JP3833109B2

JP3833109B2 - Congestion situation estimation program, congestion situation estimation method

Info

Publication number: JP3833109B2
Application number: JP2001371580A
Authority: JP
Inventors: 覚福井
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-12-05
Filing date: 2001-12-05
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2021-12-05
Also published as: JP2003173490A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地の混雑状況を推測する混雑状況推測プログラム及び混雑状況推測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、観光地などの特定ポイントの時間帯別の混雑状況は、過去の状況から統計的に推測していた。
【０００３】
一方、道路の混雑状況を知る方法には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）などがある。
ＶＩＣＳは、ＶＩＣＳセンタで収集、編集、処理された通行規制などの道路情報をリアルタイムに送信し、ドライバーにカーナビゲーションシステム（ＶＩＣＳ対応機種）を通して、文字や図形で提供するシステムである。これにより、リアルタイムに道路の混雑状況を知ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の方法では、今からある特定の場所に行こうとしている人が、その場所に到着するころ、どのくらいの混雑状況にあるかを知るには、上記のように、統計に頼るほかになく、精度良く知る手段は無かった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、時間帯別の目的地及び各拠点の混雑状況を推測できる、混雑状況推測プログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、混雑状況推測方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、図１に示すような手段としてコンピュータを機能させるための、混雑状況推測プログラムが提供される。本発明にかかわる混雑状況推測プログラムを適用するコンピュータは、混雑状況推測装置１０として機能する。
【０００８】
混雑状況推測プログラムは、コンピュータを、複数の移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃの現在地及び目的地情報を受信する受信手段１１、受信した現在地及び目的地情報に基づき、現在時刻より目的地への到着時刻を推測する到着時刻推測手段１２、到着予測時刻に基づき、目的地及び各拠点への時間帯別の到着台数を推測する到着台数推測手段１３、移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃに搭載された移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃの表示部に目的地あるいは目的地までの各拠点の時間帯別の混雑状況を表示させるために、時間帯別の到着台数及び到着予測時刻を送信する送信手段１４、として機能させる。
【０００９】
このような混雑状況推測プログラムをコンピュータで実行させると、移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃに搭載される移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、無線ネットワーク２０を介して、現在地及び目的地を混雑状況推測装置１０に発信する。混雑状況推測装置１０は受信手段１１でこれらを受信する。混雑状況推測装置１０は、受信した現在地及び目的地と、現在時刻をもとに到着時刻推測手段１２で、目的地及び目的地までの各拠点の到着予測時刻を計算する。到着台数推測手段１３では、各移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃについての、目的地及びその目的地あるいは目的地までの各拠点及びその拠点までの到着予測時刻より、時間帯別の到着予測台数を計算する。送信手段１４は、移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃに搭載された移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃの表示部に目的地あるいは目的地までの各拠点の時間帯別の混雑状況を表示させるために、時間帯別の到着台数及び到着予測時刻を送信する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の混雑状況推測プログラムを適用する混雑状況推測システムの原理構成図である。本発明にかかわる混雑状況推測プログラムを適用するコンピュータは、混雑状況推測装置１０として機能する。
【００１１】
混雑状況推測システムは、混雑状況推測装置１０と無線ネットワーク２０を介して接続される複数の移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃ中に存在する複数の移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃからなる。
【００１２】
混雑状況推測装置１０は、移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃより、現在位置及び目的地を受信する受信手段１１、受信した現在位置及び目的地をもとに、現在時刻より目的地及び各拠点に到着する到着予測時刻を計算する到着時刻推測手段１２、その後到着予測時刻に目的地及び各拠点に存在する移動体の数を計算し、到着台数を推測する到着台数推測手段１３、計算した到着予測時刻及び時間帯別の到着予測台数を送信する送信手段１４を有する。
【００１３】
移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃに搭載される移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、現在地、目的地及び各移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃに固有のＩＤを混雑状況推測装置１０に発信する。混雑状況推測装置１０は受信手段１１でこれらを受信する。混雑状況推測装置１０は、受信した現在地及び目的地と、現在時刻をもとに到着時刻推測手段１２で、到着予測時刻を計算する。到着台数推測手段１３では、各移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃについての、目的地及びその目的地あるいは目的地までの各拠点及びその拠点までの到着予測時刻より、時間帯別の到着予測台数を計算する。送信手段１４では、計算した目的地及び各拠点の到着予測時刻及び時間帯別の到着予測台数を、受信したＩＤをもとに無線ネットワーク２０を介して、各移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃに送信する。
【００１４】
このような構成にすることによって混雑状況推測装置１０は、移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃの到着時刻を推測し、時間帯別の目的地の移動体台数を推測することができ、時間帯別の目的地及び各拠点の混雑状況が推測できる。
【００１５】
なお、無線ネットワーク２０に接続される移動体台数は、上記の例に限定されない。
図２は、本実施の形態のシステム構成例である。
【００１６】
本実施の形態のシステムは、情報を提供する情報センタ１００と、無線ネットワーク２００ａを介して情報を取得する車両３００ａ、３００ｂ、３００ｃに搭載されたカーナビゲーション（カーナビ）３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃと、インターネットなどのネットワーク２００ｂを介して情報センタ１００からの情報を取得するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４００ａ、４００ｂ、４００ｃとからなる。
【００１７】
図３は、車両３００ａに搭載されるカーナビ３１０ａのハードウェア構成例を示すブロック図である。本実施の形態のカーナビ３１０ａはＣＰＵ（Central Processing Unit）３１１、使用者がＣＰＵに対して操作命令などを入力する入力操作装置３１２、ジャイロセンサ、車速センサなどの各種センサ３１３、車両の現在位置を計測するためのＧＰＳ受信機３１４、送受信手段となる通信用モデム３１５、ＤＶＤ−ＲＯＭを駆動するＤＶＤドライバ３１６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１７、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１８、ＣＰＵ３１１が処理結果を表示出力するモニタなどの表示装置３１９、表示装置の表示動作の制御を行なうグラフィック処理装置３２０と、ＣＰＵ３１１、入力操作装置３１２、各種センサ３１３、ＧＰＳ受信機３１４、通信用モデム３１５、ＤＶＤドライバ３１６、ＲＯＭ３１７、ＲＡＭ３１８、グラフィック処理装置３２０に共通に接続されたバスライン３２１と、により構成される。
【００１８】
一方、ＧＰＳ受信機３１４にはアンテナ３１４ａが設けられ、２４個のＧＰＳ衛星のうち、少なくとも３個以上の衛星から送信される電波を、アンテナ３１４ａを介して受信する。ＲＯＭ３１７に格納された現在位置を計測するプログラムによって、ＧＰＳ受信機３１４で検出された測位データに基づき、車両３００ａの現在位置を経度、緯度の座標として計測する。
【００１９】
また、通信用モデム３１５には、無線ネットワーク２００ａにアクセスするための携帯電話３１５ａが接続されている。
なお、車両３００ｂ、３００ｃに搭載されるカーナビ３１０ｂ、３１０ｃについても同様の構成であるので説明を省略する。
【００２０】
図４は、ＰＣ４００ａのハードウェア構成例である。
図のように、装置全体を制御するＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）４０３、通信用モデム４０４、入力インタフェース４０５、グラフィック処理装置４０６で構成され、これらはバスライン４０７で接続されている。
【００２１】
ＲＡＭ４０２には、ＣＰＵ４０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ４０２には、ＣＰＵ４０１による処理に必要な各種データが格納される。ＨＤＤ４０３には、ＯＳやアプリケーションプログラムが格納される。
【００２２】
通信用モデム４０４は、ネットワーク２００ｂに接続されている。入力インタフェース４０５は、マウス４０５ａやキーボード４０５ｂから送られてくる信号を、バスライン４０７を介してＣＰＵ４０１に送信する。グラフィック処理装置４０６は、ＣＰＵ４０１からの命令に従って、画像をモニタ４０６ａの画面に表示させる。
【００２３】
なお、ＰＣ４００ｂ、４００ｃ及び情報センタ１００のハードウェア構成においてもＰＣ４００ａとほぼ同様であるので説明を省略する。
以上、図３、図４のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。
【００２４】
図５は、本実施の形態に係る混雑状況推測システムの機能ブロック図である。
本実施の形態のカーナビ３１０ａは、現在地を図３のＧＰＳ受信機３１４により取得する位置情報取得部３３０と、移動目的地を設定する目的地設定部３３１と、カーナビ固有のＩＤを格納しているＩＤ登録部３３２を有し、現在地の情報と目的地の情報をＩＤとともに無線ネットワーク２００ａを介して情報センタ１００に送信する位置情報・目的地情報送信部３３３を有する。さらにカーナビ３１０ａは、目的地あるいは目的地までの主要な拠点に到着したことを判定する目的地到着判定部３３４、目的地あるいは目的地までの主要な拠点を出発したことを判定する目的地出発判定部３３５を有し、目的地到着情報をＩＤとともに無線ネットワーク２００ａを介して送信する目的地到着情報送信部３３６と、目的地出発情報をＩＤとともに無線ネットワーク２００ａを介して送信する目的地出発情報送信部３３７を有する。また、さらに、情報センタ１００から無線ネットワーク２００ａを介して情報を受信する情報受信部３３８と、受信した情報を表示する情報表示部３３９とを有する。
【００２５】
本実施の形態の情報センタ１００は、カーナビ３１０ａから現在地と目的地の情報を受信する位置情報・目的地情報受信部１０１と、受信した現在地と目的地情報より、目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着時刻を計算する到着時刻推測部１０２を有する。さらに、カーナビ３１０ａから、目的地に到着した旨の信号を受信する目的地到着情報受信部１０３と、目的地あるいは目的地までの主要な拠点を出発した旨の信号を受信する目的地出発情報受信部１０４と、受信した目的地到着情報及び目的地出発情報と、到着時刻推測部１０２で計算した目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着予測時刻より、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況データベース１０５ａを作成する目的地混雑状況データベース作成部１０５を有する。さらに、位置情報・目的地情報受信部１０１より、受信した目的地あるいは目的地までの主要な拠点と、目的地混雑状況データベース１０５ａより目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を検索する目的地混雑状況検索部１０６を有する。さらに、到着時刻推測部１０２で計算した到着予測時刻及び、目的地混雑状況検索部１０６で検索した目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を、無線ネットワーク２００ａを介してカーナビ３１０ａに送信する、情報送信部１０７を有する。さらに、ネットワーク２００ｂを介してＰＣ４００ａからの情報要求を受信して、到着時刻推測部１０２及び目的地混雑状況検索部１０６に情報要求を転送する要求情報受信部１０８と、到着時刻推測部１０２及び目的地混雑状況検索部１０６に接続され、ネットワーク２００ｂを介して到着予測時刻及び目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況をＰＣ４００ａに送信する情報送信部１０９と、を有する構成からなる。
【００２６】
本実施の形態のＰＣ４００ａは、情報を要求する情報要求部４１０と、インターネットなどのネットワーク２００ｂを介して情報センタ１００に要求情報を送信する要求情報送信部４１１と、情報センタ１００からの情報を、ネットワーク２００ｂを介して受信する情報受信部４１２と、受信した情報をディスプレイなどに表示する情報表示部４１３から構成される。
【００２７】
カーナビ３１０ａを搭載している車両３００ａは、出発時、自身の現在位置を、図３で示したＧＰＳ受信機３１４などからなる位置情報取得部３３０により取得し、目的地設定部３３１で、目的地の設定を行う。現在位置、目的地及びＩＤ登録部３３２に登録されているＩＤを位置情報・目的地情報送信部３３３で、無線ネットワーク２００ａを介して情報センタ１００に送信する。
【００２８】
ここで、ＩＤ登録部３３２には、カーナビ３１０ａ固有のＩＤか、車両３００ａ固有のＩＤが情報センタ１００より前もって与えられ、格納されているとする。位置情報および目的地情報とともにＩＤを送信することによって、どの車両から情報が送信されたのかを特定する。
【００２９】
情報センタ１００は位置情報・目的地情報受信部１０１でこれらを受信し、到着時刻推測部１０２で、現在時刻及び受信した車両３００ａの現在位置と目的地情報から目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着予測時刻を計算する。計算された到着予測時刻は、情報送信部１０７に送られ、無線ネットワーク２００ａを介してカーナビ３１０ａの情報受信部３３８に送信される。受信した到着予測時刻をディスプレイなどの情報表示部３３９に表示する。
【００３０】
一方、情報センタ１００では、各車両から受信した現在位置と目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着予測時刻をもとに、目的地混雑状況データベース作成部１０５により、時間帯別の目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を計算する。また、目的地混雑状況データベース作成部１０５では現在の混雑状況も計算する。目的地到着情報をカーナビ３１０ａの目的地到着判定部３３４で生成し、目的地到着情報送信部３３６により無線ネットワーク２００ａを介して情報センタ１００の目的地到着情報受信部１０３で受信すると、その目的地あるいは目的地までの主要な拠点の現在車両台数を１増加する。逆に目的地出発情報をカーナビ３１０ａの目的地出発判定部３３５で生成し、目的地出発情報送信部３３７から無線ネットワーク２００ａを介して情報センタ１００の目的地出発情報受信部１０４で受信すると、その目的地あるいは目的地までの主要な拠点の現在車両台数を１減少する。
【００３１】
図６は、目的地混雑状況データベース作成部１０５で作成され、目的地混雑状況データベース１０５ａに格納される目的地混雑状況管理テーブルの例である。図６のように、目的地と、その目的地の現在の車両台数、及び時間帯別の到着予測車両台数が記載される。なお、図示しないが、目的地までの主要な拠点における現在の車両台数、及び時間帯別の到着予測車両台数も同様に記載される。目的地混雑状況検索部１０６では、目的地混雑状況データベース１０５ａを検索し、アクセスしてきたカーナビ３１０ａの目的地情報を、位置情報・目的地情報受信部１０１より得てその目的地あるいは目的地までの主要な拠点の時間帯別混雑状況と、現在の車両台数を情報送信部１０７へ送り、前述した到着予測時刻とともに無線ネットワーク２００ａを介してカーナビ３１０ａの情報受信部３３８へ送信する。カーナビ３１０ａは受信したこれらの情報をモニタなどの情報表示部３３９に表示する。
【００３２】
一方、ＰＣ４００ａは情報要求部４１０でユーザによって入力された出発予定時刻と、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を知りたい旨の情報要求を、要求情報送信部４１１によりネットワーク２００ｂを介して情報センタ１００に送信する。情報センタ１００はこれを要求情報受信部１０８で受信し、到着時刻推測部１０２で、到着予測時刻を、目的地混雑状況検索部１０６で、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の現在の混雑状況と、時間帯別の到着予測台数を求め、これらを情報送信部１０９によりネットワーク２００ｂを介してＰＣ４００ａに送信する。ＰＣ４００ａは情報受信部４１２によりこれらの情報を受信し、情報表示部４１３によりディスプレイなどに表示する。
【００３３】
このような構成にすることによって、情報センタ１００は、車両３００ａの目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着時刻を推測し、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の時間帯別の混雑状況を推測できる。
【００３４】
図７は、上記の処理を行なったときにカーナビ３１０ａの情報表示部３３９の表示装置３１９に表示される画面の例である。図７（ａ）が処理前の画面、図７（ｂ）が目的地設定画面、図７（ｃ）が処理結果表示画面である。
【００３５】
図７（ａ）のように、処理前は地図３４０が表示されている。ここで、入力３４１を押すと、図７（ｂ）のような目的地設定画面３４２が表示される。ここで、カーソル３４３ａ、３４３ｂ、３４３ｃ、３４３ｄを用いて目的地を選択し、確定３４４を押すことにより、決定した目的地の情報が、現在位置と、カーナビ３１０ａのＩＤとともに、情報センタ１００に送信される。ここで、取消３４５を押すと、図７（ａ）の地図３４０の表示に戻る。確定３４４が押された場合、情報センタ１００は前述したようにこれらの情報より、到着予測時刻と、現在の車両台数と、時間帯別の到着予測台数を計算しカーナビ３１０ａに送信する。その結果カーナビ３１０ａの情報表示部３３９には、図７（ｃ）のような処理結果表示画面３４６が表示される。ここで表示される目的地に行く場合は、確定３４７を押し、通常の経路案内モードに移行する。ここで、目的地を変更する場合、変更３４８を押す。その場合は図７（ｂ）の目的地設定画面に戻る。また、取消３４９を押すと図７（ａ）の地図３４０の表示に戻る。
【００３６】
なお、上記の説明では、車両３００ａに搭載されているカーナビ３１０ａと、ＰＣ４００ａを例にとって説明したが、車両３００ｂ、３００ｃ及びＰＣ４００ｂ、４００ｃについても同様の機能を有するので説明を省略する。
【００３７】
以下、混雑状況推測方法の処理手順について説明する。
図８、９は、第１の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、カーナビ３１０ａで行われる処理を示す図である。また、図１０、１１は混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタ１００で行われる処理を示す図である。
【００３８】
カーナビ３１０ａのユーザは、目的地を設定するか否かを決定する（Ｓ１）。ここで、目的地を設定しない場合は、ステップＳ１０に進み、目的地を設定する場合にはステップＳ２に進む。以下では、目的地を設定した場合について説明する。ステップＳ１で目的地を設定することを決定すると、カーナビ３１０ａの目的地設定部３３１により、目的地を設定する（Ｓ２）。次に、車両３００ａの現在位置を位置情報取得部３３０で取得し、位置情報及びステップＳ２で決定した目的地を、ＩＤ登録部３３２に登録されている車両３００ａ固有のＩＤ番号とともに、無線ネットワーク２００ａを介して、情報センタ１００の位置情報・目的地情報受信部１０１に送信する（Ｓ３）。
【００３９】
一方、情報センタ１００は、位置情報・目的地情報受信部１０１により、車両３００ａの現在位置及び目的地の情報を受信するとステップＳ２１に進み、受信しなかった場合はステップＳ２７に進む（Ｓ２０）。目的地情報を受信した場合、目的地混雑状況検索部１０６により、目的地混雑状況データベース１０５ａを参照して目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を検索する（Ｓ２１）。さらに受信した現在位置と目的地の情報と、現在時刻をもとに到着時刻推測部１０２により目的地あるいは目的地までの主要な拠点へ車両３００ａが到着する時刻を計算する（Ｓ２２）。ステップＳ２１、Ｓ２２で得られた車両３００ａの目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況及び目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着予測時刻を情報送信部１０７により、無線ネットワーク２００ａを介して、車両３００ａに搭載されているカーナビ３１０ａの情報受信部３３８に送信する（Ｓ２３）。その後、混雑状況データベース作成部１０５により、前述した図６で示したような目的地混雑状況管理テーブルの該当目的地の該当時間帯到着予測車両台数に１台追加する（Ｓ２４）。
【００４０】
カーナビ３１０ａは、情報センタ１００から送信された目的地混雑状況と、到着予測時刻を受信する（Ｓ４）。これを受けてユーザは該当目的地へ移動するか否かを決定する（Ｓ５）。目的地を変更する場合はステップＳ２に戻り、その目的地に確定する場合は、出発し、次に、目的地到着判定部３３４により目的地に到着したか否かを判断する（Ｓ６）。ここで、目的地に到着していない場合は、ステップＳ５に戻り、目的地に到着した場合、目的地到着情報を目的地到着情報送信部３３６により、無線ネットワーク２００ａを介して情報センタ１００の目的地到着情報受信部１０３に送信する（Ｓ７）。
【００４１】
情報センタ１００では、既に設定された目的地への到着前に新たに目的地情報を受信すると（Ｓ２５）、変更する場合は、前の目的地の該当時間帯の到着予測車両台数から１台削除する（Ｓ２６）。目的地を変更しない場合、目的地到着情報受信部１０３より目的地へ到着した旨の情報を受信すると（Ｓ２７）、目的地混雑状況データベース作成部１０５により、前述した図６で示したような目的地混雑状況管理テーブルの該当目的地の現在の車両台数に１台追加する（Ｓ２８）。到着信号を受信しない場合はステップＳ２９に進む。
【００４２】
次に、カーナビ３１０ａでは、目的地出発判定部３３５で、目的地あるいは目的地までの主要な拠点を出発したか否かを判定する（Ｓ８）。出発した場合は、目的地出発情報送信部３３７より、無線ネットワーク２００ａを介して、情報センタ１００の目的地出発情報受信部１０４に目的地出発情報を送信する（Ｓ９）。その後ステップＳ１に戻る。出発していないと判定された場合は、ステップＳ１０に進む。
【００４３】
情報センタ１００では、目的地出発情報受信部１０４より目的地を出発した旨の情報を受信すると（Ｓ２９）、目的地混雑状況データベース作成部１０５により、前述した図６で示したような目的地混雑状況管理テーブルの該当目的地の現在の車両台数を１台削除する（Ｓ３０）。出発情報を受信しない場合は、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では運用を終了するか継続するか判断し、終了する場合は処理を終了し、継続する場合は、ステップＳ２０に戻る。
【００４４】
カーナビ３１０ａはステップＳ１０で移動を完了するか判断し、移動を完了する場合は処理を終了し、継続する場合は、ステップＳ１に戻る。
上記の方法によれば、車両３００ａの到着時刻を予測し、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の時間帯別の車両台数を推測できる。
【００４５】
なお、上記の例では、車両３００ａに搭載されているカーナビ３１０ａ、ＰＣ４００ａを例に説明を行なったが、車両３００ｂ、３００ｃに搭載されているカーナビ３１０ｂ、３１０ｃについても同様の処理を行なうので説明を省略する。
【００４６】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
図１２は第２の実施の形態に係る混雑状況推測システムの機能ブロック図である。カーナビ３１０ａ及びＰＣ４００ａの機能ブロックについては、第１の実施の形態と同様であるので省略してある。
【００４７】
第２の実施の形態の情報センタ１００ａは、第１の実施の形態の情報センタ１００に、経路情報を保有する経路データベース１１０ａ、経路ごとの経路混雑状況データベース１１１ａを作成する経路混雑状況データベース作成部１１１と、最短経路検索部１１０と、をさらに追加した構成である。
【００４８】
カーナビ３１０ａより、位置情報・目的地情報受信部１０１で、現在位置及び目的地を受信すると、最短経路検索部１１０では、経路データベース１１０ａに格納されている主要な各拠点を含む経路情報と、経路混雑状況データベース作成部１１１によって作成される経路混雑状況データベース１１１ａとを参照して目的地までの主要な各拠点を含む最短経路を検索する。
【００４９】
図１３は、経路混雑状況データベース１１１ａに格納されている経路混雑状況管理テーブルの例である。
経路混雑状況管理テーブルには、経路のＩＤと、その経路の法定速度、時間帯別にその経路に存在する予測車両台数と、車両台数による走行可能速度などの情報が記載されている。
【００５０】
最短経路を検索すると、到着時刻推測部１０２では、その情報をもとに、目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着時刻を推測する。その後、第１の実施例と同様に到着予測時刻と、目的地混雑状況検索部１０６で検索された目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を情報送信部１０７により、カーナビ３１０ａに送信する。その際、最短経路検索部１１０により検索された主要な各拠点を含む最短経路情報を、情報送信部１０７により、カーナビ３１０ａに送信する。カーナビ３１０ａは、受信した主要な各拠点を含む最短経路を通ることを決定した場合、その旨の情報を送信し、それを受信する情報センタ１００ａは、経路混雑状況データベース作成部１１１において、その車両が経路を通過する時間を計算し、経路混雑状況データベース１１１ａを更新する。
【００５１】
一方、ＰＣ４００ａは、入力した目的地への到着予測時刻、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の現在の車両台数及び時間帯別の到着予測車両台数とともに目的地への主要な各拠点を含む最短経路の情報を、情報センタ１００ａの情報送信部１０９よりネットワーク２００ｂを介して受信する。
【００５２】
その他の処理は、第１の実施例とほぼ同様であるので説明を省略する。
このように、カーナビ３１０ａより、受信する現在位置及び目的地をもとに、情報センタ１００ａが主要な各拠点を含む最短経路を推測することによって、そのカーナビ３１０ａを搭載した車両３００ａがその経路を選択する場合、時間帯別の経路の車両台数、つまり経路の混雑状況を管理することができ、ユーザに経路の混雑状況を提供することが可能になる。
【００５３】
次に、経路混雑状況を推測できる機能を有するシステムにおける処理を説明する。
図１４は、第２の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートの前半部分であり、後半部分は図９に示したものと同一である。カーナビ３１０ａで行われる処理の一部を示す図である。また、図１５、１６は混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタ１００ａで行われる処理を示す図である。
【００５４】
図１４のように、カーナビ３１０ａで行われる処理は、情報センタ１００ａから目的地混雑状況、到着予測時刻のほかに、最短経路及び経路混雑状況の経路情報を情報受信部３３８で受信する（Ｓ４３）部分が異なり、他は第１の実施の形態とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００５５】
上記の構成によれば、目的地あるいは目的地までの主要な拠点までの経路の時間帯別の混雑状況が推測できる。
以下、情報センタ１００ａでの処理を説明する。
【００５６】
カーナビ３１０ａより、目的地情報を受信する（Ｓ６０）と、目的地混雑状況検索部１０６より目的地混雑状況データベース１０５ａを参照して検索された、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を検索する（Ｓ６１）。ステップＳ６０で目的地情報を受信しない場合は、ステップＳ７１に進む。次に、最短経路検索部１１０において、経路データベース１１０ａと、経路混雑状況データベース作成部１１１で作成された経路混雑状況データベース１１１ａをもとに、目的地までの主要な各拠点を含む最短経路を検索する（Ｓ６２）。次に、到着時刻推測部１０２で、その主要な各拠点を含む最短経路を辿った場合の到着予測時刻を計算する（Ｓ６３）。到着時刻推測部１０２では、さらに、各経路への到達時刻を計算する（Ｓ６４）。以上の処理で得た、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況、到着予測時刻、最短経路、経路混雑状況を含む経路情報を情報送信部１０７で、無線ネットワーク２００ａを介してカーナビ３１０ａに送信する（Ｓ６５）。その後、目的地混雑状況データベース作成部１０５により、前述した図６で示したような目的地混雑状況管理テーブルの該当目的地あるいは目的地までの主要な拠点の該当時間帯到着予測車両台数に１台追加する（Ｓ６６）。第２の実施例では、さらに、その後、経路混雑状況データベース作成部１１１により、前述した図１３で示したような経路混雑状況管理テーブルの該当経路の該当時間帯到達予測車両台数に１台追加する（Ｓ６７）。目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況、到着予測時刻、経路情報を受信したカーナビ３１０ａは、その目的地及び経路を選択するか変更するかを決定し、その旨を情報センタ１００ａに通知する。目的地変更の場合は、ステップＳ６９に進み、情報センタ１００ａが送信した目的地及び経路を採用する場合はステップＳ７１に進む（Ｓ６８）。ステップＳ６８で、目的地を変更する場合は、ステップＳ６０で受信した目的地あるいは目的地までの主要な拠点の該当時間帯到着予測車両台数から１台削除する（Ｓ６９）。また、ステップＳ６２で決定した経路の該当時間帯到達予測車両台数から１台削除する（Ｓ７０）。ステップＳ７１から後の処理は、第１の実施の形態と同様であるので、省略する。
【００５７】
次に、経路検索及び、到着時刻推測の詳細を説明する。
図１７は経路選択の処理を示すフローチャートである。
Ｓ８０：経路走行所要時間を算出
ここでは、各経路の該当時間帯の走行車両台数より、その経路走行の所要時間を算出する。例えば、図１３のように車両台数が０から１０台のときは、法定速度で走行可能、車両台数が１１から２０台のときは法定速度の７０％で走行可能などと、経路ごとに決められており、経路距離÷走行速度で、所要時間を算出する。
【００５８】
Ｓ８１：最短時間経路を検索
ここでは、各経路の所要時間をもとに、例えば、最短経路検索アルゴリズムであるダイクストラ法により、目的地まで、もっとも早く到達できる経路を検索する。
【００５９】
Ｓ８２：到着予測時刻を算出
ここでは上記の検索結果の経路の所要時間により、到着予測時刻を算出する。
上記の方法によれば、目的地あるいは目的地までの主要な拠点までの経路の時間帯別の混雑状況を推測できる。
【００６０】
（付記１）目的地の混雑状況を推測する混雑状況推測プログラムにおいて、
コンピュータを、
複数の移動体の現在地及び目的地情報を受信する受信手段、
受信した前記現在地及び前記目的地情報に基づき、現在時刻より前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への到着予測時刻を推測する到着予測時刻推測手段、
前記到着予測時刻に基づき、前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への時間帯別の到着台数を推測する到着台数推測手段、
として機能させることを特徴とする混雑状況推測プログラム。
【００６１】
（付記２）前記移動体に搭載された移動情報端末に、時間帯別の前記到着台数及び、前記到着予測時刻を送信する送信手段を有することを特徴とする付記１記載の混雑状況推測プログラム。
【００６２】
（付記３）受信の際に、前記移動情報端末固有のＩＤを受信し、前記ＩＤに対応する前記移動情報端末に、時間帯別の前記到着台数及び前記到着予測時刻を送信する送信手段を有することを特徴とする付記２記載の混雑状況推測プログラム。
【００６３】
（付記４）経路における時間帯別の移動体台数を推測する時間帯別経路移動台数推測手段を有することを特徴とする付記１記載の混雑状況推測プログラム。
（付記５）目的地の混雑状況を推測する混雑状況推測方法において、
複数の移動体の現在地及び目的地情報を受信し、
受信した前記現在地及び前記目的地情報に基づき、現在時刻より前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への到着予測時刻を推測し、
前記到着予測時刻に基づき、前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への時間帯別の到着台数を推測することを特徴とする混雑状況推測方法。
【００６４】
（付記６）目的地の混雑状況を推測する混雑状況推測装置において、
複数の移動体の現在地及び目的地情報を受信する受信手段と、
受信した前記現在地及び前記目的地情報に基づき、現在時刻より前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への到着予測時刻を推測する到着予測時刻推測手段と、
前記到着予測時刻に基づき、前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への時間帯別の到着台数を推測する到着台数推測手段と、
を有することを特徴とする混雑状況推測装置。
【００６５】
（付記７）前記移動体に搭載された移動情報端末に、時間帯別の前記到着台数及び、前記到着予測時刻を送信する送信手段を有することを特徴とする付記６記載の混雑状況推測装置。
【００６６】
（付記８）受信の際に、前記移動情報端末固有のＩＤを受信し、前記ＩＤに対応する前記移動情報端末に、時間帯別の前記到着台数及び前記到着予測時刻を送信する送信手段を有することを特徴とする付記７記載の混雑状況推測装置。
【００６７】
（付記９）無線ネットワークを介して情報を受信する移動情報端末において、
現在地と、目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点を自身固有のＩＤとともに送信する送信手段と、
時間帯別の前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点の混雑状況及び前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への到着予測時刻を受信する受信手段と、
を有することを特徴とする移動情報端末。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、移動体より現在地と目的地を受信し、目的地あるいは目的地までの主要な各拠点への到着時刻を推測し、目的地あるいは目的地までの主要な各拠点の時間帯別の混雑状況が推測できる。
また、移動体に搭載された移動情報端末の表示部に目的地あるいは目的地までの主要な各拠点の時間帯別の混雑状況を表示させるために、時間帯別の到着台数及び到着予測時刻を送信することで、移動情報端末のユーザは、目的地や各拠点の時間帯別の混雑状況を簡単に確認することができる。
【００６９】
また、目的地あるいは目的地までの主要な各拠点までの経路の時間帯別の到達移動体台数が予測でき、経路の時間帯別の混雑状況が予測できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】混雑状況推測システムの原理構成図である。
【図２】システム構成例である。
【図３】カーナビのハードウェア構成例である。
【図４】ＰＣのハードウェア構成例である。
【図５】第１の実施の形態における混雑状況推測システムの機能ブロック図である。
【図６】目的地混雑状況管理テーブルの例である。
【図７】カーナビに表示される画面の例である。
【図８】第１の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、カーナビで行われる前半の処理を示す図である。
【図９】第１の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、カーナビで行われる後半の処理を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタで行われる前半の処理を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタで行われる後半の処理を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態における混雑状況推測システムの機能ブロック図である。
【図１３】経路混雑状況管理テーブルの例である。
【図１４】第２の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、カーナビで行われる処理の一部を示す図である
【図１５】第２の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタで行われる前半の処理を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタで行われる後半の処理を示す図である。
【図１７】経路選択の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０混雑状況推測装置
１１受信手段
１２到着時刻推測手段
１３到着台数推測手段
１４送信手段
２０無線ネットワーク
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ移動体
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ移動情報端末[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a congestion situation estimation program and a congestion situation estimation method for estimating the congestion situation of a destination.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the congestion situation by time zone of a specific point such as a tourist spot has been statistically estimated from the past situation.
[0003]
On the other hand, there are VICS (Vehicle Information and Communication System) and the like as a method of knowing the congestion condition of the road.
VICS is a system that sends road information such as traffic restrictions collected, edited, and processed at the VICS center in real time, and provides them to the driver in characters and figures through a car navigation system (VICS compatible model). Thereby, it is possible to know the congestion situation of the road in real time.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional method, in order to know how crowded the person who is going to a certain place from now on will arrive at that place, in addition to relying on statistics as described above, There was no means to know with good accuracy.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a congestion situation estimation program capable of estimating the destination of each time zone and the congestion situation of each base.
[0006]
Another object of the present invention is to provide a congestion situation estimation method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a congestion situation estimation program for causing a computer to function as the means shown in FIG. A computer to which the congestion situation estimation program according to the present invention is applied functions as the congestion situation estimation apparatus 10.
[0008]
  The congestion situation inference program causes the computer to receive the current location and destination information of the plurality of mobile units 30a, 30b, and 30c, and based on the received current location and destination information, the arrival time from the current time to the destination Arrival time estimation means 12 for estimating the number of arrivals and arrival number estimation means 13 for estimating the number of arrivals at each destination and time zone based on the estimated arrival time,Arrival by time zone in order to display the destination or the congestion status by time zone of each base to the destination on the display unit of the mobile information terminals 31a, 31b, 31c mounted on the mobile bodies 30a, 30b, 30c Transmitting means 14 for transmitting the number of pieces and the estimated arrival time;To function as.
[0009]
  When such a congestion situation estimation program is executed by a computer, the mobile information terminals 31a, 31b, and 31c installed in the mobile bodies 30a, 30b, and 30c estimate the current location and the destination via the wireless network 20, respectively. Make a call to the device 10. The congestion state estimation device 10 receives these by the receiving means 11. Based on the received current location and destination and the current time, the arrival time estimation means 12 calculates the estimated arrival time of each base to the destination and destination. The arrival number estimation means 13 calculates the predicted arrival number for each time zone from the destination and each destination to the destination or destination and the estimated arrival time to the base for each mobile unit 30a, 30b, 30c. To do.The transmission means 14 displays the congestion status according to the time zone of each base up to the destination or the destination on the display unit of the mobile information terminals 31a, 31b, 31c mounted on the mobile bodies 30a, 30b, 30c. The number of arrivals by time and the estimated arrival time are transmitted.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a principle configuration diagram of a congestion situation estimation system to which a congestion situation estimation program of the present invention is applied. A computer to which the congestion situation estimation program according to the present invention is applied functions as the congestion situation estimation apparatus 10.
[0011]
The congestion situation estimation system includes a plurality of mobile information terminals 31a, 31b, and 31c existing in a plurality of mobile bodies 30a, 30b, and 30c connected to the congestion situation estimation apparatus 10 via the wireless network 20.
[0012]
The congestion status estimation device 10 receives from the mobile information terminals 31a, 31b, and 31c the receiving means 11 that receives the current position and the destination, and based on the received current position and the destination, from the current time to the destination and each base. Arrival time estimation means 12 for calculating the arrival arrival prediction time, and thereafter, the arrival number estimation means 13 for calculating the number of mobile bodies present at the destination and each base at the arrival prediction time and estimating the arrival number, and the calculated arrival prediction. It has a transmission means 14 for transmitting the estimated number of arrivals by time and time zone.
[0013]
The mobile information terminals 31a, 31b, and 31c mounted on the mobile bodies 30a, 30b, and 30c transmit the current location, the destination, and IDs unique to the mobile information terminals 31a, 31b, and 31c to the congestion state estimation device 10. The congestion state estimation device 10 receives these by the receiving means 11. The congestion situation estimation device 10 calculates an estimated arrival time by the arrival time estimation means 12 based on the received current location and destination and the current time. The arrival number estimation means 13 calculates the predicted arrival number for each time zone from the destination and each destination to the destination or destination and the estimated arrival time to the base for each mobile unit 30a, 30b, 30c. To do. In the transmission means 14, the estimated arrival time and the estimated arrival number for each time zone for each destination and each base are transmitted to each mobile information terminal 31a, 31b, 31c via the wireless network 20 based on the received ID. Send.
[0014]
With such a configuration, the congestion situation estimation device 10 can estimate the arrival times of the mobile bodies 30a, 30b, and 30c, and can estimate the number of mobile bodies at destinations according to time zones. You can guess the congestion status of the destination and each base.
[0015]
Note that the number of mobile units connected to the wireless network 20 is not limited to the above example.
FIG. 2 is a system configuration example of the present embodiment.
[0016]
The system according to the present embodiment includes an information center 100 that provides information, car navigations (car navigation systems) 310a, 310b, and 310c mounted on vehicles 300a, 300b, and 300c that acquire information via a wireless network 200a, and the Internet. The personal computer (PC) 400a, 400b, 400c that acquires information from the information center 100 via the network 200b.
[0017]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the car navigation system 310a mounted on the vehicle 300a. The car navigation system 310a according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 311, an input operation device 312 in which a user inputs an operation command to the CPU, various sensors 313 such as a gyro sensor and a vehicle speed sensor, and a current position of the vehicle. A GPS receiver 314 for measurement, a communication modem 315 as a transmission / reception means, a DVD driver 316 for driving a DVD-ROM, a ROM (Read Only Memory) 317, a RAM (Random Access Memory) 318, and a CPU 311 display processing results. A display device 319 such as a monitor to be output, a graphic processing device 320 for controlling display operations of the display device, a CPU 311, an input operation device 312, various sensors 313, a GPS receiver 314, a communication modem 315, a DVD driver 316, and a ROM 317 , RAM 318, graphic processor 320 A bus line 321 connected commonly by constructed.
[0018]
On the other hand, the GPS receiver 314 is provided with an antenna 314a and receives radio waves transmitted from at least three of the 24 GPS satellites via the antenna 314a. Based on the positioning data detected by the GPS receiver 314, the current position of the vehicle 300a is measured as longitude and latitude coordinates by a program for measuring the current position stored in the ROM 317.
[0019]
The communication modem 315 is connected to a mobile phone 315a for accessing the wireless network 200a.
In addition, since it is the same structure also about the car navigations 310b and 310c mounted in the vehicles 300b and 300c, description is abbreviate | omitted.
[0020]
FIG. 4 is a hardware configuration example of the PC 400a.
As shown in the figure, a CPU 401, a RAM 402, a hard disk drive (HDD: Hard Disk Drive) 403, a communication modem 404, an input interface 405, and a graphic processing device 406 that control the entire apparatus are connected via a bus line 407. ing.
[0021]
The RAM 402 temporarily stores at least part of an OS (Operating System) program and application programs to be executed by the CPU 401. The RAM 402 stores various data necessary for processing by the CPU 401. The HDD 403 stores an OS and application programs.
[0022]
The communication modem 404 is connected to the network 200b. The input interface 405 transmits a signal transmitted from the mouse 405a and the keyboard 405b to the CPU 401 via the bus line 407. The graphic processing device 406 displays an image on the screen of the monitor 406a in accordance with a command from the CPU 401.
[0023]
Note that the hardware configurations of the PCs 400b and 400c and the information center 100 are almost the same as those of the PC 400a, and thus the description thereof is omitted.
As described above, the processing functions of the present embodiment can be realized by the hardware configuration as shown in FIGS.
[0024]
FIG. 5 is a functional block diagram of the congestion situation estimation system according to the present embodiment.
The car navigation system 310a according to the present embodiment stores a position information acquisition unit 330 that acquires the current location by the GPS receiver 314 in FIG. 3, a destination setting unit 331 that sets a moving destination, and an ID unique to the car navigation system. It has an ID registration unit 332, and has a location information / destination information transmission unit 333 that transmits current location information and destination information together with an ID to the information center 100 via the wireless network 200 a. The car navigation system 310a further determines a destination arrival determination unit 334 that determines that the destination or the main base to the destination has been reached, and a destination departure determination that determines that the main base to the destination or the destination has departed. A destination arrival information transmission unit 336 that includes a unit 335 and transmits destination arrival information together with an ID via the wireless network 200a, and destination departure information transmission that transmits destination departure information together with an ID via the wireless network 200a. Part 337. Furthermore, an information receiving unit 338 that receives information from the information center 100 via the wireless network 200a and an information display unit 339 that displays the received information are provided.
[0025]
The information center 100 according to the present embodiment includes a position information / destination information receiving unit 101 that receives information on the current location and the destination from the car navigation system 310a, and the main location from the received current location and destination information to the destination or destination. An arrival time estimation unit 102 for calculating the arrival time at a certain base is provided. Furthermore, a destination arrival information receiving unit 103 that receives a signal indicating arrival at the destination from the car navigation system 310a, and reception of destination departure information that receives a signal indicating departure from the destination or the main base to the destination. Section 104, the destination arrival information and destination departure information received, and the estimated arrival time at the main base up to the destination or destination calculated by arrival time estimation section 102. A destination congestion status database creation unit 105 for creating a congestion status database 105a of a different base. Further, the location information / destination information receiving unit 101 retrieves the main base to the received destination or destination and the congestion status of the main base to the destination or destination from the destination congestion status database 105a. A destination congestion status search unit 106 is provided. Furthermore, the estimated arrival time calculated by the arrival time estimation unit 102 and the congestion status of the main location up to the destination or destination searched by the destination congestion status search unit 106 are transmitted to the car navigation system 310a via the wireless network 200a. The information transmission unit 107 is included. Furthermore, a request information receiving unit 108 that receives an information request from the PC 400a via the network 200b and transfers the information request to the arrival time estimation unit 102 and the destination congestion status search unit 106, the arrival time estimation unit 102, and the purpose The information transmission unit 109 is connected to the ground congestion status search unit 106 and transmits the predicted arrival time and the congestion status of main bases to the destination or destination to the PC 400a via the network 200b.
[0026]
The PC 400a of the present embodiment includes an information request unit 410 that requests information, a request information transmission unit 411 that transmits request information to the information center 100 via the network 200b such as the Internet, and information from the information center 100. The information receiving unit 412 receives via the network 200b, and the information display unit 413 displays the received information on a display or the like.
[0027]
When the vehicle 300a equipped with the car navigation system 310a departs, the current position is acquired by the position information acquisition unit 330 including the GPS receiver 314 shown in FIG. 3, and the destination setting unit 331 Set up. The current position, destination, and ID registered in the ID registration unit 332 are transmitted to the information center 100 by the position information / destination information transmission unit 333 via the wireless network 200a.
[0028]
Here, it is assumed that an ID unique to the car navigation 310a or an ID unique to the vehicle 300a is given and stored in advance in the ID registration unit 332 from the information center 100. By transmitting the ID together with the position information and the destination information, the vehicle from which the information is transmitted is specified.
[0029]
The information center 100 receives these at the position information / destination information receiving unit 101, and the arrival time estimation unit 102 receives the current time and the current position and destination information of the received vehicle 300 a from the main information to the destination or destination. Calculate the estimated arrival time at the base. The calculated estimated arrival time is sent to the information transmitting unit 107 and transmitted to the information receiving unit 338 of the car navigation system 310a via the wireless network 200a. The received estimated arrival time is displayed on an information display unit 339 such as a display.
[0030]
On the other hand, in the information center 100, the destination congestion status database creation unit 105 uses the current position received from each vehicle and the predicted arrival time at the main base to the destination or the destination to create the destination for each time zone. Calculate the congestion status of major bases to the place or destination. The destination congestion status database creation unit 105 also calculates the current congestion status. When the destination arrival information is generated by the destination arrival determination unit 334 of the car navigation 310a and is received by the destination arrival information receiving unit 103 of the information center 100 via the wireless network 200a by the destination arrival information transmission unit 336, the destination arrival information is received. Alternatively, the current number of vehicles at the main bases up to the destination is increased by one. Conversely, when the destination departure information is generated by the destination departure determination unit 335 of the car navigation 310a and received from the destination departure information transmission unit 337 via the wireless network 200a by the destination departure information reception unit 104 of the information center 100, Decrease the current number of vehicles at the destination or the main base to the destination by one.
[0031]
FIG. 6 is an example of a destination congestion status management table created by the destination congestion status database creation unit 105 and stored in the destination congestion status database 105a. As shown in FIG. 6, the destination, the current number of vehicles at the destination, and the estimated number of arrival vehicles by time zone are described. Although not shown, the current number of vehicles at the main bases up to the destination and the estimated number of arrival vehicles by time zone are also described. The destination congestion status search unit 106 searches the destination congestion status database 105a, obtains the destination information of the accessed car navigation 310a from the location information / destination information reception unit 101, and obtains the destination or destination. The congestion status of major bases by time zone and the current number of vehicles are sent to the information transmission unit 107 and transmitted to the information reception unit 338 of the car navigation system 310a via the wireless network 200a together with the predicted arrival time. The car navigation 310a displays the received information on an information display unit 339 such as a monitor.
[0032]
On the other hand, the PC 400a sends an information request for knowing the scheduled departure time input by the user at the information request unit 410 and the congestion status of the destination or the main base to the destination to the network 200b through the request information transmission unit 411. To the information center 100. The information center 100 receives the request information reception unit 108, the arrival time estimation unit 102 receives the estimated arrival time, and the destination congestion status search unit 106 determines the current congestion of the main base up to the destination or the destination. The situation and the estimated number of arrivals by time zone are obtained, and these are transmitted by the information transmission unit 109 to the PC 400a via the network 200b. The PC 400a receives the information by the information receiving unit 412 and displays it on the display or the like by the information display unit 413.
[0033]
By adopting such a configuration, the information center 100 estimates the arrival time of the vehicle 300a at the destination or the main base to the destination, and sets the time according to the time zone of the main base to the destination or the destination. You can guess the congestion situation.
[0034]
FIG. 7 is an example of a screen displayed on the display device 319 of the information display unit 339 of the car navigation 310a when the above processing is performed. 7A shows a screen before processing, FIG. 7B shows a destination setting screen, and FIG. 7C shows a processing result display screen.
[0035]
As shown in FIG. 7A, a map 340 is displayed before processing. Here, when the input 341 is pressed, a destination setting screen 342 as shown in FIG. 7B is displayed. Here, by selecting the destination using the cursors 343a, 343b, 343c, and 343d and pressing the confirm 344, the information on the determined destination is transmitted to the information center 100 together with the current position and the ID of the car navigation system 310a. Is done. Here, when cancel 345 is pressed, the display returns to the display of the map 340 in FIG. When the confirmation 344 is pressed, the information center 100 calculates the estimated arrival time, the current number of vehicles, and the estimated number of arrivals for each time zone from these pieces of information as described above, and transmits them to the car navigation 310a. As a result, a processing result display screen 346 as shown in FIG. 7C is displayed on the information display unit 339 of the car navigation 310a. When going to the destination displayed here, the confirmation 347 is pressed to shift to the normal route guidance mode. Here, when the destination is changed, the change 348 is pushed. In that case, the screen returns to the destination setting screen shown in FIG. When cancel 349 is pressed, the display returns to the display of the map 340 in FIG.
[0036]
In the above description, the car navigation system 310a mounted on the vehicle 300a and the PC 400a have been described as examples. However, the vehicles 300b and 300c and the PCs 400b and 400c have similar functions, and thus description thereof is omitted.
[0037]
Hereinafter, the processing procedure of the congestion situation estimation method will be described.
8 and 9 are flowcharts showing a processing procedure of the congestion situation estimation method according to the first embodiment, and are diagrams showing processing performed in the car navigation system 310a. 10 and 11 are flowcharts showing the processing procedure of the congestion situation estimation method, and are diagrams showing the processing performed in the information center 100. FIG.
[0038]
The user of the car navigation system 310a determines whether or not to set a destination (S1). If the destination is not set, the process proceeds to step S10. If the destination is set, the process proceeds to step S2. Below, the case where the destination is set is demonstrated. If it is determined in step S1 that the destination is set, the destination is set by the destination setting unit 331 of the car navigation 310a (S2). Next, the current position of the vehicle 300a is acquired by the position information acquisition unit 330, and the position information and the destination determined in step S2 are registered together with the ID number unique to the vehicle 300a registered in the ID registration unit 332, together with the wireless network 200a. To the position information / destination information receiving unit 101 of the information center 100 (S3).
[0039]
On the other hand, the information center 100 proceeds to step S21 when the position information / destination information receiving unit 101 receives information on the current position and destination of the vehicle 300a, and proceeds to step S27 if not received (S20). When the destination information is received, the destination congestion status searching unit 106 searches the destination congestion status database 105a to search for the congestion status of the destination or the main base to the destination (S21). Further, based on the received current position and destination information and the current time, the arrival time estimation unit 102 calculates the time when the vehicle 300a arrives at the destination or the main base to the destination (S22). The information transmission unit 107 uses the information transmission unit 107 to determine the congestion status of the main base to the destination or the destination of the vehicle 300a and the predicted arrival time to the main base to the destination or the destination obtained in steps S21 and S22. Is transmitted to the information receiving unit 338 of the car navigation system 310a mounted on the vehicle 300a (S23). Thereafter, the congestion status database creation unit 105 adds one vehicle to the predicted number of vehicles arriving at the corresponding time zone at the corresponding destination in the destination congestion status management table as shown in FIG. 6 (S24).
[0040]
The car navigation system 310a receives the destination congestion status and the estimated arrival time transmitted from the information center 100 (S4). In response to this, the user determines whether or not to move to the corresponding destination (S5). If the destination is to be changed, the process returns to step S2. If the destination is determined, the departure is made, and then the destination arrival determination unit 334 determines whether the destination has been reached (S6). If the destination has not arrived at the destination, the process returns to step S5. If the destination has been reached, the destination arrival information is sent to the destination of the information center 100 by the destination arrival information transmitting unit 336 via the wireless network 200a. It transmits to the land arrival information receiving part 103 (S7).
[0041]
In the information center 100, when new destination information is received before arrival at the already set destination (S25), when the destination information is changed, one is deleted from the predicted number of arrival vehicles in the corresponding time zone of the previous destination. (S26). When the destination is not changed, when the destination arrival information receiving unit 103 receives information indicating arrival at the destination (S27), the destination congestion situation database creation unit 105 causes the destination as shown in FIG. One vehicle is added to the current number of vehicles at the destination in the land congestion status management table (S28). If no arrival signal is received, the process proceeds to step S29.
[0042]
Next, in the car navigation system 310a, the destination departure determination unit 335 determines whether or not the destination or the main base to the destination has departed (S8). In the case of departure, the destination departure information transmitting unit 337 transmits the destination departure information to the destination departure information receiving unit 104 of the information center 100 via the wireless network 200a (S9). Thereafter, the process returns to step S1. If it is determined that the vehicle has not departed, the process proceeds to step S10.
[0043]
In the information center 100, when the destination departure information receiving unit 104 receives information indicating that the destination has been departed (S29), the destination congestion status database creating unit 105 causes the destination congestion as shown in FIG. The current number of vehicles at the relevant destination in the situation management table is deleted (S30). When departure information is not received, it progresses to step S31. In step S31, it is determined whether the operation is to be terminated or continued.
[0044]
The car navigation system 310a determines whether or not the movement is completed in step S10. If the movement is completed, the process is terminated, and if the movement is continued, the process returns to step S1.
According to the above method, the arrival time of the vehicle 300a can be predicted, and the number of vehicles by time zone of the main base to the destination or the destination can be estimated.
[0045]
In the above example, the car navigation system 310a and the PC 400a mounted on the vehicle 300a are described as examples. However, the same processing is performed on the car navigation systems 310b and 310c mounted on the vehicles 300b and 300c. Omitted.
[0046]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 12 is a functional block diagram of the congestion situation estimation system according to the second embodiment. Since the functional blocks of the car navigation 310a and the PC 400a are the same as those in the first embodiment, they are omitted.
[0047]
The information center 100a of the second embodiment includes a route congestion status database creation unit that creates a route database 110a that holds route information and a route congestion status database 111a for each route in the information center 100 of the first embodiment. 111 and the shortest path search unit 110 are further added.
[0048]
When the position information / destination information receiving unit 101 receives the current position and the destination from the car navigation system 310a, the shortest route searching unit 110 receives the route information including each main base stored in the route database 110a, and the route. The shortest route including each main base to the destination is searched with reference to the route congestion state database 111a created by the congestion state database creation unit 111.
[0049]
FIG. 13 is an example of a route congestion status management table stored in the route congestion status database 111a.
The route congestion status management table describes information such as the route ID, the legal speed of the route, the predicted number of vehicles existing on the route by time zone, and the travelable speed according to the number of vehicles.
[0050]
When the shortest route is searched, the arrival time estimation unit 102 estimates the arrival time at the destination or the main base to the destination based on the information. Thereafter, as in the first embodiment, the estimated arrival time and the congestion status of the destination or the main base to the destination searched by the destination congestion status search unit 106 are transmitted to the car navigation 310a by the information transmission unit 107. To do. At that time, the information transmission unit 107 transmits the shortest route information including the main bases searched by the shortest route search unit 110 to the car navigation 310a. When the car navigation system 310a determines to take the shortest route including the received main bases, the car navigation system 310a transmits information to that effect, and the information center 100a that receives the information transmits the information in the route congestion state database creation unit 111. Calculates the time for the route to pass, and updates the route congestion status database 111a.
[0051]
On the other hand, the PC 400a includes the major bases to the destination together with the input predicted arrival time to the destination, the current number of vehicles at the main base to the destination or the destination, and the predicted number of arrival vehicles by time zone. Information on the shortest path is received from the information transmission unit 109 of the information center 100a via the network 200b.
[0052]
The other processes are almost the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
As described above, the information center 100a estimates the shortest path including each main base from the current position and destination received from the car navigation 310a, so that the vehicle 300a on which the car navigation 310a is mounted has the path. When selecting, it is possible to manage the number of vehicles on the route by time zone, that is, the route congestion status, and provide the user with the route congestion status.
[0053]
Next, processing in a system having a function capable of estimating the route congestion state will be described.
FIG. 14 is the first half of a flowchart showing the processing procedure of the congestion situation estimation method in the second embodiment, and the latter half is the same as that shown in FIG. It is a figure which shows a part of process performed by the car navigation 310a. FIGS. 15 and 16 are flowcharts showing the processing procedure of the congestion situation estimation method, and show the processing performed in the information center 100a.
[0054]
As shown in FIG. 14, in the process performed by the car navigation system 310a, the information receiving unit 338 receives the route information of the shortest route and the route congestion status in addition to the destination congestion status and the estimated arrival time from the information center 100a (S43). Since the portions are different and the others are substantially the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0055]
According to said structure, the congestion condition according to the time zone of the path | route to the destination or the main base to the destination can be estimated.
Hereinafter, processing in the information center 100a will be described.
[0056]
When the destination information is received from the car navigation system 310a (S60), the destination congestion status search unit 106 refers to the destination congestion status database 105a and is searched for the destination or the congestion status of main bases up to the destination. Is searched (S61). If the destination information is not received in step S60, the process proceeds to step S71. Next, the shortest route search unit 110 searches for the shortest route including each main base to the destination based on the route database 110a and the route congestion state database 111a created by the route congestion state database creation unit 111. (S62). Next, the arrival time estimation unit 102 calculates the estimated arrival time when the shortest route including each major base is traced (S63). The arrival time estimation unit 102 further calculates the arrival time for each route (S64). The route information including the congestion status of the destination or the main base to the destination, the estimated arrival time, the shortest route, and the route congestion status obtained by the above processing is transmitted by the information transmission unit 107 via the wireless network 200a to the car navigation system 310a. (S65). Thereafter, the destination congestion status database creation unit 105 sets the destination congestion status management table as shown in FIG. 6 described above to the target destination or the estimated number of vehicles arriving at the corresponding time zone of the main base to the destination. Add (S66). In the second embodiment, the route congestion status database creation unit 111 then adds one to the predicted number of vehicles reaching the corresponding time zone of the corresponding route in the route congestion status management table as shown in FIG. (S67). The car navigation system 310a that has received the destination or the congestion status of the main base to the destination, the estimated arrival time, and the route information determines whether to select or change the destination and the route, and informs the information center 100a to that effect. Notice. If the destination is changed, the process proceeds to step S69. If the destination and route transmitted by the information center 100a are adopted, the process proceeds to step S71 (S68). If the destination is to be changed in step S68, one is deleted from the predicted number of arrival vehicles in the corresponding time zone at the destination or the main base to the destination received in step S60 (S69). Further, one vehicle is deleted from the predicted number of vehicles reaching the corresponding time zone on the route determined in step S62 (S70). Since the process after step S71 is the same as that of the first embodiment, a description thereof will be omitted.
[0057]
Next, details of route search and arrival time estimation will be described.
FIG. 17 is a flowchart showing route selection processing.
S80: Calculate route travel time
Here, the required time for the route travel is calculated from the number of traveling vehicles in the corresponding time zone of each route. For example, as shown in FIG. 13, when the number of vehicles is 0 to 10, the vehicle can travel at the legal speed, and when the number of vehicles is 11 to 20, the vehicle can travel at 70% of the legal speed. The required time is calculated by route distance ÷ travel speed.
[0058]
S81: Search for the shortest route
Here, based on the time required for each route, for example, the route that can reach the destination the earliest is searched by the Dijkstra method, which is the shortest route search algorithm.
[0059]
S82: Calculate the estimated arrival time
Here, the estimated arrival time is calculated from the required time of the route of the search result.
According to the method described above, it is possible to estimate the congestion situation according to the time zone of the route to the destination or the main base to the destination.
[0060]
(Supplementary note 1) In the congestion situation estimation program that estimates the congestion situation of the destination,
Computer
Receiving means for receiving current location and destination information of a plurality of mobile units;
Based on the received current location and the destination information, a predicted arrival time estimation means for estimating an estimated arrival time at each main base from the current time to the destination or the destination,
Based on the estimated arrival time, arrival number estimation means for estimating the arrival number by time zone to the destination or each main base to the destination,
A congestion situation estimation program characterized by functioning as
[0061]
(Supplementary note 2) The congestion state estimation program according to supplementary note 1, comprising: a transmission unit that transmits the number of arrivals by time zone and the estimated arrival time to a mobile information terminal mounted on the mobile body.
[0062]
(Supplementary Note 3) When receiving, the mobile information terminal has an ID unique to the mobile information terminal, and transmits to the mobile information terminal corresponding to the ID the number of arrivals by time and the estimated arrival time. The congestion situation estimation program according to supplementary note 2, characterized by:
[0063]
(Additional remark 4) The congestion condition estimation program of Additional remark 1 characterized by having the route moving number estimation means according to time slot | zone which estimates the moving body number according to time slot | zone in a path | route.
(Supplementary Note 5) In the congestion situation estimation method for estimating the congestion situation of the destination,
Receive current location and destination information for multiple mobiles,
Based on the received current location and the destination information, the estimated arrival time at each main base from the current time to the destination or the destination is estimated,
A congestion situation estimation method, wherein the number of arrivals in each time zone to the destination or each major base to the destination is estimated based on the predicted arrival time.
[0064]
(Supplementary note 6) In the congestion situation estimation device for estimating the congestion situation of the destination,
Receiving means for receiving current location and destination information of a plurality of mobile units;
Based on the received current location and the destination information, an estimated arrival time estimation means for estimating an estimated arrival time at each main base from the current time to the destination or the destination;
Based on the estimated arrival time, arrival number estimation means for estimating the number of arrivals by time zone to each destination or the main base to the destination,
A congestion situation estimation apparatus characterized by comprising:
[0065]
(Additional remark 7) It has a transmission means which transmits the said arrival number according to time slot | zone, and the said estimated arrival time to the mobile information terminal mounted in the said mobile body, The congestion condition estimation apparatus of Additional remark 6 characterized by the above-mentioned.
[0066]
(Additional remark 8) It has the transmission means which receives said mobile information terminal specific ID in the case of reception, and transmits the said arrival number according to said ID, and the said arrival arrival time to the said mobile information terminal The congestion state estimation device according to appendix 7, characterized in that:
[0067]
(Supplementary Note 9) In a mobile information terminal that receives information via a wireless network,
A transmission means for transmitting the present location and each major base to the destination or the destination together with a unique ID;
Receiving means for receiving the destination by time of day or the congestion status of each main base to the destination and the estimated arrival time at each main base to the destination or the destination;
A mobile information terminal comprising:
[0068]
【The invention's effect】
  As described above, in the present invention, the present location and the destination are received from the mobile body, the arrival time at each major base to the destination or the destination is estimated, and each major location to the destination or the destination is estimated. You can guess the congestion status of each base by time of day.
In addition, in order to display the destination or the congestion status of each major base up to the destination on the display unit of the mobile information terminal mounted on the mobile body, the number of arrivals and the estimated arrival time for each time zone are displayed. By transmitting, the user of the mobile information terminal can easily check the congestion status of each destination and each time zone.
[0069]
In addition, the number of arrival mobile bodies by time zone of the route to the destination or the main bases to the destination can be predicted, and the congestion situation by time zone of the route can be predicted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a principle configuration diagram of a congestion situation estimation system.
FIG. 2 is a system configuration example.
FIG. 3 is a hardware configuration example of a car navigation system.
FIG. 4 is a hardware configuration example of a PC.
FIG. 5 is a functional block diagram of a congestion situation estimation system according to the first embodiment.
FIG. 6 is an example of a destination congestion status management table.
FIG. 7 is an example of a screen displayed on the car navigation system.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure of a congestion situation estimation method according to the first embodiment, and is a diagram illustrating a first half process performed in a car navigation system.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of a congestion situation estimation method according to the first embodiment, and illustrates a latter half of the process performed in the car navigation system.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure of a congestion situation estimation method according to the first embodiment, and illustrates a first half process performed in the information center.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing procedure of a congestion situation estimation method according to the first embodiment, and illustrates a latter half process performed in the information center.
FIG. 12 is a functional block diagram of a congestion situation estimation system according to a second embodiment.
FIG. 13 is an example of a route congestion status management table.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing procedure of a congestion situation estimation method according to the second embodiment, and illustrates a part of processing performed in a car navigation system.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing procedure of a congestion situation estimation method according to the second embodiment, and illustrates a first half process performed in the information center.
FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure of a congestion situation estimation method according to the second embodiment, and shows the latter half of the process performed at the information center.
FIG. 17 is a flowchart showing route selection processing;
[Explanation of symbols]
10 Congestion situation estimation device
11 Receiving means
12 Arrival time estimation means
13 Arrival number estimation means
14 Transmission means
20 Wireless network
30a, 30b, 30c
31a, 31b, 31c Mobile information terminal

Claims

In the congestion situation estimation program that estimates the congestion situation of the destination,
Computer
Receiving means for receiving current location and destination information of a plurality of mobile units;
Based on the received current location and the destination information, a predicted arrival time estimation means for estimating an estimated arrival time at each main base from the current time to the destination or the destination,
It said based on the expected arrival time, arrival number guess means to guess the major the time zone of the arrival number to each site to the destination, or the destination,
Transmitting means for transmitting the arrival number and the estimated arrival time for each time zone in order to display the congestion status for each time zone of the destination or the base on the display unit of the mobile information terminal mounted on the mobile body ,
A congestion situation estimation program characterized by functioning as

The reception means receives an ID unique to the mobile information terminal, and the transmission means transmits the arrival number and the estimated arrival time for each time zone to the mobile information terminal corresponding to the ID. The congestion status estimation program according to claim 1.

2. The congestion status estimation program according to claim 1, further comprising a time-based path movement number estimation means for estimating the number of mobile bodies according to time periods in the route.

In the congestion situation estimation method for estimating the congestion situation of the destination,
  Receive current location and destination information for multiple mobiles,
  Based on the received current location and the destination information, the estimated arrival time at each main base from the current time to the destination or the destination is estimated,
  Based on the estimated arrival time, estimate the number of arrivals by time zone to each of the main bases to the destination or the destination,
  Transmitting the estimated arrival time and the number of arrivals to a mobile information terminal mounted on the mobile body, and displaying a congestion status according to a time zone of the destination or the base on a display unit of the mobile information terminal. A congestion situation estimation method.