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JP3689905B2 - Paper feeding method, paper feeding device, and recording device - Google Patents

Paper feeding method, paper feeding device, and recording device Download PDF

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JP3689905B2
JP3689905B2 JP2000189624A JP2000189624A JP3689905B2 JP 3689905 B2 JP3689905 B2 JP 3689905B2 JP 2000189624 A JP2000189624 A JP 2000189624A JP 2000189624 A JP2000189624 A JP 2000189624A JP 3689905 B2 JP3689905 B2 JP 3689905B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，記録装置における被記録材の給紙を行う給紙方法，給紙装置，および当該給紙装置を備えている記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置，たとえばシリアル・プリンタでは，給紙ローラが，給紙トレイ（用紙トレイ）に複数枚積層された印刷用紙（単票紙）のうち最上位のものと接触することにより該印刷用紙を取り出して巻回し，給紙ローラの下流側にある搬送ローラ（紙送りローラ）に給送するように構成されている。そして，搬送ローラが，給送された印刷用紙を一定ピッチで記録部（印刷部）に搬送することにより，記録部で印刷が行われる。
【０００３】
給紙トレイの下流側近傍には，最上位の印刷用紙とともに次位以降の印刷用紙が給送（すなわち重送）されることを防止するための分離パッドが，給紙ローラのローラ面に対向するように設けられている。この分離パッドは，給紙ローラに圧接され，これにより，給送される印刷用紙を給紙ローラとの間で挟圧し，最上位の印刷用紙を次位以降の印刷用紙から分離するものである。
【０００４】
この分離パッドによる印刷用紙の挟圧状態は，記録部における印刷が開始されると解除されるように構成されている。これは，搬送ローラが受ける搬送負荷（搬送抵抗またはバックテンションともいう。）を軽減させて，搬送精度を向上させ，ひいては記録品質を向上させるためである。
【０００５】
一方，分離パッドによって分離された次位以降の印刷用紙の先端は，分離パッド上に存在するが，分離パッドによる挟圧状態が解除されると，最上位の印刷用紙とともに重送されるおそれがある。このため，従来のプリンタでは，給紙ローラのほかに補助ローラ（アイドル・ローラ）を設けて，この補助ローラが最上位の印刷用紙および次位以降の印刷用紙を分離パッドに押圧することにより，次位以降の印刷用紙の重送を防止する構成がとられていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，給紙トレイから取り出された印刷用紙が給紙ローラ面を約半周し，取り出された方向とは反対の方向にある搬送ローラに向けて給送される側面視略Ｕ字型（以下，単に「Ｕ字型」という。）の給送経路を有するプリンタでは，印刷用紙がU字型に曲げられて給送されるので，直線的な給送経路を有するプリンタに比べて，本来的にバックテンションが大きくなる。このため，U字型給送経路を有するプリンタでは，なるべくバックテンションを小さくするために，分離パットとの間で補助ローラによる印刷用紙の押圧を解除したいという要求があった。
【０００７】
一方，この分離パッドとの間で補助ローラによる印刷用紙の押圧を解除すると，重送のおそれがあるという問題もある。特にU字型給送経路を有するプリンタでは，バックテンションを軽減するために，印刷中も，給紙ローラが搬送ローラとともに回転しているので，この回転に伴って次位以降の印刷用紙が重送されるおそれが大きくなる。
【０００８】
本発明は，このような状況に鑑みなされたものであり，その目的は，印刷用紙の重送を防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１に記載の発明に係る給紙方法は，積層された被記録材が置かれる被記録材格納部と，正転および逆転可能であって，正転することにより，前記被記録材に置かれた被記録材の最上位のものを給送する給紙ローラと，正転および逆転可能であって，正転することによって，前記給紙ローラにより給送された被記録材を記録部に搬送する搬送ローラと，前記被記録材格納部に置かれた被記録材を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とに変位することができる被記録材当接手段と，前記給紙ローラのローラ面に対向した位置に，給送される被記録材に当接する第１の当接部を備え，該第１の当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとることができ，前記当接位置において，前記被記録材格納部に置かれた被記録材の最上位に配置されたものを次位以降に配置されたものから分離する第１の分離手段と，前記被記録材格納部の上方であって，前記給紙ローラの回転軸線方向における前記給紙ローラから外れた位置に配置されるものであり，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，そのローラ面が前記給紙ローラのローラ面よりも被記録材側に突出している第２の補助ローラと，を備えている給紙装置における給紙方法であって，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各当接位置に変位させ，前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させて前記被記録材を給送し，当該被記録材の前端を前記搬送ローラに係合させ，前記被記録材格納部におけるそこに置かれた状態にある被記録材の前端が位置する箇所と，前記第１の分離手段と前記給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，当該係合した被記録材を前記搬送ローラから送り出し，前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを停止し，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各離間位置に変位させ，前記長さ以上に対応する回転量，前記搬送ローラを逆転させる，ことを特徴とする。
また、本願請求項２に記載の発明に係る給紙方法は，積層された被記録材が略水平状態に置かれる被記録材格納部と，正転および逆転可能であって，正転することにより，前記被記録材に置かれた被記録材の最上位のものを給送する給紙ローラと，正転および逆転可能であって，正転することによって，前記給紙ローラにより給送された被記録材を記録部に搬送する搬送ローラと，前記被記録材格納部に置かれた被記録材を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とに変位することができる被記録材当接手段と，前記給紙ローラのローラ面に対向した位置に，給送される被記録材に当接する第１の当接部を備え，該第１の当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとることができ，前記当接位置において，前記被記録材格納部に置かれた被記録材の最上位に配置されたものを次位以降に配置されたものから分離する第１の分離手段と，を備え，前記給紙ローラが，前記被記録材格納部の上方に位置し，被記録材格納部の最上位の被記録材と接触することにより該被記録材を取り出して巻回し，取り出した方向とは反対の方向に位置する前記搬送ローラに給送するものであり，前記第１の分離手段が，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記離間位置をとる給紙装置における給紙方法であって，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各当接位置に変位させ，前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させて前記被記録材を給送し，当該被記録材の前端を前記搬送ローラに係合させ，前記被記録材格納部に置かれた状態にある被記録材の前端の位置と，前記第１の分離手段と前記給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，当該係合した被記録材を前記搬送ローラから送り出し，前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを停止し，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各離間位置に変位させ，前記長さ以上に対応する回転量，前記搬送ローラを逆転させる，ことを特徴とする。
【００１０】
本願請求項１および２に記載の発明によると，被記録材当接手段および第１の分離手段が各当接位置に変位し，続いて，給紙ローラおよび搬送ローラが正転して被記録材を給送し，当該被記録材の前端（先端）が前記搬送ローラに係合する。そして，当該係合した被記録材は，被記録材格納部におけるそこに置かれた状態にある被記録材の前端が位置する箇所と，第１の分離手段と給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，搬送ローラから送り出される。この時，第１の分離手段は，当接位置にあるので，最上位の被記録材は給送される一方，次位以降の被記録材は，第１の分離手段と給紙ローラとの当接中心点付近で停止した状態にある。
【００１１】
続いて，給紙ローラおよび搬送ローラは停止し，被記録材当接手段および第１の分離手段を各離間位置に変位し，そして，前記長さ以上に対応する回転量，搬送ローラが逆転する。この搬送ローラの逆転により，最上位の被記録材は，給紙ローラを経て被記録材格納部側に戻される。また，第１の分離手段と給紙ローラとの当接中心点付近にある次位以降の用紙は，最上位の被記録材が搬送ローラによって戻されることにより，被記録材間の密着力（摩擦力，静電気力等）によって最上位の被記録材とともに戻される。この戻される量が前記長さ以上の量であるので，次位以降の被記録材は，被記録材格納部に戻されることとなる。
【００１２】
したがって，この戻された後に，最上位の被記録材を搬送しながら記録を行っても，次位以降の被記録材は第１の分離手段上になく，離間位置にある被記録材格納部にあるので，次位以降の被記録材の重送が確実に防止される。
また，本願請求項１に記載の発明においては，第２の補助ローラが，被記録材格納部の上方に配置されて，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，そのローラ面が前記給紙ローラのローラ面よりも被記録材側に突出している。したがって，給紙ローラに巻回された最上位の被記録材と，最上位の被記録材と重送されつつある次位以降の被記録材とは，第２の補助ローラによって給紙ローラから引き離されることとなる。ここで，最上位の被記録材は，記録時には，給紙ローラに巻回されて搬送ローラに送られているので，給紙ローラに再び接触して搬送される。一方，次位以降の被記録材は，第１の分離手段によって分離され，その先端が第１の当接部に当接しているが，第２の補助ローラによって給紙ローラから引き離されることにより，先端が，給紙ローラに対向配置されている両当接部に付勢されることとなる。これにより，より一層効果的に重送を防止することができる。
また，本願請求項２に記載の発明においては，給紙ローラは，被記録材格納部の上方に位置するとともに，被記録材格納部の最上位の被記録材と接触することにより該被記録材を取り出して巻回し，取り出した方向とは反対の方向に位置する搬送ローラに給送する。したがって，被記録材は，被記録材格納部から U 字型給送経路を通って搬送ローラに給送される。第１の分離手段は，被記録材を搬送ローラへ給送する給送時には当接位置をとって，第１の当接部と給紙ローラとの間で被記録材を挟むことにより最上位の被記録材を次位以降の被記録材から分離して，最上位の被記録材が前記給紙ローラによって給送されるようにする。したがって，給送時には，最上位の被記録材が次位以降の被記録材から分離されて搬送ローラに給送される。一方，第１の分離手段は，給送された被記録材に記録を行っている記録時には離間位置をとる。これにより，記録時には，記録が行われている最上位の被記録材が，給紙ローラと第１の分離手段によって挟まれることがないので，バックテンションが軽減され，記録品質の向上を図ることができる。
【００１３】
本願請求項３に記載の発明に係る給紙方法は，請求項１または２において，前記長さ以上の量が，当該長さに，前記給紙ローラから前記搬送ローラまでの給送経路で被記録材が撓むことができる撓みの量を加えた長さであり，前記長さ以上に対応する回転量が，当該長さに，前記給紙ローラから前記搬送ローラまでの給送経路で被記録材が撓むことができる撓みの量を加えた長さに対応する回転量である，ことを特徴とする。
【００１４】
搬送ローラの逆転により最上位の被記録材を戻す場合に，最上位の被記録材が搬送ローラと給紙ローラとの間の給送経路内で撓むことがある。本願請求項２に記載の発明によると，搬送ローラが，前記長さに，給紙ローラから搬送ローラまでの給送経路で被記録材が撓むことができる撓みの量を加えた長さに対応する回転量，逆転して被記録材を戻すので，被記録材が撓んだ場合でも，次位以降の被記録材を確実に被記録材格納部に戻すことができる。
【００１５】
また，搬送ローラが逆転する前に，搬送ローラにはこの撓みの量を加えた長さ分，最上位の被記録材が送り出されているので，最上位の被記録材を戻しても，最上位の被記録材が搬送ローラの係合から解除されることがなく，最上位の被記録材を確実に戻し，これに伴い次位以降の被記録材を被記録材格納部に確実に戻すことができる。
【００１６】
本願請求項４に記載の発明に係る給紙装置は，被記録材が置かれる被記録材格納部と，正転および逆転可能であって，正転することにより，前記被記録材に置かれた被記録材を給送する給紙ローラと，正転および逆転可能であって，正転することによって，前記給紙ローラにより給送された被記録材を記録部に搬送する搬送ローラと，前記被記録材格納部に置かれた被記録材を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とに変位することができる被記録材当接手段と，前記給紙ローラのローラ面に対向した位置に，給送される被記録材に当接する第１の当接部を備え，該第１の当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとることができ，前記当接位置において，前記被記録材格納部に置かれた被記録材の最上位に配置されたものを次位以降に配置されたものから分離する第１の分離手段と，前記給紙ローラの正転および逆転制御，前記搬送ローラの正転および逆転制御，前記被記録材当接手段の当接位置および離間位置の変位制御，ならびに前記第１の分離手段の当接位置および離間位置の変位制御を行う制御手段と，を備えている給紙装置であって，前記被記録材格納部の上方であって，前記給紙ローラの回転軸線方向における前記給紙ローラから外れた位置に配置されるものであり，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，そのローラ面が前記給紙ローラのローラ面よりも被記録材側に突出している第２の補助ローラを更に備え，前記制御手段が，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各当接位置に変位させ，前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させて前記被記録材を，当該被記録材の前端を前記搬送ローラに係合させて，前記被記録材格納部におけるそこに置かれた状態にある被記録材の前端が位置する箇所と，前記第１の分離手段と前記給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，当該係合した被記録材を前記搬送ローラから送り出し，前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを停止させ，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各離間位置に変位させ，前記長さ以上に対応する回転量，前記搬送ローラを逆転させる，ように制御するものである，ことを特徴とする。
また、本願請求項５に記載の発明に係る給紙装置は，被記録材が略水平状態に置かれる被記録材格納部と，正転および逆転可能であって，正転することにより，前記被記録材に置かれた被記録材を給送する給紙ローラと，正転および逆転可能であって，正転することによって，前記給紙ローラにより給送された被記録材を記録部に搬送する搬送ローラと，前記被記録材格納部に置かれた被記録材を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とに変位することができる被記録材当接手段と，前記給紙ローラのローラ面に対向した位置に，給送される被記録材に当接する第１の当接部を備え，該第１の当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとることができ，前記当接位置において，前記被記録材格納部に置かれた被記録材の最上位に配置されたものを次位以降に配置されたものから分離する第１の分離手段と，前記給紙ローラの正転および逆転制御，前記搬送ローラの正転および逆転制御，前記被記録材当接手段の当接位置および離間位置の変位制御，ならびに前記第１の分離手段の当接位置および離間位置の変位制御を行う制御手段と，を備えている給紙装置であって，前記給紙ローラが，前記被記録材格納部の上方に位置し，被記録材格納部の最上位の被記録材と接触することにより該被記録材を取り出して巻回し，取り出した方向とは反対の方向に位置する前記搬送ローラに給送するものであり，前記第１の分離手段が，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記離間位置をとるよう前記制御手段によって制御されるものであり，前記制御手段が，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各当接位置に変位させ，前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させて前記被記録材を給送し，当該被記録材の前端を前記搬送ローラに係合させ，前記被記録材格納部におけるそこに置かれた状態にある被記録材の前端が位置する箇所と，前記第１の分離手段と前記給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，当該係合した被記録材を前記搬送ローラから送り出し，前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを停止させ，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各離間位置に変位させ，前 記長さ以上に対応する回転量，前記搬送ローラを逆転させる，ように制御するものである，ことを特徴とする。
本願請求項４に記載の発明によると，前述した本願請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。また，本願請求項５に記載の発明によると，前述した本願請求項２に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００１７】
本願請求項６に記載の発明に係る給紙装置は，請求項４または５において，第２の分離手段と，第１の補助ローラとをさらに備え，前記給紙ローラが，前記被記録材格納部の上方に位置し，前記被記録材格納部の最上位の被記録材と接触することにより該被記録材を取り出して巻回し，取り出した方向とは反対の方向に位置する搬送ローラに給送するものであり，前記第１の分離手段が，前記被記録材格納部の給送方向下流側近傍に配置され，前記制御手段が，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記第１の分離手段を前記離間位置に変位させ，前記第２の分離手段が，前記被記録材格納部の給送方向下流側近傍に配置されるとともに，前記給紙ローラのローラ面に対向して離間配置されて，給送される被記録材に当接する第２の当接部を備え，前記第２の当接部が，給送される被記録材の先端部が該第２の当接部に当接する時における該先端部と該第２の当接部とのなす角度が，給送される被記録材の先端部が前記離間位置での前記第１の当接部に当接する時における該先端部と前記第１の当接部とのなす角度より大きくなるように配置されるものであり，前記第１の補助ローラが，自由回動可能であり，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記第２の当接部を押圧して被記録材を挟むことにより最上位の被記録材を次位以降の被記録材から分離するものであり，前記第１の補助ローラと前記第２の当接部との当接中心点が，前記第１の当接部と前記給紙ローラとの当接中心点よりも給送方向下流側に位置するものである，ことを特徴とする。
【００１８】
本願請求項６に記載の発明によると，被記録材に記録を行っている記録時の，次位以降の被記録材の重送を前記第２の当接部において阻止することとしたので，本願請求項４または５記載の発明と相俟って，より一層被記録材の重送を確実に防止することが可能となる。以下これを詳述する。
【００１９】
給紙ローラは，被記録材格納部の上方に位置するとともに，被記録材格納部の最上位の被記録材と接触することにより該被記録材を取り出して巻回し，取り出した方向とは反対の方向に位置する搬送ローラに給送する。したがって，被記録材は，被記録材格納部からU字型給送経路を通って搬送ローラに給送される。
【００２０】
第１の分離手段は，被記録材を搬送ローラへ給送する給送時には当接位置をとって，第１の当接部と給紙ローラとの間で被記録材を挟むことにより最上位の被記録材を次位以降の被記録材から分離して，最上位の被記録材が前記給紙ローラによって給送されるようにする。したがって，給送時には，最上位の被記録材が次位以降の被記録材から分離されて搬送ローラに給送される。一方，第１の分離手段は，給送された被記録材に記録を行っている記録時には離間位置をとる。これにより，記録時には，記録が行われている最上位の被記録材が，給紙ローラと第１の分離手段によって挟まれることがないので，バックテンションが軽減され，記録品質の向上を図ることができる。
【００２１】
第１の補助ローラは，記録時には，第２の分離手段の第２の当接部を押圧して被記録材を挟み，最上位の被記録材を次位以降の被記録材から分離する。第１の分離手段は，前述したように，記録時には離間位置をとるので，記録時には，次位以降の被記録材が最上位の被記録材との間の密着力（摩擦力，静電気力等）によって重送されるおそれがある。しかし，第１の補助ローラが，第２の当接部を押圧して被記録材を挟むことにより，重送が防止される。
【００２２】
また，第２の当接部は，給送される被記録材の先端部が該第２の当接部に当接する時における該先端部と該第２の当接部とのなす角度が，給送される被記録材の先端部が前記離間位置における第１の当接部に当接する時の該先端部と第１の当接部とのなす角度より大きくなるように配置される。したがって，被記録材の先端部が第２の当接部に当接する際の負荷（接触抵抗）は，第１の当接部に当接する際の負荷（接触抵抗）より大きくなる。これにより，第１の補助ローラが第２の当接部を押圧する押圧力は小さなもので足りる。すなわち，第１の補助ローラは，第１の当接部を押圧する場合の押圧力よりも小さな押圧力によって第２の当接部を押圧することにより，重送防止が可能となる。その結果，第１の補助ローラと第２の当接部との間で被記録材を挟むことによるバックテンションを，第１の補助ローラと第１の当接部との間で被記録材を挟んだ場合のバックテンションよりも小さくすることができる。このように，重送防止を図りつつ，バックテンションの軽減も図ることができる。
【００２３】
さらに，第１の補助ローラが第２の当接部と当接する当接中心点が，第１の当接部と給紙ローラとの当接中心点よりも給送方向下流側に位置するので，第１の当接部から給送方向下流側に重送されつつある次位以降の被記録材を第２の当接部で確実に停止させることができる。なお，「当接」には，押圧力を加えて当接させる圧接も含まれる。
また，本願請求項７に記載の発明に係る給紙装置は，被記録材が置かれる被記録材格納部と，正転および逆転可能であって，正転することにより，前記被記録材に置かれた被記録材を給送する給紙ローラと，正転および逆転可能であって，正転することによって，前記給紙ローラにより給送された被記録材を記録部に搬送する搬送ローラと，前記被記録材格納部に置かれた被記録材を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とに変位することができる被記録材当接手段と，前記給紙ローラのローラ面に対向した位置に，給送される被記録材に当接する第１の当接部を備え，該第１の当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとることができ，前記当接位置において，前記被記録材格納部に置かれた被記録材の最上位に配置されたものを次位以降に配置されたものから分離する第１の分離手段と，前記給紙ローラの正転および逆転制御，前記搬送ローラの正転および逆転制御，前記被記録材当接手段による前記被記録材格納部の当接位置および離間位置の変位制御，ならびに前記第１の分離手段の当接位置および離間位置の変位制御を行う制御手段と，を備えている給紙装置であって，第２の分離手段と，第１の補助ローラとをさらに備え，前記給紙ローラが，前記被記録材格納部の上方に位置し，前記被記録材格納部の最上位の被記録材と接触することにより該被記録材を取り出して巻回し，取り出した方向とは反対の方向に位置する搬送ローラに給送するものであり，前記第１の分離手段が，前記被記録材格納部の給送方向下流側近傍に配置され，前記制御手段が，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記第１の分離手段を前記離間位置に変位させ，前記第２の分離手段が，前記被記録材格納部の給送方向下流側近傍に配置されるとともに，前記給紙ローラのローラ面に対向して離間配置されて，給送される被記録材に当接する第２の当接部を備え，前記第２の当接部が，給送される被記録材の先端部が該第２の当接部に当接する時における該先端部と該第２の当接部とのなす角度が，給送される被記録材の先端部が前記離間位置での前記第１の当接部に当接する時における該先端部と前記第１の当接部とのなす角度より大きくなるように配置されるものであり，前記第１の補助ローラが，自由回動可能であり，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記第２の当接部を押圧して被記録材を挟むことにより最上位の被記録材を次位以降の被記録材から分離するものであり，前記第１の補助ローラと前記第２の当接部との当接中心点が，前記第１の当接部と前記給紙ローラとの当接中心点よりも給送方向下流側に位置するものであり，前記制御手段が，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各当接位置に変位させ，前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させて前記被記録材を給送し，当該被記録材の前端を前記搬送ローラに係合させ，前記被記録材格納部におけるそこに置かれた状態にある被記録材の前端が位置する箇所と，前記第１の分離手段と前記給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，当該係合した被記録材を前記搬送ローラから送り出し，前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを停止させ，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各離間位置に変位させ，前記長さ以上に対応する回転量，前記搬送ローラを逆転させる，ように制御するものである，ことを特徴とする。
本発明によれば，前述した本願請求項６記載の発明の作用効果と同様な作用効果を得ることができる。
【００２４】
本願請求項８に記載の発明に係る給紙装置は，請求項６または７において，前記第１の補助ローラが，前記被記録材の搬送ローラへの給送時には，前記第２の当接部から離間した離間位置をとるものである，ことを特徴とする。本願請求項８に記載の発明によると，第１の補助ローラが，被記録材の搬送ローラへの給送時には，第２の当接部から離間した離間位置をとるので，被記録材との接触抵抗が生じず，被記録材を円滑に給送することができる。
【００２５】
本願請求項９に記載の発明に係る給紙装置は，請求項５から８のいずれか１項において，第２の補助ローラをさらに備え，該第２の補助ローラが，前記被記録材格納部の上方であって，前記給紙ローラの回転軸線方向における前記給紙ローラから外れた位置に配置されるものであり，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，そのローラ面が前記給紙ローラのローラ面よりも被記録材側に突出している，ことを特徴とする。
【００２６】
本願請求項９に記載の発明によると，第２の補助ローラは，被記録材格納部の上方に配置されて，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，そのローラ面が前記給紙ローラのローラ面よりも被記録材側に突出している。したがって，給紙ローラに巻回された最上位の被記録材と，最上位の被記録材と重送されつつある次位以降の被記録材とは，第２の補助ローラによって給紙ローラから引き離されることとなる。ここで，最上位の被記録材は，記録時には，給紙ローラに巻回されて搬送ローラに送られているので，給紙ローラに再び接触して搬送される。一方，次位以降の被記録材は，第１の分離手段によって分離され，その先端が第１の当接部または第２の当接部に当接しているが，第２の補助ローラによって給紙ローラから引き離されることにより，先端が，給紙ローラに対向配置されている両当接部に付勢されることとなる。これにより，より一層効果的に重送を防止することができる。
【００２７】
本願請求項１０に記載の発明に係る給紙装置は，請求項６から８のいずれか１項において，前記第１の補助ローラを前記第２の当接部へ圧接させる押圧手段が，前記第１の補助ローラ近傍に設けられていることを特徴とする。本願請求項７記載の発明によれば，第１の補助ローラを第２の当接部へ圧接させる押圧手段が第１の補助ローラ近傍に設けられるので，当該第１の補助ローラに対してダイレクトに荷重を与えることが可能となり，もって与える荷重に誤差が少なく，且つロスの無い適切な荷重付与を行うことが可能となる。
【００２８】
本願請求項１１に記載の発明に係る給紙装置は，請求項１０において，前記押圧手段がばねによって構成されていることを特徴とする。本願請求項１１記載の発明によれば，第１の補助ローラを第２の当接部へ圧接させる押圧手段がばねによって構成されるので，第１の補助ローラへ与える荷重を，ばねを交換することにより任意に且つ簡易に変更することが可能となり，第１の補助ローラを第２の当接部へ最も適切な荷重で圧接させることが可能となる。即ち，第１の補助ローラを支持する補助ローラ・ホルダ等の自重によってのみ前記圧接力を得る場合は，該圧接力を容易に変更することはできないが，本願請求項１１記載の発明によれば，バネを変更することにより容易に荷重を変更することができ，第２の当接部や被記録材の摩擦係数に応じて，且つバックテンションを考慮しながら，最も適切な荷重で第１の補助ローラを第２の当接部へ圧接させることが可能となる。
【００２９】
また，ばねは軽量であるので，重り等によって押圧手段を構成する様な場合と比して給紙装置を軽量に構成することが可能となる。従って，特に，落下等による衝撃が加わった場合においても破損・分解等の不具合が発生することが無く，耐衝撃性に優れるという作用効果を奏する。
【００３０】
本願請求項１２に記載の発明に係る記録装置は，被記録材に記録を行う記録部を備えた記録装置であって、請求項４から１１のいずれか１項に記載の給紙装置を備えている，ことを特徴とする。これにより，記録装置において，前述した本願請求項４から１１のいずれか１項に記載の発明の作用効果を得ることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
１．第１の実施の形態
１．１．インク・ジェット・プリンタの概要
以下では，図１を中心に参照しながら，適宜，図２および図３を参照して，本発明の第１の実施の形態に係る「記録装置」としてのインク・ジェット・プリンタの概要について説明する。図１は，第１の実施の形態に係るインク・ジェット・プリンタ１００の概略側面図である。図２は，インク・ジェット・プリンタ１００の平面図（上面図）であり，ホッパ，ホッパ・ホルダ，制御軸５および給紙ローラ３の部分を中心に示すものである。図３は，制御軸５を示す平面図（上面図）である。
【００３２】
インク・ジェット・プリンタ（以下，単に「プリンタ」という。）１００は，「被記録材」としての印刷用紙（単票紙，以下，単に「用紙」という。）Ｐの給送経路として側面視略Ｕ字型の給送経路を有する。この給送経路の開始端には，「被記録材格納部」としての給紙トレイ１が設けられ，給送経路上には，給紙ローラ３および搬送ローラ（紙送りローラ）６が設けられている。また，搬送ローラ６の下流側には，キャリッジ８および排紙ローラ７が設けられている。
【００３３】
給紙トレイ１は，複数枚積層された用紙Ｐを収納可能な構成を有し，用紙Ｐを収納した状態でプリンタ１００に着脱可能に取り付けられる。取り付けは，プリンタ１００の手前側（図１における左側）からプリンタ１００の奥部（図１における右側）へほぼ水平に差し込まれることにより行われる。
【００３４】
給紙ローラ３は，図２に示すように，給紙ローラ軸３ａに複数個（本実施の形態では５個）取り付けられている。そのうちの一部（本実施の形態では３個）は，そのローラ表面にゴム材３ｂが取り付けられ，用紙Ｐをその表面に巻回させて給送しやすいように構成されている。他の給紙ローラ３（本実施の形態では２個）の表面には，ゴム材３ｂが取り付けられておらず，これらの給紙ローラ３は，ゴム材３ｂを有する給紙ローラ３による用紙Ｐの給送を補助する。これらの給紙ローラ３は，給紙ローラ軸３ａを中心に，図示しない駆動モータによって回転（正転および逆転）駆動される。
【００３５】
搬送ローラ６は，図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動ローラ６ａと，駆動ローラ６ａに圧接されることにより従動回転する従動ローラ６ｂとを備えている。搬送ローラ６は，これらの駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂとの間に用紙Ｐを挟圧し，一定ピッチで副走査方向（図１における左方向）に搬送するように構成されている。
【００３６】
キャリッジ８は，図示しないキャリッジ・モータによって，ガイド軸１２に沿って主走査方向（図１における紙面の表裏方向）に往復移動するように構成されている。キャリッジ８には，インク・カートリッジ８ａが着脱可能に取り付けられ，このインク・カートリッジ８ａ内のインクは，キャリッジ８の用紙Ｐに対向する面に設けられた記録ヘッド８ｂに送られる。記録ヘッド８ｂは，用紙Ｐに対向する面に形成されたノズル列（図示略）からインクを，プラテン９上に搬送された用紙Ｐに吐出し，これにより，印刷が行われる。
【００３７】
給紙ローラ３の後方斜め下には，制御軸５が給紙ローラ軸３ａと平行に配設されている。この制御軸５は，図示しない駆動モータによって，給紙ローラ３，搬送ローラ６および排紙ローラ７とは独立に回転（正転および逆転）可能となっている。図２および図３に示すように，制御軸５の左端部には，制御軸５の回転基準位置を検出するスリット・ホイール９０が取り付けられている。このスリット・ホイール９０には，径方向にスリット（図示略）が形成されているとともに，該スリットに光を通過させる光センサ（図示略）が近接して設けられている。このスリットの中央部を光センサの光が通過する位置が，制御軸５の回転基準位置（以下「回転角度０度の位置」ともいう。）とされる。また，図２に示すように，制御軸５に沿って，ホッパ・カム２１，従動ローラ・ユニット４０および４１，分離パッド・ユニット３０，ならびに用紙戻しユニット５０，５０が設けられている。
【００３８】
給紙トレイ１の下部には，「被記録材当接手段」としてのホッパ２およびホッパ・ホルダ１８が配置されている。ホッパ２は，給紙トレイ１の底部にホッパ軸２ａを中心に回転（正転および逆転）可能に取り付けられ，底部の一部を構成している。ホッパ・ホルダ１８は，ホッパ２の下部に設けられている。図２にも示すように，ホッパ・ホルダ１８は，支点軸１８ａを有し，プリンタ１００の本体フレーム（図示略）に，この支点軸１８ａを中心に回転（正転および逆転）可能に取り付けられている。ホッパ・ホルダ１８の右端部には，ホッパ・ホルダ１８を上方に付勢するバネ１８ｂが取り付けられ，左端部には，ホッパ２の下部を押し上げるための凸部１８ｃが形成されている。
【００３９】
また，図２に示すように，ホッパ・ホルダ１８の右端部には，鍵型のアーム部１８ｄが延設されており，その先端には，ホッパ・カム・フォロア部１８ｅが形成されている。ホッパ・カム・フォロア部１８ｅは，制御軸５に固設されたホッパ・カム２１（図３も参照）と係合している。制御軸５の回転に伴うホッパ・カム２１の回転により，ホッパ・カム・フォロア部１８ｅはホッパ・カム２１と当接し，また当接を解除され，これにより，ホッパ・ホルダ１８は，支点軸１８ａを中心に回転変位するように構成されている。また，ホッパ・ホルダ１８の回転変位に伴い，凸部１８ｃを介して，ホッパ２もホッパ軸２ａを中心に回転変位する。これにより，ホッパ２上の置かれた用紙Ｐは，給紙ローラ３のローラ面に押圧され，また，押圧解除されるように構成されている。
【００４０】
このように，ホッパ・ホルダ１８の回転支点となる支点軸１８ａと，回転力点となるホッパ・カム・フォロア部１８ｅとの間に，ホッパ２を回転変位させる作用点となる凸部１８ｃが設けられている。このように作用点を配置することにより，ホッパ・カム２１およびホッパ・カム・フォロア部１８ｅの製造公差による回転変位量の誤差を作用点において減少させることができ，その結果，ホッパ２の回転変位量をより一層高精度化することができる。また，力点が作用点の内側にある場合よりも，力点に加える力を小さくすることができ，その結果，制御軸５を回転させるモータの小型化および低消費電力化を図ることもできる。
【００４１】
なお，ホッパ・カム２１およびホッパ・カム・フォロア部１８ｅ，ならびに，これに連結したホッパ・ホルダ１８およびホッパ２の詳細な内容については，後に詳述する。
【００４２】
図１に戻って，給紙ローラ３の側部近傍には，給紙ローラ３による給送動作を補助するための第２の補助ローラ１０が設けられている。第２の補助ローラ１０は，補助ローラ・ホルダ１０ａに支持されている。第２の補助ローラ１０には，駆動モータは連結されておらず，用紙Ｐの給送に伴い用紙Ｐに接触して自由に回転（正転および逆転）するように構成されている。
【００４３】
給紙ローラ３の後方下部には，パッド・ホルダ１１および分離パッド１１ａを備えた，「第１の分離手段」としての分離パッド・ユニット３０（図２参照）が設けられている。分離パッド・ユニット３０には，図３に示すように，制御軸５に固設されたパッド・カム３１（図１および図２には図示せず）が配置され，パッド・ホルダ１１は，このパッド・カム３１と係合している。パッド・ホルダ１１は，制御軸５の回転に伴うパッド・カム３１の回転により，給紙ローラ３に対して進退可能に構成され，パッド・ホルダ１１の分離パッド１１ａは，給紙ローラ２のローラ面に押圧され，また，押圧解除される。ゴム材３ｂと用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１，分離パッド１１ａと用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ２，用紙Ｐ相互間の摩擦係数をμ３とすると，μ１＞μ２＞μ３となっている。また，摩擦係数μ２は，後述する用紙ガイド部材１６のガイド面と用紙Ｐとの間の摩擦係数よりも大きく設定されている。このパッド・ホルダ１１および分離パッド１１ａを備えた分離パッド・ユニット３０の詳細な内容については，後に詳述する。
【００４４】
給紙ローラ３の背面には，複数個（本実施の形態では３個）の給紙従動ローラ４が設けられている。給紙従動ローラ４は，従動ローラ・ユニット４０および４１（図２参照）に設けられ，ゴム材３ｂを有する給紙ローラ３（本実施の形態では３個）に対向して配置されている。従動ローラ・ユニット４０は，２個の給紙従動ローラ４を有し，従動ローラ・ユニット４１は１個の給紙従動ローラ４を有する。これらの従動ローラ・ユニット４０および４１には，図３に示すように，従動ローラ・カム４２，４２（図１および図２には図示せず）が制御軸５に固設してそれぞれ配置され，給紙従動ローラ４とそれぞれ係合している。給紙従動ローラ４は，制御軸５の回転に伴う従動ローラ・カム４２の回転により，給紙ローラ３に対して進退可能に構成され，給紙ローラ３のローラ面に押圧され，また，押圧解除される。この給紙従動ローラ４を備えた従動ローラ・ユニット４０および従動ローラ・カム４２の詳細な内容については，後に詳述する。
【００４５】
給紙ローラ３の周囲には，給紙ローラ３の外周面に沿って，用紙Ｐを案内する用紙ガイド部材１６および１７が，給紙ローラ３の外周面（ゴム材３の外周面）から一定の距離（たとえば２ｍｍ）離間して設けられている。また，これらのガイド部材１６および１７の円弧状のガイド面（内周面）には，用紙Ｐの給送を円滑にするとともに，用紙Ｐに傷が付かないようにするための複数の自由回転可能なガイド・ローラ１５が取り付けられている。
【００４６】
給紙ローラ３と搬送ローラ６との間には，紙検出器１３が取り付けられている。紙検出器１３は，用紙Ｐの先端および終端を検出する。この検出信号は，図示しない制御装置に与えられ，用紙Ｐの現在位置の検知，用紙Ｐのサイズの識別等に利用される。
【００４７】
図２および図３に示すように，分離パッド・ユニット３０および従動ローラ・ユニット４１の側部近傍には，用紙戻しユニット５０，５０（図１には図示せず）がそれぞれ設けられている。右側の用紙戻しユニット５０は，このプリンタ１００で印刷される通常の用紙（たとえば縦長のＡ４判用紙）Ｐの幅方向のほぼ中央部に位置するように配置されている。
【００４８】
用紙戻しユニット５０，５０には，ともに「被記録材戻し手段」としての用紙戻しレバー（図１から図３には図示せず）が設けられるとともに，制御軸５に固設された用紙戻しカム（図１から図３には図示せず）が配置されている。用紙戻しレバーは，用紙戻しカムと係合し，制御軸５の回転に伴う用紙戻しカムの回転により回転変位して，用紙Ｐを給紙トレイ１側に戻すように構成されている。この用紙戻しレバーを備えた用紙戻しユニット５０および用紙戻しカムの詳細な内容については，後に詳述する。
【００４９】
続いて，以下では，前述したホッパ２，ホッパ・ホルダ１８およびホッパ・カム２１，分離パッド・ユニット３０およびパッド・カム３１，用紙戻しユニット５０および用紙戻しカム，ならびに従動ローラ・ユニット４０および従動ローラ・カム４２について個別に詳述し，その後，これら全体の連携による給紙動作について説明する。
【００５０】
１．２．ホッパ，ホッパ・ホルダおよびホッパ・カムの構成ならびに動作
まず，ホッパ２，ホッパ・ホルダ１８およびホッパ・カム２１の具体的な構成ならびに動作について説明する。図４は，ホッパ・カム２１を示し，（ａ）は側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。ホッパ・カム２１は，制御軸５が挿通し固設される挿通孔２１ｄを有する円盤状の本体部２１ａと，制御軸５の軸受部２１ｂと，カム部２１ｃとを備えている。カム部２１ｃは，本体部２１ａと一体的に，かつ，本体部２１ａの円盤面の外周部に沿った円弧形状で回転軸線方向に突出して形成されている。カム部２１ｃが形成されている範囲は，ホッパ・ホルダ１８が下降した状態を維持する角度の範囲（後述する図２６参照）である。
【００５１】
ホッパ・カム２１は，前述した図２に示すように，制御軸５において，カム部２１ｃがホッパ・ホルダ１８のホッパ・カム・フォロア部１８ｅに係合（当接）する位置に配置され，制御軸５と一体回転する。
【００５２】
図５および図６は，ホッパ・カム２１の回転に伴うホッパ・ホルダ１８およびホッパ２の動作の流れを示す流れ図である。図５（ａ）は，制御軸５の回転基準位置における状態を示す。ホッパ・カム・フォロア部１８ｅは，前方（図５における左側）に前方斜面を，後方（図５における右側）に後方斜面をそれぞれ有するとともに，その頂部にはカム部２１ｃの曲面とほぼ一致する凹曲面を有する。
【００５３】
図５（ａ）に示す状態では，ホッパ・カム２１のカム部２１ｃの外周面がホッパ・カム・フォロア部１８ｅの頂部（凹曲面）と当接している。これにより，ホッパ・ホルダ１８は，ホッパ・バネ１８ｂ（図１および図２参照，図５および図６には図示せず）の付勢力に抗して下降した状態（ほぼ水平な状態）を維持する。また，ホッパ２も，自重およびその上に置かれた用紙Ｐの重さにより，下降した状態（ほぼ水平な状態）を維持する。なお，この状態において，ホッパ２と，ホッパ・ホルダ２１の凸部１８ｃとの間には，僅かな間隙１８ｆが形成されるように，ホッパ２およびホッパ・ホルダ１８は配置されている。この間隙は，ホッパ・ホルダ１８の回転変位が即座にホッパ２に伝わらないように，また，プリンタ１００本体の振動等が直接的にホッパ２に伝わらないように設けられたものである。
【００５４】
この状態から制御軸５が時計方向に回転し，カム部２１ｃとホッパ・カム・フォロア部１８ｅとの当接が解除される直前の状態が図５（ｂ）に示されている。そして，制御軸５が時計方向にさらに回転した状態が図６（ａ）に示されている。ホッパ・カム２１の回転に伴い，カム部２１ｃの後端部の当接位置は，ホッパ・カム・フォロア部１８ｅの頂部から前方斜面に移動する。前方斜面との当接により，ホッパ・ホルダ１８は，ホッパ・バネ１８ｂの付勢力により，支点軸１８ａを中心に反時計方向に僅かに回転し，凸部１８ｃがホッパ２に当接を開始する。
【００５５】
ホッパ・カム２１がさらに回転すると，カム部２１ｃとホッパ・カム・フォロア部１８ｅとの当接は解除される。この当接解除により，ホッパ・ホルダ１８は，ホッパ・バネ１８ｂの付勢力により，支点軸１８ａを中心に反時計方向にさらに回転する。これにより，凸部１８ｃがホッパ２を押し上げ，ホッパ２は，ホッパ軸２ａを中心に反時計方向に回転して，その前端部（図６における右端部）が上昇する。その結果，ホッパ２上に置かれた用紙Ｐ（図６には図示せず）が給紙ローラ３のローラ面（ゴム材３ｂの外周面）に押圧される。この状態において，後に詳述するように，給紙ローラ３が反時計方向に回転を開始し，用紙Ｐの最上位のものが給紙ローラ３に巻回されて，用紙Ｐの給送が開始され，用紙Ｐの前端は搬送ローラ６の位置まで送られる。
【００５６】
用紙Ｐの給送が終了すると，制御軸５は再び時計方向に回転し，カム部２１ｃの前端部は，ホッパ・カム・フォロア部１８ｅの前方斜面と当接を開始し，その後，図６（ｂ）に示すように，ホッパ・カム・フォロア部１８ｅの頂部に当接する。これにより，ホッパ・ホルダ１８は支点軸１８ａを中心に時計方向に回転するとともに，凸部１８ｃにより押し上げられていたホッパ２もホッパ軸２ａを中心に時計方向に回転する。その結果，ホッパ・ホルダ１８およびホッパ２は，図５（ａ）に示す状態と同様の状態に戻る。そして，回転軸５は，さらに時計方向に回転して，図５（ａ）に示す回転基準位置に戻る。
【００５７】
１．３．分離パッド・ユニットおよびパッド・カムの構成ならびに動作
次に，分離パッド・ユニット３０およびパッド・カム３１の具体的な構成ならびに動作について説明する。
【００５８】
図７は，パッド・カム３１を示し，（ａ）は側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。パッド・カム３１は，制御軸５が挿通し固設される挿通孔３１ｃを有する円筒状の本体部３１ａと，カム部３１ｂとを備えている。カム部３１ｂは，本体部３１ａと一体的に，かつ，本体部３１ａの外周面の一部に径方向に突出して形成されている。カム部３１ｂが形成されている範囲は，パッド・ホルダ１１が給紙ローラ３から離間した状態を維持する角度の範囲（後述する図２６参照）である。
【００５９】
図８は分離パッド・ユニット３０の詳細な構成を示す側面図であり，図９は図８のＣ視図（一部断面図）である。図１０は図９のＤ−Ｄ断面図である。分離パッド・ユニット３０は，パッド・ホルダ１１と，分離パッド１１ａと，第１のパッド・バネ（圧縮コイル・バネ）１１ｃと，パッド・バネ・ホルダ１１ｄと，パッド・レリース・レバー１１ｆとを備えている。また，分離パッド・ユニット３０には，プリンタ１００の図示しないベース・フレームに取り付けられたパッド・ベース部材（図示略）が設けられている。このパッド・ベース部材には，その一部として，パッド・ホルダ１１を支持するパッド・ガイド部材１６ａと，パッド・レリース・レバー１１ｆの回転軸１１６とが形成されている。また，用紙ガイド部材１６には，パッド・ホルダ１１の給紙ローラ３からの離間距離を規定するストッパ１６ｂが設けられている。
【００６０】
パッド・ホルダ１１は，ヘッド部１１０および軸部１１２を有するＴ字型の形状を有する。ヘッド部１１０の頂面には，分離パッド１１ａが取り付けられている。分離パッド１１ａは，前述した摩擦係数μ２（用紙Ｐとの間の摩擦係数）を有する部材により構成されている。軸部１１２は，パッド・ガイド部材１６ａを貫通して，このパッド・ガイド部材１６ａにより，給紙ローラ３に対する進退動作（すなわち給紙ローラ３との当接位置および離間位置との間の移動）を案内される。第１のパッド・バネ１１ｃは，軸部１１２の周囲で，かつ，ヘッド部１１０とパッド・ガイド部材１６ａとの間に設けられ，パッド・ホルダ１１を給紙ローラ３に向けて付勢している。
【００６１】
パッド・バネ・ホルダ１１ｄは，軸部１１２の下端部に固定部材（たとえばＥリング）１１ｈによって，軸部１１２と一体動作可能に取り付けられている。パッド・バネ・ホルダ１１ｄの内部には，第２のパッド・バネ（圧縮コイル・バネ）１１ｅと，第２のパッド・バネ１１ｅの上端（給紙ローラ３側の端部）に配置されたスペーサ１１ｇとが収納されている。第２のパッド・バネ１１ｅは，スペーサ１１ｇを給紙ローラ３に向けて付勢しており，その付勢力は，第１のパッド・バネ１１ｃの付勢力よりも強く設定されている。パッド・バネ・ホルダ１１ｄの上面には，２つの方形の開口部１１３，１１３が形成されており，パッド・レリース・レバー１１ｆの２つの鉤型の先端部１１５，１１５が，これらの開口部１１３，１１３を介してスペーサ１１ｇを直接押圧できるように構成されている。
【００６２】
パッド・レリース・レバー１１ｆは，パッド・ベース部材（図示略）に形成された回転軸１１６に回転可能に取り付けられている。パッド・レリース・レバー１１ｆの中央部には，制御軸５と平行にパッド・カム３１の位置まで延設されたパッド・カム・フォロア部１１７が一体形成されている。
【００６３】
ストッパ１６ｂは，パッド・ホルダ１１のヘッド部１１０の下面（頂面の背面）が当接して，パッド・ホルダ１１が停止した場合に，分離パッド１１ａが用紙ガイド部材１６のガイド面１６０よりも給紙ローラ３側に僅かに突出する位置（たとえば０．５ｍｍ突出する位置）に配置されている。これにより，後述するように，用紙Ｐの次位以降のものが最上位の用紙から分離されやすくなり，重送（すなわち２枚以上の用紙Ｐが重ねて給送されること）が防止される。
【００６４】
なお，ストッパ１６ｂを，用紙ガイド部材１６に取り付けられたパッド・ベース部材に設けずに，用紙ガイド部材１６に直接設けたことにより，分離パッド１１ａのガイド面１６０からの突出寸法をより一層正確に設定することができる。ストッパ１６ｂをパッド・ベース部材に設けた場合には，パッド・ベース部材を用紙ガイド部材１６に取り付ける際の取り付け公差が加わるが，ストッパ１６ｂを用紙ガイド部材１６に直接設けた場合には，この取り付け公差をなくすことができるからである。
【００６５】
続いて，図８，ならびに図１１，図１２および図１３を参照して，分離パッド・ユニット３０の動作について説明する。図１１，図１２および図１３は，パッド・カム３１の回転に伴うパッド・ホルダ１１の動作の流れを示す流れ図であり，図８に続くものである。なお，これらの図において，図１３が制御軸５の回転基準位置における状態を示しているが，説明の便宜上，図８から順に説明することとする。
【００６６】
図８に示す状態では，パッド・カム３１のカム部３１ｂは，パッド・カム・フォロア部１１７に当接しておらず，パッド・ホルダ１１には，これを給紙ローラ３から離間させる力が作用していない。このため，パッド・ホルダ１１は，第１のパッド・バネ１１ｃの付勢力により給紙ローラ３に向けて移動し，分離パッド１１ａを給紙ローラ３のゴム材３の外周面に当接（圧接）させて停止している。
【００６７】
この状態から制御軸５が時計方向に回転し，カム部３１ｂとパッド・カム・フォロア部１１７との当接が開始される状態が図１１に示されている。そして，制御軸５が時計方向にさらに回転した状態が図１２に示されている。パッド・カム３１の回転に伴い，カム部３１ｂがパッド・カム・フォロア部１１７を押圧する。これにより，パッド・カム・フォロア部１１７は，回転軸１１６を中心に反時計方向に回転し，その先端部１１５，１１５が，パッド・バネ・ホルダ１１ｄ内のスペーサ１１ｇを給紙ローラ３から遠ざかる方向に押圧する。
【００６８】
この時，第２のパッド・バネ１１ｅの付勢力は第１のパッド・バネ１１ｃの付勢力よりも強いので，第２のパッド・バネ１１ｅは圧縮されず，まず第１のパッド・バネ１１ｃが圧縮されて，パッド・ホルダ１１およびパッド・バネ・ホルダ１１ｄは，給紙ローラ３から遠ざかる方向に移動する。そして，パッド・ホルダ１１のヘッド部１１０がストッパ１６ｂに当接して，パッド・ホルダ１１およびパッド・バネ・ホルダ１１ｄの移動は停止する。この移動により，分離パッド１１ａは，給紙ローラ３のローラ面から離間して配置されるとともに，ストッパ１６によって，用紙ガイド部材１６のガイド面１６０から僅かに突出して配置される。
【００６９】
この状態から，さらに制御軸５が回転した状態が図１３に示されている。制御軸５の回転に伴うパッド・カム３１の回転により，パッド・レリース・レバー１１ｆはスペーサ１１ｇをさらに押圧する。一方，パッド・ホルダ１１およびパッド・バネ・ホルダ１１ｄは，ストッパ１６ｂによって移動しないように規制されている。したがって，この時のパッド・レリース・レバー１１ｆの回転変位は，第２のパッド・バネ１１ｅが圧縮されることにより吸収される。このように，ストッパ１６ｂおよび第２のパッド・バネ１１ｅを設けることにより，分離パッド１１ａの正確な離間位置を容易に規定することができる。すなわち，パッド・カム３１，パッド・バネ・ホルダ１１ｄおよびパッド・レリース・レバー１１ｆの寸法を，分離パッド１１ａの離間位置を正確に規定するために精密な寸法とする必要はなくなる。
【００７０】
１．４．用紙戻しユニットの構成および動作
図１４は，用紙戻しカム５１を示し，（ａ）は側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。用紙戻しカム５１は，制御軸５が挿通し固設される挿通孔５１ｃを有する円筒状の本体部５１ａと，カム部５１ｂとを備えている。カム部５１ｂは，本体部５１ａと一体的に，かつ，本体部３１ａの外周面の一部に鉤型の形状で形成されている。
【００７１】
図１５は，用紙戻しユニット５０の正面図であり，図１６は，図１５のＧ−Ｇ断面図である。図１７は，用紙戻しユニット５０を構成するメイン・レバー５２およびサブ・レバー５３を示し，（ａ）はメイン・レバー５２の左側面図，（ｂ）はメイン・レバー５２の正面図，（ｄ）はサブ・レバー５３の左側面図，（ｅ）はサブ・レバー５３の正面図であり，（ｃ）は（ａ）に示す左側面図の状態のメイン・レバー５２にサブ・レバー５３を取り付ける場合の取り付け角度で示したサブ・レバー５３の左側面図である。
【００７２】
図１５および図１６に示すように，用紙戻しユニット５０は，メイン・レバー５２と，サブ・レバー５３と，用紙戻しホルダ５４と，第１のレバー・バネ（引張コイル・バネ）５５と，第２のレバー・バネ（ねじりコイル・バネ）５６とを備えている。第１のレバー・バネ５５の付勢力は，第２のレバー・バネ５６の付勢力よりも弱く設定されている。なお，以下では，メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３の両者を合わせて「用紙戻しレバー」という場合がある。
【００７３】
図１７（ａ）および（ｂ）に示すように，メイン・レバー５２は，用紙の先端を引っ掛けて用紙を給紙トレイ１に戻す鉤型のレバー部５２ａと，レバー部５２ａの基端側に，サブ・レバー５３を収納するメイン本体部５２ｂとを備え，両者は一体形成されている。レバー部５２ａは，図１６に示すように，用紙Ｐの先端がパッド・ホルダ１１の分離パッド１１ａ上に位置している場合に，この先端に掛合する長さに設定されている。メイン本体部５２ｂの基端には，サブ・レバー５３の回転軸５３ｃ，５３ｃが挿通する挿通孔が形成されるとともに，回転軸５３ｃの軸受となっている軸受部５２ｃ，５２ｃが一体形成されている。左側の軸受部５２ｃの後方には，メイン本体部５２ｂの内側に向かって突出し，かつ，軸受部５２ｃの中心軸線と同軸的に形成された円弧状のメイン係合突起５２ｄが一体形成されている。
【００７４】
図１７（ｄ）および（ｅ）に示すように，サブ・レバー５３は，用紙戻しカム５１のカム部５１ｂと係合する用紙戻しカム・フォロア部５３ａと，メイン本体部５２ｂに収納されるサブ本体部５３ｂとを備え，両者は一体形成されている。用紙戻しカム・フォロア部５３ａの右側端には，第１のレバー・バネ５５の一方の端部が取り付けられるバネ・フック部５３ｅが一体形成されている。第１のレバー・バネ５５の他方の端部は，図１６に示すように，用紙戻しホルダ５４の後端部に取り付けられる。サブ本体部５３ｂの両側端には，軸受部５２ｃ，５２ｃに回転可能に挿通して取り付けられる回転軸５３ｃ，５３ｃが一体形成されている。サブ本体部５３ｂに左側端であって用紙戻しカム・フォロア部５３ａの基端側には，サブ本体部５３ｂの外側に向かって突出し，かつ，回転軸５３ｃの中心軸線と同軸的に形成された円弧状のサブ係合突起５３ｄが一体形成されている。このサブ係合突起５３ｄは，サブ・レバー５３がメイン・レバー５２に取り付けられたときに，メイン係合突起５２ｄの外側に位置するように配置されている。
【００７５】
メイン・レバー５２とサブ・レバー５３とは，次のようにして一体化される。すなわち，第２のレバー・バネ５６（図１５および図１６参照）のコイル部が左側の回転軸５３ｃに取り付けられた後，回転軸５３ｃ，５３ｃは，軸受部５２ｃ，５２ｃに嵌め込まれる。サブ・レバー５３を回転させて，図１７（ａ）に示すメイン・レバー５２に対して図１７（ｃ）に示すサブ・レバー５３の取り付け角度にすることにより，メイン係合突起５２ｄの外側にサブ係合突起５３ｄが重なり合って配置される。この状態において，左側の回転軸５３ｃに取り付けられた第２のレバー・バネ５６の両端子が，重なり合ったメイン係合突起５２ｄおよびサブ係合突起５３ｄを挟み込むように取り付けられる。
【００７６】
図１８は，メイン係合突起５２ｄおよびサブ係合突起５３ｄが第２のレバー・バネ５６によって挟み込まれた状態を示している。第２のレバー・バネ５６は，メイン係合突起５２ｄおよびサブ係合突起５３ｄを図１８に示す矢印の方向に付勢し，両者が重なり合った状態から分離しないように規制している。第２のレバー・バネ５６の付勢力の程度については，後に詳述する。
【００７７】
メイン・レバー５２にサブ・レバー５３が取り付けられた後，回転軸５３ｃ，５３ｃの両先端部は，用紙戻しホルダ５４に回転可能に取り付けられるとともに，第１のレバー・バネ５５が，バネ・フック部５３ｅと用紙戻しホルダ５４の後端部との間に架設され，サブ・レバー５３を後方側（図１６における右側）に引っ張る。
【００７８】
次に，用紙戻しユニット５０による用紙戻し動作について説明する。図１６および図１９は，用紙Ｐが給紙トレイ１に正常に戻される場合の動作を示している。ここで，用紙Ｐが給紙トレイ１に正常に戻される場合とは，用紙Ｐの先端が分離パッド１１ａ上（たとえば給紙ローラ３のローラ面と分離パッド１１ａとの当接中心点（ニップ点）付近およびその上流側）に位置し，レバー部５２ａが用紙Ｐの先端に掛合する場合をいう。なお，図１６は，制御軸５が回転基準位置にある状態を示している。また，図１９に示す用紙戻しユニット５０は，図１６と同様に，図１５のＧ−Ｇ断面図に相当するものである。
【００７９】
制御軸５の回転基準位置において，メイン・レバー５２のレバー部５２ａは，ほぼ立ち上がった状態で，用紙ガイド部材１６の内側に後退した「待機位置」に配置されている。この待機位置は，サブ・レバー５３が第１のレバー・バネ５５によって後方側に引っ張られることにより，メイン・レバー５２も，第２のレバー・バネ５６に挟み込まれたメイン係合突起５２ｄおよびサブ係合突起５３ｄによりサブ・レバー５３と一体的に後方側に引っ張られることによって形成されている。なお，メイン・レバー５２は，この待機位置よりも後方側に回転しないように，用紙戻しホルダ５４によって規制されているのに対し，サブ・レバー５３はこのように規制されていない。しかし，第２のレバー・バネ５６の付勢力が第１のレバー・バネ５５の付勢力よりも強く設定されているので，サブ・レバー５３は，第２のレバー・バネ５６の付勢力によってメイン・レバー５２と一体的に待機位置に停止する。
【００８０】
また，回転基準位置において，用紙戻しカム５１のカム部５１ｂは，用紙戻しカム・フォロア部５３ａに近接して位置するとともに，パッド・ホルダ１１の分離パッド１１ａは，給紙ローラ３から離間した状態にある。
【００８１】
この状態から，制御軸５の時計方向の回転に伴う用紙戻しカム５１の回転により，カム部５１ｂは，用紙戻しカム・フォロア部５３ａに当接し，用紙戻しカム・フォロア部５３ａを後方から前方に押し出す。これにより，サブ・レバー５３およびメイン・レバー５２は一体的に反時計方向に回転し，レバー部５２ａは図１６に示す一点鎖線の円弧を描いて回転して，図１９に示す「戻し位置」に変位する。その結果，レバー部５２ａは，分離パッド１１ａ上に位置する用紙Ｐの先端と掛合して，用紙Ｐを給紙トレイ１に戻す。なお，レバー部５２ａは，用紙Ｐの幅方向（すなわち主走査方向でもあり，図１６および図１９における紙面の表裏方向）において給紙ローラ３と接触しない位置に配置されているので，回転変位を給紙ローラ３に妨害されることはない。一方，前述したように，図２に示す右側の用紙戻しユニット５０は，用紙Ｐの幅方向のほぼ中央部に位置するので，用紙Ｐの幅方向の中央部にレバー部５２ａを作用させて，用紙戻し動作を行うこととなる。これにより，用紙Ｐの側端部に作用させる場合より効果的に用紙戻しを行うことができる。
【００８２】
図１９に示す状態において，カム部５１ｂと用紙戻しカム・フォロア部５３ａとの当接が解除され，メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３は，第１のレバー・バネ５５の付勢力によって一体的に時計方向に回転し，待機位置に戻る。
【００８３】
図２０および図２１は，用紙Ｐが給紙トレイ１に正常に戻されない場合の動作を示している。ここで，用紙Ｐが給紙トレイ１に正常に戻されない場合とは，用紙Ｐの先端が分離パッド１１ａ（たとえばニップ点付近）を超えてさらに下流側に位置し，レバー部５２ａが用紙Ｐの先端ではなく中途部分に当接する場合をいう。通常，次位以降の用紙Ｐは分離パッド１１ａによって分離され，その先端は分離パッド１１ａのニップ点付近に位置するが，用紙Ｐの静電気による吸着力が強い場合等には，最上位の用紙に引っ張られて，次位以降の用紙Ｐの先端は，分離パッド１１ａを超えて下流側に位置することがある。また，利用者が用紙Ｐの給送途中でプリンタ１００の電源をオフし，その状態で再び電源をオンにした場合にも同様の状態となることがある。なお，図２０は，制御軸５が回転基準位置にある状態を示している。また，図２０および図２１に示す用紙戻しユニット５０は，図１５のＧ−Ｇ断面図に相当するものである。
【００８４】
制御軸５の回転基準位置において，メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３，用紙戻しカム５１，ならびにパッド・ホルダ１１の分離パッド１１ａは，図１６に示すものと同じ位置にある。
【００８５】
この状態から，制御軸５の時計方向の回転に伴う用紙戻しカム５１の回転により，カム部５１ｂは，用紙戻しカム・フォロア部５３ａに当接し，用紙戻しカム・フォロア部５３ａを後方から前方に押し出す。これにより，サブ・レバー５３およびメイン・レバー５２は一体的に反時計方向に回転し，レバー部５２ａは図２０に示す一点鎖線の円弧を描いて回転する。しかし，図２１に示すように，この回転の途中で，レバー部５２ａは，用紙Ｐの中途部分と当接する。これにより，レバー部５２ａは，用紙Ｐの自重による抵抗を受けるので，レバー部５２ａの回転は用紙Ｐと当接した位置で停止する。一方，カム部５１ｂは，用紙戻しカム・フォロア部５３ａを押し出して，サブ・レバー５３をさらに回転させようとする。この時，サブ・レバー５３のみが，第２のレバー・バネ５６の付勢力に抗して回転する。その結果，図２１に示すように，第２のレバー・バネ５６の両端子は開き，メイン係合突起５２ｄとサブ係合突起５３ｄとは，一部のみが重なり合った状態またはすべてが重なり合わない状態に変位する。
【００８６】
すなわち，第２のレバー・バネ５６の付勢力は，用紙Ｐの自重による抵抗がレバー部５２ａに加わった場合には，メイン・レバー５２を停止させて，サブ・レバー５３のみを回転させるように設定されている。このように，レバー部５２ａが用紙Ｐの中途部分と当接する場合には，レバー部５２ａが停止するように構成されていることにより，用紙Ｐがレバー部５２ａによって傷められないようになっている。すなわち，図２１に示す状態においてレバー部５２ａがさらに回転すると，用紙Ｐの下部が押し上げられる一方，用紙Ｐの他の部分は，給紙ローラ３によって押さえられているので，レバー部５２ａと給紙ローラ３とによって挟まれた状態となり，用紙Ｐに皺が生じたり，場合によっては傷が生じたりするが，レバー部５２ａが停止することにより，これらの皺や傷が防止される。
【００８７】
なお，この場合には，用紙Ｐは給紙トレイ１に戻されないこととなるが，この戻されない用紙Ｐは，後述するように，給紙ローラ３が時計方向に逆転することにより給紙トレイ１に戻すことができる。
【００８８】
図２１に示す状態では，カム部５１ｂと用紙戻しカム・フォロア部５３ａとの当接が解除され，まず，サブ・レバー５３が第１のレバー・バネ５５の付勢力によって時計方向に回転し，サブ係合突起５３ｄがメイン係合突起５２ｄと重なり合った後に，メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３は，一体的に時計方向に回転し，待機位置に戻る。
【００８９】
なお，後述するように，用紙戻し動作後，メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３が待機位置に戻った後に，制御軸５は，逆転することによって回転基準位置に戻ることができるように構成されている。このとき，用紙戻しカム５１も逆転し，その結果，カム部５１ｂが，用紙戻し動作を行うときとは逆方向で用紙戻しカム・フォロア部５３ａと当接することとなる。この場合には，メイン・レバー５２は，前述したように，待機位置よりも後退しないように取り付けられているので回転変位しないが，サブ・レバー５３は，第２のレバー・バネ５６の付勢力に抗して，図１６における時計方向に回転し，カム部５１ｂの当接から逃げるようになっている。これにより，用紙戻しカム５１は，逆転によっても回転基準位置に戻ることができる。また，サブ・レバー５３は，当接から逃げた後，第２のレバー・バネ５３の付勢力によって図１６に示す状態に戻る。
【００９０】
１．５．従動ローラ・ユニットおよび従動ローラ・カムの構成ならびに動作
次に，従動ローラ・ユニット４０および従動ローラ・カム４２の具体的な構成ならびに動作について説明する。なお，従動ローラ・ユニット４１は，給紙従動ローラ４が１つしか設けられていない点を除けば，従動ローラ・ユニット４０とほぼ同様の構成をしているので，以下では，その説明を省略する。
【００９１】
図２２は，従動ローラ・カム４２を示し，（ａ）は側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。従動ローラ・カム４２は，制御軸５が挿通し固設される挿通孔４２ｃを有する円筒状の本体部４２ａと，カム部４２ｂとを備えている。カム部４２ｂは，本体部４２ａと一体的に，かつ，本体部４２ａの外周面の一部に径方向に突出して形成されている。カム部４２ｂが形成されている範囲は，給紙従動ローラ４が給紙ローラ３から離間した状態を維持する角度の範囲（後述する図２６参照）である。
【００９２】
図２３および図２４は従動ローラ・ユニット４０の詳細な構成を示す側面図であり，図２５はその正面図である。なお，この図２３は，制御軸５が回転基準位置にある状態を示している。
【００９３】
従動ローラ・ユニット４０は，給紙従動ローラ４と，給紙従動ローラ４を保持するスライダ４ａと，従動ローラ・バネ（ねじりコイル・バネ）４３と，従動ローラ・バネ４３を保持するバネ・ホルダ４４とを備えている。
【００９４】
スライダ４ａは，用紙ガイド部材１６に取り付けられている。このスライダ４ａには，２つの給紙従動ローラ４が回転可能に取り付けられている（一方，従動ローラ・ユニット４１のスライダ４ａには，１つの給紙従動ローラ４が回転可能に取り付けられている）。
【００９５】
スライダ４ａの左右の端部には，第１のスライダ軸４ｂ，４ｂおよび第２のスライダ軸４ｃ，４ｃが前後して設けられている。これらの第１のスライダ軸４ｂ，４ｂおよび第２のスライダ軸４ｃ，４ｃは，スライダ４ａの左右に（すなわち主走査方向に前後して）設けられた２つの用紙ガイド部材１６（図２５には図示せず）にそれぞれ形成されたスライド溝１６５に嵌まり込み，スライド溝１６５に案内されて移動するようになっている。これにより，スライダ４ａおよびスライダ４ａに取り付けられた給紙従動ローラ４も，スライダ溝１６５に案内されて移動可能となっている。スライダ溝１６５は，給紙ローラ３から遠ざかるにしたがい（すなわち後方に向かうにしたがい）下降している。この下降する傾斜角は，たとえば水平に対して１５度に設定されている。
スライダ４ａの中央部には，従動ローラ・バネ４３が当接する当接部４ｄが一体形成されている。
【００９６】
バネ・ホルダ４４は，用紙ガイド部材１６の下部後方に取り付けられている。バネ・ホルダ４４には，従動ローラ・バネ４３が，その両方の端子４３ａおよび４３ｂが上方に立ち上がる状態で取り付けられている。従動ローラ・バネ４３のコイル部４３ｃには，バネ・ホルダ４４に主走査方向に設けられたコイル軸４４ａが挿通し，従動ローラ・バネ４３を支持している。また，従動ローラ・バネ４３の後方側（図２３における右側）に位置する端子４３ａは，バネ・ホルダ４３の背面に立ち上がる後方壁によって前方に支持されている。前方側（図２３における左側）に位置する端子４３ｂは，スライダ４ａの支持部４ｄを前方（すなわち給紙ローラ３側）に向けて付勢している。
【００９７】
制御軸５に固設された従動ローラ・カム４２は，従動ローラ・バネ４３の端子４３ｂに当接する位置に配置されている。図２３に示す回転基準位置においては，従動ローラ・カム４２のカム部４２ｂが端子４３ｂに当接して，端子４３ｂを後方に押圧する。これにより，端子４３ｂは，コイル部４３ｃを中心に時計方向に回転変位する。スライダ溝１６５は後方に下降して形成されているので，端子４３ｂの回転変位により，端子４３ｂに支持されているスライダ４ａは，自重によりスライダ溝１６５に沿って後方（すなわち給紙ローラ３から遠ざかる方向）に移動する。その結果，給紙従動ローラ４は，給紙ローラ３から離間した位置に配置される。
【００９８】
この離間位置において，スライダ４ａ，従動ローラ・カム４２および従動ローラ・バネ４３の各寸法は，給紙従動ローラ４のローラ面が用紙ガイド部材１６のガイド面１６０より僅かに（たとえば１．０ｍｍ）突出するように構成されている。
【００９９】
制御軸５が回転基準位置から時計方向に回転し，図２４に示す状態になると，カム部４２ａによる端子４３ｂの当接押圧が解除される。これにより，端子４３ｂは，スライダ４ａを給紙ローラ３に向けて付勢する。その結果，スライダ４ａは，スライダ溝１６５に沿って給紙ローラ３に向けて移動し，給紙従動ローラ４は給紙ローラ３に当接し，押圧される。
【０１００】
１．６．プリンタにおける給紙動作
次に，プリンタ１００の給紙動作を，制御軸５の回転角度との関係において説明する。制御軸５の回転と，給紙ローラ３，搬送ローラ６，および排紙ローラ７の回転とは，図示しない制御装置によって，以下のように同期して制御される。
【０１０１】
図２６（ａ）は，制御軸５の回転角度と，前述したスリット・ホイール９０，ホッパ２（およびホッパ・ホルダ１８），分離パッド１１ａ（およびパッド・ホルダ１１），給紙従動ローラ４，および用紙戻しレバー（メイン・レバー５２およびサブ・レバー５３）の各動作との関係を示すタイム・チャートである。同図（ｂ）は，制御軸５の回転角度と，給紙ローラ３の回転（正転および逆転）との関係を示すタイム・チャートである。同図（ｃ）は，制御軸５の回転角度と，給紙ローラ３の逆転可能領域との関係を示すタイム・チャートである。
【０１０２】
図２６（ａ）に示すタイム・チャートにおいて，「スリット・ホイール」の矩形グラフは，スリット・ホイール９０のスリットが光センサによって検出されたことを示している。「ホッパ」の“Ｌ”は，ホッパ２が給紙ローラ３から離間位置にあることを示し，“Ｈ”は，ホッパ２が給紙ローラ３と当接位置にあることを示している。「分離パッド」の“Ｌ”は，分離パッド１１ａが給紙ローラ３から離間位置にあることを示し，“Ｈ”は，分離パッド１１ａが給紙ローラ３と当接位置にあることを示している。「給紙従動ローラ」の“Ｌ”は，給紙従動ローラ４が給紙ローラ３から離間位置にあることを示し，“Ｈ”は，給紙従動ローラ４が給紙ローラ３と当接位置にあることを示している。「用紙戻しレバー」の“Ｌ”は，用紙戻しレバーが待機位置にあることを示し，“Ｈ”は，用紙戻しレバーが用紙戻し位置にあることを示している。
【０１０３】
給紙動作が開始される前に，光センサが，スリット・ホイール９０に形成されたスリットを検出することにより，制御軸５は，回転基準位置（回転角度０度の位置）に置かれる。ここで，スリット・ホイール９０のスリットには一定の幅があるが，この幅はあらかじめ判明しているので，このスリットの幅方向の中央部を光センサの検出光が通過するように，制御軸５の回転角度が調整され，この調整された位置が回転基準位置とされる。なお，このスリットの一定の幅は，制御軸５の回転角度にするとθ０（たとえば１０．５７度）であり，以下では，この区間を「第１の区間」ということとする。
【０１０４】
この第１の区間では，ホッパ・カム２１は，図５（ａ）に示すように，ホッパ・ホルダ１８のホッパ・カム・フォロア部１８ｅに当接しており，ホッパ・ホルダ１８およびホッパ２は下がった状態を維持している。これにより，ホッパ２上に置かれた用紙Ｐは給紙ローラ３から離間した離間位置にある。パッド・カム３１は，図１３に示すように，パッド・ホルダ１１と当接しており，分離パッド１１ａは給紙ローラ３から離間した離間位置にある。給紙従動ローラ・カム４２は，図２３に示すように，従動ローラ・バネ４３に当接し，給紙従動ローラ４は給紙ローラ３から離間した離間位置にある。用紙戻しカム５１は，図１６に示すように，用紙戻しレバーを押し上げておらず，用紙戻しレバーは待機位置にある。また，給紙ローラ３は停止している。
【０１０５】
この回転基準位置から制御軸５が角度θ０／２正転（すなわち図２における時計方向へ回転）すると，図１６に示す用紙戻しカム５１と用紙戻しレバーとの当接が開始され，制御軸５がさらに角度θ１（たとえば６０度）正転することにより，当接が解除される。これにより，図１６および図１９に示すように，用紙戻しレバーは待機位置から戻し位置に変位し，再び待機位置に戻って，その結果，分離パッド１１ａ上にある用紙Ｐが存在する場合には，この用紙Ｐは，給紙トレイ１に戻される。なお，図２０および図２１に示すように，用紙Ｐが戻されない場合もあるが，この用紙Ｐの取り扱いについては後述する。
【０１０６】
制御軸５がさらに角度θ２（たとえば１０度であり，以下，この区間を「第２の区間」ともいう。）正転すると，パッド・カム３１とパッド・レリース・レバー１１ｆとの当接解除が開始し，パッド・ホルダ１１は給紙ローラ３に当接する当接位置に向かう。制御軸５がさらに角度θ３（たとえば３０度）正転することにより，分離パッド１１ａは給紙ローラ３と当接（圧接）する。この当接位置の状態は，角度（θ４＋θ５＋θ６＋θ７＋θ８）の区間および角度θ９の区間の一部まで継続される。
【０１０７】
第２の区間，角度θ３の区間，および角度θ４の区間（以下「第３の区間」ともいう。）において，給紙ローラは逆転（すなわち図１において時計方向に回転）できるように構成されている（図２６（ｃ）で図示）。このうち，分離パッド１１ａが当接位置にある第３の区間において給紙ローラ３を逆転させることにより，前述した用紙戻しレバーにより戻されない用紙Ｐ（図２０および図２１参照）は，分離パッド１１ａによって給紙ローラ３に押圧されているので，確実に給紙トレイ１または分離パッド１１ａのニップ点付近まで戻される。
【０１０８】
この給紙ローラ３の逆転は，各用紙の給送動作ごとに行うこともできるし，数回の給送動作に１回といった割合で行うこともできる。また，給紙ローラ３を逆転させる角度は，用紙戻しレバーによって戻されない用紙Ｐを給紙トレイ１または分離パッド１１ａのニップ点付近まで戻すのに十分な角度に設定される。
【０１０９】
給紙ローラ３の逆転が行われると，その後，制御軸５も逆転して回転基準位置に戻るように構成されている。そして，再び回転して，用紙戻しレバーによる用紙戻し動作が開始される。このようにして，分離パッド１１ａ上にある用紙Ｐは，給送前に確実に給紙トレイ１に戻される。
【０１１０】
第３の区間を過ぎると，給紙従動ローラ・カム４２と従動ローラ・バネ４３との当接解除が開始され，角度θ５（たとえば７１．３度）を回転する手前で当接が完全に解除される。これにより，給紙従動ローラ４は，当接位置に変位し，給紙ローラ３と当接（圧接）する。この当接位置は，角度θ５の区間に続く角度θ６の区間（たとえば１０度，以下「第４の区間」ともいう。），角度θ７の区間，角度θ８の区間（たとえば１０度，以下「第５の区間」ともいう。），および角度θ９の区間の一部の間継続される。
【０１１１】
また，角度θ５の区間では，ホッパ・カム２１とホッパ・ホルダ１８との当接が解除され，ホッパ・ホルダ１８はホッパ２を押し上げ，その結果，ホッパ２は当接位置に変位し，ホッパ２上に置かれた用紙Ｐは給紙ローラ３に当接する。この当接位置は，第４の区間および角度θ７の区間の一部の間継続される。
【０１１２】
ホッパ２，分離パッド１１ａ，および給紙従動ローラ４のいずれもが当接位置にある第４の区間において，給紙ローラ３および搬送ローラ６は正転し，給紙動作が行われる（図２６（ｂ）の実線で図示）。図２７は，給紙動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１３】
まず，給紙ローラ３および搬送ローラ６がともに正転し，用紙Ｐは，給紙ローラ３から搬送ローラ６に向けて給送される（ステップＳ１）。すなわち，ホッパ２は当接位置にあるので，ホッパ２上の用紙Ｐは，給紙ローラ３に圧接され，給紙ローラ３に巻回されて給送される。また，この時，分離パッド１１ａは用紙Ｐを給紙ローラ３との間で挟圧しているので，前述した摩擦係数の関係（μ１＞μ２＞μ３）によって，用紙Ｐの重送が防止され，最上位の用紙ＰのみがＵ字型給送路を搬送ローラ６に向けて給送される。さらに，給紙従動ローラ４が給送中に給紙ローラ３に当接（圧接）することにより，給紙ローラ３による搬送力が得られ，用紙Ｐを素早く，かつ，確実に搬送ローラ６に給送することができる。
【０１１４】
この給送は，最上位の用紙Ｐの先端が搬送ローラ６に挟圧され，搬送ローラ６から下流側に僅かに突出する状態になるまで続けられる。最上位の用紙Ｐの先端が搬送ローラ６から下流側に僅かに突出した状態で，給紙ローラ３および搬送ローラ６は一旦停止する（ステップＳ２）。
【０１１５】
続いて，搬送ローラ６のみが逆転および正転されて，用紙Ｐの斜行を修正するスキュー取り処理が行われる（ステップＳ３）。すなわち，一旦，搬送ローラ６を逆転させ，再び正転させることにより，用紙Ｐの先端が搬送ローラ６のローラ軸と平行にされる。
【０１１６】
平行にされた後，給紙ローラ３および搬送ローラ６は，ともに正転されて，用紙Ｐは，さらに下流側に給送される（ステップＳ４）。用紙Ｐが下流側に所定の量給送された時点で，給紙ローラ３および搬送ローラ６は一旦停止する（ステップＳ５）。ここで，所定の量とは，給紙ローラ３と分離パッド１１ａとの当接中心点（ニップ点）と，給紙トレイ１における用紙Ｐの先端（前端）が位置する箇所との間の給送経路に沿った長さ（すなわち，後述する図２９におけるＳ−Ｔ間の長さ）分以上の搬送量である。後述する図２８のステップＳ６で搬送ローラ６を逆転させた場合に，逆転により戻された最上位の用紙が搬送ローラ６の上流側の給送路内で撓むことがあるが，この所定の量は，Ｓ−Ｔ間の長さにこの撓み量を加えた量以上であることが好ましい。
なお，制御軸５は，図２７に示す給紙動作が完了するまで，第４の区間で回転を停止するように制御される。
【０１１７】
給紙動作の完了後，制御軸５は角度θ７（たとえば８７．８度）を回転し，その間にホッパ・カム２が再びホッパ・ホルダ１８と当接して，ホッパ２は離間位置に変位する。続いて，制御軸５はさらに角度θ８（第５の区間）および角度θ９（たとえば６０度）を回転する。角度θ９の回転中に，パッド・カム３１とパッド・レリース・レバー１１ｆとの当接が開始し，分離パッド１１ａは離間位置に変位する。また，従動ローラ・カム４２と従動ローラ・バネ４３との当接が開始し，給紙従動ローラ４は離間位置に変位する。
【０１１８】
そして，制御軸５は，さらに角度θ０／２を回転して，再び回転基準位置に戻る。このように，制御軸５の１回転により，１回の給紙動作が完結する。なお，前述した角度θ０からθ９までの角度の合計は３６０度となるが，これらの各角度の具体的な値として括弧書きで記載した角度は，一部が四捨五入されているので，括弧書きで記載された具体的な角度の合計は３６０度とはならない。
【０１１９】
この回転基準位置，すなわち第１の区間においては，次位以降の用紙の給紙トレイ１への戻し処理が行われた後，印刷処理が行われる。図２８は，これらの処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２０】
まず，搬送ローラ６のみが所定の回転量逆転されて，最上位の用紙が所定の回転量に相当する搬送量だけ戻され，この最上位の用紙とともに，次位以降の用紙が給紙トレイ１へ戻される（ステップＳ６）。ここで，所定の回転量とは，前述したステップＳ５における所定の量を搬送するのに必要な回転量であってもよいし，それを超える回転量であって，最上位の用紙Ｐの先端が，搬送ローラ６との係合を解除されない回転量であってもよい。また，戻された最上位の用紙が搬送ローラ６の上流側の給送路内で撓むことがあるが，この所定の回転量は，図２９に示すＳ−Ｔ間の長さにこの撓み量を加えた搬送量以上であることが好ましい。
【０１２１】
図２９は，この搬送ローラ６の所定の回転量の逆転により，次位以降の用紙が給紙トレイ１に戻される原理を説明する原理説明図である。第１の区間において，搬送ローラ６が逆転する直前には，図２９に示すように，分離パッド１１ａは給紙ローラ３から離間し，次位以降の用紙Ｐ２の先端は，分離パッド１１ａ上におけるニップ点付近に位置する。また，第２の補助ローラ１０は，給紙ローラ３のローラ面よりも下方に突出し，最上位の用紙Ｐ１および次位以降の用紙Ｐ２を下方に向けて押圧している。
【０１２２】
この状態において，搬送ローラ６を逆転させると，最上位の用紙Ｐ１は，その剛性によって給紙トレイ１に戻される。この場合に，最上位の用紙Ｐ１の剛性によっては，搬送ローラ６の上流側の給送路内で撓みつつも，給紙トレイ1に戻されることもある。この時，次位以降の用紙Ｐ２は，第２の補助ローラ１０の押圧によって最上位の用紙Ｐ１と接触しているので，この接触部分の用紙間の密着力（摩擦力，静電気力等）によって最上位の用紙Ｐ１とともに，給紙トレイ１に戻される。また，戻される量が，前述した所定の回転量に対応する量であるので，次位以降の用紙Ｐ２は，給紙トレイ１に確実に戻されることとなる。戻された次位以降の用紙Ｐ２は，その自重により，離間位置にある給紙トレイ１内に落下する。これにより，以下に説明するように，その後，最上位の用紙Ｐ１が下流側に給送されても，次位以降の用紙Ｐ２が重送されることがない。
【０１２３】
続いて，給紙ローラ３および搬送ローラ６がともに正転して，最上位の用紙Ｐ１の先端が記録開始位置に送られる（ステップＳ７）。すなわち，いわゆる頭出し操作が行われる。その後，給紙ローラ３および搬送ローラ６が一定ピッチで正転して，紙送りを行いながら，記録ヘッドによる印刷が行われる（ステップＳ８）。給送された最上位の用紙Ｐ１の印刷完了まで，制御軸５は回転を停止する。
【０１２４】
なお，印刷中にも，給紙ローラ３を正転させることにより，搬送抵抗（搬送負荷またはバックテンション）が減少し，搬送ローラ６による搬送精度を向上させることができる。また，この第１の区間では，給紙従動ローラ４が離間位置にあるので，給紙従動ローラ４によるバックテンションもなくすことができる。すなわち，給紙従動ローラ４が当接位置にあると，印刷中の用紙Ｐの後端を給紙ローラ３との間で押圧し，これによりバックテンションが生じるが，離間位置にあることにより，押圧によるバックテンションをなくすことができる。さらに，給紙従動ローラ４は，前述したように，離間位置においても，用紙ガイド部材１６のガイド面１６０よりも僅かに突出しているので（図２３参照），ガイド面１６０と用紙Ｐとの接触摩擦抵抗をなくし，これによってもバックテンションが減少している。
【０１２５】
２．第２の実施の形態
図３０は，第２の実施の形態に係るプリンタ２００の概略側面図である。第１の実施の形態に係るプリンタ１００と同じ構成要素には同じ符号を付している。前述した第１の実施の形態と異なるところは，第２の補助ローラ１０のほかに，第１の補助ローラ２０が追加され，また，この第１の補助ローラ２０が当接および離間するガイド・パッド１５０が設けられている点である。それ以外の点は第１の実施の形態と同じであるので，以下では，この異なる点についてのみ説明する。
【０１２６】
ガイド・パッド１５０は，給紙ローラ３が接触しないように，分離パッド１１ａに対して用紙の幅方向（図３０における表裏方向）に外れた位置に配置され，用紙ガイド部材１６に固設されている。ガイド・パッド１５０のパッド面は，ガイド面１６０から僅かに（たとえば１ｍｍ）突出しており，これにより，ガイド・パッド１５０には，給送される用紙Ｐの先端が接触しやすいようになっている。ガイド・パッド１５０は，分離パッド１１ａと同様の摩擦係数を有する摩擦部材で構成されている。
【０１２７】
第１の補助ローラ２０は，第２の補助ローラ１０と同様に補助ローラ・ホルダ１０ａに自由回転可能に取り付けられている。第１の補助ローラ２０は，ホッパ２の上昇とともに，ホッパ２に置かれた用紙Ｐおよび第２の補助ローラ１０を介して上方に押し上げられ，ガイド・パッド１５０から離間する。一方，第１の補助ローラ２０は，ホッパ２の下降とともに，補助ローラ・ホルダ１０ａの自重，補助ローラ・ホルダ１０ａに取り付けられた図示しない付勢バネのバネ力，およびおよび後に詳述する「押圧手段」としての押圧バネ１３１によって下降し，ガイド・パッド１５０との間で用紙Ｐを押圧するように構成されている。
【０１２８】
したがって，第１の補助ローラ２０は，用紙Ｐの給送を行っている第４の区間（図２６参照）においては，ガイド・パッド１５０から離間した状態にあり，印刷が行われている第１の区間においては，ガイド・パッド１５０に当接（圧接）し，用紙Ｐを挟んだ状態にある。
【０１２９】
なお，前述した図２６のタイム・チャートに示す処理の流れ，ならびに第４の区間における給送処理（前述した図２７のフローチャートの処理）および第１の区間における処理（前述した図２８のフローチャートの処理）は，第２の実施の形態においても同様に行われるので，ここではその説明を省略する。
【０１３０】
［第１の補助ローラおよび第２の補助ローラの構成ならびに作用］
図３１は，第１の補助ローラ２０および第２の補助ローラ１０，ならびにこれを保持する補助ローラ・ホルダ１０ａを示す斜視図である。図３２は，プリンタ２００に取り付けられた状態の補助ローラ・ホルダ１０ａの概略平面図である。以下では，補助ローラ・ホルダ１０ａにおいて，給紙ローラ軸３ａ側を「前方」または「前端」といい，排紙ローラ軸７ａ側を「後方」または「後端」ということとする。
【０１３１】
補助ローラ・ホルダ１０ａは，樹脂材によって一体成形されている。補助ローラ・ホルダ１０ａの前端には，給紙ローラ軸３ａの回転軸線方向（すなわち用紙Ｐの幅方向）に前後して設けられた保持部１１０および１２０が形成されている。
【０１３２】
２つの第２の補助ローラ１０，１０は，これらの保持部１１０および１２０にそれぞれ回動軸１０ｂ，１０ｂを介して自由回転可能に取り付けられている。一方の保持部１１０は，他方の保持部１２０よりも前方に長く延設され，その先端には，第１の補助ローラ２０が回動軸２０ｂを介して自由回転可能に取り付けられている。第１の補助ローラ２０は，第２の補助ローラ１０よりも前方で，かつ，斜め上方に位置するように配置されている。第１の補助ローラ２０と第２の補助ローラ１０との具体的な位置関係は，後述する図６に示すように，第２の補助ローラ１０，１０が用紙Ｐにより上方に押し上げられた場合には，第１の補助ローラ２０がガイド・パッド１５０から離間して，そのローラ面が給紙ローラ３のローラ面とほぼ同じまたはそれよりも内側に後退する一方，後述する図７に示すように，第２の補助ローラ１０，１０のローラ面がホルダ・バネ１１７の押圧力，補助ローラ・ホルダ１０ａの自重，および後に詳述する「押圧手段」としての押圧バネ１３１により給紙ローラ３のローラ面よりも下方に下降している場合には，第１の補助ローラ２０がガイド・パッド１５０に当接し，これを押圧する関係である。尚，第１の補助ローラ２０を押圧する前記３要素の相互関係は後に詳述する。
【０１３３】
保持部１１０および１２０は，そこに保持される第２の補助ローラ１０，１０の中心軸線と給紙ローラ軸３ａの中心軸線とがほぼ一致するか，または，前者の中心軸線が後者の中心軸線より僅かにプリンタ２００の奥部側（図３２における上方側，図１における右側）に偏倚した位置に設けられている。また，保持部１１０および１２０の間隔は，第２の補助ローラ１０，１０が２つの給紙ローラ３の各側部近傍に配置される距離に設定されている。なお，給紙ローラ軸３ａには，前述したゴム３ｂが取り付けられた給紙ローラ３の外に，ゴム材３ｂが取り付けられていない給紙ローラ（給紙ローラ３による給紙動作を補助するローラ）３０も固設されており，補助ローラ・ホルダ１０ａは，この給紙ローラ３０を僅かに接触する程度に挟むことにより，給紙ローラ軸３ａに沿って（図３における左右方向に）摺動しないように保持されている。
【０１３４】
保持部１１０および１２０の上部には，前方に向かってほぼ水平に延設された第１の支持部１１１ａおよび１１１ｂが形成されている。第１の支持部１１１ａおよび１１１ｂは，補助ローラ・ホルダ１０ａが給紙ローラ軸３ａに取り付けられた場合に，給紙ローラ軸３ａの上部に配置される。第１の支持部１１１ａは，補助ローラ・ホルダ１０ａを給紙ローラ軸３ａに吊り下げて支持するように構成されている。また，第１の支持部１１１ａは，給紙ローラ軸３ａが該第１の支持部１１１ａに接触した場合に，第２の補助ローラ１０，１０の各ローラ面が，図１に示すように，給紙ローラ３のローラ面（ゴム材３ｂの外周面）から僅かに（たとえば数ｍｍ）突出するように構成されている。
【０１３５】
第１の支持部１１１ａとそれに対向する保持部１２０との間の間隔は，給紙ローラ軸３ａが所定量変位可能な寸法，換言すると，給紙ローラ軸３ａに対して補助ローラ・ホルダ１０ａが所定量変位可能な寸法に設定されている。この変位可能な所定量は，後述する図６に示すように，第２の補助ローラ１０，１０が用紙Ｐにより上方に押し上げられた場合に，第２の補助ローラ１０，１０の各ローラ面が給紙ローラ３のローラ面（ゴム材３ｂの外周面）と同じ位置またはそれよりも内側に退くことができる量である。
【０１３６】
一方，第１の支持部１１１ｂは，第１の支持部１１１ａよりも上方に配置され，第１の支持部１１１ｂとそれに対向する保持部１１０との間の間隔は，第１の支持部１１１ａとそれに対抗する保持部１２０との間の間隔よりも大きく形成されている。したがって，第１の支持部１１１ａが給紙ローラ軸３ａと接触した状態であっても，第１の支持部１１１ｂは給紙ローラ軸３ａと接触せず，両者間には間隙ができるように構成されている。これは，用紙Ｐのジャム等により外部から強制力が働いた場合に，補助ローラ・ホルダ１０ａがこの強制力により破損等することを防止するためである。
【０１３７】
補助ローラ・ホルダ１０ａの後部には，排紙ローラ軸７ａの位置まで延設された尾部１１３が形成され，尾部１１３の先端には，排紙ローラ軸７ａを回動可能に把持して，該排紙ローラ軸７ａに補助ローラ・ホルダ１０ａを吊り下げて支持する第２の支持部１１２が形成されている。
【０１３８】
補助ローラ・ホルダ１０ａは，これらの第１の支持部１１１ａおよび第２の支持部１１２によって，給紙ローラ軸３ａおよび排紙ローラ軸７ａに吊り下げられた状態でプリンタ２００に取り付けられる。
【０１３９】
保持部１２０の側部近傍には，バネ収納部１１５が形成されている。このバネ収納部１１５には，ホルダ・バネ（圧縮コイル・バネ）１１７が収納された後，バネ・キャップ１１６が上部に置かれる。バネ・キャップ１１６には，その前部および後部に突起１１６ａ，１１６ａ（後部の突起１１６ａは図示略）がそれぞれ形成されている。これらの突起１１６ａ，１１６ａは，バネ収納部１１５の前壁および後壁にそれぞれ形成されたスリット１１８および１１９にそれぞれ嵌め込まれる。これにより，バネ・キャップ１１６およびホルダ・バネ１１７は，バネ収納部１１５から抜け出さないようになっている。このホルダ・バネ１１７は，補助ローラ・ホルダ１０ａが給紙ローラ軸３ａに取り付けられた場合に，バネ・キャップ１１６を介して給紙ローラ軸３ａを上方に向かって付勢するとともに，補助ローラ・ホルダ１０ａを下方（すなわち給紙トレイ１に置かれた用紙Ｐ側）に向かって付勢するように構成されている。
【０１４０】
第１の支持部１１１ｂの後方には，第１の補助ローラ２０をガイド・パッド１５０へ圧接させる押圧手段が設けられる。図３１及び図３２において，符号１３０及び符号１３１は該押圧手段を構成するものであり，それぞれ押圧部材及び押圧バネ（圧縮コイル・バネ）を示している。押圧部材１３０の補助ローラ・ホルダ１０ａへの取り付けは，押圧部材１３０に形成されたアーム部１３６，１３６の先端部に穿孔された嵌合孔１３３，１３３と，補助ローラ・ホルダ１０ａに形成された突起部１３２，１３２を嵌合させることにより行う。
【０１４１】
押圧部材１３０は，樹脂材によって一体成形されている。押圧部材１３０には，押圧バネ１３１を保持するバネ保持部１３７が形成され，押圧バネ１３１は，該バネ保持部１３７と，補助ローラ・ホルダ１０ａに形成されたバネ圧接部１３８との間で挟圧される。
【０１４２】
一方，押圧部材１３０の前方には舌片１３４が形成されている。押圧部材１３０は，舌片１３４が補助ローラ・ホルダ１０ａに形成された窓部１３５から突出するように配置された後，前述の如く嵌合孔１３３，１３３を突起部１３２，１３２に嵌合させることによって取り付けられる。従って，押圧部材１３０は，突起部１３２，１３２を回動支点として，且つ，舌片１３４が窓部１３５の上部及び下部に当接する範囲を限度として回動可能となっている。また，舌片１３４は，窓部１３５から突出した状態において，給紙ローラ軸３ａと下方向から当接可能な寸法及び形状に形成されている。
【０１４３】
図３３は舌片１３４が給紙ローラ軸３ａを下方から押圧する様子（第１の補助ローラ２０がガイド・パッド１５０と圧接する様子）を示すものであり，図３２におけるＢ−Ｂ断面図である。図３３において，押圧バネ１３１を保持するバネ保持部１３７の内部には突起部１３７ａが形成されていて，押圧バネ１３１は該突起部１３７ａに嵌合することによって位置ズレすることなく保持される。前述の如く，押圧バネ１３１は，バネ保持部１３７とバネ圧接部１３８との間で挟圧されるので，圧縮コイル・バネである押圧ばね１３１の押圧力によって，舌片１３４は，図３３における上方に向かう押圧力を受ける。これにより，舌片１３４は，給紙ローラ軸３ａを下方から押し上げるような力を作用させる。しかし，給紙ローラ軸３ａは図示しない軸受部によって固設されているので，補助ローラ・ホルダ１０ａは，図３３における下方に向かう押圧力を受け，これにより，第１の補助ローラ２０は，その下方に配置されたガイド・パッド１５０に圧接することになる。
【０１４４】
ここで，補助ローラ・ホルダ１０ａにおいては，第１の支持部１１１ａ付近にホルダ・バネ１１７が設置されている。このホルダ・バネ１１７は，給紙ローラ軸３ａを下方から押し上げるような力を作用させるので，該ホルダ・バネ１１７によっても，第１の補助ローラ２０は，ガイド・パッド１５０へ圧接する力を受ける。
【０１４５】
図３４はホルダ・バネ１１７及び押圧バネ１３１によって，第１の補助ローラ２０へ荷重を付与する様子を示すものであり，図３２におけるＸ矢視図である。また，図３４は，第１の補助ローラ２０が，ガイド・パッド１５０に圧接している状態を示していて，水平位置Ｈ１がガイド・パッド１５０との圧接位置を示している。尚，水平位置Ｈ2は，第２の補助ローラ１０が，印刷中の用紙Ｐと接触すべき位置を示していて，第２の補助ローラ１０，１０は，該水平位置Ｈ2の位置から，印刷中の用紙Ｐが上方へ向かう押圧力を受けて，これによって補助ローラ・ホルダ１０ａが上昇する。
【０１４６】
図３４において，ホルダ・バネ１１７は，給紙ローラ軸３ａに対して，バネ・キャップ１６を介して上向きの押圧力Ｆ2を作用させる。これにより，第１の支持部１１１ａが，給紙ローラ軸３ａの上部と圧接する（図３４において符号Ｃで示す部分）。ここで，前述の如く第１の支持部１１１ｂは，第１の支持部１１１ａより上方に位置する為，これにより補助ローラ・ホルダ１０ａには，圧接点Ｃを回動支点として図３４における反時計方向に回転するモーメント力が作用し，結果として，押圧力Ｆ2は，第１の補助ローラ２０をガイド・パッド１５０へ圧接させる。
【０１４７】
また，同様に，舌片１３４が押圧バネ１３１（図３４では図示せず）によって給紙ローラ軸３ａに作用させる上向きの押圧力Ｆ１によっても，第１の補助ローラ２０は，ガイド・パッド１５０へ圧接する力を受ける。尚，押圧力Ｆ１は，第１の補助ローラ２０近傍に配置されている為，該第１の補助ローラ２０を，よりダイレクトに押圧することができ，これによって，誤差の小さい且つ精度の高い荷重付与を行うことが可能となる。更に，第１の補助ローラ２０は，補助ローラ・ホルダ１０ａの自重によっても，ガイド・パッド１５０へ圧接する力を受ける。以上により，ホルダ・バネ１１７，押圧バネ１３１，及び補助ローラ・ホルダ１０ａの自重の３要素によって，第１の補助ローラ２０がガイド・パッド１５０に圧接する力Ｔ１（合力）が合成される。
【０１４８】
尚，ここで，前記３要素によって第２の補助ローラ１０，１０が印刷中の用紙Ｐに与える押圧力Ｔ２，Ｔ３は，ほぼＴ２＝Ｔ３の関係となる様に，前記３要素が配分・構成されている。即ち，押圧力Ｔ２＝Ｔ３の関係が成立する様に，ホルダ・バネ１１７及び押圧バネ１３１のバネ定数，補助ローラ・ホルダ１０ａの重量が決定されている。
【０１４９】
また，ホルダ・バネ１１７の押圧力，補助ローラ・ホルダ１０ａの自重，および押圧バネ１３１の押圧力は，印刷時において，第２の補助ローラ１０，１０のローラ面を給紙ローラ３のローラ面よりも突出させ，給紙ローラ３により給送される用紙Ｐを給紙ローラ３から離間させるのに十分な大きさであるとともに，第１の補助ローラ２０をガイド・パッド１５０に押圧させて用紙Ｐを挟み，次位以降の用紙Ｐが最上位の用紙Ｐに引きずられて重送されない大きさに設定されている。
【０１５０】
尚，ホルダ・バネ１１７，押圧バネ１３１の代替として，補助ローラ・ホルダ１０ａに加重する重りを用いることもできるが，装置全体の軽量化及び，落下等の衝撃に対向する耐衝撃性能を向上させる観点から，バネを用いることが好ましい。
【０１５１】
次に，第１の補助ローラ２０および第２の補助ローラ１０，１０，ならびに補助ローラ・ホルダ１０ａの作用について説明する。
まず，給紙トレイ１の装着時における作用について説明する。給紙トレイ１に積層された用紙Ｐにより第２の補助ローラ１０，１０が下方から上方に向けて押圧力を受けていない状態において，第２の補助ローラ１０，１０は，ホルダ・バネ１１７の押圧力，補助ローラ・ホルダ１０ａの自重，押圧バネ１３１の押圧力によって給紙ローラ３から僅かに突出した状態にある。また，第１の補助ローラ２０は，同じくホルダ・バネ１１７の押圧力，補助ローラ・ホルダ１０ａの自重，および押圧バネ１３１の押圧力によってガイド・パッド１５０を押圧した状態にある。すなわち，前述した図１に示す第１の補助ローラ２０および第２の補助ローラ１０，１０の状態とほぼ同じ状態にある。
【０１５２】
この状態において，積層された用紙Ｐが置かれた給紙トレイ１が装着されると，用紙Ｐの量が少ない場合（たとえば，給紙トレイ１の規定枚数以下の用紙が置かれた場合）には，用紙Ｐは，第２の補助ローラ１０，１０に接触することなく装着される。この場合には，用紙Ｐは給紙ローラ３に接触することもない。
【０１５３】
一方，用紙Ｐの量が多い場合（たとえば，給紙トレイ１の規定枚数を超える用紙が置かれた場合）には，装着時に最上位の用紙が第２の補助ローラ１０，１０に接触する場合がある。このような場合であっても，第２の補助ローラ１０，１０は自由回転可能であるとともに，ホルダ・バネ１１７が圧縮されることにより上方に退避可能であるので，第２の補助ローラ１０，１０は，最上位の用紙に接触して回転および退避し，これにより，給紙トレイ１および用紙Ｐ全体は，装着方向に案内されることとなる。このように，用紙Ｐはまず第２の補助ローラ１０，１０に接触し案内されるので，用紙Ｐが給紙ローラ３に直接接触して塞き止められることによる用紙Ｐの折れ曲がり（座屈）や皺の発生，さらには破損を防止することができる。
【０１５４】
次に，用紙Ｐの給送時および印刷時における作用について説明する。図３５は，用紙Ｐを給紙トレイ１から取り出し，給紙ローラ３に巻回させて，搬送ローラ６に送り出す給送時におけるプリンタ２００の概略側面図（一部断面図）である。図３６は，図３５に示す給紙後，用紙Ｐが搬送ローラ６によって一定ピッチで副走査方向に搬送されながら印刷が行われる記録時（印刷時）におけるプリンタ２００の概略側面図（一部断面図）である。なお，図３５および図３６において，補助ローラ・ホルダ１０ａの前部は，図３２におけるＡ−Ａ断面図として示されている。
【０１５５】
まず，図３５を参照して，給送時において，ホッパ２および用紙Ｐは，ホッパ・ホルダ１８により押し上げられる。これに伴い，第２の補助ローラ１０，１０は，用紙Ｐによって上方に押し上げられる。その結果，補助ローラ・ホルダ１０ａは，第２の補助ローラ１０，１０のローラ面が給紙ローラ３のローラ面と同じ位置になるまで，ホルダ・バネ１１７の押圧力に抗して上方に変位する。これにより，第２の補助ローラ１０，１０は，そのローラ面が給紙ローラ３のローラ面と一致する位置まで変位し，用紙Ｐの先端部は，給紙ローラ３のローラ面（および第２の補助ローラ１０，１０のローラ面）に接触押圧される。一方，第１の補助ローラ２０は，補助ローラ・ホルダ１０ａの上昇に伴い，ガイド・パッド１５０から離間し，そのローラ面が給紙ローラ３のローラ面とほぼ同じまたはそれよりも内側に退避する。
この時，分離パッド１１ａおよび給紙従動ローラ４は，給紙ローラ３のローラ面に押圧された状態に配置される。
【０１５６】
その後，この状態で，給紙ローラ３が反時計方向に回転を開始する。これにより，給紙ローラ３に接触押圧されている用紙Ｐの最上位のものＰ１が，給紙ローラ３に巻回され，分離パッド１１ａとの間および給紙従動ローラ４との間を通過し，給紙ローラ３のローラ面をほぼ半周した後，下流側にある搬送ローラ６に送り出される。
【０１５７】
一方，分離パッド１１ａは，最上位の用紙Ｐ１の直下にある次位以降の用紙Ｐ２（次位の用紙のほかに，その直下にある用紙，さらにその直下にある用紙等も含む。）が用紙Ｐ１とともに給送されようとすると，用紙Ｐ１およびＰ２を給紙ローラ３との間で挟圧して，前述した摩擦係数μ１＞μ２＞μ３の相違を利用して，これらの用紙を分離する。すなわち，分離パッド１１ａによって，用紙Ｐ１のみが給紙ローラ３に巻回されて送り出される。そして，用紙Ｐ２は，その先端が給紙ローラ３と分離パッド１１ａとの当接中心点（ニップ点）付近に位置した状態で，分離パッド１１ａ上に停止する。
【０１５８】
なお，給送時において，第２の補助ローラ１０，１０は，用紙Ｐ１に接触しているので，用紙Ｐ１の給送に伴って従動回転する。一方，第１の補助ローラ２０は，ガイド・パッド１５０から離間しているので，最上位の用紙Ｐ１は，第１の補助ローラ２０とガイド・パッド１５０とによって挟まれることなく，滑らかに給送される。
【０１５９】
最上位の用紙Ｐ１の搬送ローラ６への送り出しが終了すると，図３４に示すように，ホッパ２は下がり，これにより，用紙Ｐの給紙ローラ３への押圧状態は解除される。その結果，第２の補助ローラ１０，１０への押圧も解除されるので，補助ローラ・ホルダ１０ａは，ホルダ・バネ１１７の押圧力，自重，および重りによって下降する。そして，第２の補助ローラ１０，１０のローラ面は，給紙ローラ３のローラ面により下方に僅かに突出し，最上位の用紙Ｐ１（および次位以降の用紙Ｐ２）を上部から付勢する。なお，２つの第２の補助ローラ１０，１０のそれぞれには，ホルダ・バネ１１７の押圧力，補助ローラ・ホルダ１０ａの自重，および押圧バネ１３１（図３３参照）の押圧力が均等に分配されているので，最上位の用紙Ｐ１（および次位以降の用紙Ｐ２）の上部からの付勢は，２つの第２の補助ローラ１０，１０のそれぞれから均等な押圧力によって行われる。これにより，用紙Ｐ１が斜行（スキュー）した状態で給送されることが防止される。
【０１６０】
一方，第１の補助ローラ２０は，補助ローラ・ホルダ１０ａの下降に伴いガイド・パッド１５０を押圧する。これにより，最上位の用紙Ｐ１は，第１の補助ローラ２０とガイド・パッド１５０との間で挟まれた状態になる。
【０１６１】
また，分離パッド１１ａおよび給紙従動ローラ４は，給紙ローラ３から離間する。これは，分離パッド１１ａおよび給紙従動ローラ４が用紙Ｐ１の後端を給紙ローラ３との間で押圧することにより搬送ローラ６が受けるバックテンションを減少させるためである。
【０１６２】
続いて，この状態で，用紙Ｐ１は，搬送ローラ６によって一定ピッチで搬送されながら記録ヘッド８ｂによって印刷（記録）されて行く。この印刷時（記録時）においては，給紙ローラ３によるバックテンションを軽減するために，給紙ローラ３が，搬送ローラ６とともに反時計方向に回転するように構成されている。これにより，用紙Ｐ１の後部は給紙ローラ３によって搬送されて行く。
【０１６３】
この時，第２の補助ローラ１０，１０は，分離パッド１１ａの上流側に配置されており，分離パッド１１ａとの間で用紙Ｐ１を押圧することはないので，バックテンションが軽減される。
【０１６４】
一方，第２の補助ローラ１０，１０は，給紙ローラ３のローラ面から突出して最上位の用紙Ｐ１および次位以降の用紙Ｐ２を下方に向けて付勢しているので，両用紙Ｐ１およびＰ２は，第２の補助ローラ１０，１０の部分では，ともに給紙ローラ３から離間する。ここで，最上位の用紙Ｐ１は，その下流部分が給紙ローラ３に巻回されているので，第２の補助ローラ１０，１０の部分で一旦給紙ローラ３から離間するが，再び給紙ローラ３に接触巻回されて行く。一方，次位以降の用紙Ｐ２は，その下流部分（先端部）が巻回されず，分離パッド１１ａ上にあるので，給紙ローラ３から離間した状態で，用紙Ｐ２の剛性によって分離パッド１１ａに向かうように方向付けられる。また，分離パッド１１ａは前述した摩擦係数を有するので，この摩擦係数によって，次位以降の用紙Ｐ２の先端部をその当接中心点付近で係止する。このように，印刷時に，給紙ローラ３が回転し最上位の用紙Ｐ１を搬送している間も，次位以降の用紙Ｐ２の重送は，まず，第２の補助ローラ１０，１０および分離パッド１１ａによって防止される。
【０１６５】
一方，用紙の種類によっては，用紙間の密着力が大きく，用紙Ｐ２が，分離パッド１１ａを超えて重送されることがある。ここで，第１の補助ローラ２０とガイド・パッド１５０との当接中心点は，分離パッド１１ａと給紙ローラ３との当接中心点よりも下流側に位置し，また，第１の補助ローラ２０は，ガイド・パッド１５０を押圧した状態にある。したがって，用紙Ｐ２が分離パッド１１ａを超えて重送された場合であっても，用紙Ｐ２は，この第１の補助ローラ２０およびガイド・パッド１５０によって停止され，用紙Ｐ２の重送が防止されることとなる。特に，ガイド・パッド１５０は，前述した摩擦係数を有する摩擦部材で構成されているので，重送防止効果は大きい。このように，第２の補助ローラ１０，１０および分離パッド１１ａ，ならびに第１の補助ローラ２０およびガイド・パッド１５０という２段階によって重送が防止されるので，重送が確実に防止される。
【０１６６】
ここで，前述したように，用紙Ｐ２の先端がガイド・パッド１５０に当接する時における該先端とガイド・パッド１５０とのなす角度は，該先端が離間位置にある分離パッド１１ａに当接する時における該先端と分離パッド１１ａとのなす角度より大きくなるように設定されている。したがって，先端がガイド・パッド１５０に当接する際の負荷（接触抵抗）は，分離パッド１１ａに当接する際の負荷（接触抵抗）より大きくなる。これにより，第１の補助ローラ２０がガイド・パッド１５０を押圧する押圧力は，分離パッド１１ａを押圧する場合の押圧力よりも小さなものであっても，重送防止を十分に達成することができる。その結果，分離パッド１１ａを押圧するよりも小さな押圧力で重送防止を図ることができ，かつ，押圧力が小さくて済むので，押圧することにより発生するバックテンションを軽減することができる。
【０１６７】
なお，第１の補助ローラ２０は，自由回転可能に取り付けられているので，用紙Ｐ１の搬送とともに回転する。
【０１６８】
また，印刷が進み，最上位の用紙Ｐ１の後端部が給紙ローラ３の巻回から離れた場合においても，次位以降の用紙Ｐ２は，給紙ローラ３から離間しているので，回転している給紙ローラ３に巻回されて搬送されることはない。特に，２つの第２の補助ローラ１０，１０がともに２つの給紙ローラ３の側部近傍にそれそれ配置されているので，次位以降の用紙Ｐ２を給紙ローラ３から離間させる作用は大きい。また，第１の補助ローラ２０の位置まで達した用紙Ｐ２も，該第１の補助ローラ２０によって給紙ローラ３から離間した位置に配置されるので，搬送されることはない。このようにして，最上位の用紙Ｐ１の印刷時における次位以降の用紙Ｐ２の重送が確実に防止される。
【０１６９】
なお，第２の補助ローラ１０，１０は，ホルダ・バネ１１７によって弾性的に用紙と接触しているので，印刷時の搬送による用紙の振動を吸収することができ，用紙に皺等が生じることを防止でき，用紙を保護することができる。また，２つの第２の補助ローラ１０，１０は，ホルダ・バネ１１７により支持されている箇所を支点にローリング動作も行うので，これによっても用紙の振動が吸収され，用紙は保護される。
【０１７０】
本実施の形態では，２つの第２の補助ローラ１０，１０を設けたが，１つでもよいし，３つ以上であってもよい。また，第１の補助ローラ２０も複数個設けることができるが，バックテンションをできるだけ小さくする観点からすると，より少ない個数の方が好ましい
以上説明した第１の実施の形態および第２の実施の形態では，本発明をプリンタに適用した形態について説明したが，本発明は，複写機，ファクシミリ等の記録装置にも適用可能であることは言うまでもない。
【０１７１】
【発明の効果】
本発明によると，次位以降の被記録材（用紙）が被記録材格納部（給紙トレイ）に戻された後に，最上位の被記録材が搬送されながら記録されて行くので，次位以降の被記録材の重送が確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るインク・ジェット・プリンタの概略側面図である。
【図２】インク・ジェット・プリンタの平面図（上面図）であり，ホッパ，ホッパ・ホルダ，制御軸および給紙ローラの部分を中心に示すものである。
【図３】制御軸を示す平面図（上面図）である。
【図４】（ａ）は，ホッパ・カムの側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】ホッパ・カムの回転に伴うホッパ・ホルダおよびホッパの動作の流れを示す流れ図である。
【図６】ホッパ・カムの回転に伴うホッパ・ホルダおよびホッパの動作の流れを示す流れ図である。
【図７】（ａ）はパッド・カムの側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】分離パッド・ユニットの詳細な構成を示す側面図である。
【図９】図８のＣ視図（一部断面図）である。
【図１０】図９のＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】パッド・カムの回転に伴うパッド・ホルダの動作の流れを示す流れ図である。
【図１２】パッド・カムの回転に伴うパッド・ホルダの動作の流れを示す流れ図である。
【図１３】パッド・カムの回転に伴うパッド・ホルダの動作の流れを示す流れ図である。
【図１４】（ａ）は用紙戻しカムの側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図１５】用紙戻しユニットの正面図である。
【図１６】図１５のＧ−Ｇ断面図である。
【図１７】（ａ）はメイン・レバーの左側面図，（ｂ）はメイン・レバーの正面図，（ｄ）はサブ・レバーの左側面図，（ｂ）はサブ・レバーの正面図であり，（ｃ）は（ａ）に示す左側面図の状態のメイン・レバーにサブ・レバーを取り付ける場合の取り付け角度で示したサブ・レバー５３の左側面図である。
【図１８】メイン係合突起およびサブ係合突起が第２のレバー・バネによって挟み込まれた状態を示すものである。
【図１９】用紙が給紙トレイに正常に戻される場合の動作を示す側面図である。
【図２０】用紙が給紙トレイに正常に戻されない場合の動作を示す側面図である。
【図２１】用紙が給紙トレイに正常に戻されない場合の動作を示す側面図である。
【図２２】（ａ）は従動ローラ・カムの側面図であり，（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。
【図２３】従動ローラ・ユニットの詳細な構成を示す側面図である。
【図２４】従動ローラ・ユニットの詳細な構成を示す側面図である。
【図２５】従動ローラ・ユニットの詳細な構成を示す正面図である。
【図２６】（ａ）は，制御軸の回転角度と，スリット・ホイール，ホッパ（およびホッパ・ホルダ），分離パッド（パッド・ホルダ），給紙従動ローラ，および用紙戻しレバー（メイン・レバーおよびサブ・レバー）の各動作との関係を示すタイム・チャートである。（ｂ）は，制御軸の回転角度と，給紙ローラの回転（正転および逆転）との関係を示すタイム・チャートである。（ｃ）は，制御軸の回転角度と，給紙ローラの逆転可能領域との関係を示すタイム・チャートである。
【図２７】給紙動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２８】第１の区間においては，次位以降の用紙の給紙トレイへの戻し処理および印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図２９】搬送ローラの所定の回転量の逆転により，次位以降の用紙が給紙トレイに戻される原理を説明する原理説明図である。
【図３０】第２の実施の形態に係るインク・ジェット・プリンタの概略側面図である。
【図３１】第１の補助ローラおよび第２の補助ローラ，ならびにこれを保持する補助ローラ・ホルダを示す斜視図である。
【図３２】インク・ジェット・プリンタに取り付けられた状態の補助ローラ・ホルダの概略平面図である。
【図３３】補助ローラ・ホルダ及び押圧部材の断面図（図３２におけるＢ−Ｂ断面図）である。
【図３４】補助ローラ・ホルダの正面図（図３２におけるＸ矢視図）である。
【図３５】用紙を給紙トレイから取り出し，給紙ローラに巻回させて，搬送ローラに送り出す給送時における，プリンタの概略側面図（一部断面図）である。
【図３６】図３５に示す給紙後，用紙が搬送ローラによって一定ピッチで副走査方向に搬送されながら印刷が行われる記録時における，プリンタの概略側面図（一部断面図）である。
【符号の説明】
１００，２００ インク・ジェット・プリンタ
１ 給紙トレイ
２ ホッパ
３ 給紙ローラ
３ａ 給紙ローラ軸
４ 給紙補助ローラ
５ 制御軸
６ 搬送ローラ
８ キャリッジ
１０ 第２の補助ローラ
１０ａ 補助ローラ・ホルダ
１１ パッド・ホルダ
１１ａ 分離パッド
１８ ホッパ・ホルダ
１８ｅ ホッパ・カム・フォロア部
２０ 第１の補助ローラ
２１ ホッパ・カム
３０ 分離パッド・ユニット
３１ パッド・カム
４０，４１ 従動ローラ・ユニット
４２ 従動ローラ・カム
４３ 従動ローラ・バネ
５０ 用紙戻しユニット
５１ 用紙戻しカム
５２ メイン・レバー
５３ サブ・レバー
５３ａ 用紙戻しカム・フォロア部
１１０ 保持部
１１１ａ，１１１ｂ 第１の支持部
１１２ 第２の支持部
１１５ バネ収納部
１１６ バネ・キャップ
１１７ ホルダ・バネ
１３０ 押圧部材
１３１ 押圧バネ
１５０ ガイド・パッド
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ 印刷用紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding method for feeding a recording material in a recording apparatus, a sheet feeding apparatus, and a recording apparatus including the sheet feeding apparatus.
[0002]
[Prior art]
In a recording device, for example, a serial printer, a paper feed roller picks up the printing paper by contacting the uppermost printing paper (sheet paper) stacked in a paper feeding tray (paper tray). And is fed to a transport roller (paper feed roller) on the downstream side of the paper feed roller. Then, the conveyance roller conveys the fed printing paper to the recording unit (printing unit) at a constant pitch, whereby printing is performed in the recording unit.
[0003]
In the vicinity of the downstream side of the paper feed tray, a separation pad for preventing the next and subsequent print papers from being fed (ie, double feed) together with the uppermost print paper faces the roller surface of the paper feed roller. It is provided to do. The separation pad is in pressure contact with the paper feed roller, thereby pinching the fed print paper with the paper feed roller and separating the uppermost print paper from the subsequent print paper. .
[0004]
The state in which the printing paper is clamped by the separation pad is configured to be released when printing in the recording unit is started. This is to reduce the conveyance load (also referred to as conveyance resistance or back tension) received by the conveyance roller, improve the conveyance accuracy, and consequently improve the recording quality.
[0005]
On the other hand, the leading edge of the next and subsequent printing papers separated by the separation pad exists on the separation pad, but if the clamping state by the separation pad is released, there is a possibility that the top printing paper may be double fed. is there. For this reason, in the conventional printer, an auxiliary roller (idle roller) is provided in addition to the paper feed roller, and this auxiliary roller presses the uppermost printing paper and the subsequent printing paper against the separation pad, It was configured to prevent double feeding of printing paper after the next.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the printing paper taken out from the paper feed tray has a substantially U-shaped side view (hereinafter, referred to as “side view”) that is fed to the transport roller in the direction opposite to the direction of taking out about half a circumference of the paper feed roller surface. In a printer having a feeding path of “U-shaped”), printing paper is bent and fed in a U-shape, so that it is inherently different from a printer having a linear feeding path. Increases back tension. For this reason, in a printer having a U-shaped feeding path, there has been a demand for releasing the pressing of the printing paper by the auxiliary roller with the separation pad in order to reduce the back tension as much as possible.
[0007]
On the other hand, if the pressing of the printing paper by the auxiliary roller with the separation pad is released, there is a problem that double feeding may occur. In particular, in a printer having a U-shaped feeding path, the paper feed roller rotates with the transport roller during printing in order to reduce back tension. The risk of being sent increases.
[0008]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to prevent double feeding of printing paper.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The sheet feeding method according to the first aspect of the present invention includes a recording material storage portion in which stacked recording materials are placed, and a normal rotation and a reverse rotation. A feed roller that feeds the uppermost recording material placed on the recording medium, and is capable of normal rotation and reverse rotation. By rotating forward, the recording material fed by the paper feed roller is recorded. A conveying roller that conveys the recording material, a contact position where the recording material placed in the recording material storage unit contacts the paper feeding roller, and a separation position where the recording material is separated from the paper feeding rollerDisplacementA recording material abutting means that can be provided, and a first abutting portion that abuts the recording material to be fed at a position facing the roller surface of the paper feed roller, A contact position where the recording medium is brought into contact with the paper feed roller, and a separation position where the contact portion is separated from the paper feed roller, and at the contact position, the recording material placed in the recording material storage section A first separation means for separating the one arranged at the top from the one arranged after the next,It is arranged above the recording material storage unit and at a position away from the paper feed roller in the rotational axis direction of the paper feed roller, and performs recording on the fed recording material. At the time of recording, a second auxiliary roller whose roller surface protrudes to the recording material side from the roller surface of the paper feed roller;The sheet feeding method in the sheet feeding device includes: the recording material contact means and the first separation means are displaced to the contact positions, and the sheet feed roller and the transport roller are rotated forward. The recording material is fed, the front end of the recording material is engaged with the transport roller, and the recording material storage portion in which the front end of the recording material is located is positioned. , SaidFirstAn amount equal to or greater than the length along the feeding path between the separation means and the contact center point of the paper feed roller, the engaged recording material being fed out from the transport roller, and the paper feed roller and the transport The roller is stopped, the recording material contact means and the recording material abutting meansFirstThe separation means is displaced to each separation position, and the rotation amount corresponding to the length or more is rotated in the reverse direction.
  Further, the sheet feeding method according to the second aspect of the present invention is such that the stacked recording materials can be rotated in the normal direction with the recording material storage portion in which the stacked recording materials are placed in a substantially horizontal state. Thus, the feeding roller for feeding the uppermost recording material placed on the recording material and the forward feeding and reverse rotation are possible, and the forward feeding and feeding by the feeding roller are possible. A transport roller for transporting the recording material to the recording unit, a contact position for contacting the recording material placed in the recording material storage unit with the paper feed roller, and a separation position for separating the recording material from the paper feed roller A recording material abutting means capable of displacing the recording material; and a first abutting portion that abuts against the recording material to be fed at a position facing the roller surface of the paper feed roller. The abutting position where the abutting portion abuts on the sheet feeding roller is separated from the sheet feeding roller. A first position that separates the one disposed at the top of the recording material placed in the recording material storage portion from the one placed after the next at the contact position. Separating means, wherein the paper feed roller is positioned above the recording material storage section and contacts the uppermost recording material of the recording material storage section to take out the recording material. The recording roller is fed to the conveying roller positioned in a direction opposite to the direction of winding and taking out, and the first separation unit performs recording on the fed recording material during recording. A paper feeding method in a paper feeding device that takes a separated position, wherein the recording material abutting means and the first separating means are displaced to the abutting positions, and the paper feeding roller and the conveying roller are rotated forward. The recording material is fed and the front end of the recording material is A feed between the position of the front end of the recording material that is engaged with the roller and placed in the recording material storage portion and the center point of contact between the first separating means and the paper feed roller The engaged recording material is fed from the conveying roller by an amount longer than the length along the feeding path, the paper feeding roller and the conveying roller are stopped, and the recording material contact means and the first separation are stopped. The means is displaced to each separated position, and the rotation amount corresponding to the length or more is reversed and the conveying roller is reversed.
[0010]
  Claim 1 of the present applicationAnd 2According to the invention, the recording material abutting means and the first separating means are displaced to the respective abutting positions, and then the paper feeding roller and the conveying roller are rotated forward to feed the recording material, The front end (tip) of the recording material is engaged with the transport roller. Then, the engaged recording material is located in the recording material storage section where the front end of the recording material is located, and the contact center between the first separating means and the paper feed roller. It is sent out from the transport roller by an amount longer than the length along the feed path between the points. At this time, since the first separating means is in the contact position, the uppermost recording material is fed, while the subsequent recording materials are separated between the first separating means and the feed roller. It is in a stopped state near the contact center point.
[0011]
Subsequently, the paper feed roller and the conveyance roller are stopped, the recording material abutting means and the first separation means are displaced to the respective separation positions, and the rotation amount corresponding to the length or more is reversed. . By the reverse rotation of the transport roller, the uppermost recording material is returned to the recording material storage portion side through the paper supply roller. Further, the second and subsequent sheets in the vicinity of the contact center point between the first separation means and the paper feed roller are brought into contact with each other by the uppermost recording material being returned by the conveying roller ( Frictional force, electrostatic force, etc.) are returned together with the top recording material. Since the amount to be returned is equal to or greater than the length, the recording materials after the next are returned to the recording material storage unit.
[0012]
  Therefore, even if recording is performed while the uppermost recording material is conveyed after the return, the recording material storage unit in the separated position is not located on the first separation means even if the recording material after the next is recorded. Therefore, it is possible to reliably prevent the subsequent recording material from being double-fed.
  In the invention described in claim 1, the second auxiliary roller is disposed above the recording material storage portion, and when recording is performed on the fed recording material, the roller is used. The surface protrudes more toward the recording material than the roller surface of the paper feed roller. Accordingly, the uppermost recording material wound around the paper supply roller and the subsequent recording materials being fed to the uppermost recording material are separated from the paper supply roller by the second auxiliary roller. It will be pulled apart. Here, since the uppermost recording material is wound around the paper feed roller and sent to the transport roller at the time of recording, it is transported in contact with the paper feed roller again. On the other hand, the next and subsequent recording materials are separated by the first separating means, and the leading end is in contact with the first contact portion, but is separated from the paper feed roller by the second auxiliary roller. , The tip is urged by both abutting portions arranged opposite to the sheet feeding roller. Thereby, it is possible to prevent double feeding more effectively.
  In the invention according to claim 2 of the present application, the paper feed roller is positioned above the recording material storage portion and contacts the uppermost recording material of the recording material storage portion to thereby record the recording material. The material is taken out and wound, and fed to a conveying roller located in a direction opposite to the taken-out direction. Therefore, the recording material is removed from the recording material storage unit. U It is fed to the conveying roller through the character-shaped feeding path. The first separation means takes the contact position when feeding the recording material to the transport roller, and sandwiches the recording material between the first contact portion and the paper feed roller, so that the highest level is achieved. This recording material is separated from the recording material of the next and subsequent recording materials so that the uppermost recording material is fed by the paper feed roller. Accordingly, at the time of feeding, the uppermost recording material is separated from the subsequent recording materials and fed to the transport roller. On the other hand, the first separating means takes a separated position during recording when recording is performed on the fed recording material. Thus, when recording, the highest recording material on which recording is performed is not sandwiched between the paper feed roller and the first separation means, so that back tension is reduced and recording quality is improved. Can do.
[0013]
  Claim of this application3The paper feeding method according to the invention described in claim 1 is as follows.Or 2In this case, the amount equal to or greater than the length is a length obtained by adding the amount of bending that allows the recording material to be bent in the feeding path from the paper feeding roller to the conveying roller. The rotation amount corresponding to the length or more corresponds to the length obtained by adding the amount of bending that allows the recording material to be bent along the feeding path from the paper feeding roller to the conveying roller. It is a quantity.
[0014]
When the uppermost recording material is returned by the reverse rotation of the conveying roller, the uppermost recording material may be bent in the feeding path between the conveying roller and the paper feeding roller. According to the second aspect of the present invention, the conveying roller has a length obtained by adding the amount of bending to which the recording material can be bent in the feeding path from the paper feeding roller to the conveying roller to the length. Since the recording material is returned with the corresponding rotation amount reversed, even if the recording material is bent, the recording material after the next can be surely returned to the recording material storage section.
[0015]
In addition, since the uppermost recording material is fed to the conveying roller by the length added with the amount of bending before the conveying roller is reversed, even if the uppermost recording material is returned, the highest recording material is sent. The upper recording material is not released from the engagement of the conveying roller, and the uppermost recording material is surely returned, and the subsequent recording materials are surely returned to the recording material storage unit. be able to.
[0016]
  Claim of this application4The recording device according to the invention described above is provided with a recording material storage portion in which the recording material is placed, and a recording material placed on the recording material by being rotated forward and reverse. A feed roller that feeds the recording material fed forward by the feed roller to the recording unit by forward rotation, and the recording material A contact position where the recording material placed in the storage section is brought into contact with the paper feed roller and a separation position where the recording material is separated from the paper feed roller.DisplacementA recording material abutting means that can be provided, and a first abutting portion that abuts the recording material to be fed at a position facing the roller surface of the paper feed roller, A contact position where the recording medium is brought into contact with the paper feed roller, and a separation position where the contact portion is separated from the paper feed roller, and at the contact position, the recording material placed in the recording material storage section First separating means for separating the one arranged at the top from the one arranged after the next, the forward rotation and reverse rotation control of the paper feed roller, the forward rotation and reverse rotation control of the transport roller, the recording target A control unit that performs displacement control of the contact position and separation position of the material contact means and displacement control of the contact position and separation position of the first separation means,It is arranged above the recording material storage unit and at a position away from the paper feed roller in the rotational axis direction of the paper feed roller, and performs recording on the fed recording material. At the time of recording, the roller surface further includes a second auxiliary roller that protrudes closer to the recording material than the roller surface of the paper feed roller,The control means displaces the recording material abutting means and the first separation means to the respective abutting positions, and rotates the paper feed roller and the transport roller in the normal direction so as to cause the recording material to be recorded. A portion where the front end of the recording material is located in the recording material storage portion by engaging the front end of the material with the conveying roller, the first separating means, and the paper feeding roller; The engaged recording material is sent out from the transport roller by an amount longer than the length along the feed path between the contact roller and the contact center point, and the feed roller and the transport roller are stopped, The recording material abutting means and the first separating means are displaced to each separated position, and the rotation amount corresponding to the length or more is controlled to reverse the conveying roller. .
  Further, the paper feeder according to the invention of claim 5 of the present invention has a recording material storage portion in which the recording material is placed in a substantially horizontal state and can be rotated forward and backward. A feeding roller for feeding the recording material placed on the recording material, and a normal rotation and reverse rotation, and the normal rotation allows the recording material fed by the feeding roller to the recording unit. A recording roller capable of being displaced between a conveying roller for conveying, a contact position where the recording material placed in the recording material storage unit contacts the paper feeding roller, and a separation position where the recording material is separated from the paper feeding roller A material abutting means; and a first abutting portion that abuts a recording material to be fed at a position facing the roller surface of the sheet feeding roller, and the first abutting portion is disposed on the sheet feeding roller A contact position for contact with the paper feed roller and a separation position for separation from the paper feed roller. , In the contact position, a first separating means for separating a recording material arranged at the top of the recording material placed in the recording material storage unit from those arranged after the next, and the paper feeding Normal rotation and reverse rotation control of the roller, normal rotation and reverse rotation control of the transport roller, displacement control of the contact position and separation position of the recording material contact means, and the contact position and separation position of the first separation means And a control means for controlling the displacement of the recording material, wherein the paper feed roller is positioned above the recording material storage unit and is the uppermost recording material of the recording material storage unit The recording material is taken out and wound by contact with the paper, and fed to the conveying roller located in a direction opposite to the taken-out direction. The first separating means is fed with the fed material to be fed. When recording is performed on the recording material, the separation position is The control means displaces the recording material abutting means and the first separating means to the abutting positions, and the feeding roller and the conveying roller are controlled by the control means. The recording material is fed forward, the front end of the recording material is engaged with the transport roller, and the front end of the recording material in the recording material storage portion is placed there An amount greater than the length along the feeding path between the position where the first separating means and the sheet feeding roller are in contact with each other, and the engaged recording material from the conveying roller. Feeding, stopping the paper feed roller and the transport roller, displacing the recording material abutting means and the first separating means to each separated position, It is characterized in that it is controlled so as to reverse the amount of rotation corresponding to the recording length or more, and to reverse the conveying roller.
  Claim of this application4According to the invention described in (1), the same effect as that of the invention described in claim 1 can be obtained.Further, according to the invention described in claim 5 of the present application, the same effect as that of the invention described in claim 2 of the present application can be obtained.
[0017]
  Claim of this application6The sheet feeding device according to the invention described in claim 14 or 52, further comprising a second separating means and a first auxiliary roller, wherein the paper feed roller is located above the recording material storage unit and is the uppermost recording material of the recording material storage unit The recording material is taken out by being in contact with the recording medium, wound, and fed to a conveying roller located in a direction opposite to the direction in which the recording material is taken out. When the recording is performed on the fed recording material, the first separating unit is displaced to the separation position, and the second separating unit is disposed near the downstream side in the feeding direction. Separating means is disposed in the vicinity of the recording material storage section on the downstream side in the feeding direction, and is separated from the roller surface of the paper feed roller so as to contact the recording material to be fed. Recording material having two contact portions, and the second contact portion is fed The angle formed by the tip and the second abutting portion when the tip contacts the second abutting portion is equal to the first portion of the recording material to be fed at the separation position. It is arranged to be larger than the angle formed by the tip part and the first contact part when contacting the first contact part, and the first auxiliary roller is freely rotatable. When recording is performed on the fed recording material, the uppermost recording material is moved to the subsequent recording material by pressing the second contact portion and sandwiching the recording material. The contact center point between the first auxiliary roller and the second contact portion is greater than the contact center point between the first contact portion and the paper feed roller. It is located downstream in the feed direction.
[0018]
  Claim of this application6According to the invention described in (2), since it is determined that the second and subsequent recording materials are prevented from being fed at the second contact portion at the time of recording when recording is performed on the recording material.4 or 5In combination with the described invention, it becomes possible to reliably prevent the double feeding of the recording material. This will be described in detail below.
[0019]
The paper feed roller is positioned above the recording material storage unit, and comes into contact with the uppermost recording material of the recording material storage unit to take out and wind the recording material. Is fed to a transport roller located in the direction of. Accordingly, the recording material is fed from the recording material storage portion to the transport roller through the U-shaped feeding path.
[0020]
The first separation means takes the contact position when feeding the recording material to the transport roller, and sandwiches the recording material between the first contact portion and the paper feed roller, so that the highest level is achieved. This recording material is separated from the recording material of the next and subsequent recording materials so that the uppermost recording material is fed by the paper feed roller. Accordingly, at the time of feeding, the uppermost recording material is separated from the subsequent recording materials and fed to the transport roller. On the other hand, the first separating means takes a separated position during recording when recording is performed on the fed recording material. As a result, when recording, the highest recording material on which recording is performed is not sandwiched between the paper feed roller and the first separation means, so that back tension is reduced and recording quality is improved. Can do.
[0021]
At the time of recording, the first auxiliary roller presses the second contact portion of the second separating unit to sandwich the recording material, and separates the uppermost recording material from the subsequent recording materials. As described above, the first separating means takes a separated position during recording. Therefore, during recording, the first and subsequent recording materials are in close contact with the uppermost recording material (friction force, electrostatic force, etc.). ). However, the first auxiliary roller presses the second contact portion to sandwich the recording material, thereby preventing double feeding.
[0022]
Further, the second abutting portion has an angle formed between the leading end portion and the second abutting portion when the leading end portion of the recording material to be fed abuts on the second abutting portion. The leading end portion of the recording material to be fed is disposed so as to be larger than an angle formed between the leading end portion and the first abutting portion when abutting against the first abutting portion at the separated position. Therefore, the load (contact resistance) when the leading end portion of the recording material comes into contact with the second contact portion is larger than the load (contact resistance) when contacted with the first contact portion. Thereby, a small pressing force is sufficient for the first auxiliary roller to press the second contact portion. That is, the first auxiliary roller can prevent double feeding by pressing the second contact portion with a pressing force smaller than the pressing force when pressing the first contact portion. As a result, the back tension caused by sandwiching the recording material between the first auxiliary roller and the second contact portion is reduced, and the recording material is applied between the first auxiliary roller and the first contact portion. It can be made smaller than the back tension when sandwiched. In this way, back tension can be reduced while preventing double feeding.
[0023]
  Further, since the contact center point where the first auxiliary roller contacts the second contact portion is located downstream of the contact center point between the first contact portion and the paper feed roller. The second and subsequent recording materials being double fed from the first abutting portion to the downstream side in the feeding direction can be reliably stopped at the second abutting portion. Note that “contact” includes press contact in which a pressing force is applied.
  Further, the paper feeding device according to the invention described in claim 7 is a recording material storage section in which the recording material is placed, and is capable of normal rotation and reverse rotation. A paper feed roller that feeds the recording material placed thereon, and a transport roller that is capable of normal rotation and reverse rotation, and transports the recording material fed by the paper feed roller to the recording unit by forward rotation And a recording material abutting means capable of being displaced between a contact position where the recording material placed in the recording material storage section abuts against the paper feed roller and a separation position where the recording material is separated from the paper feed roller And a first abutting portion that abuts the recording material to be fed at a position facing the roller surface of the sheet feeding roller, and the first abutting portion abuts on the sheet feeding roller. A contact position and a separation position for separating from the paper feed roller can be taken, and the contact position And a first separating means for separating a recording material placed in the topmost recording material placed in the recording material storage portion from those placed after the next recording material, and a forward rotation of the paper feed roller. And reverse rotation control, forward rotation and reverse rotation control of the conveying roller, displacement control of the contact position and separation position of the recording material storage portion by the recording material contact means, and contact position of the first separation means And a control means for controlling the displacement of the separation position, further comprising a second separating means and a first auxiliary roller, wherein the paper feed roller is the recording material. A recording roller positioned above the storage unit and brought into contact with the uppermost recording material of the recording material storage unit to take out and wind the recording material. The first separating means for feeding , Arranged near the downstream side in the feeding direction of the recording material storage unit, and when the recording means is recording on the fed recording material, the first separating means is set to the separated position. The second separation means is disposed near the downstream side in the feeding direction of the recording material storage unit, and is spaced apart from the roller surface of the paper feeding roller and fed. A second abutting portion that abuts on the recording material, and the second abutting portion is a tip portion when the leading end portion of the recording material to be fed abuts on the second abutting portion; And the second abutting portion is determined so that the leading end portion of the recording material to be fed comes into contact with the first abutting portion at the separated position and the first abutting portion. It is arranged to be larger than the angle formed with the contact part, and the first auxiliary roller is freely rotatable, When recording is performed on the fed recording material, the uppermost recording material is separated from the subsequent recording materials by pressing the second contact portion and sandwiching the recording material. The feeding center point between the first auxiliary roller and the second abutting portion is greater than the abutting center point between the first abutting portion and the paper feed roller in the feeding direction. The control means displaces the recording material abutting means and the first separating means to the abutting positions, and causes the paper feeding roller and the conveying roller to rotate forward. Feeding the recording material, engaging the front end of the recording material with the transport roller, and the location where the front end of the recording material is located in the recording material storage unit; An amount greater than or equal to the length along the feeding path between the first separation means and the contact center point of the paper feed roller The engaged recording material is fed out from the conveying roller, the paper feeding roller and the conveying roller are stopped, the recording material abutting means and the first separating means are displaced to each separated position, and the long The rotation amount corresponding to the above is controlled so as to reverse the conveying roller.
  According to the present invention, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described invention according to claim 6.
[0024]
  Claim of this application8The sheet feeding device according to the invention described in claim 16 or 7The first auxiliary roller takes a separated position away from the second abutting portion when the recording material is fed to the conveying roller. Claim of this application8According to the invention, the first auxiliary roller takes a separated position away from the second abutting portion when the recording material is fed to the transport roller, so that contact resistance with the recording material is generated. Therefore, the recording material can be smoothly fed.
[0025]
  Claim of this application9The sheet feeding device according to the invention described in claim 1Any one of 5 to 82, further comprising a second auxiliary roller, and the second auxiliary roller is disposed above the recording material storage unit and at a position away from the paper feed roller in the rotation axis direction of the paper feed roller. When recording is performed on the fed recording material, the roller surface protrudes closer to the recording material than the roller surface of the paper feed roller.
[0026]
  Claim of this application9According to the invention described above, the second auxiliary roller is disposed above the recording material storage portion, and when recording is performed on the fed recording material, the surface of the roller is the feeding roller. Projecting from the roller surface toward the recording material. Accordingly, the uppermost recording material wound around the paper supply roller and the subsequent recording materials being fed to the uppermost recording material are separated from the paper supply roller by the second auxiliary roller. It will be pulled apart. Here, since the uppermost recording material is wound around the paper feed roller and sent to the transport roller at the time of recording, it is transported in contact with the paper feed roller again. On the other hand, the next and subsequent recording materials are separated by the first separating means, and the leading ends thereof are in contact with the first contact portion or the second contact portion, but are supplied by the second auxiliary roller. By being separated from the paper roller, the leading end is urged by both abutting portions arranged to face the paper feeding roller. Thereby, it is possible to prevent double feeding more effectively.
[0027]
  Claim of this application10The sheet feeding device according to the invention described in claim 16 to 8In any one of the above, the pressing means for pressing the first auxiliary roller to the second contact portion is provided in the vicinity of the first auxiliary roller. According to the seventh aspect of the present invention, the pressing means for pressing the first auxiliary roller against the second contact portion is provided in the vicinity of the first auxiliary roller. Thus, it is possible to apply an appropriate load with little error and no loss.
[0028]
  Claim of this application11The sheet feeding device according to the invention described in claim 110The pressing means is constituted by a spring. Claim of this application11According to the described invention, since the pressing means for pressing the first auxiliary roller to the second contact portion is constituted by the spring, the load applied to the first auxiliary roller can be arbitrarily set by replacing the spring. And it becomes possible to change easily and it becomes possible to press-contact the 1st auxiliary roller to the 2nd contact part with the most suitable load. That is, when the pressure contact force is obtained only by its own weight such as an auxiliary roller holder that supports the first auxiliary roller, the pressure contact force cannot be easily changed.11According to the described invention, the load can be easily changed by changing the spring, and it is most appropriate in accordance with the friction coefficient of the second contact portion or the recording material and considering the back tension. It is possible to press the first auxiliary roller against the second contact portion with a small load.
[0029]
Further, since the spring is lightweight, the paper feeding device can be configured to be lighter than when the pressing means is configured by a weight or the like. Therefore, in particular, even when an impact due to dropping or the like is applied, there is no problem such as breakage or decomposition, and the effect of excellent impact resistance is achieved.
[0030]
  Claim of this application12The recording device according to the invention described inA recording apparatus having a recording unit for recording on a recording material,From claim 411The paper feeding device according to any one of the above is provided. Thus, in the recording apparatus, from the above-mentioned claim 4.11The effect of the invention described in any one of the above can be obtained.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1. First embodiment
1.1. Ink Jet Printer Overview
The outline of the ink jet printer as the “recording apparatus” according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 2 and FIG. To do. FIG. 1 is a schematic side view of an ink jet printer 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a plan view (top view) of the ink jet printer 100 and shows the hopper, the hopper holder, the control shaft 5 and the paper feed roller 3 as the center. FIG. 3 is a plan view (top view) showing the control shaft 5.
[0032]
An ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 100 is a side view as a feeding path of printing paper (sheet paper, hereinafter simply referred to as “paper”) P as “recording material”. It has a U-shaped feeding path. A paper feed tray 1 as a “recording material storage unit” is provided at the start end of the feed path, and a paper feed roller 3 and a transport roller (paper feed roller) 6 are provided on the feed path. ing. A carriage 8 and a paper discharge roller 7 are provided on the downstream side of the transport roller 6.
[0033]
The paper feed tray 1 has a configuration capable of storing a plurality of stacked sheets P, and is detachably attached to the printer 100 with the sheets P stored. The attachment is performed by being inserted almost horizontally from the front side (left side in FIG. 1) of the printer 100 to the back part (right side in FIG. 1) of the printer 100.
[0034]
As shown in FIG. 2, a plurality of (five in the present embodiment) paper feed rollers 3 are attached to the paper feed roller shaft 3a. A part of them (three in the present embodiment) is configured such that a rubber material 3b is attached to the surface of the roller, and the paper P is wound around the surface to facilitate feeding. The rubber material 3b is not attached to the surface of the other paper feed rollers 3 (two in this embodiment). These paper feed rollers 3 are made of paper P by the paper feed roller 3 having the rubber material 3b. Assist in the feeding. These paper feed rollers 3 are rotated (forward and reverse) by a drive motor (not shown) around the paper feed roller shaft 3a.
[0035]
The transport roller 6 includes a drive roller 6a that is rotationally driven by a drive motor (not shown), and a driven roller 6b that is driven to rotate by being pressed against the drive roller 6a. The conveying roller 6 is configured to sandwich the paper P between the driving roller 6a and the driven roller 6b and convey it in the sub-scanning direction (left direction in FIG. 1) at a constant pitch.
[0036]
The carriage 8 is configured to reciprocate in the main scanning direction (the front and back direction of the paper surface in FIG. 1) along the guide shaft 12 by a carriage motor (not shown). An ink cartridge 8 a is detachably attached to the carriage 8, and ink in the ink cartridge 8 a is sent to a recording head 8 b provided on the surface of the carriage 8 facing the paper P. The recording head 8b ejects ink from a nozzle row (not shown) formed on the surface facing the paper P onto the paper P conveyed on the platen 9, thereby performing printing.
[0037]
A control shaft 5 is disposed in parallel with the paper feed roller shaft 3a at the lower rear side of the paper feed roller 3. The control shaft 5 can be rotated (forward and reverse) independently of the paper feed roller 3, the transport roller 6 and the paper discharge roller 7 by a drive motor (not shown). As shown in FIGS. 2 and 3, a slit wheel 90 for detecting the rotation reference position of the control shaft 5 is attached to the left end portion of the control shaft 5. A slit (not shown) is formed in the slit wheel 90 in the radial direction, and an optical sensor (not shown) that allows light to pass through the slit is provided close to the slit wheel 90. The position where the light of the optical sensor passes through the central portion of the slit is the rotation reference position of the control shaft 5 (hereinafter also referred to as “position of 0 degree rotation angle”). As shown in FIG. 2, along the control shaft 5, a hopper cam 21, driven roller units 40 and 41, a separation pad unit 30, and paper return units 50 and 50 are provided.
[0038]
A hopper 2 and a hopper holder 18 as “recording material contact means” are arranged below the paper feed tray 1. The hopper 2 is attached to the bottom of the paper feed tray 1 so as to be rotatable (forward and reverse) about the hopper shaft 2a, and constitutes a part of the bottom. The hopper holder 18 is provided below the hopper 2. As shown in FIG. 2, the hopper holder 18 has a fulcrum shaft 18a and is attached to a main body frame (not shown) of the printer 100 so as to be rotatable (forward and reverse) about the fulcrum shaft 18a. ing. A spring 18b for urging the hopper holder 18 upward is attached to the right end portion of the hopper holder 18, and a convex portion 18c for pushing up the lower portion of the hopper 2 is formed at the left end portion.
[0039]
As shown in FIG. 2, a key-shaped arm portion 18d is extended from the right end portion of the hopper holder 18, and a hopper / cam follower portion 18e is formed at the tip thereof. The hopper cam follower portion 18e is engaged with a hopper cam 21 (see also FIG. 3) fixed to the control shaft 5. Due to the rotation of the hopper cam 21 accompanying the rotation of the control shaft 5, the hopper cam follower portion 18e contacts and is released from the hopper cam 21, whereby the hopper holder 18 is supported by the fulcrum shaft 18a. It is comprised so that rotation displacement may be carried out centering on. Further, along with the rotational displacement of the hopper holder 18, the hopper 2 is also rotationally displaced about the hopper shaft 2a via the convex portion 18c. As a result, the paper P placed on the hopper 2 is pressed against the roller surface of the paper feed roller 3 and released from the press.
[0040]
As described above, the convex portion 18c serving as an action point for rotationally displacing the hopper 2 is provided between the fulcrum shaft 18a serving as the rotational fulcrum of the hopper holder 18 and the hopper / cam / follower portion 18e serving as the rotational force point. ing. By arranging the operating points in this way, errors in rotational displacement due to manufacturing tolerances of the hopper cam 21 and the hopper cam follower portion 18e can be reduced at the operating points. As a result, the rotational displacement of the hopper 2 can be reduced. The amount can be further increased in accuracy. Further, the force applied to the force point can be made smaller than when the force point is inside the action point. As a result, the motor that rotates the control shaft 5 can be reduced in size and power consumption.
[0041]
The detailed contents of the hopper cam 21 and the hopper cam follower portion 18e, and the hopper holder 18 and the hopper 2 connected thereto will be described in detail later.
[0042]
Returning to FIG. 1, a second auxiliary roller 10 for assisting the feeding operation by the paper feed roller 3 is provided in the vicinity of the side of the paper feed roller 3. The second auxiliary roller 10 is supported by an auxiliary roller holder 10a. The second auxiliary roller 10 is not connected to a drive motor, and is configured to freely rotate (forward and reverse) in contact with the paper P as the paper P is fed.
[0043]
A separation pad unit 30 (see FIG. 2) as a “first separation means” provided with a pad holder 11 and a separation pad 11a is provided at the lower rear portion of the paper feed roller 3. As shown in FIG. 3, the separation pad unit 30 is provided with a pad cam 31 (not shown in FIGS. 1 and 2) fixed to the control shaft 5. The pad cam 31 is engaged. The pad holder 11 is configured to be able to advance and retreat with respect to the paper feed roller 3 by the rotation of the pad cam 31 accompanying the rotation of the control shaft 5, and the separation pad 11 a of the pad holder 11 is a roller of the paper feed roller 2. Pressed by the surface and released. If the friction coefficient between the rubber material 3b and the paper P is μ1, the friction coefficient between the separation pad 11a and the paper P is μ2, and the friction coefficient between the paper P is μ3, then μ1> μ2> μ3. Yes. Further, the friction coefficient μ2 is set to be larger than the friction coefficient between a guide surface of a sheet guide member 16 described later and the sheet P. Details of the separation pad unit 30 including the pad holder 11 and the separation pad 11a will be described later.
[0044]
A plurality (three in this embodiment) of paper feed driven rollers 4 are provided on the back surface of the paper feed roller 3. The paper feed driven roller 4 is provided in the driven roller units 40 and 41 (see FIG. 2), and is disposed to face the paper feed rollers 3 (three in this embodiment) having the rubber material 3b. The driven roller unit 40 has two paper feed driven rollers 4, and the driven roller unit 41 has one paper feed driven roller 4. These driven roller units 40 and 41 are respectively provided with driven roller cams 42 and 42 (not shown in FIGS. 1 and 2) fixed to the control shaft 5 as shown in FIG. , And the paper feed driven roller 4 are respectively engaged. The paper feed driven roller 4 is configured to be capable of advancing and retreating with respect to the paper feed roller 3 by the rotation of the driven roller cam 42 accompanying the rotation of the control shaft 5, pressed against the roller surface of the paper feed roller 3, Canceled. The detailed contents of the driven roller unit 40 and the driven roller cam 42 provided with the paper feed driven roller 4 will be described in detail later.
[0045]
Around the paper feed roller 3, paper guide members 16 and 17 for guiding the paper P along the outer peripheral surface of the paper feed roller 3 are fixed from the outer peripheral surface of the paper feed roller 3 (the outer peripheral surface of the rubber material 3). Distance (for example, 2 mm). In addition, the arcuate guide surfaces (inner peripheral surfaces) of these guide members 16 and 17 have a plurality of free rotations for smooth feeding of the paper P and for preventing the paper P from being damaged. A possible guide roller 15 is mounted.
[0046]
A paper detector 13 is attached between the paper feed roller 3 and the transport roller 6. The paper detector 13 detects the leading edge and the trailing edge of the paper P. This detection signal is given to a control device (not shown), and is used for detecting the current position of the paper P, identifying the size of the paper P, and the like.
[0047]
As shown in FIGS. 2 and 3, sheet return units 50 and 50 (not shown in FIG. 1) are provided in the vicinity of the side portions of the separation pad unit 30 and the driven roller unit 41, respectively. The right paper return unit 50 is disposed so as to be positioned at a substantially central portion in the width direction of a normal paper (for example, a vertically long A4 paper) P printed by the printer 100.
[0048]
Each of the paper return units 50 and 50 is provided with a paper return lever (not shown in FIGS. 1 to 3) as a “recording material return means” and a paper return cam fixed to the control shaft 5. (Not shown in FIGS. 1 to 3) is arranged. The paper return lever is configured to engage with the paper return cam and be rotationally displaced by the rotation of the paper return cam accompanying the rotation of the control shaft 5 to return the paper P to the paper feed tray 1 side. Details of the sheet return unit 50 and the sheet return cam provided with the sheet return lever will be described later.
[0049]
Subsequently, in the following, the hopper 2, the hopper holder 18 and the hopper cam 21, the separation pad unit 30 and the pad cam 31, the paper return unit 50 and the paper return cam, and the driven roller unit 40 and the driven roller will be described below. The cam 42 will be described in detail individually, and then the paper feeding operation based on the overall cooperation will be described.
[0050]
1.2. Configuration and operation of hopper, hopper holder and hopper cam
First, specific configurations and operations of the hopper 2, the hopper holder 18 and the hopper cam 21 will be described. 4A and 4B show the hopper cam 21, where FIG. 4A is a side view, and FIG. The hopper cam 21 includes a disc-shaped main body portion 21a having an insertion hole 21d through which the control shaft 5 is inserted and fixed, a bearing portion 21b of the control shaft 5, and a cam portion 21c. The cam portion 21c is formed integrally with the main body portion 21a and projecting in the rotation axis direction in an arc shape along the outer peripheral portion of the disk surface of the main body portion 21a. The range where the cam portion 21c is formed is an angle range in which the hopper holder 18 is maintained in a lowered state (see FIG. 26 described later).
[0051]
As shown in FIG. 2 described above, the hopper cam 21 is disposed on the control shaft 5 at a position where the cam portion 21c is engaged (contacted) with the hopper cam follower portion 18e of the hopper holder 18. It rotates integrally with the shaft 5.
[0052]
5 and 6 are flowcharts showing the flow of operations of the hopper holder 18 and the hopper 2 as the hopper cam 21 rotates. FIG. 5A shows the state of the control shaft 5 at the rotation reference position. The hopper / cam / follower portion 18e has a front slope on the front side (left side in FIG. 5) and a rear slope on the rear side (right side in FIG. 5), and a concave portion that substantially matches the curved surface of the cam portion 21c. It has a curved surface.
[0053]
In the state shown in FIG. 5A, the outer peripheral surface of the cam portion 21c of the hopper cam 21 is in contact with the top portion (concave surface) of the hopper cam follower portion 18e. As a result, the hopper holder 18 is maintained in a lowered state (substantially horizontal state) against the urging force of the hopper spring 18b (see FIGS. 1 and 2, not shown in FIGS. 5 and 6). To do. The hopper 2 also maintains a lowered state (substantially horizontal state) due to its own weight and the weight of the paper P placed thereon. In this state, the hopper 2 and the hopper holder 18 are arranged so that a slight gap 18 f is formed between the hopper 2 and the convex portion 18 c of the hopper holder 21. This gap is provided so that the rotational displacement of the hopper holder 18 is not immediately transmitted to the hopper 2, and the vibration of the printer 100 main body is not directly transmitted to the hopper 2.
[0054]
FIG. 5B shows a state immediately before the control shaft 5 rotates clockwise from this state and the contact between the cam portion 21c and the hopper / cam follower portion 18e is released. FIG. 6A shows a state where the control shaft 5 is further rotated clockwise. As the hopper cam 21 rotates, the contact position of the rear end of the cam portion 21c moves from the top of the hopper cam follower portion 18e to the front slope. Due to the contact with the front slope, the hopper holder 18 is slightly rotated counterclockwise around the fulcrum shaft 18a by the urging force of the hopper spring 18b, and the convex portion 18c starts to contact the hopper 2. .
[0055]
When the hopper cam 21 further rotates, the contact between the cam portion 21c and the hopper cam follower portion 18e is released. By releasing the contact, the hopper holder 18 is further rotated counterclockwise around the fulcrum shaft 18a by the urging force of the hopper spring 18b. Thereby, the convex part 18c pushes up the hopper 2, the hopper 2 rotates counterclockwise around the hopper shaft 2a, and the front end part (the right end part in FIG. 6) rises. As a result, the paper P (not shown in FIG. 6) placed on the hopper 2 is pressed against the roller surface of the paper feed roller 3 (the outer peripheral surface of the rubber material 3b). In this state, as will be described in detail later, the paper feed roller 3 starts to rotate counterclockwise, and the uppermost paper P is wound around the paper feed roller 3 to start feeding the paper P. Then, the front end of the paper P is sent to the position of the transport roller 6.
[0056]
When the feeding of the paper P is completed, the control shaft 5 rotates again in the clockwise direction, and the front end portion of the cam portion 21c starts to come into contact with the front slope of the hopper / cam follower portion 18e. As shown in b), it comes into contact with the top of the hopper / cam / follower 18e. As a result, the hopper holder 18 rotates clockwise around the fulcrum shaft 18a, and the hopper 2 pushed up by the convex portion 18c also rotates clockwise around the hopper shaft 2a. As a result, the hopper holder 18 and the hopper 2 return to a state similar to the state shown in FIG. Then, the rotating shaft 5 further rotates clockwise and returns to the rotation reference position shown in FIG.
[0057]
1.3. Configuration and operation of separation pad unit and pad cam
Next, specific configurations and operations of the separation pad unit 30 and the pad cam 31 will be described.
[0058]
7A and 7B show the pad cam 31, in which FIG. 7A is a side view and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. The pad cam 31 includes a cylindrical main body portion 31a having an insertion hole 31c through which the control shaft 5 is inserted and fixed, and a cam portion 31b. The cam portion 31b is formed integrally with the main body portion 31a and protrudes in a radial direction on a part of the outer peripheral surface of the main body portion 31a. The range in which the cam portion 31b is formed is an angle range in which the pad holder 11 is kept away from the paper feed roller 3 (see FIG. 26 described later).
[0059]
8 is a side view showing a detailed configuration of the separation pad unit 30, and FIG. 9 is a C view (partially sectional view) of FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. The separation pad unit 30 includes a pad holder 11, a separation pad 11a, a first pad spring (compression coil spring) 11c, a pad spring holder 11d, and a pad release lever 11f. ing. Further, the separation pad unit 30 is provided with a pad base member (not shown) attached to a base frame (not shown) of the printer 100. As part of the pad base member, a pad guide member 16a for supporting the pad holder 11 and a rotating shaft 116 of the pad release lever 11f are formed. Further, the paper guide member 16 is provided with a stopper 16b that defines the distance between the pad holder 11 and the paper feed roller 3.
[0060]
The pad holder 11 has a T shape having a head portion 110 and a shaft portion 112. A separation pad 11 a is attached to the top surface of the head part 110. The separation pad 11a is formed of a member having the above-described friction coefficient μ2 (friction coefficient with the paper P). The shaft portion 112 passes through the pad guide member 16a, and the pad guide member 16a moves forward and backward with respect to the paper feed roller 3 (that is, movement between the contact position with the paper feed roller 3 and the separation position). Will be guided. The first pad spring 11c is provided around the shaft portion 112 and between the head portion 110 and the pad guide member 16a, and urges the pad holder 11 toward the paper feed roller 3. Yes.
[0061]
The pad spring holder 11d is attached to the lower end portion of the shaft portion 112 by a fixing member (for example, an E ring) 11h so as to be able to operate integrally with the shaft portion 112. Inside the pad spring holder 11d are a second pad spring (compression coil spring) 11e and a spacer disposed at the upper end (end on the paper feed roller 3 side) of the second pad spring 11e. 11g is stored. The second pad spring 11e urges the spacer 11g toward the paper feed roller 3, and the urging force is set to be stronger than the urging force of the first pad spring 11c. Two rectangular openings 113, 113 are formed on the upper surface of the pad spring holder 11 d, and the two hook-shaped tips 115, 115 of the pad release lever 11 f are formed by these openings 113. , 113 so that the spacer 11g can be pressed directly.
[0062]
The pad release lever 11f is rotatably attached to a rotating shaft 116 formed on a pad base member (not shown). A pad cam follower portion 117 extending in parallel with the control shaft 5 to the position of the pad cam 31 is integrally formed at the center portion of the pad release lever 11f.
[0063]
The stopper 16b is configured so that the separation pad 11a is fed more than the guide surface 160 of the paper guide member 16 when the lower surface (the rear surface of the top surface) of the head portion 110 of the pad holder 11 comes into contact with and stops. It is arranged at a position slightly protruding toward the paper roller 3 (for example, a position protruding 0.5 mm). As a result, as will be described later, the next and subsequent sheets of the sheet P are easily separated from the uppermost sheet, and double feed (that is, two or more sheets P are fed in layers) is prevented. .
[0064]
The stopper 16b is not provided on the pad base member attached to the paper guide member 16, but is provided directly on the paper guide member 16, so that the protruding dimension of the separation pad 11a from the guide surface 160 can be made more accurate. Can be set. When the stopper 16b is provided on the pad base member, a mounting tolerance is added when the pad base member is attached to the paper guide member 16. However, when the stopper 16b is provided directly on the paper guide member 16, this attachment is performed. This is because tolerances can be eliminated.
[0065]
Next, the operation of the separation pad unit 30 will be described with reference to FIG. 8 and FIGS. 11, 12 and 13. FIGS. 11, 12 and 13 are flow charts showing the flow of operation of the pad holder 11 as the pad cam 31 rotates, and are continued from FIG. In these drawings, FIG. 13 shows the state of the control shaft 5 at the rotation reference position, but for the sake of convenience of explanation, it will be explained in order from FIG.
[0066]
In the state shown in FIG. 8, the cam portion 31 b of the pad cam 31 is not in contact with the pad cam follower portion 117, and a force that separates the pad holder 11 from the paper feed roller 3 acts on the pad holder 11. Not done. Therefore, the pad holder 11 is moved toward the paper feed roller 3 by the urging force of the first pad spring 11c, and the separation pad 11a is brought into contact with the outer peripheral surface of the rubber material 3 of the paper feed roller 3 (pressure contact). ) To stop.
[0067]
FIG. 11 shows a state in which the control shaft 5 rotates clockwise from this state and the contact between the cam portion 31b and the pad cam follower portion 117 is started. FIG. 12 shows a state where the control shaft 5 is further rotated in the clockwise direction. As the pad cam 31 rotates, the cam portion 31 b presses the pad cam follower portion 117. As a result, the pad cam follower portion 117 rotates counterclockwise about the rotation shaft 116, and the tip portions 115, 115 move the spacer 11 g in the pad spring holder 11 d away from the paper feed roller 3. Press in the direction.
[0068]
At this time, since the urging force of the second pad spring 11e is stronger than the urging force of the first pad spring 11c, the second pad spring 11e is not compressed. When compressed, the pad holder 11 and the pad spring holder 11 d move away from the paper feed roller 3. Then, the head portion 110 of the pad holder 11 comes into contact with the stopper 16b, and the movement of the pad holder 11 and the pad spring holder 11d stops. By this movement, the separation pad 11 a is disposed away from the roller surface of the paper feed roller 3 and is slightly protruded from the guide surface 160 of the paper guide member 16 by the stopper 16.
[0069]
FIG. 13 shows a state where the control shaft 5 is further rotated from this state. By the rotation of the pad cam 31 accompanying the rotation of the control shaft 5, the pad release lever 11f further presses the spacer 11g. On the other hand, the pad holder 11 and the pad spring holder 11d are regulated so as not to move by the stopper 16b. Therefore, the rotational displacement of the pad release lever 11f at this time is absorbed by the compression of the second pad spring 11e. As described above, by providing the stopper 16b and the second pad spring 11e, the accurate separation position of the separation pad 11a can be easily defined. That is, the dimensions of the pad cam 31, the pad spring holder 11d, and the pad release lever 11f do not need to be precise to accurately define the separation position of the separation pad 11a.
[0070]
1.4. Configuration and operation of the paper return unit
14A and 14B show the sheet return cam 51, where FIG. 14A is a side view and FIG. 14B is an EE cross-sectional view of FIG. The sheet return cam 51 includes a cylindrical main body portion 51a having an insertion hole 51c through which the control shaft 5 is inserted and fixed, and a cam portion 51b. The cam portion 51b is formed integrally with the main body portion 51a and has a bowl shape on a part of the outer peripheral surface of the main body portion 31a.
[0071]
15 is a front view of the paper return unit 50, and FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line GG of FIG. FIG. 17 shows the main lever 52 and the sub lever 53 constituting the paper return unit 50, (a) is a left side view of the main lever 52, (b) is a front view of the main lever 52, and (d). ) Is a left side view of the sub lever 53, (e) is a front view of the sub lever 53, and (c) is a diagram showing that the sub lever 53 is attached to the main lever 52 in the state of the left side view shown in (a). It is a left view of the sub lever 53 shown by the attachment angle in the case of attachment.
[0072]
As shown in FIGS. 15 and 16, the paper return unit 50 includes a main lever 52, a sub lever 53, a paper return holder 54, a first lever spring (tensile coil spring) 55, and a first lever. 2 lever springs (torsion coil springs) 56. The urging force of the first lever spring 55 is set to be weaker than the urging force of the second lever spring 56. In the following, both the main lever 52 and the sub lever 53 may be collectively referred to as a “paper return lever”.
[0073]
As shown in FIGS. 17A and 17B, the main lever 52 has a hook-shaped lever portion 52a that hooks the leading end of the paper and returns the paper to the paper feed tray 1, and a base end side of the lever portion 52a. , The main body 52b for accommodating the sub-lever 53, and both are integrally formed. As shown in FIG. 16, the lever portion 52 a is set to a length that engages with the leading end of the paper P when the leading end of the paper P is positioned on the separation pad 11 a of the pad holder 11. An insertion hole through which the rotation shafts 53c and 53c of the sub lever 53 are inserted is formed at the base end of the main body portion 52b, and bearing portions 52c and 52c which are bearings of the rotation shaft 53c are integrally formed. Yes. An arcuate main engagement protrusion 52d that protrudes toward the inside of the main body 52b and is formed coaxially with the central axis of the bearing 52c is integrally formed behind the left bearing 52c. .
[0074]
As shown in FIGS. 17D and 17E, the sub lever 53 includes a paper return cam follower portion 53a that engages with the cam portion 51b of the paper return cam 51, and a sub housing that is housed in the main body portion 52b. And a main body 53b, which are integrally formed. A spring hook portion 53e to which one end portion of the first lever spring 55 is attached is formed integrally with the right end of the sheet return cam follower portion 53a. The other end of the first lever spring 55 is attached to the rear end of the paper return holder 54 as shown in FIG. Rotating shafts 53c and 53c that are rotatably inserted into and attached to the bearing portions 52c and 52c are integrally formed on both side ends of the sub main body portion 53b. A left end of the sub main body 53b and a base end side of the sheet return cam / follower 53a project outward from the sub main body 53b and are coaxial with the central axis of the rotary shaft 53c. An arcuate sub-engagement protrusion 53d is integrally formed. The sub-engagement protrusion 53d is disposed so as to be positioned outside the main engagement protrusion 52d when the sub-lever 53 is attached to the main lever 52.
[0075]
The main lever 52 and the sub lever 53 are integrated as follows. That is, after the coil portion of the second lever spring 56 (see FIGS. 15 and 16) is attached to the left rotation shaft 53c, the rotation shafts 53c and 53c are fitted into the bearing portions 52c and 52c. By rotating the sub lever 53 so that the mounting angle of the sub lever 53 shown in FIG. 17C is set to the main lever 52 shown in FIG. The sub engagement protrusions 53d are arranged so as to overlap each other. In this state, both terminals of the second lever spring 56 attached to the left rotation shaft 53c are attached so as to sandwich the overlapping main engaging protrusion 52d and sub engaging protrusion 53d.
[0076]
FIG. 18 shows a state where the main engagement protrusion 52d and the sub engagement protrusion 53d are sandwiched between the second lever springs 56. The second lever spring 56 urges the main engaging protrusion 52d and the sub engaging protrusion 53d in the direction of the arrow shown in FIG. 18, and restricts the two from overlapping with each other. The degree of the urging force of the second lever spring 56 will be described in detail later.
[0077]
After the sub lever 53 is attached to the main lever 52, both ends of the rotary shafts 53c and 53c are rotatably attached to the paper return holder 54, and the first lever spring 55 is connected to the spring hook. The sub-lever 53 is pulled backward (right side in FIG. 16) between the portion 53e and the rear end portion of the sheet return holder 54.
[0078]
Next, a paper return operation by the paper return unit 50 will be described. FIGS. 16 and 19 show the operation when the paper P is normally returned to the paper feed tray 1. Here, when the paper P is normally returned to the paper feed tray 1, the leading edge of the paper P is on the separation pad 11a (for example, the center point of contact between the roller surface of the paper feed roller 3 and the separation pad 11a (nip point). ) Near the upstream side) and the lever portion 52a is engaged with the leading edge of the paper P. FIG. 16 shows a state where the control shaft 5 is at the rotation reference position. Further, the sheet returning unit 50 shown in FIG. 19 corresponds to the GG sectional view of FIG.
[0079]
At the rotation reference position of the control shaft 5, the lever portion 52 a of the main lever 52 is disposed in a “standby position” that is retracted to the inside of the paper guide member 16 in a substantially upright state. In this standby position, when the sub lever 53 is pulled rearward by the first lever spring 55, the main lever 52 also has the main engaging projection 52 d sandwiched between the second lever spring 56 and the sub lever 53. It is formed by being pulled rearward integrally with the sub lever 53 by the engaging protrusion 53d. The main lever 52 is regulated by the paper return holder 54 so as not to rotate rearward from the standby position, whereas the sub lever 53 is not regulated in this way. However, since the urging force of the second lever spring 56 is set to be stronger than the urging force of the first lever spring 55, the sub lever 53 is moved to the main by the urging force of the second lever spring 56. Stops at the standby position integrally with the lever 52.
[0080]
Further, at the rotation reference position, the cam portion 51b of the paper return cam 51 is positioned close to the paper return cam / follower portion 53a, and the separation pad 11a of the pad holder 11 is separated from the paper feed roller 3. It is in.
[0081]
From this state, the rotation of the paper return cam 51 accompanying the clockwise rotation of the control shaft 5 causes the cam portion 51b to contact the paper return cam / follower portion 53a, and the paper return cam / follower portion 53a to move forward from the rear. Extrude. As a result, the sub lever 53 and the main lever 52 are integrally rotated counterclockwise, and the lever portion 52a is rotated while drawing an arc of a one-dot chain line shown in FIG. 16, and the “return position” shown in FIG. It is displaced to. As a result, the lever portion 52a engages with the leading end of the paper P located on the separation pad 11a, and returns the paper P to the paper feed tray 1. The lever portion 52a is disposed at a position where it does not come into contact with the paper feed roller 3 in the width direction of the paper P (that is, the main scanning direction and the front and back direction of the paper surface in FIGS. 16 and 19). The sheet feeding roller 3 is not obstructed. On the other hand, as described above, the right-side paper return unit 50 shown in FIG. 2 is located at the substantially central portion in the width direction of the paper P. A paper return operation is performed. This makes it possible to return the paper more effectively than when acting on the side edge of the paper P.
[0082]
In the state shown in FIG. 19, the contact between the cam portion 51 b and the paper return cam follower portion 53 a is released, and the main lever 52 and the sub lever 53 are integrated by the urging force of the first lever spring 55. Rotate clockwise to return to the standby position.
[0083]
20 and 21 show the operation when the paper P is not normally returned to the paper feed tray 1. Here, when the paper P is not normally returned to the paper feed tray 1, the leading edge of the paper P is positioned further downstream beyond the separation pad 11 a (for example, near the nip point), and the lever portion 52 a is The case where it abuts not on the tip but on the middle part. Normally, the next and subsequent sheets of paper P are separated by the separation pad 11a, and the leading edge is located near the nip point of the separation pad 11a. As a result, the leading edge of the next and subsequent sheets of paper P may be positioned downstream beyond the separation pad 11a. A similar situation may occur when the user turns off the printer 100 in the middle of feeding the paper P and turns it on again in that state. FIG. 20 shows a state in which the control shaft 5 is at the rotation reference position. 20 and 21 corresponds to the GG cross-sectional view of FIG.
[0084]
At the rotation reference position of the control shaft 5, the main lever 52 and the sub lever 53, the paper return cam 51, and the separation pad 11a of the pad holder 11 are at the same positions as shown in FIG.
[0085]
From this state, the rotation of the paper return cam 51 accompanying the clockwise rotation of the control shaft 5 causes the cam portion 51b to contact the paper return cam / follower portion 53a, and the paper return cam / follower portion 53a to move forward from the rear. Extrude. As a result, the sub lever 53 and the main lever 52 are integrally rotated in the counterclockwise direction, and the lever portion 52a is rotated while drawing an arc of a one-dot chain line shown in FIG. However, as shown in FIG. 21, the lever portion 52 a contacts the midway portion of the paper P during the rotation. As a result, the lever portion 52a receives resistance due to the weight of the paper P, so that the rotation of the lever portion 52a stops at a position where the lever 52a contacts the paper P. On the other hand, the cam portion 51b pushes out the paper return cam follower portion 53a to further rotate the sub lever 53. At this time, only the sub lever 53 rotates against the urging force of the second lever spring 56. As a result, as shown in FIG. 21, both terminals of the second lever spring 56 are opened, and the main engagement protrusion 52d and the sub engagement protrusion 53d are partially overlapped or not overlapped. Displace to the state.
[0086]
That is, the biasing force of the second lever spring 56 is such that when the resistance due to the weight of the paper P is applied to the lever portion 52a, the main lever 52 is stopped and only the sub lever 53 is rotated. Is set. In this way, when the lever portion 52a contacts the middle portion of the paper P, the lever portion 52a is configured to stop, so that the paper P is not damaged by the lever portion 52a. . That is, when the lever portion 52a further rotates in the state shown in FIG. 21, the lower portion of the paper P is pushed up, while the other portion of the paper P is pressed by the paper feed roller 3. Although the sheet P is sandwiched between the rollers 3 and the paper P is wrinkled or scratched in some cases, the wrinkles or scratches are prevented by stopping the lever portion 52a.
[0087]
In this case, the paper P is not returned to the paper feed tray 1. However, as will be described later, the paper P not returned is fed by the paper feed roller 3 rotating in the clockwise direction. Can be returned to.
[0088]
In the state shown in FIG. 21, the contact between the cam portion 51b and the paper return cam follower portion 53a is released. First, the sub lever 53 is rotated clockwise by the urging force of the first lever spring 55. After the sub engagement protrusion 53d overlaps the main engagement protrusion 52d, the main lever 52 and the sub lever 53 integrally rotate clockwise and return to the standby position.
[0089]
As will be described later, after the paper returning operation, after the main lever 52 and the sub lever 53 return to the standby position, the control shaft 5 can be returned to the rotation reference position by reverse rotation. ing. At this time, the sheet return cam 51 is also reversed, and as a result, the cam portion 51b comes into contact with the sheet return cam / follower portion 53a in the opposite direction to that when the sheet return operation is performed. In this case, as described above, the main lever 52 is mounted so as not to move backward from the standby position, so that the main lever 52 is not rotationally displaced, but the sub lever 53 is biased by the second lever spring 56. Against this, it rotates in the clockwise direction in FIG. 16 and escapes from the contact of the cam portion 51b. Thereby, the sheet return cam 51 can return to the rotation reference position by reverse rotation. Further, after the sub lever 53 escapes from the contact, the sub lever 53 returns to the state shown in FIG. 16 by the urging force of the second lever spring 53.
[0090]
1.5. Configuration and operation of driven roller unit and driven roller cam
Next, specific configurations and operations of the driven roller unit 40 and the driven roller cam 42 will be described. The driven roller unit 41 has substantially the same configuration as the driven roller unit 40 except that only one paper feed driven roller 4 is provided, and therefore the description thereof will be omitted below. To do.
[0091]
22A and 22B show the driven roller cam 42, where FIG. 22A is a side view and FIG. 22B is an FF sectional view of FIG. The driven roller cam 42 includes a cylindrical main body portion 42a having an insertion hole 42c through which the control shaft 5 is inserted and fixed, and a cam portion 42b. The cam portion 42b is formed integrally with the main body portion 42a and projecting in a radial direction on a part of the outer peripheral surface of the main body portion 42a. The range in which the cam portion 42b is formed is an angle range that maintains the state in which the paper feed driven roller 4 is separated from the paper feed roller 3 (see FIG. 26 described later).
[0092]
23 and 24 are side views showing the detailed configuration of the driven roller unit 40, and FIG. 25 is a front view thereof. FIG. 23 shows a state in which the control shaft 5 is at the rotation reference position.
[0093]
The driven roller unit 40 includes a paper feeding driven roller 4, a slider 4 a that holds the paper feeding driven roller 4, a driven roller spring (torsion coil spring) 43, and a spring holder that holds the driven roller spring 43. 44.
[0094]
The slider 4 a is attached to the paper guide member 16. Two paper feed driven rollers 4 are rotatably attached to the slider 4a (On the other hand, one paper feed driven roller 4 is rotatably attached to the slider 4a of the driven roller unit 41. ).
[0095]
First slider shafts 4b and 4b and second slider shafts 4c and 4c are provided in front and rear at the left and right ends of the slider 4a. The first slider shafts 4b and 4b and the second slider shafts 4c and 4c are two sheet guide members 16 provided on the left and right of the slider 4a (that is, back and forth in the main scanning direction) (see FIG. 25). (Not shown) are fitted into slide grooves 165 formed respectively, and are guided by the slide grooves 165 to move. Thus, the slider 4a and the paper feed driven roller 4 attached to the slider 4a are also guided and moved by the slider groove 165. The slider groove 165 descends as it moves away from the paper feed roller 3 (that is, as it moves backward). The descending inclination angle is set to 15 degrees with respect to the horizontal, for example.
An abutting portion 4d with which the driven roller spring 43 abuts is integrally formed at the center of the slider 4a.
[0096]
The spring holder 44 is attached to the lower rear side of the paper guide member 16. A driven roller spring 43 is attached to the spring holder 44 with both terminals 43a and 43b rising upward. A coil shaft 44 a provided in the main scanning direction is inserted into the coil portion 43 c of the driven roller spring 43 to support the driven roller spring 43. Further, the terminal 43 a located on the rear side (right side in FIG. 23) of the driven roller spring 43 is supported forward by a rear wall rising on the back surface of the spring holder 43. The terminal 43b located on the front side (left side in FIG. 23) urges the support portion 4d of the slider 4a toward the front (that is, the paper feed roller 3 side).
[0097]
The driven roller cam 42 fixed to the control shaft 5 is disposed at a position in contact with the terminal 43 b of the driven roller spring 43. In the rotation reference position shown in FIG. 23, the cam portion 42b of the driven roller cam 42 contacts the terminal 43b and presses the terminal 43b rearward. As a result, the terminal 43b is rotationally displaced clockwise around the coil portion 43c. Since the slider groove 165 is formed to descend rearward, the slider 4a supported by the terminal 43b moves rearward along the slider groove 165 by its own weight (that is, moves away from the paper feed roller 3) due to the rotational displacement of the terminal 43b. Direction). As a result, the paper feed driven roller 4 is disposed at a position separated from the paper feed roller 3.
[0098]
In this separated position, the dimensions of the slider 4a, the driven roller cam 42, and the driven roller spring 43 are slightly smaller than the guide surface 160 of the paper guide member 16 (for example, 1.0 mm). It is comprised so that it may protrude.
[0099]
When the control shaft 5 rotates clockwise from the rotation reference position and enters the state shown in FIG. 24, the contact pressing of the terminal 43b by the cam portion 42a is released. As a result, the terminal 43 b biases the slider 4 a toward the paper feed roller 3. As a result, the slider 4 a moves toward the paper feed roller 3 along the slider groove 165, and the paper feed driven roller 4 comes into contact with and presses the paper feed roller 3.
[0100]
1.6. Paper feed operation in printer
Next, the paper feeding operation of the printer 100 will be described in relation to the rotation angle of the control shaft 5. The rotation of the control shaft 5 and the rotation of the paper feed roller 3, the transport roller 6, and the paper discharge roller 7 are controlled in synchronism as follows by a control device (not shown).
[0101]
FIG. 26A shows the rotation angle of the control shaft 5, the slit wheel 90, the hopper 2 (and the hopper holder 18), the separation pad 11a (and the pad holder 11), the paper feed driven roller 4, and the like. 6 is a time chart showing a relationship with each operation of a sheet return lever (a main lever 52 and a sub lever 53). FIG. 4B is a time chart showing the relationship between the rotation angle of the control shaft 5 and the rotation (forward rotation and reverse rotation) of the paper feed roller 3. FIG. 3C is a time chart showing the relationship between the rotation angle of the control shaft 5 and the reverse rotation possible region of the paper feed roller 3.
[0102]
In the time chart shown in FIG. 26A, the rectangular graph of “slit wheel” indicates that the slit of the slit wheel 90 is detected by the optical sensor. “L” of “hopper” indicates that the hopper 2 is in a position away from the paper feed roller 3, and “H” indicates that the hopper 2 is in a contact position with the paper feed roller 3. “L” of “separation pad” indicates that the separation pad 11 a is in a position away from the paper feed roller 3, and “H” indicates that the separation pad 11 a is in a contact position with the paper feed roller 3. Yes. “L” of the “paper feed driven roller” indicates that the paper feed driven roller 4 is in a position away from the paper feed roller 3, and “H” indicates that the paper feed driven roller 4 is in contact with the paper feed roller 3. It shows that there is. “L” of the “paper return lever” indicates that the paper return lever is in the standby position, and “H” indicates that the paper return lever is in the paper return position.
[0103]
Before the paper feeding operation is started, the optical sensor detects the slit formed in the slit wheel 90, so that the control shaft 5 is placed at the rotation reference position (position at the rotation angle of 0 degree). Here, the slit of the slit wheel 90 has a certain width, but since this width is known in advance, the control shaft is arranged so that the detection light of the photosensor passes through the central portion in the width direction of the slit. 5 is adjusted, and this adjusted position is set as a rotation reference position. The constant width of the slit is θ when the rotation angle of the control shaft 5 is set.0(For example, 10.57 degrees). Hereinafter, this section is referred to as a “first section”.
[0104]
In this first section, as shown in FIG. 5 (a), the hopper cam 21 is in contact with the hopper cam follower portion 18e of the hopper holder 18, and the hopper holder 18 and the hopper 2 are lowered. Is maintained. As a result, the paper P placed on the hopper 2 is in a separated position away from the paper feed roller 3. As shown in FIG. 13, the pad cam 31 is in contact with the pad holder 11, and the separation pad 11 a is in a separated position away from the paper feed roller 3. As shown in FIG. 23, the paper feed driven roller cam 42 abuts on the driven roller spring 43, and the paper feed driven roller 4 is in a separated position away from the paper feed roller 3. As shown in FIG. 16, the paper return cam 51 does not push up the paper return lever, and the paper return lever is in the standby position. Further, the paper feed roller 3 is stopped.
[0105]
From this rotation reference position, the control shaft 5 is moved at an angle θ0/ 2 forward rotation (that is, clockwise rotation in FIG. 2), the contact between the sheet return cam 51 and the sheet return lever shown in FIG.1The contact is released by normal rotation (for example, 60 degrees). As a result, as shown in FIGS. 16 and 19, the paper return lever is displaced from the standby position to the return position, and returns to the standby position. As a result, when the paper P on the separation pad 11a exists. The paper P is returned to the paper feed tray 1. As shown in FIGS. 20 and 21, the paper P may not be returned in some cases. The handling of the paper P will be described later.
[0106]
The control axis 5 is further angle θ2(For example, it is 10 degrees, and hereinafter, this section is also referred to as “second section”.) When forward rotation, the contact release between the pad cam 31 and the pad release lever 11 f starts, and the pad holder 11 Is directed to a contact position that contacts the paper feed roller 3. The control axis 5 is further angle θ3By rotating normally (for example, 30 degrees), the separation pad 11a comes into contact (pressure contact) with the paper feed roller 3. The state of this contact position is an angle (θ4+ Θ5+ Θ6+ Θ7+ Θ8) And angle θ9It continues until a part of the section.
[0107]
Second interval, angle θ3Interval and angle θ4In this section (hereinafter also referred to as “third section”), the paper feed roller is configured to be able to reversely rotate (that is, rotate clockwise in FIG. 1) (shown in FIG. 26C). Among these, the paper P (see FIGS. 20 and 21) that is not returned by the paper return lever described above is returned to the separation pad 11a by reversing the paper feed roller 3 in the third section where the separation pad 11a is in the contact position. Therefore, the sheet is reliably returned to the vicinity of the nip point of the sheet feeding tray 1 or the separation pad 11a.
[0108]
The reverse rotation of the paper feed roller 3 can be performed for each sheet feeding operation, or can be performed once every several feeding operations. The angle at which the paper feed roller 3 is reversed is set to an angle sufficient to return the paper P that is not returned by the paper return lever to the vicinity of the nip point of the paper feed tray 1 or the separation pad 11a.
[0109]
When the paper feed roller 3 is reversely rotated, the control shaft 5 is also reversely rotated to return to the rotation reference position. Then, the sheet is rotated again, and the sheet returning operation by the sheet returning lever is started. In this way, the paper P on the separation pad 11a is reliably returned to the paper feed tray 1 before feeding.
[0110]
After the third section, the contact release between the paper feed driven roller cam 42 and the driven roller spring 43 is started, and the angle θ5The contact is completely released before rotating (for example, 71.3 degrees). As a result, the paper feed driven roller 4 is displaced to the contact position and is in contact (pressure contact) with the paper feed roller 3. This contact position is the angle θ5The angle θ following the interval6(For example, 10 degrees, hereinafter also referred to as “fourth section”), angle θ7Interval, angle θ8Section (for example, 10 degrees, hereinafter also referred to as “fifth section”), and angle θ9Continue for part of the interval.
[0111]
In addition, the angle θ5In this section, the contact between the hopper cam 21 and the hopper holder 18 is released, and the hopper holder 18 pushes up the hopper 2 so that the hopper 2 is displaced to the contact position and placed on the hopper 2. The sheet P comes into contact with the sheet feed roller 3. This contact position is the fourth section and the angle θ7Continue for part of the interval.
[0112]
In the fourth section in which all of the hopper 2, the separation pad 11a, and the paper feed driven roller 4 are in contact positions, the paper feed roller 3 and the transport roller 6 are rotated forward to perform a paper feed operation (FIG. 26). (Indicated by the solid line in (b)). FIG. 27 is a flowchart showing the flow of processing of the paper feeding operation.
[0113]
First, both the paper feed roller 3 and the transport roller 6 rotate forward, and the paper P is fed from the paper feed roller 3 toward the transport roller 6 (step S1). That is, since the hopper 2 is in the contact position, the paper P on the hopper 2 is pressed against the paper feed roller 3, wound around the paper feed roller 3, and fed. At this time, since the separation pad 11a presses the paper P between the paper feed rollers 3, the above-mentioned relationship of the friction coefficient (μ1> μ2> μ3) prevents the double feeding of the paper P. Only the uppermost sheet P is fed toward the conveying roller 6 along the U-shaped feeding path. Further, when the paper feed driven roller 4 is in contact (pressure contact) with the paper feed roller 3 during feeding, a transport force by the paper feed roller 3 is obtained, and the paper P is quickly and reliably transferred to the transport roller 6. Can be fed.
[0114]
This feeding is continued until the leading edge of the uppermost sheet P is pinched by the conveying roller 6 and slightly protrudes downstream from the conveying roller 6. With the leading edge of the uppermost sheet P slightly protruding downstream from the transport roller 6, the paper feed roller 3 and the transport roller 6 are temporarily stopped (step S2).
[0115]
Subsequently, only the transport roller 6 is rotated reversely and forwardly, and skew removal processing for correcting the skew of the paper P is performed (step S3). That is, once the transport roller 6 is reversely rotated and rotated forward again, the leading edge of the paper P is made parallel to the roller shaft of the transport roller 6.
[0116]
After being parallel, both the paper feed roller 3 and the transport roller 6 are rotated forward, and the paper P is fed further downstream (step S4). When the paper P is fed a predetermined amount downstream, the paper feed roller 3 and the transport roller 6 are temporarily stopped (step S5). Here, the predetermined amount refers to the supply between the contact center point (nip point) between the paper feed roller 3 and the separation pad 11a and the position where the front end (front end) of the paper P in the paper feed tray 1 is located. The transport amount is equal to or longer than the length along the feeding path (that is, the length between ST in FIG. 29 described later). When the transport roller 6 is reversed in step S6 in FIG. 28 described later, the uppermost sheet returned by the reverse rotation may be bent in the feeding path on the upstream side of the transport roller 6. The amount is preferably equal to or greater than the amount obtained by adding the amount of deflection to the length between ST.
The control shaft 5 is controlled to stop rotating in the fourth section until the paper feeding operation shown in FIG. 27 is completed.
[0117]
After the paper feeding operation is completed, the control shaft 5 has an angle θ7(For example, 87.8 degrees) is rotated, while the hopper cam 2 comes into contact with the hopper holder 18 again, and the hopper 2 is displaced to the separated position. Subsequently, the control shaft 5 further has an angle θ8(5th section) and angle θ9Rotate (eg 60 degrees). Angle θ9During rotation, the contact between the pad cam 31 and the pad release lever 11f starts, and the separation pad 11a is displaced to the separated position. Further, the contact between the driven roller cam 42 and the driven roller spring 43 starts, and the paper feed driven roller 4 is displaced to the separated position.
[0118]
Then, the control shaft 5 further has an angle θ0Rotate / 2 to return to the rotation reference position again. In this way, one feed operation is completed by one rotation of the control shaft 5. The angle θ described above0To θ9The total angle up to 360 degrees will be 360 degrees, but the angles listed in parentheses as specific values for each of these angles are rounded off to the extent of the specific angles listed in parentheses. The sum will not be 360 degrees.
[0119]
In this rotation reference position, that is, in the first section, the printing process is performed after the process of returning the next and subsequent sheets to the sheet feed tray 1 is performed. FIG. 28 is a flowchart showing the flow of these processes.
[0120]
First, only the transport roller 6 is reversed by a predetermined rotation amount, and the uppermost sheet is returned by a transport amount corresponding to the predetermined rotation amount. (Step S6). Here, the predetermined rotation amount may be a rotation amount necessary for transporting the predetermined amount in step S5 described above, or a rotation amount exceeding the rotation amount, and the leading end of the uppermost sheet P. However, the rotation amount at which the engagement with the conveying roller 6 is not released may be used. In addition, the returned uppermost sheet may bend in the feeding path on the upstream side of the conveying roller 6. This predetermined rotation amount is bent to the length between ST shown in FIG. It is preferable that the amount is equal to or greater than the transport amount including the amount.
[0121]
FIG. 29 is a principle explanatory diagram for explaining the principle that the next and subsequent sheets are returned to the paper feed tray 1 by reversing the predetermined rotation amount of the transport roller 6. In the first section, immediately before the transport roller 6 reverses, as shown in FIG. 29, the separation pad 11a is separated from the paper feed roller 3, and the next and subsequent paper P2Is located near the nip point on the separation pad 11a. Further, the second auxiliary roller 10 protrudes below the roller surface of the paper feed roller 3, and the uppermost paper P1And the following paper P2Is pressed downward.
[0122]
In this state, if the transport roller 6 is reversed, the uppermost paper P1Is returned to the paper feed tray 1 by its rigidity. In this case, the uppermost paper P1Depending on the rigidity, the sheet may be returned to the sheet feeding tray 1 while being bent in the feeding path on the upstream side of the conveying roller 6. At this time, the next and subsequent sheets of paper P2Is the uppermost sheet P due to the pressing of the second auxiliary roller 10.1The topmost paper P due to the contact force (friction force, electrostatic force, etc.) between the paper at the contact portion.1At the same time, it is returned to the paper feed tray 1. Further, since the amount to be returned is an amount corresponding to the predetermined rotation amount described above, the paper P after the next order is used.2Is surely returned to the paper feed tray 1. The next and subsequent sheets P returned2Falls into the paper feed tray 1 in the separated position due to its own weight. As a result, as described below, the uppermost sheet P is then transferred.1Even if paper is fed downstream, the next and subsequent paper P2Will not be double-fed.
[0123]
Subsequently, both the paper feed roller 3 and the transport roller 6 rotate forward, and the topmost paper P1Is fed to the recording start position (step S7). That is, a so-called cueing operation is performed. Thereafter, the paper feed roller 3 and the transport roller 6 rotate forward at a constant pitch, and printing by the recording head is performed while feeding the paper (step S8). Top sheet P fed1The control shaft 5 stops rotating until printing is completed.
[0124]
Even during printing, by rotating the paper feed roller 3 in the forward direction, the conveyance resistance (conveyance load or back tension) can be reduced, and the conveyance accuracy by the conveyance roller 6 can be improved. Further, in this first section, since the paper feed driven roller 4 is in the separated position, the back tension by the paper feed driven roller 4 can be eliminated. That is, when the paper feed driven roller 4 is in the contact position, the rear end of the paper P being printed is pressed against the paper feed roller 3, thereby generating back tension. Back tension due to pressing can be eliminated. Further, as described above, the paper feed driven roller 4 slightly protrudes from the guide surface 160 of the paper guide member 16 even in the separated position (see FIG. 23), so that the contact between the guide surface 160 and the paper P is achieved. Frictional resistance is eliminated, which also reduces the back tension.
[0125]
2. Second embodiment
FIG. 30 is a schematic side view of the printer 200 according to the second embodiment. The same components as those in the printer 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The difference from the first embodiment described above is that, in addition to the second auxiliary roller 10, a first auxiliary roller 20 is added, and a guide / contact where the first auxiliary roller 20 abuts and separates. The pad 150 is provided. Since the other points are the same as those of the first embodiment, only these different points will be described below.
[0126]
The guide pad 150 is disposed at a position away from the separation pad 11a in the paper width direction (front and back direction in FIG. 30) so as not to contact the paper feed roller 3, and is fixed to the paper guide member 16. Yes. The pad surface of the guide pad 150 slightly protrudes (for example, 1 mm) from the guide surface 160, so that the leading edge of the paper P to be fed is easily brought into contact with the guide pad 150. . The guide pad 150 is composed of a friction member having a friction coefficient similar to that of the separation pad 11a.
[0127]
Similar to the second auxiliary roller 10, the first auxiliary roller 20 is attached to the auxiliary roller holder 10a so as to be freely rotatable. As the hopper 2 is raised, the first auxiliary roller 20 is pushed upward via the paper P placed on the hopper 2 and the second auxiliary roller 10, and is separated from the guide pad 150. On the other hand, the first auxiliary roller 20 moves with the lowering of the hopper 2, the weight of the auxiliary roller holder 10a, the spring force of a biasing spring (not shown) attached to the auxiliary roller holder 10a, The sheet P is lowered by a pressing spring 131 as a “means”, and presses the sheet P between the guide pad 150 and the sheet.
[0128]
Accordingly, the first auxiliary roller 20 is in a state of being separated from the guide pad 150 in the fourth section (see FIG. 26) in which the paper P is being fed, and the first auxiliary roller 20 is performing printing. In this section, the sheet P is in contact with the guide pad 150 (press contact).
[0129]
It should be noted that the process flow shown in the time chart of FIG. 26 described above, the feeding process in the fourth section (the process of the flowchart of FIG. 27 described above), and the process of the first section (the flowchart of FIG. 28 described above). Since the processing is similarly performed in the second embodiment, the description thereof is omitted here.
[0130]
[Configuration and operation of first auxiliary roller and second auxiliary roller]
FIG. 31 is a perspective view showing the first auxiliary roller 20, the second auxiliary roller 10, and the auxiliary roller holder 10a that holds the first auxiliary roller 20 and the second auxiliary roller 10. FIG. 32 is a schematic plan view of the auxiliary roller holder 10a attached to the printer 200. FIG. Hereinafter, in the auxiliary roller holder 10a, the paper feed roller shaft 3a side is referred to as “front” or “front end”, and the paper discharge roller shaft 7a side is referred to as “rear” or “rear end”.
[0131]
The auxiliary roller holder 10a is integrally formed of a resin material. At the front end of the auxiliary roller holder 10a, holding portions 110 and 120 are formed which are provided back and forth in the rotation axis direction of the paper feed roller shaft 3a (that is, the width direction of the paper P).
[0132]
The two second auxiliary rollers 10 and 10 are attached to these holding portions 110 and 120 through the rotation shafts 10b and 10b, respectively, so as to be freely rotatable. One holding portion 110 extends longer than the other holding portion 120, and a first auxiliary roller 20 is attached to the tip of the holding portion 110 via a rotation shaft 20b so as to be freely rotatable. The first auxiliary roller 20 is disposed in front of the second auxiliary roller 10 and obliquely above. The specific positional relationship between the first auxiliary roller 20 and the second auxiliary roller 10 is determined when the second auxiliary rollers 10 and 10 are pushed upward by the paper P as shown in FIG. The first auxiliary roller 20 is separated from the guide pad 150, and its roller surface is retracted to be substantially the same as or inward of the roller surface of the paper feed roller 3, as shown in FIG. , The roller surface of the second auxiliary roller 10, 10 is pressed by the holder spring 117, the self-weight of the auxiliary roller holder 10 a, and the pressing spring 131 as “pressing means” to be described in detail later. In the case of lowering below the surface, the first auxiliary roller 20 contacts the guide pad 150 and presses it. The interrelation between the three elements that press the first auxiliary roller 20 will be described in detail later.
[0133]
The holding portions 110 and 120 have the center axis of the second auxiliary rollers 10 and 10 held therein substantially coincide with the center axis of the paper feed roller shaft 3a, or the former center axis is the latter center axis. It is provided at a position slightly biased to the back side of the printer 200 (upper side in FIG. 32, right side in FIG. 1). Further, the interval between the holding units 110 and 120 is set to a distance at which the second auxiliary rollers 10 and 10 are arranged in the vicinity of the respective side portions of the two paper feed rollers 3. In addition to the paper feed roller 3 to which the above-described rubber 3b is attached, the paper feed roller shaft 3a is a paper feed roller to which no rubber material 3b is attached (a roller for assisting the paper feed operation by the paper feed roller 3). 30) is also fixed, and the auxiliary roller holder 10a slides along the paper feed roller shaft 3a (to the left and right in FIG. 3) by pinching the paper feed roller 30 to a slight extent. Not to be held.
[0134]
First support portions 111 a and 111 b extending substantially horizontally toward the front are formed on the upper portions of the holding portions 110 and 120. The first support portions 111a and 111b are arranged above the paper feed roller shaft 3a when the auxiliary roller holder 10a is attached to the paper feed roller shaft 3a. The first support portion 111a is configured to suspend and support the auxiliary roller holder 10a from the paper feed roller shaft 3a. In addition, when the paper feed roller shaft 3a comes into contact with the first support portion 111a, the first support portion 111a has the respective roller surfaces of the second auxiliary rollers 10 and 10 as shown in FIG. It is configured to slightly protrude (for example, several mm) from the roller surface of the paper supply roller 3 (the outer peripheral surface of the rubber material 3b).
[0135]
The distance between the first support portion 111a and the holding portion 120 opposite to the first support portion 111a is such that the paper feed roller shaft 3a can be displaced by a predetermined amount, in other words, the auxiliary roller holder 10a is located with respect to the paper feed roller shaft 3a. The dimension is set so that it can be displaced by a predetermined amount. As shown in FIG. 6 to be described later, this predetermined amount of displacement is such that when the second auxiliary rollers 10 and 10 are pushed upward by the paper P, the respective roller surfaces of the second auxiliary rollers 10 and 10 This is the amount that can be retracted to the same position as the roller surface of the paper feed roller 3 (the outer peripheral surface of the rubber material 3b) or inward of it.
[0136]
On the other hand, the 1st support part 111b is arrange | positioned above the 1st support part 111a, and the space | interval between the 1st support part 111b and the holding | maintenance part 110 facing it is the 1st support part 111a. It is formed to be larger than the distance between the holding portion 120 and the opposing holding portion 120. Therefore, even when the first support portion 111a is in contact with the paper feed roller shaft 3a, the first support portion 111b is not in contact with the paper feed roller shaft 3a, and a gap is formed between them. Has been. This is to prevent the auxiliary roller holder 10a from being damaged by the forcible force when a forcible force is applied from the outside due to a jam of the paper P or the like.
[0137]
A tail portion 113 extending to the position of the paper discharge roller shaft 7a is formed at the rear portion of the auxiliary roller holder 10a. The paper discharge roller shaft 7a is rotatably held at the tip of the tail portion 113. A second support portion 112 is formed to suspend and support the auxiliary roller holder 10a on the discharge roller shaft 7a.
[0138]
The auxiliary roller holder 10a is attached to the printer 200 while being suspended from the paper feed roller shaft 3a and the paper discharge roller shaft 7a by the first support portion 111a and the second support portion 112.
[0139]
In the vicinity of the side portion of the holding portion 120, a spring accommodating portion 115 is formed. After the holder spring (compression coil spring) 117 is accommodated in the spring accommodating portion 115, the spring cap 116 is placed on the upper portion. The spring cap 116 is formed with projections 116a and 116a (the rear projection 116a is not shown) at the front and rear thereof. These protrusions 116a and 116a are fitted into slits 118 and 119 respectively formed on the front wall and the rear wall of the spring accommodating portion 115. As a result, the spring cap 116 and the holder spring 117 are prevented from coming out of the spring accommodating portion 115. When the auxiliary roller holder 10a is attached to the paper feed roller shaft 3a, the holder spring 117 urges the paper feed roller shaft 3a upward through the spring cap 116, and the auxiliary roller The holder 10a is configured to be biased downward (that is, the side of the paper P placed on the paper feed tray 1).
[0140]
A pressing means for pressing the first auxiliary roller 20 against the guide pad 150 is provided behind the first support portion 111b. 31 and 32, reference numerals 130 and 131 constitute the pressing means, which respectively indicate a pressing member and a pressing spring (compression coil / spring). The pressing member 130 is attached to the auxiliary roller holder 10a by fitting holes 133 and 133 formed in the distal end portions of the arm portions 136 and 136 formed in the pressing member 130 and the auxiliary roller holder 10a. This is done by fitting the protrusions 132 and 132 together.
[0141]
The pressing member 130 is integrally formed of a resin material. The pressing member 130 is formed with a spring holding portion 137 for holding the pressing spring 131. The pressing spring 131 is sandwiched between the spring holding portion 137 and a spring pressure contact portion 138 formed on the auxiliary roller holder 10a. Pressed.
[0142]
On the other hand, a tongue piece 134 is formed in front of the pressing member 130. The pressing member 130 is disposed so that the tongue 134 protrudes from the window 135 formed in the auxiliary roller holder 10a, and then the fitting holes 133 and 133 are fitted into the protrusions 132 and 132 as described above. It is attached by. Therefore, the pressing member 130 can be rotated with the protrusions 132 and 132 as the rotation fulcrum and within a range where the tongue piece 134 contacts the upper and lower portions of the window portion 135. In addition, the tongue piece 134 is formed in a size and a shape capable of coming into contact with the paper feed roller shaft 3a from below in a state of protruding from the window portion 135.
[0143]
FIG. 33 shows a state in which the tongue piece 134 presses the paper feed roller shaft 3a from below (a state in which the first auxiliary roller 20 is in pressure contact with the guide pad 150), and is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. is there. In FIG. 33, a protrusion 137a is formed inside a spring holding portion 137 that holds the pressing spring 131, and the pressing spring 131 is held without being displaced by fitting into the protruding portion 137a. As described above, since the pressing spring 131 is clamped between the spring holding portion 137 and the spring pressure contact portion 138, the tongue piece 134 is formed in FIG. Receives upward pressure. Accordingly, the tongue piece 134 applies a force that pushes up the paper feed roller shaft 3a from below. However, since the paper feed roller shaft 3a is fixed by a bearing portion (not shown), the auxiliary roller holder 10a receives a downward pressing force in FIG. 33, whereby the first auxiliary roller 20 It will press-contact with the guide pad 150 arrange | positioned below.
[0144]
Here, in the auxiliary roller holder 10a, a holder spring 117 is installed in the vicinity of the first support portion 111a. The holder spring 117 exerts a force that pushes up the paper feed roller shaft 3a from below. Therefore, the first auxiliary roller 20 receives a force that presses against the guide pad 150 also by the holder spring 117. .
[0145]
FIG. 34 shows a state in which a load is applied to the first auxiliary roller 20 by the holder spring 117 and the pressing spring 131, and is a view taken in the direction of arrow X in FIG. FIG. 34 shows a state where the first auxiliary roller 20 is in pressure contact with the guide pad 150, and the horizontal position H1Indicates the pressure contact position with the guide pad 150. Horizontal position H2Indicates the position where the second auxiliary roller 10 should come into contact with the paper P during printing, and the second auxiliary roller 10, 10 has the horizontal position H2From this position, the paper P being printed receives a pressing force directed upward, and thereby the auxiliary roller holder 10a is raised.
[0146]
In FIG. 34, the holder spring 117 has an upward pressing force F with respect to the paper feed roller shaft 3a via the spring cap 16.2Act. As a result, the first support portion 111a comes into pressure contact with the upper portion of the paper feed roller shaft 3a (the portion indicated by reference numeral C in FIG. 34). Here, as described above, since the first support portion 111b is positioned above the first support portion 111a, the auxiliary roller holder 10a is thus counterclockwise in FIG. The moment force that rotates in the direction acts, and as a result, the pressing force F2Presses the first auxiliary roller 20 against the guide pad 150.
[0147]
Similarly, an upward pressing force F applied by the tongue piece 134 to the paper feed roller shaft 3a by a pressing spring 131 (not shown in FIG. 34).1As a result, the first auxiliary roller 20 receives a force that presses against the guide pad 150. Pressing force F1Is arranged in the vicinity of the first auxiliary roller 20, so that the first auxiliary roller 20 can be pressed more directly, whereby a load with small error and high accuracy can be applied. It becomes possible. Further, the first auxiliary roller 20 receives a force that presses against the guide pad 150 by the weight of the auxiliary roller holder 10a. Thus, the force T that the first auxiliary roller 20 presses against the guide pad 150 by the three weights of the holder spring 117, the pressing spring 131, and the auxiliary roller holder 10a.1(The resultant force) is synthesized.
[0148]
Here, the pressing force T applied by the second auxiliary rollers 10 and 10 to the paper P during printing by the three elements.2, T3Is almost T2= T3The three elements are distributed and configured so that That is, the pressing force T2= T3The spring constants of the holder spring 117 and the pressing spring 131 and the weight of the auxiliary roller holder 10a are determined so that the above relationship is established.
[0149]
Further, the pressing force of the holder spring 117, the self-weight of the auxiliary roller holder 10a, and the pressing force of the pressing spring 131 are determined so that the roller surface of the second auxiliary roller 10, 10 is the roller surface of the paper feed roller 3 during printing. The sheet P is larger than the sheet P and is sufficiently large to separate the sheet P fed by the sheet feed roller 3 from the sheet feed roller 3, and the first auxiliary roller 20 is pressed against the guide pad 150 to form the sheet. The size is set such that the next and subsequent sheets P are dragged by the uppermost sheet P and are not double fed.
[0150]
As an alternative to the holder spring 117 and the pressing spring 131, a weight for applying weight to the auxiliary roller holder 10a can be used. From the viewpoint, it is preferable to use a spring.
[0151]
Next, the operation of the first auxiliary roller 20, the second auxiliary rollers 10, 10, and the auxiliary roller holder 10a will be described.
First, the operation when the paper feed tray 1 is mounted will be described. In a state where the second auxiliary rollers 10 and 10 are not receiving a pressing force from below to above by the paper P stacked on the paper feed tray 1, the second auxiliary rollers 10 and 10 are connected to the holder spring 117. Due to the pressing force, the weight of the auxiliary roller holder 10a, and the pressing force of the pressing spring 131, the sheet is slightly protruded from the sheet feeding roller 3. Similarly, the first auxiliary roller 20 is in a state of pressing the guide pad 150 by the pressing force of the holder spring 117, the own weight of the auxiliary roller holder 10a, and the pressing force of the pressing spring 131. In other words, the first auxiliary roller 20 and the second auxiliary rollers 10 and 10 shown in FIG.
[0152]
In this state, when the paper feed tray 1 on which the stacked paper P is placed is mounted, when the amount of the paper P is small (for example, when the paper of the specified number or less of the paper feed tray 1 is placed). The paper P is loaded without contacting the second auxiliary rollers 10 and 10. In this case, the paper P does not come into contact with the paper feed roller 3.
[0153]
On the other hand, when the amount of paper P is large (for example, when paper exceeding the specified number of sheets in the paper feed tray 1 is placed), the uppermost paper comes into contact with the second auxiliary rollers 10 and 10 when mounted. There is. Even in such a case, the second auxiliary rollers 10 and 10 can freely rotate and can be retracted upward by the compression of the holder spring 117. 10 rotates and retracts in contact with the uppermost sheet, whereby the entire sheet feed tray 1 and sheet P are guided in the mounting direction. In this way, the paper P is first brought into contact with and guided by the second auxiliary rollers 10 and 10, so that the paper P is bent (buckled) due to the paper P being in direct contact with the paper feed roller 3 and being blocked. Generation of wrinkles and wrinkles, and damage can be prevented.
[0154]
Next, the operation during feeding and printing of the paper P will be described. FIG. 35 is a schematic side view (partial cross-sectional view) of the printer 200 when the paper P is taken out from the paper feed tray 1, wound around the paper feed roller 3, and sent to the transport roller 6. FIG. 36 is a schematic side view of the printer 200 at the time of recording (during printing) in which printing is performed while the paper P is conveyed in the sub-scanning direction at a constant pitch by the conveyance rollers 6 after feeding shown in FIG. Figure). 35 and 36, the front portion of the auxiliary roller holder 10a is shown as a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
[0155]
First, referring to FIG. 35, hopper 2 and paper P are pushed up by hopper holder 18 during feeding. Accordingly, the second auxiliary rollers 10 and 10 are pushed upward by the paper P. As a result, the auxiliary roller holder 10 a is displaced upward against the pressing force of the holder spring 117 until the roller surface of the second auxiliary roller 10, 10 is in the same position as the roller surface of the paper feed roller 3. To do. As a result, the second auxiliary rollers 10 and 10 are displaced to a position where the roller surface coincides with the roller surface of the paper feed roller 3, and the leading end of the paper P is moved to the roller surface of the paper feed roller 3 (and the second surface). Of the auxiliary rollers 10, 10). On the other hand, the first auxiliary roller 20 is separated from the guide pad 150 as the auxiliary roller holder 10a is raised, and the roller surface thereof is retracted to be substantially the same as or inward of the roller surface of the paper feed roller 3. .
At this time, the separation pad 11 a and the paper feed driven roller 4 are arranged in a state of being pressed against the roller surface of the paper feed roller 3.
[0156]
Thereafter, in this state, the paper feed roller 3 starts to rotate counterclockwise. As a result, the uppermost sheet P of the sheet P pressed against the sheet feeding roller 3 is contacted.1Is wound around the paper feed roller 3, passes between the separation pad 11 a and the paper feed driven roller 4, makes a substantially half turn around the roller surface of the paper feed roller 3, and then the transport roller 6 on the downstream side. Sent out.
[0157]
On the other hand, the separation pad 11a is the uppermost sheet P.1The next and subsequent sheets P directly under2(In addition to the next paper, the paper immediately below, and the paper immediately below it are also included.)1If you try to feed it with paper P1And P2Are separated from each other by using the difference in friction coefficient μ1> μ2> μ3 described above. That is, the sheet P is separated by the separation pad 11a.1Only the paper is wound around the paper feed roller 3 and sent out. And paper P2Stops on the separation pad 11a with its tip positioned near the contact center point (nip point) between the paper feed roller 3 and the separation pad 11a.
[0158]
At the time of feeding, the second auxiliary rollers 10 and 101Paper P1Is driven to rotate. On the other hand, since the first auxiliary roller 20 is separated from the guide pad 150, the uppermost sheet P1Is smoothly fed without being sandwiched between the first auxiliary roller 20 and the guide pad 150.
[0159]
Top sheet P1When the delivery to the transport roller 6 is completed, the hopper 2 is lowered as shown in FIG. 34, and the pressing state of the paper P against the paper feed roller 3 is thereby released. As a result, the pressure on the second auxiliary rollers 10 and 10 is also released, and the auxiliary roller holder 10a is lowered by the pressing force of the holder spring 117, its own weight, and the weight. Then, the roller surfaces of the second auxiliary rollers 10 and 10 slightly protrude downward by the roller surface of the paper feed roller 3, and the uppermost sheet P1(And subsequent paper P2) From the top. Note that the pressing force of the holder spring 117, the weight of the auxiliary roller holder 10a, and the pressing force of the pressing spring 131 (see FIG. 33) are equally distributed to each of the two second auxiliary rollers 10 and 10. The top sheet P1(And subsequent paper P2) From above is performed by an equal pressing force from each of the two second auxiliary rollers 10 and 10. As a result, the paper P1Is prevented from being fed in a skewed state.
[0160]
On the other hand, the first auxiliary roller 20 presses the guide pad 150 as the auxiliary roller holder 10a is lowered. As a result, the uppermost paper P1Is sandwiched between the first auxiliary roller 20 and the guide pad 150.
[0161]
Further, the separation pad 11 a and the paper feed driven roller 4 are separated from the paper feed roller 3. This is because the separation pad 11a and the paper feed driven roller 4 are the paper P1This is because the back tension received by the conveying roller 6 is reduced by pressing the rear end with the paper feed roller 3.
[0162]
Subsequently, in this state, the paper P1Is printed (recorded) by the recording head 8b while being conveyed by the conveying roller 6 at a constant pitch. At the time of printing (recording), the paper feed roller 3 is configured to rotate counterclockwise together with the transport roller 6 in order to reduce the back tension caused by the paper feed roller 3. As a result, the paper P1The rear part is conveyed by the paper feed roller 3.
[0163]
At this time, the second auxiliary rollers 10 and 10 are disposed on the upstream side of the separation pad 11a, and the sheet P is separated from the separation pad 11a.1The back tension is reduced.
[0164]
On the other hand, the second auxiliary rollers 10, 10 protrude from the roller surface of the paper feed roller 3 and the uppermost paper P1And the following paper P2Since the paper is energized downward, both sheets P1And P2Are separated from the paper feed roller 3 in the second auxiliary rollers 10 and 10. Here, the top sheet P1Since the downstream portion is wound around the paper feed roller 3, the second auxiliary rollers 10 and 10 are temporarily separated from the paper feed roller 3 but are again wound around the paper feed roller 3. go. On the other hand, the following paper P2Since the downstream portion (tip portion) is not wound and is on the separation pad 11a, the sheet P is separated from the sheet feed roller 3 in the state of being separated.2Is directed toward the separation pad 11a. Further, since the separation pad 11a has the above-described friction coefficient, the sheet P in the next and subsequent positions is determined by this friction coefficient.2The front end of the is locked near the contact center point. Thus, during printing, the paper feed roller 3 rotates and the uppermost paper P1The next paper P2First, the second feeding is prevented by the second auxiliary rollers 10 and 10 and the separation pad 11a.
[0165]
On the other hand, depending on the type of paper, the adhesion between the papers is large.2However, there are cases where multiple feeds occur over the separation pad 11a. Here, the contact center point between the first auxiliary roller 20 and the guide pad 150 is located on the downstream side of the contact center point between the separation pad 11a and the paper feed roller 3, and the first auxiliary roller 20 and the guide pad 150 are in contact with each other. The roller 20 is in a state where the guide pad 150 is pressed. Therefore, paper P2Even when the paper is fed over the separation pad 11a, the paper P2Is stopped by the first auxiliary roller 20 and the guide pad 150, and the paper P2Will be prevented. In particular, since the guide pad 150 is composed of the friction member having the above-described friction coefficient, the effect of preventing double feed is great. In this way, double feeding is prevented by the two stages of the second auxiliary rollers 10 and 10 and the separation pad 11a, and the first auxiliary roller 20 and the guide pad 150, so double feeding is reliably prevented.
[0166]
Here, as described above, the paper P2The angle between the tip and the guide pad 150 when the tip of the tip contacts the guide pad 150 is the angle between the tip and the separation pad 11a when the tip contacts the separation pad 11a at the separated position. It is set to be larger. Therefore, the load (contact resistance) when the tip abuts against the guide pad 150 is larger than the load (contact resistance) when the tip abuts on the separation pad 11a. Thereby, even if the pressing force with which the first auxiliary roller 20 presses the guide pad 150 is smaller than the pressing force with which the separation pad 11a is pressed, it is possible to sufficiently prevent double feeding. it can. As a result, it is possible to prevent double feeding with a smaller pressing force than pressing the separation pad 11a, and it is possible to reduce the back tension generated by pressing because the pressing force can be reduced.
[0167]
Since the first auxiliary roller 20 is mounted so as to be freely rotatable, the paper P1Rotates with the transport of
[0168]
In addition, as the printing progresses, the top sheet P1Even when the rear end of the paper is separated from the winding of the paper feed roller 3, the paper P after the next paper2Is separated from the paper feed roller 3 and is not wound around the rotating paper feed roller 3 and conveyed. In particular, since the two second auxiliary rollers 10 and 10 are respectively arranged in the vicinity of the side portions of the two paper feed rollers 3, the next and subsequent sheets P2The effect of separating the toner from the paper feed roller 3 is great. Further, the paper P that has reached the position of the first auxiliary roller 202However, since the first auxiliary roller 20 is disposed at a position separated from the paper feed roller 3, it is not conveyed. In this way, the topmost paper P1Paper P after the next time when printing2Can be reliably prevented.
[0169]
Since the second auxiliary rollers 10 and 10 are elastically contacted with the paper by the holder spring 117, the vibration of the paper due to conveyance during printing can be absorbed, and wrinkles and the like are generated on the paper. Can be prevented and the paper can be protected. Further, since the two second auxiliary rollers 10 and 10 also perform a rolling operation with a place supported by the holder spring 117 as a fulcrum, this also absorbs vibration of the paper and protects the paper.
[0170]
In the present embodiment, the two second auxiliary rollers 10, 10 are provided, but may be one, or may be three or more. Also, a plurality of first auxiliary rollers 20 can be provided, but a smaller number is preferable from the viewpoint of making the back tension as small as possible.
In the first and second embodiments described above, the embodiment in which the present invention is applied to a printer has been described. However, the present invention can also be applied to a recording apparatus such as a copying machine or a facsimile. Needless to say.
[0171]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the recording material (paper) after the next is returned to the recording material storage (feed tray), the uppermost recording material is recorded while being conveyed. Subsequent feeding of the recording material is reliably prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of an ink jet printer according to a first embodiment.
FIG. 2 is a plan view (top view) of an ink-jet printer, showing a hopper, a hopper holder, a control shaft, and a paper feed roller.
FIG. 3 is a plan view (top view) showing a control axis.
4A is a side view of a hopper cam, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4A.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of operations of the hopper holder and the hopper accompanying rotation of the hopper cam.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of operations of the hopper holder and the hopper accompanying the rotation of the hopper cam.
7A is a side view of the pad cam, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7A.
FIG. 8 is a side view showing a detailed configuration of a separation pad unit.
9 is a C view (partial cross-sectional view) of FIG. 8. FIG.
10 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of operation of the pad holder accompanying rotation of the pad cam.
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of operation of the pad holder accompanying rotation of the pad cam.
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of operation of the pad holder accompanying rotation of the pad cam.
14A is a side view of the paper return cam, and FIG. 14B is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 14A.
FIG. 15 is a front view of the paper return unit.
16 is a cross-sectional view taken along line GG in FIG.
17 (a) is a left side view of the main lever, (b) is a front view of the main lever, (d) is a left side view of the sub lever, and (b) is a front view of the sub lever. And (c) is a left side view of the sub lever 53 shown at an attachment angle when the sub lever is attached to the main lever in the state of the left side view shown in (a).
FIG. 18 shows a state in which a main engagement protrusion and a sub-engagement protrusion are sandwiched between second lever springs.
FIG. 19 is a side view showing the operation when the paper is normally returned to the paper feed tray.
FIG. 20 is a side view illustrating an operation when a sheet is not normally returned to the sheet feed tray.
FIG. 21 is a side view showing an operation when the paper is not normally returned to the paper feed tray.
22A is a side view of a driven roller cam, and FIG. 22B is a sectional view taken along line FF in FIG. 22A.
FIG. 23 is a side view showing a detailed configuration of a driven roller unit.
FIG. 24 is a side view showing a detailed configuration of a driven roller unit.
FIG. 25 is a front view showing a detailed configuration of a driven roller unit.
FIG. 26A shows the rotation angle of the control shaft, slit wheel, hopper (and hopper holder), separation pad (pad holder), paper feed driven roller, and paper return lever (main lever and It is a time chart which shows the relationship with each operation | movement of a (sub-lever). (B) is a time chart showing the relationship between the rotation angle of the control shaft and the rotation (forward rotation and reverse rotation) of the paper feed roller. (C) is a time chart showing the relationship between the rotation angle of the control shaft and the reversible region of the paper feed roller.
FIG. 27 is a flowchart illustrating a processing flow of a paper feeding operation.
FIG. 28 is a flowchart illustrating a flow of a return process and a printing process of the next and subsequent sheets to a sheet feeding tray in a first section.
FIG. 29 is a principle explanatory diagram for explaining the principle that the next and subsequent sheets are returned to the paper feed tray by the reverse rotation of a predetermined rotation amount of the transport roller.
FIG. 30 is a schematic side view of an ink jet printer according to a second embodiment.
FIG. 31 is a perspective view showing a first auxiliary roller, a second auxiliary roller, and an auxiliary roller holder for holding the first auxiliary roller and the second auxiliary roller.
FIG. 32 is a schematic plan view of the auxiliary roller holder attached to the ink jet printer.
33 is a sectional view of the auxiliary roller holder and the pressing member (BB sectional view in FIG. 32).
34 is a front view of the auxiliary roller holder (as viewed in the direction of arrow X in FIG. 32).
FIG. 35 is a schematic side view (partially cross-sectional view) of the printer when feeding paper from a paper feed tray, wound around a paper feed roller, and sent to a transport roller.
FIG. 36 is a schematic side view (partial cross-sectional view) of the printer at the time of recording in which printing is performed while the paper is conveyed in the sub-scanning direction at a constant pitch by a conveyance roller after feeding shown in FIG. 35;
[Explanation of symbols]
100,200 Ink jet printer
1 Paper tray
2 Hoppers
3 Paper feed roller
3a Feed roller shaft
4 Feeding auxiliary roller
5 Control axis
6 Transport roller
8 Carriage
10 Second auxiliary roller
10a Auxiliary roller holder
11 Pad holder
11a Separation pad
18 Hopper holder
18e Hopper cam follower
20 First auxiliary roller
21 Hopper Cam
30 Separation pad unit
31 Pad Cam
40, 41 Followed roller unit
42 Followed roller cam
43 Followed roller spring
50 Paper return unit
51 Paper return cam
52 Main lever
53 Sub lever
53a Paper return cam and follower
110 Holding part
111a, 111b first support part
112 2nd support part
115 Spring storage
116 Spring Cap
117 Holder spring
130 Pressing member
131 Pressing spring
150 Guide pad
P, P1, P2  Printing paper

Claims (12)

積層された被記録材が置かれる被記録材格納部と，正転および逆転可能であって，正転することにより，前記被記録材に置かれた被記録材の最上位のものを給送する給紙ローラと，正転および逆転可能であって，正転することによって，前記給紙ローラにより給送された被記録材を記録部に搬送する搬送ローラと，前記被記録材格納部に置かれた被記録材を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とに変位することができる被記録材当接手段と，前記給紙ローラのローラ面に対向した位置に，給送される被記録材に当接する第１の当接部を備え，該第１の当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとることができ，前記当接位置において，前記被記録材格納部に置かれた被記録材の最上位に配置されたものを次位以降に配置されたものから分離する第１の分離手段と，前記被記録材格納部の上方であって，前記給紙ローラの回転軸線方向における前記給紙ローラから外れた位置に配置されるものであり，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，そのローラ面が前記給紙ローラのローラ面よりも被記録材側に突出している第２の補助ローラと，を備えている給紙装置における給紙方法であって，
前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各当接位置に変位させ，
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させて前記被記録材を給送し，当該被記録材の前端を前記搬送ローラに係合させ，
前記被記録材格納部に置かれた状態にある被記録材の前端の位置と，前記第１の分離手段と前記給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，当該係合した被記録材を前記搬送ローラから送り出し，
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを停止し，
前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各離間位置に変位させ，
前記長さ以上に対応する回転量，前記搬送ローラを逆転させる，ことを特徴とする給紙方法。The recording material storage section in which the stacked recording materials are placed, and the highest recording material placed on the recording material can be fed by normal rotation and reverse rotation. A feed roller, a forward roller and a reverse roller that are capable of forward rotation and reverse rotation, thereby conveying a recording material fed by the paper feed roller to a recording unit; and a recording material storage unit A recording material abutting means capable of displacing between a contact position where the placed recording material abuts against the paper feed roller and a separation position where the recording material is separated from the paper feed roller; and a roller surface of the paper feed roller A first abutting portion that abuts the recording material to be fed at a position opposed to the recording material, and a contact position that abuts the first abutting portion against the sheet feeding roller and the sheet feeding roller. A separation position for separation, and at the contact position, the recording target A first separating means for separating those disposed on top of the recording material placed in the storage unit from those arranged in the next or subsequent to a top of the recording material storage section, the paper The roller surface is disposed at a position away from the paper feed roller in the rotation axis direction of the paper roller, and when recording is performed on the fed recording material, the roller surface is the roller surface of the paper feed roller. And a second auxiliary roller protruding toward the recording material side, and a paper feeding method in a paper feeding device comprising:
Displacing the recording material contact means and the first separation means to each contact position;
Feeding the recording material by rotating the paper feeding roller and the conveying roller forward, and engaging the front end of the recording material with the conveying roller;
A length along the feeding path between the position of the front end of the recording material placed in the recording material storage portion and the center point of contact between the first separating means and the paper feed roller More than that amount, the engaged recording material is sent out from the conveying roller,
Stop the paper feed roller and the transport roller,
Displacing the recording material abutting means and the first separating means to each separated position;
A sheet feeding method, wherein the rotation amount corresponding to the length or more is reversed. 積層された被記録材が略水平状態に置かれる被記録材格納部と，正転および逆転可能であって，正転することにより，前記被記録材に置かれた被記録材の最上位のものを給送する給紙ローラと，正転および逆転可能であって，正転することによって，前記給紙ローラにより給送された被記録材を記録部に搬送する搬送ローラと，前記被記録材格納部に置かれた被記録材を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とに変位することができる被記録材当接手段と，前記給紙ローラのローラ面に対向した位置に，給送される被記録材に当接する第１の当接部を備え，該第１の当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとることができ，前記当接位置において，前記被記録材格納部に置かれた被記録材の最上位に配置されたものを次位以降に配置されたものから分離する第１の分離手段と，を備え，
前記給紙ローラが，前記被記録材格納部の上方に位置し，被記録材格納部の最上位の被記録材と接触することにより該被記録材を取り出して巻回し，取り出した方向とは反対の方向に位置する前記搬送ローラに給送するものであり，
前記第１の分離手段が，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記離間位置をとる給紙装置における給紙方法であって，
前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各当接位置に変位させ，
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させて前記被記録材を給送し，当該被記録材の前端を前記搬送ローラに係合させ，
前記被記録材格納部に置かれた状態にある被記録材の前端の位置と，前記第１の分離手段と前記給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，当該係合した被記録材を前記搬送ローラから送り出し，
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを停止し，
前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各離間位置に変位させ，
前記長さ以上に対応する回転量，前記搬送ローラを逆転させる，ことを特徴とする給紙方法。The recording material storage section in which the stacked recording materials are placed in a substantially horizontal state, and can be rotated forward and backward. By rotating forward, the uppermost recording material placed on the recording material is placed. A paper feed roller that feeds the object, a forward roller that can rotate forward and reverse, and a forward roller that feeds the recording material fed by the paper feed roller to a recording unit; and the recording target A recording material abutting means capable of displacing the recording material placed in the material storage portion to a contact position where the recording material is brought into contact with the paper feed roller and a separation position where the recording material is separated from the paper feed roller; A first abutting portion that abuts the recording material to be fed at a position facing the roller surface of the roller, and a contact position that abuts the first abutting portion against the paper feed roller; A separation position to be separated from the paper feed roller, and at the contact position, And a first separating means for separating from said one of those arranged on top of the recording material placed on a recording medium storing portion disposed on the next or subsequent,
The feed roller is positioned above the recording material storage unit and comes into contact with the uppermost recording material of the recording material storage unit to take out and wind the recording material. Feeding to the conveying roller located in the opposite direction,
The first separation means is a paper feeding method in a paper feeding device that takes the separation position during recording when recording is performed on a fed recording material ,
Displacing the recording material contact means and the first separation means to each contact position;
Feeding the recording material by rotating the paper feeding roller and the conveying roller forward, and engaging the front end of the recording material with the conveying roller;
A length along the feeding path between the position of the front end of the recording material placed in the recording material storage portion and the center point of contact between the first separating means and the paper feed roller More than that amount, the engaged recording material is sent out from the conveying roller,
Stop the paper feed roller and the transport roller,
Displacing the recording material abutting means and the first separating means to each separated position;
A sheet feeding method, wherein the rotation amount corresponding to the length or more is reversed. 請求項１または２において，前記長さ以上の量が，当該長さに，前記給紙ローラから前記搬送ローラまでの給送経路で被記録材が撓むことができる撓みの量を加えた長さであり，
前記長さ以上に対応する回転量が，当該長さに，前記給紙ローラから前記搬送ローラまでの給送経路で被記録材が撓むことができる撓みの量を加えた長さに対応する回転量である，ことを特徴とする給紙方法。 3. The length according to claim 1, wherein the amount equal to or longer than the length is obtained by adding the amount of bending that allows the recording material to be bent along a feeding path from the paper feeding roller to the conveying roller. Is,
The amount of rotation corresponding to the length or more corresponds to a length obtained by adding the amount of bending to which the recording material can be bent along the feeding path from the paper feeding roller to the conveying roller. A paper feed method characterized by being a rotation amount. 被記録材が置かれる被記録材格納部と，正転および逆転可能であって，正転することにより，前記被記録材に置かれた被記録材を給送する給紙ローラと，正転および逆転可能であって，正転することによって，前記給紙ローラにより給送された被記録材を記録部に搬送する搬送ローラと，前記被記録材格納部に置かれた被記録材を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とに変位することができる被記録材当接手段と，前記給紙ローラのローラ面に対向した位置に，給送される被記録材に当接する第１の当接部を備え，該第１の当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとることができ，前記当接位置において，前記被記録材格納部に置かれた被記録材の最上位に配置されたものを次位以降に配置されたものから分離する第１の分離手段と，前記給紙ローラの正転および逆転制御，前記搬送ローラの正転および逆転制御，前記被記録材当接手段の当接位置および離間位置の変位制御，ならびに前記第１の分離手段の当接位置および離間位置の変位制御を行う制御手段と，を備えている給紙装置であって，
前記被記録材格納部の上方であって，前記給紙ローラの回転軸線方向における前記給紙ローラから外れた位置に配置されるものであり，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，そのローラ面が前記給紙ローラのローラ面よりも被記録材側に突出している第２の補助ローラを更に備え，
前記制御手段が，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各当接位置に変位させ，
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させて前記被記録材を給送し，当該被記録材の前端を前記搬送ローラに係合させ，
前記被記録材格納部におけるそこに置かれた状態にある被記録材の前端が位置する箇所と，前記第１の分離手段と前記給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，当該係合した被記録材を前記搬送ローラから送り出し，
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを停止させ，
前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各離間位置に変位させ，前記長さ以上に対応する回転量，前記搬送ローラを逆転させる，ように制御するものである，ことを特徴とする給紙装置。A recording material storage unit in which the recording material is placed, a paper feed roller that is capable of normal rotation and reverse rotation and feeds the recording material placed on the recording material by normal rotation; And a reverse roller that is forwardly rotated to convey a recording material fed by the paper feed roller to a recording unit, and a recording material placed in the recording material storage unit. A recording material abutting means capable of being displaced between a contact position for contact with the paper feed roller and a separation position for separating from the paper feed roller, and a position opposite to the roller surface of the paper feed roller A first abutting portion that abuts on the recording material to be recorded, and a contact position that abuts the first abutting portion on the sheet feeding roller and a spacing position that separates the sheet feeding roller from the sheet feeding roller. The recorded material placed in the recording material storage portion at the abutting position First separating means for separating the one arranged at the top of the paper from the one arranged after the next, the forward rotation and reverse rotation control of the paper feed roller, the forward rotation and reverse rotation control of the transport roller, A control unit that performs displacement control of the contact position and separation position of the recording material contact means, and displacement control of the contact position and separation position of the first separation means,
It is arranged above the recording material storage unit and at a position away from the paper feed roller in the rotational axis direction of the paper feed roller, and performs recording on the fed recording material. At the time of recording, the roller surface further includes a second auxiliary roller that protrudes closer to the recording material than the roller surface of the paper feed roller,
The control means displaces the recording material contact means and the first separation means to the contact positions,
Feeding the recording material by rotating the paper feeding roller and the conveying roller forward, and engaging the front end of the recording material with the conveying roller;
A feeding path between a location where the front end of the recording material in the recording material storage portion is located and a contact center point of the first separation means and the paper feeding roller An amount greater than or equal to the length along the line, and the engaged recording material is sent out from the conveying roller,
Stop the paper feed roller and the transport roller,
The recording material abutting means and the first separating means are controlled to be displaced to respective separated positions so as to reverse the amount of rotation corresponding to the length or more, and to reverse the conveying roller. A paper feeder. 被記録材が略水平状態に置かれる被記録材格納部と，正転および逆転可能であって，正転することにより，前記被記録材に置かれた被記録材を給送する給紙ローラと，正転および逆転可能であって，正転することによって，前記給紙ローラにより給送された被記録材を記録部に搬送する搬送ローラと，前記被記録材格納部に置かれた被記録材を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とに変位することができる被記録材当接手段と，前記給紙ローラのローラ面に対向した位置に，給送される被記録材に当接する第１の当接部を備え，該第１の当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとることができ，前記当接位置において，前記被記録材格納部に置かれた被記録材の最上位に配置されたものを次位以降に配置されたものから分離する第１の分離手段と，前記給紙ローラの正転および逆転制御，前記搬送ローラの正転および逆転制御，前記被記録材当接手段の当接位置および離間位置の変位制御，ならびに前記第１の分離手段の当接位置および離間位置の変位制御を行う制御手段と，を備えている給紙装置であって，
前記給紙ローラが，前記被記録材格納部の上方に位置し，被記録材格納部の最上位の被記録材と接触することにより該被記録材を取り出して巻回し，取り出した方向とは反対の 方向に位置する前記搬送ローラに給送するものであり，
前記第１の分離手段が，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記離間位置をとるよう前記制御手段によって制御されるものであり，
前記制御手段が，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各当接位置に変位させ，
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させて前記被記録材を給送し，当該被記録材の前端を前記搬送ローラに係合させ，
前記被記録材格納部におけるそこに置かれた状態にある被記録材の前端が位置する箇所と，前記第１の分離手段と前記給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，当該係合した被記録材を前記搬送ローラから送り出し，
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを停止させ，
前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各離間位置に変位させ，前記長さ以上に対応する回転量，前記搬送ローラを逆転させる，ように制御するものである，ことを特徴とする給紙装置。A recording material storage section in which the recording material is placed in a substantially horizontal state, and a paper feed roller that is capable of normal rotation and reverse rotation, and feeds the recording material placed on the recording material by normal rotation. And a forward roller and a reverse roller, and by forward rotation, the recording material fed by the paper feed roller is transported to a recording unit, and the recording material placed in the recording material storage unit. A recording material abutting means capable of being displaced between a contact position where the recording material is brought into contact with the paper feed roller and a separation position where the recording material is separated from the paper feed roller, and a position facing the roller surface of the paper feed roller Are provided with a first contact portion that contacts the recording material to be fed, a contact position where the first contact portion contacts the paper feed roller, and a separation position where the first contact portion separates from the paper feed roller. And can be placed in the recording material storage section at the contact position. A first separating means for separating the recording material arranged at the top of the recording material from those arranged after the next recording material, forward rotation and reverse rotation control of the paper feed roller, forward rotation of the transport roller and Control means for performing reverse rotation control, displacement control of the contact position and separation position of the recording material contact means, and displacement control of the contact position and separation position of the first separation means. A device,
The feed roller is located above the recording material storage unit and comes into contact with the uppermost recording material of the recording material storage unit to take out and wind the recording material. Feeding to the conveying roller located in the opposite direction,
The first separation means is controlled by the control means to take the separation position at the time of recording when recording is performed on the fed recording material,
The control means displaces the recording material contact means and the first separation means to the contact positions,
Feeding the recording material by rotating the paper feeding roller and the conveying roller forward, and engaging the front end of the recording material with the conveying roller;
A feeding path between a location where the front end of the recording material in the recording material storage portion is located and a contact center point of the first separation means and the paper feeding roller An amount greater than or equal to the length along the line, and the engaged recording material is sent out from the conveying roller,
Stop the paper feed roller and the transport roller,
The recording material abutting means and the first separating means are controlled to be displaced to respective separated positions so as to reverse the amount of rotation corresponding to the length or more, and to reverse the conveying roller. A paper feeder. 請求項４または５において，第２の分離手段と，第１の補助ローラとをさらに備え，
前記給紙ローラが，前記被記録材格納部の上方に位置し，前記被記録材格納部の最上位の被記録材と接触することにより該被記録材を取り出して巻回し，取り出した方向とは反対の方向に位置する搬送ローラに給送するものであり，
前記第１の分離手段が，前記被記録材格納部の給送方向下流側近傍に配置され，
前記制御手段が，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記第１の分離手段を前記離間位置に変位させ，
前記第２の分離手段が，前記被記録材格納部の給送方向下流側近傍に配置されるとともに，前記給紙ローラのローラ面に対向して離間配置されて，給送される被記録材に当接する第２の当接部を備え，
前記第２の当接部が，給送される被記録材の先端部が該第２の当接部に当接する時における該先端部と該第２の当接部とのなす角度が，給送される被記録材の先端部が前記離間位置での前記第１の当接部に当接する時における該先端部と前記第１の当接部とのなす角度より大きくなるように配置されるものであり，
前記第１の補助ローラが，自由回動可能であり，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記第２の当接部を押圧して被記録材を挟むことにより最上位の被記録材を次位以降の被記録材から分離するものであり，前記第１の補助ローラと前記第２の当接部との当接中心点が，前記第１の当接部と前記給紙ローラとの当接中心点よりも給送方向下流側に位置するものである，ことを特徴とする給紙装置。In claim 4 or 5 , further comprising a second separating means and a first auxiliary roller,
The paper feed roller is positioned above the recording material storage unit and comes into contact with the uppermost recording material of the recording material storage unit to take out and wind the recording material, Is fed to the transport roller located in the opposite direction,
The first separation means is disposed in the vicinity of the recording material storage section downstream in the feeding direction;
When recording is performed on the fed recording material, the control unit displaces the first separation unit to the separation position,
The second separating means is disposed in the vicinity of the downstream side in the feeding direction of the recording material storage unit, and is spaced apart from the roller surface of the paper feed roller to be fed. A second abutting portion that abuts against
The angle between the leading end and the second abutting portion when the leading end of the recording material to be fed abuts on the second abutting portion is determined by the second abutting portion. The leading end portion of the recording material to be fed is disposed so as to be larger than an angle formed by the leading end portion and the first abutting portion when abutting against the first abutting portion at the separated position. Is,
When the recording is performed on the fed recording material, the first auxiliary roller is freely rotatable. When recording is performed, the second contact portion is pressed to sandwich the recording material. The upper recording material is separated from the subsequent recording materials, and the contact center point between the first auxiliary roller and the second contact portion is the same as the first contact portion. A paper feeding device, characterized in that the paper feeding device is located downstream of the center of contact with the paper feeding roller in the feeding direction. 被記録材が置かれる被記録材格納部と，正転および逆転可能であって，正転することにより，前記被記録材に置かれた被記録材を給送する給紙ローラと，正転および逆転可能であって，正転することによって，前記給紙ローラにより給送された被記録材を記録部に搬送する搬送ローラと，前記被記録材格納部に置かれた被記録材を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とに変位することができる被記録材当接手段と，前記給紙ローラのローラ面に対向した位置に，給送される被記録材に当接する第１の当接部を備え，該第１の当接部を前記給紙ローラに当接させる当接位置と前記給紙ローラから離間させる離間位置とをとることができ，前記当接位置において，前記被記録材格納部に置かれた被記録材の最上位に配置されたものを次位以降に配置されたものから分離する第１の分離手段と，前記給紙ローラの正転および逆転制御，前記搬送ローラの正転および逆転制御，前記被記録材当接手段による前記被記録材格納部の当接位置および離間位置の変位制御，ならびに前記第１の分離手段の当接位置および離間位置の変位制御を行う制御手段と，を備えている給紙装置であって，
第２の分離手段と，第１の補助ローラとをさらに備え，
前記給紙ローラが，前記被記録材格納部の上方に位置し，前記被記録材格納部の最上位の被記録材と接触することにより該被記録材を取り出して巻回し，取り出した方向とは反対の方向に位置する搬送ローラに給送するものであり，
前記第１の分離手段が，前記被記録材格納部の給送方向下流側近傍に配置され，
前記制御手段が，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記第１の分離手段を前記離間位置に変位させ，
前記第２の分離手段が，前記被記録材格納部の給送方向下流側近傍に配置されるとともに，前記給紙ローラのローラ面に対向して離間配置されて，給送される被記録材に当接する第２の当接部を備え，
前記第２の当接部が，給送される被記録材の先端部が該第２の当接部に当接する時における該先端部と該第２の当接部とのなす角度が，給送される被記録材の先端部が前記離間位置での前記第１の当接部に当接する時における該先端部と前記第１の当接部とのなす角度より大きくなるように配置されるものであり，
前記第１の補助ローラが，自由回動可能であり，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，前記第２の当接部を押圧して被記録材を挟むことにより最上位の被記録材を次位以降の被記録材から分離するものであり，前記第１の補助ローラと前記第２の当接部との当接中心点が，前記第１の当接部と前記給紙ローラとの当接中心点よりも給送方向下流側に位置するものであり，
前記制御手段が，前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各当接位置に変位させ，
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを正転させて前記被記録材を給送し，当該被記録材の前端を前記搬送ローラに係合させ，
前記被記録材格納部におけるそこに置かれた状態にある被記録材の前端が位置する箇所と，前記第１の分離手段と前記給紙ローラとの当接中心点との間の給送経路に沿った長さ以上の量，当該係合した被記録材を前記搬送ローラから送り出し，
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラを停止させ，
前記被記録材当接手段および前記第１の分離手段を各離間位置に変位させ，前記長さ以上に対応する回転量，前記搬送ローラを逆転させる，ように制御するものである，ことを特徴とする給紙装置。A recording material storage unit in which the recording material is placed, a paper feed roller that is capable of normal rotation and reverse rotation and feeds the recording material placed on the recording material by normal rotation; And a reverse roller that is forwardly rotated to convey a recording material fed by the paper feed roller to a recording unit, and a recording material placed in the recording material storage unit. A recording material abutting means capable of being displaced between a contact position for contact with the paper feed roller and a separation position for separating from the paper feed roller, and a position opposite to the roller surface of the paper feed roller A first abutting portion that abuts on the recording material to be recorded, and a contact position that abuts the first abutting portion on the sheet feeding roller and a spacing position that separates the sheet feeding roller from the sheet feeding roller. The recorded material placed in the recording material storage portion at the abutting position First separating means for separating the one arranged at the top of the paper from the one arranged after the next, the forward rotation and reverse rotation control of the paper feed roller, the forward rotation and reverse rotation control of the transport roller, Control means for performing displacement control of the contact position and separation position of the recording material storage portion by the recording material contact means, and displacement control of the contact position and separation position of the first separation means. A paper feeder,
A second separating means and a first auxiliary roller;
The paper feed roller is positioned above the recording material storage unit and comes into contact with the uppermost recording material of the recording material storage unit to take out and wind the recording material, Is fed to the transport roller located in the opposite direction,
The first separation means is disposed in the vicinity of the recording material storage section downstream in the feeding direction;
When recording is performed on the fed recording material, the control unit displaces the first separation unit to the separation position,
The second separating means is disposed in the vicinity of the downstream side in the feeding direction of the recording material storage unit, and is spaced apart from the roller surface of the paper feed roller to be fed. A second abutting portion that abuts against
The angle between the leading end and the second abutting portion when the leading end of the recording material to be fed abuts on the second abutting portion is determined by the second abutting portion. The leading end portion of the recording material to be fed is disposed so as to be larger than an angle formed by the leading end portion and the first abutting portion when abutting against the first abutting portion at the separated position. Is,
When the recording is performed on the fed recording material, the first auxiliary roller is freely rotatable, and when recording is performed, the second contact portion is pressed to sandwich the recording material. The upper recording material is separated from the subsequent recording materials, and the contact center point between the first auxiliary roller and the second contact portion is the first contact portion. It is located downstream from the contact center point with the paper feed roller in the feed direction,
The control means displaces the recording material contact means and the first separation means to the contact positions,
Feeding the recording material by rotating the paper feeding roller and the conveying roller forward, and engaging the front end of the recording material with the conveying roller;
A feeding path between a location where the front end of the recording material in the recording material storage portion is located and a contact center point of the first separation means and the paper feeding roller An amount greater than or equal to the length along the line, and the engaged recording material is sent out from the conveying roller,
Stop the paper feed roller and the transport roller,
The recording material abutting means and the first separating means are controlled to be displaced to respective separated positions so as to reverse the amount of rotation corresponding to the length or more, and to reverse the conveying roller. A paper feeder. 請求項６または７において，前記第１の補助ローラが，前記被記録材の搬送ローラへの給送時には，前記第２の当接部から離間した離間位置をとるものである，ことを特徴とする給紙装置。8. The method according to claim 6 , wherein the first auxiliary roller takes a separated position away from the second contact portion when the recording material is fed to the conveying roller. Paper feeding device to be used. 請求項５から８のいずれか１項において，第２の補助ローラをさらに備え，
該第２の補助ローラが，前記被記録材格納部の上方であって，前記給紙ローラの回転軸線方向における前記給紙ローラから外れた位置に配置されるものであり，給送された被記録材に記録を行っている記録時には，そのローラ面が前記給紙ローラのローラ面よりも被記録材側に突出している，ことを特徴とする給紙装置。The second auxiliary roller according to any one of claims 5 to 8 , further comprising:
The second auxiliary roller is disposed above the recording material storage portion and at a position away from the paper feed roller in the rotational axis direction of the paper feed roller, A sheet feeding device characterized in that when recording is performed on a recording material, the roller surface protrudes more toward the recording material side than the roller surface of the sheet feeding roller. 請求項６から８のいずれか１項において，前記第１の補助ローラを前記第２の当接部へ圧接させる押圧手段が，前記第１の補助ローラ近傍に設けられている，ことを特徴とする給紙装置。9. The pressing means according to claim 6 , wherein a pressing means for pressing the first auxiliary roller against the second contact portion is provided in the vicinity of the first auxiliary roller. Paper feeding device to be used. 請求項１０において，前記押圧手段がばねによって構成されている，ことを特徴とする給紙装置。The paper feeding device according to claim 10 , wherein the pressing means is constituted by a spring. 被記録材に記録を行う記録部を備えた記録装置であって、請求項４から１１のいずれか１項に記載の給紙装置を備えている，ことを特徴とする記録装置。 A recording apparatus comprising a recording unit for recording on a recording material, comprising the paper feeding device according to any one of claims 4 to 11 .
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