JP3679022B2

JP3679022B2 - モータ

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Publication number: JP3679022B2
Application number: JP2001129024A
Authority: JP
Inventors: 要一松山; 忠史安達
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2021-04-26
Also published as: JP2002325390A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータに係り、詳しくは、減速機構と回路基板とを一体に収容したモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用パワーウインド装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられている。モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、減速部は減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いに開口部が対向するようにネジにより連結固定される。このようなモータには、更にモータ部の回転を制御するための制御回路基板をギヤハウジングの開口部内に収容したものがある。そして、従来では、この制御回路基板は、ギヤハウジングの開口部からモータの軸線方向に沿って収容され、該軸線方向から見てヨークハウジングの外側に突出するように配置している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したギヤハウジングは、外部から水等の液体や塵埃の浸入を防止すべく開口部を密閉する必要がある。そこで、ギヤハウジングの開口部は所定部位にシール部材を備えた蓋部材にて塞がれ、ギヤハウジングの開口部を密閉する。ここで、上記した制御回路基板は、軸線方向から見てヨークハウジングの外側に突出するように配置されるので、ギヤハウジングの開口部及び蓋部材も回路基板に応じてヨークハウジングの外側に長い形状となる。そして、このような蓋部材は、その一部がギヤハウジング及びヨークハウジングの両開口部間に狭持され、両ハウジングの開口部を密閉する。
【０００４】
又、蓋部材は、ギヤハウジングにネジにて固定、又はヨークハウジングとともにネジにて固定される。尚、この場合、制御回路基板が配置される部分は該基板とネジが干渉するためネジによる固定ができない。そのため、ヨークハウジング及び蓋部材は、制御回路基板がヨークハウジングの外側に突出する側において該基板を避けながらギヤハウジングに対してネジにより固定される。
【０００５】
この場合、蓋部材をギヤハウジングに対して傾くことなく安定して固定しないと、該蓋部材とギヤハウジングとの間に隙間が生じてシール性が悪化する。又、ヨークハウジングを蓋部材に対して傾くことなく安定して固定しないと、該蓋部材とヨークハウジングとの間に隙間が生じてシール性が悪化する。すると、両ハウジング内に水等の液体や塵埃が浸入して、モータに悪影響を及ぼす虞がある。そのため、上記のように制御回路基板を避けながら、蓋部材及びヨークハウジングを安定してギヤハウジングに固定するようにネジによる固定位置を最適化する必要があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ハウジングの開口部内を蓋部材により塞ぎ、その蓋部材を締付部材にて締付固定するモータにおいて、その締付部材による固定位置を最適化して確実なシール構造とし、ハウジング内に水等の液体や塵埃の浸入を防止することができるモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、開口部内に回転軸を回転可能に収容するヨークハウジングを有し、該回転軸を回転させるモータ部と、開口部内に前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するギヤハウジングを有し、該開口部と前記ヨークハウジングの開口部とが対向するように一体に組み付けられる減速部と、前記ギヤハウジングの開口部から前記回転軸に沿って収容され、前記回転軸の軸線方向から見て前記ヨークハウジングの外側に突出するように配置される回路基板と、前記両ハウジングの開口部間に狭持されるとともにヨークハウジングの外側に位置するギヤハウジングの開口部を塞ぐ蓋部材とを備えたモータであって、前記ヨークハウジングは、前記軸線方向と直交する方向かつ前記回路基板の長手方向の両側において前記ギヤハウジングとの間で締付部材により締付固定するための一対の固定片を有し、該軸線方向から見て該回路基板が前記ヨークハウジングの外側に突出する側の固定片において該回路基板の長手方向と直交する方向における前記ギヤハウジングの開口部の略中央に前記締付部材による固定位置を設定した。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記固定位置は、更に前記ギヤハウジングの開口部における前記長手方向の略中央に設定されている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、開口部内において前記ヨークハウジング側に延び前記締付部材を挿入する挿入孔を備えた凸部を有し、前記蓋部材は、該凸部と嵌合する嵌合孔又は切欠きを有している。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングの両開口部を密閉すべく所定位置に弾性力を有するシール部材を一体に備えている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、ブラシを用いた直流モータで構成され、前記蓋部材は、前記ブラシを保持するブラシホルダを一体に備えている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記蓋部材には、前記ブラシと前記回路基板とを接続する接続ターミナルがインサートされている。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、蓋部材は、ヨークハウジング及びギヤハウジングの開口部間に狭持されるとともにヨークハウジングの外側に位置するギヤハウジングの開口部を塞ぐ。ヨークハウジングは、軸線方向と直交する方向かつ回路基板の長手方向の両側においてギヤハウジングとの間で締付部材により締付固定するための一対の固定片を有し、該軸線方向から見て該回路基板がヨークハウジングの外側に突出する側の固定片において該回路基板の長手方向と直交する方向におけるギヤハウジングの開口部の略中央で締付部材にて締付固定される。そのため、回路基板は長手方向と直交する方向において回転軸の一側に配置されるので該回路基板を避けることができ、しかも固定位置をギヤハウジングの開口部の略中央としたので、蓋部材がギヤハウジングに対して傾くことを防止して安定して固定できるとともに、ヨークハウジングが蓋部材に対して傾くことを防止して安定して固定できる。従って、蓋部材と両ハウジングとの間を確実なシール構造とすることができ、ハウジング内に水等の液体や塵埃の浸入を防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、前記固定位置は更にギヤハウジングの開口部における回路基板の長手方向の略中央に設定されているので、より蓋部材がギヤハウジングに対して傾くことを防止して安定して固定できる。従って、蓋部材とギヤハウジングとの間をより確実なシール構造とすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ギヤハウジングは開口部内においてヨークハウジング側に延び締付部材を挿入する挿入孔を備えた凸部を有し、該凸部は蓋部材に設けた嵌合孔又は切欠きと嵌合する。従って、ギヤハウジングにヨークハウジングを締付部材により締付固定する際、締付部材を挿入する挿入孔を備えた凸部と該凸部と嵌合する嵌合孔及び切欠きを設けたので、締付部材と蓋部材との間に隙間が生じることを防止できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、蓋部材には所定位置にシール部材が一体に備えられ、ヨークハウジング及びギヤハウジングの両開口部を密閉する。従って、シール部材により両ハウジングの開口部をより確実なシール構造とすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、蓋部材はブラシを保持するブラシホルダを一体に備えているので、モータの部品点数を少なくすることができる。
請求項６に記載の発明によれば、蓋部材にはブラシと回路基板とを接続する接続ターミナルがインサートされているので、相互の接続作業を容易とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の減速機構付きモータ１を示す。図２は、モータ１の分解図、図３は、図１のＡ方向から見たモータ１の分解図である。
【００１９】
図１〜図３に示すように、モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００２０】
モータ部２は、図３に示すように、互いに平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジング４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００２１】
ヨークハウジング４の開口部４ｃには、ブラシホルダ１０が嵌挿される。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。このブラシホルダ１０は、蓋部材１３に一体に形成されている。
【００２２】
蓋部材１３は樹脂よりなり、後述するギヤハウジング２１の開口部２１ｅを塞ぐとともに、その一部（前記ブラシホルダ１０を有する部分）がヨークハウジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅ間に介在され、両開口部４ｃ，２１ｅを塞ぐ。尚、後述するギヤハウジング２１の開口部２１ｅは、図３に示すようにモータ１（回転軸７）の軸線Ｌ１方向と直交する方向において図３の左右方向に前記ヨークハウジング４の開口部４ｃより長い略長方形状をなしている。
【００２３】
蓋部材１３には、前記一対のブラシ１１にそれぞれ電気的に接続される一対の接続ターミナル１４がインサートされており、該接続ターミナル１４は、モータ１の軸線Ｌ１方向（モータ部２の組付け方向）に平行に延びている。このような蓋部材１３には、エラストマ樹脂等よりなるシール部材１５が２色成形により一体に成形されている。
【００２４】
シール部材１５は、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅを密閉するような位置に設けられている。このシール部材１５により、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内への水等の液体や塵埃の浸入が防止されている。又、蓋部材１３はヨークハウジング４の内部空間とギヤハウジング２１の内部空間とを遮蔽するので、ブラシ１１摺接時に生じるブラシ粉がギヤハウジング２１内に収容される後述するクラッチ２２及び制御回路基板３１に飛散することを防止し、モータ１の誤動作を防止するようになっている。更に、シール部材１５には、図２及び図５に示すように、その弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧する押圧突起１５ａが所定の２箇所に形成されている。
【００２５】
このような蓋部材１３は、ブラシホルダ１０をヨークハウジング４に嵌挿した後にギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合される。そして、ヨークハウジング４は蓋部材１３を介在させた所定の３箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。又、蓋部材１３は更にヨークハウジング４から離間した２箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。この場合、蓋部材１３は、その一部がギヤハウジング２１と金属プレート１８とに狭持された状態で、ギヤハウジング２１と金属プレート１８との間でネジ１６及びナット１７により固定されている。
【００２６】
前記ヨークハウジング４の固定部分、先ずヨークハウジング４の図３における右側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１にはヨークハウジング４の右側部分を固定するための固定部２１ｌが形成されている。固定部２１ｌには、ネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが図３の上下方向の各端部にそれぞれ形成されている。各ネジ挿通孔２１ｊは、前記モータ１の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１（固定部２１ｌ）の外側面には、このネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００２７】
これに対し、ヨークハウジング４の図３における左側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内には、図３において左右方向の略中央の上部から略中央に向かって下方に延出される固定部２１ｍが形成されている。固定部２１ｍには、開口部２１ａの上下方向の略中央において軸線Ｌ１方向のヨークハウジング４側に突出する凸部２１ｎが形成されている。この凸部２１ｎには、ネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが該凸部２１ｎの延びる方向（軸線Ｌ１方向）に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１の外側面には、このネジ挿通孔２１ｊに連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００２８】
前記蓋部材１３の略中央には、前記凸部２１ｎと嵌合する嵌合孔１３ｃが形成されている。尚、嵌合孔１３ｃの内周面には、シール部材１５が全面に亘り設けられている。
【００２９】
又、ヨークハウジング４には、前記各固定部２１ｌ，２１ｍに対応すべく前記ギヤハウジング２１の開口部２１ｅにおける長手方向の両側に一対の固定片４ｄ，４ｅがそれぞれ形成されている。各固定片４ｄ，４ｅには、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にそれぞれネジ挿通孔４ｆが形成されている。
【００３０】
そして、ヨークハウジング４の固定部分において組み付ける際、先ず、蓋部材１３をヨークハウジング４に装着した状態で該蓋部材１３の嵌合孔１３ｃと凸部２１ｎとが嵌合するように該蓋部材１３がギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合され、ヨークハウジング４の各ネジ挿通孔４ｆとギヤハウジング２１の各ネジ挿通孔２１ｊとが一致するように該ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して配置される。そして、各ネジ挿通孔４ｆ，２１ｊにネジ１６が挿通され、該ネジ１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット１７と螺着して蓋部材１３を両ハウジング４，２１で狭持するように該蓋部材１３及びヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して締付固定される。このとき、図１に示すように、ネジ１６の締め付けにより蓋部材１３のシール部材１５が圧縮変形し、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ及びヨークハウジング４の開口部４ｃが確実に密閉される。又、嵌合孔１３ｃの内周面にもシール部材１５が全面に亘り設けられるので、蓋部材１３の固定時に前記凸部２１ｎに密着し、嵌合孔１３ｃと凸部２１ｎとの間に隙間が生じないようになっている。
【００３１】
又、この場合、図３に示すように、制御回路基板３１は、その長手方向がギヤハウジング２１の開口部２１ｅの長手方向（図３の左右方向）と平行になるように該開口部２１ｅの下部に配置されている。回路基板３１は、前記軸線Ｌ１方向から見てヨークハウジング４の外側に突出するように配置されている。そして、ヨークハウジング４の左側の固定部分において、図３における開口部２１ｅの下部に配置される制御回路基板３１を避けながら、該開口部２１ｅの略中央でヨークハウジング４及び蓋部材１３をネジ１６により固定するようにしたので、蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾くことが防止され安定して固定されるとともに、ヨークハウジング４が蓋部材１３に対して傾くことが防止され安定して固定される。しかも、この固定位置は、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅにおける長手方向の略中央であるので、より蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾くことが防止され安定して固定される。従って、蓋部材１３とヨークハウジング４及びギヤハウジング２１との間を確実なシール構造とすることができ、ハウジング４，２１内に水等の液体や塵埃の浸入を防止するようになっている。
【００３２】
前記金属プレート１８を用いた固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ近傍の所定部位（図３の左側）には、図４に示すように、前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びる２つの凸部２１ｉが形成されている。これら凸部２１ｉには、それぞれネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが該凸部２１ｉの延びる方向（軸線Ｌ１方向）に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１の外側面には、ネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。前記蓋部材１３には、各凸部２１ｉに嵌合する切欠き１３ａが形成されている。この切欠き１３ａ間には、金属プレート１８を取り付ける側の面に一対の係合爪１３ｂが形成されている。金属プレート１８には、前記係合爪１３ｂと係合するための係合孔１８ａが形成されているとともに、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にネジ挿通孔１８ｂが形成されている。つまり、金属プレート１８は、２つのネジ挿通孔２１ｊに対して共用されている。
【００３３】
そして、金属プレート１８を用いた固定部分において組み付ける際、図４（ａ）に示すように、先ず、蓋部材１３の切欠き１３ａにギヤハウジング２１の凸部２１ｉが嵌合するように蓋部材１３がギヤハウジング２１の開口部２１ｅに配置される。次に、蓋部材１３の係合爪１３ｂと係合孔１８ａとが係合するように金属プレート１８が組み付けられ、該金属プレート１８が蓋部材１３に仮止めされる。そして、図４（ｂ）に示すように、各ネジ挿通孔１８ｂ，２１ｊにネジ１６が挿通され、該ネジ１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット１７と螺着して蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して締付固定されるとともに、図１に示すように、ネジ１６の締め付けにより蓋部材１３のシール部材１５が圧縮変形し、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅが確実に密閉される。
【００３４】
従って、金属プレート１８はネジ１６より締め付ける方向の接触面積が大きくしかも剛体であるので、ネジ１６の締め付けによって蓋部材１３が変形し難く、ネジ１６及びナット１７の固定力が低下しないようになっている。そのため、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅの密閉状態を維持することができる。しかも、本実施形態では、ネジ１６により固定する前において金属プレート１８を蓋部材１３に仮止めしてネジ１６の締付作業を簡素化し、モータ１の組付性の向上を図っている。
【００３５】
前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容部２１ａと、該収容部２１ａに連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交する方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｃと、前記回転軸収容部２１ａと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｃとはウォーム軸収容部２１ｂ（軸線Ｌ１）を挟んだ反対側に延びる基板収容部２１ｄとを備えている。回転軸収容部２１ａと基板収容部２１ｄとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ｅを有している。
【００３６】
前記回転軸収容部２１ａにおいて、前記回転軸７の先端部にはクラッチ２２を構成する駆動側部２２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネット５及び電機子６を収容し、蓋部材１３（ブラシホルダ１０）を組み付けた後に、回転軸７の先端部に固定される。この駆動側部２２ａの所定部位には、回転軸７の回転を検出するためのセンサマグネット２３が固定されている。
【００３７】
ここで、前記クラッチ２２は、前記駆動側部２２ａと後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂとから構成される。クラッチ２２は、駆動側部２２ａからの回転力はそのまま従動側部２２ｂに伝達する一方、従動側部２２ｂからの回転力は駆動側部２２ａに伝達しないように構成されるものである。つまり、モータ部２の駆動による回転軸７の回転力はクラッチ２２を介してウォーム軸２４に伝達し、ウォーム軸２４側からの回転力は回転軸７に伝達しないようになっている。そして、クラッチ２２はモータ部２と減速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。
【００３８】
前記ウォーム軸収容部２１ｂにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｂ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、前記クラッチ２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。
【００３９】
前記ウォームホイール収容部２１ｃにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６の中心部には、パワーウインド装置のウインドレギュレータ（図示略）に連結される出力軸２７が固定されている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６を介して出力軸２７に伝達され、ウインドレギュレータが作動するようになっている。
【００４０】
前記基板収容部２１ｄにおいて、制御回路基板３１が収容される。この制御回路基板３１には、前記モータ１の回転を制御する制御回路３２が搭載されている。基板収容部２１ｄには、制御回路基板３１の挿入方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝２１ｆが前記モータ１の軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。従って、制御回路基板３１は、制御回路３２等を搭載した部品搭載面３１ａが前記ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）と平行になるようにしてガイド溝２１ｆに沿って挿入される。そして、図６に示すように、前記蓋部材１３が取り付けられると、シール部材１５に一体形成した押圧突起１５ａの弾性力により制御回路基板３１の端面が押圧され、該制御回路基板３１はがたつきなく収容される。
【００４１】
図６に示すように、制御回路基板３１には、コネクタ基部３３がネジ３４により固定されている。コネクタ基部３３は、６本のターミナル３５をそれぞれ所定位置にて支持している。各ターミナル３５は、基端部３５ａが該基板３１に立設されて前記制御回路３２と電気的に接続され、先端部３５ｂは基板３１と平行になるように折り曲げられコネクタ基部３３の背面３３ａから該基部３３に形成された各挿通孔３３ｂに挿通され該基部３３を貫通させている。又、コネクタ基部３３の背面３３ａには、図６及び図８に示すように、各ターミナル３５の位置を規制するガイド３３ｃが設けられている。このガイド３３ｃによって各ターミナル３５の無用な移動が規制され、各ターミナル３５の変形が防止されている。
【００４２】
ここで、前記ギヤハウジング２１は、モータ１の軸線Ｌ１方向と平行に延出形成され車両側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結するためのコネクタ部２１ｇを有している。コネクタ部２１ｇには、同方向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには、前記コネクタ基部３３が嵌挿され、各ターミナル３５が連通孔２１ｈ内で露出するようになっている。そして、コネクタ部２１ｇは車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各ターミナル３５を介して制御回路３２に駆動電源及び制御信号が入力される。
【００４３】
前記制御回路基板３１には、前記蓋部材１３から延びる前記一対の接続ターミナル１４とそれぞれ電気的に接続するための一対の雌端子３６が取着されている。雌端子３６は、図７に示すように、基板３１に固定されるとともに制御回路３２に電気的に接続される基部３６ａと、該基部３６ａから延び基板３１の上下方向に弾性変形可能な板バネ部３６ｂと、該板バネ部３６ｂから延び略筒状をなす挿入接続部３６ｃとから構成されている。この挿入接続部３６ｃは、その内部において挿入された接続ターミナル１４を弾性保持する弾性片３６ｄを有しており、該弾性片３６ｄは、接続ターミナル１４の挿入する側が拡開するように折り曲げ形成されている。尚、このような雌端子３６は、一枚の板材を所定形状に打ち抜き折り曲げることにより形成されている。
【００４４】
そして、前記蓋部材１３とギヤハウジング２１（減速部３）との組み付け時に、雌端子３６に接続ターミナル１４が挿入され、相互が電気的に接続される。このとき、寸法ばらつきによって接続ターミナル１４が所定位置より上下方向にずれても、挿入接続部３６ｃの挿入側が拡開しているので、容易に挿入することができる。しかも、板バネ部３６ｂの弾性変形により接続ターミナル１４の寸法ずれを吸収できるので、接続ターミナル１４の変形が防止されている。更に、弾性片３６ｄの弾性力により、雌端子３６と接続ターミナル１４とが確実に導通状態となる。
【００４５】
又、制御回路基板３１には、図１〜図３に示すように、前記センサマグネット２３の外周面に対向する部位に一対のホール素子３７が配設されている。ホール素子３７は、回転軸７とともに回転するセンサマグネット２３の磁界の変化を検出し、その検出信号を制御回路３２に出力する。制御回路３２は、ホール素子３７からの検出信号に基づいて回転軸７の回転数や回転速度等の回転情報を検出している。制御回路３２は、前記コネクタ部２１ｇを介して車両側から入力される制御信号及びその回転情報に基づいた駆動電流を雌端子３６から接続ターミナル１４を介してブラシ１１に供給し、モータ部２を駆動し、ウインドレギュレータに所定動作を行わせるようになっている。
【００４６】
次に、本実施形態のモータ１の特徴を、以下に記載する。
（１）蓋部材１３は、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の開口部４ｃ，２１ｅ間に狭持されるとともにヨークハウジング４の外側に位置するギヤハウジング２１の開口部２１ｅを塞ぐ。ヨークハウジング４は、軸線Ｌ１方向と直交する方向かつ制御回路基板３１（ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ）の長手方向（図３において左右方向）の両側においてギヤハウジング２１との間でネジ１６により締付固定するための一対の固定片４ｄ，４ｅを有し、軸線Ｌ１方向から見て回路基板３１がヨークハウジング４の外側に突出する側の固定片４ｅにおいて回路基板３１（開口部２１ｅ）の長手方向と直交する方向（図３において上下方向）におけるギヤハウジング２１の開口部２１ｅの略中央にネジ１６による固定位置を設定した。そのため、回路基板３１は長手方向と直交する方向において回転軸７の一側（図３において下部）に配置されるので回路基板３１を避けることができ、しかも固定位置をギヤハウジング２１の開口部２１ｅの略中央としたので、蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾くことを防止して安定して固定することができるとともに、ヨークハウジング４が蓋部材１３に対して傾くことを防止して安定して固定することができる。従って、蓋部材１３と両ハウジング４，２１との間を確実なシール構造とすることができ、ハウジング４，２１内に水等の液体や塵埃の浸入を防止することができる。
【００４７】
（２）前記固定位置は、更にギヤハウジング２１の開口部２１ｅにおける長手方向の略中央に設定したので、より蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾くことを防止して安定して固定することができる。従って、蓋部材１３とギヤハウジング２１との間をより確実なシール構造とすることができる。
【００４８】
（３）ギヤハウジング２１は、開口部２１ｅ内においてヨークハウジング４側に延びネジを挿入するネジ挿通孔２１ｊを備えた凸部２１ｎを有し、蓋部材１３は凸部２１ｎと嵌合する嵌合孔１３ｃを有している。従って、ギヤハウジング２１にヨークハウジング４をネジ１６により締付固定する際、ネジ１６を挿入する孔２１ｊを備えた凸部２１ｎと該凸部２１ｎと嵌合する嵌合孔１３ｃを設けたので、ネジ１６と蓋部材１３との間に隙間が生じることを防止することができる。
【００４９】
（４）蓋部材１３は、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の両開口部４ｃ，２１ｅを密閉すべく所定位置にシール部材１５が一体に備えられる。従って、シール部材１５により両ハウジング４，２１の開口部４ｃ，２１ｅをより確実なシール構造とすることができる。
【００５０】
（５）蓋部材１３はブラシ１１を保持するブラシホルダ１０を一体に備えているので、モータ１の部品点数を少なくすることができる。
（６）蓋部材１３にはブラシ１１と回路基板３１とを接続する接続ターミナル１４がインサートされているので、相互の接続作業を容易とすることができる。
【００５１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ネジ１６をモータ部２側から挿入してナット１７に締め付けるようにしたが、ネジ１６とナット１７の位置関係を逆にしてもよい。又、ネジ１６をギヤハウジング２１に直接ねじ込むようにしてもよい。又、締付部材としてネジ１６及びナット１７を用いたが、その他の締付部材であってもよい。
【００５２】
○上記実施形態では、ネジ１６による締付け部を図３のようにしたが、これに限定されるものではない。この場合、上記実施形態と同様、金属プレートを所定の締付け部間で共用してもよく、又、金属プレートを個々に設けるようにしてもよい。
【００５３】
○上記実施形態では、金属プレート１８に形成される係合孔１８ａと、蓋部材１３に形成される係合爪１３ｂとを係合させて、該プレート１８を蓋部材１３に対して仮止めするようにしたが、これ以外の仮止め手段により金属プレート１８を蓋部材１３に仮止めするようにしてもよい。又、金属プレート１８とギヤハウジング２１との間に仮止め手段を設け、ギヤハウジング２１に蓋部材１３を取り付けた後に金属プレート１８をギヤハウジング２１に対して仮止めするようにしてもよい。
【００５４】
○上記実施形態の蓋部材１３の形状は、これに限定されるものではない。例えば、嵌合孔１３ｃを外縁部から切り欠いた切欠きとしてもよい。この場合、凸部２１ｎも切欠きに嵌合するように形状を変更する必要がある。
【００５５】
○上記実施形態の蓋部材１３に一体成形されるシール部材１５の形状は、これに限定されるものではない。又、シール部材１５を蓋部材１３に対して組み付けるようにしてもよい。
【００５６】
○上記実施形態のヨークハウジング４（モータ部２）を円筒状としてもよい。
○上記実施形態のクラッチ２２を省略してもよい。この場合、回転軸７とウォーム軸２４とを一体としてもよい。
【００５７】
○上記実施形態では、減速機構をウォーム２４ａとウォームホイール２６で構成したが、その他の減速ギヤを用いて構成してもよい。
○上記実施形態では、制御回路基板３１はモータ１の回転を制御する制御回路３２やホール素子３７等を搭載して構成されていたが、回路基板３１の構成はこれに限定されるものではない。
【００５８】
○上記実施形態では、回転軸７の回転を検出すべくホール素子３７及びセンサマグネット２３を用いたが、ホール素子３７に替えて磁気抵抗素子を用いてもよい。又、磁気検出型以外の検出手段を用いてもよい。
【００５９】
○上記実施形態では、基板３１に雌端子３６、モータ部２側の雄端子（接続ターミナル１４）を用いたが、この基板３１側に雄端子、モータ部２側に雌端子を用いてもよい。
【００６０】
○上記実施形態では、ターミナル３５をコネクタ基部３３に挿通して保持するようにしたが、ターミナル３５をコネクタ基部３３にインサートしてもよい。
○上記実施形態では、モータ１を車両用パワーウインド装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源であってもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ハウジングの開口部内を蓋部材により塞ぎ、その蓋部材を締付部材にて締付固定するモータにおいて、その締付部材による固定位置を最適化して確実なシール構造とし、ハウジング内に水等の液体や塵埃の浸入を防止することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータの平面図である。
【図２】モータの分解平面図である。
【図３】図１のＡ方向から見たモータの分解図である。
【図４】金属プレートを用いた固定部分を説明するための斜視図である。
【図５】蓋部材のギヤハウジング側の面を説明するための図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】雌端子の拡大断面図である。
【図８】コネクタ基部の背面図である。
【符号の説明】
２…モータ部、３…減速部、４…ヨークハウジング、４ｃ…開口部、４ｄ，４ｅ…固定片、７…回転軸、１０…ブラシホルダ、１１…ブラシ、１３…蓋部材、１３ｃ…嵌合孔、１４…接続ターミナル、１５…シール部材、１６…締付部材としてのネジ、２１…ギヤハウジング、２１ｅ…開口部、２１ｊ…挿入孔としてのネジ挿通孔、２１ｎ…凸部、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２６…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイール、３１…回路基板としての制御回路基板、Ｌ１…軸線。

Claims

開口部内に回転軸を回転可能に収容するヨークハウジングを有し、該回転軸を回転させるモータ部と、
開口部内に前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するギヤハウジングを有し、該開口部と前記ヨークハウジングの開口部とが対向するように一体に組み付けられる減速部と、
前記ギヤハウジングの開口部から前記回転軸に沿って収容され、前記回転軸の軸線方向から見て前記ヨークハウジングの外側に突出するように配置される回路基板と、
前記両ハウジングの開口部間に狭持されるとともにヨークハウジングの外側に位置するギヤハウジングの開口部を塞ぐ蓋部材と
を備えたモータであって、
前記ヨークハウジングは、前記軸線方向と直交する方向かつ前記回路基板の長手方向の両側において前記ギヤハウジングとの間で締付部材により締付固定するための一対の固定片を有し、該軸線方向から見て該回路基板が前記ヨークハウジングの外側に突出する側の固定片において該回路基板の長手方向と直交する方向における前記ギヤハウジングの開口部の略中央に前記締付部材による固定位置を設定したことを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記固定位置は、更に前記ギヤハウジングの開口部における前記長手方向の略中央に設定されていることを特徴とするモータ。
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、開口部内において前記ヨークハウジング側に延び前記締付部材を挿入する挿入孔を備えた凸部を有し、
前記蓋部材は、該凸部と嵌合する嵌合孔又は切欠きを有していることを特徴とするモータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングの両開口部を密閉すべく所定位置に弾性力を有するシール部材を一体に備えていることを特徴とするモータ。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、ブラシを用いた直流モータで構成され、
前記蓋部材は、前記ブラシを保持するブラシホルダを一体に備えていることを特徴とするモータ。
請求項５に記載のモータにおいて、
前記蓋部材には、前記ブラシと前記回路基板とを接続する接続ターミナルがインサートされていることを特徴とするモータ。