JP3896692B2 - Fault diagnosis device for gaseous fuel supply system - Google Patents
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は気体燃料供給装置の故障診断装置に係り、特に燃料圧力センサの故障判断および/または減圧弁の故障判断を制御手段によって行うとともに、判断時の動作の全てをも制御することができ、制御の品質及び制御の信頼性を向上し得る気体燃料供給装置の故障診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両には、気体燃料であるCNG(圧縮天然ガス)を燃料とするエンジンを搭載した気体燃料車両である天然ガス自動車(NGV)がある。
【0003】
このような車両においては、エンジンに供給される気体燃料を貯留する気体燃料容器を設け、この気体燃料容器に過流防止弁を設け、この過流防止弁に燃料供給管の一端側を接続して設けるとともにこの燃料供給管の他端側を前記エンジンのミキサに接続して設け、前記燃料供給管に緊急遮断弁と圧力センサと燃料遮断弁と減圧弁とを介装して設けているものがある。
【0004】
気体燃料容器の気体燃料は、燃料供給管により取り出され、減圧弁により所定の圧力・流量に調整され、ミキサにより空気と混合してエンジンに供給される。
【0005】
前記気体燃料容器には、過流防止弁を設けている。過流防止弁は、例えば事故等による燃料配管系の損傷によりエンジンによる消費量以上の気体燃料が流れた場合に閉鎖動作し、気体燃料容器からの気体燃料の流出を遮断するものである。
【0006】
前記気体燃料供給装置の故障診断装置としては、特開平7−34982号公報に開示されるものがある。この公報に開示されるエンジンの気体燃料供給装置は、気体燃料供給源から減圧手段を介して減圧された気体燃料を燃料供給手段によりエンジンに供給する気体燃料供給装置において、減圧手段の途中若しくは減圧手段の燃料出口から燃料供給手段までの燃料供給通路から燃料をリリースさせて燃料圧力を調整する圧力調整弁を設け、リリース燃料を排気通路の触媒上流部に導く燃料導入通路を設け、燃料供給圧の変動が原因となる空燃比の変動を抑えるとともに、排気の清浄化を向上させている。
【0007】
また、特開平7−119554号公報に開示されるものがある。この公報に開示される圧縮天然ガスにおける故障診断装置は、圧縮天然ガスを燃料として使用するエンジンの空燃比制御装置に設けられた空燃比センサから出力される電圧信号が所定範囲の上限を越えた否かを判定する上限判定手段と、所定範囲の下限を下回ったか否かを判定する下限判定手段と、電圧信号が所定範囲の上限を越えたと判定されたとき或いは下限を下回ったと判定された際に、空燃比センサの異常と判定する異常判定手段と、を含んで構成される故障診断装置において、燃料供給源と燃料供給手段との間に設けられた燃料カット弁の燃料カット動作を検出する手段と、この手段により燃料カット動作が検出された際に上限判定手段による判定を禁止する禁止手段を設け、不必要な故障診断を回避している。
【0008】
更に、特開平7−189811号公報に開示されるものがある。この公報に開示されるガス燃料エンジンの燃料噴射量の制御方法は、燃料噴射弁近傍のガス圧力を検知し、このガス圧力に基づいて補正係数を求め、この補正係数に基づいて燃料噴射時間を補正し、ガス燃料噴射式エンジンに供給する燃料噴射量を精密に制御している。
【0009】
更にまた、特開平8−93569号公報に開示されるものがある。この公報に開示される燃料ガス供給装置の安全装置は、燃料ガスが充填された燃料タンクと、燃料タンクからの燃料ガスを一次減圧室内にて第1の所定圧力に減圧する一次レギュレータと、一次レギュレータからの減圧された燃料ガスを二次減圧室内にて更に第2の所定圧力に減圧する二次レギュレータとを有する燃料ガス供給装置において、一次減圧室の出口側圧力が第1の所定圧力よりも高い設定圧力以上である場合に燃料ガスを排出するよう、一次レギュレータと二次レギュレータとの間のガス通路に設けられた安全弁と、一次減圧室の出口側圧力を検出する第1の圧力検出手段と、一次減圧室の出口側圧力が、第1の所定圧力よりも高く且つ安全弁の設定圧力よりも低い第3の所定圧力を越えたことを第1の圧力検出手段が検出した場合に、異常であると判断する手段と、を備え、エンジンにCNG等の燃料ガスを供給する燃料ガス供給装置の安全性をより高めている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の気体燃料車両の気体燃料供給装置においては、気体燃料をミキサにより空気と混合させた後にエンジンに供給するガスミキサ方式が主流となっている。
【0011】
そして、このガスミキサ方式においては、気体燃料供給通路途中に高圧減圧弁と低圧減圧弁とを設け、これらの高圧減圧弁と低圧減圧弁間に圧力スイッチを設けている。
【0012】
このとき、前記高圧減圧弁が故障し、高圧減圧弁と低圧減圧弁間の圧力が高くなった際には、主止弁を閉鎖し、気体燃料の供給を遮断している。
【0013】
しかし、低圧減圧弁からガスミキサ間は略大気圧状態となっていることにより、低圧減圧弁が異常状態となった時には、この低圧減圧弁をコントロールすることができないとともに、低圧減圧弁の故障診断を行うシステムがないという不都合がある。
【0014】
また、前記気体燃料供給装置においては、インジェクション方式のものもある。このインジェクション方式においては、通常、気体燃料を1つの減圧弁にて減圧し、10kg/cm2以下の圧力としてインジェクタに供給し、吸気管に燃料を噴射している。
【0015】
そしてこのとき、エンジン負荷や減圧弁のバラツキ等の因子によってインジェクタにかかる燃料圧力が変化するので、この燃料圧力の変化に対応するために、燃料圧力センサを設け、インジェクタ上流圧力及びインジェクタ上流と下流との差圧により圧力補正を行う方策は、上述の特開平7−189811号公報に開示されている。
【0016】
しかし、上述の方策においては、燃料圧力センサが常に正常であることが前提条件となっており、燃料圧力センサが異常時の故障診断及びその対応策が何ら講じられておらず、改善が望まれていた。
【0017】
また、上述の方策においては、減圧弁が故障した時の故障診断及びその対応策も何ら講じられていないという不都合がある。
【0018】
【課題を解決するための手段】
そこでこの発明は、上述の不都合を除去するために、気体燃料を貯留する気体燃料容器を設け、この気体燃料容器に過流防止弁を接続して設け、過流防止弁に燃料供給管の一端側を連絡して設けるとともに、この燃料供給管の他端側を車両に搭載されるエンジンに連絡して設け、前記燃料供給管途中に、主止弁と減圧弁と燃料圧力センサとを有する気体燃料供給装置を設け、前記燃料圧力センサからの出力電圧信号を入力して気体燃料供給装置の故障診断を行う制御手段を設けた故障診断装置において、前記燃料圧力センサからの出力電圧信号が所定の範囲内に入っていない場合には、前記燃料圧力センサが故障していると判断して報知手段を動作させ、前記燃料圧力センサからの出力電圧信号が所定の範囲内に入っている場合に、前記燃料圧力センサからの出力電圧信号を前記インジェクタ上流側圧力とすべく換算するとともに、前記吸気管圧力センサからの検出信号をインジェクタ下流側圧力として前記インジェクタ上流側圧力とインジェクタ下流側圧力とによって燃料差圧を演算し、前記出力電圧が前記所定の範囲内に入っている場合で、かつ前記燃料差圧が許容範囲の上限値を越えている際には、前記減圧弁が故障していると判断して報知手段を動作させるべく制御するとともに、前記減圧弁が故障していると判断された場合には、前記主止弁を閉鎖して気体燃料の供給を遮断し、前記燃料差圧が許容範囲内にある際には通常の圧力補正制御を行うべく制御する機能を、前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】
上述の如く発明したことにより、燃料圧力センサからの出力電圧信号が所定の範囲内に入っていない場合には、制御手段によって燃料圧力センサが故障していると判断し、制御の品質及び制御の信頼性を向上させるとともに、燃料圧力センサの故障判断時には、前記報知手段によって報知している。
また、燃料圧力センサからの出力電圧信号が所定の範囲内に入っている場合には、燃料圧力センサからの出力電圧信号をインジェクタ上流側圧力とすべく換算するとともに、吸気管圧力センサからの検出信号をインジェクタ下流側圧力としてインジェクタ上流側圧力とインジェクタ下流側圧力とによって燃料差圧を演算する。
更に、この燃料差圧が前記所定の範囲内に入っている場合で、かつ演算した燃料差圧が許容範囲の上限値を越えている際には、制御手段によって減圧弁が故障していると判断して報知手段によって報知するとともに、減圧弁が故障していると判断された場合には、主止弁を閉鎖して気体燃料の供給を遮断する。
更にまた、演算した燃料差圧が許容範囲内にある際には、制御手段によって通常の圧力補正制御を行う。
【0020】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【0021】
図1〜図3は、この発明の実施例を示すものである。図2において、2は図示しない車両に搭載されたCNG(圧縮天然ガス)等の気体燃料を供給されるエンジンである。
【0022】
このエンジン2には、吸気系にエアクリーナ4とスロットルボディ6と吸気マニホルド8とを設け、吸気通路10途中のスロットルボディ6にスロットル弁12を設け、排気系に排気マニホルド14を設け、排気通路16を設けている。
【0023】
前記エンジン2に供給される気体燃料は、気体燃料容器18に貯留される。気体燃料容器18は、過流防止弁20を設けている。過流防止弁20は、例えば事故等による燃料配管系の損傷によりエンジン2による消費量以上の気体燃料が流れた場合に閉鎖動作し、気体燃料容器8からの気体燃料の流出を遮断するものである。なお、図2においては、気体燃料容器18を並列に2つ設けている。
【0024】
前記過流防止弁20には、燃料供給管22の一端側を接続して設けている。燃料供給管22の他端側は、前記エンジン2のインジェクタ24に接続して設けている。燃料供給管22には、気体燃料容器18側から順次に、主止弁26と残量圧力センサ28とフィルタ30と減圧弁32と燃料圧力センサ34と燃料温度センサ36とを介装して設けている。
【0025】
前記主止弁26は、電磁弁からなり、燃料供給系の安全性を確保するために気体燃料容器18に最も近い箇所に設置される。
【0026】
前記減圧弁32は、気体燃料を適正な圧力・流量、例えば200kg/cm2を3kg/cm2まで減圧すべく調整する。
【0027】
また、前記気体燃料容器18に近接する燃料供給管22には、燃料充填管38の一端側を接続している。燃料充填管38の他端側には、充填口40を設けている。充填口40には、気体燃料容器18に気体燃料を充填する際に、充填装置の充填器具(図示せず)が接続される。前記燃料充填管38には、充填口40側から順次に、燃料充填弁42と逆止弁44とを介装して設けている。
【0028】
前記インジェクタ24と主止弁26と燃料圧力センサ34と燃料温度センサ36とは、制御手段46に接続して設けている。この制御手段46には、スロットル弁12のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ48と、吸気通路10の吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ50と、排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサ52とを接続して設けている。
【0029】
更に、前記エンジン2の排気マニホルド14の下流側には、上流側から順次に、三元触媒54とマフラ56とを設ける。
【0030】
なお、前記残量圧力センサ28は、図示しない運転席に配設される圧力計58に連絡されている。
【0031】
また、前記制御手段46には、報知手段60が接続して設けられる。この報知手段60としては、ダイヤグランプが使用される。
【0032】
そして、前記制御手段46は、燃料圧力センサ34からの出力電圧信号を入力して気体燃料供給装置62の故障診断を行っている。
【0033】
このとき、前記燃料圧力センサ34からの出力電圧信号が所定の範囲内に入っていない場合には、前記燃料圧力センサ34が故障していると判断して報知手段60を動作させ、前記燃料圧力センサ34からの出力電圧信号が所定の範囲内に入っている場合に、前記燃料圧力センサ34からの出力電圧信号を前記インジェクタ24上流側圧力とすべく換算するとともに、前記吸気管圧力センサ50からの検出信号をインジェクタ24下流側圧力として前記インジェクタ24上流側圧力とインジェクタ24下流側圧力とによって燃料差圧 を演算し、この燃料差圧が前記所定の範囲内に入っている場合で、かつ許容範囲の上限値を越えている際には、前記減圧弁32が故障していると判断して報知手段60を動作させるべく制御するとともに、前記減圧弁32が故障していると判断された場合には、前記主止弁26を閉鎖して気体燃料の供給を遮断し、前記燃料差圧が許容範囲内にある際には通常の圧力補正制御を行うべく制御する機能を、前記制御手段46に付加して設ける構成とする。
【0034】
詳述すれば、前記燃料圧力センサ34の仕様を、例えば0〜10kg/cm2で、出力電圧を0.5〜4.5Vであり、センサ出力のバラツキを考慮しても、0.23〜4.77Vに出力電圧がおさまるものに設定する。
【0035】
また、前記エンジン2のインジェクタ24よりも上流側と下流側との圧力差が一定となるように、前記減圧弁32の基準圧力を吸気管圧力としているので、燃料圧力(図3参照)は、インジェクタ24の上流側圧力とインジェクタ24の下流側圧力(吸気管圧力)との差であり、燃料差圧ともいう。
【0036】
そして、所定の範囲を0.23〜4.77Vとし、この0.23〜4.77Vの範囲内に燃料圧力センサ34からの出力電圧信号aが入っているか否か、つまり
0.23<a<4.77
の判断を行い、燃料圧力センサ34からの出力電圧信号aが0.23〜4.77Vの範囲内に入っていない場合には、燃料圧力センサ34が故障していると判断し、ダイヤグランプからなる報知手段60を点灯させるとともに、フェールセーフとして燃料差圧dを3kg/cm2に固定する。
【0037】
更に、前記燃料圧力センサ34からの出力電圧信号aが所定の範囲たる0.23〜4.77Vの範囲内に入っている場合には、出力電圧信号aをインジェクタ24の上流側圧力である燃料圧力値bに換算し、この燃料圧力値bとインジェクタ24の下流側圧力である吸気管圧力cとの燃料差圧dを演算する。
【0038】
このとき、この燃料差圧dが所定の範囲たる0.23〜4.77Vの範囲内に入っている場合で、かつ許容範囲、
2≦d≦4
の上限値たる4kg/cm2を越えている際には、前記減圧弁32が故障していると判断し、ダイヤグランプからなる報知手段60を点灯させるべく制御するとともに、前記減圧弁32が故障していると判断された場合には、前記主止弁26を直ちに閉鎖してエンジン2への気体燃料の供給を遮断すべく制御するものである。
【0039】
前記制御手段46は、燃料差圧dが許容範囲内にある際には通常の圧力補正制御を行い、この燃料差圧dが許容範囲の下限値未満の際には、報知手段60を動作させるべく制御するとともに通常の圧力補正制御を行う。
【0040】
つまり、燃料差圧dの演算後に、この燃料差圧dが許容範囲、
2≦d≦4
内にある際には通常の圧力補正制御を行い、この燃料差圧dが許容範囲、
2≦d≦4
の下限値たる2kg/cm2未満の際には、ダイヤグランプからなる報知手段60を点灯させるべく制御するとともに、通常の圧力補正制御を行うものである。
【0041】
次に、図1の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【0042】
前記制御手段46の制御用フローチャートのプログラムがスタート(102)すると、前記燃料圧力センサ34からの出力電圧信号aを読み込む(104)。
【0043】
そして、燃料圧力センサ34からの出力電圧信号aが、所定の範囲たる
0.23<a<4.77
の範囲内に入っているか否かの判断(106)を行い、判断(106)がYESの場合には、出力電圧信号aをインジェクタ24の上流側圧力である燃料圧力値bに換算する処理(108)に移行させ、判断(106)がNOの場合には、燃料圧力センサ34が故障していると判断する(110)。
【0044】
燃料圧力センサ34が故障していると判断(110)した後に、ダイヤグランプからなる報知手段60を点灯(112)させるとともに、フェールセーフとして燃料差圧dを3kg/cm2に固定(114)し、制御用フローチャートのプログラムをエンド(134)させる。
【0045】
また、上述の出力電圧信号aをインジェクタ24の上流側圧力である燃料圧力値bに換算する処理(108)の後には、前記インジェクタ24の下流側圧力を吸気管圧力cとして読み込み(116)、燃料圧力値bと吸気管圧力cとの燃料差圧dを演算(118)する。
【0046】
更に、燃料差圧dが許容範囲、
2≦d≦4
の上限値たる4kg/cm2を越えているか否かの判断(120)を行い、判断(120)がNOの場合には、燃料差圧dが許容範囲、
2≦d≦4
の下限値たる2kg/cm2未満であるか否かの判断(122)に移行させ、判断(120)がYESの場合には、前記減圧弁32が故障していると判断する(124)。
【0047】
この減圧弁32が故障していると判断(124)した後には、ダイヤグランプからなる報知手段60を点灯させるべく制御(126)するとともに、前記主止弁26を閉鎖してエンジン2への気体燃料の供給を遮断すべく制御(128)し、制御用フローチャートのプログラムをエンド(134)させる。
【0048】
上述の燃料差圧dが許容範囲、
2≦d≦4
の下限値たる2kg/cm2未満であるか否かの判断(122)に移行させた後に、この判断(122)がNO、つまり燃料差圧dが許容範囲、
2≦d≦4
内にある場合には、通常の圧力補正制御(132)を行い、制御用フローチャートのプログラムをエンド(134)させるとともに、判断(122)がYES、つまり燃料差圧dが許容範囲、
2≦d≦4
の下限値たる2kg/cm2未満である場合には、ダイヤグランプからなる報知手段60を点灯させるべく制御(130)するとともに、通常の圧力補正制御(132)を行い、制御用フローチャートのプログラムをエンド(134)させる。
【0049】
これにより、前記燃料圧力センサ34からの出力電圧信号が所定の範囲内に入っていない場合には、前記制御手段46によって燃料圧力センサ34が故障していると判断することができ、制御の品質及び制御の信頼性が向上し、実用上有利であるとともに、燃料圧力センサ34の故障判断時には、前記報知手段60によって報知することができ、使い勝手を向上し得る。
また、前記燃料圧力センサ34からの出力電圧信号が所定の範囲内に入っている場合に、前記燃料圧力センサ34からの出力電圧信号を前記インジェクタ24上流側圧力とすべく換算するとともに、前記吸気管圧力センサ50からの検出信号をインジェクタ24下流側圧力として前記インジェクタ24上流側圧力とインジェクタ24下流側圧力とによって燃料差圧を演算し、この燃料差圧が前記所定の範囲内に入っている場合で、かつ許容範囲の上限値を越えている際には、前記制御手段46によって前記減圧弁32が故障していると判断することができ、制御の品質及び制御の信頼性が向上し、実用上有利であるとともに、減圧弁32の故障判断時には報知手段60によって報知でき、そして、前記減圧弁32が故障していると判断された場合には、前記主止弁26を閉鎖して気体燃料の供給を遮断することができ、圧力の大なる際の主止弁26の開放動作を阻止し得る。
更に、前記燃料差圧が許容範囲内にある際には、前記制御手段46によって通常の圧力補正制御を行い、燃料差圧が許容範囲の下限値未満の際には、前記制御手段46によって減圧弁32が故障していると判断することができ、制御の品質及び制御の信頼性が向上し、実用上有利であるとともに、減圧弁32の故障判断時には、報知手段60によって報知することができるとともに、圧力が小であるので前記主止弁26を閉鎖させず、通常の圧力補正制御を行い、走行可能状態とすることができる。
更にまた、前記制御手段46によって、燃料圧力センサ34の故障判断と減圧弁32の故障判断とを行うことができるとともに、判断時の動作の全てをも制御することができ、制御の品質及び制御の信頼性をより一層向上させ得る。
また、前記気体燃料供給装置62に配設される既存の機器を使用すれば、前記制御手段46のプログラムの変更のみで対処可能であることにより、構成が徒に複雑化する惧れがなく、製作が容易で、コストを低廉に維持し得て、経済的にも有利である。
【0050】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【0051】
例えば、この発明の実施例においては、前記燃料圧力センサまたは減圧弁が故障していると判断した際に、直ちに制御動作を開始させる構成としたが、図4に示す如く、所定時間が経過したか否かの判断(202、204)を追加し、この所定時間が経過した後に、制御動作である燃料差圧dを3kg/cm2に固定する処理(114)や主止弁26を閉鎖してエンジン2への気体燃料の供給を遮断すべく制御(128)を開始させる遅延機能を、図示しない制御手段に付加する構成(SG1)とすることも可能である。
【0052】
さすれば、前記燃料圧力センサまたは減圧弁の故障を判断した際に、所定時間が経過するまでは燃料圧力センサまたは減圧弁の故障の判断が繰り返し行われることとなり、運転状態の急変、例えばスロットル開度が頻繁に大小する際の制御動作の追従を一時的に保持し、制御の信頼性を向上させることができる。
【0053】
なお、燃料圧力センサまたは減圧弁の故障を判断した際に、ダイヤグランプからなる報知手段の点灯のみを行うことにより、燃料圧力センサまたは減圧弁が故障と判断されるまでの告知期間とすることができ、報知手段の点灯後に運転者に判断時間を与えることができ、マニュアル操作への移行等の適正な対処を施すための時間的な余裕を確保することが可能であり、安全性を向上し得る。しかも、追い越し時に報知手段が点灯しても、時間的猶予があることにより、追い越しの断念あるいは追い越し後の対処等の適正判断を下すことができるものである。
【0054】
また、上述の構成(SG1)において、所定時間を設定する際に、燃料圧力センサや減圧弁の故障度合い、例えば検出信号や演算値の大小に応じて所定時間の長さを夫々設定変更可能とすれば、故障度合いを勘案する現在状況に即した制御が可能となり、実用上有利である。
【0055】
【発明の効果】
以上詳細に説明した如くこの発明は、前記燃料圧力センサからの出力電圧信号が所定の範囲内に入っていない場合には、前記制御手段の機能によって燃料圧力センサが故障していると判断することができ、制御の品質及び制御の信頼性が向上し、実用上有利であるとともに、燃料圧力センサの故障判断時には、前記報知手段によって報知することができ、使い勝手を向上し得る。
また、前記燃料圧力センサからの出力電圧信号が所定の範囲内に入っている場合に、前記燃料圧力センサからの出力電圧信号をインジェクタ上流側圧力とすべく換算するとともに、前記吸気管圧力センサからの検出信号をインジェクタ下流側圧力としてインジェクタ上流側圧力とインジェクタ下流側圧力とによって燃料差圧を演算し、前記出力電圧が前記所定の範囲内に入っている場合で、かつ前記燃料差圧が許容範囲の上限値を越えている際には、制御手段によって減圧弁が故障していると判断することができ、制御の品質及び制御の信頼性が向上し、実用上有利であるとともに、減圧弁の故障判断時には報知手段によって報知でき、そして、減圧弁が故障していると判断された場合には、主止弁を閉鎖して気体燃料の供給を遮断することができ、圧力の大なる際の主止弁の開放動作を阻止し得る。
更に、燃料差圧が許容範囲内にある際には、制御手段によって通常の圧力補正制御を行うことができ、制御の品質及び制御の信頼性が向上し、実用上有利であるとともに、減圧弁の故障判断時には、報知手段によって報知することができるとともに、圧力が小であるので前記主止弁を閉鎖させず、通常の圧力補正制御を行い、走行可能状態とすることができる。
更にまた、前記制御手段によって、燃料圧力センサの故障判断と減圧弁の故障判断とを行うことができるとともに、判断時の動作の全てをも制御することができ、制御の品質及び制御の信頼性をより一層向上させ得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施例を示す気体燃料供給装置の故障診断装置の制御用フローチャートである。
【図2】 気体燃料供給装置の故障診断装置の概略構成図である。
【図3】 燃料圧力センサの出力電圧と燃料圧力(燃料差圧)と野関係を示す図である。
【図4】 この発明の他の第1の実施例を示す気体燃料供給装置の故障診断装置の制御用フローチャートである。
【符号の説明】
2 エンジン
8 吸気マニホルド
10 吸気通路
12 スロットル弁
14 排気マニホルド
16 排気通路
18 気体燃料容器
20 過流防止弁
22 燃料供給管
24 インジェクタ
26 主止弁
28 残量圧力センサ
32 減圧弁
34 燃料圧力センサ
36 燃料温度センサ
44 逆止弁
46 制御手段
48 スロットル開度センサ
50 吸気管圧力センサ
52 酸素センサ
54 三元触媒
60 報知手段
62 気体燃料供給装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a failure diagnosis device for a gaseous fuel supply device, in particular, it is possible to perform failure judgment of a fuel pressure sensor and / or failure judgment of a pressure reducing valve by a control means, and also control all operations at the time of judgment, The present invention relates to a fault diagnosis apparatus for a gaseous fuel supply apparatus that can improve control quality and control reliability.
[0002]
[Prior art]
As a vehicle, there is a natural gas vehicle (NGV) that is a gas fuel vehicle equipped with an engine that uses CNG (compressed natural gas) that is a gaseous fuel as fuel.
[0003]
In such a vehicle, a gaseous fuel container for storing gaseous fuel supplied to the engine is provided, an overflow prevention valve is provided in the gaseous fuel container, and one end side of the fuel supply pipe is connected to the overflow prevention valve. The other end of the fuel supply pipe is connected to the engine mixer, and the fuel supply pipe is provided with an emergency shutoff valve, a pressure sensor, a fuel shutoff valve, and a pressure reducing valve. There is.
[0004]
The gaseous fuel in the gaseous fuel container is taken out by a fuel supply pipe, adjusted to a predetermined pressure and flow rate by a pressure reducing valve, mixed with air by a mixer, and supplied to the engine.
[0005]
The gaseous fuel container is provided with an overflow prevention valve. The overflow prevention valve is closed when gas fuel more than the amount consumed by the engine flows due to damage to the fuel piping system due to an accident or the like, for example, and shuts off the gaseous fuel from the gas fuel container.
[0006]
As a failure diagnosis device for the gaseous fuel supply device, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-34982. The gaseous fuel supply device for an engine disclosed in this publication is a gas fuel supply device that supplies gaseous fuel decompressed from a gaseous fuel supply source through a decompression means to the engine by the fuel supply means. A pressure adjusting valve for adjusting the fuel pressure by releasing the fuel from the fuel supply passage from the fuel outlet to the fuel supply means, a fuel introduction passage for guiding the released fuel to the catalyst upstream portion of the exhaust passage, and a fuel supply pressure This suppresses fluctuations in the air-fuel ratio caused by fluctuations in the exhaust gas, and improves exhaust purification.
[0007]
Further, there is one disclosed in JP-A-7-119554. The failure diagnosis device for compressed natural gas disclosed in this publication has a voltage signal output from an air-fuel ratio sensor provided in an air-fuel ratio control device for an engine that uses compressed natural gas as a fuel, exceeding an upper limit of a predetermined range. Upper limit determination means for determining whether or not the lower limit determination means for determining whether or not the lower limit of the predetermined range has been exceeded, and when it is determined that the voltage signal has exceeded the upper limit of the predetermined range or when it has been determined to have fallen below the lower limit In addition, in a failure diagnosis device including an abnormality determination unit that determines that the air-fuel ratio sensor is abnormal, a fuel cut operation of a fuel cut valve provided between the fuel supply source and the fuel supply unit is detected. And a prohibiting means for prohibiting the determination by the upper limit determining means when the fuel cut operation is detected by this means, thereby avoiding unnecessary failure diagnosis.
[0008]
Further, there is one disclosed in JP-A-7-189811. The method for controlling the fuel injection amount of the gas fuel engine disclosed in this publication detects the gas pressure in the vicinity of the fuel injection valve, obtains a correction coefficient based on the gas pressure, and determines the fuel injection time based on the correction coefficient. The fuel injection amount to be corrected and supplied to the gas fuel injection type engine is precisely controlled.
[0009]
Furthermore, there is one disclosed in JP-A-8-93569. The safety device of the fuel gas supply device disclosed in this publication includes a fuel tank filled with fuel gas, a primary regulator that decompresses the fuel gas from the fuel tank to a first predetermined pressure in the primary decompression chamber, and a primary In a fuel gas supply device having a secondary regulator that further depressurizes the decompressed fuel gas from the regulator to a second predetermined pressure in the secondary decompression chamber, the outlet side pressure of the primary decompression chamber is greater than the first predetermined pressure. A safety valve provided in the gas passage between the primary regulator and the secondary regulator and a first pressure detection for detecting the outlet side pressure of the primary decompression chamber so that the fuel gas is discharged when the pressure is higher than the high set pressure. And the first pressure detecting means detects that the outlet pressure of the primary decompression chamber exceeds a third predetermined pressure that is higher than the first predetermined pressure and lower than the set pressure of the safety valve. The case, and means for determining that abnormal, and further enhanced the safety of the fuel gas supply device for supplying fuel gas CNG such as engine.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the gas fuel supply apparatus of the conventional gas fuel vehicle, the gas mixer system which supplies gas to an engine after mixing gaseous fuel with air by a mixer has become mainstream.
[0011]
In this gas mixer system, a high pressure pressure reducing valve and a low pressure pressure reducing valve are provided in the middle of the gaseous fuel supply passage, and a pressure switch is provided between the high pressure pressure reducing valve and the low pressure pressure reducing valve.
[0012]
At this time, when the high pressure pressure reducing valve breaks down and the pressure between the high pressure pressure reducing valve and the low pressure pressure reducing valve becomes high, the main stop valve is closed to shut off the supply of gaseous fuel.
[0013]
However, since the pressure between the low pressure reducing valve and the gas mixer is almost atmospheric pressure, when the low pressure reducing valve is in an abnormal state, the low pressure reducing valve cannot be controlled and a fault diagnosis of the low pressure reducing valve can be performed. There is an inconvenience that there is no system to perform.
[0014]
The gaseous fuel supply apparatus includes an injection type. In this injection system, normally, gaseous fuel is depressurized by one pressure reducing valve, supplied to the injector at a pressure of 10 kg / cm 2 or less, and fuel is injected into the intake pipe.
[0015]
At this time, the fuel pressure applied to the injector varies depending on factors such as engine load and pressure-reducing valve variation. In order to cope with this change in fuel pressure, a fuel pressure sensor is provided, and the injector upstream pressure and the injector upstream and downstream A measure for correcting the pressure by the differential pressure is disclosed in the above-mentioned JP-A-7-189811.
[0016]
However, the above-mentioned measures are based on the precondition that the fuel pressure sensor is always normal, and no failure diagnosis and countermeasures are taken when the fuel pressure sensor is abnormal, so improvement is desired. It was.
[0017]
Further, the above-described measures have a disadvantage that no failure diagnosis and countermeasures are taken when the pressure reducing valve fails.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in order to eliminate the above-described disadvantages, the present invention provides a gaseous fuel container for storing gaseous fuel, an overflow prevention valve connected to the gaseous fuel container, and one end of the fuel supply pipe connected to the overflow prevention valve. A gas having a main stop valve, a pressure reducing valve, and a fuel pressure sensor in the middle of the fuel supply pipe. In a failure diagnosis device provided with a fuel supply device and provided with a control means for performing a failure diagnosis of a gaseous fuel supply device by inputting an output voltage signal from the fuel pressure sensor, an output voltage signal from the fuel pressure sensor is a predetermined value If the fuel pressure sensor is not within the range, it is determined that the fuel pressure sensor is malfunctioning, the notification means is operated, and the output voltage signal from the fuel pressure sensor is within the predetermined range. The fuel The output voltage signal from the force sensor is converted to the injector upstream pressure, and the fuel differential pressure is determined by the injector upstream pressure and the injector downstream pressure using the detection signal from the intake pipe pressure sensor as the injector downstream pressure. When the output voltage is within the predetermined range and the fuel differential pressure exceeds the upper limit of the allowable range, it is determined that the pressure reducing valve has failed. Control to operate the notification means, and if it is determined that the pressure reducing valve has failed, the main stop valve is closed to shut off the supply of gaseous fuel, and the fuel differential pressure is within an allowable range. A function of performing control to perform normal pressure correction control when it is inside is added to the control means.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As a result of the invention as described above, when the output voltage signal from the fuel pressure sensor is not within the predetermined range, the control means determines that the fuel pressure sensor has failed, and the control quality and control In addition to improving reliability, when the failure of the fuel pressure sensor is determined, the notification means notifies the user.
If the output voltage signal from the fuel pressure sensor is within the predetermined range, the output voltage signal from the fuel pressure sensor is converted to the upstream pressure of the injector and detected from the intake pipe pressure sensor. Using the signal as the injector downstream pressure, the fuel differential pressure is calculated by the injector upstream pressure and the injector downstream pressure.
Furthermore, when the fuel differential pressure is within the predetermined range and the calculated fuel differential pressure exceeds the upper limit value of the allowable range, the pressure reducing valve has failed by the control means. The determination is made and notified by the notification means, and when it is determined that the pressure reducing valve is out of order, the main stop valve is closed to shut off the supply of gaseous fuel.
Furthermore, when the calculated fuel differential pressure is within the allowable range, normal pressure correction control is performed by the control means.
[0020]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0021]
1 to 3 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2,
[0022]
The
[0023]
The gaseous fuel supplied to the
[0024]
One end of a
[0025]
It said
[0026]
The
[0027]
Further, one end side of a
[0028]
The
[0029]
Further, a three-
[0030]
The remaining
[0031]
The control means 46 is provided with a notification means 60 connected thereto. As this notification means 60, a diamond lamp is used.
[0032]
The control means 46 inputs an output voltage signal from the
[0033]
At this time, if the output voltage signal from the
[0034]
More specifically, the specification of the
[0035]
Further, since the reference pressure of the
[0036]
The predetermined range is 0.23 to 4.77 V, and whether or not the output voltage signal a from the
If the output voltage signal a from the
[0037]
Further, when the output voltage signal a from the
[0038]
At this time, when the fuel differential pressure d is within a predetermined range of 0.23 to 4.77 V, and an allowable range,
2 ≦ d ≦ 4
When the upper limit of 4 kg / cm 2 is exceeded, it is determined that the
[0039]
The control means 46 performs normal pressure correction control when the fuel differential pressure d is within the allowable range, and operates the notifying
[0040]
That is, after the calculation of the fuel differential pressure d, the fuel differential pressure d is within an allowable range,
2 ≦ d ≦ 4
When the pressure is within the normal pressure correction control, the fuel differential pressure d is within an allowable range,
2 ≦ d ≦ 4
When the value is less than 2 kg / cm 2 , which is a lower limit value, control is performed so as to turn on the notification means 60 formed of a diamond lamp, and normal pressure correction control is performed.
[0041]
Next, the operation will be described along the control flowchart of FIG.
[0042]
When the control flowchart program of the control means 46 starts (102), the output voltage signal a from the
[0043]
The output voltage signal a from the
Is determined (106), and if the determination (106) is YES, the output voltage signal a is converted to a fuel pressure value b that is the upstream pressure of the injector 24 ( 108), if the determination (106) is NO, it is determined that the
[0044]
After determining that the
[0045]
After the process (108) for converting the output voltage signal a to the fuel pressure value b which is the upstream pressure of the
[0046]
Furthermore, the fuel differential pressure d is within an allowable range,
2 ≦ d ≦ 4
It is determined whether or not the upper limit value of 4 kg / cm 2 is exceeded (120). If the determination (120) is NO, the fuel differential pressure d is within the allowable range,
2 ≦ d ≦ 4
The process proceeds to a determination (122) as to whether or not the lower limit value is less than 2 kg / cm 2. If the determination (120) is YES, it is determined that the
[0047]
After determining that the
[0048]
The above-mentioned fuel differential pressure d is within an allowable range,
2 ≦ d ≦ 4
After shifting to the determination (122) of whether or not the lower limit value is less than 2 kg / cm 2 , the determination (122) is NO, that is, the fuel differential pressure d is within the allowable range,
2 ≦ d ≦ 4
If it is within the range, normal pressure correction control (132) is performed, the program of the control flowchart is ended (134), and determination (122) is YES, that is, the fuel differential pressure d is within an allowable range
2 ≦ d ≦ 4
If it is less than 2 kg / cm 2, which is a lower limit value, control (130) is performed to turn on the notification means 60 formed of a diamond lamp, and normal pressure correction control (132) is performed, and a program for the control flowchart is executed. End (134).
[0049]
As a result, when the output voltage signal from the
Further, when the output voltage signal from the
Further, when the fuel differential pressure is within the allowable range, the control means 46 performs normal pressure correction control. When the fuel differential pressure is less than the lower limit value of the allowable range, the control means 46 reduces the pressure. It can be determined that the
Furthermore, the control means 46 can determine the failure of the
In addition, if the existing equipment provided in the gaseous fuel supply device 62 is used, it is possible to cope with only the change of the program of the control means 46, so that the configuration is not likely to be complicated. Manufacturing is easy, the cost can be kept low, and it is economically advantageous.
[0050]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications are possible.
[0051]
For example, in the embodiment of the present invention, the control operation is started immediately when it is determined that the fuel pressure sensor or the pressure reducing valve is out of order. However, as shown in FIG. 4, a predetermined time has elapsed. After the predetermined time has elapsed, the process (114) for fixing the fuel differential pressure d, which is a control operation, to 3 kg / cm 2 and the
[0052]
In other words, when the failure of the fuel pressure sensor or the pressure reducing valve is determined, the determination of the failure of the fuel pressure sensor or the pressure reducing valve is repeatedly performed until a predetermined time elapses. It is possible to temporarily maintain the tracking of the control operation when the opening degree is frequently increased or decreased, and to improve the control reliability.
[0053]
When the failure of the fuel pressure sensor or the pressure reducing valve is determined, the notification period until the fuel pressure sensor or the pressure reducing valve is determined to be failed may be determined by only turning on the notifying means including a diagnostic lamp. It is possible to give a judgment time to the driver after the notification means is turned on, and it is possible to secure a time margin for taking appropriate measures such as shifting to manual operation, improving safety. obtain. Moreover, even if the notification means is turned on at the time of overtaking, it is possible to make an appropriate decision such as giving up overtaking or handling after overtaking because of the time delay.
[0054]
Further, in the above-described configuration (SG1), when setting the predetermined time, the length of the predetermined time can be set and changed according to the degree of failure of the fuel pressure sensor or the pressure reducing valve, for example, the magnitude of the detection signal or the calculated value. This makes it possible to perform control in accordance with the current situation in consideration of the degree of failure, which is practically advantageous.
[0055]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when the output voltage signal from the fuel pressure sensor is not within a predetermined range, it is determined that the fuel pressure sensor has failed due to the function of the control means. Therefore, the quality of control and the reliability of the control are improved, which is practically advantageous, and when the failure of the fuel pressure sensor is determined, the notification means can notify the user and the usability can be improved.
When the output voltage signal from the fuel pressure sensor is within a predetermined range, the output voltage signal from the fuel pressure sensor is converted to an injector upstream pressure, and from the intake pipe pressure sensor. The fuel differential pressure is calculated from the injector upstream pressure and the injector downstream pressure using the detection signal of the injector as the downstream pressure of the injector, and the fuel differential pressure is allowed when the output voltage is within the predetermined range. When the upper limit value of the range is exceeded, it can be determined by the control means that the pressure reducing valve has failed, the control quality and control reliability are improved, and it is practically advantageous. When it is determined that there is a failure, it can be notified by the notification means, and if it is determined that the pressure reducing valve has failed, the main stop valve is closed to shut off the supply of gaseous fuel It can, can block opening movement of the main stop valve when made large pressure.
Furthermore, when the fuel differential pressure is within the allowable range, normal pressure correction control can be performed by the control means, the control quality and control reliability are improved, and it is practically advantageous. When the failure is determined, it can be notified by the notifying means, and since the pressure is low, the main stop valve is not closed and normal pressure correction control can be performed to make the vehicle ready for traveling.
Furthermore, the control means can determine the failure of the fuel pressure sensor and the failure of the pressure reducing valve, and can control all of the operations at the time of the determination. Can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart for control of a failure diagnosis apparatus for a gaseous fuel supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a failure diagnosis device for a gaseous fuel supply device.
FIG. 3 is a diagram showing a field relationship between an output voltage of a fuel pressure sensor and fuel pressure (fuel differential pressure).
FIG. 4 is a flow chart for control of a failure diagnosis device for a gaseous fuel supply device showing another first embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Engine 8
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