JP3857508B2

JP3857508B2 - エレベータ装置

Info

Publication number: JP3857508B2
Application number: JP2000259644A
Authority: JP
Inventors: 秀樹綾野; 博美稲葉; 定夫保苅; 篤哉藤野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-08-29
Filing date: 2000-08-29
Publication date: 2006-12-13
Anticipated expiration: 2020-08-29
Also published as: US20020023802A1; JP2002068615A; KR20020017940A; CN1340453A; SG99909A1; CN1179874C; DE10129779A1; TW550227B; HK1049987A1; US6408986B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の乗り場階に呼び釦や表示体などの乗り場機器がそれぞれ設置されるエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータ装置において、各乗り場階に取付けられた呼び釦および乗りかごの位置や運転方向を示す表示体への給電は、エレベータ機械室から直接給電線を用いて行っており、フロア側から乗りかご側への給電に関しては、例えば特開昭４９−４２０３６号公報に記載された接触式の給電方法が提案されており、また、例えば特開平５−２９４５６８号公報や特開昭５７−１２１５６８号公報に記載された非接触式の給電方法も提案されている。なお、乗りかご側からフロア側への給電方法については、これまで記載された例はない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術にあっては、各乗り場階に取付けられた呼び釦および表示体への給電をエレベータ機械室から直接給電線を介して行なっているので、特に、高層のエレベータ装置では電圧降下が大きくなるため、給電線のコ−ド長に対し相乗的に導体径を大きくする必要があり、したがって、コストの上昇を招くという問題がある。
【０００４】
また、上記の給電線から結線を行なう場合、高層のエレベータ装置になるほど接点数が増加するため、結線の誤りが生じやすい上、保守管理が極めて困難であるとともに、当然のこととして現地配線作業に伴う工期上の問題もある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的は、乗りかごと乗り場との間に給電線を設けることを要せずに、乗り場機器への給電を行なうことのできるエレベータ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、昇降路を昇降する乗りかごと、複数の乗り場階にそれぞれ設置される乗り場機器とを有するエレベータ装置において、前記乗り場階に、前記乗り場機器に電力を供給する駆動用電池を設けるとともに、前記乗りかごに、前記駆動用電池を充電可能な充電体を搭載した構成にしてある。
【０００７】
このように構成した本発明では、乗りかごに搭載した充電体から接触給電あるいは非接触給電により、乗り場階に設けた駆動用電池を充電し、この駆動用電池から呼び釦および表示体などの乗り場機器に電力を供給する。これによって、乗りかごと乗り場との間に給電線を特別に設けることを要せずに、乗り場機器への給電を行なえる。なお、上記の充電体から供給される電力は、乗りかごの照明・ドアモ−タ用にテ−ルコ−ドから供給される電力の一部を使用するが、呼び釦および表示体などの乗り場機器で消費される電力が上記の照明・ドアモ−タで消費される電力に比べて極めて小さいため、テ−ルコ−ドの径が著しく大きくなることはない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータ装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【０００９】
図１は本発明の第１の実施形態に係わるエレベータ装置を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示す第１の実施形態のエレベータ装置では、各乗り場階１Ｆ，２Ｆ，３Ｆのそれぞれに、呼び釦および表示体などの乗り場機器２に電力を供給する駆動用電池１と、導電率の高い金属で構成され各電池１に接続される受電子３とが設けられるとともに、乗りかご６の上部に、導電率の高い金属で構成され受電子３に接触可能な給電子４と、これらの給電子４および受電子３を介して電池１を充電可能な充電体５とが設けられており、この充電体５はテールコード７を介して給電されている。
【００１１】
この第１の実施形態のエレベータ装置では、はじめに乗り場１Ｆ〜３Ｆの駆動用電池１にそれぞれ取付けた図示しない電池電圧検出器により充電電圧を検出する。ここでの基準電圧値とは、乗りかご６が呼びの発生した階に到達するまで乗り場機器２が動作できる電圧値よりも大きくなるように設定しているため、充電に向かう途中で乗りかご６が不調となるような事象は生じない。
【００１２】
例えば、乗り場階３Ｆでの充電電圧が基準電圧値以下になると、乗りかご６は無線等の通信手段によって自動的に乗り場階３Ｆに向けて乗りかご６の運転を行ない、乗り場階３Ｆで停止する。このとき、各階床に置かれた図示しないポジテクタやモ−タに接続されているエンコ−ダ、ポジテクタ等の位置センサの検出値から充電開始指令値を発生することにより、乗りかご６の停止位置を正確に制御する。次いで、乗りかご６が停止している状態で受電子３と給電子４が接続するので、これらの受電子３と給電子４を介して充電体５から乗り場階３Ｆの駆動用電池１に充電する。
【００１３】
このように構成した第１の実施形態では、乗り場階１Ｆ〜３Ｆのそれぞれに乗りかご６を停止した状態で充電体５から乗り場階１Ｆ〜３Ｆの駆動用電池１に充電できるので、乗りかご６と乗り場階１Ｆ〜３Ｆとの間に給電線を特別に設けることを要せずに、乗り場機器２への給電を行なえる。
【００１４】
なお、この第１の実施形態は、乗りかごが停止した階の受電子３と給電子４が直接に接触給電により給電する例である。これらの受電子３、給電子４は導電率の高い金属で構成されており、対応する階側の乗り場機器２に、図示していない制御盤からテ−ルコ−ド７、充電体５を介して高効率にエネルギ−供給が行われる。そして、充電体５から供給される電力は、乗りかご６の照明・ドアモ−タ用にテ−ルコ−ド７から供給される電力の一部を使用するが、呼び釦および表示体などの乗り場機器２で消費される電力が上記の照明・ドアモ−タで消費される電力に比べて極めて小さいため、テ−ルコ−ド７の径が著しく大きくなるなどの給電上の不都合はない。
【００１５】
また、上記第１の実施形態では、乗り場階１Ｆ〜３Ｆでの充電電圧が基準電圧値以下になり乗りかご６を自動的に運転するとき、この乗りかご６の起動が無線機器等の通信手段によって行われるので、特別な通信用配線等は不要である。
【００１６】
なお、上記第１の実施形態にあっては、乗り場階１Ｆ〜３Ｆでの充電電圧が基準電圧値以下になったときに乗りかご６を自動的に運転するようにしたが、この代わりに、定刻になると図示しない制御体により乗りかご６の運転指令を出力し、自動的に乗りかご１を動作させて各乗り場階１Ｆ〜３Ｆに停止させることにより、各乗り場階１Ｆ〜３Ｆの駆動用電池１に充電することもでき、この場合には安価な内蔵時計を設けるだけで特別な通信手段が不要となるという別の効果が生じる。
【００１７】
図２は本発明の第２の実施形態に係わるエレベータ装置を示すブロック図である。なお、図２において前述した図１に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【００１８】
図２に示す本実施形態のエレベータ装置は、前述した図１に示すものと比べて非接触給電により実現したことが異なっており、すなわち、各乗り場階１Ｆ〜３Ｆの駆動用電池１に接続される非接触給電用の受電子３１と、乗りかご６上部の充電体５に接続される非接触給電用の給電子４１とを備えたことが異なっており、その他の構成は基本的に同様である。上記の受電子３１と給電子４１は、フェライト等の磁性体によって構成されている。
【００１９】
この第２の実施形態のエレベータ装置にあっては、乗りかご１が各乗り場階１Ｆ〜３Ｆに停止し、非接触給電用の受電子３１と非接触給電用の給電子４１が対向したとき、電磁誘導作用によって充電体５から受電子３１と給電子４１を介して駆動用電池１へ電力を供給する。
【００２０】
このように構成した第２の実施形態のエレベータ装置でも、乗り場階１Ｆ〜３Ｆのそれぞれに乗りかご６を停止した状態で充電体５から乗り場階１Ｆ〜３Ｆの駆動用電池１に充電できるので、乗りかご６と乗り場階１Ｆ〜３Ｆとの間に給電線を特別に設けることを要せずに、乗り場機器２への給電を行なえる。さらに、非接触給電方式を使用することにより、受電子３１および給電子４１の錆等による腐食、あるいは摩擦等による劣化を防止できるとともに、受電子３１および給電子４１の接触による騒音も発生しないという他の効果がある。
【００２１】
なお、上記第２の実施形態では、各乗り場階１Ｆ〜３Ｆの駆動用電池１に非接触給電用の受電子３１を接続したが、これらの駆動用電池１および非接触給電用の受電子３１の間に図示しないコンバータ等を接続してもよい。
【００２２】
図３は本発明の第３の実施形態に係わるエレベータ装置を示すブロック図である。なお、図３において前述した図１、図２に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【００２３】
図３に示す本実施形態のエレベータ装置は、前述した図１に示すものと比べて、所定の乗り場階、例えば乗り場階１Ｆにフロア側充電体１１を設けるとともに、乗りかご６上部に充電体５に接続される電池５１を設けたことが異なっており、その他の構成は基本的に同様である。なお、本実施形態のエレベータ装置は、接触給電方式によって、乗りかご６側から他の乗り場階２Ｆ、３Ｆの駆動用電池１への給電を行なう点に関して第１の実施形態と同じである。
【００２４】
この第３の実施形態のエレベータ装置にあっては、乗り場階１Ｆに設置した図示しない電源から乗り場階１Ｆの充電体１１に給電を行ない、図３に示すように乗りかご６が停止している状態で受電子３と給電子４が接続するので、これらの受電子３と給電子４を介して乗り場階１Ｆの充電体１１から乗りかご６上の電池５１へ充電を行なう。次いで、乗りかご６が上昇して乗り場階２Ｆに停止したとき、乗り場階２Ｆの受電子３と乗りかご６の給電子４が接続するので、これらの受電子３と給電子４および充電体５を介して乗りかご６上の電池５１から乗り場階２Ｆの駆動用電池１への充電を行ない、同様にして、乗りかご６が乗り場階３Ｆに停止したとき、この乗り場階３Ｆの駆動用電池１への充電を行なう。
【００２５】
このように構成した第３の実施形態のエレベータ装置でも、乗りかご６と乗り場階１Ｆ〜３Ｆとの間に給電線を特別に設けることを要せずに、乗り場機器２への給電を行なえる。
【００２６】
また、上記第３の実施形態では、乗りかご６の上部に電池５１を設けたので、乗りかご６上部の図示しないマンホ−ルから容易に電池５１を交換でき、その際の保守作業性を改善できる。さらに、電池５１を乗りかご６内の図示しない運転盤内に設置すれば配線の引き回しを要するが、さらに保守作業性を向上できる。
【００２７】
なお、上記第３の実施形態は、照明・ドアモ−タの駆動用に接触給電あるいは非接触給電によってフロア側から乗りかご６側へ給電し、図示しない制御盤と乗りかご６をつなぐテ−ルコ−ドを削除する方式において極めて有効である。また、呼び釦や表示体などの乗り場機器２に無線機器を介して信号を送受信することにより、いわゆる完全配線レスのエレベータ装置が可能になる。
【００２８】
また、上記第３の実施形態では、前述した図２に示す第２の実施形態のように非接触給電方式によって駆動用電池１を充電する方式においても同様の効果があることは言うまでもない。
【００２９】
また、上記第３の実施形態では、フロア側充電体１１が設けられる所定の乗り場階を、１階の乗り場階１Ｆとしているが、人あるいは物の出入りが最も行われる、いわゆる“基準階”で行なうことが望ましい。これは基準階の呼び釦および表示体などの駆動用電池１の消費量が他の乗り場階の電池の消費量よりも大きくなるため、この基準階の電池の給電は電源から行われる方が効率が良いという理由による。また、乗りかご６は基準階に停止している時間が長いので、基準階での充電は乗りかご６の電池５１を小さい充電電流でじっくりと充電することができ、電池５１の寿命を延ばすという効果もある。なお、この基準階では駆動用電池１を使用せずに直接電源を使用してもよい。
【００３０】
図４は本発明の第４の実施形態に係わるエレベータ装置の要部を示す図である。なお、図４の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ乗り場ドア部分の正面図、乗り場ドア部分の断面図である。また、図４において前述した図１〜図３に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【００３１】
図４に示す本実施形態のエレベータ装置では、乗り場ドア８に隣接する壁９の裏面側（乗りかご６と対向する側）に、駆動用電池１が設置されるとともに、駆動用電池１を覆う扉１２が壁９の表面側に設けられており、乗り場ドア８の上方に表示体２１が設けられ、扉１２のすぐ下に呼び釦２２が設けられている。
【００３２】
この第４の実施形態のエレベータ装置にあっては、駆動用電池１が乗り場ドア８に隣接する壁９のフロア側の面と乗りかご６のフロア側の面との間に設置されており、上記の壁９に設けた扉１２を開くことにより駆動用電池１が露出するので、この駆動用電池１をホ−ル側から交換することができる。
【００３３】
このように構成した第４の実施形態のエレベータ装置では、駆動用電池１の布設・保守管理を極めて容易に行なうことができる。さらに呼び釦２２に電池１の残電圧値や交換要否情報を表示すれば、各階の電池１の交換に伴う点検作業が容易になるという他の効果を生じる。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で様々変形して実施できることは言うまでもない。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベータ装置によれば、乗りかごと乗り場階との間に給電線を特別に設けることを要せずに、呼び釦および表示体などの乗り場機器への給電を行なえるので、各乗り場階に取付けられた乗り場機器に給電するための給電線を削除できる。したがって、特に高層のエレベータ装置において従来のように給電線を配線するものと比べて煩雑な配線作業を簡素化できるため、布設・保守管理等の労力を著しく軽減できるという効果があり、また、従来の給電線で発生していたロスがないので電圧低下を低減できるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わるエレベータ装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係わるエレベータ装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係わるエレベータ装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の第４の実施形態に係わるエレベータ装置の要部を示す図である。
【符号の説明】
１駆動用電池
２乗り場機器（呼び釦および表示体）
３受電子
４給電子
５充電体
６乗りかご
８乗り場ドア
９壁
１１フロア側充電体
１２扉
２１表示体
２２呼び釦
３１非接触給電用受電子
４１非接触給電用給電子
５１電池

Claims

昇降路を昇降する乗りかごと、複数の乗り場階にそれぞれ設置される乗り場機器とを有するエレベータ装置において、
前記乗り場階に、前記乗り場機器に電力を供給する駆動用電池を設けるとともに、前記乗りかごに、前記駆動用電池を充電可能な充電体を搭載したことを特徴とするエレベータ装置。
前記乗り場階に設置される乗り場機器が、前記乗りかごに呼び指令を出力する呼び釦、および前記乗りかごの位置や運転方向を表示する表示体の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
前記乗りかごが対応する乗り場階に停止しているとき、前記駆動用電池への充電動作を行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
前記乗りかごの位置制御に使用している位置センサからの検出値を基に、前記充電体に充電指令を出力することを特徴とする請求項３記載のエレベータ装置。
所定時刻になると前記乗りかごの運転指令を出力する制御体を備え、前記運転指令に応じて前記乗りかごを所定の位置まで運転した後、この所定位置で前記駆動用電池の充電動作を行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
前記駆動用電池の充電電圧が予め定めた基準電圧値以下になると、前記乗りかごを自動的に運転して、前記駆動用電池の充電動作を行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
前記乗りかごの起動を、前記乗り場機器内の無線通信を基に行なうことを特徴とする請求項６記載のエレベータ装置。
前記基準電圧値は、前記乗りかごの呼びの発生した乗り場階に到達するまで前記乗り場機器が動作できる電圧値であることを特徴とする請求項６記載のエレベータ装置。
前記乗り場階の乗り場機器が、入出力情報を送受信する無線機器を有することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
前記充電体への電力の供給を、所定の乗り場階で行なうことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
前記所定の乗り場階が、予め設定される基準階であることを特徴とする請求項１０記載のエレベータ装置。
前記駆動用電池を充電する動作を、非接触で行なうことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のエレベータ装置。
前記駆動用電池を、各乗り場階の乗り場ドアに隣接する壁のフロア側の面と前記乗りかごのフロア側の面との間に設置したことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載のエレベータ装置。
前記駆動用電池を覆う扉を前記壁のフロア側に設け、前記扉を開いて前記駆動用電池を取替えるようにしたことを特徴とする請求項１３記載のエレベータ装置。
前記駆動用電池の電圧または交換要否の情報を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
前記乗りかごに搭載した充電体が、電池を含むことを特徴とする請求項１０記載のエレベータ装置。
前記充電体に含まれる電池を、前記乗りかご内から交換できる位置に設置したことを特徴とする請求項１６記載のエレベータ装置。