JP3905319B2

JP3905319B2 - Injection control device

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Publication number: JP3905319B2
Application number: JP2001050358A
Authority: JP
Inventors: 智裕平野; 芳幸今冨
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-02-26
Filing date: 2001-02-26
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2021-02-26
Also published as: JP2002248655A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた成形材料としての樹脂を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において冷却して固化させることによって成形品を得ることができるようになっている。
【０００３】
前記射出成形機は金型装置、型締装置及び射出装置を有し、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテンを備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させることによって金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う。
【０００４】
一方、前記射出装置は、樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、及び該加熱シリンダの前端に取り付けられ、溶融させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。そして、該スクリューを、後端に配設された駆動部によって前進させることにより射出ノズルから樹脂が射出され、前記駆動部によって回転させることにより樹脂の計量が行われる。
【０００５】
ところで、前記加熱シリンダに樹脂を供給するために樹脂投入部が形成され、該樹脂投入部には、ホッパ、開閉バルブ、案内部及びレベルゲージを備え、該レベルゲージによって案内部における樹脂のレベルが検出される。そして、射出及び計量が繰り返されるのに伴って樹脂のレベルが低くなると、前記開閉バルブが開放され、前記ホッパ内の樹脂が案内部に供給される。
【０００６】
また、前記スクリューは、フライト部、及び該フライト部の前端に配設されたスクリューヘッドを備える。そして、前記フライト部は、スクリューの本体、すなわち、スクリュー本体の外周面に螺（ら）旋状に形成されたフライトを備え、該フライトによって螺旋状の溝が形成される。また、フライト部には、後方から前方にかけて順に、ホッパから落下した樹脂が供給される供給部、供給された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧縮部、及び溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する計量部が形成される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の射出装置においては、ホッパから落下した樹脂が供給部に溜（た）まり、供給部における樹脂の状態が密になるので、計量工程において加熱シリンダの内周面と樹脂との間の摩擦抵抗が大きくなってしまう。その結果、スクリューを回転させるために必要なトルクが大きくなるので、駆動部がその分大型化してしまう。
【０００８】
また、樹脂の状態が密になるのに伴って、樹脂に剪（せん）断発熱が発生するので、加熱シリンダに配設されたヒータによる加熱量の制御を行うのが困難になってしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来の射出装置の問題点を解決して、加熱シリンダの内周面と成形材料との間の摩擦抵抗を小さくすることができ、スクリューを回転させるために必要なトルクを小さくし、駆動部を小型化することができるとともに、成形材料に剪断発熱が発生するのを防止することができ、加熱シリンダのヒータによる加熱量の制御を容易に行うことができる射出制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の射出制御装置においては、加熱シリンダと、該加熱シリンダに成形材料を成形材料供給口を介して供給する成形材料供給手段と、前記加熱シリンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設され、前記成形材料が供給される供給部、供給された成形材料を圧縮しながら溶融させる圧縮部、及び溶融させられた樹脂を計量する計量部を備えたスクリューと、前記スクリューにおける供給部に臨ませて、前記成形材料供給口より前方、かつ、前記圧縮部より後方の位置に配設され、スクリューの溝内の成形材料を検出する成形材料検出手段と、該成形材料検出手段による検出結果に対応させて、スクリューの溝内に成形材料が１００〔％〕満たされることがないように、前記成形材料供給手段による成形材料の供給量を設定する供給量設定処理手段とを有する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における射出制御装置の機能ブロック図である。
【００１９】
図において、１１は加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退（図における左右方向に移動）自在に配設されたスクリュー、１０５は前記加熱シリンダ１１に成形材料としての図示されない樹脂を供給する成形材料供給手段、３０は前記スクリュー１２における図示されない供給部に臨ませて配設され、スクリュー１２の図示されない溝内の樹脂を検出する成形材料検出手段としてのホトセンサ、１０６は該ホトセンサ３０による検出結果に対応させて、前記溝内に樹脂が１００〔％〕満たされることがないように、前記成形材料供給手段１０５による樹脂の供給量を設定する供給量設定処理手段である。
【００２０】
図２は本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における射出装置の断面図である。
【００２１】
図において、１１はシリンダ部材としての加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退（図における左右方向に移動）自在に配設された射出部材としてのスクリュー、１３は前記加熱シリンダ１１の前端（図における左端）に取り付けられた射出ノズル、１４は該射出ノズル１３に形成されたノズル口、１５は前記加熱シリンダ１１の後端（図における右端）の近傍の所定の位置に形成された成形材料供給口としての樹脂供給口、１７は該樹脂供給口１５に取り付けられ、成形材料としての図示されない樹脂を供給するための樹脂投入部、１６は該樹脂投入部１７に取り付けられた樹脂を収容するホッパである。前記加熱シリンダ１１の外周には、面状のヒータｈ１〜ｈ３が配設され、該ヒータｈ１〜ｈ３を通電することによって、前記樹脂を加熱し、溶融させることができる。
【００２２】
前記スクリュー１２は、フライト部２１、及び該フライト部２１の前端に配設されたスクリューヘッド２７を備える。そして、前記フライト部２１は、スクリュー本体の外周面に螺旋状に形成されたフライト２３を備え、該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形成される。また、フライト部２１には、後方（図における右方）から前方（図における左方）にかけて順に、ホッパ１６から落下した樹脂が供給される供給部Ｐ１、供給された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧縮部Ｐ２、及び溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する計量部Ｐ３が形成される。前記溝２４の底、すなわち、スクリュー本体の外径は、供給部Ｐ１において比較的小さくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に大きくされ、計量部Ｐ３において比較的大きくされる。したがって、加熱シリンダ１１の内周面とスクリュー本体の外周面との間の間隙（げき）は、前記供給部Ｐ１において比較的大きくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に小さくされ、計量部Ｐ３において比較的小さくされる。
【００２３】
ところで、前記加熱シリンダ１１に樹脂を供給するために成形材料投入部としての樹脂投入部１７が形成され、該樹脂投入部１７は、ホッパ１６、該ホッパ１６の下端に隣接させて配設され、樹脂を設定された量だけ間欠的に供給する回転式の成形材料供給部材としての供給バルブ１８、該供給バルブ１８の下端に隣接させて配設され、供給バルブ１８によって供給された樹脂を案内する筒状の案内部１９、及び該案内部１９の下端に隣接させて配設された負圧発生部２０を備える。また、前記樹脂供給口１５の直上には、加熱シリンダ１１に供給される樹脂の供給量を制御するために、供給部Ｐ１に臨ませて成形材料検出手段としてのホトセンサ３０が配設される。該ホトセンサ３０は、樹脂供給口１５及び供給部Ｐ１における溝２４内の樹脂を検出し、溝２４内の樹脂の量に比例するセンサ出力を発生させる。
【００２４】
計量工程時に、前記スクリュー１２を正方向に回転させると、ホッパ１６内の樹脂が供給バルブ１８を介して供給部Ｐ１に供給され、溝２４内を前進（図における左方に移動）させられる。それに伴って、スクリュー１２が後退（図における右方に移動）させられ、樹脂がスクリューヘッド２７の前方に蓄えられる。なお、前記溝２４内の樹脂は、前記供給部Ｐ１においてペレット状の形状を有し、圧縮部Ｐ２において半溶融状態になり、計量部Ｐ３において完全に溶融させられて液状になる。
【００２５】
そして、前記スクリュー１２の外周面及び加熱シリンダ１１の内周面の粗さが互いに等しいと、計量工程時に、スクリュー１２を回転させても、溝２４内の樹脂は、スクリュー１２と一体的に回転させられてしまい、前進しない。そこで、通常は、加熱シリンダ１１の内周面がスクリュー１２の外周面より粗くされる。
【００２６】
射出工程時に、前記スクリュー１２を前進させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射出され、図示されない金型装置内のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しないように、スクリューヘッド２７の周囲に逆止リング３７及びシールリング３８から成る逆流防止装置３６が配設される。なお、前記計量工程時にスクリュー１２を回転させるために、第１の駆動手段としての図示されない計量用モータが、前記射出工程時にスクリュー１２を前進させるために、第２の駆動手段としての図示されない射出用モータが配設され、前記計量用モータ、射出用モータ、図示されない伝動機構等によって駆動部が構成される。
【００２７】
次に、前記樹脂投入部１７について説明する。
【００２８】
図３は本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における樹脂投入部の要部を示す正面図、図４は本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における樹脂投入部の要部を示す断面図、図５は本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における樹脂投入部の要部を示す平面図である。
【００２９】
図において、１８は供給バルブ、１９は筒状の案内部、２０は負圧形成部である。前記供給バルブ１８は、断面が四角形の形状を有するケース４１、及び該ケース４１内において回転自在に支持された断面が円形の形状を有する弁本体としてのシャフト４３を備える。前記ケース４１の上面には、ホッパ１６（図２）と連通させられる成形材料入口としての樹脂入口４４が、前記ケース４１の下面には、前記案内部１９と連通させられる成形材料出口としての樹脂出口４５が、互いに同一軸上に形成される。前記シャフト４３は、大径部４６、及び該大径部４６の両端に形成された小径部４７、４８から成り、該小径部４７、４８によって前記ケース４１に対して支持される。また、前記大径部４６の円周方向における所定の箇所に、所定の深さを有する成形材料収容部としてのポケット４９が、前記樹脂入口４４及び樹脂出口４５と対応する位置に形成され、シャフト４３を回転させることによって、前記ポケット４９が樹脂入口４４又は樹脂出口４５と選択的に連通させられる。
【００３０】
本発明の説明の前提となる技術の形態においては、前記大径部４６に一つのポケット４９が形成されるが、大径部４６の円周方向における複数箇所に同ピッチで二つ以上のポケットを形成することもできる。その場合、各ポケットを浅くすることができるので、供給量の変動を小さくすることができる。
【００３１】
そして、前記ケース４１の一端に隣接させて、供給バルブ１８を作動させるための供給用の（第３の）駆動手段としての供給用モータ５１が取り付けられ、該供給用モータ５１の出力軸５２は、前記小径部４８内に嵌（かん）入され、シャフト４３に固定される。したがって、前記供給用モータ５１を間欠的に駆動することによって、前記シャフト４３を回転させ、前記ポケット４９を樹脂入口４４と連通する位置に置き、前記ホッパ１６内の樹脂をポケット４９内に収容し、続いて、ポケット４９を樹脂出口４５と連通する位置に置き、ポケット４９内の樹脂を案内部１９に設定された量ずつ供給することができる。前記供給用モータ５１及び供給バルブ１８によって成形材料供給手段１０５が構成される。
【００３２】
前記案内部１９は、ガラス製の内管５３、及び該内管５３より径方向外方に、所定の距離を置いて配設された外管５４から成り、前記内管５３の上端は前記樹脂出口４５に臨ませて開口させられる。
【００３３】
また、前記負圧形成部２０は、内管５６、及び該内管５６より径方向外方に、所定の距離を置いて配設された外管５７から成り、該外管５７の下端にフランジ５８が取り付けられ、前記樹脂投入部１７はフランジ５８を介して加熱シリンダ１１に固定される。そして、前記内管５３の下端と内管５６の上端とは互いに当接させられ、内管５３及び内管５６内に、加熱シリンダ１１内と連通する成形材料通路としての樹脂通路３１が形成される。前記加熱シリンダ１１内及び樹脂通路３１は供給バルブ１８によって気密にされ、負圧形成部２０に負圧が形成される。そのために、内管５６と外管５７との間に環状室６１が形成され、前記加熱シリンダ１１内及び樹脂通路３１は、内管５６の下端において環状室６１と連通させられる。そして、前記外管５７の所定の箇所に吸引口６２が形成され、該吸引口６２に吸引パイプ６４を介してフィルタ装置６５が接続される。
【００３４】
該フィルタ装置６５は、多孔の内管６６、及び該内管６６より径方向外方に、所定の距離を置いて配設された外管６７から成り、前記内管６６と外管６７との間にフィルタ６８が配設される。また、前記外管６７の所定の箇所には、吸引口６９が形成され、該吸引口６９に開閉弁７１及び吸引パイプ７２を介して負圧発生手段としての図示されない真空ポンプが接続される。したがって、該真空ポンプを駆動することによって加熱シリンダ１１内に負圧が発生させられる。
【００３５】
そして、前記外管５７の下端には、供給部Ｐ１に臨ませてホトセンサ３０が配設される。
【００３６】
次に、前記構成の射出装置を作動させるための射出制御装置について説明する。
【００３７】
図６は本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における射出制御装置を示すブロック図、図７は本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における射出装置の可塑特性を示す図である。図７において、横軸にスクリュー１２（図２）の回転速度、すなわち、スクリュー回転速度Ｎを、縦軸にスクリュー１２の後退速度、すなわち、スクリュー後退速度Ｖｒを採ってある。
【００３８】
図６において、７５は制御部、５１は供給用モータ、７６は計量用モータ、７７は射出用モータ、７８は前記吸引口６９に接続された真空ポンプ、８０は記録手段としてのメモリ、３０はホトセンサ、８１はスクリュー１２の位置、すなわち、スクリュー位置を検出するスクリュー位置検出手段としてのスクリュー位置センサ、８２は計量用モータ７６の回転速度を検出する計量用速度センサ、８３は射出用モータ７７の回転速度を検出する射出用速度センサ、８４は供給用モータ５１の回転速度を検出する供給用速度センサである。
【００３９】
まず、制御部７５が真空ポンプ７８を駆動すると、加熱シリンダ１１内及び樹脂通路３１（図４）の空気が吸引され、加熱シリンダ１１内に負圧が発生させられる。次に、前記制御部７５の図示されない計量制御手段は、計量工程を開始し、計量開始信号を発生させて計量用モータ７６に送り、計量用モータ７６を駆動することによってスクリュー１２を回転させる。また、前記計量制御手段は、前記計量開始信号を供給用モータ５１に送り、供給用モータ５１を駆動することによってシャフト４３を間欠的に回転させる。それに伴って、ホッパ１６内の樹脂がポケット４９を介して樹脂通路３１内に供給され、更に樹脂供給口１５を介して供給部Ｐ１に供給される。供給部Ｐ１に供給された樹脂は、スクリュー１２の回転に伴って溝２４内を前進し、圧縮部Ｐ２において半溶融状態になり、計量部Ｐ３において完全に溶融させられて液状になり、スクリューヘッド２７より前方に溜められる。
【００４０】
この間、前記真空ポンプ７８は駆動し続けられ、加熱シリンダ１１内に負圧が発生させられる。したがって、加熱シリンダ１１内及び樹脂通路３１に進入した空気、計量が行われるのに伴って発生させられたガス等が排出されるので、樹脂焼けが発生するのを防止することができる。
【００４１】
続いて、前記スクリュー位置センサ８１からの信号に基づいて、スクリュー１２が所定の計量終了位置に到達したことが分かると、前記計量制御手段は、計量工程を完了し、計量終了信号を発生させて計量用モータ７６に送り、計量用モータ７６の駆動を停止させることによってスクリュー１２の回転を停止させる。また、前記計量制御手段は、前記計量終了信号を供給用モータ５１に送り、供給用モータ５１の駆動を停止させることによってシャフト４３の回転を停止させる。
【００４２】
次に、制御部７５の図示されない射出制御手段は、射出工程を開始し、射出開始信号を発生させて射出用モータ７７に送り、射出用モータ７７を駆動することによってスクリュー１２を前進させる。これに伴って、スクリューヘッド２７の前方に溜められた樹脂は射出ノズル１３から射出される。
【００４３】
ところで、前記計量工程において、前記樹脂投入部１７によって供給部Ｐ１に供給される樹脂の供給量と、前記溝２４内を移動させられ、スクリューヘッド２７の前方に溜められる樹脂の量とが等しくされる。そのために、前記制御部７５の供給量設定処理手段１０６（図１）は、計量工程が開始されると、ホトセンサ３０のセンサ出力を読み込み、メモリ８０の図示されない供給用モータ回転速度テーブルを参照し、前記センサ出力に対応する供給用モータ５１の目標回転速度を読み出し、供給用モータ５１の回転速度が目標回転速度になるように供給用モータ５１を駆動して供給量を設定する。この場合、前記供給用モータ５１の回転速度は供給用速度センサ８４によって検出され、フィードバック制御が行われる。
【００４４】
その結果、前記供給部Ｐ１においては、樹脂の状態が疎にされ、溝２４内に樹脂が１００〔％〕満たされることはない。
【００４５】
一方、前記圧縮部Ｐ２及び計量部Ｐ３においては、樹脂の状態が密にされ、溝２４内に樹脂が１００〔％〕満たされる。そして、溝２４内に樹脂が１００〔％〕満たされる部分の最後端位置がほぼ圧縮部Ｐ２と供給部Ｐ１との境に置かれる。
【００４６】
また、スクリュー回転速度Ｎ及びスクリュー後退速度Ｖｒによって表される可塑化能力は、射出装置の型式、寸法、規格等によって決まるが、図７に示される可塑化能力標準ラインＬｓより低い側、すなわち、ハッチング部分に収まるようになる。例えば、可塑化能力標準ラインＬｓにおいて、スクリュー回転速度Ｎが値ｎであるときのスクリュー後退速度Ｖｒが値ｖである場合、スクリュー回転速度Ｎを値ｎで固定したとき、供給用モータ５１の回転速度を調整することによって、スクリュー後退速度Ｖｒは、
Ｖｒ＜ｖ
にされる。
【００４７】
また、スクリュー後退速度Ｖｒを値ｖで固定したとき、供給用モータ５１の回転速度を調整することによって、スクリュー回転速度Ｎは、
Ｎ＞ｎ
にされる。すなわち、可塑化能力が可塑化能力標準ラインＬｓより低く、低速度側及び高回転側の領域で計量が行われる。
【００４８】
このように設定することによって、計量工程中だけ、しかも、計量に必要な量だけ樹脂が供給部Ｐ１に供給されるので、前記樹脂通路３１内に樹脂が溜められることがない。
【００４９】
このように、前記供給部Ｐ１においては、樹脂の状態が疎にされるので、計量工程において加熱シリンダ１１の内周面と樹脂との間の摩擦抵抗を小さくすることができる。その結果、スクリュー１２を回転させるために必要なトルクが小さくなるので、駆動部をその分小型化することができる。
【００５０】
また、樹脂の状態が疎にされるので、樹脂に剪断発熱が発生するのを防止することができる。したがって、前記ヒータｈ１〜ｈ３による加熱量の制御を容易に行うことができる。
【００５１】
そして、加熱シリンダ１１内に負圧が発生されるので、前記樹脂の状態が疎にされても、樹脂が空気と接触することがなくなる。したがって、樹脂が空気によって酸化するのを防止することができる。
【００５２】
さらに、前記供給部Ｐ１の機能は、主として樹脂供給口１５を介して供給された樹脂を圧縮部Ｐ２に送るだけであるので、供給部Ｐ１を短くしたり、フライト部２１に圧縮部Ｐ２及び計量部Ｐ３だけを形成したりすることもできる。その場合、射出装置を小型化することができる。
【００５３】
次に、本発明の説明の前提となる技術の第２の形態について説明する。
【００５４】
図８は本発明の説明の前提となる技術の第２の形態における樹脂投入部の要部を示す断面図である。
【００５５】
図において、８８はフィードスクリュー、８９は筒状の案内部である。前記フィードスクリュー８８は、断面が四角形の形状を有するケース９１、及び該ケース９１内において回転自在に支持された成形材料供給部材としてのオーガ９３を備え、供給用の（第３の）駆動手段としての供給用モータ５１を駆動することによって回転させられ、回転に伴って連続的に成形材料としての図示されない樹脂を供給する。前記ケース９１の上面には、ホッパ１６（図２）と連通させられる成形材料入口としての樹脂入口９４が、前記ケース９１の下面には、前記案内部８９と連通させられる成形材料出口としての樹脂出口９５が形成される。前記オーガ９３は、本体部９６、及び該本体部９６の後端（図における右端）に形成されたシャフト部９７から成り、該シャフト部９７はスリーブ１０１に嵌入される。そして、該スリーブ１０１は、ベアリングｂ１〜ｂ３によってケース９１に対して支持される。また、前記本体部９６は、オーガ９３の本体、すなわち、オーガ本体の外周面に螺旋状に形成されたフライト９８を備え、該フライト９８によって螺旋状の溝９９が形成される。
【００５６】
そして、前記案内部８９の下端に、成形材料供給口としての樹脂供給口１５の直上に供給部Ｐ１に臨ませて成形材料検出手段としてのホトセンサ３０が配設される。該ホトセンサ３０は加熱シリンダ１２の溝２４内の樹脂を検出し、溝２４内の樹脂の量に比例するセンサ出力を発生させる。
【００５７】
また、前記ケース９１の一端に隣接させて供給用モータ５１が取り付けられ、該供給用モータ５１の出力軸５２は、前記スリーブ１０１内に嵌入され、シャフト部９７に固定される。したがって、前記供給用モータ５１を連続的に駆動することによって、前記本体部９６を回転させ、樹脂を案内部８９に設定された量ずつ供給することができる。前記供給用モータ５１及びフィードスクリュー８８によって成形材料供給手段１０５が構成される。
【００５８】
次に、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の説明の前提となる技術の第１の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００５９】
図９は本発明の実施の形態における射出装置の断面図である。
【００６０】
この場合、図に示されるように、スクリュー１２を前進限位置に置いたときの、加熱シリンダ１１における成形材料供給口としての樹脂供給口１５より前方（図における左方）の供給部Ｐ１に対応する位置に、加熱シリンダ１１に臨ませて、３個の成形材料検出手段としてのホトセンサ５５が所定のピッチで配設される。前記各ホトセンサ５５は、供給部Ｐ１における溝２４内の樹脂を検出し、溝２４内の樹脂の量に比例するセンサ出力を発生させる。
【００６１】
そして、計量工程において、供給量設定処理手段１０６（図１）は、各ホトセンサ５５のセンサ出力を読み込み、記録手段としてのメモリ８０（図６）の図示されない供給用モータ回転速度テーブルを参照し、前記センサ出力に対応する供給用の（第３の）駆動手段としての供給用モータ５１の目標回転速度を読み出し、供給用モータ５１の回転速度が目標回転速度になるように供給用モータ５１を駆動して供給量を設定する。この場合、前記供給用モータ５１の回転速度は供給用速度センサ８４によって検出され、フィードバック制御が行われる。
【００６２】
その結果、前記供給部Ｐ１においては、樹脂の状態が疎にされ、溝２４内に樹脂が１００〔％〕満たされることはない。
【００６３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出制御装置においては、加熱シリンダと、該加熱シリンダに成形材料を成形材料供給口を介して供給する成形材料供給手段と、前記加熱シリンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設され、前記成形材料が供給される供給部、供給された成形材料を圧縮しながら溶融させる圧縮部、及び溶融させられた樹脂を計量する計量部を備えたスクリューと、前記スクリューにおける供給部に臨ませて、前記成形材料供給口より前方、かつ、前記圧縮部より後方の位置に配設され、スクリューの溝内の成形材料を検出する成形材料検出手段と、該成形材料検出手段による検出結果に対応させて、スクリューの溝内に成形材料が１００〔％〕満たされることがないように、前記成形材料供給手段による成形材料の供給量を設定する供給量設定処理手段とを有する。
【００６５】
この場合、スクリューにおける供給部に臨ませて成形材料検出手段が配設され、該成形材料検出手段によってスクリューの溝内の成形材料が検出され、検出結果に対応させて前記駆動手段が駆動され、スクリューの溝内に成形材料が１００〔％〕満たされることがないように、前記成形材料供給手段による成形材料の供給量が設定される。
【００６６】
したがって、前記供給部においては、成形材料の状態が疎にされるので、計量工程において加熱シリンダの内周面と成形材料との間の摩擦抵抗を小さくすることができる。その結果、スクリューを回転させるために必要なトルクが小さくなるので、駆動部をその分小型化することができる。
【００６７】
また、成形材料の状態が疎にされるので、成形材料に剪断発熱が発生するのを防止することができる。したがって、加熱シリンダのヒータによる加熱量の制御を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における射出制御装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における射出装置の断面図である。
【図３】本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における樹脂投入部の要部を示す正面図である。
【図４】本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における樹脂投入部の要部を示す断面図である。
【図５】本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における樹脂投入部の要部を示す平面図である。
【図６】本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における射出制御装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の説明の前提となる技術の第１の形態における射出装置の可塑特性を示す図である。
【図８】本発明の説明の前提となる技術の第２の形態における樹脂投入部の要部を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態における射出装置の断面図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an injection control device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an injection molding machine, a resin as a molding material heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill the cavity space of the mold apparatus, and the resin is cooled in the cavity space. It is possible to obtain a molded product by solidifying it.
[0003]
The injection molding machine includes a mold device, a mold clamping device, and an injection device. The mold clamping device includes a fixed platen and a movable platen, and the mold clamping cylinder moves the movable platen forward and backward to move the mold of the mold device. Close, mold clamp and mold open.
[0004]
On the other hand, the injection device includes a heating cylinder that heats and melts the resin, and an injection nozzle that is attached to a front end of the heating cylinder and injects the molten resin, and a screw is rotatable in the heating cylinder. And, it is disposed so as to freely advance and retract. Then, the resin is injected from the injection nozzle by advancing the screw by a driving unit disposed at the rear end, and the resin is measured by rotating the screw by the driving unit.
[0005]
By the way, a resin charging part is formed to supply the resin to the heating cylinder, and the resin charging part includes a hopper, an opening / closing valve, a guide part, and a level gauge, and the level gauge allows the resin level in the guide part to be increased. Detected. When the resin level is lowered as the injection and metering are repeated, the opening / closing valve is opened, and the resin in the hopper is supplied to the guide portion.
[0006]
The screw includes a flight part and a screw head disposed at a front end of the flight part. The flight portion includes a screw body, that is, a flight formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the screw body, and a spiral groove is formed by the flight. In addition, in the flight part, the supply part to which the resin dropped from the hopper is supplied in order from the rear to the front, the compression part that melts the supplied resin while compressing, and the molten resin are weighed by a certain amount. A measuring part is formed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional injection device, the resin dropped from the hopper accumulates in the supply unit, and the state of the resin in the supply unit becomes dense. Therefore, in the weighing process, the inner peripheral surface of the heating cylinder and the resin The frictional resistance between them increases. As a result, the torque required to rotate the screw increases, and the drive unit becomes larger accordingly.
[0008]
In addition, as the resin becomes dense, heat generation occurs in the resin, making it difficult to control the amount of heat by the heater provided in the heating cylinder.
[0009]
The present invention solves the problems of the conventional injection device, can reduce the frictional resistance between the inner peripheral surface of the heating cylinder and the molding material, and can reduce the torque required to rotate the screw. In addition, an injection control device that can reduce the size of the drive unit, prevent generation of shearing heat in the molding material, and easily control the amount of heating by the heater of the heating cylinder is provided. The purpose is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the injection control device of the present invention, the heating cylinder, the molding material supply means for supplying the molding material to the heating cylinder via the molding material supply port, and the forward and backward movement in the heating cylinder are rotatable. A screw that is freely arranged and includes a supply unit to which the molding material is supplied, a compression unit that melts the supplied molding material while compressing, and a metering unit that measures the melted resin; and A molding material detection means for detecting the molding material in the groove of the screw, which is disposed in front of the molding material supply port and at a position behind the compression section facing the supply section, and the molding material detection means The amount of molding material supplied by the molding material supply means is set so that the molding material is not filled in the groove of the screw in accordance with the detection result of And a supply amount setting means for constant.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a functional block diagram of an injection control apparatus according to a first embodiment of a technique that is a premise for explaining the present invention.
[0019]
In the figure, 11 is a heating cylinder, 12 is a screw that is freely rotatable in the heating cylinder 11 and can be moved back and forth (moved in the left-right direction in the figure), and 105 is a molding material in the heating cylinder 11. A molding material supply means 30 for supplying a resin (not shown), 30 is arranged facing a supply portion (not shown) in the screw 12, and is a photosensor as a molding material detection means 106 for detecting a resin in a groove (not shown) of the screw 12. Is a supply amount setting processing means for setting the supply amount of the resin by the molding material supply means 105 so that the resin is not filled in the groove 100% corresponding to the detection result by the photosensor 30. is there.
[0020]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the injection apparatus according to the first embodiment of the technology which is a premise for explaining the present invention.
[0021]
In the figure, 11 is a heating cylinder as a cylinder member, 12 is a screw as an injection member disposed so as to be rotatable and reciprocating (moving in the left-right direction in the figure) in the heating cylinder 11, An injection nozzle attached to the front end (left end in the figure) of the heating cylinder 11, 14 is a nozzle port formed in the injection nozzle 13, and 15 is a predetermined position near the rear end (right end in the figure) of the heating cylinder 11. A resin supply port 17 as a molding material supply port formed on the resin, 17 is attached to the resin supply port 15, a resin charging part for supplying a resin (not shown) as a molding material, and 16 is attached to the resin charging part 17 It is a hopper that accommodates the obtained resin. Planar heaters h1 to h3 are disposed on the outer periphery of the heating cylinder 11, and the resin can be heated and melted by energizing the heaters h1 to h3.
[0022]
The screw 12 includes a flight part 21 and a screw head 27 disposed at the front end of the flight part 21. The flight part 21 includes a flight 23 formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the screw body, and the flight 23 forms a spiral groove 24. The flight unit 21 is melted while compressing the supplied resin P1 to which the resin dropped from the hopper 16 is supplied in order from the rear (right side in the figure) to the front (left side in the figure). The compression part P2 and the measurement part P3 for measuring the molten resin by a certain amount are formed. The bottom of the groove 24, that is, the outer diameter of the screw body is relatively small in the supply part P1, gradually increased from the rear to the front in the compression part P2, and relatively large in the measuring part P3. Therefore, the gap (gap) between the inner peripheral surface of the heating cylinder 11 and the outer peripheral surface of the screw body is relatively large in the supply unit P1, and gradually decreased from the rear to the front in the compression unit P2. It is made relatively small at P3.
[0023]
By the way, a resin charging part 17 as a molding material charging part is formed to supply the resin to the heating cylinder 11, and the resin charging part 17 is disposed adjacent to the hopper 16 and the lower end of the hopper 16, A supply valve 18 serving as a rotational molding material supply member that intermittently supplies a set amount of resin is disposed adjacent to the lower end of the supply valve 18 and guides the resin supplied by the supply valve 18. A cylindrical guide part 19 and a negative pressure generating part 20 disposed adjacent to the lower end of the guide part 19 are provided. In addition, a photo sensor 30 as a molding material detection unit is disposed immediately above the resin supply port 15 so as to face the supply part P1 in order to control the supply amount of the resin supplied to the heating cylinder 11. The photo sensor 30 detects the resin in the groove 24 in the resin supply port 15 and the supply part P1, and generates a sensor output proportional to the amount of resin in the groove 24.
[0024]
When the screw 12 is rotated in the forward direction during the metering step, the resin in the hopper 16 is supplied to the supply part P1 via the supply valve 18 and is moved forward (moved to the left in the figure) in the groove 24. Along with this, the screw 12 is retracted (moved to the right in the figure), and the resin is stored in front of the screw head 27. The resin in the groove 24 has a pellet shape in the supply part P1, is in a semi-molten state in the compression part P2, and is completely melted in the metering part P3 to become a liquid.
[0025]
If the outer peripheral surface of the screw 12 and the inner peripheral surface of the heating cylinder 11 have the same roughness, the resin in the groove 24 rotates integrally with the screw 12 even when the screw 12 is rotated during the metering step. You will be forced to move forward. Therefore, normally, the inner peripheral surface of the heating cylinder 11 is made rougher than the outer peripheral surface of the screw 12.
[0026]
When the screw 12 is advanced during the injection process, the resin stored in front of the screw head 27 is injected from the injection nozzle 13 and filled into a cavity space in a mold apparatus (not shown). At this time, a backflow prevention device 36 including a check ring 37 and a seal ring 38 is disposed around the screw head 27 so that the resin stored in front of the screw head 27 does not flow back. In order to rotate the screw 12 during the metering step, a metering motor (not shown) serving as a first drive means performs an injection (not shown) as a second drive means to advance the screw 12 during the injection process. A motor is disposed, and a driving unit is configured by the measuring motor, the injection motor, a transmission mechanism (not shown), and the like.
[0027]
Next, the resin charging part 17 will be described.
[0028]
FIG. 3 is a front view showing the main part of the resin charging part in the first embodiment of the technology as a premise of the description of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a plan view showing the main part of the resin charging part in the first embodiment of the technology that is the premise of the description of the present invention.
[0029]
In the figure, 18 is a supply valve, 19 is a cylindrical guide part, and 20 is a negative pressure forming part. The supply valve 18 includes a case 41 having a quadrangular cross section, and a shaft 43 as a valve body having a circular cross section that is rotatably supported in the case 41. A resin inlet 44 as a molding material inlet communicated with the hopper 16 (FIG. 2) is provided on the upper surface of the case 41, and a resin as a molding material outlet communicated with the guide portion 19 is provided on the lower surface of the case 41. The outlets 45 are formed on the same axis. The shaft 43 includes a large diameter portion 46 and small diameter portions 47 and 48 formed at both ends of the large diameter portion 46, and is supported by the case 41 by the small diameter portions 47 and 48. Further, a pocket 49 as a molding material container having a predetermined depth is formed at a predetermined position in the circumferential direction of the large diameter portion 46 at a position corresponding to the resin inlet 44 and the resin outlet 45, and the shaft By rotating 43, the pocket 49 is selectively brought into communication with the resin inlet 44 or the resin outlet 45.
[0030]
In the form of the technology that is the premise of the description of the present invention, one pocket 49 is formed in the large-diameter portion 46. Can also be formed. In that case, since each pocket can be made shallow, fluctuations in the supply amount can be reduced.
[0031]
A supply motor 51 as a supply (third) driving means for operating the supply valve 18 is attached adjacent to one end of the case 41, and an output shaft 52 of the supply motor 51 is The small diameter portion 48 is fitted into the small diameter portion 48 and fixed to the shaft 43. Therefore, by intermittently driving the supply motor 51, the shaft 43 is rotated, the pocket 49 is placed at a position communicating with the resin inlet 44, and the resin in the hopper 16 is accommodated in the pocket 49. Subsequently, the pocket 49 is placed at a position where it communicates with the resin outlet 45, and the resin in the pocket 49 can be supplied to the guide portion 19 by a set amount. The supply motor 51 and the supply valve 18 constitute a molding material supply means 105.
[0032]
The guide portion 19 includes a glass inner tube 53 and an outer tube 54 disposed at a predetermined distance radially outward from the inner tube 53, and the upper end of the inner tube 53 is the resin. It faces the outlet 45 and is opened.
[0033]
The negative pressure forming portion 20 includes an inner tube 56 and an outer tube 57 disposed at a predetermined distance radially outward from the inner tube 56. A flange is formed at the lower end of the outer tube 57. 58 is attached, and the resin charging portion 17 is fixed to the heating cylinder 11 via a flange 58. The lower end of the inner tube 53 and the upper end of the inner tube 56 are brought into contact with each other, and a resin passage 31 as a molding material passage communicating with the inside of the heating cylinder 11 is formed in the inner tube 53 and the inner tube 56. The The inside of the heating cylinder 11 and the resin passage 31 are hermetically sealed by the supply valve 18, and a negative pressure is formed in the negative pressure forming unit 20. For this purpose, an annular chamber 61 is formed between the inner tube 56 and the outer tube 57, and the heating cylinder 11 and the resin passage 31 are communicated with the annular chamber 61 at the lower end of the inner tube 56. A suction port 62 is formed at a predetermined location of the outer tube 57, and a filter device 65 is connected to the suction port 62 via a suction pipe 64.
[0034]
The filter device 65 includes a porous inner tube 66 and an outer tube 67 disposed radially outward from the inner tube 66 at a predetermined distance. A filter 68 is disposed therebetween. Further, a suction port 69 is formed at a predetermined location of the outer tube 67, and a vacuum pump (not shown) serving as a negative pressure generating means is connected to the suction port 69 via an on-off valve 71 and a suction pipe 72. Therefore, a negative pressure is generated in the heating cylinder 11 by driving the vacuum pump.
[0035]
The photosensor 30 is disposed at the lower end of the outer tube 57 so as to face the supply part P1.
[0036]
Next, an injection control device for operating the injection device configured as described above will be described.
[0037]
FIG. 6 is a block diagram showing an injection control device according to the first embodiment of the technology as a premise of the description of the present invention, and FIG. 7 shows plastic characteristics of the injection device according to the first embodiment of the technology as a premise of the description of the present invention. FIG. In FIG. 7, the horizontal axis represents the rotational speed of the screw 12 (FIG. 2), that is, the screw rotational speed N, and the vertical axis represents the backward speed of the screw 12, that is, the screw backward speed Vr.
[0038]
In FIG. 6, 75 is a control unit, 51 is a supply motor, 76 is a metering motor, 77 is an injection motor, 78 is a vacuum pump connected to the suction port 69, 80 is a memory as recording means, 30 is A photo sensor 81 is a screw position sensor as a screw position detecting means for detecting the position of the screw 12, that is, a screw position, 82 is a measuring speed sensor for detecting the rotational speed of the measuring motor 76, and 83 is an injection motor 77. An injection speed sensor 84 that detects the rotation speed, and a supply speed sensor 84 that detects the rotation speed of the supply motor 51.
[0039]
First, when the control unit 75 drives the vacuum pump 78, the air in the heating cylinder 11 and the resin passage 31 (FIG. 4) is sucked and a negative pressure is generated in the heating cylinder 11. Next, a measurement control means (not shown) of the control unit 75 starts a measurement process, generates a measurement start signal, sends it to the measurement motor 76, and drives the measurement motor 76 to rotate the screw 12. Further, the measurement control unit sends the measurement start signal to the supply motor 51 and drives the supply motor 51 to rotate the shaft 43 intermittently. Accordingly, the resin in the hopper 16 is supplied into the resin passage 31 via the pocket 49 and further supplied to the supply part P1 via the resin supply port 15. The resin supplied to the supply part P1 advances in the groove 24 with the rotation of the screw 12, becomes a semi-molten state in the compression part P2, is completely melted in the metering part P3, and becomes a liquid state. 27 is accumulated in the front.
[0040]
During this time, the vacuum pump 78 continues to be driven, and a negative pressure is generated in the heating cylinder 11. Therefore, the air that has entered the heating cylinder 11 and the resin passage 31, the gas that is generated as the metering is performed, and the like are discharged, so that it is possible to prevent the resin from burning.
[0041]
Subsequently, when it is determined based on the signal from the screw position sensor 81 that the screw 12 has reached a predetermined measurement end position, the measurement control means completes the measurement process and generates a measurement end signal. The rotation of the screw 12 is stopped by sending to the measuring motor 76 and stopping the driving of the measuring motor 76. Further, the measurement control means sends the measurement end signal to the supply motor 51 and stops the rotation of the shaft 43 by stopping the drive of the supply motor 51.
[0042]
Next, an injection control means (not shown) of the control unit 75 starts an injection process, generates an injection start signal, sends it to the injection motor 77, and drives the injection motor 77 to advance the screw 12. Accordingly, the resin stored in front of the screw head 27 is injected from the injection nozzle 13.
[0043]
By the way, in the measuring step, the amount of resin supplied to the supply unit P1 by the resin charging unit 17 and the amount of resin moved in the groove 24 and stored in front of the screw head 27 are equalized. The For this purpose, the supply amount setting processing means 106 (FIG. 1) of the control unit 75 reads the sensor output of the photosensor 30 when the weighing process is started, and refers to a supply motor rotation speed table (not shown) in the memory 80. Then, the target rotation speed of the supply motor 51 corresponding to the sensor output is read, and the supply motor 51 is driven to set the supply amount so that the rotation speed of the supply motor 51 becomes the target rotation speed. In this case, the rotational speed of the supply motor 51 is detected by the supply speed sensor 84, and feedback control is performed.
[0044]
As a result, in the supply part P1, the state of the resin is sparse and the groove 24 is not filled with 100% of the resin.
[0045]
On the other hand, in the compression part P2 and the measurement part P3, the state of the resin is made dense and the groove 24 is filled with 100% of the resin. The rear end position of the portion where the resin is filled in the groove 24 by 100% is almost located at the boundary between the compression portion P2 and the supply portion P1.
[0046]
Further, the plasticizing ability represented by the screw rotation speed N and the screw retracting speed Vr is determined by the type, size, standard, etc. of the injection device, but is lower than the plasticizing ability standard line Ls shown in FIG. Fits in the hatched area. For example, in the plasticizing capability standard line Ls, when the screw retraction speed Vr when the screw rotation speed N is the value n is the value v, the rotation of the supply motor 51 is fixed when the screw rotation speed N is fixed at the value n. By adjusting the speed, the screw retraction speed Vr is
Vr <v
To be.
[0047]
Further, when the screw retraction speed Vr is fixed at the value v, by adjusting the rotation speed of the supply motor 51, the screw rotation speed N is
N> n
To be. That is, the plasticizing ability is lower than the plasticizing ability standard line Ls, and the measurement is performed in the low speed side and the high rotation side regions.
[0048]
By setting in this way, the resin is supplied to the supply part P1 only during the measurement process and in an amount necessary for measurement, so that the resin is not accumulated in the resin passage 31.
[0049]
Thus, in the supply part P1, since the state of the resin is sparse, the frictional resistance between the inner peripheral surface of the heating cylinder 11 and the resin can be reduced in the measuring step. As a result, the torque required to rotate the screw 12 is reduced, and the drive unit can be reduced in size accordingly.
[0050]
In addition, since the state of the resin is sparse, it is possible to prevent generation of shear heat in the resin. Therefore, the amount of heating by the heaters h1 to h3 can be easily controlled.
[0051]
Since a negative pressure is generated in the heating cylinder 11, the resin does not come into contact with air even if the resin is sparse. Therefore, the resin can be prevented from being oxidized by air.
[0052]
Furthermore, since the function of the supply part P1 is only to send the resin supplied mainly through the resin supply port 15 to the compression part P2, the supply part P1 can be shortened or the flight part 21 can be connected to the compression part P2 and the metering unit. Only the part P3 can be formed. In that case, the injection device can be miniaturized.
[0053]
Next, a second embodiment of the technology that is the premise for describing the present invention will be described.
[0054]
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the main part of the resin charging portion in the second embodiment of the technology which is the premise for explaining the present invention.
[0055]
In the figure, 88 is a feed screw and 89 is a cylindrical guide. The feed screw 88 includes a case 91 having a quadrangular cross section, and an auger 93 as a molding material supply member rotatably supported in the case 91, and serves as a (third) drive means for supply. This is rotated by driving the supply motor 51 and continuously supplies a resin (not shown) as a molding material with the rotation. A resin inlet 94 as a molding material inlet communicated with the hopper 16 (FIG. 2) is provided on the upper surface of the case 91, and a resin as a molding material outlet communicated with the guide portion 89 is provided on the lower surface of the case 91. An outlet 95 is formed. The auger 93 includes a main body portion 96 and a shaft portion 97 formed at the rear end (right end in the drawing) of the main body portion 96, and the shaft portion 97 is fitted into the sleeve 101. The sleeve 101 is supported with respect to the case 91 by bearings b1 to b3. The main body 96 includes a flight 98 spirally formed on the outer surface of the auger 93, that is, the outer peripheral surface of the auger main body, and a spiral groove 99 is formed by the flight 98.
[0056]
At the lower end of the guide portion 89, a photosensor 30 as a molding material detecting means is disposed directly above the resin supply port 15 as a molding material supply port so as to face the supply portion P1. The photosensor 30 detects the resin in the groove 24 of the heating cylinder 12 and generates a sensor output proportional to the amount of resin in the groove 24.
[0057]
A supply motor 51 is attached adjacent to one end of the case 91, and an output shaft 52 of the supply motor 51 is fitted into the sleeve 101 and fixed to the shaft portion 97. Therefore, by continuously driving the supply motor 51, the main body 96 can be rotated to supply the resin by the set amount to the guide portion 89. The supply motor 51 and the feed screw 88 constitute a molding material supply means 105.
[0058]
Next, an embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as the 1st form of the technique used as the premise of description of this invention, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol.
[0059]
FIG. 9 is a cross-sectional view of the injection apparatus in the embodiment of the present invention.
[0060]
In this case, as shown in the drawing, when the screw 12 is placed at the forward limit position, it corresponds to the supply portion P1 in front of the resin supply port 15 as the molding material supply port in the heating cylinder 11 (left side in the drawing). The photosensors 55 as three molding material detecting means are arranged at a predetermined pitch so as to face the heating cylinder 11 at a position where they are placed. Each photosensor 55 detects the resin in the groove 24 in the supply part P1, and generates a sensor output proportional to the amount of resin in the groove 24.
[0061]
In the weighing step, the supply amount setting processing means 106 (FIG. 1) reads the sensor output of each photosensor 55, refers to a supply motor rotation speed table (not shown) in the memory 80 (FIG. 6) as a recording means, The target rotation speed of the supply motor 51 as the supply (third) drive means corresponding to the sensor output is read, and the supply motor 51 is driven so that the rotation speed of the supply motor 51 becomes the target rotation speed. To set the supply amount. In this case, the rotational speed of the supply motor 51 is detected by the supply speed sensor 84, and feedback control is performed.
[0062]
As a result, in the supply part P1, the state of the resin is sparse and the groove 24 is not filled with 100% of the resin.
[0063]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
[0064]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the injection control device, the heating cylinder, the molding material supply means for supplying the molding material to the heating cylinder via the molding material supply port, and the inside of the heating cylinder A supply unit to which the molding material is supplied, a compression unit that melts the supplied molding material while compressing, and a weighing unit that measures the melted resin. A molding material detection that detects the molding material in the groove of the screw, which is disposed in front of the molding material supply port and at a position behind the compression unit, facing the supply portion of the screw and the screw provided. And the molding material supply means so that the molding material is not filled 100% in the groove of the screw in correspondence with the detection result by the molding material detection means. And a supply amount setting means for setting the supply amount of the molding material that.
[0065]
In this case, the molding material detection means is arranged facing the supply portion in the screw, the molding material detection means detects the molding material in the groove of the screw, and the driving means is driven according to the detection result, The supply amount of the molding material by the molding material supply means is set so that the molding material is not filled 100% in the groove of the screw.
[0066]
Therefore, since the state of the molding material is sparse in the supply unit, the frictional resistance between the inner peripheral surface of the heating cylinder and the molding material can be reduced in the measuring step. As a result, the torque required to rotate the screw is reduced, and the drive unit can be reduced in size accordingly.
[0067]
Further, since the state of the molding material is made sparse, it is possible to prevent the generation of shear heat in the molding material. Therefore, it is possible to easily control the amount of heating by the heater of the heating cylinder.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of an injection control apparatus according to a first embodiment of a technique that is a premise for explaining the present invention;
FIG. 2 is a cross-sectional view of an injection device according to a first embodiment of a technique that is a premise for explaining the present invention;
FIG. 3 is a front view showing a main part of a resin charging portion in the first embodiment of the technology that is a premise for explaining the present invention;
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a main part of a resin charging portion in the first embodiment of the technology that is a premise for explaining the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a main part of a resin charging portion in the first embodiment of the technology that is a premise for explaining the present invention;
FIG. 6 is a block diagram showing an injection control apparatus according to a first embodiment of the technology that is a premise for explaining the present invention;
FIG. 7 is a diagram showing plastic characteristics of an injection apparatus according to a first embodiment of the technology that is a premise for explaining the present invention;
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a main part of a resin charging portion in a second embodiment of the technology that is a premise for explaining the present invention;
FIG. 9 is a cross-sectional view of an injection apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims

(A) a heating cylinder;
(B) a molding material supply means for supplying through the molding material into the heating cylinder molding material supply port,
(C) rotatably within the heating cylinder, and is movably disposed, said supply portion molding material is supplied, the compression unit is melted while compressing the supplied molding material, and were melted A screw with a measuring unit for measuring the resin ;
And (d) to face the supply unit in the screw, forward of the molding material supply port, and is disposed in the rearward position than the compression section, and the molding material detecting means for detecting the molding material in the grooves of the screw ,
(E) The amount of molding material supplied by the molding material supply means is set so that the molding material is not filled in the groove of the screw by 100% in accordance with the detection result by the molding material detection means. injection control apparatus characterized by comprising a supply amount setting means.

The injection control device according to claim 1, wherein the molding material supply unit includes a driving unit and a supply valve that is rotated by driving the driving unit and intermittently supplies the molding material with the rotation.

The injection control apparatus according to claim 1, wherein the molding material supply unit includes a driving unit and a feed screw that is rotated by driving the driving unit and continuously supplies the molding material with the rotation.

The injection control device according to claim 1, wherein the molding material supply means supplies the molding material only during a metering process.

Injection control device according to claim 1 that have a negative pressure generating means for generating a negative pressure within the heating cylinder in the metering step.