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JP3901063B2 - Narrow-range communication vehicle-mounted device - Google Patents

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JP3901063B2
JP3901063B2 JP2002253939A JP2002253939A JP3901063B2 JP 3901063 B2 JP3901063 B2 JP 3901063B2 JP 2002253939 A JP2002253939 A JP 2002253939A JP 2002253939 A JP2002253939 A JP 2002253939A JP 3901063 B2 JP3901063 B2 JP 3901063B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路車間の狭域通信に関するもので、DSRCおよびETCに用いて好適である。
【0002】
【従来の技術】
従来、ETC(Electronic Toll Collection system)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)、等の路車間通信システムが研究、開発、または実用化されている。DSRCは、数メートル程度の短い距離において無線通信を行う狭域通信システムである。この通信システムは、ITS(Intelligent Transport System)において、車両の走行支援等の用途に供されることが想定されている。ETCは、有料道路の走行料金の支払いを無線通信によって行うための通信システムである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
これらDSRCやETCにおいては、この路車間通信システムを利用する狭域通信の車載器やユーザが変わるとその内容が変化するサービスを行いたいという路上機側の要望がある。路上機側とは、路上機に専用回線等で接続されたサービス業者のサーバ等のことである。このような狭域通信車載器やユーザに応じて変化するサービスを行うには、路上機側がサービスを行う対象の狭域通信車載器またはユーザの識別情報を取得して、それぞれの狭域通信車載器またはユーザを特定しなければならない。
【0004】
一方狭域通信車載器のユーザ側に立って見ると、不特定の相手に対して自分や自分の狭域通信車載器の識別情報を教えることについては、個人情報の漏洩等に繋がる恐れがあり、プライバシー上好ましくない場合がある。
【0005】
例えば、DSRCの狭域通信車載器が通信エリアに入ると路上機側と自動的に通信を開始するようになっている場合、車で走行中、路上機の通信エリアに入ったとき、意図しないタイミングで、希望しない路上機側に、狭域通信車載器が識別情報を送信してしまう場合がある。このように、通信エリアに入る度に自動的に識別情報を送信してしまうと、この車両がどの時刻にどの場所にいたかという情報が頻繁に記録されることになる。これらの情報を何らかの方法で包括的に取得されれば、車両の乗員の行動記録という個人情報が流出することになる。
【0006】
本発明は上記点に鑑み、通信エリアに入ると自動的に通信を開始する路車間の狭域通信の狭域通信車載器が、乗員の意図しない通信相手に狭域通信車載器の識別情報を送信してしまうことを防止することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項1に記載の発明は、路車間の狭域通信に用いられ、狭域通信の通信エリアに入ると、自動的に狭域通信を開始する狭域通信車載器であって、通信の相手の装置を他の装置と区別するための固有の識別情報のリストである通信相手リストを保存するメモリを備え、自動的に開始した通信において、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号およびこの通信の相手の装置を他の装置と区別するための固有の識別情報を受信することと、メモリに保存されている通信相手リスト中に受信した固有の識別情報がないことに基づいて、識別情報の送信の要求があることを乗員に通知する要求通知手段と、乗員による自己の識別情報を送信する旨の入力を受けつけることに基づき、通信の相手に自己の識別情報を送信する識別情報手動送信手段と、を備えたことを特徴とする狭域通信車載器である。
【0008】
これによって、狭域通信の通信エリアに入ると自動的に通信を開始する狭域通信車載器において要求通知手段が、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号およびこの通信の相手の装置を他の装置と区別するための固有の識別情報を受信することに基づいて、この自己の識別情報の送信の要求があることを乗員に通知する。この通知を受けた乗員は、自車の現在位置および周囲の店舗等の構造物を確認することで、識別情報を送信するか否かを判断することができる。これは、乗員がこのような判断ができる程度に狭域通信の通信エリアが狭いことによって可能となっている。乗員が識別情報を送信する旨の入力を行うと、識別情報手動送信手段がこの入力を受け付けて通信の相手に自己の識別情報を送信するので、乗員の入力によって識別情報の送信が行われるようになる。したがって、通信エリアに入ると自動的に通信を開始する路車間の狭域通信の狭域通信車載器が、乗員の意図しない通信相手に狭域通信車載器の識別情報を送信してしまうことを防止することができる。
【0010】
また、これによって、通信相手リスト中にない通信相手の装置に対してのみ、狭域通信車載器は乗員の入力によることなく、自動的に自己の識別情報を送信できるようになるので、さらに細かい場合分けによる識別情報の送信を行うことができるようになる。
【0011】
また、請求項に記載の発明は、路車間の狭域通信に用いられ、狭域通信の通信エリアに入ると、自動的に狭域通信を開始する狭域通信車載器であって、自動的に開始する前記狭域通信におけるこの通信の相手の装置を他の装置と区別するための固有の識別情報のリストである通信相手リストを保存するメモリを備え、自動的に開始した通信において、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号およびこの通信の相手の装置を他の装置と区別するための固有の識別情報を受信することと、前記メモリに保存されている前記通信相手リスト中に受信した前記固有の識別情報がないことに基づいて、特定の信号を受信すると自車の位置情報および狭域通信の通信エリア毎の通信の相手に関する情報に基づい現在の前記通信エリアの通信の相手に関する情報を前記識別情報の送信の要求があることと共に乗員に通知するユーザインターフェース装置に特定の信号を送信する特定信号送信手段と、乗員による識別情報を送信する旨の入力を受けつけることに基づき、通信の相手に自己の識別情報を送信する識別情報手動送信手段と、を備えたことを特徴とする狭域通信車載器である。
【0012】
これによって、狭域通信の通信エリアに入ると自動的に通信を開始する狭域通信車載器において要求通知手段が、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号およびこの通信の相手の装置を他の装置と区別するための固有の識別情報を受信することに基づいて、ある特定の信号をユーザインターフェース装置に通知する。この特定の信号を受信したユーザインターフェース装置は識別情報の送信の要求があることと共に現在の通信エリアの通信の相手に関する情報を乗員に通知する。この通知を受けた乗員は、自車の現在位置および周囲の店舗等の構造物に加え、ユーザインターフェース装置による通信の相手に関する情報を確認することで、識別情報を送信するか否かを判断することができる。乗員が識別情報を送信する旨の入力を行うと、識別情報手動送信手段がこの入力を受け付けて通信の相手に自己の識別情報を送信するので、乗員の入力によって識別情報の送信が行われるようになる。したがって、通信エリアに入ると自動的に通信を開始する路車間の狭域通信の狭域通信車載器が、乗員の意図しない通信相手に狭域通信車載器の識別情報を送信してしまうことを防止することができる。
【0013】
なお、識別情報手動送信手段が乗員による識別情報を送信する旨の入力を受けつける方法は直接的なものであっても間接的なものであってもよい。
【0015】
また、これによって、通信相手リスト中にない通信相手の装置に対してのみ、狭域通信車載器は乗員の入力によることなく、自動的に自己の識別情報を送信できるようになるので、さらに細かい場合分けによる識別情報の送信を行うことができるようになる。
【0016】
また、請求項に記載の発明は、請求項またはに記載の狭域通信車載器において、自動的に開始した通信において、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号およびこの通信の相手の識別情報を受信することと、メモリに保存されている通信相手リスト中にこの通信の相手の識別情報があることに基づいて、通信の相手に自己の識別情報を送信する識別情報自動送信手段を備えたことを特徴とする。
【0017】
これによって、識別情報を送信してもよい通信の相手の識別情報を通信相手リストに保存しておくことで、これらの通信相手に対しては、狭域通信車載器は乗員の入力によることなく、自動的に自己の識別情報を送信できるようになる。
【0018】
また、請求項に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の狭域通信車載器において、乗員の入力に基づいて通信相手リストの内容を変更する手段を備えたことを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
図1に、本発明の第1実施形態に係るDSRCによる路車間の狭域通信システムの構成を示す。本実施形態においては、道路、料金ゲート、店舗、駐車場等(以下インフラと記す)の近傍にアンテナ1が点在し、このアンテナを中心として半径数メートルの通信エリアが形成されている。DSRC制御器2は、アンテナ1によって受信した信号に対して、DSRCの規格に従って増幅、復調、A/D変換等の処理を施し、それによって得た受信データをアプリケーション処理装置3に送信する。またDSRC制御器2は、アプリケーション処理装置3から受信した送信データに対して、DSRCの規格に従ってD/A変換、変調、増幅等の処理を施し、それによって得た無線信号をアンテナ41から出力する。
【0020】
アプリケーション処理装置3は、店舗、駐車場、料金所、道路脇等に設置され、DSRCの通信相手に対して各種サービスを行うための処理を行うサーバである。アプリケーション処理装置3は、自己を他のアプリケーション処理装置と区別するための識別情報として、固有のIDを図示しないメモリ内に保存しており、DSRCの通信相手にこのIDを送信するようになっている。以下、このアプリケーション処理装置3のIDをインフラIDと記す。インフラIDとしては、例えば十数桁の英数字列を用いることができる。またアプリケーション処理装置3は、DSRCの通信時には通信相手に対して識別情報としてIDを送信するよう要求するコマンド(信号)を送信するようになっている。
【0021】
DSRC車載器4は、DSRCの通信を行うための、図示しない車両に搭載される通信機(狭域通信車載器)である。このDSRC車載器4は、車両のイグニッションオン時にバッテリ電源から電力の供給を受けて作動するようになっている。図2にこのDSRC車載器4の構成をブロック図で示す。DSRC車載器4は、アンテナ41、無線部42、ベースバンド処理部43、制御部44、RAM45、ボタン46、ディスプレイ47、スピーカ48、およびEPROM49を有している。
【0022】
無線部42は、アンテナ41から受信した無線信号に対して、DSRCの規格に従って増幅、変調、A/D変換等の処理を施し、それによって得たI、Qデータをベースバンド処理部43に送信する。また無線部42は、ベースバンド処理部43から受信した送信のためのI、Qデータに対して、DSRCの規格に従ってD/A変換、変調、増幅等の処理を施し、それによって得た無線信号をアンテナ1から出力する。
【0023】
ベースバンド処理部43は、DSPを有し、無線部42からI、Qデータを受信すると、これらのデータをASK、π/4シフトQPSK、BPSK−OFDM、QPSK−OFDM、16QAM−OFDM、64QAM−OFDM等の復調方式に従ってデータ列にデジタル復調する。そしてベースバンド処理部43は、この復調されたデータを制御部44に出力する。
【0024】
またベースバンド処理部43は、制御部44から無線送信のためのデータを受信すると、これらの送信データをBPSK−OFDM、QPSK−OFDM、16QAM−OFDM、64QAM−OFDM等の変調方式に従ってI、Qデータに直交符号化(デジタル変調)する。そしてこのI、Qデータを無線部42に出力する。
【0025】
制御部44は、書き換え可能な不揮発性のメモリであるEPROM49に記録されたプログラムを読み出して実行することで作動し、その作動の必要に応じて揮発性メモリであるRAM45に対して情報の読み出し、書き込みを行う。EPROM49には、CPUの作動のプログラムに加え、DSRC車載器4の識別情報としてのID(以下車載器IDと記す)、インフラIDのリスト等が保存されるようになっている。このインフラIDのリスト(以下単にリストと記す)は、後述するように自動的に車載器IDを送信してもよい1つまたは複数の通信の相手のリストである。車載器IDとしては、例えば十数桁程度の英数字列等を用いることができる。またこの制御部44は、その作動の必要に応じて制御部44、ボタン46、ディスプレイ47、スピーカ48と制御情報および通信のための情報のやりとりを行う。
【0026】
ボタン46は、メニューボタンと選択ボタンの2つのボタン(共に図示せず)を有している。メニューボタンは後述するリストの消去等のモードを切り替えるためのボタンであり、選択ボタンは各種選択および決定をする旨の入力を行うためのボタンである。
【0027】
以上のような構成のDSRC車載器4がインフラとDSRCの通信を行う場合は、受信時にはアンテナ41が受信した信号が無線部42で増幅、復調、D/A変換され、ベースバンド処理部43でデジタル復調され、制御部44でプログラムに従って処理される。また送信時には、制御部44でプログラムによって生成された送信データが、ベースバンド処理部43でデジタル変調され、無線部42でA/D変換、変調、増幅された後、無線信号としてアンテナ1から出力される。
【0028】
以下、DSRC車載器4とアプリケーション処理装置3との通信における作動を、図3および図4のシーケンス図を用いて説明する。
【0029】
図3は、DSRC車載器4を搭載する車両が進入した通信エリアのインフラのインフラIDが、EPROM49が有するリスト中に存在しない場合の制御部44の作動を示すシーケンス図である。
【0030】
まず、DSRC車載器4を搭載する車両がアンテナ1の形成する通信エリアに進入すると、DSRC車載器4の制御部44はアプリケーション処理装置3と無線リンクを確立するための処理を、DSRCの規格に従って自動的に行う(ステップ105)。この無線リンクの確立の処理においては、DSRC車載器4とアプリケーション処理装置3とはOSI参照モデルのデータリンク層に属する通信のやりとりを行う。このリンクの確立は、両者が互いを他と区別して認識するための識別子を付与されることによって実現されるが、DSRC車載器4に付与される識別子は一時的なランダムIDであるので、DSRC車載器4に固有である車載器IDのように後にDSRC車載器4を特定するために用いることはできない。
【0031】
リンクが確立されると、アプリケーション処理装置3はDSRC車載器4に対して車載器IDを送信するよう要求する信号を、保存している自己のインフラIDと共に送信し、制御部44はこれを受信する(ステップ110)。なお、この車載器ID要求の信号は、当該DSRC車載器4から車載器IDの送信があるまで繰り返して送信される。
【0032】
そして制御部44は、受信したインフラIDがEPROM49に保存しているリスト中にあるか無いかを判定する。ここでは無いと判定し(ステップ115)、無いと判定したことに基づいて、車載器ID送信を拒否する旨の信号を、ベースバンド処理部43等を介してアプリケーション処理装置3に送信し(ステップ120)、また車載器IDの送信の要求があることを乗員に通知する(ステップ125)。この通知は、制御部44がスピーカ48を制御して、「IDを送信してよいですか?」等の音声通知を行わせることで実現される。あるいはディスプレイ47を制御して、ディスプレイ47に同内容の文字表示を行わせることによっても実現される。
【0033】
そして制御部44は、以後は同じインフラIDからの車載器ID送信要求を受信しても(ステップ130)、後述する乗員からの送信する旨の入力がない限り車載器ID拒否信号を返す(ステップ135)。
【0034】
当該車両が通信エリア内にいる間に、上記した通知を受けた乗員が車載器IDを送信する旨の入力を選択ボタンの押下によって行うと、制御部44はそのボタン押下を検出し(ステップ140)、ボタン押下を検出したことを示すフラグをRAM45内に設定してオンとする。なおこのフラグは、車両が当該通信エリア外に退出することによってオフとなる。
【0035】
またこのとき、選択ボタン押下が長押しであることを検出すると、当該インフラIDをEPROM49中のリストに追加する(ステップ145)。長押しとは、一定時間(例えば3秒)以上持続する押下のことである。これによって、以後この通信エリアを退出した後再びこの通信エリアに進入したときでも、当該インフラに対しては乗員の入力によることなく、自動的に車載器IDを送信できるようになる。
【0036】
その後アプリケーション処理装置3から再度車載器ID送信要求を受信すると(ステップ150)、制御部44は選択ボタン押下のフラグがオンに設定されていることに基づいて、EPROM49に保存されているDSRC車載器4の車載器IDをアプリケーション処理装置3に送信する(ステップ155)。
【0037】
この車載器IDを受信したアプリケーション処理装置3は、この車載器IDに基づいてサービス処理のための通信を開始する。サービス処理としては、受信した車載器IDとあらかじめ登録してある車載器IDリストとの照合、および駐車場への進入の許可がある。またこのとき制御部44は、このサービス処理を受けるための処理、すなわち入構許可の通知を受信したことに基づく入構可の音声通知等を行う(ステップ160)。
【0038】
図4は、DSRC車載器4を搭載する車両が進入した通信エリアのインフラのインフラIDが、EPROM49が有するリスト中に存在する場合の制御部44の作動を示すシーケンス図である。この図4中、図3と同様の制御部44の処理には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0039】
通信エリアに進入してリンクを確立し、アプリケーション処理装置3から車載器IDの送信要求およびインフラIDを受信すると、制御部44は受信したインフラIDがEPROM49に保存しているリスト中にあるか無いかを判定する。ここではあると判定し(ステップ215)、あると判定したことに基づいて、乗員に車載器IDの送信の可否の判断をさせることなく、アプリケーション処理装置3に対してDSRC車載器4の車載器IDを送信する(ステップ220)。そして、スピーカ48を制御して、車載器IDを送信した旨を通知するための音を発生させる。この音は「ピッ」というブザー音でもよいし、「IDを送信しました」という音声でもよい。そして、アプリケーション処理装置3と制御部44とはサービス処理およびそれを受ける処理に入る(ステップ160)。
【0040】
なお、メニューボタンを数回押すことによって、リスト消去のモードに切り替えを行い、このモードで選択ボタンを押下すると、リスト中のインフラIDは全て消去されるようになっている。
【0041】
以上のようなDSRC車載器4の作動によって、DSRCの通信エリアに入ると自動的に通信を開始するDSRC車載器4の制御部44が、この通信の相手から自己の車載器IDを送信するよう要求する信号を受信することと、EPROM49に保存されたインフラIDのリスト中にこの通信の相手すなわちアプリケーション処理装置3のインフラIDがないことに基づいて、この車載器IDの送信の要求があることを乗員に通知する。この通知を受けた乗員は、自車の現在位置および周囲の店舗等の構造物を確認することで、車載器IDを送信するか否かを判断することができる。これは、乗員がこのような判断ができる程度に狭域通信の通信エリアが狭いことによって可能となっている。乗員がボタンの押下によって車載器IDを送信する旨の入力を行うと、制御部44がこの入力を受け付けて、通信の相手に自己の車載器IDを送信するので、乗員の入力によって車載器IDの送信が行われるようになる。したがって、通信エリアに入ると自動的に通信を開始する路車間の狭域通信の車載器が、乗員の意図しない通信相手に車載器の車載器IDを送信してしまうことを防止することができる。
【0042】
また、車載器IDを送信してもよい通信の相手のインフラIDを上記リストに保存しておくことで、これらの通信相手に対しては、DSRC車載器4は乗員の入力によることなく、自動的に自己の車載器IDを送信できるようになる。
【0043】
また、ボタンの長押しによってインフラIDをリストに登録することができるので、乗員による車載器IDを自動的に送信しても良いリストの変更が可能となる。また、車載器IDを送信する旨の入力と、インフラIDのリストへの登録の両方に1つのボタンが使用できるので、通常は小型で多数のボタンを備えることが困難なDSRC車載器においてボタン数を節約できる。
【0044】
(第2実施形態)
以下、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態が第1実施形態と異なる点は、車両の乗員への車載器ID送信要求の信号の受信を通知し、および乗員による車載器IDを送信する旨の入力を直接受け付けるのが、DSRC車載器ではなくカーナビゲーション装置となることである。
【0045】
以下、本実施形態が第1実施形態と異なる部分についてのみ詳細に説明する。図5に、本実施形態に係るDSRC車載器4’の構成を示す。図5中、図2に示したDSRC車載器4と同様の構成要素については同一の符号を付し、それらの説明については省略する。
【0046】
カーナビゲーション装置52は、ディスプレイおよび地図情報を保存するメモリを有し、また自車両の現在位置情報、走行履歴情報を取得し、自車が地図上のどの位置を走行しているか、あるいは走行していたかをディスプレイに表示し、またこの地図情報、あるいは交通状況の情報から目的地までの最適な経路を探索し、その結果をディスプレイに表示する装置である。本実施形態においては、カーナビゲーション装置52は地図情報として、DSRCの通信エリアの情報、およびこの通信エリア毎のインフラに関する情報を有している。インフラに関する情報とは、例えばインフラに割り当てられたインフラIDとこれらインフラの店舗名、駐車場名等の名称との対応である。このインフラに関する情報は、DSRCや携帯電話等の通信手段を使ってダウンロードすることができる。
【0047】
また本実施形態におけるカーナビゲーション装置52は、外部インターフェース51を介して制御部44から特定の信号を受信すると、このDSRCの通信エリア毎のインフラに関する情報に基づいて、車載器IDの送信の要求があることと共に現在の通信エリアの通信の相手に関する情報を乗員に通知するユーザインターフェース装置である。この特定の信号とは、本実施形態においては通信の相手のインフラIDと、このインフラIDを有するインフラとの通信が開始したことを示す情報とを含む信号である。またこのカーナビゲーション装置52は、乗員による車載器IDを送信する旨の入力を直接受けつけ、この入力を受け付けた旨の信号を制御部44に送信するようになっている。
【0048】
外部インターフェース51は、制御部44とDSRC車載器4’の外部の機器との信号の授受を媒介するものである。制御部44は、この外部インターフェース51を介してカーナビゲーション装置52と制御情報および情報のやりとりをする。
【0049】
本実施形態におけるDSRC車載器4’の作動が第1実施形態のDSRC車載器4と異なる部分の1つは、自動的に開始した通信において、この通信の相手から車載器IDを送信するよう要求する信号を受信することと、EPROM49に保存されている通信相手リスト中にこの通信の相手のインフラIDがないことに基づいて、カーナビゲーション装置52に上記した特定の信号を送信し、また乗員による車載器IDを送信する旨のカーナビゲーション装置52への入力を、カーナビゲーション装置52を介して間接的に受けつけることに基づき、現在の通信の相手に車載器IDを送信することである。
【0050】
以下、DSRC車載器4’とアプリケーション処理装置3とが通信を行う際の、DSRC車載器4’、アプリケーション処理装置3、およびカーナビゲーション装置52の作動を、図6および図9のシーケンス図を用いて説明する。なお、図6および図9中の制御部44の処理で、図3および図4中の処理と同等のものにはそれらと同一のステップ番号を付し、それらについての詳細な説明は省略する。
【0051】
図6は、DSRC車載器4’を搭載する車両が進入した通信エリアにおけるインフラのインフラIDが、EPROM49が有するリスト中に存在しない場合の制御部44等の作動を示すシーケンス図である。
【0052】
この車両がアプリケーション処理装置3の通信エリア内に進入すると、制御部44が自動的にアプリケーション処理装置3とのリンクを確立し(ステップ105)、アプリケーション処理装置3からインフラIDを含んだ車載器ID送信要求を受信し(ステップ110)、EPROM49のリスト中にこの受信したインフラIDが無いと判定し(ステップ115)、アプリケーション処理装置3に対して車載器ID送信拒否の通知を行う(ステップ120)。
【0053】
そして、制御部44は上記した特定の信号、すなわち受信したインフラIDと、このインフラIDを有するインフラとの通信が開始したことを示す情報とを含む信号を外部インターフェース51を介してカーナビゲーション装置52に送信する(ステップ625)。
【0054】
この特定の信号を受信したカーナビゲーション装置52は、地図情報中のインフラに関する情報中から、制御部44から受信したインフラIDに対応するものを検索する(ステップ310)。そして検索の結果見つけた当該インフラIDに対応する店舗名等をディスプレイに表示することで、乗員に対する通知を行う。この通知のための表示は、例えば、「XXXにIDを送信してよければID送信ボタンを押してください。」という文字表示である。XXXは、店舗名等のインフラの名称である。また、カーナビゲーション装置52がスピーカを有し、それによって同じ内容の音声を出力するようになっていてもよい。
【0055】
当該車両が通信エリア内にいる間に、上記した通知を受けた乗員がカーナビゲーション装置52に備えられたボタン等のあらかじめ設定されたユーザインターフェースによって、車載器IDを送信する旨の入力を行うと、カーナビゲーション装置52はその入力を検出し、車載器ID送信可である旨の信号を制御部44に送信する。
【0056】
制御部44はこの信号を受信し(ステップ640)、この受信に基づいて当該インフラに車載器IDを送信してよいことを示すフラグをRAM45内に設定してオンとする。なおこのフラグは、車両が当該通信エリア外に退出することによってオフとなる。これによってDSRC車載器4’は当該インフラに車載器IDの送信を行うことができるようになる。
【0057】
また、この実施形態におけるアプリケーション処理装置3のサービス処理としては、例えば飲食物等のメニュー送信、注文の受信、および時刻、受信した車載器IDおよび注文内容の保存がある。この制御部44は、このサービスを受ける処理(ステップ160)として、例えばカーナビゲーション装置52のディスプレイへメニューを表示させるためのカーナビゲーション装置52への信号の送信、カーナビゲーション装置52から受信した乗員の選択による注文の受信およびこの注文のアプリケーション処理装置3への送信等がある。
【0058】
その後、カーナビゲーション装置52は図7の上部に示すような地図上の当該インフラの位置をディスプレイに表示し、その後(例えば数秒後)さらに図7の下部に示すような「XXXを自動送信に登録しますか?」という表示を行うことで、「はい」または「いいえ」の選択を乗員に促す。この際、乗員がカーナビゲーション装置52に備えられ、あらかじめ設定されたユーザインターフェースによって、当該インフラIDをリストに登録する旨の入力、すなわち「はい」の入力を行うと、カーナビゲーション装置52はその入力を検出し、インフラIDをリストに登録する旨の信号を制御部44に対して送信する。また、ディスプレイがタッチパネルのように入力装置を兼ねている場合は、ディスプレイの「はい」の表示部分に触れることでこの入力を行うことができる。
【0059】
制御部44はこの信号を受信し(ステップ670)、この受信に基づいてリストに当該インフラIDを登録する(ステップ680)。これによって、以後この通信エリアを退出した後再びこの通信エリアに進入したときでも、当該インフラに対しては乗員の入力によることなく、自動的に車載器IDを送信できるようになる。
【0060】
また、このリストへの登録は、図8に示すように一覧表をカーナビゲーション装置52のディスプレイに表示し、それを乗員が選択することで、カーナビゲーション装置52が選択されたインフラのインフラIDを制御部44に通知することによって行っても良い。
【0061】
図9は、DSRC車載器4’を搭載する車両が進入した通信エリアのインフラのインフラIDが、EPROM49が有するリスト中に存在する場合の制御部44の作動を示すシーケンス図である。この図9中、図6と同様の制御部44の処理には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0062】
通信エリアに進入してリンクを確立し、アプリケーション処理装置3から車載器IDの送信要求およびインフラIDを受信すると、制御部44は受信したインフラIDがEPROM49に保存しているリスト中にあるか無いかを判定する。ここではあると判定し(ステップ215)、あると判定したことに基づいて、乗員に車載器IDの送信の可否の判断をさせることなく、アプリケーション処理装置3に対してDSRC車載器4の車載器IDを送信する(ステップ220)。
【0063】
そして、制御部44はカーナビゲーション装置52に対して、アプリケーション処理装置3から受信したインフラIDと、このインフラIDを有するインフラに車載器IDを送信した旨を示す信号をカーナビゲーション装置52に送信する(ステップ730)。
【0064】
このインフラIDおよび信号を受信したカーナビゲーション装置52は、地図情報中のインフラに関する情報中から、制御部44から受信したインフラIDに対応するものを検索する(ステップ410)。そして検索の結果見つけた当該インフラIDに対応する店舗名等をディスプレイに表示することで、乗員に対して車載器IDの送信が行われた旨の通知を行う。この通知のための表示は、例えば、「XXXにIDを送信しました。」という文字表示である。XXXは、店舗名等のインフラの名称である。また、カーナビゲーション装置52がスピーカを有し、それによって同じ内容の音声を出力するようになっていてもよい。
【0065】
なお、あらかじめ設定されたカーナビゲーション装置52のインターフェースから乗員がリストの消去を行う旨の入力を行うと、カーナビゲーション装置52はリストを送信するよう要求する信号を制御部44に送信する。この信号を受信した制御部44はリストをEPROM49から読み出してカーナビゲーション装置52に送信する。リストを受信したカーナビゲーション装置52は、リストの内容の一覧をディスプレイに表示する。そして乗員から消去する対象のインフラを選択する入力を受け付け、受け付けた選択に基づいてリスト中から当該インフラの情報を消去するよう要求する信号をDSRC車載器4に送信する。そしてDSRC車載器4’はこの信号に基づいてEPROM49のリスト中から当該インフラの情報を消去する。
【0066】
以上のようなDSRC車載器4’の作動によって、DSRCの通信エリアに入ると自動的に通信を開始するDSRC車載器4’の制御部44が、この通信の相手から自己の車載器IDを送信するよう要求する信号を受信することと、EPROM49に保存されたインフラIDのリスト中にこの通信の相手すなわちアプリケーション処理装置3のインフラIDがないことに基づいて、上記した特定の信号をカーナビゲーション装置52に通知する。この特定の信号を受信したカーナビゲーション装置52は車載器IDの送信の要求があることと共に現在の通信エリアの通信の相手のインフラIDを乗員に通知する。この通知を受けた乗員は、自車の現在位置および周囲の店舗等の構造物に加え、カーナビゲーション装置52による通信の相手に関する情報の表示を確認することで、車載器IDを送信するか否かを判断することができる。乗員が車載器IDを送信する旨の入力をカーナビゲーション装置52に対して行うと、制御部44が外部インターフェース51を介してこの入力を受け付けて通信の相手に自己の車載器IDを送信するので、乗員の入力によって車載器IDの送信が行われるようになる。したがって、通信エリアに入ると自動的に通信を開始する路車間の狭域通信の車載器が、乗員の意図しない通信相手に車載器の車載器IDを送信してしまうことを防止することができる。
【0067】
また、車載器IDを送信してもよい通信の相手のインフラIDを上記リストに保存しておくことで、これらの通信相手に対しては、DSRC車載器4は乗員の入力によることなく、自動的に自己の車載器IDを送信できるようになる。
【0068】
またカーナビゲーション装置52は、自車の位置情報およびDSRCの通信エリア毎のインフラに関する情報から、現在位置におけるインフラを特定し、車載器IDの送信の要求があることと共に現在の通信エリアにおける通信の相手に関する情報を乗員に通知するようになっていてもよい。
【0069】
なお、上記した各実施形態において、制御部44の図3、4、6、9に示した各ステップの処理は、それぞれの処理の示す機能を実現する手段として構成されるものである。
【0070】
具体例としては、図3の自動的に開始した通信において、ステップ125の通知処理が、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号を受信することに基づいて、識別情報の送信の要求があることを乗員に通知する要求通知手段を構成する。
【0071】
また、図3のステップ155の送信処理が、乗員による識別情報を送信する旨の入力を受けつけることに基づき、通信の相手に自己の識別情報を送信する識別情報手動送信手段を構成する。
【0072】
また図6のステップ625の送信処理が、自動的に開始した通信において、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号を受信することに基づいて、ユーザインターフェース装置に特定の信号を送信する特定信号送信手段を構成する。
【0073】
また、図4および図9のステップ220の送信処理が、自動的に開始した通信において、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号およびこの通信の相手の識別情報を受信することと、メモリに保存されている通信相手リスト中にこの通信の相手の識別情報があることに基づいて、通信の相手に自己の識別情報を送信する識別情報自動送信手段を構成する。
【0074】
また、図3のステップ145および図6のステップ680の処理、ならびにリストの内容を削除する処理が、乗員の入力に基づいて通信相手リストの内容を変更する手段を構成する。
【0075】
なお、第1および第2実施形態においては、通信相手リストは、乗員に問い合わせるまでもなく、自動的に自己の識別情報を送信してもよい通信相手のリストであったが、DSRC車載器4、4’はこのリストを有さず、常に乗員の入力によって識別情報の送信の可否を決定してもよい。また、DSRC車載器4、4’は、乗員に問い合わせるまでもなく車載器IDの送信を行わないリストを有していても良い。
【0076】
また、第2実施形態においては、乗員の識別情報を送信する旨の入力はカーナビゲーション装置52に対して行われ、DSRC車載器4’は、カーナビゲーション装置52を介してこの旨の入力を受け付けるようになっているが、DSRC車載器4’が第1実施形態のようにボタン押下等によって直接この入力を受け付けるようになっていてもよい。
【0077】
また第2実施形態においては、車両の乗員への車載器ID送信要求の信号の受信を通知し、および乗員による車載器IDを送信する旨の入力を直接受け付けるのが、カーナビゲーション装置52である必要はなく、特定の信号を受信すると自車の位置情報および前記狭域通信の前記通信の相手に関する情報に基づいて前記識別情報の送信の要求があることと共に現在の前記通信エリアの通信の相手に関する情報を乗員に通知する機能のみを備えた装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係るDSRCによる路車間の狭域通信システムの構成を示す図である。
【図2】DSRC車載器4の構成を示す図である。
【図3】制御部44のアプリケーション処理装置3との通信の作動を示すシーケンス図である。
【図4】制御部44のアプリケーション処理装置3との通信の作動を示すシーケンス図である。
【図5】第2実施形態に係るDSRC車載器4’の構成を示す図である。
【図6】制御部44のアプリケーション処理装置3およびカーナビゲーション装置52との通信の作動を示すシーケンス図である。
【図7】カーナビゲーション装置52のディスプレイの表示内容を示す図である。
【図8】カーナビゲーション装置52のディスプレイの表示内容を示す図である。
【図9】制御部44のアプリケーション処理装置3およびカーナビゲーション装置52との通信の作動を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
1…アンテナ、2…DSRC制御器、3…アプリケーション処理装置、
4、4’…DSRC車載器、41…アンテナ、42…無線部、
43…ベースバンド処理部、44…制御部、45…RAM、46…ボタン、
47…ディスプレイ、48…スピーカ、49…EPROM、
51…外部インターフェース、52…カーナビゲーション装置。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to narrow-area communication between road vehicles and is suitable for use in DSRC and ETC.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, road-to-vehicle communication systems such as ETC (Electronic Toll Collection system) and DSRC (Dedicated Short Range Communication) have been researched, developed, or put into practical use. DSRC is a narrow area communication system that performs wireless communication over a short distance of about several meters. This communication system is assumed to be used for applications such as driving support for vehicles in ITS (Intelligent Transport System). The ETC is a communication system for performing payment of a toll road travel fee by wireless communication.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In these DSRC and ETC, there is a demand on the roadside machine side that wants to provide a service in which the contents change when the on-board equipment or user of the narrow area communication using this road-vehicle communication system changes. The roadside device side is a service provider's server or the like connected to the roadside device through a dedicated line or the like. In order to perform such a service that varies depending on the narrow-area communication vehicle-mounted device or the user, the roadside device side acquires the narrow-area communication vehicle-mounted device or user identification information to be serviced, and each narrow-area communication vehicle-mounted device Must identify the vessel or user.
[0004]
On the other hand, from the standpoint of the user of the narrow-band communication vehicle-mounted device, teaching the identification information of yourself or your own narrow-band communication vehicle-mounted device to an unspecified partner may lead to leakage of personal information. , Privacy may not be preferable.
[0005]
For example, when a DSRC narrow-area communication vehicle-mounted device starts communication with the roadside device automatically when entering the communication area, it is not intended when entering the roadside device communication area while driving in a car. There are cases where the narrow-area communication vehicle-mounted device transmits identification information to an undesired roadside device at the timing. As described above, if the identification information is automatically transmitted every time the communication area is entered, information indicating at which time the vehicle was located at which time is frequently recorded. If such information is comprehensively acquired by any method, personal information such as a behavior record of a vehicle occupant will be leaked.
[0006]
In view of the above points, the present invention provides a narrow-area communication vehicle-mounted device for narrow-band communication between roads and vehicles that automatically starts communication when entering a communication area. The purpose is to prevent transmission.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 for achieving the above object is used for narrow-area communication between road vehicles, and when entering a communication area for narrow-area communication, the narrow-area communication vehicle-mounted device automatically starts narrow-area communication. Because A memory for storing a communication partner list which is a list of unique identification information for distinguishing a communication partner device from other devices; Requests that the other party of this communication send its own identification information in automatically started communication Unique identification information that distinguishes the signal and the device with which it is communicating from other devices Can receive And there is no unique identification information received in the communication partner list stored in the memory. And a request notification means for notifying the occupant that there is a request for transmission of identification information, and Self A narrow-area communication vehicle-mounted device comprising: identification information manual transmission means for transmitting its own identification information to a communication partner based on receiving an input to transmit identification information.
[0008]
As a result, the request notifying means requests the communication partner to transmit its own identification information in the narrow-area communication vehicle-mounted device that automatically starts communication when entering the narrow-area communication area. Unique identification information that distinguishes the signal and the device with which it is communicating from other devices Based on receiving this Self-identification Notify occupants that there is a request to send information. The occupant who has received this notification can determine whether or not to transmit the identification information by confirming the current position of the vehicle and structures such as surrounding stores. This is possible because the communication area of the narrow area communication is so small that the occupant can make such a determination. When the occupant inputs that the identification information is transmitted, the identification information manual transmission means accepts the input and transmits the identification information to the other party of communication, so that the identification information is transmitted by the occupant's input. become. Therefore, the narrow-area communication vehicle-mounted device for narrow-band communication between road vehicles that automatically starts communication when entering the communication area transmits the identification information of the narrow-band communication vehicle-mounted device to the communication partner not intended by the occupant. Can be prevented.
[0010]
Also this As a result, a communication phase not in the communication partner list Hand equipment Only on the other hand, the narrow-area communication vehicle-mounted device can automatically transmit its own identification information without the input of the occupant, so that it becomes possible to transmit the identification information by further detailed classification. .
[0011]
Claims 2 The invention described in 1 is a narrow-area communication vehicle-mounted device that is used for narrow-area communication between road vehicles and that automatically starts narrow-area communication when entering a narrow-area communication area. A memory for storing a communication partner list that is a list of unique identification information for distinguishing the communication partner device in the narrow-band communication that starts automatically from other devices; Requests that the other party of this communication send its own identification information in automatically started communication Unique identification information that distinguishes the signal and the device with which it is communicating from other devices Can receive And there is no received unique identification information in the communication partner list stored in the memory. Based on the location information of the vehicle and information on the communication partner for each communication area of narrow area communication The Information on the communication partner in the current communication area Together with a request for transmission of the identification information Identification information manually for transmitting the identification information to the other party of communication based on receiving a specific signal transmission means for transmitting a specific signal to the user interface device for notifying the occupant and an input for transmitting the identification information by the occupant A narrow-range communication vehicle-mounted device comprising a transmission means.
[0012]
As a result, the request notifying means requests the communication partner to transmit its own identification information in the narrow-area communication vehicle-mounted device that automatically starts communication when entering the narrow-area communication area. Unique identification information that distinguishes the signal and the device with which it is communicating from other devices The user interface device is notified of a specific signal. The user interface device that has received this specific signal notifies the occupant of information related to the communication partner in the current communication area, together with a request for transmission of identification information. The occupant who has received this notification determines whether or not to transmit identification information by checking information related to the other party of communication through the user interface device in addition to the current position of the vehicle and the surrounding stores. be able to. When the occupant inputs that the identification information is transmitted, the identification information manual transmission means accepts the input and transmits the identification information to the other party of communication, so that the identification information is transmitted by the occupant's input. become. Therefore, the narrow-area communication vehicle-mounted device for narrow-band communication between road vehicles that automatically starts communication when entering the communication area transmits the identification information of the narrow-band communication vehicle-mounted device to the communication partner not intended by the occupant. Can be prevented.
[0013]
It should be noted that the identification information manual transmission means may accept the input of transmitting the identification information by the occupant either directly or indirectly.
[0015]
Also this As a result, a communication phase not in the communication partner list Hand equipment Only on the other hand, the narrow-area communication vehicle-mounted device can automatically transmit its own identification information without the input of the occupant, so that it becomes possible to transmit the identification information by further detailed classification. .
[0016]
Claims 3 The invention described in claim 1 Or 2 In the communication device that is automatically started, the signal that requests to transmit the identification information of the communication partner and the identification information of the communication partner are received from the communication partner, An identification information automatic transmission means is provided for transmitting the identification information of the communication partner to the communication partner based on the fact that there is identification information of the communication partner in the stored communication partner list.
[0017]
Thus, by storing identification information of communication partners that may transmit identification information in the communication partner list, the narrow area communication vehicle-mounted device does not depend on the input of the occupant for these communication partners. , You will be able to automatically send your identification information.
[0018]
Claims 4 The invention described in claim Any one of 1 to 3 The narrow-area communication vehicle-mounted device described in (1) is characterized by comprising means for changing the contents of the communication partner list based on the passenger's input.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 shows the configuration of a narrow-area communication system between road vehicles by DSRC according to the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, antennas 1 are scattered in the vicinity of roads, toll gates, stores, parking lots, etc. (hereinafter referred to as infrastructure), and a communication area having a radius of several meters is formed around this antenna. The DSRC controller 2 performs processing such as amplification, demodulation, A / D conversion and the like on the signal received by the antenna 1 according to the DSRC standard, and transmits the received data obtained thereby to the application processing device 3. Further, the DSRC controller 2 performs processing such as D / A conversion, modulation, and amplification on the transmission data received from the application processing device 3 in accordance with the DSRC standard, and outputs a radio signal obtained thereby from the antenna 41. .
[0020]
The application processing device 3 is a server that is installed in a store, a parking lot, a toll booth, a roadside, etc., and performs processing for providing various services to a DSRC communication partner. The application processing device 3 stores a unique ID in a memory (not shown) as identification information for distinguishing itself from other application processing devices, and transmits this ID to the DSRC communication partner. Yes. Hereinafter, the ID of the application processing apparatus 3 is referred to as an infrastructure ID. As the infrastructure ID, for example, an alphanumeric string of ten or more digits can be used. In addition, the application processing apparatus 3 transmits a command (signal) requesting to transmit an ID as identification information to a communication partner during DSRC communication.
[0021]
The DSRC vehicle-mounted device 4 is a communication device (narrow-range communication vehicle-mounted device) mounted on a vehicle (not shown) for performing DSRC communication. The DSRC in-vehicle device 4 is operated by receiving power from a battery power source when the vehicle ignition is turned on. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the DSRC on-vehicle device 4. The DSRC in-vehicle device 4 includes an antenna 41, a radio unit 42, a baseband processing unit 43, a control unit 44, a RAM 45, a button 46, a display 47, a speaker 48, and an EPROM 49.
[0022]
The radio unit 42 performs processing such as amplification, modulation, A / D conversion, and the like on the radio signal received from the antenna 41 according to the DSRC standard, and transmits the obtained I and Q data to the baseband processing unit 43. To do. The radio unit 42 performs processing such as D / A conversion, modulation, and amplification on the I and Q data for transmission received from the baseband processing unit 43 in accordance with the DSRC standard, and the radio signal obtained thereby Is output from the antenna 1.
[0023]
When the baseband processing unit 43 has a DSP and receives I and Q data from the radio unit 42, the baseband processing unit 43 converts these data into ASK, π / 4 shift QPSK, BPSK-OFDM, QPSK-OFDM, 16QAM-OFDM, 64QAM- Digitally demodulates the data string according to a demodulation method such as OFDM. Then, the baseband processing unit 43 outputs the demodulated data to the control unit 44.
[0024]
In addition, when the baseband processing unit 43 receives data for wireless transmission from the control unit 44, the baseband processing unit 43 converts the transmission data into I, Q, according to a modulation scheme such as BPSK-OFDM, QPSK-OFDM, 16QAM-OFDM, and 64QAM-OFDM. Data is orthogonally encoded (digital modulation). The I and Q data are output to the radio unit 42.
[0025]
The control unit 44 operates by reading and executing a program recorded in the EPROM 49 which is a rewritable nonvolatile memory, and reads information from the RAM 45 which is a volatile memory according to the necessity of the operation. Write. In the EPROM 49, in addition to a program for operating the CPU, an ID (hereinafter referred to as an onboard unit ID) as identification information of the DSRC onboard unit 4, a list of infrastructure IDs, and the like are stored. This list of infrastructure IDs (hereinafter simply referred to as a list) is a list of one or a plurality of communication partners that may automatically transmit the vehicle-mounted device ID as will be described later. As the vehicle-mounted device ID, for example, an alphanumeric string of about ten or more digits can be used. Further, the control unit 44 exchanges control information and information for communication with the control unit 44, the button 46, the display 47, and the speaker 48 as necessary for the operation thereof.
[0026]
The button 46 has two buttons (both not shown), a menu button and a selection button. The menu button is a button for switching a mode such as a list erasure described later, and the selection button is a button for inputting various selections and determinations.
[0027]
When the on-board DSRC device 4 configured as described above performs DSRC communication with the infrastructure, the signal received by the antenna 41 is amplified, demodulated, and D / A converted by the radio unit 42 at the time of reception, and the baseband processing unit 43 Digitally demodulated and processed by the control unit 44 in accordance with a program. At the time of transmission, transmission data generated by the program in the control unit 44 is digitally modulated in the baseband processing unit 43, A / D converted, modulated, and amplified in the radio unit 42, and then output from the antenna 1 as a radio signal. Is done.
[0028]
Hereinafter, the operation | movement in communication with the DSRC onboard equipment 4 and the application processing apparatus 3 is demonstrated using the sequence diagram of FIG. 3 and FIG.
[0029]
FIG. 3 is a sequence diagram showing the operation of the control unit 44 when the infrastructure ID of the infrastructure of the communication area into which the vehicle carrying the DSRC onboard device 4 enters does not exist in the list of the EPROM 49.
[0030]
First, when a vehicle equipped with the DSRC on-vehicle device 4 enters a communication area formed by the antenna 1, the control unit 44 of the DSRC on-vehicle device 4 performs processing for establishing a radio link with the application processing device 3 according to the DSRC standard. This is automatically performed (step 105). In the process of establishing the wireless link, the DSRC on-vehicle device 4 and the application processing device 3 exchange communications belonging to the data link layer of the OSI reference model. The establishment of this link is realized by assigning an identifier for both to distinguish each other from the other, but since the identifier assigned to the DSRC onboard unit 4 is a temporary random ID, the DSRC Like the vehicle-mounted device ID that is unique to the vehicle-mounted device 4, it cannot be used to specify the DSRC vehicle-mounted device 4 later.
[0031]
When the link is established, the application processing device 3 transmits a signal requesting to transmit the vehicle-mounted device ID to the DSRC vehicle-mounted device 4 together with the stored infrastructure ID, and the control unit 44 receives the signal. (Step 110). Note that this onboard equipment ID request signal is repeatedly transmitted from the DSRC onboard equipment 4 until the onboard equipment ID is transmitted.
[0032]
Then, the control unit 44 determines whether the received infrastructure ID is in the list stored in the EPROM 49 or not. Here, it is determined that there is no (step 115), and based on the determination that there is not, a signal indicating that OBE ID transmission is rejected is transmitted to the application processing device 3 via the baseband processing unit 43 or the like (step). 120) In addition, the passenger is notified that there is a request for transmission of the vehicle-mounted device ID (step 125). This notification is realized by the control unit 44 controlling the speaker 48 to give a voice notification such as “Can I send the ID?”. Alternatively, it can be realized by controlling the display 47 to cause the display 47 to display characters having the same contents.
[0033]
Then, even if the control unit 44 receives a vehicle-mounted device ID transmission request from the same infrastructure ID thereafter (step 130), it returns a vehicle-mounted device ID rejection signal unless there is an input to transmit from the passenger described later (step 130). 135).
[0034]
If the occupant who has received the above notification inputs the onboard unit ID by pressing the selection button while the vehicle is in the communication area, the control unit 44 detects the button pressing (step 140). ), A flag indicating that the button press has been detected is set in the RAM 45 and turned on. This flag is turned off when the vehicle leaves the communication area.
[0035]
At this time, if it is detected that the selection button is pressed for a long time, the infrastructure ID is added to the list in the EPROM 49 (step 145). The long press is a press that lasts for a certain time (for example, 3 seconds) or longer. As a result, even when the user subsequently leaves the communication area and then enters the communication area again, the vehicle-mounted device ID can be automatically transmitted to the infrastructure without being input by a passenger.
[0036]
After that, when the onboard unit ID transmission request is received again from the application processing device 3 (step 150), the control unit 44 sets the DSRC onboard unit stored in the EPROM 49 based on the fact that the selection button pressing flag is set to ON. 4 is transmitted to the application processing apparatus 3 (step 155).
[0037]
The application processing apparatus 3 that has received this onboard equipment ID starts communication for service processing based on this onboard equipment ID. As the service processing, there are collation between the received on-board device ID and a pre-registered on-board device ID list, and permission to enter the parking lot. At this time, the control unit 44 performs a process for receiving the service process, that is, a voice notification for admission based on the reception of the admission permission notification (step 160).
[0038]
FIG. 4 is a sequence diagram showing the operation of the control unit 44 when the infrastructure ID of the infrastructure of the communication area in which the vehicle on which the DSRC on-board device 4 is installed is present in the list of the EPROM 49. In FIG. 4, the same step numbers are assigned to the processes of the control unit 44 similar to those in FIG. 3, and detailed description thereof is omitted.
[0039]
Upon entering the communication area, establishing a link, and receiving a request for transmitting the vehicle-mounted device ID and the infrastructure ID from the application processing device 3, the control unit 44 does not have the received infrastructure ID in the list stored in the EPROM 49. Determine whether. Here, it is determined that it is present (step 215), and based on the determination that it is present, the on-board unit of the DSRC on-board unit 4 is made to the application processing device 3 without causing the occupant to determine whether or not the on-board unit ID can be transmitted. The ID is transmitted (step 220). And the speaker 48 is controlled and the sound for notifying that the onboard equipment ID was transmitted is generated. This sound may be a buzzer sound “beep” or a voice “ID transmitted”. Then, the application processing apparatus 3 and the control unit 44 enter service processing and processing for receiving it (step 160).
[0040]
Note that by pressing the menu button several times, the mode is switched to the list erasing mode, and when the selection button is pressed in this mode, all infrastructure IDs in the list are erased.
[0041]
The control unit 44 of the DSRC on-vehicle device 4 that automatically starts communication when entering the DSRC communication area by the operation of the DSRC on-vehicle device 4 as described above transmits its own on-vehicle device ID from the communication partner. There is a request for transmission of the vehicle-mounted device ID based on the reception of the requested signal and the absence of the infrastructure ID of this communication partner, that is, the application processing device 3 in the list of infrastructure IDs stored in the EPROM 49 To the crew. The occupant who has received this notification can determine whether or not to transmit the vehicle-mounted device ID by confirming the current position of the vehicle and structures such as surrounding stores. This is possible because the communication area of the narrow area communication is so small that the occupant can make such a determination. When the occupant performs an input indicating that the OBE ID is transmitted by pressing the button, the control unit 44 receives this input and transmits its OBE ID to the communication partner. Will be sent. Therefore, it is possible to prevent the vehicle-mounted device for narrow-area communication between road vehicles that automatically starts communication upon entering the communication area from transmitting the vehicle-mounted device ID of the vehicle-mounted device to a communication partner not intended by the passenger. .
[0042]
In addition, by storing the infrastructure IDs of communication partners to whom the vehicle-mounted device IDs may be transmitted in the above list, the DSRC vehicle-mounted device 4 is automatically connected to these communication partners without being input by the occupant. Thus, the user's own vehicle-mounted device ID can be transmitted.
[0043]
Moreover, since infrastructure ID can be registered into a list | wrist by long-pressing a button, it becomes possible to change the list | wrist which may transmit onboard equipment ID by a passenger | crew automatically. In addition, since one button can be used for both the input of transmitting the OBE ID and the registration to the list of the infrastructure ID, the number of buttons in the DSRC OBE that is usually small and difficult to provide with many buttons. Can be saved.
[0044]
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the reception of the signal of the vehicle-mounted device ID transmission request to the vehicle occupant and the direct input of the occupant transmitting the vehicle-mounted device ID are directly received by the DSRC. It is to be a car navigation device, not an on-vehicle device.
[0045]
Hereinafter, only the parts of the present embodiment different from the first embodiment will be described in detail. FIG. 5 shows a configuration of the DSRC vehicle-mounted device 4 ′ according to the present embodiment. In FIG. 5, the same components as those in the DSRC on-vehicle device 4 shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
[0046]
The car navigation device 52 has a display and a memory for storing map information, obtains current position information and travel history information of the host vehicle, and indicates which position the host vehicle is traveling on or travels. It is a device that displays what was on the display, searches for the optimum route from this map information or traffic condition information to the destination, and displays the result on the display. In the present embodiment, the car navigation device 52 has DSRC communication area information and information on infrastructure for each communication area as map information. The information related to infrastructure is, for example, correspondence between an infrastructure ID assigned to the infrastructure and names such as store names and parking lot names of these infrastructures. Information about this infrastructure can be downloaded using a communication means such as DSRC or a mobile phone.
[0047]
In addition, when the car navigation device 52 in the present embodiment receives a specific signal from the control unit 44 via the external interface 51, a request for transmission of the vehicle-mounted device ID is made based on the information regarding the infrastructure for each communication area of the DSRC. It is a user interface device that notifies a passenger of information related to a communication partner in the current communication area. In this embodiment, the specific signal is a signal including an infrastructure ID of a communication partner and information indicating that communication with the infrastructure having the infrastructure ID has started. In addition, the car navigation device 52 directly receives an input indicating that the vehicle-mounted device ID is transmitted by the occupant and transmits a signal indicating that the input has been received to the control unit 44.
[0048]
The external interface 51 mediates transmission / reception of signals between the control unit 44 and devices external to the DSRC in-vehicle device 4 ′. The control unit 44 exchanges control information and information with the car navigation device 52 via the external interface 51.
[0049]
One of the parts where the operation of the DSRC OBE 4 'in the present embodiment is different from the DSRC OBE 4 in the first embodiment is that a request is made to transmit the OBE ID from the other party of the communication in the automatically started communication. On the basis of the fact that the communication partner list stored in the EPROM 49 does not have the communication partner's infrastructure ID, the above-mentioned specific signal is transmitted to the car navigation device 52, and also by the passenger Based on indirectly receiving an input to the car navigation device 52 to transmit the vehicle-mounted device ID via the car navigation device 52, the vehicle-mounted device ID is transmitted to the other party of the current communication.
[0050]
Hereinafter, the operation of the DSRC on-board unit 4 ′, the application processing unit 3, and the car navigation device 52 when the DSRC on-board unit 4 ′ and the application processing unit 3 communicate with each other will be described with reference to the sequence diagrams of FIGS. I will explain. 6 and FIG. 9 that are the same as the processes in FIG. 3 and FIG. 4 are assigned the same step numbers, and detailed descriptions thereof are omitted.
[0051]
FIG. 6 is a sequence diagram illustrating the operation of the control unit 44 and the like when the infrastructure ID of the infrastructure in the communication area in which the vehicle on which the DSRC on-vehicle device 4 ′ is mounted does not exist in the list of the EPROM 49.
[0052]
When this vehicle enters the communication area of the application processing device 3, the control unit 44 automatically establishes a link with the application processing device 3 (step 105), and the vehicle-mounted device ID including the infrastructure ID from the application processing device 3. A transmission request is received (step 110), it is determined that the received infrastructure ID is not present in the EPROM 49 list (step 115), and a notification of OBE ID transmission rejection is sent to the application processing device 3 (step 120). .
[0053]
Then, the control unit 44 transmits a signal including the above-described specific signal, that is, the received infrastructure ID and information indicating that communication with the infrastructure having the infrastructure ID has started via the external interface 51. (Step 625).
[0054]
Receiving this specific signal, the car navigation device 52 searches for information corresponding to the infrastructure ID received from the control unit 44 from the information regarding the infrastructure in the map information (step 310). And the store name etc. corresponding to the said infrastructure ID found as a result of the search are displayed on the display, so that the passenger is notified. The display for this notification is, for example, a character display “Please press the ID transmission button if you want to transmit the ID to XXX.” XXX is an infrastructure name such as a store name. Further, the car navigation device 52 may have a speaker, and thereby output the same sound.
[0055]
While the vehicle is in the communication area, when the passenger who has received the notification performs an input to transmit the vehicle-mounted device ID through a preset user interface such as a button provided in the car navigation device 52 The car navigation device 52 detects the input and transmits a signal indicating that the vehicle-mounted device ID can be transmitted to the control unit 44.
[0056]
The control unit 44 receives this signal (step 640), and based on this reception, sets a flag indicating that the vehicle-mounted device ID may be transmitted to the infrastructure in the RAM 45 and turns it on. This flag is turned off when the vehicle leaves the communication area. As a result, the DSRC vehicle-mounted device 4 ′ can transmit the vehicle-mounted device ID to the infrastructure.
[0057]
In addition, the service processing of the application processing device 3 in this embodiment includes, for example, menu transmission of food and drink, reception of orders, and time, received in-vehicle device ID, and storage of order contents. As a process of receiving this service (step 160), the control unit 44 transmits a signal to the car navigation device 52 for displaying a menu on the display of the car navigation device 52, for example, There are reception of an order by selection, transmission of the order to the application processing apparatus 3, and the like.
[0058]
After that, the car navigation device 52 displays the position of the infrastructure on the map as shown in the upper part of FIG. 7 and then (for example, several seconds later) and further registers “XXX for automatic transmission as shown in the lower part of FIG. The message “Do you want to?” Prompts the passenger to select “Yes” or “No”. At this time, if an occupant is provided in the car navigation device 52 and inputs an instruction to register the infrastructure ID in the list, that is, “yes”, by a preset user interface, the car navigation device 52 inputs the input. And a signal to register the infrastructure ID in the list is transmitted to the control unit 44. When the display also serves as an input device such as a touch panel, this input can be performed by touching the display portion of “Yes” on the display.
[0059]
The control unit 44 receives this signal (step 670), and registers the infrastructure ID in the list based on this reception (step 680). As a result, even when the user subsequently leaves the communication area and then enters the communication area again, the vehicle-mounted device ID can be automatically transmitted to the infrastructure without being input by a passenger.
[0060]
In addition, as shown in FIG. 8, the list is displayed on the display of the car navigation device 52, and the passenger selects the infrastructure ID of the infrastructure selected by the car navigation device 52, as shown in FIG. You may perform by notifying the control part 44.
[0061]
FIG. 9 is a sequence diagram showing the operation of the control unit 44 when the infrastructure ID of the infrastructure of the communication area in which the vehicle on which the DSRC on-board device 4 ′ is installed is present in the list of the EPROM 49. 9, the same step numbers are assigned to the processes of the control unit 44 similar to those in FIG. 6, and the detailed description thereof is omitted.
[0062]
Upon entering the communication area, establishing a link, and receiving a request for transmitting the vehicle-mounted device ID and the infrastructure ID from the application processing device 3, the control unit 44 does not have the received infrastructure ID in the list stored in the EPROM 49. Determine whether. Here, it is determined that it is present (step 215), and based on the determination that it is present, the on-board unit of the DSRC on-board unit 4 is made to the application processing device 3 without causing the occupant to determine whether or not the on-board unit ID can be transmitted. The ID is transmitted (step 220).
[0063]
And the control part 44 transmits the signal which shows that the vehicle equipment ID was transmitted to the infrastructure which received the infrastructure ID received from the application processing apparatus 3, and this infrastructure ID with respect to the car navigation apparatus 52 to the car navigation apparatus 52. (Step 730).
[0064]
The car navigation device 52 that has received the infrastructure ID and signal searches the information related to the infrastructure in the map information for the one corresponding to the infrastructure ID received from the control unit 44 (step 410). And the store name etc. corresponding to the said infrastructure ID found as a result of the search are displayed on the display to notify the passenger that the vehicle-mounted device ID has been transmitted. The display for this notification is, for example, a character display “ID has been sent to XXX.” XXX is an infrastructure name such as a store name. Further, the car navigation device 52 may have a speaker, and thereby output the same sound.
[0065]
Note that when the occupant inputs to delete the list from the preset interface of the car navigation device 52, the car navigation device 52 transmits a signal requesting to transmit the list to the control unit 44. The control unit 44 that has received this signal reads the list from the EPROM 49 and transmits it to the car navigation device 52. The car navigation device 52 that has received the list displays a list of the contents of the list on the display. And the input which selects the infrastructure of the object erase | eliminated from a passenger | crew is received, and the signal which requests | requires deleting the information of the said infrastructure from a list | wrist is transmitted to the DSRC onboard equipment 4 based on the received selection. Based on this signal, the DSRC on-board unit 4 ′ deletes the information on the infrastructure from the list in the EPROM 49.
[0066]
The control unit 44 of the DSRC on-board unit 4 ′ that automatically starts communication upon entering the DSRC communication area by the operation of the DSRC on-board unit 4 ′ as described above transmits its own on-board unit ID from this communication partner. And receiving the specific signal described above based on the fact that the infrastructure ID of the communication partner, that is, the application processing apparatus 3 is not included in the list of infrastructure IDs stored in the EPROM 49. 52 is notified. The car navigation device 52 that has received this specific signal notifies the occupant of the infrastructure ID of the communication partner in the current communication area, together with the request for transmission of the vehicle-mounted device ID. Whether the occupant who has received this notification transmits the vehicle-mounted device ID by confirming the display of the information related to the communication partner by the car navigation device 52 in addition to the current position of the vehicle and the surrounding stores and the like. Can be determined. When the occupant inputs to the car navigation device 52 to transmit the vehicle-mounted device ID, the control unit 44 receives this input via the external interface 51 and transmits its vehicle-mounted device ID to the communication partner. The vehicle-mounted device ID is transmitted by the input of the occupant. Therefore, it is possible to prevent the vehicle-mounted device for narrow-area communication between road vehicles that automatically starts communication upon entering the communication area from transmitting the vehicle-mounted device ID of the vehicle-mounted device to a communication partner not intended by the passenger. .
[0067]
In addition, by storing the infrastructure IDs of communication partners to whom the vehicle-mounted device IDs may be transmitted in the above list, the DSRC vehicle-mounted device 4 is automatically connected to these communication partners without being input by the occupant. Thus, the user's own vehicle-mounted device ID can be transmitted.
[0068]
Further, the car navigation device 52 specifies the infrastructure at the current position from the position information of the own vehicle and the information about the infrastructure for each communication area of the DSRC, and when there is a request for transmission of the vehicle-mounted device ID, the communication in the current communication area is performed. Information about the opponent may be notified to the occupant.
[0069]
In each of the above-described embodiments, the processing of each step shown in FIGS. 3, 4, 6, and 9 of the control unit 44 is configured as means for realizing the function indicated by each processing.
[0070]
As a specific example, in the automatically started communication of FIG. 3, the notification process in step 125 receives the signal requesting to transmit the identification information of the user from the other party of the communication. Request request means for notifying an occupant that there is a request for transmission is configured.
[0071]
Further, based on the fact that the transmission processing of step 155 in FIG. 3 receives the input to transmit the identification information by the occupant, the identification information manual transmission means for transmitting the identification information to the communication partner is configured.
[0072]
Further, in the communication automatically started in step 625 of FIG. 6, a specific signal is transmitted to the user interface device based on receiving a signal requesting transmission of the identification information from the communication partner. The specific signal transmission means for transmitting.
[0073]
Also, in the communication automatically started in step 220 in FIGS. 4 and 9, a signal requesting transmission of identification information from the communication partner and the identification information of the communication partner are received. In addition, based on the fact that there is identification information of the communication partner in the communication partner list stored in the memory, an identification information automatic transmission means for transmitting the identification information to the communication partner is configured.
[0074]
Further, the processing of step 145 of FIG. 3 and step 680 of FIG. 6 and the processing of deleting the contents of the list constitute means for changing the contents of the communication partner list based on the occupant's input.
[0075]
In the first and second embodiments, the communication partner list is a list of communication partners whose own identification information may be automatically transmitted without inquiring the occupant. 4 'does not have this list, and it may always be determined whether or not the identification information can be transmitted by the input of the occupant. Moreover, DSRC onboard equipment 4, 4 'may have the list | wrist which does not transmit onboard equipment ID, without inquiring a passenger | crew.
[0076]
Further, in the second embodiment, an input to transmit occupant identification information is made to the car navigation device 52, and the DSRC onboard unit 4 'accepts an input to this effect via the car navigation device 52. However, the DSRC in-vehicle device 4 ′ may directly accept this input by pressing a button or the like as in the first embodiment.
[0077]
In the second embodiment, it is the car navigation device 52 that notifies the vehicle occupant that the vehicle-mounted device ID transmission request signal has been received and directly receives an input indicating that the vehicle-mounted device ID is transmitted by the vehicle occupant. There is no need, and when a specific signal is received, there is a request for transmission of the identification information based on the position information of the own vehicle and information on the communication partner of the narrow area communication, and the communication partner of the current communication area It may be a device having only a function of notifying the passenger of information regarding
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a narrow-area communication system between road vehicles by DSRC according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a DSRC on-vehicle device 4;
FIG. 3 is a sequence diagram showing an operation of communication with the application processing apparatus 3 of the control unit 44.
FIG. 4 is a sequence diagram showing an operation of communication with the application processing apparatus 3 of the control unit 44.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a DSRC vehicle-mounted device 4 ′ according to the second embodiment.
6 is a sequence diagram showing an operation of communication between the application processing device 3 and the car navigation device 52 of the control unit 44. FIG.
7 is a diagram showing display contents on a display of the car navigation device 52. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing display contents on a display of the car navigation device 52;
9 is a sequence diagram illustrating an operation of communication between the application processing device 3 and the car navigation device 52 of the control unit 44. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Antenna, 2 ... DSRC controller, 3 ... Application processing apparatus,
4, 4 '... DSRC on-board unit, 41 ... antenna, 42 ... radio part,
43 ... baseband processing unit, 44 ... control unit, 45 ... RAM, 46 ... button,
47 ... Display, 48 ... Speaker, 49 ... EPROM,
51 ... External interface, 52 ... Car navigation device.

Claims (4)

路車間の狭域通信に用いられ、前記狭域通信の通信エリアに入ると、自動的に前記狭域通信を開始する狭域通信車載器であって、
通信の相手の装置を他の装置と区別するための固有の識別情報のリストである通信相手リストを保存するメモリを備え、
前記自動的に開始した通信において、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号およびこの通信の相手の装置を他の装置と区別するための固有の識別情報を受信することと、前記メモリに保存されている前記通信相手リスト中に受信した前記固有の識別情報がないことに基づいて、前記識別情報の送信の要求があることを乗員に通知する要求通知手段と、
前記乗員による前記自己の識別情報を送信する旨の入力を受けつけることに基づき、前記通信の相手に前記自己の識別情報を送信する識別情報手動送信手段と、を備えたことを特徴とする狭域通信車載器。
It is used for narrow area communication between road vehicles, and when entering the communication area of the narrow area communication, it is a narrow area communication vehicle-mounted device that automatically starts the narrow area communication ,
A memory for storing a communication partner list which is a list of unique identification information for distinguishing a communication partner device from other devices;
In the communication that started the automatic, the receiving child unique identification information for distinguishing a device request signal and the communication partner to transmit its own identification information from the partner of the communication with other devices And a request notification means for notifying a passenger that there is a request for transmission of the identification information based on the absence of the unique identification information received in the communication partner list stored in the memory ;
A narrow area, comprising: identification information manual transmission means for transmitting the identification information to the communication partner based on receiving an input to transmit the identification information by the occupant. Communication vehicle equipment.
路車間の狭域通信に用いられ、前記狭域通信の通信エリアに入ると、自動的に前記狭域通信を開始する狭域通信車載器であって
自動的に開始する前記狭域通信におけるこの通信の相手の装置を他の装置と区別するための固有の識別情報のリストである通信相手リストを保存するメモリを備え、
前記自動的に開始した通信において、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号およびこの通信の相手の装置を他の装置と区別するための固有の識別情報を受信することと、前記メモリに保存されている前記通信相手リスト中に受信した前記固有の識別情報がないことに基づいて、特定の信号を受信すると自車の位置情報および前記狭域通信の前記通信の相手に関する情報に基づい現在の前記通信エリアの通信の相手に関する情報を前記識別情報の送信の要求があることと共に乗員に通知するユーザインターフェース装置に前記特定の信号を送信する特定信号送信手段と、
前記乗員による前記識別情報を送信する旨の入力を受けつけることに基づき、前記通信の相手に前記自己の識別情報を送信する識別情報手動送信手段と、を備えたことを特徴とする狭域通信車載器。
It is used for narrow area communication between road vehicles, and when entering the communication area of the narrow area communication, it is a narrow area communication vehicle-mounted device that automatically starts the narrow area communication ,
A memory for storing a communication partner list, which is a list of unique identification information for distinguishing the communication partner device from the other devices in the narrow-band communication automatically started;
In the communication that started the automatic, the receiving child unique identification information for distinguishing a device request signal and the communication partner to transmit its own identification information from the partner of the communication with other devices And when receiving a specific signal based on the absence of the specific identification information received in the communication partner list stored in the memory, the position information of the vehicle and the communication partner of the narrow area communication A specific signal transmitting means for transmitting the specific signal to a user interface device for notifying an occupant that there is a request for transmission of the identification information and information on a communication partner in the current communication area based on information on
Narrow-area communication vehicle-mounted, comprising: identification information manual transmission means for transmitting the identification information to the communication partner based on receiving an input to transmit the identification information by the occupant vessel.
前記自動的に開始した通信において、この通信の相手から自己の識別情報を送信するよう要求する信号およびこの通信の相手の識別情報を受信することと、前記メモリに保存されている前記通信相手リスト中にこの通信の相手の識別情報があることに基づいて、前記通信の相手に前記自己の識別情報を送信する識別情報自動送信手段を備えたことを特徴とする請求項またはに記載の狭域通信車載器。In the automatically started communication, receiving a signal requesting transmission of identification information from the communication partner and identification information of the communication partner, and the communication partner list stored in the memory based on that there is a partner identification information of the communication in of claim 1 or 2, characterized in that an identification information automatic transmission means for transmitting the identification information of the self to the other of the communication Narrow-range communication vehicle-mounted device. 前記乗員の入力に基づいて前記通信相手リストの内容を変更する手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の狭域通信車載器。The narrow-area communication vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 3, further comprising means for changing contents of the communication partner list based on an input of the occupant.
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