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JP3706734B2 - Vehicle engine stop control device - Google Patents

Vehicle engine stop control device Download PDF

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JP3706734B2
JP3706734B2 JP06716598A JP6716598A JP3706734B2 JP 3706734 B2 JP3706734 B2 JP 3706734B2 JP 06716598 A JP06716598 A JP 06716598A JP 6716598 A JP6716598 A JP 6716598A JP 3706734 B2 JP3706734 B2 JP 3706734B2
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remaining capacity
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clutch
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JP06716598A
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恵隆 黒田
賢至 中野
洋一 岩田
輝男 若城
秀幸 高橋
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10Safety devices
    • F02N11/101Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
    • F02N11/103Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement according to the vehicle transmission or clutch status

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アイドル運転時に所定の条件が成立するとエンジンを停止させて燃料消費量を節減する車両のエンジン停止制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
エンジンを走行用駆動源とする従来の車両は、一旦始動したエンジンはドライバーがイグニッションスイッチをOFFしない限り停止しないので、例えば信号待ちの間エンジンが無駄なアイドル運転を続行して燃料を無駄に消費する問題があった。これを回避するには、車両が停止する度にドライバーがイグニッションスイッチをOFFしてエンジンを停止させれば良いが、このようにするとドライバーはエンジンの始動および停止を繰り返し行わなければならないために、その操作が極めて面倒である。
【0003】
そこで、マニュアルトランスミッションを備えた車両において、車両がクラッチ接状態で停止しているときには信号待ち等の状態にあると判断し、エンジンに供給される燃料供給量をアイドル運転を維持不能な量に設定してエンジンを自動的に停止させ、またクラッチが断状態になってシフトポジションが走行ポジションになったときにはドライバーが車両を走行させる意思を持ったと判断し、エンジンを自動的に始動するようにすれば、面倒なエンジンの停止操作および始動操作を不要にしながら燃料消費量の節減を図ることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようにエンジンを自動的に停止および始動するものでは、エンジン始動用電源の容量を常に確認し、エンジンの停止中に前記容量が再始動に必要な容量を下回る可能性がある場合には、速やかにエンジンを始動してエンジン始動用電源の充電を図る必要がある。しかしながら、単にエンジン始動用電源の残容量を確認してエンジンを始動するものでは、仮にクラッチが接状態にあり且つシフトポジションが走行ポジションにある状態でスタータモータが作動すると、スタータモータに過剰な負荷が作用したり乗員に体感されるショックが発生したりする問題がある。
【0005】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、マニュアルトランスミッションを備えてエンジンの停止および始動を自動的に行う車両において、エンジン始動手段に過剰な負荷が作用するのを回避することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明は、エンジンと、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するマニュアルトランスミッションと、マニュアルトランスミッションのシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、エンジンおよびマニュアルトランスミッション間の駆動力の遮断/接続を行うクラッチペダルの断/接操作を検出するクラッチ操作検出手段と、エンジンへの燃料供給を制御する燃料供給制御手段と、エンジンを始動するエンジン始動手段と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、減速状態検出手段により車両の減速状態を検出したときに燃料供給制御手段によるエンジンへの燃料供給を遮断する手段を含むエンジン出力制御手段と、車両減速時の燃料供給制御手段による燃料供給の遮断後にエンジンの駆動不要を判別するエンジン駆動判別手段と、エンジン始動用電源の残容量を検出する始動用電源残容量検出手段とを備えてなり、エンジン出力制御手段は、エンジン駆動判別手段がエンジンの駆動不要を判別したときにンジンを停止させるとともに、そのエンジンの停止後に、始動用電源残容量検出手段で検出したエンジン始動用電源の残容量が所定値以下になったときに、クラッチ操作検出手段によりクラッチ断状態が検出されておらず且つシフトポジション検出手段で検出されたシフトポジションが非走行ポジションである場合に、ンジン始動手段によるエンジンの始動を許可することを特徴とする。
なお、前記所定値は、エンジンの再始動に充分なエンジン始動用電源の残容量に相当する。
【0007】
上記構成によれば、エンジン駆動判別手段がエンジンの駆動不要を判別してエンジン出力制御手段がエンジンを停止させた後に、始動用電源残容量検出手段で検出したエンジン始動用電源の残容量が所定値以下になったときに、クラッチ断状態が検出されておらず且つシフトポジションが非走行ポジションである場合にエンジンの始動が許可されるので、クラッチが接続しており且つシフトポジションが走行ポジションのままエンジン始動手段が作動するのが防止され、これにより、該エンジン始動手段に過剰な負荷が作用することが確実に回避されると共に、エンジン始動用電源の残容量の不足によってエンジンの再始動が困難になるのを防止できる。すなわち、単にエンジン始動用電源の残容量を確認してエンジンを始動するものでは、仮にクラッチが接状態にあり且つシフトポジションが走行ポジションにある状態でスタータモータが作動すると、スタータモータに過剰な負荷が作用したり乗員に体感されるショックが発生したりする問題があるが、本発明では、このような問題が解消される。
【0008】
ここで非走行ポジションは実施例のニュートラルポジションに対応する。
【0009】
また請求項2に記載された発明は、請求項1の構成に加えて、前記エンジン駆動判別手段は、クラッチ操作検出手段によりクラッチ断状態が検出されていない場合、あるいはクラッチ操作検出手段によりクラッチ断状態が検出され且つシフトポジション検出手段で検出したシフトポジションが非走行ポジションにある場合に、エンジンの駆動不要を判別することを特徴とする。
【0010】
上記構成によれば、車両の減速に伴う燃料供給の遮断後に、クラッチ断状態が検出されていない場合、あるいはクラッチ断状態が検出され且つシフトポジションが非走行ポジションにある場合にエンジンの駆動不要が判別されるので、エンジンの無駄な運転を最小限に抑えて燃料消費量を節減することができる。
【0011】
また請求項3に記載された発明は、請求項1の構成に加えて、前記エンジン出力制御手段は、前記シフトポジション検出手段で検出したシフトポジションが所定時間以上非走行ポジションにあることを条件に、前記エンジン始動手段によるエンジンの始動を許可することを特徴とする。
【0012】
上記構成によれば、シフトレバーを確実に非走行ポジションに操作した場合にのみエンジン始動手段の作動が許可されるので、シフト操作を行う過程でシフトレバーが一時的に非走行ポジションを通過してもエンジン始動手段が誤作動する虞がない。
【0013】
前記所定時間は実施例では2秒に設定されているが、その値は適宜設定可能な設計上の事項である。
【0014】
また請求項4に記載された発明は、請求項1の構成に加えて、エンジン始動用電源の残容量を検出する始動用電源残容量検出手段を備えてなり、前記エンジン出力制御手段は、始動用電源残容量検出手段で検出したエンジン始動用電源の残容量が所定値以下になったときにエンジンの停止を禁止することを特徴とする。
【0015】
上記構成によれば、エンジン始動用電源の残容量が所定値以下になるとエンジンの停止が禁止されるので、エンジン始動用電源の残容量の不足によってエンジンの再始動が困難になるのを防止することができる。
【0016】
尚、前記所定値はエンジンの再始動に充分なエンジン始動用電源の残容量に相当する。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【0021】
図1〜図10は本発明の一実施例を示すもので、図1はマニュアルトランスミッションを備えたハイブリッド車両の全体構成図、図2はクルーズ/アイドルモードの説明図、図3は加速モードの説明図、図4は減速モードの説明図、図5はモータのアシスト力によるエンジンの負荷軽減を説明するグラフ、図6はクレーム対応図、図7はメインルーチンのフローチャートの第1分図、図8はメインルーチンのフローチャートの第2分図、図9はメインルーチンのステップS37のサブルーチンのフローチャート、図10はアイドルエンジン停止制御の一例を示すタイムチャートである。
【0022】
図1に示すように、ハイブリッド車両はエンジンEおよびモータMを備えており、エンジンEの駆動力および/またはモータMの駆動力はマニュアルトランスミッションTmを介して駆動輪たる前輪Wf,Wfに伝達される。またハイブリッド車両の減速時に前輪Wf,Wf側からモータM側に駆動力が伝達されると、モータMは発電機として機能して所謂回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
【0023】
モータMの駆動および回生の制御は、マイクロコンピュータよりなる電子制御ユニット1に接続されたパワードライブユニット2により行われる。パワードライブユニット2には電気二重層コンデンサよりなる蓄電手段としてのキャパシタ3が接続される。キャパシタ3は、最大電圧が2.5ボルトのセルを12個直列に接続したモジュールを、更に6個直列に接続したもので、その最大電圧は180ボルトである。ハイブリッド車両には各種補機類を駆動するための12ボルトの補助バッテリ4が搭載されており、この補助バッテリ4はキャパシタ3にダウンバータ5を介して接続される。電子制御ユニット1により制御されるダウンバータ5は、キャパシタ3の電圧を12ボルトに降圧して補助バッテリ4を充電する。
【0024】
キャパシタ3の最大電圧は180ボルトであるが、過充電による劣化防止のために実際に使用される最大電圧は170ボルトに抑えられ、またダウンバータ5の作動確保のために実際に使用される最小電圧は80ボルトに抑えられる。
【0025】
電子制御ユニット1は、前記パワードライブユニット2および前記ダウンバータ5に加えて、エンジンEへの燃料供給量を制御する燃料供給制御手段6の作動と、キャパシタ3に蓄電された電力により駆動されるスタータモータ7の作動とを制御する。そのために、電子制御ユニット1には、従動輪たる後輪Wr,Wrの回転数に基づいて車速Vを検出する車速センサS1 からの信号と、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサS2 からの信号と、マニュアルトランスミッションTmのシフトポジション(ニュートラルポジション、前進走行ポジションおよび後進走行ポジション)を検出するシフトポジションセンサS3 からの信号と、クラッチペダル9の操作を検出するクラッチスイッチS5 からの信号と、スロットルバルブ10の開度を検出するスロットル開度センサS6 からの信号と、キャパシタ3の残容量を検出するキャパシタ残容量センサS7 からの信号と、補助バッテリ4から持ち出される消費電力を検出する12ボルト系消費電力センサS8 からの信号とが入力される。
【0026】
図6に示すように、電子制御ユニット1は減速状態検出手段M1と、エンジン出力制御手段M2と、エンジン駆動判別手段M3とを備えており、減速状態検出手段M1は車速センサS1 で検出した車速Vの変化、スロットル開度センサS6 で検出したスロットルバルブ10の閉動作、吸気負圧等に基づいて車両が減速燃料カット状態にあることを検出し、またエンジン出力制御手段M2は燃料供給制御手段6によりエンジンEへの燃料供給量を遮断してエンジンEを停止させ、またエンジン駆動判別手段M3はシフトポジションセンサS3 で検出したシフトポジションおよびクラッチスイッチS5 で検出したクラッチペダル9の操作状態に基づいてエンジンEを駆動する必要の有無を判定する。
【0027】
次に、各走行モードにおけるエンジンEおよびモータMの制御の概略を説明する。
▲1▼クルーズ/アイドルモード
図2に示すように、車両のクルーズ走行時あるいはエンジンEのアイドル運転時には、モータMはエンジンEにより駆動される発電機として機能する。12ボルトの補助バッテリ4から持ち出される消費電力をダウンバータ5の上流の電力から推定し、前記12ボルト系消費電力を補充し得る電力をモータMで発電して補助バッテリ4側に供給する。
▲2▼加速モード
図3に示すように、車両の加速走行時には、キャパシタ3から持ち出される電力でモータMを駆動してエンジンEの出力をアシストするとともに、補助バッテリ4から持ち出される12ボルト系消費電力を補充する。モータMが発生するアシスト量は、キャパシタ3の残容量、シフトポジション、エンジン回転数、スロットル開度、吸気負圧等に基づいてマップ検索により決定される。
▲3▼減速モード
図4に示すように、車両の減速走行時には、駆動輪である前輪Wf,WfからモータMに逆伝達される駆動力で回生制動を行うとともに、モータMが発電した回生電力でキャパシタ3を充電し、かつ補助バッテリ4から持ち出される12ボルト系消費電力を補充する。モータMが発生する回生制動量はシフトポジション、エンジン回転数および吸気負圧に基づいてマップ検索により決定される。
【0028】
図5(A)は車両が10・15モードで走行する際の車速V(細線参照)およびモータMの駆動/回生量(太線参照)を示すものである。車両の加速走行時にはモータMが駆動力を発生してエンジンEの負荷を軽減することにより燃料消費量を節減することができ、また車両の減速走行時にはモータMが回生制動力を発生し、本来は機械的制動により失われる運動エネルギーを電気エネルギーとして効果的に回収することができる。
【0029】
図5(B)はエンジンEの負荷に対応する吸気負圧を示すもので、太線はモータMによるアシストを行った場合のものであり、細線はモータMによるアシストを行わない場合のものである。全般的に太線は細線よりも下方に位置しており、モータMのアシスト力がエンジンEの負荷軽減に寄与していることが分かる。
【0030】
ところで、一般の車両は減速時に燃料カットを行い、エンジン回転数がアイドル回転数まで低下すると、エンジンEが停止しないように燃料カットを中止してアイドル運転を維持し得る量の燃料の供給を再開するようになっている。しかしながら本実施例では、所定の運転条件が成立したときに燃料カットに続く燃料供給の復帰を行わずにエンジンEを停止させ、前記所定の運転条件が成立しなくなったときに燃料供給の復帰を行ってエンジンEを再始動することにより、アイドル運転時にエンジンEを極力停止させて更なる燃料消費量の節減を図るようになっている。
【0031】
次に、クレーム対応図である図6に基づいて、本実施例のアイドルエンジン停止制御装置の構成を説明する。
【0032】
燃料供給制御手段6は、マニュアルトランスミッションTmを介して前輪Wf,Wfを駆動するエンジンEに対する燃料供給を、電子制御ユニット1からの指令に基づいて制御する。電子制御ユニット1はシフトポジションセンサS3 から入力されるシフトポジションと、クラッチスイッチS5 から入力されるクラッチ操作状態と、キャパシタ残容量センサS7 から入力されるキャパシタ3の残容量とに基づいて、アイドル運転を禁止してエンジンEを停止させるか、あるいはスタータモータ7を作動させてエンジンを始動するかを判断する。アイドル運転を禁止する場合には、燃料供給制御手段6が燃料カットからの燃料供給の再開を禁止してエンジンEを停止させる。またエンジンを始動する場合には、燃料供給制御手段6が燃料供給を再開した状態でスタータモータ7を作動させる。
【0033】
クラッチが接続状態にあり且つシフトポジションが走行ポジションにある場合には、電子制御ユニット1によりスタータモータ7の作動が禁止され、該スタータモータ7に過剰な負荷が作用するのが防止される。
【0034】
次に、図7および図8のフローチャートに基づいて、図1に示す車両のアイドルエンジン停止制御の具体的内容を説明する。
【0035】
先ず、ステップS21でスタータスイッチがOFFしているとき、即ちドライバーによるエンジン始動操作が行われていないとき、ステップS22でスタータスイッチOFF→ON判定フラグF FCMGSTの状態を判別する。イグニッションスイッチをONしたときのスタータスイッチOFF→ON判定フラグF FCMGSTの初期値は「0」であり、その後にステップS21でドライバーによるエンジン始動操作が行われてスタータスイッチがONしたときに、ステップS34でスタータスイッチOFF→ON判定フラグF FCMGSTは「1」にセットされ、イグニッションスイッチをOFFするまで「1」にセットした状態に維持される。
【0036】
従って、ドライバーがイグニッションスイッチをONしてからスタータスイッチをONするまでの間、ステップS22の答えは「0」になってステップS23を経てステップS33に移行するため、後述するステップS31でのエンジン始動は実行されることはない。つまり、この車両は後述するようにアイドル運転時のエンジン停止と、それに続くエンジン始動とがドライバーによるスタータスイッチの操作に関わらず行われるが、最初にドライバーがスタータスイッチをONして車両を走行させる意思を示さない限り、エンジンEが自動的に始動されることはなく、これにより無駄なエンジン始動を回避して燃料消費量を節減することができる。
【0037】
而して、ステップS21でドライバーがスタータスイッチをONすると、ステップS34でスタータスイッチOFF→ON判定フラグF FCMGSTが「1」にセットされ、ステップS35で後述する車速判定フラグF FCMGVが「0」にセットされた後に、ステップS30に移行する。ステップS30では、エンジン回転数センサS2 で検出したエンジン回転数Neがエンジンストール判定回転数NCRと比較され、Ne<NCRであってエンジンEが停止状態にあれば、ステップS31でスタータモータ7が自動的に作動してエンジンEを始動する。その結果、エンジンEが始動してNe≧NCRになると、前記ステップS31におけるエンジン始動をパスしてステップS33に移行する。
【0038】
続いて、ステップS33でアイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMGを「0」にセットする。アイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMGは、アイドル運転時にエンジンEを停止させるか否かを識別するためのもので、それが「0」にセットされた状態では、燃料カットに続く燃料供給の再開が実行され、エンジン出力制御手段M2の指令によりアイドル運転を維持可能な量の燃料が供給されてエンジンEがアイドル運転状態に維持されるが、それが「1」にセットされた状態では、エンジン出力制御手段M2の指令により燃料カットに続く燃料供給の再開が禁止されて(あるいはアイドル運転が維持不能な量の燃料だけが供給されて)アイドル運転を行わずにエンジンEが停止させられる。尚、アイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMGは、後から詳述する所定の条件が成立したときに、エンジン駆動判別手段M3によりステップS42で「1」にセットされる。
【0039】
さて、ステップS21でドライバーがスタータスイッチをONしてエンジンEを始動した後にスタータスイッチをOFFすると、ステップS22では既にスタータスイッチOFF→ON判定フラグF FCMGSTが「1」にセットされているために、ステップS24に移行して前記車速判定フラグF FCMGVの状態を判別する。車速判定フラグF FCMGVは、車両が発進した直後には「0」にセットされており、次のステップS25において、車速センサS1 で検出した車速Vが所定車速(例えば、15km/h)以上になると、ステップS26で車速判定フラグF FCMGVが「1」にセットされる。従って、ステップS25で車速Vが15km/h以上にならない限り、必ずステップS33に移行してアイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMGが「0」にセットされ、アイドルエンジン停止制御が中止されるので、アイドルエンジン停止制御が実行されることはない。
【0040】
その意味するところは以下の通りである。渋滞時等に車両が低速走行および停止を短い時間間隔で繰り返すとき、クラッチペダル9を踏んだ状態でシフトレバーをニュートラルポジションおよび前進走行ポジション間で操作する度に、エンジンEの停止および再始動が繰り返し行われてしまうと仮定すると、スムーズな走行ができなくなる可能性がある。しかしながら、車速Vが15km/h未満のときにアイドルエンジン停止制御の実行を禁止することにより、上記問題を解決することができる。
【0041】
続くステップS43で、減速状態検出手段M1により車両が減速状態にあることが検出されると、ステップS27に移行し、ステップS27でクラッチペダル9が踏まれておらずクラッチスイッチS5 がOFFしている場合、即ちクラッチが接続状態にある場合には、アイドルエンジン停止制御を実行すべくステップS37に移行する。また前記ステップS27でクラッチペダル9が踏まれてクラッチスイッチS5 がONしており(クラッチ断状態)、且つステップS28でシフトポジションセンサS3 により検出したシフトポジションがニュートラルポジションにある場合にはステップS36に移行し、そこでスロットル開度センサS6 で検出したスロットル開度THがスロットル全閉開度THIDLE未満であれば、アイドルエンジン停止制御を実行すべくステップS37に移行する。
【0042】
一方、前記ステップS27でクラッチスイッチS5 がONしていてクラッチ断状態にあっても、ステップS28でシフトポジションがインギア状態(前進走行ポジションあるいは後進走行ポジション)であれば、アイドルエンジン停止制御を実行することなくステップS29に移行し、後述するエンジン再始動ディレータイマーtmFCMGをセットする。また前記ステップS27でクラッチスイッチS5 がONしていてクラッチ断状態にあり、且つステップS28でシフトポジションがニュートラルポジションにあり、更にステップS36でスロットル開度THがスロットル全閉開度THIDLE以上であれば、やはりアイドルエンジン停止制御を実行することなくステップS29に移行する。
【0043】
その意味するところは以下の通りである。クラッチスイッチS5 がOFFしているクラッチ接状態は、車両が停止中であれば信号待ち等の状態であるため、アイドル運転を行わずにエンジンEを停止させることにより、エンジンEの停止頻度を最大限に増加させて燃料消費量の節減を図ることができる。またクラッチスイッチS5 がONしているクラッチ断状態でもシフトポジションがニュートラルであれば、やはりドライバーは車両を走行させる意思を持たないと判断し、前述と同様にしてエンジンEを停止させて燃料消費量の節減を図ることができる。
【0044】
但し、前記ステップS36でスロットル開度THがスロットル全閉開度THIDLE以上であれば、即ちドライバーがアクセルペダルを踏み込んでいれば、上述したアイドルエンジン停止制御は実行されない。なぜならば、マニュアルトランスミッションTmを備えた車両でシフトダウンを行うとき、シフトダウン後のクラッチの締結をスムーズに行うために、クラッチペダル9を踏み込んだ状態でアクセルペダルを一時的に踏み込んでエンジン回転数Neを増加させることがある。このような場合、アイドルエンジン停止制御が実行されているためにアクセルペダルを踏み込んでもエンジン回転数Neが増加しないと、シフトダウン操作をスムーズに行えなくなる可能性がある。しかしながら、本実施例ではアクセルペダルを踏み込むとアイドルエンジン停止制御が中止されるため、アクセルペダルを踏み込むことによりエンジン回転数Neを増加させてシフトダウン操作をスムーズに行うことができる。
【0045】
また、アイドルエンジン停止制御が実行されている状態で停止している車両を発進させるとき、クラッチペダル9を踏んでシフトレバーをインギアするとエンジンEが自動的に始動するが、その操作に先立ってアクセルペダルを踏むことによりエンジンEを始動することができるので、インギアの前にエンジンEを始動して車両の発進をスムーズに行うことができる。
【0046】
前記ステップS27でクラッチスイッチ9がOFFした場合、あるいは前記ステップS36でスロットル開度THがスロットル全閉開度THIDLE未満である場合、アイドルエンジン停止制御を実行する前に、ステップS37でキャパシタ残容量判定フラグF FCMGCAPの状態を判定する。
【0047】
キャパシタ残容量判定フラグF FCMGCAPは、キャパシタ3に蓄電された電力の残容量が停止したエンジンEを再始動するのに充分であるか否かを識別するもので、ステップS37でキャパシタ残容量判定フラグF FCMGCAPが「1」にセットされていれば、キャパシタ3の残容量がエンジンEを再始動するのに充分であると判定し、ステップS41で後述するエンジン再始動ディレータイマーtmFCMGをセットした後に、ステップS42でアイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMGを「1」にセットする。
【0048】
その結果、エンジン出力制御手段M2からの指令により燃料供給制御手段6が燃料カットに続く燃料供給の再開を禁止することにより、エンジン回転数Neがアイドル回転数まで低下したときにエンジンEが停止させられる。一方、ステップS37でキャパシタ残容量判定フラグF FCMGCAPが「0」にセットされていれば、キャパシタ3の残容量がエンジンEを再始動するのに充分な余裕がないと判定し、ステップS33においてアイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMGが「0」にセットされる。その結果、燃料供給制御手段6が燃料カットに続く燃料供給を通常通り再開することにより、エンジン回転数Neがアイドル回転数まで低下したときにアイドル運転が許容される。
【0049】
以上のように、クラッチスイッチS5 がOFF状態(クラッチ接状態)にあるときと、クラッチスイッチS5 がON状態(クラッチ断状態)にあり、且つシフトポジションがニュートラル状態にあるときとに、エンジンEをアイドル運転させずに停止させるので、エンジンEの不要なアイドル運転を最小限に抑えて燃料消費量を最大限に節減することができる。但し、前述したように、車速Vが15km/h未満の場合と、アクセルペダルが踏み込まれた場合と、キャパシタ3の残容量がエンジンEを再始動するのに充分な余裕がない場合とには、アイドルエンジン停止制御の実行が禁止される。
【0050】
ところで、前記ステップS37でキャパシタ3の残容量がエンジンEを再始動するのに充分な余裕がなく、且つそのときにステップS30でエンジンEが停止状態にあれば、ステップS31でスタータモータ7が駆動されて、エンジンEが実際に再始動不能になる前に再始動される。しかしながら、エンジンEを再始動する際にクラッチが接続状態にあり、且つシフトポジションがインギアの状態にあると、スタータモータ7に大きな負荷が加わる問題がある。
【0051】
そこで、ステップS38でシフトポジションがニュートラルであるかインギア状態あるかを判別し、インギア状態にあればステップS40でエンジン再始動ディレータイマーtmFCMGをセットした後にステップS33に移行する。これにより、ステップS31におけるインギア状態でのエンジンEの再始動を回避し、スタータモータ7に大きな負荷が加わるのを防止することができる。また前記ステップS38でシフトポジションがニュートラルであっても、ステップS39で、前記エンジン再始動ディレータイマーtmFCMGで計時される所定時間(例えば、2秒)が経過するまで前記ニュートラル状態が継続した場合にのみ、ステップS31におけるエンジンEの再始動が許容される。これにより、シフトポジションが確実にニュートラルである場合だけにエンジンEの再始動を行い、スタータモータ7に過負荷が作用するのを防止することができる。
【0052】
図10はアイドルエンジン停止制御の一例を示すタイムチャートである。
【0053】
車両のクルーズ走行中の時刻t1 にドライバーがアクセルペダルを離してブレーキペダルを踏むと、燃料供給制御手段6による燃料カットが実行され、車速Vが次第に減少する。時刻t2 おいてエンジン回転数Neがアイドル回転数に近付いたとき、ドライバーがクラッチペダル9を踏んでシフトポジションをニュートラルにすると、アイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMGが既に「1」にセットされていて燃料カットからの燃料供給が再開されないために、エンジンEはアイドル運転を行うことなく停止する。その後、時刻t3 においてドライバーが車両を発進させるべくクラッチペダル9を踏んでシフトポジションをインギヤ状態にすると、アイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMGが「0」にセットされると同時に、燃料供給制御手段6による燃料カットが終了して燃料供給が再開され、エンジンEが始動する。而して、時刻t4 においてクラッチを接続すると車両は発進することができる。
【0054】
次に、図9のフローチャートを参照しながら、キャパシタ残容量判定フラグF FCMGCAPのセット(図8のフローチャートのステップS37参照)について説明する。
【0055】
先ずステップS61で、エンジン回転数センサS2 で検出したエンジン回転数Neをエンジンストール判定回転数NCRと比較し、Ne≧NCRであってエンジンEが運転状態にあれば、ステップS62で、キャパシタ残容量センサS7 で検出したキャパシタ3の残容量QCAPからエンジンEの始動に必要なキャパシタ3の容量QCAPIDLを減算することにより、キャパシタ3の残容量の余裕分QCAPABLを算出する。そしてステップS63で12ボルト系消費電力積算値DVPSUMをゼロにセットする。
【0056】
一方、前記テップS61でエンジンEが停止状態にあれば、ステップS64で、12ボルト系消費電力センサS8 で検出した12ボルト系電力消費量瞬時値DVP(つまり補助バッテリ4から持ち出される電力の瞬時値)を、12ボルト系消費電力積算値DVPSUMの前回値DVPSUM(n−1)に加算することにより、12ボルト系消費電力積算値DVPSUMの今回値DVPSUM(n)を算出する。そしてステップS65で、前記ステップS64で算出した12ボルト系消費電力積算値DVPSUM(n)に単位変換係数KDVPを乗算することにより、12ボルト系消費電力積算値換算結果QDVPを算出する。
【0057】
続くステップS66で、前記ステップS62で算出したキャパシタ3の残容量の余裕分QCAPABLと、前記ステップS65で算出した12ボルト系消費電力積算値換算結果QDVPとを比較する。エンジンEが停止するとキャパシタ3に対する充電は行われなくなり、かつ12ボルト系の消費電力(つまり12ボルト系消費電力積算値換算結果QDVP)はキャパシタ3から持ち出されるため、キャパシタ3の残容量QCAPは次第に減少する。
【0058】
而して、ステップS66で12ボルト系消費電力積算値換算結果QDVPがキャパシタ3の残容量の余裕分QCAPABL未満であれば、即ち、キャパシタ3の残容量QCAPがエンジンEの始動に必要なキャパシタ3の容量QCAPIDLを越えていれば、キャパシタ3の電力でエンジンEが始動可能であると判断し、ステップS67でキャパシタ残容量判定フラグF FCMGCAPを「1」にセットしてアイドルエンジン停止制御の実行を許可する。一方、ステップS66で12ボルト系消費電力積算値換算結果QDVPがキャパシタ3の残容量の余裕分QCAPABL以上であれば、即ち、キャパシタ3の残容量QCAPがエンジンEの始動に必要なキャパシタ3の容量QCAPIDL以下になれば、キャパシタ3の電力でエンジンEが始動不能になる可能性があると判断し、ステップS68でキャパシタ残容量判定フラグF FCMGCAPを「0」にセットしてアイドルエンジン停止制御の実行を禁止する。
【0059】
このように、スタータモータ7を駆動するキャパシタ3の残容量QCAPを監視しながらアイドルエンジン停止制御の実行の許可および禁止を判定するので、キャパシタ3の残容量QCAPが不足してエンジンEが始動不能になるのを確実に回避しつつ、アイドルエンジン停止制御を最大限に実行させて燃料消費量を節減することができる。
【0060】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【0061】
例えば、実施例ではエンジンEおよびモータMを走行用駆動源とするバイブリッド車両を例示したが、本発明はエンジンEだけを走行用駆動源とする車両に対しても適用することができる。
【0062】
また実施例では燃料カットに続く燃料供給の復帰を行わずにエンジンEを停止させているが、目標エンジン回転数をアイドル回転数よりも低い回転数に設定してエンジンEを停止させることもでき、これら燃料供給量の制御に加えて点火制御を併用することもできる。
【0063】
またエンジンEを始動するための特別のスタータモータ7を設けることなく、走行用のモータMをスタータモータとして利用することが可能である。更に、本発明のエンジン始動手段はスタータモータ7やモータMに限定されず、走行中の車両の運動エネルギーを用いてエンジンEを始動する、所謂「押し掛け」のような場合を含むものとする。例えば、図7のフローチャートのステップS25で車速Vが15km/h未満のときに、図8のフローチャートのステップS31でエンジンEを始動する場合がこれに相当する。
【0064】
また実施例ではエンジン始動用電源としてキャパシタ3を例示したが、キャパシタ3に代えて充電可能なバッテリを用いることも可能である。
【0065】
【発明の効果】
以上のように請求項1に記載された発明によれば、エンジン駆動判別手段がエンジンの駆動不要を判別してエンジン出力制御手段がエンジンを停止させた後に、始動用電源残容量検出手段で検出したエンジン始動用電源の残容量が所定値以下になったときに、クラッチ断状態が検出されておらず且つシフトポジションが非走行ポジションである場合にエンジンの始動が許可されるので、クラッチが接続しており且つシフトポジションが走行ポジションのままエンジン始動手段が作動するのが防止され、これにより、該エンジン始動手段に過剰な負荷が作用することが確実に回避されると共に、エンジン始動用電源の残容量の不足によってエンジンの再始動が困難になるのを防止できる。すなわち、単にエンジン始動用電源の残容量を確認してエンジンを始動するものでは、仮にクラッチが接状態にあり且つシフトポジションが走行ポジションにある状態でスタータモータが作動すると、スタータモータに過剰な負荷が作用したり乗員に体感されるショックが発生したりする問題があるが、本発明では、このような問題が解消される。
【0066】
また請求項2に記載された発明によれば、車両の減速に伴う燃料供給の遮断後に、クラッチ断状態が検出されていない場合、あるいはクラッチ断状態が検出され且つシフトポジションが非走行ポジションにある場合にエンジンの駆動不要が判別されるので、エンジンの無駄な運転を最小限に抑えて燃料消費量を節減することができる。
【0067】
また請求項3に記載された発明によれば、シフトレバーを確実に非走行ポジションに操作した場合にのみエンジン始動手段の作動が許可されるので、シフト操作を行う過程でシフトレバーが一時的に非走行ポジションを通過してもエンジン始動手段が誤作動する虞がない。
【0068】
また請求項4に記載された発明によれば、エンジン始動用電源の残容量が所定値以下になるとエンジンの停止が禁止されるので、エンジン始動用電源の残容量の不足によってエンジンの再始動が困難になるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】マニュアルトランスミッションを備えたハイブリッド車両の全体構成図
【図2】クルーズ/アイドルモードの説明図
【図3】加速モードの説明図
【図4】減速モードの説明図
【図5】モータのアシスト力によるエンジンの負荷軽減を説明するグラフ
【図6】クレーム対応図
【図7】メインルーチンのフローチャートの第1分図
【図8】メインルーチンのフローチャートの第2分図
【図9】メインルーチンのステップS37のサブルーチンのフローチャート
【図10】アイドルエンジン停止制御の一例を示すタイムチャート
【符号の説明】
E エンジン
3 シフトポジションセンサ(シフトポジション検出手段)
5 クラッチスイッチ(クラッチ操作検出手段)
7 キャパシタ残容量センサ(始動用電源残容量検出手段)
Tm マニュアルトランスミッション
Wf 前輪(駆動輪)
M1 減速状態検出手段
M2 エンジン出力制御手段
M3 エンジン駆動判別手段
3 キャパシタ(エンジン始動用電源)
6 燃料供給制御手段
7 スタータモータ(エンジン始動手段)
9 クラッチペダル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an engine stop control device for a vehicle that saves fuel consumption by stopping an engine when a predetermined condition is satisfied during idle operation.
[0002]
[Prior art]
In a conventional vehicle using an engine as a driving source for driving, once the engine is started, it does not stop unless the driver turns off the ignition switch. For example, the engine continues wasteful idle operation while waiting for a signal and wastes fuel. There was a problem to do. To avoid this, every time the vehicle stops, the driver should turn off the ignition switch to stop the engine, but this way the driver has to repeatedly start and stop the engine, The operation is extremely troublesome.
[0003]
Therefore, in a vehicle equipped with a manual transmission, when the vehicle is stopped with the clutch engaged, it is determined that the vehicle is waiting for a signal, etc., and the amount of fuel supplied to the engine is set so that idle operation cannot be maintained. The engine is automatically stopped, and when the clutch is disengaged and the shift position is changed to the driving position, it is determined that the driver intends to drive the vehicle and the engine is automatically started. As a result, fuel consumption can be reduced while eliminating troublesome engine stop and start operations.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case of automatically stopping and starting the engine in this way, the capacity of the engine starting power supply is always checked, and when the capacity may fall below the capacity required for restarting while the engine is stopped. Needs to start the engine promptly and charge the engine starting power source. However, if the engine is started simply by checking the remaining capacity of the power supply for starting the engine, if the starter motor is operated with the clutch in the engaged state and the shift position in the traveling position, an excessive load is applied to the starter motor. There is a problem that a shock is felt or a shock is felt by the passenger.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to avoid an excessive load from acting on the engine starting means in a vehicle having a manual transmission and automatically stopping and starting the engine. To do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention described in claim 1 includes an engine, a manual transmission that transmits the driving force of the engine to driving wheels, a shift position detection unit that detects a shift position of the manual transmission, and an engine. And a clutch operation detecting means for detecting the disengagement / engagement operation of the clutch pedal for interrupting / connecting the driving force between the manual transmission, a fuel supply control means for controlling the fuel supply to the engine, and an engine starting means for starting the engine And an engine output control means including a deceleration state detection means for detecting a deceleration state of the vehicle, and a means for shutting off fuel supply to the engine by the fuel supply control means when the deceleration state detection means detects the vehicle deceleration state. After the fuel supply is cut off by the fuel supply control means during vehicle deceleration An engine driving discriminating means for discriminating the driving unnecessary engine, becomes and a starting power remaining capacity detection means for detecting a remaining capacity of the power supply for starting the engine, the engine output control means, the drive motor driving determining means of the engine to stop the engine when it is determined unnecessary, after stopping the engine, when the remaining capacity of the engine starting power supply detected by the starting power remaining capacity detection means is below a predetermined value, the clutch operation detection means shift position clutch disconnection condition is detected in and shift position detecting means has not been detected in the case of non-travel position, and permits the starting of the engine by starting the engine unit by.
The predetermined value corresponds to the remaining capacity of the engine starting power supply sufficient for restarting the engine.
[0007]
According to the above configuration, after the engine drive determining means determines that the engine is not required to drive and the engine output control means stops the engine, the remaining capacity of the engine starting power detected by the starting power remaining capacity detecting means is predetermined. If the clutch disengagement state is not detected and the shift position is the non-traveling position, the engine is allowed to start when the value is below the value, so that the clutch is connected and the shift position is at the traveling position. Thus, the engine starting means is prevented from operating, thereby reliably preventing an excessive load from acting on the engine starting means , and restarting the engine due to a shortage of the remaining capacity of the engine starting power source. It can be prevented from becoming difficult. In other words, if the engine is started simply by checking the remaining capacity of the power supply for starting the engine, if the starter motor is operated with the clutch in the engaged state and the shift position in the traveling position, an excessive load is applied to the starter motor. However, in the present invention, such a problem is solved.
[0008]
Here, the non-running position corresponds to the neutral position of the embodiment.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the engine drive determining means is configured to detect the clutch disengaged state when the clutch disengagement state is not detected by the clutch operation detecting means, or When the state is detected and the shift position detected by the shift position detecting means is in the non-traveling position, it is characterized in that it is determined whether the engine is not required to be driven.
[0010]
According to the above configuration, it is not necessary to drive the engine when the clutch disengagement state is not detected after the fuel supply is interrupted due to vehicle deceleration, or when the clutch disengagement state is detected and the shift position is in the non-travel position. Since the determination is made, it is possible to reduce fuel consumption by minimizing unnecessary operation of the engine.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the engine output control means is provided on the condition that the shift position detected by the shift position detection means is in a non-traveling position for a predetermined time or more. The engine starting means is allowed to start the engine.
[0012]
According to the above configuration, since the operation of the engine starting means is permitted only when the shift lever is reliably operated to the non-travel position, the shift lever temporarily passes the non-travel position during the shift operation. However, there is no possibility that the engine starting means malfunctions.
[0013]
The predetermined time is set to 2 seconds in the embodiment, but the value is a design matter that can be set as appropriate.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a starting power remaining capacity detecting means for detecting a remaining capacity of the engine starting power supply is provided. The engine stop is prohibited when the remaining capacity of the engine starting power detected by the power remaining capacity detecting means is less than a predetermined value.
[0015]
According to the above configuration, since the engine stop is prohibited when the remaining capacity of the engine starting power supply becomes a predetermined value or less, the engine restart is prevented from becoming difficult due to a shortage of the remaining capacity of the engine starting power supply. be able to.
[0016]
The predetermined value corresponds to the remaining capacity of the engine starting power supply sufficient for restarting the engine.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0021]
1 to 10 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a hybrid vehicle having a manual transmission, FIG. 2 is an explanatory diagram of a cruise / idle mode, and FIG. 3 is an explanatory diagram of an acceleration mode. FIG. 4 is an explanatory diagram of the deceleration mode, FIG. 5 is a graph explaining engine load reduction by the assist force of the motor, FIG. 6 is a claim correspondence diagram, FIG. 7 is a first part of a flowchart of the main routine, FIG. Is a second part of the flowchart of the main routine, FIG. 9 is a flowchart of a subroutine of step S37 of the main routine, and FIG. 10 is a time chart showing an example of idle engine stop control.
[0022]
As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle includes an engine E and a motor M, and the driving force of the engine E and / or the driving force of the motor M is transmitted to the front wheels Wf and Wf as driving wheels via a manual transmission Tm. The When the driving force is transmitted from the front wheels Wf, Wf side to the motor M side during deceleration of the hybrid vehicle, the motor M functions as a generator to generate a so-called regenerative braking force, and recovers the kinetic energy of the vehicle body as electric energy. To do.
[0023]
The drive and regeneration of the motor M are controlled by a power drive unit 2 connected to an electronic control unit 1 made of a microcomputer. The power drive unit 2 is connected with a capacitor 3 as an electric storage means composed of an electric double layer capacitor. Capacitor 3 is a module in which 12 modules each having a maximum voltage of 2.5 volts connected in series are connected in series, and the maximum voltage is 180 volts. The hybrid vehicle is equipped with a 12-volt auxiliary battery 4 for driving various auxiliary machines, and this auxiliary battery 4 is connected to the capacitor 3 via a downverter 5. The downverter 5 controlled by the electronic control unit 1 charges the auxiliary battery 4 by reducing the voltage of the capacitor 3 to 12 volts.
[0024]
Although the maximum voltage of the capacitor 3 is 180 volts, the maximum voltage actually used for preventing deterioration due to overcharge is suppressed to 170 volts, and the minimum actually used for ensuring the operation of the downverter 5 The voltage is suppressed to 80 volts.
[0025]
In addition to the power drive unit 2 and the downverter 5, the electronic control unit 1 operates a fuel supply control means 6 for controlling the amount of fuel supplied to the engine E, and a starter driven by the electric power stored in the capacitor 3. The operation of the motor 7 is controlled. For this purpose, the electronic control unit 1 includes a signal from the vehicle speed sensor S 1 that detects the vehicle speed V based on the number of rotations of the rear wheels Wr and Wr, which are driven wheels, and an engine speed sensor S that detects the engine speed Ne. 2 , a signal from a shift position sensor S 3 that detects the shift position (neutral position, forward travel position and reverse travel position) of the manual transmission Tm, and a clutch switch S 5 that detects the operation of the clutch pedal 9. , A signal from the throttle opening sensor S 6 that detects the opening of the throttle valve 10, a signal from the capacitor remaining capacity sensor S 7 that detects the remaining capacity of the capacitor 3, and the consumption brought out from the auxiliary battery 4 signal are inputted from the 12-volt power sensor S 8 for detecting the power
[0026]
As shown in FIG. 6, the electronic control unit 1 to the deceleration state detecting means M1, the engine output control means M2, and an engine driving discriminating means M3, the deceleration state detecting means M1 is detected by the vehicle speed sensor S 1 change in vehicle speed V, the closing operation of the throttle valve 10 detected by the throttle opening degree sensor S 6, based on the intake negative pressure or the like detects that the vehicle is in a deceleration fuel cut state, also the engine output control means M2 fuel supply the control unit 6 to cut off the fuel supply to the engine E stops the engine E, also the engine driving discriminating means M3 is a clutch pedal 9 detected by the shift position and a clutch switch S 5 detected by the shift position sensor S 3 Whether or not the engine E needs to be driven is determined based on the operation state.
[0027]
Next, an outline of control of the engine E and the motor M in each travel mode will be described.
(1) Cruise / idle mode As shown in FIG. 2, the motor M functions as a generator driven by the engine E during cruise driving of the vehicle or during idling of the engine E. The power consumption taken out from the 12-volt auxiliary battery 4 is estimated from the power upstream of the downverter 5, and the electric power that can supplement the 12-volt system power consumption is generated by the motor M and supplied to the auxiliary battery 4 side.
(2) Acceleration mode As shown in FIG. 3, the motor M is driven by the electric power taken out from the capacitor 3 to assist the output of the engine E and the 12-volt system consumption taken out from the auxiliary battery 4 when the vehicle is accelerated. Replenish power. The assist amount generated by the motor M is determined by map search based on the remaining capacity of the capacitor 3, the shift position, the engine speed, the throttle opening, the intake negative pressure, and the like.
(3) Deceleration mode As shown in FIG. 4, when the vehicle is traveling at a reduced speed, regenerative braking is performed with the driving force transmitted back to the motor M from the front wheels Wf, Wf, which are drive wheels, and the regenerative power generated by the motor M To charge the capacitor 3 and replenish the 12-volt power consumption taken out from the auxiliary battery 4. The regenerative braking amount generated by the motor M is determined by map search based on the shift position, the engine speed and the intake negative pressure.
[0028]
FIG. 5A shows the vehicle speed V (see the thin line) and the driving / regeneration amount of the motor M (see the thick line) when the vehicle travels in the 10.15 mode. During acceleration of the vehicle, the motor M generates driving force to reduce the load of the engine E, thereby reducing fuel consumption. When the vehicle is decelerating, the motor M generates regenerative braking force. Can effectively recover kinetic energy lost by mechanical braking as electrical energy.
[0029]
FIG. 5B shows the intake negative pressure corresponding to the load of the engine E. The thick line is the case where the assist by the motor M is performed, and the thin line is the case where the assist by the motor M is not performed. . In general, the thick line is located below the thin line, and it can be seen that the assist force of the motor M contributes to the load reduction of the engine E.
[0030]
By the way, a general vehicle cuts the fuel when decelerating, and when the engine speed drops to the idle speed, the fuel cut is stopped so that the engine E does not stop and the supply of fuel that can maintain the idling operation is resumed. It is supposed to be. However, in this embodiment, the engine E is stopped without returning the fuel supply following the fuel cut when a predetermined operating condition is satisfied, and the fuel supply is returned when the predetermined operating condition is not satisfied. By going and restarting the engine E, the engine E is stopped as much as possible during idle operation to further reduce fuel consumption.
[0031]
Next, the configuration of the idle engine stop control device of the present embodiment will be described based on FIG.
[0032]
The fuel supply control means 6 controls the fuel supply to the engine E that drives the front wheels Wf, Wf via the manual transmission Tm based on a command from the electronic control unit 1. A shift position the electronic control unit 1 is input from the shift position sensor S 3, and the clutch operation state input from the clutch switch S 5, based on the remaining capacity of the capacitor 3 is inputted from the capacitor remaining capacity sensor S 7 Then, it is determined whether idle operation is prohibited and the engine E is stopped or the starter motor 7 is operated to start the engine. When the idle operation is prohibited, the fuel supply control means 6 prohibits the restart of the fuel supply from the fuel cut and stops the engine E. When the engine is started, the starter motor 7 is operated with the fuel supply control means 6 restarting the fuel supply.
[0033]
When the clutch is in the engaged state and the shift position is in the traveling position, the electronic control unit 1 prohibits the operation of the starter motor 7 and prevents an excessive load from acting on the starter motor 7.
[0034]
Next, specific contents of the idle engine stop control of the vehicle shown in FIG. 1 will be described based on the flowcharts of FIGS. 7 and 8.
[0035]
First, when the starter switch is OFF in step S21, that is, when the engine is not started by the driver, the starter switch OFF → ON determination flag F in step S22. The state of FCMGST is determined. Starter switch OFF → ON judgment flag F when the ignition switch is turned ON The initial value of FCMGST is “0”. After that, when the engine is started by the driver in step S21 and the starter switch is turned on, the starter switch OFF → ON determination flag F in step S34. FCMGST is set to “1” and remains set to “1” until the ignition switch is turned off.
[0036]
Accordingly, since the driver turns on the ignition switch and turns on the starter switch, the answer to step S22 is “0”, and the process proceeds to step S33 through step S23. Therefore, the engine start in step S31 described later is performed. Is never executed. That is, in this vehicle, as described later, the engine stop during idle operation and the subsequent engine start are performed regardless of the operation of the starter switch by the driver, but the driver first turns on the starter switch to run the vehicle. Unless indicated by intention, the engine E is not automatically started, thereby avoiding useless engine start and saving fuel consumption.
[0037]
Thus, when the driver turns on the starter switch in step S21, the starter switch OFF → ON determination flag F in step S34. FCMGST is set to “1”, and a vehicle speed determination flag F described later in step S35. After the FCMGV is set to “0”, the process proceeds to step S30. In step S30, the comparison engine speed Ne detected by the engine speed sensor S 2 is the engine stall judgment rotation speed NCR, if a Ne <NCR in the engine E is stopped, the starter motor 7 at step S31 It starts automatically and starts engine E. As a result, when the engine E starts and Ne ≧ NCR, the engine start in step S31 is passed and the process proceeds to step S33.
[0038]
Subsequently, in step S33, an idle engine stop control execution flag F Set FCMG to "0". Idle engine stop control execution flag F The FCMG is used to identify whether or not the engine E is to be stopped during the idling operation. When it is set to “0”, the fuel supply is restarted following the fuel cut, and the engine output control means An amount of fuel that can maintain the idling operation is supplied by the command of M2, and the engine E is maintained in the idling operation state. When it is set to "1", the fuel is generated by the command of the engine output control means M2. The restart of the fuel supply following the cut is prohibited (or only an amount of fuel that cannot be maintained during the idle operation is supplied), and the engine E is stopped without performing the idle operation. The idle engine stop control execution flag F The FCMG is set to “1” in step S42 by the engine drive determining means M3 when a predetermined condition described in detail later is satisfied.
[0039]
When the starter switch is turned off after the driver turns on the starter switch and starts the engine E in step S21, the starter switch OFF → ON determination flag F is already set in step S22. Since FCMGST is set to "1", the process proceeds to step S24 and the vehicle speed determination flag F The state of the FCMGV is determined. Vehicle speed judgment flag F FCMGV, immediately after the vehicle has started moving are set to "0", at the next step S25, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor S 1 is predetermined vehicle speed (e.g., 15km / h) becomes equal to or larger than, the step S26 With vehicle speed judgment flag F FCMGV is set to “1”. Therefore, unless the vehicle speed V exceeds 15 km / h in step S25, the process always proceeds to step S33 and the idle engine stop control execution flag F Since FCMG is set to “0” and the idle engine stop control is stopped, the idle engine stop control is not executed.
[0040]
The meaning is as follows. When the vehicle repeats low speed running and stopping at short time intervals during traffic jams, etc., the engine E stops and restarts every time the shift lever is operated between the neutral position and the forward running position with the clutch pedal 9 depressed. If it is assumed that it will be repeated, smooth running may not be possible. However, the above problem can be solved by prohibiting the execution of the idle engine stop control when the vehicle speed V is less than 15 km / h.
[0041]
In subsequent step S43, the vehicle by decelerating state detection means M1 is detected to be in a decelerating state, the process proceeds to step S27, the clutch switch S 5 not clutch pedal 9 is depressed in step S27 is turned OFF If it is, that is, if the clutch is in the engaged state, the process proceeds to step S37 to execute the idle engine stop control. The step when the have clutch switch S 5 and the clutch pedal 9 is depressed is turned ON at step S27 (clutch disengaged state), is and shift position detected by the shift position sensor S 3 in step S28 is in the neutral position proceeds to S36, where the throttle opening TH detected by the throttle opening degree sensor S 6 is less than the throttle full-closed THIDLE, the process proceeds to step S37 to execute the idling engine stop control.
[0042]
On the other hand, even in the clutch disengaged state the clutch switch S 5 is not ON at step S27, if the shift position is in-gear state (forward drive position or reverse drive position) in step S28, executes the idling engine stop control Without proceeding to step S29, an engine restart delay timer tmFCMG, which will be described later, is set. There also is in a clutch disengaged state the clutch switch S 5 in the step S27 is not turned ON, and there the shift position is in the neutral position at step S28, further throttle opening TH is in the throttle full-closed THIDLE more in step S36 In this case, the process proceeds to step S29 without executing the idle engine stop control.
[0043]
The meaning is as follows. Clutch contact state where the clutch switch S 5 is turned OFF, since the vehicle is in a state of waiting for a signal, such as if stopped, by stopping the engine E without idling, the stop frequency of the engine E It can be maximized to save fuel consumption. Also if the shift position is neutral in the clutch disengaged state where the clutch switch S 5 is turned ON, also the driver determines that no intention to drive the vehicle, fuel consumption by stopping the engine E in the same manner as described above The amount can be saved.
[0044]
However, if the throttle opening TH is equal to or greater than the throttle fully closed opening THIDLE in step S36, that is, if the driver is stepping on the accelerator pedal, the above-described idle engine stop control is not executed. This is because when the vehicle is downshifted with a manual transmission Tm, in order to smoothly engage the clutch after the downshift, the engine speed is reduced by temporarily depressing the accelerator pedal with the clutch pedal 9 depressed. Ne may be increased. In such a case, since the idle engine stop control is being executed, if the engine speed Ne does not increase even if the accelerator pedal is depressed, there is a possibility that the shift-down operation cannot be performed smoothly. However, in this embodiment, when the accelerator pedal is depressed, the idle engine stop control is stopped. Therefore, when the accelerator pedal is depressed, the engine speed Ne can be increased and the downshift operation can be performed smoothly.
[0045]
In addition, when starting a vehicle that is stopped while the idle engine stop control is being executed, the engine E automatically starts when the shift lever is in-geared by stepping on the clutch pedal 9, but the accelerator is activated prior to the operation. Since the engine E can be started by stepping on the pedal, the vehicle can be started smoothly by starting the engine E before the in-gear.
[0046]
If the clutch switch 9 is turned off in step S27, or if the throttle opening TH is less than the throttle fully closed opening THIDLE in step S36, the remaining capacity of the capacitor is determined in step S37 before the idle engine stop control is executed. Flag F The state of FCMGCAP is determined.
[0047]
Capacitor remaining capacity determination flag F The FCMGCAP is used to identify whether or not the remaining capacity of the electric power stored in the capacitor 3 is sufficient to restart the stopped engine E. In step S37, the remaining capacity determination flag F If FCMGCAP is set to “1”, it is determined that the remaining capacity of the capacitor 3 is sufficient to restart the engine E, and after setting an engine restart delay timer tmFCMG described later in step S41, In S42, the idle engine stop control execution flag F Set FCMG to "1".
[0048]
As a result, the fuel supply control means 6 prohibits the resumption of fuel supply following the fuel cut by a command from the engine output control means M2, so that the engine E is stopped when the engine speed Ne drops to the idle speed. It is done. On the other hand, in step S37, the capacitor remaining capacity determination flag F If FCMGCAP is set to “0”, it is determined that the remaining capacity of the capacitor 3 is not sufficient to restart the engine E, and an idle engine stop control execution flag F is determined in step S33. FCMG is set to “0”. As a result, the fuel supply control means 6 resumes the fuel supply following the fuel cut as usual, so that the idling operation is permitted when the engine speed Ne decreases to the idle speed.
[0049]
As described above, as when the clutch switch S 5 is in the OFF state (the clutch contact state), to the time the clutch switch S 5 is in the ON state (a clutch disengaged state), where and the shift position is in the neutral state, the engine Since E is stopped without idling, it is possible to minimize unnecessary idling of the engine E and minimize fuel consumption. However, as described above, when the vehicle speed V is less than 15 km / h, when the accelerator pedal is depressed, and when the remaining capacity of the capacitor 3 is not sufficient to restart the engine E, The execution of the idle engine stop control is prohibited.
[0050]
By the way, if the remaining capacity of the capacitor 3 is not sufficient to restart the engine E in step S37, and the engine E is in a stopped state at step S30, the starter motor 7 is driven in step S31. And the engine E is restarted before it is actually not restartable. However, when the engine E is restarted, there is a problem that a large load is applied to the starter motor 7 when the clutch is in the connected state and the shift position is in the in-gear state.
[0051]
In step S38, it is determined whether the shift position is neutral or in-gear. If in-gear, the engine restart delay timer tmFCMG is set in step S40, and the process proceeds to step S33. Thereby, restart of the engine E in the in-gear state in step S31 can be avoided, and a large load can be prevented from being applied to the starter motor 7. Even if the shift position is neutral in step S38, only when the neutral state continues in step S39 until a predetermined time (for example, 2 seconds) counted by the engine restart delay timer tmFCMG elapses. The restart of the engine E in step S31 is allowed. Thereby, the engine E is restarted only when the shift position is surely neutral, and it is possible to prevent an overload from acting on the starter motor 7.
[0052]
FIG. 10 is a time chart showing an example of idle engine stop control.
[0053]
Pressing the brake pedal driver at the time t 1 during cruising of the vehicle releases the accelerator pedal, the fuel cut is executed by the fuel supply control means 6, the vehicle speed V gradually decreases. When the time t 2 Oite engine speed Ne is close to idle speed, the driver is a shift position to the neutral stepping on the clutch pedal 9, the idle engine stop control execution flag F Since FCMG is already set to “1” and the fuel supply from the fuel cut is not resumed, the engine E stops without performing the idle operation. Thereafter, when the driver depresses the clutch pedal 9 to shift the vehicle to the in-gear state at time t 3 to start the vehicle, the idle engine stop control execution flag F At the same time that FCMG is set to “0”, the fuel cut by the fuel supply control means 6 is completed, the fuel supply is resumed, and the engine E is started. And Thus, when connecting the clutch at time t 4 the vehicle may be starting.
[0054]
Next, referring to the flowchart of FIG. The setting of FCMGCAP (see step S37 in the flowchart of FIG. 8) will be described.
[0055]
First, in step S61, the engine rotational speed Ne detected by the engine speed sensor S 2 as compared to the engine stall judgment rotation speed NCR, a Ne ≧ NCR if the operating state the engine E, in step S62, the capacitor remaining by subtracting the capacitor 3 capacity QCAPIDL required to start the engine E from the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 detected by the capacitive sensor S 7, and calculates the margin QCAPABL remaining capacity of the capacitor 3. In step S63, the 12-volt system power consumption integrated value DVPSUM is set to zero.
[0056]
On the other hand, if the engine E is stopped in the step S61, in step S64, 12-volt power sensor S 12-volt power consumption instantaneous value detected in 8 DVP (i.e. instantaneous power taken out of the auxiliary battery 4 Value) is added to the previous value DVPSUM (n-1) of the 12-volt system power consumption integrated value DVPSUM to calculate the current value DVPSUM (n) of the 12-volt system power consumption integrated value DVPSUM. In step S65, the 12-volt system power consumption integrated value DVPSUM (n) calculated in step S64 is multiplied by the unit conversion coefficient KDVP to calculate the 12-volt system power consumption integrated value conversion result QDVP.
[0057]
In subsequent step S66, the remaining capacity QCAPABL of the capacitor 3 calculated in step S62 is compared with the 12-volt system power consumption integrated value conversion result QDVP calculated in step S65. When the engine E is stopped, the capacitor 3 is no longer charged, and the 12 volt system power consumption (that is, the 12 volt system power consumption integrated value conversion result QDVP) is taken out of the capacitor 3, so that the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 gradually increases. Decrease.
[0058]
Thus, if the 12 volt system power consumption integrated value conversion result QDVP is less than the remaining capacity QCAPABL of the capacitor 3 in step S66, that is, the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 is the capacitor 3 required for starting the engine E. If the capacity QCAPIDL is exceeded, it is determined that the engine E can be started with the electric power of the capacitor 3, and the capacitor remaining capacity determination flag F is determined in step S67. Set FCMGCAP to “1” to allow execution of idle engine stop control. On the other hand, if the 12 volt system power consumption integrated value conversion result QDVP is equal to or larger than the remaining capacity QCAPABL of the capacitor 3 in step S66, that is, the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 is the capacity of the capacitor 3 required for starting the engine E. If it is less than or equal to QCAPIDL, it is determined that there is a possibility that the engine E cannot be started by the electric power of the capacitor 3, and the capacitor remaining capacity determination flag F is determined in step S68. FCMGCAP is set to “0” to prohibit execution of idle engine stop control.
[0059]
As described above, the permission and prohibition of the execution of the idle engine stop control are determined while monitoring the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 that drives the starter motor 7, and therefore the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 is insufficient and the engine E cannot be started. It is possible to reduce the fuel consumption by maximally executing the idle engine stop control while reliably avoiding the above.
[0060]
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention can perform a various design change in the range which does not deviate from the summary.
[0061]
For example, in the embodiment, a hybrid vehicle using the engine E and the motor M as a driving source for traveling is illustrated, but the present invention can also be applied to a vehicle using only the engine E as a driving source for traveling.
[0062]
In the embodiment, the engine E is stopped without returning the fuel supply following the fuel cut. However, the engine E can be stopped by setting the target engine speed to a lower speed than the idle speed. In addition to the control of the fuel supply amount, ignition control can be used in combination.
[0063]
Further, the travel motor M can be used as a starter motor without providing a special starter motor 7 for starting the engine E. Furthermore, the engine starting means of the present invention is not limited to the starter motor 7 and the motor M, and includes a case of so-called “push” in which the engine E is started using the kinetic energy of the running vehicle. For example, this corresponds to the case where the engine E is started in step S31 of the flowchart of FIG. 8 when the vehicle speed V is less than 15 km / h in step S25 of the flowchart of FIG.
[0064]
In the embodiment, the capacitor 3 is exemplified as the engine starting power source. However, a rechargeable battery may be used instead of the capacitor 3.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, after the engine drive determining means determines that the engine is not required to drive and the engine output control means stops the engine, the start power remaining capacity detecting means detects it. When the remaining capacity of the engine starting power supply becomes less than the specified value , the clutch is engaged because the engine start is permitted when the clutch disengagement state is not detected and the shift position is the non-traveling position. to which and the shift position remains the engine starting means drive position is prevented from operating, thereby, the excessive load on the engine starting means that acts is reliably avoided, the power supply for starting the engine It is possible to prevent the engine from becoming difficult to restart due to the shortage of the remaining capacity. In other words, if the engine is started simply by checking the remaining capacity of the power supply for starting the engine, if the starter motor is operated with the clutch in the engaged state and the shift position in the traveling position, an excessive load is applied to the starter motor. However, in the present invention, such a problem is solved.
[0066]
According to the second aspect of the present invention, the clutch disengaged state is not detected or the shift position is in the non-running position after the fuel supply is interrupted due to vehicle deceleration In this case, since it is determined that the engine is not required to be driven, it is possible to reduce fuel consumption by minimizing unnecessary engine operation.
[0067]
According to the third aspect of the present invention, since the operation of the engine starting means is permitted only when the shift lever is reliably operated to the non-travel position, the shift lever is temporarily moved during the shift operation. There is no possibility that the engine starting means will malfunction even if it passes through the non-traveling position.
[0068]
According to the invention described in claim 4, since the engine stop is prohibited when the remaining capacity of the engine starting power source becomes a predetermined value or less, the engine restart is caused by the shortage of the remaining capacity of the engine starting power source. It can be prevented from becoming difficult.
[Brief description of the drawings]
1 is an overall configuration diagram of a hybrid vehicle equipped with a manual transmission. FIG. 2 is an explanatory diagram of a cruise / idle mode. FIG. 3 is an explanatory diagram of an acceleration mode. FIG. 4 is an explanatory diagram of a deceleration mode. FIG. 6 is a graph corresponding to a claim. FIG. 7 is a first part of a flowchart of the main routine. FIG. 8 is a second part of a flowchart of the main routine. FIG. 10 is a time chart showing an example of idle engine stop control.
E Engine S 3 Shift position sensor (shift position detection means)
S 5 Clutch switch (Clutch operation detection means)
S 7 capacitor remaining capacity sensor (starting power remaining capacity detection means)
Tm Manual transmission Wf Front wheels (drive wheels)
M1 Deceleration state detection means M2 Engine output control means M3 Engine drive discrimination means 3 Capacitor (engine starting power supply)
6 Fuel supply control means 7 Starter motor (engine starting means)
9 Clutch pedal

Claims (4)

エンジン(E)と、
エンジン(E)の駆動力を駆動輪(Wf)に伝達するマニュアルトランスミッション(Tm)と、
マニュアルトランスミッション(Tm)のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段(S3 )と、
エンジン(E)およびマニュアルトランスミッション(Tm)間の駆動力の遮断/接続を行うクラッチペダル(9)の断/接操作を検出するクラッチ操作検出手段(S5 )と、 エンジン(E)への燃料供給を制御する燃料供給制御手段(6)と、
エンジン(E)を始動するエンジン始動手段(7)と、
車両の減速状態を検出する減速状態検出手段(M1)と、
減速状態検出手段(M1)により車両の減速状態を検出したときに燃料供給制御手段(6)によるエンジン(E)への燃料供給を遮断する手段を含むエンジン出力制御手段(M2)と、
車両減速時の燃料供給制御手段(6)による燃料供給の遮断後にエンジン(E)の駆動不要を判別するエンジン駆動判別手段(M3)と、
エンジン始動用電源(3)の残容量を検出する始動用電源残容量検出手段(S 7 )とを備えてなり、
エンジン出力制御手段(M2)は、エンジン駆動判別手段(M3)がエンジン(E)の駆動不要を判別したときにンジン(E)を停止させるとともに、
そのエンジン(E)の停止後に、始動用電源残容量検出手段(S 7 )で検出したエンジン始動用電源(3)の残容量が所定値以下になったときに、クラッチ操作検出手段(S5 )によりクラッチ断状態が検出されておらず且つシフトポジション検出手段(S3 )で検出されたシフトポジションが非走行ポジションである場合に、ンジン始動手段(7)によるエンジン(E)の始動を許可することを特徴とする、車両のエンジン停止制御装置。
Engine (E),
A manual transmission (Tm) for transmitting the driving force of the engine (E) to the drive wheels (Wf);
Shift position detecting means (S 3 ) for detecting the shift position of the manual transmission (Tm);
Clutch operation detecting means (S 5 ) for detecting the disengagement / engagement operation of the clutch pedal (9) for disengaging / connecting the driving force between the engine (E) and the manual transmission (Tm), and fuel for the engine (E) Fuel supply control means (6) for controlling supply;
Engine starting means (7) for starting the engine (E);
Deceleration state detection means (M1) for detecting the deceleration state of the vehicle;
Engine output control means (M2) including means for shutting off fuel supply to the engine (E) by the fuel supply control means (6) when the deceleration state detection means (M1) detects the deceleration state of the vehicle;
An engine drive determining means (M3) for determining whether the engine (E) is not driven after the fuel supply is cut off by the fuel supply control means (6) during vehicle deceleration;
A starting power remaining capacity detecting means (S 7 ) for detecting the remaining capacity of the engine starting power supply (3) ;
Engine output control means (M2) is to stop the engine (E) when the engine driving discriminating means (M3) is determined driving unnecessary engine (E),
After the engine (E) is stopped, when the remaining capacity of the engine starting power source (3) detected by the starting power source remaining capacity detecting means (S 7 ) becomes a predetermined value or less, the clutch operation detecting means (S 5 ) If the detected shift position in and shift position detecting means does not clutch disconnection state is detected (S 3) is a non-running position by the start of the engine (E) according to the engine starting means (7) An engine stop control device for a vehicle characterized by permitting.
前記エンジン駆動判別手段(M3)は、クラッチ操作検出手段(S5 )によりクラッチ断状態が検出されていない場合、あるいはクラッチ操作検出手段(S5 )によりクラッチ断状態が検出され且つシフトポジション検出手段(S3 )で検出したシフトポジションが非走行ポジションにある場合に、エンジン(E)の駆動不要を判別することを特徴とする、請求項1に記載の車両のエンジン停止制御装置。The engine driving discriminating means (M3), the clutch operation detection means (S 5) optionally a clutch disengaged state is not detected, or the clutch disengaged state is detected by the clutch operation detection means (S 5) and the shift position detecting means when the shift position detected by the (S 3) is in the non-travel position, characterized in that to determine the driving unnecessary engine (E), the engine stop control device for a vehicle according to claim 1. 前記エンジン出力制御手段(M2)は、前記シフトポジション検出手段(S3 )で検出したシフトポジションが所定時間以上非走行ポジションにあることを条件に、前記エンジン始動手段(7)によるエンジン(E)の始動を許可することを特徴とする、請求項1に記載の車両のエンジン停止制御装置。The engine output control means (M2) is configured such that the engine (E) by the engine start means (7) is provided on the condition that the shift position detected by the shift position detection means (S 3 ) is in a non-traveling position for a predetermined time or more. The engine stop control device for a vehicle according to claim 1, wherein starting of the vehicle is permitted. エンジン始動用電源(3)の残容量を検出する始動用電源残容量検出手段(S7 )を備えてなり、前記エンジン出力制御手段(M2)は、始動用電源残容量検出手段(S7 )で検出したエンジン始動用電源(3)の残容量が所定値以下になったときにエンジン(E)の停止を禁止することを特徴とする、請求項1に記載の車両のエンジン停止制御装置。 Be provided with a starting power remaining capacity detection means for detecting a remaining capacity of the engine starting power supply (3) (S 7), the engine output control means (M2) is the starting power remaining capacity detection means (S 7) in the remaining capacity of the detected engine start power supply (3) and inhibits the stopping of the engine (E) when it is below a predetermined value, the engine stop control equipment for a vehicle according to claim 1 .
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