JP3788314B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
内燃機関の排気中に含まれる窒素酸化物(NOx)を浄化する技術として内燃機関の排気系にリーンNOx触媒を配置する技術が提案されている。リーンNOx触媒の一つとして、例えば、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中の窒素酸化物(NOx)を吸蔵(吸収、吸着)し、流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは吸蔵していた窒素酸化物(NOx)を窒素(N2)に還元する吸蔵還元型NOx触媒が知られている。
【0003】
この吸蔵還元型NOx触媒が内燃機関の排気系に配置されると、内燃機関が希薄燃焼運転されて排気の空燃比が高くなるときは排気中の窒素酸化物(NOx)が吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵され、吸蔵還元型NOx触媒に流入する排気の空燃比が低くなったときは吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵されていた窒素酸化物(NOx)が窒素(N2)に還元される。
【0004】
ところで、吸蔵還元型NOx触媒のNOx吸蔵能力には限りがあるため、内燃機関が長期にわたって希薄燃焼運転されると、吸蔵還元型NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和し、排気中の窒素酸化物(NOx)が吸蔵還元型NOx触媒によって除去されることなく大気中に放出されることになる。
【0005】
従って、吸蔵還元型NOx触媒を希薄燃焼式内燃機関に適用する場合は、吸蔵還元型NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和する前に該吸蔵還元型NOx触媒に流入する排気の空燃比を短期間低下させ、吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵されている窒素酸化物(NOx)を還元させる必要がある。
【0006】
このように排気の空燃比を低下させる方法としては、吸蔵還元型NOx触媒より上流を流れる排気中に還元剤たる燃料を添加する方法を例示することができる。
【0007】
また、このような還元剤の添加の際には、吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵されている窒素酸化物(NOx)に応じて還元剤の添加量を正確に制御することも重要である。
【0008】
これは、吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵されている窒素酸化物(NOx)に対して還元剤の添加量が過剰に多いと、余剰の還元剤が大気中に放出されることになり、一方、吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵されている窒素酸化物(NOx)に対して還元剤の添加量が不足すると、吸蔵還元型NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和してしまい排気中の窒素酸化物(NOx)が浄化されずに大気中に放出されることになるからである。
【0009】
このような問題に対し、特許第2845056号公報に記載された内燃機関の排気浄化装置では、内燃機関に吸入された空気量と空燃比センサで検出された酸素濃度とを考慮して還元剤の添加量を決定することにより、還元剤の過剰供給や供給不足を防止し、以て還元剤や窒素酸化物(NOx)の大気中への放出による排気エミッションの悪化を抑制しようとするものである。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記公報記載の発明では、燃料を供給する燃料噴射弁、該燃料噴射弁に高圧の燃料を送るための燃料ポンプ、内燃機関に吸入された空気量を測定するエアフローメータ等の劣化や個体差による燃料噴射量のばらつきが考慮されていなかった。このような燃料噴射量のばらつきがあると必要となる還元剤の添加量を得られなくなり、従ってNOx還元等に必要とされる空燃比が得られなくなる虞がある。このように、燃料の過不足により空燃比の適正化が図れず排気エミッションが悪化する虞がある。
【0011】
また、NOx触媒へ吸蔵された硫黄成分を放出させるとき及び酸化機能を有する触媒を担持してなるパティキュレートフィルタに堆積したパティキュレートマターを除去する必要が生じたときに還元剤を供給して該触媒の温度を上昇させることがある。このような場合にも、還元剤の添加量に過不足があると必要な温度を得られなかったり、温度が過剰に上昇して触媒の熱劣化を誘発したりする虞がある。
【0012】
本発明は、上記したような問題に鑑みてなされたものであり、内燃機関の排気浄化装置において、触媒昇温時に必要とされる還元剤の量と実際に供給される還元剤の量との差異を解消する技術を提供し、以て触媒の温度を精度良く制御することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採用した。即ち、第1の発明は、
酸化機能を有する排気浄化触媒と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段が検出した運転状態基づいて前記排気浄化触媒の目標昇温量を決定する目標昇温量決定手段と、
前記排気浄化触媒よりも上流の排気管内に還元剤を噴射する還元剤噴射弁と、
前記目標昇温量決定手段が決定した目標昇温量から単位吸入空気量あたりの必要燃料量を求め、更に、該単位吸入空気量あたりの必要燃料量に内燃機関に吸入される吸入空気量を乗じて算出される量の還元剤を、前記還元剤噴射弁から前記排気浄化触媒へ供給して該排気浄化触媒の温度を上昇させる昇温手段と、
前記排気浄化触媒の実際の昇温量を推定する触媒昇温量推定手段と、
前記目標昇温量決定手段が決定した昇温量と前記触媒昇温量推定手段が推定した昇温量との割合を算出する補正係数算出手段と、
前記排気浄化触媒の温度を上昇させるときに、前記昇温手段により算出される還元剤量に前記補正係数算出手段により算出される値を乗じて前記昇温手段が供給する還元剤量を補正する還元剤供給量補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【0014】
本発明の最大の特徴は、内燃機関の排気浄化装置において、目標昇温量と実際の昇温量との割合を補正係数として求め、該補正係数を乗じた還元剤の供給量を補正後の還元剤の供給量として触媒へ供給することにより還元剤の過不足を解消して、排気浄化触媒を精度良く温度制御することにある。
【0015】
このように構成された内燃機関の排気浄化装置では、触媒を昇温する必要が生じたときに、目標昇温量決定手段が目標昇温量を決定する。この目標昇温量に基づいて昇温手段は触媒へ還元剤を供給して該触媒の温度を上昇させる。しかしながら、還元剤の供給量は、昇温手段の劣化、個体差等により変動することがある。このように還元剤の供給量が変動すると、昇温手段が供給しようとした還元剤の量と実際に触媒へ供給された還元剤の量とに差異を生じ、触媒を目標昇温量に昇温することができなくなる虞が生じる。
【0016】
そこで、補正係数算出手段は、触媒の目標温度と還元剤供給前の温度との偏差である目標昇温量及び触媒昇温前後の触媒温度の偏差である昇温量を求め、更に目標昇温量と実際の昇温量との割合を算出する。還元剤の供給量と触媒の昇温量とには相関関係があるため、目標昇温量と実際の昇温量との割合は、目標温度まで触媒を昇温させるために必要となる還元剤量と実際に供給された還元剤量との割合に等しくなる。これにより、還元剤供給量補正手段は、昇温手段が触媒へ還元剤を供給して該触媒の昇温を行うときに、補正係数算出手段が算出した割合に基づいて補正後の還元剤添加量を算出する。
【0017】
このようにして昇温手段が供給しようとした還元剤の量と実際に触媒へ供給する還元剤の量との差異を解消することが可能となる。
【0018】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採用した。即ち、第2の発明は、
酸化機能を有する排気浄化触媒と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段が検出した運転状態基づいて前記排気浄化触媒の目標昇温量を決定する目標昇温量決定手段と、
前記排気浄化触媒よりも上流の排気管内に還元剤を噴射する還元剤噴射弁と、
前記目標昇温量決定手段が決定した目標昇温量から単位吸入空気量あたりの必要燃料量を求め、更に、該単位吸入空気量あたりの必要燃料量に内燃機関に吸入される吸入空気量
を乗じて算出される量の還元剤を、前記還元剤噴射弁から前記排気浄化触媒へ供給して該排気浄化触媒の温度を上昇させる昇温手段と、
所定期間における前記排気浄化触媒の実際の昇温量を推定する所定期間内触媒昇温量推定手段と、
前記所定期間における前記排気浄化触媒の目標昇温量を算出する所定期間内目標昇温量算出手段と、
前記所定期間における前記所定期間内目標昇温量算出手段が算出した排気浄化触媒の目標昇温量と実際の昇温量との割合を算出する補正係数算出手段と、
前記排気浄化触媒の温度を上昇させるときに、前記昇温手段により算出される還元剤量に前記補正係数算出手段により算出される値を乗じて前記昇温手段が供給する還元剤量を補正する還元剤供給量補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【0019】
本発明の最大の特徴は、内燃機関の排気浄化装置において、所定期間内における目標昇温量と実際の昇温量との割合を補正係数として求め、該補正係数を乗じた還元剤の供給量を補正後の還元剤の供給量として触媒へ供給することにより還元剤の過不足を解消して、排気浄化触媒を精度良く温度制御することにある。
【0020】
このように構成された内燃機関の排気浄化装置では、触媒を昇温する必要が生じたときに、目標昇温量決定手段が目標昇温量を決定する。この目標昇温量に基づいて昇温手段は触媒へ還元剤を供給して該触媒の温度を上昇させる。しかしながら、還元剤の供給量は、昇温手段の劣化、個体差等により変動することがある。このように還元剤の供給量が変動すると、昇温手段が供給しようとした還元剤の量と実際に触媒へ供給された還元剤の量とに差異を生じ、触媒を目標昇温量に昇温することができなくなる虞が生じる。このことは、触媒を昇温中の所定期間中においても該当する。
【0021】
そこで、補正係数算出手段は、所定期間内の触媒の目標温度と還元剤供給前の温度との偏差である目標昇温量及び触媒昇温前後の触媒温度の偏差である昇温量を求め、更に所定期間内の目標昇温量と実際の昇温量との割合を算出する。還元剤の供給量と触媒の昇温量とには相関関係があるため、目標昇温量と実際の昇温量との割合は、目標温度まで触媒を昇温させるために必要となる還元剤量と実際に供給された還元剤量との割合に等しくなる。これにより、還元剤供給量補正手段は、昇温手段が触媒へ還元剤を供給して該触媒の昇温を行うときに、補正係数算出手段が算出した割合に基づいて補正後の還元剤添加量を算出する。
【0022】
このようにして昇温手段が供給しようとした還元剤の量と実際に触媒へ供給する還元剤の量との差異を解消することが可能となる。
【0023】
第1及び第2の発明においては、前記昇温手段は、内燃機関に吸入される吸気量及び目標昇温量に基づいて還元剤の供給を行うことができる。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。ここでは、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置を車両駆動用のディーゼル機関に適用した場合を例に挙げて説明する。
<第1の実施の形態>
図1は、本実施の形態に係る排気浄化装置を適用するエンジン1とその吸排気系の概略構成を示す図である。
【0025】
図1に示すエンジン1は、4つの気筒2を有する水冷式の4サイクル・ディーゼル機関である。
【0026】
エンジン1は、各気筒2の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁3を備えている。各燃料噴射弁3は、燃料を所定圧まで蓄圧する蓄圧室(コモンレール)4と接続されている。このコモンレール4には、該コモンレール4内の燃料の圧力に対応した電気信号を出力するコモンレール圧センサ4aが取り付けられている。
【0027】
前記コモンレール4は、燃料供給管5を介して燃料ポンプ6と連通している。この燃料ポンプ6は、エンジン1の出力軸(クランクシャフト)の回転トルクを駆動源として作動するポンプであり、該燃料ポンプ6の入力軸に取り付けられたポンププーリ6aがエンジン1の出力軸(クランクシャフト)に取り付けられたクランクプーリ1aとベルト7を介して連結されている。
【0028】
このように構成された燃料噴射系では、クランクシャフトの回転トルクが燃料ポンプ6の入力軸へ伝達されると、燃料ポンプ6は、クランクシャフトから該燃料ポンプ6の入力軸へ伝達された回転トルクに応じた圧力で燃料を吐出する。
【0029】
前記燃料ポンプ6から吐出された燃料は、燃料供給管5を介してコモンレール4へ供給され、コモンレール4にて所定圧まで蓄圧されて各気筒2の燃料噴射弁3へ分配される。そして、燃料噴射弁3に駆動電流が印加されると、燃料噴射弁3が開弁し、その結果、燃料噴射弁3から気筒2内へ燃料が噴射される。
【0030】
次に、エンジン1には、吸気枝管8が接続されており、吸気枝管8の各枝管は、各気筒2の燃焼室と吸気ポート(図示省略)を介して連通している。
【0031】
前記吸気枝管8は、吸気管9に接続され、この吸気管9は、エアクリーナボックス10に接続されている。前記エアクリーナボックス10より下流の吸気管9には、該吸気管9内を流通する吸気の質量に対応した電気信号を出力するエアフローメータ11が取り付けられている。
【0032】
前記吸気管9における吸気枝管8の直上流に位置する部位には、該吸気管9内を流通する吸気の流量を調節する吸気絞り弁13が設けられている。この吸気絞り弁13には、ステップモータ等で構成されて該吸気絞り弁13を開閉駆動する吸気絞り用アクチュエータ14が取り付けられている。
【0033】
前記エアフローメータ11と前記吸気絞り弁13との間に位置する吸気管9には、排気の熱エネルギを駆動源として作動する遠心過給機(ターボチャージャ)15のコンプレッサハウジング15aが設けられ、コンプレッサハウジング15aより下流の吸気管9には、前記コンプレッサハウジング15a内で圧縮されて高温となった吸気を冷却するためのインタークーラ16が設けられている。
【0034】
このように構成された吸気系では、エアクリーナボックス10に流入した吸気は、該エアクリーナボックス10内のエアクリーナ(図示省略)によって吸気中の塵や埃等が除去された後、吸気管9を介してコンプレッサハウジング15aに流入する。
【0035】
コンプレッサハウジング15aに流入した吸気は、該コンプレッサハウジング15aに内装されたコンプレッサホイールの回転によって圧縮される。前記コンプレッサハウジング15a内で圧縮されて高温となった吸気は、インタークーラ16にて冷却された後、必要に応じて吸気絞り弁13によって流量を調節されて吸気枝管8に流入する。吸気枝管8に流入した吸気は、各枝管を介して各気筒2の燃焼室へ分配され、各気筒2の燃料噴射弁3から噴射された燃料を着火源として燃焼される。
【0036】
一方、エンジン1には、排気枝管18が接続され、排気枝管18の各枝管が排気ポート(図示省略)を介して各気筒2の燃焼室と連通している。
【0037】
前記排気枝管18は、前記遠心過給機15のタービンハウジング15bと接続されている。前記タービンハウジング15bは、排気管19と接続され、この排気管19は、下流にてマフラー(図示省略)に接続されている。
【0038】
前記排気管19の途中には、吸蔵還元型NOx触媒を担持したパティキュレートフィルタ(以下、単にフィルタという。)20が設けられている。フィルタ20より上流の排気管19には、該排気管19内を流通する排気の温度に対応した電気信号を出力する排気温度センサ24が取り付けられている。
【0039】
前記したフィルタ20より下流の排気管19には、該排気管19内を流通する排気の流量を調節する排気絞り弁21が設けられている。この排気絞り弁21には、ステップモータ等で構成されて該排気絞り弁21を開閉駆動する排気絞り用アクチュエータ22が取り付けられている。
【0040】
このように構成された排気系では、エンジン1の各気筒2で燃焼された混合気(既燃ガス)が排気ポートを介して排気枝管18へ排出され、次いで排気枝管18から遠心過給機15のタービンハウジング15bへ流入する。タービンハウジング15bに流入した排気は、該排気が持つ熱エネルギを利用してタービンハウジング15b内に回転自在に支持されたタービンホイールを回転させる。その際、タービンホイールの回転トルクは、前述したコンプレッサハウジング15aのコンプレッサホイールへ伝達される。
【0041】
前記タービンハウジング15bから排出された排気は、排気管19を介してフィルタ20へ流入し、排気中のパティキュレートマター(以下、単にPMという。)が捕集され且つ有害ガス成分が除去又は浄化される。フィルタ20にてPMを捕集され且つ有害ガス成分を除去又は浄化された排気は、必要に応じて排気絞り弁21によって流量を調節された後にマフラーを介して大気中に放出される。
【0042】
また、排気枝管18と吸気枝管8とは、排気枝管18内を流通する排気の一部を吸気枝管8へ再循環させる排気再循環通路(以下、EGR通路とする。)25を介して連通されている。このEGR通路25の途中には、電磁弁などで構成され、印加電力の大きさに応じて前記EGR通路25内を流通する排気(以下、EGRガスとする。)の流量を変更する流量調整弁(以下、EGR弁とする。)26が設けられている。
【0043】
前記EGR通路25の途中でEGR弁26より上流には、該EGR通路25内を流通するEGRガスを冷却するEGRクーラ27が設けられている。前記EGRクーラ27には、冷却水通路(図示省略)が設けられエンジン1を冷却するための冷却水の一部が循環する。
【0044】
このように構成された排気再循環機構では、EGR弁26が開弁されると、EGR通路25が導通状態となり、排気枝管18内を流通する排気の一部が前記EGR通路25へ流入し、EGRクーラ27を経て吸気枝管8へ導かれる。
【0045】
その際、EGRクーラ27では、EGR通路25内を流通するEGRガスとエンジン1の冷却水との間で熱交換が行われ、EGRガスが冷却される。
【0046】
EGR通路25を介して排気枝管18から吸気枝管8へ還流されたEGRガスは、吸気枝管8の上流から流れてきた新気と混ざり合いつつ各気筒2の燃焼室へ導かれる。
【0047】
ここで、EGRガスには、水(H2O)や二酸化炭素(CO2)などのように、自らが燃焼することがなく、且つ、熱容量が高い不活性ガス成分が含まれているため、EGRガスが混合気中に含有されると、混合気の燃焼温度が低められ、以て窒素酸化物(NOx)の発生量が抑制される。
【0048】
更に、EGRクーラ27においてEGRガスが冷却されると、EGRガス自体の温度が低下するとともにEGRガスの体積が縮小されるため、EGRガスが燃焼室内に供給されたときに該燃焼室内の雰囲気温度が不要に上昇することがなくなるとともに、燃焼室内に供給される新気の量(新気の体積)が不要に減少することもない。
【0049】
次に、本実施の形態に係るフィルタ20について説明する。
【0050】
図2は、フィルタ20の断面図である。図2(A)は、フィルタ20の横方向断面を示す図である。図2(B)は、フィルタ20の縦方向断面を示す図である。
【0051】
図2(A)及び(B)に示されるようにフィルタ20は、互いに平行をなして延びる複数個の排気流通路50、51を具備するいわゆるウォールフロー型である。これら排気流通路は下流端が栓52により閉塞された排気流入通路50と、上流端が栓53により閉塞された排気流出通路51とにより構成される。なお、図2(A)においてハッチングを付した部分は栓53を示している。従って、排気流入通路50および排気流出通路51は薄肉の隔壁54を介して交互に配置される。換言すると排気流入通路50および排気流出通路51は各排気流入通路50が4つの排気流出通路51によって包囲され、各排気流出通路51が4つの排気流入通路50によって包囲されるように配置される。
【0052】
フィルタ20は例えばコージェライトのような多孔質材料から形成されており、従って排気流入通路50内に流入した排気は図2(B)において矢印で示されるように周囲の隔壁54内を通って隣接する排気流出通路51内に流出する。
【0053】
本発明による実施例では各排気流入通路50および各排気流出通路51の周壁面、即ち各隔壁54の両側表面上および隔壁54内の細孔内壁面上には例えばアルミナからなる担体の層が形成されており、この担体上に吸蔵還元型NOx触媒が坦持されている。
【0054】
次に、本実施の形態に係るフィルタ20に担持された吸蔵還元型NOx触媒の働きについて説明する。
【0055】
フィルタ20は、例えば、アルミナを担体とし、その担体上に、カリウム(K)、ナトリウム(Na)、リチウム(Li)、もしくはセシウム(Cs)等のアルカリ金属と、バリウム(Ba)もしくはカルシウム(Ca)等のアルカリ土類と、ランタン(La)もしくはイットリウム(Y)等の希土類とから選択された少なくとも1つと、白金(Pt)等の貴金属とを担持して構成されている。尚、本実施の形態では、アルミナからなる担体上にバリウム(Ba)と白金(Pt)とを担持し、更にO2ストレージ能力のあるセリア(Ce2O3)を添加して構成される吸蔵還元型NOx触媒を採用した。
【0056】
このように構成されたNOx触媒は、該NOx触媒に流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中の窒素酸化物(NOx)を吸蔵する。
【0057】
一方、NOx触媒は、該NOx触媒に流入する排気の酸素濃度が低下したときは吸蔵していた窒素酸化物(NOx)を放出する。その際、排気中に炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)等の還元成分が存在していれば、NOx触媒は、該NOx触媒から放出された窒素酸化物(NOx)を窒素(N2)に還元せしめることができる。
【0058】
ところで、エンジン1が希薄燃焼運転されている場合は、エンジン1から排出される排気の空燃比がリーン雰囲気となり排気の酸素濃度が高くなるため、排気中に含まれる窒素酸化物(NOx)がNOx触媒に吸蔵されることになるが、エンジン1の希薄燃焼運転が長期間継続されると、NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和し、排気中の窒素酸化物(NOx)がNOx触媒にて除去されずに大気中へ放出されてしまう。
【0059】
特に、エンジン1のようなディーゼル機関では、大部分の運転領域においてリーン空燃比の混合気が燃焼され、それに応じて大部分の運転領域において排気の空燃比がリーン空燃比となるため、NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和し易い。尚、ここでリーン空燃比とは、ディーゼル機関にあっては例えば20乃至50で、三元触媒ではNOxを浄化できない領域を意味する。
【0060】
従って、エンジン1が希薄燃焼運転されている場合は、NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和する前にNOx触媒に流入する排気中の酸素濃度を低下させるとともに還元剤の濃度を高め、NOx触媒に吸蔵された窒素酸化物(NOx)を還元させる必要がある。
【0061】
このように酸素濃度を低下させる方法としては、排気中の燃料添加や、再循環するEGRガス量を増大させて煤の発生量が増加して最大となった後に、更にEGRガス量を増大させる低温燃焼(特許第3116876号)、気筒2内への膨張行程中の燃料噴射等の方法が考えられる。本実施の形態では、フィルタ20より上流の排気管19を流通する排気中に還元剤たる燃料(軽油)を添加する還元剤供給機構を備え、この還元剤供給機構から排気中へ燃料を添加することにより、フィルタ20に流入する排気の酸素濃度を低下させるとともに還元剤の濃度を高めるようにした。
【0062】
還元剤供給機構は、図1に示されるように、その噴孔が排気枝管18内に臨むように取り付けられ、ECU35からの信号により開弁して燃料を噴射する還元剤噴射弁28と、前述した燃料ポンプ6から吐出された燃料を前記還元剤噴射弁28へ導く還元剤供給路29と、還元剤供給路29に設けられて該還元剤供給路29内の燃料の流通を遮断する遮断弁31と、を備えている。
【0063】
このような還元剤供給機構では、燃料ポンプ6から吐出された高圧の燃料が還元剤供給路29を介して還元剤噴射弁28へ印加される。そして、ECU35からの信号により該還元剤噴射弁28が開弁して排気枝管18内へ還元剤としての燃料が噴射される。
【0064】
還元剤噴射弁28から排気枝管18内へ噴射された還元剤は、排気枝管18の上流から流れてきた排気の酸素濃度を低下させる。
【0065】
このようにして形成された酸素濃度の低い排気はフィルタ20に流入し、フィルタ20に吸蔵されていた窒素酸化物(NOx)を窒素(N2)に還元することになる。
【0066】
その後、ECU35からの信号により還元剤噴射弁28が閉弁し、排気枝管18内への還元剤の添加が停止されることになる。
【0067】
尚、本実施の形態では、排気中に燃料を噴射して燃料添加を行っているが、これに代えて、低温燃焼を行っても良く、また、エンジン1の膨張行程や排気行程等に燃料噴射弁3から燃料を噴射させても良い。
【0068】
以上述べたように構成されたエンジン1には、該エンジン1を制御するための電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)35が併設されている。このECU35は、エンジン1の運転条件や運転者の要求に応じてエンジン1の運転状態を制御するユニットである。
【0069】
ECU35には、コモンレール圧センサ4a、エアフローメータ11、排気温度センサ24、クランクポジションセンサ33、アクセル開度センサ36等の各種センサが電気配線を介して接続され、上記した各種センサの出力信号がECU35に入力されるようになっている。
【0070】
一方、ECU35には、燃料噴射弁3、吸気絞り用アクチュエータ14、排気絞り用アクチュエータ22、還元剤噴射弁28、EGR弁26、遮断弁31等が電気配線を介して接続され、上記した各部をECU35が制御することが可能になっている。
【0071】
ここで、ECU35は、図3に示すように、双方向性バス350によって相互に接続された、CPU351と、ROM352と、RAM353と、バックアップRAM354と、入力ポート356と、出力ポート357とを備えるとともに、前記入力ポート356に接続されたA/Dコンバータ(A/D)355を備えている。
【0072】
前記入力ポート356は、クランクポジションセンサ33のようにデジタル信号形式の信号を出力するセンサの出力信号を入力し、それらの出力信号をCPU351やRAM353へ送信する。
【0073】
前記入力ポート356は、コモンレール圧センサ4a、エアフローメータ11、排気温度センサ24、アクセル開度センサ36等のように、アナログ信号形式の信号を出力するセンサのA/D355を介して入力し、それらの出力信号をCPU351やRAM353へ送信する。
【0074】
前記出力ポート357は、燃料噴射弁3、吸気絞り用アクチュエータ14、排気絞り用アクチュエータ22、EGR弁26、還元剤噴射弁28、遮断弁31等と電気配線を介して接続され、CPU351から出力される制御信号を、前記した燃料噴射弁3、吸気絞り用アクチュエータ14、排気絞り用アクチュエータ22、EGR弁26、還元剤噴射弁28、あるいは遮断弁31へ送信する。
【0075】
前記ROM352は燃料噴射弁3を制御するための燃料噴射制御ルーチン、吸気絞り弁13を制御するための吸気絞り制御ルーチン、排気絞り弁21を制御するための排気絞り制御ルーチン、EGR弁26を制御するためのEGR制御ルーチン、フィルタ20に還元剤を添加して吸蔵されたNOxを還元させるNOx浄化制御ルーチン、フィルタ20のSOx被毒を回復する被毒回復制御ルーチン、フィルタ20に捕集されたPMを燃焼除去するためのPM燃焼制御ルーチン等のアプリケーションプログラムを記憶している。
【0076】
前記ROM352は、上記したアプリケーションプログラムに加え、各種の制御マップを記憶している。前記制御マップは、例えば、エンジン1の運転状態と基本燃料噴射量(基本燃料噴射時間)との関係を示す燃料噴射量制御マップ、エンジン1の運転状態と基本燃料噴射時期との関係を示す燃料噴射時期制御マップ、エンジン1の運転状態と吸気絞り弁13の目標開度との関係を示す吸気絞り弁開度制御マップ、エンジン1の運転状態と排気絞り弁21の目標開度との関係を示す排気絞り弁開度制御マップ、エンジン1の運転状態とEGR弁26の目標開度との関係を示すEGR弁開度制御マップ、エンジン1の運転状態と還元剤の目標添加量(若しくは排気の目標空燃比)との関係を示す還元剤添加量制御マップ、還元剤の目標添加量と還元剤噴射弁28の開弁時間との関係を示す還元剤噴射弁制御マップ等である。
【0077】
前記RAM353は、各センサからの出力信号やCPU351の演算結果等を格納する。前記演算結果は、例えば、クランクポジションセンサ33がパルス信号を出力する時間的な間隔に基づいて算出される機関回転数である。これらのデータは、クランクポジションセンサ33がパルス信号を出力する都度、最新のデータに書き換えられる。
【0078】
前記バックアップRAM354は、エンジン1の運転停止後もデータを記憶可能な不揮発性のメモリである。
【0079】
前記CPU351は、前記ROM352に記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作して、燃料噴射弁制御、吸気絞り制御、排気絞り制御、EGR制御、NOx浄化制御、被毒回復制御、PM燃焼制御等を実行する。
【0080】
例えば、NOx浄化制御では、CPU351は、フィルタ20に流入する排気中の酸素濃度を比較的に短い周期でスパイク的(短時間)に低くする、所謂リッチスパイク制御を実行する。
【0081】
リッチスパイク制御では、CPU351は、所定の周期毎にリッチスパイク制御実行条件が成立しているか否かを判別する。このリッチスパイク制御実行条件としては、例えば、フィルタ20が活性状態にある、排気温度センサ24の出力信号値(排気温度)が所定の上限値以下である、被毒回復制御が実行されていない、等の条件を例示することができる。
【0082】
上記したようなリッチスパイク制御実行条件が成立していると判定された場合は、CPU351は、還元剤噴射弁28からスパイク的に還元剤たる燃料を噴射させるべく当該還元剤噴射弁28を制御することにより、フィルタ20に流入する排気の空燃比を一時的に所定の目標リッチ空燃比とする。
【0083】
具体的には、CPU351は、RAM353に記憶されている機関回転数、アクセル開度センサ36の出力信号(アクセル開度)、エアフローメータ11の出力信号値(吸入空気量)、空燃比センサの出力信号、燃料噴射量等を読み出す。
【0084】
CPU351は、前記した機関回転数とアクセル開度と吸入空気量と燃料噴射量とをパラメータとしてROM352の還元剤添加量制御マップへアクセスし、排気の空燃比を予め設定された目標空燃比とする上で必要となる還元剤の添加量(目標添加量)を算出する。
【0085】
続いて、CPU351は、前記目標添加量をパラメータとしてROM352の還元剤噴射弁制御マップへアクセスし、還元剤噴射弁28から目標添加量の還元剤を噴射させる上で必要となる還元剤噴射弁28の開弁時間(目標開弁時間)を算出する。
【0086】
還元剤噴射弁28の目標開弁時間が算出されると、CPU351は、還元剤噴射弁28を開弁させる。
【0087】
CPU351は、還元剤噴射弁28を開弁させた時点から前記目標開弁時間が経過すると、還元剤噴射弁28を閉弁させる。
【0088】
このように還元剤噴射弁28が目標開弁時間だけ開弁されると、目標添加量の燃料が還元剤噴射弁28から排気枝管18内へ噴射されることになる。そして、還元剤噴射弁28から噴射された還元剤は、排気枝管18の上流から流れてきた排気と混ざり合って目標空燃比の混合気を形成してフィルタ20に流入する。
【0089】
この結果、フィルタ20に流入する排気の空燃比は、比較的に短い周期で酸素濃度が変化することになり、以て、フィルタ20が窒素酸化物(NOx)の吸蔵と還元とを交互に短周期的に繰り返すことになる。
【0090】
次に、被毒回復制御では、CPU351は、フィルタ20の酸化物による被毒を回復すべく被毒回復処理を行うことになる。
【0091】
ここで、エンジン1の燃料には硫黄(S)が含まれている場合があり、そのような燃料がエンジン1で燃焼されると、二酸化硫黄(SO2)や三酸化硫黄(SO3)などの硫黄酸化物(SOx)が生成される。
【0092】
硫黄酸化物(SOx)は、排気とともにフィルタ20に流入し、窒素酸化物(NOx)と同様のメカニズムによってフィルタ20に吸蔵される。
【0093】
具体的には、フィルタ20に流入する排気の酸素濃度が高いときには、流入排気ガス中の二酸化硫黄(SO2)や三酸化硫黄(SO3)等の硫黄酸化物(SOx)が白金(Pt)の表面上で酸化され、硫酸イオン(SO4 2-)の形でフィルタ20に吸蔵される。更に、フィルタ20に吸蔵された硫酸イオン(SO4 2-)は、酸化バリウム(BaO)と結合して硫酸塩(BaSO4)を形成する。
【0094】
ところで、硫酸塩(BaSO4)は、硝酸バリウム(Ba(NO3)2)に比して安定していて分解し難く、フィルタ20に流入する排気の酸素濃度が低くなっても分解されずにフィルタ20内に残留してしまう。
【0095】
フィルタ20における硫酸塩(BaSO4)の量が増加すると、それに応じて窒素酸化物(NOx)の吸蔵に関与することができる酸化バリウム(BaO)の量が減少するため、フィルタ20のNOx吸蔵能力が低下する、いわゆるSOx被毒が発生する。
【0096】
フィルタ20のSOx被毒を回復する方法としては、フィルタ20の雰囲気温度をおよそ600乃至650℃の高温域まで昇温させるとともに、フィルタ20に流入する排気の酸素濃度を低くすることにより、フィルタ20に吸蔵されている硫酸バリウム(BaSO4)をSO3 -やSO4 -に熱分解し、次いでSO3 -やSO4 -を排気中の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)と反応させて気体状のSO2 -に還元する方法を例示することができる。
【0097】
そこで、本実施の形態に係る被毒回復処理では、CPU351は、先ずフィルタ20の床温を高める触媒昇温制御を実行した上で、フィルタ20に流入する排気の酸素濃度を低くするようにした。
【0098】
触媒昇温制御では、CPU351は、還元剤噴射弁28から燃料を噴射させることにより、フィルタ20においてその燃料を酸化させ、その際に発生する熱によってフィルタ20の昇温を高める。このときに還元剤噴射弁28から噴射される燃料は、NOxの還元時に行われる燃料噴射よりも噴射間隔が短く、且つそのときの空燃比は高くなるように噴射量が設定される。
【0099】
但し、フィルタ20が過剰に昇温すると、フィルタ20の熱劣化が誘発される虞があるため、排気温度センサ24の出力信号値に基づいて添加燃料量がフィードバック制御されるようにすることが好ましい。
【0100】
上記したような触媒昇温処理によりフィルタ20の床温が例えば630℃の高温域まで上昇すると、CPU351は、フィルタ20に流入する排気の酸素濃度を低下させるべく還元剤噴射弁28から燃料を噴射させる。
【0101】
尚、還元剤噴射弁28から過剰な燃料が噴射されると、それらの燃料がフィルタ20で急激に燃焼してフィルタ20が過熱し、或いは還元剤噴射弁28から噴射された過剰な燃料によってフィルタ20が不要に冷却される虞があるため、CPU351は、空燃比センサ(図示省略)の出力信号に基づいて還元剤噴射弁28からの燃料噴射量をフィードバック制御するようにすることが好ましい。
【0102】
このように被毒回復処理が実行されると、フィルタ20の床温が高い状況下で、フィルタ20に流入する排気の酸素濃度が低くなるため、フィルタ20に吸蔵されている硫酸バリウム(BaSO4)がSO3 -やSO4 -に熱分解され、それらSO3 -やSO4 -が排気中の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)と反応して還元され、以てフィルタ20のSOx被毒が回復されることになる。
【0103】
ところで、フィルタ20に捕集されたPMは、エンジン1が高回転高負荷の領域で運転されたときに排出される高温の排気により燃焼され除去されるが、PMの燃焼にはある程度の時間を要するためPMが完全に燃焼して除去される前にエンジンの運転領域が高回転高負荷領域から外れてしまうとPMが燃え残ってしまう場合がある。このようなPMの燃焼に適したエンジンの運転状態を長期間維持することができない場合もあり、燃え残ったPMが次第にフィルタに堆積し、フィルタの目詰まりを発生させる虞がある。
【0104】
このように燃え残ったPMを効果的に除去する方法の一つとしても前記排気中への燃料添加が有効である。
【0105】
排気中へ燃料添加を行うと、フィルタ20に流入した燃料により活性酸素が放出されることによってPMが酸化されやすいものに変質し、単位時間あたりの酸化除去可能量が向上する。また、燃料添加により、触媒の酸素被毒が除去され、触媒の活性が上がるため活性酸素を放出し易くなる。そして、活性酸素によりPMは酸化燃焼され除去される。
【0106】
ところで、フィルタ20の温度は、燃料の添加量により変動することがあり、燃料噴射弁28の劣化、個体差等により燃料の添加量が変動するとフィルタ20を目標の温度まで昇温させることが困難となる虞がある。また、エアフローメータ11及び燃料ポンプ6の劣化、個体差等であっても同様に目標となる空燃比が得られなくなりフィルタ20を目標温度まで上昇させることが困難となる虞がある。すると、SOx被毒回復やPM再生を行うことができなくなり、排気エミッションが悪化する虞がある。また、SOx被毒回復やPM再生を行うためには再度の昇温制御が必要となるため、燃料を多量に消費し燃費が悪化する要因となる。
【0107】
そこで、本実施の形態では、燃料添加時のフィルタ20の温度上昇量に注目し、目標となるフィルタ20の昇温量と実際のフィルタ20の昇温量との割合に基づいて燃料添加量を補正し上記問題を解決する。
【0108】
次に、本実施の形態による昇温制御の詳細について説明する。
【0109】
ここで、図4は、フィルタ20に必要とされる昇温量と単位吸入空気量あたりの必要燃料量との関係を示した図である。このマップは、予めROM352に記憶されている。ここで、フィルタ20に必要とされる昇温量(以下、目標昇温量とする)とは、SOx被毒に必要となる温度(例えば600乃至650℃)やPM再生に必要となる温度(例えば600乃至650℃)と昇温前のフィルタ20の温度との偏差である。ここで、昇温前のフィルタ20の温度とは、燃料添加を行っていないときの回転数と負荷とフィルタ20の温度と関係を予め求めてマップ化したものに現在の回転数(クランクポジションセンサ33の出力信号)と負荷(アクセル開度センサ36の出力信号又は燃料噴射量)とを代入して求められたフィルタ20の温度(以下、ベース温度とする)である。
【0110】
先ず、CPU351は、目標昇温量を図4に代入して単位吸入空気量あたりの必要燃料量を求める。次に、CPU351は、エアフローメータ11の出力信号と単位吸入空気量あたりの必要燃料量とから、目標昇温量を得ることができる燃料添加量を算出する。このように算出された燃料添加量に基づいてCPU351は還元剤噴射弁28より燃料を添加させる。このときに、還元剤噴射弁28、燃料ポンプ6、エアフローメータ11等の劣化及び個体差等により、実際にはフィルタ20が必要とする燃料を添加されてないことがある。このような添加燃料の過不足は、フィルタ20の温度上昇に影響を及ぼす。
【0111】
ここで、図5は、フィルタ20の目標温度、実際の温度、ベース温度の関係の時間推移を示したタイムチャート図である。この図より、フィルタ20の目標温度、実際の温度、ベース温度の関係は一定の割合で推移することが分かる。また、燃料添加量とフィルタ20の昇温量とは図4に示されるように相関関係がある。従って、フィルタ20の目標温度と実際の温度とベース温度との関係を求めることにより、フィルタ20を目標温度まで昇温するために必要となる燃料添加量を現在の燃料添加量から算出することが可能となる。
【0112】
以上により、燃料添加量を補正するための、補正係数は次式により求めることができる。
【0113】
補正係数=(目標温度−ベース温度)
/(実際の温度−ベース温度)
このようにして求められた補正係数を現在の運転条件から算出される燃料添加量に乗じることにより補正後の燃料添加量を算出することが可能となる。補正係数は、バックアップRAM354に記憶され、次回からの燃料添加の際にCPU351がこの値を用いて燃料添加を行うことで目標温度までフィルタ20を昇温させることが可能となる。
【0114】
尚、このような燃料添加量の補正は、燃料添加後例えば1分30秒乃至2分程度の期間が経過した後に行うと、フィルタ20の温度が安定した状態で補正係数を算出することができ、フィルタ20の昇温制御の精度を向上させることができる。
【0115】
以上述べたように、本実施の形態による内燃機関の排気浄化装置によれば、目標昇温量と実際の昇温量とからフィルタ20昇温のための燃料添加量を補正することができ、フィルタ20を目標の温度に上昇させることが可能となる。
<第2の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態と比較して以下の点で相違する。
【0116】
即ち、第1の実施の形態では、燃料添加後フィルタ20の温度の上昇が完了した後に燃料添加量の補正係数を算出するが、本実施の形態では、昇温途中の任意の期間中にフィルタ20が温度上昇したときの昇温量に着目し、燃料添加量を補正できるようにする。即ち、第1の実施の形態の図5の状態に到達する前のフィルタ20の温度に基づいて燃料添加量を補正する。
【0117】
尚、本実施の形態においては、第1の実施の形態と比較して、燃料添加量の補正時期がフィルタ20の昇温途中であるという点で異なるものの、対用対象となるエンジン1やその他ハードウェアの基本構成については、第1の実施の形態と共通なので説明を割愛する。
【0118】
ここで、図6は、燃料添加開始からのフィルタ20の温度推移を示したタイムチャート図である。
【0119】
本実施の形態では、燃料添加開始からフィルタ20の温度が目標温度に到達するまでの期間(以下、目標期間とする)であって、例えば燃料添加開始からの所定の期間(以下、対象期間とする)のフィルタ20の昇温量に着目する。
【0120】
先ず、CPU351は、対象期間中の目標昇温量を算出する。対象期間中の目標昇温量は、目標期間に対する対象期間の割合を最終的な目標となるフィルタ20の昇温量に乗じて求められる。
【0121】
次に、対象期間中にフィルタ20が実際に温度上昇した昇温量を求める。ここで、CPU351は、排気温度センサ24の出力信号を読み込み、フィルタ20の温度を推定する。また、フィルタ20の温度は、吸入空気量(エアフローメータ11の出力信号)、回転数、負荷、燃料噴射量等から推定することもできる。更に、予め実験により求めた値をマップ化してフィルタ20の温度を求めても良く、フィルタ20に温度センサを設けて直接該フィルタ20の温度を測定するようにしても良い。
【0122】
このようにして求めた対象期間中の目標昇温量を実際の昇温量で除することにより求められる値は、第1の実施の形態において算出される燃料添加量の補正係数と略同一となる。従って、第1の実施の形態と同様にして以後の燃料添加量を補正することが可能である。
【0123】
このように、本実施の形態では、フィルタ20の昇温途中であっても燃料添加量の補正係数を算出することが可能となる。
【0124】
尚、図7は、対象期間をフィルタ20の昇温途中であって図6とは異なる期間に対象期間を設定した図である。図7に示すように燃料添加量の補正係数を算出するための対象期間は、目標期間内であれば、任意の期間を設定することができ、対象期間の長さも任意に設定可能である。
【0125】
【発明の効果】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置では、触媒の実際の温度と目標温度とに基づいて触媒昇温時の還元剤添加量を補正することができる。従って、触媒の温度を精度良く制御することができ、排気エミッション悪化の抑制及び燃費の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係る内燃機関の排気浄化装置を適用するエンジンとその吸排気系とを併せ示す概略構成図である。
【図2】 (A)は、パティキュレートフィルタの横方向断面を示す図である。(B)は、パティキュレートフィルタの縦方向断面を示す図である。
【図3】 ECUの内部構成を示すブロック図である。
【図4】 フィルタの昇温量と単位吸入空気量あたりの燃料添加量との関係を示す図である。
【図5】 フィルタの目標温度、実際の温度、及びベース温度の時間推移を示すタイムチャート図である。
【図6】 第2の実施の形態による目標昇温量と実際の昇温量との関係を示した図である。
【図7】 第2の実施の形態による目標昇温量と実際の昇温量との関係を示した図である。
【符号の説明】
1・・・・エンジン
1a・・・クランクプーリ
2・・・・気筒
3・・・・燃料噴射弁
4・・・・コモンレール
4a・・・コモンレール圧センサ
5・・・・燃料供給管
6・・・・燃料ポンプ
6a・・・ポンププーリ
8・・・・吸気枝管
9・・・・吸気管
18・・・排気枝管
19・・・排気管
20・・・パティキュレートフィルタ
21・・・排気絞り弁
24・・・排気温度センサ
25・・・EGR通路
26・・・EGR弁
27・・・EGRクーラ
28・・・還元剤噴射弁
29・・・還元剤供給路
31・・・遮断弁
33・・・クランクポジションセンサ
35・・・ECU
36・・・アクセル開度センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
As a technique for purifying nitrogen oxide (NOx) contained in the exhaust gas of an internal combustion engine, a technique for arranging a lean NOx catalyst in an exhaust system of the internal combustion engine has been proposed. As one of the lean NOx catalysts, for example, when the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas is high, nitrogen oxide (NOx) in the exhaust gas is occluded (absorbed and adsorbed), and the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas decreases and the reducing agent Nitrogen oxide (NOx) that has been occluded when nitrogen is present2The NOx storage reduction catalyst is known to reduce to (3).
[0003]
When this storage reduction type NOx catalyst is arranged in the exhaust system of the internal combustion engine, when the internal combustion engine is operated with lean combustion and the air-fuel ratio of the exhaust gas becomes high, nitrogen oxides (NOx) in the exhaust gas are stored in the NOx storage reduction catalyst. When the air-fuel ratio of the exhaust gas that has been occluded and flows into the occlusion reduction type NOx catalyst becomes low, the nitrogen oxide (NOx) occluded in the occlusion reduction type NOx catalyst becomes nitrogen (N2).
[0004]
By the way, since the NOx storage capacity of the NOx storage reduction catalyst is limited, when the internal combustion engine is operated for lean combustion over a long period of time, the NOx storage capacity of the NOx storage reduction catalyst is saturated and nitrogen oxides in the exhaust ( NOx) is released into the atmosphere without being removed by the NOx storage reduction catalyst.
[0005]
Therefore, when the NOx storage reduction catalyst is applied to a lean combustion internal combustion engine, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx storage reduction catalyst is reduced for a short period before the NOx storage capacity of the NOx storage reduction catalyst is saturated. Therefore, it is necessary to reduce nitrogen oxide (NOx) stored in the NOx storage reduction catalyst.
[0006]
As a method for lowering the air-fuel ratio of the exhaust in this way, a method of adding fuel as a reducing agent to the exhaust flowing upstream from the NOx storage reduction catalyst can be exemplified.
[0007]
In addition, when such a reducing agent is added, it is also important to accurately control the amount of reducing agent added according to the nitrogen oxide (NOx) stored in the NOx storage reduction catalyst.
[0008]
This is because if the amount of reducing agent added is excessive with respect to nitrogen oxide (NOx) stored in the NOx storage reduction catalyst, excess reducing agent will be released into the atmosphere, If the amount of addition of the reducing agent is insufficient with respect to the nitrogen oxide (NOx) stored in the NOx storage reduction catalyst, the NOx storage capacity of the NOx storage reduction catalyst is saturated and the nitrogen oxide (NOx) in the exhaust gas is exhausted. ) Will be released into the atmosphere without being purified.
[0009]
With respect to such a problem, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine described in Japanese Patent No. 2845056 considers the amount of air sucked into the internal combustion engine and the oxygen concentration detected by the air-fuel ratio sensor, and reduces the amount of reducing agent. By determining the addition amount, it is intended to prevent excessive supply and supply shortage of the reducing agent, and thereby suppress the deterioration of exhaust emission due to the release of the reducing agent and nitrogen oxide (NOx) into the atmosphere. .
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the invention described in the above publication, a fuel injection valve for supplying fuel, a fuel pump for sending high-pressure fuel to the fuel injection valve, an air flow meter for measuring the amount of air taken into the internal combustion engine, etc. Variation in fuel injection amount due to the difference was not taken into account. If there is such a variation in the fuel injection amount, the required amount of reducing agent added cannot be obtained, and therefore the air-fuel ratio required for NOx reduction or the like may not be obtained. As described above, there is a possibility that the air-fuel ratio cannot be optimized due to excess or deficiency of fuel, and exhaust emission may deteriorate.
[0011]
Further, when releasing the sulfur component stored in the NOx catalyst and when it becomes necessary to remove the particulate matter deposited on the particulate filter carrying the catalyst having an oxidizing function, the reducing agent is supplied to supply the reducing agent. May raise the temperature of the catalyst. Even in such a case, if the amount of the reducing agent added is excessive or insufficient, the required temperature may not be obtained, or the temperature may increase excessively and induce thermal degradation of the catalyst.
[0012]
The present invention has been made in view of the above-described problems. In an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, the amount of reducing agent required when the catalyst is heated and the amount of reducing agent actually supplied are The object is to provide a technique for eliminating the difference and to control the temperature of the catalyst with high accuracy.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of the present invention employs the following means. That is, the first invention is
An exhaust purification catalyst having an oxidation function;
An operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine;
Target temperature rise determining means for determining a target temperature rise of the exhaust purification catalyst based on the operating state detected by the operating state detecting means;
A reducing agent injection valve for injecting a reducing agent into an exhaust pipe upstream of the exhaust purification catalyst;
Target temperature increase amount determined by the target temperature increase amount determining meansA required amount of fuel per unit intake air amount is calculated from the amount of reducing agent calculated by multiplying the required amount of fuel per unit intake air amount by the amount of intake air sucked into the internal combustion engine. From the injection valve to the exhaust purification catalystA temperature raising means for supplying and raising the temperature of the exhaust purification catalyst;
Catalyst temperature rise estimation means for estimating the actual temperature rise of the exhaust purification catalyst;
Correction coefficient calculation means for calculating a ratio between the temperature increase amount determined by the target temperature increase amount determination means and the temperature increase amount estimated by the catalyst temperature increase amount estimation means;
When raising the temperature of the exhaust purification catalystThe amount of reducing agent calculated by the temperature raising means is multiplied by the value calculated by the correction coefficient calculating means.Reducing agent supply amount correcting means for correcting the amount of reducing agent supplied by the temperature raising means;
It is provided with.
[0014]
The most significant feature of the present invention is that, in an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, a ratio between a target temperature increase amount and an actual temperature increase amount is obtained as a correction coefficient, and the supply amount of the reducing agent multiplied by the correction coefficient is corrected. By supplying the amount of the reducing agent to the catalyst, the excess or deficiency of the reducing agent is eliminated, and the temperature of the exhaust purification catalyst is controlled with high accuracy.
[0015]
In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine configured as described above, when the temperature of the catalyst needs to be increased, the target temperature increase amount determining means determines the target temperature increase amount. Based on this target temperature rise, the temperature raising means supplies a reducing agent to the catalyst to raise the temperature of the catalyst. However, the supply amount of the reducing agent may vary due to deterioration of the temperature raising means, individual differences, and the like. When the supply amount of the reducing agent fluctuates in this way, a difference occurs between the amount of the reducing agent that the temperature raising means intends to supply and the amount of the reducing agent that is actually supplied to the catalyst, and the catalyst is raised to the target temperature raising amount. There is a risk that it cannot be heated.
[0016]
Therefore, the correction coefficient calculation means obtains the target temperature rise that is the deviation between the target temperature of the catalyst and the temperature before the supply of the reducing agent and the temperature rise that is the deviation of the catalyst temperature before and after the catalyst temperature rise. The ratio between the amount and the actual temperature rise is calculated. Since there is a correlation between the supply amount of the reducing agent and the temperature increase amount of the catalyst, the ratio between the target temperature increase amount and the actual temperature increase amount is the reducing agent required to raise the catalyst temperature to the target temperature. It is equal to the ratio between the amount and the amount of reducing agent actually supplied. Thereby, the reducing agent supply amount correcting means adds the reducing agent after correction based on the ratio calculated by the correction coefficient calculating means when the temperature raising means supplies the reducing agent to the catalyst to raise the temperature of the catalyst. Calculate the amount.
[0017]
In this way, it is possible to eliminate the difference between the amount of reducing agent that the temperature raising means is trying to supply and the amount of reducing agent that is actually supplied to the catalyst.
[0018]
In order to achieve the above object, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of the present invention employs the following means. That is, the second invention is
An exhaust purification catalyst having an oxidation function;
An operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine;
Target temperature rise determining means for determining a target temperature rise of the exhaust purification catalyst based on the operating state detected by the operating state detecting means;
A reducing agent injection valve for injecting a reducing agent into an exhaust pipe upstream of the exhaust purification catalyst;
Target temperature increase amount determined by the target temperature increase amount determining meansThe required amount of fuel per unit intake air amount is obtained from
The amount of reducing agent calculated by multiplying by the reducing agent injection valve to the exhaust purification catalystA temperature raising means for supplying and raising the temperature of the exhaust purification catalyst;
A catalyst temperature increase amount estimation means for estimating the actual temperature increase amount of the exhaust purification catalyst in a predetermined period;
A target temperature increase amount calculating means for calculating a target temperature increase amount of the exhaust purification catalyst in the predetermined period;
Correction coefficient calculation means for calculating a ratio between the target temperature increase amount of the exhaust purification catalyst calculated by the target temperature increase amount calculation means within the predetermined period and the actual temperature increase amount in the predetermined period;
When raising the temperature of the exhaust purification catalystThe amount of reducing agent calculated by the temperature raising means is multiplied by the value calculated by the correction coefficient calculating means.Reducing agent supply amount correcting means for correcting the amount of reducing agent supplied by the temperature raising means;
It is provided with.
[0019]
The most significant feature of the present invention is that, in an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, a ratio between a target temperature increase amount and an actual temperature increase amount within a predetermined period is obtained as a correction coefficient, and the supply amount of the reducing agent multiplied by the correction coefficient Is to eliminate the excess or deficiency of the reducing agent and to control the temperature of the exhaust purification catalyst with high accuracy.
[0020]
In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine configured as described above, when the temperature of the catalyst needs to be increased, the target temperature increase amount determining means determines the target temperature increase amount. Based on this target temperature rise, the temperature raising means supplies a reducing agent to the catalyst to raise the temperature of the catalyst. However, the supply amount of the reducing agent may vary due to deterioration of the temperature raising means, individual differences, and the like. When the supply amount of the reducing agent fluctuates in this way, a difference occurs between the amount of the reducing agent that the temperature raising means intends to supply and the amount of the reducing agent that is actually supplied to the catalyst, and the catalyst is raised to the target temperature raising amount. There is a risk that it cannot be heated. This applies even during a predetermined period during which the temperature of the catalyst is raised.
[0021]
Accordingly, the correction coefficient calculation means obtains a target temperature increase amount that is a deviation between the target temperature of the catalyst within a predetermined period and a temperature before the supply of the reducing agent, and a temperature increase amount that is a deviation of the catalyst temperature before and after the catalyst temperature increase, Further, the ratio between the target temperature increase amount and the actual temperature increase amount within a predetermined period is calculated. Since there is a correlation between the supply amount of the reducing agent and the temperature increase amount of the catalyst, the ratio between the target temperature increase amount and the actual temperature increase amount is the reducing agent required to raise the catalyst temperature to the target temperature. It is equal to the ratio between the amount and the amount of reducing agent actually supplied. Thereby, the reducing agent supply amount correcting means adds the reducing agent after correction based on the ratio calculated by the correction coefficient calculating means when the temperature raising means supplies the reducing agent to the catalyst to raise the temperature of the catalyst. Calculate the amount.
[0022]
In this way, it is possible to eliminate the difference between the amount of reducing agent that the temperature raising means is trying to supply and the amount of reducing agent that is actually supplied to the catalyst.
[0023]
In the first and second aspects of the invention, the temperature raising means can supply the reducing agent based on the intake air amount taken into the internal combustion engine and the target temperature raising amount.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of an exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the case where the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is applied to a diesel engine for driving a vehicle will be described as an example.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an
[0025]
An
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
In the fuel injection system configured as described above, when the rotational torque of the crankshaft is transmitted to the input shaft of the
[0029]
The fuel discharged from the
[0030]
Next, an
[0031]
The
[0032]
An
[0033]
The
[0034]
In the intake system configured as described above, the intake air that has flowed into the
[0035]
The intake air flowing into the
[0036]
On the other hand, an
[0037]
The
[0038]
In the middle of the
[0039]
The
[0040]
In the exhaust system configured as described above, the air-fuel mixture (burned gas) combusted in each
[0041]
Exhaust gas discharged from the turbine housing 15b flows into the
[0042]
Further, the
[0043]
An
[0044]
In the exhaust gas recirculation mechanism configured as described above, when the
[0045]
At that time, in the
[0046]
The EGR gas recirculated from the
[0047]
Here, the EGR gas contains water (H2O) and carbon dioxide (CO2) And the like, and since an inert gas component having a high heat capacity is not included, if the EGR gas is contained in the air-fuel mixture, the combustion temperature of the air-fuel mixture is lowered. Therefore, the amount of nitrogen oxide (NOx) generated is suppressed.
[0048]
Further, when the EGR gas is cooled in the
[0049]
Next, the
[0050]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the
[0051]
As shown in FIGS. 2A and 2B, the
[0052]
The
[0053]
In the embodiment according to the present invention, a carrier layer made of alumina, for example, is formed on the peripheral wall surfaces of each exhaust inflow passage 50 and each exhaust outflow passage 51, that is, on both side surfaces of each partition wall 54 and on the pore inner wall surface in each partition wall 54. The NOx storage reduction catalyst is supported on the carrier.
[0054]
Next, the function of the NOx storage reduction catalyst carried by the
[0055]
The
[0056]
The thus configured NOx catalyst occludes nitrogen oxides (NOx) in the exhaust when the oxygen concentration of the exhaust flowing into the NOx catalyst is high.
[0057]
On the other hand, the NOx catalyst releases the stored nitrogen oxide (NOx) when the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the NOx catalyst decreases. At that time, if a reducing component such as hydrocarbon (HC) or carbon monoxide (CO) is present in the exhaust, the NOx catalyst converts nitrogen oxide (NOx) released from the NOx catalyst to nitrogen (N2).
[0058]
By the way, when the
[0059]
In particular, in a diesel engine such as the
[0060]
Therefore, when the
[0061]
As a method for reducing the oxygen concentration in this way, after adding fuel in the exhaust gas or increasing the amount of recirculated EGR gas to increase the amount of soot generation to a maximum, the amount of EGR gas is further increased. Methods such as low-temperature combustion (Japanese Patent No. 3116876) and fuel injection during the expansion stroke into the
[0062]
As shown in FIG. 1, the reducing agent supply mechanism is attached so that its injection hole faces the
[0063]
In such a reducing agent supply mechanism, high-pressure fuel discharged from the
[0064]
The reducing agent injected into the
[0065]
The exhaust gas having a low oxygen concentration formed in this manner flows into the
[0066]
Thereafter, the reducing
[0067]
In the present embodiment, fuel is injected into the exhaust gas to add the fuel. Alternatively, low-temperature combustion may be performed, and the fuel is used for the expansion stroke or exhaust stroke of the
[0068]
The
[0069]
Various sensors such as the common
[0070]
On the other hand, the
[0071]
Here, as shown in FIG. 3, the
[0072]
The
[0073]
The
[0074]
The
[0075]
The ROM 352 controls a fuel injection control routine for controlling the
[0076]
The ROM 352 stores various control maps in addition to the application programs described above. The control map is, for example, a fuel injection amount control map indicating the relationship between the operating state of the
[0077]
The
[0078]
The
[0079]
The
[0080]
For example, in the NOx purification control, the
[0081]
In the rich spike control, the
[0082]
When it is determined that the rich spike control execution condition as described above is satisfied, the
[0083]
Specifically, the
[0084]
The
[0085]
Subsequently, the
[0086]
When the target valve opening time of the reducing
[0087]
When the target valve opening time has elapsed from the time when the reducing
[0088]
Thus, when the reducing
[0089]
As a result, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the
[0090]
Next, in the poisoning recovery control, the
[0091]
Here, the fuel of the
[0092]
Sulfur oxide (SOx) flows into the
[0093]
Specifically, when the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the
[0094]
By the way, sulfate (BaSOFour) Is barium nitrate (Ba (NOThree)2) And is difficult to decompose, and even if the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the
[0095]
Sulfate (BaSOFour) Increases accordingly, the amount of barium oxide (BaO) that can participate in the storage of nitrogen oxides (NOx) decreases accordingly, so that the NOx storage capacity of the
[0096]
As a method for recovering the SOx poisoning of the
[0097]
Therefore, in the poisoning recovery process according to the present embodiment, the
[0098]
In the catalyst temperature increase control, the
[0099]
However, if the temperature of the
[0100]
When the bed temperature of the
[0101]
When excessive fuel is injected from the reducing
[0102]
When the poisoning recovery process is performed in this manner, the oxygen concentration of the exhaust gas flowing into the
[0103]
By the way, the PM collected by the
[0104]
The addition of fuel into the exhaust is also effective as one method for effectively removing unburned PM.
[0105]
When fuel is added into the exhaust gas, the active oxygen is released by the fuel that has flowed into the
[0106]
Incidentally, the temperature of the
[0107]
Therefore, in this embodiment, paying attention to the temperature increase amount of the
[0108]
Next, details of the temperature rise control according to the present embodiment will be described.
[0109]
Here, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the temperature increase required for the
[0110]
First, the
[0111]
Here, FIG. 5 is a time chart showing the time transition of the relationship between the target temperature, the actual temperature, and the base temperature of the
[0112]
As described above, the correction coefficient for correcting the fuel addition amount can be obtained by the following equation.
[0113]
Correction coefficient = (Target temperature-Base temperature)
/ (Actual temperature-base temperature)
The corrected fuel addition amount can be calculated by multiplying the fuel addition amount calculated from the current operating condition by the correction coefficient thus determined. The correction coefficient is stored in the
[0114]
If the fuel addition amount is corrected after, for example, a period of about 1 minute 30 seconds to 2 minutes after the fuel addition, the correction coefficient can be calculated while the temperature of the
[0115]
As described above, according to the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment, the fuel addition amount for increasing the temperature of the
<Second Embodiment>
This embodiment is different from the first embodiment in the following points.
[0116]
That is, in the first embodiment, the correction coefficient for the fuel addition amount is calculated after the temperature increase of the
[0117]
In the present embodiment, compared with the first embodiment, the correction timing of the fuel addition amount is different in that the temperature of the
[0118]
Here, FIG. 6 is a time chart showing the temperature transition of the
[0119]
In the present embodiment, the period from the start of fuel addition until the temperature of the
[0120]
First, the
[0121]
Next, the amount of temperature rise by which the
[0122]
The value obtained by dividing the target temperature increase amount during the target period obtained in this way by the actual temperature increase amount is substantially the same as the fuel addition amount correction coefficient calculated in the first embodiment. Become. Accordingly, it is possible to correct the subsequent fuel addition amount in the same manner as in the first embodiment.
[0123]
As described above, in the present embodiment, it is possible to calculate the correction coefficient of the fuel addition amount even during the temperature increase of the
[0124]
7 is a diagram in which the target period is set to a period different from that in FIG. 6 during the temperature increase of the
[0125]
【The invention's effect】
In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, it is possible to correct the amount of reducing agent added when the catalyst is heated based on the actual temperature of the catalyst and the target temperature. Therefore, the temperature of the catalyst can be controlled with high accuracy, and exhaust emission deterioration can be suppressed and fuel consumption can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an engine to which an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention is applied and an intake / exhaust system thereof.
FIG. 2A is a diagram showing a transverse cross section of a particulate filter. (B) is a figure which shows the longitudinal direction cross section of a particulate filter.
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of an ECU.
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a temperature increase amount of a filter and a fuel addition amount per unit intake air amount.
FIG. 5 is a time chart showing a time transition of a target temperature, an actual temperature, and a base temperature of the filter.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a target temperature increase amount and an actual temperature increase amount according to the second embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a target temperature increase amount and an actual temperature increase amount according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 ... Engine
1a ... Crank pulley
2. Cylinder
3. Fuel injection valve
4 ... Common rail
4a ... Common rail pressure sensor
5. Fuel supply pipe
6. Fuel pump
6a ... Pump pulley
8 ... Intake branch pipe
9. Intake pipe
18 ... Exhaust branch pipe
19 ... Exhaust pipe
20 ... Particulate filter
21 ... Exhaust throttle valve
24 ... Exhaust temperature sensor
25 ... EGR passage
26 ... EGR valve
27 ... EGR cooler
28 ... Reducing agent injection valve
29 ... Reducing agent supply path
31 ... Shut-off valve
33 ... Crank position sensor
35 ... ECU
36 Accelerator opening sensor
Claims (2)
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段が検出した運転状態基づいて前記排気浄化触媒の目標昇温量を決定する目標昇温量決定手段と、
前記排気浄化触媒よりも上流の排気管内に還元剤を噴射する還元剤噴射弁と、
前記目標昇温量決定手段が決定した目標昇温量から単位吸入空気量あたりの必要燃料量を求め、更に、該単位吸入空気量あたりの必要燃料量に内燃機関に吸入される吸入空気量を乗じて算出される量の還元剤を、前記還元剤噴射弁から前記排気浄化触媒へ供給して該排気浄化触媒の温度を上昇させる昇温手段と、
前記排気浄化触媒の実際の昇温量を推定する触媒昇温量推定手段と、
前記目標昇温量決定手段が決定した昇温量と前記触媒昇温量推定手段が推定した昇温量との割合を算出する補正係数算出手段と、
前記排気浄化触媒の温度を上昇させるときに、前記昇温手段により算出される還元剤量に前記補正係数算出手段により算出される値を乗じて前記昇温手段が供給する還元剤量を補正する還元剤供給量補正手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。An exhaust purification catalyst having an oxidation function;
An operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine;
Target temperature rise determining means for determining a target temperature rise of the exhaust purification catalyst based on the operating state detected by the operating state detecting means;
A reducing agent injection valve for injecting a reducing agent into an exhaust pipe upstream of the exhaust purification catalyst;
The required fuel amount per unit intake air amount is determined from the target temperature increase amount determined by the target temperature increase amount determining means, and the intake air amount sucked into the internal combustion engine is further calculated as the required fuel amount per unit intake air amount. A temperature raising means for supplying an amount of the reducing agent calculated by multiplication from the reducing agent injection valve to the exhaust purification catalyst to increase the temperature of the exhaust purification catalyst ;
Catalyst temperature rise estimation means for estimating the actual temperature rise of the exhaust purification catalyst;
Correction coefficient calculation means for calculating a ratio between the temperature increase amount determined by the target temperature increase amount determination means and the temperature increase amount estimated by the catalyst temperature increase amount estimation means;
When raising the temperature of the exhaust purification catalyst, the amount of reducing agent supplied by the temperature raising means is corrected by multiplying the amount of reducing agent calculated by the temperature raising means by the value calculated by the correction coefficient calculating means. Reducing agent supply amount correction means;
An exhaust emission control device for an internal combustion engine, comprising:
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段が検出した運転状態基づいて前記排気浄化触媒の目標昇温量を決定する目標昇温量決定手段と、
前記排気浄化触媒よりも上流の排気管内に還元剤を噴射する還元剤噴射弁と、
前記目標昇温量決定手段が決定した目標昇温量から単位吸入空気量あたりの必要燃料量を求め、更に、該単位吸入空気量あたりの必要燃料量に内燃機関に吸入される吸入空気量を乗じて算出される量の還元剤を、前記還元剤噴射弁から前記排気浄化触媒へ供給して該排気浄化触媒の温度を上昇させる昇温手段と、
所定期間における前記排気浄化触媒の実際の昇温量を推定する所定期間内触媒昇温量推定手段と、
前記所定期間における前記排気浄化触媒の目標昇温量を算出する所定期間内目標昇温量算出手段と、
前記所定期間における前記所定期間内目標昇温量算出手段が算出した排気浄化触媒の目標昇温量と実際の昇温量との割合を算出する補正係数算出手段と、
前記排気浄化触媒の温度を上昇させるときに、前記昇温手段により算出される還元剤量に前記補正係数算出手段により算出される値を乗じて前記昇温手段が供給する還元剤量を補正する還元剤供給量補正手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。An exhaust purification catalyst having an oxidation function;
An operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine;
Target temperature rise determining means for determining a target temperature rise of the exhaust purification catalyst based on the operating state detected by the operating state detecting means;
A reducing agent injection valve for injecting a reducing agent into an exhaust pipe upstream of the exhaust purification catalyst;
The required fuel amount per unit intake air amount is determined from the target temperature increase amount determined by the target temperature increase amount determining means, and the intake air amount sucked into the internal combustion engine is further calculated as the required fuel amount per unit intake air amount. A temperature raising means for supplying an amount of the reducing agent calculated by multiplication from the reducing agent injection valve to the exhaust purification catalyst to increase the temperature of the exhaust purification catalyst ;
A catalyst temperature increase amount estimation means for estimating the actual temperature increase amount of the exhaust purification catalyst in a predetermined period;
A target temperature increase amount calculating means for calculating a target temperature increase amount of the exhaust purification catalyst in the predetermined period;
Correction coefficient calculation means for calculating a ratio between the target temperature increase amount of the exhaust purification catalyst calculated by the target temperature increase amount calculation means within the predetermined period and the actual temperature increase amount in the predetermined period;
When raising the temperature of the exhaust purification catalyst, the amount of reducing agent supplied by the temperature raising means is corrected by multiplying the amount of reducing agent calculated by the temperature raising means by the value calculated by the correction coefficient calculating means. Reducing agent supply amount correction means;
An exhaust emission control device for an internal combustion engine, comprising:
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