JP3889263B2

JP3889263B2 - Horizontal maintenance mechanism of the control part in a mower

Info

Publication number: JP3889263B2
Application number: JP2001319937A
Authority: JP
Inventors: 秀雄実重; 公徳中村
Original assignee: CHIKUSHI CANYCOM CO.,LTD.
Current assignee: CHIKUSHI CANYCOM CO.,LTD.
Priority date: 2001-10-17
Filing date: 2001-10-17
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2021-10-17
Also published as: JP2003116315A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、傾斜地の走行が可能な草刈機における操縦部の水平維持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来機体が左右のクローラ式の走行装置に支持され、機体の前方に草刈り用の刈取装置を備え、機体の後方に操縦者が立ち乗りするためのステップと、操向レバーや把持部等を有する操縦操作部とを備えた操縦部を設けた草刈機が知られており、該草刈機は左右の走行装置によって傾斜面を走行して草刈作業を行うことができる。
【０００３】
そして上記のように傾斜面において作業を行うと操縦者が水平面に対して傾斜して操作することとなり操縦が困難となるため、上記草刈機の中には傾斜面での作業時に操縦者が水平面に対して略垂直に立って操縦することができるように、ステップが常に水平を保つようにスイングするもの，走行装置に対して機体全体が水平を保つようにスイングするもの，あらかじめ想定されている傾斜面に合わせてステップが屈曲せしめられたものがあった。
【０００４】
しかし上記ステップのみが水平を維持する機種の場合、操縦操作部は傾斜するため操縦操作が困難であるという欠点があり、また機体全体がスイングする機種の場合、水平な機体が谷側の視界を妨げる他、傾斜時に重心位置が高くなり走行安定性が低下するという欠点があり、さらにステップが屈曲している機種の場合、対応可能な傾斜角度が限定されるという欠点があった。
【０００５】
なお前方視界の悪化は機体前方の地面の窪み等の発見が遅れ、機体を窪みに落としてしまう等の不都合が発生し、特に谷側の前方視界が悪化すると刈り残し等が発生することもある。このため前方視界が良好で、傾斜地での走行時にも重心位置が高くなることなく、機体を容易に操縦することができる草刈機における操縦部の水平維持機構が望まれていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の草刈機における操縦部の水平維持機構は、走行装置１に支持された機体２の前方に草刈り用の刈取装置３を取り付け、前記機体２の後方にステップ２２と操縦操作部１７とを備えた操縦部４を設けた草刈機において、操縦操作部１７とステップ２２とを操縦部フレーム７８に一体的に取り付け、該操縦部フレーム７８を機体フレーム８に左右揺動自在に支持せしめ、操縦部フレーム７８と機体フレーム８との間に、操縦部フレーム７８の揺動角度を調節する調節装置８３を設け、該調節装置８３が操縦操作部１７及びステップ２２の水平を維持することを特徴としている。
【０００７】
また操縦操作部１７に走行装置１の駆動速度を制御して機体２の走行を操作する操向レバー１８を設け、機体２側に走行装置１の駆動を制御する駆動制御部１６を設け、操向レバー（１８）側と駆動制御部（１６）側との連結機構内に自在継ぎ手（１２４）を備えたロッド（１１８），（１１９）を設け、該自在継ぎ手（１２４）の回動軸心と操縦部フレーム（７８）の揺動軸心とを一致させた請求項１の草刈機における操縦部の水平維持機構。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１，図２，図３は本発明の草刈機の側面図，平面図及び後面図、図４，図５は側面透視図及び平面透視図であり、本草刈機は、左右のクローラ式の走行装置１に支持されて機体２が設けられ、該機体２の前方に草刈り用の作業機（刈取装置）３が上下昇降自在に支持され、さらに機体２の後方に操縦部４が設けられて構成されている。
【０００９】
そして機体２における操縦部４の前方がエンジンルーム６として形成され、該エンジンルーム６がボンネット７によって覆われており、該ボンネット７内の機体２の左右方向の略中央に機体フレーム８側に取り付けられてエンジン９が搭載されている。
【００１０】
また上記エンジン９の前方にはカウンタギヤケース１１が機体フレーム８側に取り付けられて設けられており、該ギヤケース１１の入力軸とエンジン９の駆動軸とがジョイント１２を介して連結されて、ギヤケース１１にエンジン９から駆動力が入力されている。
【００１１】
このときギヤケース１１は中央に入力軸を備えて左右方向に突出しており、左右両端側から駆動力を取り出すことができるように構成されている。そして右側に刈取装置の駆動用の油圧無段変速装置（刈取ＨＳＴ）を構成する油圧ポンプ（刈取油圧ポンプ）１４が、左側に左右の走行装置１の駆動用の左右の油圧無段変速装置（走行ＨＳＴ）を構成する油圧ポンプ（走行油圧ポンプ）１６が取り付けられ、両油圧ポンプ１４，１６がギヤケースからの出力によって駆動されるように構成されている。
【００１２】
すなわち本草刈機は、エンジン９を駆動源としてＨＳＴを介して走行装置１及び刈取装置３を作動させるように構成されており、左右の走行装置１が左右別々の走行ＨＳＴによって駆動されるとともに、刈取装置３が刈取ＨＳＴによって駆動される。
【００１３】
なお上記刈取ＨＳＴ及び左右の走行ＨＳＴは、分離配置された油圧ポンプと油圧モータとを油圧ホースによってパイピングした構造となっており、刈取ＨＳＴの油圧モータ（刈取油圧モータ）２０が刈取装置３側に、左右の走行ＨＳＴの油圧モータ（走行油圧モータ）２５が左右各走行装置１に取り付けられ、それぞれ刈取ポンプ１４又は走行ポンプ１６とパイピング接続されている。
【００１４】
そして刈取装置３が刈取油圧モータ２０の回転により、左右の走行装置１がそれぞれ対応する走行油圧モータ２５の回転により各駆動される。なお左右の走行油圧ポンプ１６は一体的にパッケージングされている。
【００１５】
そして前述の操縦部４に設けられる操作用のパネル（操作パネル）１７には、図６に示されるように左右及び前後揺動自在に走行用の操作レバー（操向レバー）１８が設けられ、該操向レバー１８によって左右の走行ＨＳＴを操作して機体２の前後進及び旋回を操作することが可能となっている。すなわち左右の走行ＨＳＴを独立して操作する機構が、本草刈機の走行機構となる。
【００１６】
また上記操作パネル１７には刈取ＨＳＴ（刈取油圧モータ２０）を正転又は逆転駆動させる刈取スイッチ１０Ｆ，１０Ｒが設けられており、正転側の刈取スイッチ１０Ｆを押すことによって刈取油圧モータ２０を正回転方向に駆動して刈取装置３の後述する爪を正回転させて刈取り作業を行わせ、逆転側の刈取スイッチ１０Ｒを押すことによって刈取油圧モータ２０を逆回転方向に駆動して上記爪を逆回転させて刈取り作業を行わせることができる。
【００１７】
加えて上記操作パネル１７には刈取装置３の下限高さを設定する刈高さ下限設定レバー１９と、エンジン９の回転数を調節するエンジンコントロールレバー２１も設けられており、さらに刈取装置３を機体２の旋回が可能な高さに上昇させる上昇スイッチ１８ａと、刈高さ下限設定レバー１９によって設定される下限高さに下降させる下降スイッチ１８ｂとが操向レバー１８のグリップに設けられている。
【００１８】
そして上記操縦部４には、上記操作パネル１７の他、立乗り用のステップ２２と把持部２３とが備えられている。またエンジン９の左右両側方には、燃料タンク３０とＨＳＴを含む油圧機構用のオイルタンク３５とが振り分け配置されている。
【００１９】
本草刈機は以上のように構成されており、河川敷やスキー場，インターチェンジ付近の雑草地等の草刈り作業場で、オペレータがステップ２２に立ち乗りし、下降スイッチ１８ｂにより刈高さ下限設定レバー１９によって設定した高さに刈取装置３を下降させ、該刈取装置３を刈取スイッチ１０Ｆ又は１０Ｒを押して作動させるとともに、操向レバー１８によって機体２を前後進及び左右旋回させることによって上記草刈り作業場の草刈り作業を行うことができる。なお操向レバー１８による操縦構造及び刈取装置３の昇降機構は後述する。
【００２０】
このとき上記のようにエンジン９とカウンタギヤケース１１が機体２の中央に、刈取油圧ポンプ１４と走行油圧ポンプ１６、及び上記燃料タンク３０とオイルタンク３５とが左右に振り分け配置されているため、機体の左右及び前後バランスに優れ、走行性能が高く、傾斜地等においても安定して走行することができる。
【００２１】
また上記のような比較的大型のパーツが機体フレーム８上にバランス良く配置されているため、機体２内のスペースが有効に利用され、特にエンジン９の後方に比較的大きなスペースを設けることができ、該スペースに後述するようにエンジン９やＨＳＴ（ＨＳＴ用のオイル）の冷却系の部品等を容易に配置することができ、メンテナンスを容易に行うこともできる。
【００２２】
一方本実施形態の刈取装置３は刈取フレーム２４に回転駆動自在に軸支された爪軸（モア軸）２６に刈取り用の爪２７を複数取り付けた構造となっており、モア軸２６を回転させることによって爪２７を回転させて草を刈り取る構造となっている。
【００２３】
このとき図７に示されるように、モア軸２６には対向する２枚のプレート２８からなるモア取付金具２９が周面上に複数取り付けられており、モア取付金具２９のプレート２８の間に左右反対向きに２つの爪２７が挿入され、該爪２７がピン３１を介してモア取付金具２９に回動自在に軸支されている。
【００２４】
そして上記ピン３１の下方に設けられ、爪２７の回動を規制するピン３２に捩りバネ３３が外嵌して取り付けられているとともに、該捩りバネ３３の一端が上記ピン３１に、他端がモア取付金具２９に係止されており、上記捩りバネ３３によってピンの抜け止めが行われている。
【００２５】
爪２７は以上のようにモア軸２６に支持されており、モア軸２６の回転によってピン３１を中心に回動自在である状態で回転駆動されて草を刈り取る。このとき爪２７は石等との当接時にはピン３１を中心に回動して逃げ、爪２７の破損等が防止される。なお爪２７の着脱は捩りバネ３３のピン３１との係止を解除することによって容易に行うことができる。また両ピン３１，３２の端部にＣリングやピン等の抜け止めを施してもよい。
【００２６】
一方上記走行装置１は、アイドラ３４とイコライザ式の可動転輪３６と駆動用のスプロケット３７と上部転輪３８にクローラ３９が巻き掛けられて構成されており、スプロケット３７を回転駆動することによってクローラ３９を回転させる構造となっている。なお可動転輪３６側にはクローラ外れを防止するためのクローラガイド４１が突設されており、該クローラガイド４１は可動転輪３６と一体にスイングして、クローラ３９の外れを防止する。
【００２７】
また前述の左右の走行油圧モータ２５は、走行装置１のスプロケット３７を直接駆動するように左右の走行装置１にそれぞれ取り付けられ、各走行油圧モータ２５に対応する走行油圧ポンプ１６にパイピングされている。
【００２８】
次に刈取装置３の昇降構造について説明する。図４，図８に示されるように、上記機体フレーム８の前部の下方及び下方側には、上下昇降自在にロアリンク４２とトップリンク４３が軸支されており、また機体フレーム８におけるロアリンク４２とトップリンク４３との間にはリフトアーム４４が軸支されている。そして該リフトアーム４４と一体回動するアーム４６と機体フレーム８側との間には油圧シリンダ４５が介設されている。
【００２９】
このときリフトアーム４４とロアリンク４２とが連結アーム４７によって連結されており、上記油圧シリンダ４５の伸縮によりアーム４６を介してリフトアーム４４が上下揺動せしめられ、このリフトアーム４４の揺動によって連結アーム４７を介してロアリンク４２が昇降せしめられる。
【００３０】
そして刈取フレーム２４を介して上記刈取装置３を支持するリフトフレーム４８が上記ロアリンク４２とトップリンク４３とによって支持されており、上記構造により油圧シリンダ４５の伸縮駆動によって図８に示されるように刈取装置３が機体２に対して昇降せしめられる。
【００３１】
なお前述の刈高さ下限設定レバー１９は前後揺動自在に設けられており、下降する刈取装置３と当接して刈取装置３の高さを検知するセンサ（図示しない）の高さを変更することができるように構成されている。そして上記下降スイッチ１８ｂのＯＮによって油圧シリンダ４５の油圧バルブが下降側に作動せしめられ、その後上記センサが刈取装置３を検知することによって油圧バルブの下降側の作動を停止させることで、刈取装置３が所定の高さに下降せしめられる。
【００３２】
なお上記上昇スイッチ１８ａのＯＮによって油圧シリンダ４５のバルブを上昇側に作動せしめ、刈取装置３をオペレータの任意の高さに上昇させることもできる。以上のように油圧シリンダ４５のバルブを制御することによって油圧シリンダ４５の伸縮をコントロールして刈取装置３の高さを調節することが可能となっている。
【００３３】
一方上記リフトフレーム４８は、図９，図１０に示されるように、刈取装置３の刈取フレーム２４を支持するために、上方側に支持ボックス４９が、下方側に支持具５１がそれぞれ設けられている。そして上記支持ボックス４９は、内部に上下対向する１組の回転体（ローラ）５２が左右方向に複数組設けられており、刈取フレーム２４に一体的に取り付けられた左右方向のスライド杆（スライドロッド）５３を上下のローラ５２によって左右スライド自在に挟持して支持している。
【００３４】
また上記支持具５１は、側面視で略Ｌ字状をなす本体５１ａの上方から軸５１ｂを突出せしめ、該軸５１ｂに平面方向に回転するようにベアリング５１ｃを軸支した構成となっており、リフトフレーム４８の左右両側に設けられている。そして刈取フレーム２４には、上記スライドロッド５３の下方位置に左右方向の支持レール５４が一体的に取り付けられており、上記ベアリング５１ｃを支持レール５４の上下面に左右方向に延びて穿設された開口部５４ａの内部に収容することによって、支持具５１が支持レール５４を左右スライド自在に支持している。
【００３５】
そして上記支持ボックス４９には、刈取フレーム２４に左右方向に設けられたネジ５６を螺合して収容する受具５７が設けられている。このとき前記ネジ５６は刈取フレーム２４側に設けられたモータ５８によって回転駆動せしめられ、すなわちこのネジ５６の回転駆動によって刈取フレーム２４が左右にスライド移動せしめられる。
【００３６】
以上に示されるように刈取装置３は、リフトフレーム４８側の支持ボックス４９と支持具５１及び、刈取フレーム２４側のスライドロッド５３と支持レール５４とからなるスライド機構によって機体２側に左右スライド自在に支持され、モータ５８の駆動によって左右の位置調節が行われる。
【００３７】
なお前述の操作パネル１７には、左右方向に操作することによって上記モータ５８を正転又は逆転させ、刈取装置３を左右にスライドさせるスライドスイッチ１５が設けられている。このため該スライドスイッチ１５の左又は右への傾動操作によって、図１１，図１２に示されるように、刈取装置３の端部を機体２の左又は右の外側方に大きく突出させることができ、機体２に対する刈取作業可能範囲を左右方向に大きくオフセットさせることができる。
【００３８】
これにより草刈り作業範囲の際（きわ）の刈取作業を行う場合、刈取装置３を左又は右にオフセットすることによって、機体２を草刈り作業範囲の際（きわ）で走行させる必要が無く、機体２を作業範囲の比較的内側で走行させて草刈り作業範囲の際（きわ）の刈取作業を行うことができ、際が脱輪の可能性があるような作業範囲であっても、本草刈機によって容易に草刈り作業を行うことができ、草刈り作業の作業効率を向上させることができる。
【００３９】
なお前述の刈取油圧モータ２０は、刈取フレーム２４に設けられており、刈取油圧モータ２０の駆動軸とモア軸２６との間をプーリ５９とベルト６１を介して連結することによって、刈取油圧モータ２０からモア軸２６に駆動力を伝動せしめ刈取装置３（爪２７）を駆動する。
【００４０】
このときリフトフレーム４８上にはパイピング用のホースの中継用の中継ブロック６２が配置されており、刈取ポンプ１４と刈取油圧モータ２０とのパイピングは、刈取ポンプ１４から中継ブロック６２までの第１ホース６３によるパイピングと、中継ブロック６２から刈取油圧モータ２０までの第２ホース６４によるパイピングとによる分割構造となっている。
【００４１】
そして刈取ポンプ１４と中継ブロック６２との間のパイピングは、第１ホース６３がリフトフレーム４８の昇降を許容する程度の比較的大きな径でＵ字状に湾曲せしめられており、また中継ブロック６２と刈取油圧モータ２０との間のパイピングは、第２ホース６４が刈取フレーム２４の左右スライドを許容する程度の比較的大きな径でＵ字状に湾曲せしめられている。
【００４２】
このとき第２ホース６４の中継ブロック６２側は配管の回り継ぎ手であるスイベルジョイント６６を介して連結されている。これにより刈取装置３の上下昇降を第１ホース６３によるパイピングが許容し、左右スライドを第２ホース６４によるパイピングが許容するため、必要以上に長いホースを使用することなく、刈取装置３の左右スライド及び上下昇降を妨げることが無いパイピング（配管）を行うことができる。
【００４３】
また第２ホース６４が、中継ブロック６２側においてスイベルジョイント６６を介して連結されることによって、スイベルジョイント６６の回転により刈取装置３の左右スライド時のホース６４のねじれを吸収し、パイピングが左右スライドを妨げることがなく、刈取装置３の左右スライドは円滑に行われる。
【００４４】
一方図１３に示されるように、機体フレーム８の後端側には左右方向の横フレーム７１が設けられており、該横フレーム７１の端部からは上方に向かって縦フレーム７２が突設されている。また該縦フレーム７２には左右方向の支持フレーム７３が機体２の内側に向かって突設されている。
【００４５】
そして図１３，図１４に示されるように、上記支持フレーム７３には、ベアリングホルダ７４が取り付けられており、該ベアリングホルダ７４からは内装されたベアリング７６を介して支持軸７７が後方に向かって回転自在に突設されている。そして該支持軸７７には操縦部４のフレーム（操縦フレーム）７８を構成する上下方向の操縦縦フレーム７９が取り付けられており、これにより該操縦縦フレーム７９は機体フレーム８に支持軸７７を中心に回動自在に軸支されている。
【００４６】
なお上記操縦フレーム７８は、前述の操縦縦フレーム７９の他、該操縦縦フレーム７９の上下両端に取り付けられた横方向の操縦横フレーム８１，８２とを備えており、上方側の操縦横フレーム（上操縦横フレーム）８１に、前述の操作パネル１７と把持部２３が、下方側の操縦横フレーム（下操縦横フレーム）８２にステップ２２が各取り付けられ、カバー８５によって覆われている。
【００４７】
すなわち上記のように操縦フレーム７８をベースに操縦部４が構成されており、上記操縦縦フレーム７９が機体フレーム８側に回動自在に軸支されることによって、操縦部４自体が機体フレーム８側に回動自在に支持されている。そして機体フレーム８の縦フレーム７２と操縦フレーム７８の操縦縦フレーム７９との間には油圧シリンダ８３が介設されており、図１３と図１５に示されるように、油圧シリンダ８３の伸縮によって機体２に対して操縦部４を左右揺動駆動できるように構成されている。
【００４８】
このとき支持フレーム７３にはポテンショメータ８４が取り付けられており、該ポテンショメータ８４の回転軸と操縦縦フレーム７９とがリンク８６を介して連結されていることによって、操縦縦フレーム７９（操縦部４）の揺動角度をポテンショメータ８４によって計測することが可能となっている。また機体フレーム８の横フレーム７１には傾斜センサ８７が取り付けられており、機体フレーム８の角度、すなわち本草刈機が接地している地面の角度を計測することが可能となっている。
【００４９】
そして上記ポテンショメータ８４と傾斜センサ８７の出力は、油圧シリンダ８３の作動をコントロールするマイコンユニット（図示せず）に入力されており、該マイコンユニットに備えられている水平自動制御機能によって、マイコンユニットが両センサ８４，８７からの情報に基づき、操縦部４が水平を維持する（両操縦横フレーム８１，８２が水平を維持する）ように調節装置である油圧シリンダ８３を伸縮せしめるように構成されている。
【００５０】
これにより図１６に示されるように傾斜地Ｅでの作業に際して操縦部４が水平を維持するため、操縦フレーム７８に取り付けられている把持部２３や操向レバー１８の操作角度が、水平地での作業時に対して変化せず、またステップ２２の角度も水平を維持し、傾斜地での作業時にオペレータが水平面に対して略垂直に立って操縦することができ、水平地での作業と同様の作業性で草刈機の操縦を行い、草刈り作業を容易に行うことができる。
【００５１】
このとき操縦部４の前方に位置する機体２は傾斜地Ｅに沿って傾斜するため、傾斜地Ｅにおいてもオペレータの前方視界を機体２が妨げることがなく、特に傾斜地Ｅにおける谷側の視界が悪化せず、傾斜地における谷側の視界が良好となるため、刈り残し等を防止することができる。
【００５２】
なお上記操作パネル１７には、水平自動制御機能の入り切りを操作する水平自動スイッチ８８が設けられており、オペレータは該水平自動スイッチ８８によって上記水平自動機能の入り切りを操作することができる。これによって整備時等においては水平自動機能を切ることで整備性を向上させることができる。
【００５３】
また前述のステップ２２は後方からオペレータをガードする後部ガード８９を着脱自在に備え、下操縦横フレーム８２にピン９１を介して回動自在に支持されており、図４の仮想線に示される起立する収容姿勢Ａと、後方に突出する使用姿勢Ｂとに姿勢切換自在となっている。
【００５４】
これにより後部ガード８９をステップ２２から取り外し、ステップ２２を収容姿勢Ａに切換えることによって、草刈機の全長を短くして輸送等を容易に行うことができる。なおステップ２２にはストッパピン９２が設けられており、該ストッパピン９２によってを収容姿勢Ａに維持することができる。
【００５５】
またステップ２２の前面側にはゴム製のストッパ９３が取り付けられており、ステップ２２を倒伏させ、該ストッパ９３を下操縦横フレーム８２の後面に当接させることによって、ステップ２２を使用姿勢Ｂに位置決めすることができる。この際ストッパ９３はステップ２２と操縦部フレーム７８側との間に介在してステップ２２の位置決めと共に防振も行う。
【００５６】
次に前述の操向レバー１８による走行装置１（走行ＨＳＴ）の操縦構造について詳細に説明する。図１３，図１７，図１８（ａ），（ｂ）に示されるように、上操縦横フレーム８１には、レバーブラケット９４がボルト９６により固定されており、該レバーブラケット９４には前後回動支点軸９７がボルト９８によって左右方向に取り付けられている。
【００５７】
そして前後回動支点軸９７の左右略中央には、操向レバー１８を左右揺動自在に軸支する支持軸９９が後方に突設された支持具１０１のボス１０２が回動自在に外嵌せしめられている。また上記前後回動支点軸９７における支持具１０１のボス１０２の左右には、左側の走行ＨＳＴの走行ポンプ（左走行ポンプ）１６Ｌを操作する左操作具１０３のボス１０４と、右側の走行ＨＳＴの走行ポンプ（右走行ポンプ）１６Ｒを操作する右操作具１０６のボス１０７が回動自在に外嵌せしめられている。
【００５８】
このとき両操作具１０３，１０６には走行ポンプ１６Ｌ，１６Ｒの操作用のアーム１０８，１０９がボス１０４，１０７に一体的に設けられており、図１４，図１９に示されるように、左操作具１０３のアーム１０８が左走行ポンプ１６Ｌのトラニオンアーム１１０に、右操作具１０６のアーム１０９が右走行ポンプ１６Ｒのトラニオンアーム１１１に、左右の操作具１０３，１０６の前後回動支点軸９７を軸芯とした回動によってトラニオンアーム１１０，１１１が操作されるように連結されている。
【００５９】
これにより左右の操作具１０３，１０６の各々の回動によって左右の走行ポンプ１６Ｌ，１６Ｒのトラニオンアーム１１０，１１１を操作し、左右の走行油圧モータ２５の出力回転を変速して左右の走行装置１の駆動を独立して変速することができる。なお支持具１０１のボス１０２と左右の両操作具１０３，１０６のボス１０４，１０７との間には、ワッシャ１１２が設けられている。
【００６０】
操作具１０３，１０６とトラニオンアーム１１０，１１１との連結をさらに詳細に説明すると、図１４，図１５，図１７，図１９，図２０等に示されるように、左右の操作具１０３，１０６のアーム１０８，１０９と左右のトラニオンアーム１１０，１１１とは、トラニオンアーム１１０，１１１に連結されている操作ワイヤ１１３，１１４と、アーム１０８，１０９に連結されている操作ロッド１１６，１１７と、操作ワイヤ１１３，１１４と操作ロッド１１６，１１７とを連結する中継ロッド１１８，１１９とによって連結されている。
【００６１】
このとき上記中継ロッド１１８，１１９は、機体フレーム８の後部側から前方に向かって突出せしめたブラケット１２０に軸心方向に回転自在にボールジョイント１２１を介して支持せしめられる機体側ロッド１２２と、一端側が操縦フレーム７８側に軸心方向に回転自在にボールジョイント１２３を介して支持せしめられ、他端側が機体側ロッド１２２の一端側にユニバーサルジョイント１２４を介して連結された操縦部側ロッド１２６とから構成されている。
【００６２】
そして機体側ロッド１２２のユニバーサルジョイント１２４の反対側の端部側にはアーム１２７が設けられており、該アーム１２７とトラニオンアーム１１０，１１１とが上記ワイヤ１１３，１１４を介して連結されている。また操縦部側ロッド１２６のユニバーサルジョイント１２４の反対側の端部側にもアーム１２８が設けられており、該アーム１２８と操作具１０３，１０６のアーム１０８，１０９とが上記操作ロッド１１６，１１７を介して連結されている。
【００６３】
操作具１０３，１０６とトラニオンアーム１１０，１１１とは以上のように連結されており、操作具１０３，１０６を回動させると、アーム１０８，１０９が上下方向に揺動され、該アーム１０８，１０９の上下揺動によって操縦部側ロッド１２６のアーム１２８が上下に揺動されて操縦部側ロッド１２６が軸心方向に回転せしめられる。
【００６４】
そしてこの操縦部側ロッド１２６の回転がユニバーサルジョイント１２４を介して機体側ロッド１２２に伝動されて機体側ロッド１２２が軸心方向に回転せしめられ、この機体側ロッド１２２の回転によって機体側ロッド１２２のアーム１２７が揺動され、ワイヤ１１３，１１４を介してトラニオンアーム１１０，１１１が揺動操作され走行ＨＳＴ（走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒ）を操作するように構成されている。
【００６５】
なお操作具１０３，１０６とトラニオンアーム１１０，１１１とは、アーム１０８，１０９の下方への揺動によって走行油圧モータ２５が機体２を前進せしめる正方向の回転を出力し、アーム１０８，１０９の上方への揺動によって走行油圧モータ２５が機体２を後進せしめる逆方向の回転を出力するように設定されている。
【００６６】
また２つの中継ロッド１１８，１１９は前後方向に配置されており、両中継ロッド１１８，１１９のユニバーサルジョイント１２４は、ユニバーサルジョイント１２４の中心が操縦フレーム７８の回動中心の延長線上に位置するように配置されている。これにより操縦部４を前述のように揺動させてもユニバーサルジョイント１２４を介して中継ロッド１１８，１１９は、操縦フレーム７８の回動軸心の延長線上において屈曲して操縦部４の揺動を許容する。
【００６７】
これにより操縦部４の揺動時に、トラニオンアーム１１０，１１１の揺動角度が変化することなく、操縦部４の揺動に伴う機体２の走行速度変化がなく、アーム１０８，１０９の作動が安定してトラニオンアーム１１０，１１１に伝動され、機体２の走行速度の制御を容易に行うことができる。
【００６８】
なお両操作具１０３，１０６には、走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒのニュートラル時に、左右の走行油圧モータ２５の駐車ブレーキを作動させるブレーキスイッチ１３１を入作動させるスイッチアーム１３２が設けられている。これにより走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒのニュートラル時には、走行油圧モータ２５に駐車ブレーキがかけられ、走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒの作動中は上記駐車ブレーキが解除されるように構成されている。
【００６９】
このとき上記駐車ブレーキは駐車ブレーキバルブの作動によって入り切りが制御され、駐車ブレーキバルブの切り作動状態でスプリングがディスクを押してブレーキが作動せしめられ、駐車ブレーキバルブの入り作動によって油圧によりスプリングを戻しブレーキを解除するように構成されている。
【００７０】
また上記ブレーキスイッチ１３１はノーマルクローズ（ＯＮ）であり、油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒのニュートラル時にスイッチアーム１３２がブレーキスイッチ１３１を入作動させるとリリース（ＯＦＦ）され、駐車ブレーキバルブが切り作動せしめられブレーキが作動せしめられる。なお駐車ブレーキは、少なくとも一方のブレーキスイッチ１３１が解除されると、両駐車ブレーキがともに解除されるように構成されている。
【００７１】
一方上記操向レバー１８の基端部にはボス１３４が設けられており、該ボス１３４が上記支持軸９９に回動自在に外嵌されている。これにより操向レバー１８は支持軸９９を中心に左右に、前後回動支点軸９７を中心に前後に揺動自在に支持されている。
【００７２】
このときボス１３４には、上下対角に係合用の爪部１３６ａ，１３６ｂが突設された２枚の係合プレート１３６と捩りバネ１３７が外嵌されＣリング１３８によって抜止めがなされている。また両係合プレート１３６は、左右対称に取り付けられており、上方側に両係号プレート１３６の上方側の爪部１３６ａによる上部係合部１３９が、下方側に両係号プレート１３６の下方側の爪部１３６ｂによる下部係合部１４１が形成されている。
【００７３】
そして上部係合部１３９に、操向レバー１８側から突出せしめられたレバーピン１４２が、下部係合部１４１に、支持具１０１側から突出せしめられた支持具ピン１４３がそれぞれ係合されているとともに、上記捻りバネ１３７の両端はそれぞれ別々の係合プレート１３６に係止されている。
【００７４】
これによって操向レバー１８を左右方向に揺動操作すると、レバーピン１４２といずれか一方の係合プレート１３６の上方側の爪部１３６ａとの係合によって、操向レバー１８は捻りバネ１３７の付勢力に抗して揺動せしめられ、このため揺動の操作力を解除する（操向レバー１８から手を離す）ことにより、操向レバー１８は捻りバネの付勢力によって戻され左右の中立位置に位置する。
【００７５】
一方操向レバー１８の基端部側には、上記ボス１３４を左右方向から囲み、正面視で下方に開口したゲート上の断面を有するプレート１４４が設けられており、該プレート１４４の左右両側面からはシャフト１４６が突設され、該シャフト１４６の端部にカムローラ１４７が回動自在に軸支されている。
【００７６】
そして左右の両ＨＳＴ操作具１０３，１０６のボス１０４，１０７には、カム穴１４８が穿設されたプレート１４９が一体的に固定されており、左側のプレート１４９のカム穴１４８に左側のシャフト１４６のカムローラ１４７が、右側のプレート１４９のカム穴１４８に右側のシャフト１４６のカムローラ１４７が挿入されている。
【００７７】
上記構成により、操向レバー１８を前後に揺動せしめ、カム穴１４８の縁部の所定部分がカムローラ１４７と当接すると、カムローラ１４７がカム穴１４８の当接部分を押し、操作具１０３，１０６が回動せしめられる。これにより前述のように左右の走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒのトラニオンアーム１１０，１１１が操作されて走行ＨＳＴの操作が行われ、走行装置１が駆動されて、機体２が走行せしめられる。
【００７８】
なお上記カム穴１４８は上下方向に形成されており、操向レバー１８の左右揺動に伴って、カムローラ１４７との当接部分が変化する。これにより後述するように左右のトラニオンアーム１１０，１１１の操作量に差を生じさせ、左右の走行装置１の駆動速度に差を持たせて機体２を左右に旋回せしめる。すなわち操向レバー１８の左右及び前後揺動によって機体２の前後進及び左右旋回を操作することができる。
【００７９】
このとき操向レバー１８側と操作具１０３，１０６側とは、操向レバー１８の左右及び前後方向の中立位置において左右の両走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒがニュートラルとなるように、カムローラ１４７とカム穴１４８とを介して連結されている
【００８０】
次に操向レバー１８による操作具１０３，１０６の操作について具体的に説明する。上記カム穴１４８には、操向レバー１８の左右及び前後の中立位置において、操向レバー１８の前後揺動の遊びに相当する隙間を介してカムローラ１４７と当接する直進案内部１５１を上下方向に所定長さ（操向レバー１８の左右揺動の遊びに相当する長さ）備えている。
【００８１】
これにより操向レバー１８を上記中立位置から前後に揺動させると、操向レバー１８の前後揺動が、前後の遊び角度以上の角度の揺動となると、左右のカム穴１４８の直進案内部１５１と左右のカムローラ１４７が当接し、左右の操作具１０３，１０６が操向レバー１８の揺動に比例して同じ角度回動せしめられ、操作具１０３，１０６の回動角度に応じてアーム１０８，１０９が走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒをニュートラルとする中立位置から上下に揺動せしめられる。
【００８２】
これによって左右の走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒのトラニオンアーム１１０，１１１がニュートラル（出力０）から同方向に同角度揺動され、左右の走行油圧モータ２５からは同方向に同回転が出力され、左右の走行装置１が同方向に同速度で駆動され、機体２が前方または後方に直進せしめられる。
【００８３】
一方上記カム穴１４８には、上記直進案内部１５１の下方に、操向レバー１８を左右の遊び角度以上に中立位置から揺動させることによってカムローラ１４７と当接する減速案内部１５２が設けられており、該減速案内部１５２は直進案内部１５１とカムローラ１４７とが当接する揺動角度以上に操向レバー１８を中立位置から前後に揺動することによってカムローラ１４７と当接する。
【００８４】
すなわち減速案内部１５２を介して操作具１０３，１０６を回動させる場合、直進案内部１５１を介して操作具１０３，１０６を回動させる場合に比較して、操向レバー１８の前後方向への揺動時のカム穴１４８とカムローラ１４７との当接が遅れる。上記構成により操向レバー１８の左右の遊び角度以上の左又は右への揺動時には、左または右側のカムローラ１４７が、左又は右側のカム穴１４８の減速案内部１５２との当接によって操作具１０３，１０６を、直進案内部１５１とカムローラ１４７との当接よりも小さな角度回動させる。
【００８５】
これにより例えば図２１に示されるように、前方への直進状態（操向レバー１８を所定角度前方に揺動している状態）から操向レバー１８を左側に揺動させると、左側のカムローラ１４７とカム穴１４８との当接は減速案内部１５２で行われることとなり、すなわち左側の操作具１０３は左側の走行油圧ポンプ１６Ｌのトラニオンアーム１１０の戻しスプリングと走行抵抗によって中立側に戻り回動し、左側の操作具１０３の中立位置からの回動角度が、右側の操作具１０６の回動角度以下となり、左側の走行油圧モータ２５の出力回転が右側の走行油圧モータ２５の出力回転より小さくなるため、左側の走行装置１が右側の走行装置１に比較して低速となり、機体２は左に旋回する。
【００８６】
なお減速案内部１５２は、上記直進案内部１５１の前方に直進案内部１５１と略並行に形成される停止部１５２ｂと、該停止部１５２ｂと直進案内部１５１とを繋ぐ傾斜部１５２ａとからなり、停止部１５２ｂとカムローラ１４７との当接では操作具１０３，１０６を回動させない（中立位置に位置決めする）ように設定されている。
【００８７】
すなわち傾斜部１５２ａとカムローラ１４７との当接時は、カムローラ１４７との当接部分が停止部１５２ｂに近づくに従って操作具１０３，１０６の回動角度が中立に近づき、走行油圧モータ２５の出力が徐々に低下し、停止部１５２ｂとカムローラ１４７とが当接すると操作具１０３，１０６が中立位置に戻り、走行油圧モータ２５の出力が０となる。
【００８８】
このためカムローラ１４７と傾斜部１５２ａとが当接する範囲においては、操向レバー１８の左右方向の揺動角度に比例して旋回内側の走行装置１の駆動速度が低下して、機体２の旋回半径が徐々に小さくなり、操向レバー１８の左右揺動角度がカムローラ１４７と停止部１５２ｂとが当接する範囲となると旋回内側の走行装置１が停止し、機体２は信地旋回する。すなわち図２１は信地旋回時の操向レバー１８の揺動状態を示している。
【００８９】
またカム穴１４８には、減速案内部１５２の下端に連続して、操向レバー１８を前後方向の中立位置から左又は右に所定角度以上揺動させるとカムローラ１４７と当接し、さらに操向レバー１８を揺動させることによって、操向レバー１８の揺動方向の操作具１０３又は１０６を、操向レバー１８の揺動角度に比例して、アーム１０８又は１０９が上方に揺動するように回動させる逆転案内部１５３が設けられている。
【００９０】
そしてカム穴１４８には、直進案内部１５１の上端に連続して、操向レバー１８を前後方向の中立位置から左又は右に所定角度以上揺動させるとカムローラ１４７と当接し、さらに操向レバー１８を揺動させることによって、操向レバー１８の揺動方向の反対側の操作具１０６又は１０３を、操向レバー１８の揺動角度に比例して、操作アーム１０８又は１０９が下方に揺動するように回動させる正転案内部１５４が設けられている。
【００９１】
なお上記逆転案内部１５３と正転案内部１５４は、操向レバー１８の揺動時に、揺動方向のカムローラ１４７と逆転案内部１５３との当接と、揺動方向の逆側のカムローラ１４７と正転案内部１５４との当接とが同時に開始され、操向レバー１８の揺動角度に比例して、揺動方向側の操作具１０３又は１０６と揺動方向の逆側の操作具１０６又は１０３とが、方向が逆で絶対値が同じ角度回動するように角度及び長さが設定されている。
【００９２】
これにより図２２に示されるように、操向レバー１８を前後方向の中立状態から左側に所定角度（左側のカムローラ１４７と逆転案内部１５３とが当接する角度）以上揺動させると、左側の走行装置１が後進方向に駆動されるとともに、右側の走行装置１が左側の走行装置１と同速度で前進方向に駆動され、機体２は超信地旋回を行う。
【００９３】
なお上記操向レバー１８は図２３に示されるようなレバーガイド１５６のガイド孔１５６ａを介して突出せしめられており、操向レバー１８の前後及び左右の揺動範囲はレバーガイド１５６によって規制されている。そしてレバーガイド１５６は、前述の超信地旋回の操作を前後方向の中立位置からの左右揺動のみで行うことができ、且つ前進速度が高速になるに従って左右揺動可能な範囲が小さくなり、旋回可能な旋回半径が徐々に大きくなるように設定されている。
【００９４】
以上に示される構造によって、オペレータは一本の操向レバー１８を前後及び左右に揺動させることによって、機体の前後進及び左右旋回を操作することができ、機体の操作性が高く、走行及び操向を容易に操作することができる。特に旋回半径が操向レバー１８の左右の揺動角度に比例するため、旋回操作を自然な操作感で容易に操作することができる。
【００９５】
このとき操向レバー１８の前後又は左右揺動が上記のように左右独立したカム穴１４８，カムローラ１４７等からなるカム機構によってトラニオンアーム１１０，１１０側に伝動されるため、操向レバー１８の操作を伝動する操作機構の部品点数が少なく、また組み付け誤差が少なくなるため、操向レバー１８の揺動操作をより正確に伝動することができる。また部品点数の少なさや、調節個所の少なさ等により故障も少なく、安定した操作機構を構成することができる。
【００９６】
そして特に旋回半径が、走行速度が高速になるに従って大きくなり、超信地旋回は機体２の停止時（走行速度０）からのみ可能であるため、オペレータの予期しない高速走行中の信地旋回や超信地旋回の発生が防止され、旋回操作を容易に行うことができる。
【００９７】
また上記構造により旋回時旋回外側の走行装置は直進時と同速であるため、旋回時のエンジン９側の負荷が増大することが防止され、旋回中のエンスト等を防止することができとともに、旋回速度が直進時に比較して変化しないため、旋回を円滑に行うことができる。
【００９８】
次に前述のエンジン９の冷却系及び吸気系と、油圧回路のオイルの冷却系について説明する。図２４，図２５に示されるように、エンジン９の後方スペースには、機体フレーム８側に取り付けられてラジエータ１６１が設けられており、該ラジエータ１６１の後方にはエアダクト１６２が設けられている。
【００９９】
このときエアダクト１６２は後方に向かって開口し、開口部（吸気窓）１６３を介してエアダクト１６２内にエアを取り入れ、ラジエータ１６１の冷却等を行うように構成されている。そして吸気窓１６３には、図２６〜図２８に示されるように、金網状のエアフィルタ１６４が取り付けられ、さらにエアフィルタ１６４の外側にはエアダクト１６２側に取り付けられてカバー１６６が設けられ、該カバー１６６にも金網状のエアフィルタ１６７が取り付けられている。
【０１００】
すなわちエアダクト１６２とカバー１６６によって、ラジエータ１６１へのエアの導入部が構成され、エアダクト１６２内にはエアフィルタ１６４及び１６７を介してエアが取り入れられる。このときカバー１６６のエアフィルタ１６７は側方へのスライドによって着脱ができるようにカバー１６６に取り付けられている。またカバー１６６の側方にはエアフィルタ１６４を取り外すための取外し孔１６８が穿設されており、両エアフィルタ１６４，１６７は同方向に取外すことができる。
【０１０１】
なおエアフィルタ１６４は端面に折曲部１６９を備えたフレームに金網が取り付けられた構造となっており、カバー１６６の取外し孔１６８はエアフィルタ１６４を挿入すると、エアフィルタ１６４の折曲部１６９によって蓋される。またエアフィルタ１６４及びエアフィルタ１６７はカバー１６６の側面においてノブボルト１７１及びノブボルト１７２によって取り付けられる。
【０１０２】
以上に示される構造によって、エアフィルタ１６４，１６７の着脱が容易に行われ、エアフィルタ１６４，１６７の清掃や交換等を容易に行うことができる。しかも前述のようにエンジン９の後方に形成された比較的大きなスペース内にラジエータ１６１やエアダクト１６２，エアフィルタ１６４，１６７等が配置されるため、交換等のメンテナンス作業は容易である。
【０１０３】
特にエアフィルタを前後に複数（２枚）配置されているため、フィルタ効果が高くエンジン９側にゴミ等の少ないエアを供給することができる他、エンジン９側を保護することもできる。なおエアフィルタ１６４，１６７は上記のように側方に容易に引き出すことができるため、エアフィルタ１６４，１６７のメンテナンス性は高い。
【０１０４】
そしてカバー１６６の下部は所定の空間からなるダストポット１７３が形成され、カバー１６６の背面に設けられた透明の点検窓１７４からダストポット１７３内の状態を確認することができ、ゴミ等が溜まった場合は、蝶番１７６とトランク金具１７７によって開閉可能に取り付けられたカバー１６６の底板１７８を介して、上記ゴミ等を排出させることができる。
【０１０５】
なお図２，図４，図２６等に示されるように、ボンネット７にも吸気口１７９が設けられており、該吸気口１７９に近接した金網状のエアフィルタ１８１を介したラジエータ１６１側へのエアの取込みも可能となっている。そしてエアフィルタ１８１の吸気口１８２からラジエータ１６１の前方は仕切り板１８３によってエンジン９及びマフラ１８４と仕切られており、防塵及びマフラ１８４やエンジン９の熱を遮断するように構成されている。
【０１０６】
一方前述のエアダクト１６２内には、本草刈機の油圧回路内のオイル（圧油）の冷却を行うオイルクーラ１８６が設けられており、ラジエータ１６１への取り込みエアによって上記オイルの冷却を行っている。このとき上記オイルクーラ１８６は、オイルクーラ１８６の底面側に突出されたピン１８７をエアダクト１６２の底面側のブラケット１８８に挿入することによって底面側が支持されている。
【０１０７】
またオイルクーラ１８６の上方側はエアダクト１６２の上方のステー１９５にナット１８９を介して固定される。そして油圧パイプ１９０とオイルクーラ１８６との配管は、油圧パイプ１９０が下方側からエアダクト１６２内に引き回され、オイルクーラ１８６の上方側で連結され、配管の最上部でジョイント１９２により分割されて構成されている。
【０１０８】
このためオイルクーラ１８６の取り外しは、エアフィルタ１６４，１６７を引き出し、エアフィルタ１８１を取り外し、ジョイント１９２のボルト１９３を外し、ナット１８９を外し、上方に引き上げることによって容易に行うことができる。これにより油圧回路内のオイルの冷却をラジエータ１６１の冷却系内で行うことができる。なおオイルクーラ１８６の着脱は上記のように容易でメンテナンス性も高く、またエンジン９の後方のスペースが上記のように大きいため、ラジエータ１６１のメンテナンス等も容易に行うことができる。
【０１０９】
最後に本草刈機の油圧回路について簡単に説明する。図２９に示されるように、エンジン９の出力がカウンタギヤケース１１に出力され、カウンタギヤケース１１の出力ギヤ１１ａ，１１ｂによって刈取り油圧ポンプ１４と走行油圧ポンプ１６の駆動軸１４ａ，１６ａが回転駆動されている。また刈取油圧ポンプ１４の後端には油圧シリンダ４５と油圧シリンダ８３への圧油の供給を行うポンプ１９３が設けられ、刈取油圧ポンプ１４の駆動軸１４ａによって、刈取り油圧ポンプ１４と一体的に駆動されている。
【０１１０】
そして刈取油圧ポンプ１４と刈取油圧モータ２０とがパイピングされて刈取ＨＳＴを構成しているとともに、各走行油圧ポンプ１６Ｌ，１６Ｒと走行油圧モータ２５とがパイピングされて左右の走行ＨＳＴを構成している。また上記ポンプ１９３からの出力は、油圧シリンダ４５の制御用のバルブ１９４と、油圧シリンダ８３の制御用のバルブ１９６が一体的に設けられたバルブユニット１９７に出力され、このバルブユニット１９７によって両油圧シリンダ４５，８３が作動せしめられる。
【０１１１】
そして刈取油圧ポンプ１４と走行油圧ポンプ１６とからの排油経路内にオイルクーラ１８６が配置されており、これによって油圧経路内の圧油の冷却を行うように構成されている。
【０１１２】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、操縦部における操縦操作部及びステップが調節装置によって水平に保たれるため、傾斜地での作業時に操縦者は水平面に対して略垂直に立って操縦することができ、水平地での作業と同様の作業性で草刈機の操縦を行うことができるという効果がある。
【０１１３】
このとき操縦部前方の機体は傾斜地に沿って傾斜するため、傾斜地においても操縦者の前方視界を機体が妨げることなく、特に傾斜地における谷側の視界が悪化しないため、刈り残し等を防止することができる。
【０１１４】
また操向レバーと機体の走行機構側との連結機構内に、回動軸心を操縦部フレームの揺動軸心とを一致させた自在継ぎ手を設けることによって、操縦部を揺動させても自在継ぎ手が操縦フレームの回動軸心の延長線上において屈曲して操縦部の揺動を許容するため、操縦部の揺動に起因して走行速度が変化する等の不都合が防止され、機体の走行速度の制御等を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】草刈機の左側面図である。
【図２】草刈機の平面図である。
【図３】草刈機の背面図である。
【図４】草刈機の左側面透視図である。
【図５】草刈機の平面透視図である。
【図６】草刈機の操作パネル部分の平面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、モア軸部分の側面図及び正面図である。
【図８】刈取装置を上昇させた状態を示す草刈機の左側面透視図である。
【図９】刈取装置部分の左側面透視図である。
【図１０】刈取装置部分の平面透視図である。
【図１１】刈取装置を左側にスライドさせた状態の草刈機の平面図である。
【図１２】刈取装置を右側にスライドさせた状態の草刈機の平面図である。
【図１３】操縦フレームの支持状態を示すフレームの背面図である。
【図１４】操縦フレームの支持状態を示すフレームの平面図である。
【図１５】操縦部を傾斜させた状態の操縦フレームの背面図である。
【図１６】傾斜地での作業状態を示す草刈機の背面図である。
【図１７】操作レバー部分の左側面断面図である。
【図１８】（ａ），（ｂ）は、操作レバーの支持状態を示す操作レバーの側面図及び背面透視図である。
【図１９】操作レバーと走行油圧ポンプとの連結状態を示す左側面要部断面図である。
【図２０】操作レバーと走行油圧ポンプとの連結状態を示す平面面要部断面図である。
【図２１】（ａ），（ｂ）は、機体を左方向に信地旋回させた状態の操作レバーの支持状態を示す操作レバーの側面図及び背面透視図である。
【図２２】（ａ），（ｂ）は、機体を左方向に超信地旋回させた状態の操作レバーの支持状態を示す操作レバーの側面図及び背面透視図である。
【図２３】レバーガイドの平面図である。
【図２４】エンジン及びオイルの冷却部分の要部平面図である。
【図２５】エンジン及びオイルの冷却部分の要部左側面図である。
【図２６】エンジン及びオイルの冷却部分を示す背面断面図である。
【図２７】エンジン及びオイルの冷却部分の要部背面図である。
【図２８】エアフィルタを引き出した状態のエンジン及びオイルの冷却部分の要部背面図である。
【図２９】草刈機の油圧回路である。
【符号の説明】
１走行装置
２機体
３刈取装置
４操縦部
１７操作パネル（操縦操作部）
１８操向レバー
２２ステップ
７８操縦部フレーム
８３油圧シリンダ（調節装置）
１１８中継ロッド（ロッド）
１１９中継ロッド（ロッド）
１２４ユニバーサルジョイント（自在継ぎ手）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a horizontal maintenance mechanism of a control unit in a mower capable of traveling on an inclined land.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventional aircraft is supported by left and right crawler type traveling devices, has a mowing device for mowing in front of the aircraft, and has a step for the operator to stand behind the aircraft, a steering lever, a gripping part, etc. 2. Description of the Related Art There is known a mower provided with a maneuvering unit including a maneuvering unit, and the mower can travel on an inclined surface and perform mowing work by left and right traveling devices.
[0003]
When the work is performed on the inclined surface as described above, the operator is inclined to operate with respect to the horizontal plane, which makes it difficult to operate. It is assumed in advance that the step swings so that it is always level so that it can be steered substantially vertically with respect to the vehicle, and that the whole aircraft swings so that it is level with respect to the traveling device. Some steps were bent according to the inclined surface.
[0004]
However, in the case of a model in which only the above steps are kept horizontal, there is a disadvantage that the steering operation section is inclined and the steering operation is difficult, and in the case of a model in which the entire aircraft swings, the horizontal aircraft has a valley side view. In addition to obstructing, there is a drawback that the center of gravity position becomes higher at the time of tilting and the running stability is lowered, and further, in the case of a model in which the step is bent, there is a drawback that the corresponding tilt angle is limited.
[0005]
In addition, the worsening of the forward field of view delays the discovery of a dent in the ground in front of the aircraft, causing inconveniences such as dropping the aircraft into the dent, especially when the forward field of view on the valley side deteriorates, and uncutting may occur. . For this reason, there has been a demand for a horizontal maintaining mechanism for a control unit in a mower that can have a good forward field of view and can easily control the airframe without increasing the position of the center of gravity even when traveling on an inclined ground.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the horizontal maintaining mechanism of the control unit in the mower of the present invention has the mowing device 3 for mowing attached to the front of the body 2 supported by the traveling device 1, and the step 22 behind the body 2. In the mower provided with the control unit 4 including the control unit 17 and the control unit 17, the control unit 17 and the step 22 are integrally attached to the control unit frame 78, and the control unit frame 78 is swung left and right on the body frame 8. An adjustment device 83 is provided between the control unit frame 78 and the body frame 8 so as to be movably supported. The adjustment device 83 adjusts the swing angle of the control unit frame 78. It is characterized by maintaining.
[0007]
Further, a steering lever 18 that controls the driving speed of the traveling device 1 by controlling the driving speed of the traveling device 1 is provided in the steering operation unit 17, and a drive control unit 16 that controls the driving of the traveling device 1 is provided on the aircraft body 2 side. Rods (118) and (119) each having a universal joint (124) are provided in the connecting mechanism between the direction lever (18) and the drive control section (16), and the pivot axis of the universal joint (124) is provided. The horizontal maintaining mechanism of the control unit in the mower according to claim 1, wherein the control unit frame and the swing axis of the control unit frame (78) are made to coincide.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1, 2, and 3 are a side view, a plan view, and a rear view of the mower according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are a side perspective view and a plan perspective view. An airframe 2 is provided supported by the traveling device 1, a working machine (mowing device) 3 for mowing is supported in front of the airframe 2 so as to be movable up and down, and a control unit 4 is provided at the rear of the airframe 2. It is configured.
[0009]
The front of the control unit 4 in the airframe 2 is formed as an engine room 6, and the engine room 6 is covered with a bonnet 7, and is attached to the airframe frame 8 side in the center of the airframe 2 in the left-right direction in the bonnet 7. The engine 9 is installed.
[0010]
Further, a counter gear case 11 is provided in front of the engine 9 so as to be attached to the body frame 8 side, and an input shaft of the gear case 11 and a drive shaft of the engine 9 are connected via a joint 12, so that the gear case 11 The driving force is input from the engine 9.
[0011]
At this time, the gear case 11 is provided with an input shaft in the center and protrudes in the left-right direction, and is configured so that driving force can be taken out from both left and right ends. A hydraulic pump (cutting hydraulic pump) 14 constituting a hydraulic continuously variable transmission (cutting HST) for driving the harvesting device is on the right side, and left and right hydraulic continuously variable transmissions (for driving the left and right traveling devices 1) are on the left side. A hydraulic pump (traveling hydraulic pump) 16 constituting the traveling HST) is attached, and both the hydraulic pumps 14 and 16 are driven by the output from the gear case.
[0012]
That is, the mower is configured to operate the traveling device 1 and the mowing device 3 through the HST with the engine 9 as a driving source, and the left and right traveling devices 1 are driven by the left and right traveling HSTs, The reaping device 3 is driven by the reaping HST.
[0013]
The cutting HST and the left and right traveling HSTs have a structure in which a hydraulic pump and a hydraulic motor, which are separately arranged, are piped by a hydraulic hose, and the hydraulic motor (cutting hydraulic motor) 20 of the cutting HST is connected to the cutting device 3 side. The left and right traveling HST hydraulic motors (travel hydraulic motors) 25 are attached to the left and right traveling devices 1 and connected to the cutting pump 14 or the traveling pump 16 by piping.
[0014]
Then, the cutting device 3 is driven by the rotation of the cutting hydraulic motor 20, and the left and right traveling devices 1 are respectively driven by the rotation of the corresponding traveling hydraulic motor 25. The left and right traveling hydraulic pumps 16 are integrally packaged.
[0015]
The operation panel (operation panel) 17 provided in the above-described control unit 4 is provided with a travel operation lever (steering lever) 18 that can swing left and right and back and forth as shown in FIG. The steering lever 18 can be used to operate the left and right traveling HST to operate forward and backward movement and turning of the airframe 2. That is, the mechanism for operating the left and right traveling HSTs independently is the traveling mechanism of the present mower.
[0016]
Further, the operation panel 17 is provided with cutting switches 10F and 10R for driving the cutting HST (the cutting hydraulic motor 20) in the normal direction or the reverse direction. By pressing the forward-side cutting switch 10F, the cutting hydraulic motor 20 is set in the normal direction. Drive in the rotational direction to rotate the claw, which will be described later, of the reaping device 3 to perform the cutting operation, and push the reverse-side cutting switch 10R to drive the cutting hydraulic motor 20 in the reverse rotation direction to reverse the claw. The cutting operation can be performed by rotating.
[0017]
In addition, the operation panel 17 is provided with a cutting height lower limit setting lever 19 for setting the lower limit height of the cutting device 3 and an engine control lever 21 for adjusting the rotational speed of the engine 9. The grip of the steering lever 18 is provided with an ascending switch 18 a that raises the body 2 to a height at which it can turn and a descending switch 18 b that descends to a lower limit height set by a cutting height lower limit setting lever 19. .
[0018]
In addition to the operation panel 17, the control unit 4 is provided with a step 22 for standing and a grip 23. Further, a fuel tank 30 and an oil tank 35 for a hydraulic mechanism including an HST are distributed and arranged on the left and right sides of the engine 9.
[0019]
The mower is configured as described above. In a mowing work place such as a riverbed, a ski resort, and a weedy near an interchange, an operator gets on the step 22 and is moved by a lowering switch 18b by a cutting height lower limit setting lever 19. The mowing device 3 is lowered to the set height, the mowing device 3 is operated by pushing the mowing switch 10F or 10R, and the body 2 is moved forward and backward by the steering lever 18 to turn left and right, and mowing work at the mowing work place. It can be performed. The steering structure by the steering lever 18 and the lifting mechanism of the reaping device 3 will be described later.
[0020]
At this time, since the engine 9 and the counter gear case 11 are arranged at the center of the airframe 2 as described above, the cutting hydraulic pump 14 and the traveling hydraulic pump 16, and the fuel tank 30 and the oil tank 35 are distributed to the left and right. The left / right and front / rear balance is excellent, the running performance is high, and the vehicle can travel stably even on sloping ground.
[0021]
In addition, since relatively large parts as described above are arranged on the airframe frame 8 in a well-balanced manner, the space in the airframe 2 can be used effectively, and in particular, a relatively large space can be provided behind the engine 9. As will be described later, the engine 9 and HST (HST oil) cooling system components and the like can be easily arranged in the space, and maintenance can be easily performed.
[0022]
On the other hand, the cutting device 3 of this embodiment has a structure in which a plurality of cutting claws 27 are attached to a claw shaft (more shaft) 26 that is rotatably supported by the cutting frame 24 and rotates the mower shaft 26. Thus, the claw 27 is rotated to cut grass.
[0023]
At this time, as shown in FIG. 7, a plurality of mower mounting brackets 29 composed of two opposing plates 28 are mounted on the peripheral surface of the mower shaft 26, and left and right between the plates 28 of the mower mounting bracket 29. Two claws 27 are inserted in opposite directions, and the claws 27 are pivotally supported by a mower mounting bracket 29 via pins 31.
[0024]
A torsion spring 33 is externally fitted to a pin 32 provided below the pin 31 and restricts the rotation of the claw 27, and one end of the torsion spring 33 is attached to the pin 31 and the other end is attached. The mower mounting bracket 29 is engaged, and the torsion spring 33 prevents the pin from coming off.
[0025]
The claw 27 is supported on the mower shaft 26 as described above, and is driven to rotate about the pin 31 by the rotation of the mower shaft 26 to cut grass. At this time, when the claw 27 comes into contact with a stone or the like, the claw 27 rotates around the pin 31 to escape, and the claw 27 is prevented from being damaged. The claw 27 can be easily attached / detached by releasing the engagement of the torsion spring 33 with the pin 31. Further, the ends of both pins 31 and 32 may be prevented from coming off such as C-rings or pins.
[0026]
On the other hand, the traveling device 1 is configured by a crawler 39 wound around an idler 34, an equalizer-type movable wheel 36, a driving sprocket 37, and an upper wheel 38. The crawler 39 is driven by rotating the sprocket 37. 39 is rotated. A crawler guide 41 for preventing the crawler from coming off protrudes from the movable roller 36 side, and the crawler guide 41 swings integrally with the movable roller 36 to prevent the crawler 39 from coming off.
[0027]
The left and right traveling hydraulic motors 25 are attached to the left and right traveling apparatuses 1 so as to directly drive the sprockets 37 of the traveling apparatus 1, and are piped to the traveling hydraulic pumps 16 corresponding to the respective traveling hydraulic motors 25. .
[0028]
Next, the elevating structure of the reaping device 3 will be described. As shown in FIGS. 4 and 8, a lower link 42 and a top link 43 are pivotally supported on the lower and lower sides of the front portion of the body frame 8 so as to be movable up and down. A lift arm 44 is pivotally supported between the link 42 and the top link 43. A hydraulic cylinder 45 is interposed between the arm 46 that rotates integrally with the lift arm 44 and the body frame 8 side.
[0029]
At this time, the lift arm 44 and the lower link 42 are connected by the connecting arm 47, and the lift arm 44 is swung up and down via the arm 46 by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 45, and the lift arm 44 swings. The lower link 42 is raised and lowered via the connecting arm 47.
[0030]
A lift frame 48 that supports the reaping device 3 via the reaping frame 24 is supported by the lower link 42 and the top link 43, and as shown in FIG. The reaping device 3 is raised and lowered with respect to the body 2.
[0031]
The cutting height lower limit setting lever 19 is provided so as to be swingable back and forth, and changes the height of a sensor (not shown) that detects the height of the cutting device 3 by contacting the lowering cutting device 3. It is configured to be able to. When the lowering switch 18b is turned on, the hydraulic valve of the hydraulic cylinder 45 is operated to the lowering side, and then the sensor detects the cutting device 3 to stop the lowering operation of the hydraulic valve. Is lowered to a predetermined height.
[0032]
In addition, the valve of the hydraulic cylinder 45 is actuated to the ascending side by turning on the ascent switch 18a, and the reaping device 3 can be raised to an arbitrary height of the operator. By controlling the valve of the hydraulic cylinder 45 as described above, it is possible to adjust the height of the reaping device 3 by controlling the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 45.
[0033]
On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 10, the lift frame 48 is provided with a support box 49 on the upper side and a support tool 51 on the lower side to support the cutting frame 24 of the cutting device 3. Yes. The support box 49 includes a plurality of sets of rotating bodies (rollers) 52 that are vertically opposed to each other in the left-right direction, and a left-right slide rod (slide rod) integrally attached to the cutting frame 24. ) 53 is supported by upper and lower rollers 52 so as to be slidable left and right.
[0034]
The support 51 has a configuration in which a shaft 51b protrudes from above a main body 51a having a substantially L shape in a side view, and a bearing 51c is pivotally supported on the shaft 51b so as to rotate in a plane direction. It is provided on both the left and right sides of the lift frame 48. In the cutting frame 24, a support rail 54 in the left-right direction is integrally attached to a position below the slide rod 53, and the bearing 51c extends in the left-right direction on the upper and lower surfaces of the support rail 54. By accommodating in the inside of the opening part 54a, the support tool 51 is supporting the support rail 54 slidably right and left.
[0035]
The support box 49 is provided with a receiving member 57 that accommodates the cutting frame 24 by screwing screws 56 provided in the left-right direction. At this time, the screw 56 is driven to rotate by a motor 58 provided on the cutting frame 24 side, that is, the cutting frame 24 is slid left and right by the rotation driving of the screw 56.
[0036]
As described above, the cutting device 3 is slidable to the left and right sides of the machine body 2 by the slide mechanism including the support box 49 and the support 51 on the lift frame 48 side, and the slide rod 53 and the support rail 54 on the cutting frame 24 side. The left and right positions are adjusted by driving the motor 58.
[0037]
The above-described operation panel 17 is provided with a slide switch 15 that causes the motor 58 to rotate forward or backward by operating in the left-right direction and slides the reaping device 3 to the left or right. Therefore, by tilting the slide switch 15 to the left or right, as shown in FIGS. 11 and 12, the end of the reaping device 3 can be protruded largely outward to the left or right of the machine body 2. Thus, the range of possible cutting work for the machine body 2 can be largely offset in the left-right direction.
[0038]
Accordingly, when performing the cutting work in the range of the mowing work range (kiwa), it is not necessary to move the machine body 2 in the range of the mowing work range by offsetting the mowing device 3 to the left or the right. Can be carried out relatively inside the working range to perform cutting work at the mowing range, even if the working range has the possibility of wheel-removal. The mowing work can be easily performed, and the working efficiency of the mowing work can be improved.
[0039]
The above-described cutting hydraulic motor 20 is provided on the cutting frame 24, and the cutting hydraulic motor 20 is connected to the drive shaft of the cutting hydraulic motor 20 and the mower shaft 26 via a pulley 59 and a belt 61. Then, the driving force is transmitted to the mower shaft 26 to drive the cutting device 3 (claw 27).
[0040]
At this time, a relay block 62 for relaying the piping hose is arranged on the lift frame 48, and the piping between the reaping pump 14 and the reaping hydraulic motor 20 is connected to the first hose from the reaping pump 14 to the relay block 62. A split structure is formed by piping by 63 and piping by the second hose 64 from the relay block 62 to the cutting hydraulic motor 20.
[0041]
Piping between the reaping pump 14 and the relay block 62 is curved in a U-shape with a relatively large diameter so that the first hose 63 allows the lift frame 48 to move up and down. Piping with the cutting hydraulic motor 20 is curved in a U-shape with a relatively large diameter that allows the second hose 64 to allow the cutting frame 24 to slide left and right.
[0042]
At this time, the relay block 62 side of the second hose 64 is connected via a swivel joint 66 that is a pipe joint. As a result, the piping by the first hose 63 allows the up and down movement of the reaping device 3 and the piping by the second hose 64 allows the left and right slides. Therefore, the left and right sliding of the reaping device 3 can be performed without using a hose longer than necessary. In addition, piping (piping) that does not hinder up and down movement can be performed.
[0043]
Further, the second hose 64 is connected via the swivel joint 66 on the relay block 62 side, so that the rotation of the swivel joint 66 absorbs the twist of the hose 64 when the reaping device 3 slides left and right, and the piping slides left and right. The left and right slides of the reaping device 3 are performed smoothly without hindering.
[0044]
On the other hand, as shown in FIG. 13, a horizontal frame 71 in the left-right direction is provided on the rear end side of the body frame 8, and a vertical frame 72 protrudes upward from the end of the horizontal frame 71. ing. Further, a support frame 73 in the left-right direction is provided on the vertical frame 72 so as to protrude toward the inside of the body 2.
[0045]
As shown in FIGS. 13 and 14, a bearing holder 74 is attached to the support frame 73, and a support shaft 77 extends rearward from the bearing holder 74 via a bearing 76 built in. It protrudes freely. A vertical control vertical frame 79 constituting a frame (control frame) 78 of the control unit 4 is attached to the support shaft 77, whereby the control vertical frame 79 is centered on the support frame 77 on the body frame 8. Is pivotally supported by the shaft.
[0046]
The control frame 78 includes, in addition to the control vertical frame 79 described above, horizontal control horizontal frames 81 and 82 attached to the upper and lower ends of the control vertical frame 79. The above-described operation panel 17 and the grip portion 23 are attached to the upper steering lateral frame 81, and the step 22 is attached to the lower steering lateral frame (lower steering lateral frame) 82.
[0047]
In other words, the control unit 4 is configured based on the control frame 78 as described above, and the control vertical frame 79 is pivotally supported on the side of the body frame 8 so that the control unit 4 itself becomes the body frame 8. It is supported by the side so that rotation is possible. A hydraulic cylinder 83 is interposed between the vertical frame 72 of the body frame 8 and the control vertical frame 79 of the control frame 78, and as shown in FIGS. 2, the control unit 4 can be driven to swing left and right.
[0048]
At this time, a potentiometer 84 is attached to the support frame 73, and the rotation axis of the potentiometer 84 and the steering vertical frame 79 are connected via a link 86, so that the steering vertical frame 79 (the steering unit 4) is connected. The swing angle can be measured by the potentiometer 84. In addition, an inclination sensor 87 is attached to the horizontal frame 71 of the body frame 8, and the angle of the body frame 8, that is, the angle of the ground on which the mower is grounded can be measured.
[0049]
The outputs of the potentiometer 84 and the tilt sensor 87 are input to a microcomputer unit (not shown) that controls the operation of the hydraulic cylinder 83, and the microcomputer unit is controlled by the horizontal automatic control function provided in the microcomputer unit. Based on the information from both sensors 84 and 87, it is comprised so that the hydraulic cylinder 83 which is an adjustment device may be expanded-contracted so that the control part 4 may maintain level (both control horizontal frames 81 and 82 maintain level). Yes.
[0050]
As a result, as shown in FIG. 16, the operation unit 4 is kept horizontal during work on the slope E, so that the operation angle of the grip unit 23 and the steering lever 18 attached to the control frame 78 is set to be horizontal. It does not change with respect to the time of work, and the angle of step 22 is kept horizontal, so that the operator can operate while standing on a substantially horizontal surface when working on a sloping ground. The mower can be operated with ease and mowing work can be easily performed.
[0051]
At this time, since the airframe 2 positioned in front of the control unit 4 is inclined along the inclined ground E, the airframe 2 does not obstruct the operator's front view even on the inclined ground E, and in particular, the valley-side visual field on the inclined ground E deteriorates. In addition, since the field of view on the valley side in the sloping ground is improved, uncutting or the like can be prevented.
[0052]
The operation panel 17 is provided with a horizontal automatic switch 88 for operating the horizontal automatic control function. The operator can operate the horizontal automatic function using the horizontal automatic switch 88. Thus, maintainability can be improved by turning off the horizontal automatic function during maintenance.
[0053]
Further, the above-mentioned step 22 is provided with a rear guard 89 that guards the operator from the rear in a detachable manner, and is supported on the lower maneuvering lateral frame 82 through a pin 91 so as to be rotatable. The posture can be switched between a housing posture A and a use posture B protruding rearward.
[0054]
As a result, the rear guard 89 is removed from the step 22 and the step 22 is switched to the housing posture A, so that the total length of the mower can be shortened and transportation or the like can be easily performed. The step 22 is provided with a stopper pin 92, and the stopper pin 92 can be maintained in the storage posture A.
[0055]
Further, a rubber stopper 93 is attached to the front side of the step 22, and the step 22 is brought to the use posture B by tilting the step 22 and bringing the stopper 93 into contact with the rear surface of the lower steering lateral frame 82. Can be positioned. At this time, the stopper 93 is interposed between the step 22 and the control unit frame 78 side and performs vibration isolation as well as positioning of the step 22.
[0056]
Next, the steering structure of the traveling device 1 (traveling HST) by the steering lever 18 will be described in detail. As shown in FIGS. 13, 17, 18 (a) and 18 (b), a lever bracket 94 is fixed to the upper maneuvering lateral frame 81 with a bolt 96, and the lever bracket 94 is pivoted back and forth. A fulcrum shaft 97 is attached in the left-right direction by a bolt 98.
[0057]
A boss 102 of a support 101 having a support shaft 99 projecting rearward from the front and rear rotation fulcrum shaft 97 is pivotally fitted around the center of the left and right pivot shaft 97. I'm hurt. Further, on the left and right of the boss 102 of the support tool 101 on the longitudinal pivot point 97, the boss 104 of the left operation tool 103 for operating the left traveling HST traveling pump (left traveling pump) 16L and the right traveling HST. A boss 107 of a right operation tool 106 for operating the traveling pump (right traveling pump) 16R is rotatably fitted.
[0058]
At this time, arms 108 and 109 for operating the traveling pumps 16L and 16R are integrally provided on the bosses 104 and 107 on both the operating tools 103 and 106, and as shown in FIGS. The arm 108 of the tool 103 is connected to the trunnion arm 110 of the left travel pump 16L, the arm 109 of the right operation tool 106 is connected to the trunnion arm 111 of the right travel pump 16R, and the longitudinal pivot fulcrum shaft 97 of the left and right operation tools 103, 106 is pivoted. The trunnion arms 110 and 111 are connected so as to be operated by turning around the core.
[0059]
As a result, the left and right operating tools 103 and 106 are rotated to operate the trunnion arms 110 and 111 of the left and right traveling pumps 16L and 16R, and the output rotation of the left and right traveling hydraulic motors 25 is shifted to change the left and right traveling devices 1. Can be shifted independently. A washer 112 is provided between the boss 102 of the support tool 101 and the bosses 104 and 107 of the left and right operation tools 103 and 106.
[0060]
The connection between the operation tools 103 and 106 and the trunnion arms 110 and 111 will be described in more detail. As shown in FIGS. 14, 15, 17, 19, and 20, the left and right operation tools 103 and 106 are connected. Arms 108 and 109 and left and right trunnion arms 110 and 111 are operation wires 113 and 114 connected to trunnion arms 110 and 111, operation rods 116 and 117 connected to arms 108 and 109, and operation wires. 113 and 114 are connected by relay rods 118 and 119 connecting operation rods 116 and 117.
[0061]
At this time, the relay rods 118 and 119 are connected to a body-side rod 122 supported by a bracket 120 projecting forward from the rear side of the body frame 8 via a ball joint 121 so as to be axially rotatable. From the control unit side rod 126, which is supported on the control frame 78 side through the ball joint 123 so as to be rotatable in the axial direction, and the other end side is connected to one end side of the fuselage side rod 122 through the universal joint 124. It is configured.
[0062]
An arm 127 is provided on the opposite end side of the universal joint 124 of the machine body side rod 122, and the arm 127 and the trunnion arms 110 and 111 are connected via the wires 113 and 114. An arm 128 is also provided on the end of the control unit side rod 126 opposite to the universal joint 124, and the arm 128 and the arms 108 and 109 of the operation tools 103 and 106 connect the operation rods 116 and 117. Are connected through.
[0063]
The operation tools 103 and 106 and the trunnion arms 110 and 111 are connected as described above. When the operation tools 103 and 106 are rotated, the arms 108 and 109 are swung up and down. The arm 128 of the control unit side rod 126 is swung up and down by the vertical swinging of the control unit, and the control unit side rod 126 is rotated in the axial direction.
[0064]
The rotation of the control unit side rod 126 is transmitted to the airframe side rod 122 through the universal joint 124 to rotate the airframe side rod 122 in the axial direction, and the rotation of the airframe side rod 122 causes the airframe side rod 122 to rotate. The arm 127 is swung, and the trunnion arms 110 and 111 are swung through the wires 113 and 114 to operate the traveling HST (traveling hydraulic pumps 16L and 16R).
[0065]
The operating tools 103 and 106 and the trunnion arms 110 and 111 output a forward rotation in which the traveling hydraulic motor 25 advances the machine body 2 by swinging the arms 108 and 109 downward, and the arms 108 and 109 are moved upward. The traveling hydraulic motor 25 is set so as to output a reverse rotation that causes the airframe 2 to move backward by swinging to the right.
[0066]
The two relay rods 118 and 119 are arranged in the front-rear direction, and the universal joint 124 of both the relay rods 118 and 119 is positioned so that the center of the universal joint 124 is on the extension line of the rotation center of the control frame 78. Has been placed. As a result, even if the control unit 4 is swung as described above, the relay rods 118 and 119 are bent on the extension line of the rotation axis of the control frame 78 through the universal joint 124 to swing the control unit 4. Allow.
[0067]
As a result, the swing angle of the trunnion arms 110 and 111 does not change when the control unit 4 swings, the traveling speed of the airframe 2 does not change as the control unit 4 swings, and the operations of the arms 108 and 109 are stable. Thus, the traveling speed of the airframe 2 can be easily controlled by being transmitted to the trunnion arms 110 and 111.
[0068]
Both operating tools 103 and 106 are provided with a switch arm 132 that turns on and off a brake switch 131 that activates the parking brakes of the left and right traveling hydraulic motors 25 when the traveling hydraulic pumps 16L and 16R are neutral. As a result, when the traveling hydraulic pumps 16L and 16R are neutral, the parking hydraulic brake is applied to the traveling hydraulic motor 25, and the parking brake is released while the traveling hydraulic pumps 16L and 16R are operating.
[0069]
At this time, the parking brake is controlled to be turned on and off by the operation of the parking brake valve, the spring is pushed by the disc in the state of the parking brake valve being turned on, and the brake is operated. It is configured to release.
[0070]
The brake switch 131 is normally closed (ON), and when the hydraulic pumps 16L and 16R are neutral, the switch arm 132 is released (OFF) when the brake switch 131 is turned on, and the parking brake valve is turned off to operate the brake. Operated. The parking brake is configured so that both parking brakes are released when at least one brake switch 131 is released.
[0071]
On the other hand, a boss 134 is provided at the base end portion of the steering lever 18, and the boss 134 is rotatably fitted to the support shaft 99. As a result, the steering lever 18 is supported so as to be swingable back and forth around the support shaft 99 and back and forth around the front and rear pivot fulcrum shaft 97.
[0072]
At this time, the two engagement plates 136 and the torsion springs 137 with the engaging claws 136a and 136b projecting vertically are diagonally fitted to the boss 134, and the boss 134 is secured by the C ring 138. Further, the both engagement plates 136 are mounted symmetrically, and an upper engagement portion 139 formed by a claw portion 136a on the upper side of the both engagement plates 136 is provided on the upper side, and a lower side of both engagement plates 136 on the lower side. A lower engaging portion 141 is formed by the claw portion 136b.
[0073]
The lever pin 142 protruded from the steering lever 18 side is engaged with the upper engagement portion 139, and the support tool pin 143 protruded from the support device 101 side is engaged with the lower engagement portion 141, respectively. The both ends of the torsion spring 137 are locked to separate engagement plates 136, respectively.
[0074]
Accordingly, when the steering lever 18 is swung in the left-right direction, the steering lever 18 is biased by the torsion spring 137 by the engagement between the lever pin 142 and the upper claw portion 136a of one of the engagement plates 136. Therefore, when the operating force of the swing is released (the hand is released from the steering lever 18), the steering lever 18 is returned by the biasing force of the torsion spring and is moved to the left and right neutral positions. To position.
[0075]
On the other hand, on the base end side of the steering lever 18, there are provided plates 144 having a cross section on the gate that surrounds the boss 134 from the left and right sides and opens downward in a front view. A shaft 146 protrudes from the shaft, and a cam roller 147 is pivotally supported at the end of the shaft 146 so as to be rotatable.
[0076]
A plate 149 having a cam hole 148 is integrally fixed to the bosses 104 and 107 of the left and right HST operating tools 103 and 106, and the left shaft 146 is fixed to the cam hole 148 of the left plate 149. The cam roller 147 of the right shaft 146 is inserted into the cam hole 148 of the right plate 149.
[0077]
With the above configuration, when the steering lever 18 is swung back and forth and a predetermined portion of the edge of the cam hole 148 comes into contact with the cam roller 147, the cam roller 147 pushes the contact portion of the cam hole 148, and the operating tools 103 and 106 Is rotated. Thus, as described above, the trunnion arms 110 and 111 of the left and right traveling hydraulic pumps 16L and 16R are operated to operate the traveling HST, the traveling device 1 is driven, and the body 2 is caused to travel.
[0078]
The cam hole 148 is formed in the vertical direction, and the contact portion with the cam roller 147 changes as the steering lever 18 swings left and right. As a result, as will be described later, a difference is produced in the operation amounts of the left and right trunnion arms 110 and 111, and the body 2 is turned left and right with a difference in the driving speed of the left and right traveling devices 1. That is, the forward / backward movement and the left / right turn of the airframe 2 can be operated by the left / right and forward / backward swing of the steering lever 18.
[0079]
At this time, the steering lever 18 side and the operating tools 103 and 106 side are arranged such that the left and right traveling hydraulic pumps 16L and 16R are neutral at the neutral position of the steering lever 18 in the left and right and front and rear directions. Connected through a hole 148
[0080]
Next, the operation of the operation tools 103 and 106 by the steering lever 18 will be specifically described. The cam hole 148 has a straight guide portion 151 that contacts the cam roller 147 in the vertical direction through a gap corresponding to the play of the steering lever 18 swinging back and forth in the left and right and front and rear neutral positions of the steering lever 18. It has a predetermined length (a length corresponding to the play of the left and right swing of the steering lever 18).
[0081]
Accordingly, when the steering lever 18 is swung back and forth from the neutral position, when the front and back swing of the steering lever 18 is swung at an angle greater than the front and rear play angle, the straight guide portions of the left and right cam holes 148 are moved. 151 and the left and right cam rollers 147 come into contact with each other, and the left and right operation tools 103 and 106 are rotated by the same angle in proportion to the swing of the steering lever 18, and the arm 108 is controlled according to the rotation angle of the operation tools 103 and 106. , 109 are swung up and down from a neutral position where the traveling hydraulic pumps 16L and 16R are neutral.
[0082]
As a result, the trunnion arms 110 and 111 of the left and right traveling hydraulic pumps 16L and 16R are swung at the same angle in the same direction from the neutral (output 0), and the left and right traveling hydraulic motors 25 output the same rotation in the same direction. Is driven at the same speed in the same direction, and the body 2 is caused to advance straight forward or backward.
[0083]
On the other hand, the cam hole 148 is provided with a speed reduction guide portion 152 that contacts the cam roller 147 by swinging the steering lever 18 from the neutral position more than the left and right play angles below the linear guide portion 151. The deceleration guide 152 abuts the cam roller 147 by swinging the steering lever 18 back and forth from the neutral position at an angle greater than the swing angle at which the linear guide 151 and the cam roller 147 contact each other.
[0084]
That is, when the operating tools 103 and 106 are rotated via the deceleration guide 152, the steering lever 18 is moved in the front-rear direction as compared with the case where the operating tools 103 and 106 are rotated via the linear guide 151. The contact between the cam hole 148 and the cam roller 147 during swinging is delayed. With the above configuration, when the steering lever 18 swings to the left or right more than the left and right play angles, the left or right cam roller 147 is brought into contact with the deceleration guide portion 152 of the left or right cam hole 148 to operate the operating tool. 103 and 106 are rotated by an angle smaller than the contact between the linear guide portion 151 and the cam roller 147.
[0085]
Thus, for example, as shown in FIG. 21, when the steering lever 18 is swung to the left from the straight forward state (the state in which the steering lever 18 is swung forward by a predetermined angle), the left cam roller 147 And the cam hole 148 are brought into contact with each other by the deceleration guide 152. That is, the left operation tool 103 is rotated back to the neutral side by the return spring and the travel resistance of the trunnion arm 110 of the left travel hydraulic pump 16L. The rotation angle from the neutral position of the left operation tool 103 is equal to or less than the rotation angle of the right operation tool 106, and the output rotation of the left traveling hydraulic motor 25 is smaller than the output rotation of the right traveling hydraulic motor 25. Therefore, the left traveling device 1 becomes slower than the right traveling device 1, and the airframe 2 turns to the left.
[0086]
The deceleration guide 152 includes a stop 152b formed substantially in front of the straight guide 151 and a slope 152a connecting the stop 152b and the straight guide 151. It is set so that the operating tools 103 and 106 are not rotated (positioned at the neutral position) by the contact between the stop portion 152b and the cam roller 147.
[0087]
That is, at the time of contact between the inclined portion 152a and the cam roller 147, as the contact portion with the cam roller 147 approaches the stop portion 152b, the rotation angle of the operation tools 103 and 106 approaches neutral, and the output of the traveling hydraulic motor 25 gradually increases. When the stop portion 152b and the cam roller 147 come into contact with each other, the operation tools 103 and 106 return to the neutral position, and the output of the traveling hydraulic motor 25 becomes zero.
[0088]
For this reason, in the range where the cam roller 147 and the inclined portion 152a abut, the driving speed of the traveling device 1 inside the turning decreases in proportion to the swinging angle of the steering lever 18 in the left-right direction, and the turning radius of the airframe 2 Gradually decreases, and the lateral swing angle of the steering lever 18 is within a range where the cam roller 147 and the stop portion 152b come into contact with each other, the traveling device 1 on the inner side of the turning stops, and the airframe 2 turns on the ground. That is, FIG. 21 shows a swinging state of the steering lever 18 at the time of turning around the belief.
[0089]
Further, the cam hole 148 comes into contact with the cam roller 147 when the steering lever 18 is swung to the left or right from the neutral position in the front-rear direction by a predetermined angle or more continuously to the lower end of the deceleration guide 152, and further, the steering lever By swinging 18, the operating tool 103 or 106 in the swing direction of the steering lever 18 is rotated so that the arm 108 or 109 swings upward in proportion to the swing angle of the steering lever 18. A reverse guide 153 to be moved is provided.
[0090]
When the steering lever 18 is swung from the neutral position in the front-rear direction to the left or right by a predetermined angle or more, the cam hole 148 comes into contact with the cam roller 147 and continues to the upper end of the straight guide portion 151. By swinging the control lever 18, the operation arm 108 or 109 swings the operation tool 106 or 103 on the side opposite to the swing direction of the steering lever 18 in proportion to the swing angle of the steering lever 18. A normal rotation guide portion 154 is provided to rotate the motor so as to rotate.
[0091]
The reverse rotation guide portion 153 and the forward rotation guide portion 154 are configured such that when the steering lever 18 swings, the cam roller 147 in the swing direction and the reverse guide portion 153 come into contact with each other and the cam roller 147 on the opposite side in the swing direction. The contact with the forward rotation guide portion 154 is started at the same time, and the operation tool 103 or 106 on the swing direction side and the operation tool 106 or the reverse side of the swing direction are proportional to the swing angle of the steering lever 18. The angle and the length are set so that the rotation direction is the same as that of the rotation angle 103 and the same absolute value.
[0092]
Thus, as shown in FIG. 22, when the steering lever 18 is swung from the neutral state in the front-rear direction to the left by a predetermined angle (the angle at which the left cam roller 147 and the reverse rotation guide portion 153 abut) or more, The device 1 is driven in the backward direction, the right traveling device 1 is driven in the forward direction at the same speed as the left traveling device 1, and the fuselage 2 performs a super turn.
[0093]
The steering lever 18 is protruded through a guide hole 156a of a lever guide 156 as shown in FIG. 23, and the swing range of the steering lever 18 in the front-rear and left-right directions is regulated by the lever guide 156. Yes. And, the lever guide 156 can perform the above-mentioned super turning operation only by swinging left and right from the neutral position in the front-rear direction, and the range in which the lever can be swung horizontally becomes smaller as the forward speed becomes higher, The turnable radius is set to gradually increase.
[0094]
With the structure shown above, the operator can operate the aircraft forward and backward and left and right by swinging one steering lever 18 back and forth and left and right. The steering can be easily operated. In particular, since the turning radius is proportional to the left and right swing angle of the steering lever 18, the turning operation can be easily performed with a natural feeling of operation.
[0095]
At this time, the front / rear or left / right swing of the steering lever 18 is transmitted to the trunnion arms 110 and 110 side by the cam mechanism including the left and right independent cam holes 148 and cam rollers 147 as described above. Since the number of parts of the operating mechanism for transmitting is small and the assembly error is small, the swinging operation of the steering lever 18 can be transmitted more accurately. In addition, a stable operation mechanism can be configured with few failures due to a small number of parts and a small number of adjustment points.
[0096]
In particular, the turning radius becomes larger as the traveling speed becomes higher, and super turning is possible only when the airframe 2 is stopped (running speed 0). The occurrence of a super turn is prevented, and the turning operation can be easily performed.
[0097]
Further, since the traveling device on the outer side of the turn at the time of turning is the same speed as that at the time of straight traveling by the above structure, it is possible to prevent an increase in the load on the engine 9 side at the time of turning, and to prevent an engine stall or the like during the turning, Since the turning speed does not change as compared with the straight traveling, the turning can be performed smoothly.
[0098]
Next, the cooling system and intake system of the engine 9 and the oil cooling system of the hydraulic circuit will be described. As shown in FIGS. 24 and 25, a radiator 161 is provided in the space behind the engine 9 on the side of the body frame 8, and an air duct 162 is provided behind the radiator 161.
[0099]
At this time, the air duct 162 is opened rearward, and air is taken into the air duct 162 through the opening (intake window) 163 to cool the radiator 161 and the like. As shown in FIGS. 26 to 28, a wire mesh air filter 164 is attached to the intake window 163, and a cover 166 is provided outside the air filter 164 so as to be attached to the air duct 162 side. A metal mesh air filter 167 is also attached to the cover 166.
[0100]
That is, the air duct 162 and the cover 166 constitute an air introduction portion to the radiator 161, and air is taken into the air duct 162 via the air filters 164 and 167. At this time, the air filter 167 of the cover 166 is attached to the cover 166 so as to be detachable by sliding to the side. A removal hole 168 for removing the air filter 164 is formed on the side of the cover 166, and both the air filters 164 and 167 can be removed in the same direction.
[0101]
The air filter 164 has a structure in which a metal mesh is attached to a frame having a bent portion 169 on the end surface. When the air filter 164 is inserted into the removal hole 168 of the cover 166, the bent portion 169 of the air filter 164 Covered. The air filter 164 and the air filter 167 are attached to the side surface of the cover 166 by a knob bolt 171 and a knob bolt 172.
[0102]
With the structure described above, the air filters 164 and 167 can be easily attached and detached, and the air filters 164 and 167 can be easily cleaned and replaced. Moreover, since the radiator 161, the air duct 162, the air filters 164, 167, and the like are disposed in a relatively large space formed behind the engine 9 as described above, maintenance work such as replacement is easy.
[0103]
In particular, since a plurality (two) of air filters are arranged at the front and rear, the filter effect is high and air with less dust or the like can be supplied to the engine 9 side, and the engine 9 side can be protected. In addition, since the air filters 164 and 167 can be easily pulled out sideways as described above, the maintainability of the air filters 164 and 167 is high.
[0104]
A dust pot 173 having a predetermined space is formed at the lower part of the cover 166, and the state inside the dust pot 173 can be confirmed from the transparent inspection window 174 provided on the back surface of the cover 166, so that dust or the like has accumulated. In this case, the dust and the like can be discharged through the bottom plate 178 of the cover 166 attached to the hinge 176 and the trunk fitting 177 so as to be opened and closed.
[0105]
As shown in FIG. 2, FIG. 4, FIG. 26, etc., the bonnet 7 is also provided with an intake port 179, and is connected to the radiator 161 via a wire mesh air filter 181 adjacent to the intake port 179. Air intake is also possible. The front of the radiator 161 from the air inlet 182 of the air filter 181 is partitioned from the engine 9 and the muffler 184 by a partition plate 183, and is configured to prevent dust and heat from the muffler 184 and the engine 9.
[0106]
On the other hand, an oil cooler 186 that cools oil (pressure oil) in the hydraulic circuit of the mower is provided in the air duct 162 described above, and the oil is cooled by air taken into the radiator 161. . At this time, the oil cooler 186 is supported on the bottom surface side by inserting a pin 187 protruding to the bottom surface side of the oil cooler 186 into the bracket 188 on the bottom surface side of the air duct 162.
[0107]
The upper side of the oil cooler 186 is fixed to a stay 195 above the air duct 162 via a nut 189. The piping of the hydraulic pipe 190 and the oil cooler 186 is configured such that the hydraulic pipe 190 is routed into the air duct 162 from the lower side, connected to the upper side of the oil cooler 186, and divided by the joint 192 at the uppermost part of the piping. Has been.
[0108]
Therefore, the oil cooler 186 can be easily removed by pulling out the air filters 164 and 167, removing the air filter 181, removing the bolt 193 of the joint 192, removing the nut 189, and pulling it upward. As a result, the oil in the hydraulic circuit can be cooled in the cooling system of the radiator 161. The oil cooler 186 is easy to attach and detach as described above and has high maintainability. Since the space behind the engine 9 is large as described above, maintenance of the radiator 161 and the like can be easily performed.
[0109]
Finally, the hydraulic circuit of this mower will be briefly described. As shown in FIG. 29, the output of the engine 9 is output to the counter gear case 11, and the drive shafts 14 a and 16 a of the cutting hydraulic pump 14 and the traveling hydraulic pump 16 are rotationally driven by the output gears 11 a and 11 b of the counter gear case 11. Yes. Further, a pump 193 for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder 45 and the hydraulic cylinder 83 is provided at the rear end of the cutting hydraulic pump 14, and is driven integrally with the cutting hydraulic pump 14 by a drive shaft 14a of the cutting hydraulic pump 14. Has been.
[0110]
The cutting hydraulic pump 14 and the cutting hydraulic motor 20 are piped to form a cutting HST, and the traveling hydraulic pumps 16L and 16R and the traveling hydraulic motor 25 are piped to configure the left and right traveling HST. . The output from the pump 193 is output to a valve unit 197 in which a control valve 194 for the hydraulic cylinder 45 and a control valve 196 for the hydraulic cylinder 83 are integrally provided. The cylinders 45 and 83 are actuated.
[0111]
An oil cooler 186 is disposed in an oil discharge path from the cutting hydraulic pump 14 and the traveling hydraulic pump 16, thereby cooling the pressure oil in the hydraulic path.
[0112]
【The invention's effect】
According to the structure of the present invention configured as described above, since the control operation unit and the step in the control unit are kept horizontal by the adjusting device, the operator stands substantially perpendicular to the horizontal plane when working on the slope. There is an effect that the mower can be steered with the same workability as the work on the horizontal ground.
[0113]
At this time, since the aircraft in front of the control unit is inclined along the slope, the aircraft does not obstruct the forward view of the operator even on the slope, and the valley side visibility especially on the slope is not deteriorated. Can do.
[0114]
Even if the control part is swung by providing a universal joint in which the turning axis coincides with the swinging center of the control part frame in the connecting mechanism between the steering lever and the traveling mechanism side of the fuselage. Since the universal joint bends on the extension line of the pivot axis of the control frame to allow the control part to swing, inconveniences such as a change in traveling speed due to the control part swinging can be prevented. It is possible to easily control the traveling speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a mower.
FIG. 2 is a plan view of a mower.
FIG. 3 is a rear view of the mower.
FIG. 4 is a left side perspective view of the mower.
FIG. 5 is a plan perspective view of a mower.
FIG. 6 is a plan view of an operation panel portion of the mower.
FIGS. 7A and 7B are a side view and a front view of a mower shaft portion, respectively.
FIG. 8 is a left side perspective view of the mower showing a state where the mowing device is raised.
FIG. 9 is a left side perspective view of a reaping device portion.
FIG. 10 is a plan perspective view of a reaping device portion.
FIG. 11 is a plan view of the mower with the mowing device slid to the left.
FIG. 12 is a plan view of the mower with the mowing device slid to the right.
FIG. 13 is a rear view of the frame showing a support state of the control frame.
FIG. 14 is a plan view of the frame showing a support state of the control frame.
FIG. 15 is a rear view of the control frame in a state in which the control unit is tilted.
FIG. 16 is a rear view of the mower showing a working state on an inclined land.
FIG. 17 is a left side sectional view of an operation lever portion.
FIGS. 18A and 18B are a side view and a rear perspective view of the operation lever showing a support state of the operation lever, respectively.
FIG. 19 is a cross-sectional view of the main part of the left side surface showing a connection state between the operation lever and the traveling hydraulic pump.
FIG. 20 is a cross-sectional view of an essential part of a plane surface showing a connection state between an operation lever and a traveling hydraulic pump.
FIGS. 21A and 21B are a side view and a rear perspective view of the operation lever showing a support state of the operation lever in a state in which the aircraft body is pivoted leftward.
FIGS. 22A and 22B are a side view and a rear perspective view of the operation lever showing a support state of the operation lever in a state in which the aircraft has been turned to the left in super direction.
FIG. 23 is a plan view of the lever guide.
FIG. 24 is a plan view of an essential part of an engine and oil cooling part.
FIG. 25 is a left side view of an essential part of an engine and oil cooling part.
FIG. 26 is a rear sectional view showing an engine and oil cooling portion.
FIG. 27 is a main part rear view of an engine and oil cooling part.
FIG. 28 is a rear view of the main part of the engine and oil cooling portion with the air filter pulled out.
FIG. 29 is a hydraulic circuit of a mower.
[Explanation of symbols]
1 Traveling device
2 Airframe
3 Cutting device
4 Control section
17 Operation panel (control operation part)
18 Steering lever
22 steps
78 Control unit frame
83 Hydraulic cylinder (adjuster)
118 Relay rod (rod)
119 Relay rod (rod)
124 Universal joint

Claims

A mowing device (3) for mowing is attached in front of the airframe (2) supported by the traveling device (1), and a step (22) and a steering operation section (17) are provided behind the airframe (2). In the mower provided with the control unit (4), the control operation unit (17) and the step (22) are integrally attached to the control unit frame (78), and the control unit frame (78) is attached to the body frame (8). And an adjustment device (83) for adjusting the swing angle of the control portion frame (78) is provided between the control portion frame (78) and the fuselage frame (8). (83) The horizontal maintenance mechanism of the steering part in the mower which maintains the level of the steering operation part (17) and step (22).

A steering lever (18) for controlling the traveling of the airframe (2) is provided in the steering operation section (17), and a universal joint is provided in a coupling mechanism between the steering lever (18) and the traveling mechanism side of the airframe (2). The rods (118) and (119) provided with (124) are provided, and the mowing of claim 1 in which the pivot axis of the universal joint (124) and the pivot axis of the control unit frame (78) are aligned. Horizontal maintenance mechanism of the control part in the aircraft.