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JP3764425B2 - Molding machine - Google Patents

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JP3764425B2
JP3764425B2 JP2003011405A JP2003011405A JP3764425B2 JP 3764425 B2 JP3764425 B2 JP 3764425B2 JP 2003011405 A JP2003011405 A JP 2003011405A JP 2003011405 A JP2003011405 A JP 2003011405A JP 3764425 B2 JP3764425 B2 JP 3764425B2
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Toyo Machinery and Metal Co Ltd
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機やダイカストマシン等の成形機に係り、特に、タイバーを3本設けた構成をとる成形機の型開閉メカニズムにかかわる技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
射出成形機等の成形機における型開閉メカニズムは、固定側金型を搭載し、その下端側を固定した固定ダイプレートと、型開閉駆動源を搭載した保持プレートと、固定ダイプレートと保持プレートとの間に架け渡されたタイバーと、可動側金型を搭載し、タイバーに挿通・案内されて前後進可能な可動ダイプレートとを備えた構成をとるものが一般的であり、また、サーボモータや油圧シリンダからなる型開閉駆動源の駆動力を、トグルリンク機構を介して可動ダイプレートに伝えて、可動ダイプレートを前後進駆動する構成をとるものが多い。
【0003】
このような型開閉メカニズムにおいては、固定ダイプレートと保持プレートの4隅に、4本のタイバーの両端をそれそれ固定し、可動ダイプレートの4隅にタイバーを挿通した構成をとるマシンが、従来は一般的であるが、タイバーの数を3本にした構成をとる射出成形機も知られている(特許文献1参照)。
【0004】
上記の特許文献に記載された技術においては、3本の各タイバーを、金型中心に対して略等距離かつ略等角度間隔で配設すると共に、可動ダイプレートにおける型締め力の作用箇所(トグルリンク機構における可動ダイプレートへの結合リンクの配置個所)を3箇所として、各型締め力の作用箇所を、隣接タイバーの中間の角度位置に位置するように、金型中心に対して略等距離かつ略等角度間隔で配設している。このような構成をとると、金型内のディスク状の成形品に対する型締め力(圧縮応力のバラツキ)を低減することが可能となる(この点について必要であれば、本願出願人が先に提案した特願2001−343502を参照されたい)。
【0005】
【特許文献1】
特開平8−332657号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術(特許文献1および特願2001−343502)においては、3本のタイバーと、可動ダイプレートに対する前記した3箇所の型締め力の作用箇所とが、互いに略60°の角度間隔をもって配置されている。このため、トグルリンク機構が伸張された型締め状態においては、型締め力によって3本のタイバーが伸ばされることによるタイバーの反力が、固定ダイプレートに作用する箇所と、トグルリンク機構によって型締め力が可動ダイプレートに対して作用する箇所とが、互いに略60°ずれた関係となる。よって、図3に示すように、固定ダイプレートに搭載された固定側金型と可動ダイプレートに搭載された可動側金型との間で成形される成形品51に対しては、固定ダイプレート側からは図3の右側に示すように、タイバー52に近い部分に応力が集中し、また、可動ダイプレート側からは図3の左側に示すように、トグルリンク機構による型締め力が作用する箇所53に近い部分に応力が集中する。この結果、成形品が例えばディスクである場合には、ディスクの表裏で応力分布が異なり、円周方向に沿ったソリが発生し易くなるという問題がある。
【0007】
また、3本のタイバー51の中間位置に、Aリンク、Bリンク、Cリンクからなるトグルリンク機構のリンク群がそれぞれ配置されているので、3本のタイバー51と3つのリンク群でとり囲まれた中心に、手や工具を差し入れるのが困難で、このため、3つのリンク群の各Cリンクを結合したクロスヘッドや、クロスヘッドを駆動するボールネジ機構のメンテナンスが、非常に困難で手間がかかるるという問題もあった。
【0008】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、3本タイバーの型開閉メカニズムをもつ成形機において、成形品の表裏の応力分布を揃えることを可能にし、また、クロスヘッドやボールネジ機構のメンテナンスを容易に行えるようにすることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するために、
固定側金型を搭載した固定ダイプレートと、型開閉駆動源を搭載した保持プレートと、固定ダイプレートと保持プレートとの間に架け渡されたタイバーと、可動側金型を搭載しタイバーに挿通・案内されて前後進可能な可動ダイプレートとを備え、
前記タイバーの数は3本とされて、各タイバーを金型中心に対して略等距離かつ略等角度間隔で配設した成形機において、
前記可動ダイプレートにおける型締め力の作用箇所を3箇所として、各型締め力の作用箇所が、金型中心と各タイバーを結ぶ線上に略位置し、かつ金型中心に対して略等距離となるように、それぞれ配設した、
構成をとる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【0011】
図1および図2は本発明の一実施形態に係り、図1は、本実施形態に係る射出成形機の型開閉メカニズムの要部斜視図、図2は、ディスク上の成形品の表裏の応力分布を示す説明図である。
【0012】
図1において、1は、図示せぬ固定側金型を搭載した固定ダイプレート、2は、型開閉駆動源としての図示せぬ型締めサーボモータを搭載した保持プレート、3・・は、固定ダイプレート1と保持プレート2との間に架け渡され、その両端を固定ダイプレート1と保持プレート2にそれぞれ固定された3本のタイバー、4は、図示せぬ可動側金型を搭載し、タイバー3に挿通・案内されて前後進可能な可動ダイプレート、5は、図示せぬ型締めサーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構(図1では、ボールネジ機構の直線運動するネジ軸のみが描かれている)、6は、ボールネジ機構5の直線運動を受けて、伸張または折り畳まれて、可動ダイプレート4を前後進駆動するトグルリンク機構である。
【0013】
また、トグルリンク機構6において、7はクロスヘッド、8はAリンク、9はBリンク、10はCリンクであり、ボールネジ機構5によってクロスヘッド7は前後進駆動され、このクロスヘッド7にCリンク10の一端が回動可能に結合されている。Aリンク8は可動ダイプレート4にその一端を回動可能に結合され、Bリンク9は保持プレート2に回動可能に結合されており、Cリンク10の他端とAリンク8の他端が、Bリンク9の他端側にそれぞれ回動可能に結合されている。Aリンク8、Bリンク9、Cリンク10よりなるリンク群は3つ設けられており、3つのリンク群は、クロスヘッド7を中心にして120度間隔で配置されている。
【0014】
3本のタイバー3は、金型中心(=トグルリンク機構6のクロスヘッド7の中心)を中心として120度間隔で、かつ金型中心からそれぞれ等距離の位置に設けられている。また、可動ダイプレート4のトグルリンク機構取り付け面側には、トグルリンク機構6のAリンク8を回動可能に結合するためのリンク取り付け部(つまり、可動ダイプレート4における型締め力の作用箇所)が、金型中心(=トグルリンク機構6のクロスヘッド7の中心)を中心として120度間隔で、かつ金型中心からそれぞれ等距離の位置に設けられていて、この3つの型締め力の作用箇所は、金型中心(=トグルリンク機構6のクロスヘッド7の中心)と各タイバー3を結ぶ線上に略位置するようになっている(つまり、可動ダイプレート4における3つの型締め力の作用箇所は、金型中心を中心として3本の各タイバー3と略同一角度位置に、かつ、タイバー3よりもマシンの内側に配設されている)。
【0015】
このように本実施形態のマシンでは、3本のタイバー3を金型中心に対して略等距離かつ略等角度間隔で配設すると共に、可動ダイプレート4における型締め力の作用箇所を3箇所として、各型締め力の作用箇所を金型中心に対して略等距離かつ略等角度間隔で配設した構成をとっているので、4本タイバーで型締め力の作用箇所を金型中心に対して上下の2箇所としている構成に較べると、可動ダイプレート4に作用する型締め力が全方位でバランスのとれたものとなり、例えば光ディスク基板を成形するに際して圧縮応力のバラツキがなくなり、高精度の板厚精度をもつ光ディスク基板を成形することが可能となる。
【0016】
また、本実施形態のマシンでは、3本のタイバー3と可動ダイプレート4における型締め力の作用箇所とが、金型中心を中心として略同一角度位置に配置されているので、トグルリンク機構6が伸張された型締め状態においては、型締め力によって3本のタイバー3が伸ばされることによるタイバー3の反力が、固定ダイプレート1に作用する箇所と、トグルリンク機構6によって型締め力が可動ダイプレート4に対して作用する箇所12とが、略同一角度位置となる。よって、図2に示すように、固定ダイプレート1に搭載された固定側金型と可動ダイプレート4に搭載された可動側金型との間で成形される成形品11に対しては、固定ダイプレート1側からも、可動ダイプレート4からも、略同一角度位置に応力が集中する。この結果、成形品が例えばディスクである場合には、ディスクの表裏で応力分布が略同様のものとなり、ソリが発生しにくくなる。
【0017】
また、本実施形態のマシンでは、各タイバー3と略同一角度位置に、Aリンク8、Bリンク9、Cリンク10からなるトグルリンク機構6の各リンク群が、それぞれ配置されているので、マシンの中心に手や工具を差し入れるのが容易で、クロスヘッドや、クロスヘッドを駆動するボールネジ機構のメンテナンスが、簡単・容易になる。
【0018】
なお、上述した実施形態においては、型締めサーボモータとして回転型のサーボモータを用い、この回転力を直線運動に変換してトグルリンク機構を直線駆動するようにしているが、型締めサーボモータとしてリニアサーボモータを用いて、このリニアサーボモータの直線駆動力によって、直接トグルリンク機構を駆動するようにしてもよい。
【0019】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、3本タイバーの型開閉メカニズムをもつ成形機において、成形品の表裏の応力分布を揃えることが可能になって、良品成形に大きく貢献し、また、クロスヘッドやボールネジ機構のメンテナンスも簡単・容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る射出成形機における型開閉メカニズムの要部斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る射出成形機において成形したディスク状の成形品の表裏の応力分布を示す説明図である。
【図3】従来技術の射出成形機において成形したディスク状の成形品の表裏の応力分布を示す説明図である。
【符号の説明】
1 固定ダイプレート
2 保持プレート
3 タイバー
4 可動ダイプレート
5 ボールネジ機構
6 トグルリンク機構
7 クロスヘッド
8 Aリンク
9 Bリンク
10 Cリンク
11 成形品
12 型締め力が可動ダイプレートに対して作用する箇所
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine, and more particularly to a technique related to a mold opening / closing mechanism of a molding machine having a configuration in which three tie bars are provided.
[0002]
[Prior art]
A mold opening / closing mechanism in a molding machine such as an injection molding machine includes a fixed die plate mounted with a fixed mold, a lower end side fixed, a holding plate mounted with a mold opening / closing drive source, a fixed die plate and a holding plate It is common to have a configuration with a tie bar spanned between and a movable die plate that is equipped with a movable die and is inserted and guided by the tie bar so that it can move forward and backward. In many cases, the movable die plate is driven forward and backward by transmitting the driving force of a mold opening / closing drive source including a hydraulic cylinder to the movable die plate via a toggle link mechanism.
[0003]
In such a mold opening / closing mechanism, a machine having a configuration in which both ends of the four tie bars are fixed to the four corners of the fixed die plate and the holding plate and the tie bars are inserted into the four corners of the movable die plate is conventionally known. In general, an injection molding machine having a configuration in which the number of tie bars is three is also known (see Patent Document 1).
[0004]
In the technique described in the above-mentioned patent document, each of the three tie bars is disposed at a substantially equal distance and a substantially equal angular interval with respect to the mold center, and the location of the clamping force acting on the movable die plate ( The position of the coupling link to the movable die plate in the toggle link mechanism) is 3 locations, and the location where each mold clamping force is applied is approximately equal to the center of the die so that it is located at an intermediate angular position between adjacent tie bars. They are arranged at a distance and at substantially equal angular intervals. With such a configuration, it becomes possible to reduce the clamping force (variation of compressive stress) on the disk-shaped molded product in the mold (if this point is necessary, the applicant of the present application first) (See the proposed Japanese Patent Application No. 2001-343502).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-8-332657 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described prior art (Patent Document 1 and Japanese Patent Application No. 2001-343502), the three tie bars and the above-mentioned three places of the clamping force acting on the movable die plate have an angular interval of about 60 °. Has been placed. For this reason, in the mold clamping state where the toggle link mechanism is extended, the reaction force of the tie bar due to the extension of the three tie bars by the mold clamping force acts on the fixed die plate and the mold clamping by the toggle link mechanism. The location where the force acts on the movable die plate is shifted by approximately 60 ° from each other. Therefore, as shown in FIG. 3, for a molded product 51 formed between a fixed mold mounted on a fixed die plate and a movable mold mounted on a movable die plate, a fixed die plate is used. As shown on the right side of FIG. 3, the stress concentrates on the portion near the tie bar 52 from the side, and from the movable die plate side, the clamping force by the toggle link mechanism acts as shown on the left side of FIG. Stress concentrates on a portion close to the point 53. As a result, when the molded product is, for example, a disk, there is a problem that stress distribution differs between the front and back surfaces of the disk, and warpage along the circumferential direction is likely to occur.
[0007]
In addition, since a link group of a toggle link mechanism including an A link, a B link, and a C link is arranged at an intermediate position between the three tie bars 51, it is surrounded by the three tie bars 51 and the three link groups. It is difficult to insert a hand or a tool at the center, and for this reason, it is very difficult and troublesome to maintain the cross head that combines the C links of the three link groups and the ball screw mechanism that drives the cross head. There was also a problem that it took.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to enable uniform stress distribution on the front and back of a molded product in a molding machine having a mold opening / closing mechanism of three tie bars. The purpose is to facilitate maintenance of the head and the ball screw mechanism.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention
A fixed die plate with a fixed die, a holding plate with a mold opening / closing drive source, a tie bar spanned between the fixed die plate and the holding plate, and a movable die are inserted into the tie bar.・ Equipped with a movable die plate that can be guided back and forth,
In the molding machine in which the number of the tie bars is three and each tie bar is disposed at substantially equal distances and substantially equal angular intervals with respect to the mold center,
Assuming that there are three places where the mold clamping force acts on the movable die plate, each place where the mold clamping force acts is located approximately on the line connecting the mold center and each tie bar, and is approximately equidistant from the mold center. Arranged so that
Take the configuration.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
1 and 2 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of a main part of a mold opening / closing mechanism of an injection molding machine according to the present embodiment, and FIG. 2 is a stress on the front and back of a molded product on a disk. It is explanatory drawing which shows distribution.
[0012]
In FIG. 1, 1 is a fixed die plate on which a fixed die (not shown) is mounted, 2 is a holding plate on which a mold clamping servo motor (not shown) as a mold opening / closing drive source is mounted, 3. Three tie bars, 4 spanned between the plate 1 and the holding plate 2 and fixed at both ends to the fixed die plate 1 and the holding plate 2, respectively, are mounted with a movable mold (not shown). A movable die plate 5 inserted and guided through 3 and capable of moving forward and backward is provided with a ball screw mechanism 5 for converting the rotation of a clamping motor (not shown) into a linear motion (in FIG. 6 is a toggle link mechanism that receives the linear motion of the ball screw mechanism 5 and extends or folds to drive the movable die plate 4 forward and backward.
[0013]
In the toggle link mechanism 6, 7 is a crosshead, 8 is an A link, 9 is a B link, and 10 is a C link. The crosshead 7 is driven forward and backward by the ball screw mechanism 5. One end of 10 is rotatably coupled. One end of the A link 8 is rotatably connected to the movable die plate 4, and the B link 9 is rotatably connected to the holding plate 2. The other end of the C link 10 and the other end of the A link 8 are connected to each other. The other end of the B link 9 is rotatably coupled to each other. Three link groups including the A link 8, the B link 9, and the C link 10 are provided, and the three link groups are arranged at intervals of 120 degrees with the crosshead 7 as the center.
[0014]
The three tie bars 3 are provided at 120 degree intervals around the mold center (= the center of the crosshead 7 of the toggle link mechanism 6), and at equal distances from the mold center. Further, on the side of the toggle link mechanism mounting surface of the movable die plate 4, there is a link attachment portion for rotatably connecting the A link 8 of the toggle link mechanism 6 (that is, the location where the mold clamping force acts on the movable die plate 4. ) Are provided at 120 degree intervals around the center of the mold (= the center of the crosshead 7 of the toggle link mechanism 6), and at equal distances from the center of the mold. The action location is located approximately on the line connecting the die center (= the center of the crosshead 7 of the toggle link mechanism 6) and each tie bar 3 (that is, the three clamping forces in the movable die plate 4). The action location is arranged at substantially the same angular position as each of the three tie bars 3 around the center of the mold and inside the machine than the tie bars 3).
[0015]
As described above, in the machine according to the present embodiment, the three tie bars 3 are arranged at substantially equal distances and substantially equal angular intervals with respect to the mold center, and three places of the clamping force acting on the movable die plate 4 are applied. As shown in the figure, the locations where the clamping force acts are arranged at approximately equal distances and approximately equal angular intervals with respect to the mold center. On the other hand, the clamping force acting on the movable die plate 4 is balanced in all directions as compared with the two upper and lower locations. For example, when molding an optical disk substrate, there is no variation in compressive stress and high accuracy. It is possible to mold an optical disk substrate having a thickness accuracy of 5 mm.
[0016]
Further, in the machine of the present embodiment, the three tie bars 3 and the location where the mold clamping force is applied to the movable die plate 4 are arranged at substantially the same angular position with the mold center as the center. In the mold clamping state in which is extended, the reaction force of the tie bar 3 due to the three tie bars 3 being stretched by the mold clamping force causes the clamping force to be applied by the location where the fixed die plate 1 acts and the toggle link mechanism 6. The location 12 acting on the movable die plate 4 is at substantially the same angular position. Therefore, as shown in FIG. 2, the molded product 11 formed between the fixed mold mounted on the fixed die plate 1 and the movable mold mounted on the movable die plate 4 is fixed. From both the die plate 1 side and the movable die plate 4, stress concentrates at substantially the same angular position. As a result, when the molded product is, for example, a disk, the stress distribution is substantially the same on the front and back of the disk, and warpage is less likely to occur.
[0017]
In the machine of this embodiment, each link group of the toggle link mechanism 6 including the A link 8, the B link 9, and the C link 10 is arranged at substantially the same angular position as each tie bar 3, so that the machine It is easy to insert a hand or a tool in the center of the head, and the maintenance of the cross head and the ball screw mechanism that drives the cross head is simple and easy.
[0018]
In the above-described embodiment, a rotary servo motor is used as the mold clamping servo motor, and this rotational force is converted into a linear motion so that the toggle link mechanism is linearly driven. You may make it drive a toggle link mechanism directly with the linear drive force of this linear servomotor using a linear servomotor.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a molding machine having a mold opening / closing mechanism of three tie bars, it is possible to make the stress distribution on the front and back of the molded product uniform, greatly contributing to good product molding, and crosshead And ball screw mechanism maintenance can be done easily and easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a mold opening / closing mechanism in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing stress distributions on the front and back sides of a disk-shaped molded product molded in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory view showing stress distributions on the front and back of a disk-shaped molded product molded by a conventional injection molding machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed die plate 2 Holding plate 3 Tie bar 4 Movable die plate 5 Ball screw mechanism 6 Toggle link mechanism 7 Cross head 8 A link 9 B link 10 C link 11 Molded article 12 Location where mold clamping force acts on the movable die plate

Claims (2)

固定側金型を搭載した固定ダイプレートと、型開閉駆動源を搭載した保持プレートと、固定ダイプレートと保持プレートとの間に架け渡されたタイバーと、可動側金型を搭載しタイバーに挿通・案内されて前後進可能な可動ダイプレートとを備え、
前記タイバーの数は3本とされて、各タイバーを金型中心に対して略等距離かつ略等角度間隔で配設した成形機において、
前記可動ダイプレートにおける型締め力の作用箇所を3箇所として、各型締め力の作用箇所が、金型中心と各タイバーを結ぶ線上に略位置し、かつ金型中心に対して略等距離となるように、それぞれ配設したことを特徴とする成形機。
A fixed die plate with a fixed die, a holding plate with a mold opening / closing drive source, a tie bar spanned between the fixed die plate and the holding plate, and a movable die are inserted into the tie bar.・ Equipped with a movable die plate that can be guided back and forth,
In the molding machine in which the number of the tie bars is three and each tie bar is disposed at substantially equal distances and substantially equal angular intervals with respect to the mold center,
Assuming that there are three places where the mold clamping force acts on the movable die plate, each place where the mold clamping force acts is located approximately on the line connecting the mold center and each tie bar, and is approximately equidistant from the mold center. A molding machine characterized in that each is arranged.
請求項1記載において、
前記型開閉駆動源としてサーボモータを用い、このサーボモータの駆動力を前記可動ダイプレートに伝達するトグルリンク機構における、前記可動ダイプレート側への結合リンクを3つ設けて、前記各型締め力の作用箇所を形成したことを特徴とする成形機。
In claim 1,
In the toggle link mechanism that uses a servo motor as the mold opening / closing drive source and transmits the driving force of the servo motor to the movable die plate, three coupling links to the movable die plate side are provided, and each mold clamping force is provided. A molding machine characterized in that the working part of is formed.
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