JP3714012B2

JP3714012B2 - マッサージ機

Info

Publication number: JP3714012B2
Application number: JP08762599A
Authority: JP
Inventors: 朋生小林; 輝男中村; 加津典関根
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2019-03-30
Also published as: JP2000279470A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に肩や背中をマッサージするマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は肩や背中をマッサージするマッサージ機として特公昭５９−２６３０５号公報に開示された従来のマッサージ機を示す要部側面図である。
【０００３】
図において、１はマッサージ機の椅子、１１は椅子１の上部に設けられ、前部に押し玉１２が設けられたアームであり、アーム軸１３に揺動可能に枢支されている。また、アーム１１は椅子１の上部左右にそれぞれ１つずつ配設されている。２８は椅子１の上下に沿って移動可能に配設された回転駆動軸２９に偏心して固着されたもみ輪である。アーム１１の後部にもみ輪２８の外周が当接し、もみ輪２８の回転運動によりアーム１１が揺動する構造となっている。なお、Ａは身体を示す。
【０００４】
次に動作について説明する。
まず、回転駆動軸２９を駆動させてもみ輪２８を回転させる。もみ輪２８は回転駆動軸２９上で前方への突出量を変えながら偏心回転し、背部にもみ作用を与える。また、もみ輪２８が回転することによりアーム１１が上下に揺動し、押し玉１２がアーム軸１３を中心とする円弧を軌跡とする揺動運動を行う。これにより肩上部の押しマッサージを行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のマッサージ機は上記のように構成されており、背部や肩部のマッサージを行う場合は僧帽筋、棘下筋、小円筋、大円筋などの単に座った姿勢では弛緩させることができない筋肉を対象とするが、従来例のように単に椅子に座った姿勢で使用するマッサージ機では、これらの筋肉を弛緩させないままマッサージを行うことになってしまい、マッサージ効果が小さいものであった。また、これらの筋肉が張っている状態や凝って硬くなっているような状態で筋肉を弛緩させずにマッサージを行うと使用者に痛みを強く感じさせてしまう場合があった。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、身体の肩部や背部の筋肉を弛緩させた状態でもみや押しといったマッサージを行うことを可能とするものである。したがって、マッサージ効果が高く、かつ筋肉が張っている状態や凝って硬くなっているような状態でも痛みを強く感じさせることなくマッサージすることが可能なマッサージ機を得ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ機は、身体の背部を保持する背当て部と、身体の肩部に当接する当接部とを備え、前記背当て部に身体を保持させた状態で、前記当接部を移動もしくは変形させて、身体の肩部を背側後方に牽引させるようにしたものである。
【０００８】
また、当接部または背当て部は、空気圧によって移動するものである。
【０００９】
また、身体の肩部を押圧する押し手段を備え、胸部を反らせた後、前記押し手段を駆動させる制御手段を設けたものである。
【００１０】
また、肩甲骨周辺の筋肉をもみほぐすもみ手段を備え、胸部を反らせた後、前記もみ手段を駆動させる制御手段を設けたものである。
【００１１】
また、肩甲骨周辺の筋肉をもみほぐすもみ手段と、肩部を押圧する押し手段とを備え、胸部を反らせた後、前記もみ手段と押し手段を駆動させる制御手段を設けたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係わるマッサージ機を示す要部側面図、図２はこのマッサージ機の動作状態を示す要部側面図、図３はこのマッサージ機を示す要部上面図、図４はこのマッサージ機の動作状態を示す要部上面図、図５はこのマッサージ機の動作状態を示す要部側面図、図６はこのマッサージ機の構成を示すブロック図、図７はこのマッサージ機の動作タイミング図、図８は身体の肩部や背部付近の筋肉の構造を示す説明図である。
【００１３】
図において、１は椅子、２は椅子１の上部に設けられたベース、３はベース２の両端にそれぞれ垂下して配設されたガイドレール、４は肩部または腕部に当接する当接部の一例を示す肩保持部であり、肩部を前方から椅子１側に保持している。肩保持部４の後部にはガイドレール３と嵌合するガイド溝５が形成されており、肩保持部４はガイドレール３に沿って前後方向に摺動可能に設けられている。また、肩保持部４の前部には肩部に当接するゴムスポンジや空気袋などの柔らかい材料からなる肩当て部６が設けられている。７は両端部が肩保持部４に固着され肩保持部４から垂下して配設された垂直板、８は椅子１の背部と垂直板７の間に設けられた空気袋であり、空気を充填させることにより膨張して空気圧により垂直板７を後方へ移動させるものである。空気袋８は前後に２個重ねて配置されている。９は一端を椅子１に取りつけ、他端を垂直板７に取りつけた垂直板戻しバネであり、空気袋８が収縮する際に垂直板７を椅子１側に引き戻すものである。１０は椅子１の背部に設けられた背当て部であり、空気袋８と対向する位置に配設されている。
【００１４】
１１は椅子１の上部に配設され前部に押し玉１２が設けられたアームであり、アーム軸１３によって揺動可能に枢支されている。１４はアーム軸１３を支持する支持部材であり、ベース２に固定されている。１５はベース２とアーム１１の間に設けられた空気袋であり、空気を充填させることにより膨張して空気圧によりアーム１１の後部を上方に押し上げるものである。１６は一端をベース２に取りつけ、他端をアーム１１に取りつけたアーム戻しバネであり、空気袋１５が収縮する際にアーム１１をベース２側に引き戻すものである。アーム１１、押し玉１２、アーム軸１３、支持部材１４、空気袋１５、アーム戻しバネ１６はそれぞれ椅子１上部の左右に１つずつ設けられている。
【００１５】
１７は空気袋８に空気を充填させる第１のポンプ、１８は空気袋１５に空気を充填させる第２のポンプ、１９は空気袋８に充填された空気を排気する第１の排気部、２０は空気袋１５に充填された空気を排気する第２の排気部、２１は第１のポンプ１７と空気袋８及び第１の排気部１９とを連結する第１のチューブ、２２は第２のポンプ１８と空気袋１５及び第２の排気部２０とを連結する第２のチューブ、２３は制御部であり、第１のポンプ１７及び第２のポンプ１８の駆動制御と第１の排気部１９及び第２の排気部２０の排気時間等の駆動制御を行うものである。
【００１６】
次に動作について説明する。
椅子１に座った状態で図１に示すように、肩保持部４を使用者の両肩部にそれぞれセットし、制御部２３により第１のポンプ１７、第２のポンプ１８の駆動を開始する。このとき、図７のＰ点に示すように第１の排気部１９及び第２の排気部２０は開放状態となっているので、空気袋８、１５はそれぞれ垂直板戻しバネ９、アーム戻しバネ１６によって収縮している。また、身体Ａは単に座った姿勢であるため、上から見ると図３のように肩が前方に傾斜している。
【００１７】
そして、制御部２３により第１の排気部１９及び第２の排気部２０の動作制御を開始すると、図７に示すＱ点において、まず第１の排気部１９を閉塞状態にして空気袋８に第１のポンプ１７からの空気を充填させる。空気袋８が空気によって膨張すると空気圧により垂直板７が後方に押され、肩保持部４がガイドレール３に導かれて後方に移動し、肩当て部６を介して両肩部は背側、後方に牽引される。空気袋８は２個重ねて配置することにより肩保持部４の移動量を大きくする効果がある。身体Ａは背当て部１０によって背部を支えられているため、両肩部が後方に牽引されると図４のように肩を開かされ、胸を反らされる。このように胸が反ると背骨が伸ばされると共に肩甲骨Ｂの外側が後方に押され、図８に示すように肩部から背部に位置する僧帽筋Ｃ、肩甲骨Ｂ周辺に位置する棘下筋Ｄ、小円筋Ｅ、大円筋Ｆといった単に座った姿勢では弛緩させることができない筋肉を弛緩させることができる。
【００１８】
通常、筋肉は緊張していると筋肉の周辺の血管や神経が圧迫されるため、血行が悪くなり、凝りや痛みが生じる。特に背を丸めた姿勢や、肩をすぼめた姿勢では、僧帽筋Ｃ、棘下筋Ｄ、小円筋Ｅ、大円筋Ｆなどの筋肉は緊張し肩凝りを助長させてしまう。したがって、これらの筋肉を弛緩させることで背部や肩部の血管や神経の圧迫を和らげ、血行促進と凝りによる痛みの解消が可能となる。
【００１９】
肩保持部４が両肩部を後方に牽引した後、制御部２３は図７に示すＳ点において、第２の排気部２０を閉塞状態にして空気袋１５に第２のポンプ１８からの空気を充填させる。空気袋１５が空気によって膨張すると空気圧により図５に示すようにアーム１１の後部が上方に押し上げられる。そして、アーム１１前部の押し玉１２はアーム軸１３を支点に下方に移動し肩部を押圧する。このとき図８に示す僧帽筋Ｃは肩保持部４によって弛緩されているため、マッサージ効果が高く、かつ強い痛みを感じさせてしまうことを防止できる。
【００２０】
押し玉１２が肩部を一定時間押した後、制御部２３は第２の排気部２０を開放状態にして空気袋１５の空気を排気させる。空気袋１５が収縮するとアーム１１はアーム戻しバネ１６によって元の位置戻され、押し玉１２は肩部の押し動作を止める。制御部２３はこの押し玉１２の押し動作を例えば３回繰り返して押しマッサージを行った後（図７に示すＸ点）、第１の排気部１９及び第２の排気部２０を開放状態にする。そして、空気袋８が収縮し垂直板７が垂直板戻しバネ９によって前方に戻され、肩保持部４が両肩部の後方への牽引を終了する。両肩部への牽引がなくなると図１、図３のように身体Ａは最初の状態に戻る。
【００２１】
以上、図７に示すＰ点からＸ点までの一連の動作を１サイクルとして、複数サイクル動作させることで肩部や背部の筋肉に対し弛緩、緊張を繰り返させ、効果的なマッサージを行うことができる。
【００２２】
なお、実施の形態１において、背当て部１０を支点に肩保持部４を後方へ移動させる構成としたが、肩保持部を固定させて、背当て部に空気袋を取りつけ、または背当て部を空気袋で構成し、空気袋を膨張させて空気圧により背当て部が前方へ移動するようにしても同様の効果を奏するものである。
【００２３】
また、肩保持部、肩当て部、背当て部を移動させて胸部を反らせる構成としたが、これに限るものではなく、例えば、形状記憶合金・形状記憶樹脂により構成し、熱を加えて変形させることにより胸部を反らせるように構成しても同様の効果を奏するものである。
【００２４】
また、空気袋８を椅子１の背面部に設けているが、肩当て部に空気袋を設け、肩保持部を固定させて、肩当て部の空気袋を膨張させて空気圧により肩部を後方へ押して胸を反らせるようにしても同様の効果を奏するものである。
【００２５】
また、背当て部と肩保持部の両方を互いに相反する方向に移動させるようにしても同様の効果を奏するものである。
【００２６】
また、空気袋１５を膨張させて空気圧によりアーム１１を揺動させているが、モータで偏心カムを回転させてアーム１１を揺動させるようにしても同様の効果を奏する。
【００２７】
また、実施の形態１では、肩保持部４により肩部を覆うように保持したが、この形状に限ったものではなく、図９に示すとおり、肩保持部４を腕部に当接させるような構成にしてもよい。つまり、肩部付近が背側、後方に移動することによって、胸部を反らせ、肩甲骨周辺の筋肉を弛緩させる構成であればよい。
【００２８】
実施の形態２.
図１０は本発明の実施の形態２に係わるマッサージ機を示す要部背面図、図１１はこのマッサージ機の動作状態を示す要部側面図、図１２はこのマッサージ機の構成を示すブロック図、図１３はこのマッサージ機の動作タイミング図である。なお、図１１において、垂直板７、空気袋８、垂直板戻しバネ９、背当て１０の構成が省略されているが、実施の形態１と同様に形成されているものである。また、図中、実施の形態１と同一の構成には同じ符号を付し説明を省略する。図において、２４は固定部材２５により椅子１に固定されたモータ、２６はモータ２４によって回転する回転駆動軸、２７は椅子１に設けられ回転駆動軸２６の一端を軸支する軸受け、２８は回転駆動軸２６に偏心かつ傾斜させた状態で固着されたもみ輪であり、それぞれ反対方向に傾斜している。もみ輪２８は回転駆動軸２６の回転により外周部分が前後方向及び左右方向に揺動し、もみほぐし作用を行う。制御部２３は第１のポンプ１７及び第２のポンプ１８の駆動制御と第１の排気部１９及び第２の排気部２０の排気時間等の駆動制御を行うとともに、モータ２５の駆動時間を制御する。
【００２９】
次に動作について説明する。
椅子１に座った状態で図１に示すように、肩保持部４を使用者の両肩部にそれぞれセットし、制御部２３により第１のポンプ１７、第２のポンプ１８の駆動を開始する。このとき、図１３のＰ点に示すように第１の排気部１９及び第２の排気部２０は開放状態となっている。また、モータ２４は駆動していないので、もみ輪２８は静止している。空気袋８、１５はそれぞれ垂直板戻しバネ９、アーム戻しバネ１６によって収縮している。また、身体Ａは単に座った姿勢であるため、実施の形態１同様、上から見ると図３のように肩が前方に傾斜している。
【００３０】
制御部２３により第１の排気部１９と第２の排気部２０の動作制御を開始すると、図１３に示すＱ点において、まず第１の排気部１９を閉塞状態にして空気袋８に第１のポンプ１７からの空気を充填させる。実施の形態１同様、垂直板７が空気圧により後方に押され、肩保持部４が後方に移動し、肩当て６を介して両肩部を背側、後方に牽引する。そして、両肩部が後方に牽引されると僧帽筋Ｃ、肩甲骨Ｂ周辺に位置する棘下筋Ｄ、小円筋Ｅ、大円筋Ｆといった筋肉を弛緩させることができる。
【００３１】
肩保持部４が両肩部を後方に牽引した後、制御部２３は図１３に示すＲ点において、モータ２４を駆動させ回転駆動軸２６を回転させる。これに伴いもみ輪２８は図１０、図１１に示すように前後方向及び左右方向に揺動し、肩甲骨Ｂ周辺の筋肉をもみほぐす。このとき、棘下筋Ｄ、小円筋Ｅ、大円筋Ｆといった筋肉は肩保持部４によって弛緩されているため、マッサージ効果が高く、かつ強い痛みを感じさせることがない。また、肩保持部４の両肩を後方に牽引することによって背をもみ輪２８に押し当てるため、もみ輪２８のもみほぐし作用による力で身体Ａが前方に逃げることがなく効果的なマッサージが可能となる。
【００３２】
もみ輪２８が肩甲骨Ｂ周辺の筋肉のもみほぐしを開始した後、制御部２３は図１３に示すＳ点において、第２の排気部２０を閉塞状態にして空気袋１５に第２のポンプ１８からの空気を充填させる。空気袋１５が空気によって膨張すると実施の形態１同様、アーム１１の押し玉１２が下方に移動し肩部を押す。このとき肩部にまで位置する僧帽筋Ｃは肩保持部４によって弛緩されているため、マッサージ効果が高く、かつ強い痛みを感じさせることがない。また、もみ輪２８によって肩甲骨Ｂ周辺の筋肉がもみほぐされ、背中から肩にかけて巡っている血管や神経の圧迫が和らげられているため、押し玉１２の押しによるマッサージ効果を相乗的に高めることができる。
【００３３】
押し玉１２が肩部を一定時間押した後、制御部２３は第２の排気部２０を開放状態にして空気袋１５の空気を排気させる。空気袋１５が収縮するとアーム１１はアーム戻しバネ１６によって元の位置戻され、押し玉１２は肩部の押し動作を止める。制御部２３はこの押し玉１２の押し動作を３回繰り返した後（図１２に示すＸ点）、第１の排気部１９及び第２の排気部２０を開放状態にするとともに、モータ２４の駆動を停止させる。このとき空気袋８が収縮し垂直板７が垂直板戻しバネ９によって前方に戻され、肩保持部４が両肩の後方への牽引を終了する。両肩部への牽引がなくなると図１、図３のように体が元の状態に戻る。また、同時にもみ輪２８の揺動運動が終了する。
【００３４】
以上、図１３に示すＰ点からＸ点までの一連の動作を１サイクルとして、複数サイクル動作させることで肩部や背部の筋肉に対し弛緩、緊張を繰り返させ、効果的なマッサージを行うことができる。
【００３５】
なお、実施の形態２においては、アーム１１、押し玉１２による肩部の押しを行ったが、この機構を設けず、胸部の反りともみ輪によるもみほぐし作用でマッサージするだけで主に背部のマッサージを行うようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るマッサージ機は、身体の肩部または腕部に当接する当接部と、背部を支持する背当て部とを備え、当接部と背当て部の少なくとも一方を移動もしくは変形させて身体の胸部を反らせるので、背骨を伸ばすと共もに肩甲骨周辺に位置する筋肉を弛緩させることができ、背部や肩部の血管や神経の圧迫を和らげ、血行促進と凝りによる痛みを解消させることが可能なマッサージ機を得ることができる。
【００３７】
また、当接部または背当て部は空気圧によって移動するので、身体に対して比較的柔らかい押圧力でマッサージすることが可能となる。
【００３８】
また、身体の肩部を押圧する押し手段を備え、胸部を反らせた後、押し手段を駆動させる制御手段を設けたので、肩部の筋肉を弛緩させた状態で肩部へのマッサージを行うことができるため、マッサージ効果が高く、かつ強い痛みを感じさせることのないマッサージ機を得ることができる。
【００３９】
また、肩甲骨周辺の筋肉をもみほぐすもみ手段を備え、胸部を反らせた後、揉み手段を駆動させる制御手段を設けたので、肩甲骨周辺に位置する筋肉を弛緩させた状態で背部へのマッサージを行うことができるため、マッサージ効果が高く、かつ強い痛みを感じさせることのないマッサージ機を得ることができるとともに、背が前方に逃げることなく効果的なマッサージを行うことが可能なマッサージ機を得ることができる。
【００４０】
また、肩甲骨周辺の筋肉をもみほぐすもみ手段と、肩部を押圧する押し手段とを備え、胸部を反らせた後、もみ手段と押し手段を駆動させる制御手段を設けたので、肩部の筋肉を弛緩させた状態で、かつ肩甲骨周辺に位置する筋肉を弛緩させた状態で肩部へのマッサージを行うことができるため、マッサージ効果が高くかつ強い痛みを感じさせることのないマッサージ機を得ることができる。
【００４１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のマッサージ機を示す要部側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１のマッサージ機の動作時状態を示す要部側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１のマッサージ機を示す要部上面図である。
【図４】本発明の実施の形態１のマッサージ機の動作状態を示す要部上面図である。
【図５】本発明の実施の形態１のマッサージ機の動作状態を示す要部側面図である。
【図６】本発明の実施の形態１のマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１のマッサージ機の動作タイミング図である。
【図８】身体の背面部分の筋肉を示す説明図である。
【図９】他の実施の形態を示す要部側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２のマッサージ機を示す要部背面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２のマッサージ機の動作状態を示す要部側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２のマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態２のマッサージ機の動作タイミング図である。
【図１４】従来のマッサージ機を示す要部側面図である。
【符号の説明】
１椅子、２ベース、３ガイドレール、４肩保持部、５ガイド溝、
６肩当て部、７垂直板、８空気袋、９垂直板戻しバネ、
１０背当て部、１１アーム、１２押し玉、１３アーム軸、
１４支持部材、１５空気袋、１６アーム戻しバネ、１７第１のポンプ、
１８第２のポンプ、１９第１の排気部、２０第２の排気部、
２１第１のチューブ、２２第２のチューブ、２３制御部、２４モータ、
２５固定部材、２６回転駆動軸、２７軸受け、２８もみ輪、
２９回転駆動軸
Ａ身体、Ｂ肩甲骨、Ｃ僧帽筋、Ｄ棘下筋、Ｅ小円筋、Ｆ大円筋。

Claims

身体の背部を保持する背当て部と、身体の肩部に当接する当接部とを備え、前記背当て部に身体を保持させた状態で、前記当接部を移動もしくは変形させて、身体の肩部を背側後方に牽引させるようにしたことを特徴とするマッサージ機。
前記当接部は、空気圧によって移動することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
身体の肩部または腕部に当接する当接部と、背部を支持する背当て部とを備え、前記当接部と前記背当て部の少なくとも一方を移動もしくは変形させて身体の胸部を反らせた後、身体の肩部を押圧する押し手段を駆動させる駆動手段を設けたことを特徴とするマッサージ機。
身体の肩部または腕部に当接する当接部と、背部を支持する背当て部とを備え、前記当接部と前記背当て部の少なくとも一方を移動もしくは変形させて身体の胸部を反らせた後、肩甲骨周辺の筋肉をもみほぐすもみ手段を駆動させる制御手段を設けたことを特徴とするマッサージ機。
身体の肩部または腕部に当接する当接部と、背部を支持する背当て部と、肩甲骨周辺の筋肉をもみほぐすもみ手段と、肩部を押圧する押し手段とを備え、前記当接部と前記背当て部の少なくとも一方を移動もしくは変形させて身体の胸部を反らせた後、前記もみ手段と押し手段を駆動させる制御手段を設けたことを特徴とするマッサージ機。