JP3869372B2

JP3869372B2 - Body support device for work vehicle

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Publication number: JP3869372B2
Application number: JP2003018526A
Authority: JP
Inventors: 徹二尾下; 大地柿本; 政和八鍬
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2023-01-28
Also published as: JP2004175334A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業用車両の車体支持装置に関し、更に詳細には、車体の左右両側部に取り付けられて車体の上下方向に対して斜め外側に所定の傾斜角度を有して下方へ伸縮動自在なジャッキと、ジャッキの下部に上下揺動自在で且つ車体左右方向に摺動自在に構成された接地装置とを有してなる車体支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような車体支持装置を搭載する作業用車両は、走行可能なトラック車両をベースに構成されているのが一般的であり、車体に旋回動且つ起伏動自在に取り付けられて伸縮動自在なブームの先端部に作業台を取り付け、作業台を所望位置に移動させて作業者による高所作業を行なわせる作業装置が搭載されている。このような作業用車両は作業装置を駆動させて作業台を所望位置に移動させると、車体側に作用する転倒方向モーメントが増大して車体支持が不安定になりやすい。このため、従来の作業用車両では、車体に車体支持装置を設け、高所作業を行なうときには予め車体支持装置を張り出して車体を水平状態にして安定支持するように構成されている。
【０００３】
車体支持装置は車体の前後の左右両側部に取り付けられて外側に進むに従って下方へ所定傾斜角度を有して傾斜して下方へ延びる伸縮動自在なジャッキと、ジャッキの下部に取り付けられた揺動機構部を揺動中心として車体の上下方向に揺動自在に枢結されたジャッキパットとを有して構成されている。この車体支持装置により車体を支持するには、ジャッキを伸長動させてジャッキパットを接地させ、さらにジャッキを伸長動させてジャッキを完全に張り出させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２８７２１６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この車体支持装置は、ジャッキパットが地面に接地されてから完全に張り出されるまでに、ジャッキの伸長動にともなってジャッキパットが地面上を滑って地面を損傷させるという課題を有している。そこで、ジャッキパットの下面に車体左右方向に移動自在なジャッキベースを取り付け、ジャッキベースが地面に接地されてからジャッキが完全に張り出されるまでに、ジャッキパットがジャッキベース上をスライド移動するように構成された車体支持装置が提案されたが、このような車体支持装置でもジャッキベースがジャッキパットとともに移動する場合があり、地面を損傷させるという課題が生じる。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ジャッキに傾斜を持たせ、ジャッキ張り幅を広くした車体支持装置において、車体支持装置の地面に対するスライド移動を防止する作業用車両の車体支持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明に係る作業用車両の車体支持装置は、車体と、車体の左右両側部に取り付けられ下方且つ斜め外側に向かって傾斜する伸縮自在なジャッキと、ジャッキの下部を揺動中心として車体に対して左右方向に揺動自在に枢結された揺動機構部（例えば、実施形態におけるジョイント５０、ピン部材７５、揺動部８３）及び揺動機構部の下部に前記車体の左右方向に摺動自在に取り付けられた摺動機構部（例えば、実施形態におけるジャッキパッド３０）を備えてなる接地装置と、を有して構成された作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）において、ジャッキを伸長動させて接地装置を車体が載置された地面上に接地させて車体を持ち上げ支持する作業用車両の車体支持装置であって、接地装置は、この接地装置の重心位置が揺動機構部の枢結位置（例えば、実施形態における回転中心軸線Ｘ）よりも車体内側に位置するように構成されており、ジャッキを縮小動させて接地装置が地面から浮上された状態で揺動機構部により接地装置の車体内側が接地装置の車体外側よりも下方へ傾斜するように構成される。
【０００８】
上記構成の車体支持装置によれば、接地装置を地面から浮上させた状態において、接地装置の重心位置を揺動機構部の枢結位置よりも車体内側に位置するように構成することで、接地装置が地面から浮上した状態になると、接地装置はその車体内側が下方へ傾斜する。このため、接地装置が地面から浮上した状態からジャッキを伸長動させると、最初に、接地装置の内側端部が地面に当接し、この当接した位置を揺動中心として接地装置が下方へ揺動して接地装置の下面全体が地面上に接地する。その結果、ジャッキの伸長動により接地装置が接地されるまでの間において、接地装置が地面上を滑る事態を防止することができる。
【０００９】
また、上記構成の車体支持装置において、摺動機構部の摺動抵抗に対して車体が載置された地面と接地装置の下面との間に作用する摺動抵抗が大きくなるように、接地装置の下面（例えば、実施形態における滑り防止板７０）が弾性材料で構成されるようにしてもよい。
【００１０】
上記構成の車体支持装置によれば、摺動機構部の摺動抵抗よりも車体が載置された地面と接地装置の下面との間に作用する摺動抵抗が大きいので、接地装置が接地された状態からジャッキが完全に張り出されて車体が持ち上げ支持されるまでの間、接地装置は地面上を滑らずに摺動機構部がジャッキの伸縮方向外側にスライド移動する。このため、ジャッキにより車体を持ち上げ支持する場合、接地装置が地面上を滑ることなく、ジャッキを完全に張り出した状態にすることができ、地面の損傷を防止することができる。
【００１１】
また、上記構成の車体支持装置において、ジャッキの伸長動により接地装置を接地させることができ、且つ接地装置が接地された状態からジャッキをさらに伸長動させて車体が持ち上げ支持されるまでに、接地装置の摺動機構部が接地装置の車体外側端部に当接して摺動が規制されないように、接地装置が地面から浮上された状態にあるときのジャッキに直角な平面に対する接地面の傾き角度は、９０度よりも小さく且つ、鉛直線に対するジャッキの傾斜角度、揺動機構部の枢結位置から接地装置の車体内側端面までの距離及び車体の持ち上げ量に応じて予め設定された所定角度以上であることが好ましい。
【００１２】
上記構成の車体支持装置によれば、接地装置が地面から浮上された状態にあるときのジャッキに直角な平面に対する接地装置の接地面の傾き角度は、９０度よりも小さく且つ、鉛直線に対するジャッキの傾斜角度、揺動機構部の枢結位置から接地装置の車体内側端面までの距離及び車体の持ち上げ量に応じて予め設定された所定角度以上にすることで、ジャッキの伸長動により接地装置を確実に接地させることができるとともに、接地装置が接地された状態からジャッキを完全に張り出すまでに、摺動機構部が接地装置の車体外側端部に当接して摺動機構部のスライド移動が規制されることはない。このため、ジャッキの伸長動にともなって接地装置が地面上を滑る事態を未然に防止することができる。
【００１３】
また、上記構成の車体支持装置において、ジャッキは全縮状態で車体に格納されるように構成され、接地装置は、ジャッキが全縮状態にされると、接地装置がジャッキの下端部に押圧された状態で当接し、且つ車体の下端部又は接地装置に設けられた突起部（例えば、実施形態におけるスライド規制突起４２ａ、４５）により摺動機構部の摺動が規制されて固定されるように構成されてもよい。
【００１４】
上記構成の車体支持装置によれば、ジャッキが全縮状態にされると、接地装置がジャッキのアウターポストの下端部に押圧状態で当接するとともに、突起部が摺動機構部の摺動を規制して、接地装置が固定されるので、ジャッキが格納された状態で車両を走行させても、接地装置がガタつくことはない。このため、接地装置のガタつきにより接地装置が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００１５】
さらに、上記構成の車体支持装置において、ジャッキの車体内側方向の側面に、車体内側方向で斜め上方に延びるガイド部材を有し、接地装置が、揺動機構部及び摺動機構部によりジャッキの下部に対して揺動自在で且つ摺動自在に取付けられたジャッキベースと、このジャッキベースの上面に上方に延びる突出部材を有し、ジャッキが縮小動するときに、ガイド部材と突出部材が当接し、ジャッキの縮小動に応じて突出部材がガイド部材に押されてジャッキベースが車体内側方向に摺動して格納されるように構成されてもよい。
【００１６】
上記構成の車体支持装置によれば、ジャッキを縮小動するとガイド部材と突出部材とにより接地装置を構成するジャッキベースが確実に車体内側方向に格納されるため、車体の車幅方向に接地装置が突出することがなく、この作業用車両の走行時の安全性が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図１０に基づいて説明する。先ず、本発明に係る車体支持装置を説明する前に、この車体支持装置を設けた高所作業車について説明する。高所作業車１は、図１に示すように、トラック車両をベースに構成され、車体３の前部に運転キャビン７が設けられ、前後の左右両端部に車輪５を配設して走行可能である。車体３の後部には旋回動自在な旋回台９が取り付けられ、旋回台９は車体３に内蔵された図示しない旋回モータにより旋回動可能に構成されている。この旋回台９の上部に基部が上下揺動自在に枢結されたブーム１１が取り付けられ、ブーム１１は起伏シリンダ１３により起伏動可能である。
【００１８】
ブーム１１は複数のブーム部材を入れ子式に組み合わされて伸縮動自在であり、内蔵された図示しない伸縮シリンダにより伸縮動可能に構成されている。ブーム１１の先端部には上下に揺動自在に枢結された垂直ポスト（図示せず）が取り付けられ、この垂直ポストに作業台１５が水平方向に首振り動自在に取り付けられている。作業台１５は垂直ポストとブーム１１の先端部との間に取り付けられた図示しないレベリング装置によってブーム１１の起伏角度に拘わらず水平状態に保持されている。このため、作業台１５は水平面内を首振り動可能である。
【００１９】
次に、本発明に係る車体支持装置２０について説明する。車体支持装置２０は前述した高所作業車１の前側の車輪５よりも車体後方側へ延びる車体３の前側の左右両側部、及び車体後端部の左右両側部のそれぞれに固着された状態で取り付けられている。車体支持装置２０は、図３に示すように、車体３の左右両端部に車体外側に進むに従って暫時下方へ傾斜するように取り付けられ、垂直線Ｖに対して傾斜角度αを有して傾斜している。車体支持装置２０は、車体３の左右両側部に取り付けられて下方へ伸縮動自在なジャッキ２１と、ジャッキ２１の下部に車体３の左右方向に揺動自在に枢結されたジャッキパット３０と、ジャッキパット３０の下部に車体３の左右方向に移動自在に取り付けられたジャッキベース４０とを有して構成されている。
【００２０】
ジャッキ２１は側部が車体３に固着されて垂直線Ｖに対して傾斜角度αを有して傾斜して上下に延びるアウターポスト２２と、アウターポスト２２の下部から下方へ突出入動自在に挿着されたインナーポスト２３と、アウターポスト２２に対してインナーポスト２３を突出入動させるジャッキシリンダ（図示せず）とを有して構成され、インナーポスト２３は垂直線Ｖに対して傾斜角度αを有し突出入動可能である。
【００２１】
インナーポスト２３の下端部とジャッキパット３０の上部との間にはジャッキパット３０を左右方向に揺動自在に枢結するジョイント５０が取り付けられている。ジョイント５０はインナーポスト２３の下端部に下方へ突設された上部材５１と、上部材５１に車体前後方向に挿通する回転軸５３を有して回転軸５３の両端部を固定した状態で保持して上部材５１に対して回転軸５３を回動中心として車体左右方に揺動自在であり、下端部がジャッキパット３０の上面に固着された下部材５５とを有して構成されている。
【００２２】
ジャッキパット３０は、図４（ａ）に示すように、板状で矩形状をなし、その上面の外側には前述したジョイント５０の図３に示す回転軸５３の回転中心軸線Ｘがジャッキパット３０の重心Ｏｐよりも外側に偏心した位置にくるように下部材５５が固着された状態で取り付けられている。ジャッキパット３０には前述したジャッキベース４０が取り付けられている。ジャッキベース４０は、図４（ｂ）をさらに追加して説明すると、平面視において、矩形状であり、中央部に上部が開口してジャッキパット３０を左右方向に移動自在に収容可能な矩形状の凹部４１を有している。凹部４１の左右方向の寸法Ｑは、ジャッキパット３０がジャッキベース４０上を左右方向に所定のスライド移動量Ｓｔ′で移動できる大きさを有し、凹部４１の前後方向の寸法Ｒはジャッキパット３０の前後方向の寸法Ｄよりも僅かに大きな寸法を有している。凹部４１の深さ寸法はジャッキパット３０の厚さよりも大きい寸法を有している。このため、ジャッキパット３０はジャッキベース４０上を車体左右方向に移動可能である。
【００２３】
ジャッキベース４０の上部の前後周縁部には内側へ突出するとともに左右方向に延びる一対の第１突出片部４２が形成され、ジャッキベース４０の上部の左右周縁部には内側へ突出するとともに前後方向に延びる一対の第２突出片部４３が形成されている。これらの第１突出片部４２及び第２突出片部４３は凹部４１内にジャッキパット３０が装着された状態で、ジャッキベース４０がジャッキパット３０から外れるのを規制するように作用する。即ち、凹部４１内にジャッキパット３０が装着されてジャッキパット３０に対してジャッキベース４０が下方へ移動した場合、第１突出片部４２及び第２突出片部４３の下面がジャッキパット３０の周縁の上面に当接して、ジャッキベース４０のジャッキパット３０に対する下方への移動を規制する。なお、ジャッキ２１が車体３に格納された状態において、第１突出片部４２の先端部はジャッキ２１のアウターポスト２２の外側近傍位置まで延びるように構成されている。
【００２４】
このように構成された車体支持装置２０は、図２に示すように、ジャッキ２１が全縮状態で車体３に格納され、図３に示すように、ジャッキ２１の伸長動によりジャッキベース４０を接地させ、さらにジャッキ２１を伸長動させてジャッキ２１を完全に張り出した状態で車体３を安定支持する。
【００２５】
さて、図４（ａ）に示すように、ジャッキベース４０がジャッキパット３０に装着された状態において、ジャッキパット３０に対してジャッキベース４０を最も車体左右方向内側（図４の右側）にスライド移動させているときのジャッキベース４０の重心位置Ｏｂは、ジョイント５０の回転中心軸線Ｘよりも車体左右方向内側（図４の右側）に位置し、ジャッキパット３０に対してジャッキベース４０を最も車体左右方向外側（図４の左側）にスライド移動させているときのジャッキベース４０の重心位置Ｏｂ′は、回転中心軸線Ｘよりも車体左右方向内側（図４の左側）に位置するように構成されている。このため、ジャッキベース４０がジャッキパット３０に装着された状態において、ジャッキベース４０を地面から浮上させた状態にすると、図３に示すように、ジャッキベース４０とジャッキパット３０とからなる接地装置６０はその内側が下方へ傾斜することになる。
【００２６】
その結果、図５に示すように、ジャッキ２１が格納された状態から伸長動してジャッキベース４０を接地させる場合、ジャッキベース４０はその内側が下方へ傾斜した状態で下方へ移動し、先ずジャッキベース４０の車体内側端部４０ａが地面Ｊに当接する。そして、ジャッキ２１の伸長動にともなって、地面Ｊに当接したジャッキベース４０の車体内側端部４０ａを揺動中心としてジャッキベース４０の車体外側端部４０ｂが下方へ移動するようにジャッキベース４０が下方へ揺動して、ジャッキベース４０の下面全体が接地する。このため、ジャッキベース４０を接地させる過程において、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることはない。
【００２７】
ここで、図４に示すように、ジャッキベース４０の上面とジャッキパット３０の下面間には、ジャッキベース４０上をジャッキパット３０がスライド移動するときに発生する摺動抵抗がジャッキベース４０の下面とジャッキベース４０が接地する地面間に作用する摺動抵抗よりも小さくなるように潤滑剤６５が塗布されている。なお、この摺動抵抗については後述する。ジャッキベース４０の下面には車両が載置された図３に示す地面Ｊに接地するゴム製の滑り防止板７０が固着された状態で取り付けられている。ここで、滑り防止板７０は、ジャッキパット３０がジャッキベース４０上をスライド移動するときに発生する摺動抵抗（以下、「パット抵抗」と記す。）よりも車体が載置された地面とジャッキベース４０の下面との間に作用する摺動抵抗（以下、「ベース抵抗」と記す。）の方が大きくなるように、所定の弾性率を有した材料で構成されている。
【００２８】
このため、図５に示すように、ジャッキベース４０が地面Ｊに接地された状態（図５中の矢印Ｓで示した状態）からジャッキ２１をさらに伸長動させてジャッキ２１を完全に張り出す場合、ジャッキ２１の伸長動にともなって、パット抵抗及びベース抵抗が発生するが、前述したようにベース抵抗の方がパット抵抗よりも大きくなるので、ジャッキパッド３０はジャッキベース４０上を車体左右方向の外側にスライド移動し、ジャッキベース４０は地面Ｊに接地された状態に維持される（図５中の矢印Ｓ′で示した状態）。このため、ジャッキ２１が接地された状態から完全に張り出すまでの過程において、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることはない。その結果として、ジャッキ２１を張り出す全過程において、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることはなく、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることにより地面Ｊを損傷させる事態を未然に防止することができる。
【００２９】
ここで、ジャッキ２１が非格納状態であり且つジャッキベース４０が地面Ｊから浮上した状態にあるときのジャッキパッド３０の揺動角度βと、ジャッキ２１の鉛直線に対する傾斜角度αと、ジャッキパッド３０の回転中心軸線Ｘからジャッキベース４０の車体内側端面までの距離Ａ及び車体の持ち上げ量Ｙとの関係について説明する。
【００３０】
図５は、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることが無く、ジャッキパッド３０がジャッキベース４０上をスライド移動して、車体３を持ち上げ支持するまでの動作を示している。ここで、ジャッキパッド３０の揺動角度βは、ジャッキ２１の延伸方向に対して直角方向に延びた法線とジャッキパッド３０の上面とのなす角度であり、Ｙはジャッキベース４０が接地された状態からジャッキ２１を完全に張り出して図１に示す車体３が持ち上げ支持されたときの車体３の持ち上げ量を示している。また、Ｓｔ′はジャッキベース４０の車体内側端部を揺動中心としてジャッキベース４０が下方へ揺動して接地するまでの間に、ジャッキベース４０に対するジャッキパッド３０がスライド移動可能なスライド量であり、この状態で、ジャッキパッド３０がジャッキ２１に枢結された枢結位置からジャッキベース４０の車体内側端面までの距離をＡ′とし、ジャッキ２１をさらに伸長動させて車体３の持ち上げ量がＹに達したときのジャッキベース４０に対するジャッキパッド３０のスライド移動量をＳｔとしている。ここで、スライド量Ｓｔ′が必要スライド移動量Ｓｔよりも小さいと、即ち、Ｓｔ′<Ｓｔであると、ジャッキ２１を完全に張り出す過程において、ジャッキパッド３０の車体外側端部３０ｂがジャッキベース４０の図４（ｂ）に示す凹部４１の外側端面４１ｂを押圧当接して、ジャッキベース４０が地面Ｊ上を滑ることになる。このため、スライド量Ｓｔ′の大きさは必要スライド量Ｓｔ以上の大きさが必要であるため、Ｓｔ′≧Ｓｔの条件を満たす必要がある。また、Ｓｔ＝Ｙ・ｔａｎ（α）、Ｓｔ′＝Ａ−Ａ′、Ａ′＝Ａｃｏｓ（α＋β）＋Ａｓｉｎ（α＋β）・ｔａｎ（α）とおくと、ｃｏｓ（β）とＹの関係は数１により表される。
【００３１】
【数１】
Ａ−Ａ′≧Ｙｔａｎ（α）
Ａ−{Ａｃｏｓ（α＋β）＋Ａｓｉｎ（α＋β）・ｔａｎ（α）}≧Ｙ・ｔａｎ（α）
Ａ（１−ｃｏｓ（β）／ｃｏｓ（α））≧ Ｙｔａｎ（α）
ｃｏｓ（β）≦ｃｏｓ（α）−{Ｙｓｉｎ（α）}／Ａ
【００３２】
よって、数１より、βとＹとの関係は数２により表される。
【００３３】
【数２】
β≧ｃｏｓ−１{ｃｏｓ（α）−（Ｙｓｉｎ（α））／Ａ}
【００３４】
ここで、βの大きさがπ／２を超えるとジャッキベース４０の上面が接地しようとして、ジャッキベース４０の下面を接地させることができなくなる。このため、βの大きさの上限は、π／２より小となる。その結果として、数３の関係が成立する。
【００３５】
【数３】
０<ｃｏｓ（β）≦ｃｏｓ（α）−{Ｙｓｉｎ（α）}／Ａ
又は
ｃｏｓ−１{ｃｏｓ（α）−（Ｙｓｉｎ（α））／Ａ} ≦ β < π／２
【００３６】
このように、数３を満足させるように車体支持装置２０を設計することで、ジャッキ２１により図２に示す車体３を支持させる場合、ジャッキ２１が格納状態から完全に張り出されるまで、ジャッキベース４０を地面Ｊ上で滑らせることなく、ジャッキ２１を完全に張り出した状態にさせることができる。
【００３７】
なお、前述した実施の形態では、図４に示すジャッキベース４０の車体外側端部に形成された第１突出片部４２は、前述したように図３に示すジャッキ２１が格納された状態で第１突出片部４２の先端がアウターポスト２２の下端部の外側に位置するように構成したが、図６に示すように構成してもよい。即ち、第１突出片部４２の突出長さを長くして、ジャッキ２１が格納された状態で、第１突出片部４２の先端部がアウターポスト２２の下端部とジャッキパッド３０の上面との間に挟持されるように構成してもよい。また、第１突出片部４２の車体内側上面にアウターポスト２２の内側側面に当接してジャッキパッド３０の車体内側方向への摺動を規制するスライド規制突起４２ａを固着した状態で取り付けてもよい。このように構成することで、ジャッキ２１が格納された状態で車両を走行させてもジャッキパッド３０がガタつくことはなく、またジャッキベース４０をジャッキパッド３０に装着させたままの状態で車両を走行させてもジャッキベース４０がジャッキパッド３０から外れる虞もない。また、車両を走行させるときにジャッキベース４０をジャッキパッド３０から取り外さなければならない場合と比較して、本発明に係る車体支持装置２０はジャッキベース４０をジャッキパッド３０に装着させたままの状態でよいので、労力の軽減を図ることができる。
【００３８】
また、前述した実施の形態では、図３に示すように、接地装置６０はジャッキパット３０とジャッキベース４０とを別部材として構成した例を示したが、図７に示すように構成してもよい。即ち、ジャッキ２１のロッド側端部に車体前後方向に延びるピン部材７５を回転自在又は固着した状態で取り付け、ピン部材７５の両端部が車体左右方向に摺動可能に係合する摺動機構部７９をジャッキベース７７の上面に固着した状態で取り付ける。ジャッキベース７７は平板状である。摺動機構部７９はジャッキベース７７の上面上に車体前後方向に所定間隔を有して上方へ延びる一対の側板部７９ａと、一対の側板部７９ａの車体内側端部間を接続する内板部７９ｂと、一対の側板部７９ａの車体外側端部間を接続する外板部７９ｃとを有してなり、側板部７９ａには車体左右方向に延びる長孔８０が形成されている。この長孔８０に前述したピン部材７５の端部が挿通している。ピン部材７５の直径は長孔８０の上下寸法よりも小さく、ピン部材７５の両端部にはピン部材７５が長孔８０に挿通された状態で長孔８０から抜脱されるのを規制するフランジ部７５ａが着脱自在に取り付けられている。なお、ジャッキ２１は車体３の左右両側部に上下に延びた状態で車体前後方向に所定の間隔を有して対向配置されて車体３に固着された一対のジャッキ収容板３ａの内側に枢結されている。
【００３９】
このように、ピン部材７５及び摺動機構部７９をジャッキベース７７に一体的に取り付けた構成にすることで、図３に示すジャッキパッド３０が不要となり、機構の簡略化と部品点数の減少化を図ることができ、またコストを安価にし且つ重量を軽くすることができる。また、図８（ａ）に示すように、ジャッキベース７７を非接地状態にすると、ジャッキベース７７の車体内側を下方へ傾斜させた状態にすることができる。また、図８（ｂ）に示すように、ジャッキ２１を格納させた状態でジャッキベース７７の上端部を車体３の一部であるジャッキ収容板３ａの下端部に当接させ、ジャッキ収容板３ａの外側下端部に取り付けられたスライド規制突起４５を摺動機構部７９の摺動方向の車体外側面に当接させることで、図６に示す接地装置６０と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また、接地装置６０は図９に示すように構成されてもよい。即ち、ジャッキ２１のロッド側端部に球状の揺動部８３を着脱自在に取り付け、ジャッキベース７７の上面に摺動機構部８５を固着した状態で取り付ける。摺動機構部８５は車体左右方向に延びる有底容器状の本体部８６と、本体部８６の上面に形成された開口部８６ａを覆うように着脱自在に取り付けられた蓋体部８７とを有して構成され、蓋体部８７の中央部には車体左右方向に延びる長孔８７が開口している。この長孔８７にジャッキ２１のロッド側端部が挿通し、球状の揺動部８３が蓋体部８７の下面の長孔周縁部に係止された状態で本体部８６内に収容される。長孔８７ａの大きさはジャッキ２１のロッド２１ｂの径よりも大きく、且つ球上の揺動部８３よりも小さい。このため、ロッド側端部は長孔８７ａの延びる方向に沿って移動可能である。
【００４１】
このように、球状の揺動部８３及び摺動機構部８５をジャッキベース７７に一体的に取り付けた構成にすることで、図７に示す接地装置６０と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
図４を用いて説明したように、ジャッキパット３０の重心Ｏｐよりも外側にジョイント５０の回転軸５３の回転中心軸線Ｘが位置するように接地装置６０が構成されているため、ジャッキベース４０を地面から浮上させた状態にするとその内側が下方へ傾斜することになり、ジャッキベース４０は自重でジャッキパット３０に沿ってスライド移動して、ジャッキパッド３０の車体外側端部３０ｂがジャッキベース４０の凹部４１の外側端面４１ｂに当接する。このため、車体支持装置２０を格納した状態で、ジャッキベース４０は車体内側方向にスライド移動して格納されるため、ジャッキベース４０が高所作業車１の車幅から飛び出すことは無い。
【００４３】
しかし、ジャッキパッド３０の下面とジャッキベース４０の上面との摺動面の状況によっては、摩擦抵抗が大きくなり自重でジャッキベース４０がスライド移動しない場合がある。このため、このような状態で車体支持装置２０が格納されると、ジャッキベース４０が高所作業車１の車幅から飛び出してしまう。そのため、図１０に示すように、車体支持装置２０が格納された状態で、ジャッキベース４０が車体内側方向にスライド移動されて格納されるジャッキベース格納機構部を設けることができる。
【００４４】
ジャッキベース格納機構部は、アウターポスト２２の車体内側に位置する側面の下部に車体内側方向で上方に斜めに延びるように配設されたガイド部材９１と、ジャッキベース４０の車体内側方向に位置する第２突出片部４３の上面から上方に延びるように配設された突出部材９０とから構成される。ジャッキ２１のインナーポスト２３をアウターポスト２２に対して縮小動（突入動）させると、ジャッキ２１が全縮状態直前で、突出部材９０の上端部がガイド部材９１の下面に当接する。そして、さらにアウターポスト２２を縮小動させると、ガイド部材９１の下面に突出部材９０が押圧される。このガイド部材９１は斜め上方に延びるように形成されているため、インナーポスト２３が縮作動されるとガイド部材９１の下面に沿って突出部材９０が移動するため、ジャッキベース４０も車体内側方向にスライド移動し車体内側方向に格納される。
【００４５】
このように、ガイド部材９１と突出部材９０を設けて、ジャッキベース４０を車体内側方向にスライド移動させて確実に格納するように構成すると、ジャッキベース４０が高所作業車１の車幅から飛び出すことがなく、この高所作業車１の走行時の安全性が向上する。また、ジャッキベース４０が自動的に格納されるため、作業者が手動でジャッキベース４０を格納する必要がなく、作業性が向上する。なお、バネ等の弾性部材を用いて弾性力でジャッキベース４０を車体内側方向にスライド移動させて格納するように構成することもできるが、上述のようにガイド部材９１と突出部材９０で構成することにより、構造が簡単になり、信頼性が高いものを安価で実現することができる。
【００４６】
なお、前述した実施の形態では、ジャッキ２１は前後方向に延びる車体３に対して左右方向に直交する向きに取り付けられた例を示したが、斜め前後方向に取り付けられてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における作業用車両の車体支持装置によれば、接地装置を地面から浮上させた状態において、接地装置の重心位置を揺動機構部の枢結位置よりも車体内側にくるように構成することで、接地装置が地面から浮上した状態になると、接地装置はその車体内側が下方へ傾斜する。このため、接地装置が地面から浮上した状態からジャッキを伸長動させると、最初に、接地装置の内側端部が地面に当接し、この当接した位置を揺動中心として接地装置が下方へ揺動して接地装置の下面全体が地面上に接地する。その結果、ジャッキの伸長動により接地装置が接地されるまでの間において、接地装置が地面上を滑る事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における車体支持装置を搭載した高所作業車の側面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における車体支持装置を搭載した高所作業車の裏面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態における車体支持装置の正面図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態におけるジャッキべースを示し、同図（ａ）はジャッキべースの平面図であり、同図（ｂ）はジャッキべースの側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態における車体支持装置の設計条件を説明するための作動図を示す。
【図６】本発明の一実施の形態における接地装置の斜視図を示す。
【図７】本発明の一実施の形態における接地装置の斜視図を示す。
【図８】本発明の一実施の形態における接地装置を示し、同図（ａ）は接地装置が非接地状態にあるときの接地装置の側面図であり、同図（ｂ）はジャッキが格納状態にあるときの接地装置の側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態における接地装置を示し、同図（ａ）は接地装置の斜視図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＩＸ−ＩＸ矢視に相当する部分の断面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態における車体支持装置の正面図を示す。
【符号の説明】
１高所作業車（作業用車両）
３車体
２０車体支持装置
２１ジャッキ
２２アウターポスト
３０ジャッキパッド（摺動機構部）
４０ジャッキベース
４２ａ、４５スライド規制突起（突起部）
５０ジョイント（揺動機構部）
６０接地装置
７０滑り防止板（下面）
７５ピン部材（揺動機構部）
７９，８５摺動機構部
８３揺動部（揺動機構部）
９０突出部材
９１ガイド部材
Ｊ地面
Ｘ回転中心軸線（枢結位置）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle body support device for a work vehicle, and more specifically, is attached to both left and right sides of the vehicle body and has a predetermined inclination angle obliquely outward with respect to the vertical direction of the vehicle body, and can be expanded and contracted downward. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle body support device having a jack and a grounding device configured to be swingable up and down and slidable in the left-right direction of the vehicle body at a lower portion of the jack.
[0002]
[Prior art]
A work vehicle equipped with such a vehicle body support device is generally constructed on the basis of a track vehicle capable of traveling, and is a boom that is attached to the vehicle body in a swingable and undulating manner so that it can extend and retract. A working device is mounted on the front end of the machine, and the work table is moved to a desired position to perform work at a high place by an operator. In such a working vehicle, when the working device is driven and the work table is moved to a desired position, the moment in the falling direction acting on the vehicle body side increases and the vehicle body support tends to become unstable. For this reason, the conventional work vehicle is configured such that a vehicle body support device is provided on the vehicle body, and the vehicle body support device is extended in advance to stably support the vehicle body in a horizontal state when working at a high place.
[0003]
The vehicle body support device is attached to both left and right front and rear sides of the vehicle body, and is a telescopically movable jack that extends downward with a predetermined inclination angle as it goes outward, and a swing that is attached to the lower part of the jack A jack pad that is pivotably pivotable in the vertical direction of the vehicle body with the mechanism portion as the pivot center is configured. In order to support the vehicle body by the vehicle body support device, the jack is extended to ground the jack pad, and the jack is further extended to extend the jack completely (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-10-287216
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, this vehicle body support device has a problem that the jack pad slides on the ground and damages the ground as the jack extends from when the jack pad is grounded to the ground until it fully protrudes. Yes. Therefore, a jack base that can move in the left-right direction of the vehicle body is attached to the lower surface of the jack pad so that the jack pad slides on the jack base after the jack base is grounded to the ground and until the jack is completely overhanged. Although the configured vehicle body support device has been proposed, the jack base may move together with the jack pad even in such a vehicle body support device, causing a problem of damaging the ground.
[0006]
The present invention has been made in view of such a problem, and in a vehicle body support device in which a jack is inclined and a jack tension width is widened, a work vehicle that prevents sliding movement of the vehicle body support device with respect to the ground is provided. An object is to provide a vehicle body support device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a vehicle body support device for a working vehicle according to the present invention is attached to the vehicle body and both left and right side portions of the vehicle body. Below And diagonally outside Tilt towards A telescopic jack and the lower part of the jack as the swing center Left and right with respect to the car A swing mechanism unit pivotably coupled (for example, the joint 50, the pin member 75, the swing unit 83 in the embodiment) and A sliding mechanism portion slidably attached to the lower portion of the swing mechanism portion in the left-right direction of the vehicle body (For example, the grounding device provided with the jack pad 30 in the embodiment) When, In a working vehicle (for example, an aerial work vehicle 1 in the embodiment) configured to include a jack, the grounding device is grounded on the ground on which the vehicle body is placed to lift and support the vehicle body The ground support device is a vehicle body support device for a working vehicle such that the position of the center of gravity of the grounding device is located on the inner side of the vehicle body relative to the pivotal position of the swing mechanism portion (for example, the rotation center axis X in the embodiment). In the state where the jack is contracted and the grounding device is levitated from the ground, the inside of the vehicle body of the grounding device is Than outside the vehicle body of the grounding device It is configured to incline downward.
[0008]
According to the vehicle body support device having the above configuration, the grounding device is configured so that the center of gravity position of the grounding device is located on the inner side of the vehicle body relative to the pivoting position of the swinging mechanism unit when the grounding device is levitated from the ground. When the device floats from the ground, the inside of the vehicle body of the grounding device is inclined downward. For this reason, when the jack is extended from a state where the grounding device floats from the ground, the inner end of the grounding device first contacts the ground, and the grounding device swings downward with the contacted position as the center of swinging. The entire lower surface of the grounding device moves to ground on the ground. As a result, the grounding device can be prevented from slipping on the ground until the grounding device is grounded by the extension movement of the jack.
[0009]
Further, in the vehicle body support device having the above-described configuration, the grounding device is configured such that the sliding resistance acting between the ground on which the vehicle body is placed and the lower surface of the grounding device is increased with respect to the sliding resistance of the sliding mechanism portion. The lower surface (for example, the anti-slip plate 70 in the embodiment) may be made of an elastic material.
[0010]
According to the vehicle body support device having the above configuration, since the sliding resistance acting between the ground on which the vehicle body is placed and the lower surface of the grounding device is larger than the sliding resistance of the sliding mechanism portion, the grounding device is grounded. The grounding device does not slide on the ground until the jack is fully extended from the raised state and the vehicle body is lifted and supported, and the sliding mechanism portion slides and moves outward in the expansion / contraction direction of the jack. For this reason, when the vehicle body is lifted and supported by the jack, the jack can be completely extended without sliding the grounding device on the ground, and damage to the ground can be prevented.
[0011]
Further, in the vehicle body support device having the above configuration, the grounding device can be grounded by the extension movement of the jack, and the grounding device is grounded until the vehicle body is lifted and supported from the state where the grounding device is grounded. Inclination angle of the grounding surface with respect to a plane perpendicular to the jack when the grounding device is lifted from the ground so that the sliding mechanism of the device is not in contact with the outer end of the vehicle body of the grounding device and the sliding is restricted Is smaller than 90 degrees and greater than a predetermined angle set in advance according to the inclination angle of the jack with respect to the vertical line, the distance from the pivoting position of the swing mechanism portion to the inner end surface of the grounding device, and the lifting amount of the vehicle body It is preferable that
[0012]
According to the vehicle body support device having the above configuration, the inclination angle of the grounding surface of the grounding device with respect to a plane perpendicular to the jack when the grounding device is lifted from the ground is smaller than 90 degrees and the jack with respect to the vertical line. The inclination of the grounding device is increased by the extension movement of the jack by setting the angle to be equal to or greater than a predetermined angle according to the inclination angle of the swinging mechanism part, the distance from the pivoting position of the swinging mechanism part to the inner end surface of the grounding device and the lifting amount of the vehicle The grounding device can be reliably grounded, and the sliding mechanism can come into contact with the outer end of the vehicle body of the grounding device until the jack is fully extended after the grounding device is grounded. There are no restrictions. For this reason, the situation where the grounding device slides on the ground with the extension movement of the jack can be prevented.
[0013]
In the vehicle body support device having the above-described configuration, the jack is configured to be stored in the vehicle body in the fully contracted state, and when the jack is fully contracted, the grounding device is pressed against the lower end portion of the jack. So that the sliding of the sliding mechanism is regulated and fixed by a projection (for example, the slide regulating projections 42a and 45 in the embodiment) provided on the lower end of the vehicle body or the grounding device. It may be configured.
[0014]
According to the vehicle body support device having the above configuration, when the jack is fully contracted, the grounding device comes into contact with the lower end portion of the outer post of the jack in a pressed state, and the protruding portion restricts the sliding of the sliding mechanism portion. Since the grounding device is fixed, the grounding device will not rattle even if the vehicle is driven with the jack stored. For this reason, it is possible to prevent a situation where the grounding device is damaged due to rattling of the grounding device.
[0015]
Further, in the vehicle body support device having the above-described configuration, the jack has a guide member extending obliquely upward in the vehicle body inner direction on the side surface in the vehicle body inner direction, and the grounding device is connected to the lower portion of the jack by the swing mechanism portion and the slide mechanism portion. And a protruding base member extending upward on the upper surface of the jack base so that the guide member and the protruding member abut when the jack is contracted. The protruding member may be pushed by the guide member in accordance with the reduction movement of the jack, and the jack base may be slid in the vehicle body inner side and stored.
[0016]
According to the vehicle body support device having the above-described configuration, when the jack is reduced, the jack base constituting the grounding device is reliably stored in the vehicle body inner direction by the guide member and the projecting member. There is no protrusion, and the safety of the working vehicle when traveling is improved.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. First, before describing the vehicle body support apparatus according to the present invention, an aerial work vehicle provided with the vehicle body support apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 is based on a truck vehicle, and is provided with a driving cabin 7 at the front part of the vehicle body 3, and can run with wheels 5 disposed at both the front and rear left and right ends. It is. A swivel base 9 capable of swiveling is attached to the rear part of the vehicle body 3, and the swivel base 9 is configured to be swivelable by a swing motor (not shown) built in the vehicle body 3. A boom 11 whose base is pivotably pivoted is attached to the upper part of the swivel base 9, and the boom 11 can be raised and lowered by a raising and lowering cylinder 13.
[0018]
The boom 11 is configured to be telescopically movable by combining a plurality of boom members in a nested manner, and is configured to be extendable and retractable by a built-in telescopic cylinder (not shown). A vertical post (not shown) pivotably pivoted up and down is attached to the tip of the boom 11, and a work table 15 is attached to the vertical post so as to freely swing in the horizontal direction. The work table 15 is held in a horizontal state regardless of the undulation angle of the boom 11 by a leveling device (not shown) attached between the vertical post and the tip of the boom 11. Therefore, the work table 15 can swing in the horizontal plane.
[0019]
Next, the vehicle body support device 20 according to the present invention will be described. The vehicle body support device 20 is fixed to each of the left and right side portions on the front side of the vehicle body 3 extending to the rear side of the vehicle body and the left and right side portions on the rear end portion of the vehicle body. It is attached. As shown in FIG. 3, the vehicle body support device 20 is attached to the left and right ends of the vehicle body 3 so as to incline downward for a while as it goes outward of the vehicle body, and inclines with respect to the vertical line V with an inclination angle α. ing. The vehicle body support device 20 is attached to both left and right sides of the vehicle body 3 and can be expanded and contracted downward. A jack pad 30 pivotally coupled to the lower portion of the vehicle 21 so as to be swingable in the horizontal direction of the vehicle body 3. A jack base 40 is attached to the lower portion of the jack pad 30 so as to be movable in the left-right direction of the vehicle body 3.
[0020]
The jack 21 has a side part fixed to the vehicle body 3 and has an inclination angle α with respect to the vertical line V. The outer post 22 extends up and down. The inner post 23 is configured to have a jack cylinder (not shown) that projects and moves the inner post 23 with respect to the outer post 22. And can be moved in and out.
[0021]
A joint 50 is attached between the lower end portion of the inner post 23 and the upper portion of the jack pad 30 so as to pivot the jack pad 30 so as to be swingable in the left-right direction. The joint 50 has an upper member 51 projecting downward from the lower end portion of the inner post 23 and a rotating shaft 53 inserted through the upper member 51 in the longitudinal direction of the vehicle body, and is held in a state where both ends of the rotating shaft 53 are fixed. Thus, the upper member 51 is configured to have a lower member 55 that is swingable in the left-right direction of the vehicle body about the rotation shaft 53 as a rotation center and whose lower end portion is fixed to the upper surface of the jack pad 30. .
[0022]
As shown in FIG. 4A, the jack pad 30 has a plate shape and a rectangular shape, and the rotation center axis X of the rotary shaft 53 of the joint 50 shown in FIG. The lower member 55 is attached in a state of being fixed so as to be eccentric to the outside of the center of gravity Op. The jack base 40 described above is attached to the jack pad 30. The jack base 40 will be further described with reference to FIG. 4B. In the plan view, the jack base 40 has a rectangular shape, and an upper portion is opened at the center so that the jack pad 30 can be moved in the left-right direction. The recess 41 is provided. The left and right dimension Q of the recess 41 has such a size that the jack pad 30 can move on the jack base 40 in the left and right direction by a predetermined slide movement amount St ′, and the front and rear dimension R of the recess 41 is the jack pad 30. The dimension is slightly larger than the dimension D in the front-rear direction. The depth dimension of the recess 41 is larger than the thickness of the jack pad 30. For this reason, the jack pad 30 can move on the jack base 40 in the left-right direction of the vehicle body.
[0023]
A pair of first projecting pieces 42 projecting inward and extending in the left-right direction are formed at the front and rear peripheral edges of the upper portion of the jack base 40, and projecting inward and protruding in the front-rear direction at the left and right peripheral edges of the upper portion of the jack base 40 A pair of second projecting pieces 43 extending in the direction is formed. The first projecting piece portion 42 and the second projecting piece portion 43 act to restrict the jack base 40 from being detached from the jack pad 30 in a state where the jack pad 30 is mounted in the recess 41. That is, when the jack pad 30 is mounted in the recess 41 and the jack base 40 moves downward with respect to the jack pad 30, the lower surfaces of the first protruding piece part 42 and the second protruding piece part 43 are the peripheral edges of the jack pad 30. The jack base 40 is restricted from moving downward relative to the jack pad 30. In the state where the jack 21 is stored in the vehicle body 3, the tip end portion of the first protruding piece portion 42 is configured to extend to a position near the outside of the outer post 22 of the jack 21.
[0024]
As shown in FIG. 2, the vehicle body support device 20 configured in this way is stored in the vehicle body 3 with the jack 21 fully contracted, and the jack base 40 is grounded by the extension movement of the jack 21 as shown in FIG. 3. Further, the vehicle body 3 is stably supported in a state where the jack 21 is extended and moved to extend completely.
[0025]
Now, as shown in FIG. 4A, when the jack base 40 is mounted on the jack pad 30, the jack base 40 is slid to the inner side in the left and right direction of the vehicle body (right side in FIG. 4) with respect to the jack pad 30. The center-of-gravity position Ob of the jack base 40 when being positioned is located on the inner side in the left-right direction of the vehicle body (on the right side in FIG. 4) with respect to the rotation center axis X of the joint 50. The center of gravity Ob ′ of the jack base 40 when slid to the outside in the direction (left side in FIG. 4) is configured to be located on the inner side in the left-right direction of the vehicle body (left side in FIG. 4) from the rotation center axis X. Yes. For this reason, when the jack base 40 is lifted from the ground in a state where the jack base 40 is mounted on the jack pad 30, as shown in FIG. 3, the grounding device 60 comprising the jack base 40 and the jack pad 30 is provided. Is inclined downward.
[0026]
As a result, as shown in FIG. 5, when the jack base 40 is grounded by extending from the state in which the jack 21 is stored, the jack base 40 moves downward with its inner side inclined downward. A vehicle body inner side end portion 40 a of the base 40 abuts on the ground J. As the jack 21 extends, the jack base 40 moves so that the vehicle body outer end 40b of the jack base 40 moves downward with the vehicle body inner end 40a of the jack base 40 in contact with the ground J as a swing center. Swings downward, and the entire lower surface of the jack base 40 is grounded. For this reason, the jack base 40 does not slide on the ground J in the process of grounding the jack base 40.
[0027]
Here, as shown in FIG. 4, between the upper surface of the jack base 40 and the lower surface of the jack pad 30, sliding resistance generated when the jack pad 30 slides on the jack base 40 is affected by the lower surface of the jack base 40. The lubricant 65 is applied so as to be smaller than the sliding resistance acting between the ground where the jack base 40 contacts the ground. This sliding resistance will be described later. A rubber anti-slip plate 70 is attached to the lower surface of the jack base 40 so as to be in contact with the ground J shown in FIG. Here, the anti-slip plate 70 has a jack on the ground on which the vehicle body is placed rather than a sliding resistance (hereinafter referred to as “pad resistance”) generated when the jack pad 30 slides on the jack base 40. It is made of a material having a predetermined elastic modulus so that a sliding resistance (hereinafter referred to as “base resistance”) acting between the lower surface of the base 40 is larger.
[0028]
For this reason, as shown in FIG. 5, when the jack 21 is further extended from the state in which the jack base 40 is grounded to the ground J (the state indicated by the arrow S in FIG. 5), the jack 21 is completely extended. As the jack 21 extends, the pad resistance and the base resistance are generated. As described above, the base resistance is larger than the pad resistance, so that the jack pad 30 moves on the jack base 40 in the lateral direction of the vehicle body. The jack base 40 is slid outward and maintained in a state of being grounded to the ground J (a state indicated by an arrow S ′ in FIG. 5). For this reason, the jack base 40 does not slide on the ground J in the process from the state in which the jack 21 is grounded until it completely protrudes. As a result, the jack base 40 does not slide on the ground J in the entire process of extending the jack 21, and it is possible to prevent a situation in which the ground J is damaged due to the jack base 40 sliding on the ground J. it can.
[0029]
Here, the swing angle β of the jack pad 30 when the jack 21 is not retracted and the jack base 40 is lifted from the ground J, the inclination angle α of the jack 21 with respect to the vertical line, and the jack pad 30. The relationship between the distance A from the rotation center axis X to the vehicle body inner end surface of the jack base 40 and the lift amount Y of the vehicle body will be described.
[0030]
FIG. 5 shows an operation until the jack base 40 does not slide on the ground J, and the jack pad 30 slides on the jack base 40 to lift and support the vehicle body 3. Here, the rocking angle β of the jack pad 30 is an angle formed by a normal line extending in a direction perpendicular to the extending direction of the jack 21 and the upper surface of the jack pad 30, and Y is the jack base 40 is grounded. The lifting amount of the vehicle body 3 when the jack 21 is completely extended from the state and the vehicle body 3 shown in FIG. 1 is lifted and supported is shown. In addition, St ′ is a sliding amount that allows the jack pad 30 to slide relative to the jack base 40 until the jack base 40 swings downward and comes into contact with the inner end of the body of the jack base 40 as a swing center. In this state, the distance from the pivot position at which the jack pad 30 is pivotally connected to the jack 21 to the vehicle body inner end surface of the jack base 40 is A ′, and the jack 21 is further extended to increase the lifting amount of the vehicle body 3. The amount of slide movement of the jack pad 30 relative to the jack base 40 when Y is reached is St. Here, if the slide amount St ′ is smaller than the required slide movement amount St, that is, St ′. If it is <St, in the process of extending the jack 21 completely, the vehicle body outer side end portion 30b of the jack pad 30 presses and contacts the outer end surface 41b of the concave portion 41 shown in FIG. The base 40 slides on the ground J. For this reason, since the slide amount St ′ needs to be larger than the required slide amount St, the condition of St ′ ≧ St must be satisfied. If St = Y · tan (α), St ′ = A−A ′, and A ′ = Acos (α + β) + Asin (α + β) · tan (α), the relationship between cos (β) and Y is given by Is represented by
[0031]
[Expression 1]
A−A ′ ≧ Ytan (α)
A− {Acos (α + β) + Asin (α + β) · tan (α)} ≧ Y · tan (α)
A (1-cos (β) / cos (α)) ≧ Ytan (α)
cos (β) ≦ cos (α) − {Ysin (α)} / A
[0032]
Therefore, from Equation 1, the relationship between β and Y is expressed by Equation 2.
[0033]
[Expression 2]
β ≧ cos−1 {cos (α) − (Ysin (α)) / A}
[0034]
Here, if the size of β exceeds π / 2, the upper surface of the jack base 40 tries to ground, and the lower surface of the jack base 40 cannot be grounded. For this reason, the upper limit of the magnitude of β is smaller than π / 2. As a result, the relationship of Equation 3 is established.
[0035]
[Equation 3]
0 <cos (β) ≦ cos (α) − {Ysin (α)} / A
Or
cos-1 {cos (α) − (Ysin (α)) / A} ≦ β <π / 2
[0036]
In this way, by designing the vehicle body support device 20 to satisfy Equation 3, when the vehicle body 3 shown in FIG. 2 is supported by the jack 21, the jack base until the jack 21 is completely extended from the retracted state. Without sliding 40 on the ground J, the jack 21 can be made to be completely overhanging.
[0037]
In the above-described embodiment, the first protruding piece 42 formed at the outer end of the vehicle body of the jack base 40 shown in FIG. 4 has the jack 21 shown in FIG. Although the tip of the one projecting piece 42 is configured to be located outside the lower end of the outer post 22, it may be configured as shown in FIG. That is, with the protruding length of the first protruding piece 42 increased and the jack 21 stored, the tip of the first protruding piece 42 is located between the lower end of the outer post 22 and the upper surface of the jack pad 30. You may comprise so that it may be pinched | interposed between. Alternatively, the first protrusion piece 42 may be attached to the upper surface on the inner side of the vehicle body in a state in which the slide restriction protrusion 42a that contacts the inner side surface of the outer post 22 and restricts the sliding of the jack pad 30 toward the inner side of the vehicle body is fixed. . With this configuration, even when the vehicle is driven with the jack 21 stored, the jack pad 30 will not rattle, and the vehicle may be mounted with the jack base 40 still attached to the jack pad 30. There is no possibility that the jack base 40 will be detached from the jack pad 30 even if it is run. Moreover, compared with the case where the jack base 40 has to be removed from the jack pad 30 when the vehicle is traveling, the vehicle body support device 20 according to the present invention has the jack base 40 attached to the jack pad 30. Since it is good, it is possible to reduce labor.
[0038]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the grounding device 60 has the jack pad 30 and the jack base 40 as separate members. However, the grounding device 60 may be configured as shown in FIG. Good. That is, a sliding mechanism portion in which a pin member 75 extending in the longitudinal direction of the vehicle body is attached to the rod side end portion of the jack 21 in a freely rotatable or fixed state, and both end portions of the pin member 75 are slidably engaged in the lateral direction of the vehicle body. 79 is attached in a state of being fixed to the upper surface of the jack base 77. The jack base 77 has a flat plate shape. The sliding mechanism 79 is formed on the upper surface of the jack base 77 so as to connect a pair of side plate portions 79a extending upward with a predetermined distance in the vehicle longitudinal direction and an inner plate portion connecting between the vehicle body inner ends of the pair of side plate portions 79a. 79b and an outer plate portion 79c for connecting between the outer end portions of the pair of side plate portions 79a. A long hole 80 extending in the left-right direction of the vehicle body is formed in the side plate portion 79a. The end of the pin member 75 described above is inserted into the long hole 80. The diameter of the pin member 75 is smaller than the vertical dimension of the long hole 80, and flanges that restrict the pin member 75 from being pulled out of the long hole 80 in a state where the pin member 75 is inserted into the long hole 80 at both ends of the pin member 75. The part 75a is detachably attached. The jack 21 is pivotally connected to the inside of a pair of jack receiving plates 3a that are opposed to each other with a predetermined interval in the front-rear direction of the vehicle body while extending vertically on both left and right sides of the vehicle body 3 and fixed to the vehicle body 3. Has been.
[0039]
As described above, the structure in which the pin member 75 and the sliding mechanism 79 are integrally attached to the jack base 77 eliminates the need for the jack pad 30 shown in FIG. 3, simplifies the mechanism, and reduces the number of parts. In addition, the cost can be reduced and the weight can be reduced. Further, as shown in FIG. 8A, when the jack base 77 is not grounded, the vehicle body inside of the jack base 77 can be inclined downward. Further, as shown in FIG. 8B, with the jack 21 stored, the upper end portion of the jack base 77 is brought into contact with the lower end portion of the jack receiving plate 3a which is a part of the vehicle body 3, thereby the jack receiving plate 3a. The same effect as that of the grounding device 60 shown in FIG. 6 can be obtained by bringing the slide restricting protrusion 45 attached to the outer lower end of the sliding member into contact with the outer surface of the vehicle body in the sliding direction of the sliding mechanism 79.
[0040]
The grounding device 60 may be configured as shown in FIG. That is, the spherical rocking portion 83 is detachably attached to the rod-side end portion of the jack 21, and the sliding mechanism portion 85 is attached to the upper surface of the jack base 77. The sliding mechanism portion 85 includes a bottomed container-like main body portion 86 extending in the left-right direction of the vehicle body, and a lid portion 87 that is detachably attached so as to cover an opening 86 a formed on the upper surface of the main body portion 86. A long hole 87 that extends in the left-right direction of the vehicle body is opened at the center of the lid portion 87. The rod-side end portion of the jack 21 is inserted into the long hole 87, and the spherical rocking portion 83 is accommodated in the main body portion 86 while being locked to the long hole peripheral portion on the lower surface of the lid body portion 87. The size of the long hole 87a is larger than the diameter of the rod 21b of the jack 21 and smaller than the swinging portion 83 on the sphere. For this reason, the rod side end portion is movable along the direction in which the long hole 87a extends.
[0041]
In this way, by adopting a configuration in which the spherical rocking portion 83 and the sliding mechanism portion 85 are integrally attached to the jack base 77, the same effect as that of the grounding device 60 shown in FIG. 7 can be obtained.
[0042]
As described with reference to FIG. 4, since the grounding device 60 is configured such that the rotation center axis X of the rotation shaft 53 of the joint 50 is positioned outside the center of gravity Op of the jack pad 30, the jack base 40 is When lifted from the ground, the inner side of the jack base 40 is inclined downward, the jack base 40 slides along the jack pad 30 by its own weight, and the vehicle body outer end 30 b of the jack pad 30 is moved to the jack base 40. It abuts on the outer end surface 41 b of the recess 41. For this reason, since the jack base 40 is slid and stored in the inner direction of the vehicle body in the state where the vehicle body support device 20 is stored, the jack base 40 does not jump out of the vehicle width of the aerial work vehicle 1.
[0043]
However, depending on the state of the sliding surface between the lower surface of the jack pad 30 and the upper surface of the jack base 40, the friction resistance increases and the jack base 40 may not slide due to its own weight. For this reason, when the vehicle body support device 20 is stored in such a state, the jack base 40 jumps out of the vehicle width of the aerial work vehicle 1. Therefore, as shown in FIG. 10, it is possible to provide a jack base storage mechanism portion in which the jack base 40 is slid and stored in the vehicle body inner direction in a state where the vehicle body support device 20 is stored.
[0044]
The jack base retracting mechanism portion is positioned in the vehicle inner side direction of the jack base 40 and the guide member 91 disposed so as to extend obliquely upward in the vehicle inner direction at the lower portion of the side surface located inside the vehicle body of the outer post 22. The projecting member 90 is disposed so as to extend upward from the upper surface of the second projecting piece 43. When the inner post 23 of the jack 21 is contracted (intruded) with respect to the outer post 22, the upper end of the protruding member 90 contacts the lower surface of the guide member 91 immediately before the jack 21 is fully contracted. When the outer post 22 is further reduced, the protruding member 90 is pressed against the lower surface of the guide member 91. Since the guide member 91 is formed so as to extend obliquely upward, the projecting member 90 moves along the lower surface of the guide member 91 when the inner post 23 is contracted, so that the jack base 40 is also directed inward of the vehicle body. It slides and is stored inside the car body.
[0045]
As described above, when the guide member 91 and the projecting member 90 are provided and the jack base 40 is configured to be slid and moved to the inside of the vehicle body to be securely stored, the jack base 40 jumps out of the vehicle width of the aerial work vehicle 1. In this way, the safety of the aerial work vehicle 1 when traveling is improved. Further, since the jack base 40 is automatically stored, it is not necessary for the operator to store the jack base 40 manually, thereby improving workability. Although the jack base 40 can be slid and moved inwardly of the vehicle body by an elastic force using an elastic member such as a spring, the guide member 91 and the protruding member 90 are configured as described above. As a result, the structure becomes simple and a highly reliable one can be realized at low cost.
[0046]
In the above-described embodiment, the example in which the jack 21 is attached in a direction orthogonal to the left-right direction with respect to the vehicle body 3 extending in the front-rear direction is shown, but the jack 21 may be attached in an oblique front-rear direction.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle body support device for a working vehicle of the present invention, the position of the center of gravity of the grounding device is located on the inner side of the vehicle body relative to the pivoting position of the swinging mechanism portion when the grounding device is levitated from the ground. By configuring so that the grounding device floats from the ground, the inside of the vehicle body is inclined downward. For this reason, when the jack is extended from the state where the grounding device floats from the ground, the inner end of the grounding device first contacts the ground, and the grounding device swings downward with the contacted position as the center of swinging. The entire lower surface of the grounding device moves to ground on the ground. As a result, the grounding device can be prevented from slipping on the ground until the grounding device is grounded by the extension movement of the jack.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle equipped with a vehicle body support device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view of an aerial work vehicle equipped with a vehicle body support device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of the vehicle body support device according to the embodiment of the present invention.
4A and 4B show a jack base according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is a plan view of the jack base, and FIG. 4B is a side view of the jack base. .
FIG. 5 is an operation diagram for explaining design conditions of the vehicle body support device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a grounding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a grounding device according to an embodiment of the present invention.
8A and 8B show a grounding device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 8A is a side view of the grounding device when the grounding device is in a non-grounded state, and FIG. It is a side view of the grounding device when in a state.
9A and 9B show a grounding device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 9A is a perspective view of the grounding device, and FIG. 9B corresponds to the IX-IX arrow in FIG. It is sectional drawing of the part to do.
FIG. 10 is a front view of the vehicle body support device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Aerial work vehicle (work vehicle)
3 body
20 Car body support device
21 Jack
22 Outer post
30 Jack pad (sliding mechanism)
40 jack base
42a, 45 Slide restriction protrusion (protrusion)
50 Joint (swing mechanism)
60 Grounding device
70 Anti-slip plate (bottom surface)
75 Pin member (swing mechanism)
79,85 Sliding mechanism
83 Oscillating part (oscillating mechanism)
90 Protruding member
91 Guide member
J Ground
X Rotation center axis (Pivot position)

Claims

The vehicle body, and a telescopic jack inclined downward direction and obliquely outward Re mounting et al on the left and right side portions of the vehicle body,
Slidably mounted in the lateral direction of the vehicle body at the bottom of the rocking mechanism portion is pivotally connected to swing in the lateral direction with respect to the vehicle body lower as a swing center of the jack and the rocking mechanism portion a ground device including a sliding mechanism has, in a work vehicle, which is configured with, the by grounding the grounding device is extended dynamic the jack on the ground where the vehicle body is placed A vehicle body support device for the working vehicle for lifting and supporting the vehicle body,
The grounding device is configured such that the position of the center of gravity of the grounding device is located inside the vehicle body relative to the pivoting position of the swing mechanism, and the grounding device floats from the ground by reducing the jack. A vehicle body support device for a working vehicle, wherein the inside of the vehicle body of the grounding device is inclined downward from the vehicle body outside of the grounding device by the swinging mechanism portion in a state where the swinging mechanism portion is in operation.

The lower surface of the grounding device is made of an elastic material so that the sliding resistance acting between the ground on which the vehicle body is placed and the lower surface of the grounding device increases with respect to the sliding resistance of the sliding mechanism portion. The vehicle body support device for a working vehicle according to claim 1, comprising:

The grounding device can be grounded by the extension movement of the jack, and the sliding of the grounding device is continued until the vehicle body is lifted and supported by further extending the jack from the state where the grounding device is grounded. The grounding device of the grounding device with respect to a plane perpendicular to the jack when the grounding device is in a state of being levitated from the ground so that the moving mechanism unit is not in contact with the outer end of the vehicle body of the grounding device and sliding is restricted. The inclination angle of the ground contact surface by the swing mechanism portion is smaller than 90 degrees, the tilt angle of the jack with respect to a vertical line, the distance from the pivot position of the swing mechanism portion to the vehicle body inner end surface, and The vehicle body support device for a working vehicle according to claim 1 or 2, wherein the vehicle body support device has a predetermined angle or more set in advance according to a lifting amount of the vehicle body.

The jack is configured to be stored in the vehicle body in a fully contracted state,
When the jack is fully contracted, the grounding device is in contact with the grounding device pressed against the lower end of the jack, and the lower end of the vehicle body or the protrusion provided on the grounding device The vehicle body support device for a working vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the sliding mechanism portion is configured so as to be regulated and fixed by sliding.

On the side surface in the vehicle body inner direction of the jack, there is a guide member extending obliquely upward in the vehicle body inner direction,
The grounding device includes a jack base swingably and slidably attached to a lower portion of the jack by the swing mechanism portion and the sliding mechanism portion, and a protrusion extending upward on the upper surface of the jack base. Having a member,
When the jack contracts, the guide member and the projecting member abut,
5. The structure according to claim 1, wherein the projecting member is pushed by the guide member in response to a reduction movement of the jack so that the jack base is slid in the vehicle body inward and stored. A vehicle body support device for a working vehicle according to claim 1.