JP3869115B2

JP3869115B2 - 加工機械

Info

Publication number: JP3869115B2
Application number: JP11578298A
Authority: JP
Inventors: レイナマー，カリ; ビルタネン，ミカ
Original assignee: Lillbacka Jetair Oy
Current assignee: Lillbacka Jetair Oy
Priority date: 1997-04-25
Filing date: 1998-04-24
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2018-04-24
Also published as: FI108924B; ES2251630T3; DE69832426D1; DE69832426T2; US6101863A; DE69821669D1; US6021658A; ATE259705T1; EP0873854B1; FI971762A0; EP1316410A1; EP1316410B1; JPH10328897A; ATE309901T1; FI971762A; EP0873854A1; ES2216195T3; DE69821669T2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材のプレスによる工作を行う加工機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許公報ＵＳ−５，０９２，１５１およびＵＳ−５，１９９，２９３は、特に、曲げ加工が意図されたシート加工センタを開示しており、該加工センタにおいては、一方では工具の接近運動を達成するために、他方では実際の加工運動を達成するために、別個の手段が使用されている。工具の接近運動を達成するための手段は、接近運動が比較的敏速になるように構成され、一方、実際の加工運動を達成するための手段は、その運動速度が、第１の手段の運動に比べて比較的遅くなるように構成される。一方、第２の手段は、該手段によって達成される動力作用が、直線運動しか行わない第１の手段の運動によって達成される動力作用よりも、シート加工に対して著しく大きくなるように構成される。
【０００３】
前記米国特許公報において、第２の手段は、鉛直方向に移動可能に設置されるバッファに固定された第１の滑走手段と、アクチュエータによって水平方向に移動可能に設置される第２の滑走手段とを含み、第２の手段の加工運動は、第１の滑走手段と第２の滑走手段の間のくさび効果によって達成される。第１および第２の滑走手段のくさび面間には、ロール面が存在し、該ロール面によって、水平移動するくさび状の第２の滑走手段の運動が、第２の滑走手段に鉛直方向の運動として伝達されて、緩衝棒内の工具の加工運動に伝達される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
米国特許公報ＵＳ−５，０９２，１５１およびＵＳ−５，１９９，２９３から公知の解決法は、接近運動と加工運動とが、別個の手段およびそれらを使用するアクチュエータによって実施されるという点で不都合である。すなわちまず第１に、必要とされる設備への投資額が高額になるため、そのような方法を用いる構成は複雑かつ費用がかかり、第２に、連続的な接近および加工運動を行うための複雑な制御機構が要求され、それによって運転上の危険が発生しやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、上述した先行技術の不都合をなくし、当該技術分野における技術水準を向上させることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これらの目的を達成するために、本発明は、添付の独立クレームの特徴部に示されたことを主たる特徴とする。
【０００７】
他の従属クレームは、本発明に従ういくつかの有益な実施形態を開示するものである。
【０００８】
本発明は、シート材のプレスによる工作を行う加工機械であって、
機械本体（２８）内の第１の工作手段（ＥＴ）および第２の工作手段（ＴＴ）を含み、シート材の工作を達成するために、少なくとも第１の工作手段（ＥＴ）が機械本体（２８）に関して第２の工作手段（ＴＴ）に向けて移動可能なように配置され、加工すべきシート材は第１の工作手段（ＥＴ）と第２の工作手段（ＴＴ）との間に配置され、
第１の工作手段（ＥＴ）には、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬および加工運動を行うための第３の手段（７，９）が設けられ、
第３の手段は、第１の工作手段（ＥＴ）に固定される第１の部分（７）と、該機械本体（２８）内のアクチュエータ（１０，１１，１４〜２６，３９，４１）によって該機械本体（２８）に対して移動可能なように、機械本体（２８）に固定される第２の部分（９）とを含み、
シート材のプレスに基づく工作中に、機械本体（２８）に対する第２の部分（９）の運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１の部分（７）に伝達され、
第１の部分（７）は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に対して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案内面部（３６）を備え、
案内面部（３６）に対する、第１の部分（７）と第２の部分（９）との間の接触面連接の位置は、第１の工作手段（ＥＴ）の位置を規定し、
案内面部（３６）には、少なくとも、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）と、第１の工作手段（ＥＴ）によってシート材のプレスに基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とが設けられ、
案内面部（３６）は、案内面部（３６）の反転点（３７）に関して対称かつ同形であり、該反転点（３７）が第１の工作手段（ＥＴ）の工作運動の最終位置を決定することを特徴とする加工機械である。
また本発明は、第２の部分（９）の運動は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に実質的に垂直な方向の直線運動であることを特徴とする。
また本発明は、第２の部分（９）の運動は、往復運動であることを特徴とする。
また本発明は、案内面部（３６）は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に対して傾斜した、１つまたは複数の直線状部分（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）を含むことを特徴とする。
また本発明は、該反転点（３７）は、第１の工作手段（ＥＴ）の長手方向中心線（ＰＫＫ）上に配置され、該反転点（３７）が第１の工作手段（ＥＴ）の工作運動の最終位置を決定することを特徴とする。
また本発明は、シート材のプレスによる工作を行う加工機械であって、
機械本体（２８）内の第１の工作手段（ＥＴ）および第２の工作手段（ＴＴ）を含み、シート材の工作を達成するために、少なくとも第１の工作手段（ＥＴ）が機械本体（２８）に関して第２の工作手段（ＴＴ）に向けて移動可能なように配置され、加工すべきシート材は第１の工作手段（ＥＴ）と第２の工作手段（ＴＴ）との間に配置され、
第１の工作手段（ＥＴ）には、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬および加工運動を行うための第３の手段（７，９）が設けられ、
第３の手段は、第１の工作手段（ＥＴ）に固定される第１の部分（７）と、該機械本体（２８）内のアクチュエータ（１０，１１，１４〜２６，３９，４１）によって該機械本体（２８）に対して移動可能なように、機械本体（２８）に固定される第２の部分（９）とを含み、
シート材のプレスに基づく工作中に、機械本体（２８）に対する第２の部分（９）の運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１の部分（７）に伝達され、
第２の部分（９）は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に対して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案内面部（３６）を備え、
案内面部（３６）に対する、第１の部分（７）と第２の部分（９）との間の接触面連接の位置は、第１の工作手段（ＥＴ）の位置を規定し、
案内面部（３６）には、少なくとも、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）と、第１の工作手段（ＥＴ）によってシート材のプレスに基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とが設けられ、
案内面部（３６）は、案内面部（３６）の反転点（３７）に関して対称かつ同形であり、該反転点（３７）が第１の工作手段（ＥＴ）の工作運動の最終位置を決定することを特徴とする加工機械である。
また本発明は、第２の部分（９）の運動は、第１の工作手段（ＥＴ）の長手方向に実質的に垂直な方向の直線運動であることを特徴とする。
また本発明は、案内面部（３６）は、第１の工作手段（ＥＴ）の長手方向中心線（ＰＫＫ）に対して傾斜した位置に配置される、１つまたは複数の直線状または湾曲した部分（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）を含むことを特徴とする。
また本発明は、第２の部分（９）は、機械本体（２８）内の案内装置（１０，１５）によって制御される回転手段（３９）を備えた、補助体（４１）内に配置されることを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、加工機械は、プレスによってシート材の工作を行うシートマシニングセンタであり、
機械本体（２８）内の加工面（１３）であって、加工すべきシート材（３２）が該加工面上に載置され、移動可能な保持体（３３）によって支持される加工面と（１３）、
第１の工作手段（ＥＴ）として用いられるダイス（３１）と、
第２の工作手段（ＴＴ）として用いられ、加工すべきシート材に関して、ダイス（３）の対向側に設けられた緩衝棒（１）と、
該緩衝棒（１）に固定された工具（２９）とを含み、
第１の部分（７）は緩衝棒（１）に固定され、
案内面部（３６）に関する第１の部分（７）と第２の部分（９）との間の接触面連接の位置が、緩衝棒（１）および工具（２９）の位置を決定することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、案内面部（３６）は、第１の工作手段（ＥＴ）が、第１の工作手段（ＥＴ）に取付けられる工具（２９）の交換位置にある、第３部分（３６ｃ）を含むことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、第１の部分（７）および第２の部分（９）は、外周面（９ａ）を有する少なくとも１つの回転手段として形成され、該外周面（９ａ）は、案内面部（３６）と接触面連接することを特徴とする。
また本発明は、前記回転手段はロールであることを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、シート材のプレスによる工作を行う加工機械であって、
機械本体（２８）内の第１の工作手段（ＥＴ）および第２の工作手段（ＴＴ）を含み、シート材の工作を達成するために、少なくとも第１の工作手段（ＥＴ）が機械本体（２８）に関して第２の工作手段（ＴＴ）に向けて移動可能なように配置され、加工すべきシート材は第１の工作手段（ＥＴ）と第２の工作手段（ＴＴ）との間に配置され、
第１の工作手段（ＥＴ）には、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬および加工運動を行うための第３の手段（７，９）が設けられ、
第３の手段は、第１の工作手段（ＥＴ）に固定される第１の部分（７）と、該機械本体（２８）内のアクチュエータ（１０，１１，１４〜２６，３９，４１）によって該機械本体（２８）に対して移動可能なように、機械本体（２８）に固定される第２の部分（９）とを含み、
シート材のプレスに基づく工作中に、機械本体（２８）に対する第２の部分（９）の運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１の部分（７）に伝達され、
第１の部分（７）または第２の部分（９）は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に対して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案内面部（３６）を備え、
案内面部（３６）に対する、第１の部分（７）と第２の部分（９）との間の接触面連接の位置は、第１の工作手段（ＥＴ）の位置を規定し、
案内面部（３６）には、少なくとも、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）と、第１の工作手段（ＥＴ）によってシート材のプレスに基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とが設けられ、
第２の部分（９）の運動は、中心線（Ａ）まわりの回転運動として設けられ、該中心線（Ａ）は、第１の工作手段（ＥＴ）の長手方向中心線（ＰＫＫ）と揃えられることを特徴とする加工機械である。
【００１８】
また本発明は、第１の部分（７）または第２の部分（９）は、円形型枠を備え、該円形型枠は、円形型枠の長手方向に２つ以上の連続した領域（３８）を有し、各領域は案内面部（３６）を含み、第２の部分（９）の回転運動中、第１の工作手段（ＥＴ）の一連の運動を与えることを特徴とする。
また本発明は、第１の部分（７）および第２の部分（９）は、外周面（９ａ）を有する少なくとも１つの回転手段として形成され、該外周面（９ａ）は、案内面部（３６）と接触面連接することを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、シート材のプレスによる工作を行う加工機械であって、
機械本体（２８）内の第１の工作手段（ＥＴ）および第２の工作手段（ＴＴ）を含み、シート材の工作を達成するために、少なくとも第１の工作手段（ＥＴ）が機械本体（２８）に関して第２の工作手段（ＴＴ）に向けて移動可能なように配置され、加工すべきシート材は第１の工作手段（ＥＴ）と第２の工作手段（ＴＴ）との間に配置され、
第１の工作手段（ＥＴ）には、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬および加工運動を行うための第３の手段（７，９）が設けられ、
第３の手段は、第１の工作手段（ＥＴ）に固定される第１の部分（７）と、該機械本体（２８）内のアクチュエータ（１０，１１，１４〜２６，３９，４１）によって該機械本体（２８）に対して移動可能なように、機械本体（２８）に固定される第２の部分（９）とを含み、
シート材のプレスに基づく工作中に、機械本体（２８）に対する第２の部分（９）の運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１の部分（７）に伝達され、
第１の部分（７）または第２の部分（９）は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に対して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案内面部（３６）を備え、
案内面部（３６）に対する、第１の部分（７）と第２の部分（９）との間の接触面連接の位置は、第１の工作手段（ＥＴ）の位置を規定し、
案内面部（３６）には、少なくとも、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）と、第１の工作手段（ＥＴ）によってシート材のプレスに基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とが設けられ、
第２の部分（９）の運動は、中心線（Ａ）まわりの回転運動として設けられ、該中心線（Ａ）は、第１の工作手段（ＥＴ）の長手方向中心線（ＰＫＫ）に対して傾斜した位置に配置されることを特徴とする加工機械である。
また本発明は、案内面部（３６）は、案内面部（３６）の反転点（３７）に関して対称かつ同形であり、該反転点（３７）が第１の工作手段（ＥＴ）の工作運動の最終位置を決定することを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、案内面部（３６）は、湾曲した表面を含み、第２の部分（９）の回転運動の周方向に、連続的に設けられる２つ以上の回転手段を含み、該回転手段は案内面部（３６）と接触面連接を達成していることを特徴とする。
また本発明は、案内面部（３６）は、第１の工作手段（ＥＴ）が、第１の工作手段（ＥＴ）に取付けられる工具（２９）の交換位置にある、第３部分（３６ｃ）を含むことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、添付の図面を参照して本発明について説明する。
【００２２】
図１〜図３を参照して、機械本体２８には、該機械本体内の円筒形クランプ４０内を鉛直方向に移動する緩衝棒１が設けられている。緩衝棒の戻り運動を達成するためには、緩衝棒１に関連するフランジの前面１ａと機械本体２８の間で、バネを具備していてもよい空気室５が有効である。緩衝棒１ａの上端部には、緩衝棒１、および該緩衝棒１と動力伝達関係にある工具を、ダイス面に実質的に垂直な方向に運動させるための手段７，９が設けられている（図４）。手段の第１の部分７は、緩衝棒１の上端部に固定され、手段の第２の部分９は、機械本体２８内のアクチュエータによって該機械本体２８に関して移動可能なように、機械本体２８に固定されている。
【００２３】
本方法に従えば、機械本体２８に関する手段７，９の第２の部分９の運動は、第２の部分９から接触面連接を通して、第１の部分７と緩衝棒１に取付けれた工具２９とに関連する緩衝棒１の運動に、接近および加工の両運動として伝達される。第１の部分７または第２の部分のいずれか、またはその両方が接触面部分３６を備えており、該接触面部分３６は緩衝棒１の長手方向に関して実質的に傾斜した面として形成される。
【００２４】
図１〜図３の実施形態に共通していることは、案内面部３６に少なくとも、緩衝棒および該緩衝棒に固定される工具の運搬運動を達成するための第１部分３６ａと、緩衝棒１および該緩衝棒１と動力伝達関係にある工具２９のシート３２への加工運動を達成するための第２部分３６ｂとが設けられることである。
【００２５】
図１の実施例において、第１の部分７は、案内面部３６を含み、機械本体２８内にロール状の第２の手段の直線運動（矢印ＬＬ）と平行するように配置された形削り盤として設けられ、案内面部の第１部分３６ａ、第２部分３６ｂ、さらに緩衝棒１が工具交換位置にある第３部分３６ｃが直線運動方向ＬＬに連続するようにして設けられる。第２の部分９は、少なくとも１つの回転手段として形成され、好適には外周面９ａが第１の部分７の案内面部３６と接触面連接するロールとして形成される。本方法を適用する際、第２の部分９の直線運動の方向ＬＬは、緩衝棒１の長手および移動方向と垂直な方向に設定すると有益である。
【００２６】
図１の実施形態において、第１の部分７の案内面部は、案内面部３６の両半分の間の頂点、すなわち本実施形態においては反転点３７に関して対称かつ同形になるように形成される。反転点３７は緩衝棒１の長手方向の中心線ＰＫＫ上に配置され、本方法を適用した場合には、この反転点が工具の加工運動の終端点を決める。
【００２７】
図２および３の実施形態において、図１の実施形態との違いは、第２の部分９の運動が軸Ａ周りの回転運動とされることである。
【００２８】
図２（ａ）〜図２（ｃ）の実施形態では、第２の部分９の回転運動の中心線の長手方向が、緩衝棒１の中心線ＰＫＫの長手方向に関して傾斜するように、好適には垂直になるように設定される。したがって、緩衝棒１に関連する第１の部分７を形成する形削り盤に関連する案内面部３６は、湾曲した面、詳細に球面として形成される。さらに、第２の部分９の回転運動の円周方向に、２つまたはそれ以上の回転手段、好適にはロールを連続的に配置して、第１の部分７の案内面部３６と接触面連接を達成するようにしてもよい。ロールは、軸Ａを中心に回転する機械本体フレーム内の軸受に、該ロールの回転軸が軸Ａと平行になるように取付けられる。湾曲した案内面部３６（図２（ｃ））は、長手方向の湾曲面として形成され、該案内面部３６の長手方向は、第２の部分９の回転運動面と揃えられ、湾曲形状の最初では該湾曲形状の第１部分３６ａが伸長し、また該湾曲形状の底部から、回転手段９が案内面部３６から離れる該湾曲形状の終点３７にかけては第２部分３６ｂが伸長する。案内面部３６の第３部分３６ｃは、部分３６ａおよび３６ｂに延長する独立した湾曲形状として伸長し、これにおいて、部品交換の間、第２の部分９は緩衝部１の上方に、第３部分と接触面連接して配置される。部品交換の後、緩衝棒１が運搬運動がはじまると、第２の部分９は、第３部分３６ｃから、図２（ａ）〜図２（ｃ）の実施形態における案内面部左側の第３部分３６ｃと第１部分３６ａの間に配置されたピーク３６ｄを越えて、案内面部３６の第１部分３６ａに移動する。図２（ｃ）は、案内面部３６を破線４３によって部分３６ａと部分３６ｂとに分割したところを示している。
【００２９】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は本発明に従う方法のある実施形態を示し、この実施形態では、上記実施形態とは対照的に、第２の部分９の回転運動の中心線は緩衝棒１の縦中心線ＰＫＫに揃えられ、該中心線ＰＫＫに一体化されて配置される。したがって、緩衝棒１に関連する手段７，９の第１の部分７を形成する回転手段、たとえばロールを、緩衝棒１に固定された円形フレーム機械本体７ａ上の軸受に取付けて配置することができ、これにおいて、第１の部分７を構成する回転手段は、フレーム機械本体７ａに支持されて、回転軸７ａを中心に水平面内で回転する。同様にして、第２の部分９に関連して案内面部３６（図３（ｃ））が形成され、該案内面部３６は環状で２つまたはそれ以上のゾーン３８を含んで構成され、該ゾーン３８はそれぞれ実質的に同じ形状のものであって、該ゾーン３８には、第１の部分７を構成し、フレーム機械本体７ａに支持されて回転する各回転手段が同一の接触面連接位置をとるように、部分３６ａ〜３６ｃが配置される。図３（ｃ）は、案内面３６の平面図であり、破線４３は該案内面３６の傾斜部分において部分３６ａが部分３６ｂに変わる点を示している。部分３６ｃは案内面３６内のへこみによって構成される。
【００３０】
図１（ｂ）、図２（ｂ）、図３（ｂ）はさらに、特に切削機械の実施形態における、対応する実施形態、および案内面部３６の対応部分に関連して作成された時間／動力曲線を示している。
【００３１】
図４〜図７を参照して、本発明の方法で使用され、シートマシンニングセンタに適用される装置アセンブリは以下のようにして動作する。水平加工面１３上をＸＹ方向に運搬される通常の締付けあごによって固定された加工すべきシート３２が、工作動作のために、加工面１３上の所望の位置に締付けあごに関連するＸＹ運搬装置３３によって配置される。加工面１３には、該加工面と実質的に同一平面上に、またはわずかに上方に、下部留具３４の上方に突出したダイス３１が装着され、該ダイス３１の上端部に、加工すべき、すなわち切削および／または成型すべきシート領域が配置される。ダイス３１の上方には、シート３２の反対側に工具２９があり、該工具２９はダイス３１と同様にして回転工具レボルバ３０（破線で示されている）に固定されている。工具２９および工具レボルバ３０内の対応するダイスは、工具レボルバ３０を緩衝棒１の端部３５および下部留具３４まで回転させることによって交換することができる。緩衝棒１は円形の断面をもつ細長い部材であり、機械本体２８に関連して緩衝棒１の円筒状の締付け具４０に、長手軸方向に移動可能なように固定されている。滑り軸受機構３，６は、緩衝棒１の円筒状の締付け具４０と緩衝棒の外面の間で有効である。
【００３２】
緩衝棒１の広がった上端部において、緩衝棒１の上部に手段７，９の第１の部分７が固定され、該部分７は、本実施形態においては（図１も参照のこと）縦に配置された細長い平板状の部材であって、その上縁部は案内面部３６として形成されている。このように、第１の部分７は、その上縁部の案内面部３６が、手段７，９の第２の部分の直線運動の方向に平行になるようにして、緩衝棒１の上端部に配置される。
【００３３】
第２の部分の外面９ａは、第１の部分７の案内面部３６と接触面連接している。第２の部分９は、機械本体２８に取付けられた補助体４１内の軸受に取付けられている。ロール状の第２の部分９は、第２の部分の両側にある補助体の平板状要素４１ａ，４１ｂ内の軸受に取付けられた車軸部９ｂ（図５参照）を含む。補助体４１はさらに第２の部分９とは別の回転手段３９を備える。示した実施形態において、図４の側方から見て、第２の部分９の対向する側に２つの回転手段３９が水平に配置され、補助体４１に関して該回転手段３９の配置される高さは、回転手段３９の外周がその上端において、補助体４１に関連する案内装置に属するストップビーム１０と接触面連接するような高さである。ストップビーム１０は線状のものであり、補助体４１は第２の部分の直線運動に伝達される直線運動を案内し、第２の部分９は緩衝棒１が運動する間、案内面部３６と接触面連接して回転する。図５において、参照符号８は第２の部分９の転がり軸受を示し、該転がり軸受によって前記要素が補助体４１と共に軸受に取付けられる。さらに、補助体４１は、案内装置に属し機械本体２８内のストップビーム１０の上部に固定されるストップ体１５を含み、ストップビーム１０は、たとえばボルトで締められた接合部によってストップ体１５に固定されている。上述のように、補助体４１は、機械本体２８に、該機械本体２８に関して移動可能なように固定されている。図４および図５において、機械本体２８は、分り易くするために破線で示されている。
【００３４】
補助体４１の一方の垂直端部には、直線案内装置の水平運搬棒１９が固定され、該水平運搬棒１９には、直線ガイド１８に順に接続される直線案内装置の運搬キャリジ１６，１７が固定される。補助体２８に取付けられる運搬体２７には、端部に軸受２０および２３を有するスクリュ２１が設けられる。スクリュの外周上にナット装置２２が配置され、該ナットは運搬棒１９に動かないように順に固定される。スクリュ２１の自由端（図４の左側）には、過負荷スイッチ２４を介してサーボモータ２５が固定され、該サーボモータ２５は機械本体２８に取付けられた運搬体２７にも固定される。サーボモータ２５に関連して、パルスセンサ２６が存在し、パルスセンサ２６とサーボモータ２５の両者はシートマシンニングセンタの制御装置４２に連結されている。
【００３５】
さらに、図６（ａ）〜図６（ｄ）は、切削機械への適用における図１、図４および図５の実施形態の詳細を示している。図６（ａ）は、手段７，９の第２の部分９が案内面部３６の第３部分３６ｃに配置されている状態にある工具交換センタを示し、これにおいて工具レボルバ３０が工具２９を交換した後、緩衝棒１が手段３５によって工具２９に固定される。図６（ｂ）において、第２の部分９の直線運動は、接触面連接による工具２９の運搬または接近運動が、案内面部の第１部分３６ａの領域内で完了した段階まで進行している。図６（ｃ）は打抜き運動を示し、打抜き運動で打抜かれた不要の破片４４は打抜き運動の最終段階によってダイス３１の内に押込まれる。したがって、手段７，９の第２の部分９は、加工運動の最終段階においてすでに反転点３７を通過している。次に図６（ｄ）は新しい接近および加工運動の初期位置、すなわちいわゆるシート運搬位置を示し、これにおいて、シート３２は先の加工段階が完了した後、ＸＹ運搬装置３３によって新しい加工位置に運搬される。このように第２の部分９は、案内面部３６の第１部分３６ａの端部であって、案内面部の第３部分３６ｃに繋がる端部に配置される。第１部分３６ａ上における第２の部分９の位置は、通常、シート３２の厚みに従って選択される。
【００３６】
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、図６の装置を用いた成型への応用を示しており、これにおいて、第２の部分９は、案内面部３６の部分３６ａ，３６ｂ上を前後に移動するが、このように反転点３７を越えることはない（図１（ｂ）参照）。図７（ａ）は、シート３２がダイス３１に対して成型される成型加工の最初の段階を示し、図７（ｃ）は実質的に図７（ａ）の状況に対応するシート運搬位置を示す。
【００３７】
したがって、本発明の方法は、縁取り、曲げ、打抜き、成型などの、プレスによって行われるシート工作に向けられたすべての方法に適用することができる。したがって、当業者にとって自明の一般的レベルにおいて、加工機械は、第１ＥＴと第２ＴＴとを含み（図４参照）、詳細には機械本体２８内に上部工作手段と下部工作手段とを含み、少なくとも第１のＥＴは機械本体２８に関連して第２のＴＴの方へ移動するように配置され、プレス力を利用したシート材の工作を達成し、これにおいて、加工すべきシート材は工作手段ＥＴとＴＴの間に配置される。したがって、工作手段ＥＴとＴＴの少なくとも一方には、前記工具ＥＴ，ＴＴの運搬および加工運動を行うための手段７，９が設けられる。手段の第１の部分７は、工作手段ＥＴおよび／またはＴＴに固定され、手段の第２の部分９は、機械本体２８に、該機械本体２８内のアクチュエータ１０，１１，１４〜２６，３９，４１によって該機械本体２８に関して移動可能なように固定される（参照符号１１および１４は、ロール３９の転がり軸受を示す）。シート材のプレスに基づく工作中の、手段７，９の第２の部分の機械本体２８に関する運動は、接触面連接によって第２の部分９から第１の部分７へと伝達される。手段７，９の第１の部分７および／または第２の部分９は、少なくとも１つの案内面部３６を備え、該案内面部３６は工作手段ＥＴ，ＴＴの運動方向に関して傾斜した面として形成される。案内面部３６に関する手段の第１の部分７と第２の部分の間の接触面連接の位置が、機械本体２８に関する工作手段ＥＴおよび／またはＴＴの位置を決める。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明の３つの有益な実施形態の代案の１つを側面からみた模式的縮小図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）に従う実施形態の動力／時間グラフであり、図１（ｃ）は図１（ａ）に従う実施形態の案内面部を示す図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の３つの有益な実施形態の代案の１つを側面からみた模式的縮小図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）に従う実施形態の動力／時間グラフであり、図２（ｃ）は図２（ａ）に従う実施形態の案内面部を示す図である。
【図３】図３（ａ）は本発明の３つの有益な実施形態の代案の１つを側面からみた模式的縮小図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に従う実施形態の動力／時間グラフであり、図３（ｃ）は図３（ａ）に従う実施形態の案内面部を示す図である。
【図４】図１の代替方法の装置への詳細な適用例を、該装置の側面から見て示したものである。
【図５】図４の装置を端部から見た図である。
【図６】切削加工において、図１、図４および図５に従う形態が実施された方法の種々の段階（ａ）〜（ｄ）を示した図である。
【図７】成型加工において、図１、図４および図５に従う形態が実施された方法の種々の段階（ａ）〜（ｃ）を示した図である。
【符号の説明】
１緩衝棒
３，６滑り軸受機構
５空気室
７第１の部分
９第２の部分
１０ストップビーム
１１，１４転がり軸受
１３加工面
１５ストップ体
１６，１７運搬キャリジ
１８直線ガイド
１９水平運搬棒
２０，２３軸受
２１スクリュ
２２ナット装置
２４過負荷スイッチ
２５サーボモータ
２６パルスセンサ
２７運搬体
２８機械本体
２９工具
３０工具レボルバ
３１ダイス
３２シート
３３ＸＹ運搬装置
３４下部留具
３５端部
３６案内面部
３７反転点
３９回転手段
４０締付け具
４１補助体
４２制御装置

Claims

シート材のプレスによる工作を行う加工機械であって、
機械本体（２８）内の第１の工作手段（ＥＴ）および第２の工作手段（ＴＴ）を含み、シート材の工作を達成するために、少なくとも第１の工作手段（ＥＴ）が機械本体（２８）に関して第２の工作手段（ＴＴ）に向けて移動可能なように配置され、加工すべきシート材は第１の工作手段（ＥＴ）と第２の工作手段（ＴＴ）との間に配置され、
第１の工作手段（ＥＴ）には、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬および加工運動を行うための第３の手段（７，９）が設けられ、
第３の手段は、第１の工作手段（ＥＴ）に固定される第１の部分（７）と、該機械本体（２８）内のアクチュエータ（１０，１１，１４〜２６，３９，４１）によって該機械本体（２８）に対して移動可能なように、機械本体（２８）に固定される第２の部分（９）とを含み、
シート材のプレスに基づく工作中に、機械本体（２８）に対する第２の部分（９）の運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１の部分（７）に伝達され、
第１の部分（７）は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に対して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案内面部（３６）を備え、
案内面部（３６）に対する、第１の部分（７）と第２の部分（９）との間の接触面連接の位置は、第１の工作手段（ＥＴ）の位置を規定し、
案内面部（３６）には、少なくとも、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）と、第１の工作手段（ＥＴ）によってシート材のプレスに基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とが設けられ、
案内面部（３６）は、案内面部（３６）の反転点（３７）に関して対称かつ同形であり、該反転点（３７）が第１の工作手段（ＥＴ）の工作運動の最終位置を決定することを特徴とする加工機械。
第２の部分（９）の運動は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に実質的に垂直な方向の直線運動であることを特徴とする請求項１記載の加工機械。
第２の部分（９）の運動は、往復運動であることを特徴とする請求項２記載の加工機械。
案内面部（３６）は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に対して傾斜した、１つまたは複数の直線状部分（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の加工機械。
該反転点（３７）は、第１の工作手段（ＥＴ）の長手方向中心線（ＰＫＫ）上に配置され、該反転点（３７）が第１の工作手段（ＥＴ）の工作運動の最終位置を決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の加工機械。
シート材のプレスによる工作を行う加工機械であって、
機械本体（２８）内の第１の工作手段（ＥＴ）および第２の工作手段（ＴＴ）を含み、シート材の工作を達成するために、少なくとも第１の工作手段（ＥＴ）が機械本体（２８）に関して第２の工作手段（ＴＴ）に向けて移動可能なように配置され、加工すべきシート材は第１の工作手段（ＥＴ）と第２の工作手段（ＴＴ）との間に配置され、
第１の工作手段（ＥＴ）には、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬および加工運動を行うための第３の手段（７，９）が設けられ、
第３の手段は、第１の工作手段（ＥＴ）に固定される第１の部分（７）と、該機械本体（２８）内のアクチュエータ（１０，１１，１４〜２６，３９，４１）によって該機械本体（２８）に対して移動可能なように、機械本体（２８）に固定される第２の部分（９）とを含み、
シート材のプレスに基づく工作中に、機械本体（２８）に対する第２の部分（９）の運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１の部分（７）に伝達され、
第２の部分（９）は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に対して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案内面部（３６）を備え、
案内面部（３６）に対する、第１の部分（７）と第２の部分（９）との間の接触面連接の位置は、第１の工作手段（ＥＴ）の位置を規定し、
案内面部（３６）には、少なくとも、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）と、第１の工作手段（ＥＴ）によってシート材のプレスに基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とが設けられ、
案内面部（３６）は、案内面部（３６）の反転点（３７）に関して対称かつ同形であり、該反転点（３７）が第１の工作手段（ＥＴ）の工作運動の最終位置を決定することを特徴とする加工機械。
第２の部分（９）の運動は、第１の工作手段（ＥＴ）の長手方向に実質的に垂直な方向の直線運動であることを特徴とする請求項６記載の加工機械。
案内面部（３６）は、第１の工作手段（ＥＴ）の長手方向中心線（ＰＫＫ）に対して傾斜した位置に配置される、１つまたは複数の直線状または湾曲した部分（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）を含むことを特徴とする請求項６記載の加工機械。
第２の部分（９）は、機械本体（２８）内の案内装置（１０，１５）によって制御される回転手段（３９）を備えた、補助体（４１）内に配置されることを特徴とする請求項２または６記載の加工機械。
加工機械は、プレスによってシート材の工作を行うシートマシニングセンタであり、
機械本体（２８）内の加工面（１３）であって、加工すべきシート材（３２）が該加工面上に載置され、移動可能な保持体（３３）によって支持される加工面と（１３）、
第１の工作手段（ＥＴ）として用いられるダイス（３１）と、
第２の工作手段（ＴＴ）として用いられ、加工すべきシート材に関して、ダイス（３）の対向側に設けられた緩衝棒（１）と、
該緩衝棒（１）に固定された工具（２９）とを含み、
第１の部分（７）は緩衝棒（１）に固定され、
案内面部（３６）に関する第１の部分（７）と第２の部分（９）との間の接触面連接の位置が、緩衝棒（１）および工具（２９）の位置を決定することを特徴とする請求項１または６記載の加工機械。
案内面部（３６）は、第１の工作手段（ＥＴ）が、第１の工作手段（ＥＴ）に取付けられる工具（２９）の交換位置にある、第３部分（３６ｃ）を含むことを特徴とする請求項１または６記載の加工機械。
第１の部分（７）および第２の部分（９）は、外周面（９ａ）を有する少なくとも１つの回転手段として形成され、該外周面（９ａ）は、案内面部（３６）と接触面連接することを特徴とする請求項１または６記載の加工機械。
前記回転手段はロールであることを特徴とする請求項１２記載の加工機械。
シート材のプレスによる工作を行う加工機械であって、
機械本体（２８）内の第１の工作手段（ＥＴ）および第２の工作手段（ＴＴ）を含み、シート材の工作を達成するために、少なくとも第１の工作手段（ＥＴ）が機械本体（２８）に関して第２の工作手段（ＴＴ）に向けて移動可能なように配置され、加工すべきシート材は第１の工作手段（ＥＴ）と第２の工作手段（ＴＴ）との間に配置され、
第１の工作手段（ＥＴ）には、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬および加工運動を行うための第３の手段（７，９）が設けられ、
第３の手段は、第１の工作手段（ＥＴ）に固定される第１の部分（７）と、該機械本体（２８）内のアクチュエータ（１０，１１，１４〜２６，３９，４１）によって該機械本体（２８）に対して移動可能なように、機械本体（２８）に固定される第２の部分（９）とを含み、
シート材のプレスに基づく工作中に、機械本体（２８）に対する第２の部分（９）の運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１の部分（７）に伝達され、
第１の部分（７）または第２の部分（９）は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に対して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案内面部（３６）を備え、
案内面部（３６）に対する、第１の部分（７）と第２の部分（９）との間の接触面連接の位置は、第１の工作手段（ＥＴ）の位置を規定し、
案内面部（３６）には、少なくとも、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）と、第１の工作手段（ＥＴ）によってシート材のプレスに基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とが設けられ、
第２の部分（９）の運動は、中心線（Ａ）まわりの回転運動として設けられ、該中心線（Ａ）は、第１の工作手段（ＥＴ）の長手方向中心線（ＰＫＫ）と揃えられることを特徴とする加工機械。
第１の部分（７）または第２の部分（９）は、円形型枠を備え、該円形型枠は、円形型枠の長手方向に２つ以上の連続した領域（３８）を有し、各領域は案内面部（３６）を含み、第２の部分（９）の回転運動中、第１の工作手段（ＥＴ）の一連の運動を与えることを特徴とする請求項１４記載の加工機械。
第１の部分（７）および第２の部分（９）は、外周面（９ａ）を有する少なくとも１つの回転手段として形成され、該外周面（９ａ）は、案内面部（３６）と接触面連接することを特徴とする請求項１４記載の加工機械。
シート材のプレスによる工作を行う加工機械であって、
機械本体（２８）内の第１の工作手段（ＥＴ）および第２の工作手段（ＴＴ）を含み、シート材の工作を達成するために、少なくとも第１の工作手段（ＥＴ）が機械本体（２８）に関して第２の工作手段（ＴＴ）に向けて移動可能なように配置され、加工すべきシート材は第１の工作手段（ＥＴ）と第２の工作手段（ＴＴ）との間に配置され、
第１の工作手段（ＥＴ）には、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬および加工運動を行うための第３の手段（７，９）が設けられ、
第３の手段は、第１の工作手段（ＥＴ）に固定される第１の部分（７）と、該機械本体（２８）内のアクチュエータ（１０，１１，１４〜２６，３９，４１）によって該機械本体（２８）に対して移動可能なように、機械本体（２８）に固定される第２の部分（９）とを含み、
シート材のプレスに基づく工作中に、機械本体（２８）に対する第２の部分（９）の運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１の部分（７）に伝達され、
第１の部分（７）または第２の部分（９）は、第１の工作手段（ＥＴ）の移動方向に対して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案内面部（３６）を備え、
案内面部（３６）に対する、第１の部分（７）と第２の部分（９）との間の接触面連接の位置は、第１の工作手段（ＥＴ）の位置を規定し、
案内面部（３６）には、少なくとも、第１の工作手段（ＥＴ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）と、第１の工作手段（ＥＴ）によってシート材のプレスに基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とが設けられ、
第２の部分（９）の運動は、中心線（Ａ）まわりの回転運動として設けられ、該中心線（Ａ）は、第１の工作手段（ＥＴ）の長手方向中心線（ＰＫＫ）に対して傾斜した位置に配置されることを特徴とする加工機械。
案内面部（３６）は、案内面部（３６）の反転点（３７）に関して対称かつ同形であり、該反転点（３７）が第１の工作手段（ＥＴ）の工作運動の最終位置を決定することを特徴とする請求項１７記載の加工機械。
案内面部（３６）は、湾曲した表面を含み、第２の部分（９）の回転運動の周方向に、連続的に設けられる２つ以上の回転手段を含み、該回転手段は案内面部（３６）と接触面連接を達成していることを特徴とする請求項１７記載の加工機械。
案内面部（３６）は、第１の工作手段（ＥＴ）が、第１の工作手段（ＥＴ）に取付けられる工具（２９）の交換位置にある、第３部分（３６ｃ）を含むことを特徴とする請求項１７記載の加工機械。