JP3789660B2

JP3789660B2 - Video camera

Info

Publication number: JP3789660B2
Application number: JP31365698A
Authority: JP
Inventors: 幸夫森; 誠司岡田; 治彦村田; 尚弘竹菱
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-11-04
Filing date: 1998-11-04
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2018-11-04
Also published as: JP2000152253A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラ等に利用されるビデオカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
６０Ｈｚの蛍光灯の照明下でビデオカメラを使用すると、色相がゆっくりと変化する現象、いわゆる色呼吸が発生する。色呼吸が発生する原因は、明確には判明していないが、次のようなことが原因となっていると考えられる。
【０００３】
６０Ｈｚの蛍光灯の照明下では、照明光の輝度は１２０Ｈｚ周期で変化する。しかしながら、ＲＧＢの各成分毎の輝度変化は同じではなく、各成分のピーク位置などに差がある。
【０００４】
図４に示すように、６０Ｈｚの蛍光灯の照明下では、ＲＧＢの各成分毎の輝度変化は同じであるが、それらの位相が互いにずれていると仮定する。図４に示すように、露光時間がＴとなるように、電子アイリスによる露光制御が行われた場合には、露光時間Ｔとビデオカメラ側のサンプリング周期とで規定される露光期間Ｔの間のみ電荷が蓄積される。照明光の輝度変化の周波数が１２０Ｈｚであるのに対し、ビデオカメラ側のサンプリング周波数は５９．９４Ｈｚであるため、照明光の輝度変化に対する電荷蓄積期間Ｔが少しずつずれていく。
【０００５】
照明光の輝度変化に対する電荷蓄積期間Ｔのずれと、ＲＧＢの各成分間の輝度変化の位相ずれとによって、ＣＣＤに蓄積される電荷におけるＲＧＢ成分のレベル比が徐々に変化する。このため、色相がゆっくりと変化する現象、すなわち、、いわゆる色呼吸が発生する。
【０００６】
ヒデオカメラにおいては、一般的に、太陽光線、電球照明、蛍光灯照明のいずれの照明下においても、白い物体を白く表示させるために、自動ホワイトバランス調整が行われている。つまり、画面内のＲＧＢの平均レベルが等しくなるようにＲＧＢの各成分のレベルを制御している。
【０００７】
いわゆる色呼吸の発生原因であるＲＧＢの各レベル比の変化はゆっくりしているため、ホワイトバランス調整のレスポンス（追従性）を速く設定することによって、いわゆる色呼吸を低減することができる。
【０００８】
ところで、撮像領域内を任意の色を有する物体が通過する際には、ホワイトバランス調整によって、画面内の通過物体の色に画面内の他の部分の色が影響を受け、画面内の他の部分の色相が変化する。このような現象の発生を抑えるためには、ホワイトバランス調整のレスポンスを遅く設定することが好ましい。しかしながら、ホワイトバランス調整のレスポンスを遅く設定すると、いゆわる色呼吸を低減させることができなくなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、６０Ｈｚの蛍光灯の照明下において、いわゆる色呼吸を低減させることができるとともに通過物体の色の影響によって他の部分の色相が変化するといったことも低減することができるビデオカメラを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明によるビデオカメラは、自動ホワイトバランス調整機能を備えたビデオカメラにおいて、撮像画面内に通過物体が存在しているか否かを判別する判別手段、および撮像画面内に通過物体が存在している場合には、ホワイトバランス調整のレスポンスを遅くさせ、撮像画面内に通過物体が存在していない場合には、ホワイトバランス調整のレスポンスを速くさせる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
判別手段としては、たとえば、撮像画面内に設定された複数の領域の動きベクトルを検出する手段、各領域で検出された動きベクトルの平均値を算出する手段、検出された動きベクトルの大きさが動きベクトルの平均値と所定値以上異なっている領域の数を算出する手段、および算出された領域数に基づいて、撮像画面内に通過物体が存在するか否かを判別する手段を備えているものが用いられる。
【００１２】
制御手段としては、たとえば、自動ホワイトバランス調整を行うためにＲＧＢそれぞれのゲイン調整設定値を決定する際において、撮像画面内に通過物体が存在している場合には、ＲＧＢそれぞれのゲイン調整設定値の変化幅が小さくなるように、撮像画面内に通過物体が存在していない場合には、ＲＧＢそれぞれのゲイン調整設定値の変化幅が大きくなるように、ゲイン調整設定値の変化幅を制御するものが用いられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、自動ホワイトバランス調整機能および電子アイリス制御機能を備えたビデオカメラの構成を示している。ビデオカメラは、受光面側に色フィルタアレイが設けられた単板式カラーＣＣＤ１を備えている。図１においては、電子アイリス制御を行うための回路は省略されている。
【００１５】
図２は、ＣＣＤ１の受光面側に設けられた色フィルタアレイの一部を示している。
【００１６】
この例では、奇数番目の行においては、シアン（Ｃｙ）の色フィルタと、黄色（Ｙｅ）の色フィルタとが水平方向に交互に配置されている。偶数番目の行においては、マゼンダ（Ｍｇ）の色フィルタと、緑（Ｇ）の色フィルタとが水平方向に交互に配置されている。
【００１７】
ここで、光の色の混合においては、いわゆる加色法が成り立つので、三原色のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に対して、補色関係にあるＭｇ、Ｙｅ、Ｃｙとの間には、次の数式１の関係が成り立つ。
【００１８】
【数１】

【００１９】
このような色フィルタアレイを備えたＣＣＤ１からの信号の読み出し方式について説明する。
【００２０】
奇数（ＯＤＤ）フィールドにおいては、垂直方向奇数番目の行の画素値とその下側の偶数番目の行の画素値とが加算されて出力される。つまり、ｎ番目の走査線では、Ｄ１（＝Ｃｙ＋Ｍｇ）、Ｄ２（＝Ｙｅ＋Ｇ）、Ｄ１、Ｄ２…の順番に、ｎ＋１番目の走査線ではＤ３（＝Ｃｙ＋Ｇ）、Ｄ４（＝Ｙｅ＋Ｍｇ）、Ｄ３、Ｄ４…の順番に、信号が出力されていく。
【００２１】
偶数（ＥＶＥＮ）フィールドにおいては、垂直方向偶数番目の行の画素値とその下側の奇数番目の行の画素値とが加算されて出力される。つまり、ｍ番目の走査線では、Ｄ１（＝Ｍｇ＋Ｃｙ）、Ｄ２（＝Ｇ＋Ｙｅ）、Ｄ１、Ｄ２…の順番に、ｍ＋１番目の走査線ではＤ３（＝Ｇ＋Ｃｙ）、Ｄ４（＝Ｍｇ＋Ｙｅ）、Ｄ３、Ｄ４…の順番に、信号が出力されていく。
【００２２】
ＣＣＤ１から出力された信号Ｄ１〜Ｄ４は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２でＡＧＣおよびＣＤＳ（Correlated Double Sampling) の処理が施された後、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）３に送られてデジタル信号に変換される。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）３から出力される画像データＤ１〜Ｄ４は、ＹＣ分離回路４に送られる。
【００２４】
ＹＣ分離回路４では、各画素毎に、同一水平ライン上の隣接する画素の画像データを加算することによって、つまり、Ｄ１＋Ｄ２またはＤ３＋Ｄ４を演算することによって、輝度信号Ｙ（＝２Ｂ＋２Ｒ＋３Ｇ）が生成される。また、各画素毎に、同一水平ライン上の隣接する画素の画像データとの差分をとることによって、色差信号が生成される。色差信号には、Ｃｂ（＝２Ｂ−Ｇ）と、Ｃｒ｛＝−（２Ｒ−Ｇ）｝とがあり、色差信号Ｃｂは、Ｄ１−Ｄ２の演算を行うことにより、色差信号Ｃｒは、Ｄ３−Ｄ４の演算を行うことにより、求められる。なお、これらの色差信号は、同一水平ライン上で、画素毎に交互に符号が反転する。
【００２５】
２種類の色差信号Ｃｂ、Ｃｒは、１水平ライン毎に交互に現れるので、各水平ライン毎に２種類の色差信号Ｃｂ、Ｃｒを得るために、３水平ライン分の画像データを用いた同時化処理を行っている。つまり、３水平ラインのうちの、中間の１水平ラインによって得られる色差信号がＣｂである場合には、中間の水平ラインからは色差信号Ｃｒを得ることはできないので、中間の水平ラインを挟む２つの水平ラインから得られた色差信号Ｃｒの平均を求めることにより、中間の水平ラインに対する色信号Ｃｒを得るようにしている。
【００２６】
ＹＣ分離回路４によって得られた輝度信号Ｙは、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）９に送られ、アナログ信号に変換されて出力される。また、輝度信号Ｙは、ＲＧＢマトリックス回路５および動き検出回路１１にも送られる。ＹＣ分離回路４によって得られた色差信号Ｃｂ、Ｃｒは、ＲＧＢマトリックス回路５に送られる。
【００２７】
ＲＧＢマトリックス回路５では、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂおよび色差信号Ｃｒから、次の数式２の変換式にしたがって、三原色信号であるＲ’、Ｇ’、Ｂ’信号が求められる。
【００２８】
【数２】

【００２９】
数式２において、Ｋ_YG〜Ｋ_BBは、予め定められた係数である。数式２によって求められたＲ’、Ｇ’、Ｂ’信号は、ホワイトバランス調整のために、ＲＧＢゲイン調整回路６に送られるとともに、ＲＧＢ積算回路１２にも送られる。ＲＧＢ積算回路１２は、１画面単位のＲ’Ｇ’Ｂ’のそれぞれの積算値を算出して、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１０に送る。
【００３０】
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１０は、ＲＧＢ積算回路１２から送られてきた１画面単位のＲ’Ｇ’Ｂ’のそれぞれの積算値に基づいて、１画面単位のＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれの積算値がＲ、Ｇ、Ｂ間で等しくなるようにするためのＲＧＢゲイン調整目標値を算出する。なお、ＲＧＢゲイン調整目標値の算出方法については、様々な手法（たとえば、「画面分割を用いた自動白バランス調整システム」テレビジョン学会技術報告 Vol.14, NO.32, PP.19-24 VIR'90-27(June,1990) 等参照) が開発されているが、何れの手法を用いてもよい。
【００３１】
また、マイコン１０は、ＲＧＢゲインがＲＧＢゲイン調整目標値に近づくように、ＲＧＢゲイン調整回路６に設定すべきＲＧＢそれぞれのゲイン調整設定値を算出し、算出したＲＧＢゲインそれぞれの調整設定値をＲＧＢゲイン調整回路６に送る。
【００３２】
ＲＧＢゲイン調整設定値の変化幅は、動き検出回路１１によって検出された動きベクトルに基づいて算出される。
【００３３】
動き検出回路１１は、たとえば、１画面をｎ（水平方向の個数）×ｍ（垂直方向の個数）からなるｎ×ｍ個からなる領域に分割し、１画面毎に、各分割領域毎の動きベクトルを検出する。
【００３４】
図３は、マイコン１０によるＲＧＢゲイン調整設定値の変化幅の算出処理手順を示している。
【００３５】
まず、動き検出回路１１によって検出された１画面内の各分割領域毎の動きベクトルVCmnの平均値VCave が算出される（ステップ１）。
【００３６】
次に、算出された平均値VCave と動きベクトルVCmnの差の絶対値( ｜VCave −VCmn｜）が、予め定められた第１閾値TH1 より大きい領域の数CNT が算出される（ステップ２）。
【００３７】
そして、算出された領域数CNT が、予め定められた第２閾値TH2 より多いか否かが判別される（ステップ３）。
【００３８】
算出された領域数CNT が第２閾値TH2 より多い場合には、画面内に通過物体が存在していると判断され、ＲＧＢゲイン調整設定値の変化幅が小さい値に設定される（ステップ４）。この場合には、ホワイトバランス調整のレスポンスが遅くなるようにＲＧＢゲイン調整設定値が設定される。
【００３９】
算出された領域数CNT が第２閾値TH2 以下である場合には、画面内に通過物体が存在していないと判断され、ＲＧＢゲイン調整設定値の変化幅が大きい値に設定される（ステップ５）。この場合には、ホワイトバランス調整のレスポンスが速くなるようにＲＧＢゲイン調整設定値が設定される。
【００４０】
画面全体の平均動きベクトルに対して大きく異なっているベクトルを有する領域数が、所定数より大きいときに、画面内に通過物体が存在すると判別しているのは、ビデオカメラが単にパンされた（水平に動かされた）場合のように、ビデオカメラ自体が単に移動したことのみによって、通過物体が存在すると判定されないようにするためである。
【００４１】
ＲＧＢゲイン調整回路６は、マイコン１０から送られてきたＲＧＢそれぞれのゲイン調整設定値に基づいて、ＲＧＢゲイン調整を行う。ＲＧＢゲイン調整回路６によってＲＧＢゲイン調整が行われた後の、ＲＧＢ信号は、色差マトリックス回路７に送られる。
【００４２】
色差マトリックス回路７では、次の数式３の変換式にしたがって、色差信号（Ｒ−Ｙ）と色差信号（Ｂ−Ｙ）とが求められる。
【００４３】
【数３】

【００４４】
数式３において、Ｋ_RRY、Ｋ_BRY、Ｋ_RBY、Ｋ_BBYは、予め定められた係数である。
【００４５】
色差マトリックス回路７によって得られた色差信号（Ｒ−Ｙ）および（Ｂ−Ｙ）は、カラーエンコード回路８に送られる。
【００４６】
カラーエンコード回路８では、よく知られているように、位相差が９０°である２つの色副搬送波（３．５８ＭＨｚ）を、色差信号（Ｒ−Ｙ）および（Ｂ−Ｙ）でそれぞれ平衡変調したものが合成されて、搬送色信号Ｃが生成される。カラーエンコード回路８によって得られた搬送色信号Ｃは、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）９に送られ、アナログ信号に変換されて出力される。
【００４７】
上記実施の形態では、画面内に通過物体が存在していない場合には、ホワイトバランス調整のレスポンスが速く設定されるので、６０Ｈｚの蛍光灯の照明下におけるいわゆる色呼吸が低減せしめられる。
【００４８】
また、画面内に通過物体が存在している場合には、ホワイトバランス調整のレスポンスが遅く設定されるので、通過物体の色の影響によって他の部分の色相が変化するといったことが低減せしめられる。
【００４９】
このため、６０Ｈｚの蛍光灯の照明下において、通過物体の有無に係わらず、実際の色と同等の色再現性を実現することができる。
【００５０】
【発明の効果】
この発明によれば、６０Ｈｚの蛍光灯の照明下において、いわゆる色呼吸を低減させることができるとともに通過物体の色の影響によって他の部分の色相が変化するといったことも低減することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ビデオカメラの構成を示す電気回路図である。
【図２】ＣＣＤ１の受光面側に設けられた色フィルタアレイの一部を示す模式図である。
【図３】マイコン１０によるＲＧＢゲイン調整設定値の変化幅の算出処理手順を示すフローチャートである。
【図４】いわゆる色呼吸を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１ＣＣＤ
４ＹＣ分離回路
５ＲＧＢマトリックス回路
６ＲＧＢゲイン調整回路
７色差マトリックス回路
８カラーエンコード回路
１０マイコン
１１動き検出回路
１２ＲＧＢ積算回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a video camera used for a surveillance camera or the like.
[0002]
[Prior art]
When a video camera is used under the illumination of a 60 Hz fluorescent lamp, a phenomenon in which the hue changes slowly, so-called color breathing, occurs. The cause of color respiration has not been clearly clarified, but is thought to be caused by the following.
[0003]
Under the illumination of a 60 Hz fluorescent lamp, the luminance of the illumination light changes with a period of 120 Hz. However, the change in luminance for each component of RGB is not the same, and there is a difference in the peak position of each component.
[0004]
As shown in FIG. 4, under the illumination of a 60 Hz fluorescent lamp, it is assumed that the luminance change for each component of RGB is the same, but their phases are shifted from each other. As shown in FIG. 4, when the exposure control is performed with the electronic iris so that the exposure time becomes T, only during the exposure period T defined by the exposure time T and the sampling period on the video camera side. Charge is accumulated. Since the frequency of the luminance change of the illumination light is 120 Hz, the sampling frequency on the video camera side is 59.94 Hz. Therefore, the charge accumulation period T with respect to the luminance change of the illumination light gradually shifts.
[0005]
The level ratio of the RGB components in the charge accumulated in the CCD gradually changes due to the deviation of the charge accumulation period T with respect to the luminance change of the illumination light and the phase deviation of the luminance change between the RGB components. For this reason, a phenomenon in which the hue changes slowly, that is, so-called color respiration occurs.
[0006]
In a video camera, automatic white balance adjustment is generally performed in order to display a white object white under any illumination of sunlight, light bulb illumination, and fluorescent illumination. That is, the levels of the RGB components are controlled so that the average levels of RGB in the screen are equal.
[0007]
Since the change of each level ratio of RGB, which is the cause of so-called color breathing, is slow, so-called color breathing can be reduced by setting the white balance adjustment response (trackability) fast.
[0008]
By the way, when an object having an arbitrary color passes through the imaging area, the color of the passing object in the screen is affected by the color of the passing object in the screen due to the white balance adjustment. The hue of the part changes. In order to suppress the occurrence of such a phenomenon, it is preferable to set the response of white balance adjustment late. However, if the response of the white balance adjustment is set to be slow, it is impossible to reduce the color breathing.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention provides a video camera that can reduce so-called color respiration under the illumination of a 60 Hz fluorescent lamp and can also reduce changes in hue of other portions due to the influence of the color of a passing object. The purpose is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the video camera according to the present invention, in a video camera having an automatic white balance adjustment function, determination means for determining whether or not a passing object exists in the imaging screen, and the passing object exists in the imaging screen. In such a case, a control unit is provided that slows down the response of white balance adjustment, and speeds up the response of white balance adjustment when there is no passing object in the imaging screen.
[0011]
As the discrimination means, for example, means for detecting motion vectors of a plurality of areas set in the imaging screen, means for calculating an average value of motion vectors detected in each area, and the magnitude of the detected motion vector Means for calculating the number of areas that differ from the average value of the motion vector by a predetermined value or more, and means for determining whether or not a passing object exists in the imaging screen based on the calculated number of areas Things are used.
[0012]
As the control means, for example, when determining the gain adjustment setting values for RGB for performing automatic white balance adjustment, if there are passing objects in the imaging screen, the gain adjustment setting values for RGB When there is no passing object in the imaging screen, the change width of the gain adjustment setting value is controlled so that the change width of each of the RGB gain adjustment setting values is increased. Things are used.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 shows a configuration of a video camera having an automatic white balance adjustment function and an electronic iris control function. The video camera includes a single-plate color CCD 1 in which a color filter array is provided on the light receiving surface side. In FIG. 1, a circuit for performing electronic iris control is omitted.
[0015]
FIG. 2 shows a part of the color filter array provided on the light receiving surface side of the CCD 1.
[0016]
In this example, in the odd-numbered rows, cyan (Cy) color filters and yellow (Ye) color filters are alternately arranged in the horizontal direction. In even-numbered rows, magenta (Mg) color filters and green (G) color filters are alternately arranged in the horizontal direction.
[0017]
Here, since the so-called additive color method is established in the mixing of the light colors, the three primary colors R (red), G (green), and B (blue) have a complementary color relationship with Mg, Ye, and Cy. In the meantime, the relationship of the following formula 1 is established.
[0018]
[Expression 1]

[0019]
A method of reading a signal from the CCD 1 having such a color filter array will be described.
[0020]
In the odd (ODD) field, the pixel values of the odd-numbered rows in the vertical direction and the pixel values of the even-numbered rows below the sum are output. That is, in the nth scanning line, D1 (= Cy + Mg), D2 (= Ye + G), D1, D2,..., And in the n + 1st scanning line, D3 (= Cy + G), D4 (= Ye + Mg), D3, D4. Signals are output in the order of….
[0021]
In the even (EVEN) field, the pixel value of the even-numbered row in the vertical direction and the pixel value of the odd-numbered row below the sum are output. That is, in the mth scanning line, D1 (= Mg + Cy), D2 (= G + Ye), D1, D2,..., And in the m + 1st scanning line, D3 (= G + Cy), D4 (= Mg + Ye), D3, D4. Signals are output in the order of….
[0022]
The signals D1 to D4 output from the CCD 1 are subjected to AGC and CDS (Correlated Double Sampling) processing in the CDS / AGC circuit 2 and then sent to the A / D converter (ADC) 3 to be converted into digital signals. Is done.
[0023]
Image data D <b> 1 to D <b> 4 output from the A / D converter (ADC) 3 is sent to the YC separation circuit 4.
[0024]
The YC separation circuit 4 generates a luminance signal Y (= 2B + 2R + 3G) for each pixel by adding image data of adjacent pixels on the same horizontal line, that is, by calculating D1 + D2 or D3 + D4. . Further, a color difference signal is generated for each pixel by taking a difference from image data of adjacent pixels on the same horizontal line. The color difference signals include Cb (= 2B−G) and Cr {= − (2R−G)}. The color difference signal Cb is calculated by performing the calculation of D1-D2, and the color difference signal Cr is converted to D3- It is obtained by performing the calculation of D4. Note that the signs of these color difference signals are alternately inverted for each pixel on the same horizontal line.
[0025]
Since two types of color difference signals Cb and Cr appear alternately for each horizontal line, in order to obtain two types of color difference signals Cb and Cr for each horizontal line, synchronization using image data for three horizontal lines is performed. Processing is in progress. That is, when the color difference signal obtained by one intermediate horizontal line among the three horizontal lines is Cb, the color difference signal Cr cannot be obtained from the intermediate horizontal line, and therefore, 2 between the intermediate horizontal lines. By obtaining the average of the color difference signals Cr obtained from two horizontal lines, the color signal Cr for the intermediate horizontal line is obtained.
[0026]
The luminance signal Y obtained by the YC separation circuit 4 is sent to a DA conversion circuit (DAC) 9, converted into an analog signal and output. The luminance signal Y is also sent to the RGB matrix circuit 5 and the motion detection circuit 11. The color difference signals Cb and Cr obtained by the YC separation circuit 4 are sent to the RGB matrix circuit 5.
[0027]
In the RGB matrix circuit 5, R ′, G ′, and B ′ signals, which are the three primary color signals, are obtained from the luminance signal Y, the color difference signal Cb, and the color difference signal Cr according to the conversion formula of the following formula 2.
[0028]
[Expression 2]

[0029]
In Equation 2, K _{YG to} K _BB are predetermined coefficients. The R ′, G ′, and B ′ signals obtained by Equation 2 are sent to the RGB gain adjustment circuit 6 and also to the RGB integration circuit 12 for white balance adjustment. The RGB integration circuit 12 calculates each integrated value of R′G′B ′ in units of one screen and sends it to a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 10.
[0030]
The microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 10 is based on each integrated value of R′G′B ′ in units of one screen sent from the RGB integrating circuit 12, and each of R, G, and B in units of one screen. RGB gain adjustment target values are calculated so that the integrated values of R, G, and B are equal. Note that there are various methods for calculating the RGB gain adjustment target value (for example, “Automatic White Balance Adjustment System Using Screen Splitting” Television Society Technical Report Vol.14, NO.32, PP.19-24 VIR '90 -27 (June, 1990) etc.) has been developed, but any method may be used.
[0031]
Further, the microcomputer 10 calculates gain adjustment setting values for each of RGB to be set in the RGB gain adjustment circuit 6 so that the RGB gain approaches the RGB gain adjustment target value, and sets the calculated adjustment settings for each of the RGB gains to RGB. It sends to the gain adjustment circuit 6.
[0032]
The change width of the RGB gain adjustment set value is calculated based on the motion vector detected by the motion detection circuit 11.
[0033]
For example, the motion detection circuit 11 divides one screen into n × m areas each consisting of n (number in the horizontal direction) × m (number in the vertical direction), and moves for each divided area for each screen. Detect vectors.
[0034]
FIG. 3 shows the calculation processing procedure of the change width of the RGB gain adjustment set value by the microcomputer 10.
[0035]
First, an average value VCave of the motion vectors VCmn for each divided area in one screen detected by the motion detection circuit 11 is calculated (step 1).
[0036]
Next, the number CNT of regions where the absolute value (| VCave−VCmn |) of the difference between the calculated average value VCave and the motion vector VCmn is greater than a predetermined first threshold value TH1 is calculated (step 2).
[0037]
Then, it is determined whether or not the calculated number of regions CNT is larger than a predetermined second threshold TH2 (step 3).
[0038]
If the calculated number of regions CNT is larger than the second threshold TH2, it is determined that there is a passing object in the screen, and the change width of the RGB gain adjustment setting value is set to a small value (step 4). . In this case, the RGB gain adjustment setting value is set so that the response of white balance adjustment is delayed.
[0039]
If the calculated number of regions CNT is equal to or smaller than the second threshold TH2, it is determined that there is no passing object in the screen, and the change width of the RGB gain adjustment setting value is set to a large value (step 5). ). In this case, the RGB gain adjustment setting value is set so that the response of white balance adjustment becomes faster.
[0040]
The video camera is simply panned when it is determined that there is a passing object in the screen when the number of regions having vectors that are significantly different from the average motion vector of the entire screen is greater than a predetermined number ( This is to prevent a passing object from being determined to be present only by the movement of the video camera itself, as in the case of a horizontal movement.
[0041]
The RGB gain adjustment circuit 6 performs RGB gain adjustment based on the respective RGB gain adjustment setting values sent from the microcomputer 10. The RGB signal after the RGB gain adjustment is performed by the RGB gain adjustment circuit 6 is sent to the color difference matrix circuit 7.
[0042]
In the color difference matrix circuit 7, the color difference signal (R−Y) and the color difference signal (B−Y) are obtained according to the following conversion formula (3).
[0043]
[Equation 3]

[0044]
In Equation 3, K _RRY , K _BRY , K _RBY , and K _BBY are predetermined coefficients.
[0045]
The color difference signals (R−Y) and (B−Y) obtained by the color difference matrix circuit 7 are sent to the color encoding circuit 8.
[0046]
As is well known, the color encoding circuit 8 balance-modulates two color subcarriers (3.58 MHz) having a phase difference of 90 ° with the color difference signals (RY) and (BY). These are combined to generate a carrier color signal C. The carrier color signal C obtained by the color encoding circuit 8 is sent to a DA conversion circuit (DAC) 9, converted into an analog signal and output.
[0047]
In the above embodiment, when there is no passing object in the screen, the response of white balance adjustment is set quickly, so that so-called color breathing under illumination of a 60 Hz fluorescent lamp can be reduced.
[0048]
In addition, when a passing object is present in the screen, the response of white balance adjustment is set to be slow, so that it is possible to reduce changes in the hue of other parts due to the influence of the color of the passing object.
[0049]
For this reason, under the illumination of a 60 Hz fluorescent lamp, color reproducibility equivalent to the actual color can be realized regardless of the presence or absence of a passing object.
[0050]
【The invention's effect】
According to the present invention, so-called color breathing can be reduced under the illumination of a 60 Hz fluorescent lamp, and the hue of other portions can be reduced due to the influence of the color of the passing object. Become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electric circuit diagram showing a configuration of a video camera.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a part of a color filter array provided on the light receiving surface side of the CCD 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a calculation processing procedure of a change width of an RGB gain adjustment set value by the microcomputer 10;
FIG. 4 is a time chart for explaining so-called color breathing.
[Explanation of symbols]
1 CCD
4 YC separation circuit 5 RGB matrix circuit 6 RGB gain adjustment circuit 7 Color difference matrix circuit 8 Color encoding circuit 10 Microcomputer 11 Motion detection circuit 12 RGB integration circuit

Claims

In a video camera with automatic white balance adjustment function,
A discriminating means for determining whether or not there is a passing object in the imaging screen, and if there is a passing object in the imaging screen, the response of white balance adjustment is delayed and the passing object in the imaging screen. Control means to speed up the white balance adjustment response,
A video camera characterized by comprising:

The discrimination means is
Means for detecting motion vectors of a plurality of areas set in the imaging screen;
Means for calculating an average value of motion vectors detected in each region;
Means for calculating the number of areas where the magnitude of the detected motion vector differs from the average value of the motion vectors by a predetermined value or more, and whether there is a passing object in the imaging screen based on the calculated number of areas A means of determining whether
The video camera according to claim 1, further comprising:

When determining a gain adjustment setting value for each of RGB in order to perform automatic white balance adjustment, when the passing object exists in the imaging screen, the control unit changes the gain adjustment setting value for each of RGB. When the passing object does not exist in the imaging screen, the change width of the gain adjustment setting value is controlled so that the change width of the gain adjustment setting value of each RGB is increased. The video camera according to claim 1.