JP3741993B2

JP3741993B2 - 外界センシング装置

Info

Publication number: JP3741993B2
Application number: JP2001324523A
Authority: JP
Inventors: 隼人菊池
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-10-23
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2021-10-23
Also published as: JP2002357653A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両進行方向の外界をセンシングするセンシング手段を、車両進行方向の端部近傍の車体にブラケットを介して取り付けた外界センシング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両進行方向の端部にレーダー装置を取り付ける際に、そのレーダー軸線が車体軸線に対して正しい位置関係になるように調整する手法が、特開２０００−２５８５２７号公報により公知である。このものは、レーダー装置の上部右側に設けた基準取付ボルトと、レーダー装置の上部左側に設けた左右方向調整取付ボルトと、レーダー装置の下部右側に設けた上下方向調整取付ボルトとを車体に設けたブラケットに螺合したもので、左右方向調整取付ボルトを回転させてレーダー装置の左側をブラケットに対して接近・離間させることでレーダー軸線を左右方向に調整し、また上下方向調整取付ボルトを回転させてレーダー装置の下側をブラケットに対して接近・離間させることでレーダー軸線を上下方向に調整するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レーダー装置が車体に強固に取り付けられていると、車両が時速数ｋｍ／ｈで軽衝突しただけでも、レーダー装置が強い衝撃を受けて損傷する可能性がある。また、図１４に示すように、軽衝突によりレーダー装置Ｓｔの軸線がずれる場合があり、このまま車両が走行すると、レーダー装置Ｓｔの検知結果を利用する走行制御手段（車間警報システム、ＡＣＣシステム、Ｓｔｏｐ＆Ｇｏシステム、衝突軽減・防止システム、車線逸脱警報システム等）を的確に作動させることができなくなる問題がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、レーダー装置等のセンシング手段が車両の軽衝突により受ける影響を軽減することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車両進行方向の外界をセンシングするセンシング手段を、車両進行方向の端部近傍の車体にブラケットを介して取り付けた外界センシング装置において、センシング手段は、車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように、ブラケットに変位許容手段を介して取り付けられており、変位許容手段は、センシング手段およびブラケットの何れか一方に一端を固定された連結部材と、連結部材の他端に固定されてセンシング手段およびブラケットの何れか他方に係止された係止部材とを備え、係止部材はセンシング手段に加わる車両進行方向からの荷重でセンシング手段およびブラケットの何れか他方との係止を解除され、かつ変位許容手段の連結部材および係止部材は相互に螺合する雄ねじ部および雌ねじ部を備え、複数個の変位許容手段の連結部材および係止部材を相対回転させることでセンシング手段の軸調整を行うことを特徴とする外界センシング装置が提案される。
【０００６】
上記構成によれば、センシング手段をブラケットを介して車体に取り付ける際に、センシング手段が車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように変位許容手段を介して取り付けられるので、車両の衝突の衝撃を効果的に吸収してセンシング手段の損傷を防止することができる。また変位許容手段が、センシング手段（あるいはブラケット）に一端を固定された連結部材と、連結部材の他端に固定されてブラケット（あるいはセンシング手段）に係止された係止部材とを備えるので、車両の衝突によりセンシング手段に車両進行方向からの荷重が加わったときに、連結部材を介して係止部材に荷重を伝達し、係止部材とブラケット（あるいはセンシング手段）との係止を確実に解除することができる。しかも、変位許容手段の連結部材および係止部材が相互に螺合する雄ねじ部および雌ねじ部を備えるので、複数個の変位許容手段の連結部材および係止部材を相対回転させることでセンシング手段の軸調整を行うことができる。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、係止部材は、車両進行方向からの荷重で変形して係止を解除されることを特徴とする外界センシング装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、係止部材は車両進行方向からの荷重で変形して係止を解除されるので、荷重が加わらない通常時に係止部材とブラケット（あるいはセンシング手段）との係止状態を維持しながら、荷重が加わる衝突時に係止部材とブラケット（あるいはセンシング手段）との係止を確実に解除することができる。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、係止部材による係止が解除されたことを検知する係止解除検知手段を備えたことを特徴とする外界センシング装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、係止解除検知手段が係止部材による係止が解除されたことを検知するので、衝突に伴う係止の解除によりセンシング手段の軸線がずれたことを確実に認識することができる。
【００１１】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、係止解除検知手段は、導体よりなる前記連結部材と、ブラケットあるいはセンシング手段に分離可能に係止された不導体よりなる前記係止部材と、ブラケットあるいはセンシング手段に支持された導体よりなる接点と、連結部材および接点間の電気的導通状態に基づいて係止部材の係止状態を判定する判定手段とを備え、係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されているとき、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されることで、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定し、係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されていないとき、接点が連結部材に接触することで、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することを特徴とする外界センシング装置が提案される。
【００１２】
上記構成によれば、通常時には係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されているので、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されるため、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定することができる。また車両の衝突により係止部材がブラケットあるいはセンシング手段から分離すると、接点が連結部材に接触するため、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することができる。
【００１３】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、係止解除検知手段は、導体よりなる前記連結部材と、ブラケットあるいはセンシング手段に分離可能に係止された不導体よりなる前記係止部材と、ブラケットあるいはセンシング手段に支持された導体よりなる接点と、連結部材および接点間の電気的導通状態に基づいて係止部材の係止状態を判定する判定手段とを備え、係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されているとき、接点が連結部材に接触することで、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定し、係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されていないとき、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されることで、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することを特徴とする外界センシング装置が提案される。
【００１４】
上記構成によれば、通常時には係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されていて接点が連結部材に接触するため、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定することができる。また車両の衝突により係止部材がブラケットあるいはセンシング手段から分離すると、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されるため、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することができる。
【００１５】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項３〜請求項５の何れか１項の構成に加えて、センシング手段の検知結果に基づいて車両の走行を制御する走行制御手段を備え、判定手段が係止部材が係止状態にないと判定したときに、走行制御手段は作動を停止することを特徴とする外界センシング装置が提案される。
【００１６】
上記構成によれば、判定手段が係止部材が係止状態にないと判定すると、センシング手段の検知結果に基づいて車両の走行を制御する走行制御手段が作動を停止するので、軸線のずれたセンシング手段の出力に基づいて走行制御手段が不適切な作動をすることが確実に防止される。
【００１７】
また請求項７に記載された発明によれば、請求項３〜請求項６の何れか１項の構成に加えて、判定手段が係止部材が係止状態にないと判定したときに、乗員に報知する報知手段を備えたことを特徴とする外界センシング装置が提案される。
【００１８】
上記構成によれば、判定手段により係止部材が係止状態にないことが判定されると報知手段が乗員に報知するので、乗員はセンシング手段の軸線がずれていることを確実に認識することができる。
【００１９】
また請求項８に記載された発明によれば、車両進行方向の外界をセンシングするセンシング手段を、車両進行方向の端部近傍の車体にブラケットを介して取り付けた外界センシング装置において、センシング手段は、車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように、ブラケットに変位許容手段を介して取り付けられており、変位許容手段は、センシング手段およびブラケットの何れか一方に一端を固定された連結部材と、連結部材の他端に固定されてセンシング手段およびブラケットの何れか他方に係止された係止部材とを備え、係止部材はセンシング手段に加わる車両進行方向からの荷重でセンシング手段およびブラケットの何れか他方との係止を解除され、かつ係止部材による係止が解除されたことを検知する係止解除検知手段を備え、係止解除検知手段は、導体よりなる前記連結部材と、ブラケットあるいはセンシング手段に分離可能に係止された不導体よりなる前記係止部材と、ブラケットあるいはセンシング手段に支持された導体よりなる接点と、連結部材および接点間の電気的導通状態に基づいて係止部材の係止状態を判定する判定手段とを備え、係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されているとき、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されることで、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定し、係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されていないとき、接点が連結部材に接触することで、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することを特徴とする外界センシング装置が提案される。
【００２０】
上記構成によれば、センシング手段をブラケットを介して車体に取り付ける際に、センシング手段が車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように変位許容手段を介して取り付けられるので、車両の衝突の衝撃を効果的に吸収してセンシング手段の損傷を防止することができる。また変位許容手段が、センシング手段（あるいはブラケット）に一端を固定された連結部材と、連結部材の他端に固定されてブラケット（あるいはセンシング手段）に係止された係止部材とを備えるので、車両の衝突によりセンシング手段に車両進行方向からの荷重が加わったときに、連結部材を介して係止部材に荷重を伝達し、係止部材とブラケット（あるいはセンシング手段）との係止を確実に解除することができる。しかも通常時には係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されているので、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されるため、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定することができる。また車両の衝突により係止部材がブラケットあるいはセンシング手段から分離すると、接点が連結部材に接触するため、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することができる。
【００２１】
また請求項９に記載された発明によれば、車両進行方向の外界をセンシングするセンシング手段を、車両進行方向の端部近傍の車体にブラケットを介して取り付けた外界センシング装置において、センシング手段は、車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように、ブラケットに変位許容手段を介して取り付けられており、変位許容手段は、センシング手段およびブラケットの何れか一方に一端を固定された連結部材と、連結部材の他端に固定されてセンシング手段およびブラケットの何れか他方に係止された係止部材とを備え、係止部材はセンシング手段に加わる車両進行方向からの荷重でセンシング手段およびブラケットの何れか他方との係止を解除され、かつ係止部材による係止が解除されたことを検知する係止解除検知手段を備え、係止解除検知手段は、導体よりなる前記連結部材と、ブラケットあるいはセンシング手段に分離可能に係止された不導体よりなる前記係止部材と、ブラケットあるいはセンシング手段に支持された導体よりなる接点と、連結部材および接点間の電気的導通状態に基づいて係止部材の係止状態を判定する判定手段とを備え、係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されているとき、接点が連結部材に接触することで、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定し、係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されていないとき、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されることで、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することを特徴とする外界センシング装置が提案される。
【００２２】
上記構成によれば、センシング手段をブラケットを介して車体に取り付ける際に、センシング手段が車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように変位許容手段を介して取り付けられるので、車両の衝突の衝撃を効果的に吸収してセンシング手段の損傷を防止することができる。また変位許容手段が、センシング手段（あるいはブラケット）に一端を固定された連結部材と、連結部材の他端に固定されてブラケット（あるいはセンシング手段）に係止された係止部材とを備えるので、車両の衝突によりセンシング手段に車両進行方向からの荷重が加わったときに、連結部材を介して係止部材に荷重を伝達し、係止部材とブラケット（あるいはセンシング手段）との係止を確実に解除することができる。しかも通常時には係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されていて接点が連結部材に接触するため、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定することができる。また車両の衝突により係止部材がブラケットあるいはセンシング手段から分離すると、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されるため、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することができる。
【００２３】
尚、実施例のレーダー装置Ｓｔは本発明のセンシング手段に対応し、実施例のボルト１７は本発明の連結部材に対応し、実施例の樹脂ナット１８は本発明の係止部材に対応する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。図１〜図９は本発明の第１実施例を示すもので、図１はレーダー装置を備えた車両の前部側面図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図２の４方向矢視図、図５は図３の５−５線拡大断面図、図６はレーダー装置の取付部の分解斜視図、図７は変位許容手段の作用を説明する、前記図５に対応する図、図８は係止解除検知手段の構造および作用を説明する図、図９は作用を説明するフローチャートである。
【００２５】
図１に示すように、車両の進行方向に存在する前走車等の物体を検知するレーダー装置Ｓｔ（センシング手段）はフロントグリル１１の内側に配置されるもので、車体１２に取り付けたブラケット１３に支持される。
【００２６】
図２〜図４から明らかなように、ブラケット１３は金属板を平面視でコ字状断面に折り曲げて構成したもので、その四隅が４本のボルト１４…で車体１２に固定される。レーダー装置Ｓｔは直方体状のケーシング１５を備えており、その外周面に３個のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが一体に突設される。レーダー装置Ｓｔはケーシング１５の３個のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが各々変位許容手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介してブラケット１３に取り付けられており、その状態でケーシング１５の後部がブラケット１３の前面に形成した開口１３ａに嵌合する。
【００２７】
図５および図６を併せて参照すると明らかなように、変位許容手段１６ａは、電気の導体よりなるボルト１７と、電気の不導体よりなる樹脂ナット１８とから構成される。ボルト１７は、座付きの頭部１７ａと、頭部１７ａに連なる大径部１７ｂと、大径部１７ｂに連なる小径部１７ｃと、小径部１７ｃの先端に形成された雄ねじ部１７ｄとを備える。ステー１５ａのボルト孔１５ｄに前方から挿入されたボルト１７は、その大径部１７ｂが前記ボルト孔１５ｄに嵌合した状態で、プッシュナット１９によりステー１５ａの後面に係止されて回転可能な状態で抜け止めされる。
【００２８】
樹脂ナット１８は、ボルト１７が螺合する雌ねじ部１８ａが形成された本体部１８ｂと、本体部１８ｂに前側に連なる正方形断面のネック部１８ｃと、ネック部１８ｃの前側に連なる係止部１８ｄとを備えており、係止部１８ｄを弾性変形させながらブラケット１３の正方形断面の係止孔１３ｂに圧入することにより、係止部１８ｄが係止孔１３ｂに嵌合して回転不能に保持される。樹脂ナット１８の係止部１８ｄは、組立時にブラケット１３の係止孔１３ｂに圧入可能なように、また後述する衝突の荷重が加わったときにブラケット１３の係止孔１３ｂから分離可能なように、中間部が膨大して前後端が滑らかに細くなっている。
【００２９】
またブラケット１３の前面には、電気の導体よりなる接点部材２０の環状の取付部２０ａが４組のボルト２１…およびナット２２…で固定される。接点部材２０は取付部２０ａから半径方向内向きに延びてＪ字状に湾曲した２個の接点２０ｂ，２０ｂを備えており、これら接点２０ｂ，２０ｂは樹脂ナット１８の係止部１８ｄの外周面に弾性的に当接することで、ボルト１７との電気的導通を遮断されている。
【００３０】
尚、他の２個の変位許容手段１６ｂ，１６ｃの構造は、上記変位許容手段１６ａの構造と同一である。
【００３１】
図８に示すように、車両の衝突により変位許容手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃの３個の樹脂ナット１８…の何れかがブラケット１３から脱落したことを判定する係止解除検知手段３１は、ボルト１７と、樹脂ナット１８と、接点２０ｂ，２０ｂと判定手段３２とを備える。係止解除検知手段３１のケーシング３３の内部には電源３４、抵抗３５および判定手段３２が収納されており、電源３４は抵抗３５を介して判定手段３２およびボルト１７に接続され、また樹脂ナット１８は接地される。判定手段３２は電子制御ユニット３６に接続され、電子制御ユニット３６は車間警報システム、ＡＣＣシステム、Ｓｔｏｐ＆Ｇｏシステム、衝突軽減・防止システム、車線逸脱警報システム等の走行制御手段３７と、ブザー、チャイム、スピーカ、ランプ等の報知手段３８とに接続される。
【００３２】
次に、上記構成を備えた第１実施例の作用を説明する。
【００３３】
先ず、変位許容手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃによるレーダー装置Ｓｔのエイミングについて説明する。例えば車両を工場から出荷する前に、レーダー装置Ｓｔの軸線を正しい方向に一致させるエイミングが行われる。３個の変位許容手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、２個の変位許容手段１６ａ，１６ｂはレーダー装置Ｓｔのケーシング１５前面の左右上部に配置され、残りの１個の変位許容手段１６ｃは、左上の変位許容手段１６ａの下方、つまりケーシング１５前面の左下に配置されている。
【００３４】
従って、基準となる左上の変位許容手段１６ａおよび左下の変位許容手段１６ｃのボルト１７，１７を操作することなく、右上の変位許容手段１６ｂのボルト１７を樹脂ナット１８に対してねじ込めば、レーダー装置Ｓｔの右側がブラケット１３に接近する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｔの軸線を右向きに調整することができ、逆に右上の変位許容手段１６ｂのボルト１７を樹脂ナット１８に対して緩めれば、レーダー装置Ｓｔの右側がブラケット１３にから離反する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｔの軸線を左向きに調整することができる。
【００３５】
また基準となる左上の変位許容手段１６ａおよび右上の変位許容手段１６ｂのボルト１７，１７を操作することなく、左下の変位許容手段１６ｃのボルト１７を樹脂ナット１８に対してねじ込めば、レーダー装置Ｓｔの下側がブラケット１３に対して接近する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｔの軸線を下向きに調整することができ、逆に左下の変位許容手段１６ｃのボルト１７を樹脂ナット１８に対して緩めれば、レーダー装置Ｓｔの下側がブラケット１３から離反する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｔの軸線を上向きに調整することができる。
【００３６】
さて各々の変位許容手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃの樹脂ナット１８がブラケット１３の係止孔１３ｂに係合しているとき、つまりレーダー装置Ｓｔがブラケット１３に正しく支持されているとき、接点部材２０の接点２０ｂ，２０ｂは不導体の樹脂ナット１８に当接しており（図５参照）、従って、図８（Ａ）に示すように、ボルト１７と接点２０ｂ，２０ｂとの導通が絶たれて判定手段３２には電源３４の電圧が印加される。この状態にあるとき、判定手段３２は、樹脂ナット１８がブラケット１３の係止孔１３ｂに係合していてレーダー装置Ｓｔの軸線がずれていないと判定し、その信号を受けた電子制御ユニット３６は、レーダー装置Ｓｔの検知結果に基づいて作動する走行制御手段３７の作動を許可するとともに、報知手段３８を不作動状態にする。
【００３７】
車両の衝突によりレーダー装置Ｓｔに後ろ向きの荷重が加わると、レーダー装置Ｓｔのステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに固定された３本のボルト１７…が後方に押され、これらボルト１７…に螺合する樹脂ナット１８…が後方に押される（図５の矢印Ａ参照）。その結果、所定値以上の荷重を受けた樹脂ナット１８の係止部１８ｄが弾性変形してブラケット１３の係止孔１３ｂを通り抜け、樹脂ナット１８とブラケット１３との係止が解除される（図７参照）。このように、レーダー装置Ｓｔに後向きの荷重が加わると樹脂ナット１８がブラケット１３から脱落することにより、レーダー装置Ｓｔの後方への移動を許容して損傷から保護することができる。
【００３８】
樹脂ナット１８がブラケット１３から分離するとき、接点２０ｂ，２０ｂの先端が円弧状に湾曲しているため、それら接点２０ｂ，２０ｂが樹脂ナット１８の係止部１８ｄやボルト１７のねじ山に引っ掛かることがない。また樹脂ナット１８がブラケット１３から分離した後も、ボルト１７は弾性を有する接点２０ｂ，２０ｂにより上下から押さえられてガタつくことがない。
【００３９】
上述のようにして樹脂ナット１８がブラケット１３から脱落すると、図７に示すように、それまで樹脂ナット１８に当接していた接点２０ｂ，２０ｂがボルト１７に当接するため、図８（Ｂ）に示すように、判定手段３２の電位が電源３４の電位から接地電位へと低下する。この状態にあるとき、判定手段３２は、樹脂ナット１８がブラケット１３の係止孔１３ｂから脱落してレーダー装置Ｓｔの軸線がずれていると判定し、その信号を受けた電子制御ユニット３６は、レーダー装置Ｓｔの検知結果に基づいて作動する走行制御手段３７の作動を禁止するとともに、報知手段３８を作動状態にしてドライバーに警報を発する。
【００４０】
従って、軸線がずれたレーダー装置Ｓｔの出力に基づいて走行制御手段３７が不適切な作動をするのを未然に防止することができ、かつレーダー装置Ｓｔの軸線のずれをドライバーに報知して修理あるいは再調整を促すことができる。
【００４１】
上記作用を、図９のフローチャートに基づいて更に説明する。
【００４２】
先ず、ステップＳ１で衝突フラグを確認し、ステップＳ２で衝突フラグ＝１（衝突の履歴有り）の場合には、ステップＳ３でレーダー装置Ｓｔの軸線がずれていることを示す衝突エラー信号を出力し、レーダー装置Ｓｔの検知結果を使用する走行制御装置３７の作動を禁止するとともに、報知手段３８を作動させてドライバーに警報を発する。一方、前記ステップＳ２で衝突フラグ＝０（衝突の履歴無し）の場合には、ステップＳ４で走行制御手段３７の作動コマンドを受け付け、ステップＳ５で走行制御手段３７の作動コマンドがあれば、ステップＳ６で走行制御手段３７の作動を実行し、ステップＳ５で走行制御手段３７の作動コマンドがなければ、ステップＳ７で走行制御手段３７の作動を待機する。
【００４３】
続くステップＳ８で係止解除検知手段３１の出力を確認し、ステップＳ９でその出力が０であれば、つまり衝突の衝撃でいずれかの変位許容手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃの樹脂ナット１８…がブラケット１３から脱落していれば、ステップＳ１０で衝突フラグ＝１（衝突の履歴有り）にセット出力、ステップＳ１１で衝突フラグ用のＥＥＰＲＯＭ（不揮発メモリ）に「１」を書き込む。
【００４４】
次に、図１０および図１１に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００４５】
前述した第１実施例では、レーダー装置Ｓｔのケーシング１５のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃがブラケット１３の開口１３ａの前方に位置していたが、本第２実施例ではレーダー装置Ｓｔのステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃがブラケット１３の開口１３ａの後方に位置している。そして変位許容手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃのボルト１７はブラケット１３のボルト孔１３ｃを前方から後方に貫通してプッシュナット１９で係止される。また変位許容手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃの樹脂ナット１８は第１実施例と前後逆に配置されており、本体部１８ｂの後方に連なる正方形断面のネック部１８ｃがステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの正方形断面の係止孔１５ｅに嵌合するとともに、ネック部１８ｃの後方に連なる係止部１８ｄの外周面に接点部材２０の一対の接点２０ｂ，２０ｂが当接する。
【００４６】
而して、３個の変位許容手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうちの２個の変位許容手段１６ｂ，１６ｃのボルト１７，１７を回転させることにより、第１実施例と同様にレーダー装置Ｓｔの軸線を左右方向および上下方向に調整することができる。
【００４７】
車両の衝突により、ブラケット１３の開口１３ａから前方に突出するレーダー装置Ｓｔのケーシング１５の前面に後向きの荷重が加わると、ケーシング１５のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが後向きに押され、ボルト１７に螺合する樹脂ナット１８に対して相対的に後方に移動する（矢印Ａ参照）。その結果、ステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは係止部１８ｄを弾性変形させながら樹脂ナット１８から分離するため、レーダー装置Ｓｔは後方への移動を許容されて損傷を防止される。
【００４８】
また衝突前に樹脂ナット１８の係止部１８ｄの外周面に当接していた接点２０ｂ，２０ｂは、ステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが樹脂ナット１８から分離することで、樹脂ナット１８の係止部１８ｄから離反してボルト１７に当接する。従って、接点２０ｂ，２０ｂを接地しておけば、接点２０ｂ，２０ｂを介してボルト１７が接地することで、判定手段３２は樹脂ナット１８がステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの係止孔１５ｅから脱落してレーダー装置Ｓｔの軸線がずれていると判定する。そして係止解除検知手段３１からの信号を受けた電子制御ユニット３６は、レーダー装置Ｓｔの検知結果に基づいて作動する走行制御手段３７の作動を禁止するとともに、報知手段３８を作動状態にしてドライバーに警報を発することができる。
【００４９】
次に、図１２に基づいて本発明の第３実施例を説明する。
【００５０】
前述した第１実施例では、３個の変位許容手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃのボルト１７をケーシング１５のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに固定し、樹脂ナット１８をブラケット１３に係止していたが、本第３実施例ではボルト１７をブラケット１３に固定し、樹脂ナット１８をステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに係止している。樹脂ナット１８は本体部１８ｂおよび係止部１８ｄをそれぞれ前方および後方に位置させており、接地させた接点２０ｂ，２０ｂが樹脂ナット１８の係止部１８ｄに当接している。
【００５１】
車両の衝突により、レーダー装置Ｓｔのケーシング１５の前面に後向きの荷重が加わると、ケーシング１５のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが後向きに押され、ボルト１７に螺合する樹脂ナット１８に対して相対的に後方に移動する（矢印Ａ参照）。その結果、ステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは係止部１８ｄを弾性変形させながら樹脂ナット１８から分離するため、レーダー装置Ｓｔは後方への移動を許容されて損傷を防止される。
【００５２】
本第３実施例によるレーダー装置Ｓｔの軸線の調整機能と、車両の衝突時にレーダー装置Ｓｔの軸線のずれを検知する機能は、前述した第１、第２実施例と同様である。
【００５３】
次に、図１３に基づいて本発明の第４実施例を説明する。
【００５４】
前述した第１実施例では、通常時に接点２０ｂ，２０ｂが樹脂ナット１８に当接し、車両の衝突時に接点２０ｂ，２０ｂがボルト１７に当接するようになっていたが、本第４実施例では接点部材２０をブラケット１３の後面に取り付けるとともに、通常時に接点２０ｂ，２０ｂをボルト１７に当接させている。そして車両が衝突して矢印Ａ方向の荷重で樹脂ナット１８がブラケット１３から後方に離脱すると、樹脂ナット１８の本体部１８ｂに押圧された接点２０ｂ，２０ｂがボルト１７から離反する。従って、判定手段３２は、ボルト１７および接点２０ｂ，２０ｂの導通が遮断されたときに、３個の係止部材１８…の何れかがブラケット１３から脱落したことを検知するように構成される。
【００５５】
本第４実施例によるレーダー装置Ｓｔの軸線の調整機能は、前述した第１〜第３実施例と同様である。
【００５６】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５７】
例えば、実施例ではセンシング手段としてレーダー装置Ｓｔを例示したが、本発明はテレビカメラ等の任意のセンシング手段に対して適用することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、センシング手段をブラケットを介して車体に取り付ける際に、センシング手段が車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように変位許容手段を介して取り付けられるので、車両の衝突の衝撃を効果的に吸収してセンシング手段の損傷を防止することができる。また変位許容手段が、センシング手段（あるいはブラケット）に一端を固定された連結部材と、連結部材の他端に固定されてブラケット（あるいはセンシング手段）に係止された係止部材とを備えるので、車両の衝突によりセンシング手段に車両進行方向からの荷重が加わったときに、連結部材を介して係止部材に荷重を伝達し、係止部材とブラケット（あるいはセンシング手段）との係止を確実に解除することができる。しかも、変位許容手段の連結部材および係止部材が相互に螺合する雄ねじ部および雌ねじ部を備えるので、複数個の変位許容手段の連結部材および係止部材を相対回転させることでセンシング手段の軸調整を行うことができる。
【００５９】
また請求項２に記載された発明によれば、係止部材は車両進行方向からの荷重で変形して係止を解除されるので、荷重が加わらない通常時に係止部材とブラケット（あるいはセンシング手段）との係止状態を維持しながら、荷重が加わる衝突時に係止部材とブラケット（あるいはセンシング手段）との係止を確実に解除することができる。
【００６０】
また請求項３に記載された発明によれば、係止解除検知手段が係止部材による係止が解除されたことを検知するので、衝突に伴う係止の解除によりセンシング手段の軸線がずれたことを確実に認識することができる。
【００６１】
また請求項４に記載された発明によれば、通常時には係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されているので、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されるため、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定することができる。また車両の衝突により係止部材がブラケットあるいはセンシング手段から分離すると、接点が連結部材に接触するため、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することができる。
【００６２】
また請求項５に記載された発明によれば、通常時には係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されていて接点が連結部材に接触するため、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定することができる。また車両の衝突により係止部材がブラケットあるいはセンシング手段から分離すると、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されるため、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することができる。
【００６３】
また請求項６に記載された発明によれば、判定手段が係止部材が係止状態にないと判定すると、センシング手段の検知結果に基づいて車両の走行を制御する走行制御手段が作動を停止するので、軸線のずれたセンシング手段の出力に基づいて走行制御手段が不適切な作動をすることが確実に防止される。
【００６４】
また請求項７に記載された発明によれば、判定手段により係止部材が係止状態にないことが判定されると報知手段が乗員に報知するので、乗員はセンシング手段の軸線がずれていることを確実に認識することができる。
【００６５】
また請求項８に記載された発明によれば、センシング手段をブラケットを介して車体に取り付ける際に、センシング手段が車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように変位許容手段を介して取り付けられるので、車両の衝突の衝撃を効果的に吸収してセンシング手段の損傷を防止することができる。また変位許容手段が、センシング手段（あるいはブラケット）に一端を固定された連結部材と、連結部材の他端に固定されてブラケット（あるいはセンシング手段）に係止された係止部材とを備えるので、車両の衝突によりセンシング手段に車両進行方向からの荷重が加わったときに、連結部材を介して係止部材に荷重を伝達し、係止部材とブラケット（あるいはセンシング手段）との係止を確実に解除することができる。しかも通常時には係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されているので、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されるため、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定することができる。また車両の衝突により係止部材がブラケットあるいはセンシング手段から分離すると、接点が連結部材に接触するため、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することができる。
【００６６】
また請求項９に記載された発明によれば、センシング手段をブラケットを介して車体に取り付ける際に、センシング手段が車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように変位許容手段を介して取り付けられるので、車両の衝突の衝撃を効果的に吸収してセンシング手段の損傷を防止することができる。また変位許容手段が、センシング手段（あるいはブラケット）に一端を固定された連結部材と、連結部材の他端に固定されてブラケット（あるいはセンシング手段）に係止された係止部材とを備えるので、車両の衝突によりセンシング手段に車両進行方向からの荷重が加わったときに、連結部材を介して係止部材に荷重を伝達し、係止部材とブラケット（あるいはセンシング手段）との係止を確実に解除することができる。しかも通常時には係止部材がブラケットあるいはセンシング手段に係止されていて接点が連結部材に接触するため、判定手段は係止部材が係止状態にあると判定することができる。また車両の衝突により係止部材がブラケットあるいはセンシング手段から分離すると、接点が係止部材に当接して連結部材との導通を遮断されるため、判定手段は係止部材が係止状態にないと判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーダー装置を備えた車両の前部側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図２の４方向矢視図
【図５】図３の５−５線拡大断面図
【図６】レーダー装置の取付部の分解斜視図
【図７】変位許容手段の作用を説明する、前記図５に対応する図
【図８】係止解除検知手段の構造および作用を説明する図
【図９】作用を説明するフローチャート
【図１０】本発明の第２実施例に係る、前記図２に対応する図
【図１１】図１０の１１−１１線断面図
【図１２】本発明の第３実施例に係る、前記図５に対応する図
【図１３】本発明の第４実施例に係る、前記図５に対応する図
【図１４】車両の衝突時のレーダー装置の状態を示す、前記図１に対応する図
【符号の説明】
Ｓｔレーダー装置（センシング手段）
１２車体
１３ブラケット
１６ａ変位許容手段
１６ｂ変位許容手段
１６ｃ変位許容手段
１７ボルト（連結部材）
１７ｄ雄ねじ部
１８樹脂ナット（係止部材）
１８ａ雌ねじ部
２０ｂ接点
３１係止解除検知手段
３２判定手段
３７走行制御手段
３８報知手段

Claims

車両進行方向の外界をセンシングするセンシング手段（Ｓｔ）を、車両進行方向の端部近傍の車体（１２）にブラケット（１３）を介して取り付けた外界センシング装置において、
センシング手段（Ｓｔ）は、車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように、ブラケット（１３）に変位許容手段（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）を介して取り付けられており、
変位許容手段（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）は、センシング手段（Ｓｔ）およびブラケット（１３）の何れか一方に一端を固定された連結部材（１７）と、連結部材（１７）の他端に固定されてセンシング手段（Ｓｔ）およびブラケット（１３）の何れか他方に係止された係止部材（１８）とを備え、係止部材（１８）はセンシング手段（Ｓｔ）に加わる車両進行方向からの荷重でセンシング手段（Ｓｔ）およびブラケット（１３）の何れか他方との係止を解除され、
かつ変位許容手段（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）の連結部材（１７）および係止部材（１８）は相互に螺合する雄ねじ部（１７ｄ）および雌ねじ部（１８ａ）を備え、複数個の変位許容手段（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）の連結部材（１７）および係止部材（１８）を相対回転させることでセンシング手段（Ｓｔ）の軸調整を行うことを特徴とする外界センシング装置。
係止部材（１８）は、車両進行方向からの荷重で変形して係止を解除されることを特徴とする、請求項１に記載の外界センシング装置。
係止部材（１８）による係止が解除されたことを検知する係止解除検知手段（３１）を備えたことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の外界センシング装置。
係止解除検知手段（３１）は、
導体よりなる前記連結部材（１７）と、
ブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に分離可能に係止された不導体よりなる前記係止部材（１８）と、
ブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に支持された導体よりなる接点（２０ｂ）と、
連結部材（１７）および接点（２０ｂ）間の電気的導通状態に基づいて係止部材（１８）の係止状態を判定する判定手段（３２）と、
を備え、
係止部材（１８）がブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に係止されているとき、接点（２０ｂ）が係止部材（１８）に当接して連結部材（１７）との導通を遮断されることで、判定手段（３２）は係止部材（１８）が係止状態にあると判定し、
係止部材（１８）がブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に係止されていないとき、接点（２０ｂ）が連結部材（１７）に接触することで、判定手段（３２）は係止部材（１８）が係止状態にないと判定することを特徴とする、請求項３に記載の外界センシング装置。
係止解除検知手段（３１）は、
導体よりなる前記連結部材（１７）と、
ブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に分離可能に係止された不導体よりなる前記係止部材（１８）と、
ブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に支持された導体よりなる接点（２０ｂ）と、
連結部材（１７）および接点（２０ｂ）間の電気的導通状態に基づいて係止部材（１８）の係止状態を判定する判定手段（３２）と、
を備え、
係止部材（１８）がブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に係止されているとき、接点（２０ｂ）が連結部材（１７）に接触することで、判定手段（３２）は係止部材（１８）が係止状態にあると判定し、
係止部材（１８）がブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に係止されていないとき、接点（２０ｂ）が係止部材（１８）に当接して連結部材（１７）との導通を遮断されることで、判定手段（３２）は係止部材（１８）が係止状態にないと判定することを特徴とする、請求項３に記載の外界センシング装置。
センシング手段（Ｓｔ）の検知結果に基づいて車両の走行を制御する走行制御手段（３７）を備え、
判定手段（３２）が係止部材（１８）が係止状態にないと判定したときに、走行制御手段（３７）は作動を停止することを特徴とする、請求項３〜請求項５の何れか１項に記載の外界センシング装置。
判定手段（３２）が係止部材（１８）が係止状態にないと判定したときに、乗員に報知する報知手段（３８）を備えたことを特徴とする、請求項３〜請求項６の何れか１項に記載の外界センシング装置。
車両進行方向の外界をセンシングするセンシング手段（Ｓｔ）を、車両進行方向の端部近傍の車体（１２）にブラケット（１３）を介して取り付けた外界センシング装置において、
センシング手段（Ｓｔ）は、車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように、ブラケット（１３）に変位許容手段（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）を介して取り付けられており、
変位許容手段（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）は、センシング手段（Ｓｔ）およびブラケット（１３）の何れか一方に一端を固定された連結部材（１７）と、連結部材（１７）の他端に固定されてセンシング手段（Ｓｔ）およびブラケット（１３）の何れか他方に係止された係止部材（１８）とを備え、係止部材（１８）はセンシング手段（Ｓｔ）に加わる車両進行方向からの荷重でセンシング手段（Ｓｔ）およびブラケット（１３）の何れか他方との係止を解除され、
かつ係止部材（１８）による係止が解除されたことを検知する係止解除検知手段（３１）を備え、
係止解除検知手段（３１）は、
導体よりなる前記連結部材（１７）と、
ブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に分離可能に係止された不導体よりなる前記係止部材（１８）と、
ブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に支持された導体よりなる接点（２０ｂ）と、
連結部材（１７）および接点（２０ｂ）間の電気的導通状態に基づいて係止部材（１８）の係止状態を判定する判定手段（３２）と、
を備え、
係止部材（１８）がブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に係止されているとき、接点（２０ｂ）が係止部材（１８）に当接して連結部材（１７）との導通を遮断されることで、判定手段（３２）は係止部材（１８）が係止状態にあると判定し、
係止部材（１８）がブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に係止されていないとき、接点（２０ｂ）が連結部材（１７）に接触することで、判定手段（３２）は係止部材（１８）が係止状態にないと判定することを特徴とする外界センシング装置。
車両進行方向の外界をセンシングするセンシング手段（Ｓｔ）を、車両進行方向の端部近傍の車体（１２）にブラケット（１３）を介して取り付けた外界センシング装置において、
センシング手段（Ｓｔ）は、車両進行方向からの荷重により反車両進行方向に変位できるように、ブラケット（１３）に変位許容手段（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）を介して取り付けられており、
変位許容手段（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）は、センシング手段（Ｓｔ）およびブラケット（１３）の何れか一方に一端を固定された連結部材（１７）と、連結部材（１７）の他端に固定されてセンシング手段（Ｓｔ）およびブラケット（１３）の何れか他方に係止された係止部材（１８）とを備え、係止部材（１８）はセンシング手段（Ｓｔ）に加わる車両進行方向からの荷重でセンシング手段（Ｓｔ）およびブラケット（１３）の何れか他方との係止を解除され、
かつ係止部材（１８）による係止が解除されたことを検知する係止解除検知手段（３１）を備え、
係止解除検知手段（３１）は、
導体よりなる前記連結部材（１７）と、
ブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に分離可能に係止された不導体よりなる前記係止部材（１８）と、
ブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に支持された導体よりなる接点（２０ｂ）と、
連結部材（１７）および接点（２０ｂ）間の電気的導通状態に基づいて係止部材（１８）の係止状態を判定する判定手段（３２）と、
を備え、
係止部材（１８）がブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に係止されているとき、接点（２０ｂ）が連結部材（１７）に接触することで、判定手段（３２）は係止部材（１８）が係止状態にあると判定し、
係止部材（１８）がブラケット（１３）あるいはセンシング手段（Ｓｔ）に係止されていないとき、接点（２０ｂ）が係止部材（１８）に当接して連結部材（１７）との導通を遮断されることで、判定手段（３２）は係止部材（１８）が係止状態にないと判定することを特徴とする外界センシング装置。