JP3796570B2

JP3796570B2 - 渦電流探傷法及び探傷プローブ

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Publication number: JP3796570B2
Application number: JP2002071307A
Authority: JP
Inventors: 敏行高木; 哲哉内一; 一彦佐藤; 皓宇黄
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2022-03-15
Also published as: JP2003270214A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、渦電流探傷によって薄板はもとより厚板金属材の表面から、表面、内部及び裏面のキズ検査を行うことができる渦電流探傷法及び探傷プローブに関する。本明細書で記載するキズは、き裂、空孔、窪み、非金属介在物等の渦流探傷により検査できる金属材の欠陥を意味し、これらの欠陥の全てを対象とする。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電磁応用非破壊検査の一つである渦電流探傷試験は、１）表面感度が高い、２）高速かつ非接触な探傷が可能、３）センサの構造が簡単で設計が容易、４）信号が直接電気信号として得られるため信号処理や記録が容易、５）自動探傷・遠隔操作に適している、６）材質や形状の変化などの、雑音因子の影響を受け易い、といった特徴を有している。
渦電流探傷試験はその原理上表面感度は良いものの、表皮効果により板厚方向に渦電流が減衰するため、厚板の裏面を探傷するには不向きであるため、従来は表面探傷もしくは薄板の探傷に限定されて用いられて来た。
【０００３】
渦電流探傷試験の適用例の一つに加圧水型軽水炉発電プラントの蒸気発生器伝熱管の供用中検査が挙げられる。とりわけこの蒸気発生器伝熱管の探傷に関し、渦電流探傷は過去十数年間で数値解析技術や新型プローブの開発において著しい進展を遂げている。
現在、板厚1.27mmの伝熱管の探傷では、裏面20%き裂を検出し、逆問題解析によりき裂形状を再構築することが可能となっている。今後、これらの技術を他の検査対象に応用することが期待される。
原子力プラントや航空機などの構造物では、欠陥許容基準、あるいは損傷許容設計に基づいて非破壊検査を行うのが望ましいという事情があり、高い欠陥検出能力と欠陥の形状評価が必要とされる。
【０００４】
他方、これらの構造物には蒸気発生器の伝熱管のような薄板ではなく、厚肉材で構成されている部分が数多く存在する。
こうした箇所には、オーステナイト系ステンレス鋼の溶接部など、従来用いられている超音波探傷法では探傷困難なき裂もあり、電磁応用非破壊検査の適用も検討されている。よって、厚肉材へ渦電流探傷試験を適用し、その特長を検査に反映させ高度化を図ることが要求される。
【０００５】
厚肉材への渦電流探傷試験の適用に当たり問題となるのは、探傷面とは反対の裏面キズの検出である。一般に表皮効果による渦電流の減衰に阻まれ裏面の探傷は難しく、この問題を克服する必要がある。
なお、従来渦電流探傷試験法は、板厚1〜1.5mmの被検査体に適用されてきたが、それを超える厚さ、特に板厚6mm以上の厚さでは、渦電流によりキズを検査することが事実上困難であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、原子力プラントや航空機などの構造物の、厚板のキズ検査が可能であり、表面のみならず内部及び裏面（内面）すなわち、探傷面とは反対の裏面キズの検出ができる渦電流探傷法及びそれに最適な探傷プローブを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明者らは鋭意研究を行った結果、渦電流探傷プローブの構造を改良することにより、被検査体である材料表面のみならず、内部及び、特に探傷面と反対の裏面キズの検出が、より正確に測定できるとの知見を得た。なお、本発明の探傷方法は厚板材料のキズ検査に特に有効であるが、薄板材にも適用できることは言うまでもない。
本発明はこの知見に基づき、
１．それぞれの軸の方向が対象物の検査面に対して垂直に配置した無コア型励磁コイル対に互いに逆向きの電流を流し、該励磁コイル対の間の領域において、それぞれのコイルによる渦電流を重ね合わせ、該励磁コイル対の間に配置した検出コイルにより探傷することを特徴とする渦電流探傷法
２．検出コイルが差動形コイルであることを特徴とする上記１記載の渦電流探傷法
３．検出コイルの直下の裏面渦電流密度と表面渦電流密度の比（裏面渦電流密度／表面渦電流密度）が０．５以上となるように、励磁コイル間の距離を設定することを特徴とする上記１又は２記載の渦電流探傷法
４．励磁コイルの内半径ｒと高さｈの比を、ｒ／ｈ＝０．５〜１．５の範囲とすることを特徴とする上記１〜３のいずれかに記載の渦電流探傷法
５．板の表面及び板の表面から板の内部及び裏面のキズ検査を行うことを特徴とする上記１〜４のいずれかに記載の渦電流探傷法
６．板厚６ｍｍ以上の厚板のキズ検査を行うことを特徴とする上記１〜５のいずれかに記載の渦電流探傷法
７．逆問題解析手法により、き裂形状を再構成することを特徴とする上記１〜６のいずれかに記載の渦電流探傷法、を提供する。
【０００８】
本発明は、また
８．それぞれの軸の方向が対象物の検査面に対して垂直に配置され、かつ互いに逆向きの電流を流す無コア型励磁コイル対と、該励磁コイル対の間に配置した検出コイルからなることを特徴とする渦電流探傷用プローブ
９．検出コイルが差動形コイルであることを特徴とする上記８記載の渦電流探傷用プローブ
１０．検出コイルの直下の裏面渦電流密度と表面渦電流密度の比（裏面渦電流密度／表面渦電流密度）が０．５以上となる離間位置に励磁コイルを設置したことを特徴とする上記８又は９記載の渦電流探傷用プローブ
１１．励磁コイルの内半径ｒと高さｈの比が、ｒ／ｈ＝０．５〜１．５の範囲であることを特徴とする上記８〜１０のいずれかに記載の渦電流探傷用プローブ
１２．板の表面及び板の表面から板の内部及び裏面のキズ検査を行うことを特徴とする上記８〜１１のいずれかに記載の渦電流探傷用プローブ
１３．板厚６ｍｍ以上の厚板のキズ検査を行うことを特徴とする上記８〜１２のいずれかに記載の渦電流探傷用プローブ、を提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明では、渦電流探傷試験の応用分野の拡大を目指し、厚肉材の裏面キズを検出できる渦電流探傷プローブを提案する。
このために、変形磁気ベクトルポテンシャル法（A.Kameari, Solution of Asymmetric Conductor with a Hole by FEM Using Edge-element, COMPEL, 9, (1999), pp.230-232.）と辺要素有限要素法（A.Kameari, Three Dimensional Eddy Current Calculation Using Edge Element for Magnetic Vector Potential, Applied Electromagnetics in Materials, pp.225-236, (1988).）による渦電流解析にもとづいてプローブの各種パラメータを設定し、設計・試作を実施した。
実験により開発したプローブの性能を検証し、得られた結果を用いて逆問題解析を行い、き裂の定量的な形状評価を行った。以下に、プローブの設計及びプローブの実験結果について説明する。また、実験結果に対する逆問題解析結果を示し、同様にその結果を以下に説明する。
【００１０】
厚板に渦電流探傷試験を適用しようとする際、問題となるのは渦電流の表皮効果である。具体的には下記の事項によって裏面キズの探傷が阻害されると考えられる。すなわち、１）表皮効果による渦電流の板厚方向の減衰により、裏面キズを検出するための強大な渦電流が裏面では得難いこと、２）表皮効果の影響により、表面の渦電流が裏面の渦電流に比べ著しく大きくなり、裏面の欠陥信号が表面形状あるいは材質の変化によるノイズに影響を受ける可能性があること、の２点である。
【００１１】
上記の問題は、薄板であれば周波数を適切な値に設定することによって解決することができるが、厚板では２点を同時に解決することが難しくなる。
周波数を小さく設定し表皮深さを増大させれば、渦電流が微弱なものになってしまう。欠陥検出信号の強度は欠陥が存在する箇所に誘導された渦電流の強度に大きな影響を受けるので、それに伴い信号も微弱になってしまう。
逆に、周波数を大きく設定し渦電流の強度を増大させれば、表皮効果による渦電流の減衰が著しくなり裏面の欠陥信号が表面のノイズに大きな影響を受けてしまう。とりわけ励磁コイル近傍においてこの傾向は顕著に現れる。
したがって、厚肉材の探傷には、周波数の調整のみならず、強力な渦電流を板厚方向に平坦に浸透させることのできるプローブの形状の探索が要求される。
【００１２】
強力な渦電流を裏面に発生させるため、本発明においては、２個の励磁コイルに互いに逆向きの電流を流し、励磁コイル間の領域においてそれぞれのコイルによる渦電流を重ね合わせた。この励磁方式には、過度な励磁コイルの巨大化やそれに伴うリフトオフの増大を軽減できるという著しい利点がある。この点は、本発明の大きな特徴の一つである。
個々の励磁コイルの寸法は、単体でも裏面に強力な渦電流を発生させることができるよう３次元渦電流解析を用いて選定した。
【００１３】
一方、裏面の欠陥信号が表面のノイズに強く影響されないようにするため、強大な渦電流を平坦に浸透させることのできる位置を探し、そこで信号を検知するようにした。
検出コイルは励磁コイル間の領域に配置しなければならないので、この問題は励磁コイル間の距離を調節して渦電流分布を変化させることに帰着する。ここでも３次元渦電流解析を利用することにより、励磁コイル間距離を選定した。
上記の２点を設計方針として開発した渦電流探傷プローブの概念図を、図１に示す。図１において、符号１は励磁コイル、符号２は検出コイル（２個の差動式検出コイル）、符号３は電流、符号４は被検査体１０の表面、符号５は被検査体１０の裏面、符号６は磁束を示す。
【００１４】
（数値解析によるプローブの寸法の決定）
本発明では、プローブの開発において３次元渦電流解析を用いて寸法値を決定した。この解析手法では、変形磁気ベクトルポテンシャル法による辺要素有限要素法を採用したものである。
辺要素を用いることにより、支配方程式から電気スカラーポテンシャルを削除し、渦電流の発散に関する方程式を連立する必要がなくなる。また、変形磁気ベクトルポテンシャル法を用いることにより、励磁コイルを導体やそれを取り巻く空間とは独立に扱うことができる。このため、数値解析に要する記憶容量を大幅に低減できる効果が得られる。
この他、この解析手法にデータベースを適用した高速解法があるが、これを後述する実験結果と解析結果の比較対照に用いた。これは、渦電流探傷信号の計算において、データベースを作成して解析領域を、き裂があると予測される領域に限定することにより、計算の高速化を実現したものである。
【００１５】
以下に、本発明の具体例を示すが、試験材（被検査体）として板厚7mmのインコネル（INCONEL）を用いて厚板用渦電流探傷プローブを設計した。なお、リフトオフは0.2mmである。
周波数は、5kHzの時表皮深さが約7mmとなるが、信号強度を考慮して10kHzに設定し計算を行った。また、励磁コイルの電流密度は1.0×10⁶[A/m²]に固定した。
以下、これらの値は本具体例における全ての解析に共通する。
【００１６】
励磁コイルに関しては多数のパラメータが存在するが、ここではコイルの内径(具体的には内半径を使用)、巻幅、高さに着目した。
既存のプローブの励磁コイル（内径1mm、巻幅0.5mm、高さ0.5mm）を等倍で拡大し、拡大後のコイルに関し内部の半径、巻幅、高さを対象としてパラメータ・サーベイを行った。図２に励磁コイル１の寸法形状を示す。図２において、符号７は高さ、符号８は巻幅、符号９は内半径を示す。符号１０は被検査体である。解析によって得られた各パラメータの変化と裏面の渦電流密度の関係から、巻幅が裏面渦電流に対して大きな影響を与える。本具体例では、空間的な制約を考慮し、巻幅を6mmに設定した。但し、この巻幅については、検査対象である材料の種類や大きさ（厚さ）等及び渦電流探傷プローブの設計に応じて任意に変えることができる。
【００１７】
巻幅の設計値を選定した後、内径、高さを同時に変化させた時の裏面渦電流の変化を調べた。その解析結果を図３に示す。
同図において（内径）/（高さ）=1の直線に沿って、裏面渦電流が比較的急勾配で変化しているのが分かる。概ね、この直線に沿って更に励磁コイルを拡大して行くのが望ましいが、その好適な範囲は（内径）/（高さ）=0.5-1.5である。これらの解析結果を考慮して、本具体例では、最終的に励磁コイルの寸法を内径10mm、巻幅6mm、高さ12mmとした。なお、この具体的な寸法は検査対象である材料の種類や大きさ（厚さ）等及び渦電流探傷プローブの設計に応じて任意に変えることができる。
巻数に関しては、巻線の断面積から1995ターンとした。実施の過程において、上記のプロセスを盛り込むことにより、裏面に強力な渦電流を容易に誘導することのできる励磁コイルの作製が可能となった。
【００１８】
励磁コイルの寸法決定後、２個の励磁コイル間の距離を調節して渦電流密度分布を変化させる。励磁コイル間距離を変化させた時の渦電流の変化を３次元渦電流解析によって調べた。
励磁コイル間距離と表面と裏面の渦電流密度及びこれらの比（裏面渦電流密度/表面渦電流密度）の関係を図４に示す。図４より、２個の励磁コイルを近接させると表面と裏面の渦電流密度に大きな差異が生じることが分かる。
一方、励磁コイル間距離が、例えば10mm以上、特に12mm以上になると、（裏面渦電流密度）/（表面渦電流密度）である渦電流密度比が、微小な増加を続けては行くものの、勾配が緩やかになるのが分かる。裏面渦電流密度は漸近的な減少を続けて行く。裏面渦電流の強度と表皮深さの両者を勘案し、本具体例においては、励磁コイル間距離を12mmとした。また、本具体例では、（裏面渦電流密度）/（表面渦電流密度）が０．７となっているが、通常０．５以上で裏面き裂検出の良好な感度が得られる。
【００１９】
励磁コイルの各種設計値を設定後、検出コイルの設計値を選定する。励磁コイルの設計に際しては、検出コイルの直下の検出強度が高く、かつ裏面渦電流密度と表面渦電流密度の比（裏面渦電流密度／表面渦電流密度）が０．５以上となるように、かつ励磁コイルの内半径ｒと高さｈの比がｒ／ｈ＝０．５〜１．５の範囲となるように、励磁コイルの内半径、高さ、幅のそれぞれの寸法、及び励磁コイル間の距離を設定する。
一般に、検出コイルに関しては、その巻数が多いほどき裂に対する感度は向上する。検出コイルに関しては、励磁コイル間の領域を充填しその後高さ方向に拡大する方針で設計した。本具体例においては、最終的に検出コイル高さを6mmとし、ターン数は1300ターンとした。
以上の数値解析結果で決定したプローブによる渦電流分布から、ローブの対称面を切断面とした時の面内における渦電流の様相を表しているが、被試験体に誘導された渦電流の実数部、振幅に関して、（裏面渦電流密度）/（表面渦電流密度）がそれぞれ0.75、0.72と高い値を示した。
虚数部は0.35であるが、実数部の方がより支配的であるため、探傷に大きな支障を与えることはないと考えられる。これにより、仮に表面と裏面の渦電流がほぼ同位相であったとしても、新たに設計したプローブでは表面のノイズに裏面の検出信号が大きな阻害を受けることはないものと予測できる。
【００２０】
（渦電流探傷システム）
本発明の具体例で用いた渦電流探傷システムでは、試験片を載せた二次元電動ステージを、GPIBボードを介してパソコンで制御することにより実施した。
プローブは定位置に固定する。プローブの信号は探傷器で処理され、実数部と虚数部に分けてA/Dボードによりパソコンに取り込まれる。探傷器はアスワン電子製のASSORT-PC2を用いた。
離散的なデータを取るためステージ制御用パソコンでステージを移動しながら、探傷信号や測定点の座標といったデータを同時に取り込むことによって行った。
【００２１】
（試験及びその結果）
本具体例において用いた試験片は、純国産のH-IIAロケットの配管を同じ材料（材質はINCONEL718）及び同じ板厚（７mm）の平板で模擬したものを使用した。試験片中央に長手方向の溶接線が存在し、溶接線は余盛を除去した。
この厚さ７mmの試験片に対し、溶接線と母材の境界上に３個の半楕円形人工き裂が存在する。いずれもき裂の長さは10mm、幅は0.2mmである。楕円の短半径をき裂の深さとした時、それぞれのき裂の深さは1.00mm（14.3%）、0.50mm（7.1%）、0.25mm（3.6%）であった。
これらのき裂を、き裂が開口している面から、あるいは開口していない面から探傷することにより、内面き裂（ID）、外面き裂（OD）の探傷とする。
実験における探傷器の設定は、試験周波数を10kHz、ゲインを79dBとした。ステージ制御の設定は、スキャンピッチをX、Y方向共に0.5mmとし、プローブと試験片のリフトオフは0.2mmとした。
【００２２】
（比較−絶対値型コイル）
比較のため、絶対値型コイルで実験を行った。このプローブの欠陥検出能力は、板厚1.25mmのINCONEL600板においてID20%、OD60%である。試験周波数は10kHz以外に5kHz、1kHzを適用し、深さ1mmの外面き裂の探傷を行った。
10kHz、5kHz、1kHzのいずれの場合も、き裂が検出できないことが確認できた。この結果、絶対値型コイルは厚肉材の探傷に不向きであると言える。さらにこの試験片において溶接部と母材とでは、導電率、透磁率といった物性値の変化が微小であることが分かる。
【００２３】
（本発明のプローブを用いた検出結果）
本発明の具体例であるプローブを用いて、本プローブによる深さ0.25mmの半楕円形内面き裂の実験を行った。検出の条件としては、周波数：10kHz、リフトオフ：0.2mm、位相：283.0度とした。
２次元走査して得た Vy 信号の２次元表示を行った結果、１個のき裂に対し４個のピークが存在する。これは２個の検出コイルの差動を検出信号としているためであり、さらにプローブが左右対称で自己差動特性を備えているからである。
き裂は４個のピークの中心に存在するが、き裂を挟んでX方向に現れるピークの組は検出コイルの差動特性によるものである。
一方、Y方向に現れるピークの組は自己差動特性によるものである。本実験ではき裂も左右対称なため、自己差動特性により信号の絶対値はき裂の中心で最小となる。なお、探傷信号がy方向に顕著に表れるよう設定しており、x方向ではノイズを含む信号が得られた。
同様に外面き裂に関しても、同様に4個のピークが確認できる。深さ0.5mmの外面き裂の実験結果を図５に示す。また、同図に示される線に沿った B スキャン信号を抽出し、図６及び図７に示す。ここで２個の B スキャン信号それぞれにおいて正負２個のピークが確認できる。これにより、開発したプローブによって深さ0.5mmの外面き裂を検出できたことが分かる。
【００２４】
（数値解析結果と実験結果の比較）
実験と同条件で、データベースを用いた辺要素変形磁気ベクトルポテンシャル法による順問題解析で渦電流探傷信号を計算し、実験信号と比較した。ここで、人工き裂の幅は0.2mmと分かっているので、き裂の弁別にはき裂方向の１次元信号を用いれば十分である。
き裂信号は、２個の検出コイルの片方がき裂の延長線上にある時最大となるので、き裂方向のき裂中心を0mmとして、片方の検出コイルの中心点が＋17.5mmから−17.5mmまで移動する時の1mm間隔（一部間隔2mm）の１次元データ22点の信号を以下の比較に用いる。
【００２５】
探傷器出力では励磁電流、フィルタによる位相差などが不明であるため、計算信号との絶対値及び位相の比較は不可能である。このため、まず実験結果から計算結果で得られる電圧値への換算を行う必要がある。先の22点の信号に対し、実験結果と計算結果のピークの振幅及び位相が合うように次式で回転拡大する。
Ｓ’＝αｅ^ｊθＳ（１）
ここで、Ｓ及びＳ’は換算前後の実験信号であり、αは拡大係数、θは回転角度である。深さ1mmの半楕円形内面き裂の実験信号が解析信号と一致するよう係数を下記の通りとした。
α＝２．１５（２）
θ＝−５２．１［degree］
【００２６】
（1）式及び（2）式の係数を使って、それぞれの実験結果を変換した。対応する計算結果と換算した実験結果を比較して図８(a)-(d)に示す。図８(a)-(d)に示されるように、内面き裂に関しては実験結果と計算結果が良好な一致を見せていることが分かる。
裏面き裂に関しては振幅や位相に多少の誤差が見られるが、逆問題解析に支障を来たすほど大きな違いは見られない。実験結果よりき裂形状の再構築を行うことが可能であると考えることが出来る。
【００２７】
（逆問題解析手法）
き裂形状の定量的評価に用いた逆問題解析の計算手順を以下に示す。
１）解析モデルにき裂形状を与え、先の高速順問題解析で渦電流探傷信号を求める。
２）実験信号と解析信号を比較し、整合しないようなら最急降下法により形状を修正し、再度信号の計算を行う。
３）実験と解析の信号の誤差が所定の値よりも小さくなるか、もしくはその変化が小さくなるまでこの手続きを行う。
この解析では、データベースを用いた高速順問題解析を利用しているため、逆問題解析自体も高速であるという特徴がある。
【００２８】
（き裂形状の再構成）
前記において変換した信号を用いて、き裂形状の推定を行う。き裂の再構成は、変換された入力信号を目標に、酷似した信号が得られるまで反復計算を行うことにより実現される。
き裂の幅は0.2mmに固定し、18mm×0.2mm×7mmの矩形をき裂が存在する領域であるSuspect Regionとする。き裂の形状を長方形の並びで近似表現し、1mm毎（一部2mm）に16個のパラメータを設定する。計測点は、前記のように検出コイルの中心線上を通る方向の22点ある。
Huangらによって開発された逆問題解析手法（H.Huang, T.Takagi, H.Fukutomi and J.Tani, Forward and Inverse Analysis of ECT Signals Based on Reduced Vector Potential Method Using A Database, Electromagnetic Nondestructive Evaluation(II), IOS press, (2001), pp.313-321）を利用し、き裂形状を推定した。この推定結果を、図９(a)-(d)に示す。
【００２９】
内面き裂に関しては、き裂長さが多少ずれてしまうものがあるものの、き裂深さは実際のき裂と良好な一致を見せた。き裂長さの方向の誤差が最大18%であるのに対して、き裂深さの誤差は最大1.1%と極めて小さい。
一方、外面き裂の推定に関しては、検出可能であった2個のき裂に対し、き裂形状を精度よく再構成することができた。深さの誤差は最大4.1%、長さの誤差は9%である。これらのき裂形状の再構築により、開発したプローブは厚肉材の探傷において、裏面のき裂に対する逆問題解析にも適していると言える。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、３次元渦電流解析を利用して薄板はもとより、厚肉平板の表面から、該板の表面、内部及び裏面に存在するき裂等の欠陥を精度良く検出できる渦電流探傷法及びそのための渦電流プローブを提供するものである。
渦電流探傷法の特徴は、２個の励磁コイルに互いに逆向きの電流を流すことにより、強力かつ板厚方向に平坦に浸透する渦電流を発生させるものであり、この結果、裏面にも強力な渦電流を発生させ、かつ裏面の欠陥信号が表面のノイズに影響されない渦電流探傷プローブを提供できる。検出コイルの位置では、本プローブの場合（裏面渦電流密度）/（表面渦電流密度）は０．５以上、さらには０．７以上を示し、強大な渦電流密度を保った状態で高い値を示す。
本プローブを用いて実験を行った結果、厚さ7mmのINCONEL試験片における検出能力は、内面き裂は深さ0.25mm、外面き裂は0.5mmであるというレベルに達することができる。さらに、実験結果と解析結果を比較し、逆問題解析が可能であり、この逆問題解析を行うことによって、外面き裂に対しても良好にき裂形状を復元できるという優れた利点がある。
以上から、本発明のプローブは厚肉材の探傷において、高い欠陥検出能力を有し、欠陥の寸法評価にも優れ、欠陥検出に適している著しい効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の渦電流探傷プローブの概観を示す図である。
【図２】励磁コイルの寸法形状の説明図である
【図３】内径、高さを同時に変化させた時の裏面渦電流の変化を調べた解析結果を示す図である。
【図４】励磁コイル間距離と表面と裏面の渦電流密度及びこれらの比の関係を示す図である。
【図５】本発明のプローブを用いて、半楕円形内面（裏面）き裂を２次元走査（Ｃスキャン）して得たVy信号の画像を示す図である。
【図６】図５に示される線に沿ったBスキャン（走査線１の）信号を抽出したVy信号のグラフである。
【図７】図５に示される線に沿ったBスキャン（走査線２の）信号を抽出したVy信号のグラフである。
【図８】数値解析結果と実験結果の比較を示す図である。
【図９】逆問題解析による欠陥形状の再構成の結果を示す図である。
【符号の説明】
１励磁コイル
２検出コイル
３電流
４被検査体の表面
５被検査体の裏面
６磁束
７高さ
８幅
９内半径
１０被検査体

Claims

それぞれの軸の方向が対象物の検査面に対して垂直に配置した無コア型励磁コイル対に互いに逆向きの電流を流し、該励磁コイル対の間の領域において、それぞれのコイルによる渦電流を重ね合わせ、該励磁コイル対の間に配置した検出コイルにより探傷することを特徴とする渦電流探傷法。
検出コイルが差動形コイルであることを特徴とする請求項１記載の渦電流探傷法。
検出コイルの直下の裏面渦電流密度と表面渦電流密度の比（裏面渦電流密度／表面渦電流密度）が０．５以上となるように、励磁コイル間の距離を設定することを特徴とする請求項１又は２記載の渦電流探傷法。
励磁コイルの内半径ｒと高さｈの比を、ｒ／ｈ＝０．５〜１．５の範囲とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の渦電流探傷法。
板の表面及び板の表面から板の内部及び裏面のキズ検査を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の渦電流探傷法。
板厚６ｍｍ以上の厚板のキズ検査を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の渦電流探傷法。
逆問題解析手法により、き裂形状を再構成することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の渦電流探傷法。
それぞれの軸の方向が対象物の検査面に対して垂直に配置され、かつ互いに逆向きの電流を流す無コア型励磁コイル対と、該励磁コイル対の間に配置した検出コイルからなることを特徴とする渦電流探傷用プローブ。
検出コイルが差動形コイルであることを特徴とする請求項８記載の渦電流探傷用プローブ。
検出コイルの直下の裏面渦電流密度と表面渦電流密度の比（裏面渦電流密度／表面渦電流密度）が０．５以上となる離間位置に励磁コイルを設置したことを特徴とする請求項８又は９記載の渦電流探傷用プローブ。
励磁コイルの内半径ｒと高さｈの比が、ｒ／ｈ＝０．５〜１．５の範囲であることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の渦電流探傷用プローブ。
板の表面及び板の表面から板の内部及び裏面のキズ検査を行うことを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の渦電流探傷用プローブ。
板厚６ｍｍ以上の厚板のキズ検査を行うことを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の渦電流探傷用プローブ。