JP3826417B2 - ディスクドライブ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光磁気ディスク或は光ディスクを収納したディスクカートリッジを用いるＭＯ（光磁気／光ディスク）ドライブ装置等のディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平６−２７４８０４号公報に、光磁気ディスクを収納したディスクカートリッジを使用するディスクドライブ装置が開示されている。このディスクドライブ装置では、ディスクカートリッジをカートリッジホルダ内に挿入した後、カートリッジホルダを挿入完了位置から装着位置へ平行に下降させ、ディスクカートリッジ内の光磁気ディスクをターンテーブル上にローディングし、光磁気ディスクの下面を光学ピックアップ上に近接させると共に、光磁気ディスクの上面に記録時に使用する磁界反転用の外部磁界（磁界ヘッド）を近接させるようにローディングしている。また、このディスクドライブ装置では、ディスクカートリッジをカートリッジホルダ内に挿入した時に該カートリッジホルダ上に取付けられた板バネの付勢力にて押圧，保持されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクドライブ装置では、ディスクカートリッジを保持する板バネのカートリッジ押圧部がカートリッジホルダ内に予め飛び出すように突出しているため、ディスクカートリッジの厚みのバラ付きによりカートリッジホルダ内にディスクカートリッジを挿入した時から板バネとディスクカートリッジの上面が接触して削れが発生する虞れあった。この削れが発生した場合に、該削れ粉は光磁気ディスク等のメディアに付着してディスクドライブ装置のデータ読み取り性能に影響を与える。また、ディスクカートリッジの肉厚が薄い場合には、上記板バネのカートリッジ押圧部の飛び出し量が足りず、充分にカートリッジホルダの基準面にディスクカートリッジを保持させることができない虞れがあった。
【０００４】
そこで、この発明は、ディスクカートリッジを保持するカートリッジホルダを装着位置に下降させた時にのみ弾性体によりディスクカートリッジを確実に保持し、ディスクカートリッジ挿入，排出時の削れの発生を確実に防止することができるディスクドライブ装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シャーシと、両側部に傾斜ガイド溝を有し、上記シャーシ上に水平移動自在に設けられたスライダと、上記シャーシに設けられて、上記スライダを水平方向に往復移動させるローディング機構と、両側部に上記スライダの上記傾斜ガイド溝に係合されるガイド軸を有し、上記スライダの往復移動により上記傾斜ガイド溝に沿って水平移動及び上下移動してディスクカートリッジを挿入位置と装着位置との間を往復移動させるカートリッジホルダとを備えたディスクドライブ装置において、上記カートリッジホルダの所定位置に、該カートリッジホルダの移動に合わせて移動するディスクカートリッジ押さえ用の弾性体を設け、上記弾性体は、上記ディスクカートリッジが上記装着位置に位置するときに、上記カートリッジホルダ内の上記ディスクカートリッジを押圧付勢し、上記ディスクカートリッジの排出時には、上記カートリッジホルダの移動に伴って上記弾性体が上記ディスクカートリッジを押圧しない位置に退避するように回動可能に支持されることを特徴とする。
【０００６】
カートリッジホルダ内へのディスクカートリッジの挿入，排出時に、ディスクカートリッジを押圧付勢する弾性体はディスクカートリッジを押さえることなく退避しているので、ディスクカートリッジの削れが確実に防止される。また、ディスクカートリッジの厚みにバラ付きがあってもカートリッジホルダのローディング完了時にディスクカートリッジは装着位置に弾性体を介して確実に保持，装填される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の具体的な実施の形態例について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１，図２及び図５〜図９は、この発明の一実施形態例のディスクカートリッジ自動装填用オートチェンジャ及びコンピュータの記録再生装置としての外付装置に用いて好適なディスクドライブ装置１を示す。このディスクドライブ装置１は、両側部１２，１２に逆Ｌ字形の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａを有した金属製のシャーシ１０と、両側部２２，２２に各一対の傾斜ガイド溝２２ａ，２２ａを有し、上記シャーシ１０上に水平移動自在に設けられた金属製のスライダ２０と、上記シャーシ１０の底部１１の下面側に設けられて、上記スライダ２０を水平方向に往復移動させるローディング機構４０と、両側部３２，３２に上記シャーシ１０とスライダ２０の各ガイド溝１２ａ，２２ａに係合される各一対のガイド軸３６，３６を有し、該スライダ２０の往復移動により上記各ガイド溝１２ａ，２２ａに沿って水平移動及び上下移動してディスクカートリッジ１００を挿入位置と装着位置との間に往復移動させる金属製のカートリッジホルダ３０とを備えている。
【０００９】
図１，２に示すように、シャーシ１０は、水平な底部１１と該底部１１の両側端において上方に垂直に折り曲げ成形された両側部１２，１２とで正面凵字形になっており、前側に合成樹脂製のフロントパネル２を固定した金属製で平面口形の枠体３にゴム製のダンパ４等を介して締結固定してある。このシャーシ１０の底部１１の中央から後部へかけて矩形の開口部１１ａを形成してある。この開口部１１ａの前端中央にはスピンドルモータ１３によって回転駆動されるディスク載置体としてのターンテーブル１４を突設してあると共に、該開口部１１ａ内の前後間にはボイスコイルモータ１５により前後方向に往復移動する光学ピックアップ１６を配設してある。また、シャーシ１０の底部１１上の前端両側にはディスクカートリッジ１００の装着位置の基準となる位置決めピンを兼ねた左右一対のガイドピン１７ａ，１７ａを突設してあると共に、両側中央及び後側には前後各一対のガイドピン１７ｂ，１７ｃを突設してある。また、シャーシ１０の底部１１の前側の一方の側部（図３中右側部側）には前方から後方に伸びる矩形の孔部１１ｂを形成してあると共に、この一側部の下面の前部と中央部及び後部には、長尺で前後一対のガイドピン１８ａ，１８ａ及び短尺のガイドピン１８ｂをそれぞれ突設してある。さらに、図１〜図３に示すように、シャーシ１０の両側部１２，１２の前部と中央には、逆Ｌ字形で孔状の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａをそれぞれ穿設してある。
【００１０】
図２，３に示すように、スライダ２０は、水平な底部２１と該底部２１の両側端において上方に垂直に折り曲げ成形された両側部２２，２２とで正面凵字形になっている。このスライダ２０の底部２１は、ターンテーブル１４及び光学ピックアップ１６が露出するように後端から前部にかけて大きく切欠形成された平面凵字形になっている。このスライダ２０の底部２１の両側前端には前記位置決めピンを兼ねた左右一対のガイドピン１７ａ，１７ａに係合される一対の切欠２１ａ，２１ａを形成してあると共に、該底部２１の両側中央及び後側には前記前後各一対のガイドピン１７ｂ，１７ｃに係合される各一対の長孔２１ｂ，２１ｃを穿設してある。また、スライダ２０の底部２１の前側の他方の側部（図３中左側部側）には両側部２２，２２側に伸びる長孔２１ｄを形成してある。
【００１１】
さらに、図１〜図３に示すように、スライダ２０の両側部２２，２２の前，後部のシャーシ１０の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａに対向する位置には、水平部と該水平部から後方に上昇するように傾斜した傾斜部と該傾斜部より上方に垂直に起立した垂直切欠部とから成る各一対の傾斜ガイド溝２２ａ，２２ａをそれぞれ穿設してある。また、図２，３及び図２６に示すように、スライダ２０の両側部２２，２２の各一対の傾斜ガイド溝２２ａ，２２ａ間には、水平部と該水平部から後方に上昇するように傾斜した傾斜部と該傾斜部より上方に垂直に起立した垂直切欠部とから成る他の傾斜ガイド溝２２ｂをそれぞれ穿設してある。さらに、スライダ２０の両側部２２，２２の他の傾斜ガイド溝２２ｂの後方には略台形の切欠き部２２ｃを穿設してある。
【００１２】
図１，図２に示すように、カートリッジホルダ３０は、水平な天板部３１と該天板部３１の両側端において下方に断面形状がコ字状で左右対称形状に折り曲げ成形された両側部３２，３２とで正面略冂字形になっている。このカートリッジホルダ３０の天板部３１の前記ターンテーブル１４及び光学ピックアップ１６に対向する位置には、後述する磁界ヘッド６６（光磁気ディスク１１０の磁性層の磁界を反転させる外部磁界）を挿入する矩形の開口部３１ａを形成してあると共に、該開口部３１ａを挾むように円弧状の一対の長孔３１ｂ，３１ｂを形成してある。また、カートリッジホルダ３０の天板部３１の下面の開口部３１ａを挾んだ両側には、シャッタ開閉機構を成す左右一対のシャッタ開閉レバー３３，３３の各基部をピン３３ａで枢支してある。この各シャッタ開閉レバー３３の先端にはローラ３３ｂを回転自在に取付けてあると共に、中央部に突出させたピン部３３ｃを上記円弧状の長孔３１ｂに係合してある。さらに、各シャッタ開閉レバー３３の基端部と天板部３１の舌片状の各片部３１ｃとの間には引張りコイルバネ３４を介在してある。この各引張りコイルバネ３４の引っ張り力により各シャッタ開閉レバー３３は図４に２点鎖線で示す位置に常に揺動付勢されている。
【００１３】
また、図２，３及び図５，７に示すように、カートリッジホルダ３０の天板部３１の両側の略中央及び両側部３２，３２の略中央上側には略矩形の各開口部３１ｄをそれぞれ形成してある。この各開口部３１ｄの天板部３１の上面及び各側部３２には、カートリッジ押さえ用の金属製の各板バネ（弾性体）３５を配置してある。この各板バネ３５は、取付片部３５ａと弾性変形片部３５ｂとで正面略Ｌ字形に折り曲げ形成してある。この取付片部３５ａと弾性変形片部３５ｂとは切欠き部３５ｃで折り曲げ中途部が仕切られており、該取付片部３５ａの略中央をカートリッジホルダ３０の各側部３２に揺動（回動）自在にピン３５ｄにより枢支してある。また、この取付片部３５ａの先端側には前記スライダ２０の各側部２２に形成された他の傾斜ガイド溝２２ｂに係合させるガイド軸３５ｅを突設してある。さらに、上記弾性変形片部３５ｂの先端側には、カートリッジ押さえ部３５ｆを円弧状に突出成形してある。
【００１４】
また、カートリッジホルダ３０の両側部３２，３２の各下端側は内側に水平になるように折り曲げ形成されてディスクカートリッジ１００の両側部を載置するカートリッジ載置部３２ａになっている。このカートリッジホルダ３０の両側部３２，３２の外面中央の前部と中央部には、分割ローラ付の各一対のガイド軸３６，３６を突設してある。この各一対のガイド軸３６，３６は、スライダ２０の両側部２２，２２の各一対の傾斜ガイド溝２２ａ，２２ａとシャーシ１０の両側部１２，１２の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａにそれぞれ挿入，係合されている。さらに、カートリッジホルダ３０の両側部３２，３２の後部には矩形の開口部３２ｂを形成してある。この各開口部３２ｂには、ディスクカートリッジ１００の両側部の各係合溝１０５の凹部１０５ａに係脱自在にされて該ディスクカートリッジ１００をカートリッジホルダ３０に保持する各ロック機構３７を配置してある。この各ロック機構３７は、各側部３２にかしめ固定された金属製で板バネ状のロックレバー３７ａと、このロックレバー３７ａの先端に溶着されて開口部３２ｂ内に突出する合成樹脂製の爪３７ｂとで構成されている。また、一方の側部３２（図４中左側部）の内面には、金属製で平面略コ字形の検出レバー３８を前後方向にスライド自在にピン枢支してある。この検出レバー３８の基端部３８ａがディスクカートリッジ１００の前端１０１ａで押されて引張りコイルバネ３８ｃの引っ張り力に抗して後方向にスライド自在になっている。これにより、検出レバー３８の先端部３８ｂがフォトカプラ等から成る光センサ３９の発光部３９ａと受光部３９ｂ間に挿入，離反されるようになっている。この光センサ３９は、カートリッジホルダ３０の後部３１ｅに固定された基板３９ｃに取付けられている。
【００１５】
図３，図１０に示すように、前記ローディング機構４０は、シャーシ１０の底部１１上に揺動自在に支持され、一端側をスライダ２０に連係させた金属製の変換リンク４１と、この変換リンク４１の他端側に金属製で手動イジェクト用のリンク４２を介して連係されて水平方向に往復移動自在に設けられた金属製の一対のリンク４３，４４と、この一対のリンク４３，４４の一方のリンク４４に連係されて上記各リンク４２，４３，４４を往復移動させる駆動手段５０とで大略構成されている。
【００１６】
図２，図３に示すように、変換リンク４１は平面略く字形に形成されて略中央部を上記シャーシ１０の底部１１上の前側中央にピン４１ａを介して両端側を前後方向に交互に揺動自在に支持してある。この変換リンク４１の一端側にはピン４１ｂを上方に突設してあると共に、該他端側にはピン４１ｃを下方に突設してある。この一端側のピン４１ｂは前記スライダ２０の底部２１の長孔２１ｄに挿入，係合されていると共に、他端側のピン４１ｃは上記手動イジェクト用のリンク４２の長孔４２ｄに挿入，係合されている。
【００１７】
図３，図１０に示すように、手動イジェクト用のリンク４２及び一対のリンク４３，４４の他方のリンク４３には各一対の長孔４２ａ，４２ａ及び４３ａ，４３ａをそれぞれ前後方向に伸びるように形成してある。これら各一対の長孔４２ａ，４２ａ及び４３ａ，４３ａは、シャーシ１０の底部１１の下方に突出した前後一対のガイドピン１８ａ，１８ａに挿入，係合されている。また、手動イジェクト用のリンク４２の下面には金属製の補助リンク４２Ａをかしめ固定してある。この補助リンク４２Ａの先端側には下方にテーパ部４２ｃを折り曲げ形成してあると共に、該補助リンク４２Ａの先端側の手動イジェクト用のリンク４２の先端折曲部４２ｂ寄りの位置には矩形の孔部（係合部）４２ｅを形成してある。この孔部４２ｅには上記他方のリンク４３の上方に折り曲げられたテーパ部４３ｃ寄りの下方に突出するピン状のストッパ（係止部）４３ｂを挿入，係合してある。これにより、手動イジェクト用のリンク４２及び他方のリンク４３は前後一対のガイドピン１８ａ，１８ａに沿って共に前後方向に往復水平移動自在になっている。
【００１８】
図３，図５に示すように、手動イジェクト用のリンク４２の長孔４２ｄの前後に折り曲げられた一対の検出片部４２ｆ，４２ｆ′に対向する位置には、フォトカプラ等から成る一対の光センサ５，６を配置してある。この各光センサ５，６は発光部５ａ，６ａと受光部５ｂ，６ｂとから成り、シャーシ１０の底部１１の下方に配置された基板７に取付けられている。この一方の光センサ５は、リンク４２の検出片部４２ｆが発光部５ａと受光部５ｂ間を開閉することによりカートリッジホルダ３０が下がった状態を検出し、また、他方の光センサ６は、リンク４２の検出片部４２ｆ′が発光部６ａと受光部６ｂ間を開閉することによりカートリッジホルダ３０の往動状態及びカートリッジホルダ３０が上がった状態を検出するものである。
【００１９】
図１０に示すように、一対のリンク４３，４４の一方のリンク４４は平面Ｔ字形に形成されており、先端部と基部側に一対の長孔４４ａ，４４ａを前後方向に伸びるように形成してある。この一対の長孔４４ａ，４４ａは、シャーシ１０の底部１１の下方に突出した長尺のガイドピン１８ａ及び短尺のガイドピン１８ｂに挿入，係合されている。この長尺のガイドピン１８ａには上記他方のリンク４３の一方の長孔４３ａも挿入，係合されている。即ち、一方のリンク４４はシャーシ１０の底部１１の下面側に位置し、その下方に他方のリンク４３が位置するようになっている。さらに、一方のリンク４４の基端部には、各長孔４４ａと直交する方向に長孔（係合部）４４ｂを形成してある。この一方のリンク４４の長孔４４ｂには、後述する駆動手段５０のクランクピン５３ｃが係合されるようになっている。これにより、一方のリンク４４は駆動手段５０からの動力を水平運動に変換するリンクとなっている。また、一方のリンク４４の下面中央にはピン状のカムフォロア（係止部）４４ｃを突設してあると共に、一側部の略中央には突出片部４４ｄを下方に折り曲げ形成してある。この一方のリンク４４の突出片部４４ｄと他方のリンク４３の突出片部４３ｄとの間には排出用弾性部材としての引張りコイルバネ４５を介装してある。この引張りコイルバネ４５の引っ張り力により他方のリンク４３は一方のリンク４４側に常に引っ張られるようになっていて、一対のリンク４３，４４は連動して各ガイドピン１８ａ，１８ｂに沿って前後方向に水平移動するようになっている。
【００２０】
また、一対のリンク４３，４４の間に金属製で矩形板状のカム板（切換手段）４６を介在してある。このカム板４６には、孔状の第１のカム溝（係合部）４７及び孔状の第２のカム溝（係合部）４８をそれぞれ穿設してある。この第１のカム溝４７は、カム板４６の長手方向に沿ったカートリッジホルダ３０の水平方向移動用の水平部４７ａと該水平部４７ａに対して略直角に折れ曲がったカートリッジホルダ３０の上下方向移動用の垂直部４７ｂとで略Ｌ字形に形成してある。また、第２のカム溝４８は、カム板４６の長手方向に沿った水平部４８ａと傾斜部４８ｂと水平部４８ｃとでく字形になって第１のカム溝４７と隣接している。そして、このカム板４６の基端部は一対のリンク４３，４４の他方のリンク４３にピン４９で枢支されて揺動自在に支持してある。また、カム板４６の第１のカム溝４７に上記一方のリンク４４の下面に突設したピン状の第１のカムフォロア（係止部）４４ｃを挿入，係合してあると共に、第２のカム溝４８にシャーシ１０の底部１１の下面に突設されたピン状の第２のカムフォロア１９（係止部）を挿入，係合してある。これにより、上記一方のリンク４４の第１のカムフォロア４４ｃの上記第１のカム溝４７の水平部４７ａと垂直部４８ａとの間の切り換えが行われるようになっている。
【００２１】
図１０，図１１に示すように、駆動手段５０は、シャーシ１０の底部１１の下面の後部にネジ止めされた合成樹脂製で箱形のギヤボックス５１と、このギヤボックス５１の後端側の上部に下向きに取付られたモータ５２と、ギヤボックス５１の底部に設けられた軸受５１ａに軸部５３ａを介して回転自在に支持され、ギヤボックス５１の天板部に形成された円形孔５１ｂに回転板部５３ｂを露出させた駆動ギヤ５３と、モータ５２の軸５２ａのピニオン５２ｂと駆動ギヤ５３との間に介在された減速ギヤ群５４と、駆動ギヤ５３の回転位置を検出する位置検出センサ５５とで構成されている。駆動ギヤ５３の回転板部５３ｂの周部には出力軸であるクランクピン５３ｃを突設してあり、該クランクピン５３ｃは一方のリンク４４の長孔４４ｂに挿入，係合されている。また、位置検出センサ５５は、駆動ギヤ５３の下面に埋設された半円弧状のマグネット５６と、このマグネット５６に近接されたホール素子５７とで構成されている。さらに、駆動ギヤ５３と減速ギヤ群５４はそれぞれ合成樹脂により成形されて軽量化が図られている。図１７には、カートリッジホルダ３０の水平移動時のクランクピン５３ｃの移動範囲を矢印Ａで示す。この場合の第１のカムフォロア４４ｃの第１のカム溝４７に対する移動範囲は矢印Ｂに示す範囲であり、また、第２のカムフォロア１９の第２のカム溝４８に対する移動範囲は矢印Ｃに示す範囲である。さらに、図２０には、カートリッジホルダ３０の上下移動時のクランクピン５３ｃの移動範囲を矢印Ａ′で示す。この場合の第１のカムフォロア４４ｃの第１のカム溝４７に対する移動範囲は矢印Ｂ′に示す範囲であり、第２のカムフォロア１９の第２のカム溝４８に対する移動範囲は矢印Ｃ′に示す範囲である。
【００２２】
図１，図２２（Ａ），（Ｂ）に示すように、シャーシ１０の底部１１上の後部中央には、金属製でＬ字形のブラケット６０をネジ止めしてある。このブラケット６０の上部の一対の折曲部６０ａ，６０ａ間には支軸６１を介して平面略凵字形のヘッド支持アーム６２を上下方向に回動自在に支持してある。このヘッド支持アーム６２は支軸６１に介装された一対の捩りコイルバネ６３，６３により常に上方に付勢されている。また、ヘッド支持アーム６２の両側部６２ａ，６２ａの先端部には金属製の磁界ヘッドケース６４の両側中央より突設した各ピン６５，６５を枢支してあると共に、該両側部６２ａ，６２ａの基部側には一対の係止片部６２ｂ，６２ｂを垂直に折り曲げ一体形成してある。この一対の係止片部６２ｂ，６２ｂに対向するカートリッジホルダ３０の後部３１ｅの開口部３１ａ寄りの両側には一対の切欠３１ｆ，３１ｆを形成してある。さらに、磁界ヘッドケース６４内には鉄芯に励磁用コイルを巻装して電磁石に成っている磁界ヘッド６６を取付けてあると共に、該磁界ヘッドケース６４の先端には円盤形のディスククランパ６７を取付けてある。
【００２３】
図２４，図２５に示すように、ディスクカートリッジ１００のカートリッジ本体１０１は、合成樹脂によって偏平でほぼ長方形状の箱形に形成してあり、該カートリッジ本体１０１内には両面使用で例えば５インチの光磁気ディスク１１０を回転自在に収納してある。また、カートリッジ本体１０１の上下両面には中央部から前端１０１ａにかけて上下一対の長孔状の開口部１０２，１０２を形成してあり、この各開口部１０２，１０２は金属製でコ字形のシャッタ１０３で開閉されるようになっている。このシャッタ１０３は図示しないバネにより常に開口部１０２を閉じる方向に付勢されている。
【００２４】
さらに、カートリッジ本体１０１の前端１０１ａと、シャッタ１０３の前端面１０３ａとに左右一対のシャッタ係合穴１０４，１０４を形成してある。また、カートリッジ本体１０１の前端１０１ａの左右両側部には左右一対のロックレバー係合溝１０５，１０５を形成してあり、この各係合溝１０５の中央にはロック機構３７の爪部３７ｂが係脱するロック用の凹部１０５ａを形成してある。さらに、カートリッジ本体１０１の後端１０１ｂの左右両側部にはカートリッジオートチェンジャのための左右一対の切欠１０６，１０６を形成してある。尚、光磁気ディスク１１０の中央にはマグネットチャッキング用のセンタコア１１１を固着してある。
【００２５】
以上の一実施形態例のディスクドライブ装置１によれば、図１に示すように、フロントパネル２の開口部２ａよりディスクカートリッジ１００のカートリッジ本体１０１をその前端１０１ａ側から挿入すると、フロントパネル２の開口部２ａに対向して位置しているカートリッジホルダ３０の一対のカートリッジ載置部３２ａ，３２ａ上に挿入，載置される。この状態よりディスクカートリッジ１００の後端１０１ｂ側を押圧してカートリッジホルダ３０内に該ディスクカートリッジ１００を更に挿入すると、該カートリッジホルダ３０内に設けられた一対のシャッタ開閉レバー３３，３３によってディスクカートリッジ１００のシャッタ１０３が自動的に開かれる。そして、ディスクカートリッジ１００をカートリッジホルダ３０内の奥に更に挿入すると、図４〜図６に示すように、一対のロック機構３７，３７の各爪３７ｂがディスクカートリッジ１００の両側のロックレバー係合溝１０５，１０５の各ロック用の凹部１０５ａに嵌合して保持される（この図４〜図６に示すカートリッジホルダ３０内に一対のロック機構３７，３７を介してディスクカートリッジ１００が保持された位置がディスクカートリッジ挿入位置となる）。尚、ディスクカートリッジ挿入位置から各ロック機構３７のロックレバー３７ａの弾性付勢力に抗してディスクカートリッジ１００を手で引き抜くと、上記保持状態は簡単に解除されてディスクカートリッジ１００を簡単に引き抜くことができる。
【００２６】
カートリッジホルダ３０内に各ロック機構３７を介してディスクカートリッジ１００が保持されると略同時に、ディスクカートリッジ１００の前端１０１ａにより検出レバー３８が押圧されて後方にスライドし、この検出レバー３８の先端部３８ａが光センサ３９の発光部３９ａと受光部３９ｂ間を開放して、該光センサ３９をＯＮする。この光センサ３９のＯＮ信号によりローディング機構４０のモータ５２が一定時間経過後に駆動する。このモータ５２の駆動前、即ちローディング機構４０による自動ローディング開始前の図５，６に示すディスクカートリッジ挿入位置（水平移動を開始する所定の挿入位置）からディスクカートリッジ１００の後端１０１ｂ側を押圧してカートリッジホルダ３０内に更に手で押圧挿入すると、図１４の矢印に示すように、スライダ２０がシャーシ１０上の後部側へ移動する。これにより、変換リンク４１を介して一対のリンク４３，４４の他方のリンク４３が引張りコイルバネ４５の引っ張り力に抗してフロントパネル２側へ移動する。この他方のリンク４３はカム板４６の第１のカム溝４７の水平部４７ａの長さの範囲（図１２に示す一方のリンク４４の第１のカムフォロア４４ｃが水平部４７ａの垂直部４７ｂ側の一端部から図１４に示す水平部４７ａのモータ５２側の他端部に移動できる範囲）内で移動し、この他方のリンク４３の移動範囲がディスクカートリッジ１００の押圧手作業によるカートリッジホルダ３０の水平移動範囲となる（図５，６に示すディスクカートリッジ挿入位置からディスクカートリッジ１００の押圧手作業によるカートリッジホルダ３０の水平移動範囲を、以下カートリッジホルダ３０の手動水平移動可能範囲という）。このカートリッジホルダ３０の手動水平移動可能範囲において、ディスクカートリッジ１００を手で押し込み、その後押し込み動作を止めて手を放すと、一対のリンク４３，４４間に介在された排出用弾性部材としての引張りコイルバネ４５の引っ張り力により該一対のリンク４３，４４の他方のリンク４３は一方のリンク４４側に引き戻される。これにより、カートリッジホルダ３０はフロントパネル２側に戻る。
【００２７】
そして、ローディング機構４０のモータ５２が光センサ３９のＯＮ信号を受けて一定時間経過後に駆動すると、該モータ５２のピニオン５２ｂの回転により減速ギヤ群５４を介して駆動ギヤ５３が図１６の矢印の方向に回転する。この駆動ギヤ５３の回転により該駆動ギヤ５３の回転板部５３ｂ上に突出したクランクピン５３ｃを介して一対のリンク４３，４４の一方のリンク４４が図１６に示すように他方のリンク４３側に移動（往動）し、スライダ２０に駆動力を伝達する。この際にカム板４６の第１のカム溝４７の水平部４７ａの垂直部４７ｂ側の端面を一方のリンク４４に突出したカムフォロア４４ｃが押圧して該一方のリンク４４と共に他方のリンク４３をフロントパネル２側に押圧することにより、一対のリンク４３，４４及びイジェクト用のリンク４２はフロントパネル２側に移動する。これにより、変換リンク４１を介してスライダ２０がシャーシ１０上の後方にスライドし、カートリッジホルダ３０はシャーシ１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１２ａ，１２ａの水平部に沿って水平移動してドライブ内に引き込まれる。
【００２８】
図１６，図１８に示すように、カートリッジホルダ３０が水平移動を完了した後で、モータ５２の駆動により駆動ギヤ５３が図１７の矢印の方向に更に回転すると、該駆動ギヤ５３の回転によりクランクピン５３ｃを介して一対のリンク４３，４４の一方のリンク４４が図１９に示すように他方のリンク４３側に更に移動（往動）し、スライダ２０に駆動力を伝達する。この際に上記一方のリンク４４のカムフォロア４４ｃがカム板４６の第１のカム溝４７の垂直部４７ｂを移動して該カム板４６を他方のリンク４３と共にフロントパネル２側に押圧することにより、一対のリンク４３，４４及びイジェクト用のリンク４２はフロントパネル２側に移動する。これにより、変換リンク４１を介してスライド２０がシャーシ１０上を更に後方にスライドし、このスライド２０の両側部２２，２２の各傾斜ガイド溝２２ａに各ガイド軸３６を挿入，係合したカートリッジホルダ３０はシャーシ１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１２ａ，１２ａの垂直部に沿って下降する。そして、図１９，２０に示すように、ディスクカートリッジ１００の光磁気ディスク１１０がターンテーブル１４に載置される（この載置位置がディスクカートリッジ１００の装着位置となる）までカートリッジホルダ３０が水平状態を保持して自動的に下降してローディング動作が完了する。このカートリッジホルダ３０のオートローディング動作の完了状態を、シャーシ１０の下方に配置された光センサ５が検出し、かつ、駆動ギヤ５３に対向して設けられたセンサ５５の検出信号によりモータ５２が停止する。
【００２９】
また、カートリッジホルダ３０の水平移動及び下降移動に伴って、磁界ヘッドケース６４もブラケット６０等からなる磁界ヘッド昇降機構を介してターンテーブル１４側に下降移動する。これを詳述すると、図２２（Ａ）の実線から二点鎖線に示すように、カートリッジホルダ３０が水平移動して後方の所定位置まで往動してくると、ヘッド支持アーム６２の両側に折り曲げられた一対の係止片部６２ｂ，６２ｂがカートリッジホルダ３０の後部３１ｅに形成された一対の切欠３１ｆ，３１ｆよりカートリッジホルダ３０の天板部３１の下方に挿入される。そして、カートリッジホルダ３０が下降動すると、ヘッド支持アーム６２の一対の係止片部６２ｂ，６２ｂをカートリッジホルダ３０の天板部３１が下方に押圧することにより、ヘッド支持アーム６２は一対の捩りコイルバネ６３，６３の付勢力に抗して支軸６１を中心に下方に回転する。これにより、図２２（Ｂ）に示すように、ヘッド支持アーム６２の両側部６２ａ，６２ａの先端間に各ピン６５を介して枢支された磁界ヘッドケース６４が水平状態を維持しながら下降動する。また、カートリッジホルダ３０のイジェクト時、即ち上昇移動時には、ヘッド支持アーム６２は各捩りコイルバネ６３の付勢力により元の状態に復帰しようとすることにより、磁界ヘッドケース６４は水平状態を維持しながら上昇動する。
【００３０】
図９，図１９〜２１に示すローディング動作完了時において、一対のリンク４３，４４の他方のリンク４３にピン枢支されたカム板４６が、シャーシ１０の底部１１の下面に突出した第２のカムフォロア１９と該カム板４６の第２のカム溝４８の水平部４８ｃとの係合関係により所定方向（図１９，２０中左側の方向）に揺動されて、カム板４６の第１のカム溝４７の垂直部４７ｂと一方のリンク４４より突出した第１のカムフォロア４４の係合状態を締結保持させているので、図９，図２１に示すように、カートリッジホルダ３０の下降状態は確実に保持される。そして、このカートリッジホルダ３０のオートローディング動作の完了によって、ディスクカートリッジ１００内の光磁気ディスク１１０が光学ピックアップ１６上に近接された状態でターンテーブル１４上に水平に装着される共に、磁界ヘッドケース６４の磁界ヘッド６６とディスククランパ６７とがディスクカートリッジ１００の上側の開口部１０２内に上方から水平に挿入される。そして、ディスククランパ６７によって光磁気ディスク１１０のセンタコア１１１がターンテーブル１４上に水平にマグネットチャッキングされると共に、磁界ヘッド６６が光磁気ディスク１１０上に平行に近接される。この後に記録、再生の指令信号がコンピュータ側等から出されると、スピンドルモータ１３によってターンテーブル１４と一体に光磁気ディスク１１０が回転駆動されると共に、ボイスコイルモータ１５によって光学ピックアップ１６が光磁気ディスク１１０のラジアル方向に移送されて、光磁気ディスク１１０の記録、再生が行われる。尚、記録時には、磁界ヘッド６６によって光磁気ディスク１１０の磁性層の磁界を反転することになる。
【００３１】
次に、ディスクカートリッジ１００のオートイジェクト時には、フロントパネル２の図示しないイジェクト釦を押すか、又は、コンピュータからのイジェクト信号により、モータ５２が再起動される。このモータ５２の再起動において該モータ５２は上記オートローディング動作時とは逆方向に回転する。即ち、モータ５２の逆方向の回転によりクランクピン５３ｃを介して一対のリンク４３，４４はオートローディング動作時とは逆方向に移動する。この一対のリンク４３，４４間には引張りコイルバネ４５が介在してあるので、この引張りコイルバネ４５の引っ張り力によりカム板４６をピン枢支した他方のリンク４３及びイジェクト用のリンク４２と一方のリンク４４は共に復動し、該カム板４６の第１のカム溝４７の垂直部４７ｂによりカートリッジホルダ３０はシャーシ１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１２ａの垂直部に沿って上昇し、上昇し終わると、カム板４６の第１のカム溝４７の水平部４７ａによりカートリッジホルダ３０はシャーシ１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１２ａの水平部に沿って水平移動してオートイジェクト動作を完了する。このカートリッジホルダ３０のオートイジェクト動作の完了状態を、シャーシ１０の下方に配置された光センサ６が検出し、かつ、駆動ギヤ５３に対向して設けられたセンサ５５の検出信号によりモータ５２が停止する。
【００３２】
また、カートリッジホルダ３０のオートイジェクト動作の途中（所定の排出位置に達する手前の位置）において、ディスクカートリッジ１００の排出動作をフロントパネル２の前部で阻害されても、上記引張りコイルバネ４５が伸びることにより、上記モータ５２の逆回転により一対のリンク４３，４４の一方のリンク４４は所定の位置（カートリッジホルダ３０の手動水平移動可能範囲内の位置）まで復動が可能となる。その後上記外部の障害要因が取り除かれると、ディスクカートリッジ１００を保持したカートリッジホルダ３０は上記引張りコイルバネ４５の引張り力により、所定の位置に移動し、ディスクカートリッジ１００は所定の排出位置まで自動的にイジェクトされる。
【００３３】
さらに、図９，図１９〜２１に示すディスクカートリッジ１００のローディング完了状態（ディスクカートリッジ装着状態）において、停電やコントローラ等の電気制御系の故障等により、手動でディスクカートリッジ１００をイジェクトしなければならない場合には、図２３（Ａ）に示すように、フロントパネル２のマニュアルイジェクト孔２ｂに板状の治具９を水平に挿入する。そして、図２３（Ｂ）に示すように、治具９の先端部を補助リンク４２Ａのテーパ部４２ｃと他方のリンク４３のテーパ部４３ｃ間に挿入し、他方のリンク４３のピン状のストッパ４３ｂを補助リンク４２Ａの孔部４２ｅから外し、図２３（Ｃ）に示すように、治具９の先端で手動イジェクト用のリンク４２の先端折曲部４２ｂを後方に押圧する。これにより、フロントパネル２側に位置している他方のリンク４３に対して手動イジェクト用のリンク４２が後方に移動し、該手動イジェクト用のリンク４２の長孔４２ｄに係合されている変換リンク４１のピン４１ｃを介してスライダ２０がフロントパネル２側に移動することによりカートリッジホルダ３０がマニュアルイジェクトされ、ディスクカートリッジ１００が所定の排出位置に手動操作でイジェクトされる。尚、停電等の復帰等によりモータ５２が駆動して一対のリンク４３，４４が復動することにより、他方のリンク４３のピン状のストッパ４３ｂが補助リンク４２Ａの孔部４２ｅに挿入，係合されて元の状態に戻る。
【００３４】
このように、ディスクカートリッジ１００を保持するカートリッジホルダ３０を自動的に水平移動及び上下移動させることができる。これにより、ディスクカートリッジ１００を手でカートリッジホルダ３０内に挿入する時の速度以上の水平移動速度にてスムーズ且つ確実にローディングしたり、イジェクトすることができると共に、ディスクカートリッジ１００のイジェクト完了時から再ローディングする場合でも、ディスクカートリッジ１００を一旦カートリッジホルダ３０から引き抜いてから再度挿入しなくても、イジェクトの途中からやディスクカートリッジ１００のカートリッジホルダ３０内への手作業による挿入途中のいかなる位置からでもディスクカートリッジ１００を押すだけの操作で再ローディングすることができる。その結果、従来のようにディスクカートリッジを一旦カートリッジホルダから引き抜いてから再度挿入する等の操作が不要となり、ローディング操作を非常に簡素化することができる。これにより、ディスクドライブ装置１をディスクカートリッジ自動装填用オートチェンジャに使用した場合には、オートチェンジャのドライブ装置とのディスクカートリッジ挿入におけるメカニカルインターフェースに左右されることなくディスクドライブ装置１の装着が可能となり、既存のオートチェンジャのメカニズムの変更も不要になる。また、オートチェンジャのメカニズムが簡素化でき、廉価なオートチェンジャが提供可能になる。さらに、コンピュータの記録再生装置としての外付装置に用いてディスクカートリッジ１００の再挿入を行う場合に、所定の排出位置にあるディスクカートリッジ１００を再度押し込むことによってディスクカートリッジ１００の挿入動作に移れるため、マンマシンインターフェースに優れた汎用性の高いディスクドライブ装置１とすることができる。
【００３５】
また、ディスクカートリッジ１００のローディング開始位置において、図２６（Ａ）に示すように、カートリッジホルダ３０の天板部３１の両側中央に回動自在にピン枢支された各板バネ３５の弾性変形片部３５ｂのカートリッジ押さえ部３５ｆは、天板部３１の内面側に突出しない退避位置にある。即ち、各板バネ３５の取付片部３５ａのガイド軸３５ｅがスライダ２０の両側部２２，２２の各傾斜ガイド溝２２ｂの上側に位置している。カートリッジホルダ３０の水平移動中はスライダ２０とカートリッジホルダ３０の相対的位置関係は変化しないので、各板バネ３０はピン３５ｄを中心に回転しない。カートリッジホルダ３０の水平移動終了後にシャーシ１０の両側部１２，１２の各一対のＬ字形のガイド溝１２ａ，１２ａにより上下移動を行う時に、図２６（Ａ）〜（Ｂ）に示すように、カートリッジホルダ３０とスライダ２０の相対位置関係が変化する。この位置関係の変化により、スライダ２０の各ガイド溝２２ｂに沿って該各ガイド溝２２ｂに係合された各板バネ３５のガイド軸３５ｅが移動する。この下降動により各板バネ３５は回転し、各板バネ３５の弾性変形片部３５ｂのカートリッジ押さえ部３５ｆは、天板部３１の内面側に突出する。この動作により、各板バネ３５の弾性変形片部３５ｂのカートリッジ押さえ部３５ｆがディスクカートリッジ１００の上面に接触して該弾性変形片部３５ｂが弾性変形し、ディスクカートリッジ１００の装着位置（ローディング完了位置）での保持を確実に行うことができる。これは、ディスクカートリッジ１００の厚みにバラ付きがあっても各板バネ３５の弾性力によりディスクカートリッジ１００を押さえるに必要な弾性力を得ることができる。
【００３６】
各板バネ３５の回転は、カートリッジホルダ３０の上下移動中に発生して完了するので、ディスクカートリッジ１００のカートリッジホルダ３０内への挿入，排出時には上記各板バネ３５のカートリッジ押さえ部３５ｆはカートリッジホルダ３０の天板部３１の内面より退避しているので、各板バネ３５の摩擦力によるディスクカートリッジ１００上面の削れを確実に防止することができる。
【００３７】
また、各板バネ３５の略中央に回転中心であるピン３５ｄを突設させたので、各板バネ３５のカートリッジホルダ３０内面への飛び出し範囲が、回転中心を板バネの端部に設けた場合に比べ約半分にすることができる。このことにより、カートリッジホルダ３０の天板部３１等に設ける板バネ逃げ用の開口部３１ｄを半分にすることができるため、カートリッジホルダ３０の強度を確保し、且つ必要なバネ定数を選定することができる。さらに、図２６（Ｂ）に示すように、各板バネ３５の回転時にその基端部が天板部３１の外面側に飛び出すが、カートリッジホルダ３０は下降しているので、他の部品と干渉することはない。
【００３８】
尚、前記実施形態例によれば、光磁気ディスクを収納したディスクカートリッジを用いたディスクドライブ装置について説明したが、光ディスク或は磁気ディスクを収納したディスクカートリッジを用いるディスクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク・読み出し専用メモリ）装置等の他のディスクドライブ装置に前記実施形態例を適用できることは勿論である。また、切換手段はカム板に限らず、スライド板やリンク等の他の手段でもよいことは勿論である。
【００３９】
以上のように、この発明のディスクドライブ装置によれば、ディスクカートリッジを保持するカートリッジホルダの所定位置に、カートリッジホルダの移動に合わせて移動するディスクカートリッジ押さえ用の弾性体を設け、弾性体はディスクカートリッジの装着位置に位置するときに、カートリッジホルダ内のディスクカートリッジを押圧付勢し、ディスクカートリッジの排出時には、カートリッジホルダの移動に伴って弾性体がディスクカートリッジを押圧しない位置に退避するように移動するように回動可能に支持されるので、ディスクカートリッジの挿入、排出時に弾性体によるディスクカートリッジの削れを確実に防止することができる。また、ディスクカートリッジの厚みにばらつきがあっても弾性材の弾性力によりディスクカートリッジを押さえるに必要な力を得ることができ、ディスクカートリッジの装着位置での保持を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例のディスクドライブ装置を示す全体斜視図。
【図２】上記ディスクドライブ装置のカートリッジホルダを分解した状態を示す斜視図。
【図３】上記カートリッジホルダを取り外してスライダを分解した状態を示すディスクドライブ装置の斜視図。
【図４】上記カートリッジホルダに取付けられたシャッタ開閉機構及びロック機構を説明するため一部を断面で示す平面図。
【図５】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリッジ挿入時（挿入位置）の平面図。
【図６】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリッジ挿入時の状態を示す側面図。
【図７】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリッジの水平動作完了時の状態を示す平面図。
【図８】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリッジの水平動作完了時の状態を示す側面図。
【図９】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリッジのローディング動作完了時（装着位置）の側面図。
【図１０】上記ディスクドライブ装置に用いられるローディング機構の分解斜視図。
【図１１】上記ローディング機構に用いられる駆動手段の断面図。
【図１２】上記ローディング機構のディスクカートリッジ挿入時の状態を示す平面図。
【図１３】上記ローディング機構のディスクカートリッジ挿入時の状態を示す側面図。
【図１４】上記ローディング機構のディスクカートリッジを手動にて水平動作させる途中の状態を示す平面図。
【図１５】上記ローディング機構のディスクカートリッジを手動にて水平動作させる途中の状態を示す平面図。
【図１６】上記ローディング機構によりディスクカートリッジの水平動作を完了させた状態を示す平面図。
【図１７】上記ローディング機構によりディスクカートリッジの水平動作を完了させた状態の要部の拡大説明図。
【図１８】上記ローディング機構によりディスクカートリッジの水平動作を完了させた状態を示す側面図。
【図１９】上記ローディング機構によりディスクカートリッジのローディング動作を完了させた状態を示す平面図。
【図２０】上記ローディング機構によりディスクカートリッジのローディング動作を完了させた状態の要部の拡大説明図。
【図２１】上記ローディング機構によりディスクカートリッジのローディング動作を完了させた状態を示す側面図。
【図２２】（Ａ）は、上記ディスクドライブ装置に用いられる磁界ヘッドの上方位置を示す側面図、（Ｂ）は、同磁界ヘッドの下降位置を示す側面図。
【図２３】（Ａ）は、手動でイジェクト動作する前の状態を示す断面図、（Ｂ）は、同イジェクト中の状態を示す断面図、（Ｃ）は、同イジェクト後の状態を示す断面図。
【図２４】（Ａ）は、上記ディスクドライブ装置に用いられるディスクカートリッジの斜視図、（Ｂ）は、同図２４（Ａ）中Ｈ−Ｈ線に沿う断面図。
【図２５】（Ａ）は、上記ディスクカートリッジの平面図、（Ｂ）は、同ディスクカートリッジの正面図。
【図２６】（Ａ）は、上記カートリッジホルダのディスクカートリッジ挿入，排出時の状態を示す側面図、（Ｂ）は、同カートリッジホルダがスライダに対して下降して板バネによりディスクカートリッジを保持した状態を示す側面図、（Ｃ）は、同カートリッジホルダのイジェクト時（上昇移動時）の状態を示す側面図。
【符号の説明】
１…ディスクドライブ装置
１０…シャーシ
１２，１２…両側部
１２ａ…ガイド溝
２０…スライダ
２２，２２…両側部
２２ａ，２２ｂ…ガイド溝
３０…カートリッジホルダ
３５…板バネ（弾性体）
３５ａ…取付片部
３５ｂ…弾性変形片部
３５ｄ…ピン
３５ｅ…ガイド軸
３５ｆ…カートリッジ押さえ部
３６…ガイド軸
４０…ローディング機構
４１…変換リンク
４３，４４…一対のリンク
４３…他方のリンク
４４…一方のリンク
１００…ディスクカートリッジ
【発明の属する技術分野】
この発明は、光磁気ディスク或は光ディスクを収納したディスクカートリッジを用いるＭＯ（光磁気／光ディスク）ドライブ装置等のディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平６−２７４８０４号公報に、光磁気ディスクを収納したディスクカートリッジを使用するディスクドライブ装置が開示されている。このディスクドライブ装置では、ディスクカートリッジをカートリッジホルダ内に挿入した後、カートリッジホルダを挿入完了位置から装着位置へ平行に下降させ、ディスクカートリッジ内の光磁気ディスクをターンテーブル上にローディングし、光磁気ディスクの下面を光学ピックアップ上に近接させると共に、光磁気ディスクの上面に記録時に使用する磁界反転用の外部磁界（磁界ヘッド）を近接させるようにローディングしている。また、このディスクドライブ装置では、ディスクカートリッジをカートリッジホルダ内に挿入した時に該カートリッジホルダ上に取付けられた板バネの付勢力にて押圧，保持されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクドライブ装置では、ディスクカートリッジを保持する板バネのカートリッジ押圧部がカートリッジホルダ内に予め飛び出すように突出しているため、ディスクカートリッジの厚みのバラ付きによりカートリッジホルダ内にディスクカートリッジを挿入した時から板バネとディスクカートリッジの上面が接触して削れが発生する虞れあった。この削れが発生した場合に、該削れ粉は光磁気ディスク等のメディアに付着してディスクドライブ装置のデータ読み取り性能に影響を与える。また、ディスクカートリッジの肉厚が薄い場合には、上記板バネのカートリッジ押圧部の飛び出し量が足りず、充分にカートリッジホルダの基準面にディスクカートリッジを保持させることができない虞れがあった。
【０００４】
そこで、この発明は、ディスクカートリッジを保持するカートリッジホルダを装着位置に下降させた時にのみ弾性体によりディスクカートリッジを確実に保持し、ディスクカートリッジ挿入，排出時の削れの発生を確実に防止することができるディスクドライブ装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シャーシと、両側部に傾斜ガイド溝を有し、上記シャーシ上に水平移動自在に設けられたスライダと、上記シャーシに設けられて、上記スライダを水平方向に往復移動させるローディング機構と、両側部に上記スライダの上記傾斜ガイド溝に係合されるガイド軸を有し、上記スライダの往復移動により上記傾斜ガイド溝に沿って水平移動及び上下移動してディスクカートリッジを挿入位置と装着位置との間を往復移動させるカートリッジホルダとを備えたディスクドライブ装置において、上記カートリッジホルダの所定位置に、該カートリッジホルダの移動に合わせて移動するディスクカートリッジ押さえ用の弾性体を設け、上記弾性体は、上記ディスクカートリッジが上記装着位置に位置するときに、上記カートリッジホルダ内の上記ディスクカートリッジを押圧付勢し、上記ディスクカートリッジの排出時には、上記カートリッジホルダの移動に伴って上記弾性体が上記ディスクカートリッジを押圧しない位置に退避するように回動可能に支持されることを特徴とする。
【０００６】
カートリッジホルダ内へのディスクカートリッジの挿入，排出時に、ディスクカートリッジを押圧付勢する弾性体はディスクカートリッジを押さえることなく退避しているので、ディスクカートリッジの削れが確実に防止される。また、ディスクカートリッジの厚みにバラ付きがあってもカートリッジホルダのローディング完了時にディスクカートリッジは装着位置に弾性体を介して確実に保持，装填される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の具体的な実施の形態例について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１，図２及び図５〜図９は、この発明の一実施形態例のディスクカートリッジ自動装填用オートチェンジャ及びコンピュータの記録再生装置としての外付装置に用いて好適なディスクドライブ装置１を示す。このディスクドライブ装置１は、両側部１２，１２に逆Ｌ字形の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａを有した金属製のシャーシ１０と、両側部２２，２２に各一対の傾斜ガイド溝２２ａ，２２ａを有し、上記シャーシ１０上に水平移動自在に設けられた金属製のスライダ２０と、上記シャーシ１０の底部１１の下面側に設けられて、上記スライダ２０を水平方向に往復移動させるローディング機構４０と、両側部３２，３２に上記シャーシ１０とスライダ２０の各ガイド溝１２ａ，２２ａに係合される各一対のガイド軸３６，３６を有し、該スライダ２０の往復移動により上記各ガイド溝１２ａ，２２ａに沿って水平移動及び上下移動してディスクカートリッジ１００を挿入位置と装着位置との間に往復移動させる金属製のカートリッジホルダ３０とを備えている。
【０００９】
図１，２に示すように、シャーシ１０は、水平な底部１１と該底部１１の両側端において上方に垂直に折り曲げ成形された両側部１２，１２とで正面凵字形になっており、前側に合成樹脂製のフロントパネル２を固定した金属製で平面口形の枠体３にゴム製のダンパ４等を介して締結固定してある。このシャーシ１０の底部１１の中央から後部へかけて矩形の開口部１１ａを形成してある。この開口部１１ａの前端中央にはスピンドルモータ１３によって回転駆動されるディスク載置体としてのターンテーブル１４を突設してあると共に、該開口部１１ａ内の前後間にはボイスコイルモータ１５により前後方向に往復移動する光学ピックアップ１６を配設してある。また、シャーシ１０の底部１１上の前端両側にはディスクカートリッジ１００の装着位置の基準となる位置決めピンを兼ねた左右一対のガイドピン１７ａ，１７ａを突設してあると共に、両側中央及び後側には前後各一対のガイドピン１７ｂ，１７ｃを突設してある。また、シャーシ１０の底部１１の前側の一方の側部（図３中右側部側）には前方から後方に伸びる矩形の孔部１１ｂを形成してあると共に、この一側部の下面の前部と中央部及び後部には、長尺で前後一対のガイドピン１８ａ，１８ａ及び短尺のガイドピン１８ｂをそれぞれ突設してある。さらに、図１〜図３に示すように、シャーシ１０の両側部１２，１２の前部と中央には、逆Ｌ字形で孔状の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａをそれぞれ穿設してある。
【００１０】
図２，３に示すように、スライダ２０は、水平な底部２１と該底部２１の両側端において上方に垂直に折り曲げ成形された両側部２２，２２とで正面凵字形になっている。このスライダ２０の底部２１は、ターンテーブル１４及び光学ピックアップ１６が露出するように後端から前部にかけて大きく切欠形成された平面凵字形になっている。このスライダ２０の底部２１の両側前端には前記位置決めピンを兼ねた左右一対のガイドピン１７ａ，１７ａに係合される一対の切欠２１ａ，２１ａを形成してあると共に、該底部２１の両側中央及び後側には前記前後各一対のガイドピン１７ｂ，１７ｃに係合される各一対の長孔２１ｂ，２１ｃを穿設してある。また、スライダ２０の底部２１の前側の他方の側部（図３中左側部側）には両側部２２，２２側に伸びる長孔２１ｄを形成してある。
【００１１】
さらに、図１〜図３に示すように、スライダ２０の両側部２２，２２の前，後部のシャーシ１０の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａに対向する位置には、水平部と該水平部から後方に上昇するように傾斜した傾斜部と該傾斜部より上方に垂直に起立した垂直切欠部とから成る各一対の傾斜ガイド溝２２ａ，２２ａをそれぞれ穿設してある。また、図２，３及び図２６に示すように、スライダ２０の両側部２２，２２の各一対の傾斜ガイド溝２２ａ，２２ａ間には、水平部と該水平部から後方に上昇するように傾斜した傾斜部と該傾斜部より上方に垂直に起立した垂直切欠部とから成る他の傾斜ガイド溝２２ｂをそれぞれ穿設してある。さらに、スライダ２０の両側部２２，２２の他の傾斜ガイド溝２２ｂの後方には略台形の切欠き部２２ｃを穿設してある。
【００１２】
図１，図２に示すように、カートリッジホルダ３０は、水平な天板部３１と該天板部３１の両側端において下方に断面形状がコ字状で左右対称形状に折り曲げ成形された両側部３２，３２とで正面略冂字形になっている。このカートリッジホルダ３０の天板部３１の前記ターンテーブル１４及び光学ピックアップ１６に対向する位置には、後述する磁界ヘッド６６（光磁気ディスク１１０の磁性層の磁界を反転させる外部磁界）を挿入する矩形の開口部３１ａを形成してあると共に、該開口部３１ａを挾むように円弧状の一対の長孔３１ｂ，３１ｂを形成してある。また、カートリッジホルダ３０の天板部３１の下面の開口部３１ａを挾んだ両側には、シャッタ開閉機構を成す左右一対のシャッタ開閉レバー３３，３３の各基部をピン３３ａで枢支してある。この各シャッタ開閉レバー３３の先端にはローラ３３ｂを回転自在に取付けてあると共に、中央部に突出させたピン部３３ｃを上記円弧状の長孔３１ｂに係合してある。さらに、各シャッタ開閉レバー３３の基端部と天板部３１の舌片状の各片部３１ｃとの間には引張りコイルバネ３４を介在してある。この各引張りコイルバネ３４の引っ張り力により各シャッタ開閉レバー３３は図４に２点鎖線で示す位置に常に揺動付勢されている。
【００１３】
また、図２，３及び図５，７に示すように、カートリッジホルダ３０の天板部３１の両側の略中央及び両側部３２，３２の略中央上側には略矩形の各開口部３１ｄをそれぞれ形成してある。この各開口部３１ｄの天板部３１の上面及び各側部３２には、カートリッジ押さえ用の金属製の各板バネ（弾性体）３５を配置してある。この各板バネ３５は、取付片部３５ａと弾性変形片部３５ｂとで正面略Ｌ字形に折り曲げ形成してある。この取付片部３５ａと弾性変形片部３５ｂとは切欠き部３５ｃで折り曲げ中途部が仕切られており、該取付片部３５ａの略中央をカートリッジホルダ３０の各側部３２に揺動（回動）自在にピン３５ｄにより枢支してある。また、この取付片部３５ａの先端側には前記スライダ２０の各側部２２に形成された他の傾斜ガイド溝２２ｂに係合させるガイド軸３５ｅを突設してある。さらに、上記弾性変形片部３５ｂの先端側には、カートリッジ押さえ部３５ｆを円弧状に突出成形してある。
【００１４】
また、カートリッジホルダ３０の両側部３２，３２の各下端側は内側に水平になるように折り曲げ形成されてディスクカートリッジ１００の両側部を載置するカートリッジ載置部３２ａになっている。このカートリッジホルダ３０の両側部３２，３２の外面中央の前部と中央部には、分割ローラ付の各一対のガイド軸３６，３６を突設してある。この各一対のガイド軸３６，３６は、スライダ２０の両側部２２，２２の各一対の傾斜ガイド溝２２ａ，２２ａとシャーシ１０の両側部１２，１２の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａにそれぞれ挿入，係合されている。さらに、カートリッジホルダ３０の両側部３２，３２の後部には矩形の開口部３２ｂを形成してある。この各開口部３２ｂには、ディスクカートリッジ１００の両側部の各係合溝１０５の凹部１０５ａに係脱自在にされて該ディスクカートリッジ１００をカートリッジホルダ３０に保持する各ロック機構３７を配置してある。この各ロック機構３７は、各側部３２にかしめ固定された金属製で板バネ状のロックレバー３７ａと、このロックレバー３７ａの先端に溶着されて開口部３２ｂ内に突出する合成樹脂製の爪３７ｂとで構成されている。また、一方の側部３２（図４中左側部）の内面には、金属製で平面略コ字形の検出レバー３８を前後方向にスライド自在にピン枢支してある。この検出レバー３８の基端部３８ａがディスクカートリッジ１００の前端１０１ａで押されて引張りコイルバネ３８ｃの引っ張り力に抗して後方向にスライド自在になっている。これにより、検出レバー３８の先端部３８ｂがフォトカプラ等から成る光センサ３９の発光部３９ａと受光部３９ｂ間に挿入，離反されるようになっている。この光センサ３９は、カートリッジホルダ３０の後部３１ｅに固定された基板３９ｃに取付けられている。
【００１５】
図３，図１０に示すように、前記ローディング機構４０は、シャーシ１０の底部１１上に揺動自在に支持され、一端側をスライダ２０に連係させた金属製の変換リンク４１と、この変換リンク４１の他端側に金属製で手動イジェクト用のリンク４２を介して連係されて水平方向に往復移動自在に設けられた金属製の一対のリンク４３，４４と、この一対のリンク４３，４４の一方のリンク４４に連係されて上記各リンク４２，４３，４４を往復移動させる駆動手段５０とで大略構成されている。
【００１６】
図２，図３に示すように、変換リンク４１は平面略く字形に形成されて略中央部を上記シャーシ１０の底部１１上の前側中央にピン４１ａを介して両端側を前後方向に交互に揺動自在に支持してある。この変換リンク４１の一端側にはピン４１ｂを上方に突設してあると共に、該他端側にはピン４１ｃを下方に突設してある。この一端側のピン４１ｂは前記スライダ２０の底部２１の長孔２１ｄに挿入，係合されていると共に、他端側のピン４１ｃは上記手動イジェクト用のリンク４２の長孔４２ｄに挿入，係合されている。
【００１７】
図３，図１０に示すように、手動イジェクト用のリンク４２及び一対のリンク４３，４４の他方のリンク４３には各一対の長孔４２ａ，４２ａ及び４３ａ，４３ａをそれぞれ前後方向に伸びるように形成してある。これら各一対の長孔４２ａ，４２ａ及び４３ａ，４３ａは、シャーシ１０の底部１１の下方に突出した前後一対のガイドピン１８ａ，１８ａに挿入，係合されている。また、手動イジェクト用のリンク４２の下面には金属製の補助リンク４２Ａをかしめ固定してある。この補助リンク４２Ａの先端側には下方にテーパ部４２ｃを折り曲げ形成してあると共に、該補助リンク４２Ａの先端側の手動イジェクト用のリンク４２の先端折曲部４２ｂ寄りの位置には矩形の孔部（係合部）４２ｅを形成してある。この孔部４２ｅには上記他方のリンク４３の上方に折り曲げられたテーパ部４３ｃ寄りの下方に突出するピン状のストッパ（係止部）４３ｂを挿入，係合してある。これにより、手動イジェクト用のリンク４２及び他方のリンク４３は前後一対のガイドピン１８ａ，１８ａに沿って共に前後方向に往復水平移動自在になっている。
【００１８】
図３，図５に示すように、手動イジェクト用のリンク４２の長孔４２ｄの前後に折り曲げられた一対の検出片部４２ｆ，４２ｆ′に対向する位置には、フォトカプラ等から成る一対の光センサ５，６を配置してある。この各光センサ５，６は発光部５ａ，６ａと受光部５ｂ，６ｂとから成り、シャーシ１０の底部１１の下方に配置された基板７に取付けられている。この一方の光センサ５は、リンク４２の検出片部４２ｆが発光部５ａと受光部５ｂ間を開閉することによりカートリッジホルダ３０が下がった状態を検出し、また、他方の光センサ６は、リンク４２の検出片部４２ｆ′が発光部６ａと受光部６ｂ間を開閉することによりカートリッジホルダ３０の往動状態及びカートリッジホルダ３０が上がった状態を検出するものである。
【００１９】
図１０に示すように、一対のリンク４３，４４の一方のリンク４４は平面Ｔ字形に形成されており、先端部と基部側に一対の長孔４４ａ，４４ａを前後方向に伸びるように形成してある。この一対の長孔４４ａ，４４ａは、シャーシ１０の底部１１の下方に突出した長尺のガイドピン１８ａ及び短尺のガイドピン１８ｂに挿入，係合されている。この長尺のガイドピン１８ａには上記他方のリンク４３の一方の長孔４３ａも挿入，係合されている。即ち、一方のリンク４４はシャーシ１０の底部１１の下面側に位置し、その下方に他方のリンク４３が位置するようになっている。さらに、一方のリンク４４の基端部には、各長孔４４ａと直交する方向に長孔（係合部）４４ｂを形成してある。この一方のリンク４４の長孔４４ｂには、後述する駆動手段５０のクランクピン５３ｃが係合されるようになっている。これにより、一方のリンク４４は駆動手段５０からの動力を水平運動に変換するリンクとなっている。また、一方のリンク４４の下面中央にはピン状のカムフォロア（係止部）４４ｃを突設してあると共に、一側部の略中央には突出片部４４ｄを下方に折り曲げ形成してある。この一方のリンク４４の突出片部４４ｄと他方のリンク４３の突出片部４３ｄとの間には排出用弾性部材としての引張りコイルバネ４５を介装してある。この引張りコイルバネ４５の引っ張り力により他方のリンク４３は一方のリンク４４側に常に引っ張られるようになっていて、一対のリンク４３，４４は連動して各ガイドピン１８ａ，１８ｂに沿って前後方向に水平移動するようになっている。
【００２０】
また、一対のリンク４３，４４の間に金属製で矩形板状のカム板（切換手段）４６を介在してある。このカム板４６には、孔状の第１のカム溝（係合部）４７及び孔状の第２のカム溝（係合部）４８をそれぞれ穿設してある。この第１のカム溝４７は、カム板４６の長手方向に沿ったカートリッジホルダ３０の水平方向移動用の水平部４７ａと該水平部４７ａに対して略直角に折れ曲がったカートリッジホルダ３０の上下方向移動用の垂直部４７ｂとで略Ｌ字形に形成してある。また、第２のカム溝４８は、カム板４６の長手方向に沿った水平部４８ａと傾斜部４８ｂと水平部４８ｃとでく字形になって第１のカム溝４７と隣接している。そして、このカム板４６の基端部は一対のリンク４３，４４の他方のリンク４３にピン４９で枢支されて揺動自在に支持してある。また、カム板４６の第１のカム溝４７に上記一方のリンク４４の下面に突設したピン状の第１のカムフォロア（係止部）４４ｃを挿入，係合してあると共に、第２のカム溝４８にシャーシ１０の底部１１の下面に突設されたピン状の第２のカムフォロア１９（係止部）を挿入，係合してある。これにより、上記一方のリンク４４の第１のカムフォロア４４ｃの上記第１のカム溝４７の水平部４７ａと垂直部４８ａとの間の切り換えが行われるようになっている。
【００２１】
図１０，図１１に示すように、駆動手段５０は、シャーシ１０の底部１１の下面の後部にネジ止めされた合成樹脂製で箱形のギヤボックス５１と、このギヤボックス５１の後端側の上部に下向きに取付られたモータ５２と、ギヤボックス５１の底部に設けられた軸受５１ａに軸部５３ａを介して回転自在に支持され、ギヤボックス５１の天板部に形成された円形孔５１ｂに回転板部５３ｂを露出させた駆動ギヤ５３と、モータ５２の軸５２ａのピニオン５２ｂと駆動ギヤ５３との間に介在された減速ギヤ群５４と、駆動ギヤ５３の回転位置を検出する位置検出センサ５５とで構成されている。駆動ギヤ５３の回転板部５３ｂの周部には出力軸であるクランクピン５３ｃを突設してあり、該クランクピン５３ｃは一方のリンク４４の長孔４４ｂに挿入，係合されている。また、位置検出センサ５５は、駆動ギヤ５３の下面に埋設された半円弧状のマグネット５６と、このマグネット５６に近接されたホール素子５７とで構成されている。さらに、駆動ギヤ５３と減速ギヤ群５４はそれぞれ合成樹脂により成形されて軽量化が図られている。図１７には、カートリッジホルダ３０の水平移動時のクランクピン５３ｃの移動範囲を矢印Ａで示す。この場合の第１のカムフォロア４４ｃの第１のカム溝４７に対する移動範囲は矢印Ｂに示す範囲であり、また、第２のカムフォロア１９の第２のカム溝４８に対する移動範囲は矢印Ｃに示す範囲である。さらに、図２０には、カートリッジホルダ３０の上下移動時のクランクピン５３ｃの移動範囲を矢印Ａ′で示す。この場合の第１のカムフォロア４４ｃの第１のカム溝４７に対する移動範囲は矢印Ｂ′に示す範囲であり、第２のカムフォロア１９の第２のカム溝４８に対する移動範囲は矢印Ｃ′に示す範囲である。
【００２２】
図１，図２２（Ａ），（Ｂ）に示すように、シャーシ１０の底部１１上の後部中央には、金属製でＬ字形のブラケット６０をネジ止めしてある。このブラケット６０の上部の一対の折曲部６０ａ，６０ａ間には支軸６１を介して平面略凵字形のヘッド支持アーム６２を上下方向に回動自在に支持してある。このヘッド支持アーム６２は支軸６１に介装された一対の捩りコイルバネ６３，６３により常に上方に付勢されている。また、ヘッド支持アーム６２の両側部６２ａ，６２ａの先端部には金属製の磁界ヘッドケース６４の両側中央より突設した各ピン６５，６５を枢支してあると共に、該両側部６２ａ，６２ａの基部側には一対の係止片部６２ｂ，６２ｂを垂直に折り曲げ一体形成してある。この一対の係止片部６２ｂ，６２ｂに対向するカートリッジホルダ３０の後部３１ｅの開口部３１ａ寄りの両側には一対の切欠３１ｆ，３１ｆを形成してある。さらに、磁界ヘッドケース６４内には鉄芯に励磁用コイルを巻装して電磁石に成っている磁界ヘッド６６を取付けてあると共に、該磁界ヘッドケース６４の先端には円盤形のディスククランパ６７を取付けてある。
【００２３】
図２４，図２５に示すように、ディスクカートリッジ１００のカートリッジ本体１０１は、合成樹脂によって偏平でほぼ長方形状の箱形に形成してあり、該カートリッジ本体１０１内には両面使用で例えば５インチの光磁気ディスク１１０を回転自在に収納してある。また、カートリッジ本体１０１の上下両面には中央部から前端１０１ａにかけて上下一対の長孔状の開口部１０２，１０２を形成してあり、この各開口部１０２，１０２は金属製でコ字形のシャッタ１０３で開閉されるようになっている。このシャッタ１０３は図示しないバネにより常に開口部１０２を閉じる方向に付勢されている。
【００２４】
さらに、カートリッジ本体１０１の前端１０１ａと、シャッタ１０３の前端面１０３ａとに左右一対のシャッタ係合穴１０４，１０４を形成してある。また、カートリッジ本体１０１の前端１０１ａの左右両側部には左右一対のロックレバー係合溝１０５，１０５を形成してあり、この各係合溝１０５の中央にはロック機構３７の爪部３７ｂが係脱するロック用の凹部１０５ａを形成してある。さらに、カートリッジ本体１０１の後端１０１ｂの左右両側部にはカートリッジオートチェンジャのための左右一対の切欠１０６，１０６を形成してある。尚、光磁気ディスク１１０の中央にはマグネットチャッキング用のセンタコア１１１を固着してある。
【００２５】
以上の一実施形態例のディスクドライブ装置１によれば、図１に示すように、フロントパネル２の開口部２ａよりディスクカートリッジ１００のカートリッジ本体１０１をその前端１０１ａ側から挿入すると、フロントパネル２の開口部２ａに対向して位置しているカートリッジホルダ３０の一対のカートリッジ載置部３２ａ，３２ａ上に挿入，載置される。この状態よりディスクカートリッジ１００の後端１０１ｂ側を押圧してカートリッジホルダ３０内に該ディスクカートリッジ１００を更に挿入すると、該カートリッジホルダ３０内に設けられた一対のシャッタ開閉レバー３３，３３によってディスクカートリッジ１００のシャッタ１０３が自動的に開かれる。そして、ディスクカートリッジ１００をカートリッジホルダ３０内の奥に更に挿入すると、図４〜図６に示すように、一対のロック機構３７，３７の各爪３７ｂがディスクカートリッジ１００の両側のロックレバー係合溝１０５，１０５の各ロック用の凹部１０５ａに嵌合して保持される（この図４〜図６に示すカートリッジホルダ３０内に一対のロック機構３７，３７を介してディスクカートリッジ１００が保持された位置がディスクカートリッジ挿入位置となる）。尚、ディスクカートリッジ挿入位置から各ロック機構３７のロックレバー３７ａの弾性付勢力に抗してディスクカートリッジ１００を手で引き抜くと、上記保持状態は簡単に解除されてディスクカートリッジ１００を簡単に引き抜くことができる。
【００２６】
カートリッジホルダ３０内に各ロック機構３７を介してディスクカートリッジ１００が保持されると略同時に、ディスクカートリッジ１００の前端１０１ａにより検出レバー３８が押圧されて後方にスライドし、この検出レバー３８の先端部３８ａが光センサ３９の発光部３９ａと受光部３９ｂ間を開放して、該光センサ３９をＯＮする。この光センサ３９のＯＮ信号によりローディング機構４０のモータ５２が一定時間経過後に駆動する。このモータ５２の駆動前、即ちローディング機構４０による自動ローディング開始前の図５，６に示すディスクカートリッジ挿入位置（水平移動を開始する所定の挿入位置）からディスクカートリッジ１００の後端１０１ｂ側を押圧してカートリッジホルダ３０内に更に手で押圧挿入すると、図１４の矢印に示すように、スライダ２０がシャーシ１０上の後部側へ移動する。これにより、変換リンク４１を介して一対のリンク４３，４４の他方のリンク４３が引張りコイルバネ４５の引っ張り力に抗してフロントパネル２側へ移動する。この他方のリンク４３はカム板４６の第１のカム溝４７の水平部４７ａの長さの範囲（図１２に示す一方のリンク４４の第１のカムフォロア４４ｃが水平部４７ａの垂直部４７ｂ側の一端部から図１４に示す水平部４７ａのモータ５２側の他端部に移動できる範囲）内で移動し、この他方のリンク４３の移動範囲がディスクカートリッジ１００の押圧手作業によるカートリッジホルダ３０の水平移動範囲となる（図５，６に示すディスクカートリッジ挿入位置からディスクカートリッジ１００の押圧手作業によるカートリッジホルダ３０の水平移動範囲を、以下カートリッジホルダ３０の手動水平移動可能範囲という）。このカートリッジホルダ３０の手動水平移動可能範囲において、ディスクカートリッジ１００を手で押し込み、その後押し込み動作を止めて手を放すと、一対のリンク４３，４４間に介在された排出用弾性部材としての引張りコイルバネ４５の引っ張り力により該一対のリンク４３，４４の他方のリンク４３は一方のリンク４４側に引き戻される。これにより、カートリッジホルダ３０はフロントパネル２側に戻る。
【００２７】
そして、ローディング機構４０のモータ５２が光センサ３９のＯＮ信号を受けて一定時間経過後に駆動すると、該モータ５２のピニオン５２ｂの回転により減速ギヤ群５４を介して駆動ギヤ５３が図１６の矢印の方向に回転する。この駆動ギヤ５３の回転により該駆動ギヤ５３の回転板部５３ｂ上に突出したクランクピン５３ｃを介して一対のリンク４３，４４の一方のリンク４４が図１６に示すように他方のリンク４３側に移動（往動）し、スライダ２０に駆動力を伝達する。この際にカム板４６の第１のカム溝４７の水平部４７ａの垂直部４７ｂ側の端面を一方のリンク４４に突出したカムフォロア４４ｃが押圧して該一方のリンク４４と共に他方のリンク４３をフロントパネル２側に押圧することにより、一対のリンク４３，４４及びイジェクト用のリンク４２はフロントパネル２側に移動する。これにより、変換リンク４１を介してスライダ２０がシャーシ１０上の後方にスライドし、カートリッジホルダ３０はシャーシ１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１２ａ，１２ａの水平部に沿って水平移動してドライブ内に引き込まれる。
【００２８】
図１６，図１８に示すように、カートリッジホルダ３０が水平移動を完了した後で、モータ５２の駆動により駆動ギヤ５３が図１７の矢印の方向に更に回転すると、該駆動ギヤ５３の回転によりクランクピン５３ｃを介して一対のリンク４３，４４の一方のリンク４４が図１９に示すように他方のリンク４３側に更に移動（往動）し、スライダ２０に駆動力を伝達する。この際に上記一方のリンク４４のカムフォロア４４ｃがカム板４６の第１のカム溝４７の垂直部４７ｂを移動して該カム板４６を他方のリンク４３と共にフロントパネル２側に押圧することにより、一対のリンク４３，４４及びイジェクト用のリンク４２はフロントパネル２側に移動する。これにより、変換リンク４１を介してスライド２０がシャーシ１０上を更に後方にスライドし、このスライド２０の両側部２２，２２の各傾斜ガイド溝２２ａに各ガイド軸３６を挿入，係合したカートリッジホルダ３０はシャーシ１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１２ａ，１２ａの垂直部に沿って下降する。そして、図１９，２０に示すように、ディスクカートリッジ１００の光磁気ディスク１１０がターンテーブル１４に載置される（この載置位置がディスクカートリッジ１００の装着位置となる）までカートリッジホルダ３０が水平状態を保持して自動的に下降してローディング動作が完了する。このカートリッジホルダ３０のオートローディング動作の完了状態を、シャーシ１０の下方に配置された光センサ５が検出し、かつ、駆動ギヤ５３に対向して設けられたセンサ５５の検出信号によりモータ５２が停止する。
【００２９】
また、カートリッジホルダ３０の水平移動及び下降移動に伴って、磁界ヘッドケース６４もブラケット６０等からなる磁界ヘッド昇降機構を介してターンテーブル１４側に下降移動する。これを詳述すると、図２２（Ａ）の実線から二点鎖線に示すように、カートリッジホルダ３０が水平移動して後方の所定位置まで往動してくると、ヘッド支持アーム６２の両側に折り曲げられた一対の係止片部６２ｂ，６２ｂがカートリッジホルダ３０の後部３１ｅに形成された一対の切欠３１ｆ，３１ｆよりカートリッジホルダ３０の天板部３１の下方に挿入される。そして、カートリッジホルダ３０が下降動すると、ヘッド支持アーム６２の一対の係止片部６２ｂ，６２ｂをカートリッジホルダ３０の天板部３１が下方に押圧することにより、ヘッド支持アーム６２は一対の捩りコイルバネ６３，６３の付勢力に抗して支軸６１を中心に下方に回転する。これにより、図２２（Ｂ）に示すように、ヘッド支持アーム６２の両側部６２ａ，６２ａの先端間に各ピン６５を介して枢支された磁界ヘッドケース６４が水平状態を維持しながら下降動する。また、カートリッジホルダ３０のイジェクト時、即ち上昇移動時には、ヘッド支持アーム６２は各捩りコイルバネ６３の付勢力により元の状態に復帰しようとすることにより、磁界ヘッドケース６４は水平状態を維持しながら上昇動する。
【００３０】
図９，図１９〜２１に示すローディング動作完了時において、一対のリンク４３，４４の他方のリンク４３にピン枢支されたカム板４６が、シャーシ１０の底部１１の下面に突出した第２のカムフォロア１９と該カム板４６の第２のカム溝４８の水平部４８ｃとの係合関係により所定方向（図１９，２０中左側の方向）に揺動されて、カム板４６の第１のカム溝４７の垂直部４７ｂと一方のリンク４４より突出した第１のカムフォロア４４の係合状態を締結保持させているので、図９，図２１に示すように、カートリッジホルダ３０の下降状態は確実に保持される。そして、このカートリッジホルダ３０のオートローディング動作の完了によって、ディスクカートリッジ１００内の光磁気ディスク１１０が光学ピックアップ１６上に近接された状態でターンテーブル１４上に水平に装着される共に、磁界ヘッドケース６４の磁界ヘッド６６とディスククランパ６７とがディスクカートリッジ１００の上側の開口部１０２内に上方から水平に挿入される。そして、ディスククランパ６７によって光磁気ディスク１１０のセンタコア１１１がターンテーブル１４上に水平にマグネットチャッキングされると共に、磁界ヘッド６６が光磁気ディスク１１０上に平行に近接される。この後に記録、再生の指令信号がコンピュータ側等から出されると、スピンドルモータ１３によってターンテーブル１４と一体に光磁気ディスク１１０が回転駆動されると共に、ボイスコイルモータ１５によって光学ピックアップ１６が光磁気ディスク１１０のラジアル方向に移送されて、光磁気ディスク１１０の記録、再生が行われる。尚、記録時には、磁界ヘッド６６によって光磁気ディスク１１０の磁性層の磁界を反転することになる。
【００３１】
次に、ディスクカートリッジ１００のオートイジェクト時には、フロントパネル２の図示しないイジェクト釦を押すか、又は、コンピュータからのイジェクト信号により、モータ５２が再起動される。このモータ５２の再起動において該モータ５２は上記オートローディング動作時とは逆方向に回転する。即ち、モータ５２の逆方向の回転によりクランクピン５３ｃを介して一対のリンク４３，４４はオートローディング動作時とは逆方向に移動する。この一対のリンク４３，４４間には引張りコイルバネ４５が介在してあるので、この引張りコイルバネ４５の引っ張り力によりカム板４６をピン枢支した他方のリンク４３及びイジェクト用のリンク４２と一方のリンク４４は共に復動し、該カム板４６の第１のカム溝４７の垂直部４７ｂによりカートリッジホルダ３０はシャーシ１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１２ａの垂直部に沿って上昇し、上昇し終わると、カム板４６の第１のカム溝４７の水平部４７ａによりカートリッジホルダ３０はシャーシ１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１２ａの水平部に沿って水平移動してオートイジェクト動作を完了する。このカートリッジホルダ３０のオートイジェクト動作の完了状態を、シャーシ１０の下方に配置された光センサ６が検出し、かつ、駆動ギヤ５３に対向して設けられたセンサ５５の検出信号によりモータ５２が停止する。
【００３２】
また、カートリッジホルダ３０のオートイジェクト動作の途中（所定の排出位置に達する手前の位置）において、ディスクカートリッジ１００の排出動作をフロントパネル２の前部で阻害されても、上記引張りコイルバネ４５が伸びることにより、上記モータ５２の逆回転により一対のリンク４３，４４の一方のリンク４４は所定の位置（カートリッジホルダ３０の手動水平移動可能範囲内の位置）まで復動が可能となる。その後上記外部の障害要因が取り除かれると、ディスクカートリッジ１００を保持したカートリッジホルダ３０は上記引張りコイルバネ４５の引張り力により、所定の位置に移動し、ディスクカートリッジ１００は所定の排出位置まで自動的にイジェクトされる。
【００３３】
さらに、図９，図１９〜２１に示すディスクカートリッジ１００のローディング完了状態（ディスクカートリッジ装着状態）において、停電やコントローラ等の電気制御系の故障等により、手動でディスクカートリッジ１００をイジェクトしなければならない場合には、図２３（Ａ）に示すように、フロントパネル２のマニュアルイジェクト孔２ｂに板状の治具９を水平に挿入する。そして、図２３（Ｂ）に示すように、治具９の先端部を補助リンク４２Ａのテーパ部４２ｃと他方のリンク４３のテーパ部４３ｃ間に挿入し、他方のリンク４３のピン状のストッパ４３ｂを補助リンク４２Ａの孔部４２ｅから外し、図２３（Ｃ）に示すように、治具９の先端で手動イジェクト用のリンク４２の先端折曲部４２ｂを後方に押圧する。これにより、フロントパネル２側に位置している他方のリンク４３に対して手動イジェクト用のリンク４２が後方に移動し、該手動イジェクト用のリンク４２の長孔４２ｄに係合されている変換リンク４１のピン４１ｃを介してスライダ２０がフロントパネル２側に移動することによりカートリッジホルダ３０がマニュアルイジェクトされ、ディスクカートリッジ１００が所定の排出位置に手動操作でイジェクトされる。尚、停電等の復帰等によりモータ５２が駆動して一対のリンク４３，４４が復動することにより、他方のリンク４３のピン状のストッパ４３ｂが補助リンク４２Ａの孔部４２ｅに挿入，係合されて元の状態に戻る。
【００３４】
このように、ディスクカートリッジ１００を保持するカートリッジホルダ３０を自動的に水平移動及び上下移動させることができる。これにより、ディスクカートリッジ１００を手でカートリッジホルダ３０内に挿入する時の速度以上の水平移動速度にてスムーズ且つ確実にローディングしたり、イジェクトすることができると共に、ディスクカートリッジ１００のイジェクト完了時から再ローディングする場合でも、ディスクカートリッジ１００を一旦カートリッジホルダ３０から引き抜いてから再度挿入しなくても、イジェクトの途中からやディスクカートリッジ１００のカートリッジホルダ３０内への手作業による挿入途中のいかなる位置からでもディスクカートリッジ１００を押すだけの操作で再ローディングすることができる。その結果、従来のようにディスクカートリッジを一旦カートリッジホルダから引き抜いてから再度挿入する等の操作が不要となり、ローディング操作を非常に簡素化することができる。これにより、ディスクドライブ装置１をディスクカートリッジ自動装填用オートチェンジャに使用した場合には、オートチェンジャのドライブ装置とのディスクカートリッジ挿入におけるメカニカルインターフェースに左右されることなくディスクドライブ装置１の装着が可能となり、既存のオートチェンジャのメカニズムの変更も不要になる。また、オートチェンジャのメカニズムが簡素化でき、廉価なオートチェンジャが提供可能になる。さらに、コンピュータの記録再生装置としての外付装置に用いてディスクカートリッジ１００の再挿入を行う場合に、所定の排出位置にあるディスクカートリッジ１００を再度押し込むことによってディスクカートリッジ１００の挿入動作に移れるため、マンマシンインターフェースに優れた汎用性の高いディスクドライブ装置１とすることができる。
【００３５】
また、ディスクカートリッジ１００のローディング開始位置において、図２６（Ａ）に示すように、カートリッジホルダ３０の天板部３１の両側中央に回動自在にピン枢支された各板バネ３５の弾性変形片部３５ｂのカートリッジ押さえ部３５ｆは、天板部３１の内面側に突出しない退避位置にある。即ち、各板バネ３５の取付片部３５ａのガイド軸３５ｅがスライダ２０の両側部２２，２２の各傾斜ガイド溝２２ｂの上側に位置している。カートリッジホルダ３０の水平移動中はスライダ２０とカートリッジホルダ３０の相対的位置関係は変化しないので、各板バネ３０はピン３５ｄを中心に回転しない。カートリッジホルダ３０の水平移動終了後にシャーシ１０の両側部１２，１２の各一対のＬ字形のガイド溝１２ａ，１２ａにより上下移動を行う時に、図２６（Ａ）〜（Ｂ）に示すように、カートリッジホルダ３０とスライダ２０の相対位置関係が変化する。この位置関係の変化により、スライダ２０の各ガイド溝２２ｂに沿って該各ガイド溝２２ｂに係合された各板バネ３５のガイド軸３５ｅが移動する。この下降動により各板バネ３５は回転し、各板バネ３５の弾性変形片部３５ｂのカートリッジ押さえ部３５ｆは、天板部３１の内面側に突出する。この動作により、各板バネ３５の弾性変形片部３５ｂのカートリッジ押さえ部３５ｆがディスクカートリッジ１００の上面に接触して該弾性変形片部３５ｂが弾性変形し、ディスクカートリッジ１００の装着位置（ローディング完了位置）での保持を確実に行うことができる。これは、ディスクカートリッジ１００の厚みにバラ付きがあっても各板バネ３５の弾性力によりディスクカートリッジ１００を押さえるに必要な弾性力を得ることができる。
【００３６】
各板バネ３５の回転は、カートリッジホルダ３０の上下移動中に発生して完了するので、ディスクカートリッジ１００のカートリッジホルダ３０内への挿入，排出時には上記各板バネ３５のカートリッジ押さえ部３５ｆはカートリッジホルダ３０の天板部３１の内面より退避しているので、各板バネ３５の摩擦力によるディスクカートリッジ１００上面の削れを確実に防止することができる。
【００３７】
また、各板バネ３５の略中央に回転中心であるピン３５ｄを突設させたので、各板バネ３５のカートリッジホルダ３０内面への飛び出し範囲が、回転中心を板バネの端部に設けた場合に比べ約半分にすることができる。このことにより、カートリッジホルダ３０の天板部３１等に設ける板バネ逃げ用の開口部３１ｄを半分にすることができるため、カートリッジホルダ３０の強度を確保し、且つ必要なバネ定数を選定することができる。さらに、図２６（Ｂ）に示すように、各板バネ３５の回転時にその基端部が天板部３１の外面側に飛び出すが、カートリッジホルダ３０は下降しているので、他の部品と干渉することはない。
【００３８】
尚、前記実施形態例によれば、光磁気ディスクを収納したディスクカートリッジを用いたディスクドライブ装置について説明したが、光ディスク或は磁気ディスクを収納したディスクカートリッジを用いるディスクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク・読み出し専用メモリ）装置等の他のディスクドライブ装置に前記実施形態例を適用できることは勿論である。また、切換手段はカム板に限らず、スライド板やリンク等の他の手段でもよいことは勿論である。
【００３９】
以上のように、この発明のディスクドライブ装置によれば、ディスクカートリッジを保持するカートリッジホルダの所定位置に、カートリッジホルダの移動に合わせて移動するディスクカートリッジ押さえ用の弾性体を設け、弾性体はディスクカートリッジの装着位置に位置するときに、カートリッジホルダ内のディスクカートリッジを押圧付勢し、ディスクカートリッジの排出時には、カートリッジホルダの移動に伴って弾性体がディスクカートリッジを押圧しない位置に退避するように移動するように回動可能に支持されるので、ディスクカートリッジの挿入、排出時に弾性体によるディスクカートリッジの削れを確実に防止することができる。また、ディスクカートリッジの厚みにばらつきがあっても弾性材の弾性力によりディスクカートリッジを押さえるに必要な力を得ることができ、ディスクカートリッジの装着位置での保持を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例のディスクドライブ装置を示す全体斜視図。
【図２】上記ディスクドライブ装置のカートリッジホルダを分解した状態を示す斜視図。
【図３】上記カートリッジホルダを取り外してスライダを分解した状態を示すディスクドライブ装置の斜視図。
【図４】上記カートリッジホルダに取付けられたシャッタ開閉機構及びロック機構を説明するため一部を断面で示す平面図。
【図５】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリッジ挿入時（挿入位置）の平面図。
【図６】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリッジ挿入時の状態を示す側面図。
【図７】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリッジの水平動作完了時の状態を示す平面図。
【図８】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリッジの水平動作完了時の状態を示す側面図。
【図９】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリッジのローディング動作完了時（装着位置）の側面図。
【図１０】上記ディスクドライブ装置に用いられるローディング機構の分解斜視図。
【図１１】上記ローディング機構に用いられる駆動手段の断面図。
【図１２】上記ローディング機構のディスクカートリッジ挿入時の状態を示す平面図。
【図１３】上記ローディング機構のディスクカートリッジ挿入時の状態を示す側面図。
【図１４】上記ローディング機構のディスクカートリッジを手動にて水平動作させる途中の状態を示す平面図。
【図１５】上記ローディング機構のディスクカートリッジを手動にて水平動作させる途中の状態を示す平面図。
【図１６】上記ローディング機構によりディスクカートリッジの水平動作を完了させた状態を示す平面図。
【図１７】上記ローディング機構によりディスクカートリッジの水平動作を完了させた状態の要部の拡大説明図。
【図１８】上記ローディング機構によりディスクカートリッジの水平動作を完了させた状態を示す側面図。
【図１９】上記ローディング機構によりディスクカートリッジのローディング動作を完了させた状態を示す平面図。
【図２０】上記ローディング機構によりディスクカートリッジのローディング動作を完了させた状態の要部の拡大説明図。
【図２１】上記ローディング機構によりディスクカートリッジのローディング動作を完了させた状態を示す側面図。
【図２２】（Ａ）は、上記ディスクドライブ装置に用いられる磁界ヘッドの上方位置を示す側面図、（Ｂ）は、同磁界ヘッドの下降位置を示す側面図。
【図２３】（Ａ）は、手動でイジェクト動作する前の状態を示す断面図、（Ｂ）は、同イジェクト中の状態を示す断面図、（Ｃ）は、同イジェクト後の状態を示す断面図。
【図２４】（Ａ）は、上記ディスクドライブ装置に用いられるディスクカートリッジの斜視図、（Ｂ）は、同図２４（Ａ）中Ｈ−Ｈ線に沿う断面図。
【図２５】（Ａ）は、上記ディスクカートリッジの平面図、（Ｂ）は、同ディスクカートリッジの正面図。
【図２６】（Ａ）は、上記カートリッジホルダのディスクカートリッジ挿入，排出時の状態を示す側面図、（Ｂ）は、同カートリッジホルダがスライダに対して下降して板バネによりディスクカートリッジを保持した状態を示す側面図、（Ｃ）は、同カートリッジホルダのイジェクト時（上昇移動時）の状態を示す側面図。
【符号の説明】
１…ディスクドライブ装置
１０…シャーシ
１２，１２…両側部
１２ａ…ガイド溝
２０…スライダ
２２，２２…両側部
２２ａ，２２ｂ…ガイド溝
３０…カートリッジホルダ
３５…板バネ（弾性体）
３５ａ…取付片部
３５ｂ…弾性変形片部
３５ｄ…ピン
３５ｅ…ガイド軸
３５ｆ…カートリッジ押さえ部
３６…ガイド軸
４０…ローディング機構
４１…変換リンク
４３，４４…一対のリンク
４３…他方のリンク
４４…一方のリンク
１００…ディスクカートリッジ
Claims (2)
- シャーシと、
両側部に傾斜ガイド溝を有し、上記シャーシ上に水平移動自在に設けられたスライダと、
上記シャーシに設けられて、上記スライダを水平方向に往復移動させるローディング機構と、
両側部に上記スライダの上記傾斜ガイド溝に係合されるガイド軸を有し、上記スライダの往復移動により上記傾斜ガイド溝に沿って水平移動及び上下移動してディスクカートリッジを挿入位置と装着位置との間を往復移動させるカートリッジホルダとを備えたディスクドライブ装置において、
上記カートリッジホルダの所定位置に、該カートリッジホルダの移動に合わせて移動するディスクカートリッジ押さえ用の弾性体を設け、
上記弾性体は、上記ディスクカートリッジが上記装着位置に位置するときに、上記カートリッジホルダ内の上記ディスクカートリッジを押圧付勢し、上記ディスクカートリッジの排出時には、上記カートリッジホルダの移動に伴って上記弾性体が上記ディスクカートリッジを押圧しない位置に退避するように回動可能に支持されることを特徴とするディスクドライブ装置。 - 請求項１記載のディスクドライブ装置において、
上記弾性体を、取付片部と弾性変形片部とで略Ｌ字形に形成し、
この取付片部の略中央を上記カートリッジホルダの側部に回動自在にピン枢支すると共に、上記取付片部の先端側に突出したガイド軸を上記スライダの側部に形成されたガイド溝に係合させる一方、上記弾性変形片部の先端側にカートリッジ押さえ部を形成したことを特徴とするディスクドライブ装置。
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