JP3843352B2

JP3843352B2 - Filling machine mounting method and filling machine

Info

Publication number: JP3843352B2
Application number: JP2001124123A
Authority: JP
Inventors: 孝行乙倉; 白行野口; 利幸幸脇
Original assignee: Kaneka Corp
Current assignee: Kaneka Corp
Priority date: 2001-04-23
Filing date: 2001-04-23
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2021-04-23
Also published as: JP2002316334A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形原料、特に発泡性プラスチックを金型空間内に充填する充填機、及びその取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
発泡ポリスチレン、発泡ポリエチレン、又は発泡ポリプロピレンその他の発泡性プラスチックを金型空間内に充填するための充填機は、金型を用いた発泡性プラスチックの成形工程において用いられ、該充填機は、一般に、充填機の主管ノズルを金型の蒸気室を構成するバックプレートに挿通し、更に該主管ノズル先端が、金型空間を形成する中金型に達するまで挿通した後、該主管ノズルに予め取り付けられていたフランジをバックプレートに固定することにより成形機に取り付けられる。
【０００３】
充填機を作動させるには、更に、プランジャを往復動させるためのエアシリンダにエア導入用ホースを接続する他、成形原料を供給するための原料ホース、成形原料を減圧吸引により金型空間内に送出するための充填エア導入用ホース等をも充填機の所定の箇所に接続する必要がある。
【０００４】
成形機の金型は、成形加工により製造される成形体の形状により変更されるものであり、また、発泡性プラスチックの種類や充填方法も多種類なり、これらの変更に伴い、充填機も金型や充填方法等に適合したものに交換される。
ところが、充填機は金型１面に対し、平均して１２乃至２０本程度装着されるものであり、金型へ各充填機を取り付ける他、各充填機に、前記エア導入用ホースを開閉夫々について接続し、更に原料ホース及び充填エア導入用ホースを接続するから、各充填機当り５回の取付作業が必要となり、例えば金型に充填機が１２本装着される場合であれば、６０回の取付作業が発生するので、充填機の交換には多大な時間と労力を要していた。
【０００５】
そこで、従来より充填機の交換作業の簡略化、交換時間の短縮化が要望されており、特許第３０３１９１４号公報に記載されているように、充填機を、充填用エアにより金型空間内に成形原料を充填する主管部分と、主管部分の充填口（金型との接続口）の開閉用プランジャを駆動するシリンダ部等を含む基管部分とに分割可能とし、主管部分を金型に常時固定しておく一方、基管部分にエア導入用ホース、原料ホース、及び充填エア導入用ホース等を常時接続しておき、主管部分と基管部分とをワンタッチ式のカプラにより接続又は分離できるようにしたものが考案されている。
【０００６】
このような充填機によれば、前述したような数十回の取付作業を要する充填機の交換作業を、金型に固定された主管部分と、成形機に取り付けられ且つ各種ホース類が接続されている基管部分とをカプラにより接続する数回の作業に簡略化することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記分割式の充填機における交換作業の簡略化は、主に金型交換の内段取りを対象とするものである。ここで、金型交換の内段取りとは、充填機の交換を含む金型交換の際に、成形機の運転を停止する必要がある作業をいい、前述したような充填機の主管部分と基管部分とを接続するような作業である。
【０００８】
これに対し、充填機の交換を含む金型交換を成形機の運転を停止することなく行う作業を金型交換の外段取りといい、前記充填機を例にとると、充填機の主管部分を金型に固定する作業である。
従って、前記充填機は、成形機の稼動率の低下をできる限り防止するために、充填機の交換を含む金型交換を短時間で行うことを目的として考案されたものであるといえる。
【０００９】
しかしながら、充填機の交換を含む金型交換には金型交換の外段取りも当然必要であり、前記充填機では、内段取りが簡略されるものの、交換すべき金型に適合した主管部分を取り付ける外段取りは従来と同様であるため、金型交換の作業全体としてみれば、作業の簡略化及び時間の短縮化という効果は半減され、満足できるものではない。
【００１０】
更に、成形体の形状に合わせて金型を交換すれば、当然、主管部分の外径や長さ寸法を変更しなければならない場合も生ずる。例えば前記充填機では、基管部分のシリンダ部に設けられたプランジャの駆動ストロークは一定であるため、交換すべき金型に合わせて主管部分の外径を変更することはできても長さは変更することはできない。
【００１１】
従って、主管部分の長さまで変更する必要がある場合には、基管部分をも交換する必要が生ずる。このような場合には、各主管部分と各基管部分との夫々について交換作業が必要となるので、主管部分と基管部分とが分割されていないような従来の充填機に比べて、却って作業が増えてしまうこととなりかねない。
また、分割式の充填機では、個々の金型に合致するような主管部分を予め複数種類揃えておく必要もあるので、コストの負担が大きいという問題もある。
【００１２】
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、金型への充填機の取付作業を簡便なものとして、金型交換全体の作業効率を向上する手段を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明の請求項１に係る充填機取付方法は、金型に挿通されて金型空間へ成形原料を供給する主管ノズル部分と、前記原料の供給を制御するプランジャを主管ノズル部分へ往復動させるシリンダ部、及び成形原料を主管ノズル部分に供給する分岐管部を有する基管部分と、を具備してなる充填機を、金型に取り付ける充填機取付方法において、主管ノズル部分を、主管ノズル部分の挿入を規制するストッパ機構により、その先端が金型内面と面一となるように金型に挿入し、前記基管部分に固設された固定用シリンダのシリンダシャフトを金型と連結するとともに、固定用シリンダにより該シリンダシャフトに後退方向への力を付与することにより、前記主管ノズル部分を金型へ押圧して、充填機を金型に固定するものである。
【００１４】
また、本発明の請求項２に係る充填機は、金型に挿通されて金型空間へ成形原料を供給する主管ノズル部分と、プランジャを主管ノズル部分へ往復動させるシリンダ部、及び成形原料を主管ノズル部分に供給する分岐管部を有する基管部分と、を具備してなる充填機において、金型への主管ノズル部分の挿入を規制するストッパ機構が設けられ、前記基管部分に、金型背面と当接するまで進退動可能なシリンダシャフトを有し、所望の位置で該シリンダシャフトに後退方向への力を付与する固定用シリンダが固定され、該シリンダシャフトの先端側に、金型背面と着脱自在なジョイント部が設けられたものである。
【００１５】
また、本発明（請求項３）は、請求項２に記載された充填機において、前記固定用シリンダのシリンダシャフトは、後退方向への力が付与される外筒に、ロッドが摺動自在に挿通され、該ロッドの先端側に前記ジョイント部が、基端側にロッドが外筒から脱落することを防止するストッパ部が設けられたものである。
【００１６】
また、本発明（請求項４）は、請求項２又は３に記載された充填機において、前記ジョイント部は、金型背面に設けられ、係合部を有するジョイント受けと係合することにより、ワンタッチで着脱されるものである。
【００１７】
また、本発明（請求項５）は、請求項４に記載された充填機において、前記ジョイント部は、金型背面側に設けられたジョイント受けに嵌装されるジョイント部本体と、係合方向へ付勢され、前記ジョイント受けの係合部と係合して、ジョイント部本体が該ジョイント受けから脱離することを防止する係合部材と、脱離状態で係合部材が係合方向へ移動することを制止し、ジョイント部本体がジョイント受けへ嵌装されるに伴って該制止を解除する係合制止部材と、係合部材が係合方向へ移動するに伴って、係合部材が係合解除方向へ移動することを制止する係合解除制止部材とを具備してなるものである。
【００１８】
また、本発明（請求項６）は、請求項５に記載された充填機において、前記ジョイント部の係合解除制止部材は、前記シリンダシャフトの後退と連動して、係合部材の係合解除方向への移動の制止を解除するものである。
【００１９】
また、本発明（請求項７）は、請求項４に記載された充填機において、前記ジョイント部は、前記ジョイント部本体に、ジョイント受けが嵌入される嵌入部が凹設されるとともに、該嵌入部側面に係合部材保持孔が貫穿され、係合部受け孔に、前記係合部材が嵌入部内空及び外側へ出没自在に設けられ、嵌入部に、前記係合制止部材が、嵌入部開口方向へ付勢されるとともに係合部材が嵌入部内空へ突出することを制止する位置で摺動が規制されるように内挿され、嵌入部に、前記係合解除制止部材が、嵌入部開口方向へ付勢されて前記係合部材が嵌入部内空へ突出するように付勢するとともに係合部材が嵌入部外側へ突出することを制止する位置で摺動が規制されるように外嵌されたものである。
【００２０】
また、本発明（請求項８）は、請求項７に記載された充填機において、前記係合解除制止部材は、前記シリンダシャフトの後退と連動して付勢力に逆らって摺動するように、該シリンダシャフトと連結され、前記ジョイント部本体は、係合解除制止部材の摺動から遅れて前記シリンダシャフトの後退と連動するように、該シリンダシャフトと連結されたものである。
【００２１】
また、本発明（請求項９）は、請求項２乃至８のいずれかに記載された充填機において、前記充填機のシリンダ部が多段式に構成され、成形原料の充填時に、分岐管部から主管ノズル部分への成形原料の供給通路より後方に、該シリンダ部に設けられたプランジャが位置するものである。
【００２２】
また、本発明（請求項１０）は、請求項２乃至８のいずれかに記載された充填機において、前記充填機のシリンダ部に設けられたプランジャが、主管ノズル先端よりも前方に突出可能なものである。
【００２３】
また、本発明（請求項１１）は、請求項２乃至１０のいずれかに記載された充填機において、前記ストッパ機構は、主管ノズル部分の先端側と金型の挿通孔とが係合して、主管ノズルの先端が金型内面と面一となるように主管ノズル部分の挿入を規制するものである。
【００２４】
また、本発明（請求項１２）は、請求項２乃至１１のいずれかに記載された充填機において、更に、主管ノズル部分を握持して主管ノズル部分を半径方向に拘束する拘束機構が設けられたものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る充填機及びその取付構造について図を用いて具体的に説明する。
図１及び図２は、金型９０に取り付けられた状態の本実施の形態に係る充填機の構成を示す側面図及び断面図であるが、本充填機１００は、金型内に発泡性プラスチック原料（成形原料）を供給する主管ノズル部分１１と、発泡性プラスチック原料を主管ノズル部分１１に供給する分岐管部１２、及びプランジャ８１を往復動させるシリンダ部１３からなる基管部分１４とを備えた充填機本体１０１と、先端側にロック用凹カプラ（ジョイント部）１０２が設けられ、接続フランジ３０により充填機本体１０１に固定されたロック用シリンダ（固定用シリンダ）１０３と、主管ノズル部分１１を半径方向に拘束するバックプレート用フランジ（拘束機構）１０４と、主管ノズル部分１１の金型９０への挿入を規制するための主管ノズルストッパ（ストッパ機構）１０５とを具備するものである。
なお、図に示す金型９０は発泡性プラスチックの成形加工に用いられる一般的な構造のものであり、金型空間を形成する中金型９１と、蒸気室となる金型チャンバを形成するバックプレート（金型背面）９２とから構成されている。
【００２６】
本充填機１００は、図１及び図２に示すように、金型９０に挿入された主管ノズル部分１１が、前記バックプレート９２に固定されたバックプレート用フランジ１０４に握持され、更に、前記中金型９１に固定された主管ノズルストッパ１０５により、中金型９１の内面と面一となるように金型空間と連通され、一方、前記ロック用凹カプラ１０２が前記バックプレート用フランジ１０４のロック用凸カプラ（ジョイント受け）４０と接続されて、シリンダシャフト３２がバックプレート９２と連結されることにより、金型９０に取り付けられている。
【００２７】
更に、図に示す状態において、図示しないエアホースからロック用シリンダ１０３に圧縮空気が圧送されることにより、ロック用シリンダ１０３が前記シリンダシャフト３２を後退させようとし、この力が、基管部分１４を介して主管ノズル部分１１を金型９０に押圧する力として伝達され、充填機１００が金型９０に固定される。
【００２８】
発泡成形の際には、他のエアホース（図示せず）がシリンダ部１３のエア受入部７３ａ、７５ａに夫々接続されて、原料供給を制御するプランジャを往復動させ、図示しない原料ホースが分岐管部１２の原料受入部６０に接続されるとともにエアホースが分岐管部１２の原料供給エア受入部６２に接続されて、分岐管部１２から主管ノズル部分１１を経て金型空間に発泡性プラスチック原料が送出されて充填され、発泡成形が行われる。
【００２９】
以下、本充填機１００の各部の構成について詳細に説明する。
図３及び図４は、ロック用凹カプラ１０２が設けられたロック用シリンダ１０３の構成を示す分解斜視図及び断面図であるが、図に示すように、ロック用シリンダ１０３は、シリンダ本体３１にシリンダシャフト３２が進退自在に設けられて、シリンダ本体３１内部の空気圧によりシリンダシャフト３２の進退動及びその拘束が行われるものである。
【００３０】
前記シリンダ本体３１は、シリンダ外筒３３の両端夫々にシリンダ受け部３４、シリンダキャップ３５が設けられたものであり、具体的には、シリンダ外筒３３の先端側にシリンダ受け部３４がパッキン３４０を介して嵌合され、シリンダ外筒３３の基端側にシリンダキャップ３５が嵌合されている。該シリンダ受け部３４及びシリンダキャップ３５の中心には、シリンダシャフト３２が挿通される貫通孔が夫々穿通されており、該貫通孔にパッキン３４１、３５０を介してシリンダシャフト３２が摺動自在に支持されるものとなっている。また、シリンダ受け部３４には、周側面からシリンダ外筒３３の内部側へエア流通路３４ａが穿通されており、該エア流通路３４ａにより、シリンダ本体３１の内部空間に圧縮空気を流入できるものとなっている。一方、シリンダキャップ３５にはシリンダ本体３１の内部空間から圧縮空気を流出するためのエア抜き孔３５ａが穿通されている。前記シリンダ受け部３４は、接続フランジ３０にパッキン３４２を介して嵌合され、接続フランジに設けられた固定用エア受入部３０ａとエア流通路３４ａが合致するように固定されている。
このように構成されたシリンダ本体３１は、シリンダシャフト３２の進退動を一定範囲に制限し、また、その内部空間に圧縮空気を封入できるものとなっている。
【００３１】
前記シリンダシャフト３２は、シャフト外筒３６Ａ、３６Ｂが、シリンダ押し部３７により同軸上に接続された構造のものであり、また、該シリンダ押し部３７の周側面にはパッキン３７０が嵌装され、これにより、シリンダ押し部３７がシリンダ外筒３３に摺動自在に密嵌されるものとなる。更に、シャフト外筒３６Ａ、３６Ｂには、ロッド３８が摺動自在に挿通されており、該ロッド３８は、シリンダ押し部３７により接続されたシャフト外筒３６Ａとシャフト外筒３６Ｂの合計長より若干長いものであり、その両端がシャフト外筒３６Ａ、３６Ｂから夫々若干突出している。ロッド３８の基端側には雄ネジが形成され、該基端部につまみ３９が外嵌されて、ナット３９０が該雄ネジに螺合されている。これにより、つまみ３９が、シャフト外筒３６Ａ、３６Ｂからロッド３８が抜け落ちることを防止するストッパの役割をなしている。一方、ロッド３８の先端側には、ロック用凹カプラ１０２が設けられている。
このように構成されたロック用シリンダ１０３により、作業者は基端側に位置するつまみ３９を持ってシリンダシャフト３２を進退させることができ、また、該進退動にかかる負荷が少ないものとなる。
【００３２】
図５及び図６は、ロック用凹カプラ１０２の分解斜視図、及び脱離状態、即ちロック用凸カプラ４０に嵌装されていない状態の断面図であるが、図に示すように、ロック用凹カプラ１０２は、ロック用凸カプラ４０が嵌入される嵌入部２０を構成するロックボディ２１及び接続ボディ２２と、ロックボディ２１の周側に装填された複数の硬球（係合部材）２３と、ロックボディ２１に内挿された押しピストン（係合制止部材）２４と、ロックボディ２１に外嵌されたボディカバー（係合解除制止部材）２５とを具備してなる。
【００３３】
図６に示すように、略円筒状のロックボディ２１の基端側の内周面は若干拡径されており、該基端側に、先端側が縮径され且つ外周面に凸部２２ａが形成された略円筒状の接続ボディ２２が、ロックボディ２１の基端側に嵌合して連結されている。このようにしてロックボディ２１と接続ボディ２２によりジョイント部本体が構成され、ロックボディ２１先端側に形成された凹部が、ロック用凸カプラ４０が嵌入される嵌入部２０となっている。
【００３４】
前記ロックボディ２１の先端側には、半径方向に保持孔（係合部材保持孔）２１ａが、側面円周方向に複数穿通され、各保持孔２１ａに前記硬球２３が夫々装填されている。更に、ロックボディ２１には、該保持孔２１ａの若干先端側の円周方向に沿って溝２１ｂが形成されており、該溝２１ｂにリング状の止具２６が嵌着されている。
【００３５】
また、ロックボディ２１には、概略円柱状の押しピストン２４が内挿されている。ロックボディ２１の内周面は先端側で縮径されて、半径方向に段部２１ｃが形成されており、一方、前記押しピストン２４の先端側には、前記縮径に対応した小径部２４ａが設けられて、小径部２４ａと大径部２４ｂとの境界に段部２４ｃが形成されている。これにより、押しピストン２４はロックボディ２１の内空において摺動自在であるが、ロックボディ２１の先端側の段部２１ｃと押しピストン２４の段部２４ｃが当接して、押しピストン２４の縮径部２４ａが前記保持孔２１ａを塞ぐ位置で、押しピストン２４の先端方向への摺動が規制されるものとなっている。更に、押しピストン２４の後端と前記接続ボディ２２の先端との間にはスプリング２７が介在されて、押しピストン２４を先端側へ付勢しており、これにより、ロック用凹カプラ１０２の脱離状態においては、押しピストン２４が、ロックボディ２１の先端側の段部２１ｃと押しピストン２４の段部２４ｃが当接する位置、即ち押しピストン２４の縮径部２４ａが前記保持孔２１ａを塞ぐ位置に位置せしめられて、該保持孔２１ａに装填された硬球２３がロックボディ２１の内空方向へ移動することを制止する。
【００３６】
更に、ロックボディ２１には、略円筒状のボディカバー２５が摺動自在に外嵌されている。該ボディカバー２５の先端側の内周面には、半径方向に突出した膨出部２５ａが円周方向に沿って形成されており、該膨出部２５ａの先端側面は傾斜してテーパ部２５ｂを形成しており、一方基端側面は直立して段部２５ｃを形成している。一方、ロックボディ２１の外周面も先端側で縮径して、ロックボディ２１の外周面に段部２１ｅが形成されている。これにより、ボディカバー２５の段部２５ｃがロックボディ２１の段部２１ｅに当接して、ボディカバー２５の基端方向への摺動が規制されるとともに、ボディカバー２５のテーパ部２５ｂがロックボディ２１の溝２１ｂに嵌着された止具２６に当接して、ボディカバー２５の先端方向への摺動が規制されるものとなっている。
【００３７】
また、ボディカバー２５の段部２５ｃとロックボディ２１の段部２１ｅとの間にはスプリング２８が介在されて、ボディカバー２５を先端方向へ付勢している。これにより、図に示すように、ロック用凹カプラ１０２の脱離状態においては、スプリング２８により先端方向へ付勢されたボディカバー２５は、膨出部２５ａがロックボディ２１の外周面から突出した硬球２３と当接して先端方向への摺動が制止されるとともに、テーパ部２５ｂが硬球２３をロックボディ２１の内空方向へ付勢する。
【００３８】
次に、ロック用凹カプラ１０２と前記シリンダシャフト３２との接続について説明するに、図５及び図６に示すように、前記接続ボディ２２の側面の中間付近には、シリンダシャフト３２の進退方向に長い長孔２２ｂが対向位置に２箇所設穿通されており、前記ボディカバー２５の側面の基端側には、孔２５ｄが対向位置に２箇所穿通されている。一方、シリンダシャフト３２のロッド３８の先端付近にも径方向に孔３８ａが穿通されている。図６に示すように、接続ボディ２２にロッド３８が挿入されるとともにボディカバー２５が外嵌された状態で、前記長孔２２ｂ、孔２５ｄ、及び孔３８ａに固定棒２９が挿通されて、ロッド３８に接続ボディ２２及びボディカバー２５が連結される。
【００３９】
これにより、ボディカバー２５はロッド３８の進退動と概ね完全に連動して摺動するものとなるが、接続ボディ２２は長孔２２ｂの進退方向の長さ分だけ、ロッド３８の進退動に対して自由度を有し、ロッド３８が後退する場合には、ボディカバー２５がロッド３８と連動して基端方向へ摺動し、固定棒２９が長孔２２ｂの基端側と当接して接続ボディ２２もロッド３８の後退と連動するものとなる。即ち、接続ボディ２２とロッド３８の連動は、ボディカバー２５とロッド３８の連動から長孔２２ｂの進退方向の長さ分だけ遅れたものとなる。
【００４０】
図７及び図８は、バックプレート用フランジ１０４の分解斜視図及び断面図であるが、図に示すように、バックプレート用フランジ１０４は、主管ノズル部分１１が挿通される中空が形成されたフランジ部４１と、該フランジ部４１の基端側に固定されたロック用凸カプラ４０とを具備してなるものである。
詳細には、前記フランジ部４１の中空内には、リング状のパッキン４１０が内挿され、該パッキン４１０によりフランジ部４１の中空に挿通された主管ノズル部分１１を摺動自在に支持するものとなる。また、フランジ部４１の中空近傍には金型接続孔４１ａが穿通されており、該金型接続孔４１ａに図示しない接続ボルトが挿通され、パッキン４１１を介して前記金型９０のバックプレート９２に固定される。更に、フランジ部４１の基端側の中空近傍にはロック用凸カプラ接続孔４１ｂが形成されており、該ロック用凸カプラ接続孔４１ｂにロック用凸カプラ４０が挿入されて固定される。ロック用凸カプラ４０には、その端部近傍の周側面に、前記ロック用凹カプラ１０２の硬球２３が係合するための係合部４０ａが円周方向に凹設されている。
【００４１】
図９及び図１０は、主管ノズルストッパ１０５の斜視図及び取付断面図であるが、図に示すように、主管ノズルストッパ１０５は、略円筒状の胴部５０の一端側に半径方向に突出する膨出部５１が形成され、該膨出部５１に、金型接続孔５１ａと固定位置調整用ネジ孔５１ｂとが円周方向に所定間隔で夫々穿通されている。また胴部５０には、膨出部５１が形成された側の開口付近の内周面が拡径されており、これにより内周面に半径方向に直立した段部５０ａが形成されている。このように構成された主管ノズルストッパ１０５は、前記胴部５０が中金型９１に金型チャンバ側から取り付けられ、胴部５０の先端が中金型９１の内面と面一となるように調整されて接続ボルト５２により固定される。
【００４２】
図１１は、中金型９１に取り付けられた主管ノズルストッパ１０５に、主管ノズル部分１１が挿入された状態を示す断面図であるが、図に示すように、主管ノズル部分１１の先端部１１ａは縮径されて、外周面に半径方向に直立する段部１１ｂが形成されている。該先端部１１ａは前記胴部５１の内周面５０ｂに対して摺動自在であり、該段部１１ｂと主管ノズルストッパ１０５の段部５０ａとが当接することにより、前記先端部１１ａが中金型９１の内面と面一となるような位置で、主管ノズル部分１１の挿入が規制される。
【００４３】
図１２に示すように、本充填機１００の基管部分１４は、シリンダ部１３が２段式でプランジャ８１を主管ノズル部分１１内で往復動させる多段式シリンダを採用したものであるが、本発明に係る充填機は、基管部分の構成は特に制限されるものではない。
前記基管部分１４は、図に示すように、図示しない原料ホースが原料受入部６０に接続され発泡性プラスチック原料を主管ノズル部分１１に供給するための分岐管部１２と、分岐管部１２のシリンダ受入部６１に連結されて発泡性プラスチック原料の供給を制御するためのシリンダ部１３とを具備してなり、分岐管部１２の原料供給エア受入部６２には図示しないエアホースが接続され、分岐管部１２の先端側には主管ノズル部分１１が連結される。
【００４４】
図に示すように、シリンダ部１３は、外シリンダ７１及び内シリンダ７２からなるシリンダ本体７０と、先端側にプランジャ８１が設けられたシリンダロッド８０とを具備してなるものである。
更に詳細に説明するに、前記外シリンダ７１は、筒状ホルダ７３を介して基管部１２のシリンダ受入部６１に連結されており、該外シリンダ７１に、Ｏリング７４０を介して受圧部材７４が摺動自在に内挿されており、その基端には蓋体７５が嵌合されて受圧部材７４の摺動を規制している。該受圧部材７４には、前記内シリンダ７２の基端側が固定され、内シリンダ７２の先端は、環状のシール材７３０が設けられた筒状ホルダ７３の内周面により摺動自在に支持されている。内シリンダ７２には、Ｏリング８２０を介して受圧部材８２が摺動自在に内挿されており、該受圧部材８２には、前記シリンダロッド８０の基端側が固定され、シリンダロッド８０の先端側は、環状のシール材８３０が設けられた内ホルダ８３の内周面により摺動自在に支持されている。
【００４５】
また、前記蓋体７５には、外シリンダ７１及び内シリンダ７２の内空に前進用圧縮空気を圧入するためのエア受入部７５ａが形成されている。一方、前記筒状ホルダ７３には、外シリンダ７１及び内シリンダ７２の内空に後退用圧縮空気を圧入するためのエア受入部７３ａが形成され、筒状ホルダ７３と外シリンダ７１との間は後退用圧縮空気を外シリンダ７１と内シリンダ７２との間に圧送するための僅かな隙間が形成され、更に、内シリンダ７２にも、該エア受入部７３ａに対応する位置にエア受入部７２ａが形成されている。
【００４６】
図に示すように、原料供給時においてはシリンダ部１３は完全に縮退した状態にあり、プランジャ８１は、前記原料受入部６０から主管ノズル部分１１への原料供給経路より基端側に位置するものとなっている。
【００４７】
原料供給を止めて発泡成形が行われる場合には、前記蓋体７５のエア受入部７５ａから前進用圧縮空気が外シリンダ７１及び内シリンダ７２内に圧送されることにより、受圧部材７４、８２が先端方向へ押されて内シリンダ７２及びロッド８０が前進し、図１３に示すように、プランジャ８１が主管ノズル部分１１の先端開口が閉塞される。なお、この際には筒状ホルダ７３のエア受入部７３ａは開放されている。
【００４８】
一方、再度原料供給が行われる場合には、前記蓋体７５のエア受入部７５ａが開放されるとともに、筒状ホルダ７３のエア受入部７３ａから後退用圧縮空気が圧送される。圧送された後退用圧縮空気は、筒状ホルダ７３と外シリンダ７１との隙間から外シリンダ７１と内シリンダ７２との間に充填され、これにより、図１４に示すように、受圧部材７４が基端方向へ押されて、内シリンダ７２が後退する。
【００４９】
内シリンダ７２が完全に後退した後、更に後退用圧縮空気が圧送されて、後退用圧縮空気は、前記内シリンダ７２のエア受入部７２ａから受圧部材８２の前方へ充填され、これにより、受圧部材８２が基端方向へ押されて、ロッド８０が後退して、プランジャ８１が原料供給通路より基端側ヘ後退する。
表１は、プランジャが原料供給通路に残る充填機Ａと、プランジャを原料供給通路より後方へ後退させることができる多段式シリンダを採用した充填機Ｂとの原料供給性能を比較したものであるが、表から明らかなように、充填機Ｂは充填機Ａより原料の供給性能が良い。
【００５０】
【表１】

【００５１】
以下、本充填機１００の金型９０への取付方法について説明する。
まず、図１０に示すように、金型９０の中金型９１に、主管ノズルストッパ１０５を、胴部５０の先端が中金型９１の内面と面一となるように固定位置調整用ネジ孔５１ｂに螺合された調整ボルト（図示せず）により調整して、接続ボルト５２により固定する。また、図２に示すように、バックプレート９２に、バックプレート用フランジ１０４を接続ボルト（図示せず）により固定する。
【００５２】
次に、主管ノズル部分１１を前記バックプレート用フランジ１０４に挿通し、更に主管ノズルストッパ１０５に当接するまで挿入する。これにより、図１１に示すように、主管ノズル部分１１の先端面が中金型９１の内面と面一となるように、主管ノズル部分１１を金型９０に挿入できる。
【００５３】
主管ノズル部分１１を挿入し終えた後、ロック用凹カプラ１０２とバックプレート用フランジ１０４に設けられたロック用凸カプラ４０とが同一直線状に位置するように、充填機１００を回転させて位置合わせを行い、ロック用シリンダ１０３のつまみ３９を持って、シリンダシャフト３２を前進させることにより、ロック用凹カプラ１０２をロック用凸カプラ４０に嵌装させる。
【００５４】
図１５はロック用凹カプラ１０２がロック用凸カプラ４０に嵌装される直前の状態を、図１６はロック用凹カプラ１０２がロック用凸カプラ４０に嵌装された状態を示すものであるが、嵌装される前においては、図１５に示すように、押しピストン２４が、スプリング２７に付勢され、押しピストン２４の小径部２４ａが保持孔２１ａを塞ぐ位置に位置せしめられて、該保持孔２１ａに装填された硬球２３がロックボディ２１の内空方向へ移動することを制止しており、一方、ボディカバー２５は、スプリング２８に付勢されて、膨出部２５ａがロックボディ２１の外周面から突出した硬球２３と当接して先端方向への摺動が制止されるとともに、テーパ部２５ｂが硬球２３をロックボディ２１の内空方向へ付勢している。
【００５５】
図１５に示す状態から、前記シリンダシャフト３２を更に前進させて、ロック用凸カプラ４０がロック用凹カプラ１０２の嵌入部２０に嵌入されることにより、ロック用凸カプラ４０の端部４０ｂが押しピストン２４と当接し、押しピストン２４がスプリング２７の付勢に逆らって基端方向へ摺動され、該押しピストン２４の小径部２４ａが、硬球２３が装填された保持孔２１ａより基端側へ後退して、押しピストン２４による硬球２３のロックボディ２１の内空方向へ移動の制止が解除される。
【００５６】
前記硬球２３は、前述したように、ボディカバー２５のテーパ部２５ｂによりロックボディ２１の内空方向へ付勢されているので、前記押しピストン２４の後退に伴ってロックボディ２１の内空方向へ移動しようとするが、ロックボディ２１の内空、即ち嵌入部２０には、前記押しピストン２４に代わってロック用凸カプラ４０が嵌入されているので、該ロック用凸カプラ４０の外周面により、更に硬球２３のロックボディ２１の内空方向への移動は制止される。
【００５７】
更に、ロック用凸カプラ４０が前記嵌入部２０の奥部にまで嵌入することにより、図１６に示すように、ロック用凸カプラ４０に凹設された係合部４０ａが、硬球２３が装填された保持孔２１ａの位置にまで達し、ロックボディ２１の内空方向へ付勢されている硬球２３が、係合部４０ａの凹形に従ってロックボディ２１の内空方向ヘ移動して係合部４０ａと係合するとともに、硬球２３の移動に伴い硬球２３により先端方向への摺動が制止されていたボディカバー２５が、スプリング２８に付勢されて止具２６と当接するまで先端側へ移動する。これにより、ボディカバー２５の膨出部２５ａが保持孔２１ａを塞ぐような位置に位置せしめられ、硬球２３のロックボディ２１の半径外側方向への移動を制止する。このようにして、ロック用凹カプラ１０２のロック用凸カプラ４０への嵌装が終了するとともに、ロック用凹カプラ１０２とロック用凸カプラ４０は係合され、更に該係合がロックされた状態となる。
従って、作業者はロック用凹カプラ１０２の係合、ロックを、シリンダシャフト３２のつまみ３９を持ってロッド３８を前進させることのみで行うこととなる。
【００５８】
以上の手順により、本充填機１００は、図２に示すように、金型９０に取り付けられる。更に、前記ロック用シリンダ１０３には、エア流通路３０ａを経て圧縮空気が流入され、該圧縮空気によりシリンダ受け部３４が押圧されて、シリンダシャフト３２のシャフト外筒３６Ａ、３６Ｂには後退する方向への力が付与される。これに対し、ロッド３８の後端側に設けられたつまみ３９がシャフト外筒３６Ｂと当接してロッド３８に後退方向の力を伝達するが、ロッド３８の先端側はロック用凹カプラ１０２により金型９０のバックプレート９２に設けられたロック用フランジ１０４に固定されているので、シャフト外筒３６Ｂはつまみ３９と当接した位置で規制されてシリンダシャフト３２は後退することができず、その結果、後退方向への力は、ロック用シリンダ１０３から充填機本体１０１へ前進方向への力、即ち金型９０へ挿入される方向への力として伝達されて、主管ノズル部分１１が主管ノズルストッパ１０５に押圧され、これにより、充填機１００が金型９０に固定される。
【００５９】
本充填機１００により金型空間内に発泡性プラスチック原料を充填して発泡成形を行う際に、発泡成形による金型空間内の圧力が主管ノズル部分１１の先端に働いて、充填機１００には後退する方向、即ち充填機１００が金型９０から抜ける方向の力が作用する。しかしながら、前述したように、ロック用シリンダ１０３に充填された圧縮空気により、主管ノズル部分１１は、主管ノズルストッパ１０５、即ち中金型９１に押圧されており、該押圧力が金型空間内からの圧力に対抗して、充填機１００が金型９０から抜け落ちることを防ぐ。
【００６０】
次に、本充填機１００の取外し方法について説明する。
まず、発泡成形が終了した後、ロック用シリンダ１０３に圧送されていた圧縮空気を開放する。その後、ロッド３８の後端に設けられたつまみ３９を引いて、ロッド３８を後退させて、ロック用凸カプラ４０からロック用凹カプラ１０２を脱着させる。
【００６１】
更に詳細に説明するに、図１６に示した状態から、ロッド３８を後退させれば、固定棒２９で連結されたボディカバー２５も連動して基端方向へ移動するが、固定棒２９は接続ボディ２２に対して長孔２２ｂの長さ分だけ自由度を有しているため、ロッド３８の後退当初においては接続ボディ２２は連動せず、ロックボディ２１及び接続ボディ２２は図１６に示した位置に残る。従って、ボディカバー２５は、スプリング２８の付勢に逆らってロックボディ２１の外周面を基端方向へ摺動する。ボディカバー２５の膨出部２５ａが、保持孔２１ａを塞ぐ位置より基端側へ移動されることによち硬球２３の制止は解除され、更に膨出部２５ａのテーパ部２５ｂと硬球２３とが離間されることにより、硬球２３の内空方向への付勢も解除されて、硬球２３はロックボディ２１の半径外側方向へ移動できるようになる。
【００６２】
更にロッド３８を後退させれば、スプリング２８を完全に縮退するか、固定棒２９が長孔２２ｂの基端側と当接する。これにより、ボディカバー２５は、ロックボディ２１及び接続ボディ２２もロッド３８の後退と連動して基端側へ移動し始め、ロック用凸カプラ４０から脱着される。このとき、ロック用凸カプラ４０の係合部４０ａと係合している硬球２３は制止又は付勢されていないので、該係合部４０ａの形状に沿ってロックボディ２１の半径外側方向へ移動する。
【００６３】
一方、押しピストン２４はスプリング２７により先端方向へ付勢されているので、ロックボディ２１及び接続ボディ２２が基端方向へ移動し始めても、押しピストン２４の先端はロック用凸カプラ４０の端部４０ｂと当接した状態のままである。従って、ロックボディ２１及び接続ボディ２２が基端方向へ移動するに伴い、押しピストン２４はロックボディ２１の先端方向へ摺動されて、保持孔２１ａを塞ぐ位置に位置せしめられ、該保持孔２１ａに装填された硬球２３がロックボディ２１の内空方向へ移動することを制止し、更にロッド３８を後退させることにより、図１５に示す脱離状態となる。
【００６４】
このように、作業者は、つまみ３９を持ってロッド３８を後退させるだけで、ロック用凹カプラ１０２がバックプレート用フランジ１０４に固設されたロック用凸カプラ４０を脱着することができ、その後、主管ノズル部分１１を金型９０から引き抜くことにより、充填機１００が金型９０から取り外される。
【００６５】
以上説明したように、本充填機取付構造によれば、主管ノズルストッパ１０５により、主管ノズル部分１１を、規制されるまで金型９０に挿入するだけで、その先端を中金型９１の内面と面一となるように位置合わせを行うことができ、ロック用凹カプラ１０２により、シリンダシャフト３２のつまみ３９を持ってロッド３８を進退させるだけで、バックプレート９２とロック用凹カプラ１０２との着脱を行うことができ、ロック用シリンダ１０３により、主管ノズル部分１１を金型９０へ押圧して充填機１００を金型９０に固定し、充填機に取り付けられた各種ホースを脱着させることなく充填機全体を金型に挿入して、成形中の金型空間からの圧力にも対抗して充填機の脱落を防止することができる。これにより、充填機の取付作業が飛躍的に簡便化され。金型交換の作業時間が大幅に短縮される。また、主管ノズル部分１１を挿入すべき長さが異なる多種の金型に柔軟に対応することができ、汎用性が向上される。
【００６６】
なお、本実施の形態においては、多種多様な金型に適合するように、主管ノズル部分１１のノズル長を長く設定できる多段式のシリンダを採用したが、本発明に係る充填機取付構造は、例えばプランジャとエジェクトピンを兼用する所謂エジェクトピン兼用充填機等、その他の構造の充填機においても利用できることは勿論である。
【００６７】
図１７は、前記エジェクトピン兼用充填機の概略構成及びその動作を示したものであるが、エジェクトピン兼用充填機は前後２室に分割されたシリンダ部８４に２種類の受圧部材８５、８６が摺動自在に内挿されており、シリンダ後室８４Ｒに内挿された受圧部材８５には前方へ突出部８５ａが形成され、該突出部８５ａがシリンダ前室８４Ｆに内挿された受圧部材８６と当接することにより両受圧部材８５、８６は一定距離以上に近づくことができないように規制されている。一方、受圧部材８６は、シリンダ後室８４Ｒの先端側と当接してシリンダ後室８４Ｒへの摺動が規制されている。更に、先端側にプランジャ８７が設けられたシリンダロッド８８が、その基端側において受圧部材８５に固定されるとともに、受圧部材８６に摺動自在に支持されている。また、図に示すように、シリンダ部８４には３箇所にエア受入部８４ａ、８４ｂ、８４ｃが形成されている。
このように構成されたエジェクトピン兼用充填機は中金型９１、バックプレート９２に挿入されて固定されている。
【００６８】
原料充填時には、図１７(a)に示すように、エア受入部８４ａが開放され、エア受入部８４ｂ、８４ｃからシリンダ前室８４Ｆ及びシリンダ後室８４Ｒに圧縮空気が圧送されて、受圧部材８５、８６はともに基端側ヘ後退し、これにより、プランジャ８７は原料供給通路より基端側へ後退されて、原料供給通路が開放される。
【００６９】
原料充填が完了して発泡成形を行う際には、図１７(b)に示すように、エア受入部８４ｂが開放され、エア受入部８４ａ、８４ｃから圧縮空気が圧送されて、受圧部材８５は先端側へ前進するが、受圧部材８６はシリンダ部前室８４Ｆの基端側に後退したままであり、シリンダロッド８８が固定された受圧部材８５は、その突出部８５ａが受圧部材８６と当接する位置で前進が規制され、これにより、シリンダロッド８８の先端のプランジャ８７が本充填機の先端開口に位置せしめられて原料供給通路を閉塞する。
【００７０】
発泡成形が完了した後、成形体９３を取り出す際には、図１７(c)に示すように、エア受入部８４ｃが開放され、エア受入部８４ａ、８４ｂから圧縮空気が圧送されて、受圧部材８５、８６はともに先端側へ前進する。これにより、突出部８５ａにより前進が規制されていた受圧部材８５は更に前進して、シリンダロッド８８の先端のプランジャ８７が成形体９３を中金型９１から押し出す。
本発明に係る充填機取付構造の充填機として前記エジェクトピン兼用充填機を採用すれば、金型にエジェクトピンを取り付ける手間も省かれるので、金型交換作業が更に簡便なものとなる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る充填機取付方法によれば、主管ノズル部分を、主管ノズル部分の挿入を規制するストッパ機構により、その先端が金型内面と面一となるように金型に挿入し、前記基管部分に固設された固定用シリンダのシリンダシャフトを金型と連結するとともに、固定用シリンダにより該シリンダシャフトに後退方向への力を付与することにより、前記主管ノズル部分を金型へ押圧して、充填機を金型に固定するので、充填機に取り付けられた各種ホースを脱着することなく充填機全体を金型に挿入して、充填機を金型に取り付けることができる。これにより、金型交換の作業が簡便なものとなり、作業時間を短縮することができる。また、固定用シリンダにより充填機を金型へ押圧して固定するので、金型の種類等により金型へ挿入される主管ノズル長の変化に柔軟に対応することができ、更に成形中の金型空間からの圧力にも対抗して充填機の脱落を防止することができる。
【００７２】
また、本発明に係る充填機によれば、金型への主管ノズル部分の挿入を規制するストッパ機構が設けるとともに、基管部分に、金型背面と当接するまで進退動可能なシリンダシャフトを有し、所望の位置で該シリンダシャフトに後退方向への力を付与する固定用シリンダを固定し、該シリンダシャフトの先端側に、金型背面と着脱自在なジョイント部を設けたので、既存の充填機の構造を著しく変更することなく、前記充填機取付構造を達成する充填機を得ることができ、該充填機取付構造を採用するためのコスト負担を抑えることができる。
【００７３】
また、本発明に係る充填機によれば、金型への主管ノズル部分の挿入を規制するストッパ機構が設けるとともに、基管部分に、金型背面と当接するまで進退動可能なシリンダシャフトを有し、所望の位置で該シリンダシャフトに後退方向への力を付与する固定用シリンダを固定し、該シリンダシャフトの先端側に、金型背面と着脱自在なジョイント部を設けたので、既存の充填機の構造を著しく変更することなく、前記充填機取付方法を達成する充填機を得ることができ、該充填機取付方法を採用するためのコスト負担を抑えることができる。
【００７４】
また、本発明によれば、前記ジョイント部は、金型背面に設けられ、係合部を有するジョイント受けと係合することにより、ワンタッチで着脱されるので、充填機の取付作業を更に簡便化できる。
【００７５】
また、本発明によれば、前記ジョイント部は、金型背面側に設けられたジョイント受けに嵌装されるジョイント部本体と、係合方向へ付勢され、前記ジョイント受けの係合部と係合して、ジョイント部本体が該ジョイント受けから脱離することを防止する係合部材と、脱離状態で係合部材が係合方向へ移動することを制止し、ジョイント部本体がジョイント受けへ嵌装されるに伴って該制止を解除する係合制止部材と、係合部材が係合方向へ移動するに伴って、係合部材が係合解除方向へ移動することを制止する係合解除制止部材とを具備するので、ジョイント部を前進させてジョイント受けに嵌装させることにより、ジョイント部とジョイント受けの係合、及びその固定を行うことができる。これにより、ジョイント部を金型へ連結させる作業を簡便化することができる。
【００７６】
また、本発明によれば、前記ジョイント部の係合解除制止部材は、前記シリンダシャフトの後退と連動して、係合部材の係合解除方向への移動の制止を解除するので、シリンダシャフトを後退させるだけでジョイント部を脱着することができ、更に作業を簡便化することができる。
【００７７】
また、本発明によれば、前記ジョイント部を、前記ジョイント部本体に、ジョイント受けが嵌入される嵌入部が凹設されるとともに、該嵌入部側面に係合部材保持孔が貫穿され、係合部受け孔に、前記係合部材が嵌入部内空及び外側へ出没自在に設けられ、嵌入部に、前記係合制止部材が、嵌入部開口方向へ付勢されるとともに係合部材が嵌入部内空へ突出することを制止する位置で摺動が規制されるように内挿され、嵌入部に、前記係合解除制止部材が、嵌入部開口方向へ付勢されて前記係合部材が嵌入部内空へ突出するように付勢するとともに係合部材が嵌入部外側へ突出することを制止する位置で摺動が規制されるように外嵌されたものとしたので、前記効果を簡易な構造により達成することができる。
【００７８】
また、本発明によれば、前記係合解除制止部材を、前記シリンダシャフトの後退と連動して付勢力に逆らって摺動するように、該シリンダシャフトと連結され、前記ジョイント部本体は、係合解除制止部材の摺動から遅れて前記シリンダシャフトの後退と連動するように、該シリンダシャフトと連結されたものとしたので、前記効果を簡易な構造により達成することができる。
【００７９】
また、本発明によれば、前記充填機のシリンダ部が多段式に構成され、成形原料の充填時に、分岐管部から主管ノズル部分への成形原料の供給通路より後方に、該シリンダ部に設けられたプランジャが位置するものとしたので、シリンダ部の長さに対して主管ノズル部分のノズル長を長く設定することができ、主管ノズル部分の挿入長が異なる多種の金型に対応することができ、また、充填機全長を短くできるので取り扱いが容易となる。更に、プランジャが供給通路より後方に位置できるので、原料の供給性能を向上させることができる。
【００８０】
また、本発明によれば、前記充填機のシリンダ部に設けられたプランジャが、主管ノズル先端よりも前方に突出可能なものとしたので、エジェクトピンを省略することができ、金型を構成する部品数を減らすことができ、且つ、金型交換作業をより簡便なものとすることができる。
【００８１】
また、本発明によれば、前記ストッパ機構を、主管ノズル部分の先端側と金型の挿通孔とが係合して、主管ノズルの先端が金型内面と面一となるように主管ノズル部分の挿入を規制するものとしたので、主管ノズル部分を金型へ規制されるまで挿入するだけでノズル先端の位置合わせを行うことができ、充填機の取付作業を更に簡便化することができる。
【００８２】
また、本発明によれば、主管ノズル部分を握持して主管ノズル部分を半径方向に拘束する拘束機構を設けらたので、主管ノズル部分の位置ずれを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る充填機１００の構成を示す側面図である。
【図２】金型９０に取り付けられた状態の充填機１００の構成を示す断面図である。
【図３】ロック用凹カプラ１０２が設けられたロック用シリンダ１０３の構成を示す分解斜視図である。
【図４】ロック用凹カプラ１０２が設けられたロック用シリンダ１０３の構成を示す断面図である。
【図５】ロック用凹カプラ１０２の分解斜視図である。
【図６】脱離状態におけるロック用凹カプラ１０２の断面図である。
【図７】バックプレート用フランジ１０４の分解斜視図である。
【図８】バックプレート用フランジ１０４の断面図である。
【図９】主管ノズルストッパ１０５の斜視図である。
【図１０】中金型９１に取り付けた状態における主管ノズルストッパ１０５の断面図である。
【図１１】中金型９１に取り付けられた主管ノズルストッパ１０５に、主管ノズル部分１１が挿入された状態を示す断面図である。
【図１２】基管部分１４の構成を示す断面図である。
【図１３】プランジャ８１が主管ノズル部分１１の先端開口を閉塞した状態を示す断面図である。
【図１４】プランジャ８１が主管ノズル部分１１内に後退された状態を示す断面図である。
【図１５】ロック用凹カプラ１０２がロック用凸カプラ４０に嵌装される直前の状態を示す断面図である。
【図１６】ロック用凹カプラ１０２がロック用凸カプラ４０に嵌装された状態を示す断面図である。
【図１７】エジェクトピン兼用充填機の概略構成及びその動作を示した模式図である。
【符号の説明】
１００充填機
１０２ロック用凹カプラ（ジョイント部）
１０３ロック用シリンダ（固定用シリンダ）
１０４バックプレート用フランジ（拘束機構）
１０５主管ノズルストッパ（ストッパ機構）
１１主管ノズル部分
１２分岐管部
１３シリンダ部
１４基管部分
２０嵌入部
２１ロックボディ（ジョイント部本体）
２１ａ保持孔（係合部材保持孔）
２２接続ボディ（ジョイント部本体）
２３硬球（係合部材）
２４押しピストン（係合制止部材）
２５ボディカバー（係合解除制止部材）
３２シリンダシャフト
３６ａ、３６Ｂシリンダ外筒（外筒）
３８ロッド
３９つまみ（ストッパ部）
４０ロック用凸カプラ（ジョイント受け）
４０ａ係合部
８１プランジャ
９０金型
９１中金型
９２バックプレート（金型背面）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a filling machine that fills a mold space with a molding raw material, in particular, a foamable plastic, and an attachment structure thereof.
[0002]
[Prior art]
A filling machine for filling a mold space with foamed polystyrene, foamed polyethylene, or foamed polypropylene or other foamable plastic is used in the molding process of the foamable plastic using a mold. The main pipe nozzle of the filling machine is inserted into the back plate constituting the mold vapor chamber, and further, the tip of the main pipe nozzle is inserted until reaching the middle mold forming the mold space, and then attached to the main pipe nozzle in advance. It is attached to the molding machine by fixing the flange that has been fixed to the back plate.
[0003]
In order to operate the filling machine, in addition to connecting an air introduction hose to the air cylinder for reciprocating the plunger, the raw material hose for supplying the molding raw material, and the molding raw material into the mold space by vacuum suction It is necessary to connect a filling air introduction hose or the like for delivery to a predetermined portion of the filling machine.
[0004]
The mold of the molding machine is changed according to the shape of the molded body produced by the molding process, and there are many types of foamable plastics and filling methods. It is exchanged for one that is suitable for the mold and filling method.
However, on average, about 12 to 20 filling machines are mounted on one surface of the mold. In addition to attaching each filling machine to the mold, each of the filling machines opens and closes the air introduction hose. Since the raw material hose and the filling air introduction hose are further connected, 5 mounting operations are required for each filling machine. For example, if 12 molders are mounted on the mold, 60 times are required. Therefore, it takes a lot of time and labor to replace the filling machine.
[0005]
Therefore, there has been a demand for simplification of the replacement operation of the filling machine and shortening of the replacement time. As described in Japanese Patent No. 3031914, the filling machine is placed in the mold space by the filling air. It can be divided into a main pipe part that fills the molding raw material and a base pipe part that includes a cylinder part that drives a plunger for opening and closing the filling port of the main pipe part (connection port with the mold), and the main pipe part is always in the mold On the other hand, it is possible to connect or separate the main pipe part and the base pipe part with a one-touch type coupler, while the base pipe part is always connected with the air introduction hose, raw material hose, filling air introduction hose, etc. What has been devised.
[0006]
According to such a filling machine, the replacement work of the filling machine which requires several tens of mounting operations as described above is performed by connecting the main pipe portion fixed to the mold and the various hoses attached to the molding machine. It is possible to simplify the work of several times for connecting the base pipe portion connected by a coupler.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The simplification of the exchange work in the split type filling machine is mainly intended for the internal setup of the mold exchange. Here, the inner setup of the mold exchange means an operation that requires the operation of the molding machine to be stopped when the mold is exchanged including the exchange of the filling machine. It is an operation to connect the pipe part.
[0008]
On the other hand, the work of performing mold exchange including replacement of the filling machine without stopping the operation of the molding machine is called outer setup of the mold exchange. Taking the filling machine as an example, the main pipe portion of the filling machine is Fixing to the mold.
Therefore, it can be said that the filling machine has been devised for the purpose of performing die replacement including replacement of the filling machine in a short time in order to prevent a reduction in the operating rate of the molding machine as much as possible.
[0009]
However, the mold exchange including the replacement of the filling machine naturally requires the outer setup of the mold exchange. In the filling machine, the inner setup is simplified, but the main pipe portion suitable for the mold to be exchanged is attached. Since the external setup is the same as the conventional one, the effects of simplification of the work and shortening of the time are halved when viewed as the whole mold exchanging work, which is not satisfactory.
[0010]
Furthermore, if the mold is exchanged in accordance with the shape of the molded body, naturally the outer diameter or length of the main pipe portion may need to be changed. For example, in the filling machine, since the driving stroke of the plunger provided in the cylinder portion of the base tube portion is constant, the outer diameter of the main tube portion can be changed according to the mold to be replaced, but the length is It cannot be changed.
[0011]
Therefore, when it is necessary to change the length of the main pipe portion, it is necessary to replace the base pipe portion. In such a case, replacement work is required for each main pipe part and each base pipe part, so compared to conventional filling machines in which the main pipe part and the base pipe part are not divided. This can increase the amount of work.
In addition, in the split type filling machine, since it is necessary to prepare a plurality of types of main pipe portions that match each mold, there is a problem that the cost burden is large.
[0012]
The present invention has been made in view of these problems, and it is an object of the present invention to provide means for improving the work efficiency of the entire mold exchange by simplifying the mounting work of the filling machine to the mold.
[0013]
Mounting of the filling machine according to claim 1 of the present invention Method Is a main pipe nozzle portion that is inserted into the mold and supplies the forming raw material to the mold space; Control the supply of the raw material A filling machine comprising: a cylinder part for reciprocating a plunger to a main pipe nozzle part; and a base pipe part having a branch pipe part for supplying a forming raw material to the main pipe nozzle part. The Mount on mold Ru Filling machine installation Method In the main pipe nozzle part The Inserted into the mold so that the tip is flush with the inner surface of the mold by the stopper mechanism that restricts the insertion of the main pipe nozzle part Shi The cylinder shaft of the fixing cylinder fixed to the base tube portion The Connect with mold Do In addition, the force in the backward direction is applied to the cylinder shaft by the fixing cylinder. The Grant Do The main nozzle part The Press to mold Shi Filling machine The Fixed to mold Do Is.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, a filling machine includes a main pipe nozzle portion that is inserted into a mold and supplies a forming raw material to a mold space, a cylinder portion that reciprocates a plunger to the main pipe nozzle portion, and a forming raw material. And a base pipe part having a branch pipe part to be supplied to the main pipe nozzle part, and a stopper mechanism for restricting the insertion of the main pipe nozzle part into the mold is provided, A cylinder shaft that can move forward and backward until it comes into contact with the back of the mold, and a fixing cylinder that applies a force in the backward direction to the cylinder shaft at a desired position is fixed. And a detachable joint part.
[0015]
According to the present invention (Claim 3), in the filling machine according to Claim 2, the cylinder shaft of the fixing cylinder has a rod slidable on an outer cylinder to which a force in a backward direction is applied. The joint portion is inserted into the distal end side of the rod, and a stopper portion is provided on the proximal end side to prevent the rod from dropping from the outer cylinder.
[0016]
Further, according to the present invention (Claim 4), in the filling machine according to

Claim

2 or 3, the joint portion is provided on a back surface of the mold and is engaged with a joint receiver having an engagement portion. It can be attached and detached with a single touch.
[0017]
According to the present invention (Claim 5), in the filling machine according to Claim 4, the joint part is engaged with a joint part body fitted to a joint receiver provided on the mold back side, and the engagement direction. And an engaging member that engages with the engaging portion of the joint receiver to prevent the joint body from being detached from the joint receiver, and the engaging member in the disengaged state in the engaging direction. An engagement restraining member that restrains the movement and releases the restraint as the joint body is fitted to the joint receiver, and the engagement member moves in the engagement direction. And a disengagement restraining member for restraining movement in the disengagement direction.
[0018]
According to the present invention (Claim 6), in the filling machine according to Claim 5, the disengagement stop member of the joint portion is disengaged from the engagement member in conjunction with the retreat of the cylinder shaft. The restriction on movement in the direction is released.
[0019]
According to the present invention (Claim 7), in the filling machine according to Claim 4, the joint portion has a fitting portion into which the joint receiver is fitted in the joint portion main body, and the fitting portion. An engagement member holding hole is penetrated in the side surface of the part, and the engagement member is provided in the engagement part receiving hole so as to be able to protrude and retract in and out of the insertion part. The engagement restraining member is provided in the insertion part. Is inserted so that sliding is restricted at a position where the engagement member is biased in the direction and prevents the engagement member from protruding into the insertion portion, and the engagement release stop member is inserted into the insertion portion. The engagement member is urged in the direction to urge so that the engagement member protrudes into the insertion portion inner space, and is externally fitted so that sliding is restricted at a position where the engagement member is prevented from protruding to the outside of the insertion portion. It is a thing.
[0020]
Further, according to the present invention (Claim 8), in the filling machine according to Claim 7, the disengagement stop member slides against the urging force in conjunction with the retraction of the cylinder shaft. Connected to the cylinder shaft, the joint body is connected to the cylinder shaft so as to be interlocked with the retraction of the cylinder shaft with a delay from sliding of the disengagement stop member.
[0021]
Further, according to the present invention (Claim 9), in the filling machine according to any one of Claims 2 to 8, the cylinder part of the filling machine is configured in a multi-stage manner, and when the forming raw material is filled, the branch pipe part is used. A plunger provided in the cylinder portion is located behind the supply passage of the forming raw material to the main pipe nozzle portion.
[0022]
Further, according to the present invention (Claim 10), in the filling machine according to any one of Claims 2 to 8, the plunger provided in the cylinder portion of the filling machine can project forward from the tip of the main pipe nozzle. Is.
[0023]
Further, according to the present invention (invention 11), in the filling machine according to any one of claims 2 to 10, the stopper mechanism is configured such that the distal end side of the main pipe nozzle portion and the insertion hole of the mold are engaged. The insertion of the main pipe nozzle portion is regulated so that the tip of the main pipe nozzle is flush with the inner surface of the mold.
[0024]
Further, according to the present invention (Claim 12), in the filling machine according to any one of Claims 2 to 11, there is further provided a restraining mechanism for gripping the main pipe nozzle part and restraining the main pipe nozzle part in the radial direction. It is what was done.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a filling machine and its mounting structure according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
1 and 2 are a side view and a cross-sectional view showing the configuration of the filling machine according to the present embodiment in a state where the filling machine 100 is attached to the mold 90. The filling machine 100 includes a foamable plastic in the mold. A main pipe nozzle part 11 for supplying a raw material (molding raw material), a branch pipe part 12 for supplying a foamable plastic raw material to the main pipe nozzle part 11, and a base pipe part 14 comprising a cylinder part 13 for reciprocating a plunger 81 are provided. And a locking cylinder (fixing cylinder) 103 fixed to the filling machine body 101 by a connection flange 30 and a main pipe nozzle portion 11. Back plate flange (restraint mechanism) 104 for restraining the nozzle in the radial direction and main pipe nozzle stopper for restricting insertion of the main pipe nozzle portion 11 into the mold 90. Those comprising a (stopper mechanism) 105.
Note that the mold 90 shown in the figure has a general structure used for molding of foamable plastic, and includes a middle mold 91 that forms a mold space and a back that forms a mold chamber that serves as a vapor chamber. Plate (mold back) 92.
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 2, the filling machine 100 includes a main pipe nozzle portion 11 inserted into a mold 90 and is gripped by a back plate flange 104 fixed to the back plate 92. The main pipe nozzle stopper 105 fixed to the middle die 91 communicates with the die space so as to be flush with the inner surface of the middle die 91, while the locking concave coupler 102 is connected to the back plate flange 104. The cylinder shaft 32 is connected to the back plate 92 by being connected to the locking convex coupler (joint receiver) 40 and attached to the mold 90.
[0027]
Further, in the state shown in the figure, compressed air is pumped from an air hose (not shown) to the locking cylinder 103, so that the locking cylinder 103 tries to retract the cylinder shaft 32, and this force causes the base tube portion 14 to move. Then, the filling pipe 100 is fixed to the mold 90 as a force for pressing the main pipe nozzle portion 11 against the mold 90.
[0028]
At the time of foam molding, other air hoses (not shown) are connected to the

air receiving portions

73a and 75a of the cylinder portion 13, respectively, and a plunger for controlling the supply of the raw material is reciprocated. The air hose is connected to the raw material receiving part 60 of the part 12 and the air hose is connected to the raw material supply air receiving part 62 of the branch pipe part 12, and the foamable plastic raw material passes from the branch pipe part 12 through the main pipe nozzle part 11 to the mold space. It is delivered and filled, and foam molding is performed.
[0029]
Hereinafter, the configuration of each part of the filling machine 100 will be described in detail.
3 and 4 are an exploded perspective view and a cross-sectional view showing the configuration of the locking cylinder 103 provided with the locking concave coupler 102. As shown in the figure, the locking cylinder 103 is attached to the cylinder body 31. The cylinder shaft 32 is provided so as to be able to advance and retract, and the cylinder shaft 32 is advanced and retracted and restrained by the air pressure inside the cylinder body 31.
[0030]
The cylinder main body 31 is provided with a cylinder receiving portion 34 and a cylinder cap 35 at both ends of a cylinder outer cylinder 33. Specifically, the cylinder receiving portion 34 has a packing 340 at the front end side of the cylinder outer cylinder 33. The cylinder cap 35 is fitted to the base end side of the cylinder outer cylinder 33. A through hole through which the cylinder shaft 32 is inserted is formed in the center of the cylinder receiving portion 34 and the cylinder cap 35, and the cylinder shaft 32 is slidably supported in the through hole via

packings

341 and 350. It is supposed to be. The cylinder receiving portion 34 has an air flow passage 34a penetrating from the peripheral side surface to the inner side of the cylinder outer cylinder 33. The air flow passage 34a allows compressed air to flow into the internal space of the cylinder body 31. It has become. On the other hand, the cylinder cap 35 is provided with an air vent hole 35 a for allowing compressed air to flow out from the internal space of the cylinder body 31. The cylinder receiving portion 34 is fitted to the connecting flange 30 via a packing 342, and is fixed so that the fixing air receiving portion 30a provided on the connecting flange and the air flow passage 34a are matched.
The cylinder body 31 configured in this manner limits the forward / backward movement of the cylinder shaft 32 to a certain range, and can fill the interior space with compressed air.
[0031]
The cylinder shaft 32 has a structure in which shaft outer cylinders 36 </ b> A and 36 </ b> B are coaxially connected by a cylinder pushing portion 37, and a packing 370 is fitted on the peripheral side surface of the cylinder pushing portion 37, As a result, the cylinder pressing portion 37 is tightly slidably fitted to the cylinder outer cylinder 33. Further, a rod 38 is slidably inserted into the shaft

outer cylinders

36A and 36B. The rod 38 is slightly larger than the total length of the shaft outer cylinder 36A and the shaft outer cylinder 36B connected by the cylinder pushing portion 37. The both ends are slightly protruded from the shaft

outer cylinders

36A and 36B. A male screw is formed on the base end side of the rod 38, a knob 39 is fitted on the base end portion, and a nut 390 is screwed onto the male screw. Accordingly, the knob 39 serves as a stopper that prevents the rod 38 from falling off the shaft

outer cylinders

36A and 36B. On the other hand, a locking concave coupler 102 is provided on the distal end side of the rod 38.
With the lock cylinder 103 configured in this way, the operator can move the cylinder shaft 32 forward and backward by holding the knob 39 located on the base end side, and the load applied to the forward and backward movement can be reduced.
[0032]
FIGS. 5 and 6 are an exploded perspective view of the locking concave coupler 102 and a sectional view in a detached state, that is, a state where the locking concave coupler 40 is not fitted in the locking convex coupler 40. As shown in FIGS. The concave coupler 102 includes a lock body 21 and a connection body 22 that constitute the insertion portion 20 into which the lock convex coupler 40 is inserted, a plurality of hard balls (engagement members) 23 loaded on the circumferential side of the lock body 21, and A push piston (engagement restraining member) 24 inserted into the lock body 21 and a body cover (engagement release restraining member) 25 externally fitted to the lock body 21 are provided.
[0033]
As shown in FIG. 6, the inner peripheral surface on the base end side of the substantially cylindrical lock body 21 is slightly enlarged in diameter, and the distal end side is reduced in diameter on the base end side, and a convex portion 22a is formed on the outer peripheral surface. The substantially cylindrical connection body 22 is fitted and connected to the proximal end side of the lock body 21. In this way, the lock body 21 and the connection body 22 constitute the joint body, and the recess formed on the distal end side of the lock body 21 is the insertion portion 20 into which the locking convex coupler 40 is inserted.
[0034]
A plurality of holding holes (engaging member holding holes) 21a are penetrated in the radial direction on the distal end side of the lock body 21, and the hard balls 23 are loaded in the holding holes 21a. Further, a groove 21b is formed in the lock body 21 along the circumferential direction slightly on the tip side of the holding hole 21a, and a ring-shaped stopper 26 is fitted in the groove 21b.
[0035]
Further, a substantially cylindrical push piston 24 is inserted into the lock body 21. The inner peripheral surface of the lock body 21 is reduced in diameter on the distal end side, and a stepped portion 21c is formed in the radial direction. On the other hand, a small diameter portion 24a corresponding to the reduced diameter is formed on the distal end side of the push piston 24. A step 24c is formed at the boundary between the small diameter portion 24a and the large diameter portion 24b. As a result, the push piston 24 is slidable in the inner space of the lock body 21, but the step portion 21 c on the distal end side of the lock body 21 and the step portion 24 c of the push piston 24 come into contact with each other, and the diameter of the push piston 24 is reduced. At the position where the portion 24a closes the holding hole 21a, the sliding movement of the push piston 24 in the distal direction is restricted. Further, a spring 27 is interposed between the rear end of the push piston 24 and the front end of the connection body 22 to urge the push piston 24 toward the front end side. In the separated state, the position where the push piston 24 abuts the step portion 21c on the distal end side of the lock body 21 and the step portion 24c of the push piston 24, that is, the position where the reduced diameter portion 24a of the push piston 24 closes the holding hole 21a. The hard ball 23 loaded in the holding hole 21a is prevented from moving toward the inner space of the lock body 21.
[0036]
Further, a substantially cylindrical body cover 25 is slidably fitted to the lock body 21. A bulging portion 25a projecting in the radial direction is formed along the circumferential direction on the inner peripheral surface on the distal end side of the body cover 25, and the distal side surface of the bulging portion 25a is inclined to form a tapered portion 25b. One base side surface is upright to form a stepped portion 25c. On the other hand, the outer peripheral surface of the lock body 21 is also reduced in diameter on the tip side, and a step portion 21 e is formed on the outer peripheral surface of the lock body 21. As a result, the step portion 25c of the body cover 25 abuts on the step portion 21e of the lock body 21, and the sliding of the body cover 25 in the proximal direction is restricted, and the taper portion 25b of the body cover 25 is the groove of the lock body 21. Abutting on the stopper 26 fitted to 21b, the sliding of the body cover 25 in the distal direction is restricted.
[0037]
A spring 28 is interposed between the step 25c of the body cover 25 and the step 21e of the lock body 21 to urge the body cover 25 in the distal direction. As a result, as shown in the figure, in the detached state of the locking concave coupler 102, the body cover 25 biased in the distal direction by the spring 28 is a hard ball whose bulging portion 25a protrudes from the outer peripheral surface of the lock body 21. The taper portion 25 b urges the hard ball 23 toward the inner space of the lock body 21 while the sliding in the distal direction is stopped by abutting against the head 23.
[0038]
Next, the connection between the locking concave coupler 102 and the cylinder shaft 32 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, in the middle of the side surface of the connection body 22, the cylinder shaft 32 is advanced and retracted. Two long long holes 22b are formed at opposite positions, and two holes 25d are formed at opposite positions on the base end side of the side surface of the body cover 25. On the other hand, a hole 38a is also formed in the radial direction near the tip of the rod 38 of the cylinder shaft 32. As shown in FIG. 6, with the rod 38 inserted into the connection body 22 and the body cover 25 being fitted, the fixing rod 29 is inserted into the long hole 22b, the hole 25d, and the hole 38a. The connection body 22 and the body cover 25 are coupled to each other.
[0039]
As a result, the body cover 25 slides almost completely in conjunction with the forward / backward movement of the rod 38, but the connecting body 22 moves against the forward / backward movement of the rod 38 by the length of the long hole 22 b in the forward / backward direction. When the rod 38 has a degree of freedom and the rod 38 moves backward, the body cover 25 slides in the proximal direction in conjunction with the rod 38, and the fixing rod 29 comes into contact with the proximal end side of the elongated hole 22 b to connect the connecting body 22. Is also linked to the retraction of the rod 38. That is, the connection between the connection body 22 and the rod 38 is delayed from the connection between the body cover 25 and the rod 38 by the length of the long hole 22b in the advance / retreat direction.
[0040]
7 and 8 are an exploded perspective view and a cross-sectional view of the flange 104 for the back plate. As shown in the figure, the flange 104 for the back plate is a flange formed with a hollow through which the main pipe nozzle portion 11 is inserted. A portion 41 and a locking convex coupler 40 fixed to the base end side of the flange portion 41 are provided.
Specifically, a ring-shaped packing 410 is inserted into the hollow of the flange portion 41, and the main pipe nozzle portion 11 inserted into the hollow of the flange portion 41 is slidably supported by the packing 410. Become. Further, a mold connection hole 41 a is penetrated near the hollow of the flange portion 41, and a connection bolt (not shown) is inserted into the mold connection hole 41 a, and the back plate 92 of the mold 90 is inserted through the packing 411. Fixed. Furthermore, a locking convex coupler connection hole 41b is formed in the vicinity of the hollow on the proximal end side of the flange portion 41, and the locking convex coupler 40 is inserted and fixed in the locking convex coupler connection hole 41b. The locking convex coupler 40 is provided with a circumferentially recessed engaging portion 40a for engaging the hard ball 23 of the locking concave coupler 102 on the peripheral side surface in the vicinity of its end.
[0041]
9 and 10 are a perspective view and a mounting cross-sectional view of the main pipe nozzle stopper 105. As shown in the figure, the main pipe nozzle stopper 105 projects in the radial direction to one end side of the substantially cylindrical body 50. FIG. A bulging portion 51 is formed, and a die connection hole 51a and a fixing position adjusting screw hole 51b are respectively penetrated in the bulging portion 51 at predetermined intervals in the circumferential direction. In addition, the inner peripheral surface in the vicinity of the opening on the side where the bulging portion 51 is formed is enlarged in the body portion 50, thereby forming a stepped portion 50 a standing upright in the radial direction on the inner peripheral surface. The main pipe nozzle stopper 105 configured in this way is adjusted so that the body 50 is attached to the middle mold 91 from the mold chamber side, and the front end of the body 50 is flush with the inner surface of the middle mold 91. And fixed by the connecting bolt 52.
[0042]
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which the main pipe nozzle portion 11 is inserted into the main pipe nozzle stopper 105 attached to the middle mold 91. As shown in FIG. A stepped portion 11b that is reduced in diameter and is erected in the radial direction on the outer peripheral surface is formed. The tip portion 11a is slidable with respect to the inner peripheral surface 50b of the barrel portion 51, and the step portion 11b and the step portion 50a of the main pipe nozzle stopper 105 come into contact with each other, whereby the tip portion 11a is made of a metal core. The insertion of the main pipe nozzle portion 11 is restricted at a position that is flush with the inner surface of the mold 91.
[0043]
As shown in FIG. 12, the base tube portion 14 of the filling machine 100 employs a multistage cylinder in which the cylinder portion 13 is a two-stage type and the plunger 81 is reciprocated in the main pipe nozzle portion 11. In the filling machine according to the invention, the configuration of the base tube portion is not particularly limited.
As shown in the figure, the base pipe portion 14 includes a branch pipe portion 12 for supplying a foamable plastic raw material to the main pipe nozzle portion 11 by connecting a raw material hose (not shown) to the raw material receiving portion 60, and the branch pipe portion 12. And a cylinder part 13 connected to the cylinder receiving part 61 for controlling the supply of the foamable plastic raw material. An air hose (not shown) is connected to the raw material supply air receiving part 62 of the branch pipe part 12 to branch off. A main pipe nozzle portion 11 is connected to the distal end side of the pipe portion 12.
[0044]
As shown in the figure, the cylinder portion 13 includes a cylinder body 70 composed of an outer cylinder 71 and an inner cylinder 72, and a cylinder rod 80 having a plunger 81 provided on the distal end side.
More specifically, the outer cylinder 71 is connected to the cylinder receiving portion 61 of the base tube portion 12 via a cylindrical holder 73, and a pressure receiving member 74 is connected to the outer cylinder 71 via an O-ring 740. Is slidably inserted, and a lid 75 is fitted to the base end thereof to restrict sliding of the pressure receiving member 74. A base end side of the inner cylinder 72 is fixed to the pressure receiving member 74, and a tip end of the inner cylinder 72 is slidably supported by an inner peripheral surface of a cylindrical holder 73 provided with an annular seal member 730. Yes. A pressure receiving member 82 is slidably inserted into the inner cylinder 72 via an O-ring 820, and a proximal end side of the cylinder rod 80 is fixed to the pressure receiving member 82, and a distal end side of the cylinder rod 80 is fixed. Is slidably supported by the inner peripheral surface of the inner holder 83 provided with an annular sealing material 830.
[0045]
The lid body 75 is formed with an air receiving portion 75a for press-fitting forward compressed air into the inner spaces of the outer cylinder 71 and the inner cylinder 72. On the other hand, the cylindrical holder 73 is formed with an air receiving portion 73a for pressurizing the compressed air for retraction into the inner space of the outer cylinder 71 and the inner cylinder 72, and between the cylindrical holder 73 and the outer cylinder 71, A slight gap is formed between the outer cylinder 71 and the inner cylinder 72 for compressing the compressed air for retreat, and the inner cylinder 72 has an air receiving portion 72a at a position corresponding to the air receiving portion 73a. Is formed.
[0046]
As shown in the figure, the cylinder part 13 is in a fully retracted state when the raw material is supplied, and the plunger 81 is located on the base end side from the raw material supply path from the raw material receiving part 60 to the main pipe nozzle part 11. It has become.
[0047]
When foaming is performed with the raw material supply stopped, forward compressed air is pumped into the outer cylinder 71 and the inner cylinder 72 from the air receiving portion 75a of the lid 75, whereby the

pressure receiving members

74 and 82 are moved. The inner cylinder 72 and the rod 80 are pushed forward in the distal direction, and the plunger 81 closes the distal end opening of the main pipe nozzle portion 11 as shown in FIG. At this time, the air receiving portion 73a of the cylindrical holder 73 is opened.
[0048]
On the other hand, when the raw material is supplied again, the air receiving portion 75a of the lid 75 is opened, and the backward compressed air is pumped from the air receiving portion 73a of the cylindrical holder 73. The compressed compressed air for retreating is filled between the outer cylinder 71 and the inner cylinder 72 through the gap between the cylindrical holder 73 and the outer cylinder 71, and as a result, the pressure receiving member 74 becomes the base as shown in FIG. When pushed in the end direction, the inner cylinder 72 moves backward.
[0049]
After the inner cylinder 72 is completely retracted, the retreating compressed air is further pumped, and the retreating compressed air is filled from the air receiving portion 72a of the inner cylinder 72 to the front of the pressure receiving member 82, thereby the pressure receiving member. 82 is pushed in the proximal direction, the rod 80 is retracted, and the plunger 81 is retracted from the raw material supply passage to the proximal end side.
Table 1 compares the raw material supply performance of the filling machine A in which the plunger remains in the raw material supply passage and the filling machine B that employs a multistage cylinder that can retract the plunger backward from the raw material supply passage. As is apparent from the table, the filling machine B has a better raw material supply performance than the filling machine A.
[0050]
[Table 1]

[0051]
Hereinafter, a method for attaching the filling machine 100 to the mold 90 will be described.
First, as shown in FIG. 10, the main pipe nozzle stopper 105 is fixed to the middle mold 91 of the mold 90, and the fixing position adjusting screw hole so that the front end of the body portion 50 is flush with the inner surface of the middle mold 91. It adjusts with the adjustment bolt (not shown) screwed by 51b, and it fixes with the connection bolt 52. FIG. Further, as shown in FIG. 2, the back plate flange 104 is fixed to the back plate 92 by connection bolts (not shown).
[0052]
Next, the main pipe nozzle portion 11 is inserted through the back plate flange 104 and further inserted into contact with the main pipe nozzle stopper 105. As a result, as shown in FIG. 11, the main pipe nozzle portion 11 can be inserted into the mold 90 so that the front end surface of the main pipe nozzle portion 11 is flush with the inner surface of the middle mold 91.
[0053]
After the main pipe nozzle portion 11 has been inserted, the filling machine 100 is rotated so that the locking concave coupler 102 and the locking convex coupler 40 provided on the back plate flange 104 are positioned in the same straight line. The locking concave coupler 102 is fitted to the locking convex coupler 40 by moving the cylinder shaft 32 forward by holding the knob 39 of the locking cylinder 103.
[0054]
FIG. 15 shows a state immediately before the locking concave coupler 102 is fitted into the locking convex coupler 40, and FIG. 16 shows a state where the locking concave coupler 102 is fitted into the locking convex coupler 40. Before the fitting, as shown in FIG. 15, the push piston 24 is urged by the spring 27, and the small diameter portion 24a of the push piston 24 is positioned so as to close the holding hole 21a. The hard ball 23 loaded in the hole 21 a is prevented from moving in the direction of the inner space of the lock body 21. On the other hand, the body cover 25 is urged by the spring 28, so that the bulging portion 25 a becomes the outer periphery of the lock body 21. The hard ball 23 that protrudes from the surface abuts against the sliding toward the distal end, and the tapered portion 25 b biases the hard ball 23 toward the inner space of the lock body 21.
[0055]
From the state shown in FIG. 15, the cylinder shaft 32 is further advanced, and the locking convex coupler 40 is inserted into the insertion portion 20 of the locking concave coupler 102, so that the end 40b of the locking convex coupler 40 is pushed. The piston 24 comes into contact with the piston 24 and slides in the proximal direction against the urging force of the spring 27, and the small diameter portion 24 a of the pushing piston 24 moves toward the proximal side from the holding hole 21 a in which the hard ball 23 is loaded. Retreating, the restraining of the movement of the hard ball 23 toward the inner space of the lock body 21 by the push piston 24 is released.
[0056]
As described above, since the hard ball 23 is urged toward the inner space of the lock body 21 by the tapered portion 25b of the body cover 25, the hard ball 23 moves toward the inner space of the lock body 21 as the push piston 24 moves backward. However, since the lock convex coupler 40 is inserted in the inner space of the lock body 21, that is, in the insertion portion 20 in place of the push piston 24, the outer peripheral surface of the lock convex coupler 40 further The movement of the hard ball 23 in the inner space direction of the lock body 21 is restrained.
[0057]
Further, when the locking convex coupler 40 is inserted into the inner portion of the insertion portion 20, as shown in FIG. 16, the engaging portion 40 a recessed in the locking convex coupler 40 is loaded with the hard ball 23. The hard ball 23 that reaches the position of the holding hole 21a and is urged toward the inner space of the lock body 21 moves toward the inner space of the lock body 21 according to the concave shape of the engagement portion 40a, and engages 40a. The body cover 25, which has been prevented from sliding in the distal direction by the hard ball 23 with the movement of the hard ball 23, moves toward the distal end until it is biased by the spring 28 and comes into contact with the stopper 26. Thereby, the bulging part 25a of the body cover 25 is positioned at a position where the holding hole 21a is blocked, and the movement of the hard ball 23 in the radially outward direction of the lock body 21 is stopped. Thus, the fitting of the locking concave coupler 102 to the locking convex coupler 40 is completed, the locking concave coupler 102 and the locking convex coupler 40 are engaged, and the engagement is locked. It becomes.
Therefore, the operator only engages and locks the locking concave coupler 102 by holding the knob 39 of the cylinder shaft 32 and moving the rod 38 forward.
[0058]
By the above procedure, the filling machine 100 is attached to the mold 90 as shown in FIG. Further, compressed air flows into the locking cylinder 103 through the air flow passage 30a, the cylinder receiving portion 34 is pressed by the compressed air, and the

shaft cylinders

36A and 36B of the cylinder shaft 32 move backward. Power is given to. On the other hand, a knob 39 provided on the rear end side of the rod 38 abuts on the shaft outer cylinder 36B and transmits a force in the backward direction to the rod 38. Since it is fixed to the locking flange 104 provided on the back plate 92 of the mold 90, the shaft outer cylinder 36B is regulated at a position where it abuts against the knob 39, and the cylinder shaft 32 cannot be moved backward. The force in the backward direction is transmitted as the force in the forward direction from the locking cylinder 103 to the filling machine main body 101, that is, the force in the direction to be inserted into the mold 90, and the main pipe nozzle portion 11 is transferred to the main pipe nozzle stopper 105. Thus, the filling machine 100 is fixed to the mold 90.
[0059]
When the foaming plastic material is filled into the mold space by the filling machine 100 and foam molding is performed, the pressure in the mold space due to foam molding acts on the tip of the main pipe nozzle portion 11, A force in the direction of retreating, that is, the direction in which the filling machine 100 comes out of the mold 90 is applied. However, as described above, the main pipe nozzle portion 11 is pressed against the main pipe nozzle stopper 105, that is, the middle mold 91 by the compressed air filled in the lock cylinder 103, and the pressing force is generated from the mold space. The filling machine 100 is prevented from falling out of the mold 90 against the above pressure.
[0060]
Next, a method for removing the filling machine 100 will be described.
First, after the foam molding is completed, the compressed air that has been pumped to the locking cylinder 103 is released. Thereafter, the knob 39 provided at the rear end of the rod 38 is pulled to retract the rod 38, and the locking concave coupler 102 is detached from the locking convex coupler 40.
[0061]
More specifically, when the rod 38 is retracted from the state shown in FIG. 16, the body cover 25 connected by the fixing rod 29 also moves in the proximal direction, but the fixing rod 29 is connected to the connecting body. Since there is a degree of freedom corresponding to the length of the long hole 22b with respect to 22, the connecting body 22 is not interlocked when the rod 38 is retracted, and the lock body 21 and the connecting body 22 are positioned as shown in FIG. Remain in. Accordingly, the body cover 25 slides on the outer peripheral surface of the lock body 21 in the proximal direction against the bias of the spring 28. When the bulging portion 25a of the body cover 25 is moved to the base end side from the position where the holding hole 21a is blocked, the restraining of the hard ball 23 is released, and the tapered portion 25b of the bulging portion 25a and the hard ball 23 are further separated. As a result, the urging of the hard ball 23 in the inner space direction is also released, and the hard ball 23 can move in the radially outward direction of the lock body 21.
[0062]
When the rod 38 is further retracted, the spring 28 is completely retracted or the fixing rod 29 comes into contact with the proximal end side of the long hole 22b. As a result, the body cover 25 begins to move to the proximal end side in conjunction with the backward movement of the rod 38 and the lock body 21 and the connection body 22 are detached from the locking convex coupler 40. At this time, since the hard ball 23 engaged with the engaging portion 40a of the locking convex coupler 40 is not restrained or biased, it moves in the radially outward direction of the lock body 21 along the shape of the engaging portion 40a. To do.
[0063]
On the other hand, since the push piston 24 is urged by the spring 27 in the distal direction, even if the lock body 21 and the connection body 22 start to move in the proximal direction, the distal end of the push piston 24 is the end of the locking convex coupler 40. It remains in contact with 40b. Accordingly, as the lock body 21 and the connection body 22 move in the proximal direction, the push piston 24 is slid in the distal direction of the lock body 21 and is positioned at a position to close the holding hole 21a. 15 is prevented by moving the hard ball 23 loaded on the inner side of the lock body 21 toward the inner space, and the rod 38 is further retracted.
[0064]
Thus, the operator can remove the locking convex coupler 40 fixed to the back plate flange 104 by simply retracting the rod 38 while holding the knob 39, and thereafter The filling machine 100 is removed from the mold 90 by pulling out the main nozzle portion 11 from the mold 90.
[0065]
As described above, according to the present filling machine mounting structure, the main pipe nozzle portion 11 is simply inserted into the mold 90 by the main pipe nozzle stopper 105 until it is regulated, and the tip thereof is connected to the inner surface of the middle mold 91. Positioning can be performed so that they are flush with each other, and the back plate 92 and the locking concave coupler 102 can be attached and detached simply by moving the rod 38 forward and backward by holding the knob 39 of the cylinder shaft 32 by the locking concave coupler 102. The locking cylinder 103 presses the main nozzle part 11 against the mold 90 to fix the filling machine 100 to the mold 90, and the filling machine can be removed without detaching various hoses attached to the filling machine. The whole can be inserted into the mold, and the filling machine can be prevented from falling off against the pressure from the mold space during molding. Thereby, the mounting operation of the filling machine is greatly simplified. Work time for mold change is greatly reduced. Moreover, it can respond flexibly to various dies having different lengths into which the main pipe nozzle portion 11 should be inserted, and versatility is improved.
[0066]
In the present embodiment, a multistage cylinder that can set the nozzle length of the main pipe nozzle portion 11 to be long is adopted so as to be compatible with a wide variety of molds, but the filling machine mounting structure according to the present invention is For example, it can of course be used in a filling machine having another structure such as a so-called eject pin combined filling machine that uses both a plunger and an eject pin.
[0067]
FIG. 17 shows a schematic configuration and operation of the eject pin and filling machine. The eject pin and filling machine has two types of

pressure receiving members

85 and 86 in a cylinder part 84 divided into two front and rear chambers. The pressure receiving member 85 inserted slidably and inserted into the cylinder rear chamber 84R is formed with a protruding portion 85a forward, and the protruding portion 85a is inserted into the cylinder front chamber 84F. The two

pressure receiving members

85 and 86 are restricted so that they cannot approach a certain distance or more. On the other hand, the pressure receiving member 86 is in contact with the front end side of the cylinder rear chamber 84R, and sliding to the cylinder rear chamber 84R is restricted. Further, a cylinder rod 88 provided with a plunger 87 on the distal end side is fixed to the pressure receiving member 85 on the proximal end side, and is slidably supported on the pressure receiving member 86. As shown in the figure, the cylinder portion 84 has

air receiving portions

84a, 84b, 84c formed at three locations.
The eject pin combined filling machine configured as described above is inserted and fixed in the middle mold 91 and the back plate 92.
[0068]
At the time of raw material filling, as shown in FIG. 17 (a), the air receiving portion 84a is opened, and compressed air is pumped from the

air receiving portions

84b and 84c to the cylinder front chamber 84F and the cylinder rear chamber 84R. Both 86 are retracted to the base end side, whereby the plunger 87 is retracted from the raw material supply passage to the base end side, and the raw material supply passage is opened.
[0069]
When foam filling is performed after the raw material filling is completed, as shown in FIG. 17B, the air receiving portion 84b is opened, compressed air is pumped from the

air receiving portions

84a and 84c, and the pressure receiving member 85 is The pressure receiving member 86 is moved backward to the proximal end side of the cylinder portion front chamber 84F, but the pressure receiving member 85 to which the cylinder rod 88 is fixed has its protruding portion 85a abutting against the pressure receiving member 86. The forward movement is restricted at the position, whereby the plunger 87 at the tip of the cylinder rod 88 is positioned at the tip opening of the filling machine to close the raw material supply passage.
[0070]
When the molded body 93 is taken out after the foam molding is completed, as shown in FIG. 17 (c), the air receiving portion 84c is opened, and compressed air is pumped from the

air receiving portions

84a and 84b, and the pressure receiving member. Both 85 and 86 are advanced toward the tip side. As a result, the pressure receiving member 85 whose forward movement is restricted by the protruding portion 85 a further moves forward, and the plunger 87 at the tip of the cylinder rod 88 pushes the molded body 93 out of the middle mold 91.
If the above-mentioned filling machine with an eject pin is adopted as the filling machine of the filling machine mounting structure according to the present invention, the trouble of attaching the eject pin to the mold can be saved, so that the mold exchanging operation is further simplified.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, the filling machine installation according to the present invention Method According to the main nozzle part The Inserted into the mold so that the tip is flush with the inner surface of the mold by the stopper mechanism that restricts the insertion of the main pipe nozzle part Shi The cylinder shaft of the fixing cylinder fixed to the base tube portion The Connect with mold Do In addition, the force in the backward direction is applied to the cylinder shaft by the fixing cylinder. The Grant Do The main nozzle part The Press to mold Shi Since the filling machine is fixed to the mold, various hoses attached to the filling machine can be removed. Do It is possible to insert the entire filling machine into the mold without attaching the filling machine to the mold. Thereby, the work of exchanging dies becomes simple, and the working time can be shortened. In addition, since the filling machine is pressed and fixed to the mold by the fixing cylinder, it is possible to flexibly respond to changes in the length of the main pipe nozzle inserted into the mold depending on the type of the mold and the like. The filling machine can be prevented from falling off against the pressure from the mold space.
[0072]
In addition, according to the filling machine of the present invention, a stopper mechanism for restricting insertion of the main pipe nozzle portion into the mold is provided, and the base pipe portion has a cylinder shaft that can move forward and backward until it comes into contact with the back of the mold. Since a fixing cylinder that applies a force in the backward direction to the cylinder shaft is fixed at a desired position, and a joint part that is detachable from the mold back surface is provided on the tip side of the cylinder shaft, It is possible to obtain a filling machine that achieves the above-mentioned filling machine mounting structure without significantly changing the structure of the machine, and to suppress the cost burden for adopting the filling machine mounting structure.
[0073]
In addition, according to the filling machine of the present invention, a stopper mechanism for restricting insertion of the main pipe nozzle portion into the mold is provided, and the base pipe portion has a cylinder shaft that can move forward and backward until it comes into contact with the back of the mold. Since a fixing cylinder that applies a force in the backward direction to the cylinder shaft is fixed at a desired position, and a joint part that is detachable from the mold back surface is provided on the tip side of the cylinder shaft, Installation of the filling machine without significantly changing the structure of the machine Method Can achieve the filling machine, the filling machine mounting Method The cost burden for adopting can be reduced.
[0074]
In addition, according to the present invention, the joint portion is provided on the back surface of the mold, and can be attached and detached with one touch by engaging with a joint receiver having an engaging portion. it can.
[0075]
Further, according to the present invention, the joint portion is urged in an engagement direction and is engaged with the engagement portion of the joint receiver. The joint member main body is prevented from being detached from the joint receiver, and the engagement member is prevented from moving in the engagement direction in the detached state. An engagement restraining member that releases the restraint as it is fitted, and an engagement release that restrains the engagement member from moving in the disengagement direction as the engagement member moves in the engagement direction. Since the restraining member is provided, the joint portion and the joint receiver can be engaged and fixed by advancing the joint portion and fitting the joint portion into the joint receiver. Thereby, the operation | work which connects a joint part to a metal mold | die can be simplified.
[0076]
According to the present invention, the disengagement restraining member of the joint portion releases the restraint of the movement of the engagement member in the disengagement direction in conjunction with the retreat of the cylinder shaft. The joint part can be detached and attached only by retreating, and the operation can be further simplified.
[0077]
Further, according to the present invention, the joint portion is formed in the joint portion main body, the insertion portion into which the joint receiver is inserted is recessed, and the engaging member holding hole is penetrated on the side surface of the insertion portion so as to be engaged. The engaging member is provided in the part receiving hole so as to be able to protrude into and out of the insertion part, and the engagement blocking member is urged toward the insertion part opening direction while the engagement member is in the insertion part. Is inserted so that sliding is restricted at a position where it is prevented from projecting to the engagement portion, and the engagement release restraining member is urged toward the insertion portion opening direction by the insertion portion so that the engagement member is empty in the insertion portion. The above effect is achieved with a simple structure because the outer member is urged so as to protrude and the sliding is restricted at a position where the engaging member is prevented from protruding to the outside of the insertion portion. can do.
[0078]
Further, according to the present invention, the disengagement restraining member is coupled to the cylinder shaft so as to slide against the urging force in conjunction with the retreat of the cylinder shaft, and the joint body is engaged. Since it is connected to the cylinder shaft so as to be interlocked with the backward movement of the cylinder shaft with a delay from sliding of the engagement / release stopping member, the above-described effect can be achieved with a simple structure.
[0079]
Further, according to the present invention, the cylinder portion of the filling machine is configured in a multistage manner, and is provided in the cylinder portion behind the forming raw material supply passage from the branch pipe portion to the main pipe nozzle portion when filling the forming raw material. Because the plunger is positioned, the nozzle length of the main pipe nozzle portion can be set longer than the length of the cylinder portion, and it can be used for various dies with different insertion lengths of the main pipe nozzle portion. In addition, since the entire length of the filling machine can be shortened, handling becomes easy. Furthermore, since the plunger can be positioned behind the supply passage, the raw material supply performance can be improved.
[0080]
Further, according to the present invention, since the plunger provided in the cylinder portion of the filling machine can protrude forward from the tip of the main pipe nozzle, the eject pin can be omitted and the mold is configured. The number of parts can be reduced, and the mold exchanging operation can be simplified.
[0081]
Further, according to the present invention, the stopper mechanism is configured such that the front end side of the main pipe nozzle portion and the insertion hole of the mold engage with each other so that the front end of the main pipe nozzle is flush with the inner surface of the mold. Therefore, it is possible to align the tip of the nozzle only by inserting the main pipe nozzle portion until it is regulated in the mold, and the mounting work of the filling machine can be further simplified.
[0082]
In addition, according to the present invention, since the restraining mechanism for gripping the main pipe nozzle portion and restraining the main pipe nozzle portion in the radial direction is provided, it is possible to prevent the main pipe nozzle portion from being displaced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a filling machine 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of the filling machine 100 attached to a mold 90. FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a lock cylinder 103 provided with a lock concave coupler 102;
4 is a cross-sectional view showing a configuration of a locking cylinder 103 provided with a locking concave coupler 102. FIG.
5 is an exploded perspective view of the locking concave coupler 102. FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the locking concave coupler 102 in the detached state.
FIG. 7 is an exploded perspective view of a back plate flange 104. FIG.
8 is a cross-sectional view of a back plate flange 104. FIG.
9 is a perspective view of the main pipe nozzle stopper 105. FIG.
10 is a cross-sectional view of the main pipe nozzle stopper 105 in a state of being attached to the middle mold 91. FIG.
11 is a cross-sectional view showing a state in which a main pipe nozzle portion 11 is inserted into a main pipe nozzle stopper 105 attached to a middle mold 91. FIG.
12 is a cross-sectional view showing a configuration of a base tube portion 14. FIG.
13 is a cross-sectional view showing a state in which the plunger 81 closes the distal end opening of the main pipe nozzle portion 11. FIG.
14 is a cross-sectional view showing a state in which the plunger 81 has been retracted into the main pipe nozzle portion 11. FIG.
15 is a cross-sectional view showing a state immediately before the locking concave coupler 102 is fitted into the locking convex coupler 40. FIG.
16 is a cross-sectional view showing a state in which the locking concave coupler 102 is fitted to the locking convex coupler 40. FIG.
FIG. 17 is a schematic diagram showing a schematic configuration and operation of an eject pin and filling machine.
[Explanation of symbols]
100 filling machine
102 Concave coupler for locking (joint part)
103 Locking cylinder (Fixing cylinder)
104 Back plate flange (restraint mechanism)
105 Main nozzle stop (stopper mechanism)
11 Main pipe nozzle part
12 Branch pipe section
13 Cylinder part
14 Base tube part
20 Insertion part
21 Lock body (joint body)
21a Holding hole (engaging member holding hole)
22 Connection body (joint body)
23 Hard ball (engagement member)
24 Push piston (engagement stop member)
25 Body cover (engagement release stop member)
32 Cylinder shaft
36a, 36B Cylinder outer cylinder (outer cylinder)
38 rods
39 Knob (Stopper)
40 Convex coupler for locking (joint support)
40a Engagement part
81 Plunger
90 mold
91 Medium mold
92 Back plate (back of mold)

Claims

A main pipe nozzle portion that is inserted into a mold and supplies a forming raw material to the mold space, a cylinder portion that reciprocates a plunger that controls the supply of the forming raw material to the main pipe nozzle portion, and a forming raw material is supplied to the main pipe nozzle portion. and Motokan portion having a branch pipe portion, a filling machine comprising comprises a, in install them filling machine mounting method in a mold,
The main nozzle portion, by a stopper mechanism for restricting the insertion of the main nozzle portion is inserted into a mold so that its tip is die inner surface flush,
The cylinder shaft of the fixed cylinder which is fixed with connecting the die to the Motokan part, by applying a force in the backward direction to the cylinder shaft by fixing the cylinder, the main nozzle portion into the mold A filling machine mounting method comprising pressing and fixing the filling machine to a mold.

A main pipe nozzle part that is inserted into a mold and supplies a molding material to the mold space, a cylinder part that reciprocates a plunger to the main pipe nozzle part, and a branch pipe part that supplies a molding material to the main pipe nozzle part In a filling machine comprising:
A stopper mechanism that restricts the insertion of the main pipe nozzle part into the mold is provided,
The base tube portion has a cylinder shaft that can move forward and backward until it comes into contact with the back of the mold, and a fixing cylinder that applies a force in the backward direction to the cylinder shaft at a desired position is fixed.
A filling machine, characterized in that a joint portion detachably attached to the back of the mold is provided on the tip side of the cylinder shaft.

The cylinder shaft of the fixing cylinder is
A rod is slidably inserted into an outer cylinder to which a force in the backward direction is applied, and the joint portion is on the distal end side of the rod, and a stopper portion that prevents the rod from dropping from the outer cylinder on the proximal end side. The filling machine according to claim 2, wherein the filling machine is provided.

The filling machine according to claim 2 or 3, wherein the joint part is provided on the back surface of the mold and is attached and detached with one touch by engaging with a joint receiver having an engaging part.

The joint part is
A joint unit body fitted in a joint receiver provided on the mold back side;
An engagement member that is biased in an engagement direction, engages with an engagement portion of the joint receiver, and prevents the joint portion body from being detached from the joint receiver;
An engagement restraining member that restrains the engagement member from moving in the engagement direction in the detached state and releases the restraint as the joint body is fitted to the joint receiver;
An engagement release restraining member that restrains the engagement member from moving in the disengagement direction as the engagement member moves in the engagement direction. 4. The filling machine according to 4.

The engagement disengagement restraining member of the joint portion releases the restraint of movement of the engagement member in the disengagement direction in conjunction with the retreat of the cylinder shaft. Filling machine.

The joint part is
In the joint body, a fitting portion into which a joint receiver is fitted is recessed, and an engaging member holding hole is penetrated in the side of the fitting portion.
The engagement member is provided in the engagement portion receiving hole so as to be able to protrude into and out of the insertion portion, and the engagement restraining member is urged toward the insertion portion opening direction and the engagement member is inserted into the insertion portion. It is inserted so that sliding is restricted at a position where it stops protruding into the inner space,
The engagement disengagement restraining member is urged in the insertion portion so as to be urged toward the insertion portion opening direction so that the engagement member protrudes toward the inside of the insertion portion, and the engagement member protrudes to the outside of the insertion portion. The filling machine according to claim 4, wherein the filling machine is externally fitted so that sliding is restricted at a stopping position.

The disengagement restraining member is connected to the cylinder shaft so as to slide against the urging force in conjunction with the retreat of the cylinder shaft,
8. The filling machine according to claim 7, wherein the joint body is connected to the cylinder shaft so as to be interlocked with the retraction of the cylinder shaft with a delay from the sliding of the disengagement stop member.

The cylinder portion of the filling machine is configured in a multistage manner, and a plunger provided in the cylinder portion is located behind the supply passage of the forming raw material from the branch pipe portion to the main pipe nozzle portion when filling the forming raw material. The filling machine according to claim 2, wherein the filling machine is provided.

The filling machine according to any one of claims 2 to 8, wherein a plunger provided in a cylinder part of the filling machine is capable of projecting forward from a tip of a main pipe nozzle.

The stopper mechanism regulates the insertion of the main pipe nozzle portion so that the front end side of the main pipe nozzle portion and the insertion hole of the mold are engaged and the front end of the main pipe nozzle is flush with the inner surface of the mold. The filling machine according to any one of claims 2 to 10, wherein

The filling machine according to any one of claims 2 to 11, further comprising a restraining mechanism that grips the main pipe nozzle portion and restrains the main pipe nozzle portion in the radial direction.