JP3828283B2 - Image acquisition method for flat panel display inspection, image acquisition apparatus for flat panel display inspection - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は例えば液晶表示パネル或はプラズマディスプレイ等のフラットパネル表示器の画素の欠陥或は表示ムラ等を検査する場合に用いるフラットパネル表示器検査用画像取得方法及びこの方法を用いた画像取得装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
フラットパネル画質検査装置は大きく分けて検査用画像データを取得する検査用画像取得装置とこの検査用画像取得装置で取得した画像データを用いて画素の欠陥或は表示ムラの有無等を検査する画質検査装置とによって構成される。
図9は、フラットパネル表示器の画質検査装置において、検査用画像取得装置の部分の一般的な構成を示すブロック図である。同図においてフラットパネル表示器8はパネル駆動部2からの駆動信号に基づいて所定の明暗画像を持つ試験画像を表示する。
【0003】
パネル駆動部2は制御部1によって制御される。フラットパネル表示器8の明暗を撮影したカメラ部3の出力信号は、AD変換器4を通してデジタルの明暗画素データ(以下これを撮像画素データと称す)へと変換され、一時、画像メモリ7に保存される。デジタル信号に変換された撮像画素データは、プリサンプリング処理部5にてパネルの画素サイズの画像データに変換される。この変換された画素データを表示画素データと称する。求めた表示画素データは画像メモリに格納される。尚、プリサンプリング画像データへの変換方法に関しては本出願人が提案した特開平8−29360号公報及び特開平10−31730号公報を参照されたい。
【0004】
カメラ部3で取得した撮像画像データをより高い精度でプリサンプリングし、かつ取得した表示画素データにおいてモアレの発生を抑えるには、画素倍率(パネル表示器8の画素数とCCD素子の画素数との比を指し、パネル表示器8の1画素をカメラ部3の画素2×2にて撮像する状態を画素倍率2と称す)が2倍程度の整数倍率であることが望ましい。しかし、パネル表示器8の高精細化が進み、カメラ部3の画素サイズの制限によって設定する画素倍率を2以下の非整数倍率にせざるをえない場合が生じている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
非整数倍率において取得した撮像画素データおよびこの撮像画素をプリサンプリング処理して得たデータ表示画素データには周期的に画素値の変動が発生する。これを画像のモアレと呼ぶ。図10に倍率1.8において取得し画像メモリ7に格納した表示画素データの画素値(画素の明るさ)を同一のXアドレス毎に縦方向Yアドレス方向に加算した結果の例を示す。図10では約5画素周期のモアレが発生していることが確認できる。このモアレがノイズ成分となり、パネル表示器8の検査精度を大きく低下させる問題がある。
【0006】
モアレの発生は、パネル表示器8の光の強度分布をカメラ部3の撮像素子の画素によってサンプリングした状態で概に発生する。これは主にパネル表示器8の表示画素とカメラ部3の撮像素子の画素の相対的位置の違いが、表示画素データに反映することが原因である。なお、以下では、カメラ部3の撮像素子の画素を撮像画素、パネル表示器8の表示画素を表示画素と称する。
【0007】
図11は倍率1.8における撮像画素と表示画素の相対的位置の例を示している。ここでは簡単のため1次元信号で説明する。図11のように表示画素の5画素に対し撮像画素の9画素が対応し、この位置関係が周期的に繰り返される。このときの表示画素の周期的な光強度分布g(x)にたいする、1番目から10番目の撮像画素によるサンプリング値G(n)(nは1から10までの整数)を式(1)に示す。
【0008】
【数1】
撮像画素と表示画素の相対的位置の周期性から、表示画素6にたいするCCD画素10の位置関係は表示画素にたいする撮像画素の位置関係に等しい。すなわち、x13にたいするx14,x15の位置はx0 にたいするx1 ,x2 の位置と等しいので、画素値G(1)と画素値G(10)は等しい。よって、撮像画素によるサンプリング値は相対的位置の違いによって9パターンが生じ、この9パターンが周期的に繰り返される。撮像画素によるサンプリング値が、カメラ部3の出力信号となる。したがって、その出力信号をAD変換した撮像画像データには、9パターンのサンプリング値G(1)〜G(9)を周期的に繰り返すモアレが発生している。
【0009】
次に撮像画素によるサンプリング値G(1)〜G(9)を、表示画素サイズに対応させてプリサンプリングする場合について検討する。図11CにCCDのサンプリング値G(1)〜G(9)とプリサンプリングの区間の関係を示す。プリサンプリングする区間x0 〜x2 、x2 〜x5 、x5 〜x8 、x8 〜x11のCCDサンプリング値の面積がLCD画素サイズに対応する表示画像データの画素値となる。よって、プリサンプリングによる1番目から6番目の表示画素に対応する画素値f(n)(nは1から6までの整数)は式(2)となる。
【0010】
【数2】
式(2)においても、撮像画素と表示画素の相対的位置の周期性から、f(1)とf(6)は等しい。よって、表示画素に対応する表示画素データの画素値は5パターンあり、これが繰り返される。したがって、倍率1.8においては、プリサンプリング画像データに5画素周期でモアレが発生することがわかる。
【0011】
この発明の目的はモアレ成分を除去し、モアレ成分に影響されることなく精度よく欠陥の有無を検査することができるフラットパネル表示器検査用画像取得方法及びこの方法を用いた検査画像取得装置を提供しようとするものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項1ではカメラ部から取得した撮像画素データを先ずプリサンプリング処理して表示画素データに変換し、この表示画素データ列に発生するX軸方向又はY軸方向の何れか一方のモアレをモアレ除去手段によって除去し、モアレを除去した平滑画像データと欠陥部分を表わす欠陥画像データを別々に画像メモリに取得するフラットパネル表示器検査用画像取得方法を提案したものである。
【0013】
つまり、この請求項1ではモアレの発生方向がX軸方向又はY軸方向の何れか一方である場合を対象としたモアレ除去方法を用いたフラットパネル表示器検査用画像取得方法を提案した点を特徴とするものである。その他の特徴としてはモアレを除去した平滑画像データと欠陥画像データを別々に画像メモリに格納し、これらの画像データを別々に画像検査装置に送り出す画像データの格納方法を採った点である。
【0014】
この発明の請求項2ではモアレ除去処理をX軸方向とY軸方向の2方向に関して実行した点を特徴とするもので、モアレを除去した平滑画像データと欠陥画像データの格納方法は請求項1と同じである。
この発明の請求項3では請求項1又はこのフラットパネル表示器検査用画像取得方法において平滑画像データと欠陥画像データの格納方法を、これら平滑画像データと欠陥画像データを加算し、この加算結果を共通の画像メモリに格納した点を請求するものである。従って画質検査装置には平滑画像データと欠陥画像データが加算された形態で供給されることになる。
【0015】
この発明の請求項4ではプリサンプリング処理を行なう前にX軸方向又はY軸方向の何れか一方向のモアレ除去処理を施し、モアレ除去した状態の撮像画素データと欠陥画素データを加算し、加算した画像データをプリサンプリング処理して表示画素サイズの表示画素データに変換し、この変換した表示画素データを画像メモリに格納したフラットパネル表示器検査用画像取得方法を提案したものである。
【0016】
請求項5ではプリサンプリング処理を行なう前にX軸方向とY軸方向の両方向のモアレを除去し、このモアレを除去した状態の撮像画素データをプリサンプリング処理して表示器の画素サイズを持つ表示画素データに変換し、この表示画素データを画質検査装置に送り出すフラットパネル表示器検査用画像取得方法を提案したものである。
【0017】
この発明の請求項6ではモアレ除去処理部の内部を請求項1で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法によって実現する画像取得装置の構成を提案するものである。
【0018】
この発明の請求項7では請求項6で提案したモアレ除去処理部の内部を請求項2で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法によって実現する画像取得装置の構成を提案するものである。
この発明の請求項8では請求項6で提案したモアレ除去処理部の内部を請求項4で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法によって実現する画像取得装置の構成を提案するものである。
【0019】
この発明の請求項9では請求項6で提案したモアレ除去処理部の内部を請求項5で提案したフラットパネル表示器検出用画像取得方法によって実現する画像取得装置の構成を提案するものである。
[作用]
この発明のフラットパネル表示器検査用画像取得方法に用いる欠陥除去処理部においては、モアレの発生画素周期を求め、この画素周期に従って画素値を継ぎ合せるいわゆるモアレの周期の間隔で周知のメディアン処理をおこなうことにより欠陥成分を除去する。図12にモアレの周期が3画素(表示画素サイズの画素)で、欠陥成分やシェーディング成分を持つ画素の表示画素データ列の概念図を示す。モアレにより激しく変動する画素データ列は、モアレの周期と同じ3画素間隔でデータを結ぶ(画像メモリを3アドレス毎に読み出す)と図13に示すように比較的なだらかな平滑曲線I(1),I(2),I(3)が得られる。従って、モアレの周期の間隔でメディアン・フィルタをかけると平滑曲線I(1),I(2),I(3)から効果的に欠陥成分P1 ,P2 ,P3 を除去できる。
【0020】
周期mのモアレを持つ画像の表示画素データ列(X軸方向及びY軸方向の何れでもよい)をI(n)(ただしnは画素列の並びの番号)とすると、欠陥除去処理で求められる欠陥成分除去後のモアレ画像データf(n)は式(3)で示される。
f(n) =med[I(n−mw),I(n−m(w−1)),
I(n−m(w−2)),…,I(n),I(n+m),…,
I(n+m(w−1)),I(n+mw)] ・・・(3)
ここで、med[ ]はデータのメディアン値を求める演算であり、I(n−mw),I(n−m(w−1)),I(n−m(w−2)),…,I(n),I(n+m),…,I(n+m(w−1)),I(n+mw)はI(n)を中心とするm画素間隔のデータW個(ただしWは奇数)である。またwは、
w=(W−1)/2 ・・・(4)
で与えられる数である。図14に欠陥除去処理で求めたモアレ画像データf(n)の概念図を示す。図13及び図14に示す概念図においてY軸方向に発生したモアレを除去する場合はXアドレス方向にデータをモアレの周期の間隔で収集して配列し、X軸方向に発生したモアレを除去する場合はYアドレス方向にデータをモアレの周期の間隔で収集して配列して欠陥部P1 ,P2 ,P3 の除去を行なう。
【0021】
この発明の検査用画像取得方法に用いる差分処理部においては、元の画素データI(n)と欠陥成分除去後のモアレ画像データf(n)との差分をとることにより、欠陥成分の欠陥画像データJ(n)を求める。欠陥成分の欠陥画像データJ(n)は式(5)で示される。
J(n)=I(n)−f(n) ・・・(5)
図15に差分処理部で求めた欠陥成分の欠陥画像データJ(n)の概念図を示す。
【0022】
平均化処理部においては、撮像画素と表示画素の相対的位置の種類がモアレの周期に含まれる画素数だけあることを利用する。欠陥除去処理で求めたモアレ画像データf(n)の全画素について各相対的位置における画素値を補間によって求める。これらの画素値を同一アドレス毎に平均することによって、画素値の相対的位置に依存する周期性を解消し、モアレを除去する。図16に、図14の欠陥成分除去後のモアレ画像データf(n)に対して、全画素の各相対的位置における画素値を補間して求めた例を示す。黒丸が元の画素データ列の画素値、白丸が補間によって求めた各相対的位置における画素値である。この各画素ごとに全ての相対的位置(同一アドレス)における画素値を平均することによってモアレを含まない画素値を決定する。モアレの周期をm画素、モアレを含むモアレ画像データをf(n)とすると、平均化処理によって求められる平滑画素データF(n)は式(6)で示される。
【0023】
【数3】
図17に平均化処理によって求めた平滑画像データF(n)の概念図を示す。
本発明の加算処理部においては、モアレが除去された平滑画像データF(n)と欠陥画像データJ(n)を加算し、検査用画像データH(n)を求める。画素列データH(n)は、式(7)で示される。
【0024】
H(n)=F(n)+J(n) ・・・(7)
図18に加算処理部で求めた画素列データH(n)の概念図を示す。
図19に、図10の結果にもちいた画像データに対してこの発明のモアレ除去処理を適用し、えられた画像データの画素値を縦方向(画像メモリのYアドレス方向)に加算した例を示す。画像データのランダムノイズによる画素値の変動はあるが、欠陥成分Pやシェーディング成分Eが保持され、モアレは良好に低減されている。
【0025】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例について図1乃至図3を参照して説明する。図1はフラットパネル画質検査装置において、この発明による検査用画像取得方法に関わる部分の構成を示す図である。この図1の各構成部の基本動作を説明する。
制御部1は、カメラ部3を除く構成要素のデータ受け渡し制御または駆動制御をおこない、具体的に以下の動作を実行する。
【0026】
パネル駆動部2は、駆動信号を出力しフラットパネル表示器8に所定の試験画像を表示させる。
カメラ部3は、フラットパネル表示器8の明暗を撮影する。
AD変換器4は、カメラ部3の出力信号をデジタルの撮像画素データに変換する。
【0027】
プリサンプリング処理部5は、AD変換された撮像画素データをフラットパネル表示器8の画素サイズを持つ表示画素データに変換する。
モアレ除去処理部6は、撮像画素データまたはプリサンプリング処理により得た表示画素データのモアレを除去する処理をおこなう。
画像メモリ7は、撮像画素データ、表示画素データおよびモアレ除去処理により生成される平滑曲線I(n)、モアレ画像データf(n)、欠陥画像データJ(n)、平滑画像データF(n)等を各格納領域に格納する。
【0028】
図2はモアレ除去処理部6の構成要素を示す図である。図2に示すモアレ除去処理部6は請求項1で請求する画像取得方法に用いるモアレ除去処理部を示す。従ってモアレの発生が一方向、つまりY軸方向かX軸方向に限られる場合に用いられる実施例を示す。この図の各構成要素について本実施例におけるモアレ除去処理の動作を説明する。
【0029】
欠陥除去処理部M1は、画像メモリ7から読み出した表示画素データから縦または横方向(Y軸方向又はX軸方向)の画素列ごとに欠陥成分を除去し、図14に示したモアレ画像データf(n)を求める。生成したモアレ画像データf(n)はモアレ成分画素メモリM2に格納される。
差分処理部M3は、プリサンプリング処理により得た表示画素データ(図10)と、モアレ成分画像メモリM2から読み出したモアレ画像データf(n)との差分処理をおこない図15に示した欠陥画像データJ(n)を求める。生成した欠陥画像データJ(n)は欠陥成分画像メモリM4に格納される。
【0030】
平均処理部M5は、モアレ成分画像メモリM2から読み出したモアレ画像データf(n)に対し、欠陥除去処理部M1における欠陥成分の除去方法と同一の方向の各画素列毎に平均化をおこないモアレ成分を除去した平滑画像データF(n)(図17)を求める。平均処理部により生成した平滑画像データF(n)は平滑画像メモリM6に格納される。
【0031】
加算処理部M7は、上記欠陥成分画像メモリから読み出した欠陥画像データJ(n)と、平滑画像メモリM6から読み出したモアレ成分を除去した平滑画像データF(n)を加算した検査用画像データH(n)(図18)を求める。尚、請求項1では欠陥成分画像メモリM4と平滑画像メモリM6から直接欠陥画像データJ(n)と平滑画像データF(n)を検査用画像データとして出力する場合を請求するものである。
【0032】
図3は、この発明における請求項1で提案する検査用画像取得方法の処理工程の例を示す図である。この図の各処理工程について処理の内容を説明する。
工程B1は、フラットパネル表示器8に適宜定めた試験画像を表示する。
工程B2は、固体撮像素子が内蔵されたカメラ部3によりフラットパネル表示器8の明暗を撮影する。
【0033】
工程B3は、カメラ部3の出力信号にAD変換器4を適用したデジタルの撮像画素データに変換する。
工程B4は、工程B3で得た撮像画素データをプリサンプリング処理し、表示画素サイズを持つ表示画素データに変換する。
工程B5は、工程B4で得た表示画像データを画像メモリ7に格納する。
【0034】
工程B6は、工程B5の画像メモリ7から読み出した表示画素データを縦(Y軸方向)または横方向(X軸方向)の各画素列ごとにモアレの周期m画素の間隔でメディアン処理して、欠陥成分が除去されたモアレ画像データf(n)を求める。
工程B7は、工程B6で求めたモアレ画像データf(n)をモアレ成分画像メモリM2に格納する。
【0035】
工程B8は、モアレ成分画像メモリM2からモアレ画像データf(n)を読み出し、工程B5の画像メモリ7から読み出した表示画素データとの差分をとり欠陥画像データJ(n)を求める。
工程B9は、工程B8で得た欠陥画像データJ(n)を欠陥成分画像メモリM4に格納する。
【0036】
工程B10は、モアレ成分画像メモリM2からモアレ成分画素データf(n)を読み出し、工程B6におけるメディアン処理と同一方向の画素列ごとに例えば重み付け平均処理してモアレを除去した平滑画像データf(n)を求める。
工程B11は、工程B10で得たモアレを除去した平滑画像データF(n)を平滑画像メモリM6に格納する。
【0037】
工程B12は、欠陥画像メモリM4と平滑画像メモリM6から欠陥画像データJ(n)とモアレを除去した平滑画像データF(n)を読みだし、双方の画像データを加算処理する。
工程B13は、工程B12で求めた画像データH(n)を画像メモリ7に格納する。
【0038】
図4は請求項2で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法を実現するための装置の実施例を示す。この実施例ではモアレ除去処理部6がY軸方向とX軸方向の両方向に関してモアレを除去する処理を行なう点を特徴としている。
従ってモアレ除去処理部6では図5に示すように平均化処理部がM5−1とM5−2の2段設けられ、一方の平均化処理部M5−1はY軸方向の平均化処理を実行し、他方の平均化処理部M5−2はX軸方向の平均化処理を実行する。Y軸方向の平均化処理とX軸方向の平均化処理の順序はどちらを先に実行しても結果は同じである。
【0039】
図6に請求項2で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法の処理工程を示すが、図3と異なる点は工程C10とC11でY軸方向の画素データ列とX軸方向の画素データに別に平均化処理を施す点であり、その他の工程は図3と同じである。
図7は請求項4で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法の処理工程を示す。この処理工程では工程D12に示すプリサンプリング処理をモアレ除去処理の後に行なう点が図3の場合と異なる点である。従ってモアレ除去処理は撮像画素データを処理して実行される。モアレ除去処理の方法はY軸方向又はX軸方向の何れか一方をモアレ除去対象としている点は図3の場合と全く同じである。
【0040】
図8は請求項5で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法を実現する処理工程を示す。図8に示す処理工程では工程E13に示すプリサンプリング処理をモアレ処理工程の後に実行する点と、モアレ除去の対象とする方向をY軸方向とX軸方向の両方向としている点が図3の場合と異なる点である。その他の工程は図3及び図7と全く同じである。
【0041】
以上説明したように、この発明によるフラットパネル表示器検査用画像取得方法はプリサンプリング処理の後にモアレ除去処理を行なうか又はプリサンプリング処理の前にモアレ除去処理を行なうかの違いと、モアレ除去を行なう方向をY軸とX軸の何れか一方であるか両方向であるかの違いの組合せである。
従ってこの発明によるフラットパネル表示器検査用画像取得方法を実現する画像取得装置の構成としては図1に示した構成に加えて、図2に示したモアレ除去処理部6Aの構成と、図5に示したモアレ除去処理部6Bが存在すれば全ての画像取得方法に対応することができる。
【0042】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によればフラットパネル表示器の画素数と撮像素子の画素数が非整数倍の関係であってもモアレを除去して平滑化された画像データを得ることができるから、フラットパネル表示器の高精細化が進んでも、限界以上に画素数を持つ撮像素子を用意しなくてもフラットパネル表示器を精度よく検査できる実益が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の請求項1で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法を実現するための画像取得装置の一例を説明するためのブロック図。
【図2】図1に示した画像取得装置に用いるモアレ除去処理部の内部の構成の一例を示すブロック図。
【図3】この発明の請求項1で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法の処理工程を説明するための流れ図。
【図4】この発明の請求項2で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方向を実現する画像取得装置の実施例を示すブロック図。
【図5】図4に示した画像取得装置に用いたモアレ除去処理部の内部の構成を説明するためのブロック図。
【図6】この発明の請求項2で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法を説明するための処理工程を示す流れ図。
【図7】この発明の請求項4で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法を説明するための処理工程を示す流れ図。
【図8】この発明の請求項5で提案したフラットパネル表示器検査用画像取得方法を説明するための処理工程を示す流れ図。
【図9】従来の技術を説明するためのブロック図。
【図10】従来の技術の不都合を説明するためのグラフ。
【図11】図10と同様のグラフ。
【図12】従来の技術で発生するモアレの発生状況を説明するためのグラフ。
【図13】この発明の作用を説明するためのグラフ。
【図14】図13と同様のグラフ。
【図15】この発明の差分処理部で得られる欠陥画像データの概念を説明するためのグラフ。
【図16】この発明のモアレ除去処理部で実行される補間処理の様子を説明するためのグラフ。
【図17】図16で求めた補間処理後に実行する平均化処理によって得られた平滑画像データの概念を説明するためのグラフ。
【図18】この発明の画像取得方法で得られた検査用画像データの概念を説明するためのグラフ。
【図19】この発明の画像取得方法によって得られた検査用画像データの様子を示すグラフ。
【符号の説明】
1 制御部
2 パネル駆動部
3 カメラ部
4 AD変換器
5 プリサンプリング処理部
6A Y軸方向又はX軸方向のモアレ除去処理部
6B Y軸方向及びX軸方向のモアレ除去処理部
7 画像メモリ
8 フラットパネル表示器
M1 欠陥除去処理部
M2 モアレ成分画像メモリ
M3 差分処理部
M4 欠陥成分画像メモリ
M5 平均化処理部
M6 平滑画像メモリ
M7 加算処理部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image acquisition method for inspecting a flat panel display, such as a liquid crystal display panel or a plasma display, for inspecting a pixel defect or display unevenness, and an image acquisition apparatus using the method. About.
[0002]
[Prior art]
Flat panel image quality inspection devices are roughly divided into inspection image acquisition devices that acquire inspection image data, and image quality that inspects for pixel defects or display irregularities using image data acquired by the inspection image acquisition device. It consists of an inspection device.
FIG. 9 is a block diagram showing a general configuration of a part of an inspection image acquisition apparatus in an image quality inspection apparatus for a flat panel display. In the figure, the
[0003]
The
[0004]
In order to pre-sample the captured image data acquired by the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Pixel values fluctuate periodically in imaging pixel data acquired at non-integer magnification and data display pixel data obtained by pre-sampling the imaging pixels. This is called image moire. FIG. 10 shows an example of the result of adding the pixel values (pixel brightness) of the display pixel data acquired at a magnification of 1.8 and stored in the
[0006]
The occurrence of moiré occurs roughly in a state where the light intensity distribution of the
[0007]
FIG. 11 shows an example of the relative positions of the imaging pixel and the display pixel at a magnification of 1.8. Here, for simplicity, a one-dimensional signal will be described. As shown in FIG. 11, nine pixels of the imaging pixels correspond to five pixels of the display pixels, and this positional relationship is periodically repeated. A sampling value G (n) (n is an integer from 1 to 10) obtained by the first to tenth imaging pixels with respect to the periodic light intensity distribution g (x) of the display pixel at this time is shown in Expression (1). .
[0008]
[Expression 1]
Due to the periodicity of the relative positions of the imaging pixel and the display pixel, the positional relationship of the
[0009]
Next, a case where the sampling values G (1) to G (9) by the imaging pixels are pre-sampled corresponding to the display pixel size will be considered. FIG. 11C shows the relationship between the CCD sampling values G (1) to G (9) and the pre-sampling interval. The areas of the CCD sampling values in the pre-sampling sections x 0 to x 2 , x 2 to x 5 , x 5 to x 8 , x 8 to x 11 are the pixel values of the display image data corresponding to the LCD pixel size. Therefore, the pixel value f (n) (n is an integer from 1 to 6) corresponding to the first to sixth display pixels by pre-sampling is expressed by Expression (2).
[0010]
[Expression 2]
Also in Formula (2), f (1) and f (6) are equal from the periodicity of the relative position of an imaging pixel and a display pixel. Therefore, there are five pixel values of display pixel data corresponding to the display pixels, and this is repeated. Therefore, it can be seen that at a magnification of 1.8, moire occurs in the pre-sampled image data at a cycle of 5 pixels.
[0011]
An object of the present invention is to provide a flat panel display inspection image acquisition method and an inspection image acquisition apparatus using this method, which can remove the moire component and accurately inspect the presence or absence of defects without being affected by the moire component. It is something to be offered.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the imaging pixel data acquired from the camera unit is first pre-sampled to be converted into display pixel data, and either one of the X-axis direction and the Y-axis direction moire generated in the display pixel data string. This is a flat panel display inspection image acquisition method in which smooth image data from which moire has been removed and defect image data representing a defective portion are separately acquired in an image memory.
[0013]
In other words, the
[0014]
A second aspect of the present invention is characterized in that the moire removal processing is executed in two directions of the X-axis direction and the Y-axis direction. A method for storing smooth image data and defect image data from which moire has been removed is described in the first aspect. Is the same.
According to a third aspect of the present invention, the storage method of the smooth image data and the defect image data is added to the smooth image data and the defect image data in the image acquisition method for the inspection of the flat panel display or the flat panel display. The points stored in the common image memory are charged. Therefore, smooth image data and defect image data are supplied to the image quality inspection apparatus.
[0015]
According to the fourth aspect of the present invention, moire removal processing in one direction of the X-axis direction or the Y-axis direction is performed before the pre-sampling processing, and the imaging pixel data and the defective pixel data in a state where the moire is removed are added and added. The present invention proposes a flat panel display inspection image acquisition method in which the obtained image data is converted into display pixel data having a display pixel size by pre-sampling processing, and the converted display pixel data is stored in an image memory.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, moire in both the X-axis direction and the Y-axis direction is removed before performing the presampling process, and the imaging pixel data in a state in which the moire is removed is presampled to display the pixel size of the display device. The present invention proposes a flat panel display inspection image acquisition method that converts pixel data and sends the display pixel data to an image quality inspection apparatus.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, there is proposed a configuration of an image acquisition device that realizes the interior of the moire removal processing unit by the flat panel display inspection image acquisition method proposed in the first aspect.
[0018]
According to a seventh aspect of the present invention, there is proposed a configuration of an image acquisition apparatus that realizes the interior of the moire removal processing section proposed in the sixth aspect by the flat panel display inspection image acquisition method proposed in the second aspect.
According to an eighth aspect of the present invention, there is proposed a configuration of an image acquisition apparatus that realizes the interior of the moire removal processing section proposed in the sixth aspect by the flat panel display inspection image acquisition method proposed in the fourth aspect.
[0019]
According to a ninth aspect of the present invention, there is proposed a configuration of an image acquisition device that realizes the interior of the moire removal processing unit proposed in the sixth aspect by the flat panel display detecting image acquisition method proposed in the fifth aspect.
[Action]
In the defect removal processing unit used in the flat panel display inspection image acquisition method of the present invention, a known median process is performed at a so-called moire period interval in which the moire generation pixel period is obtained and pixel values are joined according to the pixel period. The defective component is removed by performing. FIG. 12 shows a conceptual diagram of a display pixel data string of pixels having a moire cycle of 3 pixels (pixels having a display pixel size) and having a defect component and a shading component. A pixel data string that fluctuates drastically due to moire is connected with data at the same three-pixel interval as the moire period (reading the image memory at every three addresses), and as shown in FIG. 13, a relatively smooth smooth curve I (1), I (2) and I (3) are obtained. Therefore, when the median filter is applied at intervals of the moire period, the defect components P 1 , P 2 , and P 3 can be effectively removed from the smooth curves I (1), I (2), and I (3).
[0020]
If the display pixel data string (which may be in either the X-axis direction or the Y-axis direction) of an image having a moire with a period m is I (n) (where n is the number of the pixel line array), it is obtained by defect removal processing. The moire image data f (n) after removal of the defect component is expressed by Expression (3).
f (n) = med [I (n−mw), I (n−m (w−1)),
I (n−m (w−2)),..., I (n), I (n + m),.
I (n + m (w-1)), I (n + mw)] (3)
Here, med [] is an operation for obtaining a median value of data, and I (n−mw), I (n−m (w−1)), I (n−m (w−2)),. I (n), I (n + m),..., I (n + m (w−1)), I (n + mw) are W data (m is an odd number) with m pixel intervals centered on I (n). . W is
w = (W−1) / 2 (4)
Is a number given by. FIG. 14 shows a conceptual diagram of moire image data f (n) obtained by defect removal processing. In the conceptual diagrams shown in FIGS. 13 and 14, when moire generated in the Y-axis direction is removed, data is collected and arranged at intervals of the moire period in the X-address direction, and moire generated in the X-axis direction is removed. In this case, data is collected and arranged in the Y address direction at intervals of the moire period, and the defective portions P 1 , P 2 , and P 3 are removed.
[0021]
In the difference processing unit used in the inspection image acquisition method of the present invention, the defect image of the defect component is obtained by taking the difference between the original pixel data I (n) and the moire image data f (n) after removal of the defect component. Data J (n) is obtained. The defect image data J (n) of the defect component is expressed by Expression (5).
J (n) = I (n) -f (n) (5)
FIG. 15 is a conceptual diagram of defect image data J (n) of defect components obtained by the difference processing unit.
[0022]
The averaging processing unit utilizes the fact that there are as many types of relative positions of the imaging pixels and display pixels as are included in the moire cycle. A pixel value at each relative position is obtained by interpolation for all the pixels of the moire image data f (n) obtained by the defect removal processing. By averaging these pixel values for each identical address, periodicity depending on the relative position of the pixel values is eliminated, and moire is removed. FIG. 16 shows an example obtained by interpolating the pixel values at the relative positions of all the pixels with respect to the moire image data f (n) after the defect component removal shown in FIG. A black circle is a pixel value of the original pixel data string, and a white circle is a pixel value at each relative position obtained by interpolation. A pixel value that does not include moire is determined by averaging pixel values at all relative positions (same addresses) for each pixel. Assuming that the moire cycle is m pixels and the moire image data including moire is f (n), smooth pixel data F (n) obtained by the averaging process is expressed by equation (6).
[0023]
[Equation 3]
FIG. 17 shows a conceptual diagram of the smoothed image data F (n) obtained by the averaging process.
In the addition processing unit of the present invention, the smoothed image data F (n) from which moire has been removed and the defect image data J (n) are added to obtain inspection image data H (n). The pixel column data H (n) is expressed by Expression (7).
[0024]
H (n) = F (n) + J (n) (7)
FIG. 18 shows a conceptual diagram of pixel column data H (n) obtained by the addition processing unit.
FIG. 19 shows an example in which the moire removal processing of the present invention is applied to the image data based on the result of FIG. 10 and the pixel values of the obtained image data are added in the vertical direction (Y address direction of the image memory). Show. Although there are fluctuations in the pixel value due to random noise in the image data, the defect component P and the shading component E are retained, and moire is satisfactorily reduced.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a portion related to an inspection image acquisition method according to the present invention in a flat panel image quality inspection apparatus. The basic operation of each component in FIG. 1 will be described.
The
[0026]
The
The
The
[0027]
The
The moiré
The
[0028]
FIG. 2 is a diagram showing components of the moire
[0029]
The defect removal processing unit M1 removes the defect component for each pixel column in the vertical or horizontal direction (Y-axis direction or X-axis direction) from the display pixel data read from the
The difference processing unit M3 performs a difference process between the display pixel data (FIG. 10) obtained by the pre-sampling process and the moire image data f (n) read from the moire component image memory M2, and the defect image data shown in FIG. J (n) is obtained. The generated defect image data J (n) is stored in the defect component image memory M4.
[0030]
The average processing unit M5 averages the moire image data f (n) read from the moire component image memory M2 for each pixel column in the same direction as the defect component removal method in the defect removal processing unit M1. Smooth image data F ( n ) (FIG. 17) from which components have been removed is obtained. The smoothed image data F ( n ) generated by the average processing unit is stored in the smoothed image memory M6.
[0031]
The addition processing unit M7 adds inspection image data H obtained by adding the defect image data J (n) read from the defect component image memory and the smooth image data F (n) from which the moire component read from the smooth image memory M6 is removed. (N) (FIG. 18) is obtained. In
[0032]
FIG. 3 is a diagram showing an example of processing steps of the inspection image acquisition method proposed in
Step B1 displays a test image appropriately determined on the
In step B2, the light and darkness of the
[0033]
In step B3, the output signal of the
In step B4, the imaging pixel data obtained in step B3 is pre-sampled and converted to display pixel data having a display pixel size.
In step B5, the display image data obtained in step B4 is stored in the
[0034]
In step B6, the display pixel data read from the
In step B7, the moire image data f (n) obtained in step B6 is stored in the moire component image memory M2.
[0035]
Step B8 reads the moire image data f (n) from the moire component image memory M2, and obtains the defect image data J (n) by taking the difference from the display pixel data read from the
In step B9, the defect image data J (n) obtained in step B8 is stored in the defect component image memory M4.
[0036]
The process B10 reads the moire component pixel data f (n) from the moire component image memory M2, and smoothed image data f (n) obtained by removing, for example, weighted average processing for each pixel column in the same direction as the median process in the process B6. )
In step B11, the smoothed image data F (n) from which the moire obtained in step B10 has been removed is stored in the smoothed image memory M6.
[0037]
In step B12, the defect image data J (n) and the smoothed image data F (n) from which moire has been removed are read from the defect image memory M4 and the smoothed image memory M6, and both image data are added.
In step B13, the image data H (n) obtained in step B12 is stored in the
[0038]
FIG. 4 shows an embodiment of an apparatus for realizing the flat panel display inspection image acquisition method proposed in
Accordingly, the moire
[0039]
FIG. 6 shows the processing steps of the flat panel display inspection image acquisition method proposed in
FIG. 7 shows the processing steps of the flat panel display inspection image acquisition method proposed in
[0040]
FIG. 8 shows processing steps for realizing the flat panel display inspection image acquisition method proposed in
[0041]
As described above, the flat panel display inspection image acquisition method according to the present invention eliminates the difference between whether the moire removal process is performed after the presampling process or the moire removal process before the presampling process, and the moire removal process. This is a combination of differences in whether the direction to be performed is either the Y-axis or the X-axis or both directions.
Accordingly, the configuration of the image acquisition apparatus for realizing the flat panel display inspection image acquisition method according to the present invention includes the configuration of the moire
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if the number of pixels of the flat panel display and the number of pixels of the image sensor is a non-integer multiple, moire is removed and smoothed image data can be obtained. Therefore, even if the definition of the flat panel display is increased, an advantage can be obtained that the flat panel display can be inspected with high accuracy without preparing an image sensor having a pixel number exceeding the limit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram for explaining an example of an image acquisition apparatus for realizing the flat panel display inspection image acquisition method proposed in
FIG. 2 is a block diagram showing an example of an internal configuration of a moire removal processing unit used in the image acquisition apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining processing steps of a flat panel display inspection image acquisition method proposed in
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of an image acquisition apparatus that realizes the flat panel display inspection image acquisition direction proposed in
5 is a block diagram for explaining an internal configuration of a moire removal processing unit used in the image acquisition device shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a flowchart showing processing steps for explaining the flat panel display inspection image acquisition method proposed in
FIG. 7 is a flowchart showing processing steps for explaining the flat panel display inspection image acquisition method proposed in
FIG. 8 is a flowchart showing processing steps for explaining a flat panel display inspection image acquisition method proposed in
FIG. 9 is a block diagram for explaining a conventional technique.
FIG. 10 is a graph for explaining the disadvantages of the prior art.
11 is a graph similar to FIG.
FIG. 12 is a graph for explaining the state of occurrence of moiré that occurs in the prior art.
FIG. 13 is a graph for explaining the operation of the present invention.
14 is a graph similar to FIG.
FIG. 15 is a graph for explaining the concept of defect image data obtained by the difference processing unit of the present invention;
FIG. 16 is a graph for explaining the state of interpolation processing executed by the moire removal processing unit of the present invention;
17 is a graph for explaining the concept of smooth image data obtained by the averaging process performed after the interpolation process obtained in FIG. 16;
FIG. 18 is a graph for explaining the concept of inspection image data obtained by the image acquisition method of the present invention;
FIG. 19 is a graph showing the state of inspection image data obtained by the image acquisition method of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (9)
上記画像メモリに格納した上記表示画素データに発生するX軸方向とY軸方向の何れか一方のモアレの周期を検出し、このモアレの発生周期に対応する上記表示画素数の周期に対応した間隔で収集したデータ列をモアレの周期に含まれる表示画素数に従って複数取得し、各データ列の画素値を平滑化して欠陥成分を除去したモアレ成分画像データを取得する工程と、
このモアレ成分画像データと上記表示画素データとの差を求めて欠陥成分を抽出し、欠陥画像データを求める工程と、
この欠陥画像データを欠陥画像メモリに格納する工程と、
上記各モアレ成分画像データの各データ列の画素値を持たない画素に補間により画素値を与え、上記モアレ成分画像データ列の相互の平均値を求めてモアレを除去した平滑画像データを算出する工程と、
この平滑画像データを平滑画像メモリに格納する工程とを含み、これら欠陥画像メモリに格納した欠陥画像データ及び平滑画像メモリに格納した平滑画像データを検査用画像データとして保持することを特徴とするフラットパネル表示器検査用画像取得方法。An image for inspection is displayed on a flat panel display to be inspected, the image for inspection is imaged by a camera unit equipped with a solid-state image sensor, and the image pickup signal is AD converted to correspond to the pixel size of the solid-state image sensor. The imaging pixel data is converted into imaging pixel data having a pixel value, and the imaging pixel data is converted into display pixel data having a pixel value corresponding to the pixel size of the flat panel display by a pre-sampling process. In an image acquisition method for flat panel display inspection, which is stored in an image memory as an image signal for panel display inspection,
An interval corresponding to the period of the number of display pixels corresponding to the generation period of the moire is detected by detecting the period of moire in either the X-axis direction or the Y-axis direction generated in the display pixel data stored in the image memory. Acquiring a plurality of data sequences collected in accordance with the number of display pixels included in the moire cycle, obtaining the moire component image data obtained by smoothing the pixel values of each data sequence and removing defective components;
Obtaining a difference between the moire component image data and the display pixel data to extract a defect component, and obtaining defect image data;
Storing the defect image data in a defect image memory;
A step of giving a pixel value by interpolation to pixels having no pixel value of each data string of each moiré component image data, calculating a mean value of the moiré component image data strings, and calculating smooth image data from which moiré has been removed When,
A step of storing the smoothed image data in the smoothed image memory, and holding the defect image data stored in the defective image memory and the smoothed image data stored in the smoothed image memory as inspection image data. Image acquisition method for panel display inspection.
B.上記フラットパネル表示器に表示された試験画像を明暗画像データとして取り出すカメラ部と、
C.このカメラ部の出力信号をデジタルの明暗画像データから成る撮像画素データに変換するAD変換器と、
D.AD変換されて得られた撮像画素データを上記フラットパネル表示器の画素サイズの画素値を持つ表示画素データに変換するプリサンプリング処理部と、
E.このプリサンプリング処理部で得られた表示画素データに発生するモアレを除去するモアレ除去処理部と、
F.このモアレ除去処理部でモアレが除去された表示画素データを格納する画像メモリと、
G.上記カメラ部を除く上記各構成要素のデータの受け渡し制御及び駆動制御を実行する制御部と、によって構成し、
上記モアレ除去処理部が、
H.上記プリサンプリング処理部で得られる表示画素データのX軸方向又はY軸方向のデータ列からモアレの周期に対応した間隔で収集したデータの画素値を平滑して欠陥成分を除去したモアレ成分画像データを求める欠陥除去処理部と、
I.この欠陥除去処理部で得られた上記モアレ成分画像データを格納するモアレ成分画像メモリと、
J.上記表示画素データと上記モアレ成分画像データとの差を求め欠陥画像データを得る差分処理部と、
K.この差分処理部で得られる欠陥画像データを格納する欠陥画像メモリと、
L.上記モアレ成分画像メモリに格納したモアレ成分画像データをX軸方向又はY軸方向の各データ列の相互間で平均化し、モアレ成分を除去した平滑画像データを求める平均化処理部と、
M.この平均化処理部で得られる平滑画像データを格納する平滑画像メモリと、
によって構成したことを特徴とするフラットパネル表示器検査用画像取得装置。A. A panel drive unit for displaying a predetermined test image on a flat panel display to be inspected;
B. A camera unit for taking out the test image displayed on the flat panel display as light and dark image data;
C. An AD converter that converts the output signal of the camera unit into imaging pixel data composed of digital light and dark image data;
D. A pre-sampling processing unit for converting imaging pixel data obtained by AD conversion into display pixel data having a pixel value of a pixel size of the flat panel display;
E. A moire removal processing unit for removing moire generated in display pixel data obtained by the presampling processing unit;
F. An image memory for storing display pixel data from which moire has been removed by the moire removal processing unit;
G. And a control unit that executes data transfer control and drive control of each component except the camera unit,
The moire removal processing unit is
H. Moire component image data obtained by smoothing pixel values of data collected at intervals corresponding to a moire cycle from a data string in the X-axis direction or Y-axis direction of display pixel data obtained by the pre-sampling processing unit to remove defect components. A defect removal processing unit for
I. A moire component image memory for storing the moire component image data obtained by the defect removal processing unit;
J. A difference processing unit for obtaining a defect image data by obtaining a difference between the display pixel data and the moire component image data;
K. A defect image memory for storing defect image data obtained by the difference processing unit;
L. An averaging processing unit that averages the moire component image data stored in the moire component image memory between the respective data strings in the X-axis direction or the Y-axis direction, and obtains smooth image data from which the moire component has been removed;
M. A smooth image memory for storing smooth image data obtained by the averaging processing unit;
An image acquisition device for inspection of a flat panel display, comprising:
B.上記フラットパネル表示器に表示された試験画像を明暗画像データとして取り出すカメラ部と、
C.このカメラ部の出力信号をデジタルの明暗画像データから成る撮像画素データに変換するAD変換器と、
D.AD変換されて得られた撮像画素データを上記フラットパネル表示器の画素サイズの画素値を持つ表示画素データに変換するプリサンプリング処理部と、
E.このプリサンプリング処理部で得られた表示画素データに発生するモアレを除去するモアレ除去処理部と、
F.このモアレ除去処理部でモアレが除去された表示画素データを格納する画像メモリと、
G.上記カメラ部を除く上記各構成要素のデータの受け渡し制御及び駆動制御を実行する制御部と、によって構成し、
上記モアレ除去処理部が、
H.上記AD変換器が出力する撮像画素データのX軸方向又はY軸方向のデータ列からモアレの周期に対応した間隔で収集したデータの画素値を平滑して欠陥成分を除去したモアレ成分画像データを求める欠陥除去処理部と、
I.この欠陥除去処理部で得られた上記モアレ成分画像データを格納するモアレ成分画像メモリと、
J.上記表示画素データと上記モアレ成分画像データとの差を求め欠陥画像データを得る差分処理部と、
K.この差分処理部で得られる欠陥画像データを格納する欠陥画像メモリと、
L.上記モアレ成分画像メモリに格納したモアレ成分画像データをX軸方向又はY軸方向の各データ列の相互間で平均化し、モアレ成分を除去した平滑画像データを求める平均化処理部と、
M.この平均化処理部で得られる平滑画像データを格納する平滑画像メモリと、
N.この平滑画像メモリに格納した平滑画像データと、上記欠陥画像メモリに格納した欠陥画像データを加算する加算処理部と、によって構成され、
この加算処理部で加算した加算画像データをプリサンプリング処理し、上記フラットパネル表示器の画素サイズに対応した画素値を持つ表示画素データに変換し、検査用画像データを取得することを特徴とするフラットパネル表示器検査用画像取得装置。 A. A panel drive unit for displaying a predetermined test image on a flat panel display to be inspected;
B. A camera unit for taking out the test image displayed on the flat panel display as light and dark image data;
C. An AD converter that converts the output signal of the camera unit into imaging pixel data composed of digital light and dark image data;
D. A pre-sampling processing unit for converting imaging pixel data obtained by AD conversion into display pixel data having a pixel value of a pixel size of the flat panel display;
E. A moire removal processing unit for removing moire generated in display pixel data obtained by the presampling processing unit;
F. An image memory for storing display pixel data from which moire has been removed by the moire removal processing unit;
G. And a control unit that executes data transfer control and drive control of each component except the camera unit,
The moire removal processing unit is
H. Moire component image data obtained by smoothing pixel values of data collected at intervals corresponding to a moire cycle from a data string in the X-axis direction or Y-axis direction of imaging pixel data output from the AD converter and removing defective components. A desired defect removal processing unit;
I. A moire component image memory for storing the moire component image data obtained by the defect removal processing unit;
J. A difference processing unit for obtaining a defect image data by obtaining a difference between the display pixel data and the moire component image data;
K. A defect image memory for storing defect image data obtained by the difference processing unit;
L. An averaging processing unit that averages the moire component image data stored in the moire component image memory between the respective data strings in the X-axis direction or the Y-axis direction, and obtains smooth image data from which the moire component has been removed;
M. A smooth image memory for storing smooth image data obtained by the averaging processing unit;
N. The smoothing image data stored in the smoothing image memory and the addition processing unit for adding the defect image data stored in the defective image memory,
The addition image data added by the addition processing unit is subjected to pre-sampling processing, converted into display pixel data having a pixel value corresponding to the pixel size of the flat panel display, and obtaining inspection image data. Image acquisition device for flat panel display inspection.
上記欠陥除去処理部はX軸方向の欠陥除去処理に続いてY軸方向の欠陥除去処理を実行し、X軸方向及びY軸方向に発生したモアレを除去する構成としたことを特徴とするフラットパネル表示器検査用画像取得装置。The flat panel display inspection image acquisition apparatus according to claim 8 ,
The defect removal processing unit is configured to perform a defect removal process in the Y-axis direction following a defect removal process in the X-axis direction to remove moire generated in the X-axis direction and the Y-axis direction. Image acquisition device for panel display inspection.
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