JP3835209B2

JP3835209B2 - Limit switch

Info

Publication number: JP3835209B2
Application number: JP2001209878A
Authority: JP
Inventors: 英光竹中; 博行梶尾; 哲彦三好
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2021-07-10
Also published as: JP2003031072A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物体検知等に用いられる、安全関連規格（耐電圧試験、電気的開閉試験、ケーブル強度試験など）を取得したセーフティリミットスイッチ等のリミットスイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリミットスイッチとしては図２６に示すものがある。このリミットスイッチは、スイッチユニット１９０とヘッドユニット１９１とを有しており、このスイッチユニット１９０は、ケース１９２にプランジャ１９３を設けると共に、内蔵スイッチ１９４を内蔵して構成してあり、この内蔵スイッチ１９４において、スイッチプランジャ１９５が２つの可動片（図示せず）を保持しており、スイッチプランジャ１９５は、スイッチプランジャ収容部に復帰ばね（いずれも図示せず）により保持された状態で移動可能に収容されていて、可動片に設けた可動接点と固定端子の固定接点（いずれも図示せず）とで接点部を構成している。
【０００３】
また、ヘッドユニット１９１は、ヘッドケース１９６にロータリーシャフト１９７を回転可能に設け、このロータリーシャフト１９７の端部に、ローラ１９８を有するローラレバ−１９９を取付け、ロータリーシャフト１９７にカム部２００を設けた構成である。
【０００４】
そして、スイッチユニット１９０にヘッドユニット１９１を固定することで、プランジャ１９３をロータリーシャフト１９７のカム部２００に押し当てることでリミットスイッチが構成してある。
【０００５】
そして、ドッグ（図示せず）を移動して、このドッグにリミットスイッチのローラ１９８が接して、ローラレバ−１９９を倒しリミットスイッチを作動させるのであるが、このローラレバー１９９が倒されることによりロータリーシャフト１９７が回転しプランジャ１９３が押されて、内蔵スイッチ１９４のスイッチプランジャ１９５が押され、内蔵スイッチ１９４がスイッチング作動を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリミットスイッチにあっては、内蔵スイッチ１９４の回路数を増やすと、この内蔵スイッチ１９４の部品が多くなるし、または大きくなり、リミットスイッチ全体がサイズが大きくしなければならなかった。
【０００７】
また、全体がサイズアップしないように各部品を小型化し、また、スペースを小さくすると、安全関連規格（耐電圧試験、電気的開閉試験、ケーブル強度試験など）の取得が困難になるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、回路数を増やしても、全体のサイズアップを最小限に抑えることが可能で、しかも小型であっても安全関連規格を満足するリミットスイッチを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るリミットスイッチは、複数のスイッチ要素部を有する内蔵スイッチと、内蔵スイッチを収容するスイッチケース及びスイッチカバーとを有して構成されるリミットスイッチであって、スイッチケースに隔壁部を形成すると共に、隔壁部を挟んだ両側に独立した状態で位置するスイッチ配置部をスイッチケースに設け、スイッチ配置部のそれぞれにスイッチ要素部を配分設置し、スイッチ配置部のそれぞれをスイッチカバーで覆いスイッチ要素部を密閉しており、更に、スイッチ要素部が、それぞれが固定接点を有する一方及び他方の固定端子と、一方及び他方の可動接点を有する可動片とを有して、一方の固定端子の固定接点と可動片の一方の可動接点とで一方の接点部を構成し、可動片の他方の可動接点と他方の固定端子の固定接点とで他方の接点部を構成し、且つ一方及び他方の接点部を開閉するスイッチプランジャを有しており、固定端子に圧接接続によりリード線を接続すると共に、スイッチカバーの内面側に、リード線の圧接接続部を押圧する押圧手段を設けたことを特徴とする。
【００１８】
かかる構成により、スイッチ配置部のそれぞれに内蔵スイッチのスイッチ要素部を配置し、スイッチ配置部のそれぞれをスイッチカバーで覆い、スイッチ要素部を密閉するようにしたことで、絶縁性が向上し、また、リード線の固定端子への接続を圧接接続にすることにより、ハンダを使用しないために環境に悪影響を及ぼすことがなく、また、組立工数を削減でき、更に、内蔵スイッチを、複数のスイッチ要素部を分けてスイッチ配置部のそれぞれに配置し、スイッチ要素部のそれぞれをスイッチカバーで覆う場合に、押圧手段でリード線の圧接接続部を押圧するために、リード線の圧接接続が確実なものにし、また、リード線の抜け防止を行うことが可能になり、また、組立工数が削減できる。なお、ここで、押圧手段とは、例えば、スイッチカバーの内面に突設した突起部である。
【００１９】
また、本発明に係るリミットスイッチは、上記した本発明に係るリミットスイッチにおいて、スイッチ配置部にスイッチ要素部を複数配分設置した場合に、スイッチ要素部間を隔絶する接点遮蔽部をスイッチ配置部に設けたものである。
【００２０】
かかる構成により、接点遮蔽部の存在により、一方のスイッチ要素部から他方のスイッチ要素部に、また逆に飛散物が飛散することが無く、絶縁性を向上させることができる。
【００２３】
また、本発明に係るリミットスイッチは、上記した本発明に係るリミットスイッチにおいて、内蔵スイッチを作動するプランジャ手段が、複数の内蔵スイッチのスイッチプランジャを動作させるリンクプランジャを備える。
【００２４】
かかる構成により、別部品としてのリンクプランジャによって、複数の内蔵スイッチのスイッチプランジャを動作することができて、内蔵スイッチのユニット化が可能になり、また、アクチュエータ形状に影響しないので、バリエーション展開が容易になる。
【００２５】
そして、ケース本体に、リンクプランジャが移動する孔部を設けると共に、この孔部にシールキャップ保持部を設け、リンクプランジャにプランジャ側係合部を設け、シールキャップを、弾性材からなるキャップ本体の一端部に一方の係合部を、キャップ本体の他端部に他方の係合部をそれぞれ設けて、一方の係合部をＯリング構造にして構成し、一方の係合部にプランジャ側係合部を係合してシールキャップにリンクプランジャを取付け、シールキャップの他方の係合部をシールキャップ保持部に係合することで、ケース本体にリンクプランジャを配置するようにすることが好ましい。
【００２６】
かかる構成により、シールキャップが０リングと同じ機能を果たすので、シール性が高くなるし、また、スイッチプランジャの動きに対してリンクプランジャの追従性が良好になる。
【００２９】
また、本発明に係るリミットスイッチは、上記した本発明に係るリミットスイッチにおいて、内部ケースを、少なくともスイッチケースと固定用ケースとで構成し、内蔵スイッチにケーブルのリード線を接続すると共に、ケーブルに、外周部にシールリング部を有するシール部材を装着し、固定用ケースにケーブル挿通孔を設け、このケーブル挿通孔にケーブルを挿通すると共に、シール部材を挿入し、固定用ケースに、２つ割り構成のシール保持部材を装着して、これらのシール保持部材でシールリング部を押圧してケーブルのシールを行うようにしたものである。
【００３０】
かかる構成により、シール部材のシールリング部が、例えば上下方向及び半径方向の２方向から圧縮されてシールを完全なものにすることができる。
【００３１】
なお、シール保持部材を、向かい合わせに取付けることにより、シール部材のシールリング部とその内側にあるケーブルを挟み込むようにすれば、ケーブル抜け強度を強くすることができるし、同じ部品である２つのシール保持部材を向かい合わせに２ケ組合わせて使用することにより、部品の種類を減らすことができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４２】
（実施の形態１）
本発明に係るリミットスイッチの実施の形態１を図１乃至図２１に示す。なお、説明の便宜上、上下方向、左右方向及び前後方向を図示のように設定する。
【００４３】
本発明の実施の形態１に係るリミットスイッチＳは、スイッチユニットＡとヘッドユニットＢとを組み合わせて構成してある。
【００４４】
スイッチユニットＡは、大別して、スイッチ本体である外部ケース１と、内蔵スイッチ３と、リンクプランジャ機構部４とで構成してある。
【００４５】
外部ケース１は、図４及び図５に示すように上面部１Ａと、前、後面部１Ｂ、１Ｃと、左、右面部１Ｄ、１Ｅとを有するボックス形状をしていて、下面が開放している。
【００４６】
そして、外部ケース１の上面部１Ａには、ヘッドユニット取付部１０とプランジャ装着部１１とが形成してある。このヘッドユニット取付部１０は、外部ケース１の前、後面部１Ｂ、１Ｃの上部の左右を切り欠くことで、外部ケース１の上部の左右の前後に嵌合凹部１２Ａ、１２Ｂと、これらの嵌合凹部１２Ａ、１２Ｂに挟まれた嵌合凸部１３とを形成して構成してあり、嵌合凸部１３には前後方向に抜ける貫通孔１４が、また、嵌合凸部１３の上面部１３ａにはねじ孔部１５がそれぞれ設けてある。
【００４７】
また、プランジャ装着部１１は、外部ケース１の上面部１Ａの中央部に、左右の嵌合凸部１３に挟まれた状態で形成された円形状の孔部１６を有しており、この孔部１６は、外部ケース１の内部空間Ｋの天井部の中央に開口している。そして、孔部１６内にはシールキャップ保持部１７が形成してある。
【００４８】
また、外部ケース１の右面部１Ｅの下縁部には切欠部よりなるケーブル導出部１８が形成してあり、また、外部ケース１の前、後面部１Ｂ、１Ｃの下部の左右にはピン取付孔部２０が設けてる。
【００４９】
リンクプランジャ機構部４は、図２に示すようにリンクプランジャ６１とシールキャップ６２とを有しており、リンクプランジャ６１は、図７に示すようにロッド状のプランジャ本体６１Ａの端部にプランジャ側係合部であるキャップ係合部６３を設けて構成してある。
【００５０】
また、シールキャップ６２は弾性体（例えばゴム）で作成してあり、図６に示すように略ドーム形状のキャップ本体６２Ａを有しており、このキャップ本体６２Ａの上部にはＯリング状の上側係合部（一方の係合部）６４Ａが、下部にはリング状の下側係合部（他方の係合部）６４Ｂがそれぞれ形成してある。
【００５１】
リンクプランジャ６１に、そのキャップ係合部６３に上側係合部６４Ａを係合してシールキャップ６２が取付けてあり、そして、図２に示すようにシールキャップ６２の下側係合部６４Ｂをプランジャ装着部１１内のシールキャップ保持部１７に係合することで、外部ケース１にリンクプランジャ６１が取付けてある。
【００５２】
内蔵スイッチ３を保持する内部ケース２は、スイッチケース２１と、２つのスイッチカバー５、６と、固定用ケース７とにより構成してある。
【００５３】
スイッチケース２１は、図８乃至図１１に示すように、プレート状のケース本体２２を有しており、このケース本体２２の面部が隔壁部２２Ｆを構成しており、この隔壁部２２Ｆを挟んだ表部と裏部にはスイッチ配置部２５、２５−１が形成してある。
【００５４】
これらのスイッチ配置部２５、２５−１には、後述するスイッチプランジャを収容するスイッチプランジャ収容部３２と、スイッチプランジャ収容部３２を挟んだ両側に設けられ且つ後述する固定端子を着脱可能に取付ける左右の固定端子取付部３２Ｌ−１、３２Ｒ−１と、左右の固定端子取付部３２Ｌ−１、３２Ｒ−１に沿わせて設けられ且つ固定端子に接続されるリード線のリード線を配置する左右のリード線配置部３２Ｌ−２、３２Ｒ−２と、後述する内蔵スイッチのスイッチ要素部を配置する上下のスイッチ要素収容部３２Ｆ、３２Ｇと、上下のスイッチ要素収容部３２Ｆ、３２Ｇを隔絶する接点遮蔽部３２Ｈとが形成してある。
【００５５】
すなわち、ケース本体２２には上面部２２Ａが形成してあり、この上面部２２Ａの中央部には切欠き部２６が、左右にはカバー係止突起部３５Ａがそれぞれ形成してある。また、ケース本体２２には下面部２２Ｂが形成してあり、この下面部２２Ｂの中央部には、この下面部２２Ｂより下方に突出するようにして袋状部２２Ｃが形成してある。この袋状部２２Ｃの底部にはばね受部４４Ａが設けてある。
【００５６】
そして、スイッチ配置部２５、２５−１には、左右の縦リブ２７、２８が平行して形成してある。縦リブ２７、２８には、ケース本体２２の中央に向かって横リブ２９、３０が形成してあり、上面部２２Ａと、横リブ２９、３０間の隙間３１と、袋状部２２Ｃとでスイッチプランジャ収容部３２が形成してある。この場合、上面部２２Ａの切欠き部２６の縁部はストッパー部２６Ａになっている。
【００５７】
そして、左右の縦リブ２７、２８の上部、中間部及び下部には端子挿入溝部３３、３４、３５が形成してあり、ケース本体２２には、縦リブ２７、２８の外方に位置させて、上部、中間部及び下部に端子係止部３６、３７、３８が形成してある。この場合、端子係止部３８は、他の端子係止部３６、３７とは向きが逆である。
【００５８】
そして、端子挿入溝部３３と端子係止部３６とは対になって上側の固定端子装着部３６−１を、端子挿入溝部３４と端子係止部３７とは対になって中間の固定端子装着部３６−２を、端子挿入溝部３５と端子係止部３８とは対になって下側の固定端子装着部３６−３をそれぞれ形成していて、これらの固定端子装着部３６−１、３６−２、３６−３のうち左側のものが左の固定端子取付部３２Ｌ−１を、右側のものが右の固定端子取付部３２Ｒ−１をそれぞれ構成している。
【００５９】
そして、ケース本体２２の左、右縁部には舌片部３９が形成してあり、この舌片部３９と左右の端子係止部３６、３７、３８との間が左右のリード線配置部３２Ｌ−２、３２Ｒ−２にしてある。また、下面部２２Ｂには、その左右にリード線導入部４０、４１が設けてあって、左のリード線導入部４０は左のリード線配置部３２Ｌ−２に、右のリード線導入部４１は右のリード線配置部３２Ｒ−２にそれぞれ通じている。
【００６０】
そして、端子挿入溝部３３と端子係止部３６とが対になった左右の上側の固定端子装着部３６−１が上側のスイッチ要素収容部３２Ｆを構成しており、端子挿入溝部３５と端子係止部３８とは対になった左右の下側の固定端子装着部３６−３（もしくは、端子挿入溝部３４と端子係止部３７とは対になった左右の中間の固定端子装着部３６−２）が下側のスイッチ要素収容部３２Ｇを構成している。
【００６１】
そして、横リブ２９、３０が上、下側のスイッチ要素収容部３２Ｆ、３２Ｇを隔絶する接点遮蔽部３２Ｈを構成している。
【００６２】
また、ケース本体２２の下面部２２Ｂにはアース線保持部５１が設けてある。このアース線保持部５１は、下面部２２Ｂに突設した突設部５２に、アース線挿入孔５３と、アース線からげ用切欠き部５４とを形成して構成してある。また、ケース本体２２の下面部２２Ｂの右部には半円形状の凹部５５と突起５５Ａとが形成してある。
【００６３】
また、上側の固定端子装着部３６−１、中間の固定端子装着部３６−２及び下側の固定端子装着部３６−３には固定端子が装着されるのであるが、２スイッチ要素部（２回路構成）であるために、上側の固定端子装着部３６−１と下側の固定端子装着部３６−３とに固定端子が装着されている。
【００６４】
この場合、左の上側の固定端子装着部３６−１に装着される固定端子４２Ｌと、右の下側の固定端子装着部３６−３に装着される固定端子４４Ｒとは同構成であり、これらの固定端子４２Ｒ、４４Ｌは、図１４に示すように基部に圧接接続部４２ｂ、４４ｂを、先側に固定接点４２ａ、４４ａをそれぞれ有している。
【００６５】
また、右の上側の固定端子装着部３６−１に装着される固定端子４２Ｒと、左の下側の固定端子装着部３６−３に装着される固定端子４４Ｌとは同構成であり、これらの固定端子４２Ｒ、４４Ｌは、固定端子４２Ｌ、４４Ｒを逆構成にしたものである。
【００６６】
そして、左右の上側の端子係止部３６には固定端子４２Ｌ、４２Ｒが係止してあり、固定端子４２Ｌ、４２Ｒの端部は、それぞれに端子挿入溝部３３に挿入してあって、固定端子４２Ｌ、４２Ｒは上側のスイッチ要素収容部３２Ｆに位置しており、また、下側の端子係止部３８には固定端子４４Ｌ、４４Ｒが係止してあり、固定端子４４Ｌ、４４Ｒの端部は、それぞれに端子挿入溝部３５に挿入してあって、下のスイッチ要素収容部３２Ｇ内に位置している。
【００６７】
一方及び他方のスイッチカバー５、６は、図１２に示すようにスイッチ配置部２５を覆う形状であり、そのプレート状のカバー本体５Ａの内面には、その左右には上部、中間部及び下部の押圧手段である圧接部押え用突起４５、４６、４７が設けてある。また、カバー本体５Ａの上縁部の中央部には舌片部４８が、また、左右には係止孔部４９Ａを有する係止片部４９がそれぞれ設けてある。、また、カバー本体５Ａの左、右縁部には舌片部５０が形成してあり、カバー本体５Ａの下縁部には突出部５Ｂが形成してある。
【００６８】
固定用ケース７は、図１３の（１）、（２）に示すように長方形状のケース本体７Ａを有しており、このケース本体７Ａの右側には外ケース係合プレート部５７Ａが形成してあり、この外ケース係合プレート部５７Ａには円環状のケーブル挿通保持部５７が設けてあり、ケーブル挿通保持部５７の端部には鍔部よりなるシール部材係止部５８が設けてある。また、ケーブル挿通保持部５７の上部には係止突起部６０Ｃが形成してあり、また、ケース本体７Ａの外面部（下面部）の左右にはピン当接部５９が形成してある。また、ケース本体７Ａの内面には、ケース嵌合部６０Ａとアース線押え突起部６０Ｂとが突設してある。
【００６９】
図２に示すようにケーブル８０にはゴム製のキャップ状のシール部材８１が設けてあり、このケーブル８０は固定用ケース７の円環状のケーブル挿通保持部５７に挿通してあり、シール部材８１がシール部材係止部５８に係止してある。
【００７０】
そして、図１４の（２）に示すようにケーブル８０の８本のリード線８０−１〜８０−８は左右に２等分されており、ケーブル８０の中心にはアース線８０−９が配置してある。そして、左の４本のリード線８０−１〜８０−４は、前後に２本づつ分けられた状態で左のリード線導入部４０から左のリード線配置部３２Ｌ−２に配線された後に、左の前後の固定端子４２Ｌ、４４Ｌの圧接接続部４２ｂ、４４ｂに圧接接続してある。
【００７１】
同様に、右の４本のリード線８０−５〜８０−８は、前後の２本づつ分けられた状態で右のリード線導入部４１から右のリード線配置部３２Ｒ−２に配線された後に、右の前後の固定端子４２Ｒ、４４Ｒの圧接接続部４２ｂ、４４ｂに圧接接続してある。
【００７２】
内蔵スイッチ３は固定端子４２Ｌ、４２Ｒ、４４Ｌ、４４Ｒと、スイッチプランジャ６６と、このスイッチプランジャ６６に保持用弾性部材である保持ばね７７Ａ、７７Ｂを介して保持され且つ可動接点６７ａ、６９ａを有する可動片６７、６９と、復帰用弾性部材である復帰ばね７７とで構成してある。
【００７３】
スイッチプランジャ６６は、図１５の（１）、（２）、（３）に示すようにプランジャ本体６６Ａを有しており、このプランジャ本体６６Ａの上部には接触部７８とストッパー部７９とが設けてあり、また、プランジャ本体６６Ａの両側面部には、その軸線方向に長い孔部７０、７１が上下に形成してあり、また、プランジャ本体６６Ａの前面部には孔部７０に通じる孔部７０Ａが形成してある。そして、上側の孔部７０の上、下端部にはガイド７２、７３が、下側の孔部７１の上、下端部にはガイド７４、７５がそれぞれ設けてあり、また、プランジャ本体６６Ａの下面部には復帰ばね挿入部７６が設けてある。
【００７４】
そして、上側の孔部７０には上側のガイド７２に上下動可能に可動片６７が設けてあって、この可動片６７は保持ばね７７Ａにより上方に付勢されている。また、下側の孔部７１には、その下側のガイド７５に上下動可能に可動片６９が設けてあり、可動片６９は、保持ばね７７により下方に付勢されている。
【００７５】
そして、上記のように構成されたスイッチプランジャ６６は、図２に示すようにその復帰ばね挿入部７６に復帰ばね７７を挿入した状態で、スイッチ配置部２５、２５−１のスイッチプランジャ収容部３２に上下方向に移動可能に収容してあり、また、復帰ばね７７は、スイッチプランジャ収容部３２の袋状部２２Ｃの底部のばね受部４４Ａに受けられている。
【００７６】
したがって、スイッチプランジャ６６は復帰ばね７７により上方に付勢されていて、スイッチプランジャ６６の上部の接触部７８はスイッチケース２１の切欠き部２６より上方に突出していて、スイッチプランジャ６６のストッパー部７９は、ケース本体２２の上面部２２Ａのストッパー部２６Ａに当接していて、可動片６７の左右の可動接点６７ａは、左右の固定端子４２Ｌ、４２Ｒの固定接点４２ａに接触し、ノーマルクローズ（ＮＣ）接点部を構成している。また、可動片６９の左右の可動接点６９ａは固定端子４４Ｌ、４４Ｒの固定接点４４ａから開離していて、ノーマルオープン（ＮＯ）接点部を構成している。
【００７７】
そして、左右の固定端子４２Ｌ、４２Ｒと、可動片６７と、ノーマルクローズ（ＮＣ）接点部とで、内蔵スイッチ３の上側のスイッチ要素部を構成しており、また、固定端子４４Ｌ、４４Ｒと、可動片６９とノーマルオープン（ＮＯ）接点部とで、内蔵スイッチ３の下側のスイッチ要素部を構成している。これらの上、下側のスイッチ要素部は、図３に示すように、スイッチケース２１の両面のスイッチ配置部２５、２５−１にそれぞれ設けてある。なお、ノーマル接点部は、図３に示すように、スイッチプランジャ６６が強制的に移動させられることで、強制的に開離が行われるものである。
【００７８】
そして、スイッチケース２１にスイッチカバー５、６を装着することで、スイッチ配置部２５、２５−１がスイッチカバー５、６により覆われている。この場合、スイッチカバー５、６の上縁部の中央の舌片部４８がスイッチケース２１の切欠き部２６に挿入してあり、また、左右の係止片部４９の係止孔部４９Ａが、スイッチケース２１のカバー係止突起部３５Ａに係脱可能に係止している。そして、スイッチカバー５、６の内面に設けられた上部及び下部の圧接部押え用突起４５、４７が固定端子４２、４４の圧接接続部４２ｂ、４４ｂに圧接接続されているリード線８０−１〜８０−８を押えている。
【００７９】
また、スイッチカバー５、６の左、右縁部の舌片部５０がスイッチケース２１の舌片部３９に噛み合わされていて、内蔵スイッチ３のスイッチ要素部を密閉している。
【００８０】
そして、スイッチケース２１のアース線保持部５１には、ケーブル８０のアース線（図示せず）がアース線挿入孔５３に挿入された後にアース線からげ用切欠き部５４にからげ接続してある。
【００８１】
そして、上記のようにスイッチカバー５、６を装着したスイッチケース２１の底部に固定用ケース７が組み付けてある。すなわち、固定用ケース７のケース嵌合部６０Ａに、スイッチケース２１の袋状部２２Ｃと、この袋状部２２Ｃを覆うスイッチカバー５、６の突出部５Ｂとを嵌合し、係止突起部６０Ｃをスイッチケース２１の係止孔部（図示せず）に係止して固定用ケース７が組み付けてある。
【００８２】
そして、上記のようにスイッチカバー５、６及び固定用ケース７を装着したスイッチケース２１は外部ケース１に収納されてスイッチユニットＡが構成されることになる。
【００８３】
すなわち、スイッチカバー５、６及び固定用ケース７を装着したスイッチケース２１を外部ケース１に収納した場合、スイッチプランジャ６６の上部の接触部７８は、外部ケース１のリンクプランジャ６１に下から接触している。また、外部ケース１の右面部１Ｅの下縁部のケーブル導出部１８には、固定用ケース７の係合プレート部５７Ａが係合しており、エンドキャップ８１の当接面部８１Ａが外部ケース１の右面部１Ｅに当接している(図２参照)。
【００８４】
そして、外部ケース１の前、後面部１Ｂ、１Ｃの下部に設けられた左右のピン取付孔部２０には保持ピン１２０が挿入されて、前、後面部１Ｂ、１Ｃに架けた状態になっていて、保持ピン１２０は、固定用ケース７の外面部（下面部）の左右のピン当接部５９に当接していて、保持ピン１２０が、スイッチカバー５、６及び固定用ケース７を装着したスイッチケース２１を外部ケース１に収納状態で保持している。
【００８５】
そして、アース線押え突起部６０Ｂが、アース線からげ用切欠き部５４にからげられたアース線８０−９を押えていて、アース線保持部５１の弾性でアース線８０−９を外部ケース１の内面に接触させている。
【００８６】
また、ケース本体２２の下面部２２Ｂに設けた円形状の凹部５５と固定用ケース７とで、この固定用ケース７のケーブル挿通保持部５７に挿通されたケーブル８０が挟まれていて、凹部５５に設けた突起５５Ａがケーブル８０を押し付けている。そして、外部ケース１の下面の開放口には封止用樹脂（接着剤）（図示せず）が充填してあり、防水処理がなされて、スイッチユニットＡが構成してある。この場合、突起５５Ａがケーブル８０を押し付けているために、封止用樹脂が内蔵スイッチ３側には流入しないようになる。
【００８７】
ヘッドユニットＢはヘッドケース９０を備えており、このヘッドケース９０は、図１６に示すように、そのケース本体９０Ａの上部にシャフト支承部９１が、その下部に被嵌部９２がそれぞれ形成してある。シャフト支承部９１の端面部にはストッパー部９３が形成してあり、また、シャフト支承部９１の周部には被嵌部９２に抜ける孔部９４が設けてある。
【００８８】
また、ヘッドケース９０の外面部に、色分け、または凹凸形状により２種類のセットゾーンＺ１、Ｚ２が設けてある。
【００８９】
被嵌部９２は、その左右に被せ部９５を有しており、これらの被せ部９５は、その中央部に長方形状の切欠き部９６が形成してあって、この切欠き部９６を挟んだ前後に位置する脚状部９７、９８を有しており、これらの脚状部９７、９８には半円形状の切欠き部９９と半円形状のねじ部材受部１００とが形成してある。そして、これらの脚状部９７、９８に形成された切欠き部９９とねじ部材受部１００とで取付部Ｕを構成している。また、被せ部９５の両肩部には切欠き部９６に抜ける孔部１０１が設けてある。
【００９０】
そして、ヘッドケース９０にはアクチュエータＦが設けてある。アクチュエータＦは、図１７に示すロータリーシャフト１０２を備えており、このロータリーシャフト１０２はシャフト支承部９１に回転可能に挿入してある。このロータリーシャフト１０２の後端部には半円形状のストッパー部１０２Ａが形成してあり、また、ロータリーシャフト１０２の周部には凹部からなるカム部１０２Ｂが形成してあり、また、ロータリーシャフト１０２の先端部には、多数の歯部を有するシャフト側ローレット部１０３が形成してあり、また、ロータリーシャフト１０２の先端面部にはねじ孔１０３Ａが設けてある。また、ロータリーシャフト１０２にはセットゾーン指示針Ｐが設けてある。
【００９１】
また、ロータリーシャフト１０２の先端部にはレバー角度調整部材１０４が配置してある。このレバー角度調整部材１０４は、図１８の（１）、（２）に示すようにその内面部にシャフト嵌合凹部１０５を有しており、このシャフト嵌合凹部１０５の周壁部には、対向する位置に部材側ローレット部１０６が形成してある。また、レバー角度調整部材１０４の外面部にはその周部に対向する一対のレバー保持部１０７が設けてあり、これらのレバー保持部１０７の対向部には部材側噛合歯部１０８が形成してある。また、レバー角度調整部材１０４の中央部には孔部１０９が形成してあり、レバー角度調整部材１０４の外面部には孔部１０９を挟んだ上下に突起１１０Ａ、１１０Ｂが設けてある。
【００９２】
レバー１１１は、図２に示すように、その基部にねじ用孔部１１２と、係合孔部１１３Ａ、１１３Ｂとを有し、その上端部にローラ１１４を軸支している。
【００９３】
そして、ロータリーシャフト１０２の先端部に、そのシャフト側ローレット部１０３に部材側ローレット部１０６を噛み合わせてレバー角度調整部材１０４を添わせ、レバー角度調整部材１０４の外面部に、突起１１０Ａ、１１０Ｂを係合孔部１１３Ａ、１１３Ｂに挿入させてレバー１１１を添わせ、取付ねじ部材１１５−１を、レバー１１１のねじ用孔部１１２、レバー角度調整部材１０４の孔部１０９に挿入した後に、ロータリーシャフト１０２の先端面部のねじ孔１０３Ａに螺合して、この取付ねじ部材１１５−１を締め付けることで、ロータリーシャフト１０２の先端部に、ローラ１１４を有するレバー１１１が取付けてある。ローラ１１４には複数の孔部１１４Ａが形成してある。
【００９４】
また、ヘッドケース９０の、シャフト支承部９１の周部から被嵌部９２に抜ける孔部９４には可動部材１１５が摺動可能に挿入してあり、この可動部材１１５の上部は、ロータリーシャフト１０２のカム部１０２Ｂに挿入してある。
【００９５】
この可動部材１１５は、図１９に示すように孔部９４の横断面に相似した横断面を有する部材本体１１５Ａを有しており、この部材本体１１５Ａの上端部には凸部１１６Ａが設けてあり、下端部には鍔状部１１６Ｂが形成してある。また、部材本体１１５Ａの下端面の中央にはプランジャ挿入部（図示せず）が形成してあり、部材本体１１５Ａの側面部には爪部１１７が設けてある。
【００９６】
そして、可動部材１１５が孔部９４に挿入された状態では、爪部１１７はその弾性で孔部９４の周面に当接して、抜けの防止とガタツキを防止している。
【００９７】
次に、上記のように構成されたヘッドユニットＢのスイッチユニットＡの組み付けを説明する。
【００９８】
ヘッドユニットＢの被嵌部９２を、スイッチユニットＡの外部ケース１の上部のヘッドユニット取付部１０に被嵌する。すなわち、被嵌部９２の左右に被せ部９５に設けた切欠き部９６に、外部ケース１の上部の左右の嵌合凸部１３を挿入し、外部ケース１の上部の左右の嵌合凹部１２Ａ、１２Ｂに、左右の被せ部９５の前後に位置する脚状部９７、９８を挿入する。そして、被せ部９５の両肩部の孔部１０１にねじ部材１２３を挿入して嵌合凸部１３の上面に設けたねじ孔部１５に螺合することで、ヘッドユニットＢがスイッチユニットＡに組み付けてある。
【００９９】
この場合、被嵌部９２の取付部Ｕの切欠き部９９とねじ部材受部１００とは外部ケース１の貫通孔１４の外方に位置するようになるし、外部ケース１のプランジャ装着部１１にシールキャップ６２を介して取付けられたリンクプランジャ６１が可動部材１１５の下端面のプランジャ挿入部に挿入される。
【０１００】
したがって、内蔵スイッチ３の復帰ばね７７のばね力が、スイッチプランジャ６６及びリンクプランジャ６１を介して可動部材１１５を押し上げていて、この可動部材１１５の上端部の凸部１１６Ａをロータリーシャフト１０２に設けたカム部１０２Ｂに当接させている。
【０１０１】
次に、上記のように構成されたリミットスイッチＳの取付相手部材（取付相手）への取付と作動を説明する。
【０１０２】
上記したようにヘッドユニットＢの被嵌部９２をスイッチユニットＡの外部ケース１のヘッドユニット取付部１０に被嵌し、ヘッドユニットＢをスイッチユニットＡに組み付け固定した場合には、被嵌部９２の取付部Ｕの切欠き部９９とねじ部材受部１００とが外部ケース１の貫通孔１４の外方に位置している。
【０１０３】
したがって、リミットスイッチＳを取付相手部材に取付けるには、図２に示すように、取付用ねじ部材Ｎを外部ケース１の貫通孔１４に貫通させて、取付相手部材に設けたねじ孔（いずれも図示せず）に螺合し、取付用ねじ部材Ｎを締め付けることで行われる。
【０１０４】
この場合、取付用ねじ部材Ｎの頭部Ｎ−１は、被嵌部９２の取付部Ｕのねじ部材受部１００に当たり、また、取付相手部材には被嵌部９２の裏側が直接に（もしくはスペーサがある場合にはスペーサに）当接する。
【０１０５】
また、リミットスイッチＳの作動としては、移動体（ドッグ）が移動して、アクチュエータＦのローラ１１４に接触すると、レバー１１１が傾動してロータリーシャフト１０２が回転し、このロータリーシャフト１０２のカム部１０２Ｂに当接している可動部材１１５が復帰ばね７７のばね力に抗して押し下げられる。
【０１０６】
このために、図３に示すように、リンクプランジャ６１を介してスイッチプランジャ６６が押し下げられて、可動片６７の可動接点６７ａが固定端子４２の固定接点４２ａから開離し、可動片６９の可動接点６９ａが固定端子４４の固定接点４４ａに接触してスイッチの切替えが行われる。
【０１０７】
上記の実施の形態１によれば、スイッチケース２１の表裏にスイッチ配置部２５、２５−１をそれぞれ設け、これらのスイッチ配置部２５、２５−１のそれぞれに内蔵スイッチ３のスイッチ要素部を配置するようにしたことにより、例えば、スイッチ要素部として互いに独立して４回路を持つスイッチ構成の場合、２回路づつをスイッチケース２１の表裏に配置することで４回路が構成できる。このために、特に高さ寸法の小さい小型のリミットスイッチＳを実現することができる。
【０１０８】
また、上記の実施の形態１によれば、内部ケース２を、少なくともスイッチケース２１とスイッチカバー５、６とで構成し、スイッチケース２１の表裏にスイッチ配置部２５、２５−１を設け、スイッチ配置部２５、２５−１のそれぞれに内蔵スイッチ３のスイッチ要素部を配置し、スイッチ要素部のそれぞれをスイッチカバー５、６で覆いスイッチ要素部を密閉するようにしたために、絶縁性が向上する。
【０１０９】
また、上記の実施の形態１によれば、図２０の（１）、（２）に示すように、固定端子４４Ｌ、４４Ｒを外して、固定端子４２Ｌ、４２Ｒと同じ構成の固定端子４２Ｌー１、４２Ｒー１を中間の固定端子装着部３６−２に着脱可能に装着する。そして、スイッチプランジャ６６において、可動片６７はそのままにして、可動片６９をガイド７４に設けて、この可動片６９を保持ばね７７Ｂで上方に付勢することで、この可動片６９の位置を変え、このスイッチプランジャ６６を、その復帰ばね挿入部７６に復帰ばね７７を挿入した状態で、スイッチ配置部２５、２５−１のスイッチプランジャ収容部３２に上下方向に移動可能に収容することで、図２１の（２）に示すように、２回路共にノーマルクローズ（ＮＣ）接点部にすることができる。
【０１１０】
このように、部品変更無しで、固定端子、可動片の位置を変更するだけで、接点部の構成を変えることができ、しかも、接点部の構成のバリエーション展開が多くなるし、接点部の構成の変更が容易になる。しかも、共通部品を使用しているので、接点部の構成のバリエーションを増やしてもコストがかからない。
【０１１１】
また、上記の実施の形態１によれば、内部ケース２に、リンクプランジャ６１が移動する孔部１６を設けると共に、この孔部１６にシールキャップ保持部１７を設け、リンクプランジャ６１にプランジャ側係合部であるキャップ係合部６３を設け、シールキャップ６２を、弾性材からなるキャップ本体６２Ａの一端部に上側係合部６４Ａを、キャップ本体６２Ａの他端部に下側係合部６４Ｂをそれぞれ設けて、上側係合部６４ＡをＯリング構造にして構成し、キャップ係合凹部６３に上側係合部６４Ａを係合してシールキャップ６２にリンクプランジャ６１を取付け、シールキャップ６２の下側係合部６４Ｂをシールキャップ保持部１７に係合することで、内部ケース２にリンクプランジャ６１を取付けるようにしたことにより、別部品としてのリンクプランジャ６１によって、内蔵スイッチ３のスイッチプランジャ６６を動作することができて、スイッチ部のユニット化が可能になり、また、アクチュエータ形状に影響しないので、バリエーション展開が容易になる。また、シールキャップ６２が０リングと同じ機能を果たすので、シール性が高くなるし、また、スイッチプランジャ６６の動きに対してリンクプランジャ６１の追従性が良好になる。
【０１１２】
また、スイッチケース２１に設けたアース線保持部５１にアース線８０−９を接続し、このアース線保持部５１のばね性を利用して、アース線８０−９を外部ケース１側に押し付けることにより、アースを確保する構造としたので、ピンなどのアース圧着用別部品が不要になるし、また、外部ケース１にアース圧着部に穴をあける、タップをたてるなどの加工が不要なので形状が単純になる。
【０１１３】
また、スイッチケース２１と固定側ケース７とでケーブル８０を挟み込むことにより、接着剤の内蔵スイッチ３側への流入を防ぐことができるので、接着剤流入防止用のゴムなどの別部品および別工程が不要になるし、また、ケーブル８０を固定する部品が不要になる。また、ケーブル８０を挟み込む力に接着力が加算されるためにケープル８０の抜け強度を強くすることができる。また、ケーブル８０をスイッチケース２１の凸部５５Ａにより曲げた状態で接着剤を固める構造としたので、ケーブル８０の抜け強度を強くすることができる。
【０１１４】
また、固定端子４２Ｌ、４２Ｒ、４４Ｌ、４４Ｒに圧接接続部４２ｂ、４４ｂを設け、リード線８０−１〜８０−８を圧接方式で配線する構造としたので、従来のように半田を使わないので環境にやさしくなり、また、組立工数が削減できる。
【０１１５】
また、スイッチカバー５、６に押圧手段としてのリード線圧接用突起部４５、４６、４７を設け、スイッチカバー５、６を閉じることにより、リード線８０−１〜８０−８をリード線圧接用突起部４５、４６、４７で押える構造としたので、組立工数が削減できるし、また、振動や衝撃で圧接が外れるのを防ぐことができる。
【０１１６】
また、リード線８０−１〜８０−８をケーブル８０内で左右対称に配置する構造としたので、多接点になってもリード線配線の無駄がなくなるのでスイッチを小型化できるし、また、リード線８０−１〜８０−８の引き回しが簡単になるので組立性が向上する。
【０１１７】
(実施の形態２)
次に本発明に係るリミットスイッチの実施の形態２を図２２乃至図２５に示す。このリミットスイッチＳ１は、上記したリミットスイッチＳにおいて、ケーブル８０の取出しをスイッチユニットＢの下面側から行うようにしたものであり、固定用ケース７に代えて、固定用ケース１３５が用いられている。
【０１１８】
固定用ケース１３５は、図２３に示すように長方形状のケース本体１３５Ａを有しており、このケース本体１３５Ａの右側には閉鎖プレート部１３６が形成してあり、ケース本体１３５Ａの内面には、ケース嵌合部１３７と押え突起部(図示せず)とが設けてある。
【０１１９】
また、ケース本体１３５Ａの外面部（下面部）の中央部には四角柱状の突出部１３８が形成してある。そして、ケース本体１３５Ａの内面から突出部１３８の下面にかけてケーブル導出孔１３９が形成してあり、このケーブル導出孔１３９の下部はシール部材挿入部１４０にしてある。また、ケース本体１３５Ａの外面部（下面部）の左右にはピン当接部１４１が形成してある。そして、突出部１３８の左右には前後に抜けるピン挿入孔１４２が設けてある。
【０１２０】
そして、スイッチカバー５、６を装着したスイッチケース２１の底部に固定用ケース１３５が組み付けてある。すなわち、固定用ケース１３５のケース嵌合部１３６に、スイッチケース２１の袋状部２２Ｃと、この袋状部２２Ｃを覆うスイッチカバー５、６の突出部５Ｂ、６Ｂとを嵌合し、固定用ケース１３５が組み付けてある。
【０１２１】
そして、上記のようにスイッチカバー５、６及び固定用ケース１３５を装着したスイッチケース２１は外部ケース１に収納されている。すなわち、スイッチカバー５、６及び固定用ケース１３５を装着したスイッチケース２１を外部ケース１に収納した場合、外部ケース１の右面部１Ｅの下縁部のケーブル導出部１８には、固定用ケース１３５の閉鎖プレート部１３６で塞がれる。
【０１２２】
そして、外部ケース１の前、後面部１Ｂ、１Ｃの下部に設けられた左右のピン取付孔部２０には保持ピン１２０を挿入して、前、後面部１Ｂ、１Ｃに架けた状態になっていて、保持ピン１２０は、固定用ケース１３５の外面部（下面部）の左右のピン当接部１４１に当接していて、保持ピン１２０が、ケースカバー５、６及び固定用ケース１３５を装着したスイッチケース２１を収納状態で保持している。
【０１２３】
そして、固定用ケース１３５の突出部１３８は外部ケース１外に突出していて、ケーブル導出孔１３９のシール部材挿入部１４０には、ケーブル８０を挿通したキャップ状のシール部材１４３が挿入してある。このシール部材１４３の外周部にはシールリング部１４３Ａが形成してある。
【０１２４】
図２５にシール保持部材１４５、１４６を示す。シール保持部材１４５、１４６は、その面部１８０の両側縁部に折曲げ部１８１、１８２を形成して、一方の折曲げ部１８１に切込み部１８３を形成し、他方の折曲げ部１８２に突片部１８４を形成して、一方及び他方の折曲げ部１８１、１８２にピン孔部１８５、１８６を設け、面部１８０に略半円形状のシール挿入部１８７を設けた構成である。
【０１２５】
そして、突出部１３８に、シール保持部材１４５、１４６を、突片部１８４が切込み部１８３に入るようにして、左右から沿わせて、ピン孔部１８５、１８６からピン挿入孔１４２に保持ピン１４７を挿入してシール保持部材１４５、１４６が突出部１３８に取付けてある。
【０１２６】
この場合、図２３に示すように、シール挿入部１８７にシール部材１４３が挟まれて、シール挿入部１８７を形成した面部１８０によりシール部材１４３のシールリング部１４３Ａが上下方向及び半径方向の２方向から圧縮されてシールを完全なものにしている。
【０１２７】
なお、リミットスイッチＳ１の他の構成は、上記した本発明のリミットスイッチＳの構成と同じであるために説明を省略する。
【０１２８】
上記したように、シール保持部材１４５、１４６を向かい合わせに取付けることにより、シール部材１４３のシールリング部１４３Ａとその内側にあるケーブル８０を挟み込む構造としたので、ケーブル抜け強度を強くすることができるし、同じ部品であるシール保持部材１４５、１４６を向かい合わせに２ケ組合わせて使用することにより、部品の種類を減らすことができる。
【０１２９】
また、上記したヘッドユニットＢにおいて、図１６に示すようにヘッドケースの外面部に、２種類のセットゾーンＺ１、Ｚ２が表示してあり、図１７に示すようにロータリーシャフト１０２にセットゾーン指示針Ｐが設けてあるために、動作特性の異なる２種類の内蔵スイッチ３に対して、セットゾーンＺ１、Ｚ２を使い分けることができる。
【０１３０】
この場合、動作特性の異なる２種類の内蔵スイッチ３に対して、へッドユニットＢは１種しか必要ないのでコスト安になる。
【０１３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリミットスイッチによれば、内蔵スイッチを、その複数のスイッチ要素部に分けた状態で、スイッチ配置部のそれぞれに配置されるために、スイッチ要素部の数を増やしつつも、高さ寸法の小さく、安全関連規格を満足する小型のリミットスイッチを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリミットスイッチの実施の形態１の正面図である。
【図２】同リミットスイッチの一部破断した斜視図である。
【図３】同リミットスイッチのスイッチユニットにおける内蔵スイッチの正面図である。
【図４】同スイッチユニットにおける外部ケースの斜視図である。
【図５】（１）は図４のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
（２）は図４のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図６】シールキャップの一部破断した斜視図である。
【図７】リンクプランジャの斜視図である。
【図８】スイッチユニットにおけるスイッチケースの正面図である。
【図９】同スイッチケースの側面図である。
【図１０】同スイッチケースを右上から見た斜視図である。
【図１１】同スイッチケースを左下から見た斜視図である。
【図１２】スイッチユニットにおけるスイッチカバーの内側から見た斜視図である。
【図１３】（１）はスイッチユニットにおける固定用ケースの正面図である。
（２）は同固定用ケースの平面図である。
【図１４】（１）は固定端子の斜視図である。
（２）はケーブルの断面図である。
【図１５】（１）はスイッチプランジャの平面図である。
（２）は同スイッチプランジャの正面図である。
（３）は同スイッチプランジャの側面図である。
【図１６】ヘッドユニットにおけるヘッドケースの斜視図である。
【図１７】ヘッドユニットにおけるロータリーシャフトの斜視図である。
【図１８】（１）はヘッドユニットにおけるレバー角度調整部材の外面図である。
（２）は同レバー角度調整部材の内面図である。
【図１９】ヘッドユニットにおける可動部材の斜視図である。
【図２０】（１）は可動片を付け替えたスイッチプランジャの正面図である。
（２）は同スイッチプランジャの側面図である。
【図２１】（１）はノーマルオープン接点とノーマルクローズ接点とを有する接点構成の説明図である。
（２）は２回路共に、ノーマルクローズ接点を有する接点構成の説明図である。
【図２２】本発明に係るリミットスイッチの実施の形態２の正面図である。
【図２３】同リミットスイッチの固定用ケースの縦断面図である。
【図２４】同固定用ケースの取付状態の斜視図である。
【図２５】同固定用ケースにおけるシール保持部材の斜視図である。
【図２６】従来のリミットスイッチの縦断面図である。
【符号の説明】
Ａスイッチユニット
Ｂヘッドユニット
Ｆアクチュエータ
Ｎ取付用ねじ部材
Ｕ取付部
Ｓリミットスイッチ
Ｓ２リミットスイッチ
１外部ケース
２内部ケース
３内蔵スイッチ
４リンクプランジャ機構部
５スイッチカバー
６スイッチカバー
７固定用ケース
１０ヘッドユニット嵌合取付部
１１プランジャ装着部
１２Ａ嵌合凹部
１２Ｂ嵌合凹部
１３嵌合凸部
１４貫通孔
１５ねじ孔部
１６孔部
１７シールキャップ保持部
１８ケーブル導出部
２０ピン取付孔
２１スイッチケース
２２ケース本体
２２Ｃ袋状部
２５スイッチ配置部
２５−１スイッチ配置部
２６切欠き部
２６Ａストッパー部
２７縦リブ
２８縦リブ
２９横リブ
３０横リブ
３１隙間
３２スイッチプランジャ収容部
３３、３４、３５端子挿入溝部
３６、３７、３８端子係止部
３５Ａカバー係止突起部
３９舌片部
４０、４１リード線導入部
４２Ｌ、４２Ｒ固定端子
４２ａ、４４ａ固定接点
４２ｂ、４４ｂ圧接接続部
４４Ｌ、４２Ｒ固定端子
４４Ａばね受部
４５、４６、４７圧接部押え用突起部（押圧手段）
４８舌片部
４９係止片部
５０舌片部
５１アース線保持部
５２突設部
５３アース線挿入孔
５４アース線からげ用切欠き部
５５凹部
５５Ａ突起
５７ケーブル挿通保持部
５７Ａ外部ケース係合プレート部
５８シール部材係止部
５９ピン当接部
６０Ａケース嵌合部
６０Ｂアース線押え突起部
６０Ｃ係止突起部
６１リンクプランジャ
６２シールキャップ
６３キャップ係合部（プランジャ側係合部）
６４Ａ上側係合部（一方の係合部）
６４Ｂ下側係合部（他方の係合部）
６６スイッチプランジャ
６７可動片
６９可動片
６７ａ、６９ａ可動接点
７０孔部
７１孔部
７２ガイド
７３ガイド
７４ガイド
７５ガイド
７６復帰ばね挿入部
７７Ａ保持ばね
７７Ｂ保持ばね
７８接触部
７９ストッパー部
８０ケーブル
８０−１〜８０−８リード線
８０−９アース線
８１シール部材
９０ヘッドケース
９１シャフト支承部
９２被嵌部
９３ストッパー部
９４孔部
９５被せ部
９６切欠き部
９７脚状部
９８脚状部
９９切欠き部
１００受部
１０１孔部
１０２ロータリーシャフト
１０２Ａストッパー部
１０２Ｂカム部
１０３シャフト側ローレット部
１０３Ａねじ孔
１０４レバー角度調整部材
１０５シャフト嵌合凹部
１０６部材側ローレット部
１０７レバー保持部
１０８部材側噛合歯部
１０９孔部
１１０Ａ突起
１１０Ｂ突起
１１１レバー
１１２ねじ用孔部
１１３Ａ係合孔部
１１３Ｂ係合孔部
１１４ローラ
１１５可動部材
１１６Ａ凸部
１１６Ｂ鍔状部
１１７爪部
１２０保持ピン
１２３ねじ部材[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a limit switch such as a safety limit switch that has acquired safety-related standards (withstand voltage test, electrical switching test, cable strength test, etc.) used for object detection and the like.
[0002]
[Prior art]
A conventional limit switch is shown in FIG. This limit switch has a switch unit 190 and a head unit 191. This switch unit 190 is provided with a plunger 193 in a case 192 and a built-in switch 194, and this built-in switch 194. The switch plunger 195 holds two movable pieces (not shown), and the switch plunger 195 is movably accommodated in a state where it is held by a return spring (none of which is shown) in the switch plunger accommodating portion. In addition, a contact portion is constituted by a movable contact provided on the movable piece and a fixed contact (not shown) of the fixed terminal.
[0003]
Further, the head unit 191 has a structure in which a rotary shaft 197 is rotatably provided on a head case 196, a roller lever-199 having a roller 198 is attached to an end of the rotary shaft 197, and a cam portion 200 is provided on the rotary shaft 197. It is.
[0004]
And the limit switch is comprised by pressing the plunger 193 against the cam part 200 of the rotary shaft 197 by fixing the head unit 191 to the switch unit 190.
[0005]
Then, a dog (not shown) is moved, and a limit switch roller 198 is brought into contact with the dog, and the roller lever-199 is moved down to operate the limit switch. When the roller lever 199 is moved down, the rotary shaft is moved. 197 rotates and the plunger 193 is pushed, the switch plunger 195 of the built-in switch 194 is pushed, and the built-in switch 194 performs a switching operation.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional limit switch, when the number of the built-in switch 194 is increased, the number of parts of the built-in switch 194 increases or becomes large, and the entire limit switch has to be increased in size.
[0007]
In addition, if each part is downsized and the space is reduced so that the whole size does not increase, it is difficult to obtain safety-related standards (withstand voltage test, electrical switching test, cable strength test, etc.). there were.
[0008]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to minimize the overall size increase even when the number of circuits is increased, and to reduce the size. Even so, it is to provide a limit switch that satisfies safety-related standards.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
 In order to achieve the above object, a limit switch according to the present invention is a limit switch configured to include a built-in switch having a plurality of switch element portions, a switch case for housing the built-in switch, and a switch cover. The switch case is formed with a partition part, and a switch arrangement part is provided in the switch case that is positioned independently on both sides of the partition part, and the switch element part is distributed and installed in each of the switch arrangement parts. The switch element portion is covered with a switch cover, and the switch element portion is hermetically sealed. The switch element portion further includes one and other fixed terminals each having a fixed contact, and a movable piece having one and the other movable contact. The fixed contact of one fixed terminal and one movable contact of the movable piece constitute one contact portion, and the movable pieceotherOne movable contact and the fixed contact of the other fixed terminal constitute the other contact portion.,And a switch plunger that opens and closes one and the other contact.The lead wire is connected to the fixed terminal by pressure contact, and a pressing means for pressing the pressure connection portion of the lead wire is provided on the inner surface side of the switch cover.It is characterized by that.
[0018]
 With this configuration, the switch element part of the built-in switch is arranged in each switch arrangement part, each switch arrangement part is covered with a switch cover, and the switch element part is sealed, thereby improving insulationIn addition, by connecting the lead wire to the fixed terminal by press contact, there is no adverse effect on the environment because no solder is used, the number of assembly steps can be reduced, and multiple built-in switches can be used. When the switch element portions are separately arranged on each of the switch arrangement portions and each of the switch element portions is covered with a switch cover, the pressure contact connection of the lead wire is performed in order to press the pressure contact connection portion of the lead wire with the pressing means. It can be ensured, lead wires can be prevented from coming off, and the number of assembly steps can be reduced. Here, the pressing means is, for example, a protrusion that protrudes from the inner surface of the switch cover.
[0019]
Further, the limit switch according to the present invention is the above-described limit switch according to the present invention, wherein when a plurality of switch element parts are distributed and installed in the switch arrangement part, the contact shielding part that isolates the switch element parts is used as the switch arrangement part. It is provided.
[0020]
With this configuration, the presence of the contact shielding part prevents the scattered matter from scattering from one switch element part to the other switch element part, and the insulation can be improved.
[0023]
Further, the limit switch according to the present invention is a limit switch according to the present invention, wherein the plunger means for operating the built-in switch includes a link plunger for operating the switch plungers of the plurality of built-in switches.
[0024]
With this configuration, the switch plungers of multiple built-in switches can be operated with separate link plungers, making it possible to unitize the built-in switches and not affecting the actuator shape. become.
[0025]
The case body is provided with a hole through which the link plunger moves, a seal cap holding part is provided in the hole part, a plunger side engaging part is provided in the link plunger, and the seal cap is attached to the cap body made of an elastic material. One engaging part is provided at one end, the other engaging part is provided at the other end of the cap body, and one engaging part is configured as an O-ring structure. It is preferable to dispose the link plunger on the case body by engaging the joint portion, attaching the link plunger to the seal cap, and engaging the other engagement portion of the seal cap with the seal cap holding portion.
[0026]
With this configuration, since the seal cap performs the same function as the 0-ring, the sealing performance is improved, and the followability of the link plunger with respect to the movement of the switch plunger is improved.
[0029]
Further, the limit switch according to the present invention is the above-described limit switch according to the present invention, wherein the inner case includes at least a switch case and a fixing case, and the lead wire of the cable is connected to the built-in switch. A seal member having a seal ring portion is attached to the outer peripheral portion, a cable insertion hole is provided in the fixing case, a cable is inserted into the cable insertion hole, a seal member is inserted, and the fixing case is divided into two. The seal holding member having the structure is mounted, and the cable is sealed by pressing the seal ring portion with these seal holding members.
[0030]
With this configuration, the seal ring portion of the seal member can be compressed from two directions, for example, the vertical direction and the radial direction, to complete the seal.
[0031]
In addition, if the seal holding member is attached face to face so that the seal ring portion of the seal member and the cable inside thereof are sandwiched, the cable disconnection strength can be increased, and two of the same parts can be used. By using a combination of two seal holding members facing each other, the types of parts can be reduced.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0042]
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of a limit switch according to the present invention is shown in FIGS. For convenience of explanation, the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction are set as illustrated.
[0043]
The limit switch S according to the first embodiment of the present invention is configured by combining the switch unit A and the head unit B.
[0044]
The switch unit A is roughly divided into an outer case 1 that is a switch body, a built-in switch 3, and a link plunger mechanism portion 4.
[0045]
As shown in FIGS. 4 and 5, the outer case 1 has a box shape having an upper surface portion 1A, front and rear surface portions 1B and 1C, and left and right surface portions 1D and 1E. Yes.
[0046]
A head unit mounting portion 10 and a plunger mounting portion 11 are formed on the upper surface portion 1 A of the outer case 1. The head unit mounting portion 10 has front and rear front portions 1B and 1C of the outer case 1 cut out on the left and right sides of the upper case 1 so that the fitting recesses 12A and 12B and the fitting recesses 12A and 12B can be fitted to A fitting convex portion 13 sandwiched between the mating concave portions 12A and 12B is formed. The fitting convex portion 13 has a through hole 14 extending in the front-rear direction, and an upper surface portion of the fitting convex portion 13 The screw holes 15 are provided in 13a.
[0047]
The plunger mounting portion 11 has a circular hole portion 16 formed in a state sandwiched between the left and right fitting convex portions 13 at the center portion of the upper surface portion 1A of the outer case 1. The part 16 opens at the center of the ceiling part of the internal space K of the outer case 1. A seal cap holding portion 17 is formed in the hole portion 16.
[0048]
In addition, a cable lead-out portion 18 made of a notch is formed at the lower edge portion of the right surface portion 1E of the outer case 1, and pins are attached to the left and right of the lower portions of the front and rear surface portions 1B and 1C of the outer case 1. A hole 20 is provided.
[0049]
The link plunger mechanism section 4 has a link plunger 61 and a seal cap 62 as shown in FIG. 2, and the link plunger 61 is connected to the end of the rod-shaped plunger main body 61A as shown in FIG. A cap engaging portion 63 that is an engaging portion is provided.
[0050]
Further, the seal cap 62 is made of an elastic body (for example, rubber), and has a substantially dome-shaped cap body 62A as shown in FIG. 6, and an upper portion of an O-ring is formed on the top of the cap body 62A. An engaging portion (one engaging portion) 64A is formed at the lower portion, and a ring-shaped lower engaging portion (the other engaging portion) 64B is formed at the lower portion.
[0051]
A seal cap 62 is attached to the link plunger 61 by engaging the upper engagement portion 64A with the cap engagement portion 63, and the lower engagement portion 64B of the seal cap 62 is connected to the plunger as shown in FIG. The link plunger 61 is attached to the outer case 1 by engaging with the seal cap holding part 17 in the mounting part 11.
[0052]
The internal case 2 that holds the built-in switch 3 includes a switch case 21, two switch covers 5 and 6, and a fixing case 7.
[0053]
As shown in FIGS. 8 to 11, the switch case 21 has a plate-like case main body 22, and a surface portion of the case main body 22 constitutes a partition wall portion 22 F, and the partition wall portion 22 F is sandwiched therebetween. Switch arrangement portions 25 and 25-1 are formed on the front and back portions.
[0054]
These switch arrangement portions 25 and 25-1 have switch plunger housing portions 32 for housing switch plungers to be described later, and left and right sides that are provided on both sides of the switch plunger housing portions 32 and detachably attach fixed terminals to be described later. Fixed terminal mounting portions 32L-1 and 32R-1 and left and right fixed terminal mounting portions 32L-1 and 32R-1 are arranged along the left and right lead wires connected to the fixed terminals. Lead wire arrangement portions 32L-2 and 32R-2, upper and lower switch element accommodating portions 32F and 32G for arranging switch element portions of the built-in switches described later, and contact shielding portions for isolating the upper and lower switch element accommodating portions 32F and 32G 32H is formed.
[0055]
That is, the upper surface portion 22A is formed on the case body 22, a notch portion 26 is formed at the center of the upper surface portion 22A, and cover engaging projection portions 35A are formed on the left and right. Further, the case main body 22 is formed with a lower surface portion 22B, and a bag-shaped portion 22C is formed at the center of the lower surface portion 22B so as to protrude downward from the lower surface portion 22B. A spring receiving portion 44A is provided at the bottom of the bag-like portion 22C.
[0056]
The switch placement portions 25 and 25-1 are formed with left and right vertical ribs 27 and 28 in parallel. The longitudinal ribs 27 and 28 are formed with lateral ribs 29 and 30 toward the center of the case main body 22, and are switched by the upper surface portion 22A, the gap 31 between the lateral ribs 29 and 30, and the bag-shaped portion 22C. A plunger accommodating portion 32 is formed. In this case, the edge part of the notch part 26 of the upper surface part 22A is a stopper part 26A.
[0057]
Terminal insertion groove portions 33, 34, and 35 are formed in the upper, middle, and lower portions of the left and right vertical ribs 27 and 28, and the case main body 22 is positioned outside the vertical ribs 27 and 28. Terminal locking portions 36, 37, and 38 are formed in the upper, middle, and lower portions. In this case, the terminal locking portion 38 is opposite in direction to the other terminal locking portions 36 and 37.
[0058]
The terminal insertion groove portion 33 and the terminal locking portion 36 are paired with the upper fixed terminal mounting portion 36-1, and the terminal insertion groove portion 34 and the terminal locking portion 37 are paired with the intermediate fixed terminal mounting. The part 36-2 is paired with the terminal insertion groove part 35 and the terminal locking part 38.underSideFixedA terminal mounting portion 36-3 is formed, and among these fixed terminal mounting portions 36-1, 36-2, 36-3leftThe left one constitutes the left fixed terminal attachment portion 32L-1, and the right one constitutes the right fixed terminal attachment portion 32R-1.
[0059]
A tongue piece 39 is formed on the left and right edges of the case main body 22, and the left and right lead wire placement portions are between the tongue piece 39 and the left and right terminal locking portions 36, 37, 38. 32L-2 and 32R-2. Also, the lower surface portion 22B is provided with lead wire introducing portions 40 and 41 on the left and right sides thereof, and the left lead wire introducing portion 40 is connected to the left lead wire arranging portion 32L-2 and the right lead wire introducing portion 41. Are respectively connected to the right lead wire arrangement portion 32R-2.
[0060]
The left and right upper fixed terminal mounting portions 36-1 in which the terminal insertion groove portion 33 and the terminal locking portion 36 are paired constitute the upper switch element accommodating portion 32F. The left and right fixed terminal mounting portions 36-3 paired with the stop portions 38 (or the left and right fixed terminal mounting portions 36- paired with the terminal insertion groove portions 34 and the terminal locking portions 37). 2) constitutes the lower switch element accommodating portion 32G.
[0061]
The lateral ribs 29, 30 constitute a contact shielding part 32H that isolates the upper and lower switch element accommodating parts 32F, 32G.
[0062]
A ground wire holding portion 51 is provided on the lower surface portion 22 B of the case body 22. The ground wire holding portion 51 is configured by forming a ground wire insertion hole 53 and a ground wire notch portion 54 in a projecting portion 52 projecting from the lower surface portion 22B. A semicircular recess 55 and a projection 55A are formed on the right side of the lower surface 22B of the case body 22.
[0063]
The fixed terminal is mounted on the upper fixed terminal mounting portion 36-1, the intermediate fixed terminal mounting portion 36-2, and the lower fixed terminal mounting portion 36-3. Therefore, the fixed terminals are mounted on the upper fixed terminal mounting portion 36-1 and the lower fixed terminal mounting portion 36-3.
[0064]
 In this case, the fixed terminal 42L mounted on the left upper fixed terminal mounting portion 36-1 and the fixed terminal 44R mounted on the lower right fixed terminal mounting portion 36-3 have the same configuration. Fixed terminal 42R44LAs shown in FIG. 14, the base has pressure connection portions 42b and 44b, and the front side has fixed contacts 42a and 44a.
[0065]
Further, the fixed terminal 42R mounted on the right upper fixed terminal mounting portion 36-1 and the fixed terminal 44L mounted on the lower left fixed terminal mounting portion 36-3 have the same configuration. The fixed terminals 42R and 44L are obtained by reversing the fixed terminals 42L and 44R.
[0066]
The left and right upper terminal locking portions 36The fixed terminals 42L and 42R are engaged with each other, and the ends of the fixed terminals 42L and 42R are respectively inserted into the terminal insertion grooves 33, and the fixed terminals 42L and 42R are connected to the upper switch element accommodating portion 32F. And the lower terminal locking portion 38The fixed terminals 44L and 44R are engaged with each other, and the ends of the fixed terminals 44L and 44R are inserted into the terminal insertion grooves 35, respectively, and are located in the lower switch element accommodating portion 32G. .
[0067]
As shown in FIG. 12, the one and the other switch covers 5 and 6 are shaped to cover the switch placement portion 25. Pressing portion pressing protrusions 45, 46 and 47 which are pressing means are provided. A tongue piece 48 is provided at the center of the upper edge of the cover main body 5A, and a locking piece 49 having a locking hole 49A is provided on the left and right. In addition, tongue pieces 50 are formed on the left and right edges of the cover body 5A, and protrusions 5B are formed on the lower edge of the cover body 5A.
[0068]
As shown in FIGS. 13 (1) and (2), the fixing case 7 has a rectangular case body 7A, and an outer case engagement plate portion 57A is formed on the right side of the case body 7A. The outer case engagement plate portion 57A is provided with an annular cable insertion holding portion 57, and an end portion of the cable insertion holding portion 57 is provided with a seal member locking portion 58 formed of a collar portion. . A locking projection 60C is formed on the upper portion of the cable insertion holding portion 57, and pin abutting portions 59 are formed on the left and right sides of the outer surface portion (lower surface portion) of the case body 7A. Further, a case fitting portion 60A and a ground wire pressing projection portion 60B are projected from the inner surface of the case main body 7A.
[0069]
As shown in FIG. 2, the cable 80 is provided with a rubber cap-shaped sealing member 81, and the cable 80 is inserted into the annular cable insertion holding portion 57 of the fixing case 7, and the sealing member 81 is provided. Is locked to the seal member locking portion 58.
[0070]
14 (2), the eight lead wires 80-1 to 80-8 of the cable 80 are equally divided into left and right, and the ground wire 80-9 is arranged at the center of the cable 80. It is. Then, after the left four lead wires 80-1 to 80-4 are wired from the left lead wire introduction portion 40 to the left lead wire arrangement portion 32L-2 in a state where the left lead wires 80-1 to 80-4 are divided into two pieces in the front and rear direction, The left and right fixed terminals 42L and 44L are press-connected to the press-connecting portions 42b and 44b.
[0071]
Similarly, the right four lead wires 80-5 to 80-8 are wired from the right lead wire introducing portion 41 to the right lead wire arranging portion 32R-2 in a state where the two lead wires 80-5 and 80-8 are separated from each other. Later, pressure contact connection portions 42b and 44b of the right and left fixed terminals 42R and 44R are press-connected.
[0072]
The built-in switch 3 is movable through fixed terminals 42L, 42R, 44L, 44R, a switch plunger 66, and holding springs 77A, 77B, which are elastic members for holding, and movable contacts 67a, 69a. It consists of pieces 67 and 69 and a return spring 77 which is a return elastic member.
[0073]
The switch plunger 66 has a plunger main body 66A as shown in (1), (2), and (3) of FIG. 15, and a contact portion 78 and a stopper portion 79 are provided on the upper portion of the plunger main body 66A. Also, holes 70 and 71 that are long in the axial direction are formed vertically on both side surfaces of the plunger main body 66A, and a hole 70A that communicates with the hole 70 is formed on the front surface of the plunger main body 66A. Is formed. Guides 72 and 73 are provided on the upper and lower ends of the upper hole 70, and guides 74 and 75 are provided on the upper and lower ends of the lower hole 71, respectively, and the lower surface of the plunger main body 66A. The portion is provided with a return spring insertion portion 76.
[0074]
In the upper hole portion 70, a movable piece 67 is provided on the upper guide 72 so as to be movable up and down, and this movable piece 67 is urged upward by a holding spring 77A. The lower hole 71 is provided with a movable piece 69 that can be moved up and down on the lower guide 75, and the movable piece 69 is urged downward by a holding spring 77.
[0075]
And the switch plunger 66 comprised as mentioned above is the switch plunger accommodating part 32 of the switch arrangement | positioning parts 25 and 25-1, in the state which inserted the return spring 77 in the return spring insertion part 76, as shown in FIG. The return spring 77 is received by a spring receiving portion 44A at the bottom of the bag-like portion 22C of the switch plunger accommodating portion 32.
[0076]
Accordingly, the switch plunger 66 is biased upward by the return spring 77, and the contact portion 78 on the upper side of the switch plunger 66 protrudes upward from the notch portion 26 of the switch case 21, so that the stopper portion 79 of the switch plunger 66. Is in contact with the stopper portion 26A of the upper surface portion 22A of the case body 22, and the left and right movable contacts 67a of the movable piece 67 are in contact with the fixed contacts 42a of the left and right fixed terminals 42L and 42R, and are normally closed (NC). It constitutes a contact part. Further, the left and right movable contacts 69a of the movable piece 69 are separated from the fixed contacts 44a of the fixed terminals 44L and 44R, and constitute a normally open (NO) contact portion.
[0077]
The left and right fixed terminals 42L and 42R, the movable piece 67, and the normally closed (NC) contact portion constitute the upper switch element portion of the built-in switch 3, and the fixed terminals 44L and 44R. The movable piece 69 and the normally open (NO) contact portion constitute a lower switch element portion of the built-in switch 3. These upper and lower switch element portions are respectively provided in the switch placement portions 25 and 25-1 on both sides of the switch case 21, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the normal contact portion is forcibly opened when the switch plunger 66 is forcibly moved.
[0078]
The switch placement portions 25 and 25-1 are covered with the switch covers 5 and 6 by attaching the switch covers 5 and 6 to the switch case 21. In this case, the tongue piece 48 at the center of the upper edge of the switch covers 5 and 6 is inserted into the notch 26 of the switch case 21, and the locking holes 49A of the left and right locking pieces 49 are formed. The switch case 21 is detachably locked to the cover locking projection 35A. The upper and lower pressure contact portion pressing protrusions 45 and 47 provided on the inner surfaces of the switch covers 5 and 6 are pressure connected to the pressure connection portions 42b and 44b of the fixed terminals 42 and 44, respectively. Holds 80-8.
[0079]
Further, the tongue pieces 50 at the left and right edges of the switch covers 5 and 6 are engaged with the tongue pieces 39 of the switch case 21 to seal the switch element portion of the built-in switch 3.
[0080]
Then, a ground wire (not shown) of the cable 80 is inserted into the ground wire insertion hole 53 after the ground wire holding portion 51 of the switch case 21 is tangled to the ground wire notch portion 54. is there.
[0081]
And the fixing case 7 is assembled | attached to the bottom part of the switch case 21 which mounted | wore with the switch covers 5 and 6 as mentioned above. That is, the bag-like portion 22C of the switch case 21 and the protrusions 5B of the switch covers 5 and 6 covering the bag-like portion 22C are fitted to the case fitting portion 60A of the fixing case 7, and the locking projection portion The fixing case 7 is assembled by locking 60C to a locking hole (not shown) of the switch case 21.
[0082]
As described above, the switch case 21 to which the switch covers 5 and 6 and the fixing case 7 are attached is housed in the outer case 1 to constitute the switch unit A.
[0083]
That is, when the switch case 21 fitted with the switch covers 5 and 6 and the fixing case 7 is stored in the outer case 1, the upper contact portion 78 of the switch plunger 66 contacts the link plunger 61 of the outer case 1 from below. ing. Further, the cable lead-out portion 18 at the lower edge portion of the right surface portion 1E of the outer case 1 has a fixing case 7Person in chargeThe mating plate portion 57A is engaged, and the contact surface portion 81A of the end cap 81 is in contact with the right surface portion 1E of the outer case 1 (see FIG. 2).
[0084]
And the holding pin 120 is inserted in the left and right pin mounting holes 20 provided in the lower part of the front and rear surface portions 1B and 1C of the outer case 1, and is in a state of being hung on the front and rear surface portions 1B and 1C. The holding pin 120 is in contact with the left and right pin contact portions 59 of the outer surface portion (lower surface portion) of the fixing case 7, and the holding pin 120 is mounted with the switch covers 5 and 6 and the fixing case 7. The switch case 21 is held in the outer case 1 in a stored state.
[0085]
The ground wire pressing projection 60B presses the ground wire 80-9 tangled to the ground wire notch 54, and the ground wire 80-9 is elastically connected to the outer case by the elasticity of the ground wire holding portion 51. 1 is in contact with the inner surface.
[0086]
Further, the cable 80 inserted through the cable insertion holding portion 57 of the fixing case 7 is sandwiched between the circular concave portion 55 provided in the lower surface portion 22B of the case body 22 and the fixing case 7, and the concave portion 55 A projection 55A provided on the cable 80 presses the cable 80. The opening on the lower surface of the outer case 1 is filled with a sealing resin (adhesive) (not shown), is waterproofed, and the switch unit A is configured. In this case, since the projection 55A presses the cable 80, the sealing resin does not flow into the built-in switch 3 side.
[0087]
The head unit B includes a head case 90. As shown in FIG. 16, the head case 90 has a shaft support portion 91 formed on the upper portion of the case body 90A and a fitted portion 92 formed on the lower portion thereof. is there. A stopper portion 93 is formed on the end surface portion of the shaft support portion 91, and a hole portion 94 is provided in the peripheral portion of the shaft support portion 91 so as to pass through the fitted portion 92.
[0088]
Further, two types of set zones Z1 and Z2 are provided on the outer surface portion of the head case 90 by color coding or uneven shape.
[0089]
The fitting part 92 has covering parts 95 on the left and right sides thereof, and the covering part 95 has a rectangular notch 96 formed at the center thereof, and sandwiches the notch 96. Leg portions 97 and 98 are provided at the front and rear, and a semicircular cutout portion 99 and a semicircular screw member receiving portion 100 are formed on these leg portions 97 and 98. is there. The notch 99 formed in these leg portions 97 and 98 and the screw member receiving portion 100 constitute an attachment portion U. In addition, holes 101 through which the notches 96 pass are provided on both shoulders of the covering portion 95.
[0090]
The head case 90 is provided with an actuator F. The actuator F includes a rotary shaft 102 shown in FIG. 17, and the rotary shaft 102 is rotatably inserted into the shaft support portion 91. A semicircular stopper portion 102A is formed at the rear end portion of the rotary shaft 102, and a cam portion 102B formed of a concave portion is formed at the peripheral portion of the rotary shaft 102. A shaft-side knurled portion 103 having a large number of tooth portions is formed at the distal end portion, and a screw hole 103A is provided at the distal end surface portion of the rotary shaft 102. The rotary shaft 102 is provided with a set zone indicating needle P.
[0091]
A lever angle adjusting member 104 is disposed at the tip of the rotary shaft 102. As shown in FIGS. 18 (1) and 18 (2), the lever angle adjusting member 104 has a shaft fitting recess 105 on the inner surface thereof, and is opposed to the peripheral wall portion of the shaft fitting recess 105. A member-side knurl portion 106 is formed at a position where the knurl is made. In addition, a pair of lever holding portions 107 are provided on the outer surface portion of the lever angle adjusting member 104 so as to face the peripheral portion thereof, and a member-side meshing tooth portion 108 is formed on the facing portion of these lever holding portions 107. is there. In addition, a hole 109 is formed at the center of the lever angle adjusting member 104, and protrusions 110 A and 110 B are provided on the outer surface of the lever angle adjusting member 104 above and below the hole 109.
[0092]
As shown in FIG. 2, the lever 111 has a screw hole 112 and engagement holes 113 A and 113 B at its base, and supports a roller 114 at its upper end.
[0093]
Then, at the tip of the rotary shaft 102, the member-side knurled portion 106 is engaged with the shaft-side knurled portion 103 so that the lever angle adjusting member 104 is attached. After inserting into the engaging holes 113A and 113B and causing the lever 111 to follow, the mounting screw member 115-1 is inserted into the screw hole 112 of the lever 111 and the hole 109 of the lever angle adjusting member 104, and then the rotary shaft. The lever 111 having the roller 114 is attached to the distal end portion of the rotary shaft 102 by screwing into the screw hole 103A in the distal end surface portion 102 and tightening the attachment screw member 115-1. The roller 114 is formed with a plurality of holes 114A.
[0094]
Further, a movable member 115 is slidably inserted into a hole portion 94 of the head case 90 extending from the peripheral portion of the shaft support portion 91 to the fitted portion 92, and the upper portion of the movable member 115 is disposed on the rotary shaft 102. The cam portion 102B is inserted.
[0095]
As shown in FIG. 19, the movable member 115 has a member main body 115A having a cross section similar to the cross section of the hole 94, and a convex portion 116A is provided at the upper end of the member main body 115A. In the lower end portion, a hook-like portion 116B is formed. In addition, a plunger insertion portion (not shown) is formed at the center of the lower end surface of the member main body 115A, and a claw portion 117 is provided on a side surface portion of the member main body 115A.
[0096]
In the state where the movable member 115 is inserted into the hole 94, the claw 117 is in contact with the peripheral surface of the hole 94 due to its elasticity, thereby preventing omission and rattling.
[0097]
Next, assembly of the switch unit A of the head unit B configured as described above will be described.
[0098]
The fitted portion 92 of the head unit B is fitted to the head unit mounting portion 10 on the upper part of the outer case 1 of the switch unit A. That is, the left and right fitting protrusions 13 on the upper part of the outer case 1 are inserted into the notches 96 provided on the covering part 95 on the left and right of the fitting part 92, and the left and right fitting recesses 12 A on the upper part of the outer case 1 , 12B, leg-shaped portions 97 and 98 positioned before and after the left and right covering portions 95 are inserted. Then, the screw unit 123 is inserted into the hole portions 101 on both shoulder portions of the covering portion 95 and screwed into the screw hole portion 15 provided on the upper surface of the fitting convex portion 13, so that the head unit B is connected to the switch unit A. It is assembled.
[0099]
In this case, the notch 99 of the attachment portion U of the fitted portion 92 and the screw member receiving portion 100 are located outside the through hole 14 of the outer case 1, and the plunger mounting portion 11 of the outer case 1. The link plunger 61 attached via the seal cap 62 is inserted into the plunger insertion portion on the lower end surface of the movable member 115.
[0100]
Therefore, the spring force of the return spring 77 of the built-in switch 3 pushes up the movable member 115 via the switch plunger 66 and the link plunger 61, and the convex portion 116 A at the upper end of the movable member 115 is provided on the rotary shaft 102. It is made to contact | abut to the cam part 102B.
[0101]
Next, attachment and operation of the limit switch S configured as described above to an attachment counterpart member (attachment counterpart) will be described.
[0102]
As described above, when the fitted portion 92 of the head unit B is fitted to the head unit mounting portion 10 of the outer case 1 of the switch unit A and the head unit B is assembled and fixed to the switch unit A, the fitted portion 92 is attached. The notch 99 of the mounting portion U and the screw member receiving portion 100 are located outside the through hole 14 of the outer case 1.
[0103]
Therefore, in order to attach the limit switch S to the attachment counterpart member, as shown in FIG. 2, the attachment screw member N is passed through the through hole 14 of the outer case 1 and the screw holes provided in the attachment counterpart member (both (Not shown), and the mounting screw member N is tightened.
[0104]
In this case, the head N-1 of the mounting screw member N hits the screw member receiving portion 100 of the mounting portion U of the fitted portion 92, and the back side of the fitted portion 92 is directly (or directly) attached to the mounting counterpart member (or Abut the spacer).
[0105]
As an operation of the limit switch S, when the moving body (dog) moves and contacts the roller 114 of the actuator F, the lever 111 tilts and the rotary shaft 102 rotates, and the cam portion 102B of the rotary shaft 102 is rotated. The movable member 115 in contact with the spring is pushed down against the spring force of the return spring 77.
[0106]
Therefore, as shown in FIG. 3, the switch plunger 66 is pushed down via the link plunger 61, the movable contact 67 a of the movable piece 67 is separated from the fixed contact 42 a of the fixed terminal 42, and the movable contact of the movable piece 69 is moved. 69a contacts the fixed contact 44a of the fixed terminal 44, and the switch is switched.
[0107]
According to the first embodiment, the switch placement portions 25 and 25-1 are provided on the front and back of the switch case 21, and the switch element portion of the built-in switch 3 is placed in each of the switch placement portions 25 and 25-1. By doing so, for example, in the case of a switch configuration having four circuits independently from each other as the switch element portion, four circuits can be configured by arranging two circuits on the front and back of the switch case 21. For this reason, a small limit switch S having a particularly small height can be realized.
[0108]
Further, according to the first embodiment, the inner case 2 includes at least the switch case 21 and the switch covers 5 and 6, and the switch placement portions 25 and 25-1 are provided on the front and back of the switch case 21. Since the switch element portion of the built-in switch 3 is arranged in each of the arrangement portions 25 and 25-1, and each of the switch element portions is covered with the switch covers 5 and 6 so as to seal the switch element portion, the insulating property is improved. .
[0109]
Further, according to the first embodiment, as shown in FIGS. 20 (1) and 20 (2), the fixed terminals 44L and 44R are removed, and the fixed terminals 42L-1 having the same configuration as the fixed terminals 42L and 42R are obtained. , 42R-1 is detachably attached to the intermediate fixed terminal attachment portion 36-2. In the switch plunger 66, the movable piece 67 is left as it is, the movable piece 69 is provided on the guide 74, and the movable piece 69 is biased upward by the holding spring 77B, thereby changing the position of the movable piece 69. The switch plunger 66 is accommodated in the switch plunger accommodating portion 32 of the switch placement portions 25 and 25-1 so as to be movable in the vertical direction with the return spring 77 inserted in the return spring insertion portion 76. As shown in 21 (2), both circuits can be normally closed (NC) contacts.
[0110]
In this way, it is possible to change the configuration of the contact section by simply changing the position of the fixed terminal and movable piece without changing the parts. It becomes easy to change. In addition, since common parts are used, there is no cost even if the number of variations in the contact point configuration is increased.
[0111]
Further, according to the first embodiment, the hole 16 through which the link plunger 61 moves is provided in the inner case 2, the seal cap holding part 17 is provided in the hole 16, and the plunger side engagement with the link plunger 61. A cap engaging portion 63 as a joint portion is provided, and a seal cap 62 is provided with an upper engaging portion 64A at one end of a cap main body 62A made of an elastic material, and a lower engaging portion 64B at the other end of the cap main body 62A. The upper engagement portion 64A is provided with an O-ring structure, the upper engagement portion 64A is engaged with the cap engagement recess 63, the link plunger 61 is attached to the seal cap 62, and the lower side of the seal cap 62 is provided. Since the link plunger 61 is attached to the inner case 2 by engaging the engaging portion 64B with the seal cap holding portion 17, as a separate part The link plunger 61, to be able to operate the switch plunger 66 of the built-in switch 3 enables unitized switch portion, also, does not affect the actuator shape, variations deployment is facilitated. Further, since the seal cap 62 performs the same function as the 0-ring, the sealing performance is improved, and the followability of the link plunger 61 with respect to the movement of the switch plunger 66 is improved.
[0112]
Further, the ground wire 80-9 is connected to the ground wire holding portion 51 provided in the switch case 21, and the ground wire 80-9 is pressed against the outer case 1 side by utilizing the spring property of the ground wire holding portion 51. As a result of securing the grounding, there is no need for other parts for grounding, such as pins, and there is no need to drill holes in the grounding part of the outer case 1 or tapping. Becomes simple.
[0113]
In addition, since the cable 80 is sandwiched between the switch case 21 and the fixed case 7, it is possible to prevent the adhesive from flowing into the built-in switch 3 side. And the parts for fixing the cable 80 are not necessary. Further, since the adhesive force is added to the force for pinching the cable 80, the pull-out strength of the cable 80 can be increased. Further, since the adhesive is hardened in a state where the cable 80 is bent by the convex portion 55A of the switch case 21, the pull-out strength of the cable 80 can be increased.
[0114]
In addition, since the press contact connection portions 42b and 44b are provided on the fixed terminals 42L, 42R, 44L and 44R and the lead wires 80-1 to 80-8 are wired by the press contact method, solder is not used as in the prior art. It is environmentally friendly and can reduce the number of assembly steps.
[0115]
Further, the lead covers 80, 80-8 are provided with lead wire pressure contact protrusions 45, 46, 47 as pressing means on the switch covers 5, 6, and the switch covers 5, 6 are closed, so that the lead wires 80-1 to 80-8 are used for lead wire pressure contact. Since it has a structure in which the projections 45, 46, and 47 are pressed, the number of assembling steps can be reduced, and it is possible to prevent the pressure contact from being released due to vibration or impact.
[0116]
In addition, since the lead wires 80-1 to 80-8 are arranged symmetrically in the cable 80, the lead wire wiring is not wasted even if there are multiple contacts, so the switch can be miniaturized, and the leads Since it is easy to route the wires 80-1 to 80-8, the assemblability is improved.
[0117]
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of a limit switch according to the present invention is shown in FIGS. thisReThe mitt switch S1 is such that the cable 80 is taken out from the lower surface side of the switch unit B in the limit switch S described above.GenerationThe fixing case 135 is used.Ising.
[0118]
As shown in FIG. 23, the fixing case 135 has a rectangular case main body 135A, and a closing plate portion 136 is formed on the right side of the case main body 135A. Case fitting part 137And a presser protrusion (not shown).
[0119]
In addition, a quadrangular columnar protrusion 138 is formed at the center of the outer surface (lower surface) of the case body 135A. A cable lead-out hole 139 is formed from the inner surface of the case main body 135 A to the lower surface of the protruding portion 138, and the lower portion of the cable lead-out hole 139 is a seal member insertion portion 140. Further, pin contact portions 141 are formed on the left and right sides of the outer surface portion (lower surface portion) of the case main body 135A. And the pin insertion hole 142 which passes back and forth is provided in the right and left of the protrusion part 138. FIG.
[0120]
A fixing case 135 is assembled to the bottom of the switch case 21 to which the switch covers 5 and 6 are attached. In other words, the bag-like portion 22C of the switch case 21 and the projecting portions 5B and 6B of the switch covers 5 and 6 covering the bag-like portion 22C are fitted to the case fitting portion 136 of the fixing case 135 for fixing. A case 135 is assembled.
[0121]
The switch case 21 with the switch covers 5 and 6 and the fixing case 135 mounted thereon is housed in the outer case 1 as described above. That is, when the switch case 21 to which the switch covers 5 and 6 and the fixing case 135 are mounted is stored in the outer case 1, the fixing case 135 is provided in the cable lead-out portion 18 at the lower edge portion of the right surface portion 1E of the outer case 1. The closed plate portion 136 is closed.
[0122]
Then, holding pins 120 are inserted into the left and right pin mounting holes 20 provided in the lower part of the front and rear surface portions 1B and 1C of the outer case 1, and are in a state of being hung on the front and rear surface portions 1B and 1C. The holding pin 120 is in contact with the left and right pin contact portions 141 of the outer surface portion (lower surface portion) of the fixing case 135, and the holding pin 120 is mounted with the case covers 5 and 6 and the fixing case 135. The switch case 21 is held in the stored state.
[0123]
The protruding portion 138 of the fixing case 135 protrudes outside the outer case 1, and a cap-shaped seal member 143 through which the cable 80 is inserted is inserted into the seal member insertion portion 140 of the cable lead-out hole 139. A seal ring portion 143 A is formed on the outer peripheral portion of the seal member 143.
[0124]
FIG. 25 shows the seal holding members 145 and 146. The seal holding members 145, 146 are formed with bent portions 181, 182 at both side edges of the surface portion 180, a cut portion 183 is formed in one bent portion 181, and a protruding piece is formed in the other bent portion 182. A portion 184 is formed, pin hole portions 185 and 186 are provided in one and the other bent portions 181 and 182, and a substantially semicircular seal insertion portion 187 is provided in the surface portion 180.
[0125]
Then, the seal holding members 145 and 146 are placed on the projecting portion 138 so that the projecting piece portion 184 enters the notch portion 183, and the holding pin 147 extends from the pin hole portions 185 and 186 to the pin insertion hole 142. The seal holding members 145 and 146 are attached to the protruding portion 138.
[0126]
In this case, as shown in FIG.7The seal member 143 is sandwiched between the seal insertion portion 18 and the seal insertion portion 18.7The seal ring portion 143A of the seal member 143 is compressed from the two directions of the up and down direction and the radial direction by the surface portion 180 formed with the seal member 143 to complete the seal.
[0127]
Since the other configuration of the limit switch S1 is the same as the configuration of the limit switch S of the present invention described above, description thereof is omitted.
[0128]
As described above, since the seal holding members 145 and 146 are attached to face each other, the seal ring portion 143A of the seal member 143 and the cable 80 inside thereof are sandwiched, so that the cable disconnection strength can be increased. However, by using two seal holding members 145 and 146 which are the same parts in a face-to-face combination, the types of parts can be reduced.
[0129]
Further, in the head unit B described above, two types of set zones Z1 and Z2 are displayed on the outer surface of the head case as shown in FIG. 16, and as shown in FIG. Since P is provided, the set zones Z1 and Z2 can be selectively used for two types of built-in switches 3 having different operating characteristics.
[0130]
In this case, since only one type of head unit B is required for two types of built-in switches 3 having different operating characteristics, the cost is reduced.
[0131]
【The invention's effect】
As described above, according to the limit switch of the present invention, in order to arrange the built-in switch in each of the switch arrangement parts in a state where the built-in switch is divided into the plurality of switch element parts, the number of switch element parts is reduced. While increasing, it is possible to realize a small limit switch with a small height and satisfying safety-related standards.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of Embodiment 1 of a limit switch according to the present invention.
FIG. 2 is a partially broken perspective view of the limit switch.
FIG. 3 is a front view of a built-in switch in the switch unit of the limit switch.
FIG. 4 is a perspective view of an outer case in the switch unit.
5 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 4;
(2) is sectional drawing which follows the YY line of FIG.
FIG. 6 is a partially broken perspective view of a seal cap.
FIG. 7 is a perspective view of a link plunger.
FIG. 8 is a front view of a switch case in the switch unit.
FIG. 9 is a side view of the switch case.
FIG. 10 is a perspective view of the switch case as viewed from the upper right.
FIG. 11 is a perspective view of the switch case as viewed from the lower left.
FIG. 12 is a perspective view of the switch unit as viewed from the inside of a switch cover.
FIG. 13 is a front view of a fixing case in the switch unit.
(2) is a plan view of the fixing case.
FIG. 14 (1) is a perspective view of a fixed terminal.
(2) is a cross-sectional view of the cable.
FIG. 15 (1) is a plan view of a switch plunger.
(2) is a front view of the switch plunger.
(3) is a side view of the switch plunger.
FIG. 16 is a perspective view of a head case in the head unit.
FIG. 17 is a perspective view of a rotary shaft in the head unit.
18A is an external view of a lever angle adjusting member in the head unit. FIG.
(2) is an inner view of the lever angle adjusting member.
FIG. 19 is a perspective view of a movable member in the head unit.
FIG. 20 (1) is a front view of the switch plunger with the movable piece replaced.
(2) is a side view of the switch plunger.
FIG. 21 is an explanatory diagram of a contact configuration having a normally open contact and a normally closed contact;
(2) is explanatory drawing of the contact structure which has a normally closed contact in both 2 circuits.
FIG. 22 is a front view of Embodiment 2 of a limit switch according to the present invention.
FIG. 23 is a longitudinal sectional view of a fixing case of the limit switch.
FIG. 24 is a perspective view of the fixing case attached.
FIG. 25 is a perspective view of a seal holding member in the fixing case.
FIG. 26 is a longitudinal sectional view of a conventional limit switch.
[Explanation of symbols]
A Switch unit
B head unit
F Actuator
N Screw member for mounting
U mounting part
S limit switch
S2 Limit switch
1 outer case
2 Inner case
3 Built-in switch
4 Link plunger mechanism
5 Switch cover
6 Switch cover
7 Case for fixing
10 Head unit fitting mounting part
11 Plunger mounting part
12A Fitting recess
12B Fitting recess
13 Fitting projection
14 Through hole
15 Screw hole
16 holes
17 Seal cap holder
18 Cable outlet
20 pin mounting hole
21 Switch case
22 Case body
22C bag-shaped part
25 Switch placement section
25-1 Switch placement section
26 Notch
26A Stopper part
27 Vertical rib
28 vertical ribs
29 horizontal ribs
30 horizontal ribs
31 Clearance
32 Switch plunger housing
33, 34, 35 Terminal insertion groove
36, 37, 38 Terminal locking part
35A Cover locking projection
39 Tongue piece
40, 41 Lead wire introduction part
42L, 42R fixed terminal
42a, 44a Fixed contact
42b, 44b Pressure connection part
44L, 42R fixed terminal
44A Spring receiving part
45, 46, 47 Pressing portion pressing projection (pressing means)
48 Tongue piece
49 Locking piece
50 Tongue piece
51 Ground wire holder
52 Projection
53 Ground wire insertion hole
54 Notch for ground wire
55 recess
55A protrusion
57 Cable insertion holder
57A External case engagement plate
58 Sealing member locking part
59 Pin contact part
60A Case fitting part
60B Ground wire presser protrusion
60C Locking protrusion
61 Link plunger
62 Seal Cap
63 Cap engaging part (plunger side engaging part)
64A Upper engagement part (one engagement part)
64B Lower engagement part (the other engagement part)
66 Switch plunger
67 Movable piece
69 Movable piece
67a, 69a Movable contact
70 hole
71 hole
72 Guide
73 Guide
74 Guide
75 Guide
76 Return spring insertion part
77A Holding spring
77B Holding spring
78 Contact area
79 Stopper
80 cables
80-1 to 80-8 Lead wire
80-9 Ground wire
81 Seal member
90 head case
91 Shaft bearing
92 fitting part
93 Stopper
94 hole
95 Covering part
96 Notch
97 Leg
98 Legs
99 Notch
100 receiving part
101 hole
102 Rotary shaft
102A Stopper part
102B Cam part
103 Shaft side knurled part
103A Screw hole
104 Lever angle adjustment member
105 Shaft fitting recess
106 Member side knurled part
107 Lever holder
108 Member side meshing teeth
109 hole
110A protrusion
110B protrusion
111 lever
112 Screw hole
113A engagement hole
113B engagement hole
114 Laura
115 Movable member
116A Convex
116B bowl-shaped part
117 nails
120 holding pin
123 Screw member

Claims

A limit switch comprising a built-in switch having a plurality of switch element portions, a switch case and a switch cover for housing the built-in switch,
The switch case is formed with a partition wall, and the switch case is provided on the switch case with an independent position on both sides of the partition wall,
The switch element portion is distributed and installed in each of the switch placement portions, each of the switch placement portions is covered with the switch cover, and the switch element portion is sealed,
Further, the switch element portion has one and other fixed terminals each having a fixed contact, and a movable piece having one and the other movable contact, and the fixed contact and the movable of the one fixed terminal The one movable contact of the piece constitutes one contact portion, the other movable contact of the movable piece and the fixed contact of the other fixed terminal constitute the other contact portion , and the one and and it has a switch plunger for opening and closing the other contact portion,
A limit switch characterized in that a lead wire is connected to the fixed terminal by pressure contact, and a pressing means for pressing the pressure contact connection portion of the lead wire is provided on the inner surface side of the switch cover .

2. The limit switch according to claim 1, wherein a contact shielding part that isolates the switch element parts is provided in the switch arrangement part when a plurality of the switch element parts are distributed and installed in the switch arrangement part.

The limit switch according to claim 1, further comprising a link plunger that operates the switch plunger.

In the outer case that accommodates the switch case and the switch cover and constitutes the switch body portion, a hole portion for moving the link plunger is provided, and a seal cap holding portion is provided in the hole portion,
A plunger side engagement portion is provided on the link plunger,
The seal cap is provided with one engagement portion at one end of a cap body made of an elastic material, and the other engagement portion at the other end of the cap body, and the one engagement portion is an O-ring structure. And configure
By engaging the plunger side engaging portion with the one engaging portion, attaching the link plunger to the seal cap, and engaging the other engaging portion of the seal cap with the seal cap holding portion. The limit switch according to claim 3, wherein the link plunger is arranged in the outer case.