JP3931544B2

JP3931544B2 - Post-processing equipment

Info

Publication number: JP3931544B2
Application number: JP2000261266A
Authority: JP
Inventors: 龍一佐藤; 佳幸高石; 貴仕中里
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2000-08-30
Filing date: 2000-08-30
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2020-08-30
Also published as: JP2002068571A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やレーザプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に使用される後処理装置に関し、特に、単位時間当たりの後処理枚数が多い高生産性の後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機やレーザプリンタ、あるいはファクシミリ装置等の画像形成装置においては、パンチ処理やステープル処理等を行なう後処理装置の充実には目を見張るものがあり、小型化、多機能化された後処理装置によって付加価値の向上が図られている。その中で、ステープル処理においても、画像形成装置によって画像が形成された用紙の縦方向あるいは横方向に沿って、一箇所綴じや二箇所綴じをオンラインで処理する後処理装置が当たり前となっている。
【０００３】
しかし、かかる後処理装置において、高生産性化にともない画像が形成された用紙に対して、一箇所綴じや二箇所綴じ等のバリエーションに富んだステープル処理を実施するには、ステープル手段を所定の位置に移動するのに時間を要するため、従来はステープル処理に必要な時間だけ画像形成装置の給紙タイミングを遅らせる方法が取られてきたが、生産性がその分だけ悪化してしまう。
【０００４】
そこで、特開平１０−２５０９１４号公報に開示されているように、ステープル等のセット処理に時間を要する場合、前記セット処理中に排出されてしまう最初の数枚をバイパスする搬送路を設けることにより、当該バイパス用の搬送路で用紙を重ね合わせて生産性を向上させる手段が、既に提案されている。
【０００５】
この特開平１０−２５０９１４号公報に係る用紙後処理装置は、画像形成装置から順次送られてくる用紙を受け入れる用紙受入部と、該用紙受入部から用紙を受け取ってステイプル処理等を施す後処理部と、該後処理部にて後処理を施された用紙が排出される排紙部と、前記用紙受入部から前記後処理部を経て前記排紙部へ用紙を案内する後処理搬送経路と、該後処理搬送経路に配設されて用紙を搬送する複数の搬送手段とを有する用紙後処理装置において、前記後処理部より上流側の前記後処理搬送経路には、用紙を複数枚重ね合わせる重ね合わせ手段を備え、前記重ね合わせ手段は、前記後処理搬送経路を複数に分岐し、再度合流する複数の重ね合わせ搬送経路と、該重ね合わせ搬送経路にそれぞれ配設された第一搬送手段と、前記重ね合わせ搬送経路の最下流側の前記第一搬送手段と前記重ね合わせ搬送経路が合流する合流点より下流側の前記後処理搬送経路の最上流側に配設された第二搬送手段の間に、搬送経路を遮蔽あるいは開放するストッパー手段を有するように構成したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開平１０−２５０９１４号公報に係る用紙後処理装置の場合には、後処理搬送経路と重ね合わせ搬送経路を用いて用紙を重ね合わせることによって、生産性を向上させるように構成したものであり、通常２枚までしか重ね合わせることが出来ないため、生産性を向上させる効果が十分得られないという問題点を有している。また、上記用紙後処理装置の場合には、用紙の搬送経路として、後処理搬送経路と重ね合わせ搬送経路の２つの搬送経路が必要となるため、部品点数が増加し、コストアップを招くとともに、マシンサイズも大きくなり、ジャム除去の操作性も悪くなってしまうという問題点を有している。
【０００７】
さらに、上記特開平１０−２５０９１４号公報に係る用紙後処理装置の場合には、後処理搬送経路と重ね合わせ搬送経路を設けるのではなく、後処理部より上流側の後処理搬送経路には、用紙を複数枚重ね合わせる重ね合わせ手段を備え、前記重ね合わせ手段は、前記後処理搬送経路に用紙の搬送停止及び停止解除を行うストッパー手段と、前記ストッパー手段で停止されている用紙の後端を押さえる押さえ爪とにより構成され、前記ストッパー手段で停止させた用紙の後端を押さえ爪により押さえて複数枚の用紙を重ね合わせ、前記ストッパー手段を開放することによって用紙を複数枚重ねて搬送させるようにした構成も提案されている。
【０００８】
しかしながら、かかる構成の場合には、後処理搬送経路にストッパー手段と押さえ爪とを設け、これらのストッパー手段と押さえ爪を所定のタイミングで動作させて、用紙を複数枚重ねて搬送させるように構成したので、ストッパー手段と押さえ爪の制御が複雑であるため、用紙の単位時間当たりの搬送性が、ストッパー手段等の動作速度に影響されてしまい、十分高い生産性を維持することができないという問題点を有している。また、上記提案に係る用紙後処理装置の場合には、ストッパー手段と押さえ爪との間隔を、用紙のサイズに合わせて設定する必要があるため、用紙のサイズが変わると、ストッパー手段と押さえ爪との間隔を変更しなければならず、多種のサイズに対応することが困難であるという問題点をも有している。
【０００９】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものでり、その目的とするところは、コストアップやマシンサイズの増大を招くことなく、ジャム除去の操作性も良く、しかも多種サイズの用紙に対して、高生産性を実現することが可能な後処理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に記載された発明は、画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して、所定の後処理を行う後処理手段を備えた後処理装置において、
前記後処理手段の上流にあって、前記画像形成装置から排出されるシートを受け取り搬送する搬送路上に、上流側に位置する第１の搬送手段と、下流側に位置する第２の搬送手段とを、最小サイズのシートの搬送方向の長さよりも短い距離を隔てて配設し、
前記第１の搬送手段と第２の搬送手段間の搬送路の下方には、複数枚のシートを重ね合わせた状態で収容可能であり、前記後処理手段で処理を行うために必要な時間だけ、前記画像形成装置から排出されるシートを一時的に滞留させるシート滞留トレイと、当該シート滞留トレイに収容されるシートの後端を揃えるシート揃え手段とを設けるように構成したものである。
【００１１】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の後処理装置において、前記第２の搬送手段は、前記第１の搬送手段とシートの搬送方向が逆方向に切り換え可能となっており、当該第２の搬送手段の搬送方向を逆方向に切り換えることによって、複数枚のシートを重ね合わせた状態でシート滞留トレイに収容するように構成したものである。
【００１２】
さらに、請求項３に記載された発明は、請求項１に記載の後処理装置において、前記第１の搬送手段の同軸上に、シートの後端を掻き落とす回転部材を配置し、当該回転部材の外周先端は、前記第１の搬送手段の外径より大きい複数の板状弾性体で形成されているものである。
【００１３】
また更に、請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の後処理装置において、前記第２の搬送手段は、シートを搬送する正回転中に、予め搬送するシートのサイズ毎に設定されている所定の時間が経過した場合に、シートの先端付近を挟持した状態で停止し、次に搬送されるシートが第２の搬送手段に到達して、先に先端付近を挟持したシートと次に搬送されるシートとが同時に搬送可能となる時間以降に正回転を開始し、先に先端付近を挟持したシートと次に搬送されるシートとを同時に搬送することで、前記シートの搬送を遅延させることなく、前記後処理手段で処理を行うために必要な時間だけ、前記画像形成装置から排出されるシートを一時的に滞留させるように制御されているものである。
【００１４】
さらに、請求項５に記載された発明は、請求項４に記載の後処理装置において、前記第２の搬送手段は、シートを搬送する正回転に対して逆回転が可能に構成されており、当該第２の搬送手段は、回転を停止した後、再度正回転を開始するまでの間に、所定量だけ逆回転するように制御され、先に搬送されたシートの先端付近の挟持を解除し、再度正回転を開始する時に、先に搬送されたシートの先端と次に搬送されるシートの先端とを揃えた状態で搬送するものである。
【００１５】
又、請求項６に記載された発明は、請求項５に記載の後処理装置において、前記シート滞留トレイは、シートの後端を突き当てて揃えることが可能な基準壁部材を備え、前記第１の搬送手段の同軸上に配置されたシートの後端を掻き落とす回転部材は、前記基準壁部材によってシートの後端を揃える揃え機能を兼ねているものである。
【００１６】
更に、請求項７に記載された発明は、請求項６に記載の後処理装置において、前記基準壁部材は、揃えたシートを再度、第２の搬送手段まで押し出すためのシート押し出し部材としての機能を兼ね備え、前記シート滞留トレイに沿って進退可能に構成されているものである。
【００１７】
また、請求項８に記載された発明は、請求項７に記載の後処理装置において、前記シート滞留トレイの上部に重ね合わされるシートの先端が、第２の搬送手段に到達する以前に、前記基準壁部材に揃えられたシートの先端が第２の搬送手段に到達するように、当該基準壁部材の進退動作を制御し、当該第２の搬送手段に到達した前記基準壁部材に揃えられたシートの先端と、その後前記第２の搬送手段に到達する前記シート滞留トレイの上部に重ね合わされるシートの先端とを、当該第２の搬送手段によって同時に搬送可能とするものである。
【００１８】
又さらに、請求項９に記載された発明は、請求項６に記載の後処理装置において、前記第２の搬送手段は、所定のタイミングでシートのニップが解除可能に構成されており、前記回転部材によって基準壁部材にシートの後端揃えが終了するタイミングで、再度シートをニップするように制御され、前記基準壁部材で後端揃えされたシートの先端を揃えた状態で搬送するものである。
【００１９】
又さらに、請求項１０に記載された発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の後処理装置において、前記シート滞留トレイの下流に、シートに対して穿孔処理を行う穿孔手段を備え、前記第２の搬送手段は、シートのスキューを補正するスキュー補正手段としての機能を兼ねているものである。
【００２０】
また、請求項１１に記載された発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の後処理装置において、前記第２の搬送手段は、上下両側とも回転駆動されるロール対からなるように構成したものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置を適用し得る画像形成装置を示すものである。
【００２３】
図２において、１は図示しない原稿の画像をＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）を用いて読み取るか又はホストコンピュータ等から一連の画像情報が入力される画像入力部を示すものであり、この画像入力部１からは、画像情報がレーザ走査部２に出力される。レーザ走査部２は、一次帯電器４によって予め一様に帯電された感光体ドラム３上に、画像形成モードに応じて１箇所又は２箇所の露光位置で画像情報に基づいてレーザ光を照射することにより、静電潜像を形成するものである。この感光体ドラム３上に形成された静電潜像は、必要に応じて現像器５及び現像器６の一方又は双方によって異なった色のトナーにより現像される。さらに、上記感光体ドラム３上に現像されたトナー像は、給紙ユニット１０の用紙収容部９から給紙され、レジロール１１によって所定のタイミングで給送される記録用紙Ｓ上に、転写ロール７によって転写される。このトナー像が転写された記録用紙Ｓは、搬送ベルト１２によって定着器１３へと搬送され、当該定着器１３によってトナー像が熱及び圧力で記録用紙Ｓ上に定着される。上記トナー像が定着された記録用紙Ｓは、画像形成モードに応じて、排出通路１６を通り排出ロール１５によってそのまま装置外へ排出されるか、用紙反転機構１４によって送入通路１７又は送出通路１８を介して、必要に応じて搬送方向や表裏が反転された状態で、排出ロール１５から装置外へ排出されたり、両面／多重記録用通路２６を介して再度感光体ドラム３の画像形成部へ搬送され、両面又は多重記録が行なわれる。
【００２４】
なお、画像形成工程が終了した後の感光体ドラム３の表面は、クリーニング装置８によって残留トナー等が除去されて、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００２５】
図３は上記画像形成装置の用紙反転機構を示すものである。
【００２６】
図３において、１４は上記画像形成装置の排出部に設けられた用紙反転機構を示すものであり、画像形成装置の定着器１３の搬送ロール１３ａと排出ロール１５との間には、排出通路１６が斜め上方に向けて直線状に形成されているとともに、この排出通路１６の下方には、当該排出通路１６の記録用紙Ｓの搬送方向上流側から斜め下方に延びた送入通路１７と、当該排出通路１６の記録用紙Ｓの搬送方向下流側から斜め下方に延びた送出通路１８とが、略三角形を形成するように配置されている。上記排出通路１６と送入通路１７の入口部には、定着器１３から排出される記録用紙Ｓを、排出通路１６側と送入通路１７側とに切り替える切替部材２７が、傾動可能に配置されている。
【００２７】
また、上記用紙反転装置１４の送入通路１７と送出通路１８との間には、当該用紙反転装置１４の一部を構成するトリロール１９が配置されている。このトリロール１９は、その第１の従動ロール１９Ａと駆動ロール１９Ｂとのニップ部が送入通路１７に位置し、駆動ロール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとのニップ部が送出通路１８に位置するように、従動ロール１９Ａ、駆動ロール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとが互いに圧接した状態で配置されている。
【００２８】
さらに、上記送入通路１７と送出通路１８の下端に位置する合流部の下端には、図３に示すように、反転通路２５が傾斜した状態で連設されており、当該反転通路２５の下端には、鉛直方向下方に延びた引込部２５Ａと、両面／多重記録用通路２６とが分岐するように形成されている。これらの引込部２５Ａと両面／多重記録用通路２６との分岐部には、記録用紙Ｓの搬送方向を切り替える切替部材２０が配置されており、この切替部材２０の下端部には、マイラーシート等の合成樹脂製フィルムからなるシールド板３１が、下方に突設されている。このシールド板３１は、通常の状態では図に示す位置に来るように切替部材２０が配置されている。上記引込部２５Ａの上端部には、記録用紙Ｓを搬送するための正逆転ロール２１とピンチロール２２とが、互いに圧接可能に配設されている。このピンチロール２２は、リンク２３を介してソレノイド２４によって、正逆転ロール２１との圧接状態が解除可能となっている。
【００２９】
なお、図３中、２３Ａはリンク２３の支点を、２４Ａはソレノイド２４の作動ロッドを、２９は記録用紙検知センサ２８の検知部を、それぞれ示している。
【００３０】
上記の如く構成される用紙反転機構１４では、次のようにして、用紙の反転動作が行なわれる。
【００３１】
上記画像形成装置における片面複写通常排出モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが停止された状態となり、図３に示すように、排出通路１６の入口部に配設された切替部材２７が下方に下りた状態で、定着器１３で定着処理された記録用紙Ｓは、排出通路１６を介して切替部材２７の上方を通り、そのまま排出ロール１５から装置の外部に排出される。
【００３２】
また、上記画像形成装置における片面複写反転排出モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが駆動され、トリロール１９の従動ロール１９Ａと駆動ロール１９Ｂと従動ロ−ル１９Ｃとが回転駆動される。排出通路１６に配設された切替部材２７は、図３に示すように、図示しないソレノイドによって上方に引き上げられ、排出通路１６側から送入通路１７側へ切り替えられる。そして、定着器１３で定着処理された記録用紙Ｓは、切替部材２７によって搬送方向が切り替えられて送入通路１７へと搬送され、当該送入通路１７に位置する従動ロール１９Ａと駆動ロール１９Ｂとで構成されたニップ部に導かれ、駆動ロール１９Ｂの駆動力によって、反転通路２５を介して正転状態の正逆転ロール２２に導かれる。その結果、上記記録用紙Ｓは、反転通路２５内に一旦導かれるが、当該記録用紙Ｓの上端部は、切替部材２０のシールド板３１の下端部よりも上方に位置する。
【００３３】
そして、上記正逆転ロール２２によって反転通路２５内に一旦導かれた記録用紙Ｓは、その上端部が切替部材２０のシ−ルド板３１の下端部よりも上方に位置するため、逆転する正逆転ロール２２によって再度反転通路２５へと搬送され、この反転通路２５を介して送出通路１８に配置された駆動ロール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとで構成されるニップ部に導かれ、駆動ロール１９Ｂの搬送力によって排出ロール１５へと搬送される。
【００３４】
さらに、上記画像形成装置における両面複写モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが駆動され、トリロール１９の従動ロール１９Ａ及び駆動ロール１９Ｂが駆動される。また、排出通路１６に配設された切替部材２７は、図３に示すように、図示しないソレノイドによって上方に引き上げられ、排出通路１６側から送入通路１７側へ切り替えられる。そして、正転状態の正逆転ロール２２に導かれるまでの動作は、片面複写反転排出モードと同じである。上記記録用紙Ｓの反転タイミングを片面複写反転排出モードより遅らせると、記録用紙Ｓの上端部は、反転通路２５と両面／多重記録用通路２６との分岐部に配置された切替部材２０の下端部に取付けられたシールド板３１を通過し、切替部材２０は、自重によって両面／多重記録用通路２６側に切り替えられる。そのため、逆転状態の正逆転ロール２２によって再度搬送される記録用紙Ｓは、切替部材２０を介して両面／多重記録用通路２６に、トナー像が形成された面を上にした状態で搬送される。この記録用紙Ｓは、湾曲して折り返るように形成された両面／多重記録用通路２６を介して、トナー像が形成された面を下にした状態で再度画像形成部へ搬送され、記録用紙Ｓの裏面には、トナー像が形成される。その後の動作は、片面複写通常排出モードと同じであり、両面にトナー像が形成された記録用紙Ｓは、定着器１３を通過した後、排出通路１６を介して排出ロール１５によって装置の外部に排出される。
【００３５】
なお、必要に応じて、片面多重記録モードの場合には、片面にトナー像が形成された記録用紙Ｓが、切替部材２０の切り替えによって反転通路２５の引込部２５Ａへと搬送されることなく、反転通路２５及び両面／多重記録用通路２６を介して、トナー像が形成された面が感光体ドラム３側に位置するように、再度画像形成部へと搬送され、記録用紙Ｓの表面にトナー像が多重に転写され、片面複写通常排出モードと同様に排出される。
【００３６】
ところで、この実施の形態に係る後処理装置は、後処理手段の上流にあって、画像形成装置から排出されるシートを受け取り搬送する搬送路上に、上流側に位置する第１の搬送手段と、下流側に位置する第２の搬送手段とを、最小サイズのシートの搬送方向の長さよりも短い距離を隔てて配設し、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段間の搬送路の下方には、複数枚のシートを重ね合わせた状態で収容可能なシート滞留トレイと、当該シート滞留トレイに収容されるシートの後端を揃えるシート揃え手段とを設けるように構成されている。
【００３７】
また、この実施の形態では、前記第２の搬送手段が、前記第１の搬送手段とシートの搬送方向が逆方向に切り換え可能となっており、当該第２の搬送手段の搬送方向を逆方向に切り換えることによって、複数枚のシートを重ね合わせた状態でシート滞留トレイに収容するように構成されている。
【００３８】
さらに、この実施の形態では、前記第１の搬送手段の同軸上に、シートの後端を掻き落とす回転部材を配置し、当該回転部材の外周先端は、前記第１の搬送手段の外径より大きい複数の板状弾性体で形成するように構成されている。
【００３９】
図１は上記画像形成装置と組み合わせて使用される後処理装置の一実施の形態を示すものである。
【００４０】
図１において、４０は後処理装置の本体を示すものであり、この後処理装置本体４０は、画像形成装置の排紙部に対向するように配置される。上記後処理装置本体４０の側面上端部には、画像形成装置の排紙部から排出される記録用紙等のシートＳが導入されるシート導入口４１が開口されている。このシート導入口４１の内部には、シートＳをガイドするガイド部材４２、４３が、比較的短い長さで設けられている。また、上記ガイド部材４２、４３の奥側には、上流側の搬送ロール対１００と、下流側の搬送ロール対１０１とが、搬送可能な最小サイズより若干短く設定された距離を隔てて配設されている。その際、上記下流側の搬送ロール対１０１は、上流側の搬送ロール対１００よりも若干斜め上方に配置されている。さらに、上記上流側の搬送ロール対１００の下方のロール１００ａには、シートＳの後端を後述する基準壁に揃えるための用紙揃え手段としての回転パドル１０２が、同駆動軸上に併設されている。また、上記上流側の搬送ロール対１００の上流側には、ガイド部材４２、４３を介して搬送されてくるシートＳを検知する用紙検知センサー１０３が配置されている。尚、上記回転パドル１０２は、図１に示すように、接線方向に沿って配置した複数枚の羽根を有するものであっても、図１４に示すように、半径方向に沿って配置した複数枚の羽根を有するものであっても何れでもよい。
【００４１】
さらに、上記上流側の搬送ロール対１００と、下流側の搬送ロール対１０１との間に位置する搬送路には、図１及び図４に示すように、複数枚のシートＳを重ね合わせた状態で一時収容することが可能な空間１０４と、用紙滞留トレイ１０５が配設されている。また、上記シートＳを重ね合わせた状態で一時収容することが可能な空間１０４には、シートＳの後端を揃える基準壁１０６が、矢印Ｘ１−Ｘ２方向に沿って進退可能に設けられている。図４中、１０７、１０８はシート４１をガイドするガイド部材をそれぞれ示している。
【００４２】
上記第２の搬送手段としての下流側の搬送ロール対１０１は、図１９に示すように、正・逆転可能な駆動モータ１２０によって、上下両側のロールとも回転駆動されるように構成されている。上記駆動モータ１２０の回転駆動力は、プーリー１２１、１２２及びベルト１２３を介して、第１のギア１２４に伝達され、この第１のギア１２４に伝達された回転駆動力は、当該第１のギア１２４に噛み合うように、第２の搬送ロール対１０１の下側ロール１０１ａに固定された第２のギア１２５を介して、この第２の搬送ロール対１０１の下側ロール１０１ａに伝達される。また、上記第１のギア１２４に伝達された回転駆動力は、当該第１のギア１２４に噛み合う第３のギア１２６を介して、第２の搬送ロール対１０１の上側ロール１０１ｂに固定された第４のギア１２７に伝達され、この第２の搬送ロール対１０１の上側ロール１０１ｂも、下側ロール１０１ａと同様に矢印ａ方向に回転駆動される。
【００４３】
また、上記図１９に示す停止位置及び１８０度回転した位置で停止するように制御されるカム１２８が設けられており、このカム１２８には、第３のギア１２６と同軸に回転中心を持つスプリングリンク１２９が連結されている。そして、上記カム１２８が矢印ｂ方向に回転し、１８０度毎に停止することによって、スプリングリンク１２９は、第３のギア１２６の同軸を回転中心にして、矢印ｄ方向の往復運動が可能であり、第２の搬送ロール対１０１の上側ロール１０１ｂは、下側ロール１０１ａに対して、ニップ及びニップリリースが所定のタイミングで可能となっている。
【００４４】
また、上記下流側の搬送ロール対１０１の近傍には、下流側の搬送ロール対１０１によって搬送されてくるシートＳの搬送方向を切り換えるゲート１０９が設けられており、後処理を行わないシートＳは、その搬送方向をシート搬送路１１０側に切り替え、当該シート搬送路１１０に配設された搬送ロール１１１、１１２によって、スタックトレイ１１３上にそのまま排出するように構成されている。
【００４５】
一方、上記下流側の搬送ロール対１０１の前方には、ゲート１０９によって切り替えられたシート搬送路１１４に沿って、シートＳに対して穿孔処理を行うパンチャー１１５が配設されているとともに、当該パンチャー１１５の前方には、シートＳをステープラー７１へと搬送する搬送ロール１１６及び搬送ロール４６が設けられている。
【００４６】
上記搬送ロール４６によって搬送されたシートＳが載置されるシート載置部材４５は、図１及び図５に示すように、後処理装置本体４０の内部に傾斜した状態で取付けられており、このシート載置部材４５の先端部には、図６に示すように、シートＳの一端縁を整合させる基準フェンス４７が回動可能に取付けられている。そして、上記搬送ロール４６によって搬送されたシートＳは、傾斜した状態で取付けられたシート載置部材４５上に載置されるとともに、Ｙ方向は図６に示すようにタンパー９５によって、Ｘ方向は図４に示すように紙揃え手段としての複数のブレードを備えたパドル９６によって、シート載置部材４５の傾斜に従って移動し、シート４１の端縁が基準フェンス４７に当接した状態で紙揃えされるようになっている。その結果、上記搬送ロール４６によって順次搬送されるシート４１は、その一端縁が基準フェンス４７で整合された状態で、シート載置部材４５上に順次積層される。なお、上記基準フェンス４７の先端部４７は、シート載置部材４５上に積層されるシート４１の脱落を確実に防止するため、手前側に折り返されている。
【００４７】
さらに、上記基準フェンス４７は、下方に回動することによって退避可能となっている。この基準フェンス４７は、図６に示すように、回転シャフト４８に取付けられており、当該回転シャフト４８は、シート載置部材４５上に立設された支持板４９にベアリング５０を介して回転自在に軸支されている。上記回転シャフト４８の一端には、基準フェンス４７を回動させるため、軸部５１を備えたＬ字形板５２がネジ止めされている。さらに、上記Ｌ字形板５２の軸部５１は、図７に示すように、回動部材５３に設けられたＵ字形状の溝部５４に緩く挿入されており、この回動部材５３は、駆動モータ５５によって回転駆動されるギア５６を噛合するギア部５７を備えている。そして、上記基準フェンス４７は、駆動モータ５５を回転駆動することによって回動部材５３を回動させ、この回動部材５３のＵ字形状の溝部５４に緩挿された軸部５１を介して、下方に例えば１００度の角度に渡って回動可能となっている。
【００４８】
また、上記シート載置部材４５には、当該シート載置部材４５上に載置され、ステープリング処理された複数枚のシート４１のセットを排出するためのインジェクトロール５８が、図示しない駆動手段によって回転可能に、幅方向に沿って２つ配置されている。
【００４９】
さらに、上記イジェクトロール５８の上方には、当該イジェクトロール５８とともに積層されたシート４１を挟持した状態で保持し、かつステープリング処理が終了した後に、シート４１を後処理装置本体４０の外部に設けられた排出トレイ５９上に搬送するピンチロール６０が配置されている。このピンチロール６０は、図５に示すように、板バネからなる取付板６１の先端部に回転自在に取付けられており、当該取付板６１は、回転シャフト６２を中心にして回動可能に取付けられている。上記回転シャフト６２の一端部には、図８に示すように、当該取付板６１を回動させるための腕部材６３が取付けられており、この腕部材６３には、駆動モータ６４によって回転駆動され、かつ当該駆動モータ６４の回転軸６５に対して偏心した位置に取付けられた偏心コロ６６が当接するようになっている。また、上記駆動モータ６４の回転軸６５には、所定の角度に渡ってスリット６７が設けられたスリット板６８が取付けられており、このスリット板６８のスリット６７は、１８０度対向する位置に配置された２つのセンサー６９、７０によって検知されるようになっている。そして、上記取付板６１は、駆動モータ６４を回転駆動すると、当該駆動モータ６４によって回転駆動される偏心コロ６６が腕部材６３を押し下げ、腕部材６３が取付けられた回転シャフト６２を回動することによって、ピンチロール６０がインジェクトロール５８とともにシート４１を挟持するようになっている。その際、上記ピンチロール６０の移動量及び移動タイミングは、スリット板６８とセンサー６９、７０とによって制御される。
【００５０】
また、上記後処理装置本体４０の内部には、シート載置部材４５上に載置され、その端縁が基準フェンス４７で整合された複数枚のシート４１を綴じるステープラ７１が取付けられたステープラ部７２が、移動機能７３によってシート４１の端縁に沿って平行に移動可能に配置されている。
【００５１】
上記ステープラ部７２の移動機構７３は、図９に示すように、ステープラ部７２をシート４１の端縁に沿って平行に案内するガイドレール７４を備えており、このガイドレール７４は、Ａ４サイズのシート４１であってその長手方向の長さに対応した直線部７４ａと、この直線部７４ａの両端に４５度傾斜するようにそれぞれ連設された傾斜部７４ｂ、７４ｃとを有している。上記ガイドレール７４は、ステープラ部７２の上端部に移動方向に沿って設けられた２つのガイドローラ７５、７６が、嵌合された状態で走行するようになっている。そのため、上記ステープラ部７２が移動する軌跡は、ガイドレール７４の形状に規定されている。また、上記ガイドレール７４は、図５及び図９に示すように、ガイド板７７に設けられた凹所７８に嵌合された状態でネジ止めされており、当該ガイド板７７上は、図５及び図９に示すように、ステープラ部７２の上端部に当該ステープラ部７２の移動方向と直交する方向に、片側に２つ、反対側に１つ回転自在に取付けられたガイドローラ７９、７９、８０が走行するようになっている。その結果、上記ステープラ部７２は、移動方向と直交する方向の位置がガイドレール７４内を走行する２つのガイドローラ７５、７６によて規制されるとともに、上下方向の位置がガイド板７７上を走行する３つのガイドローラ７９、７９、８０によって規制された状態で、移動するように構成されており、当該ステープラ部７２が移動する平面は、シート載置部材４５上に載置されたシート４１と同一の平面を形成するようになっている。
【００５２】
さらに、上記ガイドレール７４が取付けられたガイド板７７は、図５に示すように、後処理装置本体４０に傾斜した状態で固定配置された取付基板８１によって、図１０に示すように、ブッシュ８２を介して一定の間隔を維持するように、複数の個所でネジ８３止めされている。また、上記取付基板８１には、ステープラ部７２を移動させるための駆動ベルト８４を、循環移動自在に支持する５つの従動プーリ８５が回転自在に取付けられている。上記駆動ベルト８４は、図９に示すように、５つの従動プーリ８５に掛け回されているとともに、その一部８４ａがステープラ部７２に連結固定されている。上記５つの従動プーリ８５のうち、中央部の従動プーリ８５ａは、ステープラ部７２の移動方向と直交する方向に移動自在に支持されているとともに、図示しないスプリングによって駆動ベルト８４に常に一定の張力を付与するように付勢されている。
【００５３】
また、上記５つの従動プーリ８５のうち、一端部の従動プーリ８５ｂには、図１１に示すように、駆動モータ８６によって回転駆動される駆動プーリ８７との間に、駆動力伝達用のベルト８８が掛け回されている。そして、上記駆動ベルト８４は、駆動モータ８６を回転駆動することによって、任意の方向に任意の量だけ往復移動可能となっており、当該駆動ベルト８４に連結されたステープラ部７２を移動させるものである。なお、上記従動プーリ８５や駆動プーリ８４は、ガイド板７７と取付基板８１との間に配設されている。
【００５４】
上記駆動ベルト８４によって駆動されるステープラ部７２は、図５及び図９に示すように、当該ステープラ部７２に取付けられた位置検知用部材８９を、後処理装置本体４０側に設けられた基準位置センサ９０で検知することによって基準位置が検出され、その後の駆動ベルト８４を駆動する駆動モータ８６の回転量を制御することによって、移動位置が制御されるようになっている。
【００５５】
また、上記ステープラ７１は、図５に示すように、当該ステープラ部７２に固定した状態で取付けられた固定部９１と、固定部９１に対して当接するように支点を中心にして回動し、内部に収容されたステープラの針を突出させて、積層された複数枚のシート４１を貫通し、固定部９１のダイによって針の先端部を互いに向き合うように折り返してステープリング処理を行なう可動部９２とから構成されている。このステープラ７１の可動部９２は、駆動モータ９３によって回転駆動される複数のギア９４を介して、支点を中心にして固定部９１に対して当接するように回動可能となっている。また、上記ステープラ７１は、基準フェンス４７が退避した後に、固定部９１と可動部９２がシート４１の端縁部を介して対向するように移動する。その際、上記ステープラ７１の固定部９１とシート４１の表面とは、図５に示すように、互いに平行となるようにステープラ７１がガイドレール７４及びガイド板７７に取付けられている。
【００５６】
以上の構成において、この実施の形態に係る後処理装置では、次のようにして、コストアップやマシンサイズの増大を招くことなく、ジャム除去の操作性も良く、しかも多種サイズの用紙に対して、高生産性を実現することが可能となっている。
【００５７】
すなわち、上記後処理装置が組合わされた画像形成装置では、図２に示すように、画像入力部１によって図示しない原稿の画像をＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）を用いて読み取るか又はホストコンピュータ等から一連の画像情報が入力されると、この画像入力部１から出力される画像情報に基づいて感光体ドラム３上にトナー像が形成される。上記感光体ドラム３上に形成されたトナー像は、給紙ユニット１０の用紙収容部９から給紙され、レジロール１１によって所定のタイミングで搬送される記録用紙Ｓ上に、転写ロール７によって転写される。このトナー像が転写された記録用紙Ｓは、定着器１３によってトナー像が熱及び圧力で定着される。そして、上記トナー像が転写・定着された記録用紙Ｓ等からなるシート４１は、図２に示す用紙反転機構１４によって、必要に応じて表裏が反転された状態で、画像形成装置から排出され、当該画像形成装置の排紙部に連続するように配設された後処理装置に送られる。
【００５８】
上記後処理装置に送られたシートＳは、図１に示すように、後処理装置本体４０の上端部に開口されたシ−ト導入口４１から内部に導入され、当該後処理装置本体４０の内部に配設されたパンチャー１１５やステープラー７１によって、パンチング処理やステープリング処理が施される。
【００５９】
その際、上記画像形成装置では、図２に示すように、所定の間隔で記録用紙Ｓが給紙されて、当該記録用紙Ｓの表面又は両面に画像が形成され、画像形成装置からは、表面又は両面に画像が形成された記録用紙等のシートＳが、図１２に示すように、所定の間隔で排出される。
【００６０】
これに対して、上記画像形成装置から排出される記録用紙等のシートＳに対して後処理を行う後処理装置は、図１３に示すように、ステープラー７１によってステープリング処理を行う際に、図９に示すような移動機構７３によって、ステープラー７１を所定の位置に移動させ、１セットのシート束の一箇所又は複数箇所にステープリング処理を行う必要があるため、ある程度の時間が必要となる。そのため、図１２に示すように、上記画像形成装置から１セット目のシートＳに続いて次のセットのシートＳが排出されてくると、ステープリング処理が間に合わず、そのままではジャムが発生する。
【００６１】
そこで、この実施の形態では、図１４（ａ）に示すように、画像形成装置から次セットの一枚目のシートＳが後処理装置本体４０内に送られてくると、この次セットの一枚目のシートＳは、用紙検知センサー１０３によって検知された後、予め搬送される用紙のサイズ毎に設定されている一定の時間が経過した時点で、次に説明するように、下流側の搬送ロール対１０１は停止する。それまで、上記次セットの一枚目のシートＳは、上流側の搬送ロール対１００によって、用紙滞留トレイ１０５上を前方へと搬送され、更にその先端が下流側の搬送ロール対１０１にニップされて、当該下流側の搬送ロール対１０１によって上流側の搬送ロール対１００によるニップが解除されるまで搬送されて停止する。その際、上記一枚目のシートＳの後端は、回転パドル１０２によって掻き落とされ、用紙滞留トレイ１０５上に載置された状態となる。この状態で、次に、下流側の搬送ロール対１０１は、図１４（ｂ）に示すように、所定量だけ逆方向に回転駆動され、一枚目のシートＳは、回転パドル１０２によって掻き落とされつつ、その後端が基準壁１０６に当接して整合された状態で、下流側の搬送ロール対１０１による逆方向への駆動が停止され、用紙滞留トレイ１０５上に一枚目のシートＳが整合される。
【００６２】
次に、画像形成装置から次セットの二枚目のシートＳが後処理装置本体４０内に送られてくると、この次セットの二枚目のシートＳは、図１４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、一枚目のシートＳと同じく、上流側の搬送ロール対１００によって、用紙滞留トレイ１０５上を前方へと搬送され、更にその先端が下流側の搬送ロール対１０１にニップされて、当該下流側の搬送ロール対１０１によって上流側の搬送ロール対１００によるニップが解除されるまで搬送されて停止する。その際、上記二枚目のシートＳの後端は、回転パドル１０２によって掻き落とされ、用紙滞留トレイ１０５上に載置された状態となる。この状態で、次に、下流側の搬送ロール対１０１は、図１４（ｄ）に示すように、所定量だけ逆方向に回転駆動され、二枚目のシートＳは、回転パドル１０２によって掻き落とされつつ、その後端が基準壁１０６に当接して整合された状態で、下流側の搬送ロール対１０１による逆方向への駆動が停止され、用紙滞留トレイ１０５の一枚目のシートＳ上に整合される。
【００６３】
上記の如く、上記用紙滞留トレイ１０５上には、所定枚数のシートＳが整合した状態で滞留され、その間に、後処理装置本体４０内のステープラー７１によって、１セット目のシート束に対してステープリング処理が施される。
【００６４】
その後、上記用紙滞留トレイ１０５上に整合された２セット目の所定枚数のシートＳは、図１４（ｄ）に示すように、矢印Ｘ１方向に沿って移動する基準壁１０６により、用紙滞留トレイ１０５上を移動し、その先端が正方向に回転駆動される下流側の搬送ロール対１０１によってニップされ、当該下流側の搬送ロール対１０１によって、シート搬送路１１４へと互いに重なった状態で搬送される。
【００６５】
このように、上記用紙滞留トレイ１０５上には、所定枚数のシートＳを整合した状態で滞留させることができるので、画像形成装置から所定の間隔で排出されるシートＳに対して、画像形成装置からシートＳ排出を一旦停止させることなく、ステープリング処理等の所定の後処理を行うことが可能となる。
【００６６】
しかも、上記後処理装置本体４０には、下流側の搬送ロール対１００と、下流側の搬送ロール対１０１との間に、用紙滞留トレイ１０５を設けるといった簡単な構成で済むため、コストアップやマシンサイズの増大を招くことなく、ジャム除去の操作性も良く、しかも多種サイズの用紙に対して、高生産性を実現することが可能となる。
【００６７】
実施の形態２
図１５はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、用紙滞留トレイの上部に重ね合わされる用紙の先端が、第２の搬送手段に到達する以前に、基準壁部材に揃えられた用紙の先端が第２の搬送手段に到達するように、当該基準壁部材の進退動作を制御するように構成されている。
【００６８】
すなわち、この実施の形態２では、図１５に示すように、後処理装置本体４０の内部に搬入されてきてシートＳの先端を、用紙検知センサー１０３が検知した後、予め搬送されるシートＳのサイズ毎に設定されている一定の時間が経過したら、下流側の搬送ロール対１０１は停止する。この時、シートＳの先端は、下流側の搬送ロール対１０１に挟持された状態にあり、シートＳの後端は、回転パドル１０２により用紙滞留トレイ１０５上に掻き落とされる。次に、上記下流側の搬送ロール対１０１は、停止後一定の時間で逆回転を開始し、基準壁１０６に向けて空間１０４に逆方向に排出された後、再度正回転する。すると、空間１０４に排出されたシートＳは、回転パドル１０２により矢印方向に進退自在に構成されている基準壁１０６に揃えられ、次に搬送されてくるシートＳの先端が下流側の搬送ロール対１０１に到達すると同時に、一枚目のシートＳの先端が下流側の搬送ロール対１０１に到達するように基準壁１０６は矢印Ｘ１方向に沿って移動し、シートＳを押し出す。その結果、一枚目のシートＳと二枚目のシートＳは、下流側の搬送ロール対１０１によって先端を揃えられた後に、下流の後処理手段に重なった状態で搬送される。なお、二枚目のシートＳが下流側の搬送ロール対１０１に到達する瞬間に、基準壁１０６が一枚目のシートＳを押し出す速度は、下流側の搬送ロール対１０１の搬送速度以上となるように設定されている。
【００６９】
このように、上記実施の形態２では、二枚目のシートＳが下流側の搬送ロール対１０１に到達する瞬間に、基準壁１０６が一枚目のシートＳを押し出すように構成したので、複数枚のシートを下流側に送り出すまでの滞留時間を、前記実施の形態１よりも短縮することができる。
【００７０】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７１】
実施の形態３
図１６はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、第２の搬送手段は、所定のタイミングで用紙のニップが解除可能に構成されており、前記回転部材によって基準壁部材に用紙の後端揃えが終了した後に、再度用紙をニップするように制御するように構成されている。
【００７２】
すなわち、この実施の形態３では、図１６に示すように、後処理装置本体４０の内部に搬入されてきてシートＳの先端を、用紙検知センサー１０３が検知した後、予め搬送されるシートＳのサイズ毎に設定されている一定の時間が経過したら、下流側の搬送ロール対１０１は停止する。この時、シートＳの先端は、下流側の搬送ロール対１０１に挟持された状態であり、シートＳの後端は、回転パドル１０２により用紙滞留トレイ１０５上に掻き落とされる。下流側の搬送ロール対１０１は、停止後一定の時間で逆回転を開始し、シートＳの後端が基準壁１０６に到達する以前にニップリリースする。空間１０４に排出されたシートＳは、回転パドル１０２により矢印Ｘ１−Ｘ２方向に進退自在に構成されている基準壁１０６に揃えられる。次に搬送されてくるシートＳの先端は、ニップリリースされた下流側の搬送ロール対１０１の間を通り抜けて、その後端は回転パドル１０２により用紙滞留トレイ１０５に掻き落とされ、基準壁１０６によって整合されて既搬送のシートＳ上に重なって揃えられる。この状態から下流側の搬送ロール対１０１は、逆回転を停止し、再度ニップ状態になり、当該下流側の搬送ロール対１０１は正回転を開始し、下流の後処理手段にシートＳは重なった状態で搬送される。
【００７３】
この実施の形態では、下流側の搬送ロール対１０１がニップをリリース可能に構成されているので、当該下流側の搬送ロール対１０１が逆転して、用紙滞留トレイ１０５上にシートＳを整合させる場合に比べて、時間を短縮することができる。また、この実施の形態では、下流側の搬送ロール対１０１がニップをリリース可能に構成されているので、シートＳが大サイズの場合でも、十分対応することが可能となっている。
【００７４】
尚、前記説明した実施の形態では、シートを３枚以上重ねる事も当然可能である。その場合、ｎ枚のシートを重ねた状態で排出することになる。
【００７５】
また、前記実施の形態２において、ｎ枚のシートを重ねる場合は、ｎ−１枚目までが実施の形態２での説明の１枚目のシートと同様の制御をし、ｎ枚目が実施の形態２での説明の２枚目のシートと同様の制御となる。
【００７６】
さらに、前記実施の形態３においては、１枚目のシートの制御は実施の形態３と同様である。
【００７７】
また、２枚目以降ｎ枚目までは、実施の形態３での説明の２枚目のシートと同様の制御となる。
【００７８】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７９】
実施の形態４
図１７はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４では、用紙滞留トレイの下流に、用紙に対して穿孔処理を行う穿孔手段を備え、前記第２の搬送手段は、用紙のスキューを補正するスキュー補正手段としての機能を兼ねるように構成されている。
【００８０】
すなわち、この実施の形態４では、図１７に示すように、上流側の搬送ロール対１００と、下流側の搬送ロール対１０１とによって、シートＳのスキューを補正するように構成されている。
【００８１】
このスキュー補正は、図１７に示すように、シートＳの先端を用紙検知センサー１０３によって検知し、下流側の搬送ロール対１０１を一旦停止させ、この停止している下流側の搬送ロール対１０１に上流側の搬送ロール対１００で搬送されてきたシートＳの先端を突き当てた状態で、当該上流側の搬送ロール対１００を停止させることによって、シートＳの先端が下流側の搬送ロール対１０１と平行になるように、シートＳのスキューを補正するものが採用されている。この動作は、用紙検知センサー１０３でシートＳの先端を検知してから所定時間後に、下流側の搬送ロール対１０１の回転を開始させると、当該下流側の搬送ロール対１０１によって搬送されるシートＳのスキューを補正することができる。従って、上記の如くスキューを補正したシートＳを、重ねた状態で下流の後処理手段に搬送することが可能となる。
【００８２】
このように、上記用紙滞留トレイ１０５の下流に、シートＳに対して穿孔処理を行うパンチャー１１５を備えている場合に、下流側の搬送ロール対１０１によってシートＳのスキューを補正することができるので、シートＳにスキューがある場合であっても、シートＳの所定の位置に穿孔処理を精度良く行うことが可能となる。
【００８３】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００８４】
なお、前記の実施の形態では、上流側の搬送ロール対１００と、下流側の搬送ロール対１０１とを、直線状に配置した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１８に示すように、上流側の搬送ロール対１００と、下流側の搬送ロール対１０１との間の搬送路を、湾曲形状に配置しても良い。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、コストアップやマシンサイズの増大を招くことなく、ジャム除去の操作性も良く、しかも多種サイズの用紙に対して、高生産性を実現することが可能な後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置を適用し得る画像形成装置を示す構成図である。
【図３】図３は画像形成装置の用紙反転機構を示す構成図である。
【図４】図４はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置の要部を示す構成図である。
【図５】図５はステープラを示す構成図である。
【図６】図６は基準フェンスを示す平面図である。
【図７】図７は基準フェンスの駆動機構を示す構成図である。
【図８】図８は用紙押えローラの駆動機構を示す平面図である。
【図９】図９はステープラの移動機構を示す平面図である。
【図１０】図１０（ａ）（ｂ）はステープラの移動機構をそれぞれ示す構成図である。
【図１１】図１１はステープラの移動機構の駆動源を示す構成図である。
【図１２】図１２はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】図１３はステープラの動作を示す説明図である。
【図１４】図１４（ａ）〜（ｄ）はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置の動作をそれぞれ示す説明図である。
【図１５】図１５（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態２に係る後処理装置の動作をそれぞれ示す説明図である。
【図１６】図１６（ａ）〜（ｅ）はこの発明の実施の形態３に係る後処理装置の動作をそれぞれ示す説明図である。
【図１７】図１７（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態４に係る後処理装置をそれぞれ示す構成図である。
【図１８】図１８はこの発明の変形例に係る後処理装置の要部を示す構成図である。
【図１９】図１９は搬送ロール対の駆動機構を示す構成図である。
【符号の説明】
Ｓ：シート、１００：上流側のロール対、１０１：下流側のロール対、１０２：回転パドル（シート揃え手段）、１０５：用紙滞留トレイ、１０６：基準壁（シート揃え手段）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a post-processing apparatus used in an image forming apparatus such as a copying machine, a laser printer, or a facsimile, and more particularly to a high-productivity post-processing apparatus having a large number of post-processing units per unit time.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in image forming apparatuses such as copiers, laser printers, and facsimile machines, the enhancement of post-processing apparatuses that perform punch processing, stapling, and the like has been remarkable, and after being downsized and multifunctional The added value is improved by the processing device. Among them, also in the stapling process, a post-processing apparatus that processes one-point binding or two-point binding online along a vertical direction or a horizontal direction of a sheet on which an image has been formed by the image forming apparatus has become commonplace. .
[0003]
However, in such a post-processing apparatus, in order to perform stapling processing rich in variations such as one-point binding or two-point binding on a sheet on which an image has been formed with an increase in productivity, a stapling unit is set in a predetermined manner. Since it takes time to move to the position, conventionally, a method of delaying the sheet feeding timing of the image forming apparatus by the time required for the stapling process has been taken, but the productivity deteriorates accordingly.
[0004]
Therefore, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-250914, when time is required for setting processing of staples or the like, by providing a conveyance path that bypasses the first few sheets that are discharged during the setting processing. A means for improving productivity by overlapping sheets on the bypass conveyance path has already been proposed.
[0005]
A sheet post-processing apparatus according to Japanese Patent Laid-Open No. 10-250914 includes a sheet receiving unit that receives sheets sequentially sent from an image forming apparatus, and a post-processing unit that receives sheets from the sheet receiving unit and performs stapling processing and the like. A paper discharge unit that discharges the paper that has been post-processed by the post-processing unit, a post-processing conveyance path that guides the paper from the paper receiving unit to the paper discharge unit through the post-processing unit, A sheet post-processing apparatus having a plurality of conveying units disposed in the post-processing conveyance path and configured to convey a sheet; and a plurality of sheets stacked on the post-processing conveyance path upstream of the post-processing unit. The superimposing means, the superimposing means branching the post-processing transport path into a plurality of parts, and a plurality of superposed transport paths that merge again, and a first transport means respectively disposed in the superposed transport path; The overlap Between the second conveying means disposed on the most upstream side of the post-processing conveying path downstream from the merging point where the first conveying means on the most downstream side of the pair conveying path and the overlapping conveying path meet, It is configured to have stopper means for shielding or opening the conveyance path.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional technique has the following problems. That is, in the case of the paper post-processing apparatus according to the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-250914, the paper is superposed using the post-processing transport path and the superposition transport path so as to improve productivity. In general, only two sheets can be overlapped, so that the effect of improving productivity cannot be obtained sufficiently. Further, in the case of the paper post-processing apparatus, two transport paths, a post-processing transport path and an overlap transport path, are required as the paper transport path, which increases the number of parts and increases the cost. There is a problem that the machine size becomes large and the operability for jam removal also deteriorates.
[0007]
Further, in the case of the paper post-processing apparatus according to the above-mentioned JP-A-10-250914, the post-processing transport path and the superposition transport path are not provided, but the post-processing transport path upstream of the post-processing unit is A superimposing unit that superimposes a plurality of sheets, wherein the superimposing unit includes a stopper unit for stopping and releasing the conveyance of the sheet in the post-processing conveyance path, and a trailing end of the sheet stopped by the stopper unit. The presser claw is configured to hold, and the rear end of the paper stopped by the stopper unit is pressed by the presser claw so that a plurality of sheets are overlapped, and the stopper unit is opened so that the plurality of sheets are stacked and conveyed. A configuration that has been proposed is also proposed.
[0008]
However, in the case of such a configuration, a stopper means and a pressing claw are provided in the post-processing conveyance path, and the stopper means and the pressing claw are operated at a predetermined timing so that a plurality of sheets are stacked and conveyed. Therefore, since the control of the stopper means and the presser claw is complicated, the transportability per unit time of the paper is affected by the operation speed of the stopper means and the like, so that a sufficiently high productivity cannot be maintained. Has a point. Further, in the case of the paper post-processing apparatus according to the above proposal, since the interval between the stopper means and the pressing claw needs to be set according to the size of the paper, when the paper size changes, the stopper means and the pressing claw It is difficult to cope with various sizes.
[0009]
Therefore, the present invention was made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the object of the present invention is to improve the operability of jam removal without causing an increase in cost and machine size. In addition, an object of the present invention is to provide a post-processing apparatus capable of realizing high productivity for various sizes of paper.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
That is, the invention described in claim 1 is a post-processing apparatus including a post-processing unit that performs predetermined post-processing on a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus.
A first conveying means located upstream and a second conveying means located downstream of the post-processing means on a conveying path for receiving and conveying the sheet discharged from the image forming apparatus; Are arranged at a distance shorter than the length in the conveyance direction of the smallest size sheet,
A plurality of sheets can be stacked and stored under the transport path between the first transport unit and the second transport unit. And the sheet discharged from the image forming apparatus is temporarily retained for a time required for processing by the post-processing means. A sheet staying tray and sheet aligning means for aligning the rear ends of the sheets stored in the sheet staying tray are provided.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the first aspect, the second conveying unit can switch the conveying direction of the sheet to the reverse direction of the first conveying unit. Thus, by switching the transport direction of the second transport means to the reverse direction, a plurality of sheets are stacked and stored in the sheet retention tray.
[0012]
Furthermore, the invention described in claim 3 is the post-processing apparatus according to claim 1, wherein a rotating member for scraping the rear end of the sheet is arranged on the same axis as the first conveying unit, and the rotating member is arranged. The outer circumferential tip is formed of a plurality of plate-like elastic bodies larger than the outer diameter of the first conveying means.
[0013]
Furthermore, the invention described in claim 4 is the post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the second conveying means conveys the sheet in advance during the forward rotation of conveying the sheet. When a predetermined time set for each size has elapsed, the sheet is stopped with the vicinity of the leading edge of the sheet being sandwiched, and the next conveyed sheet is transferred to the second conveying unit. The sheet that has reached the front end and that has been nipped first and the next sheet to be conveyed can be conveyed at the same time. Start forward rotation after time In addition, by simultaneously transporting the sheet that has been nipped near the front end and the next sheet to be transported at the same time, without delaying the transport of the sheet, only the time necessary for performing processing by the post-processing unit, The sheet discharged from the image forming apparatus is temporarily retained. So that it is controlled.
[0014]
Further, the invention described in claim 5 is the post-processing apparatus according to claim 4, wherein the second conveying means is configured to be capable of rotating in reverse with respect to the normal rotation for conveying the sheet. The second conveying means is controlled to rotate reversely by a predetermined amount after stopping rotation and before starting normal rotation again. When the nipping near the leading edge of the sheet conveyed first is released and the forward rotation is started again, the leading edge of the sheet conveyed first and the leading edge of the next sheet conveyed are aligned. Is.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the fifth aspect, the sheet staying tray includes a reference wall member capable of abutting and aligning a rear end of the sheet. The rotating member that scrapes off the rear end of the sheet disposed on the same axis of the one conveying unit also serves as an aligning function for aligning the rear end of the sheet by the reference wall member.
[0016]
Further, the invention described in claim 7 is the post-processing apparatus according to claim 6, wherein the reference wall member functions as a sheet pushing member for pushing the aligned sheets again to the second conveying means. And is configured to be able to advance and retreat along the sheet retention tray.
[0017]
Further, the invention described in claim 8 is the post-processing apparatus according to claim 7, wherein the leading edge of the sheet superimposed on the upper part of the sheet retention tray reaches the second conveying means before the second conveying means. Control the forward / backward movement of the reference wall member so that the leading edge of the sheet aligned with the reference wall member reaches the second conveying means And the leading edge of the sheet aligned with the reference wall member that has reached the second conveying means, and the leading edge of the sheet that is superimposed on the upper part of the sheet retention tray that subsequently reaches the second conveying means, It can be simultaneously conveyed by the second conveying means. Is.
[0018]
Furthermore, the invention described in claim 9 is the post-processing apparatus according to claim 6, wherein the second conveying means is configured to be able to release a sheet nip at a predetermined timing, and the rotation It is controlled to nip the sheet again at the timing when the trailing edge alignment of the sheet with the reference wall member is completed by the member. , And transporting with the leading edge of the sheet aligned at the trailing edge by the reference wall member being aligned Is.
[0019]
Furthermore, the invention described in claim 10 is the post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising a punching means for punching the sheet downstream of the sheet retention tray, The second conveying means also functions as a skew correcting means for correcting the skew of the sheet.
[0020]
Further, the invention described in claim 11 is the post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the second conveying means is composed of a pair of rolls that are rotationally driven on both upper and lower sides. It is a thing.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0022]
Embodiment 1
FIG. 2 shows an image forming apparatus to which the post-processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention can be applied.
[0023]
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an image input unit that reads an image of a document (not shown) using an ADF (Auto Document Feeder) or receives a series of image information from a host computer or the like. Is output to the laser scanning unit 2. The laser scanning unit 2 irradiates laser light on the photosensitive drum 3 uniformly charged in advance by the primary charger 4 based on image information at one or two exposure positions according to the image forming mode. Thus, an electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 3 is developed with different color toners by one or both of the developing unit 5 and the developing unit 6 as necessary. Further, the toner image developed on the photosensitive drum 3 is fed from the sheet storage unit 9 of the sheet feeding unit 10 and is transferred onto the recording sheet S fed by the registration roll 11 at a predetermined timing. Is transcribed by. The recording sheet S to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 13 by the conveying belt 12, and the toner image is fixed on the recording sheet S by heat and pressure by the fixing device 13. The recording sheet S on which the toner image has been fixed passes through the discharge path 16 and is discharged as it is by the discharge roll 15 according to the image forming mode, or is directly discharged from the apparatus by the sheet reversing mechanism 14. Then, the paper is discharged from the discharge roll 15 to the outside of the apparatus in a state where the transport direction and the front and back sides are reversed as necessary, or to the image forming portion of the photosensitive drum 3 again via the duplex / multiple recording passage 26. It is conveyed and double-sided or multiple recording is performed.
[0024]
Incidentally, the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after the image forming process is removed by the cleaning device 8 is prepared for the next image forming process.
[0025]
FIG. 3 shows a sheet reversing mechanism of the image forming apparatus.
[0026]
In FIG. 3, reference numeral 14 denotes a sheet reversing mechanism provided in the discharge portion of the image forming apparatus. A discharge passage 16 is provided between the transport roll 13 a and the discharge roll 15 of the fixing device 13 of the image forming apparatus. Is formed in a linear shape obliquely upward, and below the discharge passage 16 is an inlet passage 17 extending obliquely downward from the upstream side of the discharge passage 16 in the conveyance direction of the recording paper S, and The delivery passage 18 extending obliquely downward from the downstream side of the discharge passage 16 in the conveyance direction of the recording paper S is disposed so as to form a substantially triangular shape. A switching member 27 for switching the recording paper S discharged from the fixing device 13 between the discharge passage 16 side and the feed passage 17 side is disposed at the inlet portions of the discharge passage 16 and the feed passage 17 so as to be tiltable. ing.
[0027]
Further, a tri-roll 19 constituting a part of the paper reversing device 14 is disposed between the feeding passage 17 and the sending passage 18 of the paper reversing device 14. The tri-roll 19 has a nip portion between the first driven roll 19A and the driving roll 19B located in the feeding passage 17, and a nip portion between the driving roll 19B and the driven roll 19C located in the feeding passage 18. The driven roll 19A, the drive roll 19B, and the driven roll 19C are arranged in a state where they are in pressure contact with each other.
[0028]
Further, as shown in FIG. 3, the reversing passage 25 is connected to the lower end of the joining portion located at the lower ends of the feeding passage 17 and the sending passage 18 in an inclined state. Are formed so that a drawing portion 25A extending downward in the vertical direction and a double-sided / multiple recording passage 26 are branched. A switching member 20 for switching the conveyance direction of the recording paper S is disposed at a branch portion between the drawing portion 25A and the duplex / multiple recording path 26. A Mylar sheet or the like is disposed at the lower end of the switching member 20. A shield plate 31 made of a synthetic resin film is projected downward. The switching member 20 is disposed so that the shield plate 31 is in the position shown in the drawing in a normal state. A forward / reverse roll 21 and a pinch roll 22 for transporting the recording paper S are disposed at the upper end of the drawing section 25A so as to be in pressure contact with each other. The pinch roll 22 can be released from the pressure contact state with the forward / reverse rotation roll 21 by a solenoid 24 via a link 23.
[0029]
In FIG. 3, reference numeral 23 A denotes a fulcrum of the link 23, 24 A denotes an operating rod of the solenoid 24, and 29 denotes a detection unit of the recording paper detection sensor 28.
[0030]
In the paper reversing mechanism 14 configured as described above, the paper reversing operation is performed as follows.
[0031]
In the single-sided copy normal discharge mode in the image forming apparatus, the drive motor for driving the drive roll 19B of the tri-roll 19 of the sheet reversing mechanism 14 is stopped, and is arranged at the entrance of the discharge passage 16 as shown in FIG. The recording sheet S fixed by the fixing device 13 in a state where the provided switching member 27 is lowered is passed over the switching member 27 via the discharge passage 16 and is directly discharged from the discharge roll 15 to the outside of the apparatus. Discharged.
[0032]
In the single-sided copy reversal discharge mode in the image forming apparatus, the drive motor for driving the drive roll 19B of the tri-roll 19 of the paper reversing mechanism 14 is driven to drive the driven roll 19A, the drive roll 19B, and the driven roll 19C of the tri-roll 19. And are driven to rotate. As shown in FIG. 3, the switching member 27 disposed in the discharge passage 16 is pulled upward by a solenoid (not shown) and switched from the discharge passage 16 side to the inflow passage 17 side. Then, the recording sheet S fixed by the fixing device 13 is transported to the feeding path 17 with the transport direction being switched by the switching member 27, and the driven roll 19 A and the driving roll 19 B located in the feeding path 17. Is guided to the forward / reverse roll 22 in the forward rotation state via the reverse passage 25 by the driving force of the drive roll 19B. As a result, the recording sheet S is once guided into the reversing passage 25, but the upper end portion of the recording sheet S is located above the lower end portion of the shield plate 31 of the switching member 20.
[0033]
The recording sheet S once guided into the reversing passage 25 by the forward / reverse roll 22 is positioned at a position higher than the lower end of the shield plate 31 of the switching member 20, so that the forward / reverse rotation is reversed. It is conveyed again to the reverse passage 25 by the roll 22, and is guided to the nip portion constituted by the drive roll 19B and the driven roll 19C disposed in the delivery passage 18 through the reverse passage 25, and the conveyance force of the drive roll 19B. Is conveyed to the discharge roll 15.
[0034]
Further, in the double-sided copying mode in the image forming apparatus, the driving motor for driving the driving roll 19B of the tri-roll 19 of the paper reversing mechanism 14 is driven, and the driven roll 19A and the driving roll 19B of the tri-roll 19 are driven. Further, as shown in FIG. 3, the switching member 27 disposed in the discharge passage 16 is pulled upward by a solenoid (not shown) and switched from the discharge passage 16 side to the inflow passage 17 side. The operation up to the forward / reverse roll 22 in the forward rotation state is the same as that in the single-sided copy reverse discharge mode. When the reversal timing of the recording sheet S is delayed from the single-sided copy reversal discharge mode, the upper end portion of the recording sheet S is the lower end portion of the switching member 20 disposed at the branch portion between the reversing passage 25 and the duplex / multiple recording passage 26. The switching member 20 is switched to the double-sided / multiple recording path 26 side by its own weight. Therefore, the recording sheet S conveyed again by the reversible forward / reverse roll 22 is conveyed via the switching member 20 to the duplex / multiple recording path 26 with the surface on which the toner image is formed facing up. . The recording sheet S is conveyed again to the image forming section with the surface on which the toner image is formed facing down through the double-sided / multiple-recording passage 26 formed so as to be bent and folded. A toner image is formed on the back surface of S. The subsequent operation is the same as in the single-sided copy normal discharge mode, and the recording paper S on which the toner images are formed on both sides passes through the fixing device 13 and then passes through the discharge path 16 to the outside of the apparatus by the discharge roll 15. Discharged.
[0035]
If necessary, in the single-side multiplex recording mode, the recording sheet S on which the toner image is formed on one side is not conveyed to the drawing portion 25A of the reversing passage 25 by switching the switching member 20. Via the reversing passage 25 and the duplex / multiple recording passage 26, the toner image is conveyed again to the image forming unit so that the surface on which the toner image is formed is located on the photosensitive drum 3 side, and the toner is applied to the surface of the recording paper S. Multiple images are transferred and discharged in the same manner as in the single-sided copy normal discharge mode.
[0036]
By the way, the post-processing apparatus according to this embodiment includes a first transport unit that is upstream of the post-processing unit and positioned upstream on a transport path that receives and transports a sheet discharged from the image forming apparatus. The second conveying means located on the downstream side is disposed at a distance shorter than the length of the smallest size sheet in the conveying direction, and the conveying path between the first conveying means and the second conveying means is arranged. Below, a sheet staying tray capable of storing a plurality of sheets in a stacked state and a sheet aligning means for aligning the rear ends of the sheets stored in the sheet staying tray are provided.
[0037]
In this embodiment, the second conveying unit can switch the conveying direction of the sheet to the first conveying unit and reverse the conveying direction of the second conveying unit. By switching to, a plurality of sheets are stacked and stored in the sheet retention tray.
[0038]
Further, in this embodiment, a rotating member that scrapes off the rear end of the sheet is disposed on the same axis of the first conveying unit, and the outer peripheral tip of the rotating member is smaller than the outer diameter of the first conveying unit. It is comprised so that it may form with a several large plate-shaped elastic body.
[0039]
FIG. 1 shows an embodiment of a post-processing apparatus used in combination with the image forming apparatus.
[0040]
In FIG. 1, reference numeral 40 denotes a main body of the post-processing apparatus, and the post-processing apparatus main body 40 is disposed so as to face the paper discharge unit of the image forming apparatus. At the upper end of the side surface of the post-processing apparatus main body 40, a sheet introduction port 41 through which a sheet S such as recording paper discharged from the paper discharge unit of the image forming apparatus is introduced is opened. Inside the sheet introduction port 41, guide members 42 and 43 for guiding the sheet S are provided with a relatively short length. Further, on the back side of the guide members 42 and 43, the upstream-side transport roll pair 100 and the downstream-side transport roll pair 101 are arranged with a distance set slightly shorter than the minimum transportable size. Has been. At that time, the downstream side transport roll pair 101 is disposed slightly obliquely above the upstream side transport roll pair 100. Further, on the lower roll 100a of the upstream conveying roll pair 100, a rotating paddle 102 as a sheet aligning means for aligning the rear end of the sheet S with a reference wall described later is provided on the same drive shaft. Yes. A sheet detection sensor 103 that detects the sheet S conveyed through the guide members 42 and 43 is disposed on the upstream side of the upstream conveying roll pair 100. Note that the rotating paddle 102 has a plurality of blades arranged along the tangential direction as shown in FIG. 1, but a plurality of blades arranged along the radial direction as shown in FIG. Any of these may be used.
[0041]
Further, as shown in FIGS. 1 and 4, a plurality of sheets S are overlapped on the conveyance path located between the upstream conveyance roll pair 100 and the downstream conveyance roll pair 101. In this case, a space 104 that can be temporarily accommodated and a paper staying tray 105 are provided. Further, in the space 104 in which the sheet S can be temporarily stored in a state in which the sheets S are overlapped, a reference wall 106 that aligns the rear ends of the sheets S is provided so as to advance and retreat along the arrow X1-X2 direction. . In FIG. 4, reference numerals 107 and 108 denote guide members for guiding the sheet 41, respectively.
[0042]
As shown in FIG. 19, the pair of downstream conveying rolls 101 as the second conveying means is configured such that both the upper and lower rolls are rotationally driven by a drive motor 120 capable of forward / reverse rotation. The rotational driving force of the drive motor 120 is transmitted to the first gear 124 via the pulleys 121 and 122 and the belt 123, and the rotational driving force transmitted to the first gear 124 is the first gear. It is transmitted to the lower roll 101 a of the second transport roll pair 101 via the second gear 125 fixed to the lower roll 101 a of the second transport roll pair 101 so as to mesh with the 124. The rotational driving force transmitted to the first gear 124 is fixed to the upper roll 101 b of the second transport roll pair 101 via the third gear 126 that meshes with the first gear 124. 4 and the upper roll 101b of the second pair of transport rolls 101 is also rotationally driven in the direction of arrow a in the same manner as the lower roll 101a.
[0043]
Further, a cam 128 controlled to stop at the stop position shown in FIG. 19 and the position rotated 180 degrees is provided. This cam 128 has a spring having a rotation center coaxially with the third gear 126. A link 129 is connected. When the cam 128 rotates in the direction of arrow b and stops every 180 degrees, the spring link 129 can reciprocate in the direction of arrow d around the same axis as the third gear 126. The upper roll 101b of the second pair of transport rolls 101 can nip and nip release at a predetermined timing with respect to the lower roll 101a.
[0044]
Further, in the vicinity of the downstream conveying roll pair 101, a gate 109 for switching the conveying direction of the sheet S conveyed by the downstream conveying roll pair 101 is provided. The conveyance direction is switched to the sheet conveyance path 110 side, and the sheet is discharged onto the stack tray 113 as it is by conveyance rollers 111 and 112 disposed in the sheet conveyance path 110.
[0045]
On the other hand, a puncher 115 for punching the sheet S is disposed along the sheet conveying path 114 switched by the gate 109 in front of the downstream conveying roll pair 101. In front of 115, a transport roll 116 and a transport roll 46 that transport the sheet S to the stapler 71 are provided.
[0046]
As shown in FIGS. 1 and 5, the sheet placement member 45 on which the sheet S transported by the transport roll 46 is mounted is attached in an inclined state inside the post-processing apparatus main body 40. As shown in FIG. 6, a reference fence 47 that aligns one end edge of the sheet S is rotatably attached to the front end portion of the sheet placement member 45. The sheet S conveyed by the conveying roll 46 is placed on a sheet placing member 45 attached in an inclined state, and the Y direction is tampered by a tamper 95 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the paddle 96 having a plurality of blades as paper aligning means moves according to the inclination of the sheet placing member 45, and the paper 41 is aligned with the edge of the sheet 41 in contact with the reference fence 47. It has become so. As a result, the sheets 41 sequentially conveyed by the conveyance roll 46 are sequentially stacked on the sheet placement member 45 with one end edge thereof being aligned by the reference fence 47. Note that the tip 47 of the reference fence 47 is folded back toward the front side in order to reliably prevent the sheet 41 laminated on the sheet placement member 45 from dropping off.
[0047]
Further, the reference fence 47 can be retracted by rotating downward. As shown in FIG. 6, the reference fence 47 is attached to a rotating shaft 48, and the rotating shaft 48 is freely rotatable via a bearing 50 on a support plate 49 erected on the sheet placement member 45. Is pivotally supported. An L-shaped plate 52 having a shaft portion 51 is screwed to one end of the rotating shaft 48 to rotate the reference fence 47. Further, as shown in FIG. 7, the shaft portion 51 of the L-shaped plate 52 is loosely inserted into a U-shaped groove portion 54 provided in the rotation member 53, and this rotation member 53 is a drive motor. A gear portion 57 that meshes with a gear 56 that is rotationally driven by 55 is provided. And the said reference fence 47 rotates the rotation member 53 by rotationally driving the drive motor 55, and via the shaft part 51 loosely inserted in the U-shaped groove part 54 of this rotation member 53, For example, it can be rotated downward over an angle of, for example, 100 degrees.
[0048]
The sheet placement member 45 is provided with an injection roll 58 for discharging a set of a plurality of sheets 41 placed on the sheet placement member 45 and subjected to the stapling process by a driving means (not shown). Two are arranged along the width direction so as to be rotatable.
[0049]
Further, above the eject roll 58, the sheet 41 laminated with the eject roll 58 is held in a sandwiched state, and after the stapling process is completed, the sheet 41 is provided outside the post-processing apparatus main body 40. A pinch roll 60 is disposed on the discharged discharge tray 59. As shown in FIG. 5, the pinch roll 60 is rotatably attached to a distal end portion of an attachment plate 61 made of a leaf spring, and the attachment plate 61 is attached so as to be rotatable around a rotation shaft 62. It has been. As shown in FIG. 8, an arm member 63 for rotating the mounting plate 61 is attached to one end of the rotary shaft 62, and the arm member 63 is rotationally driven by a drive motor 64. And the eccentric roller 66 attached to the position eccentric with respect to the rotating shaft 65 of the said drive motor 64 contact | abuts. Further, a slit plate 68 provided with a slit 67 over a predetermined angle is attached to the rotation shaft 65 of the drive motor 64, and the slit 67 of the slit plate 68 is arranged at a position opposed to 180 degrees. The two sensors 69 and 70 are detected. When the drive motor 64 is rotationally driven, the mounting plate 61 causes the eccentric roller 66 that is rotationally driven by the drive motor 64 to push down the arm member 63 and rotate the rotary shaft 62 to which the arm member 63 is attached. Thus, the pinch roll 60 sandwiches the sheet 41 together with the inject roll 58. At this time, the moving amount and moving timing of the pinch roll 60 are controlled by the slit plate 68 and the sensors 69 and 70.
[0050]
In addition, a stapler unit is mounted inside the post-processing apparatus main body 40. The stapler 71 is attached to the plurality of sheets 41 that are placed on the sheet placing member 45 and whose edges are aligned with the reference fence 47. 72 is arranged to be movable in parallel along the edge of the sheet 41 by the moving function 73.
[0051]
As shown in FIG. 9, the moving mechanism 73 of the stapler section 72 includes a guide rail 74 that guides the stapler section 72 in parallel along the edge of the seat 41. The guide rail 74 is an A4 size guide rail. The sheet 41 includes a straight line portion 74a corresponding to the length in the longitudinal direction, and inclined portions 74b and 74c that are connected to the both ends of the straight line portion 74a so as to be inclined at 45 degrees. The guide rail 74 travels in a state in which two guide rollers 75 and 76 provided on the upper end portion of the stapler portion 72 along the moving direction are fitted. Therefore, the trajectory along which the stapler 72 moves is defined by the shape of the guide rail 74. Further, as shown in FIGS. 5 and 9, the guide rail 74 is screwed in a state of being fitted in a recess 78 provided in the guide plate 77, and the guide plate 77 is shown in FIG. As shown in FIG. 9, guide rollers 79, 79 are attached to the upper end portion of the stapler portion 72 so as to be freely rotatable, two on one side and one on the opposite side in a direction orthogonal to the moving direction of the stapler portion 72. 80 is going to run. As a result, the position of the stapler portion 72 in the direction orthogonal to the moving direction is regulated by the two guide rollers 75 and 76 that run in the guide rail 74, and the position in the vertical direction moves on the guide plate 77. The sheet 41 is configured to move in a state regulated by the three guide rollers 79, 79, 80 that travel, and the plane on which the stapler unit 72 moves is the sheet 41 placed on the sheet placing member 45. The same plane is formed.
[0052]
Further, the guide plate 77 to which the guide rail 74 is attached is, as shown in FIG. 5, a bush 82 as shown in FIG. 10 by an attachment substrate 81 fixedly arranged in an inclined state on the post-processing apparatus main body 40. Screws 83 are fixed at a plurality of locations so as to maintain a constant interval through the. Further, five driven pulleys 85 for rotatably supporting a drive belt 84 for moving the stapler section 72 are attached to the mounting board 81 so as to be rotatable. As shown in FIG. 9, the drive belt 84 is wound around five driven pulleys 85, and a part 84 a thereof is connected and fixed to the stapler portion 72. Of the five driven pulleys 85, the central driven pulley 85a is supported so as to be movable in a direction orthogonal to the moving direction of the stapler 72, and a constant tension is always applied to the drive belt 84 by a spring (not shown). Energized to grant.
[0053]
Further, among the five driven pulleys 85, the driven pulley 85b at one end portion has a driving force transmission belt 88 between the driven pulley 87 and a driving pulley 87 that is rotationally driven by a driving motor 86, as shown in FIG. Is hung around. The drive belt 84 can be reciprocated by an arbitrary amount in an arbitrary direction by rotationally driving the drive motor 86, and moves the stapler section 72 connected to the drive belt 84. is there. The driven pulley 85 and the drive pulley 84 are disposed between the guide plate 77 and the mounting substrate 81.
[0054]
As shown in FIGS. 5 and 9, the stapler unit 72 driven by the drive belt 84 includes a reference position provided on the post-processing apparatus main body 40 side with a position detection member 89 attached to the stapler unit 72. The reference position is detected by detection by the sensor 90, and the movement position is controlled by controlling the amount of rotation of the drive motor 86 that drives the drive belt 84 thereafter.
[0055]
Further, as shown in FIG. 5, the stapler 71 rotates around the fulcrum so as to abut on the fixed portion 91 and the fixed portion 91 fixed to the stapler portion 72. A movable part 92 that protrudes the staples of the stapler housed therein, passes through the plurality of stacked sheets 41, and folds back the tip parts of the needles so as to face each other by the die of the fixed part 91 to perform stapling processing. It consists of and. The movable portion 92 of the stapler 71 is rotatable through a plurality of gears 94 that are rotationally driven by a drive motor 93 so as to contact the fixed portion 91 with a fulcrum as a center. Further, the stapler 71 moves so that the fixed portion 91 and the movable portion 92 face each other via the edge portion of the seat 41 after the reference fence 47 is retracted. At that time, as shown in FIG. 5, the stapler 71 is attached to the guide rail 74 and the guide plate 77 so that the fixing portion 91 of the stapler 71 and the surface of the seat 41 are parallel to each other.
[0056]
In the configuration described above, the post-processing apparatus according to this embodiment has the following ease of jam removal without incurring an increase in cost and an increase in machine size, as well as for various sizes of paper. High productivity can be realized.
[0057]
That is, in the image forming apparatus in which the post-processing apparatus is combined, as shown in FIG. 2, the image input unit 1 reads an image of a document (not shown) using an ADF (Auto Document Feeder) or a series from a host computer or the like. Is input, a toner image is formed on the photosensitive drum 3 based on the image information output from the image input unit 1. The toner image formed on the photosensitive drum 3 is transferred by the transfer roll 7 onto the recording paper S that is fed from the paper storage unit 9 of the paper feed unit 10 and conveyed at a predetermined timing by the registration roll 11. The The recording paper S on which the toner image has been transferred is fixed by the fixing device 13 with heat and pressure. Then, the sheet 41 composed of the recording paper S or the like on which the toner image is transferred and fixed is discharged from the image forming apparatus with the paper reversing mechanism 14 shown in FIG. The image is sent to a post-processing device that is arranged continuously with the paper discharge unit of the image forming apparatus.
[0058]
As shown in FIG. 1, the sheet S sent to the post-processing apparatus is introduced into the interior from a sheet introduction port 41 opened at the upper end of the post-processing apparatus main body 40, and Punching and stapling are performed by the puncher 115 and the stapler 71 disposed inside.
[0059]
At that time, in the image forming apparatus, as shown in FIG. 2, the recording paper S is fed at a predetermined interval, and an image is formed on the surface or both sides of the recording paper S. Alternatively, sheets S such as recording paper on which images are formed on both sides are discharged at predetermined intervals as shown in FIG.
[0060]
In contrast, a post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet S such as recording paper discharged from the image forming apparatus performs a stapling process by a stapler 71 as shown in FIG. Since the stapler 71 needs to be moved to a predetermined position by the moving mechanism 73 shown in FIG. 9 and the stapling process needs to be performed at one place or a plurality of places in one set of sheet bundles, a certain amount of time is required. For this reason, as shown in FIG. 12, when the next set of sheets S is discharged from the image forming apparatus following the first set of sheets S, the stapling process is not in time, and jamming occurs as it is.
[0061]
Therefore, in this embodiment, when the first sheet S of the next set is sent from the image forming apparatus into the post-processing apparatus main body 40 as shown in FIG. The first sheet S is detected by the paper detection sensor 103, and when a certain time set in advance for each size of the paper to be transported has passed, as described below, the downstream transport is performed. The roll pair 101 stops. Until then, the first sheet S of the next set is conveyed forward on the sheet staying tray 105 by the upstream conveying roll pair 100, and the leading end thereof is nipped by the downstream conveying roll pair 101. The transport roller pair 101 is transported and stopped until the nip of the upstream transport roller pair 100 is released. At that time, the rear end of the first sheet S is scraped off by the rotating paddle 102 and is placed on the paper staying tray 105. In this state, next, the downstream conveying roll pair 101 is rotationally driven in the reverse direction by a predetermined amount as shown in FIG. 14B, and the first sheet S is scraped off by the rotating paddle 102. However, in the state where the rear end is in contact with the reference wall 106 and aligned, driving in the reverse direction by the downstream conveying roll pair 101 is stopped, and the first sheet S is aligned on the sheet staying tray 105. Is done.
[0062]
Next, when the second sheet S of the next set is sent from the image forming apparatus into the post-processing apparatus main body 40, the second sheet S of the next set is shown in FIGS. ), As with the first sheet S, the upstream side transport roll pair 100 transports the sheet staying tray 105 forward, and the leading end thereof is nipped by the downstream transport roll pair 101. The transport roller pair 101 is transported and stopped until the nip of the upstream transport roller pair 100 is released. At that time, the trailing edge of the second sheet S is scraped off by the rotating paddle 102 and is placed on the paper staying tray 105. In this state, next, the downstream conveying roll pair 101 is rotationally driven in the reverse direction by a predetermined amount as shown in FIG. 14 (d), and the second sheet S is scraped off by the rotating paddle 102. However, in the state where the rear end is in contact with the reference wall 106 and aligned, the driving in the reverse direction by the downstream conveying roll pair 101 is stopped, and alignment is performed on the first sheet S of the sheet staying tray 105. Is done.
[0063]
As described above, a predetermined number of sheets S are retained in alignment on the sheet retention tray 105, and during that time, the stapler 71 in the post-processing apparatus main body 40 staples the first set of sheet bundles. Ring processing is applied.
[0064]
Thereafter, the predetermined number of sheets S in the second set aligned on the paper staying tray 105 are fed by the reference wall 106 moving along the arrow X1 direction as shown in FIG. The upper end of the sheet is nipped by the downstream conveying roll pair 101 that is rotationally driven in the forward direction, and conveyed to the sheet conveying path 114 by the downstream conveying roll pair 101 while being overlapped with each other. .
[0065]
As described above, since the predetermined number of sheets S can be retained in an aligned state on the sheet retention tray 105, the image forming apparatus can be used for the sheets S discharged from the image forming apparatus at predetermined intervals. Therefore, it is possible to perform a predetermined post-process such as a stapling process without temporarily stopping the discharge of the sheet S.
[0066]
In addition, since the post-processing apparatus main body 40 has a simple configuration in which the sheet staying tray 105 is provided between the downstream-side transport roll pair 100 and the downstream-side transport roll pair 101, the cost increases and the machine The jam removal operability is good without causing an increase in size, and high productivity can be realized for various sizes of paper.
[0067]
Embodiment 2
FIG. 15 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment, the upper part of the paper staying tray is shown. Control the forward / backward movement of the reference wall member so that the leading edge of the paper aligned with the reference wall member reaches the second conveying means before the leading edge of the superimposed paper reaches the second conveying means Is configured to do.
[0068]
That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 15, after the sheet detection sensor 103 detects the leading edge of the sheet S that has been carried into the post-processing apparatus main body 40, the sheet S that is conveyed in advance is detected. When a certain time set for each size elapses, the transport roller pair 101 on the downstream side stops. At this time, the leading edge of the sheet S is sandwiched between the pair of downstream conveying rolls 101, and the trailing edge of the sheet S is scraped off onto the sheet staying tray 105 by the rotating paddle 102. Next, the downstream conveying roll pair 101 starts reverse rotation at a fixed time after stopping, and is discharged in the reverse direction to the space 104 toward the reference wall 106 and then rotates forward again. Then, the sheet S discharged into the space 104 is aligned with the reference wall 106 configured to be movable forward and backward in the direction of the arrow by the rotating paddle 102, and the leading edge of the next sheet S conveyed next is a pair of conveyance rollers on the downstream side. At the same time as reaching 101, the reference wall 106 moves along the direction of the arrow X 1 so that the leading edge of the first sheet S reaches the downstream conveying roll pair 101, and pushes out the sheet S. As a result, the first sheet S and the second sheet S are conveyed in a state where they are overlapped with the downstream post-processing means after the leading ends thereof are aligned by the downstream conveying roll pair 101. Note that the speed at which the reference wall 106 pushes out the first sheet S at the moment when the second sheet S reaches the downstream conveyance roll pair 101 is equal to or higher than the conveyance speed of the downstream conveyance roll pair 101. Is set to
[0069]
As described above, in the second embodiment, since the reference wall 106 pushes out the first sheet S at the moment when the second sheet S reaches the downstream conveying roll pair 101, a plurality of sheets are provided. The residence time until the sheet is sent downstream can be made shorter than that in the first embodiment.
[0070]
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0071]
Embodiment 3
FIG. 16 shows a third embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment, and in this third embodiment, the second transport means is The paper nip is configured to be released at a predetermined timing, and is configured to control to nip the paper again after finishing the rear end alignment of the paper to the reference wall member by the rotating member. .
[0072]
That is, in the third embodiment, as shown in FIG. 16, after the sheet detection sensor 103 detects the leading edge of the sheet S that has been carried into the post-processing apparatus main body 40, the sheet S that is conveyed in advance is detected. When a certain time set for each size elapses, the transport roller pair 101 on the downstream side stops. At this time, the leading edge of the sheet S is in a state of being sandwiched between the pair of downstream conveying rolls 101, and the trailing edge of the sheet S is scraped off onto the sheet staying tray 105 by the rotating paddle 102. The downstream conveying roll pair 101 starts reverse rotation at a fixed time after being stopped, and nip-releases before the trailing edge of the sheet S reaches the reference wall 106. The sheet S discharged into the space 104 is aligned with a reference wall 106 configured to be able to advance and retract in the directions of arrows X1-X2 by the rotating paddle 102. The leading edge of the sheet S to be conveyed next passes between the nip-released downstream conveying roller pair 101, and the trailing edge is scraped off to the sheet staying tray 105 by the rotating paddle 102 and aligned by the reference wall 106. Then, they are aligned on the already conveyed sheet S. From this state, the downstream conveying roll pair 101 stops reverse rotation and enters the nip state again, the downstream conveying roll pair 101 starts normal rotation, and the sheet S overlaps the downstream post-processing means. It is conveyed in the state.
[0073]
In this embodiment, since the downstream conveyance roll pair 101 is configured to be able to release the nip, the downstream conveyance roll pair 101 reverses and aligns the sheet S on the paper staying tray 105. Compared to, the time can be shortened. Further, in this embodiment, since the downstream conveying roll pair 101 is configured to be able to release the nip, it is possible to sufficiently cope with the sheet S having a large size.
[0074]
In the above-described embodiment, it is naturally possible to stack three or more sheets. In that case, the n sheets are discharged in a stacked state.
[0075]
In the second embodiment, when n sheets are stacked, the control up to the (n−1) th sheet is the same as the first sheet described in the second embodiment, and the nth sheet is performed. The control is the same as that of the second sheet described in the second embodiment.
[0076]
Further, in the third embodiment, the control of the first sheet is the same as in the third embodiment.
[0077]
Further, the control from the second sheet to the nth sheet is the same control as the second sheet described in the third embodiment.
[0078]
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0079]
Embodiment 4
FIG. 17 shows a fourth embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment, and in this fourth embodiment, in the downstream of the paper staying tray. The second transporting unit is configured to serve as a skew correcting unit that corrects the skew of the sheet.
[0080]
That is, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 17, the skew of the sheet S is corrected by the upstream conveying roll pair 100 and the downstream conveying roll pair 101.
[0081]
In this skew correction, as shown in FIG. 17, the leading edge of the sheet S is detected by the sheet detection sensor 103, the downstream side transport roll pair 101 is temporarily stopped, and the stopped downstream side transport roll pair 101 is stopped. In the state where the leading edge of the sheet S conveyed by the upstream conveying roll pair 100 is abutted, the upstream conveying roll pair 100 is stopped, so that the leading edge of the sheet S is in contact with the downstream conveying roll pair 101. A sheet that corrects the skew of the sheet S so as to be parallel is employed. This operation is performed when the downstream conveyance roll pair 101 starts rotating a predetermined time after the leading edge of the sheet S is detected by the paper detection sensor 103, and the sheet S conveyed by the downstream conveyance roll pair 101. Skew can be corrected. Accordingly, the sheet S with the skew corrected as described above can be conveyed to the downstream post-processing means in a stacked state.
[0082]
As described above, when the puncher 115 that performs the punching process on the sheet S is provided downstream of the paper staying tray 105, the skew of the sheet S can be corrected by the downstream conveying roll pair 101. Even when the sheet S is skewed, it is possible to perform the punching process at a predetermined position of the sheet S with high accuracy.
[0083]
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0084]
In the above-described embodiment, the case where the upstream-side transport roll pair 100 and the downstream-side transport roll pair 101 are arranged in a straight line has been described. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 2, the conveyance path between the upstream conveyance roll pair 100 and the downstream conveyance roll pair 101 may be arranged in a curved shape.
[0085]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the ease of jam removal is improved without increasing the cost and the machine size, and high productivity can be realized for various sizes of paper. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a post-processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an image forming apparatus to which the post-processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention can be applied.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a sheet reversing mechanism of the image forming apparatus.
FIG. 4 is a block diagram showing a main part of the post-processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a stapler.
FIG. 6 is a plan view showing a reference fence.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a drive mechanism of a reference fence.
FIG. 8 is a plan view showing a driving mechanism of a sheet pressing roller.
FIG. 9 is a plan view showing a stapler moving mechanism.
FIGS. 10A and 10B are configuration diagrams respectively showing a stapler moving mechanism.
FIG. 11 is a configuration diagram illustrating a drive source of a stapler moving mechanism.
FIG. 12 is a timing chart showing the operation of the post-processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory view showing the operation of the stapler.
FIGS. 14A to 14D are explanatory views respectively showing the operation of the post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 15A to 15C are explanatory views respectively showing the operation of the post-processing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIGS. 16A to 16E are explanatory views respectively showing the operation of the post-processing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
17 (a) and 17 (b) are configuration diagrams respectively showing a post-processing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 18 is a block diagram showing a main part of a post-processing apparatus according to a modification of the present invention.
FIG. 19 is a configuration diagram illustrating a drive mechanism for a pair of transport rolls.
[Explanation of symbols]
S: Sheet, 100: Upstream roll pair, 101: Downstream roll pair, 102: Rotating paddle (sheet aligning means), 105: Paper storage tray, 106: Reference wall (sheet aligning means).

Claims

In a post-processing apparatus provided with post-processing means for performing predetermined post-processing on a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus,
A first conveying means located upstream and a second conveying means located downstream of the post-processing means on a conveying path for receiving and conveying the sheet discharged from the image forming apparatus; Are arranged at a distance shorter than the length in the conveyance direction of the smallest size sheet,
Below the conveyance path between the first conveyance means and the second conveyance means, a plurality of sheets can be accommodated in an overlapped state , and only the time required for processing by the post-processing means is possible. A post-processing apparatus comprising: a sheet retention tray that temporarily retains a sheet discharged from the image forming apparatus; and a sheet alignment unit that aligns a rear end of the sheet stored in the sheet retention tray. .

2. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the second conveying unit can switch a conveying direction of the first conveying unit and the sheet to a reverse direction, and the conveying direction of the second conveying unit. The post-processing apparatus is configured to store a plurality of sheets in a stacked state in a stacked state by switching in a reverse direction.

2. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein a rotating member that scrapes a rear end of the sheet is disposed coaxially with the first conveying unit, and an outer peripheral tip of the rotating member is disposed on the first conveying unit. A post-processing apparatus comprising a plurality of plate-like elastic bodies larger than the outer diameter.

4. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the second conveying unit has a predetermined time set in advance for each size of the sheet to be conveyed during the forward rotation of conveying the sheet. In this case, the sheet is stopped in a state where the vicinity of the leading edge of the sheet is sandwiched, and the next transported sheet reaches the second transporting unit, and the sheet that is sandwiched near the leading end first and the sheet that is transported next are The post-processing is started without delaying the conveyance of the sheet by starting normal rotation after the time when the sheet can be conveyed at the same time, and simultaneously conveying the sheet that first holds the vicinity of the leading edge and the sheet that is conveyed next. The post-processing apparatus is controlled so as to temporarily retain the sheet discharged from the image forming apparatus for a time required for processing by the means .

5. The post-processing apparatus according to claim 4, wherein the second conveying unit is configured to be capable of reverse rotation with respect to a normal rotation of conveying a sheet, and the second conveying unit stops rotating. After that, it is controlled so as to reversely rotate by a predetermined amount until the normal rotation is started again, and the nipping near the leading edge of the previously conveyed sheet is released, and when the normal rotation is started again, it is conveyed first. A post-processing apparatus that conveys the leading end of the sheet that is aligned with the leading end of the sheet that is transported next .

6. The post-processing apparatus according to claim 5, wherein the sheet staying tray includes a reference wall member that can be aligned by abutting a rear end of the sheet, and is disposed on the same axis as the first conveying unit. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the rotating member that scrapes off the rear end also serves as an aligning function for aligning the rear end of the sheet by the reference wall member.

7. The post-processing apparatus according to claim 6, wherein the reference wall member has a function as a sheet pushing member for pushing the aligned sheets again to the second conveying means, and can advance and retreat along the sheet staying tray. A post-processing apparatus characterized by being configured as described above.

8. The post-processing apparatus according to claim 7, wherein the leading edge of the sheet aligned with the reference wall member is the first before the leading edge of the sheet superimposed on the upper part of the sheet retention tray reaches the second conveying unit. The reference wall member is controlled to advance and retreat so as to reach the second conveying means, the leading edge of the sheet aligned with the reference wall member reaching the second conveying means, and then the second conveying means The post-processing apparatus is capable of simultaneously conveying the leading edge of the sheet superimposed on the upper part of the sheet staying tray reaching the position by the second conveying means .

7. The post-processing apparatus according to claim 6, wherein the second conveying unit is configured to be capable of releasing the sheet nip at a predetermined timing, and the trailing end alignment of the sheet to the reference wall member is completed by the rotating member. The post-processing apparatus is controlled so as to nip the sheet again at the timing of the transfer, and is conveyed in a state where the leading ends of the sheets aligned at the trailing edge by the reference wall member are aligned .

10. The post-processing apparatus according to claim 1, further comprising a punching unit that punches a sheet downstream of the sheet retention tray, and the second transport unit corrects a skew of the sheet. A post-processing device that also functions as a skew correction means.

11. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the second transport unit includes a pair of rolls that are rotationally driven on both upper and lower sides.