JP3889348B2

JP3889348B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP3889348B2
Application number: JP2002341427A
Authority: JP
Inventors: 幸洋伊藤
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2002-11-25
Filing date: 2002-11-25
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2022-11-25
Also published as: JP2004175482A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機，ファクシミリ装置，プリンタ及びこれらの複合機等の画像形成装置であり、特に、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような画像形成装置としては、給紙カセットに収容したシート（例えば、コピー紙，プラスチックフィルム等）をシート搬送路に沿って画像形成部まで搬送して、その画像形成部によってシートにトナー画像を印刷し、そのトナー画像が印刷されたシートを定着部まで搬送し、この定着部によってトナー画像が定着されたシートをシート排出部によって排紙トレイ上に排出するように構成されたものが広く知られている。このような画像形成装置においては、シートがカールを生じていたり、また、使用されるシートのサイズや厚みが必ずしも一定でない等の原因により、シート搬送路等において紙詰まり（ジャム）を生じることがあるため、その紙詰まりを解消するための処理（ジャム処理）を容易化する技術が開発されてきた。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された画像形成装置は、給紙カセットと画像形成部との間のシート搬送路の一部をスイッチバック路とし、定着部においてジャムが発生した場合、画像形成装置の作動を停止させる一方で、給紙カセットとスイッチバック路との間のシート搬送路にあるシートをスイッチバック路まで搬送するようにし、ジャム処理を容易化するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に開示された画像形成装置は、両面印刷ユニットを備えており、両面印刷ユニット内においてジャムが生じた場合、両面印刷ユニットよりもシート搬送方向上流側のシート搬送路中のシートを装置本体の外部に排出するようにして、ジャム処理の容易化を図っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３９６００号公報（段落番号００３３，００３４及び図３，図５参照）。
【特許文献２】
特許第２７７９８２６号公報（図１〜図５参照）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置は、特許文献１で問題としている定着部や、特許文献２で問題としている両面印刷ユニット内だけではなく、シート排出部や、このシート排出部に接続される後処理手段（ステープル処理，穴明け処理等の後処理を行う手段）においてもジャムが生じる。しかも、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置は、両面印刷モードで印刷ジョブを実行している場合、両面印刷ユニット内を含めたシート搬送路に、複数のシートを所定の間隔で連続的に搬送して、印刷ジョブの効率的処理を図るようになっている。
【０００７】
このような両面印刷ユニットを備えた画像形成装置は、上述のように、シート排出部や後処理手段においてジャムが生じた場合、シート排出部よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路内に位置する複数のシートを一箇所に集め、それら複数のシートをまとめて処理できるようにすれば、ジャム処理が極めて容易化する。
【０００８】
しかし、特許文献１の従来技術は、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置に関するものではなく、定着部のジャム処理を対象とするものであるため、上述のような両面印刷ユニットを備えた画像形成装置の両面印刷モードの印刷ジョブ実行中におけるシート排出部や後処理手段のジャム処理を容易に行うことができない。加えて、特許文献１の従来技術は、給紙トレイから送り出されたシートをスイッチバック路を通過させた後に画像形成部に搬送するようになっているため、シートの搬送スピードが遅くなるという問題を有している。
【０００９】
また、特許文献２の従来技術は、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置であるが、両面印刷ユニット内で生じたジャム処理を対象とするものであり、シート排出手段や後処理手段におけるジャム処理を対象とするものでないため、上述のような両面印刷ユニットを備えた画像形成装置の印刷ジョブ実行中におけるシート排出部や後処理手段のジャム処理を容易に行うことができない。
【００１０】
そこで、本発明は、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置の印刷ジョブ実行中におけるシート排出部や後処理手段で生じたジャムの処理を容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート供給手段から送り出されたシートを案内するシート搬送路と、このシート搬送路の途中に配置され、シートに印刷する画像形成部と、前記シート搬送路の下流端に接続されたシート排出路に配置され、前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを装置本体の外部に排出するシート排出部と、前記シート搬送路の下流端に分岐路を介して接続され、前記装置本体に対して引き出し可能に取り付けられて、前記画像形成部によって片面に画像が印刷されたシートを表裏反転して前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側の前記シート搬送路に戻す両面印刷ユニットと、を備えた画像形成装置に関するものである。そして、この画像形成装置は、（１）前記シート供給手段から前記シート搬送路に送り出されたシートを検知する給紙センサと、（２）前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを検知する排紙センサと、（３）前記分岐路から前記両面印刷ユニットに送り込まれたシートを検知するシート検知センサと、（４）前記後処理手段でジャムが生じたことを検知する検知手段と、（５）前記シート搬送路を前記シート排出路か又は前記分岐路に選択的に接続してシートの搬送経路を切り換える分岐爪と、（６）前記排紙センサがシートの先端を検知した後、所定時間経過しても先端検知された前記シートの後端の通過を前記排紙センサが検知できないと、前記シート排出部でジャムが発生したと判断するか、又は前記検知手段の検知信号に基づいて前記後処理手段でジャムが発生したと判断すると、前記シート排出部及び前記シート供給手段の作動を停止させ、前記分岐爪によって前記シート搬送路と前記シート排出路を遮断すると共に前記シート搬送路と前記分岐路を接続し、前記シート搬送路に存在しているシート枚数（Ｎ）を前記排紙センサと前記給紙センサのシート検知信号に基づいて算出し、前記シート検知センサのシート検知数が前記シート枚数（Ｎ）になるまで前記画像形成部を作動させ、前記シート搬送路内の全てのシートを前記両面印刷ユニット内に搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。尚、ここで、シート排出部とは、装置本体のシート排出部はもちろんのこと、装置本体にシート後処理装置が取り付けられて、全体として画像形成装置を構成する場合には、シート後処理装置のシート排出部をも含むものである。
【００１２】
請求項２の発明は、シート供給手段から送り出されたシートを案内するシート搬送路と、このシート搬送路の途中に配置され、シートに印刷する画像形成部と、前記シート搬送路の下流端に接続されたシート排出路に配置され、前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを装置本体の外部に排出するシート排出部と、このシート排出部から排出されたシートに後処理を施す後処理手段と、前記シート搬送路の下流端に分岐路を介して接続され、前記装置本体に対して引き出し可能に取り付けられて、前記画像形成部によって片面に画像が印刷されたシートを表裏反転して前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路に戻す両面印刷ユニットと、を備えた画像形成装置に関するものである。そして、この画像形成装置は、（１）前記シート供給手段から前記シート搬送路に送り出されたシートを検知する給紙センサと、（２）前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを検知する排紙センサと、（３）前記分岐路から前記両面印刷ユニットに送り込まれたシートを検知するシート検知センサと、（４）前記後処理手段でジャムが生じたことを検知する検知手段と、（５）前記シート搬送路を前記シート排出路か又は前記分岐路に選択的に接続してシートの搬送経路を切り換える分岐爪と、（６）前記排紙センサがシートの先端を検知した後、所定時間経過しても先端検知された前記シートの後端の通過を前記排紙センサが検知できないと、前記シート排出部でジャムが発生したと判断するか、又は前記検知手段の検知信号に基づいて前記後処理手段でジャムが発生したと判断すると、前記シート排出部及び前記シート供給手段の作動を停止させ、前記分岐爪によって前記シート搬送路と前記シート排出路を遮断すると共に前記シート搬送路と前記分岐路を接続し、前記シート搬送路に存在しているシート枚数（Ｎ）を前記排紙センサと前記給紙センサのシート検知信号に基づいて算出し、前記シート検知センサのシート検知数が前記シート枚数（Ｎ）になるまで前記画像形成部を作動させ、前記シート搬送路内の全てのシートを前記両面印刷ユニット内に搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
（画像形成装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。この図に示す画像形成装置１は、シート（コピー用紙，プラスチックフィルム等）Ｓを積載するように構成された複数のシート供給手段２，３，４と、これら複数のシート供給手段２，３，４から送り出されたシートＳの移動を案内するシート搬送路５と、このシート搬送路５の途中に配置された画像形成部６と、この画像形成部６によってシートＳに転写されたトナー画像をシートＳに定着させる定着部７と、この定着部７から送り出されたシートＳを排紙トレイ８上に案内するシート排出路１０と、このシート排出路１０のシート搬送方向下流端に配置されたシート排出ローラ（シート排出部）１１と、シート排出路１０と分岐して延びる分岐路１２と、この分岐路１２内を搬送されたシートＳの表裏を反転して画像形成部６よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路５に戻す両面印刷ユニット１３と、を備えている。また、装置本体１４内には、シート供給手段２，３，４，画像形成部６，定着部７及びシート排出ローラ１１等を駆動制御するための信号を出力する制御手段（ＣＰＵ）１５が設置されている。
【００１５】
尚、片面に印刷されたシートＳの表裏を反転して排紙トレイ８上に排出する場合には、定着部７から排出されたシートを分岐路１２を介して両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に搬入し、その後、シート支持部１６上に搬入されたシートの後端を先端にして表裏反転路１７に送り出し、そのシートＳを表裏反転路１７からシート排出路１０に戻す。これにより、シートＳは、シート排出ローラ１１によって排紙トレイ上に表裏反転した状態で排出される。また、以下の説明において、シート搬送方向下流を単に下流と略称し、シート搬送方向上流を単に上流と略称する。
【００１６】
また、図１において、画像形成部６は、ドラム状の感光体１８と、この感光体１８の周囲に配置された帯電デバイス２０、露光デバイス２１、現像デバイス２２、転写デバイス２３、クリーニングデバイス２４等を備えている。このような構成の画像形成部６は、感光体１８が図示しない駆動手段によって所定のプロセススピード（周速度）で矢印Ａ方向に回転駆動され、その表面が帯電デバイス２０によって所定の極性・電位に均一に帯電される。帯電後の感光体１８は、その表面に露光デバイス２１によって静電潜像が形成される。ここで、露光デバイス２１は、図示しないスキャナ部、又は、ネットワーク等の通信手段によって接続された他の画像形成装置，コンピュータ，スキャナ等からの画像情報に基づいて、感光体１８の表面にレーザー光を照射し、感光体１８表面のレーザー光照射部分の電荷を除去して画像情報に応じた静電潜像を形成する。感光体１８の表面に形成された静電潜像は、現像デバイス２２によって、電荷を有するトナーが静電的に付着されてトナー像として現像される。この感光体１８の表面に付着されたトナー像は、転写デバイス２３によってシートＳに転写される。
【００１７】
また、図１に示すように、各シート供給手段２，３，４から送り出されたシートＳの搬送を案内するシート搬送路５の上流端には給紙センサ２５が配置され、シート排出路１０の下流端には排紙センサ（検知手段）２６が配置されている。さらに、両面印刷ユニット１３には、分岐路１２から送り込まれたシートＳを検知するシート検知センサ２７が配置されている。そして、シート排出路１０と分岐路１２との分岐部分には分岐爪２８が配置されており、この分岐爪２８がシートＳの搬送経路を切り換える。すなわち、定着部７から送り出されたシートＳは、分岐爪２８によりシート排出路１０か又は分岐路１２のいずれかに案内される。
【００１８】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御ブロック図を示すものである。この図２に示すように、制御手段１５は、給紙センサ２５，排紙センサ２６，シート検知センサ２７及びスタート信号入力手段３０等からの信号に基づいて、モータ３１，画像形成部６，定着部７及び分岐爪２８を駆動制御するようになっている。モータ３１は、シート供給手段２，３，４の給紙ローラ３２及びシート搬送ローラ３３に図外の動力伝達機構を介して接続され、また図外の動力伝達機構及びクラッチ３４を介してシート排出ローラ１１に接続されている。分岐爪２８は、ソレノイドへの通電のＯＮ・ＯＦＦでシートＳの搬送路を切り換えるようになっており、ＯＦＦ時にシート搬送路５とシート排出路１０を接続し、ＯＮ時にシート搬送路５と分岐路１２を接続するようになっている（図１参照）。尚、スタート信号入力手段３０とは、画像形成装置１の図外の操作部に配置された印刷スタートボタンや、ネットワークや通信手段で接続されたコンピュータ，複写機，ファクシミリ等の印刷スタートキーをいうものとする。また、制御手段１５は、図示しないスキャナ部で読み取った画像データや、ネットワークや通信手段を介して受信した画像データに基づいて画像形成部６の露光デバイス２１を作動制御する。
【００１９】
（片面印刷動作）
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の片面印刷動作を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２０】
複数のシート供給手段２，３，４のうち、印刷条件に合致するサイズのシートＳが収容されたシート供給手段（２，３，４）からシートＳが送り出され、そのシートＳがシート搬送路５に沿ってレジストローラ３５まで搬送される。この際、複数枚のシートＳに印刷する場合、シートＳは所定の間隔でシート供給手段（２，３，４）から連続して送り出されるため、シート搬送路５には複数枚のシートＳが存在することになる。
【００２１】
レジストローラ３５まで搬送されたシートＳは、レジストローラ３５で斜行が矯正されると共に、感光体１８のトナー画像を転写するための所定のタイミングでレジストローラ３５によって転写位置へ送り出される。画像形成部６によってトナー画像が転写されたシートＳは、定着部７に送られ、この定着部７によって加熱・加圧されてトナー画像が定着させられる。そして、この定着部７から送り出されたシートＳは、ＯＦＦ状態の分岐爪２８に案内されて、シート搬送路５からシート排出路１０へ搬送され、シート排出ローラ１１によって排紙トレイ８上に排出される。
【００２２】
制御手段１５は、排紙センサ２６がシート先端を検知した後（ステップＳ１）、所定時間経過後に排紙センサ２６がシート後端を検知すると（ステップＳ２）、シートＳが正常に排出されたと判断し、給紙センサ２５によるカウント数が所定値に達するまで印刷ジョブを続行させる（ステップＳ３，Ｓ６）。
【００２３】
また、制御手段１５は、給紙センサ２５によるカウント数が所定値に達すると（ステップＳ３）、給紙ローラ３２を停止させ（ステップＳ４）、排紙センサ２６のカウント数が給紙センサ２５のカウント数に合致すると（ステップＳ５）、シート搬送ローラ３３，画像形成部６，定着部７，シート排出ローラ１１等の作動を停止させ、印刷ジョブを終了する。尚、排紙センサ２６のカウント数が給紙センサ２５のカウント数に合致しない場合には（ステップＳ５）、排紙センサ２６のカウント数が給紙センサ２５のカウント数に合致するまで印刷ジョブを続行する（ステップＳ６，ステップＳ３〜Ｓ５）。
【００２４】
次に、この片面印刷動作時において、シート排出ローラ（シート排出部）１１で紙詰まり（ジャム）が発生した場合の作動状態を、図１〜図３に基づき説明する。
【００２５】
制御手段１５は、排紙センサ２６がシート先端を検知した後（ステップＳ１）、所定時間経過してもシート後端の通過を排紙センサ２６が検知できないと（ステップＳ２）、シート排出部（シート排出ローラ１１）でジャムが発生したと判断する。そして、制御手段１５は、その判断結果に基づいてクラッチ３４を切り、シート排出ローラ１１を停止させると共に、給紙ローラ３２を停止させ、分岐爪２８をＯＮさせる（ステップＳ１０）。これにより、シート搬送路５とシート排出路１０の連通が分岐爪２８で遮断され、シート搬送路５と分岐路１２とが連通する。そして、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に位置するシートＳは、画像形成部６及び定着部７を通過した後に分岐路１２に案内され、分岐路１２に配置されたシート搬送ローラ３３で両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に送り込まれる。この際、制御手段１５は、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に存在しているシート枚数（Ｎ）を排紙センサ２６と給紙センサ２５からのシート検知信号に基づいて算出し（ステップＳ１１）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になるまで印刷ジョブを実行し（ステップＳ１２，Ｓ１３）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になると（ステップＳ１２）、シート搬送ローラ３３，画像形成部６，定着部７及び分岐爪２８の作動を停止させて終了する。
【００２６】
これにより、シート排出部（シート排出ローラ１１）において紙詰まりを生じたシートＳの後に、シート搬送路５中に送り出されたシートＳの全てが両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められることになる。したがって、シート排出部（シート排出ローラ１１）の紙詰まりを生じたシートＳを取り除き、両面印刷ユニット１３を装置本体１４から引き出し、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に積載されたシートＳをまとめて取り除けば、ジャム処理が完了する。
【００２７】
（両面印刷動作）
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の両面印刷動作を、図１〜図３に基づいて説明する。
【００２８】
両面印刷モードが図外の操作部等によって選択され、その両面印刷モード選択信号が制御手段１５に入力されると、分岐爪２８が制御手段１５によってＯＮされ、シート搬送路５と分岐路１２とが連通される。そして、複数のシート供給手段２，３，４のいずれかから送り出されたシートＳは、シート搬送路５に沿って搬送され、レジストローラ３５を介して画像形成部６に送り込まれる。この画像形成部６に送り込まれたシートＳは、片面にトナー画像が転写された後、定着部７に搬送される。定着部７に送り込まれたシートＳは、定着部７によって加熱・加圧され、トナー画像が定着させられた後、分岐爪２８に案内されて分岐路１２に送り込まれる。分岐路１２に送り込まれたシートＳは、両面印刷ユニット１３に送り込まれ、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に先端側から進入する。そして、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に送り込まれたシートＳは、スイッチバックローラ３６によって、その後端側を先端として還流路３７に送り出される。この両面印刷ユニット１３の還流路３７は、画像形成部６よりも上流側のシート搬送路５に接続されており、シート支持部１６から送り出されたシートＳを表裏反転した状態でシート搬送路５に戻す。
【００２９】
尚、この両面印刷実行時において、効率的な両面印刷を行うため、分岐路１２，シート支持部１６，還流路３７及びシート搬送路５によって形成されるループ状の搬送路内には、複数枚（Ｍ枚）のシートＳが所定の間隔を保って連続して搬送されている。また、両面ユニット１３には、制御手段１５によって作動制御される駆動モータ（図示せず）が取り付けられている。そして、この駆動モータによって各ローラ（３６，３８，４０）が回動させられるようになっている。
【００３０】
両面印刷ユニット１３からシート搬送路５に戻されたシートＳは、レジストローラ３５によって画像形成部６に再度送り込まれ、未だ印刷されていない他の片面に画像形成部６によってトナー画像が転写された後、定着部７でトナー画像が定着される。これにより、シートＳの両面に印刷が行われたことになる。ここで、分岐爪２８は、片面印刷済みのＭ枚目のシートＳが通過したタイミングでＯＦＦにされ、シート搬送路５と分岐路１２の連通を遮断し、シート搬送路５とシート排出路１０を連通するようになっている。したがって、両面印刷済みのシートＳが定着部７から送り出される際には、分岐爪２８がＯＦＦの状態になっている。
【００３１】
定着部７から送り出された両面印刷済みのシートＳは、分岐爪２８に案内され、シート搬送路５からシート排出路１０を搬送され、シート排出ローラ１１によって排紙トレイ８上に排出される。
【００３２】
尚、（Ｍ＋１）枚目以降のシートＳに連続して両面印刷する場合には、両面印刷ユニット１３の還流路３７からシート搬送路５に戻されたＭ枚目のシートＳと所定の間隔があくように、シート供給手段２，３，４のいずれかから（Ｍ＋１）枚目以降のシートＳが送り出される。
【００３３】
次に、この両面印刷動作時において、シート排出ローラ（シート排出部）１１で紙詰まり（ジャム）が発生した場合の作動状態を、図１〜図３に基づき説明する。
【００３４】
制御手段１５は、排紙センサ２６がシート先端を検知した後（ステップＳ１）、所定時間経過してもシート後端の通過を排紙センサ２６が検知できないと（ステップＳ２）、シート排出部（シート排出ローラ１１）でジャムが発生したと判断する。そして、制御手段１５は、その判断結果に基づいてクラッチ３４を切り、シート排出ローラ１１を停止させると共に、給紙ローラ３２を停止させ、分岐爪２８をＯＮさせる（ステップＳ１０）。これにより、シート搬送路５とシート排出路１０の連通が分岐爪２８で遮断され、シート搬送路５と分岐路１２とが連通する。そして、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に位置するシートＳは、画像形成部６及び定着部７を通過した後に分岐路１２に案内され、分岐路１２に配置されたシート搬送ローラ３３で両面印刷ユニット１３のシート支持部１２上に送り込まれる。この際、制御手段１５は、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に存在しているシート枚数（Ｎ）を排紙センサ２６と給紙センサ２５からのシート検知信号に基づいて算出し（ステップＳ１１）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になるまで印刷ジョブを実行し（ステップＳ１２，Ｓ１３）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になると（ステップＳ１２）、シート搬送ローラ３３，画像形成部６，定着部７及び分岐爪２８の作動を停止させて終了する。
【００３５】
これにより、シート排出部（シート排出ローラ１１）において紙詰まりを生じたシートＳの後に、シート搬送路５中に送り出されたシートＳの全てが両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められることになる。したがって、シート排出部（シート排出ローラ１１）の紙詰まりを生じたシートＳを取り除き、両面印刷ユニット１３を装置本体１４から引き出し、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に積載されたシートＳをまとめて取り除けば、ジャム処理が完了する。
【００３６】
（本実施の形態の効果）
以上のように、本実施の形態の画像形成装置１は、シート排出部（シート排出ローラ１１）においてジャムが生じた場合に、そのジャムを生じさせたシートＳの後にシート供給手段（２，３，４）からシート搬送路５に送り出されたシートＳの全てが両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に集められるようになっており、両面印刷ユニット１３を装置本体１４から引き出して、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められたシートＳをまとめて取り出すことができるため、シート搬送路５中に点在する複数のシートＳを個別に取り除く場合に比較し、ジャム処理作業が容易化すると共に、ジャム処理作業時間の短縮化を図ることができる。したがって、ジャムの発生に伴う画像形成装置の停止時間（ダウンタイム）を少なくすることができる。
【００３７】
また、本実施の形態の画像形成装置１は、ジャムを生じたシートＳの後にシート搬送路５に送り出されたシートＳを集積する場所が両面印刷ユニット１３であり、画像形成部６よりも上流側のシート搬送路５の途中にシートＳを集積するようになっていない（特許文献１のようになっていない）ため、通常の片面印刷時の印刷スピードの低下を招くことがない。
【００３８】
また、本実施の形態の画像形成装置１は、上述のように、シート供給手段（２，３，４）から送り出されたシートＳのうちで、シートの搬送路（還流路３７，シート搬送路５）内にあるシートＳは、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められ、シートＳが還流路３７やシート搬送路５に点在するようなことがなく、しかもシートＳが複数の部材間に跨って位置するようなことがないため、シートＳを装置本体１４内から取り除く際に、シートＳがいずれかの部材側に破れて残るようなことがなく、確実にジャム処理を行うことができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１を示すものである。尚、図４に示す画像形成装置は、図１に示す画像形成装置１と同一の構成部分には同一符号を付し、図１に示す画像形成装置１の説明と重複することになる説明を省略する。
【００４０】
この図４に示す本実施の形態の画像形成装置１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１の排紙トレイ８の代わりに、シート後処理装置４１を取り付けたものである。このシート後処理装置４１は、その後処理搬送路４２を装置本体１４内のシート排出路１０に接続するようになっており、後処理搬送路４２に配置した後処理手段（例えば穴明け手段，ステープル手段等）４３によってシートＳに後処理を施し、その後処理を施したシートＳを排紙ローラ４４で排紙トレイ４５上に排出するようになっている。そして、後処理搬送路４２には、後処理手段４３での紙詰まりを検知するシート検知センサ（検知手段）４６が配置されており、このシート検知センサ４６の検知信号が制御手段１５に出力されるようになっている。尚、シート後処理装置４１は、制御手段１５によって作動制御されるようになっており、後処理搬送路４２に配置される搬送ローラ４７，後処理手段４３及び排紙ローラ４４の作動が制御手段１５によって制御されるようになっている。
【００４１】
制御手段１５は、排紙センサ２６又はシート検知センサ４６からのシート検知信号に基づいて、シート排出ローラ（シート排出部）１１又は後処理手段４３においてジャムが発生したと判断すると、シート後処理装置４１の作動を停止させると共に、第１の実施の形態と同様に、画像形成部６，定着部７，分岐爪２８及びモータ３１等を作動制御し、ジャムを生じたシートＳの後にシート搬送路５に送り出されたシートＳの全てを両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集めるようになっている。
【００４２】
したがって、本実施の形態の画像形成装置１は、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。尚、本実施の形態は、シート後処理装置４１が装置本体１４に取り付けられて、全体として画像形成装置１を構成するものであるから、シート排出路でもある後処理搬送路４２の下流端に排紙センサを配置し、排紙ローラ（シート排出部）４４でのジャムを検知し、この検知結果に基づいて、上述のようなジャム処理を行うようにしてもよい。
【００４３】
［その他の実施の形態］
尚、上記各実施の形態は、電子写真式の画像形成装置を例示したが、本発明は、これに限られず、上記各実施の形態の画像形成部６及び定着部７をインクジェットプリント用ユニット（別の画像形成部）に置き換えてもよい。
【００４４】
また、上記各実施の形態において、転写デバイス２３は、転写コロトロンと分離コロトロンを使用する態様を例示したが、これらの代わりに、転写ローラ又は転写ベルトを使用するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記各実施の形態において、ジャム発生時にシート搬送路５等にあるシートＳを両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に集める態様を例示したが、これに限られず、効率的にジャム処理ができる限り、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６以外の場所（例えば、還流路３７）に集めるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、シート排出部においてジャムが生じた場合に、そのジャムを生じさせたシートの後にシート供給手段からシート搬送路に送り出されたシートの全てが両面印刷ユニット内に集められるようになっており、両面印刷ユニットを装置本体から引き出して、両面印刷ユニット内に集められたシートをまとめて取り出すことができるため、シート搬送路中に点在する複数のシートを個別に取り除く場合に比較し、ジャム処理作業が容易化すると共に、ジャム処理作業時間の短縮化を図ることができる。したがって、本発明によれば、ジャムの発生に伴う画像形成装置の停止時間（ダウンタイム）を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の作動状態を説明するフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１……画像形成装置、２，３，４……シート供給手段、５……シート搬送路、６……画像形成部、１０……シート排出路、１１……シート排出ローラ（シート排出部）、１２……分岐路、１３……両面印刷ユニット、１４……装置本体、２６……排紙センサ（検知手段）、４３……後処理手段、４６……シート検知センサ（検知手段）、Ｓ……シート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, and a composite machine of these, and more particularly to an image forming apparatus provided with a duplex printing unit.
[0002]
[Prior art]
As such an image forming apparatus, a sheet (for example, copy paper, plastic film, etc.) accommodated in a paper feed cassette is transported to an image forming section along a sheet transport path, and a toner image is formed on the sheet by the image forming section. Are widely configured so that the sheet on which the toner image is printed is conveyed to the fixing unit, and the sheet on which the toner image is fixed by the fixing unit is discharged onto the discharge tray by the sheet discharging unit. Are known. In such an image forming apparatus, a sheet may be curled, or a paper jam (jam) may occur in the sheet conveyance path or the like due to factors such as the size and thickness of the sheet being used are not necessarily constant. For this reason, a technique for facilitating processing (jam processing) for eliminating the paper jam has been developed.
[0003]
For example, an image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 uses a part of a sheet conveyance path between a paper feeding cassette and an image forming unit as a switchback path, and when a jam occurs in a fixing unit, the image forming apparatus While stopping the operation, the sheet in the sheet conveyance path between the sheet feeding cassette and the switchback path is conveyed to the switchback path, thereby facilitating the jam processing.
[0004]
The image forming apparatus disclosed in Patent Document 2 includes a double-sided printing unit. When a jam occurs in the double-sided printing unit, the sheet in the sheet conveyance path on the upstream side in the sheet conveyance direction from the double-sided printing unit. Is discharged to the outside of the apparatus main body to facilitate the jam processing.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-39600 (see paragraph numbers 0033 and 0034 and FIGS. 3 and 5).
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 2779826 (see FIGS. 1 to 5)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the image forming apparatus is not limited to the fixing unit, which is a problem in Patent Document 1, and the double-sided printing unit, which is a problem in Patent Document 2, but also a sheet discharge unit, and a post-processing unit connected to the sheet discharge unit ( Jam also occurs in post-processing such as stapling and punching. In addition, when a print job is executed in the duplex printing mode, the image forming apparatus including the duplex printing unit continuously conveys a plurality of sheets to the sheet conveyance path including the inside of the duplex printing unit at a predetermined interval. Thus, efficient processing of print jobs is achieved.
[0007]
As described above, the image forming apparatus having such a duplex printing unit is positioned in the sheet conveyance path on the upstream side in the sheet conveyance direction from the sheet discharge unit when a jam occurs in the sheet discharge unit or the post-processing unit. If a plurality of sheets to be collected are collected at one place and the plurality of sheets can be processed together, jam processing can be greatly facilitated.
[0008]
However, the prior art disclosed in Patent Document 1 is not related to an image forming apparatus including a double-sided printing unit, but is intended for jam processing of a fixing unit. It is not possible to easily perform jam processing of the sheet discharge unit or the post-processing unit during execution of a print job in the duplex printing mode of the apparatus. In addition, the conventional technique of Patent Document 1 is such that the sheet fed from the sheet feeding tray is conveyed to the image forming unit after passing through the switchback path, so that the sheet conveying speed is slow. have.
[0009]
The prior art of Patent Document 2 is an image forming apparatus provided with a double-sided printing unit, which is intended for jamming that occurs in the double-sided printing unit, and is jammed in a sheet discharging unit or a post-processing unit. Therefore, it is not possible to easily perform the jam processing of the sheet discharge unit or the post-processing unit during the execution of the print job of the image forming apparatus including the double-sided printing unit as described above.
[0010]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it is possible to easily handle a jam generated in a sheet discharge unit or a post-processing unit during execution of a print job of an image forming apparatus including a duplex printing unit.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a sheet conveyance path that guides the sheet fed from the sheet supply unit, an image forming unit that is arranged in the middle of the sheet conveyance path, and that prints on the sheet, and a downstream end of the sheet conveyance path. A sheet discharge unit that is disposed in the connected sheet discharge path and discharges the sheet fed from the sheet conveyance path to the sheet discharge path to the outside of the apparatus main body, and a downstream end of the sheet conveyance path via a branch path Connected, It is attached to the device main body so as to be able to be pulled out, A double-sided printing unit including a sheet having an image printed on one side thereof by the image forming unit and reversed to the sheet conveying path upstream of the image forming unit in the sheet conveying direction. is there. And this image forming apparatus (1) a paper feed sensor for detecting a sheet sent from the sheet supply unit to the sheet conveyance path; (2) a paper discharge sensor for detecting a sheet sent from the sheet conveyance path to the sheet discharge path; (3) a sheet detection sensor for detecting a sheet sent from the branch path to the duplex printing unit; (4) a detection unit for detecting that a jam has occurred in the post-processing unit; and (5) the sheet conveyance. A branch claw that selectively connects the path to the sheet discharge path or the branch path to switch the sheet conveyance path; and (6) even if a predetermined time has elapsed after the discharge sensor detects the leading edge of the sheet. If the paper discharge sensor cannot detect the passage of the trailing edge of the sheet detected at the leading edge, it is determined that a jam has occurred in the sheet discharge unit, or the post-processing is performed based on a detection signal of the detection means. When it is determined that a jam has occurred, the operation of the sheet discharge unit and the sheet supply unit is stopped, the sheet conveyance path and the sheet discharge path are blocked by the branch claw, and the sheet conveyance path and the branch path And the number of sheets (N) existing in the sheet conveyance path is calculated based on the sheet detection signals of the paper discharge sensor and the paper feed sensor, and the number of sheets detected by the sheet detection sensor is the number of sheets Control means for operating the image forming unit until (N) and conveying all sheets in the sheet conveyance path into the duplex printing unit. It is characterized by this. Here, the sheet discharge unit is not only a sheet discharge unit of the apparatus main body, but also a sheet post-processing apparatus when a sheet post-processing apparatus is attached to the apparatus main body to constitute an image forming apparatus as a whole. The sheet discharge portion is also included.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet conveyance path that guides the sheet fed from the sheet supply means, an image forming unit that is arranged in the middle of the sheet conveyance path, and that prints on the sheet, and a downstream end of the sheet conveyance path. A sheet discharge unit that is disposed in the connected sheet discharge path and discharges the sheet fed from the sheet conveyance path to the sheet discharge path to the outside of the apparatus main body, and post-processes the sheet discharged from the sheet discharge section. The post-processing means to be applied, and connected to the downstream end of the sheet conveying path via a branch path; It is attached to the device main body so as to be able to be pulled out, The present invention relates to an image forming apparatus comprising: a double-sided printing unit that reverses a sheet on which an image is printed on one side by the image forming unit and returns the sheet to the sheet conveyance path upstream of the image forming unit in the sheet conveyance direction. . And this image forming apparatus (1) a paper feed sensor for detecting a sheet sent from the sheet supply unit to the sheet conveyance path; (2) a paper discharge sensor for detecting a sheet sent from the sheet conveyance path to the sheet discharge path; (3) a sheet detection sensor for detecting a sheet sent from the branch path to the duplex printing unit; (4) a detection unit for detecting that a jam has occurred in the post-processing unit; and (5) the sheet conveyance. A branch claw that selectively connects the path to the sheet discharge path or the branch path to switch the sheet conveyance path; and (6) even if a predetermined time has elapsed after the discharge sensor detects the leading edge of the sheet. If the paper discharge sensor cannot detect the passage of the trailing edge of the sheet detected at the leading edge, it is determined that a jam has occurred in the sheet discharge unit, or the post-processing is performed based on a detection signal of the detection means. When it is determined that a jam has occurred, the operation of the sheet discharge unit and the sheet supply unit is stopped, the sheet conveyance path and the sheet discharge path are blocked by the branch claw, and the sheet conveyance path and the branch path And the number of sheets (N) existing in the sheet conveyance path is calculated based on the sheet detection signals of the paper discharge sensor and the paper feed sensor, and the number of sheets detected by the sheet detection sensor is the number of sheets Control means for operating the image forming unit until (N) and conveying all sheets in the sheet conveyance path into the duplex printing unit. It is characterized by this.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
[First Embodiment]
(Configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a plurality of sheet supply units 2, 3, 4 configured to stack sheets (copy paper, plastic film, etc.) S and a plurality of sheet supply units 2, 3, 4. 4, a sheet conveyance path 5 that guides the movement of the sheet S sent out from the sheet 4, an image forming unit 6 disposed in the middle of the sheet conveyance path 5, and a toner image transferred to the sheet S by the image forming unit 6. The fixing unit 7 that fixes the sheet S, the sheet discharge path 10 that guides the sheet S sent out from the fixing unit 7 onto the sheet discharge tray 8, and the downstream end of the sheet discharge path 10 in the sheet conveyance direction are disposed. A sheet discharge roller (sheet discharge unit) 11, a branch path 12 that branches and extends from the sheet discharge path 10, and a sheet S conveyed through the branch path 12 are reversed so that the sheet is more sealed than the image forming unit 6. A duplex unit 13 back to the sheet conveying path 5 on the upstream side in the transport direction, and a. Further, a control means (CPU) 15 for outputting a signal for driving and controlling the sheet supply means 2, 3, 4, the image forming section 6, the fixing section 7, the sheet discharge roller 11 and the like is installed in the apparatus main body 14. Has been.
[0015]
When the sheet S printed on one side is turned upside down and discharged onto the sheet discharge tray 8, the sheet discharged from the fixing unit 7 is fed to the sheet support unit of the duplex printing unit 13 via the branch path 12. Then, the sheet S is fed to the front / back reversing path 17 with the trailing edge of the sheet carried on the sheet support 16 as a leading edge, and the sheet S is returned from the front / back reversing path 17 to the sheet discharge path 10. As a result, the sheet S is discharged in a state where the sheet is reversed on the sheet discharge tray by the sheet discharge roller 11. In the following description, the downstream in the sheet conveying direction is simply abbreviated as downstream, and the upstream in the sheet conveying direction is simply abbreviated as upstream.
[0016]
In FIG. 1, the image forming unit 6 includes a drum-shaped photoconductor 18 and a charging device 20, an exposure device 21, a developing device 22, a transfer device 23, a cleaning device 24, and the like disposed around the photoconductor 18. It has. In the image forming unit 6 having such a configuration, the photosensitive member 18 is rotationally driven in the direction of arrow A at a predetermined process speed (circumferential speed) by a driving unit (not shown), and the surface thereof is set to a predetermined polarity and potential by the charging device 20. Uniformly charged. An electrostatic latent image is formed on the surface of the charged photoreceptor 18 by the exposure device 21. Here, the exposure device 21 applies laser light to the surface of the photoconductor 18 based on image information from a scanner unit (not shown) or other image forming apparatus, computer, scanner or the like connected by communication means such as a network. , And the electrostatic charge image corresponding to the image information is formed by removing the charge of the laser beam irradiated portion on the surface of the photoconductor 18. The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive member 18 is developed as a toner image by electrostatically attaching a charged toner to the developing device 22. The toner image attached to the surface of the photoreceptor 18 is transferred to the sheet S by the transfer device 23.
[0017]
As shown in FIG. 1, a sheet feed sensor 25 is disposed at the upstream end of the sheet conveyance path 5 that guides the conveyance of the sheet S sent from each sheet supply means 2, 3, 4. A paper discharge sensor (detection means) 26 is disposed at the downstream end of the sheet. Further, the double-sided printing unit 13 is provided with a sheet detection sensor 27 that detects the sheet S sent from the branch path 12. A branch claw 28 is arranged at a branch portion between the sheet discharge path 10 and the branch path 12, and the branch claw 28 switches the conveyance path of the sheet S. That is, the sheet S sent out from the fixing unit 7 is guided to either the sheet discharge path 10 or the branch path 12 by the branch claw 28.
[0018]
FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the control unit 15 includes a motor 31, an image forming unit 6, and a fixing unit based on signals from a paper feed sensor 25, a paper discharge sensor 26, a sheet detection sensor 27, a start signal input unit 30, and the like. The unit 7 and the branch claw 28 are driven and controlled. The motor 31 is connected to the sheet feeding roller 32 and the sheet conveying roller 33 of the sheet supply means 2, 3, 4 via a power transmission mechanism (not shown), and discharges the sheet via a power transmission mechanism (not shown) and a clutch 34. It is connected to the roller 11. The branching claw 28 switches the conveyance path of the sheet S when the solenoid is energized, and connects the sheet conveyance path 5 and the sheet discharge path 10 when OFF, and branches from the sheet conveyance path 5 when ON. The path 12 is connected (see FIG. 1). The start signal input means 30 refers to a print start button disposed in an operation unit (not shown) of the image forming apparatus 1 or a print start key of a computer, a copier, a facsimile, or the like connected by a network or communication means. Shall. The control unit 15 controls the operation of the exposure device 21 of the image forming unit 6 based on image data read by a scanner unit (not shown) or image data received via a network or communication unit.
[0019]
(Single-sided printing operation)
Next, the single-sided printing operation of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0020]
Among the plurality of sheet supply units 2, 3, and 4, the sheet S is sent out from the sheet supply unit (2, 3, 4) in which the sheet S having a size that matches the printing conditions is accommodated, and the sheet S passes through the sheet conveyance path. 5 is conveyed to the registration roller 35. At this time, when printing on a plurality of sheets S, the sheets S are continuously sent out from the sheet supply means (2, 3, 4) at predetermined intervals. Will exist.
[0021]
The sheet S conveyed to the registration roller 35 is corrected in skew by the registration roller 35 and is sent out to the transfer position by the registration roller 35 at a predetermined timing for transferring the toner image on the photoconductor 18. The sheet S on which the toner image is transferred by the image forming unit 6 is sent to the fixing unit 7 and is heated and pressed by the fixing unit 7 to fix the toner image. The sheet S sent out from the fixing unit 7 is guided to the branch claw 28 in the OFF state, conveyed from the sheet conveying path 5 to the sheet discharging path 10, and discharged onto the sheet discharge tray 8 by the sheet discharging roller 11. Is done.
[0022]
After the discharge sensor 26 detects the leading edge of the sheet (step S1) and the discharge sensor 26 detects the trailing edge of the sheet after a predetermined time (step S2), the control unit 15 determines that the sheet S has been discharged normally. Then, the print job is continued until the count by the paper feed sensor 25 reaches a predetermined value (steps S3 and S6).
[0023]
Further, when the count number of the paper feed sensor 25 reaches a predetermined value (step S3), the control unit 15 stops the paper feed roller 32 (step S4), and the count number of the paper discharge sensor 26 is equal to that of the paper feed sensor 25. When the count number is met (step S5), the operations of the sheet conveying roller 33, the image forming unit 6, the fixing unit 7, the sheet discharge roller 11, and the like are stopped, and the print job is ended. If the count number of the paper discharge sensor 26 does not match the count number of the paper feed sensor 25 (step S5), the print job is executed until the count number of the paper discharge sensor 26 matches the count number of the paper feed sensor 25. Continue (step S6, steps S3 to S5).
[0024]
Next, an operation state when a paper jam (jam) occurs in the sheet discharge roller (sheet discharge unit) 11 during the one-side printing operation will be described with reference to FIGS.
[0025]
After the discharge sensor 26 detects the leading edge of the sheet (step S1), the control means 15 detects that the discharge sensor 26 cannot detect the passage of the trailing edge of the sheet (step S2) even after a predetermined time has elapsed (step S2). It is determined that a jam has occurred in the sheet discharge roller 11). Based on the determination result, the control unit 15 disengages the clutch 34, stops the sheet discharge roller 11, stops the paper feed roller 32, and turns on the branch claw 28 (step S10). Thereby, the communication between the sheet conveyance path 5 and the sheet discharge path 10 is blocked by the branch claw 28, and the sheet conveyance path 5 and the branch path 12 communicate with each other. The sheet S positioned in the sheet conveyance path 5 upstream of the branch claw 28 is guided to the branch path 12 after passing through the image forming unit 6 and the fixing unit 7, and the sheet conveyance roller disposed in the branch path 12. In 33, the sheet is fed into the sheet support portion 16 of the duplex printing unit 13. At this time, the control means 15 calculates the number of sheets (N) existing in the sheet conveyance path 5 upstream of the branching claw 28 based on the sheet detection signals from the paper discharge sensor 26 and the paper feed sensor 25. (Step S11), the print job is executed until the count number of the sheet detection sensor 27 of the duplex printing unit 13 reaches (N) (Steps S12 and S13), and the count number of the sheet detection sensor 27 of the duplex printing unit 13 is ( N) (step S12), the operation of the sheet conveying roller 33, the image forming unit 6, the fixing unit 7 and the branching claw 28 is stopped and the process ends.
[0026]
As a result, after the sheet S in which a paper jam has occurred in the sheet discharge unit (sheet discharge roller 11), all of the sheets S fed into the sheet conveyance path 5 are collected on the sheet support unit 16 of the duplex printing unit 13. It will be. Accordingly, the sheet S in which a paper jam has occurred in the sheet discharge unit (sheet discharge roller 11) is removed, the duplex printing unit 13 is pulled out from the apparatus main body 14, and the sheets S stacked on the sheet support unit 16 of the duplex printing unit 13 are removed. If you remove them all together, the jam process is complete.
[0027]
(Double-sided printing operation)
Next, a double-sided printing operation of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0028]
When the duplex printing mode is selected by an operation unit or the like (not shown) and the duplex printing mode selection signal is input to the control unit 15, the branch claw 28 is turned on by the control unit 15, and the sheet conveyance path 5, the branch path 12, Is communicated. Then, the sheet S sent out from any one of the plurality of sheet supply units 2, 3, 4 is conveyed along the sheet conveyance path 5 and is fed into the image forming unit 6 through the registration roller 35. The sheet S sent to the image forming unit 6 is conveyed to the fixing unit 7 after the toner image is transferred to one side. The sheet S sent to the fixing unit 7 is heated and pressurized by the fixing unit 7 to fix the toner image, and is guided by the branching claws 28 and sent to the branching path 12. The sheet S sent to the branch path 12 is sent to the duplex printing unit 13 and enters the sheet support portion 16 of the duplex printing unit 13 from the front end side. Then, the sheet S sent to the sheet support unit 16 of the duplex printing unit 13 is sent out to the reflux path 37 by the switchback roller 36 with the rear end side as the leading end. The reflux path 37 of the duplex printing unit 13 is connected to the sheet conveyance path 5 on the upstream side of the image forming unit 6, and the sheet conveyance path 5 with the sheet S sent out from the sheet support unit 16 turned upside down. Return to.
[0029]
In order to perform efficient double-sided printing at the time of executing double-sided printing, a plurality of sheets are included in a loop-shaped conveyance path formed by the branch path 12, the sheet support unit 16, the reflux path 37, and the sheet conveyance path 5. (M sheets) of sheets S are continuously conveyed at a predetermined interval. The duplex unit 13 is provided with a drive motor (not shown) whose operation is controlled by the control means 15. The rollers (36, 38, 40) are rotated by the drive motor.
[0030]
The sheet S returned from the double-sided printing unit 13 to the sheet conveyance path 5 is sent again to the image forming unit 6 by the registration roller 35, and the toner image is transferred by the image forming unit 6 to the other side not yet printed. Thereafter, the toner image is fixed by the fixing unit 7. As a result, printing is performed on both sides of the sheet S. Here, the branching claw 28 is turned OFF at the timing when the M-th sheet S on which single-sided printing has been passed, interrupts the communication between the sheet conveyance path 5 and the branch path 12, and the sheet conveyance path 5 and the sheet discharge path 10. To communicate. Therefore, when the double-side printed sheet S is sent out from the fixing unit 7, the branching claw 28 is in an OFF state.
[0031]
The double-side printed sheet S sent out from the fixing unit 7 is guided by the branching claw 28, conveyed through the sheet discharge path 10 from the sheet conveyance path 5, and discharged onto the discharge tray 8 by the sheet discharge roller 11.
[0032]
In the case where double-sided printing is continuously performed on the (M + 1) th and subsequent sheets S, a predetermined distance from the M-th sheet S returned from the reflux path 37 of the double-sided printing unit 13 to the sheet conveyance path 5 exists. As will be apparent, the (M + 1) th and subsequent sheets S are sent out from any one of the sheet supply means 2, 3 and 4.
[0033]
Next, an operation state when a paper jam (jam) occurs in the sheet discharge roller (sheet discharge unit) 11 during the double-sided printing operation will be described with reference to FIGS.
[0034]
After the discharge sensor 26 detects the leading edge of the sheet (step S1), the control means 15 detects that the discharge sensor 26 cannot detect the passage of the trailing edge of the sheet (step S2) even after a predetermined time has elapsed (step S2). It is determined that a jam has occurred in the sheet discharge roller 11). Based on the determination result, the control unit 15 disengages the clutch 34, stops the sheet discharge roller 11, stops the paper feed roller 32, and turns on the branch claw 28 (step S10). Thereby, the communication between the sheet conveyance path 5 and the sheet discharge path 10 is blocked by the branch claw 28, and the sheet conveyance path 5 and the branch path 12 communicate with each other. The sheet S positioned in the sheet conveyance path 5 upstream of the branch claw 28 is guided to the branch path 12 after passing through the image forming unit 6 and the fixing unit 7, and the sheet conveyance roller disposed in the branch path 12. At 33, the sheet is fed onto the sheet support portion 12 of the duplex printing unit 13. At this time, the control means 15 calculates the number of sheets (N) existing in the sheet conveyance path 5 upstream of the branching claw 28 based on the sheet detection signals from the paper discharge sensor 26 and the paper feed sensor 25. (Step S11), the print job is executed until the count number of the sheet detection sensor 27 of the duplex printing unit 13 reaches (N) (Steps S12 and S13), and the count number of the sheet detection sensor 27 of the duplex printing unit 13 is ( N) (step S12), the operation of the sheet conveying roller 33, the image forming unit 6, the fixing unit 7 and the branching claw 28 is stopped and the process ends.
[0035]
As a result, after the sheet S in which a paper jam has occurred in the sheet discharge unit (sheet discharge roller 11), all of the sheets S fed into the sheet conveyance path 5 are collected on the sheet support unit 16 of the duplex printing unit 13. It will be. Accordingly, the sheet S in which the paper jam has occurred in the sheet ejection unit (sheet ejection roller 11) is removed, the duplex printing unit 13 is pulled out from the apparatus main body 14, and the sheet S stacked on the sheet support unit 16 of the duplex printing unit 13 is removed. If you remove them all together, the jam process is complete.
[0036]
(Effect of this embodiment)
As described above, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, when a jam occurs in the sheet discharge unit (sheet discharge roller 11), the sheet supply unit (2, 3) is placed after the sheet S that caused the jam. , 4) all of the sheets S sent to the sheet conveyance path 5 are collected on the sheet support portion 16 of the duplex printing unit 13, and the duplex printing unit 13 is pulled out from the apparatus main body 14 and the duplex printing unit 13 is pulled out. Since the sheets S collected on the 13 sheet support portions 16 can be taken out collectively, the jam handling operation is facilitated as compared with the case where the plurality of sheets S scattered in the sheet conveying path 5 are individually removed. In addition, the jam processing time can be shortened. Therefore, the stop time (down time) of the image forming apparatus due to the occurrence of jam can be reduced.
[0037]
Further, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the double-sided printing unit 13 is a place where the sheet S sent to the sheet conveyance path 5 after the jammed sheet S is stacked, and is upstream of the image forming unit 6. Since the sheets S are not stacked in the middle of the sheet conveying path 5 on the side (not as in Patent Document 1), the printing speed during normal one-side printing is not reduced.
[0038]
Further, as described above, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes the sheet conveyance path (the reflux path 37, the sheet conveyance path) among the sheets S fed from the sheet supply unit (2, 3, 4). 5) The sheets S in the sheet are collected on the sheet support portion 16 of the duplex printing unit 13, so that the sheets S are not scattered in the reflux path 37 and the sheet transport path 5, and a plurality of sheets S are provided. Since the sheet S is not located between the members, when removing the sheet S from the apparatus main body 14, the sheet S is not torn and left on any member side, and the jam processing is surely performed. be able to.
[0039]
[Second Embodiment]
FIG. 4 shows an image forming apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention. In the image forming apparatus shown in FIG. 4, the same components as those of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and a description overlapping the description of the image forming apparatus 1 shown in FIG. Omitted.
[0040]
The image forming apparatus 1 according to the present embodiment shown in FIG. 4 has a sheet post-processing device 41 attached in place of the paper discharge tray 8 of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. The sheet post-processing apparatus 41 is configured to connect the post-processing conveyance path 42 to the sheet discharge path 10 in the apparatus main body 14, and post-processing means (for example, punching means, staples) disposed in the post-processing conveyance path 42. The sheet S is post-processed by means 43), and the processed sheet S is discharged onto the discharge tray 45 by the discharge roller 44. A sheet detection sensor (detection means) 46 that detects a paper jam in the post-processing means 43 is disposed in the post-processing conveyance path 42, and a detection signal of the sheet detection sensor 46 is output to the control means 15. It has become so. The operation of the sheet post-processing device 41 is controlled by the control unit 15, and the operations of the transport roller 47, the post-processing unit 43 and the paper discharge roller 44 disposed in the post-processing transport path 42 are controlled by the control unit. 15 is controlled.
[0041]
When the control unit 15 determines that a jam has occurred in the sheet discharge roller (sheet discharge unit) 11 or the post-processing unit 43 based on the sheet detection signal from the sheet discharge sensor 26 or the sheet detection sensor 46, the sheet post-processing device 41, and the operation of the image forming unit 6, the fixing unit 7, the branch claw 28, the motor 31 and the like are controlled in the same manner as in the first embodiment, and the sheet conveyance path after the jammed sheet S. All the sheets S sent to 5 are collected on the sheet support portion 16 of the duplex printing unit 13.
[0042]
Therefore, the image forming apparatus 1 of the present embodiment can obtain the same effects as those of the first embodiment. In the present embodiment, the sheet post-processing device 41 is attached to the apparatus main body 14 and constitutes the image forming apparatus 1 as a whole. A paper discharge sensor may be arranged to detect a jam at the paper discharge roller (sheet discharge unit) 44, and the above-described jam processing may be performed based on the detection result.
[0043]
[Other embodiments]
In each of the above embodiments, an electrophotographic image forming apparatus has been exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the image forming unit 6 and the fixing unit 7 of each of the above embodiments may be combined with an inkjet printing unit ( It may be replaced with another image forming unit).
[0044]
In each of the above embodiments, the transfer device 23 uses a transfer corotron and a separation corotron. However, instead of these, a transfer roller or a transfer belt may be used.
[0045]
Further, in each of the above embodiments, an example in which the sheet S in the sheet conveyance path 5 or the like is collected on the sheet support portion 16 of the double-sided printing unit 13 when a jam occurs has been illustrated. As much as possible, it may be collected in a place other than the sheet support part 16 of the duplex printing unit 13 (for example, the reflux path 37).
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a jam occurs in the sheet discharge unit, all of the sheets fed from the sheet supply unit to the sheet conveyance path after the sheet causing the jam are collected in the duplex printing unit. The double-sided printing unit can be pulled out from the main body of the apparatus, and the sheets collected in the double-sided printing unit can be taken out together. Therefore, a plurality of sheets scattered in the sheet conveyance path are individually removed. Compared to the case, the jam processing work can be facilitated and the jam processing work time can be shortened. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the stop time (downtime) of the image forming apparatus due to the occurrence of a jam.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus in FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation state of the image forming apparatus in FIG.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2, 3, 4 ... Sheet supply means, 5 ... Sheet conveyance path, 6 ... Image forming part, 10 ... Sheet discharge path, 11 ... Sheet discharge roller (sheet discharge part) , 12... Branch path, 13... Double-sided printing unit, 14... Main body, 26... Paper discharge sensor (detection means), 43. …… Sheet

Claims

A sheet conveyance path for guiding the sheet fed from the sheet supply means;
An image forming unit that is arranged in the middle of the sheet conveyance path and prints on the sheet;
A sheet discharge section disposed in a sheet discharge path connected to a downstream end of the sheet conveyance path, and discharges the sheet sent from the sheet conveyance path to the sheet discharge path to the outside of the apparatus main body;
Connected to the downstream end of the sheet conveying path via a branch path, is attached to the apparatus main body so that it can be pulled out, and the image forming unit reverses the front and back of the sheet to form the image. A duplex printing unit that returns to the sheet conveyance path upstream of the unit in the sheet conveyance direction;
In an image forming apparatus comprising:
A paper feed sensor for detecting a sheet sent from the sheet supply means to the sheet conveyance path;
A paper discharge sensor that detects a sheet sent from the sheet conveyance path to the sheet discharge path;
A sheet detection sensor for detecting a sheet sent from the branch path to the duplex printing unit;
A branch claw that selectively connects the sheet transport path to the sheet discharge path or the branch path to switch the sheet transport path;
If the paper discharge sensor cannot detect the passage of the trailing edge of the sheet detected after the predetermined time has elapsed after the paper discharge sensor detects the front edge of the sheet, a jam has occurred in the sheet discharge unit. Determining, stopping the operation of the sheet discharge unit and the sheet supply means, blocking the sheet conveyance path and the sheet discharge path by the branch claw, and connecting the sheet conveyance path and the branch path, and the sheet conveyance The number of sheets (N) existing on the path is calculated based on the sheet detection signals of the paper discharge sensor and the paper feed sensor, and the number of sheets detected by the sheet detection sensor becomes the number of sheets (N). A control unit that operates the image forming unit and conveys all the sheets in the sheet conveyance path into the duplex printing unit;
An image forming apparatus comprising:

A sheet conveyance path for guiding the sheet fed from the sheet supply means;
An image forming unit that is arranged in the middle of the sheet conveyance path and prints on the sheet;
A sheet discharge section disposed in a sheet discharge path connected to a downstream end of the sheet conveyance path, and discharges the sheet sent from the sheet conveyance path to the sheet discharge path to the outside of the apparatus main body;
Post-processing means for performing post-processing on the sheet discharged from the sheet discharge section;
Connected to the downstream end of the sheet conveying path via a branch path, is attached to the apparatus main body so that it can be pulled out, and the image forming unit reverses the front and back of the sheet to form the image. A duplex printing unit for returning to the sheet conveyance path upstream of the sheet conveyance direction,
In an image forming apparatus comprising:
A paper feed sensor for detecting a sheet sent from the sheet supply means to the sheet conveyance path;
A paper discharge sensor that detects a sheet sent from the sheet conveyance path to the sheet discharge path;
A sheet detection sensor for detecting a sheet sent from the branch path to the duplex printing unit;
Detection means for detecting the occurrence of jam in the post-processing means;
A branch claw that selectively connects the sheet transport path to the sheet discharge path or the branch path to switch the sheet transport path;
After the paper discharge sensor detects the leading edge of the sheet, the trailing edge the sheet discharge sensor the passage of the sheet was also the leading edge detection by a lapse of a predetermined time can not be detected, the jam has occurred in the sheet discharge portion Or if it is determined that a jam has occurred in the post-processing means based on the detection signal of the detection means, the operation of the sheet discharge section and the sheet supply means is stopped, and the sheet conveyance is performed by the branching claw. The sheet discharge path and the sheet discharge path are shut off, the sheet conveyance path and the branch path are connected, and the number of sheets (N) existing in the sheet conveyance path is determined by the sheet detection signal of the sheet discharge sensor and the sheet feed sensor. The image forming unit is operated until the number of sheets detected by the sheet detection sensor reaches the number of sheets (N), and all the sheets in the sheet conveyance path are And control means for conveying to the printing unit,
An image forming apparatus comprising: