JP3696373B2

JP3696373B2 - 無段変速機

Info

Publication number: JP3696373B2
Application number: JP14772297A
Authority: JP
Inventors: 善昭塚田; 一彦中村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2017-06-05
Also published as: JPH10339362A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速回転部材の摩擦伝達面に伝達回転部材を接触させ、その接触部を変速回転部材の母線に沿って移動させることにより、変速回転部材及び伝達回転部材間の動力伝達及び変速を行う無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる無段変速機は、例えば特公昭４７−４４７号公報に記載されているように既に知られている。従来、この種の無段変速機の変速回転部材は、中心軸の回りに該中心線と交差する直線を回転させた回転体（円錐）から構成されており、従ってその回転体の母線は直線であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、かかる無段変速機の変速回転部材の摩耗等に対する耐久性を高めるには、変速回転部材と伝達回転部材との接触部の面圧を減少させることが考えられるが、このようにすると前記接触部にスリップが発生して伝達可能トルクが減少する問題がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、無段変速機の伝達可能トルクを確保しながら変速回転部材の接触部の摩耗等に対する耐久性を向上させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、第１回転軸と、第１回転軸に支持された伝達回転部材と、第１回転軸に対して傾斜して配置された第２回転軸と、第２回転軸に回転自在に支持され、該第２回転軸の軸線に対して傾斜した母線を該軸線回りに回転させて形成した摩擦伝達面を有する変速回転部材とを備えてなり、変速回転部材の摩擦伝達面に伝達回転部材を接触させるとともに、その接触部を相互間の相対位置関係を保ちつつ前記母線に沿って移動させることにより、伝達回転部材及び変速回転部材間の動力伝達と変速とを行う無段変速機において、前記母線を曲線としたことを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、変速回転部材と伝達回転部材との接触部の接触面積を任意に変化させることができるので、伝達可能トルクを減少させることなく、接触部の面圧を任意に調整して摩耗等に対する耐久性を高めることができる。
【０００７】
また請求項２に記載された発明は、第１回転軸と、第１回転軸に支持された駆動回転部材と、駆動回転部材と一定の距離を保つように第１回転軸に支持された従動回転部材と、第１回転軸に対して傾斜して配置された第２回転軸と、第２回転軸に回転自在に支持され、該第２回転軸の軸線に対して傾斜し且つ互いに傾斜方向を反対にした第１、第２母線を該軸線回りに回転させて形成した第１、第２摩擦伝達面を有する変速回転部材とを備えてなり、変速回転部材の中心線を挟んで反対側で第１、第２摩擦伝達面に駆動回転部材及び従動回転部材をそれぞれ接触させるとともに、それら接触部をそれぞれ前記第１、第２母線に沿って移動させることにより、駆動回転部材及び従動回転部材間の動力伝達と変速とを行う無段変速機において、前記第１、第２母線を同一曲率半径を有する円弧曲線とし、且つ一方の母線を変速回転部材の半径方向外向きに湾曲させ他方の母線を変速回転部材の半径方向内向きに湾曲させたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、変速回転部材と駆動回転部材及び従動回転部材との第１、第２接触部の面積を任意に変化させることができるので、伝達可能トルクを減少させることなく、それら接触部の面圧を任意に調整して摩耗等に対する耐久性を高めることができる。また変速回転部材を駆動回転部材及び従動回転部材に対して相対移動させることにより第１、第２接触部の位置を移動させて変速を行うとき、第１、第２接触部間の距離を一定に保持することができる。
【０００９】
また請求項３に記載された発明は、請求項２の構成に加えて、第１回転軸に近い側の母線を半径方向内向きに湾曲させ、遠い側の母線を半径方向外向きに湾曲させたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、第１回転軸に近いために伝達荷重が大きくなる側の摩擦伝達面の母線を変速回転部材の半径方向内向きに湾曲させて接触部の面積を増加させ、第１回転軸に遠いために伝達荷重が小さくなる側の摩擦伝達面の母線を変速回転部材の半径方向外向きに湾曲させて接触部の面積を減少させることができるので、第１、第２接触部の摩耗等が不均一になるのを防止して変速回転部材全体としての耐久性を高めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図６は本発明の一実施例を示すもので、図１は車両用パワーユニットの縦断面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の要部拡大図（ＬＯＷレシオ）、図４は図２の要部拡大図（ＴＯＰレシオ）、図５は図２の５−５線断面図、図６は図２の６−６線断面図である。
【００１３】
図１に示すように、このパワーユニットＰは自動二輪車に搭載されるものであって、エンジンＥ及び無段変速機Ｔを収納するケーシング１を備える。ケーシング１は、センターケーシング２と、センターケーシング２の左側面に結合される左ケーシング３と、センターケーシング２の右側面に結合される右ケーシング４とに３分割される。センターケーシング２及び左ケーシング３に一対のボールベアリング５，５を介して支持されたクランクシャフト６は、同じくセンターケーシング２及び左ケーシング３に支持されたシリンダブロック７に摺動自在に嵌合するピストン８にコネクティングロッド９を介して連接される。
【００１４】
クランクシャフト６の左端には発電機１０が設けられており、この発電機１０は左ケーシング３の左側面に結合された発電機カバー１１により覆われる。右ケーシング４の内部に延出するクランクシャフト６の右端外周にドライブギヤ１２が相対回転自在に支持されており、このドライブギヤ１２は自動遠心クラッチ１３によってクランクシャフト６に結合可能である。
【００１５】
図２を併せて参照すると明らかなように、無段変速機Ｔの変速機主軸２１（本発明の第１回転軸）には前記ドライブギヤ１２に噛合するドリブンギヤ２５が固定される。ドリブンギヤ２５は変速機主軸２１にスプライン結合された内側ギヤ半体２６と、この内側ギヤ半体２６に複数個のゴムダンパー２８…を介して僅かに相対回転し得るように結合されて前記ドライブギヤ１２に噛合する外側ギヤ半体２７とから構成される。ドライブギヤ１２からドリブンギヤ２５を経て変速機主軸２１に伝達されるエンジントルクが変動したとき、前記ゴムダンパー２８…の変形によりショックの発生が軽減される。
【００１６】
変速機主軸２１の外周には、半径方向外側を向く摩擦接触面を備えた駆動回転部材２９（本発明の伝達回転部材）がスプライン結合されるとともに、半径方向内側を向く摩擦接触面を備えた従動回転部材３０（本発明の伝達回転部材）がニードルベアリング２２を介して相対回転自在に支持される。概略円錐状に形成されたキャリア第１半体３１が変速機主軸２１の外周にニードルベアリング２３を介して相対回転可能且つ軸方向摺動可能に支持され、このキャリア第１半体３１に概略カップ状のキャリア第２半体３２が結合される。
【００１７】
図５を併せて参照すると明らかなように、両キャリア半体３１，３２をケーシング１に対して回り止めするトルクカム機構３３は、キャリア第２半体３２の外周に半径方向に植設したピン３４と、このピン３４に回転自在に支持したローラ３６と、右ケーシング４の内壁面にボルト２４，２４で固定したガイドブロック３５とから構成されており、このガイドブロック３５に形成したガイド溝３５₁に前記ローラ３６が係合する。ガイド溝３５₁の方向は変速機主軸２１の軸線Ｌに対して角度αだけ傾斜している。
【００１８】
図３及び図４から明らかなように、キャリア第１半体３１に形成された複数の窓孔３１₁…を横切るように複数の支持軸３７…（本発明の第２回転軸）が架設されており、各支持軸３７にニードルベアリング３８，３８を介して変速回転部材３９が回転自在且つ軸方向摺動自在に支持される。支持軸３７…は変速機主軸２１の軸線Ｌを中心線とする円錐母線上に配置されている。各変速回転部材３９は大径部において接続された概略円錐状の第１摩擦伝達面４０及び第２摩擦伝達面４１を有しており、第１摩擦伝達面４０は駆動回転部材２９に第１接触部Ｐ₁において当接するとともに、第２摩擦伝達面４１は従動回転部材３０に第２接触部Ｐ₂において当接する。
【００１９】
第１摩擦伝達面４０及び第２摩擦伝達面４１は厳密な意味での円錐ではなく、支持軸３７の軸線を中心線とする第１摩擦伝達面４０の母線は、変速回転部材３９の半径方向内向きに湾曲した円弧曲線から構成され、支持軸３７の軸線を中心線とする第２摩擦伝達面４１の母線は、変速回転部材３９の半径方向外向きに湾曲した円弧曲線から構成されており、両摩擦伝達面４０，４１の母線の曲率半径は一致している。従って、第１接触部Ｐ₁を含む第１摩擦伝達面４０の母線を平行移動すると、第２接触部Ｐ₂を含む第２摩擦伝達面４１の母線に重ね合わせることができる。
【００２０】
図２に示すように、キャリア第２半体３２の内部に、変速機主軸２１の回転数に応じて両キャリア半体３１，３２を軸方向に摺動させて無段変速機Ｔの変速比を変更する遠心機構５１が設けられる。遠心機構５１は、変速機主軸２１に固定された固定カム部材５２と、変速機主軸２１に軸方向摺動自在に支持されて前記固定カム部材５２と一体に回転する可動カム部材５３と、固定カム部材５２のカム面５２₁及び可動カム部材５３のカム面５３₁間に配置された複数の遠心ウエイト５４…とから構成される。可動カム部材５３とキャリア第２半体３２とをボールベアリング５５で結合することにより、両者は相対回転を許容された状態で軸方向に一体に移動する。
【００２１】
変速機主軸２１の右端近傍はセンターケーシング２に固定したカバー部材５０にボールベアリング５６を介して支持されており、そのカバー部材５０とキャリア第２半体３２との間に縮設したスプリング５７の弾発力で、キャリア第１半体３１及びキャリア第２半体３２は左方向に付勢される。従って、変速機主軸２１の回転数が増加すると遠心力で遠心ウエイト５４…が半径方向外側に移動して両カム面５２₁，５３₁を押圧するため、可動カム部材５３がスプリング５７の弾発力に抗して右方向に移動し、この可動カム部材５３にボールベアリング５５を介して接続されたキャリア第２半体３２がキャリア第１半体３１と共に右方向に移動する。
【００２２】
図１及び図２から明らかなように、変速機主軸２１の外周にボールベアリング５８を介して相対回転自在に支持された出力ギヤ５９の右端と、前記従動回転部材３０の左端との間に調圧カム機構６０が設けられる。図６から明らかなように、調圧カム機構６０は、出力ギヤ５９の右端に形成した複数の凹部５９₁…と従動回転部材３０の左端に形成した複数の凹部３０₁…との間にボール６１…を挟持したものであり、出力ギヤ５９と従動回転部材３０とに間には従動回転部材３０を右方向に付勢する予荷重を与えるように皿バネ６２が介装される。従動回転部材３０にトルクが作用して出力ギヤ５９との間に相対回転が生じると、調圧カム機構６０により従動回転部材３０が出力ギヤ５９から離反する方向（右方向）に付勢される。
【００２３】
第３減速ギヤ６３が、左ケーシング３との間に配置したボールベアリング６４、変速機主軸２１との間に配置したニードルベアリング６５及び出力ギヤ５９との間に配置したボールベアリング６６によって回転自在に支持される。左ケーシング３及び中央ケーシング２にボールベアリング６７及びニードルベアリング６８を介して減速軸６９が支持されており、減速軸６９に設けた第１減速ギヤ７０及び第２減速ギヤ７１がそれぞれ前記出力ギヤ５９及び第３減速ギヤ６３に噛合する。左ケーシング３から外部に突出する第３減速ギヤ６３の軸部先端に、無端チェーン７２を巻き掛けた駆動スプロケット７３が設けられる。従って、変速機主軸２１の回転は出力ギヤ５９、第１減速ギヤ７０、第２減速ギヤ７１、第３減速ギヤ６３、駆動スプロケット７３及び無端チェーン７２を介して駆動輪に伝達される。
【００２４】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２５】
図３及び図４に示すように、変速比が何れの状態でも変速機主軸２１の軸線Ｌから測った駆動回転部材２９の第１接触部Ｐ₁の距離Ａは一定値となり、支持軸３７から測った駆動回転部材２９の第１接触部Ｐ₁の距離Ｂは可変値（Ｂ_L，Ｂ_T）となる。また、支持軸３７から測った従動回転部材３０の第２接触部Ｐ₂の距離Ｃは可変値（Ｃ_L，Ｃ_T）となり、変速機主軸２１の軸線Ｌから測った従動回転部材３０の第２接触部Ｐ₂の距離Ｄは一定値となる。
【００２６】
駆動回転部材２９の回転数をＮ_DRとし、従動回転部材３０の回転数をＮ_DNとして変速比ＲをＲ＝Ｎ_DR／Ｎ_DNで定義すると、変速比Ｒは、
Ｒ＝Ｎ_DR／Ｎ_DN＝（Ｂ／Ａ）×（Ｄ／Ｃ）
により与えられる。
【００２７】
さて、図３に示すように、エンジンＥの低速回転時にはドライブギヤ１２により駆動されるドリブンギヤ２５の回転数が低いため、遠心機構５１の遠心ウエイト５４…に作用する遠心力も小さくなり、両キャリア半体３１，３２はスプリング５７の弾発力で左方向に移動する。キャリア第１半体３１が左方向に移動すると、駆動回転部材２９の第１接触部Ｐ₁が第１摩擦伝達面４０の大径部側に移動して距離Ｂは最大値Ｂ_Lに増加するとともに、従動回転部材３０の第２接触部Ｐ₂が第２摩擦伝達面４１の小径部側に移動して距離Ｃが最小値Ｃ_Lに減少する。
【００２８】
このとき、前記距離Ａ，Ｄは一定値であるため、距離Ｂが最大値Ｂ_Lに増加し、距離Ｃが最小値Ｃ_Lに減少すると、前記変速比Ｒが大きくなってＬＯＷレシオに変速される。
【００２９】
一方、図４に示すように、エンジンＥの高速回転時にはドライブギヤ１２により駆動されるドリブンギヤ２５の回転数が高いため、遠心機構５１の遠心ウエイト５４…に作用する遠心力も大きくなり、両キャリア半体３１，３２は遠心力で半径方向外側に移動する遠心ウエイト５４…の作用でスプリング５７の弾発力に抗して右方向に移動する。キャリア第１半体３１が右方向に移動すると、駆動回転部材２９の第１接触部Ｐ₁が第１摩擦伝達面４０の小径部側に移動して距離Ｂが最小値Ｂ_Tに減少するとともに、従動回転部材３０の第２接触部Ｐ₂が第２摩擦伝達面４１の大径部側に移動して距離Ｃが最大値Ｃ_Tに増加する。
【００３０】
このとき、前記距離Ａ，Ｄは一定値であるため、距離Ｂが最小値Ｂ_Tに減少し、距離Ｃが最大値Ｃ_Tに増加すると、前記変速比Ｒが小さくなってＴＯＰレシオに変速される。
【００３１】
而して、エンジンＥの回転数に応じて無段変速機Ｔの変速比をＬＯＷとＴＯＰとの間で無段階に変化させることができる。しかも前記変速比制御は遠心機構５１により自動的に行われるため、ケーシング１の外部から手動により変速操作を行う変速制御装置を設ける場合や、電子的な変速制御装置を設ける場合に比べて、構造の簡略化によるコストの削減と無段変速機Ｔの小型化とを図ることができる。
【００３２】
上述のようにして駆動回転部材２９の回転は変速回転部材３９…を介して従動回転部材３０に所定の変速比Ｒで伝達され、更に従動回転部材３０の回転は調圧カム機構６０を介して出力ギヤ５９に伝達される。このとき、従動回転部材３０に作用するトルクで出力ギヤ５９との間に相対回転が生じると、調圧カム機構６０により従動回転部材３０が出力ギヤ５９から離反する方向に付勢される。この付勢力は皿バネ６２による付勢力と協働して、駆動回転部材２９の第１接触部Ｐ₁を第１摩擦伝達面４０に圧接する面圧と、従動回転部材３０の第２接触部Ｐ₂を第２摩擦伝達面４１に圧接する面圧とを発生させる。
【００３３】
図３及び図４から明らかなように、第１接触部Ｐ₁において第１摩擦伝達面４０の母線は上向きに湾曲し、それに接触する駆動回転部材２９は上向きに湾曲しているため、前記第１接触部Ｐ₁の接触面積が増加する。一方、第２接触部Ｐ₂において第２摩擦伝達面４１の母線は上向きに湾曲し、それに接触する従動回転部材３０は下向きに湾曲しているため、前記第２接触部Ｐ₂の接触面積が減少する。第１接触部Ｐ₁及び第２接触部Ｐ₂が伝達するトルクは一定であるため、軸線Ｌからの距離Ａが小さい第１接触部Ｐ₁の伝達荷重は大きくなり、軸線Ｌからの距離Ｄが大きい第２接触部Ｐ₂の伝達荷重は小さくなる。
【００３４】
而して、伝達荷重が大きい第１接触部Ｐ₁の接触面積が増加し、伝達荷重が小さい第２接触部Ｐ₂の接触面積が減少するため、第１、第２接触部Ｐ₁，Ｐ₂の摩耗等の程度が均一化されて変速回転部材３９全体としての耐久性が向上する。
このように、第１、第２摩擦伝達面４０，４１の母線を曲線で構成することにより第１、第２接触部Ｐ₁，Ｐ₂の接触面積、つまり接触面圧を任意に設定し、第１、第２接触部Ｐ₁，Ｐ₂の摩耗等の状態を調整することができる。
【００３５】
また、第１接触部Ｐ₁を含む第１摩擦伝達面４０の母線を平行移動すると、第２接触部Ｐ₂を含む第２摩擦伝達面４１の母線に重ね合わせることができる。つまり、軸線Ｌから測った第２接触部Ｐ₂までの距離Ｄと第１接触部Ｐ₁までの距離Ａとの差Ｄ−Ａは変速比に係わらず一定になる。
【００３６】
ところで、無段変速機Ｔが変速を行っているとき、キャリア第２半体３２は駆動回転部材２９の伝達トルク反力によって変速機主軸２１回りに回転しようとするが、その伝達トルク反力はキャリア第２半体３２に支持したトルクカム機構３３のローラ３６がガイドブロック３５に形成したガイド溝３５₁に係合することにより受け止められ、両キャリア半体３１，３２は回転することなく軸方向に摺動することができる。
【００３７】
さて、車両の走行中に急加速しようとしてエンジントルクを急増させた場合、前記エンジントルクの急増に伴ってキャリア第２半体３２に作用する伝達トルク反力も増大する。その結果、図５に示すように、ローラ３６が傾斜したガイド溝３５₁の壁面に荷重Ｆで圧接され、その荷重Ｆのガイド溝３５₁方向の成分Ｆ₁によってキャリア第２半体３２は図２の左側（ＬＯＷレシオ側）に付勢される。
即ち、トルクカム機構３３の作用によって変速比が自動的にＬＯＷレシオ側に変化するため、所謂キックダウン効果が発揮されて車両を効果的に加速することができる。
【００３８】
しかも前記キックダウン時の変速比制御は、特別の変速制御装置を設けることなく、トルクカム機構３３がエンジントルクの変化に応じて自動的に行うため、構造の簡略化によるコストの削減と無段変速機Ｔの小型化とを達成することができる。またトルクカム機構３３のガイド溝３５₁の形状を変化させるだけで、変速比の変化特性を容易に調整することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、実施例では変速回転部材３９に駆動回転部材２９及び従動回転部材３０を接触させる形式の無段変速機を例示したが、請求項１に記載された発明は、変速回転部材に単一の伝達回転部材を接触させ、該変速回転部材及び伝達回転部材間で動力伝達を行う形式の無段変速機に対しても適用することができる。また請求項１に記載された発明では、変速回転部材の母線は円弧曲線に限定されず、それ以外の曲線であっても良い。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、第１回転軸と、第１回転軸に支持された伝達回転部材と、第１回転軸に対して傾斜して配置された第２回転軸と、第２回転軸に回転自在に支持され、該第２回転軸の軸線に対して傾斜した母線を該軸線回りに回転させて形成した摩擦伝達面を有する変速回転部材とを備えてなり、変速回転部材の摩擦伝達面に伝達回転部材を接触させるとともに、その接触部を相互間の相対位置関係を保ちつつ前記母線に沿って移動させることにより、伝達回転部材及び変速回転部材間の動力伝達と変速とを行う無段変速機において、前記母線を曲線としたので、変速回転部材と伝達回転部材との接触部の面積を任意に調整して、伝達可能トルクを減少させることなく摩耗等に対する耐久性を高めることができる。
【００４２】
また請求項２に記載された発明によれば、第１、第２母線を同一曲率半径を有する円弧曲線とし、且つ一方の母線を変速回転部材の半径方向外向きに湾曲させ他方の母線を変速回転部材の半径方向内向きに湾曲させたので、第１、第２接触部の接触面積を任意に調整して、伝達可能トルクを減少させることなく摩耗等に対する耐久性を高めることができ、しかも第１、第２接触部間の距離を一定に保つことができる。
【００４３】
また請求項３に記載された発明によれば、第１回転軸に近い側の母線を変速回転部材の半径方向内向きに湾曲させ、遠い側の母線を変速回転部材の半径方向外向きに湾曲させたので、第１回転軸に近いために伝達荷重が大きくなる側の第１接触部の面積を増加させるとともに、第１回転軸に遠いために伝達荷重が小さくなる第２接触部の面積を減少させ、第１、第２接触部の摩耗等が不均一になるのを防止して変速回転部材全体としての耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用パワーユニットの縦断面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】図２の要部拡大図（ＬＯＷレシオ）
【図４】図２の要部拡大図（ＴＯＰレシオ）
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図２の６−６線断面図
【符号の説明】
２１変速機主軸（第１回転軸）
２９駆動回転部材（伝達回転部材）
３０従動回転部材（伝達回転部材）
３７支持軸（第２回転軸）
３９変速回転部材
４０第１摩擦伝達面（摩擦伝達面）
４１第２摩擦伝達面（摩擦伝達面）
Ｐ₁ 第１接触部（接触部）
Ｐ₂ 第２接触部（接触部）

Claims

第１回転軸（２１）と、
第１回転軸（２１）に支持された伝達回転部材（２９，３０）と、
第１回転軸（２１）に対して傾斜して配置された第２回転軸（３７）と、
第２回転軸（３７）に回転自在に支持され、該第２回転軸（３７）の軸線に対して傾斜した母線を該軸線回りに回転させて形成した摩擦伝達面（４０，４１）を有する変速回転部材（３９）と、
を備えてなり、
変速回転部材（３９）の摩擦伝達面（４０，４１）に伝達回転部材（２９，３０）を接触させるとともに、その接触部（Ｐ₁，Ｐ₂）を相互間の相対位置関係を保ちつつ前記母線に沿って移動させることにより、伝達回転部材（２９，３０）及び変速回転部材（３９）間の動力伝達と変速とを行う無段変速機において、
前記母線を曲線としたことを特徴とする無段変速機。
第１回転軸（２１）と、
第１回転軸（２１）に支持された駆動回転部材（２９）と、
駆動回転部材（２９）と一定の距離を保つように第１回転軸（２１）に支持された従動回転部材（３０）と、
第１回転軸（２１）に対して傾斜して配置された第２回転軸（３７）と、
第２回転軸（３７）に回転自在に支持され、該第２回転軸（３７）の軸線に対して傾斜し且つ互いに傾斜方向を反対にした第１、第２母線を該軸線回りに回転させて形成した第１、第２摩擦伝達面（４０，４１）を有する変速回転部材（３９）と、
を備えてなり、
変速回転部材（３９）の中心線を挟んで反対側で第１、第２摩擦伝達面（４０，４１）に駆動回転部材（２９）及び従動回転部材（３０）をそれぞれ接触させるとともに、それら接触部（Ｐ₁，Ｐ₂）をそれぞれ前記第１、第２母線に沿って移動させることにより、駆動回転部材（２９）及び従動回転部材（３０）間の動力伝達と変速とを行う無段変速機において、
前記第１、第２母線を同一曲率半径を有する円弧曲線とし、且つ一方の母線を変速回転部材（３９）の半径方向外向きに湾曲させ他方の母線を変速回転部材（３９）の半径方向内向きに湾曲させたことを特徴とする無段変速機。
第１回転軸（２１）に近い側の母線を変速回転部材（３９）の半径方向内向きに湾曲させ、遠い側の母線を変速回転部材（３９）の半径方向外向きに湾曲させたことを特徴とする、請求項２に記載の無段変速機。