JP3768704B2

JP3768704B2 - Automatic coin dispensing device

Info

Publication number: JP3768704B2
Application number: JP32799498A
Authority: JP
Inventors: 慎二長谷川
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1998-11-18
Filing date: 1998-11-18
Publication date: 2006-04-19
Anticipated expiration: 2018-11-18
Also published as: JP2000149083A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＯＳ（Point Of Sales：販売時点情報管理）ターミナルからの釣銭払出し指令に応じて釣銭硬貨の払出しを自動的に行なう自動釣銭機等に用いられる硬貨自動払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は本発明に関わる硬貨自動払出し装置を用いた自動釣銭機１の外観図であり、図９はその内部構成図である。この種の自動釣銭機１は、前面右側に複数枚の硬貨を一括して投入することが可能な如く上方に開口した硬貨の投入口２を設け、前面中央に硬貨の払出口３を設け、前面左側にキーボード４ａと文字及び数字が表示可能な表示器４ｂとからなるキー・表示部４を設けている。
【０００３】
そしてこの自動釣銭機１は、図９に示すように、前記硬貨投入口２に不規則に投入された硬貨を１枚ずつ分離する投入ブロックＡと、この投入ブロックＡによって分離された硬貨を１枚ずつ搬送し外形をチェックして金種を判別する搬送ブロックＢと、この搬送ブロックＢによって搬送された硬貨を金種別に選別する選別ブロックＣと、この選別ブロックＣによって選別された硬貨を金種別に収納する収納ブロックＤと、この収納ブロックＤによって金種別に収納された硬貨を必要に応じて前記硬貨払出口３に払出しする払出ブロックＥとで構成している。
【０００４】
前記投入ブロックＡは、前記硬貨投入口２に投入された硬貨を検出する投入センサ５と、投入された硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入ローラ６と、この投入ローラ６から送り出された硬貨を検出する接近センサ７と、その送り出された硬貨を右側手前から右側奥へ搬送する投入ベルト８と、その搬送される硬貨に空いている穴を検出する穴センサ９と、その搬送される硬貨が右側に片寄せされていることを検出する片寄せセンサ１０とからなる。
【０００５】
前記搬送ブロックＢは、投入ブロックＡより１枚ずつ分離されて送られてくる硬貨の搬送路を形成する搬送路ガイド板１１と、この搬送路ガイド板１１に硬貨を押さえ付けながら右側奥まで搬送する第１の搬送ベルト１２と、搬送される硬貨の外形を検出する外形センサ１３と、偽硬貨などの異物やオーバーフローした硬貨などを搬送路から除外するリジェクト部１４と、除外された硬貨を検出するリジェクトセンサ１５と、除外されずに右側奥まで搬送された硬貨を選別ブロックＣに移送する第２の搬送ベルト１６とからなる。
【０００６】
前記選別ブロックＣは、外径の小さい順（１円硬貨，５０円硬貨，５円硬貨，１００円硬貨，１０円硬貨，５００円硬貨）に硬貨がそれぞれ落下するように金種別に穿孔された６つの選別孔１７ａを形成してなる選別板１７と、前記搬送ブロックＢによって右側奥まで搬送された硬貨を選別板１７に押さえ付けながら左側奥まで搬送する選別ベルト１８と、各選別孔１７ａからそれぞれ落下した硬貨の枚数を計数する６つの収納計数センサ１９とからなる。
【０００７】
前記収納ブロックＤは、各選別孔１７ａからそれぞれ落下した硬貨を金種別に収納する硬貨収納部２０と、この硬貨収納部２０に収納された硬貨を手前側に移送する収納ベルト２１と、各金種毎に前記硬貨収納部２０で最大限に硬貨を収納している状態をそれぞれ検出する６つの収納フルセンサ２２とからなる。
【０００８】
前記払出ブロックＥは、硬貨収納部２０から硬貨を１枚ずつ送り出す払出ローラ２３と、この払出ローラ２３によって送り出された硬貨を金種別に検出する６つの払出待機センサ２４と、その送り出された硬貨を前記硬貨払出口３まで搬送する硬貨払出ベルト２５と、この硬貨払出ベルト２５の硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨を選択的に停止させる金種別の硬貨シャッタ２６と、各硬貨シャッタ２６より硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨の枚数を金種別に計数する６つの払出計数センサ２７と、各払出計数センサ２７より硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨の材質を金種別に判定する６つの材質判定センサ２８とからなる。
【０００９】
かかる構成の自動釣銭機は、図示しないＰＯＳターミナルから釣銭の払出し指令とともに払出し金額の通知があると、その払出し金額に一致するように各金種の硬貨払出し枚数を決定する。そして、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５を駆動するとともに払出し対象となった金種の硬貨シャッタ２６を開放して、硬貨収納部２０に収納された硬貨の払出し動作を開始する。そして、各払出計数センサ２７による計数値と各材質判定センサ２８による材質判定結果とから、払出し対象となった金種毎に硬貨がそれぞれ払出し枚数だけ払い出されたことを確認したならば、その金種の硬貨シャッタ２６を閉鎖する。こうして、払出し金額に一致するだけの硬貨が硬貨払出口３に払出されたならば、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５を止めて駆動払出し動作を停止するように制御されていた。
【００１０】
ところで、従来のこの種の自動釣銭機１においては、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５の駆動源として共通のモータ，いわゆる払出モータを用いていた。このため、例えば払出ローラ２３と収納ベルト２１あるいは硬貨払出ベルト２５との間に硬貨が挟まって収納ベルト２１や硬貨払出ベルト２５が動かなくなった場合には、払出モータへの制動トルクが大きくなって払出モータがロックすることがあった。
【００１１】
一般に、モータはロックすると該モータに流れ込む電流が増加し、ロック状態が継続するにつれ発熱量が高まって故障の原因となりやすい。そこで従来は、払出モータに流れ込む電流の値を検出し、この電流値が予め設定したしきい値を超えると払出しモータがロックしていると判定して報知するようにしていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、払出モータに流れ込む電流値は、硬貨収納部２０に大量の硬貨が収納されて収納ベルト２１に加わる負荷が大きくなり動きにくくなった場合にも増加する。このため、払出モータがロックしたか否かの判定基準となる電流値のしきい値を低めに設定してしまうと、硬貨収納量の増加によって払出モータに流れ込む電流値が増加したために払出モータがロックしたと誤って判定してしまうことがあった。逆に、しきい値を高めに設定した場合には、硬貨収納量が少なく収納ベルト２１に加わる負荷が小さい状態で硬貨詰まりが発生し払出モータがロックした場合に、払出モータに流れ込む電流値が小さな値から徐々に上昇し、やがてしきい値を超えるので、モータロックの検出が遅れるという不具合があった。
【００１３】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出口に払出しする払出ベルトの駆動源である払出モータのロック検出精度を高め得た硬貨自動払出し装置を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１記載の発明は、金種別に硬貨を収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納された硬貨を払出しする硬貨払出口と、硬貨収納部から硬貨払出口へ払出しする硬貨を１枚ずつ搬送する硬貨払出ベルトと、この硬貨払出ベルトを駆動する払出モータと、外部から払出し金額の通知があると払出モータを起動して硬貨払出ベルトにより搬送される硬貨の払出しを制御し、払出し金額に一致するだけの硬貨が払出しされると払出モータを止めて硬貨の払出しを停止する払出し制御手段とを備えた硬貨自動払出し装置において、硬貨収納部に収納されている硬貨の収納状況に応じて払出モータのロック検出レベルを可変設定するロック検出レベル設定手段と、払出モータに流れる電流値を検出し、この電流値がロック検出レベル設定手段により設定されるロック検出レベルを超えたとき払出モータのロック状態を報知するモータロック報知手段とを設けたものである。
本願請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明におけるロック検出レベル設定手段を、硬貨収納部に収納されている硬貨の総枚数の違いに応じて払出モータのロック検出レベルを可変設定する手段としたものである。
本願請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明におけるロック検出レベル設定手段を、硬貨収納部に収納されている硬貨の総重量の違いに応じて払出モータのロック検出レベルを可変設定する手段としたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の硬貨自動払出し装置を自動釣銭機１に適用した一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
なお、本実施の形態における自動釣銭機１の投入ブロックＡ，搬送ブロックＢ，選別ブロックＣ，収納ブロックＤ及び払出ブロックＥの各機構は図８及び図９を用いて説明した従来機と同一なので、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１６】
図１は自動釣銭機１の全体回路構成を示すブロック図であって、制御部本体としてＣＰＵ（Central Processing Unit）３１を搭載している。また、上記ＣＰＵ３１の動作を制御するプログラム等を予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３２、各種のデータを記憶するメモリ領域を形成するＲＡＭ（Random Access Memory）３３、通信回線を介して接続されたＰＯＳターミナルとのデータ通信を制御する通信インタフェース３４、前記キー・表示部４のキーボード４ａからキー信号を取込むとともに、表示器４ｂに表示データを送出するキー・表示制御部３５及び各種信号の入出力を行なうＩ／Ｏポート３６を搭載している。そして、前記ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，通信インタフェース３４，キー・表示制御部３５及びＩ／Ｏポート３６とを、アドレスバス，データバスなどのバスライン３７で接続して、自動釣銭機１の制御回路を構成している。
【００１７】
前記Ｉ／Ｏポート３６は、前記投入ベルト８を駆動する投入モータ３８、前記第１の搬送ベルト１２及び第２の搬送ベルト１６を駆動する搬送モータ３９、前記選別ベルト１８を駆動する選別モータ４０、前記収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５を駆動する払出モータ４１、前記リジェクト部１４を開閉動作させるリジェクト駆動機構４２、前記各硬貨シャッタ２６をそれぞれ開閉動作させる６つのシャッタ駆動機構４３及びエラー警告音などを発するブザー４４に、それぞれＣＰＵ３１の制御により駆動信号を送出するものとなっている。
また、このＩ／Ｏポート３６には、前記投入センサ５，接近センサ７，穴センサ９，片寄センサ１０，外径センサ１３，リジェクトセンサ１５，６つの収納計数センサ１９，６つの収納フルセンサ２２，６つの払出待機センサ２４，６つの払出計数センサ２７及び６つの材質判定センサ２８の各種センサ４５から検出信号が入力されるようになっている。
【００１８】
図２は本発明の払出しモータロック検出に関わる要部の回路構成を示すブロック図である。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
図示するように、払出モータ４１には抵抗ｒ１を介して２４ボルトの直流電源Ｖを接続するとともに、スイッチングトランジスタＴｒを接続している。スイッチングトランジスタＴｒはＮＰＮ型であり、そのコレクタ端子を前記払出モータ４１に接続し、エミッタ端子を接地し、ベース端子を抵抗ｒ２を介してＩ／Ｏポート３６の出力ポートｐ１に接続している。また、トランジスタＴｒのベース，エミッタ間には抵抗ｒ３を接続している。
【００１９】
上記出力ポートｐ１は、ＣＰＵ３１の指令により払出モータ４１のオン信号を出力するものである。このモータオン信号が出力されている間、前記トランジスタＴｒがオンし、払出モータ４１に直流電源Ｖが供給されて払出モータ４１が駆動する。このとき、直流電源Ｖから抵抗ｒ１を介して払出モータ４１に流れ込む電流の値をＩ／Ｏポート３６のＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位に置換して取込むようにしている。具体的には、電流値が増加するにつれて低下するＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位（２４ボルト〜０ボルト）を２５６で分割してディジタル化し（２４ボルト＝［ＦＦ］H 〜０ボルト＝［００］H ：［］H は１６進数を示す）、そのディジタル検出値をＣＰＵ３１に取込む。
【００２０】
この他Ｉ／Ｏポート３６には、金種別に設けた６つの収納計数センサ１９からの硬貨検出信号をそれぞれ入力してディジタル化するＡ／Ｄ変換ポートｐ３、同じく金種別に設けた６つの払出計数センサ１９からの硬貨検出信号をそれぞれ入力してディジタル化するＡ／Ｄ変換ポートｐ４等を備えている。
【００２１】
一方、ＲＡＭ３３には、払出し金額に一致するように算出された硬貨払出し枚数を金種別に計数する払出枚数カウンタ等の他、特に図３に示すように、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の枚数を金種別に記憶する収納枚数テーブル５１と、上記硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総枚数の違い（枚数レベルＭ）に応じて払出モータ４１のロック検出レベルの設定値を記憶するレベル設定テーブル５２とを形成している。
【００２２】
なお、この実施の形態では、枚数レベルＭの範囲を、０≦Ｍ＜Ｍ１，Ｍ１≦Ｍ＜Ｍ２，Ｍ２≦Ｍ＜Ｍ３，Ｍ３≦Ｍ＜Ｍ４，Ｍ４≦Ｍの５段階（Ｍ１＜Ｍ２＜Ｍ３＜Ｍ４）とし、それぞれにロック検出レベルディジタル設定値［Ｃ０］H ，［Ａ０］H ，［８０］H ，［４０］H ，［１０］H を設定している。
【００２３】
しかしてＣＰＵ３１は、各収納計数センサ１９から硬貨検出信号がＡ／Ｄ変換ポートｐ３に入力される毎に収納枚数テーブル５１の該当金種に対応する収納枚数計数値ｍ（金種）を＋１し、各払出計数センサ２７から硬貨検出信号がＡ／Ｄ変換ポートｐ４に入力される毎に収納枚数テーブル５１の該当金種に対応する収納枚数計数値ｍ（金種）を−１して、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の枚数を金種別に管理している。そして、キーボード４ａのキー入力により収納枚数の呼出しが指令されると、収納枚数テーブル５１で記憶している金種別収納枚数ｍ１，ｍ５，ｍ１０，ｍ５０，ｍ１００，ｍ５００をそれぞれ表示器４ｂにディジタル表示するものとなっている。
【００２４】
かかる構成の自動釣銭機１において、通信インタフェース３４を介して接続されたＰＯＳターミナル（不図示）から釣銭の払出し指令とともに払出し金額の通知があると、ＣＰＵ３１が図５の流れ図に示す硬貨払出処理を開始する。
【００２５】
先ず、ＣＰＵ３１は、ＳＴ（ステップ）１としてその払出し金額に一致するように金種毎に硬貨払出し枚数を決定し、金種別の払出枚数カウンタにそれぞれ初期値としてセットする。次に、ＳＴ２としてＩ／Ｏポート３６の出力ポートｐ１からオン信号を出力させて払出モータ４１を起動させるとともに、ＳＴ３として払出枚数カウンタに１以上の値が初期値としてセットされた金種のシャッタ駆動機構４３に開放駆動信号を送出して、払出し対象となった金種の硬貨シャッタ２６を開放する。
【００２６】
これにより、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５が回転駆動し、硬貨シャッタ２６が開放した金種の硬貨が収納ベルト２１によって硬貨収納部２０から送り出される。そして、払出ローラ２３によって１枚ずつに規制された後、硬貨払出ベルト２５によって搬送されて、硬貨払出口３に払出しされる。
【００２７】
このとき、ＣＰＵ３１は、ＳＴ４として各金種の払出計数センサ２７からの信号を監視する。そして、Ａ／Ｄ変換ポート３６に硬貨検出信号が入力されたことを検知すると、搬送硬貨が払出計数センサ２７の検出領域を通過したので、ＳＴ５として該当金種の収納枚数テーブル値ｍと払出枚数カウンタとをそれぞれ１だけカウントダウンする。次に、ＳＴ６としてその金種に対応する材質判定センサ２８の出力レベルから搬送硬貨の材質が正当なものか否かを判定する。ここで、出力レベルが予め設定されたレベルと異なり、搬送硬貨の材質が異常であると判定された場合には、ＳＴ７として該当金種の払出枚数カウンタを１だけカウントアップして、ＳＴ４に戻る。
【００２８】
ＳＴ６にて搬送硬貨の材質が正常であると判定された場合には、ＳＴ８として該当金種の払出枚数カウンタが０か否かを判断する。ここで、払出枚数カウンタが０でない場合には、該当金種の硬貨をさらに払い出す必要があるので、ＳＴ４に戻る。
これに対し、ＳＴ８にて該当金種の払出枚数カウンタが０であった場合には、該当金種の硬貨を払出し枚数だけ払出し終えたので、ＳＴ９として該当金種のシャッタ駆動機構４３に閉鎖駆動信号を送出して、該当金種の硬貨シャッタ２６を閉鎖させる。
【００２９】
次に、ＳＴ１０として払出し金額に一致する硬貨の払出しが完了したかどうか、つまりは各金種の払出枚数カウンタが全て０になったか否かを判断する。
そして、少なくとも１金種の払出枚数カウンタが０でない場合には、払出硬貨が不足しているので、ＳＴ４に戻る。
ＳＴ１０にて各金種の払出枚数カウンタが全て０であった場合には、ＳＴ１１として前記出力ポートｐ１から出力していたオン信号を止めて払出モータ４１を停止させる。
【００３０】
これにより、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５が停止して硬貨の払出しが止まる。
ここに、ＳＴ１乃至ＳＴ１１の各処理は払出し制御手段を構成する。
【００３１】
また、ＣＰＵ３１は、前記硬貨払出処理を実行している間、図６の流れ図に示すモータロック監視処理も併せて実行するものとなっている。すなわちＣＰＵ３１は、ＳＴ２１として払出モータ２１へのオン信号が出力されたことを確認すると、ＳＴ２２として内蔵のタイマに設定されている一定時間が経過するのを待機した後、ＳＴ２３として上記払出モータ２１へのオン信号が停止したか否かを判断する。
【００３２】
ここで、上記払出モータ２１へのオン信号が停止していない場合には、ＳＴ２４として収納枚数テーブル５１に金種別に記憶している各硬貨の収納枚数ｍ１，ｍ５，ｍ１０，ｍ５０，ｍ１００，ｍ５００をそれぞれ加算して、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総枚数Ｍを算出する。次に、ＳＴ２５としてレベル設定テーブル５２を検索して、ＳＴ２４で算出した硬貨の総枚数Ｍが属する範囲のロック検出レベルディジタル設定値を読出し記憶する。
【００３３】
しかる後、ＳＴ２６として払出モータ４１に流れ込む電流値，つまりはＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位に相当するディジタル検出値を取込む。そして、ＳＴ２７としてこのディジタル検出値がＳＴ２４で記憶したロック検出レベルディジタル設定値を超えるか否かを判断する。その結果、ディジタル検出値がロック検出レベルディジタル設定値を超える場合には、払出モータ４１に流れ込む電流値が異常に増加してはいないので、モータロックの検出は行なわない。これに対し、ディジタル検出値がロック検出レベルディジタル設定値以下の場合には、払出モータ４１に流れ込む電流値が異常に増加しており、モータロックが発生している可能性があるので、ＳＴ２８として払出モータ４１のロック検出を報知する異常メッセージを表示器４ｂに表示させる。
【００３４】
その後、ＳＴ２２に戻り、一定時間待機した後、払出モータ２１へのオン信号が停止したか否かを判断する。そして、停止していなければＳＴ２４乃至ＳＴ２８の処理を繰返す。
ＳＴ２３にて払出モータ２１へのオン信号が停止していた場合には、今回のモータロック監視処理を終了する。
【００３５】
このように構成された本実施の形態の自動釣銭機１においては、硬貨投入口２に硬貨が不規則に投入されると、その硬貨は、投入ブロックＡにおいて１枚ずつ分離され、搬送ブロックＢにおいてその分離された硬貨が１枚ずつ搬送されて外形がチェックされ、さらに選別ブロックＣにおいて金種別に選別されて、硬貨収納部２０に金種別に収納される。このとき、硬貨収納部２０に収納される硬貨の枚数が収納計数センサ１９により金種別に計数され、その計数値に応じて収納枚数テーブル５１の各金種別収納枚数が加算更新される。
また、ＰＯＳターミナルから釣銭の払出し指令とともに払出し金額の通知があると、前述した硬貨払出し処理が開始されて、硬貨収納部２０に収納された硬貨の払出し動作が行なわれる。このとき、硬貨収納部２０から払出される硬貨の枚数が払出計数センサ１９により金種別に計数され、その計数値に応じて収納枚数テーブル５１の各金種別収納枚数が減算更新される。
これにより、収納枚数テーブル５１には、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の枚数が金種別にリアルタイムで記憶管理されている。
【００３６】
ところで、本実施の形態の自動釣銭機１においては、前記硬貨の払出し動作実行中に、モータロック監視処理が実行されるようになっている。すなわち、一定時間毎にその時点で硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総枚数Ｍが算出され、その都度、レベル設定テーブル５２が参照されて、この収納硬貨総枚数Ｍが属する範囲のロック検出レベルディジタル設定値が決定される。そして、このディジタル設定値と、払出モータ４１に流れ込む電流値に対応して変化するＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位のディジタル検出値とが比較され、ディジタル検出値がディジタル設定値以下になった場合に、払出モータ４１のロックを報知する異常メッセージが表示器４ｂに表示されるものとなっている。
【００３７】
例えば、今、収納硬貨総枚数Ｍが少ない［０≦Ｍ＜Ｍ１］の範囲に属するときには、ロック検出レベルとしてディジタル設定値［Ｃ０］H が決定される。
このとき、払出モータ４１に流れ込む電流値に対応して変化するＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位のディジタル検出値が［Ｃ０］H より大きい場合には、払出モータ４１が正常に駆動していると判定され、［Ｃ０］H 以下になるとモータロックが発生していると判定される。そして、表示器４１に払出モータ４１のロック検出を報知する異常メッセージが表示される。
同様に、収納硬貨総枚数Ｍが多い［Ｍ４≦Ｍ］の範囲に属するときには、ロック検出レベルとしてディジタル設定値［１０］H が決定される。このとき、払出モータ４１に流れ込む電流値に対応して変化するＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位のディジタル検出値が［１０］H より大きい場合には、払出モータ４１が正常に駆動していると判定され、［１０］H 以下になるとモータロックが発生していると判定される。そして、表示器４１に払出モータ４１のロック検出を報知する異常メッセージが表示される。
【００３８】
収納硬貨総枚数Ｍが少ない状況では、払出モータ４１に加わる負荷が小さいので、正常時には払出モータ４１の流れ込む電流値は小さく、Ａ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位は高い値となる。逆に、収納硬貨総枚数Ｍが多い状況では、払出モータ４１に加わる負荷が大きいので、正常時でも払出モータ４１の流れ込む電流値は大きく、Ａ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位は低い値となる。
【００３９】
本実施の形態においては、収納硬貨総枚数Ｍが少ない状況ではロック検出レベル設定値を高電位の値とし、収納硬貨総枚数Ｍが多い状況ではロック検出レベル設定値を低電位の値としたので、収納硬貨総枚数Ｍが少ない状況においては払出モータ４１がロック状態になったことを速やかに検出できる。また、収納硬貨総枚数Ｍが多い状況においては硬貨の増加に伴う負荷の増加を払出モータ４１のロックと誤検出するのを防ぐことができる。したがって、払出モータのロック検出精度を高めることができ、信頼性の向上を図り得る。
【００４０】
ところで、前記一実施の形態（第１の実施の形態とする）では、ロック検出レベルの設定手段を、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総枚数の違いに応じて払出モータ４１のロック検出レベルを可変設定する手段としたが、硬貨は金種毎に重量が異なるので、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総重量の違いに応じて払出モータ４１のロック検出レベルを可変設定するようにすると、精度をより高めることができるようになる。
そこで、次に、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総重量の違いに応じて払出モータ４１のロック検出レベルを可変設定する他の実施の形態（第２の実施の形態とする）について説明する。
【００４１】
なお、第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、ＲＡＭ３３に設けた収納枚数テーブル５１及びレベル設定テーブル５２の構成と、ＣＰＵ３１が実行するモータロック監視処理の一部であり、それ以外は第１の実施の形態と同様なので、重複する部分の説明は省略する。
【００４２】
図４はこの第２の実施の形態における収納枚数テーブル５１及びレベル設定テーブル５２の構成図である。図示するように、収納枚数テーブル５１は、金種別に収納枚数を記憶する収納枚数エリアと重量計数を記憶する重量計数エリアとから構成している。そして、重量計数エリアには、１円硬貨の重量を１．００としたときの各硬貨の重量比率を重量計数としてそれぞれ設定している。
【００４３】
また、レベル設定テーブル５２は、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総重量の違い（重量レベルＮ）に応じて払出モータ４１のロック検出レベルの設定値を記憶するものとなっている。なお、この実施の形態では、重量レベルＮの範囲を、０≦Ｎ＜Ｎ１，Ｎ１≦Ｎ＜Ｎ２，Ｎ２≦Ｎ＜Ｎ３，Ｎ３≦Ｎ＜Ｎ４，Ｎ４≦Ｎの５段階（Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３＜Ｎ４）とし、それぞれにロック検出レベルディジタル設定値［Ｃ０］H ，［Ａ０］H ，［８０］H ，［４０］H ，［１０］H を設定している。
【００４４】
しかしてＣＰＵ３１は、硬貨払出処理を実行している間、図７の流れ図に示すモータロック監視処理を併せて実行するものとなっている。すなわち、ＳＴ２１として払出モータ２１へのオン信号が出力されたことを確認すると、ＳＴ２２として内蔵のタイマに設定されている一定時間が経過するのを待機した後、ＳＴ２３として上記払出モータ２１へのオン信号が停止したか否かを判断する。
【００４５】
ここで、上記払出モータ２１へのオン信号が停止していない場合には、ＳＴ２４として収納枚数テーブル５１に金種別に記憶している各硬貨の収納枚数ｍ１，ｍ５，ｍ１０，ｍ５０，ｍ１００，ｍ５００にそれぞれ重量計数を乗算した値をを合算して、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総重量Ｎを算出する。次に、ＳＴ２５としてレベル設定テーブル５２を検索して、ＳＴ２４で算出した硬貨の総重量Ｎが属する範囲のロック検出レベルディジタル設定値を読出し記憶する。
【００４６】
しかる後、ＳＴ２６として払出モータ４１に流れ込む電流値，つまりはＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位に相当するディジタル検出値を取込む。そして、ＳＴ２７としてこのディジタル検出値がＳＴ２４で記憶したロック検出レベルディジタル設定値を超えるか否かを判断する。その結果、ディジタル検出値がロック検出レベルディジタル設定値を超える場合には、払出モータ４１に流れ込む電流値が異常に増加してはいないので、モータロックの検出は行なわない。これに対し、ディジタル検出値がロック検出レベルディジタル設定値以下の場合には、払出モータ４１に流れ込む電流値が異常に増加しており、モータロックが発生している可能性があるので、ＳＴ２８として払出モータ４１のロック検出を報知する異常メッセージを表示器４ｂに表示させる。
【００４７】
その後、ＳＴ２２に戻り、一定時間待機した後、払出モータ２１へのオン信号が停止したか否かを判断する。そして、停止していなければＳＴ２４乃至ＳＴ２８の処理を繰返す。
ＳＴ２３にて払出モータ２１へのオン信号が停止していた場合には、今回のモータロック監視処理を終了する。
【００４８】
このような構成の第２の実施の形態においては、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総重量の違いに応じて払出モータ４１のロック検出レベルを可変設定できるので、第１の実施の形態に比べてより高精度に払出モータのロック検出を行なうことができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように本願請求項１記載の発明によれば、硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出口に払出しする払出ベルトの駆動源である払出モータのロック検出精度を高め得た硬貨自動払出し装置を提供できる。
また、本願請求項２記載の発明によれば、硬貨収納部に収納される硬貨の総枚数の違いにより払出モータのロック検出レベルを可変できる硬貨自動払出し装置を提供できる。
また、本願請求項３記載の発明によれば、硬貨収納部に収納される硬貨の総重量の違いにより払出モータのロック検出レベルを可変できる硬貨自動払出し装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した自動釣銭機の全体回路構成を示すブロック図。
【図２】同自動釣銭機の要部構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施の形態における収納枚数テーブル及びレベル設定テーブルの構成図。
【図４】第２の実施の形態における収納枚数テーブル及びレベル設定テーブルの構成図。
【図５】同自動釣銭機のＣＰＵが実行する硬貨払出処理の制御手順を示す流れ図。
【図６】第１の実施の形態における上記ＣＰＵのモータロック監視処理の制御手順を示す流れ図。
【図７】第２の実施の形態における上記ＣＰＵのモータロック監視処理の制御手順を示す流れ図。
【図８】同自動釣銭機の外観斜視図。
【図９】同自動釣銭機の内部構成図。
【符号の説明】
１…自動釣銭機
３…払出口硬貨
２０…硬貨収納部
２１…収納ベルト
２５…払出ベルト
３１…ＣＰＵ
４１…払出モータ
５１…収納枚数テーブル
５２…レベル設定テーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic coin dispensing device used for an automatic change machine or the like that automatically dispenses change coins in response to a change dispensing instruction from a POS (Point Of Sales) terminal.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 is an external view of an automatic change machine 1 using an automatic coin dispensing device according to the present invention, and FIG. 9 is an internal configuration diagram thereof. This type of automatic change machine 1 is provided with a coin slot 2 that opens upward so that a plurality of coins can be loaded all at once on the right side of the front surface, and a coin outlet 3 in the center of the front surface. A key / display unit 4 including a keyboard 4a and a display 4b capable of displaying characters and numbers is provided on the left side of the front surface.
[0003]
Then, as shown in FIG. 9, the automatic change machine 1 has an insertion block A for separating coins randomly inserted into the coin insertion slot 2 one by one, and 1 coins separated by the insertion block A. A transport block B that transports the sheets one by one and checks the outer shape to determine the denomination, a sorting block C that sorts the coins transported by the transport block B into denominations, and coins sorted by the sorting block C as gold The storage block D is stored in a type, and the payout block E is used to pay out coins stored in the money type by the storage block D to the coin payout exit 3 as necessary.
[0004]
The insertion block A includes an insertion sensor 5 for detecting coins inserted into the coin insertion slot 2, an insertion roller 6 for separating and feeding the inserted coins one by one, and a coin fed from the insertion roller 6. , An approach sensor 7 for detecting the coin, a feeding belt 8 for transporting the fed coin from the right front side to the back right side, a hole sensor 9 for detecting an empty hole in the transported coin, and the transported coin Is composed of a displacement sensor 10 that detects that the displacement is shifted to the right side.
[0005]
The transport block B is transported to the back right side while pressing the coin against the transport path guide plate 11 to form a transport path for coins that are separated and fed one by one from the input block A. The first conveyor belt 12 to be detected, the outer shape sensor 13 for detecting the outer shape of the coins to be conveyed, the reject unit 14 for excluding foreign objects such as fake coins, overflowed coins and the like from the conveying path, and the detected coins And a second transport belt 16 that transports coins transported to the right back without being excluded to the sorting block C.
[0006]
The sorting block C is perforated by denomination so that the coins fall in order of decreasing outer diameter (1-yen coin, 50-yen coin, 5-yen coin, 100-yen coin, 10-yen coin, 500-yen coin). From the sorting plate 17 formed with six sorting holes 17a, the sorting belt 18 that conveys the coins conveyed to the right back by the conveying block B while pressing the coins against the sorting plate 17, and the sorting holes 17a It consists of six storage counting sensors 19 for counting the number of coins dropped.
[0007]
The storage block D includes a coin storage unit 20 that stores coins dropped from the respective sorting holes 17a in denominations, a storage belt 21 that transfers coins stored in the coin storage unit 20 to the front side, It consists of six storage full sensors 22 for detecting the state in which coins are stored to the maximum extent by the coin storage unit 20 for each species.
[0008]
The payout block E includes a payout roller 23 for sending out coins one by one from the coin storage unit 20, six payout waiting sensors 24 for detecting coins sent out by the payout roller 23 by denomination, and the sent out coins. A coin payout belt 25 that conveys the coin to the coin payout exit 3, and a coin of a denomination that is located on the coin payout exit 3 side of the coin payout belt 25 and selectively stops the coins conveyed on the coin payout belt 25 From a shutter 26, six payout count sensors 27 that are located on the coin payout exit 3 side of each coin shutter 26 and that count the number of coins conveyed on the coin payout belt 25 by denomination, and from each payout count sensor 27 It consists of six material determination sensors 28 that are located on the coin payout exit 3 side and determine the material of the coins conveyed on the coin payout belt 25 by denomination.
[0009]
The automatic change machine having such a configuration determines the number of coins to be paid out for each denomination so as to match the payout amount when there is a change payout notification from a POS terminal (not shown) together with a change payout command. Then, the storage belt 21 and the coin payout belt 25 are driven and the coin shutter 26 of the denomination subject to payout is opened, and the payout operation of the coins stored in the coin storage unit 20 is started. Then, if it is confirmed from the count value by each payout counting sensor 27 and the material determination result by each material determination sensor 28 that the coins are paid out for each denomination targeted for payout, The denomination coin shutter 26 is closed. Thus, when the coins corresponding to the payout amount are paid out to the coin payout exit 3, the storage belt 21 and the coin payout belt 25 are stopped and the drive payout operation is stopped.
[0010]
In the conventional automatic change machine 1 of this type, a common motor, a so-called payout motor, is used as a drive source for the storage belt 21 and the coin payout belt 25. For this reason, for example, when a coin is caught between the payout roller 23 and the storage belt 21 or the coin payout belt 25 and the storage belt 21 or the coin payout belt 25 does not move, the braking torque to the payout motor increases. The payout motor sometimes locked.
[0011]
In general, when a motor is locked, the current that flows into the motor increases, and as the locked state continues, the amount of heat generation increases, which tends to cause a failure. Therefore, conventionally, the value of the current flowing into the payout motor is detected, and when this current value exceeds a preset threshold value, it is determined that the payout motor is locked and notified.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, the value of the current flowing into the payout motor also increases when a large amount of coins is stored in the coin storage unit 20 and the load applied to the storage belt 21 becomes large and difficult to move. For this reason, if the threshold value of the current value, which is a criterion for determining whether or not the payout motor is locked, is set low, the value of the current flowing into the payout motor increases due to the increase in the amount of coins stored, so that the payout motor In some cases, it was erroneously determined that it was locked. On the other hand, when the threshold value is set high, the current value that flows into the payout motor when a coin jam occurs and the payout motor is locked with a small amount of coin storage and a small load applied to the storage belt 21 is obtained. There was a problem that the detection of the motor lock was delayed because it gradually increased from a small value and eventually exceeded the threshold value.
[0013]
The present invention has been made based on such circumstances, and automatic coin payout with improved lock detection accuracy of a payout motor that is a drive source of a payout belt for paying out coins stored in a coin storage portion to a coin payout exit. The device is to be provided.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 of the present invention includes a coin storage unit that stores coins by denomination, a coin payout outlet that pays out coins stored in the coin storage unit, and a coin that is paid out from the coin storage unit to the coin payout exit. A coin payout belt that conveys one by one, a payout motor that drives the coin payout belt, and when there is a notification of the payout amount from the outside, the payout motor is activated to control the payout of coins conveyed by the coin payout belt, In a coin automatic dispensing device having a dispensing control means for stopping the dispensing of coins by stopping the dispensing motor when coins corresponding to the amount of coins to be dispensed are stored in the coin storage state stored in the coin storage unit. The lock detection level setting means for variably setting the lock detection level of the payout motor in response to this, and the current value flowing through the payout motor is detected, and this current value is the lock detection level setting means. It is provided with a motor lock informing means for informing the locked state of the dispensing motor when exceeding the lock detection levels more set.
In the invention according to claim 2 of the present application, the lock detection level setting means according to the invention of claim 1 is variably set according to the difference in the total number of coins stored in the coin storage portion. It is a means to do.
In the invention according to claim 3 of the present application, the lock detection level setting means in the invention according to claim 1 is variably set according to the total weight of coins stored in the coin storage part. It is a means to do.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which an automatic coin dispensing device of the present invention is applied to an automatic change machine 1 will be described with reference to the drawings.
In addition, since each mechanism of the input block A of the automatic change machine 1 in this Embodiment, the conveyance block B, the selection block C, the storage block D, and the payout block E is the same as the conventional machine demonstrated using FIG.8 and FIG.9. The same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0016]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall circuit configuration of the automatic change machine 1, and a CPU (Central Processing Unit) 31 is mounted as a control unit body. Further, a ROM (Read Only Memory) 32 that stores a program for controlling the operation of the CPU 31 in advance, a RAM (Random Access Memory) 33 that forms a memory area for storing various data, and a communication line are connected. A communication interface 34 for controlling data communication with the POS terminal, a key signal from the keyboard 4a of the key / display unit 4, a key / display control unit 35 for sending display data to the display 4b, and input of various signals An I / O port 36 for performing output is mounted. The CPU 31, ROM 32, RAM 33, communication interface 34, key / display control unit 35 and I / O port 36 are connected by a bus line 37 such as an address bus or a data bus to control the automatic change machine 1. The circuit is configured.
[0017]
The I / O port 36 includes a closing motor 38 that drives the charging belt 8, a conveying motor 39 that drives the first conveying belt 12 and the second conveying belt 16, and a sorting motor 40 that drives the sorting belt 18. , A payout motor 41 that drives the storage belt 21 and the coin payout belt 25, a reject drive mechanism 42 that opens and closes the reject section 14, six shutter drive mechanisms 43 that open and close each of the coin shutters 26, and an error warning sound. A drive signal is sent to the buzzer 44 that emits the sound under the control of the CPU 31.
Further, the I / O port 36 includes the insertion sensor 5, the proximity sensor 7, the hole sensor 9, the offset sensor 10, the outer diameter sensor 13, the reject sensor 15, the six storage count sensors 19, the six storage full sensors 22, Detection signals are input from various sensors 45 including six payout waiting sensors 24, six payout counting sensors 27, and six material determination sensors 28.
[0018]
FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of the main part related to the payout motor lock detection of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
As shown in the drawing, a 24 volt DC power supply V is connected to the payout motor 41 via a resistor r1, and a switching transistor Tr is connected. The switching transistor Tr is an NPN type, and has a collector terminal connected to the dispensing motor 41, an emitter terminal grounded, and a base terminal connected to the output port p1 of the I / O port 36 via a resistor r2. A resistor r3 is connected between the base and emitter of the transistor Tr.
[0019]
The output port p1 outputs an ON signal of the payout motor 41 according to a command from the CPU 31. While the motor-on signal is output, the transistor Tr is turned on, the DC power source V is supplied to the payout motor 41, and the payout motor 41 is driven. At this time, the value of the current flowing from the DC power supply V to the dispensing motor 41 via the resistor r1 is replaced with the input potential to the A / D conversion port p2 of the I / O port 36 and is taken in. More specifically, the input potential (24 volts to 0 volts) to the A / D conversion port p2 that decreases as the current value increases is divided by 256 and digitized (24 volts = [FF] H to 0 volts = [00] H: [] H indicates a hexadecimal number), and the digital detection value is taken into the CPU 31.
[0020]
In addition, the I / O port 36 has an A / D conversion port p3 for inputting and digitizing coin detection signals from the six storage counting sensors 19 provided for each denomination, and six payouts similarly provided for each denomination. An A / D conversion port p4 and the like for inputting and detecting digitized coin detection signals from the counting sensor 19 are provided.
[0021]
On the other hand, in the RAM 33, in addition to a payout number counter that counts the coin payout number calculated to match the payout amount, the coins stored in the coin storage unit 20 as shown in FIG. The stored number table 51 for storing the number of coins by type and the set value of the lock detection level of the payout motor 41 according to the difference in the total number of coins stored in the coin storage unit 20 (number level M). Level setting table 52 to be formed.
[0022]
In this embodiment, the range of the sheet number level M is divided into five stages (M1 <M2 <M), where 0 ≦ M <M1, M1 ≦ M <M2, M2 ≦ M <M3, M3 ≦ M <M4, M4 ≦ M. M3 <M4), and lock detection level digital set values [C0] H, [A0] H, [80] H, [40] H, [10] H are set for each.
[0023]
Thus, every time a coin detection signal is input from each storage count sensor 19 to the A / D conversion port p3, the CPU 31 increments the stored sheet count value m (denomination) corresponding to the corresponding denomination in the stored sheet number table 51. Each time a coin detection signal is input from each payout counting sensor 27 to the A / D conversion port p4, the stored number count value m (denomination) corresponding to the corresponding denomination in the stored number table 51 is decremented by one. The number of coins stored in the storage unit 20 is managed by denomination. When a call for the number of stored sheets is instructed by key input on the keyboard 4a, the number of stored money types m1, m5, m10, m50, m100, m500 stored in the stored number table 51 is digitally displayed on the display 4b. It is supposed to be.
[0024]
In the automatic change machine 1 having such a configuration, when a payout amount is notified together with a change payout command from a POS terminal (not shown) connected via the communication interface 34, the CPU 31 performs the coin payout process shown in the flowchart of FIG. Start.
[0025]
First, the CPU 31 determines the number of coins to be paid out for each denomination so as to match the payout amount as ST (step) 1 and sets the coin type payout number counter as an initial value. Next, in ST2, an ON signal is output from the output port p1 of the I / O port 36 to start the payout motor 41, and in ST3, a denomination shutter in which a value of 1 or more is set as an initial value in the payout number counter. An opening drive signal is sent to the drive mechanism 43 to open the coin shutter 26 of the denomination that has been paid out.
[0026]
As a result, the storage belt 21 and the coin payout belt 25 are rotationally driven, and the denomination coins that are opened by the coin shutter 26 are sent out from the coin storage unit 20 by the storage belt 21. Then, after being regulated one by one by the payout roller 23, it is conveyed by the coin payout belt 25 and is paid out to the coin payout outlet 3.
[0027]
At this time, the CPU 31 monitors a signal from the payout counting sensor 27 of each denomination as ST4. When it is detected that a coin detection signal has been input to the A / D conversion port 36, since the transported coin has passed through the detection area of the payout counting sensor 27, the storage number table value m and the payout number of the corresponding denomination as ST5. Each counter is counted down by one. Next, in ST6, it is determined from the output level of the material determination sensor 28 corresponding to the denomination whether or not the material of the conveyed coin is valid. Here, if the output level is different from the preset level and it is determined that the material of the transported coin is abnormal, the payout number counter of the corresponding denomination is incremented by 1 as ST7 and the process returns to ST4. .
[0028]
If it is determined in ST6 that the material of the conveyed coin is normal, it is determined in ST8 whether the payout number counter of the corresponding denomination is 0 or not. If the payout number counter is not 0, it is necessary to pay more coins of the corresponding denomination, and the process returns to ST4.
On the other hand, when the payout number counter of the corresponding denomination is 0 in ST8, since the payout of the coin of the corresponding denomination is completed, the shutter drive mechanism 43 of the corresponding denomination is driven to close as ST9. A signal is sent to close the coin shutter 26 of the corresponding denomination.
[0029]
Next, in ST10, it is determined whether or not the coins coinciding with the payout amount have been completed, that is, whether or not all the payout number counters of each denomination have become zero.
If the payout number counter of at least one denomination is not 0, the payout coins are insufficient, and the process returns to ST4.
If the payout number counter for each denomination is all 0 in ST10, the ON signal output from the output port p1 is stopped in ST11 and the payout motor 41 is stopped.
[0030]
Thereby, the storage belt 21 and the coin payout belt 25 are stopped, and the payout of coins is stopped.
Here, each processing of ST1 to ST11 constitutes a payout control means.
[0031]
The CPU 31 also executes the motor lock monitoring process shown in the flowchart of FIG. 6 while executing the coin payout process. That is, when the CPU 31 confirms that an ON signal is output to the payout motor 21 as ST21, the CPU 31 waits for a predetermined time set in the built-in timer as ST22 and then, as ST23, to the payout motor 21. It is determined whether or not the ON signal is stopped.
[0032]
Here, when the ON signal to the payout motor 21 is not stopped, the stored number m1, m5, m10, m50, m100, m500 of each coin stored in the stored number table 51 as denomination as ST24. Are added to calculate the total number M of coins stored in the coin storage unit 20. Next, the level setting table 52 is searched as ST25, and the lock detection level digital setting value in the range to which the total number M of coins calculated in ST24 belongs is read and stored.
[0033]
Thereafter, as ST26, the current value flowing into the dispensing motor 41, that is, the digital detection value corresponding to the input potential to the A / D conversion port p2 is captured. In ST27, it is determined whether or not the digital detection value exceeds the lock detection level digital setting value stored in ST24. As a result, when the digital detection value exceeds the lock detection level digital set value, the value of the current flowing into the dispensing motor 41 does not increase abnormally, so that the motor lock is not detected. On the other hand, when the digital detection value is equal to or less than the lock detection level digital set value, the value of the current flowing into the payout motor 41 has increased abnormally, and there is a possibility that motor lock has occurred. An abnormal message for notifying the lock detection of the payout motor 41 is displayed on the display 4b.
[0034]
Thereafter, the process returns to ST22, and after waiting for a predetermined time, it is determined whether or not the ON signal to the payout motor 21 is stopped. If not stopped, the processes of ST24 to ST28 are repeated.
If the ON signal to the payout motor 21 is stopped in ST23, the current motor lock monitoring process is terminated.
[0035]
In the automatic change machine 1 of the present embodiment configured as described above, when coins are irregularly inserted into the coin insertion slot 2, the coins are separated one by one in the insertion block A, and the transport block B The separated coins are conveyed one by one, the outer shape is checked, further sorted by denomination in the sorting block C, and stored in the coin storage unit 20 by denomination. At this time, the number of coins stored in the coin storage unit 20 is counted according to the denomination by the storage counting sensor 19, and the number of coins stored in each denomination table 51 is added and updated according to the count value.
Further, when there is a change payout instruction from the POS terminal together with a change payout command, the above-described coin payout process is started, and the payout operation of the coins stored in the coin storage unit 20 is performed. At this time, the number of coins to be paid out from the coin storage unit 20 is counted for each denomination by the payout counting sensor 19, and the respective denominations stored in each denomination table 51 are subtracted and updated according to the count value.
As a result, the number of coins stored in the coin storage unit 20 is stored and managed in real time for each denomination in the storage number table 51.
[0036]
By the way, in the automatic change machine 1 according to the present embodiment, a motor lock monitoring process is executed during the execution of the coin dispensing operation. That is, the total number M of coins stored in the coin storage unit 20 at that time is calculated every fixed time, and the level setting table 52 is referred to each time, and the lock in the range to which the total number of stored coins M belongs is calculated. A detection level digital set value is determined. Then, the digital set value is compared with the digital detection value of the input potential to the A / D conversion port p2 which changes corresponding to the current value flowing into the dispensing motor 41, and the digital detection value becomes equal to or less than the digital set value. In such a case, an abnormal message for notifying the lock of the payout motor 41 is displayed on the display 4b.
[0037]
For example, when the total number M of stored coins is in the range [0 ≦ M <M1], the digital set value [C0] H is determined as the lock detection level.
At this time, when the digital detection value of the input potential to the A / D conversion port p2 which changes corresponding to the current value flowing into the payout motor 41 is larger than [C0] H, the payout motor 41 is driven normally. If it becomes [C0] H or less, it is determined that motor lock has occurred. Then, an abnormal message for notifying the lock detection of the payout motor 41 is displayed on the display device 41.
Similarly, when the total number of stored coins M is in the range [M4 ≦ M], the digital set value [10] H is determined as the lock detection level. At this time, when the digital detection value of the input potential to the A / D conversion port p2 which changes corresponding to the current value flowing into the payout motor 41 is larger than [10] H, the payout motor 41 is driven normally. If it becomes [10] H or less, it is determined that motor lock has occurred. Then, an abnormal message for notifying the lock detection of the payout motor 41 is displayed on the display device 41.
[0038]
When the total number of stored coins M is small, the load applied to the payout motor 41 is small, so that the current value flowing into the payout motor 41 is small during normal operation, and the input potential to the A / D conversion port p2 is high. On the contrary, when the total number of stored coins M is large, the load applied to the payout motor 41 is large, so that the current value flowing into the payout motor 41 is large even when normal, and the input potential to the A / D conversion port p2 is low. Become.
[0039]
In the present embodiment, the lock detection level setting value is set to a high potential value when the total number of stored coins M is small, and the lock detection level setting value is set to a low potential value when the total number of stored coins M is large. In a situation where the total number M of stored coins is small, it can be quickly detected that the payout motor 41 is locked. Further, in a situation where the total number M of stored coins is large, it is possible to prevent erroneous detection of an increase in load accompanying an increase in coins as a lock on the payout motor 41. Therefore, the lock detection accuracy of the payout motor can be increased, and the reliability can be improved.
[0040]
By the way, in the one embodiment (referred to as the first embodiment), the lock detection level setting means locks the payout motor 41 according to the difference in the total number of coins stored in the coin storage unit 20. Although the means for variably setting the detection level is used, since the coin has a different weight for each denomination, the lock detection level of the payout motor 41 is variably set according to the difference in the total weight of the coins stored in the coin storage unit 20. By doing so, the accuracy can be further increased.
Therefore, next, another embodiment (second embodiment) in which the lock detection level of the payout motor 41 is variably set in accordance with the difference in the total weight of the coins stored in the coin storage unit 20. explain.
[0041]
The second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the stored number table 51 and the level setting table 52 provided in the RAM 33 and a part of the motor lock monitoring process executed by the CPU 31. Other than that, since it is the same as that of the first embodiment, the description of the overlapping part is omitted.
[0042]
FIG. 4 is a configuration diagram of the stored number table 51 and the level setting table 52 in the second embodiment. As shown in the figure, the stored number table 51 is composed of a stored number area for storing stored numbers for each denomination and a weight counting area for storing weight counts. In the weight counting area, the weight ratio of each coin when the weight of the one-yen coin is set to 1.00 is set as the weight count.
[0043]
The level setting table 52 stores a set value of the lock detection level of the payout motor 41 in accordance with the difference in the total weight of the coins stored in the coin storage unit 20 (weight level N). In this embodiment, the range of the weight level N is set to five levels of 0 ≦ N <N1, N1 ≦ N <N2, N2 ≦ N <N3, N3 ≦ N <N4, N4 ≦ N (N1 <N2 < N3 <N4), and lock detection level digital set values [C0] H, [A0] H, [80] H, [40] H, [10] H are set for each.
[0044]
Therefore, the CPU 31 also executes the motor lock monitoring process shown in the flowchart of FIG. 7 while executing the coin payout process. That is, when it is confirmed that the ON signal to the payout motor 21 is output as ST21, after waiting for a certain time set in the built-in timer as ST22, the ON to the payout motor 21 is set as ST23. Determine whether the signal has stopped.
[0045]
Here, when the ON signal to the payout motor 21 is not stopped, the stored number m1, m5, m10, m50, m100, m500 of each coin stored in the stored number table 51 as denomination as ST24. The total weight N of the coins stored in the coin storage unit 20 is calculated by adding together the values obtained by multiplying the weight counts by the respective weight counts. Next, the level setting table 52 is searched as ST25, and the lock detection level digital setting value in the range to which the total weight N of coins calculated in ST24 belongs is read and stored.
[0046]
Thereafter, as ST26, the current value flowing into the dispensing motor 41, that is, the digital detection value corresponding to the input potential to the A / D conversion port p2 is captured. In ST27, it is determined whether or not the digital detection value exceeds the lock detection level digital setting value stored in ST24. As a result, when the digital detection value exceeds the lock detection level digital set value, the value of the current flowing into the dispensing motor 41 does not increase abnormally, so that the motor lock is not detected. On the other hand, when the digital detection value is equal to or less than the lock detection level digital set value, the value of the current flowing into the payout motor 41 has increased abnormally, and there is a possibility that motor lock has occurred. An abnormal message for notifying the lock detection of the payout motor 41 is displayed on the display 4b.
[0047]
Thereafter, the process returns to ST22, and after waiting for a predetermined time, it is determined whether or not the ON signal to the payout motor 21 is stopped. If not stopped, the processes of ST24 to ST28 are repeated.
If the ON signal to the payout motor 21 is stopped in ST23, the current motor lock monitoring process is terminated.
[0048]
In the second embodiment having such a configuration, the lock detection level of the payout motor 41 can be variably set according to the difference in the total weight of the coins stored in the coin storage unit 20, so that the first embodiment It is possible to detect the lock of the dispensing motor with higher accuracy than in the embodiment.
[0049]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the coin that has improved the lock detection accuracy of the payout motor that is the drive source of the payout belt for paying out the coins stored in the coin storage portion to the coin payout exit. An automatic dispensing device can be provided.
In addition, according to the invention of claim 2 of the present application, it is possible to provide an automatic coin dispensing device that can change the lock detection level of the dispensing motor depending on the total number of coins stored in the coin storage portion.
According to the invention of claim 3 of the present application, it is possible to provide an automatic coin dispensing device that can vary the lock detection level of the dispensing motor depending on the total weight of the coins stored in the coin storage unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall circuit configuration of an automatic change machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the automatic change machine.
FIG. 3 is a configuration diagram of a stored number table and a level setting table in the first embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram of a stored number table and a level setting table in the second embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure of coin payout processing executed by the CPU of the automatic change machine.
FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure of motor lock monitoring processing of the CPU in the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure of a motor lock monitoring process of the CPU in the second embodiment.
FIG. 8 is an external perspective view of the automatic change machine.
FIG. 9 is an internal configuration diagram of the automatic change machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic change machine 3 ... Discharge coin 20 ... Coin storage part 21 ... Storage belt 25 ... Discharge belt 31 ... CPU
41 ... Dispensing motor 51 ... Stored number table 52 ... Level setting table

Claims

A coin storage unit for storing coins according to denomination, a coin payout outlet for paying out coins stored in the coin storage unit, and a coin payout for transporting coins discharged from the coin storage unit to the coin payout exit one by one A belt, a payout motor that drives the coin payout belt, and when there is a notification of the payout amount from the outside, the payout motor is activated to control the payout of coins conveyed by the coin payout belt, and matches the payout amount In an automatic coin dispensing device provided with a dispensing control means for stopping the dispensing of the coins by stopping the dispensing motor when only enough coins are dispensed,
Lock detection level setting means for variably setting the lock detection level of the payout motor according to the storage status of the coins stored in the coin storage unit;
Motor lock notifying means for detecting a current value flowing through the payout motor and notifying the lock state of the payout motor when the current value exceeds a lock detection level set by the lock detection level setting means; An automatic coin dispensing device.

2. The coin automatic according to claim 1, wherein the lock detection level setting means is a means for variably setting a lock detection level of the payout motor in accordance with a difference in the total number of coins stored in the coin storage unit. Dispensing device.

2. The coin automatic according to claim 1, wherein the lock detection level setting means is a means for variably setting the lock detection level of the payout motor in accordance with a difference in the total weight of the coins stored in the coin storage portion. Dispensing device.