JP3894870B2

JP3894870B2 - 車両用遠隔施錠・解錠装置

Info

Publication number: JP3894870B2
Application number: JP2002295362A
Authority: JP
Inventors: 伸一上田; 優朝倉; 真一有江; 明上倉; 健一澤田; 健太郎吉村; 一彦末岡; 直樹林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-10-08
Filing date: 2002-10-08
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2022-10-08
Also published as: JP2004131974A; DE60310332T8; US6980082B2; EP1408457A3; EP1408457A2; US20040130462A1; DE60310332T2; EP1408457B1; DE60310332D1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯機を身に付けた車両ユーザーが車両に設けたトリガ手段を操作したときに、施錠・解錠手段が車両の開閉体の施錠・解錠を実行する車両用遠隔施錠・解錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下記特許文献には、図９に示すように、車両外部空間に指向し、その信号到達範囲が各々Ｉ，ＩＩで示される外部アンテナ２，３と、車両内部空間に指向し、その信号到達範囲がＩＩＩで示される内部アンテナ５とを有し、起動スイッチ（ドアアウタハンドル、ドアインナハンドル）が操作されると、内部アンテナ５と外部アンテナ２，３とから質問コード信号を順次送信し、トランスポンダ６からの応答コード信号の受信を順次評価することにより、トランスポンダ６の位置を検出して、トランスポンダ６が車室外に存在するときのみドアの施錠または解錠を可能とする技術（技術１）と、アンテナ識別符号を加えた質問コード信号を順次送信し、トランスポンダ６は、外部アンテナ２，３から送信された質問コード信号にのみ応答して応答コード信号を送信することにより、トランスポンダ６を車室内に置き忘れた場合にも、不正にドアが解錠されることを防止する技術（技術２）とが開示されている。
【０００３】
【特許文献】
ＥＰ０５２３６０２Ｂ１
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献に記載されている技術１では、トランスポンダ６が車室内に存在するときにも応答コード信号を送信しなければならないため、通信回数が増してトランスポンダ６の電源が浪費されるという問題があり、また外乱ノイズによって内部アンテナ５の信号到達範囲が狭まる場合に、車室内の最も外側に位置するドアポケットのような場所（ＩとＩＩとが重なった範囲）にトランスポンダ６が置き忘られていると、内部アンテナ５からの質問コード信号に対しては応答コード信号を送信しないため、トランスポンダ６は車室外に存在すると判断して誤作動してしまうという問題があった。
【０００５】
また前記技術２では、Ｉとの重なりを除いたＩＩＩの範囲、即ち車室中央部にトランスポンダ６を置き忘れた場合には、不正な施錠・解錠が防止されるが、ドアポケットにような場所に置き忘れた場合には、内部アンテナ５からの質問コードには応答しないものの、次に送信される外部アンテナ２，３からの質問コード信号に対しては、応答コード信号を返信してしまうため、不正な施錠・解錠を確実に防止することができなかった。
【０００６】
尚、ここで信号到達範囲とは、トランスポンダ６が質問コード信号を受信可能な範囲である。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車両用遠隔施錠・解錠装置において、携帯機が車室内に置き忘れられた場合に車両の開閉体の不正な施錠・解錠を確実に防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車両に設けられて識別情報の送信を要求する識別情報送信要求信号を車外および車内の所定領域に送信する第１送信手段と、車両に設けられて識別情報の送信を所定時間に亘って禁止する識別情報送信禁止信号を車内の所定領域に送信する第２送信手段と、車両ユーザーに携帯されて識別情報送信要求信号を受信したときに識別情報を送信する携帯機と、車両に設けられて携帯機からの識別情報を受信する受信手段と、車両に設けられて車両ユーザーの操作により第１送信手段および第２送信手段の作動を開始させるトリガ信号を出力するトリガ手段と、受信手段が受信した識別情報が車両側に記憶している識別情報と適合したときに車両の開閉体の施錠・解錠を実行する施錠・解錠手段とを備え、トリガ手段がトリガ信号を出力したときに、第１送信手段が識別情報送信要求信号を送信する前に、第２送信手段が複数回連続して識別情報送信禁止信号を送信し、携帯機が識別情報送信禁止信号を受信すると、所定時間に亘って携帯機が識別情報を送信するのを禁止することで、車内に携帯機があるときに施錠・解錠手段の作動を禁止することを特徴とする車両用遠隔施錠・解錠装置が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、車両の施錠・解錠手段を作動させるべくトリガ手段を操作したときに携帯機を車室内に置き忘れていると、第２送信手段が送信する識別情報送信禁止信号を携帯機が受信することで該携帯機が識別情報を送信することが禁止されるので、確実に施錠・解錠手段の作動を禁止して車両の開閉体が不正に施錠・解錠されるのを防止することができる。一方、車両の施錠・解錠手段を作動させるべくトリガ手段を操作したときに車両ユーザーが携帯機を身に付けていると、第２送信手段が送信する識別情報送信禁止信号を携帯機が受信せず、第１送信手段が送信する識別情報送信要求信号を受信することで携帯機が識別情報を送信するので、施錠・解錠手段を作動させて車両の開閉体を施錠・解錠することができる。特に、携帯機が識別情報送信禁止信号を受信すると、所定時間に亘って携帯機が識別情報を送信するのを禁止するので、第１送信手段および第２信号送信手段の信号到達範囲が重なる位置に携帯機を置き忘れた場合でも、携帯機が識別情報を送信するのを禁止して車両の開閉体が不正に施錠・解錠されるのを防止することができる。更に、第２送信手段は識別情報送信禁止信号を複数回連続して送信するので、複数回連続して送信される識別情報送信禁止信号の何れかがノイズによって阻害されても、残りの識別情報送信禁止信号によって車室内の携帯機が識別情報を送信するのを確実に阻止することができ、車両用遠隔施錠・解錠装置の信頼性を高めることができる。更にまた、携帯機は車室外にあるときにのみ識別情報を送信し、車室内にあるときには識別情報を送信しないので、携帯機の電力消費量を最小限に抑えるとができる。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、車両側に記憶している識別情報と適合する識別情報を受信手段が携帯機から受信すると、第２送信手段が識別情報送信禁止信号を再度送信した後に、第１送信手段が前記識別情報を含む二次識別情報送信要求信号を送信し、携帯機が識別情報送信禁止信号を受信せず、かつ携帯機が受信した二次識別情報送信要求信号に含まれる識別情報が自己の識別情報であるときに該携帯機は該識別情報を再度送信し、受信手段が受信した識別情報が車両側に記憶している識別情報と連続して適合したときに施錠・解錠手段が車両の開閉体の施錠・解錠を実行することを特徴とする車両用遠隔施錠・解錠装置が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、「第１送信手段からの識別情報送信要求信号の送信」と「携帯機からの正規の識別情報の受信」という過程を２回繰り返し、特に２回目の過程では、１回目の過程で受信した識別情報を有する携帯機を特定した識別情報送信要求信号で携帯機の位置を確認するので、その携帯機を車両ユーザーが身に付けていることを一層確実に確認することができ、車両用遠隔施錠・解錠装置の誤作動を確実に防止することができる。
【００１２】
尚、実施例の携帯送・受信機１１は本発明の携帯機に対応し、実施例の施錠スイッチ２２Ｌ，２２Ｒおよび解錠スイッチ２３Ｌ，２３Ｒは本発明のトリガ手段に対応し、実施例のドアロックアクチュエータ２７は本発明の施錠・解錠手段に対応し、実施例の第１ＬＦアンテナ２８Ｌ，２８Ｒは本発明の第１送信手段に対応し、実施例の第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒは本発明の第２送信手段に対応し、実施例のＲＦ受信機２６およびＲＦアンテナ３０は本発明の受信手段に対応し、実施例のＩＤ信号および関数信号ｆ（ｘ）は本発明の識別情報に対応する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すもので、図１は車両用遠隔施錠・解錠装置の全体構成を示す図、図２は車両用遠隔施錠・解錠装置のブロック図、図３は携帯送・受信機を車両ユーザーが身に付けている場合の作用を説明するタイムチャート、図４は携帯送・受信機が車室内にある場合の作用を説明するタイムチャート、図５は図３のタイムチャートにおいて、携帯送・受信機からのＩＤ信号を再受信しなかった場合のタイムチャート、図６は携帯送・受信機がＡ領域〜Ｇ領域にあるときの作用を説明するタイムチャート、図７は車両用遠隔施錠・解錠装置の車両側の作用を説明するフローチャート、図８は車両用遠隔施錠・解錠装置の携帯機側の作用を説明するフローチャートである。
【００１５】
図１および図２に示すように、キーを使用せずに車両Ｖのドアの施錠および解錠を行うための車両用遠隔施錠・解錠装置は、車両ユーザーがポケットやバッグに入れて持ち運ぶためのカード型の携帯送・受信機１１を含んでいる。携帯送・受信機１１のコントロールユニット１２には、ＬＦ（低周波数）受信機１３と、ＲＦ（ラジオ周波数）送信機１４と、ＲＦ（ラジオ周波数）受信機１５とが接続されており、ＬＦ受信機１３には軸線が相互に直交する３個のＬＦアンテナ１６，１７，１８が接続されるとともに、ＲＦ送信機１４およびＲＦ受信機１５には共通のＲＦアンテナ１９が接続される。
【００１６】
一方、車両Ｖ側に設けられたコントロールユニット２０には、前部左ドア２１Ｌに設けた施錠スイッチ２２Ｌおよび解錠スイッチ２３Ｌと、前部右ドア２１Ｒに設けた施錠スイッチ２２Ｒおよび解錠スイッチ２３Ｒと、ＬＦ送信機２４と、ＲＦ送信機２５と、ＲＦ受信機２６と、ドアロックアクチュエータ２７とが接続されており、ＬＦ送信機２４には車両Ｖの外面近傍に設けられた左右の第１ＬＦアンテナ２８Ｌ，２８Ｒおよび車室内に設けられた前後の第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒが接続されるとともに、ＲＦ送信機２５およびＲＦ受信機２６には共通のＲＦアンテナ３０が接続される。
【００１７】
ＩＤ信号送信要求信号を送信する左側の第１ＬＦアンテナ２８Ｌは前部左ドア２１Ｌの後方に設けられており、それを中心とする円形として示される信号到達範囲は、前部左ドア２１Ｌの近くに立って施錠スイッチ２２Ｌおよび解錠スイッチ２３Ｌを操作する車両ユーザーの位置をカバーしている。同様に、ＩＤ信号送信要求信号を送信する右側の第１ＬＦアンテナ２８Ｒは前部右ドア２１Ｒの後方に設けられており、それを中心とする円形として示される信号到達範囲は、前部右ドア２１Ｒの近くに立って施錠スイッチ２２Ｒおよび解錠スイッチ２３Ｒを操作する車両ユーザーの位置をカバーしている。
【００１８】
一方、ＩＤ信号送信禁止信号を送信する２個の第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒは車体中心線上に前後に離間して配置されており、それぞれの第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒを中心とする２個の円形として示される信号到達範囲は車室内の略全域をカバーしている。尚、ＲＦアンテナ３０は車両Ｖの適宜の位置に設けることができる。
【００１９】
尚、信号到達範囲とは、携帯送・受信機１１が前記第１、第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒからの信号を受信可能な範囲である。
【００２０】
右側の第１ＬＦアンテナ２８Ｒの信号到達領域と前後の第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒの信号到達領域とによってＡ〜Ｇの７個の領域が区画される。Ａ領域は第１ＬＦアンテナ２８ＲからのＩＤ信号送信要求信号だけが携帯送・受信機１１によって受信される領域であり、Ｂ領域は第１ＬＦアンテナ２８ＲからのＩＤ信号送信要求信号と前側の第２ＬＦアンテナ２９ｆからのＩＤ信号送信禁止信号とが携帯送・受信機１１によって受信される領域であり、Ｃ領域は第１ＬＦアンテナ２８ＲからのＩＤ信号送信要求信号と前後の第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒからのＩＤ信号送信禁止信号とが携帯送・受信機１１によって受信される領域であり、Ｄ領域は第１ＬＦアンテナ２８ＲからのＩＤ信号送信要求信号と後側の第２ＬＦアンテナ２９ｆからのＩＤ信号送信禁止信号とが携帯送・受信機１１によって受信される領域であり、Ｅ領域は前側の第２ＬＦアンテナ２９ｆからのＩＤ信号送信禁止信号だけが携帯送・受信機１１によって受信される領域であり、Ｆ領域は前後の第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒからのＩＤ信号送信禁止信号が携帯送・受信機１１によって受信される領域であり、Ｇ領域は後側の第２ＬＦアンテナ２９ｒからのＩＤ信号送信禁止信号だけが携帯送・受信機１１によって受信される領域である。
【００２１】
次に、車両用遠隔施錠・解錠装置の基本的な作動を説明する。
【００２２】
正規の携帯送・受信機１１を身に付けた車両ユーザーが左ドア２１Ｌの解錠スイッチ２３Ｌあるいは右ドア２１Ｒの解錠スイッチ２３Ｒを押すと、車両Ｖ側の第１ＬＦアンテナ２８Ｌ，２８ＲからＩＤ信号送信要求信号が送信され、それをＬＦアンテナ１６〜１８で受信した携帯送・受信機１１は、コントロールユニット１２に記憶しているＩＤ信号をＲＦアンテナ１９から送信する。ＩＤ信号を車両Ｖ側のＲＦアンテナ３０で受信したコントロールユニット２０は、そのＩＤがコントロールユニット２０に予め記憶されている正規のＩＤであるか否かを確認し、正規のＩＤであれば乱数信号ｘをＲＦアンテナ３０から送信する。
【００２３】
乱数信号ｘをＲＦアンテナ１９で受信した携帯送・受信機１１は、コントロールユニット１２に記憶したプログラムに基づいて乱数信号ｘから算出した関数信号ｆ（ｘ）をＲＦアンテナ１９から送信し、その関数信号ｆ（ｘ）を車両Ｖ側のＲＦアンテナ３０で受信したコントロールユニット２０は、自身が乱数信号ｘから算出した関数信号ｆ（ｘ）と前記受信した関数信号ｆ（ｘ）とを比較し、両者が一致していればドアロックアクチュエータ２７を作動させてドア２１Ｌ，２１Ｒを解錠する。
【００２４】
同様にして、携帯送・受信機１１を身に付けた車両ユーザーが左ドア２１Ｌの施錠スイッチ２２Ｌあるいは右ドア２１Ｒの施錠スイッチ２２Ｒを押すと、コントロールユニット２０がドアロックアクチュエータ２７を作動させてドア２１Ｌ，２１Ｒを施錠する。
【００２５】
上記作用は、携帯送・受信機１１を身に付けた車両ユーザーが施錠スイッチ２２Ｌ，２２Ｒや解錠スイッチ２３Ｌ，２３Ｒを操作した場合のものであるが、携帯送・受信機１１を車室内に置き忘れた場合には、車両ユーザー以外の者が施錠スイッチ２２Ｌ，２２Ｒや解錠スイッチ２３Ｌ，２３Ｒを操作しても、ドアロックアクチュエータ２７を作動させてドア２１Ｌ，２１Ｒを施錠および解錠することが可能になってしまい、車両Ｖが不正使用される虞がある。そこで本実施例では、車室内に配置した第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒがＩＤ信号送信禁止信号を送信して、車内に置き忘れた携帯送・受信機１１がＩＤ信号を送信するのを所定時間禁止することで、ドアロックアクチュエータ２７の作動を禁止するようになっている。
【００２６】
以下、その作用を図３〜図５のタイムチャートに基づいて説明する。
【００２７】
図３および図６に示すように、例えば車両ユーザーが右ドア２１Ｒの解錠スイッチ２３Ｒを操作するとトリガ信号が出力され、そのトリガ信号に基づいて先ず前側の第２ＬＦアンテナ２９ｆからＩＤ信号送信禁止信号を送信し、続いて後側の第２ＬＦアンテナ２９ｒからＩＤ信号送信禁止信号を送信し、続いて右側の（操作された解錠スイッチ２３Ｒ側）の第１Ｌｆアンテナ２８ＲからＩＤ信号送信要求信号を送信する。
【００２８】
このとき、携帯送・受信機１１がＡ領域にあれば、つまり車両ユーザーが携帯送・受信機１１を身に付けていれば、ＩＤ信号送信禁止信号は携帯送・受信機１１に受信されないために、受信したＩＤ信号送信要求信号に応じて携帯送・受信機１１はＩＤ信号を送信する。それに対して、携帯送・受信機１１がＢ領域〜Ｇ領域にあれば、つまり車両ユーザーが携帯送・受信機１１を車室内に置き忘れていれば携帯送・受信機１１はＩＤ信号を送信しない。即ち、携帯送・受信機１１がＢ領域、Ｃ領域あるいはＤ領域にあればＩＤ信号送信要求信号を受信可能ではあるが、それ以前にＩＤ信号送信禁止信号が受信されているために、ＩＤ信号送信禁止信号の受信から所定時間が経過するまでＩＤ信号が送信されることはない。また携帯送・受信機１１がＥ領域、Ｆ領域あるいはＧ領域にあれば、ＩＤ信号送信要求信号が受信されないためにＩＤ信号が送信されることはない。
【００２９】
図３のＲＦアンテナ３０の受信タイムチャートは携帯送・受信機１１がＡ領域にある場合を示しており、図４の▲１▼ＲＦアンテナ３０の受信タイムチャートは、携帯送・受信機１１がＢ領域、Ｃ領域、Ｄ領域、Ｅ領域、Ｆ領域、Ｇ領域の何れかにある場合を示している。また、図３および図４のＴ１およびＴ２は、送信禁止期間を示しており、送信禁止期間Ｔ１は、前側の第２ＬＦアンテナ２９ｆの２回のＩＤ信号送信禁止信号ａ，ｂのうち、信号ａがＡ領域以外の領域にいる携帯送・受信機１１に受信された場合の送信禁止期間を示しており、送信禁止期間Ｔ２は、後側の第２ＬＦアンテナ２９ｒの２回のＩＤ信号送信禁止信号ａ，ｂのうち、信号ｂがＡ領域以外の領域にいる携帯送・受信機１１に受信された場合の送信禁止期間を示している。
【００３０】
従って、携帯送・受信機１１がＡ領域に存在している場合には、ＩＤ信号送信禁止信号を受信しないため、図３のＲＦアンテナ３０の受信タイムチャートに示されるように、右側の第１ＬＦアンテナ２８Ｒから送信されたＩＤ信号送信要求信号の受信に応じて携帯送・受信機１１から送信されるＩＤ信号を受信する。
【００３１】
また携帯送・受信機１１が、Ａ領域以外のＢ領域、Ｃ領域、Ｄ領域、Ｅ領域、Ｆ領域、Ｇ領域の何れかに存在している場合には、前側および後側の第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒから送信されたＩＤ信号送信禁止信号を受信するため、最短で送信禁止期間Ｔ１が経過するまで、最長で送信禁止期間Ｔ２が経過するまでの間、携帯送・受信機１１が送信禁止状態に設定される。よって、図４の▲１▼ＲＦアンテナ３０の受信タイムチャートに示されるように、携帯送・受信機１１は右側第１ＬＦアンテナ２９Ｒから送信されたＩＤ信号送信要求信号が受信可能であってもＩＤ信号を受信しないため、ＲＦアンテナ３０（およびＲＦ受信機２６）でＩＤ信号を受信することができない。
【００３２】
尚、前記ＩＤ信号送信禁止信号ａ，ｂは、送信される順序が異なるのみで実質同一信号であり、送信禁止期間Ｔ１，Ｔ２は同一時間である。また図３のｔ１は携帯送・受信機１１のＬＦ受信機１３のＬＦ信号受信禁止期間を示し、図８の説明で後述する。
【００３３】
図４から明らかなように、前側の第２ＬＦアンテナ２９ｆ、後側の第２ＬＦアンテナ２９ｒおよび右側の第１Ｌｆアンテナ２８ＲがＩＤ信号送信禁止信号およびＩＤ信号送信要求信号を送信するサイクルが完了しても携帯送・受信機１１がＩＤ信号を送信しない場合は、前記サイクルを繰り返すリトライが２回行われる。
【００３４】
従って、図４に▲２▼ＲＦアンテナ３０の受信タイムチャートで示すように、ノイズの影響で第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒの信号到達範囲が拡大したために、携帯送・受信機１１が車両Ｖの外側に存在するにも拘わらず、１度目にはＩＤ信号を送信できなくても、ノイズの影響がなくなった２度目（リトライ送信）でＩＤ信号を送信でき、１回のスイッチ操作で確実に施錠・解錠をすることができる。
【００３５】
一方、前後の第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒが送信するＩＤ信号送信禁止信号にノイズが乗ると信号伝達範囲が狭くなるため、そのＩＤ信号送信禁止信号の信号伝達範囲の外周部、例えばドア２１Ｌ，２１Ｒのポケットに携帯送・受信機１１を置き忘れたような場合に、携帯送・受信機１１がＩＤ信号送信禁止信号を受信しなくなり、誤ってＩＤ信号を送信してしまう虞がある。
【００３６】
しかしながら本実施例では、携帯送・受信機１１がＩＤ信号送信禁止信号を受信すると、それに続くＩＤ信号送信要求信号の送信が終了するまでの所定時間に亘って携帯送・受信機１１がＩＤ信号を送信するのを禁止するので、ドアポケットに置き忘れた携帯送・受信機１１が誤ってＩＤ信号を送信してドア２１Ｌ，２１Ｒが不正に施錠・解錠されるのを防止することができる。しかも、各々のＩＤ信号送信禁止信号が連続する二つの信号ａ，ｂ（図３参照）で構成されているので、二つの信号ａ，ｂのうちの一方の信号がノイズで妨害されても、他方の信号が携帯送・受信機１１に受信されることにより、車両用遠隔施錠・解錠装置の作動信頼性を高めることができる。更にまた、携帯送・受信機１１は車室外にあるときにのみＩＤ信号を送信し、車室内にあるときにはＩＤ信号を送信しないので、携帯送・受信機１１の電力消費量を最小限に抑えるとができる。
【００３７】
上述のようにして、正規の携帯送・受信機１１を身に付けた車両ユーザーが解除スイッチ２３Ｒを操作したことが確認されても、以下に説明するように、念のためにその携帯送・受信機１１が車室内にあるか否かを再判定する。
【００３８】
図３に示すように、携帯送・受信機１１が送信したＩＤ信号が車両Ｖ側のＲＦアンテナ３０に受信されると、前側の第２ＬＦアンテナ２９ｆからＩＤ信号送信禁止信号を送信し、続いて後側の第２ＬＦアンテナ２９ｒからＩＤ信号送信禁止信号を送信し、続いて第１Ｌｆアンテナ２８ＲからＩＤ信号送信要求信号を送信するが、このときのＩＤ信号送信要求信号には携帯送・受信機１１から受信したＩＤ信号が乗せられる。前記ＩＤ信号を乗せたＩＤ信号送信要求信号が携帯送・受信機１１によって受信されたとき、そのＩＤ信号と携帯送・受信機１１に記憶されたＩＤ情報とが一致すると携帯送・受信機１１がＩＤ信号を送信する。そして、車両Ｖ側のＲＦアンテナ３０に受信されたＩＤ信号が車両Ｖ側に記憶されたＩＤ情報と一致すると、携帯送・受信機１１が正規のものであることが認証され、前述したように車両Ｖ側のＲＦアンテナ３０から乱数信号ｘが送信される。
【００３９】
このとき携帯送・受信機１１の２回目の位置確認過程では、１回目の位置確認過程で受信したＩＤ信号を有する携帯送・受信機１１を特定したＩＤ信号送信要求信号で携帯送・受信機１１の位置を確認するので、その携帯送・受信機１１を車両ユーザーが身に付けていることを一層確実に確認することができ。
【００４０】
尚、図５に示すように、ＩＤ信号を載せたＩＤ信号送信要求信号が携帯送・受信機１１によって受信されないか、受信されてもＩＤ情報が一致しない場合には、図４で説明したリトライが２回繰り返される。
【００４１】
以上、車両ユーザーが右ドア２１Ｒの解錠スイッチ２３Ｒを操作した場合を説明したが、右ドア２１Ｒの施錠スイッチ２２Ｒを操作した場合や、左ドア２１Ｌの施錠スイッチ２２Ｌあるいは解錠スイッチ２３Ｌを操作した場合の作用も同様である。
【００４２】
尚、主に図３および図５のタイムチャートにおいて、ＩＤ信号がＲＦアンテナ３０で受信されると、実際は、双方向認証期間を経て前側の第２ＲＦアンテナ２９ｆの送信が始まる。
【００４３】
次に、図７のフローチャートに基づいて車両用遠隔施錠・解錠装置の車両Ｖ側の作用を説明する。
【００４４】
先ず、ステップＳ１で車両ユーザーが施錠スイッチ２２Ｌ，２２Ｒあるいは解錠スイッチ２３Ｌ，２３Ｒを押してトリガ信号が出力されると、ステップＳ２で前側の第２ＬＦアンテナ２９ｆから図３で信号ａ，ｂとして示されるＩＤ信号送信禁止信号が２回送信され、続いてステップＳ３で後側の第２ＬＦアンテナ２９ｒから同様にＩＤ信号送信禁止信号が２回送信され、続いてステップＳ４で左右何れかの第１ＬＦアンテナ２８Ｌ，２８ＲからＩＤ信号送信要求信号が出力される。
【００４５】
続くステップＳ５でＩＤ信号が受信され、かつステップＳ６でＩＤ信号の認証が取れれば（受信したＩＤ信号が車両Ｖ側のコントロールユニット２０に記憶されたＩＤ信号と一致すれば）、ステップＳ７で乱数信号ｘおよび関数信号ｆ（ｘ）を用いてラジオ周波数による車両Ｖおよび携帯送・受信機１１間の双方向認証を行い、ステップＳ８で認証が取れれば（受信した関数信号ｆ（ｘ）と車両Ｖ側のコントロールユニット２０が乱数ｘから導出した関数信号ｆ（ｘ）とが一致すれば）、ステップＳ９でドアロックアクチュエータ２７を作動させてドア２１Ｌ，２１Ｒを施錠あるいは解錠する（図２参照）。
【００４６】
前記ステップＳ５でＩＤ信号が受信されていないか、前記ステップＳ６で前記ＩＤ信号の認証が取れないか、前記ステップＳ８で乱数信号ｘおよび関数信号ｆ（ｘ）による認証が取れなければ、ステップＳ１０で前記ステップＳ２〜Ｓ８を繰り返すリトライを２回実行する。
【００４７】
次に、図８のフローチャートに基づいて車両用遠隔施錠・解錠装置の携帯送・受信機１１側の作用を説明する。
【００４８】
先ず、ステップＳ２１で第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒからのＩＤ信号送信禁止信号を受信せず、ステップＳ２２で第１ＬＦアンテナ２８Ｌ，２８ＲからのＩＤ信号送信要求信号を受信すれば、ステップＳ２３で車両Ｖ側のＲＦアンテナ１９からＩＤ信号を送信し、ステップＳ２４で双方向認証を行う。一方、前記ステップＳ２１で第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒからのＩＤ信号送信禁止信号を受信すれば、ステップＳ２５で所定時間だけ携帯送・受信機１１からのＩＤ信号の送信を禁止する。
【００４９】
尚、この実施例では、携帯送・受信機１１のＬＦ受信機１３が最初のＩＤ信号送信禁止信号を受信すると所定時間に亘ってＬＦ受信機１３を受信禁止状態にすることにより、ＩＤ信号送信要求信号を受信不能にし、よってＩＤ信号の送信を禁止するようになっている。
【００５０】
図３および図６を参照して、この実施例における送信禁止状態を詳しく説明すると、携帯送・受信機１１のＬＦ受信機１３が、ステップＳ２１で第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒから送信されたＩＤ信号送信禁止信号を受信すると、図３または図６に示されるＬＦ信号受信禁止期間ｔ１が経過するまでステップＳ２５に留まることにより、ｔ１期間に第１ＬＦアンテナ２８Ｌ，２８Ｒから送信されるＩＤ信号送信要求信号および第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒから送信されるＩＤ信号送信禁止信号をＬＦ受信機１３は受信することができない。
【００５１】
故に、図３の前側の第２ＬＦアンテナ２９ｆから送信されたＩＤ信号送信禁止信号ａを携帯送・受信機１１のＬＦ受信機１３が受信すると、右側の第１ＬＦアンテナ２８Ｒから送信されたＩＤ信号送信要求信号を受信することができないため、携帯送・受信機１１はＩＤ信号を送信せず、よって、前記ＩＤ信号送信禁止信号ａを受信することによる送信禁止期間はＴ１となる。
【００５２】
ここで、図３および図６に示されるように、ＬＦ信号受信禁止期間は、施錠スイッチ２２Ｌ，２２Ｒあるいは解錠スイッチ２３Ｌ，２３Ｒが操作されて最初に送信されるＩＤ信号送信禁止信号の送信終了からＩＤ信号送信要求信号が送信を終了するまでの時間よりも少し長めの時間に設定されている。
【００５３】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５４】
例えば、実施例では第１ＬＦアンテナ２８Ｌ，２８Ｒを２個設け、第２ＬＦアンテナ２９ｆ，２９ｒを２個設けているが、その個数は適宜変更可能である。一例として、第１ＬＦアンテナを車両Ｖの前後左右に４個設け、第２ＬＦアンテナを車両Ｖの中心線上で前部、中央部および後部に３個設けても良い。
【００５５】
また実施例ではＩＤ信号送信禁止信号を２回連続して送信しているが、３回以上連続して送信しても良い。
【００５６】
また本発明の開閉体は車両Ｖのドア２１Ｌ，２１Ｒに限定されず、トランクリッドであっても良い。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、車両の施錠・解錠手段を作動させるべくトリガ手段を操作したときに携帯機を車室内に置き忘れていると、第２送信手段が送信する識別情報送信禁止信号を携帯機が受信することで該携帯機が識別情報を送信することが禁止されるので、確実に施錠・解錠手段の作動を禁止して車両の開閉体が不正に施錠・解錠されるのを防止することができる。一方、車両の施錠・解錠手段を作動させるべくトリガ手段を操作したときに車両ユーザーが携帯機を身に付けていると、第２送信手段が送信する識別情報送信禁止信号を携帯機が受信せず、第１送信手段が送信する識別情報送信要求信号を受信することで携帯機が識別情報を送信するので、施錠・解錠手段を作動させて車両の開閉体を施錠・解錠することができる。特に、携帯機が識別情報送信禁止信号を受信すると、所定時間に亘って携帯機が識別情報を送信するのを禁止するので、第１送信手段および第２信号送信手段の信号到達範囲が重なる位置に携帯機を置き忘れた場合でも、携帯機が識別情報を送信するのを禁止して車両の開閉体が不正に施錠・解錠されるのを防止することができる。更に、第２送信手段は識別情報送信禁止信号を複数回連続して送信するので、複数回連続して送信される識別情報送信禁止信号の何れかがノイズによって阻害されても、残りの識別情報送信禁止信号によって車室内の携帯機が識別情報を送信するのを確実に阻止することができ、車両用遠隔施錠・解錠装置の信頼性を高めることができる。更にまた、携帯機は車室外にあるときにのみ識別情報を送信し、車室内にあるときには識別情報を送信しないので、携帯機の電力消費量を最小限に抑えるとができる。
【００５８】
また請求項２に記載された発明によれば、「第１送信手段からの識別情報送信要求信号の送信」と「携帯機からの正規の識別情報の受信」という過程を２回繰り返し、特に２回目の過程では、１回目の過程で受信した識別情報を有する携帯機を特定した識別情報送信要求信号で携帯機の位置を確認するので、その携帯機を車両ユーザーが身に付けていることを一層確実に確認することができ、車両用遠隔施錠・解錠装置の誤作動を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用遠隔施錠・解錠装置の全体構成を示す図
【図２】車両用遠隔施錠・解錠装置のブロック図
【図３】携帯送・受信機を車両ユーザーが身に付けている場合の作用を説明するタイムチャート
【図４】携帯送・受信機が車室内にある場合の作用を説明するタイムチャート
【図５】図３のタイムチャートにおいて、携帯送・受信機からのＩＤ信号を再受信しなかった場合のタイムチャート
【図６】携帯送・受信機がＡ領域〜Ｇ領域にあるときの作用を説明するタイムチャート
【図７】車両用遠隔施錠・解錠装置の車両側の作用を説明するフローチャート
【図８】車両用遠隔施錠・解錠装置の携帯機側の作用を説明するフローチャート
【図９】従来例の説明図
【符号の説明】
１１携帯送・受信機（携帯機）
２２Ｌ施錠スイッチ（トリガ手段）
２２Ｒ施錠スイッチ（トリガ手段）
２３Ｌ解錠スイッチ（トリガ手段）
２３Ｒ解錠スイッチ（トリガ手段）
２６ＲＦ受信機（受信手段）
２７ドアロックアクチュエータ（施錠・解錠手段）
２８Ｌ第１ＬＦアンテナ（第１送信手段）
２８Ｒ第１ＬＦアンテナ（第１送信手段）
２９ｆ第２ＬＦアンテナ（第２送信手段）
２９ｒ第２ＬＦアンテナ（第２送信手段）
３０ＲＦアンテナ（受信手段）
Ｖ車両

Claims

車両（Ｖ）に設けられて識別情報の送信を要求する識別情報送信要求信号を車外および車内の所定領域に送信する第１送信手段（２８Ｌ，２８Ｒ）と、
車両（Ｖ）に設けられて識別情報の送信を所定時間に亘って禁止する識別情報送信禁止信号を車内の所定領域に送信する第２送信手段（２９ｆ，２９ｒ）と、車両ユーザーに携帯されて識別情報送信要求信号を受信したときに識別情報を送信する携帯機（１１）と、
車両（Ｖ）に設けられて携帯機（１１）からの識別情報を受信する受信手段（２６，３０）と、
車両（Ｖ）に設けられて車両ユーザーの操作により第１送信手段（２８Ｌ，２８Ｒ）および第２送信手段（２９ｆ，２９ｒ）の作動を開始させるトリガ信号を出力するトリガ手段（２２Ｌ，２２Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ）と、
受信手段（２６，３０）が受信した識別情報が車両（Ｖ）側に記憶している識別情報と適合したときに車両（Ｖ）の開閉体（２１Ｌ，２１Ｒ）の施錠・解錠を実行する施錠・解錠手段（２７）と、
を備え、
トリガ手段（２２Ｌ，２２Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ）がトリガ信号を出力したときに、第１送信手段（２８Ｌ，２８Ｒ）が識別情報送信要求信号を送信する前に、第２送信手段（２９ｆ，２９ｒ）が複数回連続して識別情報送信禁止信号を送信し、携帯機（１１）が識別情報送信禁止信号を受信すると、所定時間に亘って携帯機（１１）が識別情報を送信するのを禁止することで、車内に携帯機（１１）があるときに施錠・解錠手段（２７）の作動を禁止することを特徴とする車両用遠隔施錠・解錠装置。
車両（Ｖ）側に記憶している識別情報と適合する識別情報を受信手段（２６，３０）が携帯機（１１）から受信すると、第２送信手段（２９ｆ，２９ｒ）が識別情報送信禁止信号を再度送信した後に、第１送信手段（２８Ｌ，２８Ｒ）が前記識別情報を含む二次識別情報送信要求信号を送信し、携帯機（１１）が識別情報送信禁止信号を受信せず、かつ携帯機（１１）が受信した二次識別情報送信要求信号に含まれる識別情報が自己の識別情報であるときに該携帯機（１１）は該識別情報を再度送信し、受信手段（２６，３０）が受信した識別情報が車両（Ｖ）側に記憶している識別情報と連続して適合したときに施錠・解錠手段（２７）が車両（Ｖ）の開閉体（２１Ｌ，２１Ｒ）の施錠・解錠を実行することを特徴とする、請求項１に記載の車両用遠隔施錠・解錠装置。