JP3691750B2

JP3691750B2 - Swivel work machine

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Publication number: JP3691750B2
Application number: JP2000345520A
Authority: JP
Inventors: 裕次山下; 裕雄中田; 聖司松井; 徳三最田; 裕宮崎; 義実田中; 一郎小谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2020-11-13
Also published as: JP2002146834A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホーは、走行装置上に旋回台を上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持し、旋回台の前部に掘削装置を設けると共に、旋回台上に、運転席、エンジン、ラジエータ、作動油タンク、燃料タンク等を備えてなる。
旋回台は、骨格となる旋回フレームを、旋回台カバー、ステップ、ボンネット等によって覆ってなり、旋回フレームは、旋回台の底部を構成すると共に、走行装置上に旋回ベアリングを介して旋回軸心回りに回動自在に支持される旋回基板を有する。
【０００３】
旋回基板上には、補強部材（強度部材）として前後方向の左右一対の縦リブが溶接固定され、旋回基板の前部には、上壁と、この上壁の下方に配置されていて旋回基板上に溶接固定される下壁と、これら上下壁を連結する左右縦リブの前部とから主構成された支持体が設けられている。
支持体の上下壁には、掘削装置のブームを支持するスイングブラケットが縦軸回りに左右揺動自在に支持されている。
また、旋回基板には、エンジン、ラジエータ、作動油タンク、燃料タンク等の機器や旋回台カバー、ステップ等の部材を取り付けるための取付部材が溶接固定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、支持体を構成する上下壁、左右縦リブ、各種の取付部材がそれぞれ別個に旋回基板に溶接固定されており、それぞれの部材を溶接するのに、各々ジグを用いて溶接しており、作業効率が悪いと共に、溶接方向に制約ができ、強度上安定させるのに困難な場合もある。
また、溶接のひずみによって旋回基板に組み付けしにくいという場合もある。
本発明は、前記問題点を解消した旋回作業機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、走行装置上に、上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回基板を備えると共に、この旋回基板上に固定される主要構造物を備え、旋回基板に取り付けられる機器又は部材の取付部材が前記主要構造物に固定されていることを特徴とする。
また、他の技術的手段は、走行装置上に、上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回基板を備え、この旋回基板上に、前後方向に延びる左右の縦リブと、旋回基板の前後方向中途部に縦向きで且つ左右方向に配置された仕切り板とを備え、縦リブ及び仕切り板に、旋回基板に取り付けられる機器又は部材の取付部材が固定されていることを特徴とする。
【０００６】
また、他の技術的手段は、走行装置上に、上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回基板を備え、この旋回基板の前部に、作業装置のブームを支持するスイングブラケットを縦軸回りに揺動自在に支持する支持体を備え、この支持体は、上壁と、この上壁の下方側に配置された下壁と、これら上下壁連結する左右の縦壁とを備えて主構成されていると共に、これら上下壁及び左右縦壁が鋳鋼により一体化されていることを特徴とする。
また、他の技術的手段は、走行装置上に、上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回基板を備え、この旋回基板の前部に、作業装置のブームを支持するスイングブラケットを縦軸回りに揺動自在に支持する支持体を備え、この支持体は、上壁と、この上壁の下方側に配置された下壁と、これら上下壁連結する左右の縦壁とを備えて主構成されていると共に、これら上下壁及び左右縦壁が鋳鋼により一体化されており、前記旋回基板上に、前記支持体から後方に延びる左右の縦リブと、旋回基板の前後方向中途部に縦向きで且つ左右方向に配置された仕切り板とを備え、縦リブ及び仕切り板に、旋回基板に取り付けられる機器又は部材の取付部材が固定されていることを特徴とする。
【０００７】
また、縦リブ及び仕切り板に、機器又は部材の取付部材を固定した後に、縦リブ及び仕切り板が旋回基板に固定されているのがよい。
また、縦リブの側方に、旋回基板に取付固定される機器の支持台を備え、この支持台が縦リブに連結されているのがよい。
また、縦リブの側方に、旋回基板に取付固定される機器の支持台を備え、この支持台が支持体に連結されているのがよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図面は旋回作業機として例示するバックホー１を示しており、図３において、このバックホー１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３と、該旋回体３に備えられた掘削装置（作業装置）４等とから主構成されている。
なお、以下、バックホー１の走行方向（図３の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向（図３の紙面貫通方向）を左右方向という。
【０００９】
図３に示すように、走行装置２は、トラックフレームＴの左右両側に、ゴム製履帯を有するクローラ式走行体５を備え、これら左右の走行体５を走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。この走行装置２の前部には、ドーザシリンダによって上下揺動可能とされたドーザ６が設けられている。
旋回体３は、走行装置２のトラックフレームＴの左右方向中央部に設けた旋回ベアリング８に、その底部が上下方向の旋回軸心Ｘ回りに回動自在に支持された旋回台７と、この旋回台７に搭載された各種機器を覆うボンネット２０と、このボンネット２０上に設けた座席４１やその前の操縦部を上から覆うキャノピ４２とを備えている。
【００１０】
旋回台７は、板材等を組み合わせて構成されていて骨格となる旋回フレームＦを備え、旋回台７の後部を構成すると共に旋回台７の前部の掘削装置４等との重量バランスを図るカウンタウェイト９を旋回フレームＦの後部に取付固定し、さらに、旋回フレームＦの左右側面、前面及び上面の適宜個所をカバー部材で覆うことで主構成されている。
このバックホー１は、いわゆる後方小旋回タイプのもので、旋回体３（旋回台７）の後面が、旋回しても走行装置２の車幅からはみ出ないように平面視略円弧状に形成されている。すなわち、旋回体３が旋回したとき、この旋回体３の後面が描く旋回軌跡が左右クローラ走行体５の左右幅内に収まるようになっている。
【００１１】
旋回台７の前部には、掘削装置４を支持する支持体１１が設けられ、この支持体１１に、スイングブラケット１２が支軸を介して上下軸回りに左右揺動自在に枢着され、このスイングブラケット１２は旋回台７の内部に設けたスイングシリンダ１３（図４参照）によって揺動される。
前記掘削装置４は、基部がスイングブラケット１２に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム１４と、このブーム１４の先端側に左右軸回りに揺動自在に枢着されたアーム１５と、アーム１５の先端側にスクイ・ダンプ自在に取付けられたバケット１６とを備えてなる。
【００１２】
ブーム１４は、スイングブラケット１２とブーム１４の中途部との間に設けたブームシリンダ１７によって揺動され、アーム１５は、ブーム１４の中途部とアーム１５の基部との間に設けたアームシリンダ１８によって揺動され、バケット１６は、アーム１５の基部とバケット１６の取付リンクとの間に設けたバケットシリンダ１９によってスクイ・ダンプされる。
旋回台７の後部上面および右側上面は開放状とされ、これらの開放部分は旋回台７の上面から上方に突出したボンネット２０で覆われている。
【００１３】
図４に示すように、このボンネット２０の内部には、エンジン２１と、各種油圧機器に圧油を供給するための油圧ポンプ２３と、油圧機器駆動用の作動油を貯留する作動油タンク２４と、バックホー１に備えられた油圧機器を各々制御する制御弁を一方向に並設して一体化されたコントロールバルブ２５と、ラジエータ２６等とが収納され、これらエンジン２１、作動油タンク２４、コントロールバルブ２５ラジエータ２６等は旋回フレームＦに取付固定されている。
また、旋回台７の前部側の、左右方向中央部及び左側の上面はステップＳで覆われており、このステップＳの下方部分にエンジン２１用の燃料タンク２２と、バッテリー２７と、旋回モータ１０等とが収納されている。
【００１４】
エンジン２１はその駆動軸心が左右方向を向くように旋回台７の後部に横向きに配置されている。このエンジン２１の左端側に油圧ポンプ２３が直結され、同エンジン２１の右側上部にラジエータファン２８が配置されており、これらはエンジン２１によって駆動可能とされている。
なお、旋回台７の旋回中心部には、旋回台７側から走行装置４側の油圧機器（走行モータＭ、ドーザシリンダ）に圧油を供給等するためのスイベルジョイント２９が設けられ、同ジョイント２９の右寄りに旋回フレームＦに固定された旋回モータ１０が配置され、この旋回モータ１０によって旋回フレームＦが旋回軸心Ｘ回りに左右に回動されるようになっている。
【００１５】
ラジエータファン２８の右側には、前記ラジエータ２６とオイルクーラ３０が配置されている。このうち、オイルクーラ３０はコントロールバルブ２５からの戻り油を冷却して作動油タンク２４に戻すものである。
作動油タンク２４とコントロールバルブ２５は旋回台７の右側でかつラジエータ２６の前方に配置されている。このうち、作動油タンク２４は、幅方向よりも前後方向が長いほぼ直方体状に形成され、その長手方向が旋回台７の前後方向と一致するように、当該旋回台７の前部右寄りに配置されている。
【００１６】
この作動油タンク２４は、旋回フレームＦの底部から浮上して配置されており、これによって当該作動油タンク２４の下方に前後方向に長い収納空間が形成されている。
他方、コントロールバルブ２５は、その長手方向（バルブの並設方向）が前後方向と一致するように配置され、かつ、作動油タンク２４の各側面からはみ出ないように、かつ、作動油タンク２４の下面から離れた状態で、当該作動油タンク２４の下方に設けた収納空間内に横向き収納されている。
【００１７】
このように、コントロールバルブ２５が作動油タンク２４の下方に設けた収納空間内に収納することにより、コントロールバルブ２５を作動油タンク２４と同じ平面位置に配置して旋回台７をコンパクト化するとともに、作動油タンク２４の下方にコントロールバルブ２５を配置することにより、作動油タンク２４からの発熱がコントロールバルブ２５側に伝達され難いようにし、コントロールバルブ２５の過昇温を可及的に防止している。
コントロールバルブ２５を取り付けるバルブ台４６（支持台）は旋回フレームＦの底部上に固定され、このバルブ台４６に、作動油タンク２４を取り付けるタンク台４７が固定されている。
【００１８】
また、コントロールバルブ２５の下方にも収納空間が設けられ、この収納空間にスイングシリンダ１３が配置されている。
図６に示すように、旋回台７の後部には、前記エンジン２１を左右方向に大きく跨ぐように正面視ほぼ門形に形成された支持フレーム３５が立設されており、この支持フレーム３５に、ボンネット２０の非開閉部分及び後部開閉部分等が支持されていると共に、前記キャノピ４２の支柱が取付固定されている。
図１、図５、図７〜図１６に示すように、前記旋回フレームＦは、旋回台７の底部を構成する厚板材から構成された旋回基板３１を有し、この旋回基板３１上には、主要構造物として、前記支持体１１、左右縦リブ３２Ｌ，３２Ｒ、仕切り板３３、前手摺支持台３４及びエンジン支持台３６等が溶接固定されており、左右縦リブ３２Ｌ，３２Ｒ、仕切り板３３、前手摺支持台３４及びエンジン支持台３６には、旋回フレームＦに取り付けられる機器又は部材の取付部材が固定されている。
【００１９】
前記支持体１１は、精密鋳鋼によって形成されており、旋回基板３１の前部に配置されている。
この支持体１１は、上壁３７と、この上壁３７の下方に配置された下壁３８と、これら上下壁３７，３８を連結する左右の縦壁３９とから主構成されている。
前記上壁３７及び下壁３８の前部は旋回台７の前面から前方に突出しており、この前部に、スイングブラケット１２取付用の支軸を挿通する挿通孔４０が形成されている。
【００２０】
また。左右の縦壁３９の後端側の左右方向外面側には、左右方向外方に突出状とされた、高応力対応用のリブ４３が上下方向に亘って設けられ、右側の縦壁３９の外面には、旋回ベアリング８に対してグリスを供給するためのグリスニップルが取り付けられるグリスニップル取付部４４、及び、バルブ台４６を支持するバルブ台取付部４５が、左右方向外方に突出状に設けられている。
また、上壁３７の上面には、ステップＳを支持するステップ取付部４８が設けられている。
【００２１】
さらに、上壁３７と下壁３８の対向方向内側には、肉厚を削減した鋳肉盗み部４９（図２、図８参照）が設けられている。なお、上壁３７と下壁３８の対向方向内側は、構造解析の結果から低応力部であるので、肉厚を削減しても影響は少ない。
また、左右の縦壁３９には、それぞれ軽量化のための穴５０が設けられている。
従来、支持体１１は板金部材あるいは鍛造部材を溶接により接合することで行われていたが、本実施の形態では、支持体１１を精密鋳鋼で一体形成することで、以下の効果を奏する。
【００２２】
▲１▼部品点数の削減
上下壁３７，３８及び左右縦壁３９の他、グリスニップル取付部４４、リブ４３、バルブ台取付部４５及びステップ取付部４８なども鋳鋼よって一体化しており、部材点数の削減が図れた。
▲２▼溶接長の削減
部材の一体化により、従来のものに対し、溶接長を低減できた。
▲３▼重量低減
上壁３７と下壁３８の内側の鋳肉を盗み、左右縦壁３９に穴５０を開けることにより、重量を軽減し、安定性向上を図っている。
【００２３】
左右の縦リブ３２Ｌ，３２Ｒは、支持体１１の後端側の左右両側から後方に延びるように且つ左右縦リブ３２Ｌ，３２Ｒ間の間隔が後方に向かうにしたがって広がるように配置されており、左右の縦リブ３２Ｌ，３２Ｒの前端側は支持体１１に溶接により連結されており、作業時において、掘削装置４から作用する掘削反力を縦リブ３２Ｌ，３２Ｒに逃がし、掘削装置４から作用する力を分散させる。
また、左右縦リブ３２Ｌ，３２Ｒと支持体１１との継ぎ目の形状は滑らな形状とされており、これにより応力集中の緩和が図られている。
【００２４】
左側の縦リブ３２Ｌの後端は、旋回基板３１の後端側に配置されたエンジン支持台３６に連結されている。
また、右側の縦リブ３２Ｒの後部側は、左右方向外方に向けて延出するように折曲され（これを後部壁５１という）、この後部壁５１の前面側に、スイングシリンダ１３の後端側を枢支するスイングシリンダ枢支部５３が設けられ、後部壁５１の後面側の左側には、ラジエータ２６を支持するラジエータ支持台５４が設けられ、後部壁５１の後面側の左側には、支持フレーム３５の右側の支柱部を取り付ける支柱取付部５５が設けられており、これらスイングシリンダ枢支部５３、ラジエータ支持台５４及び支柱取付部５５を右側の縦リブ３２Ｒに溶接固定してサブアッセブリングした後に、該縦リブ３２Ｒが旋回基板３１に溶接固定される。
【００２５】
スイングシリンダ枢支部５３は上下一対の支持壁５２からなり、この支持壁５２間にスイングシリンダ１３の後端側が枢支される。
また、ラジエータ支持台５４は、側部壁５６ａと後部壁５６ｂとからなり旋回基板３１上に溶接により立設固定された縦板５６と、この縦板５６及び縦リブ３２Ｒ上に溶接固定されていてラジエータ２６が載置される取付板５７とを備えてなり、後部壁５６ｂの前面にはナット５８が溶接固定されており、この部分がウエイト取付部５９とされている。
【００２６】
ウエイト９の左右両側の一部分は旋回基板３１上に載置され、該ウエイト９及びラジエータ支持台５４の後部壁５６ｂを後方から貫通してナット５８に螺合されるボルトによってウエイト９の右側が取り付けられている。
支柱取付部５５は、旋回基板３１及び縦リブ３２Ｒに溶接固定された縦板６０と、縦板６０及び縦リブ３２Ｒ上に溶接固定されていて支持フレーム３５の支柱部下端を取り付ける取付板６１とを備えてなる。
仕切り板３３は、エンジン２１配置部の前方側に、縦向きで左右方向に配置されている。また、この仕切り板３３は、右側の縦リブ３２Ｒから旋回基板３１の左側端部に至るように設けられている。
【００２７】
なお、左側の縦リブ３２Ｌと干渉する部分は、切り欠かれている。
この仕切り板３３には、隔壁６２、エンジン前支持部６３、旋回カバー取付部６４と、バンド係止部６５、ステップ取付部６６、支柱取付部６７等が溶接固定され、これらを仕切り板３３に溶接固定してサブアッセブリングした後に、該仕切り板３３が旋回基板３１に溶接固定される。
隔壁６２は、その下部側が仕切り板３３の前面上部に溶接固定され、この隔壁６２にはボンネット２０のエンジン２１前方側の壁部２０ａが取付固定され、これらによってエンジンルームの前側が仕切られている。
【００２８】
エンジン前支持部６３は前後一対あり、仕切り板３３に溶接された左右一対のステー６８上に、受け板６９を固定し、この受け板６９上に防振ゴムを介してエンジン２１の前部側の上下中途部に設けられた支持部が取付支持されている。
旋回カバー取付部６４は板材からなり、旋回フレームＦの側面を覆う旋回カバーが取付固定される。
バンド係止部６５は、棒材をコ字形に折曲して形成され、燃料タンク２２を、左側の縦リブ３２Ｌ及び仕切り板３３に押圧するようにして固定するバンドの一端側が係止される。
【００２９】
ステップ取付部６６は、板材をＬ字形に折曲して形成され、このステップ取付部６６上にステップＳの一部が載置されて取付固定される。
支柱取付部６７は、旋回基板３１及び仕切り板３３に溶接固定された縦板８４と、縦板８４及び仕切り板３３上部に溶接固定されていて支持フレーム３５の後部側の支柱部下端を取り付ける取付板８５とを備えてなる。
前手摺支持台３４は旋回基板３１の前部の、支持体１１側方に配置され、サブアッセンブリングされて、旋回基板３１上に溶接固定される。
【００３０】
この前手摺支持台３４の上壁上に、前手摺り７０が取付固定され、また、この前手摺支持台３４には、旋回フレームＦの前面左側を覆う旋回カバーを取付支持する旋回カバー取付部７１が設けられている。
エンジン支持台３６は、前述したように、旋回基板３１の後端側に配置され、縦向きで左右方向に配置された縦板７２と、縦板７２及び側板７３上面側に溶接固定された上板７４とから主構成され、これらはサブアッセンブリングされた後に、旋回基板３１に溶接固定される。
【００３１】
なお、上板７４の右側には、下方に延設された側板部７３を有する。
上板７４の左右両側は、エンジン２１後部の上下方向中途部を防振ゴムを介して支持するエンジン支持部７５とされ、この左右エンジン支持部７５の間は、支持フレーム３５の後側の支柱部の下端を取付固定する支柱取付部７６とされている。
また、縦板７２の左側はウエイト取付部７７とされ、このウエイト取付部７７の前面には、ナット７８が溶接され、ウエイト９及びウエイト取付部７７を後方から貫通してナット７８に螺合されるボルトによってウエイト９の左側が取り付けられている。
【００３２】
なお、このウエイト９の位置を調整する調整ボルトは設けられていない。
前記構成のものにあっては、数点の部材を溶接して（主要構造物である左右縦リブ３２Ｌ，３２Ｒ、仕切り板３３等に旋回基板３１に取り付けられるエンジン２１等の機器又は旋回カバー等の部材の取付部材を）サブアッセンブリングしてユニット化し、このユニット化（サブアッセンブリング）したものを旋回基板３１に溶接固定できるように構成されており、このサブアッセンブリング部品を外注することで、ベース治具の簡素化及びクランプ数の低減を図ることにより、溶接トーチが入りやすくなり、溶接の精度も増すことができ、寸法精度が確保できるという効果を奏する。
【００３３】
また、これまで、溶接のひずみによって旋回基板に組み付けしにくかった部品を減らすことができ、部品の組立工数の削減に貢献することができる。
さらに、品質面においても、外装部品の建て付けの改善につながる。
さらに、また、前記サブアッセンブリングした各部材に設けられるボルトの穴位置も容易に管理することが可能となる。
図５、図６、図１３〜図１６に示すように、右側の縦リブ３２Ｒの右側方には、前述したバルブ台４６が配置され、このバルブ台４６は支持体１１に連結されている。
【００３４】
掘削装置４と、旋回フレームＦのつなぎである支持体１１には、作業時において、掘削反力が、すべてねじれ方向にかかる為、本来は横スパンを延ばし、ねじり剛性を上げる必要があるが、機器の配置上や、重量の点で困難である。
そこで、支持体１１等の板厚をアップして剛性を上げるようにすると、重量アップとなるという問題が生じる。
また、前端部分での重量アップは安定性に影響を与えるので、極力さけなければならない。
【００３５】
本実施の形態では、バルブ台４６を支持体１１に連結することで、支持体１１のねじり剛性がアップされ、作業時において、掘削装置４から作用する荷重を旋回基板３１へと分散できる。
また、バルブ台４６は、右側の縦リブ３２Ｒに（支持体１１及び右側の縦リブ３２Ｒに）連結してもよい。
これにより、縦リブ３２Ｒのねじり剛性がアップされ、作業時において、縦リブ３２Ｒに掘削反力が作用しても、旋回基板３１に力を分散できる。
【００３６】
前記バルブ台４６は、コントロールバルブ２５を載置して取り付ける取付板７９を有すると共に、この取付板７９を支持する支持脚８０が後側に左右一対、前側の右側に１つ配置されてなり、各支持脚８０は旋回基板３１にボルト固定されている。
また、取付板７９の前部左側は、支持体１１のバルブ台取付部４５上に載せられてボルト固定され、これによって、バルブ台４６が支持体１１に連結されている。
【００３７】
また、取付板７９上には、支持脚８２Ｆ，８２Ｒが前後に配置されて溶接固定され、前後の支持脚８２Ｆ，８２Ｒにそれぞれ取付板８３が溶接固定されており、この前後の取付板８３上に作動油タンク２４が取付固定されている。
したがって、前記支持脚８２Ｆ，８２Ｒ及び取付板８３でタンク台４７が構成されている。
これらバルブ台４６及びタンク台４７はサブアッセンブリングされて旋回基板３１に取り付けられる。
【００３８】
なお、本実施形態では後方小旋回のバックホー１に本発明を採用した場合を例示したが、本発明は、掘削装置４の最上昇時に同装置４が走行装置２の車幅からはみ出ない超小旋回のバックホー１や、旋回したときに旋回台７の後部が走行装置２の車幅からはみ出す標準型のバックホー１にも採用することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、走行装置上に、上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回基板を備えると共に、この旋回基板上に固定される主要構造物を備え、旋回基板に取り付けられる機器又は部材の取付部材が前記主要構造物に固定されていることにより、また、具体的には、旋回基板上に、前後方向に延びる左右の縦リブと、旋回基板の前後方向中途部に縦向きで且つ左右方向に配置された仕切り板とを備え、縦リブ及び仕切り板に、旋回基板に取り付けられる機器又は部材の取付部材が固定されていることにより、主要構造物に取付部材を先に固定してサブアッセンブリングし、このサブアッセンブリングしたものを旋回基板に固定するようにでき、主要構造物に取付部材を溶接固定するに際し、溶接方向の制約がなく強度上安定させることができ、また、作業効率もよい。
【００４０】
また、走行装置上に、上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回基板を備え、この旋回基板の前部に、作業装置のブームを支持するスイングブラケットを縦軸回りに揺動自在に支持する支持体を備え、この支持体は、上壁と、この上壁の下方側に配置された下壁と、これら上下壁連結する左右の縦壁とを備えて主構成されていると共に、これら上下壁及び左右縦壁を鋳鋼により一体化したことにより、作業効率の向上が図れると共に、部品点数及び溶接長の削減が図られている。
【００４１】
また、縦リブの側方に、旋回基板に取付固定される機器の支持台を備え、この支持台を縦リブ又は支持体に連結することにより、縦リブ又は支持体のねじり剛性がアップされ、作業時において、作業装置から作用する掘削反力を旋回基板に分散させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回フレームの斜視図である。
【図２】支持体の斜視図である。
【図３】バックホーの側面図である。
【図４】旋回台の平面図である。
【図５】旋回フレームの平面図である。
【図６】旋回体の右側の側面図である。
【図７】旋回体の左側の側面図である。
【図８】旋回フレームの簡略化した平面図である。
【図９】旋回フレーム後部の平面図である。
【図１０】旋回フレームの左側の側面図である。
【図１１】旋回フレームの右側の側面図である。
【図１２】旋回フレームの背面図である。
【図１３】旋回フレームの正面図である。
【図１４】旋回フレームの右側前部の平面図である。
【図１５】バルブ台及びタンク台の側面図である。
【図１６】バルブ台及びタンク台の背面図である。
【符号の説明】
１旋回作業機
２走行装置
３旋回体
４掘削装置（作業装置）
１１支持体
１２スイングブラケット
１４ブーム
３１旋回基板
３２Ｌ縦リブ
３２Ｒ縦リブ
３３仕切り板
３７上壁
３８下壁
３９縦壁
４６バルブ台（支持台）
Ｘ旋回軸心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a turning work machine such as a backhoe.
[0002]
[Prior art]
The backhoe supports the swivel on the traveling device so that it can turn left and right around the swivel axis in the vertical direction, and provides a drilling device at the front of the swivel, and on the swivel, the driver's seat, engine, radiator, hydraulic oil A tank, a fuel tank, etc. are provided.
The swivel base covers the swivel frame that is the skeleton with a swivel cover, step, bonnet, etc., and the swivel frame forms the bottom of the swivel base and rotates around the swivel axis via a swivel bearing on the traveling device. And a revolving substrate supported rotatably.
[0003]
A pair of left and right vertical ribs in the front-rear direction is welded and fixed as a reinforcing member (strength member) on the swivel board, and the swivel board is disposed at the front of the swivel board and below the upper wall. A support body mainly composed of a lower wall welded and fixed to the top and front portions of left and right vertical ribs connecting the upper and lower walls is provided.
A swing bracket that supports the boom of the excavator is supported on the upper and lower walls of the support body so as to be swingable left and right around the vertical axis.
Further, mounting members for mounting members such as an engine, a radiator, a hydraulic oil tank, a fuel tank, and members such as a swivel cover and a step are welded and fixed to the swivel board.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, the upper and lower walls, left and right vertical ribs and various mounting members constituting the support are separately welded and fixed to the swivel board, and each jig is welded to weld each member. It is welded and used, so that the working efficiency is poor, the welding direction can be restricted, and it may be difficult to stabilize the strength.
Moreover, it may be difficult to assemble to the swivel board due to welding distortion.
An object of this invention is to provide the turning work machine which eliminated the said problem.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to solve the technical problem includes a turning board supported on a traveling device so as to be rotatable around a turning axis in the vertical direction, and fixed on the turning board. And a mounting member of a device or member attached to the swivel board is fixed to the main structure.
Further, the other technical means includes a turning board supported on the traveling device so as to be rotatable around a turning axis in the vertical direction, and left and right vertical ribs extending in the front-rear direction on the turning board, It is provided with a partition plate arranged vertically and in the left-right direction in the middle part in the front-rear direction of the swivel board, and a mounting member for a device or member attached to the swivel board is fixed to the vertical rib and the partition plate. And
[0006]
Further, another technical means includes a swing board that is supported on a traveling device so as to be rotatable around a vertical pivot axis, and a swing that supports a boom of the working device at a front portion of the swing board. A support body that swingably supports the bracket around the vertical axis is provided. The support body includes an upper wall, a lower wall disposed below the upper wall, and left and right vertical walls that connect the upper and lower walls. The upper and lower walls and the left and right vertical walls are integrated by cast steel.
Further, another technical means includes a swing board that is supported on a traveling device so as to be rotatable around a vertical pivot axis, and a swing that supports a boom of the working device at a front portion of the swing board. A support body that swingably supports the bracket around the vertical axis is provided. The support body includes an upper wall, a lower wall disposed below the upper wall, and left and right vertical walls that connect the upper and lower walls. The upper and lower walls and the left and right vertical walls are integrated with cast steel, the left and right vertical ribs extending rearward from the support on the swivel board, and the front and rear direction of the swivel board A partition plate arranged vertically in the middle and in the left-right direction is provided, and a mounting member for a device or member attached to the swivel board is fixed to the vertical rib and the partition plate.
[0007]
Moreover, after fixing the attachment member of an apparatus or a member to a vertical rib and a partition plate, it is good for a vertical rib and a partition plate to be fixed to the turning board.
Further, it is preferable that a side of the vertical rib is provided with a support base for a device attached and fixed to the turning substrate, and this support base is connected to the vertical rib.
Further, it is preferable that a side of the vertical rib is provided with a support base for the device attached and fixed to the turning substrate, and the support base is connected to the support body.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawing shows a backhoe 1 exemplified as a turning work machine. In FIG. 3, the backhoe 1 includes a lower traveling device 2, an upper turning body 3, and an excavating device (work) provided in the turning body 3. Apparatus) 4 and the like.
Hereinafter, the traveling direction of the backhoe 1 (the left-right direction in FIG. 3) is referred to as the front-rear direction, and the lateral direction orthogonal to the front-rear direction (the paper penetration direction in FIG. 3) is referred to as the left-right direction.
[0009]
As shown in FIG. 3, the traveling device 2 includes a crawler type traveling body 5 having rubber crawler belts on both the left and right sides of the track frame T, and the crawler is configured such that the left and right traveling bodies 5 are driven by a traveling motor M. The type traveling device is adopted. At the front portion of the traveling device 2, a dozer 6 that can be vertically swung by a dozer cylinder is provided.
The swivel body 3 includes a swivel base 7 having a bottom supported by a swivel bearing 8 provided at the center in the left-right direction of the track frame T of the traveling device 2 so as to be rotatable about a swivel axis X in the vertical direction. A bonnet 20 that covers various devices mounted on the swivel base 7, and a canopy 42 that covers a seat 41 provided on the bonnet 20 and a control unit in front of the seat 41 from above.
[0010]
The swivel base 7 includes a swivel frame F that is configured by combining plates and the like and serves as a skeleton. The swivel base 7 constitutes a rear part of the swivel base 7 and counters the weight of the excavator 4 and the like at the front of the swivel base 7. The weight 9 is attached and fixed to the rear portion of the swivel frame F, and further, the right and left side surfaces, the front surface, and the upper surface of the swivel frame F are covered with cover members.
This backhoe 1 is of a so-called small rear turning type, and the rear surface of the turning body 3 (the turntable 7) is formed in a substantially circular arc shape in plan view so as not to protrude from the vehicle width of the traveling device 2 even if turning. Yes. That is, when the turning body 3 turns, the turning trajectory drawn by the rear surface of the turning body 3 falls within the lateral width of the left and right crawler traveling body 5.
[0011]
A support 11 that supports the excavator 4 is provided at the front portion of the swivel base 7, and a swing bracket 12 is pivotally attached to the support 11 so as to be swingable left and right around the vertical axis via a support shaft. The swing bracket 12 is swung by a swing cylinder 13 (see FIG. 4) provided inside the swivel base 7.
The excavator 4 includes a boom 14 whose base is pivotally attached to the swing bracket 12 so as to be swingable around the left and right axes, and an arm 15 pivotally attached to the tip side of the boom 14 so as to be swingable around the left and right axes. And a bucket 16 attached to the tip end side of the arm 15 so as to be squeezable and dumpable.
[0012]
The boom 14 is swung by a boom cylinder 17 provided between the swing bracket 12 and the middle part of the boom 14, and the arm 15 is an arm cylinder 18 provided between the middle part of the boom 14 and the base part of the arm 15. The bucket 16 is squeezed and dumped by a bucket cylinder 19 provided between the base of the arm 15 and the attachment link of the bucket 16.
The rear upper surface and the right upper surface of the swivel base 7 are open, and these open portions are covered with a bonnet 20 protruding upward from the upper surface of the swivel base 7.
[0013]
As shown in FIG. 4, the bonnet 20 includes an engine 21, a hydraulic pump 23 for supplying pressure oil to various hydraulic devices, and a hydraulic oil tank 24 for storing hydraulic fluid for driving the hydraulic devices. , A control valve 25 integrated with a control valve for controlling each hydraulic device provided in the backhoe 1 in one direction, a radiator 26 and the like are housed, and these engine 21, hydraulic oil tank 24, control The valve 25 radiator 26 and the like are attached and fixed to the turning frame F.
In addition, the center part in the left-right direction and the upper surface on the left side on the front side of the swivel base 7 are covered with a step S, and a fuel tank 22 for the engine 21, a battery 27, and a swivel motor are provided below the step S. 10 etc. are stored.
[0014]
The engine 21 is disposed laterally at the rear part of the swivel base 7 so that the drive axis is directed in the left-right direction. A hydraulic pump 23 is directly connected to the left end side of the engine 21, and a radiator fan 28 is disposed at the upper right side of the engine 21, and these can be driven by the engine 21.
A swivel joint 29 for supplying pressure oil from the swivel base 7 side to the hydraulic equipment (travel motor M, dozer cylinder) from the swivel base 7 side is provided at the swivel center of the swivel base 7. A turning motor 10 fixed to the turning frame F is arranged on the right side of 29, and the turning frame F is turned left and right around the turning axis X by the turning motor 10.
[0015]
The radiator 26 and the oil cooler 30 are disposed on the right side of the radiator fan 28. Among these, the oil cooler 30 cools the return oil from the control valve 25 and returns it to the hydraulic oil tank 24.
The hydraulic oil tank 24 and the control valve 25 are arranged on the right side of the swivel base 7 and in front of the radiator 26. Among these, the hydraulic oil tank 24 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape whose longitudinal direction is longer than the width direction, and is disposed on the right side of the front part of the swivel base 7 so that the longitudinal direction thereof coincides with the front-rear direction of the swivel base 7. Has been.
[0016]
The hydraulic oil tank 24 is disposed so as to float from the bottom of the swivel frame F, thereby forming a storage space that is long in the front-rear direction below the hydraulic oil tank 24.
On the other hand, the control valve 25 is disposed such that its longitudinal direction (the direction in which the valves are arranged in parallel) coincides with the front-rear direction, and does not protrude from each side surface of the hydraulic oil tank 24. In a state separated from the lower surface, the oil is stored horizontally in a storage space provided below the hydraulic oil tank 24.
[0017]
Thus, by storing the control valve 25 in the storage space provided below the hydraulic oil tank 24, the control valve 25 is arranged at the same plane position as the hydraulic oil tank 24, and the swivel base 7 is made compact. By disposing the control valve 25 below the hydraulic oil tank 24, it is difficult for heat generated from the hydraulic oil tank 24 to be transmitted to the control valve 25 side, and excessive temperature rise of the control valve 25 is prevented as much as possible. ing.
A valve base 46 (support base) to which the control valve 25 is attached is fixed on the bottom of the turning frame F, and a tank base 47 to which the hydraulic oil tank 24 is attached is fixed to the valve base 46.
[0018]
A storage space is also provided below the control valve 25, and the swing cylinder 13 is disposed in this storage space.
As shown in FIG. 6, a support frame 35 formed substantially in a portal shape in a front view is erected at the rear portion of the swivel base 7 so as to straddle the engine 21 in the left-right direction. The non-opening / closing portion and the rear opening / closing portion of the bonnet 20 are supported, and the column of the canopy 42 is fixedly attached.
As shown in FIGS. 1, 5, and 7 to 16, the swivel frame F has a swivel board 31 made of a thick plate material that forms the bottom of the swivel base 7. As the main structure, the support 11, the left and right vertical ribs 32L and 32R, the partition plate 33, the front handrail support base 34, the engine support base 36 and the like are fixed by welding, and the left and right vertical ribs 32L and 32R and the partition plate 33 are fixed. The front handrail support base 34 and the engine support base 36 are fixed with attachment members for equipment or members attached to the turning frame F.
[0019]
The support 11 is made of precision cast steel and is disposed at the front portion of the swivel board 31.
The support 11 is mainly composed of an upper wall 37, a lower wall 38 disposed below the upper wall 37, and left and right vertical walls 39 that connect the upper and lower walls 37, 38.
Front portions of the upper wall 37 and the lower wall 38 protrude forward from the front surface of the swivel base 7, and an insertion hole 40 through which a support shaft for attaching the swing bracket 12 is formed.
[0020]
Also. On the outer surface side in the left-right direction on the rear end side of the left and right vertical walls 39, a rib 43 for high stress that protrudes outward in the left-right direction is provided in the vertical direction. A grease nipple mounting portion 44 to which a grease nipple for supplying grease to the slewing bearing 8 is mounted on the outer surface, and a valve base mounting portion 45 that supports the valve base 46 protrude outward in the left-right direction. Is provided.
Further, a step attachment portion 48 that supports step S is provided on the upper surface of the upper wall 37.
[0021]
Further, on the inner side in the opposing direction of the upper wall 37 and the lower wall 38, a cast-wall stealing portion 49 (see FIGS. 2 and 8) with a reduced thickness is provided. Note that the inner side in the opposite direction of the upper wall 37 and the lower wall 38 is a low-stress part from the result of structural analysis, so that even if the thickness is reduced, there is little influence.
The left and right vertical walls 39 are provided with holes 50 for weight reduction.
Conventionally, the support 11 has been performed by joining a sheet metal member or a forged member by welding, but in the present embodiment, the support 11 is integrally formed of precision cast steel, and the following effects are obtained.
[0022]
(1) Reduction of the number of parts In addition to the upper and lower walls 37, 38 and the left and right vertical walls 39, the grease nipple mounting portion 44, the rib 43, the valve base mounting portion 45, the step mounting portion 48, and the like are also integrated by cast steel. Reduction was achieved.
(2) Welding length reduction By integrating the members, the welding length was reduced compared to the conventional one.
(3) Weight reduction By stealing the cast meat inside the upper wall 37 and the lower wall 38 and making holes 50 in the left and right vertical walls 39, weight is reduced and stability is improved.
[0023]
The left and right vertical ribs 32L and 32R are arranged so as to extend rearward from both left and right sides on the rear end side of the support 11, and so that the distance between the left and right vertical ribs 32L and 32R increases toward the rear. The front end sides of the vertical ribs 32L and 32R are connected to the support 11 by welding, and during operation, the excavation reaction force acting from the excavator 4 is released to the vertical ribs 32L and 32R, and the force acting from the excavator 4 To disperse.
In addition, the shape of the joint between the left and right vertical ribs 32L and 32R and the support 11 is a smooth shape, thereby reducing stress concentration.
[0024]
The rear end of the left vertical rib 32L is connected to an engine support 36 disposed on the rear end side of the turning board 31.
The rear side of the right vertical rib 32R is bent so as to extend outward in the left-right direction (this is referred to as a rear wall 51), and the rear side of the swing cylinder 13 is placed on the front side of the rear wall 51. A swing cylinder pivotal support portion 53 that pivotally supports the end side is provided, a radiator support base 54 that supports the radiator 26 is provided on the left side of the rear surface side of the rear wall 51, and a left side of the rear surface side of the rear wall 51 is provided on the left side. A support column mounting portion 55 for mounting the right column portion of the support frame 35 is provided, and the swing cylinder pivotal support portion 53, the radiator support base 54, and the column mounting portion 55 are welded and fixed to the right vertical rib 32R to perform sub-assembling. After that, the vertical ribs 32 </ b> R are welded and fixed to the turning substrate 31.
[0025]
The swing cylinder support 53 includes a pair of upper and lower support walls 52, and the rear end side of the swing cylinder 13 is pivotally supported between the support walls 52.
The radiator support base 54 is composed of a side wall 56a and a rear wall 56b, and is fixed by welding on the vertical board 56 and the vertical ribs 32R which are vertically fixed on the revolving substrate 31 by welding. And a mounting plate 57 on which the radiator 26 is placed. A nut 58 is fixed to the front surface of the rear wall 56b by welding, and this portion serves as a weight mounting portion 59.
[0026]
A part of the weight 9 on both the left and right sides is placed on the revolving board 31, and the right side of the weight 9 is attached by bolts that pass through the weight 9 and the rear wall 56 b of the radiator support base 54 from behind and are screwed into the nut 58. It has been.
The column attaching portion 55 is a vertical plate 60 welded and fixed to the turning substrate 31 and the vertical rib 32R, and a mounting plate 61 fixed to the vertical plate 60 and the vertical rib 32R by welding and attaching the lower end of the column portion of the support frame 35. It is equipped with.
The partition plate 33 is disposed vertically and horizontally in the front side of the engine 21 arrangement portion. The partition plate 33 is provided so as to extend from the right vertical rib 32 </ b> R to the left end of the turning substrate 31.
[0027]
A portion that interferes with the left vertical rib 32L is cut out.
The partition plate 33 is welded and fixed to the partition wall 62, the engine front support portion 63, the swivel cover mounting portion 64, the band locking portion 65, the step mounting portion 66, the column mounting portion 67, and the like. After being fixed by welding and subassembling, the partition plate 33 is welded and fixed to the turning substrate 31.
The partition wall 62 has a lower side welded and fixed to the upper part of the front surface of the partition plate 33, and a wall portion 20 a on the front side of the engine 21 of the bonnet 20 is attached and fixed to the partition wall 62, thereby partitioning the front side of the engine room. .
[0028]
The engine front support 63 has a pair of front and rear, and a receiving plate 69 is fixed on a pair of left and right stays 68 welded to the partition plate 33, and a front side of the engine 21 is provided on the receiving plate 69 via vibration-proof rubber. The support part provided in the up-and-down middle part is attached and supported.
The swivel cover mounting portion 64 is made of a plate material, and a swivel cover that covers the side surface of the swivel frame F is fixedly mounted.
The band locking portion 65 is formed by bending a bar material into a U shape, and one end side of the band that fixes the fuel tank 22 so as to press the left vertical rib 32L and the partition plate 33 is locked. .
[0029]
The step attachment portion 66 is formed by bending a plate material into an L shape, and a part of the step S is placed on the step attachment portion 66 and attached and fixed.
The column attachment portion 67 is attached to the vertical plate 84 welded and fixed to the revolving substrate 31 and the partition plate 33, and attached to the upper portion of the column plate 84 and the partition plate 33 by welding and fixed to the lower end of the column portion on the rear side of the support frame 35. And a plate 85.
The front handrail support base 34 is disposed on the side of the support 11 at the front portion of the revolving substrate 31, is sub-assembled, and is fixed to the revolving substrate 31 by welding.
[0030]
A front handrail 70 is attached and fixed on the upper wall of the front handrail support base 34, and a swivel cover attachment portion for attaching and supporting a revolving cover covering the front left side of the revolving frame F is attached to the front handrail support base 34. 71 is provided.
As described above, the engine support base 36 is disposed on the rear end side of the swivel board 31, and is vertically fixed to the upper surface side of the vertical plate 72 and the vertical plate 72 and the side plate 73 arranged in the horizontal direction. The plate 74 is mainly composed, and these are sub-assembled and then fixed to the rotating substrate 31 by welding.
[0031]
On the right side of the upper plate 74, there is a side plate portion 73 extending downward.
The left and right sides of the upper plate 74 serve as an engine support portion 75 that supports a midway portion in the vertical direction of the rear portion of the engine 21 via an anti-vibration rubber. A space between the left and right engine support portions 75 is a post on the rear side of the support frame 35. It is the support | pillar attaching part 76 which attaches and fixes the lower end of a part.
The left side of the vertical plate 72 is a weight attaching portion 77, and a nut 78 is welded to the front surface of the weight attaching portion 77, and passes through the weight 9 and the weight attaching portion 77 from the rear and is screwed into the nut 78. The left side of the weight 9 is attached by a bolt.
[0032]
An adjustment bolt for adjusting the position of the weight 9 is not provided.
In the above structure, several members are welded (the main structure such as the left and right vertical ribs 32L and 32R, the partition plate 33 and the like such as the engine 21 attached to the turning substrate 31 or the turning cover) The sub-assembly is used to sub-assemble the unit into a unit, and the unit (sub-assembly) can be welded and fixed to the swivel board 31. By subcontracting this sub-assembly part, By simplifying the base jig and reducing the number of clamps, the welding torch can be easily inserted, the welding accuracy can be increased, and the dimensional accuracy can be ensured.
[0033]
In addition, it is possible to reduce the number of parts that have been difficult to assemble to the swivel board due to welding distortion, and contribute to a reduction in the number of parts assembly steps.
Furthermore, in terms of quality, it leads to improved building of exterior parts.
Furthermore, it is possible to easily manage the hole positions of the bolts provided in the sub-assembled members.
As shown in FIGS. 5, 6, and 13 to 16, the valve base 46 described above is arranged on the right side of the right vertical rib 32 </ b> R, and the valve base 46 is connected to the support 11.
[0034]
Since the excavation reaction force is applied to the support 11 which is the connection between the excavation device 4 and the swivel frame F, all the excavation reaction force is applied in the torsional direction. Therefore, it is originally necessary to extend the lateral span and increase the torsional rigidity. Difficult in terms of equipment layout and weight.
Therefore, when the plate thickness of the support 11 or the like is increased to increase the rigidity, there is a problem that the weight increases.
Moreover, since the weight increase in the front end portion affects the stability, it must be avoided as much as possible.
[0035]
In the present embodiment, by connecting the valve base 46 to the support body 11, the torsional rigidity of the support body 11 is increased, and the load acting from the excavation device 4 can be distributed to the swivel substrate 31 during the work.
The valve base 46 may be connected to the right vertical rib 32R (to the support 11 and the right vertical rib 32R).
As a result, the torsional rigidity of the vertical ribs 32R is increased, and even when an excavation reaction force acts on the vertical ribs 32R during work, the force can be distributed to the revolving substrate 31.
[0036]
The valve base 46 has a mounting plate 79 on which the control valve 25 is mounted and mounted, and support legs 80 that support the mounting plate 79 are arranged on the rear side on the left and right sides, and on the right side on the front side. Each support leg 80 is bolted to the turning substrate 31.
The left side of the front portion of the mounting plate 79 is placed on the valve mount mounting portion 45 of the support 11 and fixed with bolts, whereby the valve mount 46 is connected to the support 11.
[0037]
Further, on the mounting plate 79, support legs 82F and 82R are arranged at the front and back and fixed by welding, and the mounting plates 83 are fixed by welding to the front and rear support legs 82F and 82R, respectively. The hydraulic oil tank 24 is attached and fixed to the above.
Therefore, the tank base 47 is constituted by the support legs 82F and 82R and the mounting plate 83.
The valve base 46 and the tank base 47 are sub-assembled and attached to the turning substrate 31.
[0038]
In the present embodiment, the case where the present invention is adopted for the backhoe 1 of the small rear turn is illustrated, but the present invention is an extremely small in which the apparatus 4 does not protrude from the vehicle width of the traveling apparatus 2 when the excavator 4 is fully raised. The present invention can also be applied to the turning backhoe 1 and the standard type backhoe 1 in which the rear portion of the turntable 7 protrudes from the vehicle width of the traveling device 2 when turning.
[0039]
【The invention's effect】
According to the present invention, the traveling device is provided with the swivel substrate supported so as to be rotatable about the swivel axis in the vertical direction, and has a main structure fixed on the swivel substrate, and is attached to the swivel substrate. The mounting member of the device or member to be used is fixed to the main structure, and more specifically, on the swivel board, the left and right vertical ribs extending in the front-rear direction, and the midway part in the front-rear direction of the swivel board A partition plate arranged vertically and in the left-right direction, and a mounting member for the device or member attached to the swivel board is fixed to the vertical rib and the partition plate, so that the mounting member is attached to the main structure first. It is possible to fix the sub-assembled ring to the swivel board and fix the mounting member to the main structure by welding without fixing the welding direction. It can, also, may be the work efficiency.
[0040]
In addition, a swivel board is provided on the traveling device so as to be rotatable about a vertical swivel axis, and a swing bracket for supporting the boom of the working device is swung around the vertical axis at the front of the swivel board. A support body that is movably supported is provided, and this support body mainly includes an upper wall, a lower wall disposed below the upper wall, and left and right vertical walls that connect the upper and lower walls. In addition, since the upper and lower walls and the left and right vertical walls are integrated with cast steel, the working efficiency can be improved and the number of parts and the welding length can be reduced.
[0041]
In addition, the side of the vertical rib is provided with a support base for the device to be fixed to the swivel board, and by connecting this support base to the vertical rib or the support body, the torsional rigidity of the vertical rib or the support body is increased, At the time of work, the excavation reaction force acting from the work device can be distributed to the turning substrate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a revolving frame.
FIG. 2 is a perspective view of a support.
FIG. 3 is a side view of a backhoe.
FIG. 4 is a plan view of a swivel base.
FIG. 5 is a plan view of a turning frame.
FIG. 6 is a right side view of the revolving unit.
FIG. 7 is a side view of the left side of the revolving unit.
FIG. 8 is a simplified plan view of a turning frame.
FIG. 9 is a plan view of a rear part of a turning frame.
FIG. 10 is a left side view of the revolving frame.
FIG. 11 is a right side view of the revolving frame.
FIG. 12 is a rear view of the turning frame.
FIG. 13 is a front view of a turning frame.
FIG. 14 is a plan view of the right front portion of the revolving frame.
FIG. 15 is a side view of a valve base and a tank base.
FIG. 16 is a rear view of the valve base and the tank base.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turning work machine 2 Traveling apparatus 3 Swing body 4 Excavation apparatus (working apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Support body 12 Swing bracket 14 Boom 31 Turning board 32L Vertical rib 32R Vertical rib 33 Partition plate 37 Upper wall 38 Lower wall 39 Vertical wall 46 Valve stand (support stand)
X pivot axis

Claims

On the traveling device, e Bei the vertical swivel axis around the rotatably supported swivel base,
On this swivel board, a support body that is disposed at the front of the swivel board and supports a swing bracket that supports the boom of the work device so as to be swingable about the vertical axis, and a pair of left and right that extends rearward from the support body The vertical rib, the partition plate disposed vertically and horizontally in the middle of the swivel board, and the vertical plate disposed vertically and horizontally on the rear end side of the swivel board are separated from each other. Provided by the body,
The support is integrally formed of cast steel with an upper wall, a lower wall disposed on the lower side of the upper wall, and left and right vertical walls connecting the upper and lower walls.
On the vertical rib, partition plate and vertical plate, there are mounting members for mounting equipment and members such as engines, radiators, hydraulic cylinders, steps, covers, etc., and the mounting members are welded and fixed to the vertical ribs, partition plate and vertical plate. In such a state, these vertical ribs, partition plates and vertical plates are provided so that they can be welded and fixed on the swivel substrate,
The vertical rib, the partition plate, and the mounting member that is welded and fixed to the vertical plate are arranged with the plate thickness direction as the vertical direction, and the vertical rib, the partition plate, and the vertical plate are welded or superposed on the top. A turning work machine comprising a plate member that is welded and fixed .

The swing working machine according to claim 1 , further comprising a support base for a device attached and fixed to the swing board on a side of the vertical rib, and connecting the support base to the support body.