JP3698425B2 - Vehicle electronics - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に搭載される車両用電子機器に係り、特には複数の車両に搭載された機器同士で正確な時刻情報を共有できるようにした技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、時刻情報を保有する機器は、当該機器内にある発振器の発振を利用して時刻情報を作成している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の時刻情報を保有する機器は発振器を利用して時刻情報を作成しているので、発振器の精度によっては、作成される時刻情報に差異が発生する。このような機器が搭載された車両が複数存在した場合、各々の車両で表示される時刻情報にずれが発生し、時刻情報が重要となる運行管理記録などにおいては、正確な情報を記録できず管理に支障が起きる可能性が懸念される。
【0004】
特開平8−122467公報や特開平10−307193公報等において、複数の機器間を制御線で接続し、それらの内一つの機器が、自身のもつ時刻情報を制御線に伝送し、制御線に伝送する時刻情報を検出した他の機器が、自身の時刻情報を書き換えることで、複数の機器同士の時刻情報を調整する方法が提案されている。しかし、この従来技術の場合、複数の機器同士を常に無線ではなく制御線、つまりケーブル等の有線で相互接続しておく必要があり、運転状態にある複数の車両間で時刻情報を一致させるような場合においては困難である。
【0005】
また、標準時刻情報を含む電波を受信し、該情報を参照して自身の時刻情報を補正する方法が、特開2001−199370号公報で提案されているが、補正開始時に電波の受信状態が良くない場合、不正確な時刻情報に合わせて補正してしまう、という問題があった。
【0006】
一方、特開平8−249594号公報においては、運行管理の目的で、各車両の運行管理計にGPS受信機を接続し、GPS衛星から得られる時刻データに基づいて運行管理計の時刻を補正するシステムが提案されているが、全ての車両に高価なGPS受信機が必要である、という問題があった。
【0007】
特に、交通事故発生時の状況を記録するドライブレコーダ等といった機器において、複数の車両が関わるような事故が発生した場合、該車両のうちどれかの時刻情報が、不正確な情報に合わせて補正されていると、各機器で記録されている時刻情報のうちどれを信用すべきか判断が難しくなる、という問題があった。
【0008】
また、時刻情報の出力を不正に改ざんされると、それを記録した情報そのものの信頼性を失う、という問題があった。
【0009】
この発明は、上記ような問題点を解消するためになされたもので、各車両が運転中であっても、各複数の車両に搭載される機器同士で正確な時刻情報を共有することができ、しかも安価に実施可能な車両用電子機器を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明に係る車両用電子機器は、時刻情報を保有する車両用電子機器において、上記時刻を内部的に計算し時刻データを出力する内部時刻演算手段と、他車両と無線でデータ通信を行う通信手段と、上記通信手段を用いて他車両とネットワークを構築するネットワーク構築手段と、上記ネットワークを構築する車両が保有する上記複数の時刻情報の内から最新の時刻情報を基準時刻として決定する基準時刻決定手段と、上記基準時刻決定手段が決定した基準時刻情報を上記通信手段を用いて受信する受信手段と、上記受信手段が基準時刻情報の受信時に発生する遅延を補正する遅延補正手段と、上記遅延補正手段が補正した基準時刻情報を用いて上記内部時刻演算手段の時刻情報を補正する内部時刻補正手段とを備え、さらに上記時刻の補正処理が可能になる条件を監視する条件監視手段とを有し、上記条件監視手段で監視する時刻の補正が可能になる条件として、上記通信手段による通信状態が正常であるという条件を含めることを特徴とする。
【0011】
請求項2の発明に係る車両用電子機器は、請求項1に記載の発明の構成において、上記条件監視手段で監視する時刻の補正が可能になる条件として、車両が動作状態であることを条件に含めることを特徴とする。
【0012】
請求項3の発明に係る車両用電子機器は、請求項1または請求項2に記載の発明の構成 において、上記条件監視手段で監視する時刻の補正が可能になる条件として、手動による時刻補正開始要求を条件に含めることを特徴とする。
【0013】
請求項4の発明に係る車両用電子機器は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の発明の構成において、上記時刻を内部的に計算し時刻データを出力する内部時刻演算手段と、上記内部時刻演算手段に対し初期値の設定や時刻情報の変更に関する入力を行う変更入力手段と、特定の機器もしくは人であることを識別コードによって識別する識別手段とを備え、上記識別手段によって識別された機器もしくは人でなければ、上記変更入力手段による時刻情報の変更を行わないことを特徴とする。
【0014】
請求項5の発明に係る車両用電子機器は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の発明の構成において、上記時刻を内部的に計算し時刻データを出力する内部時刻演算手段と、第三者に秘密の数値と、上記内部時刻演算手段が出力する時刻データと上記秘密の数値とを特定の演算手順に従って演算する第三者に秘密もしくは公開の演算処理手段とを備え、上記演算処理手段による演算結果を署名情報として上記時刻データと共に出力することにより、上記時刻データの改ざんを防止することを特徴とする。
【0015】
請求項6の発明に係る車両用電子機器は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の発明の構成において、車両外部の機器とデータ通信を行ったことを示す情報を記録する手段を備えることを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る複数車両における時刻調整方法の構成図である。
【0017】
図において、501、512、513は車両であり、502は後述の内部時刻演算手段506が出力する時刻情報と、同じく後述の時刻情報受信手段509が受信した時刻情報とから基準となる時刻情報を決定する基準時刻決定手段である。503は通信手段であり、アンテナ504を介して他の車両512、513と無線での通信が可能である。505はネットワーク構築手段であり、通信手段503が正常に他車両512や513と通信可能か否かの判定や、通信手段503への通信要求、他車両とのネットワーク構築などを行う。506は内部時刻演算手段であり、RTC(Real Time Clock)など時刻情報を出力するICが公知である。507は内部時刻補正手段であり、内部時刻演算手段506の時刻を、目標とする時刻に補正するよう補正入力を与える装置である。508は条件監視手段であり、内部時刻の補正を開始するか否かの判定を行う。509は時刻情報受信手段であり、通信手段503を利用し、他車両512や513から、時刻情報を受信する装置である。510は遅延補正手段であり、時刻情報受信手段509が他車両512や513より時刻情報を受信した際に要した遅延時間を演算し、より正確な時刻情報として内部時刻補正手段507の補正入力を制御する装置である。511は時刻補正完了監視手段であり、上記の一連の時刻補正処理の完了を監視する装置である。
【0018】
図2は、図1の構成の動作を示すフローチャートである。図2において、ステップS601によって処理が開始されると、まず、図5の条件監視手段508は、ステップS602において、ネットワーク構築手段505を利用し他車両512もしくは513と無線通信が可能か否かの判定を行う。もしここで、他車両と接続不可能であれば、ステップS615にジャンプし、処理を終了する。他車両と接続可能であれば、ステップS603にジャンプし、他車両とのネットワーク接続を行う。
【0019】
次に、ステップS604で、前回補正処理を行った時刻を他車両に送信し、ステップS605で、他車両における前回補正処理時刻を受信する。
【0020】
基準時刻決定手段502は、ステップS606において、両方の時刻を比較し、もし、自身の車両における前回補正処理時刻の方が新しければ、ステップS613において自身の時刻情報を基準時刻と決定し、ステップS614において、決定した基準時刻を通信手段503を使って他車両に送信し、ステップS612にジャンプする。
【0021】
一方、ステップS606において、自身の車両における前回補正処理時刻よりも、他車両における前回補正処理時刻の方が新しければ、ステップS607において、他車両の時刻情報を基準時刻と決定し、ステップS608において、時刻情報受信手段509を用いて、他車両が送信する基準時刻情報の受信処理を行う。
【0022】
ステップS608において受信した基準時刻情報は、ステップS609において遅延補正手段510によって補正され、内部時刻補正手段507に渡される。
【0023】
ステップS610において、内部時刻補正手段507は、受け取った基準時刻情報に基づき、内部時刻演算手段506の内部時刻を補正し、時刻補正完了監視手段511に対し、補正完了を通知する。
【0024】
ステップS611において、時刻補正完了監視手段511が補正完了を検知すれば、ステップS612にジャンプする。もし、ノイズなどの影響によって正常に補正が完了しなかった場合には、ステップS608に戻り、再び時刻補正処理を行う。
【0025】
ステップS612においては、補正処理が完了した時刻情報などを記録し、次回の補正開始条件の指標とする。
【0026】
ステップS613において一連の処理を終了する。
【0027】
以上の処理により、物理的に近づいた複数の機器同士において最新の時刻情報を常に採用するので、機器同士の時刻のずれを小さくでき、交通事故状況の情報を保存するドライブレコーダなどの用途において、事故に関係した複数の車両のうち、いずれかの車両の時計が壊れていたとしても、正確な時刻情報をもつ車両の時刻情報に合せることができ、どの時刻情報を信用すればよいかの判断を容易に行うことができる。
【0028】
実施の形態2.
図3は、本発明の実施の形態2に係る複数車両における時刻調整方法の構成図である。
【0029】
図において、901は、実施の形態1において説明した時刻情報に対する一連の補正方法を制御する装置であり、説明のため、時刻情報制御手段と呼ぶ。902は時刻情報演算手段であり、RTC(Real Time Clock)など時刻情報を出力するICが公知である。903は、時刻情報演算手段902に対して時刻の修正を行うため入力を与えるもの、もしくは人が、その行為を許可されているかどうかを認証する認証手段である。
【0030】
認証手段903は、時刻情報演算手段902の時刻を修正しようとするもの、もしくは人に対し、入力データとして認証コードを入力することを要求し、自身が保有している、許可された認証コードに一致するものがなければ、時刻情報の修正を許可しない。
【0031】
以上の処理により、時刻情報を不正に変更されることがなく、出力される時刻情報の信頼性を向上することができる。
【0032】
ここで、例えば交通事故状況の情報を保存するドライブレコーダなどの用途において、時刻情報演算手段902を、ドライブレコーダが記録した時刻情報と置き換えたとしても、同様の効果が期待できる。
【0033】
実施の形態3.
図4は、この発明の実施の形態3に係る複数車両における時刻調整方法の構成図である。
【0034】
図において、911は、実施の形態1から実施の形態4において説明した時刻情報の出力装置であり、説明のため、時刻情報制御手段と呼ぶ。912は時刻情報演算手段であり、RTC(Real Time Clock)など時刻情報を出力するICが公知である。913は、第三者に非公開の数値であり、説明のため、鍵値と呼ぶ。914は演算手段であり、時刻情報演算手段912が出力した時刻情報と、鍵値913とを使って算術演算を行い、その時刻情報とその鍵値からしか生成できない署名コードを生成する。
【0035】
以上の処理により、もしも第三者が、時刻情報演算手段912が出力する時刻情報を改ざんしたとしても、そのときに生成される署名コードは、鍵値913を知らないため偽造することができず、鍵値を知る公正機関によって両者を比較すれば、改ざんがなされたかどうかを発見することができ、改ざんがなされていないと判定される時刻情報については、データの信頼性を向上させることができる。
【0036】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車両同士など物理的に離れた電子機器が複数存在した場合でも、各々で表示される時刻情報のずれを小さくでき、時刻情報が重要となる運行管理記録などにおいては、正確な情報が記録でき、信頼性を向上させることができる。
【0037】
また、通信状態や電波状態の監視と、補正開始の条件判定手段により、不正確な時刻情報に合わせて補正してしまうことがなくなり、信頼性を向上させることができる。
【0038】
一方、GPS受信機など高価な時刻補正機器を車両に搭載することがなく、安価に正確な時刻情報を取得できる。
【0039】
また、時刻情報の出力を不正に書き換えられることが防止でき、時刻情報の信頼性を向上することができる。
【0040】
また、車両外部の機器とデータ通信を行ったことを示す情報を記録しておくことで、時刻情報が正規に得られたかどうかを判断することができ、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1に係る複数車両における車両用電子機器の全体構成を示すブロック図である。
【図2】 この発明の実施の形態1の動作を示すフローチャートである。
【図3】 この発明の実施の形態2に係る複数車両における車両用電子機器の時刻情報制御手段の構成を示すブロック図である。
【図4】 この発明の実施の形態3に係る複数車両における車両用電子機器の時刻情報制御手段の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
501,512,513 車両、502 基準時刻決定手段、503 通信手段、
504 アンテナ、505 ネットワーク構築手段、506 内部時刻演算手段、
507 内部時刻補正手段、508 条件監視手段、509 時刻情報受信手段、
510 遅延補正手段、511 時刻補正完了監視手段、
901,911 時刻情報制御手段、902,912 時刻情報演算手段、
903 認証手段、913 鍵値、914 演算処理。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular electronic device mounted on a vehicle, and more particularly to a technology that enables accurate time information to be shared among devices mounted on a plurality of vehicles.
[0002]
[Prior art]
In general, a device that holds time information creates time information by using oscillation of an oscillator in the device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, since a device having conventional time information creates time information using an oscillator, a difference occurs in the created time information depending on the accuracy of the oscillator. When there are multiple vehicles equipped with such devices, the time information displayed on each vehicle will be shifted, and it will not be possible to record accurate information in operation management records where time information is important. There is concern that management may be hindered.
[0004]
In JP-A-8-122467, JP-A-10-307193, etc., a plurality of devices are connected by a control line, and one of those devices transmits its own time information to the control line, There has been proposed a method in which another device that detects time information to be transmitted adjusts time information among a plurality of devices by rewriting its own time information. However, in the case of this prior art, it is necessary to always interconnect a plurality of devices with a control line, that is, a cable such as a cable, rather than wirelessly, so that time information is consistent between a plurality of vehicles in driving state. It is difficult in some cases.
[0005]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-199370 proposes a method of receiving a radio wave including standard time information and correcting its own time information with reference to the information. If it is not good, there is a problem that it is corrected according to inaccurate time information.
[0006]
On the other hand, in JP-A-8-249594, for the purpose of operation management, a GPS receiver is connected to the operation management meter of each vehicle, and the time of the operation management meter is corrected based on time data obtained from GPS satellites. Although a system has been proposed, there is a problem that an expensive GPS receiver is required for all vehicles.
[0007]
In particular, when an accident involving multiple vehicles occurs in a device such as a drive recorder that records the situation at the time of the traffic accident, the time information of one of the vehicles is corrected to the inaccurate information. If this is done, there is a problem that it becomes difficult to determine which of the time information recorded in each device should be trusted.
[0008]
In addition, if the output of time information is tampered with, the reliability of the recorded information itself is lost.
[0009]
The present invention has been made to solve the above problems, and even when each vehicle is in operation, accurate time information can be shared between devices mounted on each of the plurality of vehicles. And it aims at providing the electronic device for vehicles which can be implemented cheaply.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicular electronic device comprising: a vehicular electronic device having time information; an internal time calculation means for internally calculating the time and outputting time data; and data communication with other vehicles wirelessly. Communication means for performing communication, network construction means for constructing a network with other vehicles using the communication means, and determining the latest time information as a reference time among the plurality of time information possessed by the vehicles constructing the network A reference time determination unit that receives the reference time information determined by the reference time determination unit using the communication unit, and a delay correction unit that corrects a delay that occurs when the reception unit receives the reference time information. And internal time correction means for correcting the time information of the internal time calculation means using the reference time information corrected by the delay correction means, and further Including a condition that the communication state by the communication means is normal as a condition that enables correction of the time monitored by the condition monitoring means. It is characterized by that.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicular electronic device according to the first aspect of the present invention, wherein the vehicle is in an operating state as a condition that enables correction of the time monitored by the condition monitoring means. It is characterized by including.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicular electronic device according to the first or second aspect of the present invention, wherein in the configuration of the first or second aspect of the invention , manual time correction is started as a condition that enables correction of the time monitored by the condition monitoring means. It is characterized by including requirements in conditions.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle electronic device according to any one of the first to third aspects, wherein the time is internally calculated and time data is output. A change input means for making an input related to setting of an initial value and a change of time information to the internal time calculation means, and an identification means for identifying a specific device or person by an identification code. The time information is not changed by the change input means unless it is a device or a person identified by.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle electronic device according to any one of the first to third aspects, wherein the time is internally calculated and time data is output. And a secret numerical value that is secret to a third party, time data output by the internal time calculating means, and a secret numerical value or secret calculation processing means that calculates the secret numerical value according to a specific calculation procedure, By outputting the calculation result by the calculation processing means as signature information together with the time data, the time data is prevented from being falsified.
[0015]
A vehicle electronic device according to a sixth aspect of the invention records information indicating that data communication has been performed with a device outside the vehicle in the configuration of the invention according to any one of the first to third aspects. Means are provided.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Figure 1 is a block diagram of a time adjustment method in more vehicle according to a first embodiment of the present invention.
[0017]
In the figure,
[0018]
Figure 2 is a flowchart showing the operation of the arrangement of Figure 1. In FIG. 2 , when the process is started in step S601, first, the condition monitoring unit 508 in FIG. 5 determines whether or not wireless communication with other vehicles 512 or 513 is possible using the network construction unit 505 in step S602. Make a decision. If it is not possible to connect to another vehicle here, the process jumps to step S615 to end the process. If it can be connected to another vehicle, the process jumps to step S603 to establish a network connection with the other vehicle.
[0019]
Next, in step S604, the time at which the previous correction processing was performed is transmitted to the other vehicle, and in step S605, the previous correction processing time in the other vehicle is received.
[0020]
In step S606, the reference
[0021]
On the other hand, in step S606, if the previous correction processing time in the other vehicle is newer than the previous correction processing time in the own vehicle, the time information of the other vehicle is determined as the reference time in step S607, and in step S608. The time information receiving means 509 is used to receive the reference time information transmitted by other vehicles.
[0022]
The reference time information received in step S608 is corrected by the delay correction unit 510 in step S609 and passed to the internal time correction unit 507.
[0023]
In step S610, the internal time correction unit 507 corrects the internal time of the internal time calculation unit 506 based on the received reference time information, and notifies the time correction completion monitoring unit 511 of the completion of correction.
[0024]
In step S611, if the time correction completion monitoring unit 511 detects correction completion, the process jumps to step S612. If the correction is not normally completed due to the influence of noise or the like, the process returns to step S608 and the time correction process is performed again.
[0025]
In step S612, time information when the correction process is completed is recorded and used as an index for the next correction start condition.
[0026]
In step S613, a series of processing ends.
[0027]
With the above processing, since the latest time information is always adopted among a plurality of devices that are physically close to each other, the time lag between devices can be reduced, and in applications such as drive recorders that store traffic accident status information, Even if the clock of one of the vehicles related to the accident is broken, it can be adjusted to the time information of the vehicle with accurate time information, and it is determined which time information should be trusted Can be easily performed.
[0028]
Embodiment 2 FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of a time adjustment method in a plurality of vehicles according to Embodiment 2 of the present invention.
[0029]
In the figure,
[0030]
The
[0031]
With the above processing, the time information is not changed illegally, and the reliability of the output time information can be improved.
[0032]
Here, for example, in a use such as a drive recorder for storing information on the traffic accident situation, the same effect can be expected even if the time information calculation means 902 is replaced with the time information recorded by the drive recorder.
[0033]
FIG. 4 is a configuration diagram of a time adjustment method in a plurality of vehicles according to
[0034]
In the figure,
[0035]
With the above processing, even if a third party falsifies the time information output by the time information calculation means 912, the signature code generated at that time cannot be forged because the key value 913 is not known. By comparing the two with a fair organization that knows the key value, it is possible to discover whether or not tampering has occurred, and it is possible to improve the reliability of data for time information that is determined to have not been tampered with. .
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when there are a plurality of electronic devices such as vehicles that are physically separated from each other, the deviation of time information displayed in each can be reduced, and the time management information becomes important. In such cases, accurate information can be recorded, and reliability can be improved.
[0037]
Further, the monitoring of the communication state and the radio wave state and the condition determination means for starting correction do not cause correction according to inaccurate time information, and reliability can be improved.
[0038]
On the other hand, it is possible to obtain accurate time information at low cost without mounting an expensive time correction device such as a GPS receiver on the vehicle .
[0039]
Also, the output time information can prevented from being illegally rewritten, it is possible to improve the reliability of the time information.
[0040]
In addition, by recording information indicating that data communication has been performed with a device outside the vehicle, it is possible to determine whether or not the time information has been properly obtained, and reliability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a vehicle electronic device in a plurality of vehicles according to
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of time information control means of a vehicle electronic device in a plurality of vehicles according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of time information control means of a vehicle electronic device in a plurality of vehicles according to
[Explanation of symbols]
501, 512, 513 vehicle, 502 reference time determination means, 503 communication means,
504 antenna, 505 network construction means, 506 internal time calculation means,
507 internal time correction means, 508 condition monitoring means, 509 time information receiving means,
510 delay correction means, 511 time correction completion monitoring means,
901, 911 time information control means, 902, 912 time information calculation means,
903 Authentication means, 913 key value, 914 arithmetic processing.
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