JP3744400B2

JP3744400B2 - Printer

Info

Publication number: JP3744400B2
Application number: JP2001312942A
Authority: JP
Inventors: 俊幸佐々木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-10-10
Filing date: 2001-10-10
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2021-10-10
Also published as: JP2003118190A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、チェック紙に記録されている磁気インク文字（以下、「ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）文字」という。）を読み取り可能であって、そのＭＩＣＲ文字に含まれる内容に応じて表書き又は裏書き印字可能なプリンタに関する。
【０００２】
本願において、「表書き」とは、ＭＩＣＲ文字が記録されている紙面に印字することをいい、「裏書き」とは、ＭＩＣＲ文字が記録されている紙面の裏側の紙面に印字することをいう。
【０００３】
【従来の技術】
従来、プリンタには、ＭＩＣＲ文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、表書き用と裏書き用の印字ヘッドをそれぞれ別個に備えたものが知られている。
【０００４】
このタイプのプリンタにおいては、所定の紙経路に沿って送られるチェック紙に対し、ＭＩＣＲ文字から読み取った情報に基づいて、チェック紙の一方側から表書き用の印字ヘッドによって表書きを行い、あるいは、チェック紙の他方側から裏書き用の印字ヘッドによって裏書きを行うようにしている。
【０００５】
また、従来のプリンタには、表書き及び裏書きの双方を行うための印字ヘッドを共通化して、チェック紙全体を反転させる機構を備えたものもあり、このようなプリンタにおいては、ＭＩＣＲ文字から読み取った情報に基づいて、チェック紙を所定の紙経路に沿って送りつつこれに表書き印字を行う一方で、チェック紙を別の紙経路に送って反転させてからもとの紙経路に戻したものに裏書き印字を行うようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプリンタにおいては、以下に示すような問題があった。
【０００７】
すなわち、表書き用と裏書き用の印字ヘッドを別個にしたタイプのものにおいては、部品点数が多いためコスト高になるという問題があった。一方、表書き用と裏書き用の印字ヘッドを共通化したタイプのものにおいては、反転機構がチェック紙を複数のローラ対の間で受け渡すような複雑な機構になり、また、ローラ対の間でチェック紙を受け渡す際に紙詰まりが生じやすいという問題があるほか、チェック紙を反転させるのに余分な紙経路に経由させなければならず、チェック紙の処理時間が長くなるという問題もあった。さらに、反転用紙経路長より長いチェック紙は反転させることができないという問題もあった。
【０００８】
ところで、このような課題を解決するため、近年、一つのローラ対でチェック紙を挟持したまま、その一部がループ状に形成された紙経路によってチェック紙を反転可能とし、一の印字ヘッドで表書きと裏書きを行なうプリンタが開発されつつあるが、このようなプリンタにおいては、チェック紙をループ状に反転する際に、その端部同士が擦れて紙詰まりが生じるおそれがあった。また、紙詰まりが生じた場合にそのチェック紙を除去しにくいという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような技術的課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、チェック紙をループ状に反転させる際に紙詰まりを防止可能であって、たとえ紙詰まりしてもそのチェック紙を容易に除去可能なプリンタを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明は、チェック紙に記録された磁気インク文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、チェック紙に印字可能な印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載し、所定の方向に往復動可能なキャリッジと、チェック紙を搬送するための紙経路であって、磁気ヘッドと印字ヘッドとを結ぶ第１の紙経路と、チェック紙を搬送する紙送りローラと、第１の紙経路から分岐し、紙送りローラの周囲を含んだ第２の紙経路を形成するための部材であって、紙送りローラに対して閉じた閉位置と紙送りローラに対して開いた開位置との間で移動可能な紙反転ガイド部材と、第１の紙経路と第２の紙経路とが交叉する部分に設けられ、チェック紙の紙経路を第１の紙経路又は第２の紙経路のいずれか一方に切換え可能な切換部材とを備えたことを特徴とするプリンタである。
【００１１】
本発明によれば、第１の紙経路から分岐してチェック紙を反転させるための第２の紙経路について、紙反転ガイド部材の開閉により紙送りローラに対して閉じた第２の紙経路と紙送りローラに対して開いた第２の紙経路とが選択可能になり、チェック紙の端部分同士が交叉する状況下では、紙反転ガイド部材を開位置に配置することにより、チェック紙の先端部分と後端部分とは、互いに擦れ合うことがないため、チェック紙をループ状に反転する場合でも紙詰まりを防止することができる。また、本発明によれば、仮に、第２の紙経路上で紙詰まりが生じたとしても、紙反転ガイド部材を開くことにより、このようなチェック紙を容易に除去することができる。
【００１２】
また、本発明は、紙反転ガイド部材と係合可能な作動部材を備え、紙反転ガイド部材は、付勢されることによって閉位置に移動し、作動部材と係合することによって開位置に移動するように構成されていることも効果的である。また、作動部材は、キャリッジと所定の位置で係合することによって紙反転ガイド部材を作動するように構成されていることも効果的である。
【００１３】
本発明によれば、紙反転ガイド部材を、作動レバーを介してキャリッジとの係合により開閉することにより、紙反転ガイド部材を開閉するためにキャリッジの位置のみを制御すればよいため、制御系の構成を簡素にすることができる。
【００１４】
本発明において、切換部材は、付勢されることにより第１の紙経路を閉じる位置に配置され、キャリッジの位置に応じて第１の紙経路を開く位置に配置されるように構成されていることも効果的である。本発明によれば、切換部材の開閉をキャリッジの位置制御のみで行うことができる。
【００１５】
また、本発明は、第１の紙経路に進退可能に設けられたフォームストッパを備え、フォームストッパは、閉位置に配置された紙反転ガイド部材と対向することによって紙送りローラに対して閉じた紙経路を形成するように構成されていることも効果的である。本発明によれば、フォームストッパと、閉位置にある紙反転ガイド板との間でチェック紙を挟むことができるため、第２の紙経路上にあるチェック紙を確実に第１の紙経路に導入することができる。
【００１６】
また、本発明のプリンタは、第１の紙経路に沿って配置され、記録紙に印字を行なう印字ヘッドと、前記記録紙を前記印字ヘッドに向かう第１の方向、及び該第１の方向と反対の第２の方向に搬送可能な紙送りローラと、前記紙送りローラの外周に沿ってループ状に形成され、前記紙送りローラに対して前記第２の方向の側で前記第１の紙経路から分岐するとともに前記第１の方向の側で前記第１の紙経路に合流する第２の紙経路と、前記分岐位置に配置され、前記第２の方向に搬送される前記記録紙の経路を前記第１又は第２の紙経路のいずれかに切り換えるための切換部材と、前記第２の紙経路を形成するガイド部材であって、前記第１の紙経路と略平行な方向に前記記録紙を案内する開位置と、前記合流位置に前記記録紙を案内する閉位置との間で変位可能なものと、前記ガイド部材の開閉を制御する制御部であって、前記第２の方向に搬送される前記記録紙の先端部が前記ガイド部材の前記合流側の端部を越えた後に、開位置から閉位置に位置させるものとを有することを特徴とする。
【００１７】
これにより、元の紙経路からの分岐時にはガイド部材を開状態として用紙の反転を容易にするとともに、元の紙経路への合流時にはガイド部材を閉状態としてガイド部材によって記録紙の先端部を押さえながら合流させることができるので、紙詰まりの発生を防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタの好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視図、図２は、同プリンタの要部の概略構成を示す平面図、図３は、図２の線分Ａ−Ａに沿って同プリンタの要部を切断して示す断面図である。図１に示すように、プリンタ１は、本体フレーム２と、その上に設けられたサブフレーム３とを有している。サブフレーム３には印字機構４が搭載され、この印字機構４は、互いに平行なキャリッジ軸５及びサブキャリッジ軸６の双方に支持されたキャリッジ７が、図示しない駆動モータからの動力をベルト８を介して受けることにより往復動可能に構成されている。また、キャリッジ７上には、インクジェット方式の印字ヘッド９が設けられ、これと対向するプラテン１０との間にある用紙（チェック紙）に対して印字がなされる。なお、プラテン１０を外れた印字領域外の部位（図１の右側）には、印字ヘッド９に対してヘッドキャップや余剰インクの除去を行うためのメンテナンス機構１１が設けられている。
【００１９】
図３に示すように、本体フレーム２の内部には、印字ヘッド９と紙挿入口１２とを結ぶ第１の紙経路１３を形成するための紙ガイド上部材２１と紙ガイド下部材２２とが対向して設けられている。紙ガイド上部材２１にあって第１の紙経路１３の下流側の部位には、チェック紙に記録されたＭＩＣＲ文字を読み取り可能な磁気ヘッド２３が設けられている。図２又は図３に示すように、本体フレーム２の上部には、チェック紙の紙送りにつき、第１の紙経路１３上にあるチェック紙をそのまま印字ヘッド９に受け渡すか、あるいは、第１の紙経路１３から分岐してチェック紙を反転した状態で印字ヘッド９に受け渡すかを選択可能な正逆反転機構３０が設けられている。
【００２０】
図４（ａ）は、正逆反転機構の概略構成を示す斜視図、図４（ｂ）は、同正逆反転機構の概略構成を示す平面図、図５（ａ）は、同正逆反転機構の概略構成を示す正面図、図５（ｂ）は、同正逆反転機構の概略構成を示す右側面図、図５（ｃ）は、同正逆反転機構の要部を示す断面図である。図５に示すように、正逆反転機構３０は、連結板３１を介して並列された主軸３２及び従軸３３と、主軸３２を中心に回転可能な紙送りローラ３４と、従軸３３を中心に回転可能な従動ローラ３５とを有し、これらは、互いに接触する部分が本体フレーム２内から延びる第１の紙経路１３上にのるように配置されている。なお、紙送りローラ３４は、ステッピングモータからなる紙送りモータ３６の動力が図示しない歯車列を介して伝達されることにより正逆方向に回転するように構成され、また、従動ローラ３５は、紙送りローラ３４に従動して回転するようになっている。ここで、紙送りローラ３４の回転方向について、チェック紙を第１の紙経路の下流側（印字ヘッド９側）に送る方向を「正方向」とし、第１の紙経路の上流側（磁気ヘッド２３側）に送る方向を「逆方向」とする。
【００２１】
主軸３２には、第１の紙経路１３から分岐して紙送りローラ３４の周囲を含んだ第２の紙経路３７を形成するための紙反転ガイド板３８が揺動可能に支持されている。この紙反転ガイド板３８は、プラテン１０と同程度の長さをもって、紙送りローラ３４の側面に接する一平面と平行になるように形成されたガイド部３８ａを有し、このガイド部３８ａが、主軸３２を中心に紙送りローラ３４に対して閉じる方向又は開く方向に回転するように構成されている。これにより、紙反転ガイド板３８は、紙送りローラ３４に対して閉じた閉位置に配置された場合、第１の紙経路１３から分岐して紙送りローラ３４の周囲を巡って再び第１の紙経路１３と交叉するループ状の第２の紙経路（閉）３７Ａを形成し、また、紙送りローラ３４に対して開いた開位置に配置された場合、第１の紙経路１３から分岐して紙送りローラ３４の周囲を巡って第１の紙経路１３と平行に延びる第２の紙経路（開）３７Ｂを形成するようになっている。そして、紙反転ガイド板３８は、これとメンテナンス機構１１との間に取り付けられたねじりコイルばね３９により、紙送りローラ３４に対して閉じる方向に付勢されるように構成されている。
【００２２】
一方、図４又は図５に示すように、紙反転ガイド板３８の右側の部位には、紙反転ガイド板３８を開くための作動レバー４０が、ねじりコイルばね４１により付勢された状態で支軸４２に支持されている。この作動レバー４０は、支軸４２から所定の角度をもって二方向に延びる第１の当接部４０ａ及び第２の当接部４０ｂを有し、第１の当接部４０ａが、付勢力をもって紙反転ガイド板３８の一部３８ｂと当接することにより、第２の当接部４０ｂが、右側の印字領域外でキャリッジ７と当接可能な位置に配置されるように構成されている。これにより、紙反転ガイド板３８は、キャリッジ７と作動レバー４０とが係合することにより、紙送りローラ３４に対して開く方向に移動するようになっている。
【００２３】
図５に示すように、主軸３２には、さらに、紙反転ガイド板３８との間に第２の紙経路（閉）３７Ａを形成するためのフォームストッパ４３が揺動可能に支持されている。このフォームストッパ４３は、紙反転ガイド板３８のガイド部３８ａと平行な部分を含む爪状に形成されている。そして、フォームストッパ４３は、微小な力をもつばね（図示しない）の付勢力により、第１の紙経路１３を閉じる位置に配置される一方で、チェック紙との当接により第１の紙経路１３を開く位置に配置されるように構成されている。
【００２４】
紙送りローラ３４の下側の部位には、チェック紙の進行方向につき、第１の紙経路１３又は第２の紙経路３７のいずれかに切り換えるための切換レバー４４が、支軸４８に揺動可能に支持されている。この切換レバー４４は、断面が紙送りローラ３４と同程度の曲率をもつ略円弧状に形成されている。そして、切換レバー４４は、ねじりコイルばね４６の付勢力により、第２の紙経路３７を開いた状態で第１の紙経路１３を閉じる位置に配置される一方で、紙反転ガイド板４４の左側の部位に設けられたカム部材４７（図２参照）との当接により、第２の紙経路３７を閉じた状態で第１の紙経路１３を開く位置に配置されるように構成されている。なお、このカム部材４７は、左側の印字領域外でキャリッジ７と係合することにより、切換レバー４４を作動するように構成されている。
【００２５】
図４又は図５に示すように、従軸の近傍には、光反射型センサからなる紙先端センサ４５が、紙送りローラ３４及び従動ローラ３５の間を通過するチェック紙の先端を検出するように取り付けられている。また、図３に示すように、紙ガイド上部材２１及び紙ガイド下部材２２の紙挿入口１２の付近には、光透過型センサからなる紙後端センサ４６が、紙挿入口１２から挿入されたチェック紙の後端を検出するように取り付けられている。これら紙先端センサ４５と紙後端センサ４６の間隔は、紙経路（閉）３７Ａをとおり、後述する裏面印字頭出し位置までの距離より短い紙経路になるように定められている。
【００２６】
図６は、本実施の形態のプリンタの制御部を含む制御系を示すブロック図である。プリンタ１は、チェック紙に表書き又は裏書きをするための制御部５０を有している。この制御部５０は、紙送りモータ３６、磁気ヘッド２３、印字ヘッド９、キャリッジ駆動モータ４９と電気的に接続されているほか、紙先端センサ４５、紙後端センサ４６とも電気的に接続されている。そして、制御部５０は、以下に示すように、チェック紙の表書きの開始位置を印字ヘッド９に位置合わせする表書き位置出し機能５１、チェック紙の裏書きの開始位置を印字ヘッド９に位置合わせする裏書き位置出し機能５２、キャリッジ７を制御して切換レバー４４を開閉させる分岐位置選択機能５３、チェック紙の搬送量を計数してその位置や長さを算出する長さ算出機能５４、及びキャリッジ７を制御して紙反転ガイド板３８を開閉させる第２の紙経路開閉機能５５がそれぞれ発揮されるように構成されている。
【００２７】
図７は、同制御部のメイン処理の流れを示すフローチャート、図８は、同制御部のＭＩＣＲ読取処理の流れを示すフローチャート、図９は、同制御部の裏書き印字処理の流れを示すフローチャート、図１０は、同制御部の表書き印字処理の流れを示すフローチャートである。また、図１１〜図１４は、チェック紙の紙送り状態を示す図である。以下、図７〜図１０を参照して、制御部の処理の流れを説明するとともに、図２、３及び図１１〜図１４を参照して、プリンタの作用を説明する。
【００２８】
図２に示すように、チェック紙Ｍを挿入する前の段階においては、キャリッジ７は、右側の印字領域外で作動レバー４０の第２の当接部４０ｂと当接する位置Ｃ２に配置され、これにより、図１１に示すように、紙反転ガイド板３８は、第２の紙経路（開）３７Ｂを選択する開位置に配置されている。また、フォームストッパ４３は、ばねから付勢されることにより、第１の紙経路１３を閉じる位置に配置されている。さらに、切換レバー４４は、ねじりコイルばね４６から付勢されることにより、第１の紙経路１３を閉じる位置に配置されている。
【００２９】
図３及び図１１に示すように、プリンタ１の紙挿入口１２にチェック紙Ｍを挿入すると、チェック紙Ｍが、紙後端センサ４６に検出される一方で、切換レバー４４と当接してこれを押しのけた後、紙送りローラ３４と従動ローラ３５との間に挟まれた状態で紙先端センサ４５に検出される。これにより、図７又は図８に示すように、ステップ１のＭＩＣＲ読取処理が開始され、ステップ１０において、紙後端センサ４６及び紙先端センサ４５の双方から紙ありの検出信号が発せられると、ステップ１１に進み、制御部５０からの命令により、紙送りモータ３６を１パルス分だけ正方向に駆動して紙送りローラ３４を回転させる。なお、チェック紙Ｍは、さらに進むことによりフォームストッパ４３に当接し、これを押しのけて第１の紙経路１３を開かせる。ステップ１２では、制御部５０からの命令により、磁気ヘッド２３を作動してチェック紙Ｍに記録されているＭＩＣＲ文字の読み取りを開始する。
【００３０】
ステップ１３では、紙長さ算出機能５４におけるパルスカウンタｎの計数を開始する。ステップ１４において、紙後端センサ４６がチェック紙Ｍを検出している間は、ステップ１１〜ステップ１３までの処理を１パルスごとに繰返し、検出しなくなった場合には、ステップ１５に進んで、チェック紙Ｍの全紙長さＳについての情報を得る。すなわち、パルスカウンタｎを、第１の紙経路１３上の紙後端センサ４６と紙先端センサ４５の間の紙経路長に相当する基準パルスｃに加算して算出パルスｓを求める。
【００３１】
その後、ステップ１６では、チェック紙Ｍの後端部分が紙後端センサ４６を外れてからＭＩＣＲ文字の後端部分が磁気ヘッドに達するまでの計数に用いるパルスカウンタｎ２に１パルスごと加算する。ステップ１７では、紙後端センサ４６から磁気ヘッド２３までの紙経路長に相当する基準パルス数ｃ２とパルスカウンタｎ２とを比較し、パルスカウンタｎ２が基準パルス数ｃ２より小さい場合、すなわち、ＭＩＣＲ文字の後端部分が磁気ヘッド２３に達していない場合には、ステップ１８、１９に進んで１パルスごとに紙送りしながら磁気ヘッド２３にＭＩＣＲ文字を読み取らせ、パルスカウンタｎ２が基準パルス数ｃ２より大きくなった場合、すなわち、ＭＩＣＲ文字の後端部分が磁気ヘッド２３を越えた場合には、ＭＩＣＲ読取処理から抜けてメイン処理のステップ２に進む。
【００３２】
図７のステップ２において、制御部５０が、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に基づいて裏書き印字が必要か否かを判断し、必要である場合には、ステップ３に進んで裏書き処理を開始する。図９に示すように、ステップ３１では、制御部５０からの命令により、キャリッジ７を右側の印字領域外で作動レバー４０の第２の当接部４０ｂと当接する位置Ｃ２に配置し（図２参照）、作動レバー４０と係合させることにより、紙反転ガイド板３８を開位置に移動させる（図１３参照）。なお、本実施の形態のように、ステップ１のＭＩＣＲ読取処理で紙反転ガイド板３８を開位置にしている場合、ステップ３１で紙反転ガイド部材３８を開位置に移動させる処理は必要ない。しかし、本実施の形態と異なるメイン処理において、ＭＩＣＲ読取処理で紙反転ガイド板３８を閉位置に配置している場合や、裏書き処理を続けて２回行ったり、表書き処理の後に裏書き処理を行う場合のように、紙反転ガイド板３８が閉位置にある状態から裏書きを処理を開始する際に紙反転ガイド部材３８を開位置に移動させる処理が必要になる。
【００３３】
ステップ３２では、制御部５０が、裏書き位置出し機能５２に基づき、紙送りモータ３６を、第２の紙経路長を換算したパルスｂに裏書きの開始位置までの紙長さに相当するパルス数ｐ１を加えたパルス数分だけ逆方向に駆動し、チェック紙Ｍを第２の紙経路３７の下流側に裏書きの開始位置が印字ヘッド９に対向するまで送る。ここで、ｂは、切換レバー４４から第２の紙経路３７を経由して印字ヘッド９までの第２の紙経路長を換算したパルス数、ｐ１は、チェック紙の後端部分から表書きの開始位置までの紙長さに相当するパルス数、ｐ２は、チェック紙の裏書きの開始位置から終了位置までの紙長さに相当するパルス数である。この場合、図１３に示すように、チェック紙Ｍの後端部分（白丸）は、紙反転ガイド板３８に案内されることにより第２の紙経路（開）３７Ｂに沿って印字ヘッド９に接近する方向に進む一方で、チェック紙Ｍの先端部分（黒三角）は、第１の紙経路１３に沿って印字ヘッド９から離れる方向に進み、チェック紙Ｍの後端部分と先端部分が擦れ合うことはない。
【００３４】
ステップ３３では、制御部５０からの命令により、紙送りモータ３６を、チェック紙Ｍの裏書きの開始位置から終了位置までの紙長さに相当するパルスｐ２数分だけ逆方向に駆動して紙送りローラ３４を回転させるとともに、キャリッジ７を印字領域Ｃ１に移動させつつ、印字ヘッド７に、裏書き印字をさせる。この場合、図２又は図１４に示すように、キャリッジ７の移動により作動レバー４０との係合が解除され、紙反転ガイド板３８は、ねじりコイルばね４１の付勢力により閉じ、第２の紙経路（閉）３７Ａを選択する。
【００３５】
これにより、チェック紙Ｍの先端部分（黒三角）は、紙送りローラ３４と従動ローラ３５との接触部分に接近する一方で、チェック紙Ｍの後端側の部分は、紙反転ガイド板３８とフォームストッパ４３の双方に挟まれた状態で案内されることにより第２の紙経路（閉）３７Ａに沿って第１の紙経路１３に導入される。その後、印字ヘッド９及び紙送りモータ３６の作動を停止してから、裏書き印字処理を抜け、メイン処理のステップ４に進む。
【００３６】
図７のステップ４において、制御部５０が、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に基づいて表書き印字が必要か否かを判断し、必要である場合には、ステップ５に進んで表書き処理を開始する。図１０に示すように、ステップ５１では、制御部５０が、直前に裏書き処理をしたか否かを判断し、チェック紙Ｍが裏書き終了の状態にある場合には、ステップ５２に分岐し、制御部５０からの命令により、キャリッジ７を右側の印字領域外で作動レバー４０の第２の当接部４０ｂと当接する位置Ｃ２に配置し（図２参照）、作動レバー４０と係合させることにより、紙反転ガイド板３８を開位置に移動させる（図１３参照）。
【００３７】
次に、ステップ５３では、第２の紙経路長にチェック紙Ｍの後端部分から裏書きの終了位置までの紙長さを加えた長さに相当するパルス（ｂ＋ｐ１＋ｐ２）数分だけ正方向に駆動し、チェック紙Ｍをその後端部分が切換レバー４４に到達するまで戻す。この場合、ステップ３２の場合と同様、チェック紙Ｍの後端部分が第２の紙経路（開）３７Ｂに沿って進む一方で、チェック紙Ｍの先端部分が第１の紙経路１３に沿って進むため、チェック紙Ｍの後端部分と先端部分が擦れ合うことはない。
【００３８】
ステップ５４では、制御部５０からの命令により、キャリッジ７を左側の印字領域外でカム部材４７と当接する位置Ｃ３に配置し（図２参照）、切換レバー４４をカム部材４７との係合により第１の紙経路１３を開放させる。これにより、チェック紙Ｍは、第１の紙経路１３上にのみ通過可能な状態におかれる。
【００３９】
ステップ５５では、制御部５０が、表書き位置出し機能５１に基づき、紙送りモータ３６を、チェック紙Ｍの表書きの開始位置までの紙長さから第１の紙経路長を減じた長さに相当するパルス（ｐ３−ａ）数分だけ逆方向に駆動し、チェック紙Ｍを第１の紙経路１３の下流側に表書きの開始位置が印字ヘッド９に対向するまで送る。ここで、ａは、第１の紙経路１３に沿って切換レバー４４から印字ヘッド９までの第１の紙経路長を紙送りモータ３６のパルス数に換算した値であり、また、ｐ３は、チェック紙の後端部分から表書きの開始位置までの紙長さに相当する紙送りモータ３６のパルス数である。
【００４０】
ステップ５６では、制御部５０からの命令により、紙送りモータ３６を、チェック紙Ｍの表書きの開始位置から終了位置までの紙長さに相当するパルスｐ４数分だけ正方向に駆動して紙送りローラ３４を回転させるとともに、キャリッジ７を印字領域Ｃ１に移動させつつ、印字ヘッド９に、表書き印字をさせる。この場合、図２又は図１２に示すように、キャリッジ７の移動により作動レバー４０との係合が解除され、紙反転ガイド板３８は、ねじりコイルばね３９の付勢力により閉じ、第２の紙経路（閉）３７Ａを選択する。その後、印字ヘッド９及び紙送りモータ３６の作動を停止してから、表書き印字処理を抜け、メイン処理のステップ６に進む。
【００４１】
図７のステップ６では、制御部５０からの命令により、紙先端センサ４５がチェック紙Ｍの後端部分Ｍを検出しなくなるまで、紙送りモータ３６を正方向に駆動し、チェック紙Ｍを排出する。
【００４２】
以上述べたように本実施の形態によれば、第１の紙経路１３から分岐してチェック紙を反転させるための第２の紙経路３７について、紙反転ガイド板３８の開閉により第２の紙経路（閉）３７Ａと第２の紙経路（開）３７Ｂとを選択可能とした上で、例えば、裏書きの際に位置出しを行う場合や、裏書き終了後に表書きを行う場合等のようにチェック紙の先端部分と後端部分とが交叉する状況下では、紙反転ガイド板３８を開位置に配置するようにしたことから、チェック紙の先端部分と後端部分とは、それぞれ交叉しない別個の紙経路に沿って進み、互いに擦れ合うことがないため、チェック紙をループ状に反転する場合でも紙詰まりを防止することができる。
【００４３】
また、本実施の形態によれば、仮に、第２の紙経路（閉）３７Ａ上で紙詰まりが生じたとしても、紙反転ガイド板３８を開くことにより、このようなチェック紙を容易に除去することができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態によれば、紙反転ガイド板３８を、作動レバー４０を介してキャリッジ７との係合により開閉するようにしたことから、紙反転ガイド板３８を開閉するためにキャリッジ７の位置のみを制御すればよいため、制御部５０の構成を簡素にすることができる。
【００４５】
また、切換レバー４４を、紙反転ガイド板３８と同様、カム部材４７を介してキャリッジ７との係合により開閉するようにしたことから、紙反転ガイド板３８の開閉と併せて切換レバー４４の開閉をキャリッジ７の位置制御のみで行うことができる。
【００４６】
さらにまた、本実施の形態によれば、フォームストッパ４３を、閉位置にある紙反転ガイド板３８との間でチェック紙を挟むようにしたことから、第２の紙経路３７上にあるチェック紙を確実に第１の紙経路１３に導入することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、チェック紙の端部分同士が交叉する状況下では、紙反転ガイド部材を開位置に配置することにより、チェック紙の先端部分と後端部分とは、互いに擦れ合うことがないため、チェック紙をループ状に反転する場合でも紙詰まりを防止することができる。
【００４８】
また、本発明によれば、仮に、第２の紙経路上で紙詰まりが生じたとしても、紙反転ガイド部材を開くことにより、このようなチェック紙を容易に除去することができる。
【００４９】
さらに、本発明によれば、紙反転ガイド部材を開閉するためにキャリッジの位置のみを制御すればよいため、制御系の構成を簡素にすることができる。
【００５０】
さらにまた、本発明によれば、フォームストッパと、閉位置にある紙反転ガイド板との間でチェック紙を挟むことにより、第２の紙経路上にあるチェック紙を確実に第１の紙経路に導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】同プリンタの要部の概略構成を示す平面図である。
【図３】図２の線分Ａ−Ａに沿って同プリンタの要部を切断して示す断面図である。
【図４】（ａ）：本実施の形態の正逆反転機構の概略構成を示す斜視図である。
（ｂ）：同正逆反転機構の概略構成を示す平面図である。
【図５】（ａ）：同正逆反転機構の概略構成を示す正面図である。
（ｂ）：同正逆反転機構の概略構成を示す右側面図である。
（ｃ）：同正逆反転機構の要部を示す断面図である
【図６】本実施の形態のプリンタの制御部を含む制御系を示すブロック図である。
【図７】同制御部のメイン処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】同制御部のＭＩＣＲ読取処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】同制御部の裏書き印字処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】同制御部の表書き印字処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態の正逆反転機構においてチェック紙の紙送り状態を示す図である。
【図１２】本実施の形態の正逆反転機構においてチェック紙の紙送り状態を示す図である。
【図１３】本実施の形態の正逆反転機構においてチェック紙の紙送り状態を示す図である。
【図１４】本実施の形態の正逆反転機構においてチェック紙の紙送り状態を示す図である。
【符号の説明】
９印字ヘッド
７キャリッジ
２１、２２紙ガイド部材
２３磁気ヘッド
３４紙送りローラ
３８紙反転ガイド板（紙反転ガイド部材）
４０作動レバー（作動部材）
４３フォームストッパ
４４切換レバー（切換部材）
５０制御部
５５第２の紙経路開閉機能[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, for example, magnetic ink characters (hereinafter referred to as “MICR (Magnetic Ink Character Recognition) characters”) recorded on a check sheet can be read and written according to the contents included in the MICR characters. Alternatively, the present invention relates to a printer that can print on the back.
[0002]
In the present application, “front writing” means printing on the paper surface on which the MICR characters are recorded, and “endlining” means printing on the paper surface on the back side of the paper on which the MICR characters are recorded.
[0003]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, printers that are provided with a magnetic head capable of reading MICR characters and a print head for front writing and back printing are known.
[0004]
In this type of printer, a check paper that is sent along a predetermined paper path is written with a print head for writing from one side of the check paper based on information read from the MICR characters, or a check is made. The endorsement is performed from the other side of the paper by the endorsement print head.
[0005]
In addition, some conventional printers have a mechanism for reversing the entire check sheet by using a common print head for both front and back writing. In such printers, reading is performed from MICR characters. Based on the received information, the check paper is sent along the predetermined paper path and printed on it, while the check paper is sent to another paper path and reversed and then returned to the original paper path. Endorsement printing is performed on
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional printer has the following problems.
[0007]
That is, in the type in which the print head for front writing and the back printing are separated, there is a problem that the cost is increased due to the large number of parts. On the other hand, in the type where the print head for front writing and back printing is used in common, the reversing mechanism is a complicated mechanism for transferring check paper between a plurality of roller pairs, and between the roller pairs. In addition to the problem that paper jams are likely to occur when the check paper is handed over, the check paper must be routed through an extra paper path in order to invert the check paper, which increases the processing time of the check paper. It was. Furthermore, there is a problem that a check sheet longer than the reverse sheet path length cannot be reversed.
[0008]
By the way, in order to solve such a problem, in recent years, a check paper can be reversed by a paper path partially formed in a loop shape while the check paper is sandwiched between a pair of rollers, and a single print head can be used. Printers that perform front and back writing are being developed. However, in such a printer, when the check paper is reversed in a loop shape, there is a possibility that the ends of the check paper are rubbed and a paper jam occurs. In addition, when a paper jam occurs, it is difficult to remove the check paper.
[0009]
The present invention has been made to solve such a technical problem, and an object of the present invention is to prevent a paper jam when the check paper is reversed in a loop shape, and even if the paper jam occurs. However, an object of the present invention is to provide a printer that can easily remove the check sheet.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention made to achieve the above object includes a magnetic head capable of reading magnetic ink characters recorded on a check paper, a print head capable of printing on the check paper, and a print head. A reciprocating carriage, a paper path for conveying check paper, a first paper path connecting the magnetic head and the print head, a paper feed roller for conveying the check paper, and a first paper path Is a member for forming a second paper path that includes the periphery of the paper feed roller, and has a closed position that is closed with respect to the paper feed roller and an open position that is open with respect to the paper feed roller. Between the first paper path and the second paper path. The paper reverse guide member movable between the first paper path and the second paper path is provided at the intersection of the first paper path and the second paper path. A switching member that can be switched to either A printer, characterized in that the.
[0011]
According to the present invention, the second paper path that is branched from the first paper path and reverses the check paper is the second paper path that is closed with respect to the paper feed roller by opening and closing the paper reverse guide member. In a situation where the second paper path opened with respect to the paper feed roller can be selected and the end portions of the check paper cross each other, the paper reversing guide member is arranged at the open position, so that the leading edge of the check paper Since the portion and the rear end portion do not rub against each other, paper jam can be prevented even when the check paper is reversed in a loop shape. Further, according to the present invention, even if a paper jam occurs on the second paper path, such a check paper can be easily removed by opening the paper reversing guide member.
[0012]
The present invention also includes an operating member that can be engaged with the paper reversing guide member. The paper reversing guide member is moved to the closed position by being biased, and is moved to the open position by being engaged with the operating member. It is also effective to be configured. It is also effective that the actuating member is configured to actuate the paper reversing guide member by engaging the carriage at a predetermined position.
[0013]
According to the present invention, since only the position of the carriage needs to be controlled to open and close the paper reversing guide member by opening and closing the paper reversing guide member by engagement with the carriage via the operation lever, the control system The configuration can be simplified.
[0014]
In the present invention, the switching member is disposed at a position where the first paper path is closed by being biased, and is disposed at a position where the first paper path is opened according to the position of the carriage. It is also effective. According to the present invention, the switching member can be opened and closed only by the carriage position control.
[0015]
The present invention also includes a foam stopper provided in the first paper path so as to be capable of advancing and retreating, and the foam stopper is closed with respect to the paper feed roller by facing the paper reversing guide member disposed at the closed position. It is also effective to be configured to form a paper path. According to the present invention, since the check paper can be sandwiched between the foam stopper and the paper reversing guide plate in the closed position, the check paper on the second paper path is surely made into the first paper path. Can be introduced.
[0016]
In addition, the printer of the present invention is arranged along the first paper path, the print head for printing on the recording paper, the first direction toward the recording head the recording paper, and the first direction A paper feed roller that can be transported in the opposite second direction, and a loop formed along the outer periphery of the paper feed roller, and the first paper on the second direction side with respect to the paper feed roller A second paper path that branches from the path and merges with the first paper path on the first direction side, and a path of the recording paper that is disposed at the branch position and is conveyed in the second direction A switching member for switching between the first paper path and the second paper path, and a guide member that forms the second paper path, and the recording is performed in a direction substantially parallel to the first paper path. An open position for guiding the paper, and a closed position for guiding the recording paper to the merge position And a control unit that controls opening and closing of the guide member, and a leading end portion of the recording paper conveyed in the second direction is an end of the guide member on the merging side It is characterized in that it is located from the open position to the closed position after exceeding the part.
[0017]
This makes it easy to reverse the paper by opening the guide member when branching from the original paper path, and holding the leading edge of the recording paper by the guide member while closing the guide member when joining the original paper path. Therefore, the occurrence of a paper jam can be prevented.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a printer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a printer according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a main part of the printer, and FIG. 3 is taken along a line AA in FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the printer by cutting. As shown in FIG. 1, the printer 1 has a main body frame 2 and a sub-frame 3 provided thereon. A printing mechanism 4 is mounted on the sub-frame 3. The printing mechanism 4 is configured such that a carriage 7 supported by both a carriage shaft 5 and a sub-carriage shaft 6 that are parallel to each other receives power from a drive motor (not shown) by using a belt 8. It is configured to be able to reciprocate by being received through. Further, an ink jet type print head 9 is provided on the carriage 7, and printing is performed on a sheet (check sheet) between the platen 10 and the platen 10. A maintenance mechanism 11 for removing the head cap and excess ink from the print head 9 is provided outside the print area outside the platen 10 (on the right side in FIG. 1).
[0019]
As shown in FIG. 3, a paper guide upper member 21 and a paper guide lower member 22 for forming a first paper path 13 connecting the print head 9 and the paper insertion opening 12 are provided in the main body frame 2. It is provided facing. A magnetic head 23 capable of reading the MICR characters recorded on the check paper is provided in a portion of the paper guide upper member 21 on the downstream side of the first paper path 13. As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the check paper on the first paper path 13 is transferred to the print head 9 as it is for feeding the check paper to the upper part of the main body frame 2, or the first A forward / reverse reversing mechanism 30 is provided that can select whether the paper is branched from the paper path 13 and transferred to the print head 9 with the check paper reversed.
[0020]
4A is a perspective view showing a schematic configuration of the forward / reverse reversing mechanism, FIG. 4B is a plan view showing a schematic configuration of the forward / reverse reversing mechanism, and FIG. FIG. 5B is a right side view illustrating the schematic configuration of the forward / reverse reversing mechanism, and FIG. 5C is a cross-sectional view illustrating the main part of the forward / reverse reversing mechanism. is there. As shown in FIG. 5, the forward / reverse reversing mechanism 30 includes a main shaft 32 and a driven shaft 33 that are arranged in parallel via a connecting plate 31, a paper feed roller 34 that can rotate around the main shaft 32, and a driven shaft 33. And a driven roller 35 that can rotate on the first paper path 13 extending from the main body frame 2 to be in contact with each other. The paper feed roller 34 is configured to rotate in the forward and reverse directions when the power of the paper feed motor 36 formed of a stepping motor is transmitted through a gear train (not shown), and the driven roller 35 is a paper feed roller 35. The feed roller 34 is driven to rotate. Here, with respect to the rotation direction of the paper feed roller 34, the direction in which the check paper is fed to the downstream side of the first paper path (print head 9 side) is defined as “forward direction”, and the upstream side of the first paper path (magnetic head). 23) is the “reverse direction”.
[0021]
A paper reversing guide plate 38 that is branched from the first paper path 13 and forms a second paper path 37 including the periphery of the paper feed roller 34 is supported on the main shaft 32 so as to be swingable. The paper reversing guide plate 38 has a guide portion 38a having a length similar to that of the platen 10 and formed in parallel with one plane in contact with the side surface of the paper feed roller 34. The main shaft 32 is configured to rotate in a closing direction or an opening direction with respect to the paper feed roller 34. As a result, when the paper reversing guide plate 38 is disposed at the closed position closed with respect to the paper feed roller 34, the paper reverse guide plate 38 branches from the first paper path 13 and goes around the paper feed roller 34 again. When a loop-like second paper path (closed) 37A intersecting with the paper path 13 is formed and arranged at an open position opened with respect to the paper feed roller 34, the first paper path 13 branches off. Thus, a second paper path (open) 37B extending around the paper feed roller 34 and extending in parallel with the first paper path 13 is formed. The paper reversing guide plate 38 is configured to be biased in the closing direction with respect to the paper feed roller 34 by a torsion coil spring 39 attached between the paper reversing guide plate 38 and the maintenance mechanism 11.
[0022]
On the other hand, as shown in FIG. 4 or FIG. 5, an operation lever 40 for opening the paper reversing guide plate 38 is supported at the right side portion of the paper reversing guide plate 38 while being urged by a torsion coil spring 41. The shaft 42 is supported. The operating lever 40 has a first contact portion 40a and a second contact portion 40b extending in two directions from the support shaft 42 at a predetermined angle, and the first contact portion 40a has a biasing force. By abutting against a part 38b of the reversing guide plate 38, the second abutting portion 40b is arranged at a position where it can abut on the carriage 7 outside the right printing area. As a result, the paper reversing guide plate 38 moves in the opening direction with respect to the paper feed roller 34 when the carriage 7 and the operating lever 40 are engaged.
[0023]
As shown in FIG. 5, a foam stopper 43 for forming a second paper path (closed) 37A between the main shaft 32 and the paper reversing guide plate 38 is supported in a swingable manner. The foam stopper 43 is formed in a claw shape including a portion parallel to the guide portion 38 a of the paper reversing guide plate 38. The foam stopper 43 is disposed at a position where the first paper path 13 is closed by a biasing force of a spring (not shown) having a minute force, while the first paper path is brought into contact with the check paper. 13 is arranged to be opened.
[0024]
A switching lever 44 for switching to the first paper path 13 or the second paper path 37 is swung to the support shaft 48 in the lower part of the paper feed roller 34 in the traveling direction of the check paper. Supported as possible. The switching lever 44 is formed in a substantially arc shape whose cross section has a curvature similar to that of the paper feed roller 34. The switching lever 44 is disposed at a position where the first paper path 13 is closed while the second paper path 37 is opened by the biasing force of the torsion coil spring 46, while the left side of the paper reversing guide plate 44. The first paper path 13 is arranged at a position where the first paper path 13 is opened while the second paper path 37 is closed by abutting against a cam member 47 (see FIG. 2) provided at this position. . The cam member 47 is configured to operate the switching lever 44 by engaging with the carriage 7 outside the left printing area.
[0025]
As shown in FIG. 4 or FIG. 5, in the vicinity of the driven shaft, a paper leading edge sensor 45 made of a light reflection type sensor detects the leading edge of the check paper passing between the paper feeding roller 34 and the driven roller 35. Is attached. As shown in FIG. 3, a paper rear end sensor 46 made of a light transmission type sensor is inserted from the paper insertion opening 12 in the vicinity of the paper insertion opening 12 of the paper guide upper member 21 and the paper guide lower member 22. It is attached to detect the trailing edge of the check paper. The distance between the paper leading edge sensor 45 and the paper trailing edge sensor 46 is determined so as to be a paper path shorter than the distance to the back-side print cueing position described later along the paper path (closed) 37A.
[0026]
FIG. 6 is a block diagram showing a control system including the control unit of the printer according to the present embodiment. The printer 1 has a control unit 50 for writing on or checking the check paper. The control unit 50 is electrically connected to the paper feed motor 36, the magnetic head 23, the print head 9, and the carriage drive motor 49, and is also electrically connected to the paper leading edge sensor 45 and the paper trailing edge sensor 46. Yes. Then, as shown below, the control unit 50 aligns the start position of the check sheet front writing with the print head 9 and aligns the start position of the check paper end printing with the print head 9. End position position function 52, branch position selection function 53 for controlling the carriage 7 to open and close the switching lever 44, length calculation function 54 for calculating the position and length by counting the transport amount of check paper, and the carriage 7, the second paper path opening / closing function 55 for opening and closing the paper reversing guide plate 38 is exhibited.
[0027]
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of main processing of the control unit, FIG. 8 is a flowchart showing a flow of MICR reading processing of the control unit, and FIG. 9 is a flowchart showing a flow of endorsement printing processing of the control unit. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the front surface printing process of the control unit. FIG. 11 to FIG. 14 are diagrams showing a check sheet feeding state. The processing flow of the control unit will be described below with reference to FIGS. 7 to 10 and the operation of the printer will be described with reference to FIGS. 2 and 3 and FIGS.
[0028]
As shown in FIG. 2, in the stage before inserting the check sheet M, the carriage 7 is arranged at a position C2 that contacts the second contact portion 40b of the operating lever 40 outside the right print area. Thus, as shown in FIG. 11, the paper inversion guide plate 38 is disposed at the open position for selecting the second paper path (open) 37B. Further, the foam stopper 43 is disposed at a position where the first paper path 13 is closed by being urged by a spring. Further, the switching lever 44 is arranged at a position to close the first paper path 13 by being biased by the torsion coil spring 46.
[0029]
As shown in FIGS. 3 and 11, when the check paper M is inserted into the paper insertion slot 12 of the printer 1, the check paper M is detected by the paper rear end sensor 46, and abuts against the switching lever 44. Is pushed by the paper leading edge sensor 45 in a state of being sandwiched between the paper feeding roller 34 and the driven roller 35. As a result, as shown in FIG. 7 or FIG. 8, the MICR reading process in step 1 is started, and in step 10, when a paper presence detection signal is issued from both the paper trailing edge sensor 46 and the paper leading edge sensor 45, Proceeding to step 11, in response to a command from the control unit 50, the paper feed motor 36 is driven in the forward direction by one pulse to rotate the paper feed roller 34. The check sheet M further abuts against the foam stopper 43 by further proceeding, and pushes it away to open the first sheet path 13. In step 12, in response to a command from the control unit 50, the magnetic head 23 is operated to start reading the MICR characters recorded on the check sheet M.
[0030]
In step 13, counting of the pulse counter n in the paper length calculation function 54 is started. In step 14, while the paper trailing edge sensor 46 is detecting the check paper M, the processing from step 11 to step 13 is repeated for each pulse. Information about the total sheet length S of the check sheet M is obtained. That is, the calculated pulse s is obtained by adding the pulse counter n to the reference pulse c corresponding to the paper path length between the paper trailing edge sensor 46 and the paper leading edge sensor 45 on the first paper path 13.
[0031]
Thereafter, in step 16, one pulse is added to the pulse counter n2 used for counting until the trailing edge portion of the check sheet M comes off the trailing edge sensor 46 and the trailing edge portion of the MICR character reaches the magnetic head. In step 17, the reference pulse number c2 corresponding to the paper path length from the paper trailing edge sensor 46 to the magnetic head 23 is compared with the pulse counter n2, and if the pulse counter n2 is smaller than the reference pulse number c2, that is, the MICR character If the rear end portion of the head does not reach the magnetic head 23, the process proceeds to steps 18 and 19, and the MICR characters are read by the magnetic head 23 while feeding the paper every pulse, and the pulse counter n2 is determined from the reference pulse number c2. When it becomes larger, that is, when the rear end portion of the MICR character exceeds the magnetic head 23, the MICR reading process is terminated and the process proceeds to Step 2 of the main process.
[0032]
In step 2 of FIG. 7, the control unit 50 determines whether or not endorsement printing is necessary based on the contents included in the MICR characters, and if so, proceeds to step 3 to start the endorsement process. To do. As shown in FIG. 9, in step 31, the carriage 7 is arranged at a position C <b> 2 where the carriage 7 is in contact with the second contact portion 40 b of the operating lever 40 outside the right printing area (in FIG. 2). (See FIG. 13). By engaging with the operating lever 40, the paper reversing guide plate 38 is moved to the open position (see FIG. 13). If the paper reversing guide plate 38 is in the open position in the MICR reading process in step 1 as in the present embodiment, the process of moving the paper reversing guide member 38 to the open position in step 31 is not necessary. However, in the main process different from the present embodiment, when the paper reversal guide plate 38 is disposed at the closed position in the MICR reading process, the endurance process is performed twice, or the endurance process is performed after the front end process. As in the case where the paper reversing guide plate 38 is in the closed position, the paper reversing guide member 38 needs to be moved to the open position when the endurance processing is started.
[0033]
In step 32, the control unit 50 causes the paper feed motor 36 to change the second paper path length to a pulse b converted from the second paper path length to a paper length corresponding to the paper length until the start of the paper lining based on the paper lining position output function 52. Driven in the reverse direction by the number of pulses including the number p1, the check sheet M is sent to the downstream side of the second sheet path 37 until the end printing start position faces the print head 9. Here, b is the number of pulses converted from the second paper path length from the switching lever 44 to the print head 9 via the second paper path 37, and p1 is the start of writing from the trailing edge of the check paper The number of pulses corresponding to the paper length to the position, p2, is the number of pulses corresponding to the paper length from the start position to the end position of the check paper endorsement. In this case, as shown in FIG. 13, the trailing edge portion (white circle) of the check paper M approaches the print head 9 along the second paper path (open) 37B by being guided by the paper reverse guide plate 38. On the other hand, the leading end portion (black triangle) of the check sheet M proceeds in the direction away from the print head 9 along the first sheet path 13 and the trailing end portion and the leading end portion of the check sheet M rub against each other. There is no.
[0034]
In step 33, in response to a command from the control unit 50, the paper feed motor 36 is driven in the reverse direction by the number of pulses p2 corresponding to the paper length from the start position to the end position of the check paper M. While rotating the feed roller 34 and moving the carriage 7 to the print area C1, the print head 7 is made to perform the end printing. In this case, as shown in FIG. 2 or FIG. 14, the engagement with the operating lever 40 is released by the movement of the carriage 7, and the paper reversing guide plate 38 is closed by the urging force of the torsion coil spring 41. The route (closed) 37A is selected.
[0035]
As a result, the leading end portion (black triangle) of the check paper M approaches the contact portion between the paper feed roller 34 and the driven roller 35, while the rear end portion of the check paper M is connected to the paper reversing guide plate 38. By being guided in a state of being sandwiched between both of the foam stoppers 43, it is introduced into the first paper path 13 along the second paper path (closed) 37A. Thereafter, the operation of the print head 9 and the paper feed motor 36 is stopped, and then the end printing process is terminated and the process proceeds to step 4 of the main process.
[0036]
In step 4 of FIG. 7, the control unit 50 determines whether or not frontal printing is necessary based on the contents included in the MICR characters. If necessary, the control unit 50 proceeds to step 5 and starts the frontal writing process. As shown in FIG. 10, in step 51, the control unit 50 determines whether or not the endorsement process has been performed immediately before. If the check sheet M is in the end of endorsement, the process branches to step 52. In response to a command from the control unit 50, the carriage 7 is disposed at a position C2 that contacts the second contact portion 40b of the operating lever 40 outside the right printing area (see FIG. 2) and is engaged with the operating lever 40. As a result, the paper inversion guide plate 38 is moved to the open position (see FIG. 13).
[0037]
Next, in step 53, the second paper path length is added in the forward direction by the number of pulses (b + p1 + p2) corresponding to the length obtained by adding the paper length from the trailing edge of the check paper M to the end position of the endorsement. Driven and returns the check sheet M until the rear end portion reaches the switching lever 44. In this case, as in step 32, the trailing edge of the check sheet M advances along the second sheet path (open) 37B, while the leading end of the check sheet M extends along the first sheet path 13. Therefore, the trailing edge portion and the leading edge portion of the check sheet M do not rub against each other.
[0038]
In step 54, according to a command from the control unit 50, the carriage 7 is disposed at a position C3 that contacts the cam member 47 outside the left printing area (see FIG. 2), and the switching lever 44 is engaged with the cam member 47. The first paper path 13 is opened. As a result, the check sheet M is placed in a state where it can pass only on the first sheet path 13.
[0039]
In step 55, the control unit 50 corresponds to the length obtained by subtracting the first paper path length from the paper length to the start position of the check paper M on the basis of the front writing position output function 51. The check sheet M is driven in the reverse direction by the number of pulses (p3-a) to be sent, and the check sheet M is sent to the downstream side of the first sheet path 13 until the front writing start position faces the print head 9. Here, a is a value obtained by converting the first paper path length from the switching lever 44 to the print head 9 along the first paper path 13 into the number of pulses of the paper feed motor 36, and p3 is This is the number of pulses of the paper feed motor 36 corresponding to the paper length from the trailing edge of the check paper to the start position of front writing.
[0040]
In step 56, in response to a command from the control unit 50, the paper feed motor 36 is driven in the forward direction by the number of pulses p4 corresponding to the paper length from the start position to the end position of the check paper M. While rotating the roller 34, the carriage 7 is moved to the print area C1, and the print head 9 is caused to print the front. In this case, as shown in FIG. 2 or FIG. 12, the engagement with the operating lever 40 is released by the movement of the carriage 7, and the paper reversing guide plate 38 is closed by the urging force of the torsion coil spring 39, and the second paper The route (closed) 37A is selected. Thereafter, the operation of the print head 9 and the paper feed motor 36 is stopped, and then the front writing printing process is terminated and the process proceeds to Step 6 of the main process.
[0041]
In step 6 of FIG. 7, according to a command from the control unit 50, the paper feed motor 36 is driven in the forward direction until the paper leading edge sensor 45 no longer detects the trailing edge portion M of the check paper M, and the check paper M is discharged. To do.
[0042]
As described above, according to the present embodiment, the second paper path 37 for branching from the first paper path 13 and reversing the check paper is the second paper by opening and closing the paper reversing guide plate 38. For example, when the path (closed) 37A and the second paper path (open) 37B are selectable, for example, when positioning is performed at the time of endorsement, or when the front end is performed after the end of the endurance, etc. In the situation where the leading edge portion and the trailing edge portion of the check paper cross each other, the paper reversing guide plate 38 is arranged at the open position, so that the leading edge portion and the trailing edge portion of the check paper are not separately crossed. Therefore, even when the check paper is reversed in a loop shape, paper jam can be prevented.
[0043]
Further, according to the present embodiment, even if a paper jam occurs on the second paper path (closed) 37A, such a check paper is easily removed by opening the paper reversing guide plate 38. can do.
[0044]
Furthermore, according to the present embodiment, since the paper reversing guide plate 38 is opened and closed by engaging with the carriage 7 via the operation lever 40, the carriage 7 is opened and closed to open and close the paper reversing guide plate 38. Since it is only necessary to control only the position, the configuration of the control unit 50 can be simplified.
[0045]
Further, since the switching lever 44 is opened and closed by engagement with the carriage 7 via the cam member 47, similarly to the paper reversing guide plate 38, the switching lever 44 is opened and closed together with the opening and closing of the paper reversing guide plate 38. Opening and closing can be performed only by position control of the carriage 7.
[0046]
Furthermore, according to the present embodiment, since the check paper is sandwiched between the foam stopper 43 and the paper reversing guide plate 38 in the closed position, the check paper on the second paper path 37 is used. Can be reliably introduced into the first paper path 13.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, under the situation where the end portions of the check paper cross each other, the front and rear end portions of the check paper are mutually connected by disposing the paper inversion guide member in the open position. Since they do not rub against each other, paper jams can be prevented even when the check paper is reversed into a loop.
[0048]
Further, according to the present invention, even if a paper jam occurs on the second paper path, such a check paper can be easily removed by opening the paper reversing guide member.
[0049]
Furthermore, according to the present invention, it is only necessary to control the position of the carriage in order to open and close the paper reversing guide member, so that the configuration of the control system can be simplified.
[0050]
Still further, according to the present invention, the check paper on the second paper path is securely placed in the first paper path by sandwiching the check paper between the foam stopper and the paper reversing guide plate in the closed position. Can be introduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan view illustrating a schematic configuration of a main part of the printer.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of the printer cut along a line AA in FIG. 2;
FIG. 4A is a perspective view showing a schematic configuration of a forward / reverse reversing mechanism of the present embodiment.
(B): It is a top view which shows schematic structure of the same reverse rotation mechanism.
FIG. 5A is a front view showing a schematic configuration of the forward / reverse reversing mechanism.
(B): It is a right view which shows schematic structure of the same reverse rotation mechanism.
(C): It is sectional drawing which shows the principal part of the same reverse rotation mechanism.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a control system including a control unit of the printer according to the present embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of main processing of the control unit.
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of MICR reading processing of the control unit.
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of endorsement printing processing of the control unit.
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of front writing printing processing of the control unit.
FIG. 11 is a diagram illustrating a check sheet feeding state in the forward / reverse reversing mechanism according to the present embodiment;
FIG. 12 is a diagram illustrating a check sheet feeding state in the forward / reverse reversing mechanism according to the present embodiment;
FIG. 13 is a diagram illustrating a check sheet feeding state in the forward / reverse reversing mechanism according to the present embodiment.
FIG. 14 is a diagram illustrating a check sheet feeding state in the forward / reverse reversing mechanism according to the present embodiment;
[Explanation of symbols]
9 Print head
7 Carriage
21, 22 Paper guide member
23 Magnetic head
34 Paper feed roller
38 Paper reversing guide plate (paper reversing guide member)
40 Actuation lever (actuation member)
43 Foam stopper
44 Switching lever (switching member)
50 Control unit
55 Second paper path opening / closing function

Claims

A magnetic head capable of reading the magnetic ink characters recorded on the check paper; and
A print head capable of printing on the check paper;
A carriage mounted with the print head and capable of reciprocating in a predetermined direction;
A paper path for conveying the check paper, the first paper path connecting the magnetic head and the print head;
A paper feed roller for conveying the check paper;
A member for branching from the first paper path and forming a second paper path including the periphery of the paper feed roller, the closed position closed with respect to the paper feed roller and the paper feed roller A paper reversing guide member movable between an open position with respect to the open position;
A switching member which is provided at a portion where the first paper path and the second paper path cross each other and which can switch the paper path of the check paper to either the first paper path or the second paper path; A printer characterized by that.

An actuating member engageable with the paper reversing guide member;
2. The printer according to claim 1, wherein the paper reversing guide member is configured to move to a closed position when urged, and to move to an open position when engaged with the operating member. .

The printer according to claim 2, wherein the operating member is configured to operate the paper reversing guide member by engaging with the carriage at a predetermined position.

The switching member is configured to be disposed at a position to close the first paper path by being biased, and to be disposed at a position to open the first paper path according to the position of the carriage. The printer according to claim 1, wherein the printer is a printer.

A foam stopper provided in the first paper path so as to be capable of advancing and retreating;
The said form stopper is comprised so that the closed paper path | route may be formed with respect to the said paper feed roller by facing the paper inversion guide member arrange | positioned in the closed position. The printer according to any one of the above.

A print head disposed along the first paper path for printing on the recording paper;
A pair of transport rollers capable of transporting the recording paper in a first direction toward the print head and in a second direction opposite to the first direction, the transport roller pair including a first roller and a second roller;
An arc is formed along the outer periphery of the first roller, branches from the first paper path on the second direction side with respect to the first roller, and extends in the first direction with respect to the first roller. A second paper path joining the first paper path on the side;
A guide member for forming the second paper path; an open position for guiding the recording paper in a direction substantially parallel to the first paper path; and a joining position of the first paper path and the second paper path. Displaceable between a closed position for guiding the recording paper,
For switching the path of the recording paper, which is disposed at the branch position of the first paper path and the second paper path and is transported in the second direction, to either the first paper path or the second paper path. A printer having a path switching member that is displaceable between a first position for selecting the first paper path and a second position for selecting the second paper path.

The printer according to claim 6.
A carriage mounted with the print head and capable of reciprocating in a direction substantially perpendicular to the first direction and the second direction;
A switching cam for displacing the path switching member to the first position in response to movement of the carriage to a predetermined position;
And a biasing member that biases the path switching member to the second position.

The printer according to claim 6 or 7,
When the trailing edge of the recording paper conveyed in the first direction along the first paper path is located beyond the branch position, the path switching member is moved to the first position or the second position. A printer having a switching control unit that is displaced in one direction and drives the pair of conveying rollers to convey the recording paper in the second direction.

The printer according to any one of claims 6 to 8,
A biasing member that biases the guide member to the closed position;
A carriage mounted with the print head and capable of reciprocating in a direction substantially perpendicular to the first direction and the second direction;
A guide actuating member that is rotatably supported and has a first engaging part engageable with the carriage and a second engaging part engageable with the guide member;
In response to the movement of the carriage to a predetermined position, the guide engaging member rotates with the first engaging portion engaged with the carriage, whereby the second engaging portion engages with the guide member. And the guide member is displaced to the open position against the urging force of the urging member.

In the printer in any one of Claims 6-9,
After the end of the recording sheet conveyed in the second direction along the guide member in the open position exceeds the end of the merging side of the guide member, the guide member is A printer having a guide control unit for displacing to the closed position.

The printer according to claim 10.
The guide control unit moves the guide member in the first direction when transporting the recording paper, which is transported into the second paper path and has an end on the traveling direction side beyond the joining position, in the first direction. A printer characterized by being displaced to an open position.

The printer according to any one of claims 6 to 11,
A printer having a positioning stopper provided in the first paper path so as to be able to advance and retreat, and the positioning stopper forms the second paper path together with the guide member positioned at the closed position.

The printer according to any one of claims 6 to 12,
Printing on the first surface of the recording paper transported on the print head along the first paper path, and the recording paper transported on the print head via the second paper path. A printer having a print control unit for printing on the second surface.

The printer according to any one of claims 6 to 13,
The printer, wherein the print head and the first roller are located on the same side with respect to the first paper path.