JP3823522B2

JP3823522B2 - Airbag initiation permission method, initiation permission device used in the method, and airbag device to which the above method is applied

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Publication number: JP3823522B2
Application number: JP06082198A
Authority: JP
Inventors: 真睦小坂
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1998-03-12
Filing date: 1998-03-12
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2018-03-12
Also published as: JPH11255065A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両衝突時に乗員を保護するために装備されるエアバッグの起爆許可方法、該方法に用いる起爆許可装置、並びに上記方法が適用されるエアバッグ装置に関し、特に、車両の組立時等におけるエアバッグの誤作動防止の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のエアバッグ起爆許可方法として、例えば、実開平４−５１８４９号公報に開示されるように、エアバッグモジュールにエアバッグを展開可能状態と不可能状態とに切替える手動スイッチを設け、エアバッグモジュールを車体側へ組みつけた後に、作業者が上記手動スイッチを操作して、エアバッグを展開可能状態にする方法が知られている。また、特開平７−２９１０８６号公報には、エアバッグモジュールを車体側へ組みつけた後にイグニッションキーを予め定めた所定の手順で操作することで、エアバッグを展開可能状態にする方法が開示されており、このものでは、作業者が例えば車両の出荷検査時に上記所定のイグニッションキー操作を行うことで、エアバッグの起爆許可が行われる。
【０００３】
さらに、例えば特公平７−１１２７９８号公報に開示されるように、運転者側エアバッグモジュールのステアリングホイールへの取り付け部に切替スイッチを設け、該切替スイッチがステアリングホイールへの取り付けに連動して切替え作動されて、エアバッグが展開可能状態になるような起爆許可方法も知られている。
【０００４】
さらにまた、例えば特開平３−２１７３５７号公報に開示されるように、エアバッグ装置の点火回路中に接続した開閉器を開閉作動させる電子錠を設け、該電子錠に外部から解錠信号を入力して開閉器を閉状態にさせる起爆許可方法も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記最初（実開平４−５１８４９号公報）の従来例のエアバッグ起爆許可方法では、車両組立ラインにおいて、人為的なミスによるエアバッグの誤作動の可能性が残る一方、その反対にエアバッグが起爆許可されない状態で車両が出荷されてしまうことも起こり得る。また、上記の２番目（特開平７−２９１０８６号公報）の方法では、誤作動防止の信頼性は向上するものの、作業者による複雑なイグニッションキー操作が必要になるという新たな不具合が生じる。
【０００６】
さらに、上記の３番目（特公平７−１１２７９８号公報）の方法では、エアバッグモジュールの組み付け時やその後の車両組立行程で誤って大きな衝撃が加わったときのエアバッグの誤作動を防止し得ないという問題がある。
【０００７】
さらにまた、上記最後（特開平３−２１７３５７号公報）の方法でも、電子錠からの誤信号、開閉器の接点不良等による誤作動等が考えられるので、誤作動防止の信頼性を向上させる余地が残っている。
【０００８】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサ出力に基づくエアバッグの展開判定方法に工夫を凝らして、起爆許可のための操作を複雑化することなく、誤作動防止の信頼性のさらなる向上を図ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の解決手段では、エアバッグ装置に所定の判定演算式により判定演算を行ってエアバッグ展開の要否を判定する判定手段を設け、該判定手段を予め判定演算の実行が不可能な状態にしておいて、外部からの起爆許可信号により判定演算の実行可能な状態に切替えるようにした。
【００１０】
具体的には、請求項１記載の発明のエアバッグ起爆許可方法では、車両の衝突度合に関するパラメータ値をセンサにより検出し、該センサからの出力信号に基づいて、判定手段によりエアバッグ展開の要否を判定する所定の判定演算プログラムを実行し、エアバッグの展開が必要と判定したとき、作動出力回路の作動によりエアバッグを展開させるようにしたエアバッグ装置に対し、上記判定演算プログラムにその一部を構成する所定の演算情報を設定しないことで、予め上記判定手段をエアバッグ展開の要否判定が実行不可能な判定不能状態にしておき、外部からの起爆許可信号の入力により上記所定の演算情報を与えて判定演算プログラムに設定させることで、上記判定手段を判定可能状態に切替えるようにする。
【００１１】
この方法によれば、エアバッグ装置の判定手段は予め判定演算の実行が不可能な状態にされているので、万一、センサが大きな衝撃を検出して出力しても、上記判定手段はエアバッグの展開を必要と判定することがなく、このことで、エアバッグ装置の誤作動を確実に防止することができる。また、外部から起爆許可信号を入力するだけで、上記判定手段を容易に判定可能状態に切替えることができる。つまり、起爆許可の操作を煩雑化することなく、誤作動防止の信頼性を大幅に向上させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明における所定の演算情報を、判定演算プログラムにおいて実行される演算式とする。このことで、所定の演算情報が具体化され、判定手段は起爆許可信号の入力を受けるまでは演算式そのものを有していないので、判定演算の実行を確実に阻止できる。
【００１３】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明における所定の演算情報を、判定演算プログラムにおいて実行される演算式の係数とする。このことで、所定の演算情報が具体化され、判定手段は起爆許可信号の入力を受けるまでは演算式が定まっていないので、判定演算の実行を確実に阻止できる。
【００１４】
請求項４記載の発明では、請求項２記載の発明におけるエアバッグ装置に、判定演算の演算式を記憶した記憶手段を設ける。そして、起爆許可信号は、上記判定手段に上記演算式の記憶手段における読出しアドレスを与えるものとする。
【００１５】
このことで、起爆許可信号は所定の演算情報として記憶手段におけるアドレスを与えるものであればよいので、演算式そのものを与える場合に比べて情報量は格段に少なくて済み、外部からの通信に係る負担が軽くなる上、通信時間の短縮が図られる。
【００１６】
請求項５記載の発明では、請求項３記載の発明におけるエアバッグ装置に、判定演算の演算式の係数を記憶した記憶手段を設ける。そして、起爆許可信号は、上記判定手段に上記係数の記憶手段における読出しアドレスを与えるものとする。このことで、請求項４記載の発明と同様の作用が得られる。
【００１７】
請求項６記載の発明では、請求項１記載の発明と同様のエアバッグ装置に、作動出力回路の故障を診断する故障診断手段を設ける。そして、判定手段を、上記故障診断手段により作動出力回路の故障が診断されたときには判定演算を行わないように構成し、かつ予め上記作動出力回路の疑似故障コードを入力してエアバッグ展開の要否判定が実行不可能な判定不能状態にしておき、外部から上記疑似故障コードをクリアする起爆許可信号を入力して、上記判定手段を判定可能状態に切替えるようにする。
【００１８】
この発明によれば、請求項２〜５のいずれかに記載の発明と同様、起爆許可信号の入力までは判定手段による判定演算の実行を確実に阻止できる。
【００１９】
請求項７記載の発明のエアバッグ装置は、車両に装備され、衝突時に乗員を保護するための複数のエアバッグと、該各エアバッグ毎に設けられ、そのエアバッグに高圧気体を供給して展開させるインフレータと、該インフレータに個別に通電して作動させる作動出力回路と、車両の衝突度合に関するパラメータ値を検出するセンサと、該センサからの出力信号に基づいて所定の判定演算プログラムを実行し、各エアバッグ毎に展開の要否を判定する判定手段と、該判定手段によりいずれかのエアバッグの展開が必要と判定されたとき、該展開が必要と判定されたエアバッグのインフレータに通電するように作動出力回路を制御する制御手段と、外部からの情報により特定される作動出力回路の故障を診断する故障診断手段とを備え、上記判定手段は、上記判定演算プログラムに、その一部を構成する所定の演算情報が設定されていないことで、予め上記全てのエアバッグについて展開の要否判定が実行不可能な判定不能状態とされていて、上記故障診断手段により正常と診断された作動出力回路に対応するエアバッグについて、外部から入力される起爆許可信号により上記所定の演算情報が与えられることで、判定可能状態に切替えられる構成とする。
【００２０】
この構成のエアバッグ装置によれば、請求項１記載の発明と同様の作用が得られる。
【００２１】
請求項８記載の発明では、請求項７記載の発明における故障診断手段は、外部からの情報により特定された作動出力回路に対応するエアバッグが未装備の状態、又は上記特定された作動出力回路以外の作動出力回路に対応するエアバッグが誤って装備されている状態のいずれか一方の場合、上記未装備状態又は誤装備状態のいずれか一方の作動出力回路を故障ありと診断する構成とする。この構成によれは、エアバッグの装備仕様と異なる誤った装備状態を検出することができる。
【００２２】
請求項９記載の発明のエアバッグ起爆許可装置では、車両に装備され、衝突時に乗員を保護するためのエアバッグと、該エアバッグに高圧気体を供給して展開させるインフレータと、該インフレータに通電して作動させる作動出力回路と、車両の衝突度合に関するパラメータ値を検出するセンサと、該センサからの出力信号に基づいて、所定の判定演算式により判定演算を行う判定演算プログラムを実行して、エアバッグ展開の要否を判定する判定手段と、該判定手段によりエアバッグの展開が必要と判定されたとき、上記インフレータに通電するように作動出力回路を制御する制御手段とを備え、上記判定手段を、上記判定演算プログラムに、その一部を構成する所定の演算情報が設定されていないことで、予めエアバッグ展開の要否判定を実行不可能な判定不能状態とし、該判定不能状態の判定手段に外部から起爆許可信号を入力して上記所定の演算情報を与えることで、該判定手段を判定可能状態に切替える信号付与手段を設ける構成とする。
【００２３】
この構成のエアバッグ起爆許可装置によれば、請求項１記載の発明と同様の作用が得られる。
【００２４】
請求項１０記載の発明では、請求項９記載の発明における所定の演算情報を、判定演算プログラムにおいて実行される判定演算式とする。このことで、請求項２記載の発明と同様の作用が得られる。
【００２５】
請求項１１記載の発明では、請求項９記載の発明における所定の演算情報を、判定演算プログラムにおいて実行される判定演算式の係数とする。このことで、請求項３記載の発明と同様の作用が得られる。
【００２６】
請求項１２記載の発明では、請求項９記載の発明におけるエアバッグ装置には、判定演算式を記憶した記憶手段が設けられ、信号付与手段は、上記判定演算式の記憶手段における読出しアドレスを与えるものであり、判定手段は、起爆許可信号の入力を受けて上記記憶手段から判定演算式を読出す構成とする。このことで、請求項４記載の発明と同様の作用が得られる。
【００２７】
請求項１３記載の発明では、請求項９記載の発明におけるエアバッグ装置には、判定演算式の係数を記憶した記憶手段が設けられ、信号付与手段は、上記係数の記憶手段における読出しアドレスを与えるものであり、判定手段は、起爆許可信号の入力を受けて上記記憶手段から係数を読出す構成とする。このことで、請求項５記載の発明と同様の作用が得られる。
【００２８】
請求項１４記載の発明では、請求項９記載の発明と同様のエアバッグ装置に、作動出力回路の故障を診断する故障診断手段が設けられ、判定手段は、上記故障診断手段により作動出力回路に故障があると診断されたときには判定演算を行わないように構成され、かつ初期状態では予め上記作動出力回路の疑似故障コードが入力されてエアバッグ展開の要否判定を実行不可能な判定不能状態にされており、上記判定不能状態の判定手段に外部から上記疑似故障コードをクリアする起爆許可信号を入力して、該判定手段を判定可能状態に切替える信号付与手段を設けたものである。このことで、請求項６記載の発明と同様の作用が得られる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００３０】
（実施形態１）
（エアバッグ装置及びエアバッグ起爆許可装置の構成）
図１は、本発明の実施形態１に係るエアバッグラインテスタ（起爆許可装置）Ａを示し、このラインテスタＡは例えば車両組立ラインの最終工程で出荷検査等を行う検査ラインに設けられるものである。
【００３１】
同図において、１は車両２に装備されたセーフティエアバッグシステムのユニット（以下、ＳＡＳユニットという）３に起爆許可信号を入力して、エアバッグ４ａ，４ａ…（図２参照）を展開可能な起爆許可状態にさせるエアバッグテスタ（診断回路特定手段、信号付与手段）である。このエアバッグテスタ１は、各車両２毎に設けられた製造番号カード２ａから該車両２の製造番号を読み取り、その製造番号を通信ライン５により接続された生産管理用コンピュータ６に送信する一方、該コンピュータ６から上記製造番号に対応するエアバッグ装備仕様を受信する。また、上記エアバッグテスタ１は、各車両２に搭載されたＳＡＳユニット３に通信ライン７及び故障診断用のコネクタ８を介して接続され、各車両２毎のエアバッグの装備情報をＳＡＳユニット３に送信する一方、該ＳＡＳユニット３からその故障診断結果をフィードバックされ、次に、その診断結果に応じてＳＡＳユニット３に起爆許可信号を入力するようになっている。尚、９はＳＡＳユニット３からの故障診断結果をプリントアウトするプリンタである。
【００３２】
上記ＳＡＳユニット３は、図２にも示すように、正面衝突用の２つのエアバッグモジュール４，４の他に側面衝突用の２つのエアバッグモジュール４，４に接続可能で、４つのエアバッグ４ａ，４ａ，４ａ，４ａを同時に作動制御できるようになっている。上記各エアバッグモジュール４は、片側に開口部を有するケース部材４ｂ内の奥側に点火部と爆薬とを内蔵した円筒管状のインフレータ４ｃが、また開口側には折り畳まれたエアバッグ４ａがそれぞれ収容されているもので、ケース部材４ｂの開口部はエアバッグの展開により容易に破れる紙で塞がれている。尚、上記エアバッグモジュール４，４，…及びＳＡＳユニット３によりエアバッグ装置が構成されている。
【００３３】
上記ＳＡＳユニット３には、車両２の衝突時の衝突度合に関するパラメータ値を検出するセンサとして、前後方向の減速度Ｇを検出する衝突センサ１１ａと、左右方向の減速度Ｇを検出する衝突センサ１１ｂとが設けられ、また、該衝突センサ１１ａ，１１ｂからの出力信号をＩ/Ｏ部１２を介して受けるＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、該ＥＣＵ１３により作動制御されて各エアバッグモジュール４のインフレータ４ｃにそれぞれ通電する４つの作動出力回路１４，１４，１４，１４と、電子的に書き換え可能な不揮発性メモリ（記憶手段）１５とが搭載されている。
【００３４】
そして、車両の衝突時には、衝突センサ１１ａ又は１１ｂからの出力信号がＥＣＵ１３に入力され、その信号値に基づいて、ＥＣＵ１３により判定演算プログラムに従って各エアバッグ４ａ毎に展開の要否が判定される。しかして、展開が必要と判定されたエアバッグ４ａ，４ａ…に対応するインフレータ４ｃ，４ｃ，…が作動出力回路１４，１４，…により通電されると、通電されたインフレータ４ｃの点火部が点火して爆薬が高速燃焼し、そのときに発生する多量のガスがエアバッグに供給されて、エアバッグが膨張展開される。
【００３５】
すなわち、上記ＥＣＵ１３は、衝突センサ１１ａ，１１ｂによる検出値に基づいて各エアバッグ４ａ，４ａ…毎に展開の要否を判定する判定手段、及び、該判定手段により展開が必要と判定されたエアバッグのインフレータに通電するように作動出力回路を制御する制御手段に対応するものである。また、上記ＥＣＵ１３は、作動出力回路１４，１４，…の断線や電気的異常を検出する故障判定プログラムを備えていて、故障診断手段としての機能も有している。
【００３６】
ここで、本発明の特徴部分として、ＥＣＵ１３の判定演算プログラムには初期状態では判定演算式が設定されておらず、このため、衝突センサ１１ａ，１１ｂからいかなる信号が入力されてもエアバッグ４ａ，４ａ…の展開の要否を判定することができない判定不能状態にされている。上記判定演算式は、例えば以下の（数１）に示すようなものとすればよい。
【００３７】
【数１】
すなわち、図３に示すように衝突センサ１１ａ，１１ｂによって検出される減速度Ｇ（ｔ）に基づいて、同図に仮想線で示す減速度Ｇ（ｔ）の立ち上がり時の変化度合ｄＧ（ｔ）/ｄｔ、同図に点Ｐとして示す減速度のピーク値Ｇ（ｔ）max、及び同図に斜線で示す減速度の積分値をパラメータとし、それぞれに重み付け係数ａ，ｂ，ｃを乗算した上で互いに足し合わせる等して判定値Ｆを求める。そして、この判定値Ｆが予め設定したしきい値Ｆ0以上であれば、衝突方向のエアバッグ４ａを展開の必要ありと判定する。
【００３８】
上記のような判定演算式がエアバッグテスタ１からの起爆許可信号によってＥＣＵ１３に与えられ、判定演算プログラムに設定されることで、ＥＣＵ１３は、上記衝突センサ１１ａ，１１ｂからの信号に基づいてエアバッグ展開の要否を判定する判定可能状態に切り替えられる。言い換えれば、上記起爆許可信号が入力されるまでは、ＥＣＵ１３がエアバッグ４ａ，４ａ…の展開を必要と判定することはあり得ないので、エアバッグ４ａ，４ａ…の誤作動を確実に阻止できる。
【００３９】
尚、ＥＣＵ１３を判定不能状態と判定可能状態とに切替える方法としては、上述の如く判定演算式そのものを後から設定する代わりに、判定演算式の係数ａ，ｂ，ｃを起爆許可信号によって後から与えるようにしてもよい。
【００４０】
また、メモリ１５に予め判定演算式や係数を電子的に記憶させておいて、起爆許可信号によってそれらの読み出しアドレスを後から与えるようにしてもよい。このようにすれば、判定演算式そのものを与える場合に比べて情報量が格段に少なくて済むので、エアバッグテスタ１や通信ライン７の負担が軽くなる上、通信時間の短縮により車両１台あたりの起爆許可に要する時間も短縮できる。
【００４１】
（エアバッグ起爆許可方法）
次に、上記エアバッグ装置及びエアバッグ起爆許可装置を用いたエアバッグ起爆許可方法について図４に基づいて説明する。
【００４２】
まず、ステップＳ１に示すように、エアバッグテスタ１により車両２の製造番号を読み込んで、生産管理用コンピュータ６に送信する。例えば、製造番号はＤＥＭＩＯ−００００１であったとする。続いて、ステップＳ２に示すように、生産管理用コンピュータ６からエアバッグテスタ１へ、車両の製造番号に応じたエアバッグ構成（装備仕様）が送信される。例えば、製造番号ＤＥＭＩＯ−００００１の車両２のエアバッグ構成は、正面衝突用の２つ（No.2,3）が設定ありで、側面衝突用の２つ（No.1,4）が設定なしになっている。
【００４３】
続いて、ステップＳ３に示すように、エアバッグテスタ１からＳＡＳユニット３に対し装備情報が送信される。すなわち、上記エアバッグ構成に基づいて、エアバッグ４ａの設定がある正面衝突用の２つ（No.2,3）については故障診断を開始するように特定され、また、エアバッグ４ａの設定がない側面衝突用の２つ（No.1,4）は診断不要とされる。
【００４４】
上記装備情報の送信を受けたＳＡＳユニット３は、ステップＳ４に示すように、特定された２つのエアバッグモジュール４，４（No.2,3）についての故障診断を実施する。また、特定されなかった２つのエアバッグモジュール４，４（No.1,4）については、エアバッグの設定がないと確定して所定の処理を行う。そして、ステップＳ５に示すように、故障診断結果がＳＡＳユニット３からエアバッグテスタ１に送信される。
【００４５】
ここで、例えば、正面衝突用の運転席側エアバッグモジュール４（No.3）の作動出力回路１４ついて故障があるとすると、故障診断結果は、助手席側エアバッグモジュール４（No.2）が正常、運転席側エアバッグモジュール４（No.3）が故障ありとなり、また側面衝突用の２つのエアバッグモジュール４，４（No.1,4）が診断結果の回答なしとなる。
【００４６】
この診断結果に対し、ステップＳ６に示すようにエアバッグテスタ１からＳＡＳユニット３に対し起爆許可信号が入力され、診断結果が正常であったエアバッグ４ａ（No.2）についてはＥＣＵ１３の判定演算プログラムに所定の判定演算式が設定されて、エアバッグ４ａが展開可能状態にされる。一方、故障ありと診断された運転席側エアバッグモジュール４（No.3）は起爆許可しない。
【００４７】
そして、ＳＡＳユニット３における起爆許可処理が正常に終了すれば、ステップＳ７に示すように、ＳＡＳユニット３からエアバッグテスタ１に対しその旨の送信が行われ、続いてステップＳ８に示すようにエアバッグ起爆許可作業の結果がプリントアウトされる。
【００４８】
したがって、この実施形態１のエアバッグ起爆許可方法によれば、ＳＡＳユニット３のＥＣＵ１３は、初期状態では判定プログラムに判定演算式そのものが設定されていないので、万一、車両組立工程で衝突センサ１１ａ，１１ｂが大きな衝撃を検出して出力するようなことがあっても、作動出力回路１４からエアバッグモジュール４に通電されることはあり得ず、このことで、エアバッグ４ａの誤展開を確実に防止することができる。
【００４９】
また、車両組立ラインの最終工程において、ＳＡＳユニット１３にエアバッグテスタ１から起爆許可信号を入力するだけで、ＥＣＵ１３の判定プログラムに判定演算式を設定して、各エアバッグ４ａを展開可能な状態にさせることができる。よって、起爆許可の操作を煩雑化することなく、エアバッグ誤作動防止の信頼性を大幅に向上させることができる。
【００５０】
さらに、上記実施形態１では、車両２のエアバッグ構成に基づいて特定された作動出力回路１４，１４，…の故障がＳＡＳユニット３の診断機能により診断され、その診断結果に応じて、装備仕様の通りに装備されかつ正常に動作するエアバッグ４ａのみを展開可能な状態にしている。このことで、車両組立ラインの最終工程で、通常のＳＡＳユニット３の故障診断及びエアバッグ装備仕様の切替えをエアバッグ起爆許可と兼ねて同時に行うことができる。
【００５１】
尚、上記実施形態１では、図４のステップＳ６に示すように、ＳＡＳユニット３から送信された診断結果に応じて、診断結果が正常であったエアバッグ４ａ（No.2）について展開可能な状態にする一方、故障ありと診断された運転席側エアバッグモジュール４（No.3）は起爆許可しないようにしているが、これに限るものではない。すなわち、図５のフローのステップＳ６′に示すように、診断結果が全て正常な場合にＳＡＳユニット３に起爆許可信号を送信する一方、故障診断されたものがあれば、警報を発するようにしてもよい。
（実施形態２）
図６は、本発明の実施形態２に係るエアバッグの起爆許可方法を示す。この実施形態２の方法に用いるエアバッグ装置及びエアバッグ起爆許可装置は実施形態１のもの（図１及び図２参照）と同様のもので、また、エアバッグの起爆許可方法にも同様の手順があるので（図４参照）、以下、装置の同一部分には同一の符号を付して、主にエアバッグの起爆許可方法の異なる手順について詳細に説明する。
【００５２】
同図のステップＴ１及びＴ２に示す手順は、図４のステップＳ１及びＳ２の手順と同一である。続いて、ステップＴ３に示すように、エアバッグテスタ１からＳＡＳユニット３に対して故障診断を開始するよう指令が送られ、この指令を受けたＳＡＳユニット３では、ステップＴ４に示すように、全ての作動出力回路１４，１４，…の故障診断を実行する。そして、ステップＴ５に示すように、故障診断結果がＳＡＳユニット３からエアバッグテスタ１に送信される。例えば、正面衝突用の２つ（No.2,3）については正常診断がなされ、側面衝突用の２つ（No.1,4）については、エアバッグモジュール４，４が接続されていないので、オープン故障と診断される。
【００５３】
上記故障診断結果の送信を受けたエアバッグテスタ１は、ステップＴ６に示すようにエアバッグ構成と故障診断結果とを比較し、ステップＴ７に示すように、比較結果に応じた起爆許可信号をＳＡＳユニット３に送信する。すなわち、1) 診断結果が正常であり、かつエアバッグの設定ありならば、そのエアバッグ４ａについて展開可能な状態にさせる。
【００５４】
また、2) 診断結果がオープン故障であり、かつエアバッグの設定なしならば、そのエアバッグ４ａは装備仕様通り車両２には装備されていないので、これについては展開が不可能な状態にさせる。同時に、オープン故障という診断結果を無効として正常とみなすようにさせる。
【００５５】
さらに、3) 上記1)、2)以外の場合、すなわちエアバッグの設定ありでかつ故障が診断されたものや、エアバッグの設定なしでかつ正常診断されたものについては、実際に作動出力回路１４，１４，…に何らかの異常があると考えられる。そこで、この場合にはＳＡＳユニット３に対し起爆許可信号は出力せず、代わりにワーニングランプの点灯等をさせるような指令を送信し、併せて、エアバッグテスタ１においても何らかの異常警告を行う。
【００５６】
具体的に本例では、正面衝突用の２つ（No.2,3）については、ＥＣＵ１３の判定演算プログラムに所定の判定演算式が設定されて、エアバッグ４ａが展開可能状態にされる。一方、側面衝突用の２つ（No.1,4）については、故障診断が無効とされて、正常であるとみなされる。
【００５７】
そして、ステップＴ８及びＴ９の手順はそれぞれ図４のステップＳ７及びＳ８の手順と同様に実行され、ＳＡＳユニット３からエアバッグテスタ１に対し起爆許可処理が正常に終了した旨の送信が行われた後、作業結果がプリントアウトされる。
【００５８】
したがって、この実施形態２では、実施形態１と同様、起爆許可の操作を煩雑化することなく、車両組立工程におけるエアバッグ４ａの誤展開を確実に防止することができる。
【００５９】
また、ＳＡＳユニット３の診断機能により作動出力回路１４，１４，…の故障が診断され、その診断結果とエアバッグ装備仕様とを比較することで、装備仕様の通りに装備されかつ正常に動作するエアバッグ４ａのみを展開可能な状態にするようにしている。このことで、上記実施形態１と同様、エアバッグ起爆許可をＳＡＳユニット３の故障診断及びエアバッグ装備仕様の切替えと兼ねて同時に行うことができる。
（他の実施形態）
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記実施形態１では、装備仕様に従って特定されていない点火出力回路１４，１４については故障診断を実行しないようにしているが、これに限らず、全部の作動出力回路１４，１４，…を診断した上で、上記の特定されていない点火出力回路１４，１４，…にエアバッグ４ａ，４ａ，…が装備されている場合、この点火出力回路１４，１４，…を故障と診断するようにしてもよい。このようにすれば、エアバッグ装備の間違いを検出することができる。
【００６０】
上記実施形態１及び２では、ＳＡＳユニット３を４つのエアバッグモジュールと接続可能なものとしているが、これに限らず、接続可能なモジュール数は３つ以下でもよく、その反対に５つ以上でもかまわない。
【００６１】
また、上記実施形態１又は２において、ＳＡＳユニット３におけるＥＣＵ１３の判定プログラムを、作動出力回路１４，１４，…の故障を診断したときには判定演算を行わないものとしておいて、初期状態では、作動出力回路１４，１４，…を故障と診断する疑似故障コードを予め入力して判定不能状態にさせ、検査ラインでエアバッグテスタ１からの起爆許可信号により上記疑似故障コードをクリアすることで、エアバッグ４ａ，４ａ，…を展開可能な状態にさせるようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明におけるエアバッグ起爆許可方法によれば、エアバッグ装置にエアバッグ展開の要否を判定する判定手段を設け、該判定手段を予め判定演算の実行が不可能な判定不能状態にすることで、誤作動防止の信頼性を大幅に向上させることができる。しかも、上記判定手段を起爆許可信号により容易に判定可能状態に切替えることができ、このことにより、起爆許可操作の煩雑化を防止することができる。
【００６３】
請求項２記載の発明では、判定手段を予め演算式を有しない状態にさせることで、また請求項３記載の発明では、演算式の係数が特定されない状態にさせることで、それぞれ判定演算の実行を確実に阻止できる。
【００６４】
さらに、請求項４、請求項５又は請求項６記載の発明によっても同様に判定演算の実行を確実に阻止できる。しかも、上記請求項４又は請求項５記載の発明では、起爆許可信号の通信に係る負担の低減及び通信時間の短縮が図られる。
【００６５】
請求項７記載の発明におけるエアバッグ装置によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られる。
【００６６】
請求項８記載の発明によれば、エアバッグの装備の間違いを検出することができる。
【００６７】
請求項９〜請求項１４記載の発明におけるエアバッグ起爆許可装置によれば、それぞれ請求項１〜請求項６記載の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエアバッグ起爆許可装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。
【図３】衝突センサ出力の時間経過に対する変化、及び判定演算に用いるパラメータを示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るエアバッグ起爆許可方法の具体的手順を示すフローチャート図である。
【図５】実施形態１の変形例に係る図４相当図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る図４相当図である。
【符号の説明】
Ａエアバッグラインテスタ（エアバッグ機動許可装置）
１エアバッグテスタ（診断回路特定手段、信号付与手段）
２車両
３ＳＡＳユニット（エアバッグ装置）
４エアバッグモジュール（エアバッグ装置）
４ａエアバッグ
４ｃインフレータ
１１衝突センサ
１３ＥＣＵ（判定手段、制御手段、故障診断手段）
１４作動出力回路
１５メモリ（記憶手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a method for permitting the initiation of an airbag equipped to protect an occupant in the event of a vehicle collision, an initiation permitting device used in the method, and an airbag device to which the above method is applied. Belongs to the technical field of preventing malfunction of airbags.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, as this type of airbag initiation permission method, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-51849, a manual switch for switching an airbag to a deployable state and an impossible state is provided in the airbag module. A method is known in which, after the airbag module is assembled to the vehicle body side, the operator operates the manual switch to make the airbag deployable. Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-29086 discloses a method for making an airbag deployable by operating an ignition key in a predetermined procedure after the airbag module is assembled to the vehicle body side. In this case, for example, when an operator performs the predetermined ignition key operation at the time of shipping inspection of the vehicle, for example, the explosion of the airbag is permitted.
[0003]
  Furthermore, as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 7-112798, a change-over switch is provided at the attachment portion of the driver side airbag module to the steering wheel, and the change-over switch is switched in conjunction with the attachment to the steering wheel. There are also known detonation permission methods that are activated to allow the airbag to be deployed.
[0004]
  Furthermore, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-217357, an electronic lock that opens and closes a switch connected in an ignition circuit of an airbag device is provided, and an unlock signal is input to the electronic lock from the outside. An explosion permitting method for closing the switch is also known.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the first conventional example (Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-51849), the airbag initiation permission method has a possibility of malfunction of the airbag due to human error in the vehicle assembly line. It is also possible that the vehicle is shipped in a state where the bag is not allowed to detonate. In the second method (Japanese Patent Laid-Open No. 7-29086), although the reliability of preventing malfunction is improved, there is a new problem that a complicated ignition key operation by the operator is required.
[0006]
  Further, in the third method (Japanese Patent Publication No. 7-112798), the malfunction of the airbag can be prevented when a large shock is accidentally applied during the assembly of the airbag module or in the subsequent vehicle assembly process. There is no problem.
[0007]
  Furthermore, in the last method (Japanese Patent Laid-Open No. 3-217357), malfunction due to an erroneous signal from the electronic lock, a contact failure of the switch, or the like can be considered, so there is room for improving the reliability of preventing malfunction. Remains.
[0008]
  The present invention has been made in view of such various points, and the object of the present invention is to devise the airbag deployment determination method based on the sensor output without complicating the operation for permitting initiation. It is to further improve the reliability of preventing malfunction.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to the solution means of the present invention, the airbag device is provided with a determination means for determining whether or not the airbag needs to be deployed by performing a determination operation using a predetermined determination expression, and the determination means is determined in advance. In a state where the calculation cannot be executed, the judgment calculation can be switched to a state where it can be executed by an external initiation permission signal.
[0010]
  Specifically, in the airbag initiation permission method according to the first aspect of the present invention, a parameter value relating to the degree of collision of the vehicle is detected by a sensor, and the necessity of airbag deployment is determined by a determination means based on an output signal from the sensor. When a predetermined determination calculation program for determining NO is executed and it is determined that the airbag needs to be deployed, the above-described determination calculation program is applied to the airbag apparatus configured to deploy the airbag by the operation of the operation output circuit. By not setting predetermined calculation information that constitutes a part, the determination means is previously set in an indeterminable state in which it is impossible to determine whether or not airbag deployment is necessary, and the predetermined predetermined information is input by an external initiation permission signal. The determination means is switched to a determination enabled state by providing the calculation information and setting the determination calculation program.
[0011]
  According to this method, since the determination unit of the airbag device is in a state in which the determination calculation cannot be executed in advance, even if the sensor detects a large impact and outputs it, the determination unit It is not determined that the bag needs to be deployed, and this can reliably prevent malfunction of the airbag device. In addition, the determination means can be easily switched to a determinable state simply by inputting an initiation permission signal from the outside. That is, the reliability of preventing malfunction can be greatly improved without complicating the operation of permitting initiation.
[0012]
  In the invention described in claim 2, the predetermined calculation information in the invention described in claim 1 is an arithmetic expression executed in the determination arithmetic program. As a result, the predetermined calculation information is embodied, and the determination means does not have the calculation expression itself until receiving the initiation permission signal, so that the determination calculation can be reliably prevented from being executed.
[0013]
  In the invention described in claim 3, the predetermined calculation information in the invention described in claim 1 is a coefficient of an arithmetic expression executed in the determination arithmetic program. As a result, the predetermined calculation information is materialized, and the determination means is not determined until the initiation permission signal is input, so that the determination calculation can be reliably prevented from being executed.
[0014]
  According to a fourth aspect of the present invention, the airbag device according to the second aspect of the present invention is provided with storage means for storing a calculation formula for determination calculation. The initiation permission signal gives the read-out address in the storage unit of the arithmetic expression to the determination unit.
[0015]
  Thus, the initiation permission signal only needs to give the address in the storage means as the predetermined calculation information, so that the amount of information is much smaller than when the calculation formula itself is given, and it relates to communication from the outside. In addition to reducing the burden, communication time can be shortened.
[0016]
  According to the fifth aspect of the present invention, the airbag device according to the third aspect of the present invention is provided with storage means for storing a coefficient of an arithmetic expression for determination calculation. The initiation permission signal gives the determination means the read address in the coefficient storage means. Thus, the same effect as that attained by the 4th aspect can be attained.
[0017]
  In the invention described in claim 6, the airbag apparatus similar to that of the invention described in claim 1 is provided with failure diagnosis means for diagnosing a failure of the operation output circuit. The determination means is configured not to perform a determination operation when a failure of the operation output circuit is diagnosed by the failure diagnosis means, and a pseudo-fault code of the operation output circuit is input in advance to detect the necessity of airbag deployment. An indeterminable state in which the NO determination cannot be performed is set, and an initiation permission signal for clearing the pseudo-fault code is input from the outside to switch the determination unit to the determinable state.
[0018]
  According to this invention, similarly to the invention according to any one of claims 2 to 5, it is possible to reliably prevent execution of the determination calculation by the determination means until the input of the initiation permission signal..
[0019]
  Claim7An airbag device according to the invention described above is equipped with a plurality of airbags for protecting a passenger at the time of a collision, and an inflator that is provided for each airbag and supplies a high-pressure gas to the airbag for deployment. An operation output circuit that individually energizes and operates the inflator, a sensor that detects a parameter value related to the degree of collision of the vehicle, a predetermined determination calculation program based on an output signal from the sensor, Determining means for determining the necessity of deployment for each bag, and when it is determined by the determining means that any airbag needs to be deployed, the inflator of the airbag determined to be deployed is energized A control means for controlling the operation output circuit; and a failure diagnosis means for diagnosing a failure in the operation output circuit specified by information from the outside. In the determination calculation program, the predetermined calculation information constituting a part thereof is not set, so that it is determined in advance that the determination of necessity of deployment cannot be performed for all the airbags, and the determination is impossible. The airbag corresponding to the operation output circuit diagnosed as normal by the failure diagnosis means is configured to be switched to a determinable state by being given the predetermined calculation information by an initiation permission signal input from the outside.
[0020]
  According to the airbag device of this configuration, the claim1The same effect as the described invention can be obtained.
[0021]
  Claim8In the described invention, the claims7The failure diagnosis means in the described invention is such that the airbag corresponding to the operation output circuit specified by information from the outside is not equipped, or the airbag corresponding to the operation output circuit other than the specified operation output circuit is provided. In the case of any one of the erroneously equipped states, the operation output circuit of either the unequipped state or the erroneously equipped state is diagnosed as having a failure. According to this configuration, it is possible to detect an incorrect equipment state different from the equipment specification of the airbag.
[0022]
  Claim9In the airbag initiation permitting device of the described invention, the airbag is installed in a vehicle and protects an occupant at the time of a collision, an inflator that supplies a high-pressure gas to the airbag for deployment, and the inflator is energized to operate. An airbag output, a sensor for detecting a parameter value relating to the degree of collision of the vehicle, a determination calculation program for performing a determination calculation based on a predetermined determination calculation formula based on an output signal from the sensor, and Determining means for determining whether or not the air bag needs to be deployed, and a control means for controlling the operation output circuit to energize the inflator when the determining means determines that the airbag needs to be deployed. Since the predetermined calculation information constituting a part thereof is not set in the determination calculation program, it is not possible to execute the necessity determination of airbag deployment in advance. A signal providing means for switching the determination means to a determinable state by inputting an initiation permission signal from the outside to the determination means in the non-determinable state and giving the predetermined calculation information. To do.
[0023]
  According to the airbag initiation permitting device having this configuration, the same action as that of the first aspect of the invention can be obtained.
[0024]
  Claim10In the described invention, the claims9The predetermined calculation information in the described invention is a determination calculation expression executed in the determination calculation program. Thus, the same effect as that attained by the 2nd aspect can be attained.
[0025]
  Claim11In the described invention, the claims9The predetermined calculation information in the described invention is a coefficient of a determination calculation formula executed in the determination calculation program. Thus, the same effect as that attained by the 3rd aspect can be attained.
[0026]
  Claim12In the described invention, the claims9The airbag apparatus according to the invention described above is provided with storage means for storing a judgment calculation formula, the signal giving means gives a read address in the storage means for the judgment calculation formula, and the judgment means is an initiation permission signal. The determination arithmetic expression is read from the storage means in response to the input. Thus, the same effect as that attained by the 4th aspect can be attained.
[0027]
  Claim13In the described invention, the claims9The airbag device according to the invention described above is provided with storage means for storing the coefficient of the determination arithmetic expression, the signal providing means gives a read address in the coefficient storage means, and the determination means is an initiation permission signal. The coefficient is read out from the storage means in response to the above input. Thus, the same effect as that attained by the 5th aspect can be attained.
[0028]
  Claim14In the described invention, the claims9The airbag apparatus similar to the described invention is provided with a failure diagnosis means for diagnosing a failure in the operation output circuit, and the determination means performs a determination operation when the failure diagnosis means diagnoses that the operation output circuit has a failure. In the initial state, a pseudo-fault code of the operation output circuit is input in advance to make it impossible to determine whether the airbag needs to be deployed. A signal providing means for inputting an initiation permission signal for clearing the pseudo-fault code from the outside to the means and switching the determination means to a determinable state is provided. Thus, the same effect as that attained by the 6th aspect can be attained..
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0030]
  (Embodiment 1)
  (Configuration of airbag device and airbag initiation permission device)
  FIG. 1 shows an airbag line tester (explosion permitting apparatus) A according to Embodiment 1 of the present invention, and this line tester A is provided in an inspection line for performing a shipping inspection in the final process of a vehicle assembly line, for example. is there.
[0031]
  Referring to FIG. 1, reference numeral 1 denotes a safety airbag system unit (hereinafter referred to as a SAS unit) 3 mounted on a vehicle 2 and an initiation permission signal is input to deploy airbags 4a, 4a (see FIG. 2). This is an airbag tester (diagnostic circuit specifying means, signal applying means) to be brought into an initiation permission state. The airbag tester 1 reads the production number of the vehicle 2 from the production number card 2 a provided for each vehicle 2 and transmits the production number to the production management computer 6 connected by the communication line 5. An airbag equipment specification corresponding to the serial number is received from the computer 6. The airbag tester 1 is connected to the SAS unit 3 mounted on each vehicle 2 via a communication line 7 and a connector 8 for failure diagnosis, and the airbag equipment information for each vehicle 2 is obtained. On the other hand, the failure diagnosis result is fed back from the SAS unit 3, and then an initiation permission signal is input to the SAS unit 3 in accordance with the diagnosis result. Reference numeral 9 denotes a printer that prints out a failure diagnosis result from the SAS unit 3.
[0032]
  As shown in FIG. 2, the SAS unit 3 can be connected to two airbag modules 4 and 4 for side collision in addition to two airbag modules 4 and 4 for frontal collision. 4a, 4a, 4a, 4a can be controlled simultaneously. Each of the airbag modules 4 includes a cylindrical tubular inflator 4c containing an ignition part and an explosive on the back side in a case member 4b having an opening on one side, and a folded airbag 4a on the opening side. The opening of the case member 4b is closed with paper that can be easily broken by deployment of the airbag. The airbag modules 4, 4... And the SAS unit 3 constitute an airbag device.
[0033]
  The SAS unit 3 includes a collision sensor 11a that detects a deceleration G in the front-rear direction and a collision sensor 11b that detects a deceleration G in the left-right direction as sensors for detecting a parameter value related to the degree of collision at the time of collision of the vehicle 2. And an ECU (Electronic Control Unit) 13 that receives output signals from the collision sensors 11a and 11b via the I / O unit 12, and an inflator of each airbag module 4 that is controlled by the ECU 13 Four operation output circuits 14, 14, 14, 14 for energizing 4 c and an electronically rewritable nonvolatile memory (storage means) 15 are mounted.
[0034]
  When the vehicle collides, an output signal from the collision sensor 11a or 11b is input to the ECU 13, and based on the signal value, the ECU 13 determines the necessity of deployment for each airbag 4a according to the determination calculation program. Therefore, when the inflators 4c, 4c,... Corresponding to the airbags 4a, 4a,... Determined to be deployed are energized by the operation output circuits 14, 14,. Then, the explosive burns at high speed, and a large amount of gas generated at that time is supplied to the airbag, so that the airbag is inflated and deployed.
[0035]
  That is, the ECU 13 determines the necessity of deployment for each airbag 4a, 4a,... Based on the detection values by the collision sensors 11a, 11b, and the air determined to be deployed by the determination unit. This corresponds to control means for controlling the operation output circuit so as to energize the inflator of the bag. The ECU 13 includes a failure determination program for detecting disconnection or electrical abnormality of the operation output circuits 14, 14,..., And also has a function as failure diagnosis means.
[0036]
  Here, as a characteristic part of the present invention, the determination calculation program of the ECU 13 does not have a determination calculation formula in the initial state. Therefore, no matter what signal is input from the collision sensors 11a, 11b, the airbag 4a, 4a... Cannot be determined as to whether or not it is necessary to expand. The determination calculation formula may be, for example, as shown in the following (Equation 1).
[0037]
[Expression 1]
  That is, based on the deceleration G (t) detected by the collision sensors 11a and 11b as shown in FIG. 3, the degree of change dG (t) at the rise of the deceleration G (t) indicated by the phantom line in FIG. / dt, deceleration peak value G (t) max shown as point P in the figure, and integration value of deceleration shown by hatching in the figure as parameters, respectively multiplied by weighting coefficients a, b, c The determination value F is obtained by adding together. If the determination value F is equal to or greater than a preset threshold value F0, it is determined that the airbag 4a in the collision direction needs to be deployed.
[0038]
  The determination calculation formula as described above is given to the ECU 13 by the initiation permission signal from the airbag tester 1 and is set in the determination calculation program, so that the ECU 13 can set the airbag based on the signals from the collision sensors 11a and 11b. The state is switched to a determination possible state for determining whether or not development is necessary. In other words, until the initiation permission signal is input, the ECU 13 cannot determine that the airbags 4a, 4a,... Need to be deployed, so that malfunction of the airbags 4a, 4a,. .
[0039]
  As a method for switching the ECU 13 between the determination impossible state and the determination possible state, instead of setting the determination calculation formula itself as described above, the coefficients a, b, and c of the determination calculation formula are set later by the initiation permission signal. You may make it give.
[0040]
  Further, the determination formulas and coefficients may be electronically stored in advance in the memory 15, and their read addresses may be given later by an initiation permission signal. In this way, since the amount of information can be significantly reduced compared to the case where the determination formula itself is given, the burden on the airbag tester 1 and the communication line 7 is reduced, and the communication time is shortened per vehicle. The time required for permission to detonate can be shortened.
[0041]
  (Airbag explosion permission method)
  Next, an airbag initiation permission method using the airbag device and the airbag initiation permission device will be described with reference to FIG.
[0042]
  First, as shown in step S1, the production number of the vehicle 2 is read by the airbag tester 1 and transmitted to the production management computer 6. For example, it is assumed that the serial number is DEMIO-00001. Subsequently, as shown in step S <b> 2, the airbag configuration (equipment specifications) corresponding to the vehicle production number is transmitted from the production management computer 6 to the airbag tester 1. For example, the airbag configuration of the vehicle 2 with the production number DEMIO-00001 has two settings for frontal collision (No.2, 3) and no setting for two for side collision (No.1,4). It has become.
[0043]
  Subsequently, as shown in step S <b> 3, the equipment information is transmitted from the airbag tester 1 to the SAS unit 3. That is, based on the above-described airbag configuration, two front collisions (No. 2 and 3) for which the airbag 4a is set are specified so as to start failure diagnosis, and the setting of the airbag 4a is Two of the side collisions (No. 1, 4) that do not have a diagnosis are considered unnecessary.
[0044]
  The SAS unit 3 that has received the transmission of the equipment information performs failure diagnosis for the two specified airbag modules 4 and 4 (Nos. 2 and 3), as shown in step S4. For the two airbag modules 4 and 4 (No. 1 and 4) that are not specified, it is determined that there is no airbag setting, and predetermined processing is performed. Then, as shown in step S5, the failure diagnosis result is transmitted from the SAS unit 3 to the airbag tester 1.
[0045]
  Here, for example, if there is a failure in the operation output circuit 14 of the driver side airbag module 4 (No. 3) for frontal collision, the failure diagnosis result is the passenger side airbag module 4 (No. 2). Is normal, the driver side airbag module 4 (No. 3) has a failure, and the two side airbag modules 4, 4 (No. 1, 4) for side collision do not respond to the diagnosis result.
[0046]
  In response to this diagnosis result, an initiation permission signal is input from the airbag tester 1 to the SAS unit 3 as shown in step S6, and the determination calculation of the ECU 13 is performed for the airbag 4a (No. 2) whose diagnosis result is normal. A predetermined determination formula is set in the program, and the airbag 4a is brought into a deployable state. On the other hand, the driver's side airbag module 4 (No. 3) diagnosed as having a failure is not permitted to start.
[0047]
  When the initiation permission process in the SAS unit 3 is normally completed, as shown in step S7, the SAS unit 3 transmits a message to that effect to the airbag tester 1, and subsequently, as shown in step S8. The result of the bag initiation permission work is printed out.
[0048]
  Therefore, according to the airbag initiation permission method of the first embodiment, the ECU 13 of the SAS unit 3 does not have the determination calculation formula itself set in the determination program in the initial state. , 11b may detect and output a large impact, the air bag module 4 cannot be energized from the operation output circuit 14, which ensures that the air bag 4a is erroneously deployed. Can be prevented.
[0049]
  Further, in the final process of the vehicle assembly line, a state in which each airbag 4a can be deployed by setting a determination arithmetic expression in the determination program of the ECU 13 simply by inputting an initiation permission signal from the airbag tester 1 to the SAS unit 13 Can be made. Therefore, the reliability of preventing the malfunction of the airbag can be greatly improved without complicating the operation for permitting the initiation of the explosion.
[0050]
  Further, in the first embodiment, the failure of the operation output circuits 14, 14,... Specified based on the airbag configuration of the vehicle 2 is diagnosed by the diagnosis function of the SAS unit 3, and the equipment specifications are determined according to the diagnosis result. Only the airbag 4a that is equipped and operates normally is set in a deployable state. As a result, in the final process of the vehicle assembly line, the normal failure diagnosis of the SAS unit 3 and the switching of the airbag equipment specifications can be performed simultaneously with the airbag initiation permission.
[0051]
  In the first embodiment, as shown in step S6 of FIG. 4, the airbag 4a (No. 2) whose diagnosis result is normal can be deployed according to the diagnosis result transmitted from the SAS unit 3. On the other hand, the driver side airbag module 4 (No. 3) diagnosed as having a failure is not permitted to start the explosion, but this is not restrictive. That is, as shown in step S6 ′ of the flow of FIG. 5, when all the diagnosis results are normal, an initiation permission signal is transmitted to the SAS unit 3, while if any is diagnosed, an alarm is issued. Also good.
(Embodiment 2)
  FIG. 6 shows an air bag explosion permission method according to Embodiment 2 of the present invention. The airbag device and airbag initiation permitting device used in the method of Embodiment 2 are the same as those of Embodiment 1 (see FIGS. 1 and 2), and the same procedure is used for the airbag initiation permitting method. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts of the apparatus, and different procedures of the airbag initiation permission method will be mainly described in detail below.
[0052]
  The procedure shown in steps T1 and T2 in the figure is the same as the procedure in steps S1 and S2 in FIG. Subsequently, as shown in step T3, a command is sent from the airbag tester 1 to the SAS unit 3 to start a failure diagnosis. In the SAS unit 3 that has received this command, as shown in step T4, all The failure diagnosis of the operation output circuits 14, 14,. Then, as shown in step T5, the failure diagnosis result is transmitted from the SAS unit 3 to the airbag tester 1. For example, normal diagnosis is made for two for frontal collision (No.2, 3), and airbag module 4,4 is not connected for two for side collision (No.1,4). Diagnosed as an open failure.
[0053]
  The airbag tester 1 that has received the transmission of the failure diagnosis result compares the airbag configuration with the failure diagnosis result as shown in step T6, and sends an initiation permission signal corresponding to the comparison result as shown in step T7. Send to unit 3. That is, 1) If the diagnosis result is normal and the airbag is set, the airbag 4a is made deployable.
[0054]
  2) If the diagnosis result is an open failure and no airbag is set, the airbag 4a is not installed in the vehicle 2 in accordance with the equipment specifications, so that it cannot be deployed. . At the same time, the diagnosis result of the open failure is regarded as invalid and regarded as normal.
[0055]
  3) In the cases other than the above 1) and 2), that is, when the airbag is set and the failure is diagnosed, or when the airbag is not set and the diagnosis is normal, the actual operation output circuit It is considered that there is some abnormality in 14, 14,. Therefore, in this case, the initiation permission signal is not output to the SAS unit 3, but a command to turn on the warning lamp or the like is transmitted instead, and the airbag tester 1 also gives some abnormality warning.
[0056]
  Specifically, in the present example, for the two for frontal collision (No. 2 and 3), a predetermined determination calculation formula is set in the determination calculation program of the ECU 13, and the airbag 4a is made deployable. On the other hand, for the two for side collision (No. 1 and 4), the failure diagnosis is invalidated and considered as normal.
[0057]
  Then, steps T8 and T9 are executed in the same manner as steps S7 and S8 in FIG. 4, respectively, and the SAS unit 3 transmits to the airbag tester 1 that the initiation permission process has been normally completed. After that, the work result is printed out.
[0058]
  Therefore, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to reliably prevent erroneous deployment of the airbag 4a in the vehicle assembly process without complicating the operation for permitting the explosion.
[0059]
  Further, the failure of the operation output circuits 14, 14,... Is diagnosed by the diagnosis function of the SAS unit 3, and the diagnosis result is compared with the airbag equipment specification, so that the equipment is installed according to the equipment specification and operates normally. Only the airbag 4a is set in a deployable state. Thus, as in the first embodiment, the airbag initiation permission can be performed simultaneously with the failure diagnosis of the SAS unit 3 and the switching of the airbag equipment specifications.
(Other embodiments)
  In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Other various embodiment is included. That is, in the first embodiment, failure diagnosis is not performed for the ignition output circuits 14 and 14 that are not specified according to the equipment specifications. However, the present invention is not limited to this, and all the operation output circuits 14, 14,. After the diagnosis, if the above-mentioned unspecified ignition output circuits 14, 14,... Are equipped with airbags 4a, 4a,..., The ignition output circuits 14, 14,. May be. In this way, it is possible to detect an error in the airbag equipment.
[0060]
  In the first and second embodiments, the SAS unit 3 can be connected to four airbag modules. However, the present invention is not limited to this, and the number of connectable modules may be three or less, and vice versa. It doesn't matter.
[0061]
  In the first or second embodiment, the determination program of the ECU 13 in the SAS unit 3 is set so that the determination calculation is not performed when a failure of the operation output circuits 14, 14,... Is diagnosed. The circuit 14, 14,... Is preliminarily input with a pseudo-fault code for diagnosing a fault so that it cannot be determined, and the pseudo-fault code is cleared by an initiation permission signal from the airbag tester 1 on the inspection line. 4a, 4a,... May be in a deployable state.
[0062]
【The invention's effect】
  As described above, according to the airbag initiation permission method of the first aspect of the present invention, the airbag device is provided with the determination unit that determines whether the airbag needs to be deployed, and the determination unit is configured to execute the determination calculation in advance. By making the determination impossible, it is possible to greatly improve the reliability of preventing malfunction. In addition, the determination means can be easily switched to a determinable state by an initiation permission signal, and this can prevent complication of the initiation permission operation.
[0063]
  According to the second aspect of the present invention, the determination means is executed in advance so that it does not have an arithmetic expression, and in the third aspect of the invention, the coefficient of the arithmetic expression is not specified, thereby executing the determination operation. Can be reliably prevented.
[0064]
  Further, the invention according to claim 4, 5 or 6 can also reliably prevent execution of the determination operation. Moreover, in the invention according to claim 4 or claim 5, it is possible to reduce the burden associated with communication of the initiation permission signal and shorten the communication time..
[0065]
  Claim7According to the airbag device in the described invention,1Effects similar to those of the described invention can be obtained.
[0066]
  Claim8According to the described invention, it is possible to detect an error in the installation of the airbag.
[0067]
  Claim9~ Claim14According to the airbag initiation permitting device in the described invention, each of claims 1 to claim6Effects similar to those of the described invention can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an airbag initiation permission device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an airbag device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a change in collision sensor output with time and parameters used for determination calculation;
FIG. 4 is a flowchart showing a specific procedure of the airbag initiation permission method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 according to a modification of the first embodiment.
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 4 according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
A Airbag line tester (Airbag movement permission device)
1 Airbag tester (diagnostic circuit specifying means, signal applying means)
2 Vehicle
3 SAS unit (airbag device)
4 Airbag module (airbag device)
4a Airbag
4c inflator
11 Collision sensor
13 ECU (determination means, control means, failure diagnosis means)
14 Operation output circuit
15 Memory (memory means)

Claims

A parameter value related to the degree of collision of the vehicle is detected by a sensor, and based on an output signal from the sensor, a predetermined determination calculation program for determining whether or not the airbag needs to be deployed is executed by a determination means, and the airbag needs to be deployed. When it is determined that, for the airbag device that deploys the airbag by the operation of the operation output circuit,
By not setting predetermined calculation information that constitutes a part of the determination calculation program, the determination unit is set in an indeterminable state in which it is impossible to determine whether the airbag needs to be deployed,
An airbag initiation permission method characterized in that the determination means is switched to a determinable state by giving the predetermined calculation information and setting the determination calculation program in response to an external initiation permission signal.

In claim 1,
The airbag start permitting method, wherein the predetermined calculation information is an arithmetic expression executed in the determination calculation program.

In claim 1,
The airbag start permitting method, wherein the predetermined calculation information is a coefficient of an arithmetic expression executed in the determination calculation program.

In claim 2,
The airbag device is provided with a storage means for storing a calculation formula for determination calculation,
The airbag initiation permission method, wherein the initiation permission signal gives a read address in the storage means of the arithmetic expression to the determination means.

In claim 3,
The airbag device is provided with storage means for storing the coefficient of the calculation formula of the determination calculation,
The airbag initiation permission method, wherein the initiation permission signal gives the determination means a read address in the coefficient storage means.

A parameter value related to the degree of collision of the vehicle is detected by a sensor, and based on an output signal from the sensor, a predetermined determination operation for determining whether or not the airbag needs to be deployed is performed by a determination unit, and it is determined that the airbag needs to be deployed. A failure diagnosis means for diagnosing a failure of the operation output circuit is provided for the airbag device adapted to deploy the airbag by the operation of the operation output circuit,
The determination means is configured not to perform a determination operation when a failure of the operation output circuit is diagnosed by the failure diagnosis means, and whether or not airbag deployment is necessary by inputting a pseudo failure code of the operation output circuit in advance. Leave it in a state where it cannot be determined,
An airbag initiation permission method, wherein an initiation permission signal for clearing the pseudo-fault code is input from the outside, and the determination means is switched to a determinable state.

A plurality of airbags mounted on the vehicle to protect the passengers in the event of a collision;
An inflator that is provided for each of the airbags and that supplies the airbag with a high-pressure gas for deployment;
An operation output circuit for individually energizing and operating the inflator;
A sensor for detecting a parameter value relating to a collision degree of the vehicle;
A determination unit that executes a predetermined determination calculation program based on an output signal from the sensor, and determines whether or not deployment is necessary for each airbag;
Control means for controlling the operation output circuit to energize the inflator of the airbag determined to require deployment when it is determined by the determination means that any airbag needs to be deployed;
Fault diagnosis means for diagnosing a fault in the operation output circuit specified by information from the outside ,
The determination means is
The predetermined calculation information that constitutes a part of the determination calculation program is not set, so that it is impossible to determine whether or not deployment is necessary for all the airbags in advance.
About the airbag corresponding to the operation output circuit diagnosed as normal by the failure diagnosis means, the predetermined calculation information is given by the initiation permission signal input from the outside,
It is configured so that it can be switched to a judgment enabled state.
An airbag device characterized by that.

In claim 7 ,
The failure diagnosis means is not equipped with an air bag corresponding to an operation output circuit specified by external information, or is erroneously equipped with an air bag corresponding to an operation output circuit other than the specified operation output circuit. In the case of any one of the states, the airbag device is configured to diagnose that the operation output circuit in either the unequipped state or the erroneously equipped state is faulty .

An airbag mounted on the vehicle to protect the occupant in the event of a collision;
An inflator for supplying and deploying high-pressure gas to the airbag;
An operation output circuit for energizing and operating the inflator;
A sensor for detecting a parameter value relating to a collision degree of the vehicle;
Based on the output signal from the sensor, a determination calculation program that performs a determination calculation by a predetermined determination calculation formula, and a determination unit that determines whether or not the airbag needs to be deployed,
Control means for controlling an operation output circuit so as to energize the inflator when it is determined by the determination means that the airbag needs to be deployed.
The determination means is in an indeterminable state in which it is impossible to determine whether or not airbag deployment is necessary in advance because predetermined calculation information constituting a part of the determination calculation program is not set.
An airbag detonation is provided, wherein a signal applying means is provided for switching the determination means to a determinable state by inputting an initiation permission signal from the outside to the determination means in the non-determinable state and giving the predetermined calculation information. Authorization device.

In claim 9 ,
The airbag start permitting apparatus , wherein the predetermined calculation information is a determination calculation formula executed in a determination calculation program .

In claim 9 ,
The airbag start permitting device , wherein the predetermined calculation information is a coefficient of a determination calculation formula executed in the determination calculation program .

In claim 9 ,
The airbag device is provided with storage means for storing the determination calculation formula,
The signal providing means gives a read address in the storage means of the above-described determination calculation formula,
The air bag initiation permission device , wherein the determination means is configured to receive an input of an initiation permission signal and to read a determination arithmetic expression from the storage means .

In claim 9 ,
The airbag device is provided with storage means for storing the coefficient of the determination calculation formula,
The signal giving means gives a read address in the coefficient storage means,
The determination means is configured to read the coefficient from the storage means upon receipt of an initiation permission signal, and the airbag initiation permission device.

An airbag mounted on the vehicle to protect the occupant in the event of a collision;
An inflator for supplying and deploying high-pressure gas to the airbag;
An operation output circuit for energizing and operating the inflator;
A sensor for detecting a parameter value relating to a collision degree of the vehicle;
Based on the output signal from the sensor, a determination unit that performs a determination calculation by a predetermined determination calculation formula to determine whether or not the airbag needs to be deployed;
Control means for controlling the operation output circuit so as to energize the inflator when the determination means determines that the airbag needs to be deployed;
A failure diagnosis means for diagnosing a failure of the operation output circuit,
The determination means is configured not to perform a determination operation when a failure of the operation output circuit is diagnosed by the failure diagnosis means, and in the initial state, a pseudo-fault code of the operation output circuit is input in advance to deploy the airbag. It is assumed that it is impossible to determine whether it is necessary,
An air supplying means for inputting an initiation permission signal for clearing the pseudo-fault code from the outside to the determination means in the indeterminable state and switching the determination means to a determinable state. Bag detonation permission device .