JP3929793B2

JP3929793B2 - Vehicle sharing system

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Publication number: JP3929793B2
Application number: JP2002050408A
Authority: JP
Inventors: 智秀清水; 洋浜野; 裕二上原; 俊介早瀬; 伸治谷野; 守國分
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-02-26
Filing date: 2002-02-26
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2022-02-26
Also published as: JP2003256891A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の駐車領域に駐車された共有車両を管理し、該車両を利用者に貸出す車両共同利用システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から車両の共同利用システムにあっては、複数の利用者によって車両を効率よく利用し、円滑な移動手段の確保を目的とする様々な提案がされている。このような提案の中で、例えば特開平８−４４８０１号公報では、複数の車両毎に通信手段を搭載し、この通信手段を介して車両から送信される情報に基づいて該車両の貸し出し及び返却を管理する管理センタを設けた車両貸し出しシステムが提案されている。このシステムでは、ポートと呼ばれる駐車領域に、利用者が共同で利用する共有車両を用意すると共に、このポートを多数設けて、利用者が各ポート間を自由に行き来することが可能なマルチポートの車両貸し出しシステムを運用することができる。
【０００３】
ところで、上述のポートは共有車両専用の駐車領域であり、あまり数多くのポートを設けると、多くの土地スペースを占有することになるので、共有車両の利用効率から考えると逆に土地利用に対する無駄が発生する場合がある。このような問題点を解決するために、一般の駐車場（駐車領域）と共有車両用のポートとを共有し、土地スペースを有効に共同利用することが考えられる。例えば、特開平１０−２６１１９９号公報では、共有車両であっても公共またはショッピングセンタ等の一般の駐車場に駐車できる駐車場管理システムが提案されている。同公報によると、このシステムでは、一般の駐車場の出入り口において車両共用システムに属する共有車両を識別する識別手段を設け、一般車両と共有車両を区別して管理すると共に、駐車場に設けたポート端末によって、利用者に共用車両の貸し出し及び返却に関する手続を行わせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような駐車場管理システムでは、一般の駐車場の出入り口において車両共用システムに属する共有車両を識別する識別手段を設け、一般車両と共有車両を区別して管理しているものの、一般の車両と共有車両との駐車場所を区別しておらず、一般の車両によって駐車場が占有された場合、共有車両の返却ができない等の問題が発生する。
そこで、駐車場内の所定の駐車スペースを共有車両専用に指定して共有車両の優先的使用を認め、円滑な車両の共同利用システムの運用を行うことが提案されている。しかし、もし共有車両が指定駐車スペース以外の場所に駐車され、駐車領域内の一般の車両を駐車するためのスペースを占有した場合には、車両の共同利用システム運用者から駐車場運用者に対し、駐車場（土地）利用料として何らかの対価を支払う必要性が発生する。ところが、従来は、一般の駐車場を共有車両が利用する場合の駐車料金の課金方法が明確ではなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、一般の駐車場内において、指定の駐車スペース以外の場所に共有車両が駐車された場合に、適正な課金を行うことができる車両共同利用システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域（例えば実施の形態の駐車場４０）に駐車された共有車両を管理する管理装置を備えた管制室を設け、前記共有車両を利用者に貸出す車両共同利用システムにおいて、前記管理装置は、前記利用者に貸し出された前記共有車両が、前記駐車領域内において、予め前記共有車両の駐車が許可された前記駐車領域内の所定の駐車スペース（例えば実施の形態のポート５０）以外の場所に駐車されていたか否かを判定する所定外駐車判定手段（例えば実施の形態の所定外駐車判定手段１０４）と、前記駐車領域内において、前記駐車スペース以外の場所に駐車されていた共有車両を所定外駐車車両と認識し、該所定外駐車車両に対する駐車時間に応じた駐車料金を計算する所定外駐車料金計算手段（例えば実施の形態の所定外駐車料金計算手段１０５）と、前記車両からの通知により、前記駐車領域への前記共有車両の入場時刻及び退場時刻を検出する車両入退場検出手段（例えば実施の形態の車両入退場検出手段１０１）と、前記車両からの通知により、前記駐車領域内の前記所定の駐車スペースに対する前記共有車両の到着時刻及び出発時刻を検出する車両移動検出手段（例えば実施の形態の車両移動検出手段１０２）とを備え、前記所定外駐車判定手段は、前記入場時刻と前記到着時刻との時間差、または前記退場時刻と前記出発時刻との時間差により、前記利用者に貸し出された前記共有車両が、前記駐車領域内において、前記所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定することを特徴とする。
【０００７】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、一般の駐車場の一部を共有車両のための駐車スペースとして利用した場合に、所定外駐車判定手段によって、共有車両が、予め駐車の許可された駐車領域内の所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定し、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車され、一般の車両のための駐車スペースを占有していたと判定した共有車両の駐車料金を、所定外駐車料金計算手段によって計算することができる。
また、駐車領域内において詳細には把握できない共有車両の位置を、共有車両から通知された駐車領域内の所定の駐車スペースと駐車領域の出入り口との間の移動時間から推測し、該移動時間が通常より長い共有車両は、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと判断することができる。
【０００８】
請求項２の発明に係る車両共同利用システムは、請求項１に記載の車両共同利用システムにおいて、前記管理装置が、前記所定の駐車スペースに駐車された共有車両の台数と、前記所定の駐車スペースに駐車可能な共有車両の台数とを比較して、前記所定の駐車スペースに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段（例えば実施の形態の所定駐車可否判定手段１０３）と、少なくとも、前記所定外駐車車両が前記所定の駐車スペースに駐車された状態から利用を開始された場合、または前記利用者が前記所定外駐車車両を前記駐車領域内に駐車しようとした時に前記所定の駐車スペースに対する駐車が可能であった場合には、前記駐車料金を、前記所定外駐車車両の利用者に課金する所定外駐車料金課金手段（例えば実施の形態の駐車料金課金手段１０６）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていた共有車両について、この共有車両が所定の駐車スペースに駐車されていた状態から利用を開始された場合、あるいは利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定駐車可否判定手段による判定の結果、所定の駐車スペースに車両の駐車が可能であった場合には、この共有車両は、利用者の都合で所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと認識し、所定外駐車料金課金手段によって、この駐車料金を所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の利用者に課金することができる。
【００１０】
請求項３の発明に係る車両共同利用システムは、請求項１に記載の車両共同利用システムにおいて、前記管理装置が、前記所定の駐車スペースに駐車された共有車両の台数と、前記所定の駐車スペースに駐車可能な共有車両の台数とを比較して、前記所定の駐車スペースに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段（例えば実施の形態の所定駐車可否判定手段１０３）と、少なくとも、前記利用者が前記所定外駐車車両を前記駐車領域内に駐車しようとした時に前記所定の駐車スペースに対する駐車が不可能であった場合には、前記駐車料金を、前記所定外駐車車両の管理者に課金する所定外駐車料金課金手段（例えば実施の形態の駐車料金課金手段１０６）とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていた共有車両について、利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定駐車可否判定手段による判定の結果、所定の駐車スペースに車両の駐車が不可能であった場合には、この共有車両は、利用者がやむを得ず所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと認識し、所定外駐車料金課金手段によって、この駐車料金を所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の管理者、すなわち車両共同利用システムの運用者に課金することができる。
【００１４】
請求項４の発明に係る車両共同利用システムは、請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両共同利用システムにおいて、前記共有車両が、前記駐車領域の出入り口に設けられた駐車領域識別標識（例えば実施の形態の入り口タグ５４、出口タグ５６）を検出して、前記駐車領域に対する入退場を前記管理装置へ通知し、前記駐車領域内の前記所定の駐車スペースに設けられた駐車スペース識別標識（例えば実施の形態のＩＤタグ５２）を検出して、前記所定の駐車スペースに対する到着または出発を前記管理装置へ通知することを特徴とする。
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、共有車両が、駐車領域の出入り口に設けられ、駐車領域の出入り口の位置を示す駐車領域識別標識や、駐車領域内の所定の駐車スペースに設けられ、駐車スペースの位置を示す駐車スペース識別標識を、自動的に検出してその時刻を管理装置へ通知することで、利用者の意志に係わらず、管理装置が共有車両の移動位置やその位置における時刻を記録することができる。
【００１５】
請求項５の発明に係る車両共同利用システムは、請求項４に記載の車両共同利用システムにおいて、前記駐車領域識別標識及び前記駐車スペース識別標識は、設置された位置を区別するために、設置された位置を示す情報に関連づけられた識別番号を無線で送出するタグであることを特徴とする。
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、共有車両が、駐車領域を入退場する際や、駐車領域内の所定の駐車スペースに対する到着または出発において、非接触で駐車領域識別標識や駐車スペース識別標識を認識できるため、自動的に共有車両の位置を取得することができる。また、特に駐車領域識別標識の設置された駐車領域の出入り口において、共有車両は徐行または停止する必要がなく、利用者は円滑に共有車両の出入りを行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
図１において、管制室１は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者に共同で利用される共有車両２の予約や配車、利用料金の請求等、車両の共同利用を管理する車両管理装置を備えた車両共同利用システムの管理センタである。共有車両２は、本実施の形態の車両共同利用システムの運用者が管理する貸し出し用車両であって、管制室１に会員として登録された利用者Ａ３が、携帯端末４から管制室１に予約を入れることにより、出発・到着ポート、期日、時刻、車種等の車両を特定する情報を指定して車両を確保する”予約乗り”と呼ばれる方法と、管制室１に会員として登録された利用者Ｂ５が、所持するスマートカード６により直接空いている車両を利用する”直乗り”と呼ばれる方法の２通りの方法により利用される。
また、通信網７は、利用者Ａ３の所持する携帯端末４と管制室１や、共有車両２と管制室１を接続するための通信網であって、例えばＷＡＰ（Wireless Application Protocol ）による無線通信、ＷＷＷ（World Wide Web）を利用したインターネットや公衆回線網を介した有線通信により情報の送受信を行う。
【００１７】
なお、共有車両２は、管制室１の下で１台以上が管理されるものとする。また利用者Ａ３、利用者Ｂ５は、何人いても良い。
また、携帯端末４は、インターネット等のコンピュータネットワークや公衆回線網に対する接続機能を持った端末であり、無線通信により接続される、携帯電話やパーソナル・ハンディフォン・システム（Personal Handy Phone System ）を含む携帯端末、あるいは移動通信端末に限らず、有線通信により接続される端末も含むものとする。更に、上述の有線、あるいは無線通信を用いた端末において、簡易型のコンピュータネットワーク接続機能を持った端末も含むものとする。
【００１８】
また、管制室（車両管理装置）１は、制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、ポート管理マスタ１６と、貸出履歴マスタ１７と、予約マスタ１８と、入出力手段１９と、ネットワーク２０とから構成されている。制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を備えたコンピュータシステムにおいて車両管理制御プログラムを実行し、管制室１の全体の動作を管理する。
また、制御部１１は、共有車両２からの通知により、駐車場への共有車両２の入場時刻及び退場時刻を検出する車両入退場検出手段１０１と、共有車両２からの通知により、詳細は後述するロットと呼ばれる駐車場内の１台分の駐車スペースに対する共有車両２の到着時刻及び出発時刻を検出する車両移動検出手段１０２と、ロットに対する共有車両の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段１０３とを備えている。更に、制御部１１は、利用者に貸し出された共有車両が、駐車領域内において、ロット以外の場所に駐車されていたか否かを判定する所定外駐車判定手段１０４と、駐車領域内において、ロット以外の場所に駐車されていた共有車両に対する駐車時間に応じた駐車料金を計算する所定外駐車料金計算手段１０５と、所定外駐車料金計算手段１０５の計算した駐車料金を、所定外駐車車両の利用者または管理者に課金する駐車料金課金手段１０６とを含む。なお、制御部１１の動作の詳細は後述する。
【００１９】
会員マスタ１２は、会員として登録された各利用者の登録データを記録するデータベースであって、会員毎の（１）ユーザＩＤ、（２）住所、（３）利用権の情報等が記録されている。
料金表１３は、共有車両２の利用に対する料金体系を記録したデータベースであって、（１）基本料金、（２）延長料金、（３）割増・割引料金、（４）所定外駐車料金等が記録されている。
車両マスタ１４は、共有車両２を管理するために、各共有車両に関する状態を記録したデータベースであって、例えば共有車両毎の（１）車両ＩＤ、（２）車種（種類）、及び装備、色等を含む機種情報（３）駐車ポート、（４）駐車ロット（ロットＩＤ）、（５）車両の使用状態等が記録されている。
【００２０】
ポートマスタ１５は、共有車両２を管理するために、ポートに関する状態を記録したデータベースであって、例えばポート毎の（１）駐車可能台数（ロットの数）、（２）入り口ＩＤ、（３）出口ＩＤ、（４）ポートに駐車中の台数、（５）実車台数、（６）駐車車両ＩＤ等が記録されている。
ポート管理マスタ１６は、後述する駐車場及びポートへの共有車両２の入退場を管理するために、共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、（１）入場した駐車場の入り口ＩＤ、（２）駐車場への入場時刻、（３）ロットへの到着時刻、（４）ポートでの駐車ロット（ロットＩＤ）、（５）ロットからの出発時刻、（６）退場した駐車場の出口ＩＤ、（７）駐車場からの退場時刻、（８）駐車場入場時の駐車可否、（９）駐車料金等が時系列に記録されている。
【００２１】
貸出履歴マスタ１７は、共有車両２の利用履歴を記録したデータベースであって、例えば各利用者毎の個別情報として、（１）ユーザＩＤ、（２）（貸出した）車両ＩＤ、（３）貸出時刻、（４）返却時刻、（５）乗り出し場所、（６）返却場所、（７）走行距離、（８）消費燃料、（９）駐車料金等が記録されている。
予約マスタ１８は、”予約乗り”における利用者Ａ３による車両予約を管理するために、予約情報を記録したデータベースであって、利用者Ａ３のユーザＩＤに関連づけて（１）出発ポート、（２）到着ポート、（３）車種や車両ＩＤ等の情報が記録されている。
【００２２】
入出力手段１９は、管制室１が、携帯端末４と車両の貸出し予約に係わる情報を送受信したり、管制室１が、共有車両２と車両の貸出し、及び返却に係わる情報、すなわち、車両管理データを送受信したりするためのインタフェース部である。なお、管制室１と共有車両２との間の車両管理データの送受信は無線通信により直接行われる。
ネットワーク２０は、管制室１内で、上述の制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、ポート管理マスタ１６と、貸出履歴マスタ１７と、予約マスタ１８と、入出力手段１９とを接続し、データの送受信を行うためのＬＡＮ（Local Area Network）を構成する通信網である。
【００２３】
次に、図面を用いて、本実施の形態で用いられる共有車両２について説明する。
図２は、共有車両２の構成を示すブロック図であって、図２において、共有車両２は、通信アンテナ２１と、通信装置２２と、カード用アンテナ２３と、カードリーダ２４と、制御部２５と、ドアロック機構２６と、メイン電源制御機構２７と、モニタ表示部２８と、操作部２９と、キースイッチ３０と、返却ボタン３１と、記憶装置３２と、車速パルス検出器３３と、Ａ／Ｄ変換器３４と、燃料計３５と、タグ用アンテナ３６と、ＩＤタグリーダ３７とから構成される。
共有車両２は、ポートと呼ばれる駐車領域の、ロットと呼ばれる１台分の駐車スペースに停められており、管制室１とは、通信アンテナ２１に接続された通信装置２２を介して無線通信を行い、各種データを交換する。
【００２４】
共有車両２は、利用者Ａ３、または利用者Ｂ５が、例えば非接触読み書き方式のスマートカード６を共有車両２に設けられたカード用アンテナ２３へかざすと、カードリーダ２４により読み取られた信号を、共有車両２の動作を管理する制御部２５へ通知する。
制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１と無線通信により通信を行い、利用者がスマートカード６をかざして、共有車両２の利用を求めたことを管制室１へ送信し、車両の貸出しの許可を求める。
【００２５】
また、記憶装置３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）から構成され、共有車両２毎に割り当てられた車両のＩＤ番号を予め記憶していると共に、利用者が入力した利用者のＩＤ番号やＰＩＮ（Personal Identification Number）を一時記憶する。制御部２５が、記憶装置３２に記憶された車両のＩＤ番号や、利用者が入力した利用者のＩＤ番号等を、管制室１へ送信して、利用者に対する共有車両２の貸出し許可が下りると、車両の貸出しを求められた管制室１の指示により、ドアロック機構２６がドアキーの開錠を行い、また、制御部２５においてＰＩＮの一致が確認されると、メイン電源制御機構２７がイグニッション回路を使用可とする。
【００２６】
利用者Ａ３、または利用者Ｂ５は、共有車両２の貸出し時に、モニタ表示部２８に表示された指示に従い、必要事項を操作部２９から制御部２５へ入力し、キースイッチ３０を押して共有車両２のイグニッションをＯＮにして共有車両２の利用を開始する。また、利用者は共有車両２をポートへ返却する時に、ポートにおいて返却ボタン３１を押して返却処理を行う。
なお、上述のスマートカード６は、記録されたＩＤ番号が読み書きでき、そのカードの中だけで簡単な意志決定ができるプロセッサを含むＩＣが搭載されたＩＤ端末であって、本実施の形態では、ＩＤ番号を共有車両２へ通知するために用いるＩＤ端末は、非接触、または接触読み書き方式のＩＣカードの他、共有車両２側の読み取り装置が対応すれば、非接触、接触読み書き方式に限らず、磁気カード、ＩＣチップを内蔵した携帯電話機等、記録されたＩＤ番号が読み書きできるものであれば何を用いても良い。
【００２７】
また、共有車両２の走行中は、車速パルス検出器３３から、共有車両２の走行状態を表す車速パルス信号が制御部２５へ通知されており、更に、制御部２５には、Ａ／Ｄ変換器３４を介して燃料計３５が接続され、制御部２５は、これにより燃料の消費具合を確認する。
また、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７は、ポートに入退場する共有車両２が、ポートの出入り口を認識したり、ポートに駐車された共有車両２が、ポートの中のロットを識別するための装置である。
【００２８】
次に、ポート及びタグについて図３を用いて説明すると、図３に示すように、本実施の形態の車両共同利用システムでは、一般の車両が利用する駐車場４０の一部を共有車両２を駐車するためのポート５０として利用する。駐車場４０の領域内で共有車両２が優先的に駐車できるのはポート５０として示した領域内だけで、その他の領域は一般の車両を駐車するためのものである。また、ポート５０には共有車両２を駐車するためのロット５１が複数設けられており、それぞれのロット５１には、ポート５０やロット５１に個別に割り当てられたＩＤ番号（ロットＩＤ）を送出する装置であるＩＤタグ５２が設置されている。
【００２９】
また、駐車場４０の駐車場入り口５３には、共有車両２が駐車場４０の入り口を認識するために、駐車場入り口５３に個別に割り当てられたＩＤ番号（入り口ＩＤ）を送出する装置である入り口タグ５４が設置され、駐車場４０の駐車場出口５５には、共有車両２が駐車場４０の出口を認識するために、駐車場出口５５に個別に割り当てられたＩＤ番号（出口ＩＤ）を送出する装置である出口タグ５６が設置されている。
ＩＤタグ５２は、タグ用アンテナ３６との間で、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、ポート５０やロット５１毎に固有のＩＤ番号をやり取りし、共有車両２は、タグ用アンテナ３６で受信した信号をＩＤタグリーダ３７で読み取ることにより、自分が駐車したポートやロットの位置を把握する。なお、図３に示すように、ＩＤタグ５２は、ロット５１の対角に２個配置され、共有車両２の前止め、後止めに対応し、タグ用アンテナ３６は、共有車両２のＩＤタグ５２に近い方の前方片隅か後方片隅（図３では後方右隅）に配置される。
【００３０】
入り口タグ５４及び出口タグ５６は、ＩＤタグ５２と同様に、タグ用アンテナ３６との間で、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、それぞれ駐車場４０の駐車場入り口５３に個別に割り当てられたＩＤ番号と駐車場４０の駐車場出口５５に個別に割り当てられたＩＤ番号をやり取りし、共有車両２は、タグ用アンテナ３６で受信した信号をＩＤタグリーダ３７で読み取ることにより、駐車場４０の出入り口の位置や、出入り口を通過したことを把握する。なお、入り口タグ５４及び出口タグ５６は、前述のＩＤタグ５２とタグ用アンテナ３６との関係に合わせて、共有車両２が駐車場４０の駐車場入り口５３、または駐車場出口５５を通過したことを検出できる位置（地面や側壁の表面等）に設置されるものとする。
また、共有車両２が駐車したポート５０やロット５１の位置、あるいは駐車場４０の出入り口の位置や、出入り口を通過したことを把握するしくみは、ＩＤタグ５２、入り口タグ５４、出口タグ５６に限らず、ＥＴＣ（自動料金収受システム）に利用する送受信機や、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いた位置検知手段であっても良い。
【００３１】
次に、本実施の形態の車両共同利用システムにおける適正な駐車料金の課金方法について説明する。本実施の形態の車両共同利用システムでは、利用者に対する適正な駐車料金の課金を行うために、共有車両２が駐車場４０内で、どこに駐車されていたかを判断して駐車料金を課金する。そこで、共有車両２が駐車場４０へ入場してから退場するまで、あるいは貸し出されてからその駐車場４０を退場するまでの時間経過を取得する。
以下、共有車両２が駐車場４０に入場した時の入場処理、共有車両２がロット５１に到着した（駐車された）時の到着処理、共有車両２がロット５１を出発した時の出発処理、共有車両２が駐車場４０を退場した時の退場処理、及び共有車両２に関する課金処理について、それぞれ図面を参照して説明する。
【００３２】
まず、共有車両２が駐車場４０に入場した時の入場処理について説明する。図４は、車両共同利用システムにおける共有車両２の駐車場４０への入場処理を示すフローチャートである。
図４において、駐車場４０の外にいる共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、駐車場４０の駐車場入り口５３に設けられた入り口タグ５４を検出したか否かを判定している（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、駐車場入り口５３に設けられた入り口タグ５４が検出されない場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、入り口タグ５４を検出したか否かを判定し続ける（ステップＳ１のＮＯ）。
【００３３】
また、駐車場４０の駐車場入り口５３に共有車両２が到着すると、タグ用アンテナ３６が、駐車場入り口５３に設けられた入り口タグ５４から発信される電波を受信するので、ＩＤタグリーダ３７によって、入り口タグ５４が送信する駐車場入り口５３に個別に割り当てられたＩＤ番号である入り口ＩＤを読み取る（ステップＳ２）。
そして、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた共有車両を区別するための車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取った入り口ＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ３）。
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤと入り口ＩＤとを受信した（ステップＳ４）管制室１の制御部１１では、車両入退場検出手段１０１が共有車両２の駐車場４０への入場を確認し、入場時刻を取得する（ステップＳ５）。
【００３４】
次に、制御部１１の所定駐車可否判定手段１０３が、ポートマスタ１５を参照して、駐車場４０内のポート５０に駐車された共有車両２の台数と、ポート５０に駐車可能な共有車両２の台数（ロット５１の数）とを比較する。そして、駐車場４０内のポート５０に駐車された共有車両２の台数が、ポート５０に駐車可能な共有車両２の台数より少なければ、ポート５０に対する共有車両２の駐車は可能、それ以外はポート５０に対する共有車両２の駐車は不可能として、ポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を確認する（ステップＳ６）。
また、車両入退場検出手段１０１は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、共有車両２を利用しているユーザＩＤ、入場した駐車場４０の入り口ＩＤ、及び駐車場４０へ入場した入場時刻、そして所定駐車可否判定手段１０３によるポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ７）。
【００３５】
次に、共有車両２がロット５１に到着した（駐車された）時の到着処理について説明する。図５は、車両共同利用システムにおける共有車両２のロット５１への到着処理を示すフローチャートである。
図５において、駐車場４０の駐車場入り口５３を通過して、駐車場４０内に入場した共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、駐車場４０のロット５１に設けられたＩＤタグ５２を検出したか否かを判定している（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、ロット５１に設けられたＩＤタグ５２が検出されない場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、ＩＤタグ５２を検出したか否かを判定し続ける（ステップＳ１１のＮＯ）。
【００３６】
また、駐車場４０のロット５１に共有車両２が駐車されると、タグ用アンテナ３６がロット５１に設けられたＩＤタグ５２から発信される電波を受信するので、ＩＤタグリーダ３７によって、ＩＤタグ５２が送信するロット５１にそれぞれ個別に割り当てられたＩＤ番号であるロットＩＤを読み取る（ステップＳ１２）。
そして、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取ったロットＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ１３）。
【００３７】
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤとロットＩＤとを受信した（ステップＳ１４）管制室１の制御部１１では、車両移動検出手段１０２が共有車両２のロット５１への駐車を確認し、ロット５１への到着時刻を取得する（ステップＳ１５）。
次に、制御部１１の所定外駐車判定手段１０４が、ポート管理マスタ１６を参照して、共有車両２が駐車場４０に入場した入場時刻と、車両移動検出手段１０２が取得した共有車両２のロット５１への到着時刻とを比較し、共有車両２が駐車場４０に入場してからロット５１に駐車されるまでの時間が所定時間α以内か否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００３８】
ステップＳ１６において、共有車両２が駐車場４０に入場してからロット５１に駐車されるまでの時間が所定時間α以内であった場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、車両移動検出手段１０２は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、駐車したロット５１のロットＩＤ、及びロット５１へ駐車した到着時刻を、ポート管理マスタ１６へ記録する。また、ポートマスタ１５に駐車された共有車両の車両ＩＤと駐車したロットＩＤを記録して、駐車台数を１台増加させる（ステップＳ１７）。
【００３９】
一方、ステップＳ１６において、共有車両２が駐車場４０に入場してからロット５１に駐車されるまでの時間が所定時間α以内でなかった場合（ステップＳ１６のＮＯ）、所定外駐車判定手段１０４は、この共有車両２が、駐車場４０内において、ポート５０以外の場所に駐車されていたと判定する（ステップＳ１８）。
次に、制御部１１の所定外駐車料金計算手段１０５が、この共有車両２を所定外駐車車両として、共有車両２がロット５１に到着した到着時刻から、共有車両２が駐車場４０に入場した入場時刻を減算すると共に、その結果から更に所定の時間αを差し引いた駐車時間を計算し、料金表１３に指定された料金形態により、駐車時間に応じた所定外駐車料金を計算する（ステップＳ１９）。
そして、車両移動検出手段１０２は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、駐車したロット５１のロットＩＤ、及びロット５１へ駐車した到着時刻、更には所定外駐車料金を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ２０）。
【００４０】
次に、共有車両２がロット５１を出発した時の出発処理について説明する。図６は、車両共同利用システムにおける共有車両２のロット５１からの出発処理を示すフローチャートである。
図６において、駐車場４０のロット５１に駐車された共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、ロット５１に設けられたＩＤタグ５２を検出できなくなったか否かを判定している（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１において、ロット５１に設けられたＩＤタグ５２を検出できている場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、ＩＤタグ５２を検出できなくなったか否かを判定し続ける（ステップＳ２１のＮＯ）。
【００４１】
また、駐車場４０のロット５１から共有車両２が出発すると、タグ用アンテナ３６がロット５１に設けられたＩＤタグ５２から発信される電波を受信できずに、ＩＤタグリーダ３７によって、ＩＤタグ５２が送信するロット５１にそれぞれ個別に割り当てられたロットＩＤを検出できなくなるので、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取れなくなったロットＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ２２）。
【００４２】
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤとロットＩＤとを受信した（ステップＳ２３）管制室１の制御部１１では、車両移動検出手段１０２が共有車両２のロット５１からの出発を確認し、ロット５１からの出発時刻を取得する（ステップＳ２４）。
そして、車両移動検出手段１０２は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、出発したロット５１のロットＩＤ、及びロット５１から出発した出発時刻を、ポート管理マスタ１６へ記録する。また、ポートマスタ１５から駐車された共有車両の車両ＩＤとロットＩＤを消去して、駐車台数を１台減少させる（ステップＳ２５）。
【００４３】
次に、共有車両２が駐車場４０を退場した時の退場処理について説明する。図７は、車両共同利用システムにおける共有車両２の駐車場４０からの退場処理を示すフローチャートである。
図７において、駐車場４０のロット５１を出発した共有車両２では、制御部２５において、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、駐車場４０の駐車場出口５５に設けられた出口タグ５６を検出したか否かを判定している（ステップＳ３１）。
ステップＳ３１において、駐車場出口５５に設けられた出口タグ５６が検出されない場合、制御部２５は、タグ用アンテナ３６を介してＩＤタグリーダ３７が、出口タグ５６を検出したか否かを判定し続ける（ステップＳ３１のＮＯ）。
【００４４】
また、駐車場４０の駐車場出口５５に共有車両２が到着すると、タグ用アンテナ３６が、駐車場出口５５に設けられた出口タグ５６から発信される電波を受信するので、ＩＤタグリーダ３７によって、出口タグ５６が送信する駐車場出口５５に個別に割り当てられたＩＤ番号である出口ＩＤを読み取る（ステップＳ３２）。
そして、共有車両２の制御部２５は、自車両に割り当てられた共有車両を区別するための車両ＩＤと、ＩＤタグリーダ３７によって読み取った出口ＩＤを、通信アンテナ２１を用いて、通信装置２２から管制室１へ送信する（ステップＳ３３）。
【００４５】
一方、共有車両２から入出力手段１９を介して、車両ＩＤと出口ＩＤとを受信した（ステップＳ３４）管制室１の制御部１１では、車両入退場検出手段１０１が共有車両２の駐車場４０からの退場を確認し、退場時刻を取得する（ステップＳ３５）。
そして、車両入退場検出手段１０１は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、退場した駐車場４０の出口ＩＤ、及び駐車場４０から退場した退場時刻を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ３６）。
【００４６】
次に、制御部１１の所定外駐車判定手段１０４が、ポート管理マスタ１６を参照して、駐車場４０を退場した共有車両２が、駐車場４０内でロット５１に駐車されていたか否かを判定する（ステップＳ３７）。
ステップＳ３７において、駐車場４０を退場した共有車両２が、駐車場４０内でロット５１に駐車されていたと判定した場合（ステップＳ３７のＹＥＳ）、制御部１１の所定外駐車判定手段１０４が、ポート管理マスタ１６を参照して、共有車両２が駐車場４０から退場した退場時刻と、車両移動検出手段１０２が取得した共有車両２のロット５１からの出発時刻とを比較し、共有車両２がロット５１を出発してから駐車場４０を退場するまでの時間が所定時間β以内か否かを判定する（ステップＳ３８）。
【００４７】
ステップＳ３８において、共有車両２がロット５１を出発してから駐車場４０を退場するまでの時間が所定時間β以内であった場合、何もせず退場処理を終了する（ステップＳ３８のＹＥＳ）。
一方、ステップＳ３７において、駐車場４０を退場した共有車両２が、駐車場４０内でロット５１に駐車されていなかったと判定した場合（ステップＳ３７のＮＯ）、制御部１１の所定外駐車料金計算手段１０５が、この共有車両２を所定外駐車車両として、共有車両２が駐車場４０に入場した入場時刻から駐車場４０を退場した退場時刻を減算して駐車時間を計算し、料金表１３に指定された料金形態により、駐車時間に応じた所定外駐車料金を計算する（ステップＳ４０）。
そして、所定外駐車料金計算手段１０５は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて所定外駐車料金を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ４１）。
【００４８】
また、ステップＳ３８において、共有車両２がロット５１を出発してから駐車場４０を退場するまでの時間が所定時間β以内でなかった場合（ステップＳ３８のＮＯ）、所定外駐車判定手段１０４は、この共有車両２が、駐車場４０内において、ポート５０以外の場所に駐車されていたと判定する（ステップＳ４２）。
次に、制御部１１の所定外駐車料金計算手段１０５が、この共有車両２を所定外駐車車両として、共有車両２がロット５１を出発した出発時刻から、共有車両２が駐車場４０を退場した退場時刻を減算すると共に、その結果から更に所定の時間βを差し引いた駐車時間を計算し、料金表１３に指定された料金形態により、駐車時間に応じた所定外駐車料金を計算する（ステップＳ４３）。
そして、所定外駐車料金計算手段１０５は、この共有車両２の車両ＩＤに関連づけて所定外駐車料金を、ポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ４１）。
【００４９】
次に、このような共有車両２の駐車場４０に対する入退場、及びポート５０に対する到着と出発の管理がされた車両共同利用システムにおける共有車両２に関する課金処理について説明する。図８は、車両共同利用システムにおける共有車両２の駐車料金課金処理を示すフローチャートである。
まず、制御部１１の駐車料金課金手段１０６は、ポート管理マスタ１６を参照して、共有車両２毎に所定外の駐車料金の発生の有無を確認する（ステップＳ５１）。図９は、ポート管理マスタ１６に記録された共有車両２毎の駐車場４０への時系列で示す入退場記録である。例えば、駐車場４０への入退場記録は、共有車両２の車両ＩＤに関連づけて、（１）車両状態、（２）現在場所、（３）駐車場入場時刻、（４）ロット到着時刻、（５）入場時時間差、（６）ロット出発時刻、（７）駐車場退場時刻、（８）退場時時間差、（９）所定外駐車料金、（１０）ポート駐車可否等が記録されている。
ステップＳ５１において、所定外の駐車料金が発生していない場合、何も行わずに駐車料金課金処理を終了する（ステップＳ５１のＮＯ）。
【００５０】
ステップＳ５１において、所定外の駐車料金が発生している場合、（ステップＳ５１のＹＥＳ）、次に、駐車料金課金手段１０６は、ポート管理マスタ１６を参照して、その駐車料金が発生した時に、所定駐車可否判定手段１０３が判定したポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を確認し、そして、ポート５０に共有車両２が駐車可能であったか、あるいは駐車不可能であったかを判定する（ステップＳ５２）。
ステップＳ５２において、ポート５０に共有車両２が駐車可能であった場合（ステップＳ５２のＹＥＳ）、駐車料金を利用者負担とし、ユーザＩＤに関連づけて、駐車料金を貸出履歴マスタ１７へ記録する（ステップＳ５３）。なお、記録された駐車料金は、後日、その他の利用料金と共に利用者毎に指定された金融機関等を通して精算される。
一方、ポート５０に共有車両２が駐車不可能であった場合（ステップＳ５２のＮＯ）、駐車料金を車両共同利用システムの運用者（共有車両２の管理者）の負担としてポート管理マスタ１６へ記録する（ステップＳ５４）。
【００５１】
なお、ポート管理マスタ１６に記録された共有車両２毎の駐車場４０への入退場記録から、駐車場４０毎の共有車両２の駐車記録を作成しても良い。この駐車場４０毎の共有車両２の駐車記録は、駐車場４０の管理者に駐車場利用実績の管理レポートとして提出することができる。
また、上述の実施の形態では、ポート５０に駐車された共有車両２の台数と、ポート５０に駐車可能な共有車両の台数とを比較して、ポート５０に対する共有車両２の駐車の可否を判定する所定駐車可否判定手段１０３を備えて、駐車場４０内に共有車両２を駐車しようとしたときに、ポート５０に共有車両２の駐車が可能であったか否かによって、共有車両２の所定外駐車料金を利用者に負担させるか、車両共同利用システムの運用者が負担するかを決定したが、所定駐車可否判定手段１０３を用いずに、駐車場４０においてポート５０以外の場所に駐車された共有車両２の駐車料金は、全て利用者、または全て車両共同利用システムの運用者が負担するようにしても良い。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態の車両共同利用システムによれば、一般の駐車場４０の一部を、共有車両のためのポート５０として利用する場合に、共有車両２が予め駐車を許可されたポート５０以外の場所に駐車され、駐車場４０内の一般の車両を駐車するスペースを占有してしまい、車両の共同利用システム運用者から駐車場運用者に対し、駐車場（土地）利用料として何らかの対価を支払う必要性が発生した場合に、支払うべき対価をこの共有車両２の駐車料金として正確に計算すると共に、その時にポート５０に共有車両２が駐車可能であったか否かによって、その駐車料金を共有車両２の利用者に負担させるべきか、それとも車両共同利用システムの運用者が負担するべきかを判断し、適正な駐車場料金の課金を行うことができるという効果が得られる。
【００５３】
また、共有車両２の駐車場４０に対する入退場、及びポート５０（ロット５１）に対する到着と出発の管理を行うことにより、駐車場滞在期間からバッテリーの再充電の時期を予測したりすることができる。更に、駐車場４０の駐車台数に対する共有車両２の駐車比率の統計等を計算することで、駐車場４０におけるロット５１の数（一般の駐車場４０と契約する共有車両の駐車可能台数）の増減を見直すことができる。
また、利用者は、共有車両２を返却せずに、一時的に駐車場４０内に止めて所用を済ませたい場合には、一般の駐車料金を支払って共有車両２を返却せずに駐車場４０を利用することができるという効果が得られる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が、予め駐車の許可された駐車領域内の所定の駐車スペース以外の場所に駐車されていたか否かを判定し、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に駐車され、一般の車両のための駐車スペースを占有していたと判定した共有車両の駐車料金を計算することができる。
従って、共有車両が所定の駐車スペース以外の場所に駐車され、駐車領域内の一般の車両を駐車するスペースを占有してしまい、車両の共同利用システム運用者から駐車場運用者に対し、駐車場（土地）利用料として何らかの対価を支払う必要性が発生したことを認識すると共に、支払うべき対価をこの共有車両の駐車料金として正確に計算することができるという効果が得られる。
また、共有車両の位置を、共有車両から通知された駐車領域内の所定の駐車スペースと駐車領域の出入り口との間の移動時間から推測し、所定の駐車スペース以外の場所に駐車されたと判断することができる。
従って、駐車領域全体に共有車両の位置を検出する機構を設けることなく、最小限の設備を利用して、効率的に駐車領域内の共有車両の位置を把握し、公正に車両共同利用システムを利用する利用者に対する車両共同利用システムの運用方法を変更することなく、例えば共有車両を所定の駐車スペース以外に駐車し、自己の都合でこの共有車両を占有して利用しようとする利用者に対し、適正な利用料の請求を行うことができるという効果が得られる。
【００５５】
請求項２に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が所定の駐車スペースに駐車されていた状態から利用を開始された場合、あるいは利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定の駐車スペースに車両の駐車が可能であった場合には、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に所定時間以上駐車されたと判断した共有車両の駐車料金を、この共有車両の利用者に課金することができる。
従って、この共有車両が、利用者の都合によって所定のスペース以外の場所に駐車されたのであれば、この所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の駐車料金を、駐車領域内の一般の車両の駐車料金として、共有車両の利用者から徴収することができるという効果が得られる。また、逆に利用者は、駐車料金を別途負担することで、自分の都合で意図的に共有車両を占有することができるようになる。
【００５６】
請求項３に記載の車両共同利用システムによれば、利用者がこの共有車両を駐車領域内に駐車しようとした時に、所定の駐車スペースに車両の駐車が不可能であった場合には、駐車領域内において、所定の駐車スペース以外の場所に所定時間以上駐車されたと判断した共有車両の駐車料金を、この共有車両の管理者、すなわち車両共同利用システムの運用者に課金することができる。
従って、この共有車両が、利用者の意志に反し、不可抗力によって所定のスペース以外の場所に駐車されたのであれば、この所定の駐車スペース以外の場所に駐車された共有車両の駐車料金は、利用者ではなく、車両共同利用システムの運用者が負担することにより、利用者の料金負担を適正に保つことができるという効果が得られる。特に、一般の車両が誤って共有車両の駐車スペースを占有している場合、共有車両が駐車できずに利用者が不利益を被ることを防止できるという効果が得られる。
【００５８】
請求項４に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が、駐車領域の出入り口に設けられた駐車領域識別標識や、駐車領域内の所定の駐車スペースに設けられた駐車スペース識別標識を、自動的に検出してその時刻を管理装置へ通知することで、利用者の意志に係わらず、管理装置が共有車両の移動位置やその位置における時刻を記録することができる。
従って、駐車場を利用する一般の車両の利用者及び公正に共有車両を利用する利用者の両方に対して余計な操作を行わせることなく、例えば共有車両を所定の駐車スペース以外に駐車し、自己の都合でこの共有車両を占有して利用しようとする利用者に対し、適正な利用料の請求を行うことができるという効果が得られる。
【００５９】
請求項５に記載の車両共同利用システムによれば、共有車両が、非接触で駐車領域識別標識や駐車スペース識別標識を認識できるため、自動的に共有車両の位置を取得することができる。また、特に駐車領域識別標識の設置された駐車領域の出入り口において、共有車両は徐行または停止する必要がなく、利用者は円滑に共有車両の出入りを行うことができる。
従って、駐車領域に対する共有車両の出入りによって他の一般の車両の円滑な通行を阻害することなく車両共同利用システムを運用し、共有車両に対しては正確かつ公正な駐車場利用管理を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態で用いられる共有車両の構成を示す図である。
【図３】同実施の形態で用いられる共有車両を駐車するための駐車場及びポートを示す図である。
【図４】同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車場への入場処理を示すフローチャートである。
【図５】同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両のロットへの到着処理を示すフローチャートである。
【図６】同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両のロットからの出発処理を示すフローチャートである。
【図７】同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車場からの退場処理を示すフローチャートである。
【図８】同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車料金課金処理を示すフローチャートである。
【図９】同実施の形態の車両共同利用システムにおける共有車両の駐車場への入退場記録を示す図である。
【符号の説明】
１管制室
２共有車両
３利用者Ａ
４携帯端末
５利用者Ｂ
６スマートカード
７通信網
１１制御部
１３料金表
１５ポートマスタ
１６ポート管理マスタ
１７貸出履歴マスタ
５２ＩＤタグ（駐車スペース識別標識）
５４入り口タグ（駐車領域識別標識）
５６出口タグ（駐車領域識別標識）
１０１車両入退場検出手段
１０２車両移動検出手段
１０３所定駐車可否判定手段
１０４所定外駐車判定手段
１０５所定外駐車料金計算手段
１０６駐車料金課金手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shared vehicle system for managing a shared vehicle parked in a predetermined parking area and lending the vehicle to a user.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a vehicle shared use system, various proposals have been made for the purpose of efficiently using a vehicle by a plurality of users and ensuring smooth moving means. Among such proposals, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-44801, a communication unit is installed for each of a plurality of vehicles, and the vehicle is rented and returned based on information transmitted from the vehicle via the communication unit. A vehicle rental system having a management center for managing the vehicle has been proposed. In this system, a shared vehicle shared by users in a parking area called a port is prepared, and a large number of ports are provided so that the user can freely move between each port. A vehicle rental system can be operated.
[0003]
By the way, the above-mentioned port is a parking area dedicated to a shared vehicle. If too many ports are provided, a lot of land space will be occupied. May occur. In order to solve such problems, it is conceivable to share a common parking lot (parking area) and a port for a shared vehicle, and effectively share land space. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-261199 proposes a parking lot management system that can park a public vehicle or a general parking lot such as a shopping center even if it is a shared vehicle. According to the publication, in this system, an identification means for identifying a shared vehicle belonging to the vehicle sharing system is provided at the entrance and exit of a general parking lot, and the general vehicle and the shared vehicle are distinguished and managed, and the port terminal provided in the parking lot By letting the user perform the procedure for renting and returning the shared vehicle.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the parking lot management system as described above, identification means for identifying a shared vehicle belonging to the vehicle sharing system is provided at the entrance and exit of a general parking lot, and the general vehicle and the shared vehicle are managed separately. When the parking lot is not distinguished from the shared vehicle and the parking lot is occupied by a general vehicle, there arises a problem that the shared vehicle cannot be returned.
Therefore, it has been proposed to designate a predetermined parking space in the parking lot for exclusive use of the shared vehicle, permit preferential use of the shared vehicle, and operate the shared vehicle system smoothly. However, if the shared vehicle is parked in a place other than the designated parking space and occupies a space for parking a general vehicle in the parking area, the vehicle shared use system operator will ask the parking lot operator. It becomes necessary to pay some consideration as a parking lot (land) usage fee. However, conventionally, a method for charging a parking fee when a common vehicle uses a general parking lot has not been clear.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a vehicle shared use system that can perform appropriate charging when a shared vehicle is parked in a place other than a designated parking space in a general parking lot. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, a vehicle shared use system according to the invention of claim 1 is a control system including a management device that manages a shared vehicle parked in a predetermined parking area (for example, the parking lot 40 in the embodiment). In the vehicle shared use system that provides a room and rents the shared vehicle to a user, the management device permits the shared vehicle rented to the user to park the shared vehicle in advance in the parking area. Non-predetermined parking determination means for determining whether or not the vehicle is parked in a place other than the predetermined parking space (for example, the port 50 of the embodiment) in the parking area (for example, the non-predetermined parking determination means 104 of the embodiment) ) And a shared vehicle parked in a place other than the parking space in the parking area is recognized as a non-predetermined parking vehicle, and parking according to the parking time for the non-predetermined parking vehicle. Overtime parking fee calculating means for calculating a fee (e.g. unscheduled embodiment parking fee calculating means 105)Vehicle entry / exit detection means (for example, vehicle entry / exit detection means 101 in the embodiment) for detecting the entry time and exit time of the shared vehicle to the parking area by notification from the vehicle, and notification from the vehicle Vehicle movement detection means (for example, vehicle movement detection means 102 of the embodiment) for detecting the arrival time and departure time of the shared vehicle with respect to the predetermined parking space in the parking area. The means is configured such that the shared vehicle lent to the user by the time difference between the entrance time and the arrival time or the time difference between the exit time and the departure time is the predetermined parking space in the parking area. It is characterized by determining whether it was parked in places other than.
[0007]
  In the vehicle shared use system having the above configuration, when a part of a general parking lot is used as a parking space for a shared vehicle, the shared vehicle is permitted to park in advance by the non-predetermined parking determination means. It is determined whether or not the vehicle is parked in a place other than the predetermined parking space in the parking area, and the vehicle is parked in a place other than the predetermined parking space in the parking area and occupies a parking space for a general vehicle. The parking fee for the shared vehicle determined to have been calculated can be calculated by the non-predetermined parking fee calculating means.
  In addition, the position of the shared vehicle that cannot be grasped in detail in the parking area is estimated from the movement time between the predetermined parking space in the parking area notified from the shared vehicle and the entrance / exit of the parking area, and the movement time It can be determined that a shared vehicle that is longer than usual is parked at a place other than a predetermined parking space in the parking area.
[0008]
The vehicle shared use system according to claim 2 is the vehicle shared use system according to claim 1, wherein the management device includes a number of shared vehicles parked in the predetermined parking space, and the predetermined parking space. A predetermined parking availability determination means (for example, the predetermined parking availability determination means 103 in the embodiment) that determines whether the shared vehicle can be parked in the predetermined parking space by comparing the number of shared vehicles that can be parked with The predetermined parking when the non-predetermined parking vehicle is started to be used from the state where it is parked in the predetermined parking space, or when the user tries to park the non-predetermined parking vehicle in the parking area. If parking for a space is possible, the parking fee charging means for charging the parking fee to a user of the non-specified parking vehicle (for example, implementation) Characterized by comprising a parking fee charging means 106) and the form.
[0009]
The vehicle shared use system having the above configuration uses a shared vehicle that has been parked in a parking area other than a predetermined parking space from a state in which the shared vehicle is parked in the predetermined parking space. When started, or when the user tries to park the shared vehicle in the parking area, as a result of the determination by the predetermined parking availability determination means, if the vehicle can be parked in the predetermined parking space, The shared vehicle recognizes that it is parked at a place other than the predetermined parking space for the convenience of the user, and the parking fee is charged by the non-predetermined parking fee billing means for the shared vehicle parked at a place other than the predetermined parking space. Users can be charged.
[0010]
The vehicle shared use system according to the invention of claim 3 is the vehicle shared use system according to claim 1, wherein the management device includes a number of shared vehicles parked in the predetermined parking space and the predetermined parking space. A predetermined parking availability determination means (for example, the predetermined parking availability determination means 103 in the embodiment) that determines whether the shared vehicle can be parked in the predetermined parking space by comparing the number of shared vehicles that can be parked with When the user tries to park the non-predetermined parking vehicle in the parking area, if the parking for the predetermined parking space is impossible, the parking fee is managed as the non-predetermined parking vehicle management. And a non-predetermined parking fee charging unit (for example, the parking fee charging unit 106 of the embodiment) for charging a person.
[0011]
The vehicle shared use system having the above configuration is for a shared vehicle parked in a place other than a predetermined parking space in the parking area, when the user tries to park the shared vehicle in the parking area. As a result of the determination by the predetermined parking permission determination means, when the vehicle cannot be parked in the predetermined parking space, the shared vehicle recognizes that the user is unavoidably parked in a place other than the predetermined parking space. The non-predetermined parking fee billing means can charge this parking fee to the manager of the shared vehicle parked in a place other than the predetermined parking space, that is, the operator of the vehicle shared use system.
[0014]
  Claim4The vehicle shared use system according to the invention of claim 1 to claim 13In the vehicle shared use system according to any one of the above, the shared vehicle detects a parking area identification mark (for example, the entrance tag 54 or the exit tag 56 in the embodiment) provided at the entrance / exit of the parking area, and The management device is notified of entry / exit with respect to a parking area, a parking space identification mark (for example, the ID tag 52 of the embodiment) provided in the predetermined parking space in the parking area is detected, and the predetermined parking is performed. The management device is notified of arrival or departure from a space.
  In the vehicle shared use system having the above configuration, the shared vehicle is provided at the entrance / exit of the parking area, provided at a parking area identification mark indicating the position of the entrance / exit of the parking area, or a predetermined parking space within the parking area, By automatically detecting the parking space identification sign indicating the position of the parking space and notifying the management device of the time, the management device moves the shared vehicle and the time at the location regardless of the user's will. Can be recorded.
[0015]
  Claim5The vehicle shared use system according to the invention of claim4In the vehicle shared use system according to claim 1, the parking area identification sign and the parking space identification sign wirelessly transmit an identification number associated with information indicating the installed position in order to distinguish the installed position. It is a tag.
  The vehicle shared use system having the above configuration is a non-contact parking area identification mark or parking space identification when a shared vehicle enters or leaves the parking area or arrives or departs from a predetermined parking space in the parking area. Since the sign can be recognized, the position of the shared vehicle can be automatically acquired. In addition, the shared vehicle does not need to slow down or stop particularly at the entrance / exit of the parking area where the parking area identification sign is installed, and the user can smoothly enter and exit the shared vehicle.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a control room 1 is parked in a parking area called a port, and a vehicle management apparatus that manages the shared use of vehicles such as reservation and allocation of a shared vehicle 2 that is shared with a user and billing a usage fee. It is a management center of the vehicle shared use system equipped with. The shared vehicle 2 is a rental vehicle managed by the operator of the vehicle shared use system of the present embodiment, and a user A3 registered as a member in the control room 1 reserves the control room 1 from the portable terminal 4 A method called “reservation ride” that secures the vehicle by specifying information identifying the vehicle such as departure / arrival port, date, time, vehicle type, etc., and users registered as members in the control room 1 B5 is used in two ways: a method called "straight riding" that uses a vacant vehicle directly with the smart card 6 possessed.
The communication network 7 is a communication network for connecting the mobile terminal 4 possessed by the user A3 and the control room 1, and the shared vehicle 2 and the control room 1, for example, wireless communication by WAP (Wireless Application Protocol). Information is transmitted and received by wired communication through the Internet using the WWW (World Wide Web) or a public network.
[0017]
Note that one or more shared vehicles 2 are managed under the control room 1. Further, the user A3 and the user B5 may be any number.
The mobile terminal 4 is a terminal having a connection function to a computer network such as the Internet or a public line network, and includes a mobile phone and a personal handy phone system (Personal Handy Phone System) connected by wireless communication. Not only a portable terminal or a mobile communication terminal but also a terminal connected by wired communication is included. Further, the above-described terminal using wired or wireless communication includes a terminal having a simple computer network connection function.
[0018]
The control room (vehicle management apparatus) 1 includes a control unit 11, a member master 12, a fee table 13, a vehicle master 14, a port master 15, a port management master 16, a lending history master 17, and a reservation. The master 18, the input / output means 19, and the network 20 are configured. The control unit 11 executes a vehicle management control program in a computer system including a CPU (Central Processing Unit), and manages the entire operation of the control room 1.
In addition, the control unit 11 receives a notification from the shared vehicle 2, vehicle entry / exit detection means 101 for detecting the entry time and the exit time of the shared vehicle 2 to the parking lot, and a notification from the shared vehicle 2, details will be described later. Vehicle movement detection means 102 for detecting the arrival time and departure time of the shared vehicle 2 with respect to a parking space for one car in a parking lot called a lot, and a predetermined parking availability determination means 103 for determining whether the shared vehicle can be parked for the lot. And. Further, the control unit 11 includes a non-predetermined parking determination unit 104 for determining whether or not the shared vehicle lent to the user is parked in a place other than the lot in the parking area, and the lot in the parking area. Non-predetermined parking fee calculation means 105 for calculating a parking fee according to the parking time for a shared vehicle parked in a place other than the non-predetermined parking fee calculation means 105 Parking fee billing means 106 for billing a manager or a manager. Details of the operation of the control unit 11 will be described later.
[0019]
The member master 12 is a database that records registration data of each user registered as a member, and (1) user ID, (2) address, (3) usage right information, etc. for each member are recorded. Yes.
The charge table 13 is a database that records the charge system for the use of the shared vehicle 2 and includes (1) basic charge, (2) extension charge, (3) premium / discount charge, (4) non-prescribed parking charge, etc. It is recorded.
The vehicle master 14 is a database that records a state related to each shared vehicle in order to manage the shared vehicle 2. For example, (1) vehicle ID, (2) vehicle type (type), equipment, and color for each shared vehicle. Model information including (3) parking port, (4) parking lot (lot ID), (5) vehicle usage state, and the like are recorded.
[0020]
The port master 15 is a database that records the status regarding the ports in order to manage the shared vehicle 2. For example, the port master 15 is (1) the number of cars that can be parked (number of lots), (2) entrance ID, (3) Exit ID, (4) number of parked vehicles, (5) number of actual vehicles, (6) parked vehicle ID, etc. are recorded.
The port management master 16 is associated with the vehicle ID of the shared vehicle 2 in order to manage entry and exit of the shared vehicle 2 to and from a parking lot and port, which will be described later, (1) Entrance ID of the entered parking lot, (2) (3) Arrival time at the lot, (4) Parking lot at the port (lot ID), (5) Departure time from the lot, (6) Exit ID of the parking lot that has left ( 7) Exit time from the parking lot, (8) Parking availability when entering the parking lot, (9) Parking fee, etc. are recorded in time series.
[0021]
The rental history master 17 is a database in which the usage history of the shared vehicle 2 is recorded. For example, as individual information for each user, (1) user ID, (2) (rented) vehicle ID, (3) rental Time, (4) return time, (5) departure place, (6) return place, (7) travel distance, (8) fuel consumption, (9) parking fee, etc. are recorded.
The reservation master 18 is a database in which reservation information is recorded in order to manage the vehicle reservation by the user A3 in the “reservation ride”, and is associated with the user ID of the user A3 (1) departure port, (2) Information such as arrival port, (3) vehicle type and vehicle ID is recorded.
[0022]
The input / output means 19 is configured such that the control room 1 transmits / receives information related to vehicle rental reservations with the portable terminal 4, and the control room 1 transmits information related to rental / return of vehicles with the shared vehicle 2, that is, vehicle management. An interface unit for transmitting and receiving data. In addition, transmission / reception of the vehicle management data between the control room 1 and the shared vehicle 2 is performed directly by wireless communication.
The network 20 includes a control unit 11, a member master 12, a fee table 13, a vehicle master 14, a port master 15, a port management master 16, a lending history master 17, a reservation in the control room 1. It is a communication network that constitutes a LAN (Local Area Network) for connecting the master 18 and the input / output means 19 and transmitting and receiving data.
[0023]
Next, the shared vehicle 2 used in the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the shared vehicle 2. In FIG. 2, the shared vehicle 2 includes a communication antenna 21, a communication device 22, a card antenna 23, a card reader 24, and a control unit 25. A door lock mechanism 26, a main power control mechanism 27, a monitor display unit 28, an operation unit 29, a key switch 30, a return button 31, a storage device 32, a vehicle speed pulse detector 33, an A / It comprises a D converter 34, a fuel gauge 35, a tag antenna 36, and an ID tag reader 37.
The shared vehicle 2 is parked in one parking lot called a lot in a parking area called a port, and performs wireless communication with the control room 1 via a communication device 22 connected to the communication antenna 21. , Exchange various data.
[0024]
When the user A3 or the user B5 holds, for example, a contactless read / write smart card 6 over the card antenna 23 provided in the shared vehicle 2, the shared vehicle 2 reads the signal read by the card reader 24, The control unit 25 that manages the operation of the shared vehicle 2 is notified.
The control unit 25 communicates with the control room 1 by wireless communication via the communication device 22 and the communication antenna 21, and the control room 1 indicates that the user has requested the use of the shared vehicle 2 over the smart card 6. To ask for permission to rent a vehicle.
[0025]
The storage device 32 is composed of a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), stores in advance the vehicle ID number assigned to each shared vehicle 2, and uses the user's input. The ID number and PIN (Personal Identification Number) of the person are temporarily stored. The control unit 25 transmits the vehicle ID number stored in the storage device 32, the user ID number input by the user, and the like to the control room 1, and the rental permission of the shared vehicle 2 to the user is lowered. The door lock mechanism 26 unlocks the door key according to an instruction from the control room 1 that is requested to rent the vehicle, and when the coincidence of the PIN is confirmed in the control unit 25, the main power control mechanism 27 Enable the circuit.
[0026]
The user A3 or the user B5 inputs necessary items from the operation unit 29 to the control unit 25 according to the instruction displayed on the monitor display unit 28 when the shared vehicle 2 is rented, and presses the key switch 30 to share the shared vehicle 2. Is turned on and the use of the shared vehicle 2 is started. Further, when the user returns the shared vehicle 2 to the port, the user performs a return process by pressing the return button 31 at the port.
Note that the smart card 6 described above is an ID terminal equipped with an IC including a processor that can read and write recorded ID numbers and can make simple decisions only in the card. The ID terminal used for notifying the shared vehicle 2 of the ID number is not limited to the non-contact, contact read / write method as long as the reader on the shared vehicle 2 side supports other than the non-contact or contact read / write IC card. As long as the recorded ID number can be read and written, such as a magnetic card and a mobile phone incorporating an IC chip, anything may be used.
[0027]
During traveling of the shared vehicle 2, a vehicle speed pulse signal indicating the traveling state of the shared vehicle 2 is notified from the vehicle speed pulse detector 33 to the control unit 25, and the A / D conversion is further transmitted to the control unit 25. The fuel gauge 35 is connected via the container 34, and the control unit 25 thereby confirms the fuel consumption.
Further, the tag antenna 36 and the ID tag reader 37 allow the shared vehicle 2 entering / exiting the port to recognize the entrance / exit of the port or the shared vehicle 2 parked at the port to identify the lot in the port. Device.
[0028]
Next, the port and the tag will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3, in the vehicle shared use system according to the present embodiment, a part of the parking lot 40 used by a general vehicle is shared with the shared vehicle 2. Used as port 50 for parking. The shared vehicle 2 can be preferentially parked in the area of the parking lot 40 only in the area indicated as the port 50, and the other areas are for parking ordinary vehicles. In addition, a plurality of lots 51 for parking the shared vehicle 2 are provided in the port 50, and an ID number (lot ID) individually assigned to the port 50 or the lot 51 is sent to each lot 51. An ID tag 52 as a device is installed.
[0029]
In addition, the parking lot entrance 53 of the parking lot 40 is a device that sends out an ID number (entrance ID) individually assigned to the parking lot entrance 53 so that the shared vehicle 2 recognizes the entrance of the parking lot 40. An entrance tag 54 is installed, and an ID number (exit ID) individually assigned to the parking lot exit 55 is assigned to the parking lot exit 55 of the parking lot 40 so that the shared vehicle 2 recognizes the exit of the parking lot 40. An outlet tag 56 which is a device for sending out is installed.
The ID tag 52 is unique to each port 50 or lot 51 by any one of an electromagnetic coupling method, an electromagnetic induction method, a microwave method, an electrostatic coupling method, an optical transmission method, and the like with the tag antenna 36. The number is exchanged, and the shared vehicle 2 reads the signal received by the tag antenna 36 by the ID tag reader 37, thereby grasping the position of the port or lot where it is parked. As shown in FIG. 3, two ID tags 52 are arranged on the diagonal of the lot 51 and correspond to front and rear stops of the shared vehicle 2, and the tag antenna 36 is an ID tag of the shared vehicle 2. It is arranged at the front corner or the rear corner (the rear right corner in FIG. 3) closer to 52.
[0030]
Similarly to the ID tag 52, the entrance tag 54 and the exit tag 56 are connected to the tag antenna 36 by any one of an electromagnetic coupling method, an electromagnetic induction method, a microwave method, an electrostatic coupling method, an optical transmission method, and the like. The ID number individually assigned to the parking lot entrance 53 of the parking lot 40 and the ID number assigned individually to the parking lot exit 55 of the parking lot 40 are exchanged, and the shared vehicle 2 receives the tag antenna 36. By reading the received signal with the ID tag reader 37, the position of the entrance / exit of the parking lot 40 and the passage through the entrance / exit are grasped. In addition, the entrance tag 54 and the exit tag 56 indicate that the shared vehicle 2 has passed the parking lot entrance 53 or the parking lot exit 55 of the parking lot 40 in accordance with the relationship between the ID tag 52 and the tag antenna 36 described above. It is assumed that it is installed at a position where it can be detected (the surface of the ground or the side wall).
In addition, the ID tag 52, the entrance tag 54, and the exit tag 56 can grasp the position of the port 50 or lot 51 where the shared vehicle 2 is parked, the position of the entrance / exit of the parking lot 40, or the mechanism of passing through the entrance / exit. Alternatively, it may be a transmitter / receiver used for ETC (automatic toll collection system) or a position detection means using GPS (Global Positioning System).
[0031]
Next, an appropriate parking fee charging method in the vehicle shared use system of the present embodiment will be described. In the vehicle shared use system according to the present embodiment, in order to charge an appropriate parking fee for the user, the parking fee is charged by determining where the shared vehicle 2 is parked in the parking lot 40. Therefore, the passage of time from when the shared vehicle 2 enters the parking lot 40 until it leaves or from when it is rented until it leaves the parking lot 40 is acquired.
Hereinafter, an entry process when the shared vehicle 2 enters the parking lot 40, an arrival process when the shared vehicle 2 arrives (parked) in the lot 51, a departure process when the shared vehicle 2 leaves the lot 51, The exit process when the shared vehicle 2 leaves the parking lot 40 and the charging process related to the shared vehicle 2 will be described with reference to the drawings.
[0032]
First, the entrance process when the shared vehicle 2 enters the parking lot 40 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the entrance process to the parking lot 40 of the shared vehicle 2 in the vehicle shared use system.
In FIG. 4, in the shared vehicle 2 outside the parking lot 40, the ID tag reader 37 detects the entrance tag 54 provided at the parking lot entrance 53 of the parking lot 40 through the tag antenna 36 in the control unit 25. It is determined whether or not (step S1).
If the entrance tag 54 provided at the parking lot entrance 53 is not detected in step S1, the control unit 25 continues to determine whether the ID tag reader 37 has detected the entrance tag 54 via the tag antenna 36. (NO in step S1).
[0033]
When the shared vehicle 2 arrives at the parking lot entrance 53 of the parking lot 40, the tag antenna 36 receives radio waves transmitted from the entrance tag 54 provided at the parking lot entrance 53. The entrance ID, which is an ID number individually assigned to the parking lot entrance 53 transmitted by the entrance tag 54, is read (step S2).
Then, the control unit 25 of the shared vehicle 2 uses the communication antenna 21 to control the vehicle ID for distinguishing the shared vehicle assigned to the own vehicle and the entrance ID read by the ID tag reader 37 from the communication device 22. It transmits to the chamber 1 (step S3).
On the other hand, in the control unit 11 of the control room 1 that has received the vehicle ID and the entrance ID from the shared vehicle 2 via the input / output means 19 (step S4), the vehicle entrance / exit detection means 101 detects the parking lot 40 of the shared vehicle 2. The admission time is confirmed and the admission time is acquired (step S5).
[0034]
Next, the predetermined parking availability determination means 103 of the control unit 11 refers to the port master 15, and the number of shared vehicles 2 parked at the port 50 in the parking lot 40 and the shared vehicle 2 that can be parked at the port 50. Are compared (number of lots 51). If the number of shared vehicles 2 parked at the port 50 in the parking lot 40 is less than the number of shared vehicles 2 that can be parked at the port 50, the shared vehicle 2 can be parked with respect to the port 50, otherwise the port Assuming that the shared vehicle 2 cannot be parked with respect to the port 50, whether the shared vehicle 2 can be parked with respect to the port 50 is checked (step S6).
In addition, the vehicle entry / exit detection means 101 is associated with the vehicle ID of the shared vehicle 2, the user ID using the shared vehicle 2, the entrance ID of the entered parking lot 40, and the entry time of entering the parking lot 40. Then, whether or not the shared vehicle 2 can be parked with respect to the port 50 by the predetermined parking availability determination unit 103 is recorded in the port management master 16 (step S7).
[0035]
Next, an arrival process when the shared vehicle 2 arrives at the lot 51 (parked) will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an arrival process of the shared vehicle 2 in the lot 51 in the vehicle shared use system.
In FIG. 5, in the shared vehicle 2 that has entered the parking lot 40 after passing through the parking lot entrance 53 of the parking lot 40, the ID tag reader 37 is connected to the parking lot 40 via the tag antenna 36 in the control unit 25. It is determined whether or not the ID tag 52 provided in the lot 51 has been detected (step S11).
If the ID tag 52 provided in the lot 51 is not detected in step S11, the control unit 25 continues to determine whether or not the ID tag reader 37 has detected the ID tag 52 via the tag antenna 36 (step S11). S11 NO).
[0036]
When the shared vehicle 2 is parked in the lot 51 of the parking lot 40, the tag antenna 36 receives radio waves transmitted from the ID tag 52 provided in the lot 51. The lot ID, which is the ID number individually assigned to each lot 51 transmitted by, is read (step S12).
Then, the control unit 25 of the shared vehicle 2 transmits the vehicle ID assigned to the own vehicle and the lot ID read by the ID tag reader 37 from the communication device 22 to the control room 1 using the communication antenna 21 (step). S13).
[0037]
On the other hand, the vehicle ID and the lot ID are received from the shared vehicle 2 via the input / output means 19 (step S14). In the control unit 11 of the control room 1, the vehicle movement detection means 102 sends the shared vehicle 2 to the lot 51. The parking is confirmed, and the arrival time at the lot 51 is acquired (step S15).
Next, the non-predetermined parking determination unit 104 of the control unit 11 refers to the port management master 16, the entrance time when the shared vehicle 2 enters the parking lot 40, and the shared vehicle 2 acquired by the vehicle movement detection unit 102. The arrival time at the lot 51 is compared, and it is determined whether the time from when the shared vehicle 2 enters the parking lot 40 until it is parked at the lot 51 is within a predetermined time α (step S16).
[0038]
In step S16, when the time from when the shared vehicle 2 enters the parking lot 40 until it is parked in the lot 51 is within the predetermined time α (YES in step S16), the vehicle movement detection means 102 In association with the vehicle ID of the vehicle 2, the lot ID of the parked lot 51 and the arrival time of parking in the lot 51 are recorded in the port management master 16. Further, the vehicle ID of the shared vehicle parked in the port master 15 and the parked lot ID are recorded, and the number of parked vehicles is increased by one (step S17).
[0039]
On the other hand, if the time from when the shared vehicle 2 enters the parking lot 40 until it is parked in the lot 51 is not within the predetermined time α in step S16 (NO in step S16), the non-predetermined parking determination means 104 The shared vehicle 2 is determined to be parked at a place other than the port 50 in the parking lot 40 (step S18).
Next, the non-predetermined parking fee calculation means 105 of the control unit 11 uses the shared vehicle 2 as the non-predetermined parking vehicle, and the shared vehicle 2 enters the parking lot 40 from the arrival time when the shared vehicle 2 arrives at the lot 51. The parking time obtained by subtracting the admission time and further subtracting the predetermined time α from the result is calculated, and the non-predetermined parking fee corresponding to the parking time is calculated according to the fee form specified in the fee table 13 (step S19). ).
Then, the vehicle movement detection means 102 associates the lot ID of the parked lot 51, the arrival time when the lot 51 is parked, and the non-predetermined parking fee to the port management master 16 in association with the vehicle ID of the shared vehicle 2. Record (step S20).
[0040]
Next, a departure process when the shared vehicle 2 leaves the lot 51 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a departure process from the lot 51 of the shared vehicle 2 in the vehicle shared use system.
In FIG. 6, in the shared vehicle 2 parked in the lot 51 of the parking lot 40, has the ID tag reader 37 been unable to detect the ID tag 52 provided in the lot 51 via the tag antenna 36 in the control unit 25? It is determined whether or not (step S21).
In step S21, when the ID tag 52 provided in the lot 51 can be detected, the control unit 25 determines whether or not the ID tag reader 37 can no longer detect the ID tag 52 via the tag antenna 36. Continue (NO in step S21).
[0041]
When the shared vehicle 2 departs from the lot 51 of the parking lot 40, the tag antenna 36 cannot receive the radio wave transmitted from the ID tag 52 provided in the lot 51, and the ID tag reader 37 causes the ID tag 52 to Since it becomes impossible to detect the lot ID individually assigned to the lot 51 to be transmitted, the control unit 25 of the shared vehicle 2 communicates the vehicle ID assigned to the own vehicle and the lot ID that cannot be read by the ID tag reader 37. Transmission is performed from the communication device 22 to the control room 1 using the antenna 21 (step S22).
[0042]
On the other hand, the vehicle ID and the lot ID are received from the shared vehicle 2 via the input / output means 19 (step S23). In the control unit 11 of the control room 1, the vehicle movement detecting means 102 is sent from the lot 51 of the shared vehicle 2. The departure is confirmed, and the departure time from the lot 51 is acquired (step S24).
Then, the vehicle movement detection means 102 records the lot ID of the departure lot 51 and the departure time from the lot 51 in the port management master 16 in association with the vehicle ID of the shared vehicle 2. Further, the vehicle ID and lot ID of the shared vehicle parked from the port master 15 are deleted, and the number of parked vehicles is decreased by one (step S25).
[0043]
Next, a leaving process when the shared vehicle 2 leaves the parking lot 40 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing exit processing of the shared vehicle 2 from the parking lot 40 in the vehicle shared use system.
In FIG. 7, in the shared vehicle 2 that has left the lot 51 of the parking lot 40, the ID tag reader 37 is provided at the parking lot exit 55 of the parking lot 40 via the tag antenna 36 in the control unit 25. Is detected (step S31).
In step S31, when the exit tag 56 provided at the parking lot exit 55 is not detected, the control unit 25 continues to determine whether or not the ID tag reader 37 has detected the exit tag 56 via the tag antenna 36. (NO in step S31).
[0044]
When the shared vehicle 2 arrives at the parking lot exit 55 of the parking lot 40, the tag antenna 36 receives radio waves transmitted from the exit tag 56 provided at the parking lot exit 55. The exit ID, which is an ID number individually assigned to the parking lot exit 55 transmitted by the exit tag 56, is read (step S32).
Then, the control unit 25 of the shared vehicle 2 uses the communication antenna 21 to control the vehicle ID for distinguishing the shared vehicle assigned to the own vehicle and the exit ID read by the ID tag reader 37 from the communication device 22. It transmits to the chamber 1 (step S33).
[0045]
On the other hand, in the control unit 11 of the control room 1 that has received the vehicle ID and the exit ID from the shared vehicle 2 via the input / output means 19 (step S34), the vehicle entrance / exit detection means 101 is the parking lot 40 of the shared vehicle 2. The exit time is confirmed, and the exit time is acquired (step S35).
Then, the vehicle entry / exit detection means 101 records the exit ID of the parking lot 40 that has exited and the exit time at which the vehicle has exited from the parking lot 40 in the port management master 16 in association with the vehicle ID of the shared vehicle 2 (step S1 S36).
[0046]
Next, the non-predetermined parking determination means 104 of the control unit 11 refers to the port management master 16 to determine whether or not the shared vehicle 2 that has left the parking lot 40 is parked in the lot 51 within the parking lot 40. Determination is made (step S37).
In step S37, when it is determined that the shared vehicle 2 leaving the parking lot 40 is parked in the lot 51 in the parking lot 40 (YES in step S37), the non-predetermined parking determination means 104 of the control unit 11 With reference to the management master 16, the exit time when the shared vehicle 2 leaves the parking lot 40 is compared with the departure time from the lot 51 of the shared vehicle 2 acquired by the vehicle movement detection means 102. It is determined whether or not the time from leaving 51 to leaving the parking lot 40 is within a predetermined time β (step S38).
[0047]
In step S38, if the time from when the shared vehicle 2 leaves the lot 51 until it leaves the parking lot 40 is within the predetermined time β, the exit process is terminated without doing anything (YES in step S38).
On the other hand, if it is determined in step S37 that the shared vehicle 2 that has left the parking lot 40 is not parked in the lot 51 in the parking lot 40 (NO in step S37), the non-predetermined parking fee calculation means of the control unit 11 105 calculates the parking time by subtracting the exit time when the shared vehicle 2 enters the parking lot 40 from the entrance time when the shared vehicle 2 enters the parking lot 40, and designates it as the charge table 13 The non-predetermined parking fee corresponding to the parking time is calculated according to the fee format (step S40).
Then, the non-predetermined parking fee calculation means 105 records the non-predetermined parking fee in the port management master 16 in association with the vehicle ID of the shared vehicle 2 (step S41).
[0048]
In step S38, if the time from the shared vehicle 2 leaving the lot 51 to leaving the parking lot 40 is not within the predetermined time β (NO in step S38), the non-predetermined parking determination means 104 It is determined that the shared vehicle 2 is parked at a place other than the port 50 in the parking lot 40 (step S42).
Next, the non-predetermined parking fee calculation means 105 of the control unit 11 uses the shared vehicle 2 as the non-predetermined parking vehicle, and the shared vehicle 2 leaves the parking lot 40 from the departure time when the shared vehicle 2 leaves the lot 51. The parking time is calculated by subtracting the leaving time and further subtracting the predetermined time β from the result, and the non-predetermined parking fee corresponding to the parking time is calculated according to the fee form specified in the fee table 13 (step S43). ).
Then, the non-predetermined parking fee calculation means 105 records the non-predetermined parking fee in the port management master 16 in association with the vehicle ID of the shared vehicle 2 (step S41).
[0049]
Next, the charging process for the shared vehicle 2 in the shared vehicle use system in which entry / exit of the shared vehicle 2 with respect to the parking lot 40 and arrival / departure management for the port 50 are managed will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a parking fee billing process for the shared vehicle 2 in the vehicle shared use system.
First, the parking fee billing unit 106 of the control unit 11 refers to the port management master 16 and checks whether or not an unspecified parking fee has been generated for each shared vehicle 2 (step S51). FIG. 9 is an entrance / exit record recorded in time series to the parking lot 40 for each shared vehicle 2 recorded in the port management master 16. For example, the entry / exit record to the parking lot 40 is associated with the vehicle ID of the shared vehicle 2 (1) vehicle state, (2) current location, (3) parking lot entry time, (4) lot arrival time, ( 5) Time difference when entering, (6) Lot departure time, (7) Parking space leaving time, (8) Time difference when leaving, (9) Unspecified parking fee, (10) Port parking availability, etc. are recorded.
In step S51, if a parking fee other than the predetermined amount has not been generated, the parking fee billing process is terminated without performing anything (NO in step S51).
[0050]
In step S51, when a parking fee other than the predetermined amount has been generated (YES in step S51), the parking fee billing means 106 refers to the port management master 16 and when the parking fee is generated, Whether the shared vehicle 2 can be parked with respect to the port 50 determined by the predetermined parking permission determination unit 103 is checked, and it is determined whether the shared vehicle 2 can be parked at the port 50 or cannot be parked (step S52). .
If the shared vehicle 2 can be parked at the port 50 in step S52 (YES in step S52), the parking fee is charged to the user, and the parking fee is recorded in the rental history master 17 in association with the user ID (step S52). S53). The recorded parking fee will be settled later together with other usage fees through a financial institution designated for each user.
On the other hand, when the shared vehicle 2 cannot be parked in the port 50 (NO in step S52), the parking fee is recorded in the port management master 16 as a burden of the vehicle shared use system operator (the administrator of the shared vehicle 2). (Step S54).
[0051]
In addition, the parking record of the shared vehicle 2 for each parking lot 40 may be created from the entrance / exit record of the parking lot 40 for each shared vehicle 2 recorded in the port management master 16. The parking record of the shared vehicle 2 for each parking lot 40 can be submitted to the manager of the parking lot 40 as a management report of the parking lot usage record.
In the above-described embodiment, the number of shared vehicles 2 parked at the port 50 is compared with the number of shared vehicles that can be parked at the port 50 to determine whether the shared vehicle 2 can be parked at the port 50. The predetermined parking availability determination means 103 is provided, and when the shared vehicle 2 is to be parked in the parking lot 40, depending on whether the shared vehicle 2 can be parked in the port 50, the shared vehicle 2 is parked outside the predetermined range. Decided whether to charge the user or the operator of the vehicle shared use system, but instead of using the predetermined parking availability determination means 103, the parking lot 40 shared in a place other than the port 50 The parking fee for the vehicle 2 may be borne by all users or all operators of the vehicle shared use system.
[0052]
As described above, according to the vehicle shared use system of the present embodiment, when a part of the general parking lot 40 is used as the port 50 for the shared vehicle, the shared vehicle 2 permits parking in advance. Parked in a place other than the port 50, which occupies a space for parking ordinary vehicles in the parking lot 40, and the parking lot (land) use from the vehicle shared use system operator to the parking lot operator When there is a need to pay some consideration as a fee, the consideration to be paid is accurately calculated as a parking fee for the shared vehicle 2, and depending on whether or not the shared vehicle 2 can be parked at the port 50 at that time, It is possible to judge whether the parking fee should be borne by the user of the shared vehicle 2 or the operator of the shared vehicle usage system and charge the appropriate parking fee. The effect is obtained that that.
[0053]
In addition, by managing entry / exit of the shared vehicle 2 to / from the parking lot 40 and arrival and departure from the port 50 (lot 51), it is possible to predict the battery recharge timing from the parking lot stay period. . Further, by calculating statistics of the parking ratio of the shared vehicle 2 with respect to the number of parking spaces 40, the number of lots 51 in the parking space 40 (the number of shared vehicles that can be parked with the general parking space 40) is increased or decreased. Can be reviewed.
In addition, if the user wants to temporarily stop the parking lot 40 and complete the work without returning the shared vehicle 2, the user pays a general parking fee and does not return the shared vehicle 2. The effect that 40 can be utilized is acquired.
[0054]
【The invention's effect】
  As described above, according to the vehicle shared use system according to claim 1, it is determined whether or not the shared vehicle is parked in a place other than the predetermined parking space in the parking area in which parking is permitted in advance. In the parking area, it is possible to calculate the parking fee of the shared vehicle that is parked in a place other than the predetermined parking space and determined to have occupied the parking space for a general vehicle.
  Therefore, the shared vehicle is parked in a place other than the predetermined parking space and occupies a space for parking a general vehicle in the parking area. Recognizing that it is necessary to pay some consideration as the (land) usage fee, the effect of being able to accurately calculate the consideration to be paid as the parking fee for the shared vehicle is obtained.
  Further, the position of the shared vehicle is estimated from the travel time between the predetermined parking space in the parking area notified from the shared vehicle and the entrance / exit of the parking area, and it is determined that the vehicle is parked in a place other than the predetermined parking space. be able to.
Therefore, without providing a mechanism for detecting the position of the shared vehicle in the entire parking area, the position of the shared vehicle in the parking area can be efficiently grasped using a minimum amount of equipment, and the vehicle shared use system can be used fairly. Without changing the operation method of the vehicle shared use system for users who use it, for example, for a user who parks a shared vehicle outside a predetermined parking space and occupies this shared vehicle for their own convenience. The effect of being able to charge an appropriate usage fee is obtained.
[0055]
According to the vehicle shared use system according to claim 2, when the use is started from a state in which the shared vehicle is parked in the predetermined parking space, or the user tries to park the shared vehicle in the parking area. If the vehicle can be parked in the predetermined parking space, the shared vehicle parking fee determined to have been parked in the parking area for a predetermined time or longer in a place other than the predetermined parking space. It is possible to charge the vehicle user.
Therefore, if this shared vehicle is parked in a place other than the predetermined space for the convenience of the user, the parking fee for the shared vehicle parked in a place other than the predetermined parking space is It is possible to collect the parking fee of the vehicle from the user of the shared vehicle. On the other hand, the user can occupy the shared vehicle intentionally for his own convenience by separately paying the parking fee.
[0056]
According to the vehicle shared use system according to claim 3, when the user tries to park the shared vehicle in the parking area, if the vehicle cannot be parked in the predetermined parking space, the vehicle is parked. A parking fee for a shared vehicle that is determined to have been parked in a region other than the predetermined parking space for a predetermined time or more in the area can be charged to the manager of the shared vehicle, that is, the operator of the vehicle shared use system.
Therefore, if this shared vehicle is parked in a place other than the predetermined space due to force majeure against the user's will, the parking fee of the shared vehicle parked in a place other than the predetermined parking space is The burden of the user's fee can be appropriately maintained by the operator of the vehicle shared use system, not the user. In particular, when a general vehicle accidentally occupies the parking space of the shared vehicle, an effect is obtained that the shared vehicle cannot be parked and the user can be prevented from being disadvantaged.
[0058]
  Claim4According to the vehicle shared use system described in the above, the shared vehicle automatically receives a parking area identification mark provided at the entrance / exit of the parking area or a parking space identification sign provided in a predetermined parking space in the parking area. By detecting and notifying the management device of the time, the management device can record the movement position of the shared vehicle and the time at the position regardless of the user's intention.
  Therefore, for example, a shared vehicle is parked outside a predetermined parking space without causing extra operations to both general vehicle users who use the parking lot and users who use the shared vehicle fairly. There is an effect that an appropriate usage fee can be charged to a user who intends to occupy and use the shared vehicle for his own convenience.
[0059]
  Claim5Since the shared vehicle can recognize a parking area identification sign and a parking space identification sign in a non-contact manner, the position of the shared vehicle can be automatically acquired. In addition, the shared vehicle does not need to slow down or stop particularly at the entrance / exit of the parking area where the parking area identification sign is installed, and the user can smoothly enter and exit the shared vehicle.
  Therefore, it is possible to operate the vehicle shared use system without hindering the smooth traffic of other general vehicles by entering and exiting the shared area, and to perform accurate and fair use of the parking lot for the shared vehicle. The effect that it can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a shared vehicle used in the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a parking lot and a port for parking a shared vehicle used in the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a process of entering a shared vehicle into a parking lot in the vehicle shared use system of the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a shared vehicle arrival process in the shared vehicle system according to the embodiment;
FIG. 6 is a flowchart showing a departure process from a lot of shared vehicles in the vehicle shared use system of the embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing exit processing of the shared vehicle from the parking lot in the shared vehicle use system according to the embodiment;
FIG. 8 is a flowchart showing parking fee billing processing for a shared vehicle in the vehicle shared use system of the embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing an entry / exit record of a shared vehicle in a parking lot in the shared vehicle use system according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
1 Control room
2 shared vehicles
3 User A
4 Mobile devices
5 User B
6 Smart card
7 Communication network
11 Control unit
13 Price list
15 Port master
16 Port management master
17 Lending history master
52 ID tag (parking space identification sign)
54 Entrance tag (parking area identification sign)
56 Exit tag (parking area identification sign)
101 Vehicle entry / exit detection means
102 Vehicle movement detection means
103 Predetermined parking availability determination means
104 Non-prescribed parking determination means
105 Non-prescribed parking fee calculation means
106 Parking fee billing means

Claims

In a vehicle shared use system that provides a control room equipped with a management device that manages a shared vehicle parked in a predetermined parking area, and rents the shared vehicle to a user,
The management device
It is determined whether or not the shared vehicle lent to the user is parked in a location other than a predetermined parking space in the parking area where parking of the shared vehicle is permitted in advance in the parking area. Non-prescribed parking determination means;
Non-predetermined parking fee calculating means for recognizing a shared vehicle parked at a place other than the parking space as a non-predetermined parking vehicle in the parking area and calculating a parking fee according to the parking time for the non-predetermined parking vehicle and,
Vehicle entry / exit detection means for detecting an entry time and an exit time of the shared vehicle to the parking area by notification from the vehicle;
Vehicle movement detection means for detecting arrival time and departure time of the shared vehicle with respect to the predetermined parking space in the parking area by notification from the vehicle;
The non-predetermined parking determination means includes
The shared vehicle lent out to the user due to the time difference between the entrance time and the arrival time or the time difference between the exit time and the departure time is a place other than the predetermined parking space in the parking area. It is judged whether it was parked in the vehicle, The vehicle shared use system characterized by the above-mentioned.

The management device is
A predetermined number for determining whether or not the shared vehicle can be parked in the predetermined parking space by comparing the number of shared vehicles parked in the predetermined parking space with the number of shared vehicles that can be parked in the predetermined parking space; A parking permission determination means;
At least when the non-predetermined parking vehicle is started to be used in a state where it is parked in the predetermined parking space, or when the user tries to park the non-predetermined parking vehicle in the parking area. The non-prescribed parking fee charging means for charging the parking fee to a user of the non-predetermined parking vehicle when parking in a parking space is possible. Vehicle sharing system.

The management device is
A predetermined number for determining whether or not the shared vehicle can be parked in the predetermined parking space by comparing the number of shared vehicles parked in the predetermined parking space with the number of shared vehicles that can be parked in the predetermined parking space; A parking permission determination means;
At least, when the user tries to park the non-predetermined parking vehicle in the parking area, if the parking for the predetermined parking space is impossible, the parking fee is calculated based on the non-predetermined parking vehicle. 2. The vehicle shared use system according to claim 1, further comprising a non-predetermined parking fee charging means for charging an administrator.

The shared vehicle is
Detecting parking area identification signs provided at the entrance and exit of the parking area, to notify the management device of entry and exit to the parking area,
The parking apparatus according to claim 1, wherein a parking space identification mark provided in the predetermined parking space in the parking area is detected to notify the management device of arrival or departure from the predetermined parking space. 4. The vehicle shared use system according to any one of 3 above.

The parking area identification sign and the parking space identification sign are:
5. The vehicle shared use system according to claim 4 , wherein the tag is a tag that wirelessly transmits an identification number associated with information indicating the installed position in order to distinguish the installed position.