JP3783773B2

JP3783773B2 - Map display system, map display device and information center

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Publication number: JP3783773B2
Application number: JP2001392303A
Authority: JP
Inventors: 庸一葉山; 守貝沼
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2001-12-25
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2021-12-25
Also published as: JP2003194562A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報センタから地図データを受信して更新する地図表示システム、地図表示装置及び情報センタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション機能を有する車載用地図表示装置においては、車載機のディスクに格納された地図データを利用してナビゲーションシステムの機能である経路探索、経路案内等を行っている。しかし、車載機のディスクが古くなると道路は年々更新されるため、新規に開通される道路や、廃止される道路といったものがディスク中にデータとして格納されていないため、実際の望ましい経路の算出や必要な案内ができなかったり、あるいは最新の高速道路の料金に対応できないといった問題が生じていた。このような問題を解決するために、インターネット上のサーバを経由してサーバ上の最新データを使用することが提案されている。また、通信料金や通信時間を改善するために、取得するデータを制限することも提案されている（特開２００１ー８４４９３号公報）。
【０００３】
従来の車載用地図表示装置においては、車載器側のデータとサーバ側のデータを比較して車載器側のデータの新旧を判定し、必要なデータの取得を行ったり、あるいはユーザーが設定した目的地に対し、ルートに沿ったデータを取得することにより取得データに制限を加えて、ネットワーク経由で取得するデータ量の削減を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザー側では、取得する情報の有効性が判定できないため、不必要なデータを取得した場合にもその通信費が発生してしまうといった問題が発生する。例えば、ユーザーが設定した目的地に対し、サーバ側で算出するルートと車載器側で算出するルートが全く同じ場合、車載器側のデータが古くても何ら支障が無いのでデータを取得すると無駄に通信費が発生してしまう。同様に一部ルートが異なるような場合でも、そのルートがあまり変わらないような場合はデータを取得すると無駄な通信費等がかかってしまう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決しようとするものであり、情報センタと地図表示装置において情報の送信または受信を行うかどうかを判定し、判定結果に応じて情報の送信または受信を行うようにすることを目的とする。
そのために、本発明の請求項１に係る発明は、目的地までの経路を探索する探索手段と、前記目的地及び前記探索した経路を情報センタへ送信する送信手段とを備えた地図表示装置と、
前記地図表示装置から受信した目的地に基づいて経路を探索する探索手段と、前記地図表示装置へ地図データを送信するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が送信すると判定したとき、地図データを地図表示装置へ送信する送信手段とを備えた情報センタとからなり、前記判定手段は、前記情報センタの探索手段により探索した経路と前記地図表示装置から受信した経路を比較して、地図データを送信するか否かを判定することを特徴とする。
また、本発明の請求項２に係る発明は、情報センタから地図データを受信して表示する地図表示装置において、目的地を情報センタへ送信する送信手段と、情報センタから前記送信した目的地に基づいて探索された経路を受信する受信手段と、前記目的地までの経路を探索する探索手段と、該探索手段により探索した経路と前記情報センタから受信した経路を比較して、情報センタから地図データを受信するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が受信すると判定したとき、前記情報センタへ地図データを送信要求する要求手段とを備え、前記判定手段は、前記探索手段により探索された経路に含まれる有料道路の料金と前記情報センタから受信した経路に含まれる有料道路の料金を比較して、前記情報センタから受信した経路による改善料金を求め、その改善料金と前記情報センタから地図データを受信することに要する通信料金を比較して、地図データを受信するか否かを判定することを特徴とする。
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、情報センタから地図データを受信して表示する地図表示装置において、目的地を情報センタへ送信する送信手段と、情報センタから前記送信した目的地に基づいて探索された経路を受信する受信手段と、前記目的地までの経路を探索する探索手段と、該探索手段により探索した経路と前記情報センタから受信した経路を比較して、情報センタから地図データを受信するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が受信すると判定したとき、前記情報センタへ地図データを送信要求する要求手段とを備え、前記判定手段は、前記探索手段により探索された経路の重みと前記情報センタから受信した経路の重みの差が、前記情報センタから地図データを受信することに要する通信料金と通信時間の換算重みより大きいとき、地図データを受信すると判定することを特徴とする。
さらに、本発明の請求項４に係る発明は、目的地及び経路を地図表示装置から受信する受信手段と、該受信手段により受信した目的地に基づいて経路を探索する探索手段と、該探索手段により探索した経路と前記地図表示装置から受信した経路を比較して、地図表示装置へ地図データを送信するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が送信すると判定したとき、地図表示装置へ地図データを送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本実施形態の地図表示システムを説明するブロック図である。
本実施形態のシステムは、例えば、目的地データを情報センタへ送信する送信手段と、目的地までの経路を探索する探索手段と、情報センタから地図データを受信するか否かを判定する判定手段と、受信すると判定したとき情報センタへ地図データを送信要求する要求手段とを備えた地図表示装置（車載端末装置）と、受信した目的地データに基づいて経路を探索する探索手段と、地図表示装置から送信要求があったとき地図データを地図表示装置へ送信する送信手段とを備えた情報センタとからなり、判定手段が探索した経路と情報センタから受信した経路を比較して地図データを受信するか否かを判定するようにしたものである。
【０００７】
情報センタ１０は、経路探索処理や通信する端末特定処理等を行う制御装置１１、最新の地図データを含む地図データベース１２、送受信手段１３を有していて、ネットワーク１４を介して各車載端末装置１５と通信可能であり、車載端末装置からの要求があると、要求に応じて最新の地図データや探索経路を提供するサービスを行っている。地図データベース１２は更新された道路、新規に開通された道路、最新の有料道路の料金といった道路に関するあらゆる最新情報が格納されており、車載端末装置からの要求に応じて制御装置１１が地図データベース１２を検索して経路探索を行って提供している。また、制御装置１１は登録された車載端末の識別データを保持していて、この識別データに基づいて端末を特定し、地図データを提供する。
【０００８】
車載端末装置１５はディスクに地図データを格納しており、目的地を入力すると目的地までの経路探索を行い、探索した経路を地図に表示して案内する機能を有している地図表示装置である。ディスクの地図データは新しいものに交換しない限り古いデータのままであるため、場合によってはユーザーが望むルートが探索されない場合がある。このような場合、ディスクを買い換えるユーザーもいれば、ディスクの買い換えまではしたくないユーザーもおり、ディスク交換までしたくはないがより良いルートが欲しいというユーザーの場合、後述するように、例えば出発地（現在位置検出装置が検出した車両現在位置やユーザーが入力した地点）や目的地をネットワークを通して情報センタ１０に送って最新の地図データを要求すると、情報センタ１０では経路の探索を行い、ユーザーの受信の意志が確認されると、例えば地図データや探索経路が車載端末装置１５にダウンロードされる。
【０００９】
図２は車載端末装置が有する地図データの構成を示す図である。
地図データは、全データを管理するための全データ管理情報と、各機能ごとに分類されたデータを参照するための表示データ管理情報、案内データ管理情報、探索データ管理情報、検索データ管理情報等と、表示データ（地図表示装置上に表示するための道路データ等）、案内データ（交差点名称、注意点データ、道路名称データ、道路名称音声データ等）、探索データ（探索に使った道路のネットワークデータ）、検索データ（施設名、電話番号、住所等）等の実データで構成されている。
【００１０】
次に、車載端末装置のディスクの地図データが古いため、情報センタから新しい地図データを取得する形態について以下に説明する。
図３はネットワークデータ取得領域の説明図である。
ネットワークデータとは情報センタ側が有している地図データを意味しており、地図の実データ単位は、図示するように、例えば、実世界を矩形領域で分割した範囲内のデータが記述されている。従って、車載端末装置から出発地、目的地の情報をセンタ側に送信し、この出発地、目的地を含む領域（図の実線で囲んだ領域）の地図データ（表示データ、案内データ、探索データ、検索データ等）を情報センタから取得すれば、車載端末装置において経路探索して案内を行うことが可能である。この場合、例えば探索は情報センタ側で行い、このデータを受信して車載端末装置側では案内のみ行うような機能分担も可能である。すなわち、情報センタで探索を行った後、その探索経路を車載端末装置に送信し、さらに、図３で示すデータ取得領域に対して案内データのみ情報センタから車載端末装置に対して送信することにより、案内を行うことができる。
【００１１】
図４は情報センタ側が保持しているデータと車載端末装置側で既に取得している場合のデータの取得方法を説明する図である。
既に取得した領域Ａ（破線で示す矩形領域）は、以前に情報センタよりデータの取得を行った領域を示しており、車載端末装置では情報センタから取得した道路をハードディスクやメモリ等の記憶手段にデータのバージョン情報とともに保持する。そして、出発地と目的地の情報を送って新規に情報センタから情報の取得を行う場合、車載端末装置においてバージョン情報（日付、型番等）の比較を行い、同一のバージョン、同一の領域のデータとなる部分の地図データの取得は行わず、バージョンが異なる、或いは領域が異なる場合のみ異なる部分の地図データの更新を行う。図示の例では出発地と目的地を含む実線で示す矩形の領域Ｂが取得候補であった場合、破線の領域Ａと重なる領域のデータのバージョンが同じ場合、領域ＡとＢの重ならない領域Ｃのデータ、つまりデータの差分のみ取得を行う。このような取得方法とすることにより、データ量が削減できるので、通信費の削減や通信レスポンスの向上、あるいは探索レスポンス、案内レスポンスの向上が期待できる。
【００１２】
次に、データの取得に際して必要な通信費用、通信時間をユーザーに提示し、データの取得を行うかどうか判定する手段を有する例について説明する。
図５は情報センタからデータを取得する場合に予測される、通信費用と通信時間をユーザーに提示する画面例を示す図、図６は通信パラメータ設定画面を示す図である。
図５に示すように、車載端末装置の画面には、通信費用、通信時間が表示され、ユーザーは、通信する場合の料金と時間が分かるため、事前にデータを通信で取得すべきか否かの判定を行うことができる。同時に画面上には「通信してもよろしいですか」のメッセージとともに、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」が表示されるので、取得するかしないかを選択することができる。また、通信パラメータ（通信費用、通信速度等）は時代の変遷とともに変化するため、図６に示すような１分当たりの通信費用、通信速度を設定する画面を用意しておく。なお、この設定はユーザーが行うようにしても、或いは情報センタから自動的に設定されるようにしてもよい。そして、このパラメータが設定されると、通信データ量から通信費用、通信時間が求められる。
【００１３】
図７は新設または廃止道路がある場合のデータ取得を説明する図、図８はデータバージョン間の道路対応を説明する図である。
情報センタ側の地図データは常に最新のデータに書き換えられているので、更新したり新設した道路はあるものの、廃止道路はなく、一方、車載端末装置側の地図データには更新したり新設した道路はなく、廃止道路はある場合がある。このような場合、車載端末装置から出発地と目的地の情報をセンタ側に送り、情報センタ側で経路探索を行って車載端末装置側に送信し、車載端末装置側では受信した経路と所有する地図データの道路を比較、或いは車載端末装置側でも経路探索して受信した経路と自身で探索した経路とを比較して情報センタにあって車載端末装置には無い道路、或いは情報センタには無く、車載端末装置にはある道路を明示的に提示し、ユーザーに情報センタからのデータ取得を選択させるようにする。
【００１４】
すなわち、車載端末装置から送信された出発地と目的地の情報から情報センタ側で探索を行い、探索経路、すなわち経路上の道路属性、道路形状等を通信経由で車載端末装置に転送する。情報センタより受信した探索経路に関する道路の種別、属性、形状等の道路を特定するためのデータと、車載端末装置が所有する地図データの道路の種別、属性、形状等を比較し、もっともふさわしい道路があれば一致道路とし、ふさわしい道路が無い場合、その道路を新設あるいは廃止道路とし、或いは車載端末装置が探索した経路と受信した探索経路とを比較し、異なる経路上の道路をルート上に他のルートと区別して表示する。このような比較により、図７では新設道路が区別して表示されている。一致する道路の検索は、このように道路の形状、属性の比較でも可能であるが、各種データを管理するようなサーバがあれば、そのサーバに対して道路の問い合わせを行うことでも可能である。例えば、図８に示すように、サーバ側で、データＡ、データＢ、データＣのようなディスクバージョン番号と各道路番号データの対応関係のデータをもっていれば、経路中の道路の中で、車載端末装置のディスクに格納されているデータにとって新設あるいは廃止となる道路の検索をサーバ側で行い、その道路を車載端末装置に通信することにより、図７の表示を行うようにしてもよい。
【００１５】
図９は情報センタ側と車載端末装置側の両者で経路探索を行って両者の経路を比較し、データを取得するか否かを選択する例を説明する図である。
車載端末装置から出発地と目的地を情報センタへ送信し、情報センタ側と車載端末装置側の両者で同一出発地と目的地で経路探索を行う。そして、両者の探索経路の主要路線、経路に含まれる有料道路の料金、到着予想時間、行程距離等の特徴（ルート概要）を取得して表示し、これらの表示データに基づいてルート比較を行う。図のネット側と表示しているものは情報センタが探索した経路についてのデータを車載端末装置側で受信したもの、ナビ側と表示しているものは車載端末装置で探索した経路についてのデータである。そして、ルート比較とともに、画面上には「通信してもよろしいですか」のメッセージとともに、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」が表示されて取得するかしないかを選択することができる。このように、地図データとしてルート概要を対比して報知するため、ユーザーは料金、時間、行程距離等を比較することにより、通信により受けるメリットが明らかになり、納得して通信することができる。
【００１６】
図１０は情報センタ側と車載端末装置側の探索結果を統一するために、必要な条件やパラメータを両者間でやりとりする例を示す図である。
図示の例では、探索条件としては、出発地と目的地の座標、有料優先、フェリー使用可等であり、探索パラメータ（リンクの重み）は、高速、有料、県道、一般道等の重み付けを示す係数、また、探索パラメータ（リンク間の重み付け）は、信号の重み付け、右折の重み付け、左折の重み付けを距離に換算したものである。このような条件やパラメータは車載端末装置の機能やターゲットとしているユーザー層によって変わる可能性があるため、情報センタ側で探索を行う場合、車載端末装置側と同じ条件とすることが望ましい。そのため、図１０に示すような探索条件やパラメータを情報センタ側に送信することにより、情報センタ側の探索を車載端末装置側の探索と同一条件で行うことができる。これにより、両者の探索経路を比較したりすることができる。また、情報センタの探索ルートのみを示す場合にも、車載端末装置側との整合性が必要となるため、探索条件やパラメータのやりとりは不可欠となる。なお、このやりとりの通信は、車載端末装置から情報センタ側だけでなく、情報センタ側から車載端末装置側に返信し、車載端末装置側を情報センタ側に合わせるようにしてもよい。
【００１７】
図１１は条件やパラメータを車載端末装置と情報センタ間でのやりとりを説明する図である。
▲１▼車載端末装置は目的地データを情報センタに送信する時に、車載端末装置のナビゲーション・プログラムの識別情報（プログラムのバージョン情報）を併せて送信する。
▲２▼情報センタは、記憶しているナビゲーション・プログラムの識別情報と、受信した車載端末装置のナビゲーション・プログラムの識別情報を比較し、探索パラメータを同一のものにすべきか否か判断する。
▲３▼探索パラメータを同一のものにすべきであると判断すると、情報センタから車載端末装置へ探索パラメータを送信するように指示する。
▲４▼この指示を受信すると、車載端末装置は情報センタへ探索パラメータを送信する。
▲５▼情報センタは受信した探索パラメータを使って経路探索する。
【００１８】
なお、上記ステップ▲２▼の探索パラメータを同一のものにすべきか否かの判断は、車載端末装置が行ってもよい。つまり、情報センタから受信したプログラムの識別情報と車載端末装置が備えるプログラムの識別情報を車載端末装置が比較するようにしてもよい。また、図１１の場合と逆に、車載端末装置が情報センタの探索パラメータや探索プログラムに合わせるようにしてもよい。この場合は、車載端末装置へ情報センタは探索パラメータや探索プログラムを送信し、車載端末装置は受信した情報に基づいて経路探索を行う。また、情報センタと車載端末装置間で同一にするのは、パラメータでなくプログラムでもよい。プログラムの場合には、マッチングプログラム、地図表示プログラム等と共に送信してもよいし、探索プログラムだけ送信するようにしてもよい。
【００１９】
図１２は図３、図４で説明した地図データ取得に関連した処理フローを説明する図である。
サーバー（情報センタ）での地図ディスクバージョンをサーバーから取得し（ステップＳ１）、出発地、目的地付近のデータでサーバーと同じバージョンのデータが車載器（車載端末装置）にあるか否か判断する（ステップＳ２）。同じバージョンのデータがあれば、車載器のみでの経路探索を行う（ステップＳ３）。ステップＳ２において、同じバージョンのデータがなければ、サーバーのデータで経路探索し（ステップＳ４）、車載器側ではサーバーの探索経路を受信する（ステップＳ５）。次いで、サーバーで使用した地図データの通信量を取得し、単価を乗算して地図データを受信した場合の費用を表示する（ステップＳ６、Ｓ７）。次いで、サーバーの地図データを受信するか否かのユーザー選択を待ち（ステップＳ８）、受信しないことが選択されると処理は終了し、受信することが選択されると、サーバーで使用した地図データのうち、車載器に未受信の部分を受信する（ステップＳ９）。
【００２０】
また、ステップＳ５〜Ｓ９における探索経路を受信して地図データを得るか否かを判断し、選択したときに地図データを受信するのに代えて、探索経路のルート概要（経路に含まれる有料道路の料金や到着予想時間、行程距離等）を受信し、ルート概要から受信するか否か判断し、受信する場合には地図データのうちの探索経路の地図データ（図２の表示データ、案内データ）を受信するようにしてもよい。
【００２１】
図１３は図９で説明した地図データ取得に関連した処理フローを説明する図である。
サーバーでの地図ディスクバージョンをサーバーから取得し（ステップＳ１１）、出発地、目的地付近のデータでサーバーと同じバージョンのデータが車載器にあるか否か判断する（ステップＳ１２）。同じバージョンのデータがあれば、車載器のみでの経路探索を行う（ステップＳ１３）。ステップＳ１２において、同じバージョンのデータがなければ、サーバーのデータで経路探索し（ステップＳ１４）、車載器側ではサーバーの探索経路を受信する（ステップＳ１５）。次いで、車載器の経路とサーバーの経路との距離、走行時間などを表示する（ステップＳ１６）。なお、距離や走行時間については差分のみ表示してもよい。次いで、サーバーの地図データを受信するか否かのユーザー選択を待ち（ステップＳ１７）、受信しないことが選択されると処理は終了し、受信することが選択されると、サーバーで使用した地図データのうち、車載器に未受信の部分を受信する（ステップＳ１８）。
【００２２】
また、ステップＳ１５〜Ｓ１８における探索経路を受信して地図データを得るか否かを判断し、選択したときに地図データを受信するのに代えて、探索経路のルート概要（経路に含まれる有料道路の料金や到着予想時間、行程距離等）を受信し、ルート概要から受信するか否か判断し、受信する場合には経路データ（図２の表示データ、案内データ）を受信するようにしてもよい。
【００２３】
ところで、情報センタ側（サーバー側）と車載端末装置（車載器）側で独自に経路探索を行うと、図１４に示すように、ネットワーク側ルートと、車載器側ルートが異なる場合がある。サーバー側では最新のデータの更新を頻繁に行うことができるが、車載器側ではディスク等からデータを得るため、ディスク等が調査の対象となる時期（格納した時期）の道路のみしか探索に考慮できないためである。そこで、車載器側とサーバー側の両者で探索を行い、サーバーから新規データを取得するのに必要な費用やレスポンスと、サーバーと車載器の両者で独自に算出したルートとを比較し、サーバーからデータを取得するか否かを自動判定し、取得すると判定した場合にデータ要求する例について以下に説明する。
【００２４】
まず、探索ルートの重みについて図１５により説明する。
図１５において、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆはノードと呼ばれ、通常交差点を表現している。ａーｂ間をリンクと呼び、道路を表現している。重みとは、道路の距離を基本とし、高速、国道、県道といった道路の種別や、道路の幅員等を考慮し、ある乗算係数をかけたものであり、また、交差点信号機や右左折など交差点を通過する際にスピードを落とす必要があるため、あるペナルティを加えている。この例では、ａーｂ間は重み１０、ｂーｃ間は重み１５、ｂーｄ間は重み２５、ｃーｄ間は重み１２、ｃーｅ間は重み３０、ｄーｅ間は重み１５である。経路探索はこのような重み付けを基本として最短経路を求めることになる。図のルート１はａ、ｂ、ｃ、ｅ、ｆを通るため重みの積算が６０、ルート２はａ、ｂ、ｄ、ｅ、ｆを通過するため、重みの積算が５５となり、ルート２の方が重みが小さくなるため、ルート２が選ばれる。
【００２５】
サーバーで探索を行って求められたルートの重み付け（重みＳ）と、車載器側で求められたルートの重み付け（重みＣ）の比較を行う場合、サーバー上で求められたルートの重みの方がずいぶんと小さい時には、通信を行うメリットが大きいので、この場合のみ通信を行う（データを取得する）方が望ましい。そのため、通信することのデメリットを重みに換算する。
【００２６】
通信料金換算重み＝Ａ×料金Ｔ
通信時間換算重み＝Ｂ×時間Ｔ
ここで料金Ｔや時間Ｔは情報センタから取得するデータ量により決まり、Ａ、Ｂは重みの換算係数である。通信パラメータについては図６の設定画面で設定可能であるが、ルート設定する場合の料金、時間、行程距離等の換算係数は、例えば図１６に示すようなルート設定画面で設定する。図の例では、料金１円は０．３ｍの距離に換算され、時間１秒は５．０ｍに換算され、行程距離の差１ｍは０．５ｍに換算される。この換算係数は経路探索においてユーザーが何を重視するかに依存する。こうして、実際に通信を行う場合には、次の式で通信を行うか否かを判定する。
【００２７】
通信料金換算重み＋通信時間換算重み＜重みＣ−重みＳ
すなわち、（重みＣ−重みＳ）はデータ取得のメリットを表しており、これが料金と時間の換算重みより大きければ通信を行う方が良いことになる。
【００２８】
さらには、通信料金のデメリットを有料道路の料金の改善効果との比較により判定を行うことができる。つまり、サーバー上のルートの料金（料金Ｓ）、車載器で求められたルートの料金（料金Ｃ）とすると、次の判定が考えられる。
【００２９】
料金Ｔ＜料金Ｃ−料金Ｓ
（料金Ｃ−料金Ｓ）はデータ取得による支出の低減であり、これがデータ取得の料金より大きければ通信を行う方が良いことになる。
【００３０】
さらには、通信時間のデメリットを目的地までの到着予想時間の改善効果との比較により判定を行うことができる。つまり、サーバー上の到着予想時間（時間Ｓ）、車載器で求められたルートの到着予想時間（時間Ｃ）とすると、次の判定が考えられる。
【００３１】
時間Ｔ＜時間Ｃ−時間Ｓ
（時間Ｃ−時間Ｓ）は到着予想時間の改善効果であり、これがデータを取得するための通信時間より大きければ通信を行う方が良いことになる。
【００３２】
これまでの判定をまとめると、次の判定で一般化できる。
【００３３】

すなわち、データ取得によるルートのメリットが、料金と時間の換算重みより大きければ通信を行うメリットがあるということであり、この条件を満たすと判定できた場合に、情報センタに対してデータ要求する。なお、条件を満たすと判定した場合に自動的に要求することに代え、判定結果を報知してユーザーがデータ要求を選択できるようにしてもよい。
【００３４】
なお、上記の例においては車載器側でデータを取得するか否かの判定を行うようにしたが、この判断機能を情報センタ側にもたせてデータ取得のメリットと料金と時間の換算重みとを比較し、データ取得を行うべきか否かを自動判定するようにしてもよい。この場合、車載器側では単に目的地データと探索経路とを送信するだけで自動的にデータ取得のメリットがあるか否か判定されるので、車載器側の処理負担を軽減させることができる。また、上記判定方法に加えて、地図表示装置の経路に含まれる有料道路の料金と情報センタの経路に含まれる有料道路の料金を比較して情報センタの経路による改善料金を求め、その改善料金と情報センタの経路を受信することに要する通信料金を比較して地図データの取得によるメリットがあるか否かを判定するようにしてもよい。
【００３５】
図１７は車載端末装置の実施形態を示す図である。
出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【００３６】
入力装置１は、地図を選択して目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を用いることができる。また、入力装置としては音声入力による対話を行うための装置を備えており、音声入力装置として機能する。また、ＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【００３７】
現在位置検出装置２は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して高さ情報を含む車両の現在位置情報を入手するもの、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から車両の走行速度及び走行距離を検出する速度・距離センサ、車両の加速度を検出して高さ情報を含む現在位置情報を検出するセンサ等から構成される。
【００３８】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、フロッピィディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、ＭＯ等の光磁気ディスク等からなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示されるような処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声入力により対話的に案内を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが格納されている。記憶されるデータとしては、地図データ、道路データ、行政区画名や地域の名称を含む地名データ、探索データ、探索したルートのデータ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、メモリ地点データ、走行履歴データ、施設データ、交差点等分岐点の画像データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ等のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。そして、これらのデータは情報センタからダウンロードして更新可能である。なお、情報記憶装置にはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものとしてもよい。
【００３９】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ、情報記憶装置３からプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ、フラッシュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭからなっている。また、この他にもディスプレイ等の出力装置に表示するためのデータを格納するフレームメモリ、入力装置１からの音声入力による対話処理を行ったり、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【００４０】
本実施形態に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て、外部記憶装置に格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭに格納されていてもよい。この外部記憶装置に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【００４１】
また、本実施形態に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラム、地図データの一部または全ては情報センター（インターネットサーバー、ナビゲーション用サーバー）から複数の基地局（インターネットのプロバイダー端末や車両と通信で繋がる通信局）に送信され、端末側の中央処理装置４は基地局から送られてくる情報を情報送受信装置によって受信し、中央処理装置４内の読み書き可能なメモリ（例えばＲＡＭやフラッシュメモリやハードディスク）にダウンロードしてプログラムを実行することにより、種々のナビゲーション機能を実現させるようにしてもよい。ここで、プログラムはフラッシュメモリに格納し、地図データはＲＡＭに格納する如くプログラムと地図データを別の読み書き可能なメモリに格納するようにしてもよいし、同じ読み書き可能なメモリに格納するようにしてもよい。あるいは、家庭内のパソコンで情報センターからプログラム、地図データの一部または全てを取り外し可能な記憶媒体（例えばＩＣカード、磁気カードやフロッピーディスク）へダウンロードし、その記憶媒体を中央処理装置４につなげて、記憶媒体内のプログラムを実行することにより、種々のナビゲーション機能を実現させるようにしてもよい。
【００４２】
本実施形態のナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置からプログラムを読み込んだり、情報センター等からダウンロードしたプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ、ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した小容量のＲＯＭを内蔵する。フラッシュメモリは、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭのプログラムを起動してフラッシュメモリに格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置３に格納されているディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモリの状態から判断して行われる。
【００４３】
情報送受信装置５は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧＰＳ受信装置、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センターや他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【００４４】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータを画面表示するために展開、描画するメモリ、メモリに描画したイメージデータを表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００４５】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置４が処理する地図の表示データや案内データに基づき展開、描画された交差点拡大図画面、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印等を表示する。ディスプレイに表示する画像データは、２値画像データ（ビットマップデータ）であり、中央処理装置４が処理する地図の表示データや案内データをシリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用して受信し、出力装置６内でメモリに展開、描画した後、指示された表示範囲をディスプレイの画面に表示する。
【００４６】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、このディスプレイの案内画面を自動車のフロントガラスに埋め込んだハーフミラーを通して運転者の目線を下げずに見えるようにするヘッドアップディスプレイを備えるようにしてもよい。また、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、不必要なデータを取得することがなく、無駄に通信費を発生させることはない。データ取得の可否判定は車載器側、情報センタ側のどちらでもよく、情報センタ側で判定するようにすれば、車載器側の処理負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の地図表示システムを説明するブロック図である。
【図２】車載端末装置が有する地図データの構成を示す図である。
【図３】ネットワークデータ取得領域の説明図である。
【図４】情報センタ側が保持しているデータと車載端末装置側で既に取得しているデータの取得方法を説明する図である。
【図５】情報センタからデータを取得する場合に予測される、通信費用と通信時間をユーザーに提示する画面例を示す図である。
【図６】通信パラメータ設定画面を示す図である。
【図７】新設または廃止道路がある場合のデータ取得を説明する図である。
【図８】データバージョン間の道路対応を説明する図である。
【図９】情報センタ側と車載端末装置側の両者で経路探索を行って両者の経路を比較し、データを取得するか否かを選択する例を説明する図である。
【図１０】情報センタ側と車載端末装置側の探索結果を統一するために、必要な条件やパラメータを両者間でやりとりする例を示す図である。
【図１１】条件やパラメータを車載端末装置と情報センタ間でのやりとりを説明する図である。
【図１２】地図データ取得に関連した処理フローを説明する図である。
【図１３】地図データ取得に関連した処理フローを説明する図である。
【図１４】サーバー側と車載機側で独自に経路探索を行ったときの異なるルートを示す図である。
【図１５】ルート探索における重みを説明する図である。
【図１６】換算係数設定画面を示す図である。
【図１７】車載端末装置の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１０…情報センタ、１１…制御装置、１２…地図データベース、１３…送受信手段、１４…ネットワーク、１５…車載端末装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a map display system, a map display device, and an information center that receive and update map data from an information center.
[0002]
[Prior art]
In a vehicle-mounted map display device having a conventional navigation function, route search, route guidance, and the like, which are functions of the navigation system, are performed using map data stored in a disk of the vehicle-mounted device. However, since the road is updated year after year as the disk of the in-vehicle device becomes old, roads that are newly opened and roads that are to be abolished are not stored as data in the disk. There was a problem that necessary guidance could not be provided or the latest highway tolls could not be accommodated. In order to solve such a problem, it has been proposed to use the latest data on a server via a server on the Internet. It has also been proposed to limit the data to be acquired in order to improve communication charges and communication time (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-84493).
[0003]
In the conventional vehicle-mounted map display device, the data on the OBE side is compared with the data on the server side to determine whether the data on the OBE side is new or old, and necessary data is acquired, or the purpose set by the user By acquiring data along the route for the ground, the acquired data is limited to reduce the amount of data acquired via the network.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the validity of the information to be acquired cannot be determined on the user side, there is a problem that communication costs are incurred even when unnecessary data is acquired. For example, for the destination set by the user, if the route calculated on the server side and the route calculated on the OBE side are exactly the same, there is no problem even if the OBE side data is old, so it is useless to acquire the data Communication costs are incurred. Similarly, even if some routes are different, if the route does not change much, acquiring data will incur unnecessary communication costs.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is intended to solve the above-described problem, and determines whether or not to transmit or receive information between an information center and a map display device, and transmits or receives information according to the determination result. With the goal.
For this purpose, the invention according to claim 1 of the present invention is a map display device comprising: search means for searching for a route to a destination; and transmission means for transmitting the destination and the searched route to an information center. ,
When it is determined that the search means for searching for a route based on the destination received from the map display device, the determination means for determining whether to transmit map data to the map display device, and the determination means to transmit, The information center comprises a transmission means for transmitting map data to the map display device, and the determination means compares the route searched by the search means of the information center with the route received from the map display device, It is characterized by determining whether map data is transmitted.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a map display device for receiving and displaying map data from an information center, transmitting means for transmitting a destination to the information center, and transmitting the destination from the information center to the transmitted destination. A receiving means for receiving a route searched based on a search means for searching for a route to the destination; a route searched by the searching means and a route received from the information center; Determining means for determining whether or not to receive data; and requesting means for requesting transmission of map data to the information center when the determining means determines that the data is received. The toll road charge included in the route received and the toll road charge included in the route received from the information center are compared, and the toll road charge received from the information center is revised. Calculated rates, and comparing the communication charges required to receive map data from the information center and Improvement rates, and judging whether or not to receive the map data.
Further, the invention according to claim 3 of the present invention is a map display device for receiving and displaying map data from an information center, a transmission means for transmitting a destination to the information center, and a transmission destination from the information center to the transmission destination. A receiving means for receiving a route searched based on a search means for searching for a route to the destination; a route searched by the searching means and a route received from the information center; Determining means for determining whether or not to receive data; and requesting means for requesting transmission of map data to the information center when the determining means determines that the data is received. The difference between the weight of the received route and the weight of the route received from the information center is the conversion weight of the communication fee and communication time required for receiving the map data from the information center. When larger, and judging that the received map data.
Furthermore, the invention according to claim 4 of the present invention is a receiving means for receiving a destination and a route from the map display device, a searching means for searching for a route based on the destination received by the receiving means, and the searching means. The route searched for by the above and the route received from the map display device to determine whether or not to transmit map data to the map display device, and when the determination means determines to transmit, the map display device And a transmission means for transmitting map data.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a map display system according to this embodiment.
The system of this embodiment includes, for example, a transmission unit that transmits destination data to the information center, a search unit that searches for a route to the destination, and a determination unit that determines whether to receive map data from the information center. And a map display device (on-vehicle terminal device) comprising a request means for requesting transmission of map data to the information center when it is determined to be received, a search means for searching for a route based on the received destination data, and a map display The information center comprises a transmission means for transmitting map data to the map display device when a transmission request is received from the apparatus, and the map data is received by comparing the path searched by the determination means with the path received from the information center. Whether or not to do so is determined.
[0007]
The information center 10 includes a control device 11 that performs route search processing, terminal identification processing for communication, and the like, a map database 12 that includes the latest map data, and transmission / reception means 13, and each in-vehicle terminal device 15 via a network 14. When there is a request from the in-vehicle terminal device, a service is provided that provides the latest map data and a search route in response to the request. The map database 12 stores all the latest information about roads such as updated roads, newly opened roads, and the latest toll road charges. The control device 11 responds to a request from the in-vehicle terminal device, and the control device 11 receives the map database 12. Search for a route and search for it. The control device 11 holds registered identification information of the in-vehicle terminal, specifies the terminal based on the identification data, and provides map data.
[0008]
The in-vehicle terminal device 15 stores map data on a disk. When the destination is input, the in-vehicle terminal device 15 performs a route search to the destination, and has a function of displaying and guiding the searched route on a map. is there. Since the map data on the disc remains the old data unless it is replaced with a new one, the route desired by the user may not be searched in some cases. In such a case, there are some users who want to replace the disk, some users do not want to replace the disk, and users who do not want to replace the disk but want a better route. When the information center 10 requests the latest map data by sending the location (the current vehicle position detected by the current position detection device or the point input by the user) or the destination to the information center 10 through the network, the information center 10 searches for a route, and the user For example, map data and a search route are downloaded to the in-vehicle terminal device 15.
[0009]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of map data included in the in-vehicle terminal device.
Map data includes all data management information for managing all data, display data management information for referring to data classified for each function, guidance data management information, search data management information, search data management information, etc. Display data (road data for display on a map display device, etc.), guidance data (intersection names, caution points data, road name data, road name voice data, etc.), search data (network of roads used for search) Data), search data (facility name, telephone number, address, etc.).
[0010]
Next, since the map data on the disk of the in-vehicle terminal device is old, a mode in which new map data is acquired from the information center will be described below.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the network data acquisition area.
The network data means the map data possessed by the information center side, and the actual data unit of the map describes, for example, data within a range obtained by dividing the real world into rectangular areas as shown in the figure. . Therefore, the information on the departure point and destination is transmitted from the in-vehicle terminal device to the center side, and the map data (display data, guidance data, search data) of the region including the departure point and destination (the region surrounded by the solid line in the figure) is displayed. , Search data, etc.) can be obtained from the information center, it is possible to provide guidance by searching for a route in the in-vehicle terminal device. In this case, for example, it is possible to share functions such that the search is performed on the information center side, the data is received, and only the guidance is performed on the in-vehicle terminal device side. That is, after searching in the information center, the search route is transmitted to the in-vehicle terminal device, and only the guidance data is transmitted from the information center to the in-vehicle terminal device in the data acquisition area shown in FIG. , Can give guidance.
[0011]
FIG. 4 is a diagram for explaining the data acquisition method in the case where the data held on the information center side and the in-vehicle terminal device side have already acquired.
Already acquired area A (rectangular area indicated by a broken line) indicates an area where data has been previously acquired from the information center. In the in-vehicle terminal device, the road acquired from the information center is stored in a storage means such as a hard disk or a memory. Retained together with data version information. When sending information on the departure and destination points and newly acquiring information from the information center, the version information (date, model number, etc.) is compared in the in-vehicle terminal device, and the data of the same version and the same area The map data of the different part is not acquired, and the map data of the different part is updated only when the version is different or the area is different. In the illustrated example, when a rectangular area B indicated by a solid line including the starting point and the destination is an acquisition candidate, if the data version of the area overlapping the broken line area A is the same, the area C where the areas A and B do not overlap Only the difference data, that is, the data difference is acquired. By adopting such an acquisition method, the amount of data can be reduced, so that reduction in communication costs, improvement in communication response, or improvement in search response and guidance response can be expected.
[0012]
Next, an example will be described in which a communication cost and communication time necessary for data acquisition are presented to the user and a means for determining whether to acquire data is determined.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen for presenting the communication cost and communication time to the user, which is predicted when data is acquired from the information center, and FIG. 6 is a diagram showing a communication parameter setting screen.
As shown in FIG. 5, since the communication cost and communication time are displayed on the screen of the in-vehicle terminal device, and the user knows the charge and time for communication, whether or not data should be acquired by communication beforehand Judgment can be made. At the same time, “YES” and “NO” are displayed on the screen together with a message “Are you sure you want to communicate?”, So you can select whether or not to acquire. Further, since communication parameters (communication cost, communication speed, etc.) change with the changing times, a screen for setting communication cost and communication speed per minute as shown in FIG. 6 is prepared. This setting may be performed by the user or automatically set from the information center. When this parameter is set, communication cost and communication time are obtained from the communication data amount.
[0013]
FIG. 7 is a diagram for explaining data acquisition when there is a new or abolished road, and FIG. 8 is a diagram for explaining road correspondence between data versions.
Since the map data on the information center side is always rewritten with the latest data, there are roads that have been updated or newly established, but there are no abolished roads. There may be abandoned roads. In such a case, the information on the departure point and the destination is sent from the in-vehicle terminal device to the center side, the route search is performed on the information center side, the information is transmitted to the in-vehicle terminal device side, and the received route is owned by the in-vehicle terminal device side. Compare roads in map data, or compare the route received by searching the route on the in-vehicle terminal device side with the route searched by itself, in the information center and not in the in-vehicle terminal device, or in the information center The vehicle-mounted terminal device explicitly presents a certain road so that the user can select data acquisition from the information center.
[0014]
That is, a search is performed on the information center side from the information of the departure point and destination transmitted from the in-vehicle terminal device, and the search route, that is, the road attribute on the route, the road shape, etc. is transferred to the in-vehicle terminal device via communication. Compare the data for specifying the road type, attribute, shape, etc. regarding the searched route received from the information center with the road type, attribute, shape, etc. of the map data owned by the in-vehicle terminal device, and the most appropriate road If there is no suitable road, the road is newly constructed or abolished, or the route searched by the in-vehicle terminal device is compared with the received searched route, and a road on a different route is found on the route. It is displayed separately from the route. As a result of such a comparison, the new roads are displayed separately in FIG. Searching for a matching road is possible by comparing the shape and attributes of the road in this way, but if there is a server that manages various data, it is also possible to inquire about the road to that server. . For example, as shown in FIG. 8, on the server side, if there is data on the correspondence between the disk version number and each road number data such as data A, data B, and data C, the vehicle will be mounted on the road in the route. The search shown in FIG. 7 may be performed by searching the server side for a road that is newly established or abolished for data stored in the disk of the terminal device and communicating the road to the in-vehicle terminal device.
[0015]
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of performing route search on both the information center side and the in-vehicle terminal device side, comparing both routes, and selecting whether to acquire data.
The departure point and the destination are transmitted from the in-vehicle terminal device to the information center, and the route search is performed at the same departure point and destination on both the information center side and the in-vehicle terminal device side. Then, the main routes of both search routes, the toll road charges included in the routes, the estimated arrival time, the characteristics such as the travel distance (route outline) are acquired and displayed, and the routes are compared based on these display data. . In the figure, what is displayed as the net side is the data received for the route searched by the information center on the in-vehicle terminal device side, and what is displayed as the navigation side is the data for the route searched for by the in-vehicle terminal device. is there. Then, along with the route comparison, “YES” or “NO” is displayed along with a message “Are you sure you want to communicate” on the screen, and it can be selected whether or not to acquire. In this way, since the route outline is compared and notified as map data, the user can understand the merit received by comparing the charge, time, distance of the trip, etc., and can be convinced to communicate.
[0016]
FIG. 10 is a diagram showing an example in which necessary conditions and parameters are exchanged between the information center side and the in-vehicle terminal device side in order to unify the search results.
In the example shown in the figure, the search conditions include the coordinates of the departure and destination points, pay priority, ferry use, etc., and the search parameter (link weight) indicates the weight of high speed, pay, prefectural road, general road, etc. The coefficient and the search parameter (weight between links) are obtained by converting the signal weight, the right turn weight, and the left turn weight into a distance. Since such conditions and parameters may change depending on the function of the in-vehicle terminal device and the target user layer, it is desirable to make the same conditions as in the in-vehicle terminal device side when searching on the information center side. Therefore, by transmitting the search conditions and parameters as shown in FIG. 10 to the information center side, the information center side search can be performed under the same conditions as the in-vehicle terminal device side search. Thereby, both search paths can be compared. In addition, when only the search route of the information center is shown, since it is necessary to be consistent with the in-vehicle terminal device side, exchange of search conditions and parameters is indispensable. Note that this communication may be returned not only from the in-vehicle terminal device to the information center side but also from the information center side to the in-vehicle terminal device side so that the in-vehicle terminal device side matches the information center side.
[0017]
FIG. 11 is a diagram for explaining the exchange of conditions and parameters between the in-vehicle terminal device and the information center.
(1) When transmitting the destination data to the information center, the in-vehicle terminal device also transmits the navigation program identification information (program version information) of the in-vehicle terminal device.
(2) The information center compares the stored identification information of the navigation program and the received identification information of the navigation program of the in-vehicle terminal device, and determines whether or not the search parameters should be the same.
(3) If it is determined that the search parameters should be the same, the information center is instructed to transmit the search parameters to the in-vehicle terminal device.
(4) Upon receiving this instruction, the in-vehicle terminal device transmits a search parameter to the information center.
(5) The information center searches for a route using the received search parameter.
[0018]
Note that the in-vehicle terminal device may determine whether or not the search parameters in step (2) should be the same. That is, the in-vehicle terminal device may compare the identification information of the program received from the information center with the identification information of the program included in the in-vehicle terminal device. In contrast to the case of FIG. 11, the in-vehicle terminal device may be adapted to the search parameter or search program of the information center. In this case, the information center transmits a search parameter and a search program to the in-vehicle terminal device, and the in-vehicle terminal device performs a route search based on the received information. The information center and the in-vehicle terminal device may be the same instead of the parameters. In the case of a program, it may be transmitted together with a matching program, a map display program, etc., or only a search program may be transmitted.
[0019]
FIG. 12 is a diagram for explaining the processing flow related to the map data acquisition described with reference to FIGS.
The map disk version at the server (information center) is acquired from the server (step S1), and it is determined whether or not the vehicle-mounted device (vehicle-mounted terminal device) has the same version data as the server in the data near the departure point and destination. (Step S2). If there is the same version of data, the route search is performed only by the vehicle-mounted device (step S3). If there is no data of the same version in step S2, a route search is performed using the server data (step S4), and the server search route is received on the vehicle-mounted device side (step S5). Next, the communication amount of the map data used by the server is acquired, and the unit price is multiplied to display the cost when the map data is received (steps S6 and S7). Next, it waits for a user selection as to whether or not to receive the map data of the server (step S8). If it is selected not to receive, the process ends, and if it is selected to receive, the map data used in the server. Among them, the part not received by the vehicle-mounted device is received (step S9).
[0020]
In addition, it is determined whether or not the map data is obtained by receiving the search route in steps S5 to S9, and instead of receiving the map data when selected, the route outline of the search route (the toll road included in the route) ), The route information, the estimated arrival time, the travel distance, etc.), and whether or not the route is received from the route outline. If so, the map data of the searched route in the map data (display data and guidance data in FIG. 2) ) May be received.
[0021]
FIG. 13 is a diagram illustrating a processing flow related to the map data acquisition described with reference to FIG.
The map disk version at the server is acquired from the server (step S11), and it is determined whether or not the on-board device has the same version data as the server among the data near the departure point and destination (step S12). If there is the same version of data, the route search is performed only by the vehicle-mounted device (step S13). If there is no data of the same version in step S12, a route search is performed using the server data (step S14), and the server search route is received on the vehicle-mounted device side (step S15). Next, the distance between the on-vehicle device path and the server path, the travel time, and the like are displayed (step S16). Note that only the difference may be displayed for the distance and travel time. Next, it waits for a user selection as to whether or not to receive the map data of the server (step S17). If it is selected not to receive, the process ends, and if it is selected to receive, the map data used in the server. Among them, the part not received by the vehicle-mounted device is received (step S18).
[0022]
Further, it is determined whether or not the map data is obtained by receiving the search route in steps S15 to S18. Instead of receiving the map data when selected, the route outline of the search route (the toll road included in the route) Fare, estimated time of arrival, travel distance, etc.), determine whether or not to receive from the route overview, and if so, receive route data (display data and guidance data in FIG. 2) Good.
[0023]
By the way, when a route search is independently performed on the information center side (server side) and the vehicle-mounted terminal device (vehicle-mounted device) side, the network-side route and the vehicle-mounted device-side route may be different as shown in FIG. The server can update the latest data frequently, but the in-vehicle device obtains data from the disk etc., so only the roads at the time when the disk etc. is subject to investigation (stored time) are considered in the search. This is because it cannot be done. Therefore, the search is performed on both the OBE side and the server side, and the cost and response required to acquire new data from the server are compared with the routes calculated independently by both the server and the OBE. An example of automatically determining whether or not to acquire data and requesting data when it is determined to acquire will be described below.
[0024]
First, the weight of the search route will be described with reference to FIG.
In FIG. 15, a, b, c, d, e, and f are called nodes and usually represent intersections. The section between a and b is called a link and expresses a road. The weight is based on the distance of the road and is multiplied by a multiplication factor in consideration of the type of road, such as high speed, national road, and prefectural road, and the width of the road. A penalty is added because it is necessary to slow down the speed of passing. In this example, the weight is 10 between a and b, the weight is 15 between bc, the weight is 25 between dd, the weight is 12 between cd, the weight is 30 between ce, and the weight is between de. 15. In the route search, the shortest route is obtained based on such weighting. Route 1 in the figure passes through a, b, c, e, and f, so the weight accumulation is 60, and route 2 passes through a, b, d, e, and f, so the weight accumulation is 55. Since the weight is smaller, route 2 is selected.
[0025]
When comparing the route weight (weight S) obtained by searching on the server and the route weight (weight C) obtained on the vehicle-mounted device side, the route weight obtained on the server is more Since the merit of performing communication is great when it is very small, it is desirable to perform communication (acquire data) only in this case. Therefore, the demerits of communication are converted into weights.
[0026]
Communication charge conversion weight = A x charge T
Communication time conversion weight = B x time T
Here, the charge T and time T are determined by the amount of data acquired from the information center, and A and B are weight conversion coefficients. The communication parameters can be set on the setting screen shown in FIG. 6. However, conversion factors such as a charge, time, and travel distance when setting a route are set on the route setting screen shown in FIG. 16, for example. In the example shown in the figure, the charge 1 yen is converted into a distance of 0.3 m, the time 1 second is converted into 5.0 m, and the difference 1 m in the travel distance is converted into 0.5 m. This conversion factor depends on what the user places importance on in the route search. In this way, when communication is actually performed, it is determined whether communication is performed according to the following equation.
[0027]
Communication charge conversion weight + Communication time conversion weight <Weight C-Weight S
That is, (weight C−weight S) represents the merit of data acquisition, and if this is larger than the conversion weight between the charge and time, it is better to perform communication.
[0028]
Furthermore, the demerit of the communication fee can be determined by comparing with the improvement effect of the toll road fee. In other words, if the route charge (charge S) on the server and the route charge (charge C) obtained by the in-vehicle device are used, the following determination can be considered.
[0029]
Fee T <Fee C-Fee S
(Charge C-Charge S) is a reduction in expenditure due to data acquisition. If this is larger than the data acquisition fee, it is better to communicate.
[0030]
Furthermore, the determination can be made by comparing the disadvantage of the communication time with the improvement effect of the estimated arrival time to the destination. That is, assuming that the estimated arrival time (time S) on the server and the estimated arrival time (time C) of the route obtained by the vehicle-mounted device, the following determination can be considered.
[0031]
Time T <Time C-Time S
(Time C-Time S) is an effect of improving the estimated arrival time, and if this is longer than the communication time for acquiring data, it is better to perform communication.
[0032]
Summarizing the determinations so far, it can be generalized by the following determination.
[0033]

That is, if the merit of the route by the data acquisition is larger than the conversion weight between the charge and the time, there is a merit of performing communication. If it is determined that this condition is satisfied, the data request is made to the information center. Instead of automatically requesting when it is determined that the condition is satisfied, the determination result may be notified so that the user can select a data request.
[0034]
In the above example, it is determined whether or not the data is acquired on the vehicle-mounted device side, but this determination function is also given to the information center side, and the advantages of data acquisition and the conversion weights of charges and time are calculated. Comparison may be made to automatically determine whether or not to acquire data. In this case, since the on-vehicle device side automatically determines whether or not there is a merit of data acquisition simply by transmitting the destination data and the search route, the processing burden on the on-vehicle device side can be reduced. In addition to the above determination method, the toll road charge included in the route of the map display device is compared with the toll road charge included in the information center route to obtain an improvement fee by the information center route, and the improvement fee The communication fee required to receive the information center route may be compared to determine whether or not there is a merit in acquiring the map data.
[0035]
FIG. 17 is a diagram showing an embodiment of the in-vehicle terminal device.
Input device 1 for inputting information related to route guidance such as a departure point and destination, current position detection device 2 for detecting information related to the current position of the host vehicle, map data, navigation data necessary for route search, route guidance Necessary display / voice guidance data, information storage device 3 in which a program (application and / or OS) for performing guidance such as map display, route search, voice guidance, etc. is recorded, and map as navigator processing means Display processing, route search processing, display / voice guidance processing necessary for route guidance, and central processing unit 4 for controlling the entire system, information relating to vehicle travel, such as road information and traffic information, Information transmission / reception device 5 for detecting information related to the current position of the vehicle and transmitting / receiving information related to the current position, and route guidance And a display and a speaker other output device 6 for outputting that information.
[0036]
The input device 1 has a function of selecting a map and inputting a destination, or instructing the central processing device 4 to perform navigation processing at the driver's will. As means for realizing the function, a remote controller such as a touch switch or a jog dial for inputting a destination by a telephone number or coordinates on a map or requesting route guidance can be used. In addition, the input device includes a device for performing dialogue by voice input, and functions as a voice input device. A recording card reader for reading data recorded on an IC card or a magnetic card can also be added. In addition, an information center that stores data necessary for navigation and provides information via a communication line at the request of the driver, and a portable type having data such as map data, destination data, simple maps, and building shape maps A data communication device for exchanging data with an information source such as an electronic device can be added.
[0037]
The current position detection device 2 obtains the current position information of the vehicle including height information using a satellite navigation system (GPS), and detects the traveling direction of the vehicle in absolute direction by using, for example, geomagnetism. Absolute azimuth sensor, relative azimuth sensor that detects the traveling azimuth of the vehicle in a relative azimuth by using, for example, a steering sensor or a gyro sensor, for example, a speed / distance sensor that detects the cruising speed and mileage of the vehicle from the rotational speed of the wheel And a sensor for detecting the current position information including the height information by detecting the acceleration of the vehicle.
[0038]
The information storage device 3 is an external storage device that stores navigation programs and data, and includes, for example, optical disks such as CD-ROM and DVD-ROM, magnetic disks such as floppy disks and hard disks, and magneto-optical disks such as MO. ing. The program includes a program for performing processing such as route search, a processing program as shown in the flowchart described in the present embodiment, a display output control necessary for route guidance, a program for interactive guidance by voice input, and Data necessary for this, a program for performing voice output control necessary for voice guidance, and data necessary for the program are stored. Data to be stored includes map data, road data, place name data including administrative division names and area names, search data, searched route data, guidance data, map matching data, destination data, memory point data, travel data It consists of files such as history data, facility data, image data of branching points such as intersections, genre-specific data, landmark data, etc., and stores all data necessary for the navigation device. These data can be downloaded from the information center and updated. The information storage device may store only data and the program may be stored in the central processing unit.
[0039]
The central processing unit 4 includes a CPU that executes various arithmetic processes, a flash memory that reads and stores a program from the information storage device 3, a ROM that stores a program (program reading means) that performs a program check and update process for the flash memory, Point coordinates of the set destination, road name code No. The RAM is a RAM that temporarily stores searched route guidance information and the like and data being processed. In addition to this, a frame memory for storing data to be displayed on an output device such as a display, interactive processing by voice input from the input device 1, or an information storage device based on a voice output control signal from the CPU 3. A speech processor that synthesizes speech, phrases, single sentences, sounds, etc. read from 3 and converts them to analog signals and outputs them to a speaker, a communication interface for exchanging input / output data by communication, and a current position detection device 2 is provided with a sensor input interface for capturing the sensor signal 2 and a clock for entering the date and time in the internal diagnosis information. Note that a program for performing the above-described update processing may be stored in an external storage device.
[0040]
All of the program according to the present embodiment and other programs for executing navigation may be stored in the external storage device, or a part or all of these programs may be stored in the ROM on the main body side. Various navigation functions are realized by inputting data and programs stored in the external storage device as external signals to the central processing unit of the navigation device main body and performing arithmetic processing.
[0041]
Also, some or all of the program according to the present embodiment, other programs for executing navigation, and map data are communicated from an information center (Internet server, navigation server) to a plurality of base stations (Internet provider terminals and vehicles). The central processing unit 4 on the terminal side receives the information transmitted from the base station by the information transmitting / receiving device, and reads / writes in the central processing unit 4 (for example, RAM, flash memory, etc.) Various navigation functions may be realized by downloading to a hard disk) and executing the program. Here, the program may be stored in a flash memory, and the map data may be stored in a separate readable / writable memory so that the map data is stored in a RAM, or may be stored in the same readable / writable memory. May be. Alternatively, a part of or all of the program and map data can be downloaded from an information center to a removable storage medium (for example, an IC card, a magnetic card, or a floppy disk) with a personal computer at home, and the storage medium is connected to the central processing unit 4. Various navigation functions may be realized by executing a program in the storage medium.
[0042]
The navigation device according to the present embodiment reads a program from an external storage device as described above, a relatively large-capacity flash memory for reading a program downloaded from an information center or the like, and a program (program for performing CD boot processing) A small-capacity ROM storing a reading means) is incorporated. The flash memory is a non-volatile storage means that retains stored information even when the power is turned off. Then, as a CD start-up process, a program stored in the flash memory is activated by starting a ROM program serving as a program reading means, and disk management information and the like stored in the information storage device 3 are read. The program loading process (update process) is performed based on this information and the state of the flash memory.
[0043]
The information transmitter / receiver 5 is a GPS receiver that obtains information using a satellite navigation system (GPS), VICS (road traffic information communication) for obtaining information using FM multiplex broadcasting, radio wave beacons, optical beacons, and the like. System) It is composed of a data transmitting / receiving device for bidirectionally communicating information with an information center and other vehicles by using a receiving device, a mobile phone, a personal computer and the like.
[0044]
The output device 6 has a function of outputting guidance information by voice and / or a screen when the driver needs it, and printing out data subjected to navigation processing by the central processing unit 4. As means for this, a memory for expanding and rendering data processed by the central processing unit 4 and data stored in the information storage unit 3 on a screen, a display for displaying image data rendered in the memory, and the central processing unit 4 A printer that prints out the data processed in step 1 and data stored in the information storage device 3, a speaker that outputs route guidance by voice, and the like.
[0045]
The display is composed of a simple liquid crystal display or the like, and is expanded and drawn based on map display data and guide data processed by the central processing unit 4 and drawn intersection enlarged view screen, destination name, time, distance, progress Display directional arrows, etc. The image data to be displayed on the display is binary image data (bitmap data), using a communication line that uses map display data and guide data processed by the central processing unit 4 in serial communication, etc. The communication line is also received, developed in the memory in the output device 6 and rendered, and then the designated display range is displayed on the display screen.
[0046]
This display is provided in an instrument panel in the vicinity of the driver's seat, and the driver can check the current location of the host vehicle and obtain information on the route from now on by looking at the display. In addition, a head-up display that makes it possible to view the display without lowering the driver's eyes through a half mirror in which the guide screen of the display is embedded in the windshield of the automobile may be provided. Alternatively, a tablet including a touch panel, a touch screen, or the like may be used as a display screen of the display, and a point input, a road input, or the like may be performed by touching the screen or tracing the screen.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, unnecessary data is not acquired, and communication costs are not generated wastefully. Whether the data acquisition is possible or not may be determined either on the vehicle-mounted device side or on the information center side. If the information center side makes the determination, the processing load on the vehicle-mounted device side is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a map display system of an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of map data included in an in-vehicle terminal device.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a network data acquisition area.
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of acquiring data held on the information center side and data already acquired on the in-vehicle terminal device side.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen that presents a communication cost and a communication time, which are predicted when data is acquired from an information center, to a user.
FIG. 6 is a diagram showing a communication parameter setting screen.
FIG. 7 is a diagram illustrating data acquisition when there is a new or abandoned road.
FIG. 8 is a diagram illustrating road correspondence between data versions.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of performing route search on both the information center side and the in-vehicle terminal device side, comparing the routes of both, and selecting whether to acquire data;
FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which necessary conditions and parameters are exchanged between the information center side and the in-vehicle terminal device side in order to unify the search results.
FIG. 11 is a diagram for explaining the exchange of conditions and parameters between the in-vehicle terminal device and the information center.
FIG. 12 is a diagram illustrating a processing flow related to map data acquisition.
FIG. 13 is a diagram for explaining a processing flow related to map data acquisition;
FIG. 14 is a diagram showing different routes when a route search is independently performed on the server side and the vehicle-mounted device side.
FIG. 15 is a diagram illustrating weights in route search.
FIG. 16 is a diagram showing a conversion coefficient setting screen.
FIG. 17 is a diagram showing an embodiment of an in-vehicle terminal device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Information center, 11 ... Control apparatus, 12 ... Map database, 13 ... Transmission / reception means, 14 ... Network, 15 ... In-vehicle terminal device.

Claims

A map display device comprising: search means for searching for a route to a destination; and transmission means for transmitting the destination and the searched route to an information center;
Search means for searching for a route based on the destination received from the map display device;
Determining means for determining whether to transmit map data to the map display device;
When the determination means determines to transmit, the information center includes a transmission means for transmitting map data to the map display device,
The determination means compares the route searched by the search means of the information center with the route received from the map display device, and determines whether or not to transmit map data.

In a map display device that receives and displays map data from an information center,
A transmission means for transmitting the destination to the information center;
Receiving means for receiving a route searched based on the transmitted destination from the information center;
Search means for searching for a route to the destination;
A determination unit that compares the route searched by the search unit with the route received from the information center and determines whether to receive map data from the information center;
Requesting means for requesting transmission of map data to the information center when the determining means determines to receive,
The determination means compares the toll road charge included in the route searched by the search means with the toll road charge included in the route received from the information center, and improves the charge based on the route received from the information center. A map display device for determining whether to receive map data by comparing the improvement fee with a communication fee required to receive map data from the information center.

In a map display device that receives and displays map data from an information center,
A transmission means for transmitting the destination to the information center;
Receiving means for receiving a route searched based on the transmitted destination from the information center;
Search means for searching for a route to the destination;
A determination unit that compares the route searched by the search unit with the route received from the information center and determines whether to receive map data from the information center;
Requesting means for requesting transmission of map data to the information center when the determining means determines to receive,
The determination means determines that the difference between the weight of the route searched by the search means and the weight of the route received from the information center is based on a communication fee required for receiving map data from the information center and a conversion weight of communication time. A map display device characterized by determining that map data is received when it is large.

Receiving means for receiving the destination and route from the map display device;
Search means for searching for a route based on the destination received by the receiving means;
A determination unit that compares the route searched by the search unit with the route received from the map display device and determines whether to transmit map data to the map display device;
An information center comprising: a transmission unit that transmits map data to the map display device when the determination unit determines to transmit.