JP3737369B2

JP3737369B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP3737369B2
Application number: JP2001020640A
Authority: JP
Inventors: 元章沖津; 公秀塚本; 善行西里; 伸一郎平岡
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-01-29
Filing date: 2001-01-29
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2021-01-29
Also published as: JP2002226110A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選択した解像度に応じて用紙搬送速度の調整が可能な装置本体に付設されている用紙後処理装置の整合トレイへの排紙速度の制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に、ステープル処理等の後処理をおこなうための用紙後処理装置が付設されている場合、その整合トレイ（中間トレイを含む）には、用紙を整合性よく堆積させることのできる高いスタッキング性が求められる。
【０００３】
そのスタッキング性は整合トレイへの用紙の排紙速度と密接に関連し、排紙速度が区々であるとスタッキング性は低下する。通常、排紙速度が速すぎると整合トレイ内で用紙がばらけやすく、遅すぎると用紙後端が排紙ローラに残り後続の用紙との間でジャムを発生しやすくなる。そのため、従来では、例えば、排紙ローラの回転速度を適切な値にコントロールすることにより、スタッキング性の向上を図っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザーサイドで解像度の選択（調整）ができるようにした画像形成装置では、画像形成部における用紙の搬送速度（プロセススピード）が解像度と密接に関連するため、解像度に応じて用紙搬送速度の切り換えがおこなわれる。例えば、１２００ｄｐｉの解像度を得る場合には、用紙搬送速度が解像度６００ｄｐｉにおける用紙搬送速度の１／２となるように設定される。
【０００５】
このように、プロセススピードの切り換えがおこなわれる機種では、上述のように、排紙ローラの回転速度を、プロセススピードとは別に単独でコントロールする必要があり、複雑なクラッチや減速装置等を用いた排紙機構が採用されていた。そのために、排紙機構の構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、複雑な排紙機構を要することなく、高いスタッキング性を確保することができる構成簡易な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００８】
（１）用紙搬送速度の調整が可能な装置本体に、用紙の後処理をおこなうための整合トレイを有する用紙後処理装置が付設されている画像形成装置において、
前記整合トレイに用紙を排出する排紙ローラを駆動するためのモータと、
用紙後端が前記用紙後処理装置に最も近い前記装置本体側の位置に配設された搬送ローラを通過したことを検知する本体側出紙検知手段と、
前記本体側出紙検知手段から出力される検知信号に基づいて前記モータの回転数を制御する制御手段と、を具備し、
前記用紙後端が前記搬送ローラを通過したことを前記本体側出紙検知手段で検知した後、前記制御手段により、前記排紙ローラの回転数が低下するように制御され、かつ、ステープルモードを選択した時には用紙間隔が大に設定されることを特徴とする。
【０００９】
この構成においては、用紙間隔を大に設定することにより、速度切り替え後の用紙搬送時間を充分に確保することができ、実質的に用紙搬送距離を確保できるため、排紙ローラの適切なタイミング制御が可能となる。
【００１２】
（２）前記整合トレイへの用紙搬送速度は、前記装置本体内で選択される複数の用紙搬送速度の中で、使用頻度の高いものを基準とした制御モードにより決定されることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、装置本体内で選択される複数の用紙搬送速度の中で使用頻度の高いものを基準とした制御モードで、整合トレイへの用紙搬送速度を設定するので、（スタッキング性を向上させるための）制御モードの選択・設定が容易となる。
【００１４】
（３）前記用紙後処理装置側に設けられる入紙検知手段と、前記排紙ローラとの間の用紙搬送距離を、変更前の用紙搬送速度で除した搬送時間は、前記整合トレイへの用紙の搬送速度切り換えに要する時間よりも長く設定されることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、速度変更前の用紙搬送時間を、用紙の搬送速度切り換えに要する時間よりも長く設定することによって、制御手段によっておこなわれる用紙の搬送速度の切り換えを支障なくなこなうことができる。
【００１６】
（４）前記用紙搬送距離を適切に確保できない時には、前記入紙検知手段よりも上流側に設けた別の用紙検知手段で用紙の通過を検知した後に前記排紙ローラのタイミング制御をおこなうことにより、前記整合トレイへの用紙搬送速度を適切な値に制御することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、入紙検知手段よりも上流側に設けた別の用紙検知手段で用紙の通過を検知した後に排紙ローラのタイミング制御をおこなうことによって、用紙搬送距離を充分に確保して、切り換え後の用紙搬送速度を充分に安定化させ、整合トレイへの用紙搬送速度を適切な値に制御することができる。
【００１８】
（５）切り換えられた用紙搬送速度での搬送時間は、用紙の後端が確実に前記排紙ローラを通過するまでの時間であり、かつ、次の用紙先端が前記排紙ローラに到達する直前の時間から元の用紙搬送速度に戻すのに要する時間を差し引いた時間であることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、次の用紙先端が前記排紙ローラに到達するまでに、排紙ローラの回転数を元の用紙搬送速度に戻すので、元の用紙搬送速度で回転している装置本体側の搬送ローラと同調をとることができ、用紙が破れたり、たくれたりするのを防止することができる。
【００２０】
（６）選択した解像度に応じて用紙搬送速度の調整を行なうことを特徴とする。
【００２２】
（７）前記用紙後処理装置の用紙搬送系は、単一のモータによって駆動され、前記モータの回転数を制御するとにより、前記整合トレイへの用紙搬送速度の制御をおこなうことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、用紙後処理装置の用紙搬送系の駆動源を単一のモータとしたことにより、制御内容の簡素化と排紙機構の簡素化を図ることができ、装置を安価に提供することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図１は、画像形成装置の概略構成図で、本画像形成装置は、装置本体１にフィニッシャー（用紙後処理装置）２を分離可能（または一体的）に付設してなり、装置本体１の上部には、原稿載台上に載せ置いた原稿を読み取る原稿読み取り部３、中間部には、ドラム状の感光体４を中心とする画像形成部５、下部には、用紙を積層した給紙部６が、それぞれ設けられ、その画像形成部５の第１排紙搬送路７の下流側には、本体トレイ８が設けられている。
【００２６】
一方、フィニッシャー２は、装置本体１の第２排紙搬送路９に接続されるエスケープ搬送路としての第１搬送路１０および中間トレイ（ステープルトレイ，整合トレイ）としての第２搬送路１１、ステープラー１２、および、位置固定の第１用紙スタックトレイ１３、上下可動の第２用紙スタックトレイ１４を具備している。
【００２７】
上述の原稿読み取り部３は、例えば、シート状の原稿を自動原稿搬送装置（図示省略）により自動的に供給して１枚ずつ順次露光走査して原稿画像を読み取る自動読み取りモードと、ブック物の原稿、または、自動供給が不可能なシート物の原稿をマニュアル操作によりセットして原稿画像を読み取る手動読み取りモードとを備えている。
【００２８】
そして、透明な原稿裁置台上にセットされた原稿の画像を、相互に所定の速度関係を保持して原稿裁置台に沿って移動する第１走査ユニットおよび第２走査ユニットで露光走査して、ミラーや結像レンズ等の光学部品で導いて光電変換素子（ＣＣＤ）上に結像させることにより、原稿画像を電気的信号に変換した上で画像形成部５に出力する。
【００２９】
画像形成部５では、給紙部６から１枚ずつ分離供給された用紙が、電子写真プロセス部として機能する感光体４と転写ユニット２１との間に順次供給され、感光体４上に記録再現された画像が用紙に転写される。画像が転写された用紙は、感光体４の下流に配設された定着装置２２によって加熱定着され、第１ゲート２３によって第１排紙搬送路７、または、第２排紙搬送路９に搬送される（図２参照）。
【００３０】
第１排紙搬送路７に搬送された用紙は、本体トレイ８に排出される。一方、第２排紙搬送路９に搬送された用紙は、さらに、第２ゲート２６によって、第１搬送路１０または中間トレイ１１に搬入される。第１搬送路１０に搬入された用紙は、さらに、第３ゲート２７によって、第１用紙スタックトレイ１３または第２用紙スタックトレイ１４に搬出される。
【００３１】
中間トレイ１１に搬入された用紙は、整合部材（図示省略）によって一枚毎押さえ付けられ、カールが伸ばされて整合された状態に積層された後、ステープラー３２によってステープル処理が施され、第２用紙スタックトレイ１４に排出される。なお、上述の各搬送経路は、装置本体１の上部に設けたコントロールパネルの操作盤（図示省略）による指示、または、外部接続の端末機器（図示省略）からの指示によって適宜選択できるものとする。
【００３２】
第２排紙搬送路９には、図２に示すように、フィニッシャー２に最も近い装置本体１側の位置に配設された搬送ローラ３４を通過したことを検知するセンサー（本体側出紙検知手段）Ｓ２と、その上流側にセンサーＳ１が設けられ、第２排紙搬送路９の下流側に接続されるフィニッシャー２の用紙搬送路２８の入口には入紙検知手段としてのセンサーＳ３が設けられ、また、中間トレイ１１の直前位置には排紙ローラ３６が設けられている。
【００３３】
図２中、Ｃ１は、用紙とセンサーＳ１の接触子との接点、Ｃ２は、用紙と搬送ローラ３４との接点（噛み合い点）、Ｃ３は、用紙の後端がセンサーＳ２の接触子から離脱する点（用紙後端のオフ位置）、Ｃ４は、用紙の前端がセンサーＳ３の接触子から離脱する点（用紙前端のオフ位置）、Ｃ５は、用紙と搬送ローラ３６との接点（噛み合い点）をそれぞれ示す。
【００３４】
図３は搬送ローラ３４および排紙ローラ３６の駆動制御系統を示し、各種演算をおこなうＣＰＵ１４１と記憶機能を有するＲＯＭ１４２、ＲＡＭ１４３からなる制御手段（コントローラ）４１の入力側にはセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３が接続され、出力側にはそれぞれドライバー（回路）５１，６１を介してモータ５２，６２が接続されている。
【００３５】
このような装置本体１側とフィニッシャー２側の２系統の制御駆動系により、予めＲＯＭ１４２に設定記憶された制御プログラムに従って、後述するように、搬送ローラ３４等の装置本体１側のローラ─が単一のモータ５２によって、排紙ローラ３６等のフィニッシャー２側のローラ─が単一のモータ６２によって、それぞれ制御駆動される。
【００３６】
図４は、排紙ローラ３６のタイミング制御の好ましい一例を示すタイムチャートで、縦軸に用紙搬送速度、横軸に時間を設定している。その用紙搬送速度ｖ₁ は６００ｄｐｉ対応の速度、ｖ₂ は１２００ｄｐｉ対応の速度を示し、ｔ_k1は（速度切り替え後）速度が落ち込むまでの時間、ｔ_k2は速度が立ち上がるまでの時間、ｔ₁は用紙搬送速度が安定するまでに要する時間、ｔ₂は次の用紙の先端がＣ５点に到達する直前までの時間である。
【００３７】
この場合、通常の解像度６００ｄｐｉで画像形成がおこなわれており、搬送ローラ３４と排紙ローラ３６は、共に同一用紙搬送速度ｖ₁ で回転している。この状態から、用紙の後端がＣ２点を通過してＣ３点を離れた時点で、センサーＳ２からコントローラ４１に用紙オフ信号が送出され、コントローラ４１からモータ６２に速度切り替え指令が出力され、排紙ローラ３６の回転速度がｖ₂ に低下させられる。
【００３８】
この速度切り替え時点では、用紙の一部（前半部）は既に排紙ローラ３６に噛み込まれているが、用紙の後端は装置本体１の搬送ローラ３４から完全に離脱している。そのため、用紙は（速度ｖ₁ で回転している）搬送ローラ３４に何ら干渉されることなく、徐々に速度が低下しｔ_k1時間後には排紙ローラ３６の回転速度がｖ２となりｔ₁時間後に安定化し、用紙はその速度で中間トレイ１１内に排出される。
【００３９】
次いで、次の用紙の先端がＣ５に到達する直前までのｔ₂時間後には、コントローラ４１からモータ６２に速度切り替え指令が出力され、排紙ローラ３６は回転数が増大しｔ_k2時間経過後にはｖ₁ に達し、次の用紙の到達を待つ。なお、装置本体１のモータ５２は、常に、一定の用紙搬送速度ｖ₁ で搬送ローラ３４を駆動している。
【００４０】
その排紙ローラ３６の速度切り換えタイミングの設定は、ＲＡＭ１４３のメモリエリアＭＡ内に設定したタイマが、センサーＳ２から出力される用紙後端のオフ位置検知信号を受けて起動することによりおこなわれ、以下、順次同様のパターンで、排紙ローラ３６のタイミング制御がおこなわれ、画像形成された用紙は、遅い用紙搬送速度ｖ₂ で中間トレイ１１内に排紙され、高いスタッキング性を確保することができる。
【００４１】
このような排紙ローラ３６のタイミング制御にあって、（速度切り替え時点から）速度が落ち込むまでの時間ｔ_k1と、速度が安定化するまでに要する時間ｔ₁との間には、ｔ₁＞ｔ_k1の関係式が満たされなければならない。言い換えると、少なくとも、用紙の後端がＣ５点から離脱するまでに、排紙ローラ３６の回転速度がｖ₂ に安定化されていなければならない。もし、安定化されていなければ、用紙の排出速度が区々となりスタッキング性を確保できなくなるからである。
【００４２】
ところで、解像度を高く設定した場合、例えば、解像度を１２００ｄｐｉに設定した場合には、用紙搬送速度はｖ₂ となるため、敢えて排紙ローラ３６の回転数を低下させなくても、高いスタッキング性が得られるため、排紙ローラ３６の回転数の変更を必要としない。
【００４３】
従って、排紙ローラ３６の制御モードは、選択した解像度（または用紙搬送速度）に応じて適宜（異なる内容）に設定されるのが好ましい。また、装置本体１内で選択される複数の解像度（または用紙搬送速度）の中で、使用頻度の高いものを基準とした制御モードで、整合トレイ１１への用紙搬送速度を決定するようにしてもよい。
【００４４】
例えば、解像度６００ｄｐｉの使用頻度が高い場合には、上述の図４に示すような制御モードで排紙ローラ３６のタイミング制御をおこなえばよく、１２００ｄｐｉの使用頻度が高い場合には、（選択される解像度の如何にかかわらず）少なくとも、用紙の後端がＣ３から離脱した時点で、排紙ローラ３６の回転速度をｖ₂（またはそれ以下）とするような制御モード等を採用すればよい。
【００４５】
また、フィニッシャー２側に設けられるセンサーＳ３と、整合トレイ（中間トレイ）１１の直前に配設される排紙ローラ３６との間の用紙搬送距離を、変更前の用紙搬送速度で除した搬送時間は、中間トレイ１１への用紙の搬送速度切り換えに要する時間，つまり速度が安定化するまでの時間（図４のｔ₂時間）よりも長く設定されなければならない。用紙搬送速度が安定化しない間に用紙を排出されてしまうと、高いスタッキング性が得られなくなるからである。
【００４６】
この点に関し、上記センサーＳ３と排紙ローラ３６との間の用紙搬送距離を適切に(充分に)確保できない場合には、センサーＳ３よりも充分上流側に設けた別の用紙検知手段、例えば、センサーＳ１で用紙の通過を検知した後に排紙ローラ３６のタイミング制御をおこなうことにより、切り換えられた用紙搬送速度ｖ₂での用紙搬送距離を充分に確保することができ、高いスタッキング性を確保することができる。
【００４７】
また、図４の制御モードにて、切り換えられた用紙搬送速度ｖ₂での搬送時間は、用紙の後端が確実に排紙ローラ３６を通過するまでの時間であり、かつ、次の用紙先端が排紙ローラ３６に到達する直前の時間から元の用紙搬送速度ｖ₁に戻すのに要する時間ｔ_k2を差し引いた時間に設定するのが好ましい。
【００４８】
このように、元の用紙搬送速度ｖ₁に戻すのに要する時間ｔ_k2を確実に確保することにより、排紙ローラ３６を、用紙搬送速度ｖ₁で回転している装置本体１の搬送ローラ３４と同調させることができ、用紙が破れたり、たくれたりするのを防止することができる。
【００４９】
なお、装置の構成上、上述のタイミング制御が不可能な場合には、（高いスタッキング性が要求される）ステープルモードを選択した時のみ、用紙送りのタイミングを制御して用紙間隔を大に設定して、排紙ローラ３６のタイミング制御をおこなえるようにすればよい。
【００５０】
また、フィニッシャー２の用紙搬送系の駆動源を単一のモータ６２としたことにより、制御内容（プログラム）の簡略化と排紙機構の簡素化を図ることができ、装置を安価に提供することができる。なお、そのモータ６２によって駆動されるローラは、排紙ローラ３６の他に、図１に示すように、第１搬送路１０に配列される搬送ローラ３７─、第１用紙スタックトレイ１３の前段に配設される排紙ローラ３８─、第２用紙スタックトレイ１４の前段に配設される排紙ローラ３９等がある。
【００５１】
本発明でいうタイミング制御の対象となる排紙ローラは、中間トレイ１１の前段に配設される排紙ローラ３６に限られることなく、少なくともスタッキング性が要求される整合トレイへの用紙を排出するための排紙ローラであれば、例えば、上述の排紙ローラ３８，３９をも含む。
【００５２】
従って、ステープル処理をおこなわない場合には、これらの排紙ローラ３８，３９についても、本実施形態で説明した排紙ローラ３６に準じたタイミング制御をおこなうことにより、第１用紙スタックトレイ１３や第２用紙スタックトレイ１４でのスタッキング性の向上を図ることができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明は、以下のような効果を奏する。
【００５４】
請求項１によれば、用紙間隔を大に設定することにより、速度切り替え後の用紙搬送時間を充分に確保することができ、実質的に用紙搬送距離を確保できるため、排紙ローラのタイミング制御が可能となる。
【００５５】
請求項２によれば、装置本体内で選択される複数の用紙搬送速度の中で使用頻度の高いものを基準とした制御モードで、整合トレイへの用紙搬送速度を設定するので、スタッキング性を向上させるための制御モードの選択・設定が容易となる。
【００５６】
請求項３によれば、速度変更前の用紙搬送時間を、用紙の搬送速度切り換えに要する時間よりも長く設定することによって、制御手段によっておこなわれる用紙の搬送速度の切り換えを支障なくなこなうことができる。
【００５７】
請求項４によれば、入紙検知手段よりも上流側に設けた別の用紙検知手段で用紙の通過を検知した後に排紙ローラのタイミング制御をおこなうことによって、用紙搬送距離を充分に確保して、切り換え後の用紙搬送速度を充分に安定化させ、整合トレイへの用紙搬送速度を適切な値に制御することができる。
【００５８】
請求項５によれば、次の用紙先端が前記排紙ローラに到達するまでに、排紙ローラの回転数を元の用紙搬送速度に戻すので、元の用紙搬送速度で回転している装置本体側の搬送ローラと同調をとることができ、用紙が破れたり、たくれたりするのを防止することができる。
【００５９】
請求項６によれば、用紙が、本体側の用紙搬送系から離脱した時点で、用紙後処理装置のモータの回転数を制御することにより、クラッチや減速機等の複雑な駆動力変更機構を要することなく、高いスタッキング性を確保することができ、排紙機構を簡素化することができる。また、制御内容を簡素化することもできる。
【００６０】
請求項７によれば、用紙後処理装置の用紙搬送系の駆動源を単一のモータとしたことにより、制御内容の簡素化と排紙機構の簡素化を図ることができ、装置を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】同要部拡大図である。
【図３】同用紙搬送系の制御系統図である。
【図４】同排紙ローラのタイミング制御の好ましい一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１−装置本体
２−用紙後処理装置
１１−整合トレイ
３４−搬送ローラ
３６−排紙ローラ
４１−制御手段
６２−モータ
Ｓ１−別の用紙検知手段
Ｓ２−本体側出紙検知手段
Ｓ３−入紙検知手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for controlling a discharge speed to an alignment tray of a sheet post-processing apparatus attached to an apparatus main body capable of adjusting a sheet conveyance speed according to a selected resolution.
[0002]
[Prior art]
When an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine is provided with a paper post-processing device for performing post-processing such as stapling processing, the alignment tray (including the intermediate tray) has a paper consistency. A high stacking property that can be deposited well is required.
[0003]
The stacking property is closely related to the paper discharge speed to the alignment tray, and the stacking performance is lowered when the paper discharge speed varies. Normally, if the paper discharge speed is too fast, the paper tends to be scattered in the alignment tray, and if it is too slow, the rear edge of the paper remains on the paper discharge roller, and jamming easily occurs between the following paper. Therefore, conventionally, for example, stacking performance is improved by controlling the rotation speed of the paper discharge roller to an appropriate value.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the image forming apparatus in which the resolution can be selected (adjusted) on the user side, the sheet conveyance speed (process speed) in the image forming unit is closely related to the resolution. Switching takes place. For example, when obtaining a resolution of 1200 dpi, the paper conveyance speed is set to be ½ of the paper conveyance speed at a resolution of 600 dpi.
[0005]
As described above, in the model in which the process speed is switched, it is necessary to control the rotation speed of the paper discharge roller independently of the process speed as described above, and a complicated clutch, a reduction device, or the like is used. A paper discharge mechanism was adopted. Therefore, there is a problem that the configuration of the paper discharge mechanism becomes complicated.
[0006]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus with a simple configuration capable of ensuring high stacking performance without requiring a complicated paper discharge mechanism.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, means for solving the above-described problems are configured as follows.
[0008]
(1) for the paper transport speed of the apparatus body can be adjusted, in the image forming apparatus sheet post-processing apparatus is attached with a matching tray for performing postprocessing of the sheets,
A motor for driving a paper discharge roller for discharging paper to the alignment tray;
A body-side Desi detecting means for detecting that has passed through the conveyance rollers trailing end of the paper sheet is disposed nearest the apparatus main body side position before Symbol sheet finisher,
Control means for controlling the number of revolutions of the motor based on a detection signal output from the main body-side paper output detection means,
After pre-Symbol trailing edge of the sheet is detected that has passed through the conveyance roller in the main body side Desi detecting means, by said control means, rotational speed of the discharge roller is controlled to decrease, and the staple mode The sheet interval is set to a large value when is selected .
[0009]
In this configuration, by setting the paper interval to a large value, it is possible to sufficiently ensure the paper conveyance time after the speed change, and to substantially ensure the paper conveyance distance. Is possible.
[0012]
(2) The sheet conveyance speed to the alignment tray is determined by a control mode based on a frequently used sheet among a plurality of sheet conveyance speeds selected in the apparatus main body. .
[0013]
According to this configuration, since the sheet conveyance speed to the alignment tray is set in the control mode based on the frequently used one among the plurality of sheet conveyance speeds selected in the apparatus main body, It is easy to select and set the control mode (for improvement).
[0014]
(3) The transport time obtained by dividing the paper transport distance between the paper input detection means provided on the paper post-processing device side and the paper discharge roller by the paper transport speed before the change is the paper to the alignment tray This is characterized in that it is set to be longer than the time required for switching the conveyance speed.
[0015]
According to this configuration, by setting the paper transport time before the speed change to be longer than the time required for switching the paper transport speed, the control of the paper transport speed performed by the control unit can be prevented. it can.
[0016]
(4) When the paper transport distance cannot be properly secured, the paper discharge roller timing is controlled after detecting the passage of paper by another paper detection means provided upstream of the paper entry detection means. The sheet conveyance speed to the alignment tray is controlled to an appropriate value.
[0017]
According to this configuration, the paper transport distance is sufficiently controlled by controlling the timing of the paper discharge roller after detecting the passage of the paper by another paper detection means provided on the upstream side of the paper entry detection means. Thus, it is possible to sufficiently stabilize the paper conveyance speed after switching and control the paper conveyance speed to the alignment tray to an appropriate value.
[0018]
(5) The transport time at the switched paper transport speed is the time until the trailing edge of the paper surely passes the paper discharge roller, and immediately before the leading edge of the next paper reaches the paper discharge roller. The time is obtained by subtracting the time required to return to the original paper conveyance speed from the above time.
[0019]
According to this configuration, the rotation speed of the paper discharge roller is returned to the original paper transport speed by the time the next paper leading edge reaches the paper discharge roller, so that the main body side rotating at the original paper transport speed Therefore, the paper can be prevented from being torn or twisted.
[0020]
(6) The sheet conveyance speed is adjusted according to the selected resolution.
[0022]
(7) The sheet conveying system of the sheet post-processing apparatus is driven by a single motor, and controls the sheet conveying speed to the alignment tray by controlling the rotation speed of the motor.
[0023]
According to this configuration, since the drive source of the paper transport system of the paper post-processing apparatus is a single motor, the control contents can be simplified and the paper discharge mechanism can be simplified, and the apparatus can be provided at low cost. can do.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus. In the image forming apparatus, a finisher (paper post-processing apparatus) 2 is attached to an apparatus main body 1 in a separable (or integral) manner. 1 includes a document reading unit 3 that reads a document placed on a document table, an image forming unit 5 centered on a drum-shaped photoconductor 4 at an intermediate portion, and a sheet feeding unit in which sheets are stacked below. 6 is provided, and a main body tray 8 is provided on the downstream side of the first paper discharge conveyance path 7 of the image forming unit 5.
[0026]
On the other hand, the finisher 2 includes a first conveyance path 10 as an escape conveyance path connected to a second discharge conveyance path 9 of the apparatus main body 1, a second conveyance path 11 as an intermediate tray (staple tray, alignment tray), and a stapler. 12, a first paper stack tray 13 whose position is fixed, and a second paper stack tray 14 which is movable up and down.
[0027]
The document reading unit 3 described above includes, for example, an automatic reading mode in which a sheet-like document is automatically supplied by an automatic document feeder (not shown), and sequentially exposed and scanned one by one to read a document image, There is provided a manual reading mode in which an original or a sheet original that cannot be automatically supplied is set by manual operation and an original image is read.
[0028]
Then, the image of the document set on the transparent document placing table is exposed and scanned by the first scanning unit and the second scanning unit that move along the document placing table while maintaining a predetermined speed relationship with each other, The original image is converted into an electrical signal by being guided by an optical component such as a mirror or an imaging lens to form an image on a photoelectric conversion element (CCD), and then output to the image forming unit 5.
[0029]
In the image forming unit 5, the sheets separated and supplied one by one from the sheet feeding unit 6 are sequentially supplied between the photoconductor 4 functioning as an electrophotographic process unit and the transfer unit 21, and recorded and reproduced on the photoconductor 4. The transferred image is transferred to paper. The sheet on which the image has been transferred is heated and fixed by a fixing device 22 disposed downstream of the photosensitive member 4, and is conveyed to the first discharge conveyance path 7 or the second discharge conveyance path 9 by the first gate 23. (See FIG. 2).
[0030]
The paper conveyed to the first paper discharge conveyance path 7 is discharged to the main body tray 8. On the other hand, the sheet conveyed to the second paper discharge conveyance path 9 is further carried into the first conveyance path 10 or the intermediate tray 11 by the second gate 26. The paper carried into the first transport path 10 is further carried out to the first paper stack tray 13 or the second paper stack tray 14 by the third gate 27.
[0031]
The sheets carried into the intermediate tray 11 are pressed one by one by an alignment member (not shown), stacked in a state where the curls are stretched and aligned, and then stapled by the stapler 32 to be second. The paper is discharged to the paper stack tray 14. Each of the above-described transport paths can be appropriately selected by an instruction from an operation panel (not shown) of a control panel provided on the upper portion of the apparatus body 1 or an instruction from an externally connected terminal device (not shown). .
[0032]
As shown in FIG. 2, a sensor (main body side paper output detection) detects that the second paper discharge transport path 9 has passed a transport roller 34 disposed at a position on the apparatus main body 1 side closest to the finisher 2. Means) S2 and a sensor S1 are provided on the upstream side thereof, and a sensor S3 is provided at the entrance of the paper transport path 28 of the finisher 2 connected to the downstream side of the second paper discharge transport path 9. In addition, a paper discharge roller 36 is provided immediately before the intermediate tray 11.
[0033]
In FIG. 2, C1 is a contact point between the sheet and the contact of the sensor S1, C2 is a contact point (engagement point) between the sheet and the transport roller 34, and C3 is a rear end of the sheet that is separated from the contact of the sensor S2. Point (off position at the rear end of the sheet), C4 is a point at which the front end of the sheet is detached from the contact of the sensor S3 (off position at the front end of the sheet), and C5 is a contact point (engagement point) between the sheet and the transport roller 36. Each is shown.
[0034]
FIG. 3 shows a drive control system for the transport roller 34 and the paper discharge roller 36. Sensors S1, S2, S3 are provided on the input side of a control means (controller) 41 comprising a CPU 141 for performing various calculations and a ROM 142 and a RAM 143 having a storage function. Are connected, and motors 52 and 62 are connected to the output side via drivers (circuits) 51 and 61, respectively.
[0035]
By such two control drive systems on the apparatus main body 1 side and the finisher 2 side, a roller on the apparatus main body 1 side such as the transport roller 34 is simply set in accordance with a control program set and stored in the ROM 142 in advance. A single motor 52 controls and drives rollers on the finisher 2 side such as the paper discharge roller 36 by a single motor 62.
[0036]
FIG. 4 is a time chart showing a preferred example of timing control of the paper discharge roller 36, in which the paper conveyance speed is set on the vertical axis and the time is set on the horizontal axis. The sheet conveyance speed v ₁ is a speed corresponding to 600 dpi, v ₂ is a speed corresponding to 1200 dpi, t _k1 is a time until the speed _drops (after speed switching), t _k2 is a time until the speed rises, and t ₁ is time sheet transport speed required to stabilize, t ₂ is the time immediately before the leading end of the next sheet reaches the C5 point.
[0037]
In this case, image formation is performed at a normal resolution of 600 dpi, and both the transport roller 34 and the paper discharge roller 36 rotate at the same paper transport speed v ₁ . From this state, when the trailing edge of the paper passes through the point C2 and leaves the point C3, a paper-off signal is sent from the sensor S2 to the controller 41, and a speed switching command is output from the controller 41 to the motor 62. rotational speed of the paper roller 36 is lowered to v _2.
[0038]
At the time of this speed switching, a part of the paper (first half) is already caught in the paper discharge roller 36, but the rear end of the paper is completely separated from the transport roller 34 of the apparatus main body 1. Therefore, the speed of the sheet gradually decreases without any interference with the conveyance roller 34 (rotating at the speed v ₁ ), and the rotational speed of the paper discharge roller 36 becomes v 2 after t _k1 hours, and after t ₁ hours. The sheet is stabilized, and the sheet is discharged into the intermediate tray 11 at that speed.
[0039]
Then, after t ₂ hours just before the leading edge of the next sheet reaches the C5, speed switching command is outputted from the controller 41 to the motor 62, the sheet discharge roller 36 after lapse of the rotation speed is increased t _k2 hours v reached the _1, waiting for the arrival of the next sheet. The motor 52 of the apparatus main body 1 always drives the transport roller 34 at a constant paper transport speed v ₁ .
[0040]
The speed switching timing of the paper discharge roller 36 is set when a timer set in the memory area MA of the RAM 143 is activated in response to an off-position detection signal at the trailing edge of the paper output from the sensor S2. Then, the timing control of the paper discharge roller 36 is sequentially performed in the same pattern, and the paper on which the image has been formed is discharged into the intermediate tray 11 at a low paper conveyance speed v ₂ , and high stackability can be ensured. .
[0041]
In such timing control of the paper discharge roller 36, t ₁ > from time t _k1 until the speed drops (from the speed switching point) and time t ₁ required for the speed to stabilize. The relation of t _k1 must be satisfied. In other words, at least, until the trailing edge of the sheet is released from C5-point, the rotational speed of the discharge roller 36 is v ₂ must be stabilized. If it is not stabilized, the paper discharge speed varies and the stacking property cannot be secured.
[0042]
By the way, when the resolution is set high, for example, when the resolution is set to 1200 dpi, the sheet conveyance speed is v ₂ , so that high stacking performance can be achieved without deliberately reducing the rotation speed of the discharge roller 36. Therefore, it is not necessary to change the rotation speed of the paper discharge roller 36.
[0043]
Therefore, the control mode of the paper discharge roller 36 is preferably set as appropriate (different contents) in accordance with the selected resolution (or paper transport speed). In addition, the paper transport speed to the alignment tray 11 is determined in a control mode based on a frequently used resolution (or paper transport speed) selected in the apparatus main body 1. Also good.
[0044]
For example, when the frequency of use of the resolution of 600 dpi is high, the timing control of the paper discharge roller 36 may be performed in the control mode as shown in FIG. 4 described above, and when the frequency of use of 1200 dpi is high (selected). A control mode or the like that sets the rotation speed of the paper discharge roller 36 to v ₂ (or lower) at least when the trailing edge of the paper leaves the C3 (regardless of the resolution) may be employed.
[0045]
Further, the conveyance time obtained by dividing the sheet conveyance distance between the sensor S3 provided on the finisher 2 side and the sheet discharge roller 36 disposed immediately before the alignment tray (intermediate tray) 11 by the sheet conveyance speed before the change. the time required for the conveyance speed switching of the sheet to the intermediate tray 11, and therefore the speed must be set longer than the time until stabilization (t ₂ h of FIG. 4). This is because if the paper is discharged while the paper conveyance speed is not stabilized, high stacking performance cannot be obtained.
[0046]
In this regard, if the paper transport distance between the sensor S3 and the paper discharge roller 36 cannot be adequately (sufficiently) secured, another paper detection means provided sufficiently upstream of the sensor S3, for example, by performing the timing control of the discharge roller 36 after detecting the passage of the sheet by the sensor S1, it is possible to sufficiently secure the sheet conveyance distance in the switched paper conveying speed v _2, to ensure a high stacking property be able to.
[0047]
In the control mode of FIG. 4, the transport time at the switched paper transport speed v ₂ is the time until the trailing edge of the paper surely passes the paper discharge roller 36, and the leading edge of the next paper It is preferable to set a time obtained by subtracting a time t _k2 required to return to the original paper transport speed v ₁ from a time immediately before the paper reaches the paper discharge roller 36.
[0048]
In this way, by reliably ensuring the time t _k2 required to return to the original paper transport speed v ₁ , the transport roller 34 of the apparatus main body 1 rotating the paper discharge roller 36 at the paper transport speed v _1. It is possible to prevent the paper from being torn or twisted.
[0049]
If the above timing control is not possible due to the configuration of the apparatus, the paper feed timing is controlled to set a large paper interval only when the staple mode (which requires high stacking property) is selected. Thus, the timing control of the paper discharge roller 36 may be performed.
[0050]
Further, since the drive source of the paper conveying system of the finisher 2 is the single motor 62, the control contents (program) and the paper discharge mechanism can be simplified, and the apparatus can be provided at low cost. Can do. In addition to the paper discharge roller 36, the rollers driven by the motor 62 are arranged in front of the conveyance rollers 37 arranged in the first conveyance path 10 and the first sheet stack tray 13 as shown in FIG. There are a paper discharge roller 38 disposed, a paper discharge roller 39 disposed in front of the second paper stack tray 14, and the like.
[0051]
The sheet discharge roller that is the target of timing control in the present invention is not limited to the sheet discharge roller 36 disposed in the preceding stage of the intermediate tray 11, and discharges the sheet to the alignment tray that requires at least stacking performance. For example, the above-described paper discharge rollers 38 and 39 are also included.
[0052]
Therefore, when the stapling process is not performed, timing control according to the paper discharge roller 36 described in the present embodiment is performed on the paper discharge rollers 38 and 39 as well. The stacking property of the two-sheet stack tray 14 can be improved.
[0053]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, the present invention has the following effects.
[0054]
According to the first aspect of the present invention, by setting the sheet interval to be large, it is possible to sufficiently ensure the sheet conveyance time after the speed change, and to substantially ensure the sheet conveyance distance. Is possible.
[0055]
According to the second aspect, since the sheet conveyance speed to the alignment tray is set in a control mode based on a frequently used sheet conveyance speed selected from the plurality of sheet conveyance speeds in the apparatus main body, stacking performance is improved. It becomes easy to select and set a control mode for improvement.
[0056]
According to the third aspect, by setting the paper conveyance time before the speed change to be longer than the time required for switching the paper conveyance speed, the switching of the paper conveyance speed performed by the control unit can be made without any trouble. Can do.
[0057]
According to the fourth aspect of the present invention, the sheet conveyance roller timing control is performed after the passage of the sheet is detected by another sheet detection unit provided on the upstream side of the sheet input detection unit, thereby sufficiently securing the sheet conveyance distance. Thus, the sheet conveyance speed after switching can be sufficiently stabilized, and the sheet conveyance speed to the alignment tray can be controlled to an appropriate value.
[0058]
According to the fifth aspect, the rotation speed of the paper discharge roller is returned to the original paper transport speed before the leading edge of the next paper reaches the paper discharge roller, so that the apparatus main body is rotated at the original paper transport speed. Therefore, it is possible to prevent the paper from being torn or twisted.
[0059]
According to the sixth aspect, when the paper leaves the paper transport system on the main body side, a complex driving force changing mechanism such as a clutch or a speed reducer is controlled by controlling the rotation speed of the motor of the paper post-processing device. It is not necessary to ensure high stacking properties, and the paper discharge mechanism can be simplified. In addition, the control content can be simplified.
[0060]
According to the seventh aspect of the present invention, since the drive source of the paper transport system of the paper post-processing apparatus is a single motor, the control contents can be simplified and the paper discharge mechanism can be simplified, and the apparatus can be made inexpensive. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the main part.
FIG. 3 is a control system diagram of the paper transport system.
FIG. 4 is a time chart showing a preferred example of timing control of the paper discharge roller.
[Explanation of symbols]
1-apparatus main body 2-paper post-processing device 11-alignment tray 34-conveying roller 36-discharge roller 41-control means 62-motor S1-another paper detection means S2-main body side paper output detection means S3-paper entry detection means

Claims

In the paper conveying speed of the apparatus body can be adjusted, in the image forming apparatus sheet post-processing apparatus is attached with a matching tray for performing postprocessing of the sheets,
A motor for driving a paper discharge roller for discharging paper to the alignment tray;
A body-side Desi detecting means for detecting that has passed through the conveyance rollers trailing end of the paper sheet is disposed nearest the apparatus main body side position before Symbol sheet finisher,
Control means for controlling the number of rotations of the motor based on a detection signal output from the main body-side sheet output detection means,
After pre-Symbol trailing edge of the sheet is detected that has passed through the conveyance roller in the main body side Desi detecting means, by said control means, rotational speed of the discharge roller is controlled to decrease, and the staple mode An image forming apparatus characterized in that the sheet interval is set to a large value when selecting .

2. The sheet conveyance speed to the alignment tray is determined by a control mode based on a frequently used sheet among a plurality of sheet conveyance speeds selected in the apparatus main body. The image forming apparatus described in 1.

The conveyance time obtained by dividing the paper conveyance distance between the paper entry detection means provided on the paper post-processing apparatus side and the paper discharge roller by the paper conveyance speed before the change is the paper conveyance speed to the alignment tray. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is set to be longer than a time required for switching.

When the paper transport distance cannot be properly secured, the alignment control is performed by performing timing control of the paper discharge roller after detecting the passage of paper by another paper detection means provided on the upstream side of the paper input detection means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveyance speed to the tray is controlled to an appropriate value.

The transport time at the switched paper transport speed is the time until the trailing edge of the paper surely passes the paper discharge roller, and from the time immediately before the leading edge of the next paper reaches the paper discharge roller. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the time is a time obtained by subtracting a time required to return to the original paper conveyance speed.

6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveyance speed is adjusted according to the selected resolution.

Paper transport system of the sheet post-processing device is driven by a single motor, the claims by the this to control the rotational speed of the motor, and performs control of the sheet conveying speed to the matching tray The image forming apparatus according to any one of 1 to 6.