電極88〜94の上端側の端末部分が引き出されている。これらの電極88〜94の上端側の端末部分にはそれぞれリード線126の端部が半田付け等により固着されており、これにより、電極88と電極92とが電気的に接続され、電極90と電極94とが電気的に接続されている。すなわち、図4の回路図に示されるように、電源からの電流は電極88から電極92、抵抗98、電極90を介して電極94へ流れるようになっている。電極保持部84が潰れる程度に弾性変形して電極88〜94の何れかが接触して短絡すると、電流は抵抗98を通らずに流れるため回路全体の抵抗値が低下し電流値が上昇する。ここで、図4に示されるように、電極94から流れ出た電流は所定値以上の電流を検出すると信号を発信する判定手段としての電流検出素子132を介して電源へ戻るようになっており、電極88〜94の何れかが接触して短絡し、これにより電流が上昇すると、電流検出素子132から信号が発信され、この信号は電流検出素子132と電気的に接続されているコンピュータ56(図8参照)が受信する。
【0035】
また、図1に示されるように、電極88、94の下端部へ接続されたコード120は後述する保護部としてのモールド150の下端部から延出され、ドアパネル14の前端部のコードスイッチ10の下端部よりも下方に形成されている透孔(図示省略)を貫通して、ドアパネル14の内部へ引き込まれて、ドアパネル14の内部で且つ窓ガラス24の下方を通り、コンピュータ56や電源へ接続されている。
【0036】
さらに、図2に示されるように、電極保持部84の外側には電極保持部84よりも剛性が低いゴム材や柔軟で弾性変形可能な合成樹脂材によって形成された外皮部としての長尺のプロテクタ136が設けられている。このプロテクタ136はその長手方向に沿って筒状とされた保持部138を備えている。保持部138の内径寸法は電極保持部84の外径寸法と略同程度とされており、内部に挿入されたセンサ本体82を保持している。したがって、実際には、保持部138が外圧を受けて弾性変形することで電極保持部84が間接的に外圧を受けて弾性変形する。この保持部138の外周一部からはその半径方向外側へ向けて取付部140が突出形成されている。
【0037】
図2に示されるように、取付部140は保持部138の長手方向に沿って略一様に形成されている。また、取付部140には保持部138とは反対側へ向けて開口した取付溝142が形成されており、取付溝142内へドアパネル14の車内側の面へ固定された断面L字形状の板状のブラケット146を嵌め込むことでコードスイッチ10がドアパネル14へ固定される。
【0038】
さらに、図1に示されるように、電極保持部84の下端部にはモールド150が設けられている。このモールド150は絶縁性で且つプロテクタ136や電極保持部84よりも剛性が低い熱可塑性のゴム材或いは合成樹脂材によって上述したプロテクタ136と略同形状に形成されており、その上端部ではプロテクタ136の下端部へ密着している。これにより、電極保持部84及びプロテクタ136の下端部が封止されている。また、このモールド150の内部には、電極保持部84の下端部から引き出された電極88〜94の端末部分、電極90、92へ接続された抵抗98、及び電極88、94とコード120のリード線122、124との接続部分が封入されており、モールド150の下端部近傍の後端部(プロテクタ136をブラケット146へ取り付けた状態でのモールド150の車両12後方側端部)からリード線122、124がそのままの状態、すなわち、電極88、94の引出方向に対して直交する方向へ向けて引き出されている。電極88〜94の端末部分、電極90、92へ接続された抵抗98、及び電極88、94とコード120のリード線122、124との接続部分の周囲はモールド150が密着しており、これらの部材が所定の位置で保持されている。
【0039】
また、電極保持部84の上端部にもモールド150が設けられている。この上側のモールド150は下端部がプロテクタ136の上端部外周へ密着しており、電極保持部84及びプロテクタ136の上端部を封止している。また、上側のモールド150の内部には電極保持部84の上端部から引き出された電極88〜94の端末部分とこれらの端末部分を接続する導線が封入され、所定の位置で保持されている。
【0040】
次に、本コードスイッチ10の作用並びに効果について説明する。
ドアパネル14へ取り付けられたコードスイッチ10は、スライドモータ52の駆動力によりドアパネル14がスライドすることで、このドアパネル14と共にスライドする。ドアパネル14が車両12の後方側へスライドして開口部20が開放された状態からスライドモータ52が駆動開始してドアパネル14を車両12の前方側へスライドさせた場合に、このドアパネル14の前方側に異物148が存在すると、ドアパネル14と共にスライドするコードスイッチ10が異物148へ接触してコードスイッチ10が異物を車両12の前方側へ向けて押圧する。このときの異物からの押圧反力Fがコードスイッチ10へ作用すると、この押圧反力Fによりプロテクタ136及び電極保持部84が弾性変形して電極保持部84の内部の電極88〜94の何れかが互いに接触する。この状態では、上述したように、電極88〜94を含む電気回路(図4参照)の電気抵抗が変化して回路を流れる電流値が急激に上昇する。この電流値の上昇を電流検出素子132が検知すると、電流検出素子132が信号を発信し、発信した信号がコンピュータ56へ送られる。信号を受信したコンピュータ56は、スライドドライバ54を操作してスライドモータ52を反転駆動させ、再度ドアパネル14を車両12の後方側へ向けてスライドさせる。これにより、ドアパネル14による異物148の挟み込みが防止される。
【0041】
ところで、図1に示されるように、本コードスイッチ10では、その上下方向両方の端末部(すなわち、長手方向端部)にはモールド150が設けられており、このモールド150によって電極88〜94の端末部分と、抵抗98との接続部分、リード線122、124との接続部分、或いはリード線126との接続部分が保持されている。これにより、コードスイッチ10をドアパネル14へ取り付ける際の取付作業時の荷重、又は、コードスイッチ10が異物148に押圧された際の荷重から上述した各接続部分が保護される。このため、上記荷重による断線等が生じることはない。
【0042】
ここで、本コードスイッチ10のモールド150はその外形はプロテクタ136の外形と略同様であるが、その剛性はプロテクタ136や電極保持部84の剛性よりも低い。したがって、図1に示されるように、仮に、上下両方のモールド150へ当接するような長尺の異物148(一例としては、スキー板等)がコードスイッチ10へ当接して、ドアパネル14と共に移動するコードスイッチ10が異物148を押圧するが、異物148は両方のモールド150に支持されることなく、その押圧反力Fでモールド150を弾性変形させ、その長手方向中間部でプロテクタ136を弾性変形させる。このため、本コードスイッチ10はこのような長尺の異物148からの押圧反力(外圧)Fも検知でき、したがって、本コードスイッチ10を適用した車両12では長尺の異物148の挟み込みを防止できる。
【0043】
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、前記第1の実施の形態と基本的に同一の部位については同一の符号を付与してその説明を省略する。
【0044】
図9には本発明の第2の実施の形態に係るコードスイッチ160の概略が側面図によって示されている。この図に示されるように、本コードスイッチ160はその上下方向両端部にモールド162が設けられている。これらのモールド162は前記第1の実施の形態に係るコードスイッチ10のモールド150と基本的に同様の構成で、その内部には電極88〜94の端末部分や抵抗98、リード線122、124、及びリード線126等(以上、図9では図示省略)が収容され、モールド162によって外圧から保護されている。但し、図9に示されるように、本コードスイッチ160のモールド162は、その車両12の前側の端部が、図3に示される十字孔86の幅寸法以上、すなわち、電極88〜94の電極保持部84の半径方向の間隔以上、プロテクタ136の前端部よりも車両12の後方側に位置している。
【0045】
したがって、図10に示されるように、上下両方のモールド162へ当接するような長尺の異物148がコードスイッチ10へ当接しても、異物148はモールド162へ当接せず、プロテクタ136へ当接する。このため、ドアパネル14と共に移動するコードスイッチ10が異物148を押圧すると、異物148は両方のモールド150に支持されることなくその押圧反力Fでプロテクタ136を弾性変形させる。このため、本コードスイッチ10はこのような長尺の異物148からの押圧反力(外圧)Fも検知でき、したがって、本コードスイッチ10を適用した車両12では長尺の異物148の挟み込みを防止できる。
【0046】
なお、本実施の形態においてモールド162の剛性は、プロテクタ136及び電極保持部84の剛性より高くてもよいし、低くてもよい。すなわち、図10に示されるように、本実施の形態に係るコードスイッチ160では、長尺の異物148がモールド162へ接触するまでの間にプロテクタ136が弾性変形するため、仮に、モールド162の剛性をプロテクタ136及び電極保持部84の剛性より高く、モールド162が異物を支持してしまっても、そのときには既にプロテクタ136が弾性変形してしまっているので電極88〜94は接触している。
【0047】
また、上記各実施の形態では、プロテクタ136の内部に電極保持部84を挿入した構成であったが、例えば、プロテクタ136を用いずに電極保持部84をもって外皮部としてもよい。但し、このような構成を第2の実施の形態の構成に対応させるならば、モールド162の車両12前側の端部は電極保持部84の車両12前側の端部よりも車両12後方側に位置していなくてはならない。
【0048】
さらに、上記各実施の形態は、本コードスイッチ10、160を車両12の自動スライドドア装置の挟み込み防止用に適用した構成であったが、本コードスイッチ10、160の適用範囲はこれに限定されるものではなく、長尺のコードスイッチを適用するものであれば広く一般的に適用可能であり、例えば、車両であれば、車両のルーフパネルを開閉させるための開閉装置における挟み込み防止用や、トランクやボンネット等の開放状態警告用として用いてもよいし、また、車両以外では、建造物やエレベータ、或いは鉄道用車両に適用される自動扉の挟み込み防止或いは開放警告用として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係るコードスイッチの構成の概略を示す側面図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態に係るコードスイッチの構造を示す斜視図である。
【図3】本発明の第1の実施の形態に係るコードスイッチの構造を示す断面図である。
【図4】本発明の第1の実施の形態に係るコードスイッチの構造を示す回路図である。
【図5】本発明の第1の実施の形態に係るコードスイッチを自動スライドドア装置用として用いた車両の後方からの斜視図である。
【図6】ドアパネルの駆動機構を示す斜視図である。
【図7】本発明の第1の実施の形態に係るコードスイッチを自動スライドドア装置用として用いた車両の前方からの斜視図である。
【図8】本発明の第1の実施の形態に係るコードスイッチを用いたドアパネル挟み込み防止装置の概略を示すブロック図である。
【図9】本発明の第2の実施の形態に係るコードスイッチの構成の概略を示す側面図である。
【図10】外圧が作用した状態を示す図9に対応した側面図である。
【符号の説明】
10 コードスイッチ
84 電極保持部
88 電極
90 電極
92 電極
94 電極
136 プロテクタ(外皮部)
150 モールド(保護部)
160 コードスイッチ
162 モールド(保護部)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cord switch for detecting whether an external force such as a pressing force is applied within a predetermined range.
[0002]
[Prior art]
As a cord switch that is generally long and can detect that a pressing force has been applied by pressing any part along its longitudinal direction, a long tube-shaped outer skin portion having insulation and elasticity is used. There is a type of cord switch in which long electrodes are fixed to the inner peripheral portion of the outer skin portion while being separated from each other. In this type of cord switch, when the outer skin part is elastically deformed by the pressing force, the electrodes contact each other and short-circuit, so that the electrical resistance value of the electric circuit including the electrodes is abrupt compared to the state before the contact. Change. It is a structure which recognizes that the pressing force acted on the outer skin part by detecting this sudden change of an electrical resistance value.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a cord switch, the terminal part of the electrode is drawn out from both ends of the outer skin part, and the lead wire is connected to the terminal part of the electrode. The code switch is electrically connected to the determination means for determining whether or not external pressure is applied to the outer skin part, or is electrically connected to other electrodes in the same outer skin part. For this reason, it is necessary to protect the connection part between the electrode and the lead wire from the load (external pressure) acting on the cord switch to prevent disconnection, deformation, etc. A protective portion formed of a synthetic resin material covers the end portion of the outer skin portion.
[0004]
However, when a cord switch in which such a protective portion is formed at the end of the outer skin portion is used by extending in a straight line, a long member that can abut against both protective portions presses the cord switch. However, since the elongate member is supported by both protection parts and does not press the outer skin part, and the outer skin part does not elastically deform, it may be impossible to detect that the elongate member has pressed the cord switch as a result.
[0005]
An object of the present invention is to obtain a cord switch that can protect the terminal portion of an electrode in consideration of the above-described fact, and can also detect a pressing force from a long pressing member.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The cord switch according to claim 1 holds a long hollow outer skin portion that can be elastically deformed by external pressure and a plurality of long electrodes that are held inside the outer skin portion and contact each other by elastic deformation of the outer skin portion. Electrode holding part and end of the outer skin partIn the longitudinal direction of the outer skin partProvided outside,And a protection portion that has lower rigidity than the outer skin portion and the electrode holding portion and covers and protects terminal portions of the plurality of electrodes drawn out from the end portions of the outer skin portion.
[0007]
According to the cord switch of the above configuration,An electrode holding part is provided inside the outer skin part, and a plurality of electrodes are held in the electrode holding part.When an external pressure that presses the outer skin portion from the outside acts, and the outer skin portion is elastically deformed by the external pressure, a plurality of electrodes provided inside the outer skin portion come into contact with each other. By detecting the change in the electrical physical quantity due to the contact of the electrodes, it can be determined whether or not an external pressure is applied to the outer skin portion.
[0008]
Here, with this cord switch, the end of the outer skinIn the outer side in the longitudinal direction of the outer skin partIs provided with a protective part, and the terminal part of the electrode drawn out from the end part of the outer skin part and connected to a connecting member such as a cord or a lead wire is protected. Since the rigidity is lower than the holding part, even if the pressing member that presses the outer skin part and applies external pressure to the outer skin part is in a position where it abuts not only the outer skin part but also the protective part, the pressing member acts as the protective part. Without being supported, the pressing member elastically deforms the protective portion by the pressing force (external pressure), and further elastically deforms the outer skin portion. Furthermore, even after the pressing member that elastically deforms the outer skin part reaches a position where it can indirectly press and elastically deform the electrode holding part, the protective part is more rigid than the electrode holding part as described above. Since it is low, a press member is not supported by a protection part. Thereby, the electrode holding part can also be elastically deformed reliably, and a plurality of electrodes can be elastically deformed. Therefore, in this cord switch, it can detect that the pressing member in such a position pressed the cord switch.
[0009]
In this cord switch, the connection member connected to the terminal portion of the electrode may be configured to connect the electrodes in the outer skin portion, or a computer for determining whether the electrodes are in contact with each other. For example, the electrode may be electrically connected to a determination unit such as the above.
[0010]
In addition, the rigidity of the protective part in the cord switchAnd electrode holderAs a structure for lowering the rigidity of the outer skin,And electrode holderThe protective part is formed of a material having lower rigidity than that of the material used for the material., Electrode holderAlthough the same material is used for the protective part, the structure that lowers the rigidity of the protective part than the rigidity of the outer skin part, such as making the protective part thin or porous or hollow, can be raised. It may be configured as follows.
[0011]
The cord switch according to claim 2 holds a long hollow outer skin portion that can be elastically deformed by external pressure and a plurality of long electrodes that are held inside the outer skin portion and contact each other by elastic deformation of the outer skin portion. Electrode holding part and longitudinal end of the outer skin partIn the longitudinal direction of the outer skin partAs well as on the outside,The outer peripheral part is located on the side of the external pressure acting direction side more than the distance between the plurality of electrodes inside the outer skin part than the outer peripheral part of the outer skin part, and is pulled out from the end part of the outer skin part And a protection unit that covers and protects terminal portions of the plurality of electrodes.
[0012]
According to the cord switch of the above configuration,An electrode holding part is provided inside the outer skin part, and a plurality of electrodes are held in the electrode holding part.When an external pressure that presses the outer skin portion from the outside acts, and the outer skin portion is elastically deformed by the external pressure, a plurality of electrodes provided inside the outer skin portion come into contact with each other. By detecting the change in the electrical physical quantity due to the contact of the electrodes, it can be determined whether or not an external pressure is applied to the outer skin portion.
[0013]
Here, in this cord switch,Longitudinal directionAt the endAlong the longitudinal direction of the outer skinA protective part is provided on the outside, and the terminal part of the electrode that is pulled out from the end part of the outer skin part and connected to a connecting member such as a cord or lead wire is protected, but the outer peripheral part of this protective part is More than the dimension between the electrodes inside the outer skin part, it is located on the working direction side of the external pressure than the outer peripheral part of the outer skin part, that is, on the pressing direction side of the pressing member that presses the outer skin part and applies external pressure to the outer skin part Yes. For this reason, even if the pressing member is in a position where it abuts not only the outer skin part but also the protective part, the pressing member contacts the outer skin part before contacting the protective part, and the outer skin part is elasticized by the pressing force. Deform. Therefore, in this cord switch, it can detect that the pressing member in such a position pressed the cord switch.
[0014]
In this cord switch, the connection member connected to the terminal portion of the electrode may be configured to connect the electrodes in the outer skin portion, or a computer for determining whether the electrodes are in contact with each other. For example, the electrode may be electrically connected to a determination unit such as the above.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 7 shows a perspective view of the
[0016]
As shown in FIG. 5, the
[0017]
A substantially
[0018]
Further, as shown in FIG. 5, a
[0019]
As shown in FIG. 6, a
[0020]
The
[0021]
That is, the opening / closing mechanism of the
[0022]
In addition, as shown in FIG. 8, the
[0023]
The rotation of the rotary shaft of the
[0024]
As an example of the configuration of the
[0025]
In the present embodiment, the
[0026]
On the other hand, as shown in FIG. 7,
[0027]
Further, the
[0028]
Further, as shown in FIG. 5, a
[0029]
That is, in the automatic sliding door device of the
[0030]
Further, as shown in FIG. 7, a
[0031]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
[0032]
Further, as shown in FIG. 1, the terminal portion on the lower end side of the
[0033]
One
[0034]
On the other hand, the terminal portion on the upper end side of the
[0035]
As shown in FIG. 1, the
[0036]
Further, as shown in FIG. 2, the outer side of the
[0037]
As shown in FIG. 2, the
[0038]
Further, as shown in FIG. 1, a
[0039]
A
[0040]
Next, the operation and effect of the
The
[0041]
Incidentally, as shown in FIG. 1, in the
[0042]
Here, the outer shape of the
[0043]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that parts that are basically the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
[0044]
FIG. 9 is a side view schematically showing a
[0045]
Therefore, as shown in FIG. 10, even if a long
[0046]
In the present embodiment, the rigidity of the
[0047]
In each of the above embodiments, the electrode is held inside the protector 136.Part84 was inserted, but for example, electrode holding without using the protector 136Part84 may be used as the outer skin portion. However, if such a configuration is made to correspond to the configuration of the second embodiment, the end portion of the
[0048]
Furthermore, although each said embodiment was the structure which applied this
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically showing the configuration of a cord switch according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the cord switch according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the cord switch according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a structure of a cord switch according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view from the rear of the vehicle using the cord switch according to the first embodiment of the present invention for an automatic sliding door device.
FIG. 6 is a perspective view showing a door panel drive mechanism.
FIG. 7 is a perspective view from the front of the vehicle using the cord switch according to the first embodiment of the present invention for an automatic sliding door device.
FIG. 8 is a block diagram showing an outline of a door panel pinching prevention device using the cord switch according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view illustrating the outline of the configuration of a cord switch according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view corresponding to FIG. 9 showing a state in which external pressure is applied.
[Explanation of symbols]
10 Cord switch
84 Electrode holder
88 electrodes
90 electrodes
92 electrodes
94 electrodes
136 Protector (Outer skin)
150 Mold (Protection part)
160 Cord switch
162 Mold (protection part)
Claims (2)
前記外皮部の内部で保持され、前記外皮部の弾性変形により互いに接触する長尺の複数の電極を保持する電極保持部と、
前記外皮部の端部において前記外皮部の長手方向外側に設けられ、前記外皮部及び前記電極保持部よりも剛性が低く、前記外皮部の端部から引き出された前記複数の電極の端末部分を被覆して保護する保護部と、
を備えるコードスイッチ。A long hollow skin that can be elastically deformed by external pressure;
An electrode holding part for holding a plurality of long electrodes held inside the outer skin part and in contact with each other by elastic deformation of the outer skin part;
Provided longitudinally outside of the sheath portion at an end portion of the outer skin portion, the outer skin portion and less rigid than the electrode holding part, the terminal portion of the plurality of electrodes drawn out from an end portion of the outer skin portion A protective part for covering and protecting;
Cord switch with
前記外皮部の内部で保持され、前記外皮部の弾性変形により互いに接触する長尺の複数の電極を保持する電極保持部と、
前記外皮部の長手方向端部において前記外皮部の長手方向外側に設けられると共に、外周部が前記外皮部の外周部よりも前記外皮部の内部での前記複数の電極間の距離分の寸法以上前記外圧の作用方向側に位置し、前記外皮部の端部から引き出された前記複数の電極の端末部分を被覆して保護する保護部と、
を備えるコードスイッチ。A long hollow skin that can be elastically deformed by external pressure;
An electrode holding part for holding a plurality of long electrodes held inside the outer skin part and in contact with each other by elastic deformation of the outer skin part;
Together provided in the longitudinal direction outside of the outer skin portion in the longitudinal direction end portion of the outer skin portion, the outer peripheral portion is more than the size of the distance component between said plurality of electrodes inside of the outer skin portion than the outer peripheral portion of the outer skin portion A protective part that is located on the action direction side of the external pressure and covers and protects terminal portions of the plurality of electrodes drawn from the end part of the outer skin part,
Cord switch with
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