JP3819597B2

JP3819597B2 - PTP seal inspection device

Info

Publication number: JP3819597B2
Application number: JP21885398A
Authority: JP
Inventors: 準市林
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1998-08-03
Filing date: 1998-08-03
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2018-08-03
Also published as: JP2000055640A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、合成樹脂シートの成形凹部内に錠剤等を収納し、その上にアルミフィルムを熱接着して成るＰＴＰシートのシール不良を検出するためのＰＴＰシール検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＴＰシール検査装置としては、例えば、特開昭６２−１６３９５０号公報には、アルミニウムフィルム面に投光し、反射した光を検知して、その光量の増減により良・不良を判定する装置が記載されている。
また、特公平７−４０００１号公報には、アルミニウムフィルム面に光を照射して、反射する光を検出し、検出した光量が所定値を越えるときに不良シールと判定する装置が記載されている。
また、実開平６−１８９５７号公報には、検査対象であるＰＴＰシートを２つの照明によって斜め上方から照明するとともに、テレビカメラによって、照明されているＰＴＰシートを真上から撮影し、画像処理装置によって、撮像された画像を処理してＰＴＰシートのシール不良を判定する装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＰＴＰシール検査装置には、次のような問題があった。（１）特開昭６２−１６３９５０号公報に記載された装置では、反射光の増減により不良を判定しているため、照明の強度の影響を直接受けてしまい、外部光の変化等により不良判定が不正確となる問題があった。
また、特公平７−４０００１号公報に記載された装置では、反射光の光量により不良を判定しているため、照明の強度の影響を直接受けてしまい、外部光の変化等により不良判定が不正確となる問題があった。
【０００４】
（２）ＰＴＰシール検査装置の検査対象であるＰＴＰシートとは、合成樹脂シートの成形凹部であるポケット内に錠剤等を収納し、その上にアルミフィルムを熱接着して成るものである。ＰＴＰシートでは、ポケット以外の箇所で合成樹脂とアルミフィルムとが接着され、シールされている。シール接着部に、しわ等のシール不良が存在すると、錠剤等に対する機密性が維持できない。
しかし、実開平６−１８９５７号公報に記載された装置では、鏡面状態かメッシュ加工された状態かを判定することは可能であっても、しわのような細かく、かつ不規則な不良を検出することができない問題があった。
【０００５】
（３）また、ＰＴＰシートのアルミフィルム面には、印刷が施されているケースが多いが、上記３つの従来技術では、反射光や撮像した画像が、印刷部分の影響を直接受けるため、不良判定が不正確となる問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、照度変化の影響を受けず、しわのような細かく、かつ不規則な不良を検出でき、印刷物の影響を受けないＰＴＰシール検査装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明のＰＴＰシール検査装置は次のような構成を有している。
（１）ＰＴＰシートに光を照射する光源と、ＰＴＰシートから反射する映像を撮像する第一カメラと、ＰＴＰシートから反射する映像を撮像する第二カメラと、第一カメラが撮像した映像データをフーリエ変換して、第一位相情報を得て、第二カメラが撮像した映像データをフーリエ変換して、第二位相情報を得て、第一位相情報と第二位相情報との相関関係を演算することにより、ＰＴＰシートのシール不良を検出するシール不良判断手段とを有している。
【０００８】
（２）ＰＴＰシートに光を照射する光源と、ＰＴＰシートから反射する映像を撮像するカメラとを有し、基準となるＰＴＰシートの映像データをフーリエ変換して得た位相情報を記憶し、カメラが撮像した検査対象であるＰＴＰシートの映像データをフーリエ変換して得た位相情報との相関関係を演算することにより、検査対象であるＰＴＰシートのシール不良を検出するシール不良判断手段とを有している。
【０００９】
（３）ＰＴＰシートに光を照射する光源と、ＰＴＰシートから反射する映像を撮像するカメラと、ＰＴＰシートを前記カメラの下へ搬送する搬送手段とを有し、カメラが撮像したＰＴＰシートの映像データをフーリエ変換して第一位相情報を得て、搬送装置が前記ＰＴＰシートを所定距離搬送した後、カメラが撮像したＰＴＰシートの映像データをフーリエ変換して第二位相情報を得て、第一位相情報と第二位相情報との相関関係を演算することにより、ＰＴＰシートのシール不良を検出するシール不良判断手段とを有している。
【００１０】
（４）ＰＴＰシートに光を照射する光源と、ＰＴＰシートから反射する映像を撮像するカメラと、カメラが撮像したＰＴＰシートの映像データを２以上の区分に分割し、第一区分の映像データからフーリエ変換して第一位相情報を得て、第二区分の映像データからフーリエ変換して第二位相情報を得て、第一位相情報と第二位相情報との相関関係を演算することにより、ＰＴＰシートのシール不良を検出するシール不良判断手段とを有している。
【００１１】
（５）表面に印刷部分の存在するＰＴＰシートに光を照射する光源と、ＰＴＰシートから反射する反射光のうち赤外線光のみを選択的に撮像するカメラと、カメラが撮像した映像データを演算することにより、ＰＴＰシートのシール不良を検出するシール不良判断手段とを有している。
（６）（１）乃至（４）に記載するＰＴＰシール検査装置において、前記第一カメラ及び前記第二カメラが、前記ＰＴＰシートから反射する反射光のうち赤外線光のみを選択的に撮像するカメラであることを特徴とする。
【００１２】
次ぎに、上記構成を有する本発明のＰＴＰシール検査装置の作用を説明する。ＰＴＰシール検査装置の検査対象であるＰＴＰシートは、錠剤等が収納されたポケットが一定間隔で一定列数配置された平板状のものである。
光源が、ＰＴＰシートに光を照射する。第一カメラが、光源により照明されたＰＴＰシートの第一所定領域を撮像し、第一映像データを取り込む。同じく、第二カメラが、光源により照明されたＰＴＰシートの第二所定領域を撮像し、第二映像データを取り込む。取り込まれた第一映像データは、フーリエ変換される。ここで、第一所定領域は、錠剤等を収納したポケットを所定列含む領域であり、ポケットを境界に持たない領域である。第二所定領域とは、第一領域と所定距離ずれた領域であり、ＰＴＰシートが良品であれば、外観的に第一所定領域と全く同じに見える領域である。
【００１３】
フーリエ変換された情報のうち、振幅情報と比較して位相情報には、物の形態に関する情報をはるかに多く含むことが知られている。このため、スペクトルドメインで積を求めるときに、振幅情報を固定値で置き換えるように修正して、第一位相情報を得る。また、同じ方法により第二映像データより第二位相情報を得る。
次ぎに、第一位相情報と第二位相情報との相関関係を演算する。これにより、位相限定相関を求めることができる。第一カメラが撮像した第一所定領域と、第二カメラが撮像した第二所定領域とにおいては、ＰＴＰシートに不良がなければ、全く同じ外観であるため、第一位相情報と第二位相情報とは、強い相関関係を示す。
【００１４】
一方、どちらかにシール不良が存在する場合には、第一位相情報と第二位相情報とで、相関関係が弱くなる。この相関関係の強弱によりシールの良・不良を判断することができる。
また、両方共にシール不良が存在する場合には、第一所定領域と第二所定領域とに全く同じしわが発生していれば、シールの不良を検出することができないが、そのような可能性は、実際にはほとんど無いので、本発明のＰＴＰシール検査装置は実用的に問題がない。
【００１５】
また、ＰＴＰシートには、印刷が付されている場合がある。このとき、カメラとして、赤外線のみを通すフィルタを付けた赤外線カメラを使用しているので、印刷物から反射した可視光がフィルタで遮断されるため、印刷物の影響を無視できる程度に小さくした映像データを取り込むことができる。
ここで、赤外線カメラとは、赤外線領域に感度を有するＣＣＤを使用したカメラをいう。特に、赤外線によるスミア現象の影響を受けないものがより適している。
これにより、印刷物の影響を受けない映像データにより、しわ等の不良を判断できるため、不良判定の精度を向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態のＰＴＰシール検査装置の全体構成を図１に示す。ＰＴＰシートＳのポケット１６が形成された面の反対面に光源１４からの光が照射されている。ポケット１６が形成された面の反対面において、図２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ポケット１６の蓋部１６ｂは、裏側が空間でありシール部を構成していない。また、蓋部１６ｂには、しわが発生することがあるが、シール性には無関係であるため、蓋部１６ｂは本発明のＰＴＰシール検査装置の検出対象外である。また、シール部には、図中「ＡＢＣ」と印刷されている印刷部Ｓｂが存在する。図２で（ａ）と（ｂ）とで異なるのは、（ａ）にはシール部にしわＦが存在する点である。この点については、後で詳細に説明する。
【００１７】
光源１４の光は、ＰＴＰシートＳのほぼ全面を照射している。
ＰＴＰシートＳの上面には、所定の間隔で第一カメラ１１及び第二カメラ１２が設けられている。第一カメラ１１及び第二カメラ１２には、赤外線のみを透過させる赤外線フィルタ１３が取り付けられている。
第一カメラ１１は、図１に示すように、ＰＴＰシートＳの第一所定領域Ｒ１を撮像対象としている。第一所定領域Ｒ１を目視したときの映像を図２（ａ）に示す。
また、第二カメラ１２は、ＰＴＰシートＳの第二所定領域Ｒ２を撮像対象としている。第二所定領域Ｒ２を目視したときの映像を図２（ｂ）に示す。
【００１８】
ここで、第一所定領域Ｒ１は、錠剤等を収納したポケットを所定列含む領域であり、ポケットを境界に持たない領域である。第二所定領域Ｒ２とは、第一所定領域Ｒ１と所定距離ずれた領域であり、ＰＴＰシートＳが良品であれば、すなわち、仮にしわＦを除けば、外観的に第一所定領域Ｒ１と全く同じに見える領域である。本実施の形態のように、所定領域として、ポケットを境界に持たない領域を設定すれば、ＰＴＰシートの位置決めが少しずれた場合でも、検出精度に与える影響が小さいことを実験により確認している。
【００１９】
第一カメラ１１及び第二カメラ１２が撮像した映像データは制御装置１５に入力される。制御装置１５は、演算手段であるＣＰＵ２０，入出力手段であるＩ／Ｏ１７、データ記憶手段であるＲＡＭ１８、制御プログラムを記憶するＲＯＭ１９から構成されている。ＲＯＭ１９には、位相限定相関プログラム２１、シール不良判断プログラム２２が記憶されている。位相限定相関プログラム２１とシール不良判断プログラム２２とが、シール不良判断手段を構成している。
【００２０】
第一カメラ１１及び第二カメラ１２から得た映像データのうち、ポケット１６の蓋部１６ｂは、シールに関係しないので、データとして排除する必要がある。本実施の形態では、排除の方法として、ポケット１６の蓋部１６ｂが常に所定の位置に来るようにＰＴＰシートＳの移動を制御している。これにより、映像データのうち蓋部１６ｂに対応する所定位置のデータ値をゼロに置き換えている。
また、ＰＴＰシートＳを定位置に制御することが困難な場合には、別の方法として、画像処理によりポケット１６の蓋部１６ｂの重心を求め、重心の座標から一定のエリアをポケット１６の蓋部１６ｂとして、映像データのうち所定のデータ値をゼロに置き換えてもよい。
【００２１】
従来より、フーリエ変換された情報のうち、振幅情報と比較して位相情報には、物の形態に関する情報をはるかに多く含むことが知られている。
位相限定相関プログラム２１は、第一カメラ１１から得た映像データから蓋部１６ｂの領域のデータを排除したデータをフーリエ変換して、スペクトルドメインで積を求めるときに、振幅情報を固定値で置き換えるように修正して、第一位相情報を得る。
また、位相限定相関プログラム２１は、第二カメラ１２から得た映像データから蓋部１６ｂの領域データを排除したデータをフーリエ変換して、スペクトルドメインで積を求めるときに、振幅情報を固定値で置き換えるように修正して、第二位相情報を得る。
【００２２】
次ぎに、位相限定相関プログラム２１は、第一位相情報と第二位相情報との相関関係を演算する。すなわち、第一位相情報に、第二位相情報の複素共役を乗じることにより合成画像を求める。そして、その合成画像を逆フーリエ変換することにより、相関ドメインに変換した画像を相関強度画像とする。そして、その相関強度画像で振幅のピーク値を評価することにより、第一所定領域Ｒ１と第二所定領域Ｒ２との類似性を判断することができる。
第一カメラ１１が撮像した第一所定領域Ｒ１と、第二カメラ１２が撮像した第二所定領域Ｒ２とにおいては、ＰＴＰシートＳに不良がなければ、全く同じ外観であるため、第一位相情報と第二位相情報とは、強い相関関係を示す。
【００２３】
一方、どちらかにシール不良が存在する場合には、第一位相情報と第二位相情報とで、相関関係が弱くなる。シール不良判断プログラム２２は、この相関関係の強弱によりシールの良・不良を判断する。
ここで、第一所定領域Ｒ１と第二所定領域Ｒ２とに全く同じしわが発生していれば、シールの不良を検出することができないが、そのような可能性は、実際にはほとんど無いので、本発明のＰＴＰシール検査装置は実用的に問題がない。
【００２４】
次ぎに、上記構成を有するＰＴＰシール検査装置の作用について説明する。
光源１４が発した光が第一所定領域Ｒ１で反射し、赤外線のみを透過させる赤外線フィルタ１３を通過して、第一カメラ１１に入力する。従って、第一カメラ１１で撮像される映像データは、図３（ａ）に示すように、目視した映像である図２（ａ）から印刷部Ｓｂが除かれた映像データとなっている。しわＦは、赤外線でも識別可能であり、映像データに含まれている。
光源１４が発した光が第二所定領域Ｒ２で反射し、赤外線のみを透過させる赤外線フィルタ１３を通過して、第二カメラ１２に入力する。従って、第二カメラ１２で撮像される映像データは、図３（ｂ）に示すように、目視した映像である図２（ｂ）から印刷部Ｓｂが除かれた映像データとなっている。
【００２５】
従って、ＰＴＰシート面に印刷物があってもなくても、同じ映像データを得ることができるので、印刷物による影響を排除できるため、シール不良の検出精度を向上させることができる。
【００２６】
ＣＰＵ２０は、位相限定相関プログラム２１により、第一カメラ１１から得た映像データをＲＡＭ１８に記憶し、ポケット１６の蓋部１６ｂは、シールに関係しないので、ポケット１６の蓋部１６ｂが常に存在する所定の位置に対応する映像データのデータ値をゼロに置き換えて、再びＲＡＭ１８に記憶する。
さらにＣＰＵ２０は、位相限定相関プログラム２１により、ＲＡＭ１８に記憶している映像データをフーリエ変換して、スペクトルドメインで積を求めるときに、振幅情報を固定値で置き換えるように修正して、第一位相情報を得て、再びＲＡＭに記憶する。
【００２７】
ＣＰＵ２０は、位相限定相関プログラム２１により、第二カメラ１２から得た映像データをＲＡＭ１８に記憶し、ポケット１６の蓋部１６ｂは、シールに関係しないので、ポケット１６の蓋部１６ｂが常に存在する所定の位置に対応する映像データのデータ値をゼロに置き換えて、再びＲＡＭ１８に記憶する。
さらにＣＰＵ２０は、位相限定相関プログラム２１により、ＲＡＭ１８に記憶している映像データをフーリエ変換して、スペクトルドメインで積を求めるときに、振幅情報を固定値で置き換えるように修正して、第二位相情報を得て、再びＲＡＭ１８に記憶する。
【００２８】
次ぎに、ＣＰＵ２０は、位相限定相関プログラム２１により、第一位相情報と第二位相情報との相関関係を演算する。すなわち、第一位相情報に、第二位相情報の複素共役を乗じることにより合成画像を求める。そして、その合成画像を逆フーリエ変換することにより、相関ドメインに変換した画像を相関強度画像とする。そして、その相関強度画像で振幅のピーク値を求める。
シール不良判断プログラム２２は、位相限定相関プログラム２１が求めたピーク値を評価することにより、第一所定領域Ｒ１と第二所定領域Ｒ２との類似性を判断する。
【００２９】
すなわち、第一カメラ１１が撮像した第一所定領域Ｒ１と、第二カメラ１２が撮像した第二所定領域Ｒ２とにおいては、ＰＴＰシートＳに不良がなければ、全く同じ外観であるため、第一位相情報と第二位相情報とは、強い相関関係を示し、ピーク値が所定値を越える。
一方、どちらかにシール不良が存在する場合には、図３（ａ）に示すように、しわＦ等が存在する場合には、第一位相情報と第二位相情報とで、相関関係が弱くなり、ピーク値が所定値以下となる。シール不良判断プログラム２２は、ピーク値が所定値以下の場合に、シール不良と判断し、図示しない中央制御装置に対してシール不良の発生を出力する。
【００３０】
ここで、位相限定相関の優位な点を説明する。
図４（ａ）に本実施の形態のＰＴＰシール検査装置により求めた合成画像を立体視表示したものを示す。両画像の位置が一致している中央にピーク値Ｐ１が突出し、両画像の位置が一致していないその他の部分では、ほぼゼロであり、第一所定領域Ｒ１と第二所定領域Ｒ２との類似性を判断することができる。
一方、図４（ｂ）に位相限定しない場合の合成画像を立体視表示したものを示す。両画像が一致している部分である中央１とともに、両画像が一致していない中心以外の部分にも多くの一致情報が存在する。このため、一致不一致の判断が困難であり、良・不良の判断ができない。
従って、位相限定相関による本実施の形態のＰＴＰシール検査装置が、位相限定相関を用いない場合と比較して、安定して良・不良を判断できるのである。
【００３１】
すなわち、両画像が一致している場合については、位相限定しないときは、両画像が一致している中心をピークとしているもののずれ量が大きくなっても、一致情報が直ちにゼロになることはないが、位相限定相関法においては、中央を除き一致情報はゼロとなる。
一方、両画像が一致していない場合については、位相限定しないときは、もともと一致不一致が明確でないため、あまり差違がないが、位相限定相関法のときは、中心と他の部分との一致情報の差が小さくなり、両画像が一致していないことを明確に表すこととなる。
【００３２】
以上詳細に説明したように、本実施の形態のＰＴＰシール検査装置によれば、ＰＴＰシートＳに光を照射する光源１４と、ＰＴＰシートＳから反射する映像を撮像する第一カメラ１１と、ＰＴＰシートから反射する映像を撮像する第二カメラ１２と、第一カメラ１１が撮像した映像データをフーリエ変換して、第一位相情報を得て、第二カメラ１２が撮像した映像データをフーリエ変換して、第二位相情報を得て、第一位相情報と第二位相情報との相関関係を演算する位相限定相関プログラム２１と、位相限定相関プログラム２１が求めたピーク値からＰＴＰシートＳのシール不良を検出するシール不良判定プログラム２２とを有しているので、照明の強度の影響を受けることなくシール不良を検出できる。また、しわ等の小さな欠陥を検出できるため、シール性を高い精度で保証することが可能となる。
【００３３】
また、本実施の形態のＰＴＰシール検査装置は、表面に印刷部分Ｓｂの存在するＰＴＰシートＳに光を照射する光源１４と、ＰＴＰシートから反射する反射光のうち赤外線光のみを選択的に透過させるフィルタ１３を取り付けたカメラ１１，１２と、カメラ１１，１２が撮像した映像データを演算することにより、ＰＴＰシートのシール不良を検出するシール不良判断手段２１，２２とを有しているので、印刷物の影響を排除してしわ等の欠陥を正確に検出することができる。
【００３４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態のＰＴＰシール検査装置では、赤外線のみをカメラに撮像するためにフィルタを用いているが、ＰＴＰシートを赤外線光源のみで照明して、フィルタを用いなくても同じである。
【００３５】
また、カメラ装置を１台のみとし、まず基準となるシール部にしわのない良品のＰＴＰシートを撮像し、その映像データをフーリエ変換することにより得た位相情報を基準位相情報として、ＲＡＭ等の記憶手段に記憶する。その後は、被検体であるＰＴＰシートを都度撮像して、その映像データをフーリエ変換して得られた位相情報と、記憶手段に記憶している基準位相情報との相関関係を演算することによりＰＴＰシートの不良を判断することができる。
この方法によれば、常に１つの良品である基準データとの相関関係を演算できるので、検査結果が安定する。
【００３６】
また、カメラ装置を１台のみとし、まずＰＴＰシートを撮像し、その映像データをフーリエ変換することにより得た第一位相情報を、ＲＡＭ等の記憶手段に記憶する。その後、搬送手段により、カメラの下に次のＰＴＰシートを搬送し、そのＰＴＰシートを撮像し、その映像データをフーリエ変換することにより得た第二位相情報を、ＲＡＭ等の記憶手段に記憶する。
そして、第一位相情報と、第二位相情報との相関関係を演算することによりＰＴＰシートの不良を判断することができる。
この方法によれば、１つのカメラで実施できるので、構成が簡単となる。記憶手段に記憶する位相情報として、今回検査したデータを次回の対比データとすれば、検査毎に順次新たなデータに置き換わるため、記憶しているデータを管理する必要がない。また、照明等が経時的に変化した場合でも、直前のデータと対比しているので、照明の変化の影響を受けることが少ない。
【００３７】
また、カメラ装置を１台のみとし、まずＰＴＰシートを撮像し、その映像データを２以上の区分に分割し、第一区分の映像データをフーリエ変換することにより第一位相情報を得て、第二区分の映像データをフーリエ変換して第二位相情報を得て、第一位相情報と、第二位相情報との相関関係を演算することによりＰＴＰシートの不良を判断することができる。この場合は、第一区分と第二区分とが略同じ大きさであることが必要である。
この方法によれば、１つのカメラで実施できるので、構成が簡単となる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明のＰＴＰシール検査装置によれば、ＰＴＰシートに光を照射する光源と、ＰＴＰシートから反射する映像を撮像する第一カメラと、ＰＴＰシートから反射する映像を撮像する第二カメラと、第一カメラが撮像した映像データをフーリエ変換して、第一位相情報を得て、第二カメラが撮像した映像データをフーリエ変換して、第二位相情報を得て、第一位相情報と第二位相情報との相関関係を演算することにより、ＰＴＰシートのシール不良を検出するシール不良判断手段とを有しているので、照明の強度の影響を受けることなくシール不良を検出できる。また、しわ等の小さな欠陥を検出できるため、シール性を高い精度で保証することが可能となる。
【００３９】
また、本発明のＰＴＰシール検査装置は、表面に印刷部分の存在するＰＴＰシートに光を照射する光源と、ＰＴＰシートから反射する反射光のうち赤外線光のみを選択的に透過させるフィルタを取り付けたカメラと、カメラが撮像した映像データを演算することにより、ＰＴＰシートのシール不良を検出するシール不良判断手段とを有しているので、印刷物の影響を排除してしわ等の欠陥を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるＰＴＰシール検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】検査対象であるＰＴＰシートの所定領域を目視した図である。
【図３】図２の領域をカメラで撮像した映像データによるイメージ図である。
【図４】演算結果を示す合成画像の相関を示す図である。
【符号の説明】
１１第一カメラ
１２第二カメラ
１３赤外線フィルタ
１４光源
１５制御装置
１８ＲＡＭ
１９ＲＯＭ
２０ＣＰＵ
２１位相限定相関プログラム
２２シール不良判定プログラム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a PTP seal inspection apparatus for detecting a seal failure of a PTP sheet formed by storing tablets or the like in a molding recess of a synthetic resin sheet and thermally bonding an aluminum film thereon.
[0002]
[Prior art]
As a PTP seal inspection device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-163950 describes a device that projects light on an aluminum film surface, detects reflected light, and determines whether the light is good or bad by increasing or decreasing the amount of light. Has been.
Japanese Examined Patent Publication No. 7-40001 discloses a device that irradiates light on an aluminum film surface, detects reflected light, and determines a defective seal when the detected light quantity exceeds a predetermined value. .
Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-18957 discloses an image processing apparatus in which a PTP sheet to be inspected is illuminated obliquely from above with two lights, and the illuminated PTP sheet is photographed from directly above with a television camera. Describes an apparatus for processing a captured image to determine a seal failure of a PTP sheet.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional PTP seal inspection apparatus has the following problems. (1) In the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-163950, the failure is determined by the increase or decrease of the reflected light, so it is directly affected by the intensity of illumination, and the failure is determined by the change in external light. There was a problem that became inaccurate.
In addition, in the device described in Japanese Patent Publication No. 7-40001, since the defect is determined by the amount of reflected light, it is directly affected by the intensity of illumination, and the defect determination is not possible due to a change in external light or the like. There was a problem that became accurate.
[0004]
(2) The PTP sheet to be inspected by the PTP seal inspection apparatus is one in which a tablet or the like is accommodated in a pocket that is a molding recess of a synthetic resin sheet, and an aluminum film is thermally bonded thereon. In the PTP sheet, the synthetic resin and the aluminum film are bonded and sealed at places other than the pockets. If there is a sealing failure such as wrinkles in the seal bonding portion, the confidentiality of the tablet or the like cannot be maintained.
However, the apparatus described in Japanese Utility Model Publication No. 6-18957 detects fine and irregular defects such as wrinkles even though it can be determined whether it is a mirror surface state or a meshed state. There was a problem that could not be done.
[0005]
(3) Also, the aluminum film surface of the PTP sheet is often printed, but with the above three prior arts, the reflected light and the captured image are directly affected by the printed part, which is defective. There was a problem that the judgment was inaccurate.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and is not affected by changes in illuminance, can detect fine and irregular defects such as wrinkles, and is not affected by printed matter. An object is to provide an inspection device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the PTP seal inspection apparatus of the present invention has the following configuration.
(1) A light source that irradiates light to a PTP sheet, a first camera that captures an image reflected from the PTP sheet, a second camera that captures an image reflected from the PTP sheet, and video data captured by the first camera Perform Fourier transform to obtain first phase information, Fourier transform the video data captured by the second camera, obtain second phase information, and calculate the correlation between the first phase information and the second phase information By doing so, it has a seal failure judgment means for detecting a seal failure of the PTP sheet.
[0008]
(2) A light source that irradiates light to the PTP sheet and a camera that captures an image reflected from the PTP sheet, and stores phase information obtained by Fourier transforming image data of the reference PTP sheet, Has a seal defect judging means for detecting a seal defect of the PTP sheet to be inspected by calculating a correlation with the phase information obtained by Fourier transforming the image data of the PTP sheet to be inspected by is doing.
[0009]
(3) An image of the PTP sheet captured by the camera, which includes a light source that irradiates light to the PTP sheet, a camera that captures an image reflected from the PTP sheet, and a transport unit that transports the PTP sheet below the camera. The first phase information is obtained by Fourier transforming the data, and after the transport device transports the PTP sheet for a predetermined distance, the second phase information is obtained by Fourier transforming the video data of the PTP sheet imaged by the camera. It has a seal failure judgment means for detecting a seal failure of the PTP sheet by calculating a correlation between the one phase information and the second phase information.
[0010]
(4) A light source that irradiates light to the PTP sheet, a camera that captures an image reflected from the PTP sheet, and video data of the PTP sheet captured by the camera are divided into two or more sections, and the first section of the video data By obtaining the first phase information by Fourier transform, obtaining the second phase information by Fourier transform from the video data of the second section, by calculating the correlation between the first phase information and the second phase information, And a seal failure judging means for detecting a seal failure of the PTP sheet.
[0011]
(5) A light source that irradiates light onto a PTP sheet having a printed portion on the surface, a camera that selectively images only infrared light among reflected light reflected from the PTP sheet, and video data captured by the camera are calculated. Thus, there is a sealing failure judgment means for detecting a sealing failure of the PTP sheet.
(6) In the PTP seal inspection apparatus described in (1) to (4), the first camera and the second camera selectively capture only infrared light among reflected light reflected from the PTP sheet. It is characterized by being.
[0012]
Next, the operation of the PTP seal inspection apparatus of the present invention having the above configuration will be described. The PTP sheet to be inspected by the PTP seal inspection apparatus is a flat plate in which pockets in which tablets or the like are stored are arranged in a fixed number of rows at regular intervals.
The light source irradiates the PTP sheet with light. The first camera captures the first predetermined area of the PTP sheet illuminated by the light source and takes in the first video data. Similarly, the second camera captures the second predetermined area of the PTP sheet illuminated by the light source and takes in the second video data. The captured first video data is Fourier transformed. Here, the first predetermined region is a region including a predetermined row of pockets storing tablets or the like, and is a region having no pockets at the boundary. The second predetermined area is an area that is shifted from the first area by a predetermined distance. If the PTP sheet is a non-defective product, it is an area that looks exactly the same as the first predetermined area.
[0013]
It is known that the phase information of the Fourier transformed information includes much more information on the form of the object than the amplitude information. For this reason, when obtaining a product in the spectral domain, the first phase information is obtained by modifying the amplitude information to be replaced with a fixed value. Further, second phase information is obtained from the second video data by the same method.
Next, the correlation between the first phase information and the second phase information is calculated. Thereby, the phase only correlation can be obtained. Since the first predetermined area imaged by the first camera and the second predetermined area imaged by the second camera have exactly the same appearance unless the PTP sheet is defective, the first phase information and the second phase information Indicates a strong correlation.
[0014]
On the other hand, when there is a seal failure on either side, the correlation between the first phase information and the second phase information becomes weak. Whether the seal is good or bad can be determined based on the strength of the correlation.
In addition, when there is a seal failure in both, if the same wrinkle is generated in the first predetermined region and the second predetermined region, the seal failure cannot be detected. In practice, the PTP seal inspection apparatus of the present invention has no practical problem.
[0015]
In some cases, the PTP sheet is printed. At this time, since an infrared camera with a filter that passes only infrared rays is used as the camera, the visible light reflected from the printed matter is blocked by the filter, so that the video data is reduced to such an extent that the influence of the printed matter can be ignored. Can be captured.
Here, the infrared camera refers to a camera using a CCD having sensitivity in the infrared region. In particular, those not affected by the smear phenomenon caused by infrared rays are more suitable.
As a result, defects such as wrinkles can be determined based on video data that is not affected by the printed matter, so that the accuracy of defect determination can be improved.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The overall configuration of the PTP seal inspection apparatus of the present embodiment is shown in FIG. The light from the light source 14 is irradiated on the opposite surface of the PTP sheet S where the pockets 16 are formed. On the surface opposite to the surface on which the pocket 16 is formed, as shown in FIGS. 2A and 2B, the lid portion 16b of the pocket 16 is a space on the back side and does not constitute a seal portion. In addition, wrinkles may occur in the lid portion 16b, but the lid portion 16b is not detected by the PTP seal inspection apparatus of the present invention because it is irrelevant to the sealing property. Further, the seal portion includes a print portion Sb printed with “ABC” in the drawing. In FIG. 2, (a) and (b) differ in that wrinkles F exist in the seal portion in (a). This point will be described in detail later.
[0017]
The light from the light source 14 irradiates almost the entire surface of the PTP sheet S.
On the upper surface of the PTP sheet S, a first camera 11 and a second camera 12 are provided at predetermined intervals. The first camera 11 and the second camera 12 are attached with an infrared filter 13 that transmits only infrared rays.
As shown in FIG. 1, the first camera 11 has a first predetermined region R1 of the PTP sheet S as an imaging target. An image when the first predetermined region R1 is viewed is shown in FIG.
Further, the second camera 12 targets the second predetermined area R2 of the PTP sheet S as an imaging target. An image when viewing the second predetermined region R2 is shown in FIG.
[0018]
Here, the first predetermined region R1 is a region including a predetermined row of pockets storing tablets or the like, and is a region having no pockets at the boundary. The second predetermined area R2 is an area that is shifted from the first predetermined area R1 by a predetermined distance. If the PTP sheet S is a non-defective product, that is, if the wrinkles F are excluded, the external appearance is completely different from the first predetermined area R1. It is an area that looks the same. It has been confirmed by experiments that, if a region having no pocket as a boundary is set as the predetermined region as in the present embodiment, the influence on the detection accuracy is small even if the positioning of the PTP sheet is slightly shifted. .
[0019]
Video data captured by the first camera 11 and the second camera 12 is input to the control device 15. The control device 15 includes a CPU 20 that is a calculation means, an I / O 17 that is an input / output means, a RAM 18 that is a data storage means, and a ROM 19 that stores a control program. The ROM 19 stores a phase only correlation program 21 and a seal failure determination program 22. The phase only correlation program 21 and the seal failure determination program 22 constitute a seal failure determination means.
[0020]
Of the video data obtained from the first camera 11 and the second camera 12, the lid portion 16b of the pocket 16 is not related to the seal and therefore needs to be excluded as data. In the present embodiment, as a method of exclusion, the movement of the PTP sheet S is controlled so that the lid 16b of the pocket 16 is always at a predetermined position. Thereby, the data value of the predetermined position corresponding to the cover part 16b among video data is replaced by zero.
Further, when it is difficult to control the PTP sheet S to a fixed position, as another method, the center of gravity of the lid portion 16b of the pocket 16 is obtained by image processing, and a certain area is determined from the coordinates of the center of gravity. As the unit 16b, a predetermined data value in the video data may be replaced with zero.
[0021]
Conventionally, it is known that phase information includes much more information on the form of an object than amplitude information among information subjected to Fourier transform.
The phase only correlation program 21 replaces amplitude information with a fixed value when Fourier transform is performed on the data obtained by removing the data of the region of the lid portion 16b from the video data obtained from the first camera 11 to obtain a product in the spectral domain. Thus, the first phase information is obtained.
In addition, the phase only correlation program 21 performs a Fourier transform on the video data obtained from the second camera 12 and excludes the region data of the lid portion 16b, and obtains a product in the spectral domain. The second phase information is obtained by modifying to replace.
[0022]
Next, the phase only correlation program 21 calculates the correlation between the first phase information and the second phase information. That is, a composite image is obtained by multiplying the first phase information by the complex conjugate of the second phase information. And the image converted into the correlation domain is made into a correlation strength image by carrying out the inverse Fourier transform of the synthesized image. Then, the similarity between the first predetermined region R1 and the second predetermined region R2 can be determined by evaluating the peak value of the amplitude with the correlation strength image.
Since the first predetermined area R1 imaged by the first camera 11 and the second predetermined area R2 imaged by the second camera 12 have exactly the same appearance unless the PTP sheet S is defective, the first phase information And the second phase information show a strong correlation.
[0023]
On the other hand, when there is a seal failure on either side, the correlation between the first phase information and the second phase information becomes weak. The seal failure determination program 22 determines whether the seal is good or bad based on the strength of the correlation.
Here, if exactly the same wrinkles are generated in the first predetermined region R1 and the second predetermined region R2, a seal failure cannot be detected. However, there is almost no such possibility. The PTP seal inspection apparatus of the present invention has no practical problem.
[0024]
Next, the operation of the PTP seal inspection apparatus having the above configuration will be described.
The light emitted from the light source 14 is reflected by the first predetermined region R <b> 1, passes through the infrared filter 13 that transmits only infrared rays, and is input to the first camera 11. Therefore, as shown in FIG. 3A, the video data captured by the first camera 11 is video data obtained by removing the printing portion Sb from FIG. The wrinkle F can be identified by infrared rays and is included in the video data.
The light emitted from the light source 14 is reflected by the second predetermined region R <b> 2, passes through the infrared filter 13 that transmits only infrared rays, and is input to the second camera 12. Therefore, as shown in FIG. 3B, the video data captured by the second camera 12 is video data obtained by removing the printing unit Sb from FIG.
[0025]
Accordingly, since the same video data can be obtained regardless of whether the printed material is on the PTP sheet surface, the influence of the printed material can be eliminated, so that the accuracy of detecting a defective seal can be improved.
[0026]
The CPU 20 stores the video data obtained from the first camera 11 in the RAM 18 by the phase-only correlation program 21 and the lid 16b of the pocket 16 is not related to the seal, so that the lid 16b of the pocket 16 is always present. The data value of the video data corresponding to the position is replaced with zero and stored in the RAM 18 again.
Further, the CPU 20 corrects the amplitude information to be replaced with a fixed value when Fourier transform is performed on the video data stored in the RAM 18 by the phase-only correlation program 21 to obtain a product in the spectral domain. Information is obtained and stored again in the RAM.
[0027]
The CPU 20 stores the video data obtained from the second camera 12 in the RAM 18 by the phase-only correlation program 21, and the lid 16b of the pocket 16 is not related to the seal, so that the lid 16b of the pocket 16 is always present. The data value of the video data corresponding to the position is replaced with zero and stored in the RAM 18 again.
Further, the CPU 20 corrects the amplitude information to be replaced with a fixed value when the video data stored in the RAM 18 is Fourier-transformed by the phase-only correlation program 21 to obtain a product in the spectral domain. Information is obtained and stored in the RAM 18 again.
[0028]
Next, the CPU 20 calculates the correlation between the first phase information and the second phase information by the phase only correlation program 21. That is, a composite image is obtained by multiplying the first phase information by the complex conjugate of the second phase information. And the image converted into the correlation domain is made into a correlation strength image by carrying out the inverse Fourier transform of the synthesized image. Then, the peak value of the amplitude is obtained from the correlation intensity image.
The seal failure determination program 22 determines the similarity between the first predetermined region R1 and the second predetermined region R2 by evaluating the peak value obtained by the phase only correlation program 21.
[0029]
That is, the first predetermined area R1 imaged by the first camera 11 and the second predetermined area R2 imaged by the second camera 12 have exactly the same appearance unless the PTP sheet S is defective. The phase information and the second phase information show a strong correlation, and the peak value exceeds a predetermined value.
On the other hand, when there is a seal failure on either side, as shown in FIG. 3A, when wrinkles F or the like exist, the correlation between the first phase information and the second phase information is weak. Thus, the peak value is less than or equal to the predetermined value. The seal failure determination program 22 determines that there is a seal failure when the peak value is equal to or less than a predetermined value, and outputs the occurrence of a seal failure to a central controller (not shown).
[0030]
Here, the advantages of phase-only correlation will be described.
FIG. 4A shows a stereoscopic display of the composite image obtained by the PTP seal inspection apparatus of the present embodiment. The peak value P1 protrudes in the center where the positions of both images match, and in other parts where the positions of both images do not match, it is almost zero, and the similarity between the first predetermined area R1 and the second predetermined area R2 Sex can be judged.
On the other hand, FIG. 4B shows a stereoscopic display of a composite image when the phase is not limited. Along with the center 1 where the two images match, there is also a lot of matching information in a portion other than the center where the two images do not match. For this reason, it is difficult to determine coincidence / non-coincidence, and it is impossible to judge good / bad.
Therefore, the PTP seal inspection apparatus according to the present embodiment using the phase-only correlation can stably judge whether the product is good or defective as compared with the case where the phase-only correlation is not used.
[0031]
In other words, when the two images match, if the phase is not limited, the matching information does not immediately become zero even if the shift amount increases although the center is the peak where both images match. However, in the phase only correlation method, the coincidence information is zero except for the center.
On the other hand, in the case where the images do not match, when the phase is not limited, there is not much difference because the match mismatch is not clear, but in the case of the phase only correlation method, the match information between the center and other parts The difference between the two becomes small, and clearly shows that the two images do not match.
[0032]
As described above in detail, according to the PTP seal inspection apparatus of the present embodiment, the light source 14 that irradiates light to the PTP sheet S, the first camera 11 that captures an image reflected from the PTP sheet S, and the PTP The second camera 12 that captures an image reflected from the sheet and the image data captured by the first camera 11 are Fourier transformed to obtain first phase information, and the image data captured by the second camera 12 is Fourier transformed. The phase-only correlation program 21 that obtains the second phase information and calculates the correlation between the first phase information and the second phase information, and the seal failure of the PTP sheet S from the peak value obtained by the phase-only correlation program 21 The seal failure determination program 22 for detecting the seal failure can be detected without being affected by the intensity of illumination. In addition, since small defects such as wrinkles can be detected, it is possible to guarantee the sealing performance with high accuracy.
[0033]
In addition, the PTP seal inspection apparatus according to the present embodiment selectively transmits only infrared light among the light source 14 that irradiates light to the PTP sheet S having the printed portion Sb on the surface and the reflected light that is reflected from the PTP sheet. Since it has the cameras 11 and 12 to which the filter 13 to be attached is attached, and the seal failure judgment means 21 and 22 for detecting the seal failure of the PTP sheet by calculating the video data captured by the cameras 11 and 12, It is possible to accurately detect defects such as wrinkles by eliminating the influence of the printed matter.
[0034]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the PTP seal inspection apparatus according to the present embodiment, a filter is used for imaging only infrared rays with a camera.
[0035]
Further, only one camera device is used. First, a non-defective PTP sheet having a wrinkle on a reference seal portion is imaged, and phase information obtained by Fourier transforming the video data is used as reference phase information, and a RAM or the like. Store in the storage means. Thereafter, the PTP sheet, which is the subject, is imaged each time, and the correlation between the phase information obtained by Fourier transforming the video data and the reference phase information stored in the storage means is calculated. It is possible to determine a sheet defect.
According to this method, the correlation with the reference data, which is one good product, can always be calculated, so that the inspection result is stable.
[0036]
Further, only one camera device is used, first, a PTP sheet is imaged, and first phase information obtained by Fourier transforming the video data is stored in a storage means such as a RAM. Thereafter, the next PTP sheet is conveyed under the camera by the conveying means, the PTP sheet is imaged, and the second phase information obtained by Fourier transforming the video data is stored in a storage means such as a RAM. .
And the defect of a PTP sheet can be judged by calculating the correlation between 1st phase information and 2nd phase information.
According to this method, the configuration can be simplified because it can be implemented by one camera. If the data inspected this time is used as the next comparison data as the phase information stored in the storage means, the data is sequentially replaced with new data for each inspection, so there is no need to manage the stored data. Further, even when the illumination or the like changes with time, since it is compared with the immediately preceding data, it is less affected by the change in illumination.
[0037]
In addition, only one camera device is used, first a PTP sheet is imaged, the video data is divided into two or more sections, and the first phase information is obtained by Fourier transforming the video data of the first section. It is possible to determine the defect of the PTP sheet by obtaining the second phase information by Fourier-transforming the video data of the two sections and calculating the correlation between the first phase information and the second phase information. In this case, it is necessary that the first section and the second section have substantially the same size.
According to this method, the configuration can be simplified because it can be implemented by one camera.
[0038]
【The invention's effect】
According to the PTP seal inspection apparatus of the present invention, the light source that irradiates the PTP sheet with light, the first camera that captures the image reflected from the PTP sheet, the second camera that captures the image reflected from the PTP sheet, Video data captured by one camera is Fourier transformed to obtain first phase information, video data captured by the second camera is Fourier transformed to obtain second phase information, and the first phase information and second phase information are obtained. By calculating the correlation with the phase information, the seal failure determination means for detecting the seal failure of the PTP sheet is provided, so that the seal failure can be detected without being affected by the illumination intensity. In addition, since small defects such as wrinkles can be detected, it is possible to guarantee the sealing performance with high accuracy.
[0039]
Moreover, the PTP seal inspection apparatus of the present invention is equipped with a light source that irradiates light to a PTP sheet having a printed portion on the surface, and a filter that selectively transmits only infrared light among reflected light reflected from the PTP sheet. Since it has a camera and a seal failure judgment means that detects the seal failure of the PTP sheet by calculating the video data captured by the camera, it can accurately detect defects such as wrinkles by eliminating the influence of printed matter can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a PTP seal inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of a predetermined area of a PTP sheet to be inspected.
3 is an image diagram based on video data obtained by imaging the area of FIG. 2 with a camera.
FIG. 4 is a diagram illustrating a correlation of a composite image indicating a calculation result.
[Explanation of symbols]
11 First camera 12 Second camera 13 Infrared filter 14 Light source 15 Control device 18 RAM
19 ROM
20 CPU
21 Phase-only correlation program 22 Seal failure judgment program

Claims

A light source for irradiating the PTP sheet with light;
A first camera that captures an image reflected from the PTP sheet;
A second camera that captures an image reflected from the PTP sheet;
The video data captured by the first camera is Fourier transformed to obtain first phase information, the video data captured by the second camera is Fourier transformed to obtain second phase information, and the first phase information is obtained. A PTP seal inspection apparatus comprising: a seal failure determination unit that detects a seal failure of the PTP sheet by calculating a correlation between information and the second phase information.

A light source for irradiating the PTP sheet with light;
A camera that captures an image reflected from the PTP sheet;
Stores the phase information obtained by Fourier transform of the video data of the reference PTP sheet, and calculates the correlation with the phase information obtained by Fourier transform of the video data of the PTP sheet to be inspected by the camera By doing so, it has a seal failure judgment means for detecting a seal failure of the PTP sheet to be inspected.

A light source for irradiating the PTP sheet with light;
A camera that captures an image reflected from the PTP sheet;
Conveying means for conveying the PTP sheet below the camera;
The first phase information is obtained by Fourier transforming the video data of the PTP sheet imaged by the camera,
After the transport device transports the PTP sheet for a predetermined distance, the video data of the PTP sheet captured by the camera is Fourier transformed to obtain second phase information,
A PTP seal inspection apparatus comprising: a seal failure determination unit that detects a seal failure of the PTP sheet by calculating a correlation between the first phase information and the second phase information.

A light source for irradiating the PTP sheet with light;
A camera that captures an image reflected from the PTP sheet;
The video data of the PTP sheet imaged by the camera is divided into two or more sections,
The first phase information is obtained by Fourier transform from the video data of the first section,
The second phase information is obtained by Fourier transform from the video data of the second section,
A PTP seal inspection apparatus comprising: a seal failure determination unit that detects a seal failure of the PTP sheet by calculating a correlation between the first phase information and the second phase information.

In any one of the PTP seal inspection apparatuses according to claim 1 to claim 4,
The PTP seal inspection apparatus, wherein the first camera and the second camera are cameras that selectively image only infrared light among reflected light reflected from the PTP sheet.