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JP3752153B2 - Pressure compensation hydraulic circuit - Google Patents

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JP3752153B2
JP3752153B2 JP2001030201A JP2001030201A JP3752153B2 JP 3752153 B2 JP3752153 B2 JP 3752153B2 JP 2001030201 A JP2001030201 A JP 2001030201A JP 2001030201 A JP2001030201 A JP 2001030201A JP 3752153 B2 JP3752153 B2 JP 3752153B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧力補償油圧回路に関し、特に、ロードセンシングする場合に用いられる圧力補償油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アクチュエータが受ける油圧に基づいて、そのアクチュエータに与える油圧を制御するロードセンシング回路が使用されている。図３は、公知の一般的なロードセンシング回路を示している。そのロードセンシング回路１０１は、油圧源１０２を備えている。油圧源１０２は、ポンプ圧管路１０３を介してブリードオフ弁１０４に接続されている。油圧源１０２は、油圧エネルギーを発生させ、ロードセンシング回路１０１にポンプ圧を与えている。ブリードオフ弁１０４は、ドレン管路１０５に接続され、メイン圧管路１０６に接続されている。ドレン管路１０５はタンク１０７に接続され、ドレン管路１０５の油圧は概ね０である。
【０００３】
ブリードオフ弁１０４は、パイロット圧管路１０８とスプリング１０９とを備えている。パイロット圧管路１０８は、その油圧であるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳをブリードオフ弁１０４に与えている。ブリードオフ弁１０４には、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとスプリング１０９とにより作用する力Ｆａと、ポンプ圧により作用する力Ｆｂとが加わっている。ブリードオフ弁１０４は、常時ポンプ圧管路１０３をメイン圧管路１０６に接続している。このため、ポンプ圧管路１０３の油圧は、メイン圧管路１０６の油圧に概ね等しい。ブリードオフ弁１０４は、力Ｆａが力Ｆｂより小さいとき（Ｆａ＜Ｆｂ）、ポンプ圧管路１０３をドレン管路１０５に接続してポンプ圧管路１０３の油圧を減少させメイン圧管路１０６の油圧を減少させる。
【０００４】
即ち、ブリードオフ弁１０４がメイン圧管路１０６に与えるメイン圧Ｐは、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高く、次式：
Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
で表される。所定の油圧ΔＰは、スプリング１０９により決定される。
【０００５】
メイン圧管路１０６は、スプール切り換え弁１１１に接続されている。スプール切り換え弁１１１は、４つのポートを有している。その４つのポートは、メイン圧管路１０６、ドレン管路１０５、管路１１２および管路１１３にそれぞれ接続されている。管路１１２は、シリンダー１１９に接続されている。スプール切り換え弁１１１は、中立位置、下降位置および上昇位置の３位置をとることができる。
【０００６】
ポンプ圧管路１０３は、さらに減圧弁１２８に接続されている。減圧弁１２８は、管路１２９に接続され、管路１２９はスプール切り換え弁１１１に接続されている。減圧弁１２８は、管路１２９の油圧が所定の圧力以上になるとポンプ圧管路１０３と管路１２９の接続を切って、管路１２９の油圧の上限を決定している。管路１２９は、電磁比例減圧弁を介してスプール切り換え弁１１１に接続されている。電磁比例減圧弁は、作業者の操作により電流が与えられ、管路１２９の油圧である操作用パイロット圧Ｐｐを電流に比例した油圧に減圧してスプール切り換え弁１１１に与える。スプール切り換え弁１１１は、電磁比例減圧弁から与えられた油圧により、３位置を切り換える。
【０００７】
管路１１３は、シャトル弁１２１に接続されている。シャトル弁１２１は、管路１２２に接続され、管路１２３に接続されている。管路１２２は、他のセクションを操作する図示されていない切り換え弁に接続されている。シャトル弁１２１は、管路１１３または管路１２２のいずれか油圧が高圧の方と管路１２３とを接続する。
【０００８】
管路１２３は、フィルター１２４に接続されている。フィルター１２４は、管路１２５に接続されている。フィルター１２４は、通過する作動油に混入される不純物を除去する。管路１２５は、オリフィス１２６を介してパイロット圧管路１０８に接続されている。
【０００９】
パイロット圧管路１０８は、リリーフ弁１２７に接続されている。リリーフ弁１２７は、ドレン管路１０５に接続されている。リリーフ弁１２７は、パイロット圧管路１０８の油圧が所定の圧力以上になるとパイロット圧管路１０８をドレン管路１０５に接続して、パイロット圧管路１０８の油圧の上限を決定している。
【００１０】
スプール切り換え弁１１１は、中立位置、下降位置および上昇位置の３位置をとることができる。中立位置では、管路１１２は閉じられ、メイン圧管路１０６は閉じられ、管路１１３はドレン管路１０５に接続されている。このため、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、ＰＬＳ≒０であり、メイン圧は、所定の油圧ΔＰしか立っていない。操作用パイロット圧Ｐｐも、スプール切り替え弁１１１を切り替えるために必要な油圧を有していない。このため、作業者がスプール切り替え弁１１１を操作しても、中立位置から他の位置にすぐに切り換わらないで、応答性が悪い。
【００１１】
上昇位置では、ドレン管路１０５は閉じられ、メイン圧管路１０６は可変オリフィス１１８を介して管路１１２に接続され、管路１１３は管路１１２に接続される。このとき、管路１１２の負荷圧ＰＣは管路１１３に入りブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとしてプリードオフ弁１０４に与えられ、ブリードオフ弁１０４によりメイン圧はプリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳ（＝ＰＣ）より所定の油圧ΔＰだけ高く昇圧される。メイン圧管路１０６からスプール切り換え弁１１１に入力されたメイン圧により、可変オリフィス１１８の開口面積とオリフィス前後の圧力差（≒ΔＰ）で決まる流量が管路１１２に供給されシリンダ１１９が運動（上昇）する。
【００１２】
下降位置では、管路１１２は可変オリフィス１１７を介してドレン管路１０５に接続され、メイン圧管路１０６は閉じられ、管路１１３はドレン管路１０５に接続される。このため、中立位置の場合と同様に、必要なメイン圧が立っておらず、作業者がスプール切り替え弁１１１を操作しても、下降位置から他の位置にすぐに切り換わらないで応答性が悪い。
【００１３】
図４は、ロードセンシング回路１０１におけるブリードオフ弁１０４とスプール切り換え弁１１１とを詳細に示している。ブリードオフ弁１０４およびスプール切り換え弁１１１は、本体１５０に設けられている。本体１５０は、円筒形の滑り面を有するスプール室１５１を備えている。スプール室１５１には、スプール１５２が設けられている。スプール１５２は、スプール室１５１に内接して、軸方向Ａと平行な方向に滑り運動可能に挿入されている。ブリードオフ弁１０４は、スプール室１５１とスプール１５２とから構成されている。
【００１４】
スプール１５２は、スプリング側部分１５３、中央部分１５４、圧力室側部分１５５とから形成されている。スプリング側部分１５３には、スプリング室１５６が設けられている。スプリング室１５６には、スプリング１０９が設けられている。スプリング１０９は、スプール１５２を軸方向Ａに押している。スプリング室１５６はパイロット圧管路１０８に接続され、スプリング室１５３にはブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳが加わっている。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、スプール１５２を軸方向Ａに押している。
【００１５】
中央部分１５４には、ポンプ圧管路１０３に接続されている接続室１５７が設けられ、ドレン管路１０５に接続されている接続室１５８が設けられている。接続室１５７は、さらにメイン圧管路１０６に接続されている。接続室１５７と接続室１５８との間には、可変オリフィス１５９が介設されている。可変オリフィス１５９のオリフィス面積は、スプール１５２が軸方向Ａの反対方向に移動すると大きくなり、スプール１５２が軸方向Ａに移動すると小さくなり終には接続室１５７と接続室１５８とは閉じられる。圧力室側部分１５５には、圧力室１６１が設けられている。中央部分１５４と圧力室側部分１５５との内部には、スプール１５２の軸に沿って流路孔１６２が設けられている。流路孔１６２は、接続室１５７を圧力室１６１に接続している。圧力室１６１の油圧は、スプール１５２を軸方向Ａの反対方向に押している。
【００１６】
スプリング室１５６のスプリング１０９がスプール１５２を押す力とブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳがスプール１５２を押す力との合力Ｆａが圧力室１６１の油圧がスプール１５２を押す力Ｆｂより大きいとき（Ｆａ＞Ｆｂ）、スプール１５２は軸方向Ａに移動し、可変オリフィス１５９が閉じてメイン圧Ｐは上昇する。Ｆａ＜Ｆｂのとき、スプール１５２は軸方向Ａの反対方向に移動し、可変オリフィス１５９が開いてメイン圧Ｐは減少する。
【００１７】
即ち、ブリードオフ弁１０４がメイン圧管路１０６に与えるメイン圧Ｐは、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高く、次式：
Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
で表される。所定の油圧ΔＰは、スプリング１０９とスプール１５２の受圧面積により決定される。図４に示されているブリードオフ弁１０４は、接続室１５７が接続室１５８と閉じられている位置であり、スプール１５２が軸方向Ａの反対方向に移動することにより可変オリフィス１５９のオリフィス面積は、大きくなる。
【００１８】
本体１５０には、円筒形の滑り面を有するメインスプール室１７１がさらに設けられている。メインスプール室１７１には、メインスプール１７２が設けられている。メインスプール１７２は、メインスプール室１７１に内接して、軸方向Ｂと平行な方向に滑り運動可能に挿入されている。スプール切り換え弁１１１は、メインスプール室１７１とメインスプール１７２とから構成されている。
【００１９】
メインスプール室１７１の両端は、キャップ１６３とキャップ１６６とにより閉じられている。キャップ１６３は、スプリング室１６４を形成している。スプリング室１６４には、スプリング１６５が設けられている。スプリング１６５は、メインスプール１７２を軸方向Ｂの反対方向に押している。スプリング室１６４は、図示されていない電磁比例減圧弁を介して管路１２９に接続されている。電磁比例減圧弁は、入力される電流に基づいてスプリング室１６４に油圧を与える。スプリング室１６４の油圧は、メインスプール１７２を軸方向Ｂの反対方向に押している。
【００２０】
キャップ１６６は、スプリング室１６７を形成している。スプリング室１６７には、スプリング１６８が設けられている。スプリング１６８は、メインスプール１７２を軸方向Ｂに押している。スプリング室１６７は、図示されていない電磁比例減圧弁を介して管路１２９に接続されている。電磁比例減圧弁は、与えられる電流に基づいてスプリング室１６７に油圧を与える。スプリング室１６７の油圧は、メインスプール１７２を軸方向Ｂに押している。図４に示されているスプール切り換え弁１１１は、中立位置である。
【００２１】
メインスプール１７２は、第１部分１７３、第２部分１７４および第３部分１７５とから形成されている。第１部分１７３には、接続室１８１が設けられている。接続室１８１は、メイン圧管路１０６に接続している。第２部分１７４には、接続室１８２が設けられている。接続室１８１は、可変オリフィス１１８を介して接続室１８２に接続されている。可変オリフィス１１８は、中立位置では閉じられ、メインスプール１７２が軸方向Ｂに移動することによりオリフィス面積が大きくなる。
【００２２】
第２部分１７４には、接続室１８３が設けられている。接続室１８３は、管路１１２に接続されている。第３部分１７５には、接続室１８４がさらに設けられている。接続室１８４は、ドレン管路１０５に接続されている。接続室１８３は、可変オリフィス１１７を介して接続室１８４に接続している。可変オリフィス１１７は、中立位置では閉じられ、メインスプール１７２が軸方向Ｂの反対方向に移動することによりオリフィス面積が大きくなる。
【００２３】
第２部分１７４と第３部分１７５との内部には、流路孔１８８が設けられている。流路孔１８８は、接続室１８２を接続室１８４に接続している。
【００２４】
スプール切り換え弁１１１が中立位置であるとき、接続室１８１および接続室１８３は閉じられ、接続室１８２は接続室１８４に接続される。管路１１３に与えられるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、ＰＬＳ≒０である。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１１３、シャトル弁１２１、フィルター１２４およびオリフィス１２６を介してブリードオフ弁１０４に入力される。ブリードオフ弁１０４は、所定の油圧ΔＰだけをメイン圧として生成する。このため、操作用パイロット圧Ｐｐは、メインスプール１７２をストロークさせるために必要な油圧を有しておらず、作業者がスプール切り替え弁１１１を操作しても、中立位置から他の位置にすぐに切り換わらないで、応答性が悪い。
【００２５】
メインスプール１７２が中立位置から軸方向Ｂに移動すると、スプール切り換え弁１１１は上昇位置に切り換わる。スプール切り換え弁１１１が上昇位置であるとき、接続室１８３と接続室１８２が接続されて管路１１２の負荷圧ＰＣは管路１１３に与えれられる。負荷圧は管路１１３、シャトル弁１２１、フィルター１２４およびオリフィス１２６を介してブリードオフ弁１０４にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして入力される。ブリードオフ弁１０４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路１０６に与える。このとき、操作用パイロット圧Ｐｐは、メインスプール１７２をストロークさせるために十分な油圧を有し、作業者の操作に敏感に応答して、上昇位置から他の位置にすぐに切り換わらることができる。
【００２６】
メインスプール１７２が中立位置から軸方向Ｂの反対方向に移動すると、スプール切り換え弁１１１は下降位置に切り換わる。スプール切り換え弁１１１が下降位置であるとき、管路１１２から接続室１８３に入力された作動油は可変オリフィス１１７を介して接続室１８４にドレンされ、接続室１８２は接続室１８４に接続される。可変オリフィス１１７は、メインスプール１７２が軸方向Ｂの反対方向に移動することによりオリフィス面積が大きくなる。
【００２７】
管路１１３に与えられるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、ＰＬＳ≒０である。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１１３、シャトル弁１２１、フィルター１２４およびオリフィス１２６を介してブリードオフ弁１０４に入力される。ブリードオフ弁１０４は、所定の油圧ΔＰだけをメイン圧管路１０６に与える。このため、操作用パイロット圧Ｐｐは、中立位置の場合と同様に、メインスプール１７２をストロークさせるために必要な油圧を有していない場合があり、圧力室１６４に圧力を与える電磁比例減圧弁に電流が与えられても、応答性が悪い、可変オリフィス１１７が十分に開かないなどの不具合がある。
【００２８】
ロードセンシング回路の応答性を向上させたダイナミックシグナルタイプロードセンシング回路が公知である。図５は、公知のダイナミックシグナルタイプロードセンシング回路を示している。そのダイナミックシグナルタイプロードセンシング回路２０１は、油圧源２０２を備えている。油圧源２０２は、ポンプ圧管路２０３を介してブリードオフ弁２０４に接続されている。油圧源２０２は、油圧エネルギーを発生させ、ポンプ圧管路２０３にポンプ圧を与えている。ブリードオフ弁２０４は、ドレン管路２０５に接続され、メイン圧管路２０６に接続されている。ドレン管路２０５はタンク２０７に接続され、ドレン管路２０５の油圧は概ね０である。
【００２９】
ブリードオフ弁２０４は、パイロット圧管路２０８とスプリング２０９とを備えている。パイロット圧管路２０８は、その油圧であるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳをブリードオフ弁２０４に与えている。ポンプ圧管路２０３は、オリフィス２１４を介してパイロット圧管路２０８に接続されている。パイロット圧管路２０８には、常時、オリフィス２１４を介して作動油がちょろちょろと供給され、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは昇圧されている。ブリードオフ弁２０４には、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとスプリング２０９とにより作用する力Ｆａと、ポンプ圧により作用する力Ｆｂとが加わっている。ブリードオフ弁２０４は、常時ポンプ圧管路２０３をメイン圧管路２０６に接続している。このため、ポンプ圧管路２０３の油圧は、メイン圧管路２０６の油圧に概ね等しい。ブリードオフ弁２０４は、力Ｆａが力Ｆｂより小さいとき（Ｆａ＜Ｆｂ）、ポンプ圧管路２０３をドレン管路２０５に接続してポンプ圧管路２０３とメイン圧管路２０６の油圧を減少させる。
【００３０】
即ち、ブリードオフ弁２０４がメイン圧管路２０６に与えるメイン圧Ｐは、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高く、次式：
Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
で表される。所定の油圧ΔＰは、スプリング２０９により決定される。
【００３１】
メイン圧管路２０６は、スプール切り換え弁２１１に接続されている。スプール切り換え弁２１１は、４つのポートを有し、その４つのポートは、メイン圧管路２０６、ドレン管路２０５、管路２１２および管路２１３とにそれぞれ接続されている。管路２１２は、シリンダー２１９に接続されている。スプール切り換え弁２１１は、中立位置、下降位置および上昇位置の３位置をとることができる。
【００３２】
ポンプ圧管路２０３は、さらに減圧弁２２８に接続している。減圧弁２２８は、管路２２９を介してスプール切り換え弁２１１に接続されている。減圧弁２２８は、管路２２９の油圧が所定の圧力以上になるとポンプ圧管路２０３と管路２２９との接続を切って、管路２２９の油圧の上限を決定している。管路２２９は、電磁比例減圧弁を介してスプール切り替え弁２１１に接続されている。電磁比例減圧弁は、作業者の操作により電流が与えられ、その電流に比例した油圧を管路２２９の油圧である操作用パイロット圧Ｐｐから生成してスプール切り替え弁２１１に与える。スプール切り替え弁２１１は、電磁比例減圧弁から与えられた油圧により、３位置を切り替える。
【００３３】
管路２１３は、シャトル弁２２１に接続されている。シャトル弁２２１は、管路２２２に接続され、管路２２３に接続されている。管路２２２は、他のセクションを操作する図示されていない切り換え弁に接続されている。シャトル弁２２１は、管路２１３または管路２２２のいずれか油圧が高圧の方と管路２２３とを接続する。
【００３４】
管路２２３は、フィルター２２４に接続されている。フィルター２２４は、管路２２５に接続されている。フィルター２２４は、通過する作動油に混入される不純物を除去する。管路２２５は、オリフィス２２６を介してパイロット圧管路２０８に接続されている。
【００３５】
パイロット圧管路２０８は、リリーフ弁２２７に接続されている。リリーフ弁２２７は、ドレン管路２０５に接続されている。リリーフ弁２２７は、パイロット圧管路２０８の油圧が所定の圧力以上になるとパイロット圧管路２０８をドレン管路２０５に接続して、パイロット圧管路２０８の油圧の上限を決定している。
【００３６】
スプール切り換え弁２１１は、中立位置、下降位置および上昇位置の３位置をとることができる。中立位置では、管路２１２は閉じられ、メイン圧管路２０６は閉じられ、管路２１３はドレン管路２０５に接続される。このとき、スプール切り替え弁２１１がブリードオフ弁２０４に与える油圧は、概ね０である。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、ポンプ圧管路２０３から与えられ、操作用パイロット圧Ｐｐはスプール切り換え弁２１１を切り換えるために十分な油圧を有する。このため、先の従来例のロードセンシング回路より応答性がよい。
【００３７】
下降位置では、管路２１２は可変オリフィス２１７を介してドレン管路２０５に接続され、メイン圧管路２０６は閉じられ、管路２１３はドレン管路２０５に接続される。このとき、スプール切り換え弁２１１がブリードオフ弁２０４に与える油圧は、概ね０であるが、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、ポンプ圧管路２０３から与えられ、操作用パイロット圧Ｐｐはスプール切り換え弁２１１を切り換えるために十分な油圧を有する。このため、先の従来例のロードセンシング回路より応答性がよい。
【００３８】
上昇位置では、ドレン管路２０５は閉じられ、メイン圧管路２０６は可変オリフィス２１８を介して管路２１２に接続され、管路２１３は管路２１２に接続される。このとき、管路２１２の負荷圧ＰＣは管路２１３に入りブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとしてプリードオフ弁２０４に与えられ、ブリードオフ弁２０４によりメイン圧はプリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳ（＝ＰＣ）より所定の油圧ΔＰだけ高く昇圧される。メイン圧管路２０６からスプール切り換え弁２１１に入力されたメイン圧は、可変オリフィス２１８の開口面積とオリフィス前後の圧力差で決まる流量を管路２１２に供給しシリンダ２１９を運動させる。
【００３９】
ブリードオフ弁２０４には、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとしてスプール切り替え弁２１１とポンプ圧管路２０３との２系統から油圧が与えられる。ポンプ圧管路２０３から与えられる油圧は、オリフィス２１４のオリフィス径のバラツキの影響を受け易いため所定の油圧を得ることが困難であり、オリフィス２１４を精度良く加工したとしても作動油の温度変化などにより安定しにくい。
【００４０】
このため、メイン圧が不安定になり、制御性が低下する。最悪の場合、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳがリリーフ弁２２７のリリーフ圧にまで一気に上昇してしまう不具合の恐れがある。
【００４１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、操作性が良く、制御性が良い圧力補償油圧回路を提供することにある。
本発明の他の課題は、ロードセンシングを確実に実行し、かつ、応答性が良い圧力補償油圧回路を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、ロードセンシングを実行していないときであってもメイン圧を安定して確保する圧力補償油圧回路を提供することにある。
【００４２】
【課題を解決するための手段】
その課題を解決するための手段が、下記のように表現される。その表現中に現れる技術的事項には、括弧（）付きで、番号、記号等が添記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複数・形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現されている技術的事項に付せられている参照番号、参照記号等に一致している。このような参照番号、参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このような対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈することを意味しない。
【００４３】
本発明による圧力補償油圧回路は、ブリードオフ弁用パイロット圧（ＰＬＳ）に基づいてメイン圧を昇圧するブリードオフ弁（４）と、中立位置、第１位置および第２位置をとることができ、アクチュエータ（１９）に接続されている操作弁（１１）とを具備している。操作弁（１１）が第１位置をとるときに、アクチュエータ（１９）はメイン圧に基づいて駆動され、かつアクチュエータ（１９）に作用している負荷圧（ＰＣ）は、操作弁（１１）により第１の値のブリードオフ弁用パイロット圧（ＰＬＳ）としてプリードオフ弁（４）に与えられる。操作弁（１１）が中立位置または第２位置をとるときに、負荷圧（ＰＣ）が操作弁（１１）によりブリードオフ弁用パイロット圧（ＰＬＳ）としてプリードオフ弁（４）に与えられないが、操作弁（１１）をストロークさせるのに必要なメイン圧が生成されるように、操作弁（１１）は第２の値のブリードオフ弁用パイロット圧（ＰＬＳ）をブリードオフ弁（４）に与える。
【００４４】
ブリードオフ弁（４）は、ブリードオフ弁用パイロット圧（ＰＬＳ）より所定の圧力だけ高いメイン圧を操作弁（１１）に与えて、メイン圧とブリードオフ弁用パイロット圧との圧力差が一定になるように制御している。操作弁（１１）は、アクチュエータ（１９）に作動流体を供給したり、アクチュエータ（１９）内の作動流体をドレンしたりすることにより、アクチュエータ（１９）を運動させる。
【００４５】
操作弁（１１）は、電磁比例減圧弁を備えている。ブリードオフ弁（４）は、メイン圧を操作用パイロット圧として電磁比例減圧弁に与えている。電磁比例減圧弁は、ブリードオフ弁（４）から与えられる操作用パイロット圧をもとに、入力される電流に概ね比例した油圧を操作弁（１１）に与え、操作弁（１１）は電磁比例減圧弁から与えられた油圧に基づいて第１位置、第２位置または中立位置のいずれかに切り替えられる。このとき、操作用パイロット圧は、操作弁（１１）を第１位置、第２位置または中立位置のいずれかに切り替えるために十分な圧力を有している。
【００４６】
メイン圧をもとに、操作弁（１１）を中立位置から第１位置または第２位置のいずれかに切り替えるために使用される操作用パイロット圧（Ｐｐ）が更に生成される。操作用パイロット圧（Ｐｐ）は、減圧弁（２８）によりその最高値が決定され、メイン圧が前記最高値より低い場合はメイン圧と概ね等しい。したがってメイン圧は、操作弁（１１）を中立位置から第１位置または第２位置のいずれかに切り替えるために十分な圧力を有することが好ましい。このような操作用パイロット圧（Ｐｐ）は、油圧回路の応答性を向上させる。
【００４７】
第１の値のブリードオフ弁用パイロット圧は、負荷圧と概ね等しい。操作弁（１１）は、第１位置であるときに負荷圧と概ね等しい第１の値のブリードオフ弁用パイロット圧をブリードオフ弁（４）に与え、中立位置または第２位置であるときにブリードオフ弁（４）にアクチュエータに与える負荷圧とは独立な第２の値のブリードオフ弁用パイロット圧を与える。
【００４８】
操作弁（１１）はメインスプール（７２）とメインスプール室（７１）を有し、メインスプール（７２）はメインスプール室（７１）とともにメイン圧を与えられる第１接続室（８１）と、アクチュエータ（１９）に接続されている第２接続室（８３）と、ブリードオフ弁用パイロット圧を与える第３接続室（８２）と、第１オリフィス（１８）と、第２オリフィス（１４）とを形成している。操作弁（１１）が第１位置をとるとき、第２接続室（８３）と第３接続室（８２）とが接続されて、アクチュエータ（１９）に作用している負荷圧を第１の値のブリードオフ弁用パイロット圧としてブリードオフ弁（４）に与える。さらに、第１接続室（８１）が第１オリフィス（１８）を介して第２接続室（８３）に接続されて、ブリードオフ弁（４）により昇圧されたメイン圧と負荷圧との圧力差と第１オリフィスの開口面積とで決まる流量の作動流体をアクチュエータ（１９）に投入する。
【００４９】
操作弁（１１）が中立位置または第２位置をとるとき、第１接続室（８１）は第２オリフィス（１４）を介して第３接続室（８２）に接続されて、操作弁（１１）は第２の値のブリードオフ弁用パイロット圧をブリードオフ弁（４）に与える。
【００５０】
リリーフバルブ（１６）を更に具備し、リリーフバルブ（１６）は、操作弁（１１）が中立位置または第２位置であり第２の値のブリードオフ弁用パイロット圧が所定の圧力より高いとき、ブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンする。第２の値のブリードオフ弁用パイロット圧は、上限を有する。
【００５１】
メインスプール（７２）はメインスプール室（７１）とともに、タンク（７）に接続されたドレン管路（５）に接続され作動流体をドレンする第４接続室（８４）を更に形成し、リリーフバルブ（１６）は、操作弁（１１）が中立位置または第２位置をとるとき、第３接続室（８２）と第４接続室（８４）に接続されて、第３接続室（８２）の圧力が所定の圧力より高い場合に作動流体をドレンし、操作弁（１１）が第１位置をとるとき、第３接続室（８２）の作動流体をドレンしないことが好ましい。
【００５２】
第２接続室（８３）は、操作弁（１１）が第２位置をとるとき第４接続室（８４）に接続されて、アクチュエータ（１９）から作動流体をドレンすることが好ましい。
【００５３】
電磁比例減圧弁に電流が入力されているときブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンしないで、電磁比例減圧弁に電流が入力されていないときブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンするアンロード用ソレノイドバルブ（３１）を更に具備することが好ましい。
【００５４】
ブリードオフ弁（４）と操作弁（１１）との間に介設され、メイン圧が他の所定の圧力より低いときメイン圧を操作用パイロット圧として電磁比例減圧弁に与え、メイン圧が他の所定の圧力より高いときメイン圧を他の所定の圧力に減圧して操作用パイロット圧として電磁比例減圧弁に与える減圧弁（２８）を更に具備することが好ましい。
【００５５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明による圧力補償油圧回路の実施の形態を説明する。その圧力補償油圧回路１は、図１に示されるように、油圧源２を備えている。油圧源２は、ポンプ圧管路３を介してブリードオフ弁４に接続されている。油圧源２は、油圧エネルギーを発生させ、ポンプ圧管路３にポンプ圧を与えている。ブリードオフ弁４は、ドレン管路５に接続され、メイン圧管路６に接続されている。ドレン管路５はタンク７に接続され、ドレン管路５の油圧は概ね０である。
【００５６】
ブリードオフ弁４は、パイロット圧管路８とスプリング９とを備えている。パイロット圧管路８は、その油圧であるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳをブリードオフ弁４に与えている。ブリードオフ弁４には、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとスプリング９とにより作用する力Ｆａと、ポンプ圧により作用する力Ｆｂとが加わっている。ブリードオフ弁４は、常時ポンプ圧管路３をメイン圧管路６に接続している。このため、ポンプ圧管路３の油圧は、メイン圧管路６の油圧に概ね等しい。ブリードオフ弁４は、力Ｆａが力Ｆｂより小さいとき（Ｆａ＜Ｆｂ）、ポンプ圧管路３をドレン管路５に接続してポンプ圧管路３とメイン圧管路６の油圧を減少させる。
【００５７】
即ち、ブリードオフ弁４がメイン圧管路６に与えるメイン圧Ｐは、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高く、次式：
Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
で表される。所定の油圧ΔＰは、スプリング９により決定される。
【００５８】
メイン圧管路６は、スプール切り換え弁１１に接続されている。スプール切り換え弁１１は、４つのポートを有し、その４つのポートは、メイン圧管路６、ドレン管路５、管路１２および管路１３とにそれぞれ接続されている。管路１２は、シリンダー１９に接続されている。スプール切り換え弁１１は、中立位置、下降位置および上昇位置の３位置をとることができる。
【００５９】
ポンプ圧管路３は、さらに減圧弁２８に接続している。減圧弁２８は、管路２９に接続されている。減圧弁２８は、管路２９の油圧が所定の圧力以上になるとポンプ圧管路３と管路２９の接続を切って、管路２９の油圧の上限を決定している。なお、この減圧弁２８は、設置しなくても構わない。管路２９は、図示されていない電磁比例減圧弁を介してスプール切り換え弁１１に接続されている。電磁比例減圧弁は、作業者の操作により電流が入力される。電磁比例減圧弁は、管路２９から与えられた油圧である操作用パイロット圧Ｐｐと電流とに基づいてスプール切り換え弁１１に油圧を与える。スプール切り換え弁１１に与えられる油圧は、その電流に概ね比例しており、操作用パイロット圧Ｐｐより低い。スプール切り換え弁１１は、電磁比例減圧弁から与えられた油圧により、３位置を切り換える。
【００６０】
管路１３は、シャトル弁２１に接続されている。シャトル弁２１は、管路２２に接続され、管路２３に接続されている。管路２２は、他のセクションを操作する図示されていない切り換え弁に接続されている。シャトル弁２１は、管路１３または管路２２のいずれか油圧が高圧の方と管路２３とを接続する。
【００６１】
管路２３は、フィルター２４に接続されている。フィルター２４は、管路２５に接続されている。フィルター２４は、通過する作動油に混入される不純物を除去する。管路２５は、オリフィス２６を介してパイロット圧管路８に接続されている。
【００６２】
パイロット圧管路８は、リリーフ弁２７に接続されている。リリーフ弁２７は、ドレン管路５に接続されている。リリーフ弁２７は、パイロット圧管路８の油圧が所定の圧力以上になるとパイロット圧管路８をドレン管路５に接続して、パイロット圧管路８の油圧の上限を決定している。
【００６３】
パイロット圧管路８は、さらにアンロード用ソレノイドバルブ３１に接続されている。アンロード用ソレノイドバルブ３１は、電磁比例減圧弁に電流が入力されると即時に、電流が入力されてパイロット圧管路８とドレン管路５をの接続を切断する。このような切断により、スプール切り換え弁１１を中立位置から他の位置に切り替える瞬間に、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳはブリードオフ弁４に与えられ、電磁比例減圧弁にスプール切り換え弁１１の位置を切り替えるために必要な操作用パイロット圧が与えられる。
【００６４】
アンロード用ソレノイドバルブ３１は、電磁比例減圧弁に電流が入力されていないときに、電流が入力されないでパイロット圧管路８とドレン管路５を接続して、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳを概ね０にしてメイン圧を所定の油圧ΔＰまで減圧させる。この減圧により、油圧源２にかかる負荷を下げて、ポンプ駆動に要する燃費を向上させる。なお、このアンロード用ソレノイドバルブ３１は、設置されていなくても構わない。アンロード用ソレノイドバルブ３１が設置されていないときには、電磁比例減圧弁にスプール切り換え弁１１の位置を切り替えるために必要な操作用パイロット圧が常時に与えられている。
【００６５】
スプール切り換え弁１１は、中立位置、上昇位置および下降位置の３位置をとることができる。中立位置では、管路１２は閉じられ、メイン圧管路６は管路１３にオリフィス１４を介して接続され、管路１３はオリフィス１５とリリーフバルブ１６とを介してドレン管路５に接続される。リリーフバルブ１６は、管路１３の油圧が所定の圧力以上になると管路１３をドレン管路５に接続する。リリーフバルブ１６は、管路１３が所定の油圧以上になることを防止する。
【００６６】
このとき、メイン圧管路６からスプール切り換え弁１１に入力されたメイン圧は、オリフィス１４を介して管路１３にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして与えられる。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４に与えられる。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路６に与える。さらに、リリーフバルブ１６は、シリンダー１９の負荷圧を管路１３に導かないときのブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳの昇圧の上限を制限している。このため、必要以上にメイン圧が上昇することが防止される。
【００６７】
この結果、スプール切り替え弁１１が中立位置にあっても、メイン圧は昇圧されており、操作用パイロット圧Ｐｐも昇圧されている。このため、スプール切り換え弁１１は、応答性良く操作されることができる。さらに、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、上限を有しているため、メイン圧が必要以上に昇圧されることを防止している。
【００６８】
下降位置では、管路１２はドレン管路５に可変オリフィス１７を介して接続され、メイン圧管路６は管路１３にオリフィス１４を介して接続され、管路１３はオリフィス１５とリリーフバルブ１６とを介してドレン管路５に接続される。リリーフバルブ１６は、管路１３の油圧が所定の圧力以上になると管路１３をドレン管路５に接続する。
【００６９】
このとき、スプール切り換え弁１１は、管路１２から可変オリフィス１７を介して作動油をドレン管路５にドレンする。スプール切り換え弁１１は、さらに、中立位置であるときと同様に、メイン圧管路６からスプール切り換え弁１１に入力されたメイン圧は、オリフィス１４を介して管路１３にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして与えられる。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４に入力される。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路６に与える。リリーフバルブ１６は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳの昇圧の上限を制限している。
【００７０】
この結果、スプール切り替え弁１１が下降位置にあっても、メイン圧は昇圧されており、操作用パイロット圧Ｐｐも昇圧されている。このため、スプール切り換え弁１１は、応答性良く操作されることができる。さらに、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、上限を有しているため、メイン圧が必要以上に昇圧されることを防止している。
【００７１】
上昇位置では、ドレン管路５は閉じられ、メイン圧管路６は可変オリフィス１８を介して管路１２に接続され、管路１２は管路１３に接続されている。このとき、管路１２の負荷圧は管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして入力される。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してメイン圧をブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ昇圧させる。
【００７２】
ブリードオフ弁４に与えられるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、シリンダー１９の負荷圧以外から昇圧されない。このため、ロードセンシングが正常に機能し、制御性がよい。
【００７３】
図２は、ブリードオフ弁４およびスプール切り換え弁１１を詳細に示している。ブリードオフ弁４およびスプール切り換え弁１１は、本体５０に設けられている。本体５０は、円筒形の滑り面を有するスプール室５１を備えている。スプール室５１には、スプール５２が設けられている。スプール５２は、スプール室５１に内接して、軸方向Ａと平行な方向に滑り運動可能に挿入されている。ブリードオフ弁４は、スプール室５１とスプール５２とから構成されている。
【００７４】
スプール５２は、スプリング側部分５３、中央部分５４、圧力室側部分５５とから形成されている。スプリング側部分５３には、スプリング室５６が設けられている。スプリング室５６には、スプリング９が設けられている。スプリング９は、スプール５２を軸方向Ａに押している。スプリング室５６はパイロット圧管路８に接続され、スプリング室５６にはブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳが加わっている。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、スプール５２を軸方向Ａに押している。
【００７５】
中央部分５４には、ポンプ圧管路３に接続されている接続室５７が設けられ、ドレン管路５に接続されている接続室５８が設けられている。接続室５７は、さらにメイン圧管路６に接続されている。接続室５７と接続室５８との間には、可変オリフィス５９が介設されている。可変オリフィス５９のオリフィス面積は、スプール５２が軸方向Ａの反対方向に移動すると大きくなり、スプール５２が軸方向Ａに移動すると小さくなり終には接続室５７と接続室５８とは閉じられる。圧力室側部分５５には、圧力室６１が設けられている。中央部分５４と圧力室側部分５５との内部には、スプール５２の軸に沿って流路孔６２が設けられている。流路孔６２は、接続室５７を圧力室６１に接続している。圧力室６１の油圧は、スプール５２を軸方向Ａの反対方向に押している。
【００７６】
スプリング室５６のスプリング９がスプール５２を押す力とブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳがスプール５２を押す力との合力Ｆａが圧力室６１の油圧がスプール５２を押す力Ｆｂより大きいとき（Ｆａ＞Ｆｂ）、スプール５２は軸方向Ａに移動し、可変オリフィス５９が閉じてメイン圧Ｐは上昇する。Ｆａ＜Ｆｂのとき、スプール５２は軸方向Ａの反対方向に移動し、可変オリフィス５９が開いてメイン圧Ｐは減少する。
【００７７】
即ち、ブリードオフ弁４がメイン圧管路６に与えるメイン圧Ｐは、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高く、次式：
Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
で表される。所定の油圧ΔＰは、スプリング９とスプール５２の受圧面積により決定される。図２に示されているブリードオフ弁４は、接続室５７が接続室５８と閉じられている位置であり、スプール５２が軸方向Ａの反対方向に移動することにより可変オリフィス５９のオリフィス面積は、大きくなる。
【００７８】
本体５０には、円筒形の滑り面を有するメインスプール室７１がさらに設けられている。メインスプール室７１には、メインスプール７２が設けられている。メインスプール７２は、メインスプール室７１に内接して、軸方向Ｂと平行な方向に滑り運動可能に挿入されている。スプール切り換え弁１１は、メインスプール室７１とメインスプール７２とから構成されている。
【００７９】
メインスプール室７１の両端は、キャップ６３とキャップ６６とにより閉じられている。キャップ６３は、スプリング室６４を形成している。スプリング室６４には、スプリング６５が設けられている。スプリング６５は、メインスプール７２を軸方向Ｂの反対方向に押している。スプリング室６４は、図示されていない電磁比例減圧弁を介して管路２９に接続されている。電磁比例減圧弁は、与えられる電流に基づいてスプリング室６４に油圧を与える。スプリング室６４の油圧は、メインスプール７２を軸方向Ｂの反対方向に押している。
【００８０】
キャップ６６は、スプリング室６７を形成している。スプリング室６７には、スプリング６８が設けられている。スプリング６８は、メインスプール７２を軸方向Ｂに押している。スプリング室６７は、図示されていない電磁比例減圧弁を介して管路２９に接続されている。電磁比例減圧弁は、与えられる電流に基づいてスプリング室６７に油圧を与える。スプリング室６７の油圧は、メインスプール７２を軸方向Ｂに押している。図２に示されているスプール切り換え弁１１は、中立位置である。
【００８１】
メインスプール７２は、第１部分７３、第２部分７４および第３部分７５とから形成されている。第１部分７３には、接続室８１が設けられている。接続室８１は、メイン圧管路６に接続している。第２部分７４には、接続室８２が設けられている。接続室８１は、オリフィス１４を介して接続室８２に接続されている。オリフィス１４は、メインスプール７２に形成される浅くて狭い溝から構成されている。オリフィス１４は、メインスプール７２が軸方向Ｂに移動することにより閉じられる。
【００８２】
接続室８１は、可変オリフィス１８を介して接続室８２にさらに接続されている。可変オリフィス１８は、中立位置では閉じられ、メインスプール７２が軸方向Ｂに移動することによりオリフィス面積が大きくなる。
【００８３】
第２部分７４には、接続室８３が設けられている。接続室８３は、管路１２に接続されている。第３部分７５には、接続室８４がさらに設けられている。接続室８４は、ドレン管路５に接続されている。接続室８３は、可変オリフィス１７を介して接続室８４に接続している。可変オリフィス１７は、中立位置では閉じられ、メインスプール７２が軸方向Ｂの反対方向に移動することによりオリフィス面積が大きくなる。
【００８４】
第３部分７５の内部には、スプール室８５が設けられている。スプール室８５と接続室８４との間には、流路孔９１が介設されている。スプール室８５の内部には、滑り運動可能に、弁体８６が設けられている。メインスプール７２の第２部分７４の内部に、圧力室８８が設けられている。圧力室８８は、接続室８２にオリフィス１５を介して接続されている。スプール室８５と圧力室８８との間には、弁座８７が介設されて接続されている。スプール室８５には、スプリング８９が備えられている。スプリング８９は、弁体８６をメインスプール７２に対して軸方向Ｃに押している。
【００８５】
弁体８６は、軸方向Ｃに押されて弁座８７にシートすることにより、圧力室８８と接続室８４との流路を閉じる。流路孔９１は、中立位置では接続室８４と接続され、メインスプール７２が軸方向Ｂに移動することにより閉じられる。流路孔９１が接続室８４に接続しているとき、圧力室８８の油圧が所定の圧力を越えると弁体８６が軸方向Ｃの反対方向に移動して、圧力室８８の油圧の上限を決定している。
【００８６】
スプール切り換え弁１１が中立位置であるとき、メイン圧管路６から接続室８１に入力されたメイン圧は、オリフィス１４を通過して接続室８２にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして伝達される。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、オリフィス１５を介して圧力室８８に伝達される。圧力室８８に伝達された油圧が所定の圧力以上であれば、リリーフバルブ１６が開いて作動油は接続室８４にドレンされて、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは減圧される。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４に入力される。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路６に与える。
【００８７】
この結果、スプール切り替え弁１１が中立位置にあっても、メイン圧は昇圧されており、操作用パイロット圧Ｐｐも昇圧されている。このため、スプール切り換え弁１１は、応答性良く操作されることができる。さらに、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、上限を有しているため、メイン圧が必要以上に昇圧されることを防止している。
【００８８】
メインスプール７２が中立位置から軸方向Ｂの反対方向に移動すると、スプール切り換え弁１１は下降位置に切り換わる。スプール切り換え弁１１が下降位置であるとき、中立位置であるときと同様に、メイン圧管路６から接続室８１に入力されたメイン圧は、オリフィス１４を通過して接続室８２にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして伝達される。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、オリフィス１５を介して圧力室８８に伝達される。圧力室８８伝達された油圧が所定の圧力以上であれば、リリーフバルブ１６が開いて作動油は接続室８４にドレンされて、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは減圧される。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４に入力される。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路６に与える。管路１２から接続室８３に入力された作動油は、可変オリフィス１７を介して接続室８４にドレンされる。
【００８９】
この結果、スプール切り替え弁１１が下降位置にあっても、メイン圧は昇圧されており、操作用パイロット圧Ｐｐも昇圧されている。このため、スプール切り換え弁１１は、応答性良く操作されることができる。さらに、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、上限を有しているため、メイン圧が必要以上に昇圧されることを防止している。
【００９０】
メインスプール７２が中立位置から軸方向Ｂに移動すると、スプール切り換え弁１１は上昇位置に切り換わる。スプール切り換え弁１１が上昇位置であるとき、負荷圧ＰＣが接続室８３から接続室８２に入る。接続室８２に入った負荷圧は、管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして入力される。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路６に与える。メイン圧管路６から接続室８１に入力されたメイン圧により、可変オリフィス１８の開口面積とオリフィス前後の圧力差（所定の油圧ΔＰとなる）で決まる流量が管路１２に供給されシリンダ１９を運動（上昇）する。
【００９１】
ブリードオフ弁４に与えられるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、シリンダー１９に与えられる負荷圧以外から昇圧されない。このため、圧力補償が正常に機能し、制御性がよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明による圧力補償油圧回路は、ロードセンシングによる圧力補償を確実に実行することができ、ロードセンシングを実行していないときであってもメイン圧を安定して確保することができる。その結果、圧力補償油圧回路の操作性、応答性がより向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による圧力補償油圧回路の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図２】図２は、ブリードオフ弁とスプール切り換え弁とを示す断面図である。
【図３】図３は、公知のロードセンシング回路の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図４】図４は、公知のブリードオフ弁とスプール切り換え弁とを示す断面図である。
【図５】図５は、公知のダイナミックシグナルタイプロードセンシング回路の実施の形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１…圧力補償油圧回路
２…油圧源
３…ポンプ圧管路
４…ブリードオフ弁
５…ドレン管路
６…メイン圧管路
７…タンク
８…パイロット圧管路
９…スプリング
１１…スプール切り換え弁
１２，１３，２２，２３，２５，２９…管路
１４，１５…オリフィス
１６…リリーフバルブ
１７，１８…可変オリフィス
１９…シリンダー
２１…シャトル弁
２４…フィルター
２６…オリフィス
２７…リリーフ弁
２８…減圧弁
３１…アンロード用ソレノイドバルブ
５０…本体
５１…スプール室
５２…スプール
５３…スプリング側部分
５４…中央部分
５５…圧力室側部分
５６…スプリング室
５７，５８…接続室
５９…可変オリフィス
６１…圧力室
６２…流路孔
６３，６６…キャップ
６４，６７…スプリング室
６５，６８…スプリング
７１…メインスプール室
７２…メインスプール
７３…第１部分
７４…第２部分
７５…第３部分
８１，８２，８３，８４…接続室
８５…スプール室
８６…弁体
８７…弁座
８８…圧力室
８９…スプリング
９１…流路孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pressure compensation hydraulic circuit, and more particularly to a pressure compensation hydraulic circuit used for load sensing.
[0002]
[Prior art]
A load sensing circuit that controls the hydraulic pressure applied to the actuator based on the hydraulic pressure received by the actuator is used. FIG. 3 shows a known general load sensing circuit. The load sensing circuit 101 includes a hydraulic pressure source 102. The hydraulic pressure source 102 is connected to the bleed-off valve 104 via the pump pressure line 103. The hydraulic source 102 generates hydraulic energy and applies pump pressure to the load sensing circuit 101. The bleed-off valve 104 is connected to the drain line 105 and is connected to the main pressure line 106. The drain line 105 is connected to the tank 107, and the hydraulic pressure of the drain line 105 is approximately zero.
[0003]
The bleed-off valve 104 includes a pilot pressure line 108 and a spring 109. The pilot pressure line 108 is a bleed-off valve pilot pressure P that is the hydraulic pressure. LS Is provided to the bleed-off valve 104. The bleed-off valve 104 includes a pilot pressure P for the bleed-off valve. LS And a force Fa acting by the spring 109 and a force Fb acting by the pump pressure are applied. The bleed-off valve 104 always connects the pump pressure line 103 to the main pressure line 106. For this reason, the hydraulic pressure of the pump pressure line 103 is approximately equal to the hydraulic pressure of the main pressure line 106. When the force Fa is smaller than the force Fb (Fa <Fb), the bleed-off valve 104 connects the pump pressure line 103 to the drain line 105 to reduce the oil pressure in the pump pressure line 103 and reduce the oil pressure in the main pressure line 106. Let
[0004]
That is, the main pressure P applied to the main pressure line 106 by the bleed-off valve 104 is the bleed-off valve pilot pressure P. LS Higher by a predetermined oil pressure ΔP,
P = P LS + ΔP
It is represented by The predetermined oil pressure ΔP is determined by the spring 109.
[0005]
The main pressure line 106 is connected to the spool switching valve 111. The spool switching valve 111 has four ports. The four ports are connected to the main pressure line 106, the drain line 105, the line 112, and the line 113, respectively. The pipe line 112 is connected to the cylinder 119. The spool switching valve 111 can take three positions: a neutral position, a lowered position, and a raised position.
[0006]
The pump pressure line 103 is further connected to a pressure reducing valve 128. The pressure reducing valve 128 is connected to the pipe line 129, and the pipe line 129 is connected to the spool switching valve 111. The pressure reducing valve 128 determines the upper limit of the hydraulic pressure of the pipe 129 by disconnecting the pump pressure pipe 103 and the pipe 129 when the hydraulic pressure of the pipe 129 exceeds a predetermined pressure. The pipe line 129 is connected to the spool switching valve 111 via an electromagnetic proportional pressure reducing valve. The electromagnetic proportional pressure reducing valve is supplied with an electric current by the operator's operation, and the pilot pressure P for operation which is the hydraulic pressure of the pipe line 129. p Is reduced to a hydraulic pressure proportional to the current and applied to the spool switching valve 111. The spool switching valve 111 switches between three positions by the hydraulic pressure given from the electromagnetic proportional pressure reducing valve.
[0007]
The pipeline 113 is connected to the shuttle valve 121. The shuttle valve 121 is connected to the pipeline 122 and is connected to the pipeline 123. Line 122 is connected to a switching valve (not shown) that operates the other sections. The shuttle valve 121 connects the pipe 123 with the higher hydraulic pressure of the pipe 113 or the pipe 122.
[0008]
The pipe line 123 is connected to the filter 124. The filter 124 is connected to the pipe line 125. The filter 124 removes impurities mixed in the passing hydraulic oil. The pipe line 125 is connected to the pilot pressure pipe line 108 through the orifice 126.
[0009]
The pilot pressure line 108 is connected to the relief valve 127. The relief valve 127 is connected to the drain line 105. The relief valve 127 connects the pilot pressure line 108 to the drain line 105 when the oil pressure of the pilot pressure line 108 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, and determines the upper limit of the oil pressure of the pilot pressure line 108.
[0010]
The spool switching valve 111 can take three positions: a neutral position, a lowered position, and a raised position. In the neutral position, the conduit 112 is closed, the main pressure conduit 106 is closed, and the conduit 113 is connected to the drain conduit 105. Therefore, pilot pressure P for bleed-off valve LS Is P LS ≈0, and the main pressure stands only at a predetermined oil pressure ΔP. Pilot pressure for operation P p However, the hydraulic pressure necessary for switching the spool switching valve 111 is not provided. For this reason, even if the operator operates the spool switching valve 111, the neutral position is not immediately switched to another position, and the responsiveness is poor.
[0011]
In the raised position, the drain line 105 is closed, the main pressure line 106 is connected to the line 112 via the variable orifice 118, and the line 113 is connected to the line 112. At this time, the load pressure P of the pipeline 112 C Enters the line 113 and the pilot pressure P for the bleed-off valve LS To the bleed-off valve 104, and the bleed-off valve 104 causes the main pressure to be the pilot pressure P for the bleed-off valve. LS (= P C ) Is increased by a predetermined hydraulic pressure ΔP. Due to the main pressure input from the main pressure line 106 to the spool switching valve 111, a flow rate determined by the opening area of the variable orifice 118 and the pressure difference (≈ΔP) before and after the orifice is supplied to the line 112, and the cylinder 119 moves (increases). To do.
[0012]
In the lowered position, the conduit 112 is connected to the drain conduit 105 through the variable orifice 117, the main pressure conduit 106 is closed, and the conduit 113 is connected to the drain conduit 105. For this reason, as in the case of the neutral position, the required main pressure does not stand, and even if the operator operates the spool switching valve 111, the responsiveness is not immediately switched from the lowered position to another position. bad.
[0013]
FIG. 4 shows the bleed-off valve 104 and the spool switching valve 111 in the load sensing circuit 101 in detail. The bleed-off valve 104 and the spool switching valve 111 are provided in the main body 150. The main body 150 includes a spool chamber 151 having a cylindrical sliding surface. A spool 152 is provided in the spool chamber 151. The spool 152 is inscribed in the spool chamber 151 so as to be slidable in a direction parallel to the axial direction A. The bleed-off valve 104 is composed of a spool chamber 151 and a spool 152.
[0014]
The spool 152 includes a spring side portion 153, a central portion 154, and a pressure chamber side portion 155. A spring chamber 156 is provided in the spring side portion 153. A spring 109 is provided in the spring chamber 156. The spring 109 pushes the spool 152 in the axial direction A. The spring chamber 156 is connected to the pilot pressure line 108, and the spring chamber 153 has a pilot pressure P for the bleed-off valve. LS Is added. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Pushes the spool 152 in the axial direction A.
[0015]
The central portion 154 is provided with a connection chamber 157 connected to the pump pressure line 103 and a connection chamber 158 connected to the drain line 105. The connection chamber 157 is further connected to the main pressure line 106. A variable orifice 159 is interposed between the connection chamber 157 and the connection chamber 158. The orifice area of the variable orifice 159 increases when the spool 152 moves in the direction opposite to the axial direction A, and decreases when the spool 152 moves in the axial direction A. Finally, the connection chamber 157 and the connection chamber 158 are closed. A pressure chamber 161 is provided in the pressure chamber side portion 155. Inside the central part 154 and the pressure chamber side part 155, a flow path hole 162 is provided along the axis of the spool 152. The channel hole 162 connects the connection chamber 157 to the pressure chamber 161. The hydraulic pressure in the pressure chamber 161 pushes the spool 152 in the direction opposite to the axial direction A.
[0016]
The force with which the spring 109 in the spring chamber 156 pushes the spool 152 and the pilot pressure P for the bleed-off valve LS When the resultant force Fa with the force pushing the spool 152 is greater than the force Fb pushing the hydraulic pressure in the pressure chamber 161 (Fa> Fb), the spool 152 moves in the axial direction A, the variable orifice 159 closes, and the main pressure P rises. When Fa <Fb, the spool 152 moves in the direction opposite to the axial direction A, the variable orifice 159 opens, and the main pressure P decreases.
[0017]
That is, the main pressure P applied to the main pressure line 106 by the bleed-off valve 104 is the bleed-off valve pilot pressure P. LS Higher by a predetermined oil pressure ΔP,
P = P LS + ΔP
It is represented by The predetermined oil pressure ΔP is determined by the pressure receiving area of the spring 109 and the spool 152. The bleed-off valve 104 shown in FIG. 4 is a position where the connection chamber 157 is closed with the connection chamber 158, and the orifice area of the variable orifice 159 is changed by the spool 152 moving in the direction opposite to the axial direction A. ,growing.
[0018]
The main body 150 is further provided with a main spool chamber 171 having a cylindrical sliding surface. A main spool 172 is provided in the main spool chamber 171. The main spool 172 is inserted in the main spool chamber 171 so as to be able to slide in a direction parallel to the axial direction B. The spool switching valve 111 includes a main spool chamber 171 and a main spool 172.
[0019]
Both ends of the main spool chamber 171 are closed by a cap 163 and a cap 166. The cap 163 forms a spring chamber 164. A spring 165 is provided in the spring chamber 164. The spring 165 pushes the main spool 172 in the direction opposite to the axial direction B. The spring chamber 164 is connected to the pipe line 129 via an electromagnetic proportional pressure reducing valve (not shown). The electromagnetic proportional pressure reducing valve applies hydraulic pressure to the spring chamber 164 based on the input current. The hydraulic pressure in the spring chamber 164 pushes the main spool 172 in the direction opposite to the axial direction B.
[0020]
The cap 166 forms a spring chamber 167. A spring 168 is provided in the spring chamber 167. The spring 168 pushes the main spool 172 in the axial direction B. The spring chamber 167 is connected to the pipe line 129 via an electromagnetic proportional pressure reducing valve (not shown). The electromagnetic proportional pressure reducing valve applies hydraulic pressure to the spring chamber 167 based on the applied current. The hydraulic pressure in the spring chamber 167 pushes the main spool 172 in the axial direction B. The spool switching valve 111 shown in FIG. 4 is in the neutral position.
[0021]
The main spool 172 is formed from a first portion 173, a second portion 174, and a third portion 175. A connection chamber 181 is provided in the first portion 173. The connection chamber 181 is connected to the main pressure line 106. A connection chamber 182 is provided in the second portion 174. The connection chamber 181 is connected to the connection chamber 182 via the variable orifice 118. The variable orifice 118 is closed at the neutral position, and the main spool 172 moves in the axial direction B to increase the orifice area.
[0022]
A connection chamber 183 is provided in the second portion 174. The connection chamber 183 is connected to the pipe line 112. A connection chamber 184 is further provided in the third portion 175. The connection chamber 184 is connected to the drain pipe line 105. The connection chamber 183 is connected to the connection chamber 184 via the variable orifice 117. The variable orifice 117 is closed in the neutral position, and the orifice area increases as the main spool 172 moves in the direction opposite to the axial direction B.
[0023]
A flow path hole 188 is provided inside the second portion 174 and the third portion 175. The channel hole 188 connects the connection chamber 182 to the connection chamber 184.
[0024]
When the spool switching valve 111 is in the neutral position, the connection chamber 181 and the connection chamber 183 are closed, and the connection chamber 182 is connected to the connection chamber 184. Pilot pressure P for bleed-off valve applied to the pipe 113 LS Is P LS ≈0. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Is input to the bleed-off valve 104 via the conduit 113, the shuttle valve 121, the filter 124 and the orifice 126. The bleed-off valve 104 generates only a predetermined oil pressure ΔP as the main pressure. For this reason, the pilot pressure P for operation p Does not have the hydraulic pressure necessary to stroke the main spool 172, and even if the operator operates the spool switching valve 111, the neutral position is not immediately switched to another position, and the responsiveness is improved. bad.
[0025]
When the main spool 172 moves in the axial direction B from the neutral position, the spool switching valve 111 is switched to the raised position. When the spool switching valve 111 is in the raised position, the connection chamber 183 and the connection chamber 182 are connected and the load pressure P of the pipe 112 is increased. C Is provided to the conduit 113. The load pressure is supplied to the bleed-off valve 104 via the pipe 113, the shuttle valve 121, the filter 124 and the orifice 126, and the bleed-off valve pilot pressure P is applied. LS Is entered as Bleed-off valve 104 is pilot pressure P for bleed-off valve. LS In response to pilot pressure P for bleed-off valve LS A main pressure that is higher than a predetermined oil pressure ΔP is generated and applied to the main pressure line 106. At this time, the pilot pressure P for operation p Has sufficient hydraulic pressure to stroke the main spool 172, and can quickly switch from the raised position to another position in response to the operator's operation.
[0026]
When the main spool 172 moves in the direction opposite to the axial direction B from the neutral position, the spool switching valve 111 is switched to the lowered position. When the spool switching valve 111 is in the lowered position, the hydraulic oil input from the pipe 112 to the connection chamber 183 is drained to the connection chamber 184 via the variable orifice 117, and the connection chamber 182 is connected to the connection chamber 184. The variable orifice 117 has a larger orifice area as the main spool 172 moves in the direction opposite to the axial direction B.
[0027]
Pilot pressure P for bleed-off valve applied to the pipe 113 LS Is P LS ≈0. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Is input to the bleed-off valve 104 via the conduit 113, the shuttle valve 121, the filter 124 and the orifice 126. The bleed-off valve 104 applies only a predetermined oil pressure ΔP to the main pressure line 106. For this reason, the pilot pressure P for operation p As in the case of the neutral position, there may be a case where the hydraulic pressure necessary to stroke the main spool 172 may not be obtained, and even if a current is applied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve that applies pressure to the pressure chamber 164, the response There are problems such as poor performance and variable orifice 117 not opening sufficiently.
[0028]
A dynamic signal type load sensing circuit in which the response of the load sensing circuit is improved is known. FIG. 5 shows a known dynamic signal type load sensing circuit. The dynamic signal type load sensing circuit 201 includes a hydraulic pressure source 202. The hydraulic pressure source 202 is connected to the bleed-off valve 204 via the pump pressure line 203. The hydraulic source 202 generates hydraulic energy and applies pump pressure to the pump pressure line 203. The bleed-off valve 204 is connected to the drain line 205 and is connected to the main pressure line 206. The drain line 205 is connected to the tank 207, and the hydraulic pressure of the drain line 205 is substantially zero.
[0029]
The bleed-off valve 204 includes a pilot pressure line 208 and a spring 209. The pilot pressure line 208 is a bleed-off valve pilot pressure P that is the hydraulic pressure. LS Is provided to the bleed-off valve 204. The pump pressure line 203 is connected to the pilot pressure line 208 via the orifice 214. The pilot pressure line 208 is constantly supplied with hydraulic fluid through the orifice 214, so that the pilot pressure P for the bleed-off valve is supplied. LS Is boosted. The bleed-off valve 204 includes a bleed-off valve pilot pressure P. LS And a force Fa acting by the spring 209 and a force Fb acting by the pump pressure are applied. The bleed-off valve 204 always connects the pump pressure line 203 to the main pressure line 206. For this reason, the hydraulic pressure of the pump pressure line 203 is approximately equal to the hydraulic pressure of the main pressure line 206. When the force Fa is smaller than the force Fb (Fa <Fb), the bleed-off valve 204 connects the pump pressure line 203 to the drain line 205 to reduce the hydraulic pressure in the pump pressure line 203 and the main pressure line 206.
[0030]
That is, the main pressure P applied to the main pressure line 206 by the bleed-off valve 204 is the pilot pressure P for the bleed-off valve. LS Higher by a predetermined oil pressure ΔP,
P = P LS + ΔP
It is represented by The predetermined oil pressure ΔP is determined by the spring 209.
[0031]
The main pressure line 206 is connected to the spool switching valve 211. The spool switching valve 211 has four ports, which are connected to the main pressure line 206, the drain line 205, the line 212, and the line 213, respectively. The pipe 212 is connected to the cylinder 219. The spool switching valve 211 can take three positions: a neutral position, a lowered position, and a raised position.
[0032]
The pump pressure line 203 is further connected to a pressure reducing valve 228. The pressure reducing valve 228 is connected to the spool switching valve 211 via a pipe line 229. The pressure reducing valve 228 disconnects the pump pressure line 203 and the line 229 when the pressure of the line 229 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, and determines the upper limit of the pressure of the line 229. The pipe line 229 is connected to the spool switching valve 211 via an electromagnetic proportional pressure reducing valve. The electromagnetic proportional pressure reducing valve is supplied with a current by an operator's operation, and the hydraulic pressure proportional to the current is an operation pilot pressure P that is the hydraulic pressure of the pipe 229. p And is supplied to the spool switching valve 211. The spool switching valve 211 switches between three positions by the hydraulic pressure given from the electromagnetic proportional pressure reducing valve.
[0033]
The pipe line 213 is connected to the shuttle valve 221. The shuttle valve 221 is connected to the pipe line 222 and is connected to the pipe line 223. Line 222 is connected to a switching valve (not shown) that operates the other sections. The shuttle valve 221 connects either the pipe 213 or the pipe 222 with a higher hydraulic pressure and the pipe 223.
[0034]
The pipe line 223 is connected to the filter 224. The filter 224 is connected to the pipe line 225. The filter 224 removes impurities mixed in the passing hydraulic oil. Pipe line 225 is connected to pilot pressure line 208 via orifice 226.
[0035]
The pilot pressure line 208 is connected to the relief valve 227. The relief valve 227 is connected to the drain line 205. The relief valve 227 connects the pilot pressure line 208 to the drain line 205 when the oil pressure in the pilot pressure line 208 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, and determines the upper limit of the oil pressure in the pilot pressure line 208.
[0036]
The spool switching valve 211 can take three positions: a neutral position, a lowered position, and a raised position. In the neutral position, line 212 is closed, main pressure line 206 is closed, and line 213 is connected to drain line 205. At this time, the hydraulic pressure applied to the bleed-off valve 204 by the spool switching valve 211 is substantially zero. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Is given from the pump pressure line 203 and is operated pilot pressure P p Has a sufficient hydraulic pressure to switch the spool switching valve 211. For this reason, the response is better than the load sensing circuit of the conventional example.
[0037]
In the lowered position, the conduit 212 is connected to the drain conduit 205 via the variable orifice 217, the main pressure conduit 206 is closed, and the conduit 213 is connected to the drain conduit 205. At this time, the hydraulic pressure applied to the bleed-off valve 204 by the spool switching valve 211 is approximately 0, but the bleed-off valve pilot pressure P LS Is given from the pump pressure line 203 and is operated pilot pressure P p Has a sufficient hydraulic pressure to switch the spool switching valve 211. For this reason, the response is better than the load sensing circuit of the conventional example.
[0038]
In the raised position, the drain line 205 is closed, the main pressure line 206 is connected to the line 212 via the variable orifice 218, and the line 213 is connected to the line 212. At this time, the load pressure P of the pipe 212 C Enters the line 213 and the pilot pressure P for the bleed-off valve LS The bleed-off valve 204 supplies the main pressure to the pre-off valve pilot pressure P. LS (= P C ) Is increased by a predetermined hydraulic pressure ΔP. The main pressure input from the main pressure line 206 to the spool switching valve 211 supplies the flow rate determined by the opening area of the variable orifice 218 and the pressure difference before and after the orifice to the line 212 to move the cylinder 219.
[0039]
The bleed-off valve 204 includes a bleed-off valve pilot pressure P. LS The hydraulic pressure is applied from the two systems of the spool switching valve 211 and the pump pressure line 203. The hydraulic pressure applied from the pump pressure line 203 is easily affected by variations in the orifice diameter of the orifice 214, so that it is difficult to obtain a predetermined hydraulic pressure. It is difficult to stabilize.
[0040]
For this reason, the main pressure becomes unstable and the controllability decreases. Worst case pilot pressure P for bleed-off valve LS However, there is a risk that the pressure increases to the relief pressure of the relief valve 227 at once.
[0041]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a pressure compensation hydraulic circuit with good operability and good controllability.
Another object of the present invention is to provide a pressure compensation hydraulic circuit that reliably executes load sensing and has good responsiveness.
Still another object of the present invention is to provide a pressure compensation hydraulic circuit that stably secures a main pressure even when load sensing is not being performed.
[0042]
[Means for Solving the Problems]
Means for solving the problem is expressed as follows. Technical matters appearing in the expression are appended with numbers, symbols, etc. in parentheses (). The numbers, symbols, and the like are technical matters constituting at least one embodiment or a plurality of embodiments of the present invention, or a plurality of embodiments, in particular, the embodiments or examples. This corresponds to the reference numbers, reference symbols, and the like attached to the technical matters expressed in the drawings corresponding to. Such reference numbers and reference symbols clarify the correspondence and bridging between the technical matters described in the claims and the technical matters of the embodiments or examples. Such correspondence and bridging does not mean that the technical matters described in the claims are interpreted as being limited to the technical matters of the embodiments or examples.
[0043]
The pressure compensation hydraulic circuit according to the present invention is a pilot pressure (P LS ) And a bleed-off valve (4) that increases the main pressure, and an operation valve (11) that can take a neutral position, a first position, and a second position and is connected to the actuator (19). is doing. When the operation valve (11) takes the first position, the actuator (19) is driven based on the main pressure, and the load pressure (P C ) Is the pilot pressure (P) for the bleed-off valve having the first value by the operation valve (11). LS ) As a pre-off valve (4). When the operation valve (11) takes the neutral position or the second position, the load pressure (P C ) Is the pilot pressure for the bleed-off valve (P LS ) Is not given to the bleed-off valve (4), but the operation valve (11) has a second value of the bleed-off valve pilot so that the main pressure necessary to stroke the operation valve (11) is generated. Pressure (P LS ) To the bleed-off valve (4).
[0044]
The bleed-off valve (4) is a pilot pressure (P LS The main pressure higher by a predetermined pressure is applied to the operation valve (11) to control the pressure difference between the main pressure and the pilot pressure for the bleed-off valve to be constant. The operation valve (11) moves the actuator (19) by supplying the working fluid to the actuator (19) or draining the working fluid in the actuator (19).
[0045]
The operation valve (11) includes an electromagnetic proportional pressure reducing valve. The bleed-off valve (4) applies the main pressure as an operation pilot pressure to the electromagnetic proportional pressure reducing valve. The electromagnetic proportional pressure reducing valve applies hydraulic pressure approximately proportional to the input current to the operating valve (11) based on the operating pilot pressure given from the bleed-off valve (4), and the operating valve (11) is electromagnetically proportional. Based on the hydraulic pressure applied from the pressure reducing valve, the position is switched to the first position, the second position, or the neutral position. At this time, the pilot pressure for operation has sufficient pressure to switch the operation valve (11) to any one of the first position, the second position, and the neutral position.
[0046]
Based on the main pressure, the operating pilot pressure (P) used to switch the operating valve (11) from the neutral position to either the first position or the second position. p ) Is further generated. Pilot pressure for operation (P p ) Is determined by the pressure reducing valve (28), and is approximately equal to the main pressure when the main pressure is lower than the maximum value. Therefore, it is preferable that the main pressure has sufficient pressure to switch the operation valve (11) from the neutral position to either the first position or the second position. Such operation pilot pressure (P p ) Improve the response of the hydraulic circuit.
[0047]
The first value of the bleed-off valve pilot pressure is approximately equal to the load pressure. When the operation valve (11) is in the first position, it applies a bleed-off valve pilot pressure having a first value substantially equal to the load pressure to the bleed-off valve (4), and when the operation valve (11) is in the neutral position or the second position. A bleed-off valve pilot pressure having a second value independent of the load pressure applied to the actuator is applied to the bleed-off valve (4).
[0048]
The operation valve (11) has a main spool (72) and a main spool chamber (71). The main spool (72) is provided with a first connection chamber (81) to which main pressure is applied together with the main spool chamber (71), and an actuator. A second connection chamber (83) connected to (19), a third connection chamber (82) for providing pilot pressure for a bleed-off valve, a first orifice (18), and a second orifice (14). Forming. When the operation valve (11) takes the first position, the second connection chamber (83) and the third connection chamber (82) are connected, and the load pressure acting on the actuator (19) is set to the first value. Is applied to the bleed-off valve (4) as a pilot pressure for the bleed-off valve. Further, the first connection chamber (81) is connected to the second connection chamber (83) via the first orifice (18), and the pressure difference between the main pressure and the load pressure increased by the bleed-off valve (4). And a working fluid having a flow rate determined by the opening area of the first orifice is charged into the actuator (19).
[0049]
When the operation valve (11) takes the neutral position or the second position, the first connection chamber (81) is connected to the third connection chamber (82) via the second orifice (14), and the operation valve (11). Gives a bleed-off valve pilot pressure of the second value to the bleed-off valve (4).
[0050]
The relief valve (16) further includes a relief valve (16), when the operation valve (11) is in the neutral position or the second position and the second value of the bleed-off valve pilot pressure is higher than a predetermined pressure, Drains the working fluid that transmits the pilot pressure for the bleed-off valve. The second value of the bleed-off valve pilot pressure has an upper limit.
[0051]
The main spool (72), together with the main spool chamber (71), further forms a fourth connection chamber (84) connected to the drain pipe (5) connected to the tank (7) to drain the working fluid, and the relief valve (16) is connected to the third connection chamber (82) and the fourth connection chamber (84) when the operation valve (11) takes the neutral position or the second position, and the pressure of the third connection chamber (82). It is preferable that the working fluid is drained when the pressure is higher than a predetermined pressure, and the working fluid in the third connection chamber (82) is not drained when the operation valve (11) takes the first position.
[0052]
The second connection chamber (83) is preferably connected to the fourth connection chamber (84) when the operation valve (11) is in the second position and drains the working fluid from the actuator (19).
[0053]
Actuating the pilot pressure for the bleed-off valve without draining the working fluid that transmits the pilot pressure for the bleed-off valve when current is input to the electromagnetic proportional pressure-reducing valve. It is preferable to further comprise an unloading solenoid valve (31) for draining the fluid.
[0054]
It is interposed between the bleed-off valve (4) and the operation valve (11). When the main pressure is lower than other predetermined pressures, the main pressure is applied as an operation pilot pressure to the electromagnetic proportional pressure reducing valve, and the main pressure is It is preferable to further include a pressure reducing valve (28) that reduces the main pressure to another predetermined pressure and applies it to the electromagnetic proportional pressure reducing valve as an operation pilot pressure when the pressure is higher than the predetermined pressure.
[0055]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a pressure compensation hydraulic circuit according to the present invention will be described with reference to the drawings. The pressure compensation hydraulic circuit 1 includes a hydraulic pressure source 2 as shown in FIG. The hydraulic pressure source 2 is connected to a bleed-off valve 4 through a pump pressure line 3. The hydraulic source 2 generates hydraulic energy and applies pump pressure to the pump pressure line 3. The bleed-off valve 4 is connected to the drain line 5 and connected to the main pressure line 6. The drain line 5 is connected to the tank 7, and the hydraulic pressure of the drain line 5 is approximately zero.
[0056]
The bleed-off valve 4 includes a pilot pressure line 8 and a spring 9. The pilot pressure line 8 is a bleed-off valve pilot pressure P that is the hydraulic pressure. LS Is provided to the bleed-off valve 4. The bleed-off valve 4 has a pilot pressure P for the bleed-off valve. LS And a force Fa acting by the spring 9 and a force Fb acting by the pump pressure are applied. The bleed-off valve 4 always connects the pump pressure line 3 to the main pressure line 6. For this reason, the hydraulic pressure of the pump pressure line 3 is substantially equal to the hydraulic pressure of the main pressure line 6. When the force Fa is smaller than the force Fb (Fa <Fb), the bleed-off valve 4 connects the pump pressure line 3 to the drain line 5 to reduce the hydraulic pressure in the pump pressure line 3 and the main pressure line 6.
[0057]
That is, the main pressure P applied to the main pressure line 6 by the bleed-off valve 4 is the pilot pressure P for the bleed-off valve. LS Higher by a predetermined oil pressure ΔP,
P = P LS + ΔP
It is represented by The predetermined oil pressure ΔP is determined by the spring 9.
[0058]
The main pressure line 6 is connected to the spool switching valve 11. The spool switching valve 11 has four ports, and the four ports are connected to the main pressure line 6, the drain line 5, the line 12, and the line 13, respectively. The pipe line 12 is connected to the cylinder 19. The spool switching valve 11 can take three positions: a neutral position, a lowered position, and a raised position.
[0059]
The pump pressure line 3 is further connected to a pressure reducing valve 28. The pressure reducing valve 28 is connected to a pipe line 29. The pressure reducing valve 28 disconnects the pump pressure line 3 and the line 29 when the oil pressure in the line 29 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, and determines the upper limit of the line 29. The pressure reducing valve 28 may not be installed. The pipe line 29 is connected to the spool switching valve 11 via an electromagnetic proportional pressure reducing valve (not shown). An electric current is input to the electromagnetic proportional pressure reducing valve by an operator's operation. The electromagnetic proportional pressure reducing valve is a pilot pressure P for operation which is a hydraulic pressure given from the pipeline 29. p The hydraulic pressure is applied to the spool switching valve 11 based on the current and the current. The hydraulic pressure applied to the spool switching valve 11 is approximately proportional to the current, and the pilot pressure P for operation p Lower. The spool switching valve 11 switches between three positions by the hydraulic pressure given from the electromagnetic proportional pressure reducing valve.
[0060]
The pipeline 13 is connected to the shuttle valve 21. The shuttle valve 21 is connected to the pipeline 22 and is connected to the pipeline 23. The line 22 is connected to a switching valve (not shown) that operates the other sections. The shuttle valve 21 connects either the pipe line 13 or the pipe line 22 with a higher hydraulic pressure and the pipe line 23.
[0061]
The pipe line 23 is connected to the filter 24. The filter 24 is connected to the pipe line 25. The filter 24 removes impurities mixed in the passing hydraulic oil. The pipe line 25 is connected to the pilot pressure pipe line 8 through an orifice 26.
[0062]
The pilot pressure line 8 is connected to the relief valve 27. The relief valve 27 is connected to the drain line 5. The relief valve 27 connects the pilot pressure line 8 to the drain line 5 and determines the upper limit of the hydraulic pressure of the pilot pressure line 8 when the oil pressure of the pilot pressure line 8 becomes equal to or higher than a predetermined pressure.
[0063]
The pilot pressure line 8 is further connected to an unloading solenoid valve 31. The solenoid valve 31 for unloading immediately disconnects the connection between the pilot pressure line 8 and the drain line 5 when a current is input to the electromagnetic proportional pressure reducing valve. The bleed-off valve pilot pressure P at the moment of switching the spool switching valve 11 from the neutral position to another position by such cutting. LS Is supplied to the bleed-off valve 4 and the pilot pressure for operation necessary for switching the position of the spool switching valve 11 is applied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve.
[0064]
The unloading solenoid valve 31 connects the pilot pressure line 8 and the drain line 5 without any current being input to the electromagnetic proportional pressure reducing valve, so that the pilot pressure P for the bleed-off valve is connected. LS Is reduced to approximately 0, and the main pressure is reduced to a predetermined oil pressure ΔP. This pressure reduction reduces the load applied to the hydraulic power source 2 and improves the fuel efficiency required for driving the pump. The unloading solenoid valve 31 may not be installed. When the unloading solenoid valve 31 is not installed, the pilot pressure for operation necessary for switching the position of the spool switching valve 11 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve is always applied.
[0065]
The spool switching valve 11 can take three positions: a neutral position, a raised position, and a lowered position. In the neutral position, the line 12 is closed, the main pressure line 6 is connected to the line 13 via the orifice 14, and the line 13 is connected to the drain line 5 via the orifice 15 and the relief valve 16. . The relief valve 16 connects the pipeline 13 to the drain pipeline 5 when the hydraulic pressure of the pipeline 13 becomes equal to or higher than a predetermined pressure. The relief valve 16 prevents the pipeline 13 from becoming a predetermined hydraulic pressure or higher.
[0066]
At this time, the main pressure input from the main pressure line 6 to the spool switching valve 11 is supplied to the line 13 via the orifice 14 as a bleed-off valve pilot pressure P. LS As given. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Is supplied from the pipe line 13 to the bleed-off valve 4 through the shuttle valve 21, the filter 24 and the orifice 26. The bleed-off valve 4 is a pilot pressure P for the bleed-off valve. LS In response to pilot pressure P for bleed-off valve LS A main pressure that is higher by a predetermined hydraulic pressure ΔP is generated and applied to the main pressure line 6. Further, the relief valve 16 is a pilot pressure P for the bleed-off valve when the load pressure of the cylinder 19 is not guided to the pipe line 13. LS The upper limit of boosting is limited. For this reason, the main pressure is prevented from rising more than necessary.
[0067]
As a result, even if the spool switching valve 11 is in the neutral position, the main pressure is increased, and the operation pilot pressure P p Is also boosted. For this reason, the spool switching valve 11 can be operated with good responsiveness. Furthermore, pilot pressure P for bleed-off valve LS Since there is an upper limit, the main pressure is prevented from being increased more than necessary.
[0068]
In the lowered position, the conduit 12 is connected to the drain conduit 5 via the variable orifice 17, the main pressure conduit 6 is connected to the conduit 13 via the orifice 14, and the conduit 13 is connected to the orifice 15 and the relief valve 16. Is connected to the drain line 5. The relief valve 16 connects the pipeline 13 to the drain pipeline 5 when the hydraulic pressure of the pipeline 13 becomes equal to or higher than a predetermined pressure.
[0069]
At this time, the spool switching valve 11 drains the hydraulic oil from the conduit 12 through the variable orifice 17 to the drain conduit 5. In the spool switching valve 11, the main pressure input to the spool switching valve 11 from the main pressure line 6 is supplied to the pipe line 13 through the orifice 14 in the same manner as in the neutral position. LS As given. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Is input to the bleed-off valve 4 from the pipeline 13 through the shuttle valve 21, the filter 24 and the orifice 26. The bleed-off valve 4 is a pilot pressure P for the bleed-off valve. LS In response to pilot pressure P for bleed-off valve LS A main pressure that is higher by a predetermined hydraulic pressure ΔP is generated and applied to the main pressure line 6. The relief valve 16 is a pilot pressure P for a bleed-off valve. LS The upper limit of boosting is limited.
[0070]
As a result, even when the spool switching valve 11 is in the lowered position, the main pressure is increased, and the operating pilot pressure P p Is also boosted. For this reason, the spool switching valve 11 can be operated with good responsiveness. Furthermore, pilot pressure P for bleed-off valve LS Since there is an upper limit, the main pressure is prevented from being increased more than necessary.
[0071]
In the raised position, the drain line 5 is closed, the main pressure line 6 is connected to the line 12 via the variable orifice 18, and the line 12 is connected to the line 13. At this time, the load pressure of the pipe line 12 is supplied from the pipe line 13 to the bleed-off valve 4 through the shuttle valve 21, the filter 24 and the orifice 26. LS Is entered as The bleed-off valve 4 is a pilot pressure P for the bleed-off valve. LS In response to the main pressure, the pilot pressure P for the bleed-off valve LS Further, the pressure is increased by a predetermined hydraulic pressure ΔP.
[0072]
Bleed-off valve pilot pressure P applied to the bleed-off valve 4 LS Is not increased from other than the load pressure of the cylinder 19. For this reason, load sensing functions normally and controllability is good.
[0073]
FIG. 2 shows the bleed-off valve 4 and the spool switching valve 11 in detail. The bleed-off valve 4 and the spool switching valve 11 are provided in the main body 50. The main body 50 includes a spool chamber 51 having a cylindrical sliding surface. A spool 52 is provided in the spool chamber 51. The spool 52 is inserted in the spool chamber 51 so as to be able to slide in a direction parallel to the axial direction A. The bleed-off valve 4 is composed of a spool chamber 51 and a spool 52.
[0074]
The spool 52 includes a spring side portion 53, a central portion 54, and a pressure chamber side portion 55. A spring chamber 56 is provided in the spring side portion 53. A spring 9 is provided in the spring chamber 56. The spring 9 pushes the spool 52 in the axial direction A. The spring chamber 56 is connected to the pilot pressure line 8, and the pilot pressure P for the bleed-off valve is connected to the spring chamber 56. LS Is added. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Pushes the spool 52 in the axial direction A.
[0075]
The central portion 54 is provided with a connection chamber 57 connected to the pump pressure line 3 and a connection chamber 58 connected to the drain line 5. The connection chamber 57 is further connected to the main pressure line 6. A variable orifice 59 is interposed between the connection chamber 57 and the connection chamber 58. The orifice area of the variable orifice 59 increases when the spool 52 moves in the direction opposite to the axial direction A, and decreases when the spool 52 moves in the axial direction A. Finally, the connection chamber 57 and the connection chamber 58 are closed. A pressure chamber 61 is provided in the pressure chamber side portion 55. A flow path hole 62 is provided along the axis of the spool 52 inside the central portion 54 and the pressure chamber side portion 55. The channel hole 62 connects the connection chamber 57 to the pressure chamber 61. The hydraulic pressure in the pressure chamber 61 pushes the spool 52 in the direction opposite to the axial direction A.
[0076]
The force by which the spring 9 of the spring chamber 56 pushes the spool 52 and the pilot pressure P for the bleed-off valve LS When the resultant force Fa with the force that pushes the spool 52 is greater than the force Fb that pushes the spool 52 (Fa> Fb), the spool 52 moves in the axial direction A, the variable orifice 59 closes, and the main pressure P rises. When Fa <Fb, the spool 52 moves in the direction opposite to the axial direction A, the variable orifice 59 opens, and the main pressure P decreases.
[0077]
That is, the main pressure P applied to the main pressure line 6 by the bleed-off valve 4 is the pilot pressure P for the bleed-off valve. LS Higher by a predetermined oil pressure ΔP,
P = P LS + ΔP
It is represented by The predetermined oil pressure ΔP is determined by the pressure receiving area of the spring 9 and the spool 52. The bleed-off valve 4 shown in FIG. 2 is a position where the connection chamber 57 is closed with the connection chamber 58, and the orifice area of the variable orifice 59 is changed by the movement of the spool 52 in the direction opposite to the axial direction A. ,growing.
[0078]
The main body 50 is further provided with a main spool chamber 71 having a cylindrical sliding surface. A main spool 72 is provided in the main spool chamber 71. The main spool 72 is inserted in the main spool chamber 71 so as to be slidable in a direction parallel to the axial direction B. The spool switching valve 11 includes a main spool chamber 71 and a main spool 72.
[0079]
Both ends of the main spool chamber 71 are closed by a cap 63 and a cap 66. The cap 63 forms a spring chamber 64. A spring 65 is provided in the spring chamber 64. The spring 65 pushes the main spool 72 in the direction opposite to the axial direction B. The spring chamber 64 is connected to the pipe line 29 via an electromagnetic proportional pressure reducing valve (not shown). The electromagnetic proportional pressure reducing valve applies hydraulic pressure to the spring chamber 64 based on the applied current. The hydraulic pressure in the spring chamber 64 pushes the main spool 72 in the direction opposite to the axial direction B.
[0080]
The cap 66 forms a spring chamber 67. A spring 68 is provided in the spring chamber 67. The spring 68 pushes the main spool 72 in the axial direction B. The spring chamber 67 is connected to the pipe line 29 via an electromagnetic proportional pressure reducing valve (not shown). The electromagnetic proportional pressure reducing valve applies hydraulic pressure to the spring chamber 67 based on the applied current. The hydraulic pressure in the spring chamber 67 pushes the main spool 72 in the axial direction B. The spool switching valve 11 shown in FIG. 2 is in the neutral position.
[0081]
The main spool 72 is formed of a first portion 73, a second portion 74, and a third portion 75. A connection chamber 81 is provided in the first portion 73. The connection chamber 81 is connected to the main pressure line 6. A connection chamber 82 is provided in the second portion 74. The connection chamber 81 is connected to the connection chamber 82 via the orifice 14. The orifice 14 is constituted by a shallow and narrow groove formed in the main spool 72. The orifice 14 is closed when the main spool 72 moves in the axial direction B.
[0082]
The connection chamber 81 is further connected to the connection chamber 82 via the variable orifice 18. The variable orifice 18 is closed at the neutral position, and the area of the orifice increases as the main spool 72 moves in the axial direction B.
[0083]
A connection chamber 83 is provided in the second portion 74. The connection chamber 83 is connected to the pipe line 12. A connection chamber 84 is further provided in the third portion 75. The connection chamber 84 is connected to the drain pipeline 5. The connection chamber 83 is connected to the connection chamber 84 via the variable orifice 17. The variable orifice 17 is closed at the neutral position, and the main spool 72 moves in the direction opposite to the axial direction B, thereby increasing the orifice area.
[0084]
A spool chamber 85 is provided inside the third portion 75. A flow path hole 91 is interposed between the spool chamber 85 and the connection chamber 84. A valve body 86 is provided inside the spool chamber 85 so as to be able to slide. A pressure chamber 88 is provided inside the second portion 74 of the main spool 72. The pressure chamber 88 is connected to the connection chamber 82 via the orifice 15. A valve seat 87 is interposed between the spool chamber 85 and the pressure chamber 88 and connected. The spool chamber 85 is provided with a spring 89. The spring 89 pushes the valve body 86 in the axial direction C with respect to the main spool 72.
[0085]
The valve body 86 is pushed in the axial direction C and seats on the valve seat 87, thereby closing the flow path between the pressure chamber 88 and the connection chamber 84. The channel hole 91 is connected to the connection chamber 84 at the neutral position, and is closed by the main spool 72 moving in the axial direction B. When the flow passage hole 91 is connected to the connection chamber 84, the valve body 86 moves in the direction opposite to the axial direction C when the hydraulic pressure in the pressure chamber 88 exceeds a predetermined pressure, and the upper limit of the hydraulic pressure in the pressure chamber 88 is set. Has been decided.
[0086]
When the spool switching valve 11 is in the neutral position, the main pressure input from the main pressure line 6 to the connection chamber 81 passes through the orifice 14 and enters the connection chamber 82 to the pilot pressure P for the bleed-off valve. LS As transmitted. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Is transmitted to the pressure chamber 88 through the orifice 15. If the hydraulic pressure transmitted to the pressure chamber 88 is equal to or higher than a predetermined pressure, the relief valve 16 is opened and the hydraulic oil is drained to the connection chamber 84 to cause the pilot pressure P for the bleed-off valve. LS Is depressurized. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Is input to the bleed-off valve 4 from the pipeline 13 through the shuttle valve 21, the filter 24 and the orifice 26. The bleed-off valve 4 is a pilot pressure P for the bleed-off valve. LS In response to pilot pressure P for bleed-off valve LS A main pressure that is higher by a predetermined hydraulic pressure ΔP is generated and applied to the main pressure line 6.
[0087]
As a result, even if the spool switching valve 11 is in the neutral position, the main pressure is increased, and the operation pilot pressure P p Is also boosted. For this reason, the spool switching valve 11 can be operated with good responsiveness. Furthermore, pilot pressure P for bleed-off valve LS Since there is an upper limit, the main pressure is prevented from being increased more than necessary.
[0088]
When the main spool 72 moves from the neutral position in the direction opposite to the axial direction B, the spool switching valve 11 is switched to the lowered position. When the spool switching valve 11 is in the lowered position, the main pressure input from the main pressure line 6 to the connection chamber 81 passes through the orifice 14 to the connection chamber 82 for the bleed-off valve, as in the neutral position. Pilot pressure P LS As transmitted. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Is transmitted to the pressure chamber 88 through the orifice 15. If the hydraulic pressure transmitted to the pressure chamber 88 is equal to or higher than a predetermined pressure, the relief valve 16 is opened and the hydraulic oil is drained to the connection chamber 84, so that the bleed-off valve pilot pressure P LS Is depressurized. Pilot pressure P for bleed-off valve LS Is input to the bleed-off valve 4 from the pipeline 13 through the shuttle valve 21, the filter 24 and the orifice 26. The bleed-off valve 4 is a pilot pressure P for the bleed-off valve. LS In response to pilot pressure P for bleed-off valve LS A main pressure that is higher by a predetermined hydraulic pressure ΔP is generated and applied to the main pressure line 6. The hydraulic oil input from the pipe 12 to the connection chamber 83 is drained to the connection chamber 84 through the variable orifice 17.
[0089]
As a result, even when the spool switching valve 11 is in the lowered position, the main pressure is increased, and the operating pilot pressure P p Is also boosted. For this reason, the spool switching valve 11 can be operated with good responsiveness. Furthermore, pilot pressure P for bleed-off valve LS Since there is an upper limit, the main pressure is prevented from being increased more than necessary.
[0090]
When the main spool 72 moves in the axial direction B from the neutral position, the spool switching valve 11 is switched to the raised position. When the spool switching valve 11 is in the raised position, the load pressure P C Enters the connection chamber 82 from the connection chamber 83. The load pressure that has entered the connection chamber 82 is supplied from the pipe line 13 to the bleed-off valve 4 through the shuttle valve 21, the filter 24, and the orifice 26. LS Is entered as The bleed-off valve 4 is a pilot pressure P for the bleed-off valve. LS In response to pilot pressure P for bleed-off valve LS A main pressure that is higher by a predetermined hydraulic pressure ΔP is generated and applied to the main pressure line 6. Due to the main pressure input from the main pressure line 6 to the connection chamber 81, a flow rate determined by the opening area of the variable orifice 18 and the pressure difference before and after the orifice (becomes a predetermined oil pressure ΔP) is supplied to the line 12 to move the cylinder 19. (To rise.
[0091]
Bleed-off valve pilot pressure P applied to the bleed-off valve 4 LS Is not increased except for the load pressure applied to the cylinder 19. For this reason, pressure compensation functions normally and controllability is good.
[0092]
【The invention's effect】
The pressure compensation hydraulic circuit according to the present invention can reliably perform pressure compensation by load sensing, and can stably ensure the main pressure even when load sensing is not being performed. As a result, the operability and responsiveness of the pressure compensation hydraulic circuit are further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a pressure compensation hydraulic circuit according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a bleed-off valve and a spool switching valve.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a known load sensing circuit.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a known bleed-off valve and a spool switching valve.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a known dynamic signal type load sensing circuit.
[Explanation of symbols]
1 ... Pressure compensation hydraulic circuit
2 ... Hydraulic power source
3 ... Pump pressure line
4 ... Bleed-off valve
5 ... Drain pipeline
6 ... Main pressure line
7 ... Tank
8 ... Pilot pressure line
9 ... Spring
11 ... Spool switching valve
12, 13, 22, 23, 25, 29 ... pipeline
14, 15 ... Orifice
16 ... Relief valve
17, 18 ... Variable orifice
19 ... Cylinder
21 ... Shuttle valve
24 ... Filter
26: Orifice
27 ... relief valve
28 ... Pressure reducing valve
31 ... Solenoid valve for unloading
50 ... Body
51 ... Spool chamber
52 ... Spool
53 ... Spring side part
54 ... Central part
55 ... Pressure chamber side
56 ... Spring room
57, 58 ... Connection room
59 ... Variable orifice
61 ... Pressure chamber
62 ... channel hole
63, 66 ... cap
64, 67 ... Spring chamber
65, 68 ... Spring
71 ... Main spool chamber
72 ... Main spool
73 ... 1st part
74 ... Second part
75 ... Third part
81, 82, 83, 84 ... Connection room
85 ... Spool chamber
86 ... Valve
87 ... Valve seat
88 ... Pressure chamber
89 ... Spring
91: Channel hole

Claims (5)

ブリードオフ弁用パイロット圧に基づいてメイン圧を昇圧するブリードオフ弁と、
中立位置、第１位置および第２位置をとることができ、アクチュエータに接続されている操作弁とを具備し、
前記操作弁が前記第１位置をとるときに、前記アクチュエータに作用している負荷圧が第１の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧として前記ブリードオフ弁に導かれ、前記ブリードオフ弁は前記第１の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧に基づいて前記メイン圧を昇圧し、
前記操作弁が前記中立位置または前記第２位置をとるときに、前記負荷圧が前記ブリードオフ弁に導かれていなくとも前記メイン圧が昇圧されるように、前記操作弁は第２の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧を前記ブリードオフ弁に与え、
前記操作弁は、電磁比例減圧弁を備え、
前記ブリードオフ弁は、前記メイン圧を操作用パイロット圧として前記電磁比例減圧弁に与え、
前記電磁比例減圧弁は、前記ブリードオフ弁から与えられる前記操作用パイロット圧をもとに、入力される電流に比例した油圧を前記操作弁に与え、
前記操作弁は、電磁比例減圧弁から与えられた前記油圧に基づいて前記第１位置、前記第２位置または前記中立位置のいずれかに切り換えられ、
前記操作用パイロット圧は、前記操作弁を前記第１位置、前記第２位置または前記中立位置のいずれかに切り替えるために十分な圧力を有し、
前記操作弁は、メインスプールとメインスプール室とを有し、
前記メインスプールは、前記メインスプール室とともに、
前記メイン圧を与えられる第１接続室と、
前記アクチュエータに接続されている第２接続室と、
前記ブリードオフ弁用パイロット圧を前記ブリードオフ弁に与える第３接続室と、
第１オリフィスと、
第２オリフィスとを形成し、
前記操作弁が前記第１位置をとるとき、
前記第２接続室と前記第３接続室が接続されて、前記アクチュエータに作用している前記負荷圧を前記第１の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧として前記ブリードオフ弁に与え、前記ブリードオフ弁により昇圧された前記メイン圧と前記負荷圧との圧力差と、前記第１オリフィスの開口面積とで決まる流量の作動流体を前記アクチュエータに投入し、
前記操作弁が前記中立位置または前記第２位置をとるとき、
前記第１接続室は、前記第２オリフィスを介して前記第３接続室に接続されて、前記操作弁が前記第２の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧を前記ブリードオフ弁に与える
圧力補償油圧回路。A bleed-off valve that increases the main pressure based on the pilot pressure for the bleed-off valve;
A neutral position, a first position and a second position, and an operation valve connected to the actuator,
When the operation valve assumes the first position, a load pressure acting on the actuator is led to the bleed-off valve as a pilot pressure for the bleed-off valve having a first value, and the bleed-off valve is Boosting the main pressure based on a pilot pressure for the bleed-off valve of a first value;
When the operation valve is in the neutral position or the second position, the operation valve has a second value so that the main pressure is increased even if the load pressure is not guided to the bleed-off valve. Applying the pilot pressure for the bleed-off valve to the bleed-off valve ;
The operation valve includes an electromagnetic proportional pressure reducing valve,
The bleed-off valve applies the main pressure as an operation pilot pressure to the electromagnetic proportional pressure reducing valve,
The electromagnetic proportional pressure reducing valve, based on the pilot pressure for operation given from the bleed-off valve, gives a hydraulic pressure proportional to the input current to the operation valve,
The operation valve is switched to one of the first position, the second position and the neutral position based on the hydraulic pressure given from an electromagnetic proportional pressure reducing valve,
The operation pilot pressure, the first position the operating valve, have sufficient pressure to switch to either the second position or the neutral position,
The operation valve has a main spool and a main spool chamber,
The main spool, together with the main spool chamber,
A first connection chamber to which the main pressure is applied;
A second connection chamber connected to the actuator;
A third connection chamber for providing the bleed-off valve pilot pressure to the bleed-off valve;
A first orifice;
Forming a second orifice;
When the operation valve takes the first position,
The second connection chamber and the third connection chamber are connected, and the load pressure acting on the actuator is applied to the bleed-off valve as the bleed-off valve pilot pressure of the first value, and the bleed A working fluid having a flow rate determined by a pressure difference between the main pressure and the load pressure boosted by an off valve and an opening area of the first orifice is introduced into the actuator,
When the operation valve takes the neutral position or the second position,
The first connection chamber is connected to the third connection chamber via the second orifice, and the operation valve gives the bleed-off valve pilot pressure of the second value to the bleed-off valve. Hydraulic circuit. 請求項１において、
リリーフバルブを更に有し、
前記リリーフバルブは、前記操作弁が前記中立位置または前記第２位置をとり前記第２の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧が所定の圧力より高いとき、前記ブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンする
圧力補償油圧回路。In claim 1 ,
A relief valve,
The relief valve transmits the bleed-off valve pilot pressure when the operation valve is in the neutral position or the second position and the bleed-off valve pilot pressure of the second value is higher than a predetermined pressure. Pressure compensation hydraulic circuit that drains working fluid. 請求項２において、
前記メインスプールは、前記メインスプール室とともに、タンクに接続されたドレン管路に接続される第４接続室を更に形成し、
前記リリーフバルブは、
前記操作弁が前記中立位置または前記第２位置をとるとき前記第３接続室と前記第４接続室に接続して前記第３接続室の圧力が前記所定の圧力より高い場合に作動流体をドレンし、
前記操作弁が前記第１位置をとるとき第３接続室の前記作動流体をドレンしない
圧力補償油圧回路。In claim 2 ,
The main spool, together with the main spool chamber, further forms a fourth connection chamber connected to a drain line connected to a tank,
The relief valve is
When the operation valve is in the neutral position or the second position, the working fluid is connected to the third connection chamber and the fourth connection chamber, and the working fluid is drained when the pressure in the third connection chamber is higher than the predetermined pressure. And
A pressure compensating hydraulic circuit that does not drain the working fluid in the third connection chamber when the operation valve takes the first position. 請求項３において、
前記第２接続室は、前記操作弁が前記第２位置をとるとき前記第４接続室に接続されて、前記負荷圧を伝達する作動流体をドレンする
圧力補償油圧回路。In claim 3 ,
The second connection chamber is connected to the fourth connection chamber when the operation valve assumes the second position, and drains the working fluid that transmits the load pressure. Pressure compensation hydraulic circuit. 請求項１〜請求項４のいずれかにおいて、
前記電磁比例減圧弁に前記電流が入力されているとき前記ブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンしないで、前記電磁比例減圧弁に前記電流が入力されていないとき前記ブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンするアンロード用ソレノイドバルブ
を更に具備する圧力補償油圧回路。 In any one of Claims 1-4 .
Do not drain the working fluid that transmits the pilot pressure for the bleed-off valve when the current is input to the electromagnetic proportional pressure reducing valve, and for the bleed-off valve when the current is not input to the electromagnetic proportional pressure reducing valve A pressure compensating hydraulic circuit further comprising an unloading solenoid valve for draining a working fluid that transmits pilot pressure .
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