JP3945217B2 - 乗用型作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、操向用前輪の直進状態から所定角以上の操向作動によって、左右後輪の伝動を入り切りする左右サイドクラッチのうち旋回内側のものを切り作動させる旋回連繋機構を設けると共に、ペダルの踏込み操作により左右後輪ブレーキを制動するように構成した乗用型田植機等の乗用型作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、特開２０００−３５０５０７号公報に示すように、操向用前輪の直進状態から所定角以上の操向作動によって左右後輪の旋回内側のものを制動する旋回連繋機構を設けた乗用型田植機がある。この乗用型田植機では、前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて小回り旋回を操作性良く行える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然乍ら、上記従来技術に示す乗用型田植機は、左右後輪を軸支する後部ケースに左右後輪の制動装置を設けた構成であって、機体前部にある前輪の操向機構とは機体前後方向に非常に離れたものとなっている為に、前輪の操向機構と左右後輪の制動装置とを連繋する機構が機体前後方向に長いものとなり、その作動精度を上げる為に連繋機構の強度を上げる必要があって、機体の重量が重くなるという課題と、また、連繋機構が機体前後方向に長いものである為に、他の構成部材との干渉等の恐れがあり、故障の発生等の課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、ステアリングハンドル（１６）の操作に伴うステアリング軸の回転をミッションケース（１１）内に設けたステアリング変速歯車を介して出力軸（１７４）へ伝動し、該出力軸（１７４）の下端をミッションケース（１１）底面から突出させて該出力軸（１７４）の下端にピットマンアーム（１７５）を固定し、該ピットマンアーム（１７５）の前部左右側と左右前輪支持ケース（２２）とを左右ロッド（１７６）にて連結した構成として、ステアリングハンドル（１６）の回動操作で左右前輪（６）を左右操向操作する構成とし、前記ミッションケ−ス（１１）に左右後輪（７）への伝動を各別に入り切りする左右サイドクラッチ（Ｉ）と左右後輪（７）を制動する左右後輪ブレーキ（Ｊ）とを設け、ステアリングハンドル（１６）の操作による前輪（６）の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右後輪（７）の旋回内側のサイドクラッチ（Ｉ）を切り作動させる旋回連繋機構（Ａ）を設けると共に、ステアリングハンドル（１６）の下方付近に設けたペダル（１４０）にて連繋機構（Ｂ）を介して左右後輪ブレーキ（Ｊ）及びメインクラッチ（４３）を作動させる乗用型作業機において、ステアリングハンドル（１６）及びペダル（１４０）の下方付近にミッションケ−ス（１１）を配置し、前記旋回連繋機構（Ａ）は、ピットマンアーム（１７５）に設けた作動ローラ（１７７）と、該作動ローラ（１７７）の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部（１７８）を有する従動体（１７９）と、該従動体（１７９）の左右両側部と左右サイドクラッチＩの左右クラッチ操作アーム（８６Ｉ）とを連結する左右ロッド（１８０）とを備え、前記従動体（１７９）をミッションケース（１１）の底面に回動自在に支持し、ステアリングハンドル（１６）を所定量以上操作すると、前記作動ローラ（１７７）が前記切欠き部（１７８）の側面（１７８ａ，１７８ｂ）を押して従動体（１７９）を回動させて左右一方のロッド（１８０）を引き、左右一方のサイドクラッチ（Ｉ）を切り作動させる構成とし、前記連繋機構（Ｂ）は、ペダル（１４０）の踏込操作で一体回動するブレーキ作動アーム（１４３）並びに回動支軸（１４２）と、該ブレーキ作動アーム（１４３）と右アーム（１４６Ｒ）とを連結するブレーキ用の作動ロッド（１４４）と、前記右アーム（１４６Ｒ）並びに左アーム（１４７Ｌ）を固定する回動自在に支持されたカウンター軸（１４５）と、前記該右アーム（１４６Ｒ）並びに左アーム（１４７Ｌ）と左右後輪ブレーキ（Ｊ）の左右ブレーキ操作アーム（８６Ｊ）とを連結する左右連結ロッド（１４７Ｌ、１４７Ｒ）と、前記回動支軸（１４２）に固定されるアーム（１４８）と、該アーム（１４８）の先端部に設けたメインクラッチ作動カムローラ（１４８ａ）に押されて作動するクラッチカム（１４９）と、該クラッチカム（１４９）とメインクラッチ（４３）のアーム（１５２）とを連結するクラッチ用の作動ロッド（１５０）とを備え、ペダル（１４０）の踏込操作でメインクラッチ（４３）を切操作されるまでは左右後輪ブレーキ（Ｊ）は作動せず、更なるペダル（１４０）の踏込操作で、前記メインクラッチ作動カムローラ（１４８ａ）がクラッチカム（１４９）を殆ど作動させずに、左右後輪ブレーキ（Ｊ）が作動する構成とした乗用型作業機としたものである。
【０００５】
従って、機体旋回の為に、ステアリングハンドル（１６）を操作して前輪（６）を直進状態から設定角以上に操向すると、左右後輪（７）の旋回内側のサイドクラッチ（Ｉ）が旋回連繋機構（Ａ）により自動的に切り作動されて、旋回内側の後輪（７）が遊転状態となるので、旋回内側の後輪（７）が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、旋回がスムーズできれいにでき、また、小回り旋回を操作性良く行える。また、ペダル（１４０）の踏込み操作にて連繋機構（Ｂ）を介して左右後輪ブレーキ（Ｊ）及びメインクラッチ（４３）を作動させて、機体を停止させることができる。そして、ステアリングハンドル（１６）及びペダル（１４０）の下方付近にミッションケ−ス（１１）を配置したので、ステアリングハンドル（１６）にて操作される部材と左右後輪（７）の左右サイドクラッチ（Ｉ）とを近くに配置でき、且つ、ペダル（１４０）と左右後輪ブレーキ（Ｊ）とを近くに配置できることとなり、旋回連繋機構（Ａ）及び連繋機構（Ｂ）を簡潔で軽量コンパクトな構成にすることができ、各部材の組立て誤差等も少なくなって性能の良い機構を得ることができて、良好な機体旋回及び機体の停止が行なえ、作業が良好に行なえる。
【０００６】
また、ペダル（１４０）を踏込操作すると、すぐにメインクラッチ（４３）が切操作されるが、左右後輪ブレーキ（Ｊ）は作動しない。そして、更にペダル（１４０）を踏込操作すると、前記メインクラッチ作動カムローラ（１４８ａ）がクラッチカム（１４９）を殆ど作動させずに、左右後輪ブレーキ（Ｊ）が作動する。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、ステアリングハンドル１６を操作して前輪６を直進状態から設定角以上に操向すると、左右後輪７の旋回内側のサイドクラッチＩが旋回連繋機構Ａにより自動的に切り作動されて、旋回内側の後輪７が遊転状態となるので、旋回内側の後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、旋回がスムーズできれいにでき、また、小回り旋回を操作性良く行える。また、ペダル１４０の踏込み操作にて連繋機構Ｂを介してメインクラッチ４３及び左右後輪ブレーキＪを作動させて、機体を停止させることができる。そして、ステアリングハンドル１６及びペダル１４０の下方付近にミッションケ−ス１１を配置したので、ステアリングハンドル１６にて操作される部材と左右後輪７の左右サイドクラッチＩとを近くに配置でき、且つ、ペダル１４０と左右後輪ブレーキＪとを近くに配置できることとなり、旋回連繋機構Ａ及び連繋機構Ｂを簡潔で軽量コンパクトな構成にすることができ、各部材の組立て誤差等も少なくなって性能の良い機構を得ることができて、良好な機体旋回及び機体の停止が行なえ、作業が良好に行なえる。
【０００８】
また、ペダル１４０の踏込操作でメインクラッチ４３を切操作されるまでは左右後輪ブレーキＪは作動せず、更なるペダル１４０の踏込操作で、前記メインクラッチ作動カムローラ１４８ａがクラッチカム１４９を殆ど作動させずに、左右後輪ブレーキＪが作動する構成としたので、ペダル１４０を踏込操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が切操作された後は左右後輪ブレーキＪを作動させるだけとなり、非常に軽い踏込力でよくて、操作性が非常に良い。
【０００９】
従って、簡潔な構成で、適切な機体の旋回及び停止が行えて、能率良く作業が行え、従来技術の課題を解消することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
【００１１】
メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１２】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１３】
エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。尚、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメインクラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。
【００１４】
ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００１５】
主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。
【００１６】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００１７】
ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１，６１により各々左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。
【００１８】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００１９】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９はリヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側のギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤである。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられている。尚、前輪のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル９１'を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１'は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行うが、この時、左右前輪６，６の何れか又は左右後輪７，７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１'を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２０】
リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサイドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００２１】
更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプレッシャプレート８８，…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８，…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｉ・８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。尚、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。
【００２２】
リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸８９，８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９，８９により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
【００２３】
チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。
【００２４】
従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７，７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００２５】
油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の右側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１０にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図５に示すように、ＨＳＴ操作レバー１１０は、機体に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。尚、１１２ａは、操作レバー基部１１２を操作位置で止める為の一般的な皿バネよりなる付勢機構である。
【００２６】
そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ＨＳＴ操作レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、ＨＳＴ操作レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。
【００２７】
また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。
【００２８】
従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００２９】
一方、機体に前後方向に回動自在に支持されたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アーム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結され、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようになっている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動できる構成となっている）。
【００３０】
従って、スロットルレバー１３０を増速及び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介してエンジン１２の回転数を調節できる。一方、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アーム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。即ち、ＨＳＴ操作レバー１１０にて車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３０を操作する必要がない）。また、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当し始める構成となっているので、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節でき、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中まで操作しているときには、自動的に連動して上げられたスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上げることができる。
【００３１】
次に、図６乃至図１１に基づいて、ペダル１４０の連携構成を説明する。
１４０はメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊを共に操作するペダルであって、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキＪがかかり、機体は停止する。
【００３２】
ペダル１４０の基部に設けたボス部１４０ａは、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に外嵌され割りピン１４０ｂにて固定され、ペダル１４０を踏込み操作すると回動支軸１４２も一体に回動するように構成している。そして、ペダル１４０のボス部１４０ａには、左右ブレーキ作動アーム１４３の基部が溶接固定されており、該左右ブレーキ作動アーム１４３の先端には下方に向けて作動ロッド１４４が設けられている。そして、作動ロッド１４４の下端は、その下端部に形成された長孔１４４ａを介して機体に回動自在に支持されたカウンター軸１４５の右端部に溶接して固定されたＬ字状の右アーム１４６Ｒの上部に連結されている。そして、カウンター軸１４５の左端部には、左アーム１４６Ｌが溶接固定されている。
【００３３】
そして、右アーム１４６Ｒ・左アーム１４６Ｌの各下部から後方に向けて左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒの後端は左右後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊを操作する左右シフタ８５Ｊ，８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ，８６Ｊに連結されている。
【００３４】
一方、回動支軸１４２の右端部には、アーム１４８の基部が溶接固定されており、そのアーム１４８の先端部にはメインクラッチ作動カムローラ（ベアリング）１４８ａが設けられており、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動された時に、機体に基部が回動自在に枢支して設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッチカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。
【００３５】
また、クラッチカム１４９のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａが接当する下面１４９ａの形状は、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動し始めるとすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作し、メインクラッチ４３が切れた後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａは下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっている。
【００３６】
即ち、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３・アーム１４８が上動回動するが、その時、アーム１４８のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａはすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作する。そして、メインクラッチ４３が切操作されるまでは、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動しても作動ロッド１４４下端には長孔１４４ａがある為に右アーム１４６Ｒは回動されない。メインクラッチ４３が切操作された後に、更に、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、更に、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動して、作動ロッド１４４にて右アーム１４６Ｒは回動し、左右後輪ブレーキＪ，Ｊが作動する。この時、メインクラッチ４３が切操作された後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａはクラッチカム１４９の下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっているので、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が切操作された後は左右後輪ブレーキＪ，Ｊを作動させるだけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が非常に良い。
【００３７】
そして、ペダル１４０の左右後輪ブレーキＪ，Ｊを作動させる連繋用の作動ロッド１４４等は機体右側に配置し、メインクラッチ４３を操作する連繋用の作動ロッド１５０等は機体左側に配置して、夫々を機体左右に振り分けて配置したので、簡潔な構成でコンパクトに配置できて、機体の小型化に貢献できる。
【００３８】
一方、ペダル１４０は、踏込んだ任意の位置で固定及び固定解除できる構成となっているので、その構成を説明する。
ペダル１４０の踏込み面１５３は、その上部左角部が切り欠かれた形状となっており、その切り欠き部にペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａが位置するように、ペダル固定部材１５４がペダル１４０に枢支軸１５５にて回動自在に支持されている。尚、ペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａは、ペダル１４０の踏込み面１５３より少し操縦者側に出た配置となっている。
【００３９】
そして、ペダル固定部材１５４には、その踏込み面１５４ａとは反対側の下面にノコギリ状の係合部１５４ｂが形成されていると共に、ペダル固定部材１５４とペダル１４０との間にはトルクスプリング１５６が設けられており、常に、ペダル固定部材１５４下面のノコギリ状の係合部１５４ｂが下方に向けて付勢されている。また、機体側には、ペダル固定部材１５４のノコギリ状の係合部１５４ｂが係合する係合板１５７が固定されており、操縦者がペダル１４０の踏込み面１５３を踏込むと、自動的に係合板１５７の先端１５７ａにペダル固定部材１５４のノコギリ状の係合部１５４ｂが係合して、ペダル１４０はその踏込んだ位置で自動的に固定される。そして、操縦者がペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａを踏込むと、トルクスプリング１５６の付勢力に抗して係合部１５４ｂが上動して係合板１５７の先端１５７ａから係合部１５４ｂがはずれ、ペダル１４０の固定は解除されてペダル１４０は踏込み前の状態に戻る。尚、１５８は、ペダル１４０を最大に踏込んだ時に、ペダル１４０の踏込み面１５３の裏面に接当して、ペダル１４０を止めるゴム材よりなるストッパーである。
【００４０】
例えば、圃場にて田植え作業中に苗載台１６３の苗が残り少なくなって、予備苗載台２００に載せた予備苗を供給するために、ペダル１４０を踏込めば、メインクラッチ４３が切操作されて左右後輪ブレーキＪ，Ｊが作動して機体は停止し、ペダル１４０はペダル固定部材１５４にて自動的にその踏込み状態で固定されるので、直ちに、操縦者は操縦席２０を離れて苗供給作業が行なえ作業性が良い。そして、苗供給を終えると、操縦者は操縦席２０に座って、ペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａを踏込むと、トルクスプリング１５６の付勢力に抗して係合部１５４ｂが上動して係合板１５７の先端１５７ａから係合部１５４ｂがはずれ、ペダル１４０の固定は解除されてペダル１４０は踏込み前の状態に戻り、すぐに、田植え作業を続行できて作業能率が良い。
【００４１】
また、走行時に、単に機体を止めるだけの時は（路上走行時等）、ペダル１４０の踏込み面１５３とペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａとを同時に踏込めば、ペダル１４０の固定は行なわれないので、踏込みを止めれば即座に発進できる。
【００４２】
次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。
【００４３】
田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００４４】
１６７は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース１６８の動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００４５】
即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００４６】
１７１は操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。
【００４７】
即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。
【００４８】
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００４９】
ここで、走行車両１に対して田植装置３をピッチング作動させるピッチング機構について、説明する。
昇降用リンク装置２の上部リンク２ａの途中に油圧式のピッチングシリンダ２１０を設けて、該ピッチングシリンダ２１０の伸縮動によって上部リンクの長さが変更されて、田植装置３を走行車両１に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。構成を詳述すると、前上部リンク２ａを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃを前上部リンク２ａの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク２ａに固定したピッチングシリンダ２１０の進退するピストン２１０ａ先端を後上部リンク２ｂ側に固定している。従って、ピッチングシリンダ２１０に圧油が供給・排出されてピストン２１０ａが進退することにより、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃが前上部リンク２ａの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。
【００５０】
一方、走行車両１の前後方向での傾斜角を検出する傾斜センサ２１１をメインフレーム１０上に設け、走行車両１の前後傾斜姿勢の変化に拘わらずに田植装置３の圃場面に対する前後傾斜姿勢を所定の姿勢に維持するように、傾斜センサ２１の検出情報に基づいて制御装置１７０のピッチング制御手段によりピッチングシリンダ１５の制御弁２１２を切換作動させる。
【００５１】
従って、田植装置３が所定の姿勢となるように強制ピッチング動される。例えば、泥面及び硬盤が水平な圃場での正規の走行状態から、前輪６が凹部に落ち込んで走行車両１が大きく前下がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を伸長駆動させて上部リンクの長さを長くすることにより、田植装置３の前下がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。逆に、前輪６が凸部に乗り上がる等して走行車両１が大きく前上がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を短縮駆動させて上部リンクの長さを短くすることにより、田植装置３の前上がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。
【００５２】
ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６，６が操向操作される部分の構成について図８・図１２に基づいて説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２，２２とは左右ロッド１７６，１７６にて連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６，１７６・左右前輪支持ケース２２，２２へと伝達されて、左右前輪６，６が左右操向操作される。
【００５３】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、前記左右クラッチ操作アーム８６Ｉ，８６Ｉに連結された左右ロッド１８０，１８０の前部が連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し作動ローラ１７７がハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押す為に、従動体１７９を二方向に回動させ右ロッド１８０を引き、右クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて右サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し作動ローラ１７７が反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押す為に、従動体１７９を反二方向に回動させ左ロッド１８０を引き、左クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて左サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の左後輪７が遊転状態となるので、左後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。
【００５４】
更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がＯＮになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。
【００５５】
次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。
先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００５６】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００５７】
また、前記ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させた時にオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００５８】
このように、畦際で機体を旋回させる為にステアリングハンドル１６を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになり、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇するので、機体旋回時に田植装置３を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。
【００５９】
一方、操作パネル１７には、田植装置３の自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、即ち、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしていると、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮになるかオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に田植装置３は制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない。
【００６０】
このように、一つの自動リフト切替えスイッチ１９２で、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない状態にすることができるので、バックリフトとオートリフトの各々を入り切りするスイッチを別々に設けた構成よりも簡潔な構成となり、一つのスイッチで両者の状態切替えが行えるので、操作ミスが少なくなり作業性が良い。
【００６１】
尚、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転すると自動的に田植装置３が上昇してしまい植付け作業が行えないが、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転しても田植装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００６２】
また、上記の自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにして田植装置３が自動上昇しないように手動にて操作する以外にも、前記傾斜センサー２１１が走行車両１が所定角以上に前後方向に傾斜したことを検出すると（機体が転倒する恐れがある角度まで傾斜したことを検出すると）、制御装置１７０の田植装置上昇阻止手段によりステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転しても田植装置３を上昇させないように制御している。これは、圃場から前進で出る時に、機体が前上がりになった状態でステアリングハンドル１６を操作した時に、田植装置３が自動上昇すると、バランスが崩れて機体が後方に転倒してしまうことがあるので、そのような事態を回避して、安全な走行が行なえるようにしたものである。これは、機体をトラック等に積込む時や降ろすときも、同様で、機体が前上がりになった状態若しくは後上がりになった状態でステアリングハンドル１６を操作しても田植装置３が自動上昇しないので、バランスが崩れて機体が転倒してしまうようなことが回避できる。
【００６３】
図１５は、エンジン１２の燃料を入れる燃料タンク２３０の支持構成を示す側面図である。燃料タンク２３０は、合成樹脂にて成形されており、上下中央部のパーティング部２３１の一側に成形した丸孔にボルト２３２を通して機体に固定してる。また、パーティング部２３１の他側を機体に固定した支持部材２３３にて支持し、該支持部材２３３に基部が固定されたＵ字状のピン体２３４をパーティング部２３１の他側に成形した長孔２３５に挿通して割りピン２３６にて抜け止めをして、燃料タンク２３０は機体に支持固定されている。
【００６４】
燃料タンクの両側をボルト等で固定すると、燃料タンクが熱膨張した時に燃料タンクが破損してしまうことがあるが、このように、燃料タンク２３０を支持する片方をＵ字状のピン体２３４にて止めておくと、燃料タンク２３０が熱膨張しても、Ｕ字状のピン体２３４がホ方向に撓んでこの燃料タンク２３０の熱膨張に対応するので、燃料タンク２３０が熱膨張により破損（割れる）ような事態が防止できて、安全である。
【００６５】
尚、図１６に示すように、Ｕ字状のピン体２３４に代えて板バネ材にて構成した支持材２３７とすると、更に、有効に燃料タンク２３０の熱膨張による破損を防止できる。
図中、２００は機体前部に設けた予備苗載台、２０１は直進走行の指標とするセンターマスコットである。
【００６６】
以上のように、ステアリングハンドル１６にて操作されるピットマンアーム１７５の近くの機体の前部にミッションケース１１を設け、該ミッションケ−ス１１に左右後輪７，７への駆動を入り切りする左右サイドクラッチＩ，Ｉを設けたので、ステアリングハンドル１６にて操作される部材（ピットマンアーム１７５等）と左右後輪７，７の左右サイドクラッチＩ，Ｉとを近くに配置できることとなり、上記ステアリングハンドル１６の操作にて左右後輪７，７の左右サイドクラッチＩ，Ｉを切る連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができ、良好な機体旋回が行なえて、田植え作業が良好に行なえる。尚、図面に示すように、ミッションケ−ス１１の左右サイドクラッチＩ，Ｉと左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとは、機体側面視で前輪６と重複する位置となっており、ピットマンアーム１７５から非常に近い距離となっている。
【００６７】
また、そのミッションケ−ス１１に左右後輪７，７の左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊを設けているので、ペダル１４０からの距離が短くて、ペダル１４０と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができる。特に、ペダル１４０は、メインクラッチ４３も入り切り操作するものであるから、ミッションケ−ス１１にメインクラッチ４３を設けたことと相乗して、ペダル１４０とメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができる。
【００６８】
最後に、上記実施例においては、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切る例を示したが、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切って、且つ、旋回内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良いことは謂うまでもない。また、左右後輪７がデフ装置を介して駆動されている場合には、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】ミッションケースの展開断面図である。
【図５】油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す斜視図である。
【図６】主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す正面図である。
【図７】主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す左側面図である。
【図８】主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す平面図である。
【図９】主クラッチの操作構成を示す左側面図である。
【図１０】主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す右側面図である。
【図１１】主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す斜視図である。
【図１２】左右前輪の操向構成を示す斜視図である。
【図１３】チェンジレバー部の斜視図である。
【図１４】制御系のブロック回路図である。
【図１５】燃料タンクの支持構成を示す側面図である。
【図１６】別例を示す燃料タンクの支持構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１；乗用型走行車両
３；作業装置（田植装置）
６；左右前輪
７；左右後輪
１１；ミッションケ−ス
１６；ステアリングハンドル
２０；操縦席
２２：左右前輪支持ケース
４３；メインクラッチ
１４０；ペダル
１４４；連繋部材（作動ロッド）
１５０；連繋部材（作動ロッド）
Ａ；旋回連繋機構（ピットマンアーム１７５・作動ローラ１７７・切欠き部１７８・切欠き部の左側面１７８ａ・切欠き部の右側面１７８ｂ・従動体１７９・左右ロッド１８０・左右クラッチ操作アーム８６Ｉ）
Ｂ；連繋機構（回動支軸１４２・左右ブレーキ作動アーム１４３・作動ロッド１４４・カウンター軸１４５・右アーム１４６Ｒ，左アーム１４６Ｌ・左右連結ロッド１４７Ｌ，１４７Ｒ・左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ・アーム１４８・メインクラッチ作動カムローラ１４８ａ・クラッチカム１４９・アーム１５２・作動ロッド１５０）
１７４：出力軸
１７６：左右ロッド
Ｉ；左右サイドクラッチ
Ｊ；左右後輪ブレーキ

Claims (1)

1. ステアリングハンドル（１６）の操作に伴うステアリング軸の回転をミッションケース（１１）内に設けたステアリング変速歯車を介して出力軸（１７４）へ伝動し、該出力軸（１７４）の下端をミッションケース（１１）底面から突出させて該出力軸（１７４）の下端にピットマンアーム（１７５）を固定し、該ピットマンアーム（１７５）の前部左右側と左右前輪支持ケース（２２）とを左右ロッド（１７６）にて連結した構成として、ステアリングハンドル（１６）の回動操作で左右前輪（６）を左右操向操作する構成とし、前記ミッションケ−ス（１１）に左右後輪（７）への伝動を各別に入り切りする左右サイドクラッチ（Ｉ）と左右後輪（７）を制動する左右後輪ブレーキ（Ｊ）とを設け、ステアリングハンドル（１６）の操作による前輪（６）の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右後輪（７）の旋回内側のサイドクラッチ（Ｉ）を切り作動させる旋回連繋機構（Ａ）を設けると共に、ステアリングハンドル（１６）の下方付近に設けたペダル（１４０）にて連繋機構（Ｂ）を介して左右後輪ブレーキ（Ｊ）及びメインクラッチ（４３）を作動させる乗用型作業機において、ステアリングハンドル（１６）及びペダル（１４０）の下方付近にミッションケ−ス（１１）を配置し、前記旋回連繋機構（Ａ）は、ピットマンアーム（１７５）に設けた作動ローラ（１７７）と、該作動ローラ（１７７）の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部（１７８）を有する従動体（１７９）と、該従動体（１７９）の左右両側部と左右サイドクラッチＩの左右クラッチ操作アーム（８６Ｉ）とを連結する左右ロッド（１８０）とを備え、前記従動体（１７９）をミッションケース（１１）の底面に回動自在に支持し、ステアリングハンドル（１６）を所定量以上操作すると、前記作動ローラ（１７７）が前記切欠き部（１７８）の側面（１７８ａ，１７８ｂ）を押して従動体（１７９）を回動させて左右一方のロッド（１８０）を引き、左右一方のサイドクラッチ（Ｉ）を切り作動させる構成とし、前記連繋機構（Ｂ）は、ペダル（１４０）の踏込操作で一体回動するブレーキ作動アーム（１４３）並びに回動支軸（１４２）と、該ブレーキ作動アーム（１４３）と右アーム（１４６Ｒ）とを連結するブレーキ用の作動ロッド（１４４）と、前記右アーム（１４６Ｒ）並びに左アーム（１４７Ｌ）を固定する回動自在に支持されたカウンター軸（１４５）と、前記該右アーム（１４６Ｒ）並びに左アーム（１４７Ｌ）と左右後輪ブレーキ（Ｊ）の左右ブレーキ操作アーム（８６Ｊ）とを連結する左右連結ロッド（１４７Ｌ、１４７Ｒ）と、前記回動支軸（１４２）に固定されるアーム（１４８）と、該アーム（１４８）の先端部に設けたメインクラッチ作動カムローラ（１４８ａ）に押されて作動するクラッチカム（１４９）と、該クラッチカム（１４９）とメインクラッチ（４３）のアーム（１５２）とを連結するクラッチ用の作動ロッド（１５０）とを備え、ペダル（１４０）の踏込操作でメインクラッチ（４３）を切操作されるまでは左右後輪ブレーキ（Ｊ）は作動せず、更なるペダル（１４０）の踏込操作で、前記メインクラッチ作動カムローラ（１４８ａ）がクラッチカム（１４９）を殆ど作動させずに、左右後輪ブレーキ（Ｊ）が作動する構成とした乗用型作業機。

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