JP3775132B2

JP3775132B2 - Escape device for vehicle

Info

Publication number: JP3775132B2
Application number: JP27667299A
Authority: JP
Inventors: 幸彦梅田; 達夫寺谷; 武立花
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JP2001097153A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用脱出装置に係り、より詳しくは、車両の水没時に乗員が外部に脱出することができる車両用脱出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両が水没した場合に乗員が外部へ脱出することができるようにするため、特開平１０−２９２７３１号公報には、水センサや水圧センサ、傾斜センサ等により車両の水没を検出し、水没が検出された場合には、自動的に車両の窓を開放する技術が提案されている。
【０００３】
また、特開平１１−９９８９５号公報には、車両の水没を検出した場合には、車両のウィンドウガラスを破壊することにより乗員が外部へ脱出することができるようにする技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−２９２７３１号公報に記載された技術では、車両の水没状態に関係なく窓を開放するため、場合によっては車両の水没速度を早め、乗員が脱出できる時間が短くなってしまう、という問題があった。
【０００５】
また、特開平１１−９９８９５号公報に記載された技術では、ウィンドウガラスを破壊することにより乗員が脱出できるようにするため、乗員が脱出するのに十分な開口部を確保するのが困難である、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、車両の水没時に乗員が容易に外部へ脱出することができる車両用脱出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両の水没状態を検出する水没検出手段と、前記車両の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において上方に位置する開口部を開放する開放手段と、前記車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において下方に位置する開口部を閉鎖する閉鎖手段と、を備え、前記開口部は、固定部が熱可塑性部材で構成された、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つであり、前記開放手段は、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つの固定部を加熱する加熱手段であることを特徴としている。
【０００８】
水没検出手段は、車両の水没状態、例えば車両の前後、左右の何れの方向が水没しているのかを検出する。なお、水没検出手段は、全て水没している場合を検出してもよく、一部が水没している場合を検出してもよい。
【０００９】
姿勢検出手段は、車両の傾きを直接検出する手段であってもよいが、例えば車両の前後に各々水没検出手段を設け、前側の水没検出手段が水没を検知し、後側の水没検出手段が水没を検知していない場合に車両が前傾姿勢にあると判断することによって、車両の姿勢を検出してもよい。
【００１０】
開放手段は、車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において上方に位置する開口部、例えば車両が前傾姿勢の場合は後方の開口部、車両が後傾姿勢の場合は前方の開口部を開放する。また、車両が左側に傾いている場合は右側の開口部、車両が右側に傾いている場合は左側の開口部を開放する。従って、例えば車両の前方のみ水没が検出され、車両が前傾姿勢になっていると判断される場合には車両の後方に位置する開口部を、車両の後方のみ水没が検出され、車両が後傾姿勢になっていると判断される場合には車両の前方に位置する開口部を開放する。すなわち、開放手段は、例えば水没が検出されていない側の開口部を開放する。なお、開口部の開放は、開口部が閉まっている場合にのみ行うようにしてもよい。
【００１１】
開口部は、固定部が熱可塑性部材で構成された、フロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つである。
【００１２】
このように、車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において上方に位置する開口部、例えば水没していない側の開口部を開放することにより、乗員が外部へ脱出し易くすることができる。
【００１４】
閉鎖手段は、車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において下方に位置する開口部、例えば車両が前傾姿勢の場合は前方の開口部、車両が後傾姿勢の場合は後方の開口部を閉鎖する。また、車両が左側に傾いている場合は左側の開口部、車両が右側に傾いている場合は右側の開口部を閉鎖する。例えば、車両の前方のみが水没しており、車両が前傾姿勢になっていると判断される場合には車両の前方に位置する開口部を、車両の後方のみが水没しており、車両が後傾姿勢になっていると判断される場合には、車両の後方に位置する開口部を閉鎖する。すなわち、閉鎖手段は、例えば水没している側の開口部を閉鎖する。なお、開口部の閉鎖は、開口部が開いている場合にのみ行うようにしてもよい。これにより、車両内部への浸水を抑制することができるため、乗員が外部へ脱出するための時間を長くすることができる。
【００１９】
前記開放手段は、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つの固定部を加熱する加熱手段である。
【００２１】
この加熱手段により固定部を加熱することで固定部が軟化し、フロントウィンドウやリヤウィンドウ、固定式サイドウィンドウを人間の力でも取り外し可能な状態にすることができる。なお、この加熱手段にはヒータや、ウィンドウを押圧するものが含まれる。
また、請求項２記載の発明は、車両の水没状態を検出する水没検出手段と、前記車両の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記水没検出手段及び前記姿勢検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の所定方向における水没側を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車両に設けられた開放可能な開口部の内、前記水没側と反対側の開口部を開放する開放手段と、前記反対側の開口部が水没していない場合、前記水没側の開口部を閉鎖する閉鎖手段と、を備え、前記開口部は、固定部が熱可塑性部材で構成された、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つであり、前記開放手段は、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つの固定部を加熱する加熱手段であることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
【００２３】
図１には、車両用脱出装置１０の概略構成が示されている。図１に示すように、車両用脱出装置１０は、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１２を備えている。
【００２４】
ＥＣＵ１２は、判定回路１４を備えている。判定回路１４には、センサ検出回路１６、リヤシート可倒駆動回路１８、熱線駆動回路２０、パワーウィンドウ駆動回路２２、ドアロック駆動回路２４、トランクフード駆動回路２６、リヤシート倒れ検出スイッチ２７が接続されている。
【００２５】
センサ検出回路１６には、水没センサ２８Ａ，２８Ｂ，及び傾斜センサ３０が接続されている。図２に示すように、水没センサ２８Ａは、車両３２の前側に取り付けられ、水没センサ２８Ｂは、車両３２の後側に取り付けられている。水没センサ２８Ａ，２８Ｂは、例えば水没を示す所定値以上の水圧を感知するものや、水を感知するものを用いることができる。水没センサ２８Ａ，２８Ｂは、例えばリレーボックスの内部等に取り付けられる。
【００２６】
センサ検出回路１６では、水没センサ２８Ａにより水圧が検出されると、車両３２の前方が水没したことを示す前方水没信号を判定回路１４へ出力する。また、水没センサ２８Ｂにより水圧が検出された場合には、車両３２の後方が水没したことを示す後方水没信号を判定回路１４へ出力する。
【００２７】
傾斜センサ３０は、図２に示すように車両３２の前後方向において略中央部に取り付けられている。傾斜センサ３０は、車両３２の前後方向の傾斜角度を検出して判定回路１４へ出力する。
【００２８】
リヤシート可倒駆動回路１８には、図２に示すリヤシート３４を車両３２のボディ側に固定するための図示しないリンクを駆動するためのモータ３５が接続されている。リヤシート可倒駆動回路１８は、モータ３５を駆動してリンクを開放することにより、リヤシート３４を可倒、すなわち車両の前側に倒すことが可能な状態にすることができる。
【００２９】
なお、判定回路１４にはリヤシート３４が倒れたか否かを検出するためのリヤシート倒れ検出スイッチ２７が接続されている。このリヤシート倒れ検出スイッチ２７がオンの場合はリヤシート３４が倒れた状態であり、オフの場合はリヤシート３４が倒れていない状態である。
【００３０】
熱線駆動回路２０には、フロントウィンドウ用熱線３６Ａ、リヤウィンドウ用３６Ｂが接続されている。フロントウィンドウ用熱線３６Ａは、図３に示すようにフロントウィンドウ３８の外周部に取り付けられた樹脂４０Ａに埋め込まれている。また、リヤウィンドウ用熱線３６Ａは、図３に示すようにリヤウィンドウ４２の外周部に取り付けられた樹脂４０Ｂに埋め込まれている。
【００３１】
熱線駆動回路２０は、樹脂４０Ａ又は４０Ｂが軟化する温度以上にフロントウィンドウ用熱線３６Ａ熱線３６Ａ又はリヤウィンドウ用３６Ｂを加熱することにより、フロントウィンドウ３８又はリヤウィンドウ４２は人間の力で容易に外せる状態とすることができる。
【００３２】
パワーウィンドウ駆動回路２２は、図２に示す前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を駆動するためのモータ４８が接続されている。パワーウィンドウ駆動回路２２は、モータ４８を駆動することにより左右の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を各々独立して開閉することができる。
【００３３】
ドアロック駆動回路２４には、図２に示す前席ドア５０及び後席ドア５２をロック（施錠）するためのモータ５４が接続されている。ドアロック駆動回路２４は、モータ５４を駆動することにより前席ドア５０及び後席ドア５２をロックすることができる。
【００３４】
トランクフード駆動回路２６には、図２に示すトランクフード５６を駆動するためのモータ５８が接続されている。トランクフード駆動回路２６は、モータ５８を駆動することによりトランクフード５６を開放することができる。
【００３５】
次に、本実施形態の作用として、判定回路１４で実行される制御ルーチンについて図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
図４に示すステップ１００では、車両３２の前方が水没しているか否かを判定する。すなわち、水没センサ２８Ａにより車両３２の前方の水没が検出され、センサ検出回路１６から前方水没信号が出力されているか否かを判定する。
【００３７】
前方水没信号が出力された場合には、次のステップ１０２で車両の後方が水没しているか否かを判定する。すなわち、水没センサ２８Ｂにより車両３２の後方の水没が検出され、センサ検出回路１６から後方水没信号が出力されているか否かを判定する。
【００３８】
後方水没信号が出力された場合、すなわち、車両３２全体が水没している場合には、次のステップ１０４で前席ドア５０及び後席ドア５２の両方のロックを開放するためのドアロック開放信号をドアロック駆動回路２４へ出力する。これにより、ドアロック駆動回路２４では、モータ５４を駆動して前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００３９】
次に、ステップ１０６で前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６の全てを開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して全ての前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放する。これにより水が車両３２内に入り、水圧により乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できなくなるのを防止することができる。
【００４０】
次に、ステップ１０８でフロントウィンドウ用熱線３６Ａ及びリヤウィンドウ用熱線３６Ｂの両方を加熱するための熱線駆動信号を熱線駆動回路２０に出力する。熱線駆動回路２０では、フロントウィンドウ用熱線３６Ａ及びリヤウィンドウ用熱線３６Ｂを加熱する。これにより、樹脂４０Ａ又は４０Ｂが軟化し、フロントウィンドウ３８又はリヤウィンドウ４２が人間の力で容易に外せる状態となる。
【００４１】
次に、ステップ１１０でリヤシート可倒許可駆動信号をリヤシート可倒駆動回路１８に出力する。リヤシート可倒駆動回路１８では、モータ３５を駆動し、車両３２のボディ側に固定するための図示しないリンクを開放する。これにより、リヤシート３４が可倒可能な状態、すなわち車両の前側に倒すことが可能な状態になる。
【００４２】
次に、ステップ１１２でリヤシート３４が可倒しているか否かを判定する。すなわち、リヤシート倒れ検出スイッチ２７がオンしているか否かを判定する。リヤシート倒れ検出スイッチ２７がオンの場合には、リヤシート３４が倒れた状態なので、次のステップ１１４でトランクフード開放信号をトランクフード駆動回路２６へ出力する。これにより、トランクフード駆動回路２６では、モータ５８を駆動してトランクフード５６を開放する。これにより、乗員が車両３２のトランクから脱出することが可能となる。一方、リヤシート倒れ検出スイッチ２７がオフの場合は、リヤシート３４が倒れていない状態なので、そのままリターンする。
【００４３】
このように、車両３２の前後が水没した場合には、全てのドアロックを開放すると共に、すべてのパワーウィンドウを開放することで水が車両３２に入るようにし、前席ドア５０及び後席ドア５２を容易に開放することができる状態にすることができる。また、フロントウィンドウ３８及びリヤウィンドウ４２を人間の力で容易に外す事ができる状態にすることで、フロントウィンドウ３８及びリヤウィンドウ４２を割る場合と比較して乗員が外部に脱出するための開口部を十分に確保することができる。また、トランクフード５６を開放することにより、さらに乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００４４】
一方、車両３２の前方の水没が検出され、後方の水没が検出されなかった場合はステップ１０２で否定され、ステップ１１６で前述したステップ１０４と同様の動作を行い、前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００４５】
次に、車両３２の前方の水没が検出され、後方の水没が検出されなかった場合は車両３２が前傾姿勢であると判断することができるため、ステップ１１８で車両３２の下方に位置する開口部、すなわち左右の前席パワーウィンドウ４４を閉鎖するためのパワーウィンドウ閉鎖信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左右の前席パワーウィンドウ４４を閉鎖する。これにより水が前席パワーウィンドウ４４から車両３２内に入るのを防ぐことができ、水没が早まるのを防ぐことができる。
【００４６】
次に、ステップ１２０で車両３２の上方に位置する開口部、すなわち左右の後席パワーウィンドウ４６を開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左右の後席パワーウィンドウ４６を開放する。これにより、乗員が後席パワーウィンドウ４６から脱出することができる状態となる。
【００４７】
次に、ステップ１２２でリヤウィンドウ用熱線３６Ｂを加熱するための熱線駆動信号を熱線駆動回路２０に出力する。熱線駆動回路２０では、リヤウィンドウ用熱線３６Ｂを加熱する。これにより、樹脂４０Ｂが軟化し、リヤウィンドウ４２が人間の力で容易に外せる状態となる。その後は、前述したステップ１１０乃至ステップ１１４の処理を行う。
【００４８】
このように、車両３２の前方が水没している場合には、全てのドアロックを開放し、左右の前席パワーウィンドウ４４を閉鎖し、左右の後席パワーウィンドウ４６を開放することにより、乗員が外部へ脱出するための時間を長くすることができる。また、リヤウィンドウ４２を人間の力で容易に外す事ができる状態にすることにより、リヤウィンドウ４２を割る場合と比較して乗員が外部へ脱出するための開口部を十分に確保することができる。また、トランクフード５６を開放することにより、さらに乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００４９】
また、車両３２の前方が水没していなかった場合には、ステップ１０２と同様の処理を行って車両３２の後方が水没しているか否かを判定する。車両３２の後方が水没していなかった場合には、車両３２は全く水没していない状態なのでそのままリターンする。
【００５０】
一方、車両３２の後方のみ水没が検出された場合には、次のステップ１２６で前述したステップ１０４と同様の動作を行い、前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００５１】
次に、車両３２の後方のみ水没が検出された場合には、車両３２が後傾姿勢であると判断することができるため、ステップ１２８で車両３２の下方に位置する開口部、すなわち左右の後席パワーウィンドウ４６を閉鎖するためのパワーウィンドウ閉鎖信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左右の後席パワーウィンドウ４６を閉鎖する。これにより水が後席パワーウィンドウ４６から車両３２内に入るのを防ぐことができ、水没が速まるのを防ぐことができる。
【００５２】
次に、ステップ１３０で車両３２の上方に位置する開口部、すなわち左右の前席パワーウィンドウ４４を開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左右の前席パワーウィンドウ４４を開放する。これにより、乗員が前席パワーウィンドウ４４から脱出することができる状態となる。
【００５３】
次に、ステップ１３２でフロントウィンドウ用熱線３６Ａを加熱するための熱線駆動信号を熱線駆動回路２０に出力する。熱線駆動回路２０では、フロントウィンドウ用熱線３６Ａを加熱する。これにより、樹脂４０Ａが軟化し、フロントウィンドウ３８が人間の力で容易に外せる状態となる。なお、車両の後方のみが水没している場合には、トランクフード５６を開放してしまうと水没が速まってしまうため、ステップ１１０乃至ステップ１１４の処理は行わない。
【００５４】
このように、車両３２の後方が水没している場合には、全てのドアロックを開放し、左右の後席パワーウィンドウ４６を閉鎖し、左右の前席パワーウィンドウ４４を開放することにより乗員が外部へ脱出するための時間を長くすることができる。また、フロントウィンドウ３８を人間の力で容易に外す事ができる状態にすることにより、フロントウィンドウ３８を割る場合と比較して乗員が外部へ脱出するための開口部を十分に確保することができ、乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、車両３２の水没を水没センサ２８Ａ，２８Ｂにより検出する場合について説明したが、これに限らず、傾斜センサ３０から出力される車両３２の傾斜角度により検出してもよい。すなわち、図４に示すフローチャートのステップ１００、１０２、１２４の判断は、傾斜センサ３０から出力される傾斜角度により判断することが可能であり、この傾斜角度により車両３２の前方のみが水没しているのか、後方のみが水没しているのか、全て水没しているのかを判断するようにしてもよい。
【００５６】
［第２実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第２実施形態について説明する。第２の実施形態では、図５に示すように、水没センサ２８Ａを車両３２の右側に取り付け、水没センサ２８Ｂを車両３２の左側に取り付けた場合について説明する。
【００５７】
なお、車両用脱出装置１０の構成については、図１に示す構成と同一である。ただし、センサ検出回路１６では、水没センサ２８Ａにより水圧が検出されると、車両３２の右側が水没したことを示す右側水没信号を判定回路１４へ出力する。また、水没センサ２８Ｂにより水圧が検出された場合には、車両３２の左側が水没したことを示す左側水没信号を判定回路１４へ出力する。
次に、第２実施形態の作用として、判定回路１４で実行される制御ルーチンについて図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
図６に示すステップ２００では、車両３２の右側が水没しているか否かを判定する。すなわち、水没センサ２８Ａにより車両３２に右側の水没が検出され、センサ検出回路１６から右側水没信号が出力されているか否かを判定する。
【００５９】
右側水没信号が出力された場合には、次のステップ２０２で車両の左側が水没しているか否かを判定する。すなわち、水没センサ２８Ｂにより車両３２の左側の水没が検出され、センサ検出回路１６から左側水没信号が出力されているか否かを判定する。
【００６０】
左側水没信号が出力された場合、すなわち、車両３２全体が水没している場合には、次のステップ２０４で前席ドア５０及び後席ドア５２の全てのロックを開放するためのドアロック開放信号をドアロック駆動回路２４へ出力する。これにより、ドアロック駆動回路２４では、モータ５４を駆動して左右の前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が左右の前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００６１】
次に、ステップ２０６で前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６の全てを開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して全ての前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放する。これにより水が車両３２内に入り、水圧により乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できなくなるのを防止することができる。
【００６２】
このように、車両３２の左右が水没した場合には、全てのドアロックを開放すると共に、すべてのパワーウィンドウを開放することで水が車両３２に入るようにし、前席ドア５０及び後席ドア５２を容易に開放することができる状態にすることができる。このため、乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００６３】
一方、車両３２の右側の水没が検出され、左側の水没が検出されなかった場合は、ステップ２０２で否定され、ステップ２０８で前述したステップ２０４と同様の動作を行い、前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００６４】
次に、車両３２の右側の水没が検出され、左側の水没が検出されなかった場合は、車両が右側に傾いていると判断することができるため、ステップ２１０で車両３２の下方に位置する開口部、すなわち右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖するためのパワーウィンドウ閉鎖信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖する。これにより水が右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６から車両３２内に入るのを防ぐことができ、水没が早まるのを防ぐことができる。
【００６５】
次に、ステップ２１２で車両３２の上方に位置する開口部、すなわち左側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放する。これにより、乗員が左側の前席パワーウィンドウ及び後席パワーウィンドウ４６から脱出することができる状態となる。
【００６６】
また、車両３２の右側が水没していなかった場合には、ステップ２０２と同様の処理を行って車両３２の左側が水没しているか否かを判定する。車両３２の左側が水没していなかった場合には、車両３２は全く水没していない状態なのでそのままリターンする。
【００６７】
このように、車両３２の右側が水没している場合には、全てのドアロックを開放し、右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖し、左側の前席パワーウィンドウ及び後席パワーウィンドウ４６を開放することにより、乗員が外部へ脱出するための時間を長くすることができる。このため、乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００６８】
一方、車両３２の左側のみ水没が検出された場合には、次のステップ２１６で前述したステップ２０４と同様の動作を行い、左右の前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が左右の前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００６９】
次に、車両３２の左側のみ水没が検出された場合には、車両３２が左側に傾いていると判断することができるため、ステップ２１８で車両３２の下方に位置する開口部、すなわち左側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖するためのパワーウィンドウ閉鎖信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左側の前席パワーウィンドウ及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖する。これにより水が左側の前席パワーウィンドウ及び後席パワーウィンドウ４６から車両３２内に入るのを防ぐことができ、水没が速まるのを防ぐことができる。
【００７０】
次に、ステップ２２０で車両３２の上方に位置する開口部、すなわち右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放する。これにより、乗員が右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６から脱出することができる状態となる。
【００７１】
このように、車両３２の左側が水没している場合には、全てのドアロックを開放し、左側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖し、右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放することにより乗員が外部へ脱出するための時間を長くすることができる。このため、乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００７２】
なお、本実施形態においては、熱線３６Ａ，３６Ｂの駆動、及びトランクフード５６の開放は、水没を速める恐れがあるため行わない。
【００７３】
また、本実施形態では、車両３２の左右に水没センサ２８Ａ，２８Ｂを取り付けた場合について説明したが、車両３２の前後にも設けて精度良く水没状況を検出し、該水没状況に応じた制御を行うようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両の水没時に、浸水を抑制しながら乗員が容易に外部へ脱出することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る車両用脱出装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る車両の側面図である。
【図３】第１実施形態に係る車両の熱線について説明するための図である。
【図４】第１実施形態に係る判定回路において実行される制御ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る車両の側面図である。
【図６】第２実施形態に係る判定回路において実行される制御ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０車両用脱出装置
１２ＥＣＵ
１４判定回路（開放手段、閉鎖手段、傾倒許可手段）
１６センサ検出回路
１８リヤシート可倒駆動回路（傾倒許可手段）
２０熱線駆動回路（固定解除手段）
２２パワーウィンドウ駆動回路（開放手段、閉鎖手段）
２４ドアロック駆動回路
２６トランクフード駆動回路（開放手段）
２７リヤシート倒れ検出スイッチ（傾倒検出手段）
２８Ａ、２８Ｂ水没センサ（水没検出手段）
３０傾斜センサ
３２車両
３４リヤシート
３５、４８、５４、５８モータ
３６Ａフロントウィンドウ用熱線（加熱手段）
３６Ｂリヤウィンドウ用熱線（加熱手段）
３８フロントウィンドウ（開口部）
４０樹脂（熱可塑性部材）
４２リヤウィンドウ（開口部）
４４前席パワーウィンドウ（開口部）
４６後席パワーウィンドウ（開口部）
５０前席ドア
５２後席ドア
５６トランクフード（開口部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle escape device, and more particularly to a vehicle escape device that allows an occupant to escape to the outside when the vehicle is submerged.
[0002]
[Prior art]
In order to allow an occupant to escape to the outside when the vehicle is submerged, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-292731 detects submergence of the vehicle by a water sensor, a water pressure sensor, a tilt sensor, etc. In such a case, a technique for automatically opening a vehicle window has been proposed.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-99895 proposes a technique that allows an occupant to escape to the outside by breaking a window glass of a vehicle when the vehicle is submerged.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-292731, since the window is opened regardless of the submerged state of the vehicle, the submerged speed of the vehicle is increased in some cases, and the time during which the occupant can escape is shortened. There was a problem.
[0005]
Further, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-99895, it is difficult to secure an opening enough for the passenger to escape because the passenger can escape by breaking the window glass. There was a problem.
[0006]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle escape device that allows an occupant to easily escape to the outside when the vehicle is submerged.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a submersion detecting means for detecting a submerged state of the vehicle, an attitude detecting means for detecting the attitude of the vehicle, and an openable opening provided in the vehicle. An opening means for opening an opening located above in the detected vehicle posture, and an opening located below in the detected opening of the vehicle provided in the vehicle Closing means for closing the part,The opening is at least one of a front window, a rear window, and a fixed side window of the vehicle in which a fixed portion is formed of a thermoplastic member, and the opening means includes the front window, the rear of the vehicle A heating means for heating the window and at least one fixed part of the fixed side window;It is characterized by that.
[0008]
The submergence detecting means detects a submerged state of the vehicle, for example, whether the front / rear or left / right direction of the vehicle is submerged. Note that the submergence detecting means may detect the case where all of the submergence is submerged, or may detect the case where part of the submergence is submerged.
[0009]
The posture detection means may be a means for directly detecting the inclination of the vehicle, but for example, a submergence detection means is provided at each of the front and rear of the vehicle, the front submersion detection means detects the submersion, and the rear submersion detection means The vehicle posture may be detected by determining that the vehicle is in a forward leaning posture when no submersion is detected.
[0010]
The opening means is an opening located above the detected opening of the vehicle provided in the vehicle, for example, a rear opening when the vehicle is leaning forward, and a vehicle leaning backward In the case of, the front opening is opened. When the vehicle is tilted to the left, the right opening is opened. When the vehicle is tilted to the right, the left opening is opened. Therefore, for example, when submergence is detected only in front of the vehicle and it is determined that the vehicle is in a forward leaning posture, submersion is detected only in the rear of the vehicle through the opening located at the rear of the vehicle, If it is determined that the vehicle is tilted, the opening located in front of the vehicle is opened. In other words, the opening means opens, for example, the opening on the side where submersion is not detected. Note that the opening may be opened only when the opening is closed.
[0011]
 The opening isThe fixing part is made of a thermoplastic member.At least one of a front window, rear window, and fixed side windowsois there.
[0012]
In this way, among the releasable openings provided in the vehicle, the opening located above the detected position of the vehicle, for example, the opening on the side not submerged, is opened, so that the occupant can go outside. Escape can be facilitated.
[0014]
The closing means is an opening located at the lower side of the detected opening of the vehicle provided in the vehicle, for example, a front opening when the vehicle is leaning forward, and a vehicle leaning backward In the case of, the rear opening is closed. When the vehicle is tilted to the left, the left opening is closed. When the vehicle is tilted to the right, the right opening is closed. For example, when it is determined that only the front of the vehicle is submerged and the vehicle is leaning forward, the opening located at the front of the vehicle is submerged, and only the rear of the vehicle is submerged. When it is determined that the vehicle is in the backward leaning posture, the opening located behind the vehicle is closed. That is, the closing means closes the opening on the side that is submerged, for example. Note that the opening may be closed only when the opening is open. Thereby, since the inundation to the inside of a vehicle can be controlled, the time for a crew member to escape outside can be lengthened.
[0019]
 in frontThe opening means is fixed to at least one of a front window, a rear window, and a fixed side window of the vehicle.Means for heating the partIs.
[0021]
 ThisBy heating the fixing portion with the heating means, the fixing portion is softened, and the front window, the rear window, and the fixed side window can be removed by human power. The heating means includes a heater and a device that presses a window.
 Claims2The invention described is based on a submergence detection unit that detects a submergence state of the vehicle, a posture detection unit that detects a posture of the vehicle, and a predetermined direction of the vehicle based on detection results of the submergence detection unit and the posture detection unit. Determining means for determining the submerged side in the vehicle, and based on the determination result of the determining means, among the openable openings provided in the vehicle, an opening means for opening the opening opposite to the submerged side, A closing means for closing the submerged-side opening when the opposite-side opening is not submerged.The opening is at least one of a front window, a rear window, and a fixed side window of the vehicle in which a fixed portion is formed of a thermoplastic member, and the opening means includes the front window, the rear of the vehicle A heating means for heating the window and at least one fixed part of the fixed side window;It is characterized by that.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 shows a schematic configuration of the vehicle escape device 10. As shown in FIG. 1, the vehicle escape device 10 includes an ECU (Electronic Control Unit) 12.
[0024]
The ECU 12 includes a determination circuit 14. Connected to the determination circuit 14 are a sensor detection circuit 16, a rear seat tilt drive circuit 18, a heat ray drive circuit 20, a power window drive circuit 22, a door lock drive circuit 24, a trunk hood drive circuit 26, and a rear seat fall detection switch 27. Yes.
[0025]
Submerged sensors 28A and 28B and an inclination sensor 30 are connected to the sensor detection circuit 16. As shown in FIG. 2, the submergence sensor 28 A is attached to the front side of the vehicle 32, and the submergence sensor 28 B is attached to the rear side of the vehicle 32. As the submergence sensors 28A and 28B, for example, a sensor that senses water pressure equal to or higher than a predetermined value indicating submergence or a sensor that senses water can be used. The submergence sensors 28A and 28B are attached, for example, inside a relay box.
[0026]
When the water pressure is detected by the submergence sensor 28 A, the sensor detection circuit 16 outputs a front submergence signal indicating that the front of the vehicle 32 is submerged to the determination circuit 14. Further, when the water pressure is detected by the submergence sensor 28B, a rear submergence signal indicating that the rear of the vehicle 32 has submerged is output to the determination circuit 14.
[0027]
As shown in FIG. 2, the tilt sensor 30 is attached to a substantially central portion in the front-rear direction of the vehicle 32. The tilt sensor 30 detects the tilt angle of the vehicle 32 in the front-rear direction and outputs the detected tilt angle to the determination circuit 14.
[0028]
A motor 35 for driving a link (not shown) for fixing the rear seat 34 shown in FIG. 2 to the body side of the vehicle 32 is connected to the rear seat retractable drive circuit 18. The rear seat tiltable drive circuit 18 can drive the motor 35 to open the link so that the rear seat 34 can be tilted, that is, can be tilted to the front side of the vehicle.
[0029]
The determination circuit 14 is connected to a rear seat fall detection switch 27 for detecting whether or not the rear seat 34 has fallen. When the rear seat fall detection switch 27 is on, the rear seat 34 has fallen, and when it is off, the rear seat 34 has not fallen.
[0030]
The hot wire driving circuit 20 is connected to a front window hot wire 36A and a rear window 36B. The front window heat wire 36A is embedded in a resin 40A attached to the outer periphery of the front window 38 as shown in FIG. Further, the rear window heat wire 36A is embedded in a resin 40B attached to the outer periphery of the rear window 42 as shown in FIG.
[0031]
The heat ray driving circuit 20 heats the front window heat ray 36A or the rear window 36B to a temperature at which the resin 40A or 40B is softened, so that the front window 38 or the rear window 42 can be easily removed by human power. It can be.
[0032]
The power window drive circuit 22 is connected to a motor 48 for driving the front seat power window 44 and the rear seat power window 46 shown in FIG. The power window drive circuit 22 can open and close the left and right front seat power windows 44 and the rear seat power window 46 independently by driving a motor 48.
[0033]
A motor 54 for locking (locking) the front seat door 50 and the rear seat door 52 shown in FIG. 2 is connected to the door lock drive circuit 24. The door lock drive circuit 24 can lock the front seat door 50 and the rear seat door 52 by driving the motor 54.
[0034]
A motor 58 for driving the trunk hood 56 shown in FIG. 2 is connected to the trunk hood drive circuit 26. The trunk hood drive circuit 26 can open the trunk hood 56 by driving a motor 58.
[0035]
Next, as an operation of the present embodiment, a control routine executed by the determination circuit 14 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0036]
In step 100 shown in FIG. 4, it is determined whether or not the front of the vehicle 32 is submerged. That is, the submergence sensor 28 A detects the submergence in front of the vehicle 32, and determines whether or not a front submergence signal is output from the sensor detection circuit 16.
[0037]
If the forward submersion signal is output, it is determined in the next step 102 whether the rear of the vehicle is submerged. That is, the submergence sensor 28 B detects submergence behind the vehicle 32 and determines whether a rear submergence signal is output from the sensor detection circuit 16.
[0038]
When the rear submergence signal is output, that is, when the entire vehicle 32 is submerged, the door unlock signal for unlocking both the front seat door 50 and the rear seat door 52 in the next step 104. Is output to the door lock drive circuit 24. Thereby, in the door lock drive circuit 24, the motor 54 is driven to unlock the front seat door 50 and the rear seat door 52. As a result, the passenger can open the front seat door 50 and the rear seat door 52.
[0039]
Next, in step 106, a power window opening signal for opening all of the front seat power window 44 and the rear seat power window 46 is output to the power window driving circuit 22. As a result, the power window drive circuit 22 drives the motor 48 to open all the front seat power windows 44 and the rear seat power windows 46. Thereby, it is possible to prevent water from entering the vehicle 32 and preventing the occupant from opening the front seat door 50 and the rear seat door 52 due to water pressure.
[0040]
Next, in step 108, a heat ray drive signal for heating both the front window heat ray 36 A and the rear window heat ray 36 B is output to the heat ray drive circuit 20. In the hot wire driving circuit 20, the front window hot wire 36A and the rear window hot wire 36B are heated. Thereby, the resin 40A or 40B is softened, and the front window 38 or the rear window 42 can be easily removed by human power.
[0041]
Next, in step 110, a rear seat tilt permission drive signal is output to the rear seat tilt drive circuit 18. In the rear seat retractable drive circuit 18, the motor 35 is driven to open a link (not shown) for fixing to the body side of the vehicle 32. As a result, the rear seat 34 can be tilted, that is, the rear seat 34 can be tilted to the front side of the vehicle.
[0042]
Next, in step 112, it is determined whether or not the rear seat 34 is tilted. That is, it is determined whether or not the rear seat fall detection switch 27 is turned on. When the rear seat fall detection switch 27 is on, the rear seat 34 is in a fallen state, so that the trunk hood opening signal is output to the trunk hood drive circuit 26 in the next step 114. As a result, the trunk hood drive circuit 26 drives the motor 58 to open the trunk hood 56. As a result, the occupant can escape from the trunk of the vehicle 32. On the other hand, when the rear seat fall detection switch 27 is off, the rear seat 34 is not tilted, so the routine returns.
[0043]
As described above, when the front and rear of the vehicle 32 are submerged, all the door locks are opened, and all the power windows are opened so that water enters the vehicle 32, so that the front seat door 50 and the rear seat door are opened. 52 can be easily opened. In addition, the front window 38 and the rear window 42 can be easily removed by human power, so that the occupant can escape to the outside as compared with the case where the front window 38 and the rear window 42 are broken. Can be secured sufficiently. Further, by opening the trunk hood 56, it is possible to further facilitate the passenger to escape to the outside.
[0044]
On the other hand, if submergence in the front of the vehicle 32 is detected and submergence in the rear is not detected, the result in Step 102 is negative, and the same operation as in Step 104 described above is performed in Step 116 to perform the front seat door 50 and the rear seat door. 52 lock is released. As a result, the passenger can open the front seat door 50 and the rear seat door 52.
[0045]
Next, if submergence in the front of the vehicle 32 is detected and submergence in the rear is not detected, it can be determined that the vehicle 32 is in the forward leaning posture, and therefore the opening located below the vehicle 32 in step 118. A power window closing signal for closing the left, right and left front seat power windows 44 is output to the power window driving circuit 22. As a result, the power window drive circuit 22 drives the motor 48 to close the left and right front seat power windows 44. As a result, water can be prevented from entering the vehicle 32 from the front seat power window 44, and can be prevented from being submerged quickly.
[0046]
Next, in step 120, a power window opening signal for opening the opening located above the vehicle 32, that is, the left and right rear seat power windows 46, is output to the power window driving circuit 22. As a result, the power window drive circuit 22 drives the motor 48 to open the left and right rear seat power windows 46. As a result, the occupant can escape from the rear seat power window 46.
[0047]
Next, in step 122, a heat wire drive signal for heating the rear window heat wire 36B is output to the heat wire drive circuit 20. In the hot wire driving circuit 20, the rear window hot wire 36B is heated. As a result, the resin 40B is softened and the rear window 42 can be easily removed by human power. Thereafter, the processing of Step 110 to Step 114 described above is performed.
[0048]
Thus, when the front of the vehicle 32 is submerged, all the door locks are opened, the left and right front seat power windows 44 are closed, and the left and right rear seat power windows 46 are opened. Can take longer to escape to the outside. Further, by making the rear window 42 easily removable by human power, it is possible to secure a sufficient opening for the passenger to escape to the outside as compared with the case where the rear window 42 is broken. . Further, by opening the trunk hood 56, it is possible to further facilitate the passenger to escape to the outside.
[0049]
If the front of the vehicle 32 is not submerged, the same processing as in step 102 is performed to determine whether the rear of the vehicle 32 is submerged. If the rear of the vehicle 32 is not submerged, the vehicle 32 returns as it is because it is not submerged at all.
[0050]
On the other hand, if submersion is detected only behind the vehicle 32, the next step 126 performs the same operation as step 104 described above, and unlocks the front seat door 50 and the rear seat door 52. As a result, the passenger can open the front seat door 50 and the rear seat door 52.
[0051]
Next, when submersion is detected only in the rear of the vehicle 32, it can be determined that the vehicle 32 is in a backward leaning posture. Therefore, in step 128, the opening located below the vehicle 32, that is, the left and right rears. A power window closing signal for closing the seat power window 46 is output to the power window driving circuit 22. As a result, the power window drive circuit 22 drives the motor 48 to close the left and right rear seat power windows 46. As a result, water can be prevented from entering the vehicle 32 from the rear seat power window 46, and the submergence can be prevented from being accelerated.
[0052]
Next, in step 130, a power window opening signal for opening the opening located above the vehicle 32, that is, the left and right front seat power windows 44 is output to the power window drive circuit 22. As a result, the power window drive circuit 22 drives the motor 48 to open the left and right front seat power windows 44. As a result, the occupant can escape from the front seat power window 44.
[0053]
Next, in step 132, a heat ray drive signal for heating the front window heat ray 36 A is output to the heat ray drive circuit 20. In the hot wire drive circuit 20, the front window hot wire 36A is heated. As a result, the resin 40A is softened and the front window 38 can be easily removed by human power. Note that when only the rear of the vehicle is submerged, if the trunk hood 56 is opened, the submergence will be accelerated, so that the processing from step 110 to step 114 is not performed.
[0054]
As described above, when the rear of the vehicle 32 is submerged, all the door locks are opened, the left and right rear seat power windows 46 are closed, and the left and right front seat power windows 44 are opened. The time for escaping to the outside can be lengthened. Further, by making the front window 38 easily removable by human power, it is possible to secure a sufficient opening for the occupant to escape to the outside as compared to when the front window 38 is broken. The passenger can easily escape to the outside.
[0055]
In the present embodiment, the case where the submergence of the vehicle 32 is detected by the submergence sensors 28A and 28B has been described. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle 32 may be detected by the inclination angle of the vehicle 32 output. That is, the determination of steps 100, 102, and 124 in the flowchart shown in FIG. 4 can be made based on the inclination angle output from the inclination sensor 30, and only the front of the vehicle 32 is submerged by this inclination angle. It may be determined whether only the rear is submerged or all submerged.
[0056]
[Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the second embodiment, as shown in FIG. 5, a case where the submergence sensor 28 A is attached to the right side of the vehicle 32 and the submergence sensor 28 B is attached to the left side of the vehicle 32 will be described.
[0057]
The configuration of the vehicle escape device 10 is the same as that shown in FIG. However, when the water pressure is detected by the submergence sensor 28A, the sensor detection circuit 16 outputs a right submergence signal indicating that the right side of the vehicle 32 is submerged to the determination circuit 14. If the water pressure is detected by the submergence sensor 28B, a left submergence signal indicating that the left side of the vehicle 32 has submerged is output to the determination circuit 14.
Next, as an operation of the second embodiment, a control routine executed by the determination circuit 14 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0058]
In step 200 shown in FIG. 6, it is determined whether or not the right side of the vehicle 32 is submerged. That is, it is determined whether or not the right submergence is detected in the vehicle 32 by the submergence sensor 28A and the right submergence signal is output from the sensor detection circuit 16.
[0059]
If the right submergence signal is output, it is determined in the next step 202 whether the left side of the vehicle is submerged. That is, the submergence sensor 28B detects the submergence on the left side of the vehicle 32, and determines whether the left submergence signal is output from the sensor detection circuit 16.
[0060]
When the left submergence signal is output, that is, when the entire vehicle 32 is submerged, the door lock release signal for releasing all locks of the front seat door 50 and the rear seat door 52 in the next step 204. Is output to the door lock drive circuit 24. As a result, the door lock drive circuit 24 drives the motor 54 to unlock the left and right front seat doors 50 and the rear seat door 52. As a result, the occupant can open the left and right front seat doors 50 and the rear seat door 52.
[0061]
Next, in step 206, a power window opening signal for opening all of the front seat power window 44 and the rear seat power window 46 is output to the power window drive circuit 22. As a result, the power window drive circuit 22 drives the motor 48 to open all the front seat power windows 44 and the rear seat power windows 46. Thereby, it is possible to prevent water from entering the vehicle 32 and preventing the occupant from opening the front seat door 50 and the rear seat door 52 due to water pressure.
[0062]
As described above, when the left and right sides of the vehicle 32 are submerged, all the door locks are opened, and all the power windows are opened so that water enters the vehicle 32, so that the front seat door 50 and the rear seat door are opened. 52 can be easily opened. For this reason, a passenger | crew can make it easy to escape outside.
[0063]
On the other hand, when the right side of the vehicle 32 is submerged and the left side is not submerged, the result of Step 202 is negative, and the same operation as Step 204 described above is performed at Step 208, and the front seat door 50 and the rear seat are detected. The door 52 is unlocked. As a result, the passenger can open the front seat door 50 and the rear seat door 52.
[0064]
Next, when submergence on the right side of the vehicle 32 is detected and submergence on the left side is not detected, it can be determined that the vehicle is tilted to the right side, and therefore an opening located below the vehicle 32 in step 210. A power window closing signal for closing the right front seat power window 44 and the rear seat power window 46 is output to the power window drive circuit 22. As a result, the power window drive circuit 22 drives the motor 48 to close the right front seat power window 44 and the rear seat power window 46. Thus, water can be prevented from entering the vehicle 32 from the right front seat power window 44 and the rear seat power window 46, and the water can be prevented from being submerged quickly.
[0065]
Next, in step 212, a power window opening signal for opening the opening located above the vehicle 32, that is, the left front seat power window 44 and the rear seat power window 46 is output to the power window drive circuit 22. As a result, the power window drive circuit 22 drives the motor 48 to open the left front seat power window 44 and the rear seat power window 46. As a result, the passenger can escape from the left front seat power window and the rear seat power window 46.
[0066]
If the right side of the vehicle 32 is not submerged, the same processing as in step 202 is performed to determine whether the left side of the vehicle 32 is submerged. If the left side of the vehicle 32 is not submerged, the vehicle 32 returns as it is because it is not submerged at all.
[0067]
As described above, when the right side of the vehicle 32 is submerged, all door locks are opened, the right front seat power window 44 and the rear seat power window 46 are closed, and the left front seat power window and the rear seat are closed. By opening the seat power window 46, it is possible to lengthen the time for the passenger to escape to the outside. For this reason, a passenger | crew can make it easy to escape outside.
[0068]
On the other hand, when submergence is detected only on the left side of the vehicle 32, the next step 216 performs the same operation as step 204 described above, and unlocks the left and right front seat doors 50 and the rear seat door 52. As a result, the occupant can open the left and right front seat doors 50 and the rear seat door 52.
[0069]
Next, when submersion is detected only on the left side of the vehicle 32, it can be determined that the vehicle 32 is tilted to the left side. Therefore, in step 218, the opening located below the vehicle 32, that is, the front of the left side. A power window closing signal for closing the seat power window 44 and the rear seat power window 46 is output to the power window driving circuit 22. As a result, the power window drive circuit 22 drives the motor 48 to close the left front seat power window and the rear seat power window 46. Thus, water can be prevented from entering the vehicle 32 from the left front seat power window and the rear seat power window 46, and submergence can be prevented from being accelerated.
[0070]
Next, in step 220, a power window opening signal for opening the opening located above the vehicle 32, that is, the right front seat power window 44 and the rear seat power window 46 is output to the power window drive circuit 22. As a result, the power window drive circuit 22 drives the motor 48 to open the right front seat power window 44 and the rear seat power window 46. As a result, the passenger can escape from the right front seat power window 44 and the rear seat power window 46.
[0071]
Thus, when the left side of the vehicle 32 is submerged, all door locks are opened, the left front seat power window 44 and the rear seat power window 46 are closed, and the right front seat power window 44 and By opening the rear seat power window 46, it is possible to lengthen the time for the passenger to escape to the outside. For this reason, a passenger | crew can make it easy to escape outside.
[0072]
In the present embodiment, the driving of the heat wires 36A and 36B and the opening of the trunk hood 56 are not performed because there is a risk of submerging the water.
[0073]
In the present embodiment, the case where the submergence sensors 28A and 28B are attached to the left and right sides of the vehicle 32 has been described. You may make it perform.
[0074]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a vehicle is submerged, there is an effect that an occupant can easily escape to the outside while suppressing flooding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle escape device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a side view of the vehicle according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram for explaining the heat rays of the vehicle according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a control routine executed in the determination circuit according to the first embodiment.
FIG. 5 is a side view of a vehicle according to a second embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a control routine executed in the determination circuit according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Vehicle escape device
12 ECU
14 Judgment circuit (opening means, closing means, tilt permission means)
16 Sensor detection circuit
18 Rear seat tiltable drive circuit (Tilt permitting means)
20 Heat wire drive circuit (fixing release means)
22 Power window drive circuit (opening means, closing means)
24 Door lock drive circuit
26 Trunk hood drive circuit (opening means)
27 Rear seat fall detection switch (Tilt detection means)
28A, 28B Submergence sensor (submergence detection means)
30 Tilt sensor
32 vehicles
34 Rear seat
35, 48, 54, 58 Motor
36A Front window hot wire (heating means)
36B Rear window hot wire (heating means)
38 Front window (opening)
40 Resin (thermoplastic member)
42 Rear window (opening)
44 Front seat power window (opening)
46 Rear seat power window (opening)
50 Front seat door
52 Rear seat door
56 Trunk Hood (Opening)

Claims

A submergence detecting means for detecting a submerged state of the vehicle;
Attitude detecting means for detecting the attitude of the vehicle;
An opening means for opening an opening located above the detected opening of the vehicle, the opening being provided in the vehicle;
Closing means for closing an opening located below the detected opening of the vehicle among the releasable openings provided in the vehicle;
Equipped with a,
The opening is at least one of a front window, a rear window, and a fixed side window of the vehicle, wherein the fixed portion is made of a thermoplastic member.
The opening means is a heating means for heating at least one fixed part of the front window, rear window, and fixed side window of the vehicle.
A vehicle escape device characterized by the above .

A submergence detecting means for detecting a submerged state of the vehicle;
Attitude detecting means for detecting the attitude of the vehicle;
A determination unit for determining a submerged side in a predetermined direction of the vehicle based on detection results of the submergence detection unit and the attitude detection unit;
Based on the determination result of the determination means, the opening means for opening the opening on the opposite side to the submerged side among the openable openings provided in the vehicle,
When the opening on the opposite side is not submerged, closing means for closing the submerged side opening;
Equipped with a,
The opening is at least one of a front window, a rear window, and a fixed side window of the vehicle, wherein the fixed portion is made of a thermoplastic member.
The opening means is a heating means for heating at least one fixed part of the front window, rear window, and fixed side window of the vehicle.
A vehicle escape device characterized by the above .