JP3691582B2

JP3691582B2 - Press machine top dead center detector

Info

Publication number: JP3691582B2
Application number: JP12732896A
Authority: JP
Inventors: 広成川
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1996-05-22
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2016-05-22
Also published as: JPH09309000A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレス機械の上死点検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機械式のクランクプレスでは、ロータリーカムの故障やチェーン切れなどを検知するため、クランク軸の上死点を検出するリミットスイッチあるいは近接スイッチ等を使用している。
【０００３】
すなわち、図４に示されているごとく、ロータリーカム１０１に設けたスプロケット１０３とクランクシャフト１０５に設けたスプロケット１０７とにはチェーン１０９が掛回されている。そして、前記クランクシャフト１０５の他側にはカム板１１１が固着され、このカム板１１１に形成したカム部１１３を検出する検知部材である近接スイッチ１１５がフレーム（図示省略）に設けられている。
【０００４】
上記構成により、クランクシャフト１０５の上死点とカム板１１１に形成したカム部１１３は、同一位置に設けられているので、このカム部１１３を近接スイッチ１１５で検出することによりクランクシャフト１０５の上死点が検出でき、また、ロータリーカム１０１の故障やチェーン１０９の破断等を検知できる。
【０００５】
次に、カム板１１１の取付部位あるいはドグの取付部位について説明する。
【０００６】
図５に示されている型式のカム板１１１は、図４において説明した形式と同一であり、クランクシャフト１０５の片側（図５において左側）にカム板１１１が取り付けられ、近接スイッチ１１５はカム板１１１の直上に設けられている。
【０００７】
図６に示されている型式のプレス機械では、クランクシャフト１０５の駆動軸側（図６において右側）にカム板１１１が取り付けられ、近接スイッチ１１５はカム板１１１の直上に設けられている。
【０００８】
図７および図８に示されている型式のプレス機械では、ドグ１１７がクランクシャフト１０５のウェッブ部１０５Ａの上面に設けられていて、ドグ１１７を検知する近接スイッチ１１５がフレーム１１９に設けられている。
【０００９】
上記構成により、図８の図中に矢印で示されているごとく、クランクシャフト１０５は反時計廻り方向へ回転され、ドグ１１７の軌跡Ｋ１は円形となる。そして、図８に示されているごとく、上死点に対しクランク角度が−α度で近接スイッチ１１５がＯＮとなり、＋α度で近接スイッチ１１５がＯＦＦとなって上死点を検出することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の機械式のクランクプレスにおける上死点検出手段において、図５および図６に示されているカム板１１１がクランクシャフト１０５の軸端に取り付けられている型式では、クランクシャフト１０５が長くなってしまい、大きなスペースを必要とするという問題があった。また、図７および図８に示されているドグ１１７をクランクシャフト１０５のウェッブ部１０５Ａに設けた型式では、ストローク長が長くなればドグ１１７の回転軌跡Ｋ１が大きくなり、フレーム１１９との干渉が発生するという問題があった。
【００１１】
この発明の目的は、機械式のプレス機械において、クランク軸全長を長くすることなく、且つ、小さなスペースで上死点を検出することができるプレス機械の上死点検出装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレス機械の上死点検出装置は、プレス機械におけるクランク軸の上死点検出装置にして、クランク軸の回転に連動して上下動するコネクティングロッドの上部に被検出部材を設け、前記クランク軸を支承する軸受を備えたフレームの内面側に前記被検出部材に対向してクランク軸の上死点を検出する検知部材を設けてなることを特徴とするものである。
【００１３】
このため、コネクティングロッドは揺動運動しながら上下に運動するので、被検出部材の軌跡は小さな範囲で描かれ、スペースを必要とせず、クランク軸の前後にムダなスペースをとることもない。また、危険速度の問題が緩和され、直接的な検出でありクランク軸のねじれによる誤差が少なく正確に上死点の検出がなされる。
【００１４】
また、請求項２によるこの発明のプレス機械の上死点検出装置は、前記被検出部材を前記コネクティングロッドの上部における上面に設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】
このため、前記請求項１にて述べたごとき作用を行い、より一層の、効果を発揮するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図３を参照するに、まず、理解を容易とするためにプレス機械について概略的に説明する。なお、プレス機械については本実施の形態の例に限定するものでなく、例えばパンチプレス等にも適用できるものである。
【００１８】
プレス機械１のフレーム３の上部には、スライドガイド５Ａ，５Ｂに沿って上下動するスライド７が設けられている。このスライド７には、クランク軸９と連動連結するダイハイト調整装置１１が設けられており、また、クランク軸９の一端は歯車機構１３を介して図示省略の駆動装置に連動連結されている。
【００１９】
前記スライド７の下面には上型（図示せず）を備えた上部サブプレート１５が着脱自在に装着されている。
【００２０】
また、前記フレーム３の下部にはベッド１７が一体的に取付けられており、このベッド１７上には、下型（図示せず）を備えた下部サブプレート１９を着脱自在に装着するボルスタ２１が載置されている。
【００２１】
次に、この発明の実施の形態の例としての主要部である上死点検出装置を備えたクランク軸について、更に詳細に説明する。
【００２２】
図１および図２を参照するに、プレス機械１のフレーム３に設けた軸受２３にブッシュ２５を介してクランク軸９が回転自在に支承されている。このクランク軸９は図示を省略したが歯車機構１３を介して駆動装置に連動連結されている。
【００２３】
前記クランク軸９は回転軸芯Ｓ−Ｓ線に対し偏芯部９Ａ（偏芯Ｈ−Ｈ線）が形成され、この偏芯部９Ａにはブッシュ２７を介してコネクティングロッド２９が装着されていて、このコネクティングロッド２９の下部（図１において下方向）にコネクティングスクリュ３１を介してスライド７（図示省略）が連結されている。
【００２４】
上死点検出装置３１は、被検出部材として例えばドグ３３と検知部材３５とで構成され、ドグ３３はＬ形状をなし前記コネクティングロッド２９の上面（図１，図２において上部）に締結部材３７により固着されている。一方、検知部材３５は例えば近接スイッチとかリミットスイッチ等が採用され、本実施の形態の例では近接スイッチを用いている。
【００２５】
この近接スイッチである検知部材３５は、前記ドグ３３の面に直角方向に位置し、前記フレーム３の側壁の内面側に適宜の手段により固着されている。
【００２６】
上記構成により、図２の図中に矢印で示されているごとくクランク軸９は反時計廻り方向へ回転され、コネクティングロッド２９は揺動運動しながら上下運動をするので、ドグ３３の軌跡Ｋ２は楕円形となる。そして、図２に示されているごとく、上死点に対してクランク角度が−α度で検知部材３５である近接スイッチがＯＮとなり、＋α度で近接スイッチがＯＦＦとなって上死点を検出することができる。
【００２７】
而して、クランク軸９の前端，後端に無駄なスペースをとることなく、危険速度の問題が緩和され、直接的検出でありクランク軸９のねじれによる誤差が少なく正確な上死点検出を行なうことができ、ドグ３３の軌跡Ｋ２は小さく、スペースを必要としない。
【００２８】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、ドグ３３は上死点検出のために設けたが、上死点以外の定点検出の場合にも取り付け位置を変更することにより可能であり、また、ドグ３３の取り付けをコネクティングロッド２９の上部でなく側面に取り付けることも可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例の説明より理解されるように、請求項１および２によるこの発明によれば、クランク軸の上死点検出装置として、被検出部材をコネクティングロッドの上部に設け、この被検出部材の動きによりクランク軸の上死点を検出する検知部材をフレームの内面側に設けた。
【００３０】
而して、クランク軸の前端，後端に無駄なスペースを取ることなく、小さなスペースで上死点を検出することができ、危険速度の問題が緩和され、直接的検出でありクランク軸のねじれによる誤差が少なく正確な上死点検出を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示し、上死点検出装置の一部断面を含む側面説明図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面説明図である。
【図３】この発明を実施する一実施の形態の例を示すプレス機械の正面図である。
【図４】従来例を示し、クランク軸に設けた上死点検出装置の斜視説明図である。
【図５】図４におけるクランク軸の側面説明図である。
【図６】従来例の他の実施の形態の例を示し、クランク軸に設けた上死点検出装置の側面説明図である。
【図７】従来例の他の実施の形態の例を示し、クランク軸に設けた上死点検出装置の側面説明図である。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った拡大断面説明図である。
【符号の説明】
１プレス機械
３フレーム
９クランク軸
２３軸受
２９コネクティングロッド
３１上死点検出装置
３３ドグ（被検出部材）
２５検知部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a top dead center detecting device for a press machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a mechanical crank press, a limit switch or a proximity switch for detecting a top dead center of a crankshaft is used in order to detect a malfunction of a rotary cam or a chain break.
[0003]
That is, as shown in FIG. 4, the chain 109 is wound around the sprocket 103 provided on the rotary cam 101 and the sprocket 107 provided on the crankshaft 105. A cam plate 111 is fixed to the other side of the crankshaft 105, and a proximity switch 115 serving as a detection member for detecting the cam portion 113 formed on the cam plate 111 is provided on the frame (not shown).
[0004]
With the above configuration, since the top dead center of the crankshaft 105 and the cam portion 113 formed on the cam plate 111 are provided at the same position, the proximity switch 115 detects the cam portion 113 to detect the top of the crankshaft 105. A dead point can be detected, and a failure of the rotary cam 101, a broken chain 109, and the like can be detected.
[0005]
Next, the attachment part of the cam plate 111 or the attachment part of the dog will be described.
[0006]
The cam plate 111 of the type shown in FIG. 5 is the same as the type described in FIG. 4, the cam plate 111 is attached to one side (left side in FIG. 5) of the crankshaft 105, and the proximity switch 115 is a cam plate. 111 is provided immediately above.
[0007]
In the press machine of the type shown in FIG. 6, the cam plate 111 is attached to the drive shaft side (right side in FIG. 6) of the crankshaft 105, and the proximity switch 115 is provided immediately above the cam plate 111.
[0008]
7 and 8, the dog 117 is provided on the upper surface of the web portion 105A of the crankshaft 105, and the proximity switch 115 for detecting the dog 117 is provided on the frame 119. .
[0009]
With the above configuration, as indicated by the arrow in FIG. 8, the crankshaft 105 is rotated in the counterclockwise direction, and the locus K1 of the dog 117 is circular. Then, as shown in FIG. 8, the proximity switch 115 is turned on when the crank angle is −α degrees with respect to the top dead center, and the proximity switch 115 is turned off at + α degrees to detect the top dead center. .
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the type in which the cam plate 111 shown in FIGS. 5 and 6 is attached to the shaft end of the crankshaft 105 in the top dead center detecting means in the conventional mechanical crank press described above, the crankshaft 105 However, there is a problem that a large space is required. Further, in the type in which the dog 117 shown in FIGS. 7 and 8 is provided on the web portion 105A of the crankshaft 105, the rotation locus K1 of the dog 117 increases as the stroke length increases, and interference with the frame 119 occurs. There was a problem that occurred.
[0011]
An object of the present invention is to provide a top dead center detection device for a press machine capable of detecting a top dead center in a small space without increasing the overall length of the crankshaft in a mechanical press machine. .
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the top dead center detecting device of the press machine of the present invention according to claim 1 is a connecting device that moves up and down in conjunction with rotation of the crankshaft as a crankshaft top dead center detecting device in the press machine. A detection member is provided on the upper portion of the rod, and a detection member for detecting the top dead center of the crankshaft is provided on the inner surface side of the frame provided with a bearing for supporting the crankshaft so as to face the detection member. It is a feature.
[0013]
For this reason, since the connecting rod moves up and down while swinging, the locus of the member to be detected is drawn in a small range, does not require a space, and does not take a wasteful space before and after the crankshaft. In addition, the problem of critical speed is alleviated and direct detection is performed, and the top dead center is accurately detected with little error due to crankshaft torsion.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a top dead center detecting device according to the present invention, wherein the detected member is provided on the upper surface of the connecting rod.
[0015]
For this reason, the operation as described in the first aspect is performed, and a further effect is exhibited.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0017]
Referring to FIG. 3, first, a press machine will be schematically described for easy understanding. The press machine is not limited to the example of the present embodiment, and can be applied to, for example, a punch press.
[0018]
A slide 7 that moves up and down along the slide guides 5A and 5B is provided on the upper portion of the frame 3 of the press machine 1. The slide 7 is provided with a die height adjusting device 11 linked to the crankshaft 9, and one end of the crankshaft 9 is linked to a driving device (not shown) via a gear mechanism 13.
[0019]
An upper subplate 15 having an upper mold (not shown) is detachably mounted on the lower surface of the slide 7.
[0020]
A bed 17 is integrally attached to the lower part of the frame 3, and a bolster 21 for detachably mounting a lower sub-plate 19 having a lower mold (not shown) is mounted on the bed 17. It is placed.
[0021]
Next, the crankshaft provided with the top dead center detecting device as the main part as an example of the embodiment of the present invention will be described in more detail.
[0022]
Referring to FIGS. 1 and 2, the crankshaft 9 is rotatably supported by a bearing 23 provided on the frame 3 of the press machine 1 via a bush 25. Although not shown, the crankshaft 9 is linked to a drive device via a gear mechanism 13.
[0023]
The crankshaft 9 is formed with an eccentric portion 9A (eccentric HH line) with respect to the rotational axis SS line, and a connecting rod 29 is attached to the eccentric portion 9A via a bush 27. The slide 7 (not shown) is connected to the lower portion (downward in FIG. 1) of the connecting rod 29 via a connecting screw 31.
[0024]
The top dead center detection device 31 includes, for example, a dog 33 and a detection member 35 as members to be detected. The dog 33 has an L shape and is a fastening member 37 on the upper surface of the connecting rod 29 (upper part in FIGS. 1 and 2). It is fixed by. On the other hand, for example, a proximity switch or a limit switch is adopted as the detection member 35, and a proximity switch is used in the example of the present embodiment.
[0025]
This proximity switch, which is a proximity switch, is positioned in a direction perpendicular to the surface of the dog 33 and is fixed to the inner surface of the side wall of the frame 3 by appropriate means.
[0026]
With the above configuration, the crankshaft 9 is rotated counterclockwise as indicated by the arrow in FIG. 2, and the connecting rod 29 moves up and down while swinging. Therefore, the locus K2 of the dog 33 is It becomes oval. Then, as shown in FIG. 2, when the crank angle is -α degrees with respect to the top dead center, the proximity switch as the detection member 35 is turned on, and at + α degrees, the proximity switch is turned off to detect the top dead center. can do.
[0027]
Thus, the problem of the critical speed is alleviated without taking a useless space at the front end and the rear end of the crankshaft 9, and the detection of the top dead center is accurate because there is little error due to the twist of the crankshaft 9. The trajectory K2 of the dog 33 is small and does not require a space.
[0028]
The present invention is not limited to the above-described embodiments of the invention, and can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, although the dog 33 is provided for detecting the top dead center, it is possible to change the mounting position in the case of detecting a fixed point other than the top dead center, and the dog 33 can be attached to the upper portion of the connecting rod 29. It can also be attached to the side.
[0029]
【The invention's effect】
As can be understood from the description of the example of the embodiment as described above, according to the present invention according to claims 1 and 2, as a top dead center detecting device for the crankshaft, a detected member is provided on the upper part of the connecting rod, A detection member for detecting the top dead center of the crankshaft by the movement of the detected member is provided on the inner surface side of the frame.
[0030]
Thus, it is possible to detect the top dead center in a small space without taking a useless space at the front end and the rear end of the crankshaft, and the problem of dangerous speed is alleviated. Therefore, accurate top dead center detection can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view showing a main part of the present invention and including a partial cross section of a top dead center detection device.
2 is an explanatory cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a front view of a press machine showing an example of an embodiment for carrying out the present invention.
FIG. 4 is a perspective explanatory view of a top dead center detecting device provided on a crankshaft, showing a conventional example.
5 is an explanatory side view of the crankshaft in FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is an explanatory side view of a top dead center detection device provided on a crankshaft, showing another example of a conventional example.
FIG. 7 is an explanatory side view of a top dead center detecting device provided on a crankshaft, showing an example of another embodiment of the prior art.
8 is an enlarged cross-sectional explanatory view taken along line VIII-VIII in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Press machine 3 Frame 9 Crankshaft 23 Bearing 29 Connecting rod 31 Top dead center detector 33 Dog (member to be detected)
25 Detection member

Claims

In the dead point detecting device on the crankshaft in the press machine, the detection member provided in an upper portion of the connecting rod moves up and down in conjunction with the rotation of the crank shaft, the inner surface of the frame with a bearing for supporting the crankshaft A top dead center detection device for a press machine, wherein a detection member for detecting the top dead center of the crankshaft is provided on the side facing the member to be detected.

2. The top dead center detecting device according to claim 1, wherein the member to be detected is provided on an upper surface of an upper portion of the connecting rod.